BR112018010702B1

BR112018010702B1 - LAMINATOR WITH DIRECT DRIVE MOTORS

Info

Publication number: BR112018010702B1
Application number: BR112018010702-6A
Authority: BR
Inventors: Adriano NALON
Original assignee: Omas Srl
Priority date: 2015-11-26
Filing date: 2015-11-26
Publication date: 2021-09-28
Also published as: EP3380245B1; EP3380245A1; BR112018010702A2; WO2017089870A1; BR112018010702A8; CN108367295B; CN108367295A

Abstract

a invenção é uma fresa ou laminador que tem pelo menos um par de cilindros paralelos 5 (c?, c") posicionados lado a lado, sendo que cada cilindro (c?, c") de cada par de cilindros é dotado do seu próprio motor de torque montado diretamente em sua haste, e em que pelo menos um circuito de controle (z) é adequado para supervisionar os parâmetros de rotação dos ditos cilindros (c?, c") de cada par.the invention is a milling cutter or rolling mill that has at least one pair of parallel cylinders 5 (c?, c") positioned side by side, with each cylinder (c?, c") of each pair of cylinders being provided with its own torque engine mounted directly on its rod, and in which at least one control circuit (z) is suitable for supervising the rotation parameters of said cylinders (c?, c") of each pair.

Description

DESCRIPTION

[001] A presente invenção refere-se ao setor de fresadores e laminadores e, em particular, se refere a um laminador inovador com motores de acionamento direto para triturar e processar cereais, materiais granulares, misturas de cereais e produtos similares.[001] The present invention refers to the milling and rolling mills sector and, in particular, refers to an innovative rolling mill with direct drive motors to crush and process cereals, granular materials, cereal mixtures and similar products.

[002] Laminadores são conhecidos por serem instalados em fresadores e usarem pares de cilindros para moer e processar vários produtos, como por exemplo cereais, materiais granulares, misturas de cereais.[002] Laminators are known to be installed on milling machines and use pairs of cylinders to grind and process various products such as cereals, granular materials, cereal mixtures.

[003] Os cilindros de cada par estão dispostos de modo que os mesmos estejam paralelos um ao outro e em uma distância predeterminada entre si, sendo que se necessária a dita distância pode ser ajustada dependendo do produto a ser moído, no produto final desejado e na etapa de trituração intermediária. Um exemplo desse laminador é divulgado no documento WO 90/14165.[003] The cylinders of each pair are arranged so that they are parallel to each other and at a predetermined distance from each other, and if necessary, said distance can be adjusted depending on the product to be ground, on the desired final product and in the intermediate crushing step. An example of such a laminator is disclosed in WO 90/14165.

[004] Atualmente, os cilindros conhecidos são ajustados em rotação através de motores elétricos assíncronos conectados através de unidades de acionamento de polia e correia ou outros meios de acoplamento mecânico.[004] Currently, known cylinders are set in rotation through asynchronous electric motors connected through pulley and belt drive units or other mechanical coupling means.

[005] Um primeiro cilindro é ajustado em rotação através do motor assíncrono, enquanto um sistema de acionamento de correia transmite movimento de forma assíncrona ao segundo cilindro posicionado ao lado do primeiro cilindro e, de modo geral, que gira em uma velocidade mais baixa em comparação com o último.[005] A first cylinder is set in rotation through the asynchronous motor, while a belt drive system asynchronously transmits motion to the second cylinder positioned beside the first cylinder and generally rotates at a lower speed at compared to the last one.

[006] O motor de controle principal de cada par de cilindros é, de modo geral, instalado em um lado da unidade de trituração, enquanto o lado oposto é dotado de um sistema de polias, polia de aperto e correia dentada que possibilita manter o sincronismo de velocidade entre os dois cilindros. A dita segunda correia tem, adicionalmente, a função de:- reduzir a velocidade de rotação e frear a rotação do segundo cilindro traseiro durante a etapa de trituração com os cilindros em contato com entre si,- acionar o segundo cilindro, e manter o mesmo em rotação, quando os dois cilindros estiverem separados e a máquina estiver em repouso, preparada para o ciclo de moagem sucessiva.[006] The main control motor of each pair of cylinders is generally installed on one side of the crushing unit, while the opposite side is equipped with a pulley, tightening pulley and toothed belt system that makes it possible to maintain the speed synchronism between the two cylinders. Said second belt additionally has the function of: - reducing the rotation speed and braking the rotation of the second rear cylinder during the crushing step with the cylinders in contact with each other, - activating the second cylinder, and maintaining the same in rotation, when the two cylinders are separated and the machine is at rest, prepared for the successive grinding cycle.

