RU2803484C2

RU2803484C2 - Glass dispenser for beverage vending machine

Info

Publication number: RU2803484C2
Application number: RU2022103305A
Authority: RU
Inventors: Дан Алекси СИРБУ ВИЛЛА
Original assignee: Эвока С.П.А.
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2023-09-14

Abstract

FIELD: glass dispenser.

SUBSTANCE: dispenser (1) of glasses, containing a glass holder turret (3), containing a plurality of columns (5), in which the corresponding stacks of glasses (2) are located, and each of which is equipped with a device (10) connected to it for releasing glasses, designed to separate individual glasses (2) from a stack of glasses (2); and an electronically controlled drive assembly (7) comprising the first electric drive (21) for rotating the cup holder turret (3) and the second electric drive (11) for driving the cup separation devices (10) of the columns (5). The dispenser (1) is further comprised of an electronic control system (50) containing a sensor system (51) configured to output electrical signals to determine the angular position of the cup holder turret (3), and an electronic control unit (52) electrically connected to the sensor system (51) for receiving electrical output signals, and with the first and second actuators for applying electrical commands to them. The sensor system (51) contains a magnetic device (53) of the angular position sensor, configured to output electrical signals that allow the electronic control unit (52) to determine the absolute angular position of the turret (3) of the cup holder, and containing a diametrically magnetized ring magnet (54), mounted on the turret (3) of the cup holder, in an axially fixed position coaxially with the axis (6) of rotation of the turret (3) of the cup holder so that the diametrically magnetized ring magnet (54) rotates together with the turret (3) of the cup holder; and a magnetic angle sensor (55) positioned in a fixed position next to the ring magnet (54) in a plane of the ring magnet transverse to the rotation axis (6) so that the magnetic angle sensor (55) outputs electrical signals indicative of the absolute angular position of the magnetic field generated by the ring magnet (54).

EFFECT: glass dispenser is proposed.

11 cl, 11 dwg

Description

Ссылка на родственные заявкиLink to related applications

В настоящей заявке испрашивается приоритет на основании заявки на патент Италии №10209000011535, поданной 11.07.2019.This application claims priority based on Italian patent application No. 10209000011535, filed on 07/11/2019.

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Настоящее изобретение относится к области диспенсеров стаканов, преимущественно, но не исключительно, применяемых в автоматах по продаже напитков, к которым относится настоящее описание без потери его общего характера.The present invention relates to the field of cup dispensers, primarily, but not exclusively, used in beverage vending machines, to which the present description applies without loss of its general nature.

Предшествующий уровень техникиPrior Art

В области торговых автоматов известны диспенсеры стаканов, расположенные внутри торговых автоматов и по существу содержащие удерживающие стаканы турели, состоящие из множества колонн, в которых расположены соответствующие стопки стаканов, и установленные с возможностью вращения вокруг центральной оси для подвода колонн по одной к станции выдачи стаканов, где стакан отделяется со дна стопки и становится доступным для заполнения напитком.In the vending machine field, cup dispensers are known that are located inside the vending machines and essentially contain cup holding turrets consisting of a plurality of columns in which respective stacks of cups are located and rotatably mounted about a central axis to bring the columns one at a time to a cup dispensing station. where the glass is released from the bottom of the stack and becomes available for filling with drink.

Существует множество типов диспенсеров стаканов, которые можно концептуально разделить на три основные категории.There are many types of cup dispensers, which can be conceptually divided into three main categories.

К первой категории относятся диспенсеры стаканов, в которые колонны просто выполняют функцию контейнеров для стопок стаканов и выполнены с возможностью зацепления, когда подведены индивидуально к станции отделения стаканов, с общим устройством отделения стаканов, предназначенным для отсоединения одного стакана от стопки стаканов.The first category includes cup dispensers in which the columns simply function as containers for stacks of cups and are configured to engage, when individually connected to a cup separating station, with a common cup separating device for detaching one cup from a stack of cups.

Устройства, описанные, например, в US 3 283 951 A; US 3807 600 A и WO 2013/033026 A1, относятся к этой категории.Devices described, for example, in US 3 283 951 A; US 3807 600 A and WO 2013/033026 A1 fall into this category.

Такие диспенсеры имеют простую конструкцию, но имеют ограничение, поскольку не могут раздавать стаканы разных размеров. Фактически, каждый раз, когда колонна подводится к станции отделения, стопка стаканов необратимо зацепляется с устройство отделения стаканов и, поэтому, смена колонны в станции отделения возможна только после того, как будет израсходована стопка стаканов, находящаяся в зацеплении с устройством отделения.These dispensers have a simple design but are limited in that they cannot dispense different sizes of glasses. In fact, each time the column is brought to the separating station, the stack of cups becomes irreversibly engaged with the cup separating device and, therefore, changing the column in the separating station is possible only after the stack of cups engaged with the separating device is consumed.

Ко второй категории относятся диспенсеры стаканов, в которых колонны, в дополнение к функции контейнера для стопки стаканов, оборудованы соединенными с ними устройствами отделения стаканов, выборочно приводимыми в действие общим приводным устройством, расположенным на станции отделения стаканов.The second category includes cup dispensers in which the columns, in addition to serving as a container for a stack of cups, are equipped with associated cup separating devices selectively driven by a common drive device located at the cup separating station.

К этой категории относятся диспенсеры, например, описанные в EP 0 339 946 A2, GB 2 402 386 A2 и GB 1 604 306 A.Dispensers such as those described in EP 0 339 946 A2, GB 2 402 386 A2 and GB 1 604 306 A fall into this category.

Тот факт, что каждая колонна оборудована соответствующим устройством отделения, позволяет каждой колонне содержать стопку стаканов размером, отличающимся от размеров стопок, находящихся в других колоннах, и такие колонны выборочно подводятся к станции отделения стаканов в зависимости от размера стакана, заполняемого выбранным пользователем напитком.The fact that each column is equipped with a corresponding separating device allows each column to contain a stack of glasses of a different size from the stacks found in the other columns, and such columns are selectively supplied to the cup separating station depending on the size of the glass being filled with the user's selected beverage.

Однако такое преимущество в смысле разнообразия раздаваемых стаканов по существу приводит к усложнению конструкции, в частности в отношении вышеупомянутого общего приводного устройства, которое должно быть выполнено так, чтобы не сталкиваться с колоннами и соответствующими устройствами отделения стаканов во время вращения держателя стаканов и, в то же время должно иметь возможность точно и стабильно, и в то же время быстро разъемно зацепляться с устройством отделения стаканов, установленным на станции отделения стаканов, так, чтобы сработать, если будет запрошена выдача стакана или иметь возможность отойти вследствие вращения турели держателя стаканов, если запрашивается изменение размера стакана или если колонна опустела.However, such an advantage in terms of the variety of cups dispensed essentially leads to a complication of the design, in particular with regard to the aforementioned common drive device, which must be designed so as not to interfere with the columns and the corresponding cup separating devices during rotation of the cup holder and, at the same time, time must be able to accurately and consistently, and at the same time quickly releasably engage with the cup separating device installed at the cup separating station, so as to operate if dispensing of a cup is requested or be able to move away due to the rotation of the cup holder turret if a change is requested glass size or if the column is empty.

