BR112018072262B1

BR112018072262B1 - MANAGEMENT SYSTEM FOR CONTROLLING A 3D PRINTING SYSTEM AND MANAGEMENT METHOD OF OPERATING A 3D PRINTING SYSTEM

Info

Publication number: BR112018072262B1
Application number: BR112018072262-6A
Authority: BR
Inventors: Anna Torrent; Marina Ferran Farras; Juan Manuel Zamorano
Original assignee: Hewlett-Packard Development Company, L.P
Filing date: 2016-06-28
Publication date: 2023-06-27

Abstract

Sistema de gerenciamento para controlar um sistema de impressão 3D que inclui pelo menos uma impressora 3D, pelo menos uma unidade de construção na qual objetos 3D podem ser gerados pela impressora 3D e pelo menos uma unidade de processamento de material na qual as operações de processamento podem ser executadas na unidade de construção. O sistema de gerenciamento compreende um processador para obter dados de estado a partir de pelo menos alguns dos elementos do sistema de impressão 3D, para obter dados relativos a um trabalho de impressão a ser impresso, para determinar, a partir dos dados obtidos, uma programação de operações a serem executadas por elementos do sistema de impressão 3D, e para gerar dados de controle para permitir o cumprimento da programação determinada.Management system for controlling a 3D printing system that includes at least one 3D printer, at least one building unit in which 3D objects can be generated by the 3D printer, and at least one material processing unit in which processing operations can be carried out in the construction unit. The management system comprises a processor for obtaining status data from at least some of the elements of the 3D printing system, for obtaining data relating to a print job to be printed, for determining, from the obtained data, a schedule of operations to be performed by elements of the 3D printing system, and to generate control data to allow compliance with the determined schedule.

Description

[001] Sistemas de fabricação aditiva, geralmente referidos como sistemas de impressão 3D, podem ser úteis para gerar geralmente pequenas quantidades de certos tipos de objetos. Atualmente, técnicas de fabricação tradicionais, como moldagem por injeção, podem ser consideradas mais eficientes para gerar grandes quantidades de certos tipos de objetos.[001] Additive manufacturing systems, commonly referred to as 3D printing systems, can be useful for generating generally small quantities of certain types of objects. Currently, traditional manufacturing techniques such as injection molding can be considered more efficient to generate large quantities of certain types of objects.

BRIEF DESCRIPTION

[002] Exemplos serão agora descritos, apenas a título de exemplo não limitativo, com referência aos desenhos anexos, nos quais: a Figura 1 é um diagrama de blocos de um sistema de impressão 3D de acordo com um exemplo; a Figura 2 é um fluxograma delineando um exemplo de fluxo de trabalho de acordo com o qual um sistema de impressão 3D pode ser operado; a Figura 3 é um diagrama de blocos de um sistema de gerenciamento de impressão 3D de acordo com um exemplo; a Figura 4 é um fluxograma delineando um método de operação de um sistema de gerenciamento de impressão 3D de acordo com um exemplo; a Figura 5 é uma ilustração de uma programação gerada de acordo com um exemplo; a Figura 6 é uma ilustração de uma programação gerada de acordo com um exemplo; a Figura 7 é um diagrama de blocos de uma impressora 3D de acordo com um exemplo; a Figura 8 é um fluxograma delineando um método de exemplo de controle de operação de uma impressora 3D de acordo com dados de programação; a Figura 9 é um diagrama de blocos de uma unidade de processamento de material de acordo com um exemplo; e a Figura 10 é um fluxograma delineando um método de exemplo de operação de controle de uma unidade de processamento de material de acordo com os dados de programação.[002] Examples will now be described, by way of non-limitative example only, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a block diagram of a 3D printing system according to an example; Figure 2 is a flowchart outlining an example workflow according to which a 3D printing system can be operated; Figure 3 is a block diagram of a 3D print management system according to an example; Figure 4 is a flowchart outlining a method of operating a 3D print management system according to an example; Figure 5 is an illustration of a schedule generated according to an example; Figure 6 is an illustration of a schedule generated according to an example; Figure 7 is a block diagram of a 3D printer according to an example; Figure 8 is a flowchart outlining an example method of controlling operation of a 3D printer according to programming data; Figure 9 is a block diagram of a material processing unit according to an example; and Figure 10 is a flowchart outlining an example method of operating a material processing unit according to schedule data.

DETAILED DESCRIPTION

[003] À medida que a disponibilidade de sistemas de impressão 3D de alta velocidade e alta qualidade aumenta, também aumenta a possibilidade das impressoras 3D substituírem pelo menos algumas técnicas de fabricação tradicionais. No entanto, a fim de impulsionar a adoção em larga escala da impressão 3D no espaço de fabricação industrial, a competitividade de tais sistemas de impressão 3D precisa ser aumentada.[003] As the availability of high-speed, high-quality 3D printing systems increases, so does the possibility that 3D printers will replace at least some traditional manufacturing techniques. However, in order to drive the large-scale adoption of 3D printing in the industrial manufacturing space, the competitiveness of such 3D printing systems needs to be increased.

[004] Um exemplo de sistema de impressão 3D foi anunciado pela HP Inc. em 17 de maio de 2016. O sistema de impressão 3D anunciado compreende uma impressora 3D, uma unidade de construção e uma unidade de processamento de material. A unidade de construção é o módulo no qual a impressora 3D gera objetos 3D usando o material de construção armazenado na unidade de construção. O material dentro da unidade de construção pode ser carregado na unidade de construção pela unidade de processamento de material. A unidade de processamento de material também serve para remover material não fundido a partir da unidade de construção após o processamento pela impressora 3D e também permite que os artigos impressos em 3D acabados sejam removidos. O material não fundido pode ser recuperado pela unidade de processamento de material para ser reutilizado para gerar mais objetos 3D.[004] An example of a 3D printing system was announced by HP Inc. on May 17, 2016. The announced 3D printing system comprises a 3D printer, a construction unit and a material processing unit. The build unit is the module in which the 3D printer generates 3D objects using the build material stored in the build unit. Material inside the build unit can be loaded into the build unit by the material processing unit. The material processing unit also serves to remove unmelted material from the build unit after processing by the 3D printer and also allows the finished 3D printed articles to be removed. Unmelted material can be recovered by the material processing unit to be reused to generate more 3D objects.

[005] Devido à sua natureza modular, o sistema de impressão 3D mencionado acima pode ser usado em uma variedade de configurações, desde ambientes de prototipagem pequenos até ambientes industriais de alta capacidade de produção.[005] Due to its modular nature, the 3D printing system mentioned above can be used in a variety of settings, from small prototyping environments to high production capacity industrial environments.

[006] São descritos aqui exemplos de um sistema de gerenciamento de impressão 3D para ajudar a aumentar a capacidade de processamento de tais sistemas de impressão 3D. Esse sistema de gerenciamento será de uso particular em configurações em que vários elementos, como múltiplas unidades de construção, múltiplas impressoras 3D e/ou múltiplas unidades de processamento de material são usados.[006] Examples of a 3D printing management system are described here to help increase the processing capacity of such 3D printing systems. This management system will be of particular use in settings where multiple elements such as multiple building units, multiple 3D printers and/or multiple material processing units are used.

