BR112018006244B1

BR112018006244B1 - ALERT SYSTEM AND METHOD, BASED ON A VIBRATORY SIGNAL, TO AVOID INJURY TO FEEDINGS BY A MOTHER IN AN ANIMAL BIRTHING PLACE

Info

Publication number: BR112018006244B1
Application number: BR112018006244-8A
Authority: BR
Inventors: Abraham ESPINOZA; Matthew ROODA; John Rourke
Original assignee: Swinetech, Inc
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2024-03-26

Abstract

SISTEMA DE ALERTA E MÉTODO PARA EVITAR FERIMENTOS EM ALIMENTANDOS POR UMA MÃE EM UM LOCAL DE PARTO EM ANIMAIS. Um detector vibratório para detectar um sinal vibratório de um ou mais alimentandos. Um processador está em comunicação com o detector vibratório e configurado para determinar a partir de pelo menos uma característica do sinal vibratório um possível evento de ação e para determinar, a partir de um padrão de possível evento de ação, um provável evento de ação. Um dispositivo de alerta está em comunicação com o processador para fornecer uma saída em resposta ao provável evento de ação. Em uma forma de concretização, a pelo menos uma característica do sinal vibratório pode compreender a frequência ou magnitude do sinal vibratório.WARNING SYSTEM AND METHOD TO AVOID INJURY TO FEEDINGS BY A MOTHER IN AN ANIMAL BIRTHING PLACE. A vibratory detector for detecting a vibratory signal from one or more feedstuffs. A processor is in communication with the vibratory detector and configured to determine from at least one characteristic of the vibratory signal a possible action event and to determine, from a pattern of possible action event, a probable action event. An alerting device is in communication with the processor to provide output in response to the likely action event. In one embodiment, the at least one characteristic of the vibratory signal may comprise the frequency or magnitude of the vibratory signal.

Description

HISTORY OF THE INVENTION

[001] Este Pedido reivindica a prioridade do Pedido de Patente Provisório U.S. N° 62/234.449, depositado em 29 de setembro de 2015 e 62/350.021, depositado em 14 de junho de 2016, cujo conteúdo de cada é aqui incorporado por referência.[001] This Application claims priority to U.S. Provisional Patent Application No. 62/234,449, filed on September 29, 2015, and 62/350,021, filed on June 14, 2016, the contents of each of which are incorporated herein by reference.

[002] Esta revelação refere-se a um sistema de alerta para operações de maternidades de animais e, mais especificamente, esta revelação refere-se a um sistema com um detector vibratório e reconhecimento de padrões para identificar quando um alimentando (por exemplo, um leitão amamentando) corre o risco de ser esmagado por sua mãe.[002] This disclosure relates to an alert system for animal maternity operations and, more specifically, this disclosure relates to a system with a vibrating detector and pattern recognition to identify when a feeding (e.g., a suckling piglet) is at risk of being crushed by its mother.

[003] Na maternidade de animais, há sempre o problema de a mãe esmagar o alimentando recém-nascido quando a mãe se deita ou quando, enquanto deitada, ela muda de uma posição para outra; por exemplo, a mortalidade de leitões pré- desmamados, como resultado de esmagamento pela porca em um recinto de maternidade, representa uma perda de 7% a 10% de todos os leitões que são paridos. Essa perda se traduz na redução de potenciais lucros para o produtor de suínos.[003] In animal maternity, there is always the problem of the mother crushing the newborn feeding when the mother lies down or when, while lying down, she changes from one position to another; for example, mortality of pre-weaned piglets as a result of crushing by the sow in a farrowing pen represents a loss of 7% to 10% of all piglets that are farrowed. This loss translates into a reduction in potential profits for the pig producer.