Для устранения этого недостатка, в заявке WO 2017/158555 A1 настоящего заявителя был предложен диспенсер стаканов, содержащий первый привод для привода держателя стаканов во вращение вокруг его собственной оси и выборочного подвода колонн к фиксированной станции выдачи стаканов, второй привод для приведения в действия устройства отделения стаканов колонны, подведенной к станции выдачи стаканов, и устройство отбора мощности, приводимое в действие вторым приводом и выборочно перемещаемое третьим приводом между нерабочим положением, в котором устройство отбора мощности не мешает устройством отделения стаканов, которые движутся через станцию выдачи стаканов вследствие вращения турели держателя стаканов, и положением кинематического соединения, в которой устройство отбора мощности соединено с устройством приема мощности устройства отделения стаканов, расположенным на станции выдачи стаканов, и удерживается только на время, необходимое для выдачи стакана.To overcome this drawback, the present applicant's application WO 2017/158555 A1 proposed a cup dispenser comprising a first drive for driving the cup holder into rotation around its own axis and selectively driving the columns to a fixed cup dispensing station, a second drive for driving the separation device cups of the column connected to the cup dispensing station, and a power take-off device driven by the second drive and selectively moved by the third drive between a non-operating position in which the power take-off device does not interfere with the separating device of cups that move through the cup dispensing station due to the rotation of the cup holder turret , and the position of the kinematic connection in which the power take-off device is connected to the power receiving device of the cup separating device located at the cup dispensing station and is held only for the time necessary to dispense the cup.

Цель и краткое описание изобретенияPurpose and brief description of the invention

Целью настоящего изобретения является создание электронной системы управления для диспенсера стаканов, относящегося к типу, описанному в WO 2017/158555 A1 и способного эффективно, точно и надежно управлять вращением турели держателя стаканов.The object of the present invention is to provide an electronic control system for a cup dispenser of the type described in WO 2017/158555 A1 and capable of effectively, accurately and reliably controlling the rotation of the cup holder turret.

Согласно настоящему изобретению, предлагается диспенсер стаканов, описанный в проложенной формуле изобретения.According to the present invention, there is provided a cup dispenser as described in the appended claims.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Фиг.1 - вид в перспективе диспенсера стаканов по предпочтительному варианту настоящего изобретения.Figure 1 is a perspective view of a cup dispenser according to a preferred embodiment of the present invention.

Фиг.2 - разнесенный вид диспенсера стаканов по фиг.1.Figure 2 is an exploded view of the cup dispenser of Figure 1.

Фиг.3 - вид снизу диспенсера стаканов по фиг.1.Figure 3 is a bottom view of the cup dispenser according to Figure 1.

Фиг.4 сечение по линии IV-IV на фиг.3, где некоторые детали удалены для ясности.Figure 4 is a cross-section along line IV-IV in Figure 3, with some details removed for clarity.

Фиг.5 - вид в перспективе в увеличенном масштабе фрагмента фиг.1, где некоторые детали удалены для ясности и разнесены.FIG. 5 is an enlarged perspective view of a portion of FIG. 1, with some details removed and spaced out for clarity.

Фиг.6 - вид в перспективе приводного узла диспенсера стаканов по фиг.1.FIG. 6 is a perspective view of the cup dispenser drive assembly of FIG. 1.

Фиг.7 - приводной узел по фиг.6 с некоторыми деталями, удаленными для ясности.FIG. 7 is the drive assembly of FIG. 6 with some parts removed for clarity.

Фиг.8 - фрагмент приводного узла по фиг.7 с некоторыми деталями, удаленными для ясности.FIG. 8 is a fragment of the drive assembly of FIG. 7 with some parts removed for clarity.

Фиг.9 - вид в перспективе части диспенсера стаканов по фиг.1.FIG. 9 is a perspective view of part of the cup dispenser of FIG. 1.

Фиг.10 и 11 - фрагмент приводного узла по фиг.8 в двух разных рабочих конфигурациях.Figs. 10 and 11 are a fragment of the drive unit according to Fig. 8 in two different operating configurations.

Подробное описание предпочтительных вариантов изобретенияDetailed Description of the Preferred Embodiments of the Invention

Далее следует подробное описание настоящего изобретения со ссылками на приложенные чертежи, позволяющее специалистам воспроизвести и использовать его. Специалистам должны быть понятны различные изменения, которые могут быть внесены в описанные варианты, а описанные общие принципы могут применяться и к другим вариантам без выхода на пределы объема защиты настоящего изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения. Таким образом, настоящее изобретение не следует рассматривать, как ограниченное описанными и проиллюстрированными вариантами, но ему должен быть дан наибольший объем защиты в соответствии и описанными и заявленными признаками.The following is a detailed description of the present invention with reference to the accompanying drawings to enable those skilled in the art to reproduce and use the same. Those skilled in the art will appreciate the various changes that may be made to the described embodiments, and the general principles described may apply to other embodiments without departing from the scope of protection of the present invention as defined in the appended claims. Thus, the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described and illustrated, but should be given the greatest extent of protection in accordance with both the described and claimed features.

Если не оговорено иное, все технические и научные термины, используемые в настоящем описании, имеют то же значение, которое в них вкладывают специалисты в области, к которой относится настоящее изобретение. В случае конфликта, настоящее описание, включая приведенные определения, является обязывающим. Кроме того, примеры приведены только в целях иллюстрации и как таковые не должны считаться ограничивающими.Unless otherwise defined, all technical and scientific terms used in this specification have the same meaning as given to them by those skilled in the art to which the present invention relates. In the event of a conflict, this description, including the definitions provided, is binding. Furthermore, the examples are provided for illustrative purposes only and as such should not be considered limiting.

Для облегчения понимания описываемых здесь вариантов, приводятся ссылки на некоторые конкретные варианты и для их описания используется специфический язык. Терминология, используемая в настоящем описании, предназначена только для описания конкретных вариантов и не ограничивает объем настоящего изобретения.To make the options described here easier to understand, some specific options are referenced and specific language is used to describe them. The terminology used in the present description is intended to describe specific embodiments only and does not limit the scope of the present invention.

На фиг.1 и 2 позицией 1 обозначен диспенсер стаканов в автомате для продажи напитков (не показан), относящемся к типу, описанному в WO 2017/168555 A1, где приводится подробное его описание.In FIGS. 1 and 2, 1 denotes a cup dispenser in a drinks vending machine (not shown) of the type described in WO 2017/168555 A1, which describes it in detail.

Диспенсер 1 стаканов, у которого ниже описывается только та часть, которая необходима для понимания настоящего изобретения, обычно срабатывает в начале цикла приготовления напитка для подачи пустого стакана 2 на станцию заполнения стакана (не показана), где стакан 2 заполняется напитком или его ингредиентами.The cup dispenser 1, of which only the portion necessary to understand the present invention is described below, is typically activated at the beginning of a beverage preparation cycle to supply an empty glass 2 to a cup filling station (not shown), where the cup 2 is filled with the beverage or its ingredients.

Диспенсер 1 стаканов содержит турель 3 держателя стаканов, включая опору 4 колонн и множество колонн 5, съемно установленных на опоре 4 и каждая из которых выполнена с возможностью содержать стопку стаканов 2 размер которых такой же или отличающийся от размера стаканов 2 в других стопках.The cup dispenser 1 includes a cup holder turret 3 including a column support 4 and a plurality of columns 5 removably mounted on the support 4 and each of which is configured to contain a stack of glasses 2 of the same size or different from the size of the glasses 2 in the other stacks.