[007] Com referência agora à Figura 1, é mostrado um sistema de impressão 3D 100 de acordo com um exemplo. O sistema de impressão 3D 100 compreende uma ou múltiplas impressoras 3D 102a a 102n, uma ou múltiplas unidades de processamento de material 104a a 104n, uma ou múltiplas unidades de construção 106a a 106n e um sistema de gerenciamento 108.[007] Referring now to Figure 1, a 3D printing system 100 is shown according to an example. The 3D printing system 100 comprises one or multiple 3D printers 102a to 102n, one or multiple material processing units 104a to 104n, one or multiple construction units 106a to 106n, and a management system 108.

[008] Os três elementos acima descritos do sistema de impressão 3D, ou seja, a impressora 3D, a unidade de construção, e a unidade de processamento de material, são elementos independentes. Por elementos independentes entende-se que pode não haver conexão física entre cada um dos elementos. Nos exemplos, pode não haver comunicação direta entre cada um dos elementos.[008] The three elements described above of the 3D printing system, that is, the 3D printer, the construction unit, and the material processing unit, are independent elements. By independent elements it is meant that there may be no physical connection between each of the elements. In the examples, there may not be direct communication between each of the elements.

[009] Um exemplo de fluxo de trabalho de como o sistema de impressão 3D 100 pode ser operado é descrito abaixo com referência adicional à Figura 2. Neste exemplo, apenas uma única impressora 3D, uma única unidade de construção e uma única unidade de processamento de material são descritas.[009] A workflow example of how the 3D printing system 100 can be operated is described below with further reference to Figure 2. In this example, only a single 3D printer, a single building unit and a single processing unit of material are described.

[0010] Em 202, uma unidade de construção vazia 106 é inserida na unidade de processamento de material 104.[0010] At 202, an empty building unit 106 is inserted into the material processing unit 104.

[0011] Em 204, a unidade de processamento de material 104 carrega material de construção para dentro da unidade de construção 106. A unidade de processamento de material 104 teria sido previamente fornecida com um material de construção adequado, por exemplo, a partir de um ou múltiplos recipientes de material de construção. O material de construção pode ser qualquer material de construção adequado que seja adequado para processamento pelo sistema de impressão 3D. Em um exemplo, o material de construção pode ser um material termoplástico em pó, tal como PA11 ou PA12. Em outros exemplos podem ser usados metais em pó, cerâmicas em pó e outros materiais de construção em pó adequados.[0011] At 204, the material processing unit 104 loads building material into the building unit 106. The material processing unit 104 would have previously been supplied with a suitable building material, for example from a or multiple containers of construction material. The building material can be any suitable building material that is suitable for processing by the 3D printing system. In one example, the material of construction can be a powdered thermoplastic material, such as PA11 or PA12. In other examples powdered metals, powdered ceramics and other suitable powdered building materials may be used.

[0012] A impressora 3D 102 pode ser capaz de gerar objetos 3D em uma unidade de construção carregada com diferentes tipos de material de construção (por exemplo, com cada unidade de construção carregada com um único tipo de material de construção a qualquer momento). A unidade de processamento de material 104 também pode ser usada para processar diferentes tipos de material de construção, mas em um exemplo só pode processar um único tipo de material de construção de uma só vez, para evitar a contaminação entre diferentes tipos de material de construção.[0012] The 3D printer 102 may be able to generate 3D objects in a building unit loaded with different types of building material (for example, with each building unit loaded with a single type of building material at any one time). The material processing unit 104 can also be used to process different types of building material, but in one example it can only process a single type of building material at one time, to avoid contamination between different types of building material. .

[0013] Em 206, a unidade de construção 106 é removida da unidade de processamento de material 104.[0013] At 206, the construction unit 106 is removed from the material processing unit 104.

[0014] Em 208, a unidade de construção 106 é inserida na impressora 3D 102.[0014] At 208, the building unit 106 is inserted into the 3D printer 102.

[0015] Em 210, a impressora 3D 102 executa um trabalho de impressão para gerar um objeto ou objetos na unidade de construção.[0015] At 210, the 3D printer 102 performs a print job to generate an object or objects in the building unit.

[0016] Em 212, quando o trabalho de impressão tiver sido executado, a unidade de construção 106 é removida da impressora 3D.[0016] At 212, when the print job has been executed, the building unit 106 is removed from the 3D printer.

[0017] Em 214, o conteúdo da unidade de construção 106 pode ser deixado arrefecer, por exemplo, utilizando arrefecimento natural. Em alguns exemplos, no entanto, a fase de arrefecimento natural pode ser omitida e em outros exemplos a fase de arrefecimento natural pode ser utilizada para reduzir a temperatura do conteúdo da unidade de construção em uma quantidade predeterminada, por exemplo entre cerca de 5 e 20%, entre cerca de 5 e 50%, ou entre cerca de 5 e 95%.[0017] At 214, the contents of the building unit 106 may be allowed to cool, for example using natural cooling. In some examples, however, the natural cooling phase may be omitted and in other examples the natural cooling phase may be used to reduce the temperature of the building unit contents by a predetermined amount, for example between about 5 and 20 %, between about 5 and 50%, or between about 5 and 95%.

[0018] Em 216, a unidade de construção é inserida na unidade de processamento de material.[0018] At 216, the building unit is inserted into the material processing unit.

[0019] Em 218, a unidade de processamento de material é usada para extrair material de construção não fundido a partir da unidade de construção e para permitir que os objetos impressos em 3D na unidade de construção sejam removidos.[0019] At 218, the material processing unit is used to extract unmelted building material from the building unit and to allow 3D printed objects in the building unit to be removed.

[0020] A unidade de construção 106 é uma unidade móvel que pode ser movida entre a impressora 3D 102 e a estação de processamento de material 104. No momento, a unidade de construção 106 pode ser movida manualmente por um usuário, embora sistemas de automação conhecidos, como robôs energizados, também poderiam ser usados para mover automaticamente a unidade de construção.[0020] The building unit 106 is a mobile unit that can be moved between the 3D printer 102 and the material processing station 104. At the moment, the building unit 106 can be moved manually by a user, although automation systems known as powered robots could also be used to automatically move the construction unit.

[0021] Em um sistema de impressão 3D com apenas uma única unidade de construção 106, uma única impressora 3D 102 e uma única unidade de processamento de material 104, o controle do fluxo de trabalho é relativamente simples.[0021] In a 3D printing system with only a single building unit 106, a single 3D printer 102 and a single material processing unit 104, workflow control is relatively simple.

