BR112018068572B1 - CUP DISPENSER FOR A BEVERAGE VENDING MACHINE - Google Patents
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Abstract
Dispensador de copo (1) para máquina de venda de bebidas, o dispensador de copo (1) compreende um depósito (3) montado rotativamente em torno de um eixo de rotação (6) e provido de uma pluralidade de colunas (5) dispostas em torno do eixo de rotação (6), cada uma das colunas (5) é adaptada a armazenar uma respectiva pilha de copos (2) e é provida de um respectivo dispositivo de liberação (12) operável para dispensar copos individuais (2). O dispensador de copo (1) ainda compreende um primeiro atuador (27) para rotacionar o depósito (3) em torno do eixo de rotação (6) e trazer seletivamente a coluna (5) a uma estação de distribuição fixa (2), um segundo atuador (28) para operar o dispositivo de liberação (12) da coluna (5) em uma estação de distribuição, uma tomada de energia (42, 30) alimentada pelo segundo atuador (28), e um terceiro atuador (29) operável para mover seletivamente a tomada de energia (42, 30) para/de uma posição de engate, na qual a tomada de energia (42, 30) é cineticamente acoplada a uma entrada de potência (18, 45, 46) do dispositivo de liberação (12) em uma estação de distribuição.Cup dispenser (1) for beverage vending machine, the cup dispenser (1) comprises a tank (3) rotatably mounted around a rotation axis (6) and provided with a plurality of columns (5) arranged in Around the axis of rotation (6), each of the columns (5) is adapted to store a respective stack of cups (2) and is provided with a respective release device (12) operable to dispense individual cups (2). The cup dispenser (1) further comprises a first actuator (27) for rotating the tank (3) around the axis of rotation (6) and selectively bringing the column (5) to a fixed dispensing station (2), a second actuator (28) for operating the release device (12) of the column (5) at a distribution station, a power outlet (42, 30) powered by the second actuator (28), and a third actuator (29) operable for selectively moving the power plug (42, 30) to/from an engagement position, in which the power plug (42, 30) is kinetically coupled to a power input (18, 45, 46) of the release device (12) at a distribution station.
Description
[001] A presente invenção se refere a um dispensador de copo para máquina de venda de bebida.[001] The present invention relates to a cup dispenser for a beverage vending machine.
[002] Distribuidores de copos para máquinas de venda de bebidas compreendem geralmente um depósito de torre, que é formado por uma pluralidade de colunas que abrigam respectivas pilhas de copos, e é rotativo em torno de um eixo central para levar individualmente as colunas a uma estação de distribuição, na qual um copo é separado da parte inferior da respectiva pilha de copos e é disponibilizado para o estágio subseqüente de enchimento de bebidas.[002] Cup dispensers for beverage vending machines generally comprise a tower deposit, which is formed by a plurality of columns that house respective stacks of cups, and is rotatable around a central axis to bring the columns individually to a dispensing station, where a cup is separated from the bottom of the respective cup stack and made available for the subsequent beverage filling stage.
[003] Como é sabido, muitos tipos de distribuidores de copos estão no mercado, que em princípio podem ser agrupados em duas categorias principais. Uma primeira categoria compreende distribuidores de copos nos quais as colunas servem simplesmente como receptáculos para as respectivas pilhas de copos, e são configurados, quando trazidos individualmente para a estação de distribuição, para engatar um dispositivo de libertação comum para libertar um copo de cada vez da pilha.[003] As is known, many types of cup dispensers are on the market, which in principle can be grouped into two main categories. A first category comprises cup dispensers in which the columns serve simply as receptacles for the respective stacks of cups, and are configured, when brought individually to the dispensing station, to engage a common release device to release one cup at a time from the dispensing station. battery.
[004] Esta categoria inclui, por exemplo, os dispensadores de copo descritos nos documentos US 3 283 951 A, US 3 807 600A e WO 2013 033026 A1.[004] This category includes, for example, cup dispensers described in US 3 283 951 A, US 3 807 600A and WO 2013 033026 A1.
[005] Estes distribuidores de copos geralmente têm uma estrutura relativamente simples, mas sofrem com a limitação de não poderem ser usados para distribuir copos de tamanhos diferentes. De fato, cada vez que uma coluna é trazida para a estação de dispensação, a respectiva pilha de copos engata o dispositivo de liberação de uma maneira não reversível e, portanto, a rotação das colunas na estação de distribuição só é possível após a exaustão dos copos da pilha que anteriormente se engatou ao dispositivo de libertação.[005] These cup dispensers generally have a relatively simple structure, but suffer from the limitation that they cannot be used to dispense cups of different sizes. In fact, each time a column is brought into the dispensing station, the respective stack of cups engages the release device in a non-reversible manner and therefore rotation of the columns in the dispensing station is only possible after the exhaustion of the cups from the stack that previously engaged the release device.