Турель 3 установлена с возможностью вращения вокруг вертикальной оси 6 и при использовании проводится в действие приводным узлом 7 с электронным управлением, который разъемно соединен с турелью 3, расположен под ней и который более подробно будет описан ниже, для вращения колонн 5 вокруг оси 6 так, чтобы подводить каждый раз одну колону 5 к станции S отделения стаканов, из которой стаканы 2 подаются на вышеупомянутую станцию заполнения стаканов падением, обычно по желобу или автоматическим манипулятором.The turret 3 is mounted rotatably about a vertical axis 6 and, when in use, is driven by an electronically controlled drive unit 7, which is detachably connected to the turret 3, located underneath it, and which will be described in more detail below, to rotate the columns 5 around the axis 6 so that to bring each time one column 5 to the cup separating station S, from which the glasses 2 are fed to the above-mentioned cup filling station by falling, usually via a chute or an automatic manipulator.

Каждая колонна 5 имеет продольную ось 8, параллельную оси 6, и содержит трубчатый кожух 9, расположенный соосно с осью 8, выполнена с возможностью содержать стопку стаканов 2 и сверху закрыта крышкой.Each column 5 has a longitudinal axis 8 parallel to the axis 6, and contains a tubular casing 9 located coaxially with the axis 8, configured to contain a stack of glasses 2 and closed on top with a lid.

Каждая колонна 5 оборудована устройством 10 отделения стаканов, расположенным на нижнем конце трубчатого кожуха 9 и выполненным с возможностью поддерживать стопку стаканов 2 в трубчатом кожухе 9 и, при работе, отделять один стакан 2 от нижнего конца стопки стаканов 2.Each column 5 is equipped with a cup separating device 10 located at the lower end of the tubular casing 9 and configured to support a stack of cups 2 in the tubular casing 9 and, during operation, separate one cup 2 from the lower end of the stack of cups 2.

Предпочтительно, устройство 10 отделения стаканов относится к известному типу и каждое из них содержит множество вращающихся элементов спирального профиля расположенных вокруг оси 8 соответствующей колонны 5 так, чтобы сформировать между ними выходной канал для стаканов 2, которые отсоединяются по одному от нижнего конца стопки стаканов 2.Preferably, the cup separating device 10 is of a known type and each of them contains a plurality of rotating elements of a spiral profile located around the axis 8 of the corresponding column 5 so as to form between them an outlet channel for cups 2, which are disconnected one by one from the lower end of the stack of cups 2.

Устройства 10 отделения стаканов приводятся в действие электрическим приводом 11, который является частью приводного узла 7 и имеет приводной выход, предназначенный для соединения с приводным входом или устройством отбора мощности устройства 10 отделения стаканов, расположенного на станции S отделения стаканов.The cup separating devices 10 are driven by an electric drive 11, which is part of the drive unit 7 and has a drive output for connection to the drive input or power take-off device of the cup separating device 10 located at the cup separating station S.

В показанном примере приводной вход или устройство отбора мощности каждого устройства 10 отделения стаканов содержит вал 12, установленный с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям 6 и 8 и на одном конце имеет шлицевое коническое отверстие 13, предназначенное для осевого зацепления с вышеупомянутым приводным выходом привода 11 устройства 10 отделения стаканов для передачи вращения приводного выхода привода 12 на шестерню 14, закрепленную шпонкой на валу 12 и определяющую входную шестерню зубчатой передачи (которая известна и не показана) устройства 10 отделения стаканов. Такая зубчатая передача предназначена для одновременного привода всех вращающихся элементов со спиральным профилем устройства 10 отделения стаканов.In the example shown, the drive input or power take-off device of each cup separator 10 comprises a shaft 12 rotatably mounted about an axis parallel to axes 6 and 8 and has at one end a splined conical hole 13 for axially engaging the aforementioned drive output of the drive 11 a cup separating device 10 for transmitting rotation of the drive output of the drive 12 to a gear 14 keyed to the shaft 12 and defining the input gear of the gear train (which is known and not shown) of the cup separating device 10. This gear transmission is designed to simultaneously drive all rotating elements with a spiral profile of the cup separating device 10.

Как показано на фиг.3, 4 и 5 опора 4 колонн содержит пластину, которая лежит в плоскости, перпендикулярной оси 6, рядом с нижними концами колонн 5, и содержит центральную ступицу 15, расположенную соосно с осью 6, и множество радиальных выступов, которые вдоль периферии центральной ступицы 15 определяют гнезда 16, каждое и которых находится в зацеплении с устройством 10 отделения стакана соответствующей колонны 5.As shown in Figures 3, 4 and 5, the column support 4 includes a plate that lies in a plane perpendicular to the axis 6, adjacent to the lower ends of the columns 5, and contains a central hub 15, located coaxially with the axis 6, and a plurality of radial projections that Along the periphery of the central hub 15, nests 16 are defined, each of which is engaged with the cup separating device 10 of the corresponding column 5.

Центральная ступица 15 снизу ограничена плоской поверхностью 17, проходящей перпендикулярно оси 6 и в центре имеет круглый утопленный участок 18, соосный с осью 6.The central hub 15 is limited from below by a flat surface 17, running perpendicular to the axis 6 and in the center has a round recessed section 18, coaxial with the axis 6.

Центральная ступица 15 имеет соединительный участок или устройство отбора мощности, предназначенное для кинематического соединения опоры 4 колонн с электрическим приводом 21, который является частью вышеупомянутого приводного узла 7 и который будет более подробно описан ниже, и, тем самым, для вращения опоры 4 колонн и, соответственно, турели 3 вокруг оси 6.The central hub 15 has a connecting portion or power take-off device for kinematically connecting the column support 4 with the electric drive 21, which is part of the above-mentioned drive unit 7 and which will be described in more detail below, and thereby rotating the column support 4 and, accordingly, turrets 3 around axis 6.

В частности, соединительный участок содержит центральную гильзу 19, которая выступает вниз из утопленного участка 18 соосно с осью 6, и хвостовик 20, который находится в зацеплении со свободным концом гильзы 19, зафиксированный в угловом и осевом направлениях, и предназначен для соединения при использовании с вращающимся выходом привода 21.In particular, the connecting portion includes a central sleeve 19 that projects downward from the recessed portion 18 coaxially with the axis 6, and a shank 20 that engages the free end of the sleeve 19, fixed in the angular and axial directions, and is designed to connect when used with rotating drive output 21.

Предпочтительно, турель 3 держателя стаканов имеет осесимметричную форму относительно оси 6 и, поэтому, гнезда 15 и устройства 10 отделения стакана равномерно распределены вокруг оси 6.Preferably, the cup holder turret 3 has an axisymmetric shape with respect to the axis 6 and, therefore, the seat 15 and the cup separating device 10 are evenly distributed around the axis 6.

В частности, как показано на фиг.3, устройства 10 отделения стакана соединены с соответствующими гнездами 16 так, чтобы соответствующие шлицевые конические отверстия 13 были равномерно распределены по окружности, соосной с осью 6 и зацеплялись с соответствующими гнездами, сформированными в центральной ступице 15 на противоположной стороне гильзы 19 так чтобы открыть к ним доступ через соответствующие сквозные отверстия 22, сформированные в поверхности 17 центральной ступицы 15 в кольцевой области, окружающей утопленный участок 18.In particular, as shown in Fig. 3, the cup separating devices 10 are connected to the corresponding slots 16 so that the corresponding slotted conical holes 13 are evenly distributed around a circle coaxial with the axis 6 and engage with the corresponding slots formed in the central hub 15 on the opposite side of the sleeve 19 so as to make them accessible through corresponding through holes 22 formed in the surface 17 of the central hub 15 in an annular region surrounding the recessed portion 18.

