BR112018011848B1

BR112018011848B1 - Método para monitorar o comportamento de funcionamento ou o estado ou o carregamento de correias transportadoras

Info

Publication number: BR112018011848B1
Application number: BR112018011848-6A
Authority: BR
Inventors: Reik Winkel; Matthias Rabel
Original assignee: Indurad Gmbh
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2022-06-28
Also published as: CA3006681C; US10604352B2; AU2015417245A1; EP3390251C0; WO2017101969A1; ZA201804555B; US20180362262A1; AU2015417245B2; EP3390251A1; EP3390251B1; CA3006681A1; BR112018011848A2

Abstract

MÉTODO E APARELHO PARA MONITORAR O COMPORTAMENTO OPERACIONAL, ESTADO E/OU CARREGAMENTO DE TRANSPORTADORES DE CORREIA DURANTE SUA OPERAÇÃO. A presente invenção refere-se ao método por meio de correias transportadoras (13) de transportadores de correia (10), que podem ser carregadas com material a granel (14), têm seu comportamento operacional e/ou estado e/ou carregamento monitorados durante a operação, em que o transportador de correia (10) tem sobre ele pelo menos uma combinação radar-antena (17, 33), com pelo menos uma antena de transmissão e uma de recepção, e é orientada sobre a cor-reia (13), em que combinação radar-antena (17) disposta para o lado da correia (13) periodicamente capta a reflexão a partir dos feixes de radar emitidos por meio da borda lateral (19) da correia (13) e/ou do limite do carregamento (15) de material a granel localizado sobre a correia (13) e comunica sinais correspondentes para unidade de processamento de sinal enquanto combinação radar-antena (33) orientada sobre a superfície (31) da correia (13) periodicamente capta a reflexão de feixes de radar emitidos, por meio da superfície (31) da correia (13) e por meio de suportes de reforço (32) embutidos na correia (13) e comunica sinais correspondentes para unidade de processamento de sinal.

Description

Descrição

[001] A invenção refere-se a um método de monitorar o compor- tamento de funcionamento e/ou o estado e/ou o carregamento de cor-reias transportadoras que podem ser carregadas com um material a granel em transportadores de correia. Tal monitoramento lida, por um lado, com a garantia de uma progressão linear da correia transporta-dora e o conhecimento da localização do material a granel sobre a cor-reia transportadora e, por outro lado, com o monitoramento do estado da correia transportadora que se altera devido ao desgaste da correia transportadora que ocorre necessariamente durante o período de ope-ração, por exemplo, pela ocorrência de rasgos longitudinais, rasgos transversais ou rasgos marginais laterais na correia. Além disso, um conhecimento da distribuição do tamanho de partícula em um material a granel que forma a carga da correia transportadora também é opcio-nalmente desejável.

[002] Como parte de tal monitoramento, um dispositivo de moni- toramento é descrito pela primeira vez na DE A 42 40 094, em que tanto a respectiva progressão instantânea da correia transportadora em relação às estruturas portadoras do transportador de correia e a localização exata do material a granel sobre a correia transportadora deveriam ser determinadas. Um reconhecimento em momento ade-quado de um desalinhamento do transportador deveria, portanto, ser detectável, por um lado, para evitar danos à correia transportadora e, por outro lado, um carregamento uniforme da correia transportadora deveria ser garantido, por exemplo, por meio de uma calha de enchi-mento, para evitar por exemplo, o desgaste da correia transportadora devido ao carregamento desigual e/ou para evitar a contaminação do transportador de correia devido ao material a granel em queda. O dis-positivo conhecido compreende uma fonte de luz que projeta uma tira de luz sobre o fluxo de material, com uma câmera adicional que detec-ta uma extensão de borda superior tanto da correia transportadora quanto do material a granel disposto sobre ela que tem a imagem to-mada com isso, e com uma unidade de avaliação de imagem associa-da que analisa em seguida a extensão da borda superior. Com relação a isto, os sinais de imagem gravados pela câmera são digitalizados de modo a que cada elemento de imagem possa ser associado a uma tonalidade de cinza ou a uma tonalidade de cor. Duas imagens se-quenciais são subtraídas, respectivamente, com elementos de imagem delimitantes em uma imagem diferencial detectada desta maneira, tais como bordos laterais da correia transportadora ou limites de carga do suporte de material a granel que são agrupados para formar linhas da largura de um elemento de imagem. As linhas de limite mais prováveis são determinadas como linhas de margem da correia transportadora e do material a granel disposto sobre ela e são usadas para determinar a distância das bordas laterais da correia transportadora a partir da estrutura portadora e para determinar as distâncias entre as bordas da correia e as bordas do material a granel.

