BR112019000568B1

BR112019000568B1 - APPARATUS AND PROCESS FOR SPRAYING GLUE ON SHOE COMPONENTS

Info

Publication number: BR112019000568B1
Application number: BR112019000568-4A
Authority: BR
Inventors: Tommaso Sestini
Original assignee: Robot System Automation S.R.L
Priority date: 2016-07-25
Filing date: 2017-07-19
Publication date: 2023-08-15

Abstract

A invenção se refere a um aparelho e um processo para pulverizar cola em componentes de sapato. O aparelho compreende um primeiro bocal (2) adaptado para pulverizar um jato de cola (20) na direção da dita parte de sapato (100), um elemento de proteção (3), adaptado para interceptar o dito jato de cola (20) para definir uma linha limite (30) para a distribuição da cola no dito sapato (100), e pelo menos um bocal adicional (4) voltado para o dito elemento de proteção (3) e adaptado para direcionar um jato de fluido sob pressão (40) na direção do mesmo elemento de proteção (3) para interagir com qualquer resíduo de cola presente no mesmo.The invention relates to an apparatus and a process for spraying glue onto shoe components. The apparatus comprises a first nozzle (2) adapted to spray a jet of glue (20) in the direction of said shoe part (100), a protective element (3), adapted to intercept said jet of glue (20) to define a limit line (30) for the distribution of the glue in said shoe (100), and at least one additional nozzle (4) facing said protective element (3) and adapted to direct a jet of fluid under pressure (40 ) towards the same protection element (3) to interact with any glue residue present there.

Description

[001] A presente invenção se refere ao campo técnico de máquinas para a indústria de calçados e se refere a um aparelho para pulverizar cola e um processo para colar sapatos.[001] The present invention relates to the technical field of machinery for the shoe industry and relates to an apparatus for spraying glue and a process for gluing shoes.

[002] Na presente descrição, o termo cola será usado para indicar qualquer substância adesiva ou mistura de substâncias utilizáveis para colar partes ou componentes de um sapato.[002] In the present description, the term glue will be used to indicate any adhesive substance or mixture of substances used to glue parts or components of a shoe.

[003] É conhecido o uso de cola para unir duas ou mais partes de um sapato durante sua produção. Por exemplo, para unir a parte superior na sola, cola é pulverizada ao longo de uma trajetória que define a linha de junção/sobreposição entre a sola e a parte superior.[003] It is known to use glue to join two or more parts of a shoe during its production. For example, to join the upper to the sole, glue is sprayed along a path that defines the join/overlap line between the sole and upper.

[004] A colagem de partes de sapato envolve o uso de distribuidores de cola pulverizada que direciona um jato de cola nas partes do calçado a serem coladas.[004] Gluing shoe parts involves the use of sprayed glue distributors that direct a jet of glue at the shoe parts to be glued.

[005] A distribuição de cola precisa ser realizada com grande precisão e quanto maior a qualidade o calçado, maior o grau de precisão exigida para a colagem. Na prática, calçados de alta qualidade devem estar livres de imperfeições devido à distribuição incorreta de cola.[005] The distribution of glue needs to be carried out with great precision and the higher the quality of the footwear, the greater the degree of precision required for gluing. In practice, high-quality shoes should be free from imperfections due to incorrect glue distribution.

[006] Para obter uma linha precisa de cola aplicada nas partes de sapato a serem unidas, estas últimas são protegidas por uma fita adesiva que define uma linha de separação entre a parte colada e a parte não colada. No fim do processo de colagem, a fita deve ser retirada da parte de sapato que foi colada.[006] To obtain a precise line of glue applied to the shoe parts to be joined, the latter are protected by an adhesive tape that defines a separation line between the glued part and the non-glued part. At the end of the gluing process, the tape must be removed from the part of the shoe that was glued.

[007] Este tipo de intervenção está relacionado com a experiência do operador e resulta em uma perda de tempo considerável. Em outras palavras, é necessário usar mão de obra especializada por um período de tempo relativamente grande que pode diminuir o rendimento do processo de produção.[007] This type of intervention is related to the operator's experience and results in a considerable loss of time. In other words, it is necessary to use specialized labor for a relatively long period of time, which can reduce the yield of the production process.