Как показано на фиг.2, 6, 7 и 9, приводной узел 7 является компактным узлом, расположенным под опорой 4 колонн, и содержит:As shown in Figs. 2, 6, 7 and 9, the drive unit 7 is a compact unit located under the column support 4 and contains:

- кожух 23 и, расположенное внутри кожуха,- casing 23 and located inside the casing,

- привод 21 для вращения турели 3 держателя стаканов вокруг оси 6 и выборочного подвода колонн 5 к станции S отделения стаканов,- drive 21 for rotating the cup holder turret 3 around the axis 6 and selectively supplying the columns 5 to the cup separation station S,

- привод 11 для вращения вала 12 устройства 10 отделения стакана, расположенного на станции S отделения стаканов, и- a drive 11 for rotating the shaft 12 of the cup separating device 10 located at the cup separating station S, and

- дополнительный электрический привод 24 для управления приводом движения или пальцем 25 отделения стакана, определяющим вышеупомянутый приводной выходи или устройство отбора мощности привода 11 на/от устройства 10 отделения 10 стакана, расположенного на станции S отделения стакана.- an additional electric drive 24 for controlling the movement drive or the cup separating finger 25 defining the aforementioned drive output or power take-off device of the drive 11 to/from the cup separating device 10 10 located at the cup separating station S.

В частности, как показано на фиг.4 и 7, кожух 23 содержит нижнюю часть 26, в приведенном примере имеющую форму параллелепипеда, и верхнюю часть 27 с центральной цилиндрической полостью 28, соосной с осью 6 и с которой зацепляется гильза 19 и хвостовик 20, выступающие из центральной ступицы 15.In particular, as shown in Figs. 4 and 7, the casing 23 includes a lower part 26, in the example shown having the shape of a parallelepiped, and an upper part 27 with a central cylindrical cavity 28, coaxial with the axis 6 and with which the sleeve 19 and the shank 20 engage, protruding from the central hub 15.

Хвостовик 20 проходит аксиально внутрь цилиндрической полости 28 на длину, достаточную для углового зацепления с пальцем 29, выступающим вверх от дна цилиндрической полости 28 соосно с осью 6 и определяющим выходной элемент привода 21, расположенного в нижней части 26 кожуха 23.The shank 20 extends axially inside the cylindrical cavity 28 to a length sufficient for angular engagement with the pin 29 protruding upward from the bottom of the cylindrical cavity 28 coaxially with the axis 6 and defining the output element of the drive 21 located in the lower part 26 of the casing 23.

Как показано на фиг.4, цилиндрическая полость 28 имеет такой размер относительно хвостовика 20, чтобы точное позиционирование между опорой 4 колонн и приводным узлом 7, необходимое, как будет показано ниже, для управления угловым положением турели 3 держателя стаканов относительно станции S отделения стаканов.As shown in FIG. 4, the cylindrical cavity 28 is sized relative to the shank 20 to provide precise positioning between the column support 4 and the drive unit 7, which is necessary, as will be shown below, to control the angular position of the cup holder turret 3 relative to the cup separating station S.

Предпочтительно, для повышения точности позиционирования, в гнезде, сформированном в торце хвостовика 20 установлено уплотняющее кольцо для взаимодействия с внутренней поверхностью цилиндрической полости 28, чтобы гасить во время работы вибрации, вызванные вращением турели 3 держателя стаканов.Preferably, to improve positioning accuracy, a sealing ring is installed in the seat formed at the end of the shank 20 to interact with the inner surface of the cylindrical cavity 28 to dampen vibrations caused by the rotation of the cup holder turret 3 during operation.

Предпочтительно, для стабильного и плавного вращения турели 3 держателя стаканов на приводном узле 7, верхняя часть 27 кожуха 23 ограничена плоской поверхностью, перпендикулярной оси 6 и соединенной с нижней поверхностью 17 ступицы 15 множеством роликов 30 скольжения, установленных в верхней части 27 кожуха 23 и выполненных с возможностью скольжения, когда турель 3 вращается, по кольцевой области поверхности 17, окружающей отверстия 22.Preferably, for stable and smooth rotation of the cup holder turret 3 on the drive unit 7, the upper part 27 of the casing 23 is limited by a flat surface perpendicular to the axis 6 and connected to the lower surface 17 of the hub 15 by a plurality of sliding rollers 30 installed in the upper part 27 of the casing 23 and made slidable when the turret 3 rotates along the annular region of the surface 17 surrounding the holes 22.

Как показано на фиг.7 и 8, привод 11 имеет выходной вал 32, установленный с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси 6, и оснащенный шестерней 33, соединенной с шестерней 34, вхолостую установленной на кожухе 23 и соединенной с шестерней 35, закрепленной шпонкой на нижнем конце приводного пальца 25, и находящейся в зацеплении с промежуточной шестерней 34 для кинематического соединения приводного пальца 25 с выходным валом 32 привода 11 и выборочного соединения привода 11 с устройством 10 отделения стакана, расположенным на станции S отделения стакана.As shown in FIGS. 7 and 8, the drive 11 has an output shaft 32 rotatably mounted about an axis parallel to the axis 6 and equipped with a gear 33 connected to a gear 34 idly mounted on a casing 23 and connected to a gear 35 secured by a key. at the lower end of the drive pin 25, and meshed with the intermediate gear 34 to kinematically connect the drive pin 25 to the output shaft 32 of the drive 11 and selectively connect the drive 11 to the cup separating device 10 located at the cup separating station S.

Для этого приводной палец 25 расположен параллельно оси 6, проходит вверх через верхнюю часть 27 кожуха 23, и на своем верхнем свободном конце имеет шлицевой конический конец 36.For this purpose, the drive pin 25 is located parallel to the axis 6, extends upward through the upper part 27 of the casing 23, and at its upper free end has a splined conical end 36.

Приводной палец 25 выполнен с возможностью осевого перемещения под действием привода 24, между нормальным опущенным или отведенным положением (фиг.10), в котором шлицевой конический конец 36 находится по существу внутри верхней части 27 кожуха 23 (фиг.7), и выдвинутым или поднятым рабочим положением (фиг.11), в котором шлицевой конический конец 36 выступает из вершины верхней части 27 через отверстие 37, и находится в зацеплении с шлицевым коническим отверстием 13 устройства 10 отделения стакана, расположенного на станции S отделения стакана, что делает приводной палец 25 и входной вал 12 устройства 10 отделения стакана интегрированными в угловом направлении.The drive pin 25 is configured to move axially under the action of the drive 24, between a normal lowered or retracted position (Fig. 10), in which the splined conical end 36 is substantially inside the upper part 27 of the housing 23 (Fig. 7), and an extended or raised operating position (Fig. 11), in which the splined conical end 36 protrudes from the top of the upper part 27 through the hole 37, and is engaged with the splined conical hole 13 of the cup separating device 10 located at the cup separating station S, which makes the drive pin 25 and the input shaft 12 of the cup separating device 10 integrated in the angular direction.

Когда приводной палец 25 находится в выдвинутом рабочем положении, работа привода 11 заставляет приводной палец 25 и, следовательно, входной вал 12 устройства 10 отделения стакана вращаться, что приводит к отделению стакана 2 от стопки стаканов 2.When the drive pin 25 is in the extended operating position, the operation of the drive 11 causes the drive pin 25 and hence the input shaft 12 of the cup separating device 10 to rotate, causing the cup 2 to separate from the stack of cups 2.

К приводу 11 подсоединен микропереключатель 38. Микропереключатель 38 расположен в кожухе 23 и взаимодействует с управляющим элементом 39, который воздействует на микропереключатель 38 в ответ на вращение вала 12 устройства 10 отделения стакана, находящегося на станции S отделения стакана.A microswitch 38 is connected to the actuator 11. The microswitch 38 is located in the housing 23 and interacts with a control element 39, which acts on the microswitch 38 in response to rotation of the shaft 12 of the cup separating device 10 located at the cup separating station S.