[003] A desvantagem associada ao dispositivo conhecido está em que o dispositivo tem um projeto muito complexo e é, além disso, extremamente propenso a perturbações. Além disso, existe o fato que a extensão da borda superior do carregamento pode, em particular, ser determinada apenas de forma insuficiente com material a granel heterogêneo, que tem pedaços de material a granel de tamanho pe-queno, médio ou muito grande. A precisão da detecção da imagem é adicionalmente dependente das respectivas condições ambientais, tais como teor de poeira ou teor de umidade no ar ambiente e, nesta medi- da, a análise por meio da unidade de avaliação de imagem sofre de grandes fontes de erro.

[004] Além disso, é descrito um método em relação ao monitora- mento de desgaste na DE 100 48 552 A1, no qual um sistema optoele- trônico, que possui uma câmera que deveria detectar oticamente da-nos à superfície da correia transportadora, é instalado em uma região na qual nenhum suporte de material a granel pode ser registrado, pre-ferencialmente na região de uma polia de dobramento do transporta-dor de correia. Para a localização simultânea de danos encontrados, uma combinação de antenas de radar é igualmente, de preferência, disposta na região da polia de dobramento; ela é orientada sobre a superfície da correia transportadora e detecta partículas de metal vul-canizadas a intervalos nas direções longitudinal e/ou transversal, em adição aos materiais de reforço vulcanizados na correia transportado-ra.

[005] A desvantagem por sua vez associada a esta técnica ante- rior está em que o monitoramento de desgaste real ocorre por meio de uma câmera cuja precisão de gravação, em particular na dependência das condições operacionais externas, não é suficiente. A tecnologia de radar em conexão com isso serve apenas como uma ajuda para locali-zar danos à correia transportadora registrados pela câmera.

[006] É, portanto, o objetivo subjacente da invenção fornecer um método melhorado que sirva ao monitoramento de ditos aspectos em transportadores de correia, cuja precisão seja amplamente indepen-dente das condições ambientais prevalecentes e que trabalhe com componentes robustos, comprovados.

[007] Este objetivo é alcançado incluindo modalidades vantajosas e desenvolvimentos adicionais da invenção que seguem esta descri-ção.

[008] A invenção fornece um método para essa finalidade de mo- nitorar correias transportadoras descarregadas ou correias transporta-doras carregadas com um material a granel em transportadores de correia em que pelo menos uma combinação de antenas de radar é fornecida no transportador de correia e compreende pelo menos uma antena de transmissão e uma antena de recepção e é orientada sobre a correia transportadora, em que pelo menos uma combinação de an-tenas de radar é disposta lateralmente à correia transportadora e o seu ângulo de abertura é orientado obliquamente a partir de cima sobre a borda lateral associada da correia transportadora e sobre pelo menos algo da superfície da correia transportadora adjacente, e/ou em que pelo menos uma combinação de antenas de radar é disposta a uma distância da correia transportadora e seu ângulo de abertura é orienta-do perpendicularmente à superfície da correia transportadora, e em que a combinação de antenas de radar disposta lateralmente à correia transportadora recebe periodicamente a reflexão de feixes de radar transmitidos pela borda lateral da correia transportadora e/ou pelo limi-te de carregamento de um material a granel disposto sobre a correia transportadora e transmite sinais correspondentes a uma unidade de processamento de sinais, enquanto a combinação de antenas de radar orientada sobre a superfície da correia transportadora recebe periodi-camente a reflexão de feixes de radar transmitidos pela superfície da correia transportadora, por um lado, e por meio de materiais de reforço embutidos no transportador correia, por outro lado, e transmite sinais correspondentes para uma unidade de processamento de sinal. Uma conversão analógico-digital dos sinais recebidos, bem como um pro-cessamento matemático de sinal e uma preparação de dados relacio-nada com a aplicação em relação aos sinais recebidos, ocorrem na unidade de processamento de sinal; ao mesmo tempo, a unidade de processamento de sinal serve como interface para um operador do transportador de correia ou de um controle de processo corresponden- te.