[008] Dentre os objetivos da presente invenção está a eliminação dos inconvenientes acima mencionados com um aparelho e um processo como definido nas reivindicações independentes. Outros aspectos da invenção são o assunto das reivindicações dependentes.[008] Among the objectives of the present invention is the elimination of the aforementioned drawbacks with an apparatus and a process as defined in the independent claims. Other aspects of the invention are the subject of the dependent claims.

[009] Entre as vantagens da presente invenção, o seguinte pode ser listado: o processo de colagem é extremamente simplificado, preciso e eficaz; a produtividade pode ser aumentada porque a velocidade de colagem é aumentada; é possível empregar operadores não altamente especializados, graças à simplicidade operacional do aparelho; o aparelho mantém suas características inalteradas mesmo depois de períodos prolongados de uso; o aparelho é sim0les de um ponto de vista construtivo e exige manutenção limitada.[009] Among the advantages of the present invention, the following can be listed: the gluing process is extremely simplified, precise and effective; productivity can be increased because gluing speed is increased; it is possible to employ non-highly specialized operators, thanks to the operational simplicity of the device; the device maintains its characteristics unchanged even after prolonged periods of use; The device is simple from a construction point of view and requires limited maintenance.

[010] Estas e outras vantagens e aspectos da presente invenção serão mais e melhor compreendidos por cada técnico do ramo a partir da descrição seguinte e com a ajuda os desenhos anexos, dado como um exemplo prático da invenção, mas não para ser considerado em um sentido limitante em que: a Figura 1 é uma vista esquemática com partes em transparência de uma modalidade possível de um aparelho de acordo com a invenção; a Figura 2 é uma vista lateral esquemática com partes em transparência da modalidade mostrada na Figura 1, em que o aparelho é representado em conjunto com um sapato sendo formado; a Figura 3 é um detalhe aumentado da Figura 2; a Figura 4 é uma vista dianteira do aparelho em questão; a Figura 5 é uma vista lateral esquemática do aparelho, com partes removidas de acordo com a linha de seção indicada por V-V na Figura 4; a Figura 6 mostra esquematicamente um exemplo possível de conformação da parte distal de um elemento de proteção que uma peça do aparelho em questão.[010] These and other advantages and aspects of the present invention will be more and better understood by each technician in the field from the following description and with the help of the attached drawings, given as a practical example of the invention, but not to be considered in a limiting sense in which: Figure 1 is a schematic view with parts in transparency of a possible embodiment of an apparatus according to the invention; Figure 2 is a schematic side view with parts in transparency of the embodiment shown in Figure 1, in which the apparatus is represented together with a shoe being formed; Figure 3 is an enlarged detail of Figure 2; Figure 4 is a front view of the apparatus in question; Figure 5 is a schematic side view of the apparatus, with parts removed according to the section line indicated by V-V in Figure 4; Figure 6 schematically shows a possible example of the conformation of the distal part of a protective element that is a part of the device in question.

[011] Referindo-se aos desenhos anexos, a presente invenção se refere a um aparelho 1 para distribuir por pulverização cola em uma parte de sapato. Por exemplo, como mostrado nos desenhos, a parte de sapato 100 é a parte superior de um sapato a ser fabricado.[011] Referring to the attached drawings, the present invention relates to an apparatus 1 for distributing glue by spraying on a part of a shoe. For example, as shown in the drawings, shoe part 100 is the upper part of a shoe to be manufactured.

[012] O aparelho 1 pode ser usado para pulverizar cola na parte de sapato 100. o aparelho 1 compreende uma estrutura de suporte 10 que é fixada em uma placa 11, que é fornecida com meios de conexão e/ou suprimento 12 permitindo ela que seja usada em uma unidade para formar calçado.[012] The apparatus 1 can be used to spray glue onto the shoe part 100. The apparatus 1 comprises a support structure 10 which is fixed to a plate 11, which is provided with connecting and/or supply means 12 allowing it to be used in a unit to form footwear.