[0022] Com uma única unidade de construção 106, a impressora 3D 102 ou a unidade de processamento de material 104 podem estar ociosas enquanto a unidade de construção 106 é inserida na impressora 3D 102 ou na unidade de processamento de material 104. Se um trabalho de impressão 3D leva, por exemplo, entre 5 a 10 horas para ser concluído pela impressora 3D 102 (dependendo, por exemplo, do tamanho do volume de construção na unidade de construção), isso pode levar a uma grande quantidade de tempo ocioso para a unidade de processamento de material 104. Da mesma forma, se demorar 1 hora, por exemplo, para processar a unidade de construção 106 na unidade de processamento de material 104, a impressora 3D 102 está ociosa durante este tempo.[0022] With a single build unit 106, the 3D printer 102 or material processing unit 104 can be idle while the build unit 106 is inserted into the 3D printer 102 or material processing unit 104. If a job 3D printing process takes, for example, between 5 to 10 hours to complete by the 3D printer 102 (depending, for example, on the size of the build volume in the build unit), this can lead to a large amount of downtime for the material processing unit 104. Likewise, if it takes 1 hour, for example, to process the construction unit 106 in the material processing unit 104, the 3D printer 102 is idle during this time.

[0023] A adição de múltiplas unidades de construção 106 ao sistema de impressão 3D 100 permite que a capacidade de produção seja aumentada, pois, por exemplo, uma unidade de construção pode ser processada pela impressora 3D 102, enquanto outra unidade de construção está sendo processada pela unidade de processamento de material 104. A adição de outras unidades de construção 106 permite mais aumentos de capacidade e ajuda a reduzir o tempo ocioso dos elementos do sistema de impressão 3D.[0023] The addition of multiple building units 106 to the 3D printing system 100 allows production capacity to be increased, as, for example, a building unit can be processed by the 3D printer 102 while another building unit is being processed. processed by material processing unit 104. The addition of further build units 106 allows for further increases in capacity and helps to reduce downtime of elements of the 3D printing system.

[0024] A adição de múltiplas impressoras 3D 102 e múltiplas unidades de construção 106 ao sistema de impressão 3D 100 permite que a capacidade de produção seja aumentada ainda mais por permitir, por exemplo, que múltiplas unidades de construção sejam, cada uma, processadas por diferentes impressoras 3D ao mesmo tempo.[0024] The addition of multiple 3D printers 102 and multiple building units 106 to the 3D printing system 100 allows production capacity to be further increased by allowing, for example, multiple building units to be each processed by different 3D printers at the same time.

[0025] A adição de múltiplas unidades de processamento de material 104, múltiplas impressoras 3D 102 e múltiplas unidades de construção 106 ao sistema de impressão 3D 100 permite que a capacidade de produção seja ainda mais aumentada. Desta forma, cada unidade de processamento de material 104 pode, por exemplo, ser usada com um tipo diferente de material de construção, o que aumenta ainda mais a atratividade de tais sistemas de impressão 3D.[0025] The addition of multiple material processing units 104, multiple 3D printers 102 and multiple construction units 106 to the 3D printing system 100 allows the production capacity to be further increased. In this way, each material processing unit 104 can, for example, be used with a different type of building material, which further increases the attractiveness of such 3D printing systems.

[0026] No entanto, adicionar elementos adicionais ao sistema de impressão 3D 100 aumenta a complexidade do fluxo de trabalho de gerenciamento. Também pode aumentar a probabilidade de erros sendo feitos, por exemplo, por inserir uma unidade de construção carregada com um primeiro tipo de material de construção para dentro de uma unidade de processamento de material usando um tipo diferente de material de construção. Além disso, ter múltiplas unidades de construção com aparência idêntica ou semelhante tendo diferentes estados de operação (tais como: ter sido carregada com material de construção; ter sido processada por uma impressora 3D; em diferentes estágios de arrefecimento natural; aguardar processamento por uma unidade de processamento de material; etc.) complica ainda mais o fluxo de trabalho de gerenciamento.[0026] However, adding additional elements to the 100 3D printing system increases the complexity of the management workflow. It can also increase the likelihood of errors being made, for example, by inserting a building unit loaded with a first type of building material into a material processing unit using a different type of building material. Also, having multiple identical or similar looking building units having different states of operation (such as: having been loaded with building material; having been processed by a 3D printer; in different stages of natural cooling; awaiting processing by a unit material processing, etc.) further complicates the management workflow.

[0027] Conforme descrito abaixo e como mostrado em mais detalhes na Figura 3, o sistema de gerenciamento 108 tem como objetivo simplificar o gerenciamento de fluxo de trabalho dentro do sistema de impressão 100. O sistema de gerenciamento 108 também pode permitir que o sistema de impressão 3D seja operado em um alto nível de eficiência. O sistema de gerenciamento 108 compreende um processador 302, tal como um microprocessador. O processador 302 é acoplado a uma memória 304, por exemplo através de um barramento de comunicação adequado (não mostrado). A memória 304 armazena instruções de gerenciamento de sistema de impressão 3D compreensíveis por processador 306 que, quando executadas pelo processador 302, fazem o processador 302 controlar os elementos do sistema de impressão 3D 100, como descrito em detalhe abaixo. Será apreciado que o sistema de gerenciamento 108 pode também compreender elementos adicionais, tais como interfaces de usuário, unidades de exibição visual, fontes de potência e semelhantes, que não são ilustrados para efeitos de clareza.[0027] As described below and as shown in more detail in Figure 3, the management system 108 aims to simplify workflow management within the printing system 100. The management system 108 can also allow the 3D printing is operated at a high level of efficiency. Management system 108 comprises a processor 302, such as a microprocessor. Processor 302 is coupled to a memory 304, for example via a suitable communication bus (not shown). Memory 304 stores 3D printing system management instructions understandable by processor 306 which, when executed by processor 302, cause processor 302 to control elements of 3D printing system 100, as described in detail below. It will be appreciated that management system 108 may also comprise additional elements, such as user interfaces, visual display units, power sources, and the like, which are not illustrated for clarity.

[0028] O sistema de gerenciamento 108 também compreende o armazenamento 308 para armazenar dados relacionados com o estado dos diferentes elementos do sistema de impressão 3D 100. Em um exemplo, o armazenamento pode fazer parte da memória 304 dentro do sistema de gerenciamento 108. Em outro exemplo, o armazenamento 308 pode fazer parte de um armazenamento ou banco de dados separado que é acessível ao sistema de gerenciamento 108 através de uma rede de comunicações adequada. Por exemplo, o armazenamento 308 poderia estar localizado dentro do sistema de impressão 3D 100, ou poderia ser localizado remotamente e acessível através da Internet ou outra rede de comunicações.[0028] The management system 108 also comprises storage 308 for storing data related to the state of different elements of the 3D printing system 100. In one example, the storage can form part of the memory 304 within the management system 108. as another example, storage 308 may form part of a separate storage or database that is accessible to management system 108 via a suitable communications network. For example, storage 308 could be located within 3D printing system 100, or it could be remotely located and accessible via the Internet or other communications network.

[0029] Um exemplo de operação do sistema de impressão 3D 100 será agora descrito com referência ao fluxograma da Figura 4.[0029] An example of operation of the 3D printing system 100 will now be described with reference to the flowchart in Figure 4.