[006] Uma segunda categoria compreende distribuidores de copos nos quais as colunas, além de servirem de receptáculos para as pilhas de copos, são providas de dispositivos de liberação respectivos que podem ser operados seletivamente por meio de um atuador comum disposto na estação de distribuição.[006] A second category comprises cup dispensers in which the columns, in addition to serving as receptacles for stacks of cups, are provided with respective release devices that can be selectively operated by means of a common actuator arranged in the dispensing station.
[007] Essa categoria inclui, por exemplo, os dispensadores de copos descritos nos documentos EP 0 339 956 A2, GB 2 402 386 A, GB 1 604 306 A.[007] This category includes, for example, the cup dispensers described in documents EP 0 339 956 A2, GB 2 402 386 A, GB 1 604 306 A.
[008] O fato de cada coluna estar equipada com um respectivo dispositivo de liberação permite que cada coluna receba uma pilha de copos com um tamanho diferente das outras colunas e que as colunas sejam movidas seletivamente para a estação de distribuição, dependendo do copo a ser usado para a bebida selecionada pelo usuário.[008] The fact that each column is equipped with a respective release device allows each column to receive a stack of cups with a different size from the other columns and that the columns are selectively moved to the distribution station, depending on the cup to be used for the beverage selected by the user.
[009] No entanto, esta vantagem em termos de variedade de copos que podem ser dispensados geralmente resulta em uma maior complexidade estrutural, em particular com relação ao atuador acima mencionado, que deve ser projetado para não interferir com as colunas e os respectivos dispositivos de liberação durante a rotação do depósito, e ao mesmo tempo deve ser capaz de se engatar de uma forma precisa e estável, mas também rapidamente liberável, o dispositivo de liberação disposto na estação de distribuição, de modo a operá-lo, se um copo precisa ser dispensado, ou deixá-lo se mover como resultado da rotação do depósito, se o tamanho do copo precisar ser mudado ou se a respectiva coluna tiver sido esvaziada.[009] However, this advantage in terms of the variety of cups that can be dispensed with usually results in greater structural complexity, in particular with regard to the aforementioned actuator, which must be designed not to interfere with the columns and the respective devices of release during the rotation of the deposit, and at the same time it must be able to engage in a precise and stable way, but also quickly releasable, the release device arranged in the dispensing station, so as to operate it, if a cup needs be dispensed, or let it move as a result of the hopper rotation, if the cup size needs to be changed or if the respective column has been emptied.
[0010] O objetivo da presente invenção é prover um distribuidor de copos aprimorado, que permite que os conhecidos requisitos acima descritos sejam atingidos de uma maneira simples, barata e confiável.[0010] The objective of the present invention is to provide an improved cup dispenser, which allows the known requirements described above to be achieved in a simple, cheap and reliable way.
[0011] De acordo com a presente invenção, é fornecido um distribuidor de copos para uma máquina de venda de bebidas, como reivindicado na reivindicação 1, e, de preferência, em qualquer uma das reivindicações subseqüentes, direta ou indiretamente dependentes.[0011] According to the present invention, there is provided a cup dispenser for a beverage vending machine, as claimed in claim 1, and preferably in any of the subsequent, directly or indirectly dependent claims.
[0012] A presente invenção será agora descrita com referência aos desenhos anexos, que ilustram uma configuração não limitante da mesma, em que: - A figura 1 mostra, em perspectiva e com partes removidas para clareza, uma configuração preferida para o dispensador de copos de acordo com a presente invenção; - A figura 2 é uma vista em perspectiva, parcialmente explodida, do dispensador de copos da figura 1; - A figura 3 é uma vista explodida do dispensador de copos da figura 1; - A figura 4 é uma vista da seção transversal, com partes removidas para clareza, do dispensador de copos da figura 1; - A figura 5 é uma vista seção longitudinal em detalhe da figura 1; - As figuras 6 e 7 mostram, em perspectiva e com partes removidas para clareza, outro detalhe da figura 1 em duas configurações operacionais diferentes; - A figura 8 é uma vista de plano, com partes removidas para clareza, de um detalhe da figura 6; - A figura 9 mostra, em escala aumentada, e com partes em seção e com partes removidas para clareza, um detalhe da figura 1; e - As figuras 10 e 11 mostram, ao longo de um plano seccional diferente e em duas configurações de operação, um detalhe mostrado na figura 9.[0012] The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which illustrate a non-limiting configuration thereof, in which: - Figure 1 shows, in perspective and with parts removed for clarity, a preferred configuration for the cup dispenser according to the present invention; - figure 2 is a perspective view, partially exploded, of the cup dispenser of figure 1; - figure 3 is an exploded view of the cup dispenser of figure 1; - Figure 4 is a cross-sectional view, with parts removed for clarity, of the cup dispenser of Figure 1; - figure 5 is a detailed longitudinal section view of figure 1; - Figures 6 and 7 show, in perspective and with parts removed for clarity, another detail of Figure 1 in two different operational configurations; - figure 8 is a plan view, with parts removed for clarity, of a detail of figure 6; - Figure 9 shows, on an enlarged scale, and with parts in section and with parts removed for clarity, a detail of figure 1; and - Figures 10 and 11 show, along a different sectional plane and in two operating configurations, a detail shown in figure 9.