[007] Os mecanismos e os sistemas de rotação dos dois cilindros conhecidos apresentam desvantagens consideráveis.[007] The mechanisms and rotation systems of the two known cylinders have considerable disadvantages.

[008] As unidades de acionamento com correias e polias são barulhentas.[008] The drive units with belts and pulleys are noisy.

[009] As várias partes das unidades de acionamento são submetidas à desgastee rompimentos.[009] The various parts of the drive units are subjected to wear and tear.

[010] As unidades de acionamento de correia produzem pó de borracha devido ao desgaste.[010] Belt drive units produce rubber dust due to wear.

[011] As unidades de acionamento de correia geram perdas de energia devido à baixa eficiência da unidade de acionamento.[011] Belt drive units generate energy losses due to the low efficiency of the drive unit.

[012] Os vários pares das unidades de acionamento exigem verificações e manutenção regulares e periódicas. Tanto o motor quanto as várias partes das unidades de acionamento ocupam mais espaço em ambos os lados exigindo, dessa forma, espaços adicionais e infraestruturas para a instalação dos laminadores. Os motores assíncronos desenvolvem torques de rotação melhorados apenas dentro de uma determinada faixa de velocidade de rotação. Em velocidades mais baixas, o torque desenvolvido pelos motores é consideravelmente inferior e não é adequado para os ciclos de processamento necessário.[012] The various pairs of drive units require regular and periodic checks and maintenance. Both the motor and the various parts of the drive units take up more space on both sides, thus requiring additional space and infrastructure for installing the rolling mills. Asynchronous motors develop improved rotational torques only within a certain rotational speed range. At lower speeds, the torque developed by motors is considerably lower and is not adequate for the required processing cycles.

[013] Também deve-se considerar que os dois cilindros são operados pelo mesmo motor, com a mesma velocidade de rotação ou com velocidades de rotação diferentes.[013] It should also be considered that the two cylinders are operated by the same engine, with the same rotational speed or with different rotational speeds.

[014] Os laminadores que têm cada par de cilindros girando na mesma velocidade de rotação não mantêm um tratamento ideal dos cereais e dos produtos de grão.[014] The laminators that have each pair of cylinders rotating at the same rotation speed do not maintain an ideal treatment of cereals and grain products.

[015] Os laminadores que têm pares de cilindros em que cada cilindro gira em uma velocidade diferente obtêm um tratamento melhor dos cereais e dos produtos de grão.[015] Rollers that have pairs of rollers where each roller rotates at a different speed get a better treatment of cereals and grain products.

[016] A fim de obter velocidades de rotação diferentes, é necessário conectar os dois cilindros com polias ou rodas dentadas que têm diâmetro de arfagem diferente obtendo, dessa forma, uma razão de acionamento diferente de 1.[016] In order to obtain different rotation speeds, it is necessary to connect the two cylinders with pulleys or sprockets that have a different pitch diameter, thus obtaining a drive ratio different from 1.

[017] Se a diferença entre as velocidades de rotação dos dois cilindros precisar ser alterada, é necessário interromper as mesmas e instalar um par diferente de polias.[017] If the difference between the rotation speeds of the two cylinders needs to be changed, it is necessary to stop them and install a different pair of pulleys.

[018] O documento de patente n° DE102011001047 se refere a um único rolete conectado a um motor com ímãs permanentes instalados na extremidade do próprio rolete e adequado para produzir a rotação axial do rolete, e em que não há contato entre o rotor, que é integral com o rolete, e o estator, que é montado no apoio de rolete em uma posição radial em relação ao estator. Esse documento não se refere aos fresadores e laminadores para triturar e processar produtos, como cereais, materiais granulares, misturas de cereais etc. mas apenas ao sistema de acionamento que transmite o movimento giratório ao rolete.[018] Patent document No. DE102011001047 refers to a single roller connected to a motor with permanent magnets installed at the end of the roller itself and suitable for producing the axial rotation of the roller, and in which there is no contact between the rotor, which it is integral with the roller, and the stator, which is mounted on the roller bearing in a position radial to the stator. This document does not refer to milling machines and laminators for crushing and processing products such as cereals, granular materials, cereal mixtures, etc. but only to the drive system that transmits the rotating movement to the roller.