[009] A vantagem associada à invenção está em que a própria tecnologia de radar usada igualmente para os diferentes aspectos de monitoramento gera diretamente os dados de monitoramento. A tecno-logia de radar aqui fornece valores de medição confiáveis com base na região de feixe focalizado e também trabalha com componentes muito robustos que garantem um funcionamento confiável da tecnologia de radar, com uma precisão suficiente sob as condições de operação muitas vezes difíceis. Nesta medida, a inclusão de outros dispositivos de monitoramento tais como câmaras, etc. não é necessária.

[0010] É feita provisão, de acordo com uma modalidade da inven- ção, que a combinação de antenas de radar compreende uma antena de radar que tem uma função de transmissão e uma função de recep-ção.

[0011] Na medida em que, de acordo com uma modalidade alter- nativa da invenção, a combinação de antenas de radar pode compre-ender antenas de transmissão e de recepção separadas, com geral-mente inicialmente apenas uma antena de transmissão e uma antena de recepção sendo suficientes, provisão pode ser feita de acordo com uma modalidade da invenção que uma combinação de antena de ra-dar compreende pelo menos uma antena de transmissão e uma plura-lidade de antenas de recepção. A combinação de antenas de radar orientada sobre a superfície da correia transportadora poderia assim, por exemplo, compreender uma antena de transmissão e uma plurali-dade de antenas de recepção dispostas distribuídas ao longo da largu-ra da correia transportadora. Provisão poderia ser feita, alternativa-mente, que uma combinação de antenas de radar compreende uma pluralidade de antenas de transmissão e uma pluralidade de antenas de recepção. Por exemplo, duas antenas de transmissão dispostas para o exterior e, entre elas, um número adequado de antenas de re- cepção poderiam ser dispostas em relação à largura da correia trans-portadora a ser monitorada. A invenção, no entanto, não está limitada a estas modalidades, mas ao invés disso compreende qualquer dispo-sição e associação desejadas de antenas de transmissão e recepção.

[0012] Provisão pode ser feita de acordo com uma modalidade da invenção que uma fonte de sinal coerente modulada em frequência tal como corresponde ao princípio conhecido de um radar de ondas con-tínuas modulado em frequência (radar FMCW) ser usada para gerar os sinais alimentados para a combinação de antenas de radar. Cada me-dição ocorre então a partir do mesmo estado inicial, de modo que os tempos de amostragem no sinal recebido sempre ocorram ao longo da rampa de travessia FMCW ao mesmo tempo após o início da rampa. Medições individuais podem, portanto, ser relacionadas umas às ou-tras com alta precisão, de modo que geralmente é possível afirmar que uma alta precisão de medição é obtida com o auxílio do indicador de fase.

[0013] Além disso, pode ser feita uma provisão que a tecnologia de radar de banda ultra larga é usada para gerar os sinais. A utilização da tecnologia de radar possibilita a detecção da localização da borda lateral de borracha da correia, dos materiais de reforço vulcanizados na correia e da superfície do material a granel disposto sobre a correia na forma de picos. A precisão da separação dos picos detectados em relação à determinação do comportamento de funcionamento e/ou do estado da correia e/ou da carga depende da largura de banda do sinal de radar utilizado. Nesta medida, uma largura de banda tão grande quanto possível deve ser direcionada para mais de 5 GHz, preferenci-almente mais de 10 GHz.

[0014] É vantajoso para o desempenho da invenção de acordo com uma modalidade da invenção que o princípio do radar de abertura sintética inversa (ISAR) seja usado para alcançar uma alta resolução, princípio em que com um radar de posição fixa o movimento da correia transportadora em sua direção de operação está incluído como uma terceira dimensão na avaliação dos sinais na unidade de processa-mento de sinal. As zonas iluminadas dos lóbulos das antenas deveri-am pelo menos se sobrepor um pouco aqui, pelo menos em um uso de antenas de transmissão e recepção separadas. Medições são monta-das digitalmente em etapas equidistantes para obter uma resolução de subpixel. As medições resultam aqui serem muito próximas uma da outra, com uma alta taxa de amostragem e que estão separadas por apenas alguns milímetros. Com base nisto, a superfície da correia transportadora, opcionalmente incluindo seu carregamento, pode ser mapeada com uma precisão ainda mais considerável sobre o compri-mento total da correia transportadora devido à representação das pro-gressões de fase do espectro complexo recebido.