[0030] No bloco 402, o processador 302 do sistema de gerenciamento 108 executa instruções 306 para obter dados de estado a partir de pelo menos alguns dos elementos do sistema de impressão 3D 100.[0030] At block 402, the processor 302 of the management system 108 executes instructions 306 to obtain status data from at least some of the elements of the 3D printing system 100.

[0031] Como será apreciado, existem inúmeras maneiras em que tais dados de estado podem ser obtidos. Por exemplo, o sistema de gerenciamento 108 pode estar em comunicação com ou sem fio com elementos do sistema de impressão 3D 100 e pode diretamente solicitar, ou puxar, os dados, por exemplo, através de uma interface de programação de aplicação apropriada (API) ou outro mecanismo de pesquisa direta. Tais dados também podem ser enviados, ou empurrados, a partir de diferentes elementos do sistema de impressão 3D 100 diretamente para o sistema de gerenciamento 108. Tais dados podem também ser enviados por diferentes elementos dos elementos do sistema de impressão 3D para um elemento de armazenamento intermediário, tal como uma instalação de armazenamento baseada em nuvem ou rede, a partir da qual o sistema de gerenciamento 108 pode indiretamente obter os dados de estado. Em alguns exemplos, uma mistura de mecanismos diretos e indiretos, e de empurrar ou puxar, pode ser usada. Como aqui utilizado, o termo ‘obter dados’ destina-se a cobrir qualquer mecanismo adequado para obter dados.[0031] As will be appreciated, there are numerous ways in which such state data can be obtained. For example, management system 108 may be in wired or wireless communication with elements of 3D printing system 100 and may directly request, or pull, data, for example, via an appropriate application programming interface (API). or other direct search engine. Such data can also be sent, or pushed, from different elements of the 3D printing system 100 directly to the management system 108. Such data can also be sent by different elements of the 3D printing system elements to a storage element intermediary, such as a cloud or network based storage facility, from which the management system 108 can indirectly obtain the status data. In some instances, a mixture of direct and indirect, and push or pull mechanisms may be used. As used herein, the term 'getting data' is intended to cover any suitable mechanism for getting data.

[0032] Por exemplo, no presente exemplo, a impressora 3D 102 e a unidade de processamento de material 104 podem ser conectadas a uma rede de área local (LAN), ou podem ser conectadas a uma rede de área ampla (WAN), como a Internet.[0032] For example, in the present example, the 3D printer 102 and the material processing unit 104 can be connected to a local area network (LAN), or they can be connected to a wide area network (WAN), as the Internet.

[0033] O sistema de gerenciamento 108 obtém dados de estado a partir da impressora 3D 102. Os dados de estado podem incluir qualquer um ou todos os seguintes exemplos não limitativos: Um identificador de impressora; O estado operacional da impressora (por exemplo, impressão, ocioso, aguardando manutenção, etc.); Se estiver imprimindo, estima-se o final do tempo de impressão; e Tipos de material de construção com os quais a impressora pode operar.[0033] The management system 108 obtains status data from the 3D printer 102. The status data may include any or all of the following non-limiting examples: A printer identifier; The operational state of the printer (for example, printing, idle, waiting for maintenance, etc.); If printing, estimated end of print time; and Types of construction material the printer can handle.

[0034] O sistema de gerenciamento 108 também obtém dados de estado a partir da unidade de processamento de material 104. Os dados de estado podem incluir qualquer um ou todos os seguintes exemplos não limitativos: Um identificador da unidade de processamento de material; O estado operacional da unidade (por exemplo, em uso, ocioso, aguardando manutenção, etc.); Se em uso, tempo final estimado; e Tipo de material de construção carregado na unidade de processamento de material.[0034] The management system 108 also obtains status data from the material processing unit 104. The status data may include any or all of the following non-limiting examples: A material processing unit identifier; The operating state of the unit (e.g. in use, idle, awaiting maintenance, etc.); If in use, estimated end time; and Type of construction material loaded into the material processing unit.

[0035] O sistema de gerenciamento 108 também obtém dados de estado a partir da unidade de construção 106. Os dados de estado podem incluir qualquer um ou todos os seguintes exemplos não limitativos: Identificador da unidade de construção Estado operacional da unidade (por exemplo, pronto para impressão, inserido na impressora, inserido na unidade de processamento de material, não inserido na impressora ou na unidade de processamento de material; sob arrefecimento, etc.) Tipo de material de construção carregado na unidade de construção[0035] The management system 108 also obtains status data from the building unit 106. The status data may include any or all of the following non-limiting examples: Building unit identifier Operational state of the unit (e.g., ready for printing, inserted into the printer, inserted into the material processing unit, not inserted into the printer or material processing unit; under cooling, etc.) Type of building material loaded into the building unit

[0036] Em um exemplo, a unidade de construção 106 usa um módulo de comunicação sem fio adequado para transmitir e receber dados. Em outro exemplo, a unidade de construção 106 não tem capacidade de comunicação eletrônica, em cujo caso os dados de estado da unidade de construção 106 podem ser obtidos, direta ou indiretamente, quando a unidade de construção 106 é inserida na impressora 3D 102 ou é inserida na unidade de processamento de material 104. Por exemplo, a impressora 3D 102 e a unidade de processamento de material 104 podem enviar ou disponibilizar dados relacionados com a unidade de construção 106 para o sistema de gerenciamento 108.[0036] In one example, the building unit 106 uses a suitable wireless communication module to transmit and receive data. In another example, the building unit 106 does not have electronic communication capability, in which case the status data of the building unit 106 can be obtained, directly or indirectly, when the building unit 106 is inserted into the 3D printer 102 or is inserted into the material processing unit 104. For example, the 3D printer 102 and the material processing unit 104 can send or make data related to the construction unit 106 available to the management system 108.

[0037] Em outro exemplo, o estado da unidade de construção 106 pode ser obtido manualmente, por exemplo, por um usuário através de uma interface de usuário adequada de um dispositivo de computação apropriado, que pode inserir manualmente o identificador da unidade de construção ou escanear um código de barras, etiqueta RFID, ou outros meios de identificação eletrônicos adequados associados com os mesmos. Os dados de estado da unidade de construção 106 podem ser introduzidos manualmente na computação portátil e subsequentemente transmitidos para o armazenamento de dados 308.[0037] In another example, the state of the building unit 106 can be obtained manually, for example, by a user through a suitable user interface of an appropriate computing device, who can manually enter the identifier of the building unit or scan a bar code, RFID tag, or other suitable electronic means of identification associated therewith. Building unit status data 106 may be manually entered into the handheld computer and subsequently transmitted to data store 308.