[0013] Na figura 1, um distribuidor de copos é designado como um todo pelo numeral de referência 1.[0013] In figure 1, a cup dispenser is designated as a whole by the reference numeral 1.
[0014] Em particular, o dispensador de copos 1 da presente invenção encontra aplicação vantajosa em máquinas de venda de bebidas, nas quais o distribuidor de copos 1 é normalmente operado no início de um ciclo para a preparação de uma bebida para alimentar um copo vazio a uma estação de enchimento, em que um copo 2 é preenchido com ingredientes da bebida ou com a própria bebida.[0014] In particular, the cup dispenser 1 of the present invention finds advantageous application in beverage vending machines, in which the cup dispenser 1 is normally operated at the beginning of a cycle for preparing a beverage to feed an empty cup to a filling station, where a cup 2 is filled with beverage ingredients or the beverage itself.
[0015] Como mostrado nas figuras 1, 2 e 3, o dispensador de copos 1 compreende um depósito de torre 3 que compreende, por sua vez, um tambor de suporte 4 e uma pluralidade de colunas 5 montadas de forma removível no tambor 4 em torno de um eixo de rotação 6 do depósito de torre 3 e cada uma adaptada para receber uma respectiva pilha de copos 2 com um tamanho igual ou diferente dos copos nas outras pilhas.[0015] As shown in figures 1, 2 and 3, the cup dispenser 1 comprises a tower tank 3 which in turn comprises a support drum 4 and a plurality of columns 5 removablely mounted on the drum 4 in around an axis of rotation 6 of the tower tank 3 and each adapted to receive a respective stack of cups 2 of the same or different size as the cups in the other stacks.
[0016] Em particular, cada coluna 5 possui um eixo longitudinal 7 paralelo ao eixo 6 e compreende uma parte de contenção superior delimitada por uma pluralidade de barras 8, quatro no exemplo mostrado, que são paralelas ao eixo 6 e, como um todo, definem uma gaiola essencialmente cilíndrica 9 adequada para conter a respectiva pilha de copos 2. As barras 8 de cada gaiola 9 estão ligadas umas às outras nas respectivas extremidades livres superiores por um membro anular de ligação 10, e cada gaiola 8 é fechada lateralmente por meio de um revestimento tubular 11 disposto ao redor das respectivas barras 8.[0016] In particular, each column 5 has a longitudinal axis 7 parallel to axis 6 and comprises an upper containment part delimited by a plurality of bars 8, four in the example shown, which are parallel to axis 6 and, as a whole, define an essentially cylindrical cage 9 suitable for containing the respective stack of cups 2. The bars 8 of each cage 9 are connected to each other at their respective upper free ends by an annular connecting member 10, and each cage 8 is closed laterally by means of of a tubular covering 11 arranged around the respective bars 8.
[0017] Cada coluna 5 compreende ainda uma porção inferior, a qual está ligada à extremidade inferior das respectivas barras 8 e compreende um dispositivo de liberação 12 adaptado para suportar a pilha de copos 2 na coluna 5 e, quando operado, para libertar uma único copo 2 a partir do fundo da pilha e deixar cair em direção a um dispositivo de suporte (não mostrado) para o enchimento subseqüente da bebida.[0017] Each column 5 further comprises a lower portion, which is connected to the lower end of the respective bars 8 and comprises a release device 12 adapted to support the stack of cups 2 in the column 5 and, when operated, to release a single cup 2 from the bottom of the stack and drop towards a holding device (not shown) for subsequent beverage filling.
[0018] Preferencialmente, como mostrado nas figuras 4 e 5, os dispositivos de liberação 12 são de um tipo excêntrico, e cada um compreende um corpo anular exterior 13 co-axial ao eixo 7 da coluna 3 correspondente, e membros de excêntricos 14, que são montados de modo rotativo no corpo exterior 13 para rotacionar em torno dos respectivos eixos paralelos ao eixo 7 e que distribuem-se uniformemente em torno do eixo 7 para definir mutuamente um canal de queda para os copos 2.[0018] Preferably, as shown in figures 4 and 5, the release devices 12 are of an eccentric type, and each comprises an outer annular body 13 coaxial with the axis 7 of the corresponding column 3, and cam members 14, which are rotatably mounted on the outer body 13 to rotate about respective axes parallel to axis 7 and which are uniformly distributed around axis 7 to mutually define a drop channel for cups 2.