[013] A estrutura 10 compreende uma haste deslizante 13 suportando um detentor de ferramenta 14 no qual os componentes ativos do aparelho 1 são dispostos como ainda descrito abaixo.[013] The structure 10 comprises a sliding rod 13 supporting a tool holder 14 in which the active components of the apparatus 1 are arranged as further described below.

[014] Em particular, o aparelho 1 compreende um primeiro bocal 2 que é suportado por um corpo de suporte correspondente 22, e é capaz de pulverizar um jato de cola 20 na direção da parte de sapato 100 a ser tratada. Movendo apropriadamente o bocal 2 com respeito à parte de sapato 100, isto é girando a parte de sapato 100 em si mesma ou girando a estrutura 10 em torno do sapato em uma maneira conhecida, a cola é distribuída em torno do sapato ao longo der uma trajetória 101 se estendendo ao longo do desenvolvimento periférico (borda) da parte de sapato. O bocal 2 propriamente dito é do tipo conhecido e é conectado a um circuito de suprimento de cola correspondente não descrito em detalhes adicionais porque também é conhecido na técnica.[014] In particular, the apparatus 1 comprises a first nozzle 2 which is supported by a corresponding support body 22, and is capable of spraying a jet of glue 20 in the direction of the shoe part 100 to be treated. By appropriately moving the nozzle 2 with respect to the shoe part 100, i.e. rotating the shoe part 100 on itself or rotating the structure 10 around the shoe in a known manner, the glue is distributed around the shoe along a trajectory 101 extending along the peripheral development (edge) of the shoe part. The nozzle 2 itself is of the known type and is connected to a corresponding glue supply circuit not described in further detail because it is also known in the art.

[015] Vantajosamente, o aparelho 1 compreende um elemento de proteção 3 e pelo menos um segundo bocal 4.[015] Advantageously, the apparatus 1 comprises a protective element 3 and at least one second nozzle 4.

[016] O elemento de proteção 3 é suportado por um braço 33 conectado à estrutura 10 de modo a colocar o elemento de proteção 3 em uma área cruzada pelo jato de cola 20 produzido pelo bocal 2, o elemento de proteção sendo posicionado entre o bocal 2 e a parte do calçado 100. como mostrado nas Figuras 2 e 3, o elemento de proteção 3 pode ser posicionado perto da parte de sapato 100.[016] The protection element 3 is supported by an arm 33 connected to the structure 10 so as to place the protection element 3 in an area crossed by the glue jet 20 produced by the nozzle 2, the protection element being positioned between the nozzle 2 and the shoe part 100. As shown in Figures 2 and 3, the protective element 3 can be positioned close to the shoe part 100.

[017] O elemento de proteção 3 é capaz e interceptar o jato de cola 20 pulverizado pelo bocal 2 para definir uma linha limite 30 para a distribuição de cola no dito sapato 100. Na prática, o elemento de proteção 3 forma uma barreira que intercepta o jato de cola 20 deixando uma área do sapato livre da cola além da trajetória marcada com 101 nos desenhos. Desta maneira, a cola pulverizada cobre somente a parte 102 na qual deve ser aplicada. Quando a parte superior 100 é posicionada como mostrado nas Figuras 2 e 3, a dita área livre de cola está abaixo da linha 101. A trajetória 101 é predeterminada pelo designer de sapatos. A linha limite 30 é determinada pelo elemento de proteção 3. Em operação, a linha limite 30 se sobrepõe à trajetória 101.[017] The protection element 3 is capable of intercepting the jet of glue 20 sprayed by the nozzle 2 to define a limit line 30 for the distribution of glue in said shoe 100. In practice, the protection element 3 forms a barrier that intercepts the glue jet 20 leaving an area of the shoe free of glue beyond the trajectory marked 101 in the drawings. In this way, the sprayed glue covers only the part 102 to which it is to be applied. When the upper 100 is positioned as shown in Figures 2 and 3, said glue-free area is below the line 101. The trajectory 101 is predetermined by the shoe designer. Limit line 30 is determined by protection element 3. In operation, limit line 30 overlaps path 101.