[0015] Provisão pode ser feita de acordo com uma modalidade da invenção no que diz respeito ao monitoramento de um desalinhamento da correia transportadora ou de um carregamento adequado da correia transportadora, que a distância entre a combinação da antena de radar disposta lateralmente à correia transportadora e a borda lateral da cor-reia transportadora correia e/ou o limite de carregamento é determina-do na unidade de processamento de sinal e é comparado com um va-lor desejado, respectivamente armazenado na unidade de processa-mento de sinal.

[0016] Provisão pode ser feita de acordo com outro desenvolvi- mento da invenção que combinações de antenas de radar são dispos-tas em ambos os lados da correia transportadora orientadas obliqua-mente a partir de cima sobre ela e periodicamente detectam sinais e os transmitem para a unidade de processamento de sinal.

[0017] A precisão do monitoramento de localização da borda late- ral da correia transportadora e/ou do limite de carregamento é vantajo- samente mais precisa do que 5 mm, de preferência mais precisa do que 1 mm.

[0018] Provisão é feita com relação ao monitoramento do desgaste por meio da tecnologia de radar utilizada de acordo com a invenção, que a distância entre a combinação de antena de radar orientada so-bre a superfície da correia transportadora e a superfície da correia transportadora, bem como a distância entre a combinação da antena de radar e o material de reforço vulcanizado na correia transportadora são determinadas na unidade de processamento de sinal, e a medida do desgaste que ocorre na superfície da correia transportadora devido ao material a granel disposto é determinada a partir da observação da respectiva diferença entre as distâncias determinadas.

[0019] De acordo com a invenção, a detecção dos sinais pode ocorrer a uma taxa de amostragem superior a 50 Hz.

[0020] Provisão também pode ser feita, de acordo com uma moda- lidade da invenção, que uma granulometria do material a granel é rea-lizada na unidade de processamento de sinal com base nos sinais re-fletidos pelas partículas de material a granel dispostas sobre a correia transportadora.

[0021] Provisão pode ser feita em relação a um aparelho para rea- lizar o monitoramento de desalinhamento ou o monitoramento de car-regamento por meio de tecnologia de radar, que a combinação de an-tenas de radar é fixada por meio de um dispositivo de sustentação a ser anexado a uma estrutura portadora do transportador de correia, com o dispositivo de sustentação sendo adaptado para um ajustamen-to vertical e para um alinhamento angular da combinação de antenas de radar ajustável em relação à vertical.

[0022] Um aparelho correspondente pode ser configurado com re- lação à realização de um monitoramento de desgaste e também de um monitoramento da composição da carga, de tal forma que a combina- ção de antenas de radar ou uma pluralidade de combinações de ante-nas de radar dispostas juntas uma da outra e cobrindo a largura da correia transportadora é/são instaladas na região de uma polia de aci-onamento ou polia de dobramento para a correia transportadora.

[0023] Alternativamente, pode ser feita provisão que a combinação de antenas de radar ou uma unidade de uma pluralidade de combina-ções de antenas de radar seja deslocável periodicamente sobre a lar-gura da correia transportadora.

[0024] Modalidades da invenção estão mostradas no desenho e serão descritas a seguir. São mostrados:

[0025] Figura 1: a região lateral de uma correia transportadora com uma combinação de antenas de radar associadas em uma dire-ção de visão correspondente à direção longitudinal da correia transpor-tadora; e

[0026] Figura 2: uma vista lateral da correia transportadora na re- gião de uma polia de dobramento com uma combinação de antenas de radar disposta aqui em uma representação esquemática.

[0027] A representação de uma correia transportadora 10, apenas parcialmente visível da Figura 1, mostra que parte de uma estrutura portadora 11 em que uma "grinalda" de rolos portadores individuais 12 está suspensa, sobre a qual uma correia transportadora 13 é suporta-da. A correia transportadora 13 é carregada com um material a granel 14, com o limite lateral de carregamento 15 do material a granel 14 não alcançando a borda lateral exterior 19 da correia transportadora, mas, em vez disso, observando uma distância a partir dela.