[019] O documento de patente n° DE10339733, analogamente ao documento anterior, se refere a um único rolete com um motor com ímãs permanentes instalado axialmente em relação ao rolete, sendo que o rotor é integral com o rolete, enquanto o estator é montado no apoio de rolete.[019] Patent document No. DE10339733, similarly to the previous document, refers to a single roller with a motor with permanent magnets installed axially in relation to the roller, with the rotor being integral with the roller, while the stator is mounted on the roller support.

[020] O documento de patente n° WO2012159932 se refere a uma fresa para reduzir ou transformar barras de metal em folhas com corte transversal adequado. A fresa compreende uma pluralidade de suportes de rolamento, sendo que pelo menos um dentro os ditos suportes de rolamento compreendem, por sua vez, um par de roletes paralelos posicionados lado a lado e dois motores síncronos, cada um adequado para girar um rolete. Outros exemplos de laminadores direcionados para diferentes finalidades são divulgados na DE 41 10 643, relativa a um laminador para triturar materiais de cimento, e na DE 10 2013 219629, relativa a uma máquina de processamento para a trituração de rochas.[020] Patent document No. WO2012159932 refers to a cutter to reduce or transform metal bars into sheets with suitable cross-section. The cutter comprises a plurality of bearing supports, at least one within said bearing supports comprising, in turn, a pair of parallel rollers positioned side by side and two synchronous motors, each suitable for rotating a roller. Other examples of laminators directed to different purposes are disclosed in DE 41 10 643, relating to a laminator for crushing cement materials, and in DE 10 2013 219629, relating to a processing machine for crushing rock.

[021] A velocidade dos motores de cada suporte de rolamento pode variar individualmente, mas em uma forma coordenada em relação à velocidade dos motores dos outros suportes de rolamento. Além disso, a ausência de conexões mecânicas entre os dois roletes do mesmo suporte de rolamento permite que a velocidade de rotação seja controlada individualmente.[021] The speed of the motors of each bearing bracket may vary individually, but in a coordinated manner with respect to the speed of the motors of the other bearing brackets. Furthermore, the absence of mechanical connections between the two rollers on the same bearing bracket allows the rotation speed to be individually controlled.

[022] A fim de superar todas as ditas desvantagens, um laminador inovador com motores de acionamento direto foi projetado e construído.[022] In order to overcome all said disadvantages, an innovative rolling mill with direct drive motors was designed and built.

[023] É um objetivo da presente invenção fornecer um laminador menos ou com nenhum mecanismo cinemático entre o motor e a haste do cilindro de acionamento.[023] It is an objective of the present invention to provide a rolling mill with less or no kinematic mechanism between the motor and the drive cylinder rod.

[024] É outro objetivo da presente invenção fornecer um laminador com menos partes submetidas à desgaste reduzindo, dessa forma, tempos de manutenção e controle e custos.[024] It is another objective of the present invention to provide a laminator with fewer parts subjected to wear, thereby reducing maintenance and control times and costs.

[025] É outro objetivo da presente invenção fornecer um laminador com dimensões totais reduzidas.[025] It is another objective of the present invention to provide a laminator with reduced overall dimensions.

[026] É outro objetivo da presente invenção fornecer um laminador com menos partes a serem montadas junto e, portanto, tempos de montagem reduzido.[026] It is another objective of the present invention to provide a laminator with fewer parts to be assembled together and, therefore, reduced assembly times.

[027] É outro objetivo da presente invenção fornecer um laminador em que o torque atribuído está disponível para uma ampla gama de velocidades de rotação.[027] It is another objective of the present invention to provide a rolling mill in which the assigned torque is available for a wide range of rotational speeds.

[028] É outro objetivo da presente invenção fornecer um laminador que possibilita administrar e ajustar velocidades de rotação diferentes enquanto ao mesmo tempo mantém o torque distribuído constante.[028] It is another objective of the present invention to provide a rolling mill that makes it possible to manage and adjust different rotation speeds while at the same time maintaining constant distributed torque.

[029] É outro objetivo da presente invenção fornecer um laminador que possibilita variar a velocidade de rotação de cada cilindro de cada par sem modificar ou intervir nas partes mecânicas.[029] It is another objective of the present invention to provide a rolling mill that makes it possible to vary the speed of rotation of each cylinder of each pair without modifying or intervening in the mechanical parts.