[018] O aparelho 1 tem um bocal adicional 4 que se volta para o elemento de proteção 3 e direciona um jato de fluido pressurizado 40 para o mesmo elemento de proteção 3 para interagir com quaisquer resíduos de cola presentes lá. Desta maneira, o elemento de proteção 3 está sempre limpo de quaisquer resíduos e o processo de colagem pode prosseguir sem inconvenientes devido ao acúmulo de cola que depois de certo período de uso limitaria a função do elemento de proteção.[018] The apparatus 1 has an additional nozzle 4 that faces the protective element 3 and directs a jet of pressurized fluid 40 to the same protective element 3 to interact with any glue residues present there. In this way, the protection element 3 is always clean of any residue and the gluing process can continue without inconvenience due to the accumulation of glue which, after a certain period of use, would limit the function of the protection element.

[019] O bocal adicional 4 de preferência é suprido com ar comprimido. Por esta razão, o bocal adicional 4 é conectado a uma fonte 41 de ar comprimido.[019] The additional nozzle 4 is preferably supplied with compressed air. For this reason, the additional nozzle 4 is connected to a source 41 of compressed air.

[020] O uso de ar como fluido pressurizado provou ser uma escolha bastante adequada porque o ar comprimido tem um alto efeito de limpeza e, além disso, é possível usar o sistema de ar comprimido normalmente fornecido em uma máquina para fazer calçados.[020] The use of air as a pressurized fluid has proven to be a very suitable choice because compressed air has a high cleaning effect and, in addition, it is possible to use the compressed air system normally provided in a shoe making machine.

[021] Para um efeito de limpeza maior pode ser previsto que o segundo bocal pode aumentar a pressão do ar por períodos de tempo predeterminados. Na prática, de acordo com os ciclos de operação predeterminados ou quando uma limpeza mais intensiva é apropriada, o bocal 4 pode emitir jatos de ar de pressão muito alta, enquanto mantém uma pressão menor nas outras partes do ciclo de colagem.[021] For a greater cleaning effect it can be provided that the second nozzle can increase the air pressure for predetermined periods of time. In practice, according to predetermined operating cycles or when more intensive cleaning is appropriate, nozzle 4 can emit very high pressure jets of air, whilst maintaining a lower pressure in other parts of the gluing cycle.

[022] Outro aspecto da invenção é a estrutura do elemento de proteção 3, que é feito e/ou revestimento com um material de baixo atrito. O elemento de proteção 3 pode ser revestido, por exemplo, com Teflon ou qualquer outro material de baixo atrito, para interferir com o material de calçado o mínimo possível.[022] Another aspect of the invention is the structure of the protective element 3, which is made and/or coated with a low friction material. The protective element 3 can be coated, for example, with Teflon or any other low-friction material, to interfere with the shoe material as little as possible.

[023] As bordas da extremidade distal 31 do elemento de proteção 3 podem também ser arredondadas para superar quaisquer irregularidades apresentadas pelo sapato 100.[023] The edges of the distal end 31 of the protective element 3 can also be rounded to overcome any irregularities presented by the shoe 100.

[024] Para conduzir melhor o fluxo emitido pelo segundo bocal 4, o elemento de proteção 3 pode ser côncavo, com a concavidade voltada pra o segundo bocal 4. na figura 5, o jato de ar comprimido emitido pelo bocal 4 é indicado por 40 e a referência 40A indica a parte que é desviada pelo elemento de proteção 3.[024] To better guide the flow emitted by the second nozzle 4, the protection element 3 can be concave, with the concavity facing the second nozzle 4. in figure 5, the jet of compressed air emitted by nozzle 4 is indicated by 40 and reference 40A indicates the part that is deflected by protection element 3.

[025] Nos desenhos anexos, o aparelho 1 tem um bocal adicional 4. Outras modalidades da invenção, que não são ilustradas, podem incluir vários bocais adicionais para direcionar múltiplos fluxos de ar na direção do elemento de proteção.[025] In the accompanying drawings, the apparatus 1 has an additional nozzle 4. Other embodiments of the invention, which are not illustrated, may include several additional nozzles to direct multiple air flows towards the protection element.