[0038] No bloco 404, o processador 302 do sistema de gerenciamento 108 executa instruções 306 para obter dados relativos a um trabalho de impressão a ser impresso. Em um exemplo, o sistema de impressão 3D 102 é configurado de tal modo que os trabalhos de impressão a serem impressos por uma impressora 3D são inicialmente enviados para o sistema de gerenciamento 108, que por sua vez pode transmitir o trabalho de impressão para uma impressora 3D apropriada no sistema de impressão 3D 100 de acordo com uma programação determinada, por exemplo, em um tempo determinado. Em um exemplo, o sistema de gerenciamento 108 pode armazenar o trabalho de impressão, ou um enlace para o trabalho de impressão, até que seja enviado para uma impressora 3D. Em outro exemplo, o sistema de impressão 3D 102 pode ser configurado de modo que os trabalhos de impressão sejam enviados diretamente para uma impressora 3D escolhida, e os metadados relativos ao trabalho de impressão também são enviados ou disponibilizados ao sistema de gerenciamento 108.[0038] At block 404, the processor 302 of the management system 108 executes instructions 306 to obtain data relating to a print job to be printed. In one example, 3D printing system 102 is configured such that print jobs to be printed by a 3D printer are initially sent to management system 108, which in turn can transmit the print job to a printer. 3D printing on the 3D printing system 100 according to a given schedule, for example, at a given time. In one example, management system 108 may store the print job, or a link to the print job, until it is sent to a 3D printer. In another example, 3D printing system 102 can be configured so that print jobs are sent directly to a chosen 3D printer, and metadata relating to the print job is also sent or made available to management system 108.

[0039] O sistema de gerenciamento 108 também obtém dados ou metadados relativos a um trabalho de impressão a ser impresso por uma impressora 3D no sistema de impressão 3D 100. Os dados de trabalho de impressão podem incluir qualquer um ou todos os seguintes exemplos não limitativos: Um identificador de trabalho de impressão; O material de construção a ser usado (por exemplo, tipo de material, proporção aceitável ou desejada de material de construção fresco para reciclado); O tamanho do volume de construção; O número de objetos a serem impressos; O tempo de arrefecimento estimado ou desejado após a impressão; Um indicador de urgência; e Detalhes de quaisquer operações de pós-processamento a serem realizadas.[0039] The management system 108 also obtains data or metadata relating to a print job to be printed by a 3D printer on the 3D printing system 100. The print job data may include any or all of the following non-limiting examples : A print job identifier; The building material to be used (e.g. type of material, acceptable or desired ratio of fresh to recycled building material); The size of the building volume; The number of objects to print; The estimated or desired cooling time after printing; An indicator of urgency; and Details of any post-processing operations to be performed.

[0040] No bloco 406, o sistema de gerenciamento 108 determina uma programação de operações a serem executadas por diferentes elementos dos elementos do sistema de impressão 3D 100.[0040] In block 406, the management system 108 determines a schedule of operations to be performed by different elements of the elements of the 3D printing system 100.

[0041] Por exemplo, o sistema de gerenciamento 108 pode determinar que um dado trabalho de impressão deve ser impresso em uma dada unidade de construção 106 em uma dada impressora 3D 102, e que o pós-processamento da unidade de construção 106 deve ser realizado por uma dada unidade de processamento de material 104. Além de determinar uma ordem de operações, o sistema de gerenciamento 108 pode também determinar dados de temporização relacionados com pelo menos algumas das operações. Em um exemplo, o sistema de gerenciamento 108 gera dados de programação relativos tanto a uma impressora 3D quanto a uma unidade de processamento de material. Por exemplo, o sistema de gerenciamento 108 pode programar uma unidade de construção para ser usada em uma dada impressora 3D durante um primeiro período de tempo, e pode programar a unidade de construção para ser usada em uma dada unidade de processamento de material em um segundo período de tempo diferente do primeiro período de tempo.[0041] For example, the management system 108 may determine that a given print job must be printed on a given building unit 106 on a given 3D printer 102, and that post-processing of the building unit 106 must be performed by a given material processing unit 104. In addition to determining an order of operations, the management system 108 may also determine timing data relating to at least some of the operations. In one example, management system 108 generates programming data relating to both a 3D printer and a material processing unit. For example, the management system 108 can schedule a build unit to be used in a given 3D printer during a first period of time, and it can schedule the build unit to be used in a given material processing unit in a second. time period other than the first time period.

[0042] No bloco 408, o sistema de gerenciamento 108 determina dados de controle para permitir o cumprimento da programação determinada. Em um exemplo, os dados de controle podem ser transmitidos para pelo menos alguns dos elementos do sistema de impressão 3D 100. Em outro exemplo, os dados de controle podem ser armazenados no armazenamento 308 ao qual os elementos do sistema de impressão 3D 100 têm acesso. Desta forma, por exemplo, uma unidade de processamento de material pode determinar, a partir dos dados de controle, se pode processar a unidade de construção ou não no momento atual.[0042] In block 408, the management system 108 determines control data to allow compliance with the determined schedule. In one example, the control data may be transmitted to at least some of the elements of the 3D printing system 100. In another example, the control data may be stored on storage 308 to which the elements of the 3D printing system 100 have access . In this way, for example, a material processing unit can determine from the control data whether it can process the construction unit or not at the current time.

[0043] O exemplo de processo delineado na Figura 4 é um processo contínuo que pode ser realizado regularmente e repetidamente, de tal forma que o sistema de gerenciamento 108 tenha dados atualizados disponíveis relacionando os diferentes elementos no sistema de impressão 3D 100.[0043] The example process outlined in Figure 4 is an ongoing process that can be performed regularly and repeatedly, such that the management system 108 has up-to-date data available relating the different elements in the 3D printing system 100.

[0044] Um fluxo de trabalho mais detalhado de acordo com os exemplos acima descritos será agora descrito. Neste exemplo, o sistema de impressão 3D 100 compreende duas impressoras 3D 102a e 102b, quatro unidades de construção 106a, 106b, 106c e 106d, e uma unidade de processamento de material 104a. A Figura 5 mostra uma visualização de exemplo de uma programação de processamento 500 previamente determinada pelo sistema de gerenciamento 108 com base em dados obtidos a partir de elementos do sistema de impressão 3D 100.[0044] A more detailed workflow according to the examples described above will now be described. In this example, the 3D printing system 100 comprises two 3D printers 102a and 102b, four building units 106a, 106b, 106c and 106d, and a material processing unit 104a. Figure 5 shows an example view of a processing schedule 500 previously determined by the management system 108 based on data obtained from elements of the 3D printing system 100.

[0045] A Figura 5 mostra uma linha para cada um dos elementos no sistema de impressão 3D 100, com uma linha do tempo mostrada ao longo do eixo x. Por exemplo, a primeira linha 504 representa uma programação para uma primeira impressora 3D e a segunda linha 506 representa uma programação para uma segunda impressora 3D. A terceira linha 508 representa uma programação para uma primeira unidade de processamento de material e a quarta linha 510 representa uma programação para uma segunda unidade de processamento de material. A quinta linha 512 representa uma programação para uma primeira unidade de construção, a sexta linha 514 representa uma programação para uma segunda unidade de construção e a sétima linha 516 representa uma programação para uma terceira unidade de construção.[0045] Figure 5 shows a line for each of the elements in the 3D printing system 100, with a timeline shown along the x-axis. For example, first line 504 represents a schedule for a first 3D printer and second line 506 represents a schedule for a second 3D printer. The third line 508 represents a schedule for a first material processing unit and the fourth line 510 represents a schedule for a second material processing unit. Fifth line 512 represents a schedule for a first building unit, sixth line 514 represents a schedule for a second building unit, and seventh line 516 represents a schedule for a third building unit.