[0019] Os membros excêntricos 14 têm um perfil em espiral (do tipo conhecido) adaptados para receber a borda do último copo 2 de modo a definir, em repouso, juntamente com os outros membros excêntricos 14, uma superfície essencialmente plana para suportar toda a pilha de copos 2. Durante a operação, quando os membros excêntricos 14 são rotacionados simultaneamente em torno de seus respectivos eixos, os perfis em espiral se inserem entre as bordas do último e do penúltimo copo 2 na pilha, causando separação, com a conseqüente queda do último copo 2 a partir do resto da pilha, a qual continua a repousar sobre os membros excêntricos 14.[0019] The eccentric members 14 have a spiral profile (of the known type) adapted to receive the edge of the last cup 2 so as to define, at rest, together with the other eccentric members 14, an essentially flat surface to support the entire stack of cups 2. During operation, when the eccentric members 14 are simultaneously rotated around their respective axes, the spiral profiles insert themselves between the edges of the last and penultimate cup 2 in the stack, causing separation, with the consequent fall of the last cup 2 from the rest of the stack, which continues to rest on the eccentric members 14.
[0020] Para o funcionamento dos membros excêntricos 14, cada dispositivo de liberação 12 está provido de uma transmissão, de preferência do tipo de engrenagem, que é adaptada para ser operada por um conjunto de atuação, descrito abaixo, o qual é comum a todos os dispositivos de liberação 12 na estação de distribuição.[0020] For the operation of the eccentric members 14, each release device 12 is provided with a transmission, preferably of the gear type, which is adapted to be operated by an actuation set, described below, which is common to all the release devices 12 at the dispensing station.
[0021] Em particular, como mostrado nas figuras 4 e 5, cada membro excêntrico 14 tem uma porção cilíndrica dentada 15, que engata uma respectiva engrenagem 16 montada rotativamente no corpo externo 13. Todas as engrenagens 16 dos membros excêntricos 14 também engatam a mesma coroa 17 e uma delas, a seguir designada pelo numeral de referência 16A para fins de clareza, também engata uma engrenagem de entrada de potência 18, descrita mais detalhadamente abaixo. Durante a operação, uma rotação da engrenagem 18 é transmitida a partir da engrenagem 16A para a coroa 17, a qual, através das outras engrenagens 16, causa a rotação simultânea dos membros excêntricos 14.[0021] In particular, as shown in figures 4 and 5, each eccentric member 14 has a toothed cylindrical portion 15, which engages a respective gear 16 rotatably mounted on the outer body 13. All gears 16 of the eccentric members 14 also engage the same crown 17 and one of them, hereinafter designated by reference numeral 16A for clarity, also engages a power input gear 18, described in more detail below. During operation, a rotation of gear 18 is transmitted from gear 16A to crown 17, which, through other gears 16, causes simultaneous rotation of eccentric members 14.
[0022] Como mostrado nas Figuras 2 e 3, o tambor 4 compreende uma base moldada 19 possuindo, ao longo do seu perímetro, uma pluralidade de sedes 20, cada uma projetada para acomodar o dispositivo de liberação 12 de uma respectiva coluna 5. Preferivelmente, o depósito 3 tem uma forma assimétrica em relação ao eixo 6 e, assim, as sedes 20 são distribuídas uniformemente em torno do eixo 6. Como mostrado na figura 4, os dispositivos de liberação 12 estão orientados nas respectivas sedes 20 com as suas respectivas engrenagens de entrada de potência 18 dispostas no lado das respectivas sedes 20 mais próximas do eixo 6 e distribuídas ao longo de uma circunferência co-axial com o eixo 6.[0022] As shown in Figures 2 and 3, the drum 4 comprises a molded base 19 having, along its perimeter, a plurality of seats 20, each designed to accommodate the release device 12 of a respective column 5. Preferably , the tank 3 has an asymmetrical shape with respect to the axis 6 and, thus, the seats 20 are uniformly distributed around the axis 6. As shown in figure 4, the release devices 12 are oriented in the respective seats 20 with their respective power input gears 18 arranged on the side of the respective seats 20 closest to the axis 6 and distributed along a circumference coaxial with the axis 6.
[0023] Com referência à figura 3, o tambor 4 possui uma haste central 21, que se projeta para cima a partir da base 19 coaxialmente com o eixo 6, e está ligada na sua extremidade livre superior a uma placa espaçadora 22, a qual serve para assegurar a posição correta das colunas 5 e, para este fim, possui uma pluralidade de recessos periféricos alinhados verticalmente com as sedes 20, cada adaptada para ser engatada pelo membro anular 10 da respectiva coluna 5. A posição correta das colunas 5 no depósito 3 é ainda assegurada por uma cobertura 23, que cobre e mantém unidos todos os membros anulares 10 e possui aberturas 24 dispostas próximas às colunas 5 para permitir que as pilhas de copos 2 sejam carregadas.[0023] With reference to figure 3, the drum 4 has a central rod 21, which projects upwards from the base 19 coaxially with the shaft 6, and is connected at its upper free end to a spacer plate 22, which it serves to ensure the correct position of the columns 5 and, for this purpose, it has a plurality of peripheral recesses aligned vertically with the seats 20, each adapted to be engaged by the annular member 10 of the respective column 5. The correct position of the columns 5 in the magazine 3 is further secured by a cover 23, which covers and holds together all the annular members 10 and has openings 24 arranged close to the columns 5 to allow the stacks of cups 2 to be loaded.