[004] Têm sido realizadas tentativas para resolver este problema com dispositivos eléctricos ou eletrônicos de detecção e alerta que detectam o ruído do guincho do alimentando, seguido de um choque elétrico na mãe para que ela mude de posição, na esperança de que saia de cima do alimentando em perigo. Tais dispositivos contavam anteriormente com um sinal acústico armazenado de um guincho de alimentando para compararem com o som do guincho do alimentando em perigo. Alimentandos, no entanto, raramente fazem o mesmo som, especialmente quando envelhecem (mesmo dia a dia após o nascimento) ou entre raças. Um leitão, por exemplo, com um dia de vida, emite um som muito diferente de um leitão de dois, três ou quatro dias de idade. Leitões de raças diferentes também emitem sons diferentes. Além disso, quando tais dispositivos são colocados em prática, onde há dezenas de porcas e centenas de leitões em uma construção de confinamento cercada, que inclui uma infinidade de estruturas, piso de concreto, alumínio e aço; a acústica da construção de confinamento representa um problema não trivial de se superar.[004] Attempts have been made to solve this problem with electrical or electronic detection and warning devices that detect the squeaking noise of the feeder, followed by an electric shock to the mother to cause her to change position, in the hope that she will come off. of the food in danger. Such devices previously relied on a stored acoustic signal from a feeder's winch to compare with the sound of the feeder's winch in distress. Feeders, however, rarely make the same sound, especially as they age (same day after birth) or between breeds. A piglet, for example, that is one day old, makes a very different sound from a piglet that is two, three or four days old. Piglets of different breeds also make different sounds. Furthermore, when such devices are put into practice where there are dozens of sows and hundreds of piglets in a fenced confinement construction, which includes a multitude of structures, concrete floor, aluminum and steel; The acoustics of confinement construction represent a non-trivial problem to overcome.

BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[005] É revelado um sistema de alerta e método para evitar lesões aos alimentandos por uma mãe em um local de parto animal. O sistema inclui um detector vibratório para detectar um sinal vibratório de um ou mais alimentandos. Um processador está em comunicação com o detector vibratório e configurado para determinar, a partir de pelo menos uma característica do sinal vibratório, um possível evento de ação e para determinar, a partir de um padrão de possíveis eventos de ação, um provável evento de ação. Um dispositivo de alerta está em comunicação com o processador para fornecer uma saída em resposta ao provável evento de ação. Em uma forma de concretização, a pelo menos uma característica do sinal vibratório pode compreender a frequência ou magnitude do sinal vibratório.[005] A warning system and method for preventing injury to those being fed by a mother in an animal birthing place are disclosed. The system includes a vibratory detector for detecting a vibratory signal from one or more feedstuffs. A processor is in communication with the vibratory detector and configured to determine, from at least one characteristic of the vibratory signal, a possible action event and to determine, from a pattern of possible action events, a probable action event. . An alerting device is in communication with the processor to provide output in response to the likely action event. In one embodiment, the at least one characteristic of the vibratory signal may comprise the frequency or magnitude of the vibratory signal.

[006] Um conversor analógico para digital (“CAD”) pode ser fornecido para digitalizar o sinal vibratório do detector vibratório para criar um sinal vibratório digitalizado. Um conversor de domínio de tempo para frequência (“DTF”) também pode ser fornecido para converter o sinal vibratório digitalizado para uma representação de domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado.[006] An analog to digital converter (“CAD”) may be provided to digitize the vibrating signal from the vibrating detector to create a digitized vibrating signal. A time-to-frequency domain converter (“DTF”) may also be provided to convert the digitized vibratory signal to a frequency domain representation of the digitized vibratory signal.

[007] No sistema e método, um possível evento de ação pode ser determinado a partir da representação de domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado. Um possível evento de ação pode ocorrer quando a magnitude de pico da pluralidade de bandas de frequência é um múltiplo da magnitude relativa da pluralidade de bandas de frequência e quando a energia de pico é um múltiplo da magnitude relativa da pluralidade de bandas de frequência, e quando a amplitude média é um percentual maior que a amplitude média. Em uma implementação, a magnitude de pico da pluralidade de bandas de frequência é quatro vezes a magnitude relativa da pluralidade de bandas de frequência, a energia de pico é três vezes a magnitude relativa da pluralidade de bandas de frequência e a amplitude média é pelo menos cinquenta por cento maior que a amplitude média.[007] In the system and method, a possible action event can be determined from the frequency domain representation of the digitized vibratory signal. A possible action event may occur when the peak magnitude of the plurality of frequency bands is a multiple of the relative magnitude of the plurality of frequency bands and when the peak energy is a multiple of the relative magnitude of the plurality of frequency bands, and when the average amplitude is a percentage greater than the average amplitude. In one implementation, the peak magnitude of the plurality of frequency bands is four times the relative magnitude of the plurality of frequency bands, the peak energy is three times the relative magnitude of the plurality of frequency bands, and the average amplitude is at least fifty percent greater than the average amplitude.