В предпочтительном варианте, показанном на фиг.4, 5 и 7, управляющий элемент 39 установлен на кожухе 23 и содержит качающийся рычаг с первой ветвью, которая определяет управляющий рычаг 39a для управления микропереключателем 38, и второй ветвью, которая определяет толкатель 39b, который выступает из вершины кожуха 23 и находится в зацеплении с утопленным участком 18 поверхности 17 центральной ступицы 15 в области утопленного участка 18, выровненного со станцией S отделения стакана, чтобы взаимодействовать через отверстие 40, сформированное в центральной ступице 15 с кулачком 41, посаженным на шпонке на вал 12 устройства 10 отделения стакана, находящегося на станции S отделения стакана.In the preferred embodiment shown in FIGS. 4, 5 and 7, the control element 39 is mounted on the housing 23 and includes a rocker arm with a first leg that defines a control arm 39a for operating the microswitch 38 and a second leg that defines a push rod 39b that projects from the top of the casing 23 and is engaged with a recessed portion 18 of the surface 17 of the central hub 15 in the region of the recessed portion 18 aligned with the cup separation station S to interact through an opening 40 formed in the central hub 15 with a cam 41 keyed to the shaft 12 of the glass separating device 10 located at the glass separating station S.

Как показано на фиг.5, каждый вал 12 имеет соответствующий кулачок 41, обращенный к соответствующему отверстию 40, и кулачки 41 имеют такую форму чтобы смещать толкатель 39b, что приводит к смещению управляющего рычага 39a, который управляет микропереключателем 38, только когда вал 12 расположен и вращается в станции 12 отделения стакана.As shown in FIG. 5, each shaft 12 has a corresponding cam 41 facing a corresponding hole 40, and the cams 41 are shaped to bias the pushrod 39b, which causes the control lever 39a to be biased, which operates the microswitch 38 only when the shaft 12 is positioned and rotates in station 12 of the glass compartment.

Как показано на фиг.9, приводной палец 25 движется между нижним положением покоя и верхним рабочим положением приводом 24 через трансмиссионный механизм 42, предназначенный для линейного перемещения приводного пальца 25 параллельно оси 6.As shown in FIG. 9, the drive pin 25 is moved between the lower rest position and the upper operating position by the drive 24 through a transmission mechanism 42 designed to linearly move the drive pin 25 parallel to the axis 6.

Для того привод 24 предпочтительно является редукторным двигателем, расположенным в нижней части 26 кожуха 23 и имеющим выходной вал 43, установленный для вращения вокруг оси, проходящей поперечно оси 6, а трансмиссионный механизм 42 содержит кулачок 44, посаженный на шпонку на выходном валу 43, и рычаг 45, установленный с возможностью вращения вокруг фиксированной оси 46, параллельной выходному вал 43, имеет свободный конец, шарнирно соединенный через штифтовое соединение с нижней частью приводного пальца 25, и определяет первую ветвь качающегося рычага, шарнирно установленного на оси 46 и содержащего вторую ветвь, имеющую по существу форму литеры L относительно рычага 45.For this purpose, the drive 24 is preferably a gear motor located in the lower part 26 of the casing 23 and having an output shaft 43 mounted for rotation about an axis extending transversely to the axis 6, and the transmission mechanism 42 includes a cam 44 mounted on a key on the output shaft 43, and a lever 45 rotatably mounted about a fixed axis 46 parallel to the output shaft 43 has a free end pivotally connected through a pin connection to the bottom of a drive pin 25 and defines a first arm of a rocking arm pivotally mounted on the axis 46 and comprising a second arm, having a substantially L shape relative to the lever 45.

Промежуточная часть рычага 45 находится в контакте с кулачком 44, поэтому вращение кулачка 44 приводит к повороту рычага 45 вокруг оси 46. Благодаря штифтовому соединению между рычагом 45 и приводным пальцем 25, поворот рычага 45 приводит к линейному перемещению приводного пальца 25.The intermediate portion of the lever 45 is in contact with the cam 44, so rotation of the cam 44 causes the lever 45 to rotate about the axis 46. Due to the pin connection between the lever 45 and the driving pin 25, rotation of the lever 45 results in linear movement of the driving pin 25.

В частности, как показано на фиг.10, в опущенном положении покоя приводного пальца 25 кулачок 44 удерживает рычаг 45 повернутым вниз, противодействуя пружине 47, растянутой между фиксированной точкой и свободным концом второй ветви качающегося рычага, и шлицевой конический конец 36 совмещен по вертикали, но выведен из зацепления со шлицевым коническим отверстием 13 устройства 10 отделения стакана, расположенного на станции S отделения стакана.Specifically, as shown in FIG. 10, in the lowered resting position of the drive pin 25, the cam 44 holds the lever 45 rotated downward against the spring 47 stretched between the fixed point and the free end of the second arm of the rocker arm, and the splined conical end 36 is aligned vertically, but disengaged from the splined conical hole 13 of the cup separating device 10 located at the cup separating station S.

Как показано на фиг.11, в поднятом рабочем положении приводного пальца 25 кулачок 44 расположен так, чтобы рычаг 45 мог повернуться вверх под действием пружины 47, в результате чего приводной палец 25 движется вверх и шлицевой конический конец 36 входит в зацепления со шлицевым коническим отверстием 13. В этом положении кулачок 44 взаимодействует с микропереключателем 48, соединенным с приводом 24.As shown in FIG. 11, in the raised operating position of the drive pin 25, the cam 44 is positioned so that the lever 45 can rotate upward under the action of the spring 47, causing the drive pin 25 to move upward and the splined tapered end 36 to engage the splined tapered hole. 13. In this position, cam 44 interacts with microswitch 48 connected to actuator 24.

Наконец, как показано на фиг.7-9, диспенсер 1 стаканов содержит электронную систему 50 управления для управления работой диспенсера 1 стаканов, содержащую:Finally, as shown in FIGS. 7-9, the cup dispenser 1 includes an electronic control system 50 for controlling the operation of the cup dispenser 1, comprising:

- сенсорную систему 51, выполненную с возможностью генерировать электрические выходные сигналы для определения абсолютного углового положения турели 3 держателя стаканов; и- a sensor system 51 configured to generate electrical output signals for determining the absolute angular position of the cup holder turret 3; And

- электронный блок 52 управления, электрически соединенный с сенсорной системой 51 для приема от нее электрических сигналов и с приводами 11, 21, 24 приводного узла 7 для подачи на них электрических команд.- an electronic control unit 52, electrically connected to the sensor system 51 for receiving electrical signals from it and with the drives 11, 21, 24 of the drive unit 7 for sending electrical commands to them.

Сенсорная система 51 содержит магнитный датчик 53 углового положения, предназначенный для вывода электрического сигнала, указывающего на абсолютное угловое положение турели 3 держателя стаканов.The sensor system 51 includes a magnetic angular position sensor 53 for outputting an electrical signal indicating the absolute angular position of the cup holder turret 3 .

Магнитный датчик 53 углового положения содержит:The magnetic angular position sensor 53 contains:

- диаметрально намагниченный кольцевой магнит 54, установленный на турели 3 держателя стаканов в аксиально фиксированном положении соосно оси 6, и- a diametrically magnetized ring magnet 54 mounted on the cup holder turret 3 in an axially fixed position coaxially with axis 6, and

- магнитный датчик 55 углового положения, расположенный в фиксированном положении рядом с кольцевым магнитом 54 для вывода электрического сигнала, указывающего на угловое положение генерируемого им магнитного поля.- a magnetic angular position sensor 55 located in a fixed position adjacent to the ring magnet 54 to output an electrical signal indicating the angular position of the magnetic field generated by it.