[0024] O distribuidor de copos 1 também compreende um conjunto atuador 25, que, durante a operação, executa a função dupla de rotacionar o depósito 3 em torno do eixo 6 para levar seletivamente as colunas 5 a uma estação distribuidora de copos fixos (não mostrada) e de operar o dispositivo de liberação 12 da coluna 5 que está na estação de distribuição.[0024] The cup dispenser 1 also comprises an actuator assembly 25, which, during operation, performs the double function of rotating the tank 3 around the axis 6 to selectively take the columns 5 to a fixed cup dispenser station (not shown) and to operate the release device 12 of the column 5 that is in the dispensing station.
[0025] Como mostrado nas figuras 6 a 11, o conjunto atuador 25 está disposto abaixo da base 19 do tambor 4, e compreende um invólucro externo 26, que aloja um redutor de motor 27 para rodar o depósito 3, um redutor de motor 28 para operar o dispositivo liberação 12, e um atuador 29 para controlar um acoplamento 30 operado pelo redutor de motor 28 para acoplar ou desacoplar cineticamente o redutor de motor 28 e o dispositivo de liberação 12 dispostos na estação de distribuição.[0025] As shown in figures 6 to 11, the actuator assembly 25 is arranged below the base 19 of the drum 4, and comprises an outer casing 26, which houses a motor reducer 27 to rotate the tank 3, a motor reducer 28 for operating the release device 12, and an actuator 29 for controlling a coupling 30 operated by the motor reducer 28 for kinetically coupling or uncoupling the motor reducer 28 and the release device 12 arranged at the dispensing station.
[0026] Como mostrado nas Figuras 6 e 9, o redutor de motor 27 possui um eixo de saída 31 co-axial com o eixo 6 e acoplado em ângulo com um elemento de ligação transportado pelo tambor 4, de modo a rotacionar o depósito 3 em torno do eixo 6 quando o motor redutor 27 é operado.[0026] As shown in Figures 6 and 9, the motor reducer 27 has an output shaft 31 coaxial with the shaft 6 and coupled at an angle with a connecting element carried by the drum 4, so as to rotate the tank 3 around axis 6 when geared motor 27 is operated.
[0027] O eixo de saída 31 e o membro conector podem ser acoplados de modo angular por meio de qualquer solução mecânica para o propósito; no exemplo mostrado (figura 9), este acoplamento é atingido por uma conexão entre um pino 32, que se estende através da extremidade livre do eixo de saída 31 perpendicular ao eixo 6, e uma fenda 33 formada na extremidade distal de um apêndice cilíndrico 34 projetando-se para baixo a partir da base 19 coaxialmente com o eixo 6 e definindo o membro de conexão.[0027] The output shaft 31 and the connector member can be angularly coupled by means of any mechanical solution for the purpose; in the example shown (figure 9), this coupling is achieved by a connection between a pin 32, which extends through the free end of the output shaft 31 perpendicular to shaft 6, and a slot 33 formed in the distal end of a cylindrical appendage 34 projecting downwardly from base 19 coaxially with shaft 6 and defining the connecting member.
[0028] Preferencialmente, a fim de estabilizar a conexão entre o tambor 4 e o conjunto atuador 25, o apêndice cilíndrico 34 é inserido através de uma luva 35, a qual é parte do invólucro 26, é co-axial com o eixo 6 e envolve o eixo de saída 31.[0028] Preferably, in order to stabilize the connection between the barrel 4 and the actuator assembly 25, the cylindrical appendage 34 is inserted through a sleeve 35, which is part of the housing 26, is coaxial with the shaft 6 and surrounds the output shaft 31.
[0029] Como mostrado nas figuras 6, 10 e 11, o redutor de motor 28 é disposto lateralmente adjacente ao redutor de motor 27, e possui um eixo de saída 36, o qual é rotativo em torno de um eixo paralelo ao eixo 6 e carrega uma engrenagem com chave 37 e um came com chave 38 o qual coopera com um micro comutador 39 para controlar a rotação do redutor de motor 28.[0029] As shown in figures 6, 10 and 11, the motor reducer 28 is arranged laterally adjacent to the motor reducer 27, and has an output shaft 36, which is rotatable around an axis parallel to the axis 6 and carries a keyed gear 37 and a keyed cam 38 which cooperates with a micro switch 39 to control the rotation of the motor reducer 28.