[030] É outro objetivo da presente invenção fornecer um laminador que possibilita aumentar a potência ou torque transferido aos cilindros com o uso da mesma potência de motor.[030] It is another objective of the present invention to provide a rolling mill that makes it possible to increase the power or torque transferred to the cylinders with the use of the same engine power.

[031] É outro objetivo da presente invenção fornecer um laminador que possibilita recuperar parte da energia de rotação do cilindro.[031] It is another objective of the present invention to provide a laminator that makes it possible to recover part of the cylinder rotation energy.

[032] É outro objetivo da presente invenção fornecer um laminador que precisa de manutenção reduzida.[032] It is another objective of the present invention to provide a laminator that needs reduced maintenance.

[033] É outro objetivo da presente invenção fornecer um laminador que possibilita controlar os parâmetros de torque e o número de revoluções de cada cilindro, permitindo que os operadores gerenciem a máquina da melhor forma possível, ajustando a mesma de acordo com as especificações de trituração mais variáveis possíveis.[033] It is another objective of the present invention to provide a rolling mill that makes it possible to control the torque parameters and the number of revolutions of each cylinder, allowing operators to manage the machine in the best possible way, adjusting it according to the crushing specifications more possible variables.

[034] É outro objetivo da presente invenção fornecer um laminador que possibilita controlar a operação de cada motor.[034] It is another objective of the present invention to provide a laminator that makes it possible to control the operation of each motor.

[035] Esses e outros objetivos diretos e complementares são alcançados através de um laminador inovador para triturar e processar cereais, materiais granulares, misturas de cereais e produtos similares, que compreende pelo menos um par de cilindros paralelos posicionado lado a lado que, por sua vez, compreende:ímãs permanentes dispostos próximos a pelo menos uma extremidade da haste de cada cilindro, e em que os ditos ímãs permanentes estão dispostos de tal forma que estão espaçados igualmente um do outro ao longo da circunferência da dita haste;bobinas ou enrolamentos fixados à estrutura do laminador por meio de flanges e dispostos radialmente ao redor da extremidade com ímãs permanentes de cada haste;pelo menos um circuito de controle adequado para controlar a fonte de alimentação e alterar a polaridade das bobinas ou enrolamentos dos motores de cada par de cilindros,e em que cada conjunto dos ditos ímãs permanentes dos ditos eixos e cada conjunto das ditas bobinas e enrolamentos dispostos ao redor dos ímãs permanentes constituem respectivamente o rotor e o estator do motor de rotação sem contato de cada cilindro, e em que quando o dito circuito de controle ajusta para o primeiro cilindro uma velocidade maior que a velocidade do segundo cilindro, o dito cilindro mais lento é acionado pelo movimento do dito cilindro mais rápido e pelo material introduzido entre os cilindros, de modo que o dito segundo cilindro mais lento seja freado pelo motor relativo e a energia recuperada seja disponibilizada ao motor do primeiro cilindro mais rápido.[035] These and other direct and complementary objectives are achieved through an innovative laminator to crush and process cereals, granular materials, cereal mixtures and similar products, which comprises at least one pair of parallel cylinders positioned side by side which, by its turn, instead, comprises: permanent magnets arranged close to at least one end of the rod of each cylinder, and wherein said permanent magnets are arranged in such a way that they are equally spaced from one another along the circumference of said rod; fixed coils or windings to the structure of the laminator by means of flanges and arranged radially around the end with permanent magnets of each rod; at least one suitable control circuit to control the power supply and change the polarity of the coils or windings of the motors of each pair of cylinders , and in which each set of said permanent magnets of said shafts and each set of said coils and windings placed around the permanent magnets respectively constitute the rotor and stator of the non-contact rotation motor of each cylinder, and wherein when said control circuit sets for the first cylinder a speed greater than the speed of the second cylinder, said cylinder The slower one is driven by the movement of said faster cylinder and material introduced between the cylinders, so that said slower second cylinder is braked by the relative engine and the recovered energy is made available to the engine of the faster first cylinder.

[036] Na prática, o laminador inovador com motores de acionamento direto magnético compreende um ou mais pares de cilindros, sendo que cada cilindro de cada par é dotado de um motor de torque montado ou construído diretamente na haste do cilindro e no apoio da haste do próprio cilindro.[036] In practice, the innovative rolling mill with magnetic direct drive motors comprises one or more pairs of cylinders, with each cylinder of each pair having a torque motor mounted or built directly on the cylinder rod and the rod support of the cylinder itself.