[008] A partir de uma coleção de possíveis eventos de ação, o sistema pode examinar um padrão de possíveis eventos de ação que são indicativos de um provável evento de ação. O padrão pode estar na forma de um número médio predeterminado de eventos de guincho de alimentando e eventos de não-guincho por segundo. Em uma implementação, o número médio predeterminado de eventos de guincho de alimentando e de não-eventos de guincho por segundo é de pelo menos cinco sextos e menor ou igual a dois e meio, por um período de tempo não inferior a cinco segundos e não superior a quinze segundos.[008] From a collection of possible action events, the system can examine a pattern of possible action events that are indicative of a likely action event. The standard may be in the form of a predetermined average number of feeding squeal events and non-squeal events per second. In one implementation, the predetermined average number of feeding squeal events and non-squeal squeal events per second is at least five-sixths and less than or equal to two and a half, for a period of time of not less than five seconds and not longer than fifteen seconds.

BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[009] A Figura 1 é uma vista diagramática de uma baia de parto com um sistema de alerta para evitar injúrias nos alimentandos por uma mãe em um local de parto de animais.[009] Figure 1 is a diagrammatic view of a birthing stall with a warning system to prevent injuries to those feeding by a mother in an animal birthing place.

[010] A Figura 2 é um diagrama de blocos do sistema para evitar injúrias nos alimentandos por uma mãe em um local de parto dos animais mostrados de maneira geral na Figura 1.[010] Figure 2 is a block diagram of the system to avoid injuries to those fed by a mother in a birthing place of the animals shown in general in Figure 1.

[011] A Figura 3 é um diagrama de blocos funcional que ilustra os componentes de hardware do processador da Figura 2.[011] Figure 3 is a functional block diagram illustrating the hardware components of the processor of Figure 2.

[012] A Figura 4 é um fluxograma para processamento que pode ser utilizado para evitar injúrias aos alimentandos por uma mãe em um local de parto de animais.[012] Figure 4 is a flowchart for processing that can be used to avoid injuries to those fed by a mother in an animal birthing place.

[013] A Figura 5A é uma forma de onda de magnitude suavizada de possíveis eventos de ação.[013] Figure 5A is a smoothed magnitude waveform of possible action events.

[014] A Figura 5B é um provável evento de ação de um sinal de “guincho” - “não- guincho”.[014] Figure 5B is a probable action event of a “squeal” - “non-squeal” signal.

[015] A Figura 6A é uma vista em perspectiva frontal de um guia de ondas utilizando um ângulo fixo para as paredes laterais do guia de ondas, de acordo com uma implementação desta divulgação.[015] Figure 6A is a front perspective view of a waveguide using a fixed angle for the side walls of the waveguide, in accordance with an implementation of this disclosure.

[016] A Figura 6B é uma vista frontal em perspectiva de um guia de ondas utilizando um ângulo variável para as paredes laterais do guia de ondas.[016] Figure 6B is a perspective front view of a waveguide using a variable angle for the side walls of the waveguide.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[017] É aqui revelado um sistema e método para prevenir lesões a alimentandos por uma mãe em um local de parto animal. O(s) alimentando(s), ao longo desta revelação, referem-se a um bebê animal, tal como um leitão, um bezerro, um cordeiro ou semelhante que está sendo amamentado a pela sua mãe. O sistema destina-se a reduzir a incidência de mortalidade do alimentando devido a "sobreposições" (ou seja, quando um alimentando está sob a mãe e fica preso quando ela se deita). Isso é realizado estimulando a mãe a ficar de pé com uma irritação, como uma irritação física como um choque elétrico ou vibração, ou uma irritação visual ou auditiva, quando o sistema ou método detecta um provável evento de ação, tais como como um guincho, tremor, convulsão, etc., que é indicativo de que o alimentando está em perigo. A forma de concretização ilustrada com a presente revelação dirigida à detecção de guincho de leitão que é indicativa de que o leitão está sob sua mãe deitada, com o entendimento de que o sistema e método aqui descritos são aplicáveis a outros tipos de animais amamentandos em um período de tempo desde o nascimento até o desmame, correspondendo ao período de parto nas operações suínas.[017] Disclosed herein is a system and method for preventing injury to a mother feeding in an animal birthing place. The feeding(s), throughout this revelation, refers to a baby animal, such as a piglet, a calf, a lamb, or the like that is being suckled by its mother. The system is intended to reduce the incidence of feeder mortality due to "overlaps" (i.e. when a feeder is under the mother and becomes trapped when she lies down). This is accomplished by encouraging the mother to stand with an irritation, such as a physical irritation such as an electric shock or vibration, or a visual or auditory irritation, when the system or method detects a likely action event, such as a squeal, tremor, convulsion, etc., which is indicative that the feeder is in danger. The embodiment illustrated with the present disclosure is directed to the detection of piglet squeaking that is indicative of the piglet being under its recumbent mother, with the understanding that the system and method described herein are applicable to other types of animals nursing in a period of time from birth to weaning, corresponding to the farrowing period in swine operations.