[0030] A engrenagem 37 é acoplada a uma engrenagem 40 inativamente suportada pelo invólucro 26 e acoplada, por sua vez, a uma engrenagem 41 encaixada a um pino 42, que está disposta axialmente em uma luva de guiamento 43 integral com o invólucro 26 e possui um eixo 44 paralelo ao eixo 6.[0030] The gear 37 is coupled to a gear 40 inactively supported by the housing 26 and coupled, in turn, to a gear 41 fitted to a pin 42, which is arranged axially in a guide sleeve 43 integral with the housing 26 and has an axis 44 parallel to axis 6.
[0031] Como mostrado nas Figuras 4 e 10, o redutor de motor 28 e a transmissão formada pelas engrenagens 37, 40 e 41 estão dispostos abaixo do tambor 4 de modo que a engrenagem 41 e, portanto, o pino 42, são co-axiais com a engrenagem de entrada de potência 18 do dispositivo de liberação 12 disposto na estação de distribuição.[0031] As shown in Figures 4 and 10, the motor reducer 28 and the transmission formed by the gears 37, 40 and 41 are arranged below the drum 4 so that the gear 41, and therefore the pin 42, are co- axial with the power input gear 18 of the release device 12 arranged in the distribution station.
[0032] O pino 42, em sua extremidade axial superior voltada para o tambor 4, possui uma porção cônica ranhurada, que define o acoplamento 30 e é movível axialmente com o pino 42 ao longo do eixo 44, entre uma posição de repouso retraída normal (Figura 10), na qual o acoplamento 30 não engata no dispositivo de desbloqueio 12 e, preferencialmente, não sobressai para fora da extremidade superior da luva 41, e uma posição de operação extraída, na qual o acoplamento 30 engata num recesso cônico ranhurado 45, co-axial ao eixo 6 e formado em um cubo 46 definido por um apêndice inferior da engrenagem de entrada de energia 18. O acoplamento entre os perfis ranhurados do acoplamento 30 e do recesso cônico 45 permite que o pino 42 e a engrenagem de entrada de potência 18 bloqueiem angularmente, e o eixo de saída 36 do redutor de motor 28 e os elementos excêntricos 14 que libertam os copos 2 para conectar cineticamente. Em outras palavras, o pino 42 em conjunto com o acoplamento 30 define uma tomada de energia acionada pelo redutor de motor 28 e adaptada para ser movida, como explicado abaixo, para e de uma posição de acoplamento cinemática, na qual a entrada de energia do dispositivo de liberação 12 está disposta na estação de distribuição.[0032] The pin 42, at its upper axial end facing the drum 4, has a grooved conical portion, which defines the coupling 30 and is axially movable with the pin 42 along the axis 44, between a normal retracted rest position (Figure 10), in which the coupling 30 does not engage the unlocking device 12 and, preferably, does not protrude out of the upper end of the sleeve 41, and an extracted operating position, in which the coupling 30 engages in a grooved conical recess 45 , coaxial with shaft 6 and formed in a hub 46 defined by a lower appendage of power input gear 18. Mating between the grooved profiles of coupling 30 and conical recess 45 allows pin 42 and input gear to of power 18 block angularly, and the output shaft 36 of the motor reducer 28 and the eccentric elements 14 that release the cups 2 to connect kinetically. In other words, pin 42 in conjunction with coupling 30 defines a power take-off driven by motor reducer 28 and adapted to be moved, as explained below, to and from a kinematic coupling position, in which the power input of the release device 12 is arranged in the dispensing station.
[0033] A atuação do pino 42 e, conseqüentemente, do acoplamento 30, entre a posição baixa de descanso e a posição operativa levantada, acima mencionadas, é realizada pelo atuador 29 através de um membro de transmissão configurado para transmitir ao pino 42, sob o impulso do atuador 29, um movimento de translação ao longo do eixo 44.[0033] The actuation of pin 42 and, consequently, of coupling 30, between the low rest position and the raised operative position, mentioned above, is carried out by actuator 29 through a transmission member configured to transmit to pin 42, under the thrust of the actuator 29, a translational movement along the axis 44.
[0034] Para este fim, o atuador 29 é preferencialmente linear, convenientemente de um tipo solenóide, e possui um membro de saída 47 móvel em uma direção paralela ao eixo 44, e engata de modo deslizável e rotativo numa ranhura oblonga formada numa extremidade livre de um primeiro braço de um braço oscilante 48 montado rotativamente num pino de fulcro 49, transversal ao eixo 44 e disposto entre o atuador 29 e o pino 42. O braço oscilante 48 também compreende um segundo braço, que é oposto ao primeiro braço e possui, em uma extremidade livre, uma abertura oblonga que desliza e roda de forma rotativa por uma espiga 50 formada na extremidade axial do pino 42 oposta ao acoplamento 30.[0034] To this end, the actuator 29 is preferably linear, conveniently of a solenoid type, and has an output member 47 movable in a direction parallel to the axis 44, and slidably and rotatably engages an oblong groove formed in a free end of a first arm of a rocker arm 48 rotatably mounted on a fulcrum pin 49, transverse to the axis 44 and disposed between the actuator 29 and the pin 42. The rocker arm 48 also comprises a second arm, which is opposite to the first arm and has , at a free end, an oblong opening which slides and rotatably rotates by a tang 50 formed at the axial end of the pin 42 opposite the coupling 30.