[026] A presente invenção também se refere a um método para colar uma parte de sapato por meio de uma cola pulverizada. O método envolve o uso de um primeiro bocal 2 para pulverizar um jato de cola 20 na direção da dita parte de sapato 100. Vantajosamente, o processo envolve a triagem da parte de sapato por meio de um elemento de proteção 3 para interceptar o dito jato de cola 20 e definindo uma linha de cola 30 para a distribuição de cola no dito sapato 100, e para direcionar um jato de fluido pressurizado 40 na direção do elemento de proteção 3 por meio de pelo menos um bocal adicional 4 para interagir com quaisquer resíduos de cola presentes no mesmo.[026] The present invention also relates to a method for gluing a part of a shoe using a sprayed glue. The method involves using a first nozzle 2 to spray a jet of glue 20 in the direction of said shoe part 100. Advantageously, the process involves screening the shoe part by means of a protective element 3 to intercept said jet. of glue 20 and defining a glue line 30 for distributing glue into said shoe 100, and for directing a jet of pressurized fluid 40 towards the protective element 3 by means of at least one additional nozzle 4 to interact with any residues of glue present in it.

[027] De acordo com o método presente, é vantajoso usar ar comprimido para o jato do dito pelo menos um bocal adicional 4.[027] According to the present method, it is advantageous to use compressed air to jet said at least one additional nozzle 4.

[028] Além disso, o processo pode variar a pressão do fluido pressurizado (ar comprimido no exemplo) que forma o jato 40 emitido pelo bocal extra 4.[028] Furthermore, the process can vary the pressure of the pressurized fluid (compressed air in the example) that forms the jet 40 emitted by the extra nozzle 4.

[029] É claro, a invenção não é limitada ao que é descrito e ilustrado, mas pode ser amplamente variada com respeito à natureza e layout dos materiais usados sem se afastar do ensinamento inventivo apresentado acima e subsequentemente reivindicado.[029] Of course, the invention is not limited to what is described and illustrated, but can be widely varied with respect to the nature and layout of the materials used without departing from the inventive teaching presented above and subsequently claimed.

Claims

1. Apparatus for distributing a spray of glue onto a part of a shoe, the apparatus comprising a first nozzle (2) adapted to spray a jet of glue (20) in the direction of said shoe part (100), wherein said apparatus (1) comprises a protective element (3), adapted to intercept said jet of glue (20) to define a limit line (30) for the distribution of glue in said shoe (100), the apparatus (1) CHARACTERIZED by the fact that it further comprises at least one additional nozzle (4) facing said protection element (3) and adapted to direct a jet of fluid under pressure (40) towards the same protection element (3) to interact with any glue residue present on it.

2. Apparatus according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that said fluid is compressed air and that said at least one additional nozzle (4) is connected to a source of compressed air (41).

3. Apparatus, according to claim 1 or 2, CHARACTERIZED by the fact that said protective element (3) is produced and/or coated with a material with a low coefficient of friction.

4. Apparatus, according to any one of claims 1 to 3, CHARACTERIZED by the fact that the distal end edges (31) of said protective element (3) are rounded to better overcome any surface non-uniformities presented by the shoe ( 100).

5. Apparatus, according to any one of claims 1 to 4, CHARACTERIZED by the fact that said protective element (3) is concave in shape, with the concavity facing said second nozzle (4).

6. Apparatus, according to any one of claims 1 to 5, CHARACTERIZED by the fact that said first nozzle (2), said protective element (3) and said second nozzle (4) are supported by a structure ( 14) sliding along a rod (13) in order to vary the distance between the device (1) and the shoe (100).

7. Process for gluing a shoe part by distributing sprayed glue through a first nozzle (2) to spray a jet of glue (20) in the direction of said shoe part (100), the process comprising the step of protecting said part of the shoe by means of a protective element (3) to intercept said jet of glue (20) and define a limit line (30) for the distribution of glue in said shoe (100), the process being CHARACTERIZED by The fact that it comprises the step of directing to said protection element (3), by means of at least one additional nozzle (4), a jet of pressurized fluid (40) to interact with any glue residue present therein.

8. Process, according to claim 7, CHARACTERIZED by the fact that compressed air is used to jet said at least one additional nozzle (4).

9. Process, according to claim 7 or 8, CHARACTERIZED by the fact that the pressure of the pressurized fluid of the jet of said at least one additional nozzle (4) is varied during the process.