[037] O laminador inovador compreende uma ou mais pares de cilindros de rolamento.[037] The innovative rolling mill comprises one or more pairs of rolling cylinders.

[038] Os cilindros de cada par são dispostos paralelos um ao outro e em uma distância adequada entre si, de modo que o espaço incluído entre os dois cilindros seja ideal para trituração do produto introduzido entre os mesmos.[038] The cylinders of each pair are arranged parallel to each other and at a suitable distance from each other, so that the space included between the two cylinders is ideal for crushing the product introduced between them.

[039] Cada cilindro compreende uma haste de rotação e apoio presa à armação do laminador através de um apoio adequado.[039] Each cylinder comprises a rotation and support rod attached to the frame of the laminator through a suitable support.

[040] Um motor de torque com acionamento magnético é montado ou instalado em pelo menos uma extremidade de cada haste.[040] A torque motor with magnetic drive is mounted or installed on at least one end of each rod.

[041] Substancialmente, a parte do motor de torque dotada de ímãs permanentes é fixada à extremidade da haste de cilindro, enquanto a parte correspondente dotada de bobinas ou enrolamentos é fixada ao flange de apoio ou de sustentação da haste de cilindro, sendo que as ditas bobinas ou enrolamentos geram o campo magnético de rotação com intensidade variável do mesmo motor de torque.[041] Substantially, the part of the torque motor equipped with permanent magnets is fixed to the end of the cylinder rod, while the corresponding part equipped with coils or windings is fixed to the supporting or supporting flange of the cylinder rod, with the said coils or windings generate the rotating magnetic field with variable intensity of the same torque motor.

[042] Um circuito de controle constituído por duas unidades de controle separadas com bobina ou enrolamento correspondentes, e possivelmente com sensores de posição adequados para localizar a posição do cilindro, fornece monitoramento e controle da energia abastecida às bobinas e, consequentemente, aos parâmetros de rotação de cilindro.[042] A control circuit consisting of two separate control units with corresponding coil or winding, and possibly with suitable position sensors to locate the cylinder position, provides monitoring and control of the energy supplied to the coils and, consequently, the parameters of cylinder rotation.

[043] O dito circuito de controle alimenta as bobinas ou enrolamentos adequados do apoio ou do flange da haste de cilindro com corrente e alternância adequada, de forma a transmitir a velocidade desejada e o torque de rotação aos ímãs permanentes da haste e, portanto, ao cilindro.[043] Said control circuit supplies the appropriate coils or windings of the cylinder rod support or flange with adequate current and alternation, in order to transmit the desired speed and rotation torque to the permanent magnets of the rod and, therefore, to the cylinder.

[044] O circuito de controle supervisiona os parâmetros de rotação dos dois cilindros de cada par, possibilitando o ajuste da mesma velocidade ou de velocidades diferentes para os dois cilindros de cada par.[044] The control circuit supervises the rotation parameters of the two cylinders of each pair, making it possible to adjust the same speed or different speeds for the two cylinders of each pair.

[045] Dessa forma, o dito circuito de controle pode ajustar para um cilindro de par de rolamento uma velocidade de rotação mais baixa do que para outro cilindro acoplado ao mesmo, e o primeiro cilindro é, então, freado, de forma a obter o processamento e trituração melhorado dos grãos introduzidos entre os dois cilindros.[045] In this way, said control circuit can adjust for a cylinder of bearing pair a lower rotation speed than for another cylinder coupled to it, and the first cylinder is then braked, in order to obtain the improved processing and crushing of the grains introduced between the two cylinders.

[046] À medida que os motores de torque operam em uma forma reversível, devido à ação de acionamento exercida pelo cilindro mais rápido no cilindro mais lento, que ocorre através do produto moído, é possível recuperar parte da energia alimentada pelos encanamentos, exatamente devido à diferença entre as velocidades de rotação dos dois cilindros.[046] As torque motors operate in a reversible way, due to the driving action exerted by the faster cylinder on the slower cylinder, which occurs through the ground product, it is possible to recover part of the energy fed by the pipelines, exactly due to the difference between the rotation speeds of the two cylinders.

[047] A tabela anexada mostra uma modalidade da invenção, que é descrita a título de exemplo não limitador.[047] The attached table shows an embodiment of the invention, which is described by way of non-limiting example.