[0035] Em uma posição normal inoperativa ou em repouso, mostrada nas figuras 6 e 10, o membro de saída 47 do atuador 29 está disposto em uma posição extraída e o braço oscilante 48 empurra o pino 42 para baixo, para a dita configuração de descanso baixa.[0035] In a normal inoperative or resting position, shown in figures 6 and 10, the output member 47 of the actuator 29 is disposed in an extracted position and the rocker arm 48 pushes the pin 42 downwards, for said configuration of low rest.
[0036] Quando o atuador 29 é alimentado, o elemento de saída 47 recua, fazendo com que o braço oscilante 48 rotacione contra a ação de uma mola de retorno 51 montada no pino 49, e conseqüentemente fazendo com que o segundo braço, que empurra o pino 42, se erga para cima até a posição operacional na qual este se engata com recesso cônico 45. O atuador 29 é mantido ligado durante um estágio inteiro de distribuição de copo, durante o qual o redutor de motor 28 é acionado para fazer com que o pino 42 e, através do acoplamento 30, a engrenagem de entrada de potência 18 se rotacionem e que o movimento rotativo seja transferido simultaneamente, através da engrenagem 16A e da coroa 17, para todos os membros excêntricos 14. A rotação dos membros excêntricos 14 é controlada por uma unidade de controle eletrônico (não mostrada) que está ligada ao micro comutador 39 associado ao came 38.[0036] When the actuator 29 is powered, the output element 47 retreats, causing the oscillating arm 48 to rotate against the action of a return spring 51 mounted on pin 49, and consequently causing the second arm, which pushes pin 42, lifts upwards to the operating position in which it engages with conical recess 45. Actuator 29 is held on during an entire cup dispensing stage, during which time motor reducer 28 is driven to cause that pin 42 and, through coupling 30, power input gear 18 rotate and that rotary motion is transferred simultaneously, through gear 16A and crown 17, to all eccentric members 14. Rotation of eccentric members 14 is controlled by an electronic control unit (not shown) which is linked to micro switch 39 associated with cam 38.
[0037] Depois de um copo 2 ter sido distribuído, o atuador 29 é desligado e o braço oscilante 48 é rotacionado em torno do pino 49 pela mola 51, resultando assim no levantamento do membro de saída 47 e na descida do pino 42, com o conseqüente desengate do acoplamento 30 a partir do recesso cônico 45. De acordo com uma variante, não mostrada, a mola 51 é substituída por um mecanismo biestável, o qual é adaptado para assumir uma primeira posição estável, na qual este mantém o pino 42 no posição de repouso baixa, e uma segunda posição estável, na qual este mantém o pino 42 na posição operativa levantada. O atuador 29 é acionado para mover o mecanismo biestável de uma posição estável para a outra.[0037] After a cup 2 has been dispensed, the actuator 29 is turned off and the rocker arm 48 is rotated around the pin 49 by the spring 51, thus resulting in the output member 47 being lifted and the pin 42 lowered, with the consequent disengagement of the coupling 30 from the conical recess 45. According to a variant, not shown, the spring 51 is replaced by a bistable mechanism, which is adapted to assume a first stable position, in which it holds the pin 42 in the low rest position, and a second stable position, in which it holds the pin 42 in the raised operative position. Actuator 29 is actuated to move the bistable mechanism from one stable position to the other.
[0038] O pino 42 permanece na posição de descanso abaixada até próxima seleção de bebidas. Neste caso, se a bebida selecionada requer o mesmo copo previamente selecionado e a coluna 5 disposta na estação de dispensação não está vazia, o depósito 3 não é movido e as etapas de operação descritas acima são repetidas para acoplar o dispositivo de liberação 12 para o redutor de motor 28, atuar os membros excêntricos 14, e finalmente desacoplar o dispositivo de liberação 12 do redutor de motor 28.[0038] Pin 42 remains in the down rest position until the next beverage selection. In this case, if the selected drink requires the same previously selected cup and the column 5 arranged in the dispensing station is not empty, the tank 3 is not moved and the operating steps described above are repeated to couple the release device 12 to the motor reducer 28, actuate the eccentric members 14, and finally uncouple the release device 12 from the motor reducer 28.
[0039] Em vez disso, se a bebida selecionada exigir um copo de tamanho diferente do copo previamente dispensado, o redutor de motor 27 é atuado para rotacionar o depósito 3 em torno do eixo 6 e levar a primeira coluna 5 contendo os copos 2 do tamanho desejado para a estação de distribuição.[0039] Instead, if the selected drink requires a cup of a different size than the previously dispensed cup, the motor reducer 27 is actuated to rotate the tank 3 around the axis 6 and take the first column 5 containing the cups 2 from the desired size for the dispensing station.