[0028] Uma combinação de antena de radar 17 é mantida em um dispositivo de sustentação 16 ligado à estrutura portadora 11 do trans-portador de correia 10, dita combinação de antena de radar compre-endendo pelo menos uma antena de transmissão e uma antena de recepção, e o seu ângulo de abertura 18 dos feixes de radar sendo orientado sobre a borda lateral 19 da correia transportadora 13 de tal modo que o ângulo de abertura 18 das combinações de antenas de radar 17, olhando obliquamente de cima sobre a correia transportado-ra 13, detecta a borda lateral associada 19 da correia transportadora 13 e pelo menos algo da superfície adjacente da correia transportado-ra 13 com uma região parcial do material a granel 14 disposta sobre ela e do limite de carregamento associado 15. O tipo de determinação da distância pode ser reconhecido por meio de uma curva de reflexão associada 20 que reproduz a intensidade de sinal diferente da reflexão dos feixes de radar transmitidos pela combinação da antena de radar 17. Um primeiro pico 21 da curva de reflexão 20 mostra assim a inci-dência dos feixes de radar sobre a borda lateral do rolo portador mais exterior 12, com este primeiro pico 21 não sendo considerado na ava-liação dos sinais de reflexão. O segundo pico 22 mostra a localização da borda lateral associada 19 da correia transportadora 13, a partir da qual a distância 24 entre a combinação de antena de radar 17 e a bor-da lateral 19 da correia transportadora 13 pode ser determinada. O terceiro pico 23 mostra a localização do limite de carregamento 15 do material a granel 14 disposto sobre a correia transportadora 13, de modo que a distância 25 entre a borda lateral 19 da correia transporta-dora 13 e o limite de carregamento 15 pode ser determinada a partir da distância entre a combinação da antena de radar 17 e o terceiro pico 23 ou a partir da distância entre o segundo pico 22 e o terceiro pico 23. Na medida em que mesmo picos de reflexão adicionais resul-tam da seção transversal de carregamento do material a granel 14 disposto sobre a correia transportadora 13, eles inicialmente não pre-cisam ser levados em consideração. No entanto, com uma seção transversal de carregamento maior, esses picos de reflexão também podem ser usados para determinar quão grande o carregamento da esteira transportadora 13 com o material a granel 14 está implementa- do.

[0029] Na medida em que a detecção de sinais para um monitora- mento de desgaste é mostrada esquematicamente na Figura 2, uma combinação de antenas de radar 33 orientada perpendicularmente à superfície 31 da correia transportadora 13 guiada sobre uma polia de dobramento 30 está disposta na região da polia de dobramento 30. Os feixes de radar transmitidos pela combinação de antenas de radar 33 são, por um lado, refletidos pela superfície 31 da correia transportado-ra 13, de modo que uma distância 34 entre a superfície da correia transportadora 13 e a combinação de antenas de radar 33 pode ser determinada. Ao mesmo tempo, os feixes de radar transmitidos tam-bém penetram no material da correia transportadora 13 e são aqui re-fletidos pelos materiais de reforço 32 vulcanizados sobre a largura da correia transportadora 13, de modo que uma distância entre os materi-ais de reforço 32 e a combinação de antenas de radar 33 também po-de ser determinada. A espessura de material do material presente acima dos materiais de reforço 32 até a superfície 31 que suporta um material a granel pode ser determinada a partir da diferença entre es-sas duas distâncias 34 e 35. Na medida em que mudanças na diferen-ça de distância são determinadas como parte de um monitoramento contínuo ou intermitente dessa diferença de distância correspondente, estas alterações permitem uma conclusão sobre o desgaste da correia transportadora 13 que pode estar progredindo.

[0030] As características do tema destes documentos descritos na descrição acima, no resumo, e no desenho, podem estar material, in-dividualmente e também em qualquer combinação desejada entre si, para a implementação da invenção nas suas várias modalidades.