[018] Verificou-se que um leitão afligido por ter algum animal deitado sobre ele guincha com uma frequência, magnitude e duração específicos em um padrão específico. O sistema e método aqui descritos detectam um provável evento de ação (por exemplo, guinchos de leitões que são indicativos do leitão tendo sua mãe deitada sobre ele) de um padrão de possíveis eventos de ação (por exemplo, guinchos com pelo menos uma característica indicativa do leitão tendo sua mãe deitada sobre ele, onde as características são frequência, magnitude e duração do guincho). O padrão é um número predeterminado de ciclos entre um evento de guincho de alimentando, e um evento de não-guincho de alimentando em que um evento de guincho de alimentando se refere ao som que um leitão faz sob a aflição de terem deitado sobre ele e um evento de não-guincho de alimentando refere-se à respiração ou outro ruído ou guincho de um leitão não indicativo de um evento de guincho de um leitão por terem deitado sobre ele.[018] It has been found that a piglet distressed by having an animal lying on it squeaks with a specific frequency, magnitude and duration in a specific pattern. The system and method described herein detects a likely action event (e.g., piglet squeaks that are indicative of the piglet having its mother lying on it) from a pattern of possible action events (e.g., squeaks with at least one characteristic indicative of of the piglet having its mother lying on it, where the characteristics are frequency, magnitude and duration of the squeal). The pattern is a predetermined number of cycles between a feeding squeak event, and a non-feeding squeak event where a feeding squeak event refers to the sound a piglet makes under the distress of being laid on it and a non-squeak event from feeding refers to breathing or other noise or squeaking from a piglet not indicative of a squeak event from a piglet from lying on it.

[019] No que diz respeito a uma raça particular de leitões domesticados, verificou-se que o número predeterminado de ciclos de eventos de guincho e eventos de não-guincho para indicar um provável evento de ação é de pelo menos sete e menor ou igual a vinte em oito segundos. Este padrão predeterminado entre eventos de guincho e eventos de não-guincho pode ser verdadeiro para todas, algumas ou nenhumas outras raças de leitões e outros alimentandos; no entanto, um técnico no assunto reconhecerá e será capaz de adaptar o número predeterminado de ciclos de eventos de guincho e eventos de não-guincho para corresponder a outras raças de leitões ou outros tipos de alimentandos, se necessário. Com base neste padrão de número predeterminado de ciclos de eventos de guincho e eventos de não-guincho, o sistema e o método podem reagir com a cooperação de um dispositivo de alerta para fornecer uma saída à mãe em resposta ao provável evento de ação.[019] With respect to a particular breed of domesticated piglets, it has been found that the predetermined number of cycles of squeal events and non-squeal events to indicate a probable action event is at least seven and less than or equal to to twenty in eight seconds. This predetermined pattern between squealing events and non-squealing events may be true for all, some or no other breeds of piglets and other feeders; however, one skilled in the art will recognize and be able to adapt the predetermined number of cycles of squeal events and non-squeal events to correspond to other piglet breeds or other feed types if necessary. Based on this pattern of predetermined number of cycles of squeal events and non-squeal events, the system and method may react with the cooperation of a warning device to provide an output to the mother in response to the likely action event.

[020] A Figura 1 mostra uma vista em diagrama de uma baia de parto 102 com um sistema de alerta 100 para evitar ferimentos nos alimentandos 104 por uma mãe 106 em um local de parto animal.[020] Figure 1 shows a diagrammatic view of a birthing stall 102 with a warning system 100 to prevent injury to feeders 104 by a mother 106 in an animal birthing place.