В частности, в варианте, показанном на фиг.5 и 9, кольцевой магнит 54 установлен на центральной ступице 15 и, в частности, в показанном примере, аксиально зафиксирован шайбой 56 внутри гильзы 19, сверху хвостовика 20 так, чтобы вращаться интегрально с турелью 3 держателя стаканов вокруг оси 6.In particular, in the embodiment shown in FIGS. 5 and 9, a ring magnet 54 is mounted on the central hub 15 and, in particular in the example shown, is axially fixed by a washer 56 inside the sleeve 19, on top of the shank 20 so as to rotate integrally with the turret 3 cup holder around axis 6.

В непоказанном варианте, гильза 19 и хвостовик 20 выполнены заодно, а кольцевой магнит 54 расположен внутри или снаружи хвостовика 20, и его угловое и аксиальное положение зафиксировано.In an embodiment not shown, the sleeve 19 and the shank 20 are integral, and the ring magnet 54 is located inside or outside the shank 20 and its angular and axial position is fixed.

Магнитный датчик 55 углового положения расположен рядом с кольцевым магнитом 54 на плоскости, в которой он лежит, перпендикулярной оси 6, чтобы воспринимать генерируемое им магнитное поле и выводит электрический сигнал, указывающий на абсолютное угловое положение этого магнитного поля.A magnetic angular position sensor 55 is located adjacent to the ring magnet 54 on the plane in which it lies, perpendicular to the axis 6, to sense the magnetic field generated by it and outputs an electrical signal indicative of the absolute angular position of this magnetic field.

В частности, магнитный датчик 55 углового положения установлен на печатной плате 57, расположенной внутри верхней части 27 кожуха 23 приводного узла 7, и на которой также расположен микропереключатель 38.In particular, the magnetic angular position sensor 55 is mounted on a printed circuit board 57 located inside the upper part 27 of the housing 23 of the drive unit 7, and on which the microswitch 38 is also located.

Сенсорная система 51 далее содержит магнитное устройство 58 бесконтактного датчика, выполненное с выводить электрические сигналы так, чтобы позволить электронному блоку 52 управления определять, когда турель 3 держателя стаканов находится в исходном угловом положении, определенном на стадии конструирования.The sensor system 51 further includes a magnetic proximity sensor device 58 configured to output electrical signals so as to allow the electronic control unit 52 to determine when the cup holder turret 3 is at the initial angular position determined at the design stage.

Магнитное устройство 58 бесконтактного датчика содержит:The magnetic device 58 of the proximity sensor contains:

- постоянный магнит 59, установленный на опоре 4 колонны в положении, смещенном от оси 6 так, чтобы двигаться по круговой траектории вокруг оси 6 во время вращения турели 3 вокруг оси 6; и- a permanent magnet 59 mounted on the column support 4 in a position offset from the axis 6 so as to move along a circular path around the axis 6 while the turret 3 rotates around the axis 6; And

- датчик 60 Холла, расположенный в фиксированном положении так, чтобы воспринимать магнитное поле, генерируемое постоянным магнитом 59 когда турель 3 находится в исходном положении.- a Hall sensor 60 located in a fixed position so as to sense the magnetic field generated by the permanent magnet 59 when the turret 3 is in its original position.

В частности, постоянный магнит 59 расположен внутри соответствующего гнезда 61 (см. фиг.4), сформированного в опоре 4 колонн, а датчик 60 Холла расположен в соответствующем гнезде, сформированном в верхней части 27 кожуха 23 приводного узла 7, под опорой 4 колонн, чтобы быть обращенным вертикально к постоянному магниту 59, когда турель 3 держателя стаканов находится в исходном угловом положении.Specifically, the permanent magnet 59 is located inside a corresponding socket 61 (see FIG. 4) formed in the column support 4, and the Hall sensor 60 is located in a corresponding socket formed in the upper part 27 of the casing 23 of the drive unit 7, under the column support 4, to face vertically to the permanent magnet 59 when the cup holder turret 3 is in the original angular position.

Сенсорная система 51 далее содержит еще одно устройство 63 датчика положения, выполненное с возможностью выводить электрические сигналы так, чтобы электронный блок 52 управления мог определять положение приводного пальца 25 во время его движения в положение кинематического соединения и из него, в котором приводной палец 25 кинематически соединен с приводным входом или устройством отбора мощности 12 устройства 10 отделения стакана, находящегося на станции S отделения стакана.The sensor system 51 further includes another position sensor device 63 configured to output electrical signals so that the electronic control unit 52 can determine the position of the drive pin 25 as it moves into and out of a kinematically coupled position in which the drive pin 25 is kinematically coupled with the drive input or power take-off device 12 of the cup separating device 10 located at the cup separating station S.

Устройство 63 датчика положения предназначено для вывода электрических сигналов так, чтобы электронный блок 52 управления мог определить, когда приводной палец 25 принимает:The position sensor device 63 is configured to output electrical signals so that the electronic control unit 52 can determine when the drive pin 25 receives:

- убранное положение покоя, показанное на фиг.10, в которой шлицевой конический конец 36 остается по существу внутри верхней части 27 кожухе 23,- the retracted resting position shown in Fig. 10, in which the splined conical end 36 remains substantially inside the upper part 27 of the casing 23,

- выдвинутое положение, показанное на фиг.11, в котором шлицевой конический конец 36 выступает из верхней части 27 через отверстие 37 и находится в зацеплении со шлицевым коническим отверстием 13 устройства 10 отделения стакана, находящегося на станции S отделения стакана, что делает приводной палец 25 и входной вал 12 устройства 10 отделения стакана интегральными в угловом направлении, и- the extended position shown in Fig. 11, in which the splined conical end 36 protrudes from the upper part 27 through the hole 37 and is engaged with the splined conical hole 13 of the cup separating device 10 located at the cup separating station S, which makes the drive pin 25 and the input shaft 12 of the cup separating device 10 integral in the angular direction, and

- промежуточное положения пуска привода (не показано), находящееся между убранным и выдвинутым положениями, в котором шлицевой конический конец 36 начинает входить в зацепление с отверстием 22, как более подробно описано ниже.- an intermediate actuator start position (not shown), located between the retracted and extended positions, at which the splined conical end 36 begins to engage the hole 22, as described in more detail below.

В варианте, показанном на фиг.9, 10 и 11, устройство 63 датчика положения содержит печатную плату 64, расположенную внутри верхней части 27 кожуха 23 приводного узла 7, и на которой установлены три датчика 65, 66 и 67 для определения положения выступа 68, сформированного на свободном конце второй ветви качающегося рычага, шарнирно установленного на сои 46, когда приводной палец 25 принимает три вышеуказанных положения.In the embodiment shown in FIGS. 9, 10 and 11, the position sensor device 63 includes a printed circuit board 64 located inside the upper part 27 of the housing 23 of the drive unit 7, and on which three sensors 65, 66 and 67 are installed to determine the position of the protrusion 68, formed at the free end of the second arm of the swing arm, pivotally mounted on the rod 46 when the drive pin 25 takes the above three positions.

В частности, как показано на фиг.10 и 11, в убранном положении покоя приводного пальца 25, выступ 68 взаимодействует с датчиком 66, а в положении начала зацепления (не показано) выступ 68 взаимодействует с датчиком 67, который расположен между датчиками 65 и 66.In particular, as shown in FIGS. 10 and 11, in the retracted resting position of the drive pin 25, protrusion 68 interacts with sensor 66, and in the engagement position (not shown), protrusion 68 interacts with sensor 67, which is located between sensors 65 and 66 .