[0046] As operações de processamento que estão em andamento ou que foram concluídas são mostradas com um sombreamento claro, e operações agendadas futuras são mostradas com um sombreado mais escuro. A hora atual (07:00) é representada por uma linha tracejada 502. As operações agendadas futuras podem ser reprogramadas pelo sistema de gerenciamento 108 para levar em conta novos trabalhos de impressão que possam ser recebidos, ou por outras alterações no estado dos elementos dos sistema de impressão 3D.[0046] Processing operations that are in progress or that have completed are shown in light shading, and future scheduled operations are shown in darker shading. The current time (7:00 am) is represented by a dashed line 502. Future scheduled operations may be rescheduled by the management system 108 to account for new print jobs that may be received, or for other changes in the state of the elements of the 3D printing system.

[0047] Um resumo dos dados mostrados no esquema 500 é mostrado nas tabelas abaixo: [0047] A summary of the data shown in the 500 schema is shown in the tables below:

[0048] Se, às 07:00h, um novo trabalho de impressão for recebido (por exemplo, no bloco 404 descrito acima), o sistema de gerenciamento determina (no bloco 406) como programar o trabalho de impressão recebido recentemente para a programação existente. [0048] If, at 07:00, a new print job is received (for example, in block 404 described above), the management system determines (in block 406) how to schedule the newly received print job into the existing schedule .

[0049] Por exemplo, o novo trabalho de impressão PJ2 especifica que ele deve ser impresso usando material de construção PA11, o que significa que ele só pode ser processado pela unidade de processamento de material 1 (uma vez que a unidade de processamento de material 2 é configurada com material de construção PA12). O sistema de gerenciamento 108 tem que determinar uma unidade de construção a ser atribuída ao trabalho de impressão PJ2 e, como visto na programação mostrada na Figura 5, a primeira unidade de construção disponível é a unidade de construção 3, que é livre após as 08:00h.[0049] For example, the new print job PJ2 specifies that it must be printed using construction material PA11, which means that it can only be processed by material processing unit 1 (since material processing unit 2 is configured with PA12 material of construction). The management system 108 has to determine a building unit to be assigned to print job PJ2 and, as seen from the schedule shown in Figure 5, the first available building unit is building unit 3, which is free after 08 :00h.

[0050] O sistema de gerenciamento 108 determina então uma programação atualizada, como mostrado na Figura 6. A partir disso, pode-se ver que o sistema de gerenciamento 108 planeja para a unidade de construção 1 ser carregada com material de construção PA11 a partir da unidade de processamento de material 1, e para a unidade de construção 3 ser transferida para a impressora 1, onde a impressão deve terminar às 18:00h. Às 18:00h, o sistema de gerenciamento 108 planeja para a unidade de construção 1 ser transferida para a unidade de processamento de material 1, onde o volume de construção pode ser arrefecido e os objetos impressos em 3D removidos.[0050] The management system 108 then determines an updated schedule, as shown in Figure 6. From this, it can be seen that the management system 108 plans for building unit 1 to be loaded with building material PA11 from from Material Processing Unit 1, and for Construction Unit 3 to be transferred to Printer 1, where printing is to end at 6:00 pm. At 6:00 pm, management system 108 plans for build unit 1 to be transferred to material processing unit 1, where the build volume can be cooled and the 3D printed objects removed.

[0051] A maneira em que a programação mostrada nas Figuras 5 e 6 é determinada, pode ser realizada de várias maneiras, usando quaisquer algoritmos de programação adequados.[0051] The way in which the schedule shown in Figures 5 and 6 is determined, can be performed in several ways, using any suitable programming algorithms.

[0052] Em um exemplo, os dados relacionados ao trabalho de impressão incluem uma urgência ou outros dados de tempo que podem indicar como o trabalho de impressão deve ser integrado à programação determinada atual. Por exemplo, se um trabalho de impressão recebido recentemente tiver um indicador de urgência baixo, o sistema de gerenciamento 108 pode programar o trabalho de impressão para ser executado depois de todos os trabalhos de impressão atuais na programação. Se, no entanto, um trabalho de impressão recebido recentemente tiver uma urgência maior que outros trabalhos de impressão cujo processamento ainda não foi iniciado, o sistema de gerenciamento 108 pode atualizar a programação determinada de modo que o trabalho de impressão recebido recentemente seja programado para ser processado antes de outros trabalhos de impressão que têm uma prioridade mais baixa.[0052] In one example, print job-related data includes an urgency or other timing data that may indicate how the print job should be integrated into the current determined schedule. For example, if a recently received print job has a low urgency indicator, the management system 108 can schedule the print job to run after all current print jobs on the schedule. If, however, a newly received print job has a greater urgency than other print jobs that have not yet started processing, the management system 108 may update the determined schedule so that the newly received print job is scheduled to be processed before other print jobs that have a lower priority.

[0053] No entanto, conforme descrito no bloco 408, uma vez que uma programação adequada tenha sido determinada, o sistema de gerenciamento 108 gera dados de controle para permitir o cumprimento da programação determinada. Em um exemplo, os dados de controle estão programando dados relevantes para pelo menos o elemento de sistema de impressora 3D para o qual eles são enviados ou disponibilizados. Por exemplo, os dados de controle enviados para a impressora 3D 1 podem estar relacionados com dados de programação relevantes apenas para a impressora 1, enquanto os dados de controle enviados para a unidade de processamento de material 1 podem estar relacionados com dados de programação relevantes apenas para a unidade de processamento de material 1. Em outros exemplos, no entanto, todas ou outras porções da programação determinada podem ser enviadas ou disponibilizadas para diferentes elementos do sistema de impressão 3D.[0053] However, as described in block 408, once a suitable schedule has been determined, the management system 108 generates control data to enable compliance with the determined schedule. In one example, control data is programming data relevant to at least the 3D printer system element to which it is sent or made available. For example, control data sent to 3D Printer 1 may relate to programming data relevant only to Printer 1, while control data sent to Material Processing Unit 1 may relate to programming data relevant only to Printer 1. to Material Processing Unit 1. In other examples, however, all or other portions of the given schedule may be sent or made available to different elements of the 3D printing system.

[0054] Os dados de controle podem, por exemplo, ser usados para controlar elementos do sistema de impressão 3D para não executar operações que não estejam de acordo com os dados de controle determinados. Em um exemplo, os dados de controle podem incluir um identificador de unidade de construção 3D, um identificador de um elemento de sistema de impressão 3D (isto é, ou uma impressora 3D ou uma unidade de processamento de material) destinado a processar a unidade de construção identificada, e um intervalo de tempo durante o qual a unidade de construção identificada pode ser processada pelo elemento de sistema de impressão 3D identificado. Em outro exemplo, o intervalo de tempo pode ser substituído pelo indicador binário gerado pelo sistema de gerenciamento 108, indicando se a unidade de construção identificada pode ser processada na hora atual.[0054] The control data can, for example, be used to control elements of the 3D printing system not to perform operations that are not in accordance with the determined control data. In one example, the control data may include a 3D building unit identifier, an identifier of a 3D printing system element (i.e., either a 3D printer or a material processing unit) intended to process the identified construction, and a time interval during which the identified construction unit can be processed by the identified 3D printing system element. In another example, the time interval may be replaced by the binary indicator generated by the management system 108 indicating whether the identified build unit can be processed at the current time.