[0040] A respeito disso, dever ser mencionado que o dispensador de copos 1 é provido de um sistema de controle eletrônico operável para reconhecer as colunas 5 e para controlar o seu movimento em torno do eixo 6. Em particular, o sistema de controle eletrônico compreende uma pluralidade de sensores de posicionamento, preferencialmente do tipo magnético, que emitem sinais elétricos fornecidos a unidade de controle eletrônico da coluna, que é configurada para controlar o funcionamento do atuador 27 e, conseqüentemente, a rotação do depósito 3 com base nos sinais elétricos dos sensores de posição e nos dados de identificação das colunas 5.[0040] In this regard, it should be mentioned that the cup dispenser 1 is provided with an electronic control system operable to recognize the columns 5 and to control their movement around the axis 6. In particular, the electronic control system comprises a plurality of positioning sensors, preferably of the magnetic type, which emit electrical signals supplied to the electronic control unit of the column, which is configured to control the operation of the actuator 27 and, consequently, the rotation of the deposit 3 based on the electrical signals of the position sensors and the identification data of columns 5.
[0041] Na prática, quando o tambor 4 é rotacionado, o sistema de controle elétrico reconhece quando uma coluna específica 5 alcança a estação de liberação e quando o tambor 4 deve ser parado, assegurando com precisão que quando um dispositivo de liberação 12 é levado para a estação de distribuição, a engrenagem de entrada de potência correspondente 18 é co-axial com o pino 42.[0041] In practice, when the drum 4 is rotated, the electrical control system recognizes when a specific column 5 reaches the release station and when the drum 4 must be stopped, accurately ensuring that when a release device 12 is taken for the distribution station, the corresponding power input gear 18 is coaxial with pin 42.
[0042] Quaisquer desvios angulares, sempre possíveis apesar da precisão do sistema, são ajustados pelo acoplamento 30 em virtude de sua forma cônica no momento em que o acoplamento 30 engata o recesso cônico 45.[0042] Any angular deviations, always possible despite the precision of the system, are adjusted by the coupling 30 due to its conical shape at the moment when the coupling 30 engages the conical recess 45.
[0043] De acordo com uma variante, não mostrada, o atuador 29 pode ser configurado para manter o acoplamento 30 normalmente engatado. Neste caso, o atuador 29 é acionado para desengatar o acoplamento 30 apenas quando a seleção de uma bebida ou o esvaziamento da coluna 5 requerer a rotação do depósito 3.[0043] According to a variant, not shown, the actuator 29 can be configured to keep the coupling 30 normally engaged. In this case, the actuator 29 is activated to disengage the coupling 30 only when the selection of a drink or the emptying of the column 5 requires the rotation of the tank 3.
[0044] Preferencialmente, como mostrado na figura 5, para assegurar que o acoplamento entre o acoplamento 30 e o cubo 46 ocorra de uma maneira precisa, cada engrenagem de entrada de potência 18 é montada no seu dispositivo de liberação correspondente 12 com a interposição de uma mola helicoidal 52 adaptado para manter normalmente a engrenagem 18, e portanto, o cubo 46, empurrados para baixo contra um ressalto de batente e para permitir uma excursão elástica para o topo da engrenagem 18 quando o acoplamento 30 engata no recesso cônico 45. Além desta função, a mola 52 tem também a função de manter a engrenagem 18 fixa em ângulo quando está numa condição de repouso.[0044] Preferably, as shown in figure 5, to ensure that the coupling between the coupling 30 and the hub 46 occurs in a precise manner, each power input gear 18 is mounted on its corresponding release device 12 with the interposition of a helical spring 52 adapted to normally keep the gear 18, and therefore the hub 46, pressed down against a stop shoulder and to allow an elastic excursion towards the top of the gear 18 when the coupling 30 engages the conical recess 45. In addition to this function, the spring 52 also has the function of keeping the gear 18 fixed at an angle when it is in a rest condition.
[0045] Por último, como mostrado nas figuras 6 e 7, o dispensador de copos 1 compreende um sensor óptico 53 ligado à unidade de controle eletrônico e montado no conjunto de acionamento 25 numa posição tal que permite à unidade de controle eletrônico detectar a presença ou ausência de os copos 2 no interior de uma coluna 5 quando esta atinge a estação de distribuição, para que a coluna pare ou passe através da estação de distribuição, e para conseqüentemente controlar a rotação do depósito 3 no caso de não existirem copos 2 na coluna 5 na estação de distribuição.[0045] Finally, as shown in figures 6 and 7, the cup dispenser 1 comprises an optical sensor 53 connected to the electronic control unit and mounted on the drive assembly 25 in such a position that it allows the electronic control unit to detect the presence or absence of cups 2 inside a column 5 when it reaches the dispensing station, so that the column stops or passes through the dispensing station, and to consequently control the rotation of the tank 3 in case there are no cups 2 in the column 5 at the distribution station.
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