[021] A Figura 2 mostra um diagrama de blocos do sistema de alerta 100 da Figura 1. O sistema de alerta 100 inclui um detector vibratório 110 que detecta um sinal vibratório de um ou mais alimentandos 104 na baia de parto 102. O detector vibratório 110 pode ser um microfone, laser, acelerômetro, extensômetro ou outro tipo de sensor vibratório que responda a sinais pressão acústica ou vibração criada pelos alimentandos 104 quando guincham. Na forma de concretização ilustrada, o detector vibratório 110 pode ser um ou dois microfones, posicionado próximo aos alimentandos 104 em um alojamento portátil 113 (mostrado na Figura 1).[021] Figure 2 shows a block diagram of the alert system 100 of Figure 1. The alert system 100 includes a vibratory detector 110 that detects a vibratory signal from one or more feeders 104 in the farrowing pen 102. The vibratory detector 110 may be a microphone, laser, accelerometer, extensometer or other type of vibratory sensor that responds to acoustic pressure or vibration signals created by the feeders 104 when they squeal. In the illustrated embodiment, the vibrating detector 110 may be one or two microphones, positioned close to the feeds 104 in a portable housing 113 (shown in Figure 1).

[022] Um pré-processador analógico 112 pré-processa o sinal vibratório detectado pelo detector vibratório 110 antes de ser convertido em um sinal digital por um conversor analógico-digital (“CAD”) 114. O pré-processador analógico 112 pode incluir qualquer número de dispositivos analógicos, tal como uma série de filtros passa-faixa ou passa-banda sintonizados para uma passagem correspondendo substancialmente à faixa de frequência para o leitão guinchante (1500 a 4500 Hertz para um leitão domesticado (e qualquer valor intermediário) e amplificadores, como um amplificador de baixo ruído (LNA) para melhorar o desempenho da figura de ruído do restante dos circuitos para auxiliar a definir o sinal vibratório e filtrar os sinais acústicos do ambiente, que podem heterodinar no sinal alvo. Adicionalmente, se o sinal é muito fraco, outros equipamentos convencionais de processamento de sinal, como um amplificador lock-in, podem ser utilizados para retirar o sinal do ruído de fundo. Alternativamente, o pré- processador analógico 112 pode ser omitido e o sinal vibratório pode ser suficientemente aprimorado através de técnicas de processamento digital de sinais, incluindo filtragem digital e amplificação. Um sistema de circuito fechado entre um processador 118 (discutido adiante) e o pré-processador analógico 112 pode fornecer feedback para modificar dinamicamente as características de filtragem do pré-processador analógico 112 para melhorar a detecção de guincho.[022] An analog preprocessor 112 preprocesses the vibratory signal detected by the vibratory detector 110 before being converted to a digital signal by an analog-to-digital converter (“CAD”) 114. The analog preprocessor 112 may include any number of analog devices, such as a series of band-pass or band-pass filters tuned to a pass substantially corresponding to the frequency range for the squealing piglet (1500 to 4500 Hertz for a domesticated piglet (and any value in between) and amplifiers, as a low noise amplifier (LNA) to improve the noise figure performance of the rest of the circuits to help define the vibrating signal and filter out ambient acoustic signals, which can heterodynize the target signal. weak, other conventional signal processing equipment, such as a lock-in amplifier, can be used to remove the signal from the background noise. Alternatively, the analog preprocessor 112 can be omitted and the vibrating signal can be sufficiently enhanced through. digital signal processing techniques, including digital filtering and amplification. A closed-loop system between a processor 118 (discussed below) and the analog preprocessor 112 may provide feedback to dynamically modify the filtering characteristics of the analog preprocessor 112 to improve squeal detection.