Как показано на фиг.7, сенсорная система 51 далее содержит оптический сенсор 69, установленный на приводном узле 7 в таком положении, чтобы электронный блок 52 управления мог определять наличие или отсутствие стаканов 2 внутри колонны 5, когда эта колонна подходит к станции S отделения стакана, чтобы остановить ее или пропустить дальше и, следовательно, вращать турель 3 держателя стаканов, когда колонна 5, расположенная на станции S отделения стакана, пуста.As shown in FIG. 7, the sensor system 51 further comprises an optical sensor 69 mounted on the drive unit 7 in such a position that the electronic control unit 52 can detect the presence or absence of cups 2 inside the column 5 when the column approaches the cup separation station S to stop it or pass it further and therefore rotate the cup holder turret 3 when the column 5 located at the cup separation station S is empty.

Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения электронный блок 52 управления запрограммирован не получение электрических выходных сигналов от магнитного датчика 55 углового положения, от устройства 53 магнитного датчика углового положения, от датчика 60 Холла, от устройства 58 магнитного бесконтактного датчика и от датчиков 65, 66 и 67 устройства 63 датчика положения и, на основе полученных сигналов инициализировать угловое позиционирование турели 3 держателя стаканов, используя приводной палец 25 в качестве щупа для поиска и определения угловых положений отверстий 22, сформированных в центральной ступице 15 опоры 4 колонн.According to another aspect of the present invention, the electronic control unit 52 is programmed not to receive electrical output signals from the magnetic angle sensor 55, from the magnetic angle sensor device 53, from the Hall sensor 60, from the magnetic proximity sensor device 58, and from the sensors 65, 66 and 67 position sensor device 63 and, based on the received signals, initialize the angular positioning of the cup holder turret 3, using the drive pin 25 as a probe to search and determine the angular positions of the holes 22 formed in the central hub 15 of the column support 4.

В частности, электронный блок 52 управления выполнен с возможностью:In particular, the electronic control unit 52 is configured to:

i) приводить в действие привод 21 для вращения турели 3 держателя стаканов в первом направлении вращения;i) actuate the drive 21 to rotate the cup holder turret 3 in the first direction of rotation;

ii) приводить в действие привод 24 для перемещения приводного пальца 25 из отведенного положения покоя в выдвинутое положение для столкновения с поверхностью 17 центральной ступицы 15 опоры 4 колонн и скольжения по ней во время вращения турели 3 держателя стаканов;ii) operate the actuator 24 to move the drive pin 25 from the retracted resting position to the extended position to collide with and slide against the surface 17 of the central hub 15 of the column support 4 while rotating the cup holder turret 3;

iii) определять, когда приводной палец 25 начинает зацепляться с отверстием 22 на основе электрического выходного сигнала датчика 67 положения;iii) determine when the drive pin 25 begins to engage the hole 22 based on the electrical output of the position sensor 67;

iv) в ответ на это определение на основе электрического выходного сигнала датчика 67 положения, что приводной палец 25 начинает зацепляться с отверстием 22:iv) in response to this determination, based on the electrical output of the position sensor 67, that the drive pin 25 is beginning to engage the hole 22:

- запоминать абсолютное угловое положение, в котором приводной палец 25 начинает входить в отверстие 22, на которое указывает электрический выходной сигнал магнитного датчика 55 углового положения магнитного устройства 55 датчика углового положения,- store the absolute angular position at which the drive pin 25 begins to enter the hole 22, which is indicated by the electrical output signal of the magnetic angular position sensor 55 of the magnetic angular position sensor device 55,

- управлять приводом 21 для остановки вращения турели 3 держателя стаканов, и- control the drive 21 to stop the rotation of the cup holder turret 3, and

- управлять приводом 24 для извлечения приводного пальца 25 из отверстия 22 и отвода его обратно в отведенное положение;- control the drive 24 to remove the drive pin 25 from the hole 22 and move it back to the retracted position;

v) повторить этапы i) - iv), чтобы турель 3 держателя стаканов совершила полный оборот в первом направлении и, тем самым, отыскать все отверстия 22, сформированные в центральной ступице 15 опоры 4 колонн и рассчитать и запомнить абсолютные угловые положения, где приводной палец 25 начинает входить в отверстия 22 во время вращения турели 3 в первом направлении вращения;v) repeat steps i) - iv) so that the cup holder turret 3 makes a full revolution in the first direction and thereby find all the holes 22 formed in the central hub 15 of the column support 4 and calculate and remember the absolute angular positions where the drive pin 25 begins to enter the holes 22 while the turret 3 rotates in the first direction of rotation;

vi) повторить этапы i)-v), чтобы турель 3 совершила полный оборот во втором направлении, противоположном первому, и тем самым, отыскать все отверстия 22, сформированные в центральной ступице 15 опоры 4 колонн и рассчитать и запомнить абсолютные угловые положения, где приводной палец 25 начинает входить в отверстия 22 во время вращения турели 3 во втором направлении вращения;vi) repeat steps i)-v) so that the turret 3 makes a full revolution in the second direction opposite to the first, and thereby, find all the holes 22 formed in the central hub 15 of the column support 4 and calculate and remember the absolute angular positions where the drive the pin 25 begins to enter the holes 22 while the turret 3 rotates in the second direction of rotation;

vii) рассчитать абсолютные угловые положения центров отверстий 22, сформированных в центральной ступице 15 опоры 4 колонн на основе абсолютных угловых положений, в которых приводной палец 25 начинает входить в отверстия 22 во время вращения турели 3 в двух направлениях вращения.vii) calculate the absolute angular positions of the centers of the holes 22 formed in the central hub 15 of the column support 4 based on the absolute angular positions at which the drive pin 25 begins to enter the holes 22 during rotation of the turret 3 in two directions of rotation.

Для удобства электронный блок 52 управления запрограммирован на расчет абсолютного углового положения центра отверстия 22 как средняя величина двух абсолютных угловых положений, в которых приводной палец 25 начинает входить в отверстие 22 и рассчитывается при двух направлениях вращения турели 3 держателя стаканов.For convenience, the electronic control unit 52 is programmed to calculate the absolute angular position of the center of the hole 22 as the average of the two absolute angular positions at which the drive pin 25 begins to enter the hole 22 and is calculated for two directions of rotation of the cup holder turret 3.

Кроме того, электронный блок 52 управления для удобства запрограммирован на идентификацию и запоминание при установке начального положения турели 3 держателя стаканов на основе электрического выходного сигнала датчика 60 Холла магнитного устройства 58 бесконтактного датчика.In addition, the electronic control unit 52 is conveniently programmed to identify and remember when setting the initial position of the cup holder turret 3 based on the electrical output signal of the Hall sensor 60 of the magnetic proximity sensor device 58.