[048] A Figura 1 mostra um par de cilindros (C’, C") de um laminador, mas as considerações feitas aqui abaixo devem ser compreendidas como válidas para os laminadores que tem dois ou mais pares de cilindros (C’, C").[048] Figure 1 shows a pair of cylinders (C', C") of a laminator, but the considerations made here below should be understood as valid for laminators that have two or more pairs of cylinders (C', C" ).

[049] Cada cilindro (C’, C") está disposto com sua haste (A’, A") paralela à haste (A", A') do outro cilindro (C", C').[049] Each cylinder (C’, C") is arranged with its rod (A’, A") parallel to the rod (A", A') of the other cylinder (C", C').

[050] A extremidade da haste (A’, A") de cada cilindro (C’, C") é alojada e gira em um flange de apoio ou de sustentação (F’, F") que é integral com a estrutura (S) do laminador.[050] The rod end (A', A") of each cylinder (C', C") is housed and rotates in a support or support flange (F', F") that is integral with the frame ( S) of the laminator.

[051] Um conjunto de ímãs permanentes idênticos (M’, M") é aplicado, montado, conectado ou de qualquer forma unido à extremidade de cada haste (A’, A"), e os ditos magnetos são dispostos ao longo da circunferência de tal forma que estão igualmente distantes um do outro.[051] A set of identical permanent magnets (M', M") is applied, mounted, connected or otherwise joined to the end of each rod (A', A"), and said magnets are arranged along the circumference in such a way that they are equally distant from each other.

[052] Os ditos ímãs permanentes (M’, M"), alojados na geratriz da extremidade da haste (A’, A") do cilindro (C’, C") e dispostos longitudinalmente em relação à haste do cilindro (C’, C"), constituem um primeiro par de cada motor de torque.[052] Said permanent magnets (M', M"), housed in the generatrix of the end of the rod (A', A") of the cylinder (C', C") and arranged longitudinally in relation to the cylinder rod (C' , C"), constitute a first pair of each torque motor.

[053] Um conjunto de bobinas ou enrolamentos (B’, B") que compõem a segunda parte de cada motor de torque é fixado à estrutura (S) do laminador por meio de um flange de conexão (FF, H"). As ditas bobinas (B’, B"), portanto, são instaladas ao redor da extremidade com ímãs permanentes (M’, M") da haste (A’, A").[053] A set of coils or windings (B’, B") that make up the second part of each torque motor is attached to the frame (S) of the mill by means of a connecting flange (FF, H"). Said coils (B', B') are therefore installed around the end with permanent magnets (M', M') of the rod (A', A').

[054] Todas as bobinas ou enrolamentos (B’, B") de todos os cilindros (C’, C") são conectados com um circuito de controle (Z).[054] All coils or windings (B’, B") of all cylinders (C’, C") are connected with a control circuit (Z).

[055] O dito circuito de controle (Z) controla e alimenta as bobinas ou enrolamentos (B’, B") de cada um dos dois cilindros (C’, C") independentemente, por meio de duas unidades de controle (L’, L").[055] Said control circuit (Z) controls and supplies the coils or windings (B', B") of each of the two cylinders (C', C") independently, by means of two control units (L' , L").

[056] A unidade de controle (L’) do motor do cilindro rápido (C’) serve a função de principal, enquanto a unidade de controle (L") do motor do cilindro lento (C") é ajustada como secundária.[056] The control unit (L’) of the fast cylinder motor (C’) serves as the master function, while the control unit (L")) of the slow cylinder motor (C")) is set as the slave.

[057] Em particular, o dito circuito de controle (Z) alimenta as bobinas ou enrolamentos adequados (B’, B") com intensidade e frequência adequada, ou alterna a sequência de fonte de alimentação, de tal forma a transmitir o torque e a velocidade de rotação desejado aos ímãs permanentes (M’, M") e, então, aos cilindros (C’, C").[057] In particular, said control circuit (Z) feeds the appropriate coils or windings (B', B") with adequate intensity and frequency, or switches the power supply sequence, in such a way as to transmit torque and the desired rotational speed to the permanent magnets (M', M") and then to the cylinders (C', C").