Claims

1. Método para monitorar o comportamento de funciona-mento ou o estado ou o carregamento de correias transportadoras (13) em operação e que podem ser carregadas com um material a granel (14) em transportadores de correia (10), sendo que pelo menos uma combinação de antenas de radar (17, 33) é fornecida no transportador de correia (10), a dita combinação de antenas de radar (17, 33) com-preendendo pelo menos uma antena de transmissão e uma antena de recepção e sendo orientada sobre a correia transportadora (13), caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de, - dispor pelo menos uma combinação de antenas de radar (17) lateralmente à esteira transportadora (13) de modo que seu ângu-lo de abertura (18) seja orientado obliquamente a partir de cima sobre a borda lateral associada (19) da correia transportadora (13) e sobre pelo menos parte da superfície adjacente da correia transportadora (13); e - receber periodicamente a reflexão de feixes de radar transmitidos pela 1 - borda lateral (19) da correia transportadora (13) e 2 - pelo limite de carregamento (15) de um material a gra-nel disposto sobre a esteira transportadora (13) e - transmitir sinais correspondentes de 1 e 2 para uma uni-dade de processamento de sinal, ao passo que uma curva de reflexão (20) é fornecida, tendo a) um primeiro pico (21) apresentando a incidência dos feixes de radar na borda lateral (19) em um rolo de su-porte mais externo, b) um segundo pico (22) mostrando a localização da bor-da lateral (19) associada a correia transportadora (13) e c) um terceiro pico (23) mostrando a localização do limite de carregamento (15) do material a granel disposto na esteira transportadora (13), e/ou - dispor pelo menos uma combinação de antenas de radar (33) a uma distância da correia transportadora (13) de modo que seu ângulo de abertura seja orientado perpendicularmente à superfície da correia transportadora (13); - enviar sinais de radar de ondas contínuas modulado em frequência (radar FMCW) por meio da combinação de antenas de ra-dar (33), - receber periodicamente a reflexão de feixes de radar transmitidos pela superfície da esteira transportadora (13), por um la-do, e por materiais de reforço embutidos na esteira transportadora (13), por outro, e - transmitir sinais correspondentes para uma unidade de processamento de sinais.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a combinação de antenas de radar (17, 33) compre-ende uma antena de radar com uma função de transmissão e uma função de recepção.

3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a combinação de antenas de radar (17, 33) compre-ende pelo menos uma antena de transmissão e uma pluralidade de antenas de recepção.

4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a combinação de antenas de radar (17, 33) compre-ende uma pluralidade de antenas de transmissão e uma pluralidade de antenas de recepção.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que uma fonte de sinal de modulação de frequência coerente é utilizada para gerar os sinais alimentados para a combinação de antenas de radar.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que tecnologia de radar de banda ul-tra larga é usada para gerar os sinais.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o princípio inverso de radar de abertura sintética (ISAR) é utilizado para alcançar uma alta resolução.

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a distância entre a combinação de antenas de radar (17) disposta lateralmente à correia transportado-ra (13) e a borda lateral (19) da correia transportadora (13) e do limite de carregamento (15) é determinada na unidade de processamento de sinal e é comparada com um valor desejado, respectivamente arma-zenado na unidade de processamento de sinal.

9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que cada combinação de antena de radar (17) é orientada em um ângulo reto em relação ao eixo geomé-trico longitudinal da correia transportadora (13).

10. Método de acordo com qualquer uma das reivindica-ções 1 a 9, caracterizado pelo fato de que combinações de antenas de radar (17) orientadas obliquamente a partir de cima sobre a correia transportadora (13) são dispostas em ambos os lados da mesma e, periodicamente, detectam sinais e os transmitem para a unidade de processamento de sinal.

11. Método de acordo com qualquer uma das reivindica-ções 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a detecção dos sinais ocorre com uma taxa de amostragem superior a 50 Hz.

12. Método de acordo com qualquer uma das reivindica-ções 1 a 11, caracterizado pelo fato de que a distância (34) entre a combinação de antenas de radar (33) orientada sobre a superfície da correia transportadora (13) e a superfície (31) da correia transportado-ra (13) e a distância (35) entre a combinação de antenas de radar (33) e o material de reforço (32) vulcanizado na correia transportadora são determinadas na unidade de processamento de sinal e a medida do desgaste que ocorre na superfície (31) da correia transportadora (13) devido ao material a granel disposto é determinada a partir da obser-vação da respectiva diferença entre as distâncias determinadas (34, 35).

13. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma granulometria do material a granel é realizada com base nos sinais refletidos pelas partículas de material a granel dispostas na correia transportadora (13).