Claims

1. A cup dispenser (1), in particular for a drinks vending machine, in which:

The cup dispenser (1) contains a cup holder turret (3), mounted for rotation around an axis (6) of rotation and containing a column support (4), configured to support a plurality of columns (5) located around an axis (6) of rotation, each of which is adapted for storing a corresponding stack of glasses (2) and is equipped with a corresponding glass separating device (10), configured to separate individual glasses (2) from a stack of glasses (2);

the cup dispenser (1) further contains an electronically controlled drive unit (7) designed to move the cup holder turret (3) and actuate the cup separation device (10);

drive unit (7) contains:

- a first electric drive (21) for rotating the cup holder turret (3) around the rotation axis (6) for selective supply of the columns (5) to the fixed cup separation station (S); And

- a second electric drive (11) for driving a glass separation device (10) connected to a column (5) connected to the glass separation station (S);

the cup dispenser (1) further comprises an electronic control system (50) for controlling the operation of the cup dispenser (1);

the electronic control system (5) contains:

- a sensor system (51) configured to output electrical signals allowing the angular position of the cup holder turret (3) to be determined, and

- an electronic control unit (52) electrically connected to the sensor system (51) for receiving its electrical output signals, as well as with the first and second drives (21, 11) of the drive unit (7) for sending electrical commands to them;

characterized in that the sensor system (51) contains a magnetic angular position sensor device (53) configured to output electrical signals allowing the electronic control unit (52) to determine the absolute angular position of the cup holder turret (3);

The magnetic device (53) of the angular position sensor contains:

- a diametrically magnetized permanent ring magnet (54) mounted on the cup holder turret (3) in an axially fixed position coaxially with the axis (6) of rotation of the cup holder turret (3) so that the diametrically magnetized ring magnet (54) rotates with the turret ( 3) cup holder; And

- a magnetic angular position sensor (55) mounted on the drive unit (7) so as to be in a fixed position outside the ring magnet (54) next to the ring magnet (54) on the plane in which the ring magnet (54) lies, transverse to the axis (6) rotating so that the magnetic angular position sensor (55) outputs an electrical signal indicative of the absolute angular position of the magnetic field generated by the ring magnet (54).

2. The dispenser according to claim 1, in which the support (4) of the column contains a central hub (15), coaxial with the axis (6) of rotation, and connected to the output shaft (29) of the first drive (21) to receive rotational motion from it and rotation of the turret (3) of the cup holder; And

wherein a ring magnet (54) is mounted on the central hub (15), and a magnetic angular position sensor (55) is mounted in the drive unit (7) so that when the central hub (15) is connected to the drive unit (7), the magnetic sensor (55) angular position was located outside the ring magnet (54) on the plane in which the ring magnet (54) lies.

3. The dispenser according to claim 2, in which the central hub (15) contains a connecting part (19, 20) for kinematically connecting the column support (4) with the first drive (21);

in which the output shaft (29) of the first drive (21) is located inside the cavity (28) of the box-shaped casing (23) of the drive unit (7) and is in axial engagement with the connecting part (19, 20) of the central hub (15); And

in which a ring magnet (54) is installed on the connecting part (19, 20) of the central hub (15), and a magnetic angular position sensor (55) is installed in the housing (23) so that when the connecting part (19, 20) is in engaged with the cavity (28), the ring magnet (54) and the magnetic angular position sensor (55) are located next to each other in the same plane.

4. The dispenser as claimed in any one of the preceding claims, wherein the sensor system (51) further comprises a magnetic proximity sensor device (58) configured to output electrical signals so that the electronic control unit (52) can determine when the cup holder turret (3) is in the original angular position;

wherein the magnetic device (58) of the contactless sensor contains:

- a permanent magnet (59) installed on the support (4) of the columns in a position offset from the axis (6) of rotation so as to move along a circular path around the axis (6) of rotation when the turret (3) of the cup holder rotates around the axis (6 ) rotation, and

- a Hall sensor (60) mounted in a fixed position so as to detect the magnetic field generated by the permanent magnet (59) when the cup holder turret (3) is in its original angular position.

5. A dispenser according to any of the preceding claims, wherein the drive unit (7) further comprises:

- power take-off device (25) driven by the second drive (11); And

- a third electric drive (24) for selectively moving the power take-off device (25) to a kinematic connection position in which the power take-off device (25) is connected to the power input (14) of the cup separating device (10) located at the separating station (S) glass, and from this position;

in this case, through holes (22) are formed in the support (4) of the columns, each of which is connected to the corresponding column (5) so that a device (25) passes through it when the corresponding column (5) is located at the cup separation station (S). ) power take-off during its movement to the kinematic connection position, in which the power take-off device (25) is connected to the power input (14) of the cup separating device (10), located at the cup separating station (S), and from this position;

The sensor system (51) further comprises an additional position sensor device (63) configured to output electrical signals so that the electronic control unit (52) can determine the position of the power take-off device (25) during its movement to the kinematic connection position in which the power take-off device (25) is connected to the power input (14) of the cup separating device (10), located at the cup separating station (S), and from this position; And

The electronic control unit (52) is further configured to initialize the cup holder turret (3) using the power take-off device (25) as a probe for searching and storing the absolute angular position of the through holes (22) in the column support (4).

6. The dispenser according to claim 5, in which, to initialize the cup holder turret (3), the electronic control unit (52) is configured to:

i) actuate the first drive (21) to rotate the cup holder turret (3) in the first direction of rotation;

ii) actuate the third drive (24) to move the power take-off device (25) to the kinematic connection position in which the power take-off device (25) is connected to the power input (14) of the cup separating device (10) located at the station (S ) separating the cup so that the power take-off device (25) collides with the surface (17) of the central hub (15) of the column support (4) and slides along it while the cup holder turret (3) rotates;

iii) determine when the power take-off device (25) begins to enter the hole (22) based on the electrical output signal of the position sensor device (63);

iv) in response to determining that the power take-off device (25) begins to enter the through hole (22):

- remember the absolute angular position in which the power take-off device (25) begins to enter the through hole (22),

- control the first drive (21) to stop the rotation of the cup holder turret (3), and

- control the third drive (24) to remove the power take-off device (25) from the through hole (22);

v) repeat steps i)-iv) so that the cup holder turret (3) makes a full revolution in the first direction, and thereby find all through holes (22) in the column support (4) and remember the absolute angular positions where the device (25 ) the power take-off begins to enter the through holes (22) during rotation of the turret (3) in the first direction of rotation;

vi) repeat steps i)-v) in the opposite direction of rotation of the cup holder turret (3) so that the cup holder turret (3) makes a full rotation in the second direction opposite to the first, and thereby find all through holes (22) in the support ( 4) columns and remember the absolute angular positions where the power take-off device (25) begins to enter the through holes (22) while the turret (3) rotates in the second direction of rotation; And

vii) calculate the absolute angular positions of the centers of the through holes (22) formed in the column support (4) based on the absolute angular positions at which the power take-off device (25) begins to enter the through holes (22) during rotation of the holder turret (3). glasses in two directions of rotation.

7. The dispenser according to claim 6, in which, to initialize the cup holder turret (3), the electronic control unit (52) is further configured to:

- calculate the absolute angular position of the center of the through hole (22) in the support (4) of the columns as the average of two absolute angular positions when the power take-off device (25) begins to enter the through hole (22), and calculated in two directions of rotation of the turret (3 ) cup holder.

8. Dispenser according to any one of claims 5-7, in which, to initialize the cup holder turret (3), the electronic control unit (52) is further configured to:

find and remember the initial angular position of the cup holder turret (3) based on the electrical output signal of the Hall sensor (60) of the magnetic device (58) of the contactless sensor.

9. Dispenser according to any one of claims 5 to 8, in which the first, second and third electric drives (11, 21 24), magnetic angular position sensor (55) and Hall sensor (60) are grouped so as to form a compact unit located in a box-shaped casing (23) located under the cup holder turret (3).

10. The dispenser according to claim 5, wherein the power take-off device includes a drive pin (25) with a splined conical end (36) designed to engage a splined conical hole (13) formed in each cup separating device (10).

11. A beverage vending machine comprising a cup dispenser (1) according to any of the preceding paragraphs.