[0055] Por exemplo, se os dados de controle enviados à unidade de processamento de material 1 indicam que, em um dado tempo, a unidade de construção 3 deverá ser processada por ela, ela se recusará a operar se a unidade de construção 2 for inserida nesse momento. A título de outro exemplo, se um trabalho de impressão P3 especificar que o material de construção PA12 é usado, e que a unidade de construção 2 é atribuída ao trabalho de impressão P3, os dados de controle enviados para a unidade de processamento de material 1 impedirão o processamento da unidade de construção 2 enquanto é carregada com material de construção PA12.[0055] For example, if the control data sent to material processing unit 1 indicates that, in a given time, construction unit 3 should be processed by it, it will refuse to operate if construction unit 2 is entered at this time. As another example, if a P3 print job specifies that build material PA12 is used, and that build unit 2 is assigned to print job P3, the control data sent to material processing unit 1 will prevent building unit 2 from processing while it is loaded with PA12 building material.

[0056] Um exemplo de impressora 3D 700 é ilustrado na Figura 7. A impressora 3D 700 compreende um módulo de impressão 3D adequado 702, e um processador 704, tal como um microprocessador, acoplado a uma memória 706. A memória 706 armazena instruções de controle de programação compreensíveis por processador 708. Quando executadas pelo processador 704, as instruções 708 controlam o módulo de impressão 3D 702 de acordo com os dados de programação 710. Como descrito acima, os dados de programação 710 podem ter sido enviados ou disponibilizados para a impressora 3D 700 pelo sistema de gerenciamento 108.[0056] An example 3D printer 700 is illustrated in Figure 7. The 3D printer 700 comprises a suitable 3D printing module 702, and a processor 704, such as a microprocessor, coupled to a memory 706. The memory 706 stores instructions for programming control understandable by processor 708. When executed by processor 704, instructions 708 control 3D print module 702 in accordance with programming data 710. As described above, programming data 710 may have been sent or made available to the 3D printer 700 by the management system 108.

[0057] Exemplo de operação da impressora 3D 700 é descrito com referência adicional ao fluxograma da Figura 8.[0057] Example operation of the 700 3D printer is described with additional reference to the flowchart in Figure 8.

[0058] No bloco 802, o processador 704 executa as instruções de controle de programação 708 e obtém os dados de programação 710.[0058] At block 802, processor 704 executes schedule control instructions 708 and obtains schedule data 710.

[0059] No bloco 804, o processador 704 processa os dados de programação obtidos e controla a operação da impressora 3D 700 de acordo com os dados de programação, por exemplo, como descrito acima. Por exemplo, a impressora 3D 700 pode executar uma verificação em relação a qualquer dado de controle antes de realizar qualquer trabalho de impressão em uma unidade de construção inserida nela para garantir que esteja em conformidade com quaisquer dados de controle de programação.[0059] At block 804, the processor 704 processes the obtained programming data and controls the operation of the 3D printer 700 according to the programming data, for example, as described above. For example, the 700 3D Printer can perform a check against any control data before performing any print jobs on a building unit inserted into it to ensure that it complies with any programming control data.

[0060] Um exemplo de unidade de processamento de material 900 é ilustrado na Figura 9. A unidade de processamento de material 900 compreende um módulo de processamento de material adequado 902, e um processador 904, tal como um microprocessador acoplado a uma memória 906. A memória 904 armazena instruções de controle de programação compreensíveis por processador 908. Quando executadas pelo processador 904, as instruções 908 controlam o módulo de processamento de material 902 de acordo com os dados de programação 910. Como descrito acima, os dados de programação 910 podem ter sido enviados ou disponibilizados à unidade de processamento de material 900 pelo sistema de gerenciamento 108.[0060] An example material processing unit 900 is illustrated in Figure 9. The material processing unit 900 comprises a suitable material processing module 902, and a processor 904, such as a microprocessor coupled to a memory 906. Memory 904 stores programming control instructions understandable by processor 908. When executed by processor 904, instructions 908 control material processing module 902 in accordance with programming data 910. As described above, programming data 910 can have been sent or made available to the material processing unit 900 by the management system 108.

[0061] Exemplo de operação da unidade de processamento de material 900 é descrito com referência adicional ao fluxograma da Figura 10.[0061] Example of operation of the material processing unit 900 is described with additional reference to the flowchart in Figure 10.

[0062] No bloco 1002, o processador 904 executa as instruções de controle de programação 908 e obtém os dados de programação 910.[0062] At block 1002, processor 904 executes programming control instructions 908 and obtains programming data 910.

[0063] No bloco 1004, o processador 904 processa os dados de programação obtidos e controla a operação da unidade de processamento de material 900 de acordo com os dados de programação, por exemplo, como descrito acima. Por exemplo, a unidade de processamento de material 900 pode executar uma verificação em relação a qualquer dado de controle antes de processar uma unidade de construção inserida nela para garantir que esteja em conformidade com quaisquer dados de controle de programação.[0063] At block 1004, the processor 904 processes the obtained scheduling data and controls the operation of the material processing unit 900 in accordance with the scheduling data, for example, as described above. For example, material processing unit 900 may perform a check against any control data before processing a building unit inserted into it to ensure that it complies with any control data schedule.

[0064] O controle de elementos do sistema de impressão 3D deste modo pode ser assistido por uma representação visual da programação determinada, por exemplo exibida em uma exibição visual de um dispositivo de computação adequado. Além disso, os elementos do sistema de impressão 3D podem ser configurados para alertar um usuário, por exemplo, usando um alerta sonoro ou visual, se um usuário tenta operar elementos do sistema de impressão 3D de uma maneira que não respeite a programação determinada.[0064] The control of elements of the 3D printing system in this way can be assisted by a visual representation of the determined programming, for example displayed on a visual display of a suitable computing device. Furthermore, elements of the 3D printing system can be configured to alert a user, for example using an audible or visual alert, if a user attempts to operate elements of the 3D printing system in a way that does not respect the given programming.

[0065] Esse sistema de gerenciamento se torna cada vez mais importante à medida que aumenta a complexidade e a capacidade de produção dos sistemas de impressão 3D. Por exemplo, o gerenciamento eficiente de um sistema de impressão 3D tendo múltiplas impressoras 3D, múltiplas unidades de construção e/ou múltiplas unidades de processamento de material se torna rapidamente além do que é gerenciável por um operador humano. Além disso, tais sistemas podem ser operados por múltiplos operadores humanos complicando ainda mais a tarefa.[0065] This management system becomes increasingly important as the complexity and production capacity of 3D printing systems increases. For example, efficiently managing a 3D printing system having multiple 3D printers, multiple building units, and/or multiple material processing units quickly becomes beyond what is manageable by a human operator. Furthermore, such systems can be operated by multiple human operators, further complicating the task.