[058] O circuito de controle (Z) supervisiona os parâmetros de rotação de dois cilindros (C’, C"), o que possibilita ajustar a mesma velocidade ou velocidades diferentes para os ditos dois cilindros (C’, C"). Por exemplo, o dito circuito de controle (Z) pode ajustar a mesma velocidade para ambos os cilindros (C’, C"), ou pode ajustar o torque de rotação de cada um dentro os dois cilindros (C’, C") em valores iguais ou diferentes, ou pode ajustar para um cilindro (C’) uma velocidade mais baixa do que para outro cilindro (C") acoplado ao mesmo, de modo que o primeiro cilindro seja, então, freado.[058] The control circuit (Z) supervises the rotation parameters of two cylinders (C’, C"), which makes it possible to adjust the same speed or different speeds for said two cylinders (C’, C"). For example, said control circuit (Z) can adjust the same speed for both cylinders (C', C"), or it can adjust the rotation torque of each within the two cylinders (C', C") at equal or different values, or you can set a lower speed for one cylinder (C') than for another cylinder (C') coupled to it, so that the first cylinder is then braked.

[059] Adicionalmente, o dito circuito de controle (Z) pode ajustar e fornecer um ajuste de acordo como o cilindro (C’) é ajustado e gira em uma velocidade determinada enquanto o motor do segundo cilindro (C") gira em uma velocidade mais baixa. Dessa forma, o segundo cilindro (C") é acionado pelo movimento do primeiro cilindro (C’) e pelo material introduzido entre os cilindros (C’, C"). O dito segundo cilindro (C") é freado pelo seu motor e, em seguida, a unidade de controle correspondente (L"), através da conexão de retroalimentação (R), faz parte da energia recuperada disponível para o motor do primeiro cilindro (C’), que alimenta a mesma diretamente para a unidade de controle (L’). Portanto, em referência à descrição fornecida acima e ao desenho em anexo, as seguintes reivindicações são apresentadas.[059] Additionally, said control circuit (Z) can adjust and provide an adjustment according to how the cylinder (C') is adjusted and rotates at a determined speed while the motor of the second cylinder (C) rotates at a speed In this way, the second cylinder (C') is actuated by the movement of the first cylinder (C') and by the material introduced between the cylinders (C', C). Said second cylinder (C') is braked by the its engine and then the corresponding control unit (L"), through the feedback connection (R), is part of the recovered energy available to the first cylinder engine (C'), which feeds it directly to the control unit (L') Therefore, with reference to the description given above and the attached drawing, the following claims are presented.

Claims

1. Laminator for crushing and processing cereals, granular materials, cereal mixtures and similar products, comprising at least one pair of parallel cylinders (C', C') positioned side by side, and:- permanent magnets (M', M ") arranged close to at least one end of the rod (A', A") of each cylinder (C', C"), wherein said permanent magnets (M',M") are arranged so that they are equally spaced along the circumference of said rod (A', A"); - coils or windings (B', B") fixed to the structure (S) of the rolling mill through flanges (H', H") and arranged radially to the around the end provided with permanent magnets (M', M") of each rod (A', A"); - at least one control circuit (Z) that controls the power supply and the change of polarity of the coils or windings (B', B") of the engines of each pair of cylinders (C', C"), and each set of said permanent magnets (M', M") of said rods (A', A") and each set of said coils or windings (B', B") arranged around the permanent magnets (M', M") constitute, respectively, the rotor and stator of the non-contact rotation motor of each cylinder (C, C"), characterized in that said circuit of control (Z) be configured to control the power supply and change the polarity of the coils or windings (B', B") of each motor independently, through the respective control units (L', L"), and provide an adjustment according to which the speed of the first cylinder (C', C') is greater than the speed of the second cylinder (C', C'), whereby said cylinder is slower (C', C') it is also actuated by the movement of said faster cylinder (C', C") and by material introduced between the cylinders (C', C"), and - said control circuit (Z) is further configured to provide an adjustment of according to which a given rotational speed and a given torque are transmitted to the first cylinder (C') and no power to the second cylinder (C'), and in q that the second cylinder (C") is braked by its own engine (C"), not supplied by said control circuit (Z), the control unit (L") of said second cylinder (C"), through a feedback connection (R), is part of the recovered energy available to the engine of the first cylinder (C1) that supplies it directly to the control unit (L') of said first engine.

2. Laminator according to claim 1, characterized in that said control circuit (Z) controls the power supply and the change in polarity of the coils or windings (B', B") of the motors of each pair of cylinders ( C', C") which transmits the same rotational speed and the same torque to both cylinders (C', C") of each pair.