[023] A representação digital do sinal vibratório é processada por um conversor de domínio de tempo para frequência (DTF) 116 para derivar o conteúdo de frequência do sinal vibratório. O conversor DTF 116 é pré-programado com instruções para realizar uma análise espectral de Fourier, tal como uma FFT (Fast Fourier Transform - Transformada rápida de Fourier) ou FHT (Fast Hartley Transform - Transformada discreta de Hartley), ou qualquer outra técnica de decomposição da série de Fourier. Os conteúdos de frequência do sinal vibratório são transpostos em aproximadamente quarenta bandas de frequências que se estendem ao longo do intervalo de interesse de 1.500 a 4.500 Hertz (Hz) correspondendo ao intervalo acústico de um leitão. O número de bandas depende da frequência de amostragem. Outros alimentandos 104 podem ter um intervalo acústico diferente.[023] The digital representation of the vibratory signal is processed by a time-to-frequency domain converter (DTF) 116 to derive the frequency content of the vibratory signal. The DTF 116 converter is pre-programmed with instructions to perform a Fourier spectral analysis, such as an FFT (Fast Fourier Transform) or FHT (Fast Hartley Transform), or any other imaging technique. Fourier series decomposition. The frequency contents of the vibratory signal are transposed into approximately forty frequency bands that extend over the range of interest from 1,500 to 4,500 Hertz (Hz) corresponding to the acoustic range of a piglet. The number of bands depends on the sampling frequency. Other feeds 104 may have a different acoustic range.

[024] Um processador 118 é fornecido para o processamento da representação espectral do sinal vibratório na forma de uma representação de domínio de frequência de um sinal vibratório digitalizado do CAD 114. A representação no domínio da frequência do sinal vibratório digitalizado quando decomposto por DTF 116 com uma função da Transformada rápida de Fourier a uma taxa de amostragem de 44.100 e 256 amostras por conjunto produz 128 bins de frequência (em que um bin é uma amostra de espectro que define a resolução de frequência). Qualquer informação útil relacionada a um evento de guincho de alimentando ou um evento de não-guincho de alimentando será encontrada nos bins de interesse. Com uma taxa de amostragem de 44,1K Sa/s e 256 amostras, os primeiros quarenta bins (aproximadamente) compreendem os bins de interesse. Esses bins de interesse compreendem um conjunto de conversão utilizado para análise.[024] A processor 118 is provided for processing the spectral representation of the vibratory signal in the form of a frequency domain representation of a digitized vibratory signal from the CAD 114. The frequency domain representation of the digitized vibratory signal when decomposed by DTF 116 with a Fast Fourier Transform function at a sampling rate of 44,100 and 256 samples per set produces 128 frequency bins (where a bin is a spectrum sample that defines the frequency resolution). Any useful information related to a feeding winch event or a non-feeding winch event will be found in the bins of interest. With a sampling rate of 44.1K Sa/s and 256 samples, the first forty bins (approximately) comprise the bins of interest. These bins of interest comprise a conversion set used for analysis.

[025] Um relógio 120 fornece ao processador 118 informação de temporização para a representação no domínio da frequência do sinal vibratório digitalizado. A informação de tempo inclui um carimbo de tempo, que pode ser o mais próximo de um a dez milésimos de segundo para cada conjunto de conversões.[025] A clock 120 provides the processor 118 with timing information for the frequency domain representation of the digitized vibratory signal. The timing information includes a timestamp, which can be to the nearest one to ten thousandths of a second for each set of conversions.