[0066] Será apreciado que o exemplo aqui descrito pode ser realizado na forma de hardware, software ou uma combinação de hardware e software. Qualquer desses softwares pode ser armazenado na forma de armazenamento volátil ou não volátil, como, por exemplo, um dispositivo de armazenamento como uma ROM, se apagável ou regravável ou não, ou na forma de memória como, por exemplo, RAM, chips de memória, dispositivos ou circuitos integrados ou em um meio ótica ou magneticamente legível, como, por exemplo, um CD, DVD, disco magnético ou fita magnética. Será apreciado que os dispositivos de armazenamento e meios de armazenamento são exemplos de armazenamento legível por máquina que são adequados para armazenar um programa ou programas que, quando executados, implementam exemplos aqui descritos. Por conseguinte, alguns exemplos fornecem um programa compreendendo código para implementar um sistema ou método como reivindicado em qualquer reivindicação anterior e um armazenamento legível por máquina que armazena um tal programa. Além disso, alguns exemplos da presente invenção podem ser transportados eletronicamente através de qualquer meio, tal como um sinal de comunicação transportado através de uma conexão com ou sem fio.[0066] It will be appreciated that the example described herein may be realized in the form of hardware, software or a combination of hardware and software. Any such software may be stored in the form of volatile or non-volatile storage, such as, for example, a storage device such as a ROM, whether erasable or rewritable or not, or in the form of memory, such as, for example, RAM, memory chips , devices or integrated circuits or on an optically or magnetically readable medium, such as a CD, DVD, magnetic disk or magnetic tape. It will be appreciated that storage devices and storage media are examples of machine-readable storage that are suitable for storing a program or programs that, when executed, implement examples described herein. Accordingly, some examples provide a program comprising code for implementing a system or method as claimed in any preceding claim and machine-readable storage that stores such a program. Furthermore, some examples of the present invention can be transported electronically through any medium, such as a communication signal carried over a wired or wireless connection.

[0067] Todos os recursos divulgados nesta especificação (incluindo quaisquer reivindicações anexas, resumos e desenhos), e/ou todas as etapas de qualquer método ou processo assim divulgado, podem ser combinados em qualquer combinação, exceto combinações em que pelo menos alguns desses recursos e/ou etapas são mutuamente exclusivos.[0067] All features disclosed in this specification (including any appended claims, summaries and drawings), and/or all steps of any method or process so disclosed, may be combined in any combination, except combinations in which at least some of these features and/or steps are mutually exclusive.

[0068] Cada recurso divulgado nesta especificação (incluindo quaisquer reivindicações anexas, resumo e desenhos), pode ser substituída por recursos alternativos que servem a mesma finalidade, equivalente ou similar, a menos que expressamente declarado em contrário. Assim, a menos que expressamente declarado em contrário, cada recurso divulgado é um exemplo apenas de uma série genérica de recursos equivalentes ou similares.[0068] Each feature disclosed in this specification (including any appended claims, summary and drawings), may be substituted for alternative features serving the same, equivalent or similar purpose, unless expressly stated otherwise. Accordingly, unless expressly stated otherwise, each feature disclosed is an example only of a generic range of equivalent or similar features.

Claims

1. 3D printing system (100) comprising at least one building unit (106) in which 3D objects can be generated by a 3D printer (102), a management system (108) for controlling the 3D printing system ( 100), a 3D printer (102) and a material processing unit (104) in which processing operations can be carried out in the building unit, the management system characterized in that it comprises: a processor (308) configured for: obtaining status data from at least some of the elements of the 3D printing system, including obtaining status data relating to a building unit inserted into a 3D printer (102) or a material processing unit (104) of the system (100), status data relating to the building unit comprising a building unit identifier; get data relating to a print job to be printed; determine, from the data obtained, a schedule of operations to be performed by elements of the 3D printing system and; generate control data to enable compliance with the given schedule, wherein the processor is to generate control data that includes: an identifier of a building unit, an identifier of the 3D printer or material processing unit intended to process the identified building unit; and an indication of whether the identified building unit can be used at the current time; and sending or making available the generated control data to at least one of the 3D printer (102) and the material processing unit (104); and wherein the 3D printer (102) or material processing unit (104) into which the building unit (106) is inserted is configured to perform a check against the control data before processing the inserted building unit in it to ensure that it complies with the control data, and the 3D printer (102) or material processing unit (104) into which the build unit (106) is inserted is not to perform operations that are not according to the control data.

2. System according to claim 1, characterized in that the processor is configured to obtain print job data and forward the print job data to a 3D printer in the 3D printing system according to the determined schedule of operations.

3. System according to claim 1, characterized in that the processor is configured to obtain status data relating to a building unit indirectly from a 3D printer or a material processing unit.

4. System according to claim 1, characterized in that the processor is configured to obtain status data relating to a building unit from a separate computing device in which the status data of the building unit is entered manually.

5. System according to claim 1, characterized in that the processor is configured to obtain status data relating to a building unit directly from the building unit.

6. System according to claim 1, characterized in that the processor is configured to generate a visualization of the programming generated in a visual display unit.

7. Method of managing the operation of a 3D printing system (100) comprising at least one 3D printer (102), at least one building unit (106), and at least one material processing unit (104); characterized in that it comprises: obtaining (402) status data of elements of the 3D printing system, including obtaining status data relating to a building unit inserted into a 3D printer (102) or a material processing unit (104 ) from the system (100), status data relating to the building unit comprising a building unit identifier; obtaining (404) data relating to a print job to be performed by a 3D printer; determining (406) a schedule of operations to be performed by elements of the 3D printing system; and generating (408) control data to enable the 3D printer or material processing unit to meet the determined schedule, wherein generating control data that includes generating control data that includes: a build unit identifier, an identifier the 3D printer or material processing unit intended to process the identified construction unit; and an indication of whether the identified building unit can be used at the current time, the method further comprises: making the generated control data available to the 3D printer (102) or material processing unit (104) to enable fulfillment of the determined schedule; and performing, by the 3D printer (102) or the material processing unit (104) into which the building unit (106) is inserted, a check against the control data before processing the building unit inserted therein to ensure that it complies with the control data, and the 3D printer (102) or material processing unit (104) into which the building unit (106) is inserted is not to perform operations that are not in accordance with the control data.

8. Method according to claim 7, characterized in that it further comprises obtaining status data of at least one building unit directly from the building unit.

9. Method according to claim 7, characterized in that it further comprises obtaining status data from at least one building unit indirectly.

10. Method, according to claim 7, characterized in that obtaining data relating to a print job comprises obtaining a print job file, and forwarding it to a 3D printer according to the determined schedule.

11. Method according to claim 7, characterized in that it further comprises obtaining data relating to an additional print job, and updating the determined schedule of operations and control data based on the additional print job.