[026] O processador 118 é configurado para determinar a partir de pelo menos uma característica do sinal vibratório um provável evento de ação. As características do sinal vibratório podem ser a frequência, magnitude e duração do sinal vibratório, ou qualquer combinação de duas ou mais dessas características. Em uma implementação, a partir da representação do domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado, um possível evento de ação pode ser calculado pelo processador 118 a partir de uma magnitude relativa de uma pluralidade de bandas de frequência da representação do domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado. A este respeito, o possível evento de ação pode ocorrer quando (i) a magnitude de pico da pluralidade de bandas de frequência é um múltiplo da magnitude relativa da pluralidade de bandas de frequência da representação de domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado, (ii) a energia de pico da representação de domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado é um múltiplo da magnitude relativa da pluralidade de bandas de frequência da representação de domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado, e (iii) a amplitude média da representação de domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado é de uma percentagem maior do que a amplitude média para uma pluralidade de representações de domínio de frequência prévias do sinal vibratório digitalizado. Em uma implementação, a magnitude de pico da pluralidade de bandas de frequência é quatro vezes a magnitude relativa da pluralidade de bandas de frequência, a energia de pico é três vezes a magnitude relativa da pluralidade de bandas de frequência e a amplitude média é de pelo menos cinquenta por cento maior que a amplitude média.[026] Processor 118 is configured to determine from at least one characteristic of the vibratory signal a likely action event. The characteristics of the vibratory signal may be the frequency, magnitude and duration of the vibratory signal, or any combination of two or more of these characteristics. In one implementation, from the frequency domain representation of the digitized vibratory signal, a possible action event may be calculated by the processor 118 from a relative magnitude of a plurality of frequency bands of the frequency domain representation of the vibratory signal. digitized. In this regard, the possible action event may occur when (i) the peak magnitude of the plurality of frequency bands is a multiple of the relative magnitude of the plurality of frequency bands of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal, (ii ) the peak energy of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal is a multiple of the relative magnitude of the plurality of frequency bands of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal, and (iii) the average amplitude of the frequency domain representation frequency of the digitized vibratory signal is a percentage greater than the average amplitude for a plurality of prior frequency domain representations of the digitized vibratory signal. In one implementation, the peak magnitude of the plurality of frequency bands is four times the relative magnitude of the plurality of frequency bands, the peak energy is three times the relative magnitude of the plurality of frequency bands, and the average amplitude is at least at least fifty percent greater than the average amplitude.

[027] O conjunto de conversão compreendendo os bins de interesse pode também incluir informação de domínio de tempo, compreendendo uma média e um pico de pressão sonora do sinal vibratório antes da conversão na representação de domínio de frequência de um sinal vibratório digitalizado.[027] The conversion set comprising the bins of interest may also include time domain information, comprising an average and a sound pressure peak of the vibratory signal before conversion to the frequency domain representation of a digitized vibratory signal.

[028] Além disso, incluídos no conjunto de conversão estão outros dados de domínio de frequência compreendendo a magnitude média de todas as bandas de frequência no conjunto de conversão, as magnitudes reais de cada uma das bandas de frequências alvo predefinidas (por exemplo, a faixa de frequência de 1500 a 4500 Hz), a magnitude média de todas as bandas de frequência (“magnitude média”), a magnitude média das bandas de frequência alvo (por exemplo, 15004500 Hz) (“magnitude alvo média”) e a magnitude de pico de qualquer das bandas de frequência alvo (“magnitude de pico”), em que o “número de banda” da banda de frequência que continha a magnitude de pico é a “banda de pico”. A média da magnitude das três bandas de frequência centradas na faixa de pico contém informações sobre a energia média relacionada à faixa de pico.[028] Additionally, included in the conversion set is other frequency domain data comprising the average magnitude of all frequency bands in the conversion set, the actual magnitudes of each of the predefined target frequency bands (e.g., the frequency range 1500 to 4500 Hz), the average magnitude of all frequency bands (“average magnitude”), the average magnitude of the target frequency bands (e.g., 15004500 Hz) (“average target magnitude”), and the peak magnitude of any of the target frequency bands (“peak magnitude”), wherein the “band number” of the frequency band that contained the peak magnitude is the “peak band.” The average magnitude of the three frequency bands centered on the peak range contains information about the average energy related to the peak range.

[029] Uma função de suavização de dados pode ser utilizada para reduzir a grande quantidade de erro de medição aleatória e suavizar os dados para remover falhas e outros artefatos dispersos e ruídos do sinal. Cada possível evento de ação é agrupado cronologicamente para criar um intervalo de tempo paramétrico. O intervalo de tempo paramétrico pode ser qualquer extensão de tempo suficiente para reduzir o erro de medição, falhas, artefatos dispersos e ruído. Em uma implementação, um intervalo de tempo paramétrico é menor ou igual a 0,1 segundo, o que depende da velocidade do processador. De cada fatia de tempo paramétrica, uma soma de possíveis eventos de ação pode ser determinada a partir dos valores médios dos parâmetros discutidos acima, que estão em cada conjunto de conversão. Um buffer é fornecido para armazenar a soma de possíveis eventos de ação das sucessivas fatias de tempo paramétricas para criar uma representação de domínio de tempo dos possíveis eventos de ação, que é utilizada para determinar os prováveis eventos de ação. Em uma implementação, o buffer continuamente armazena os dados dos últimos oito segundos (mas de preferência não menos que cinco segundos ou mais de quinze segundos), e o processador 118 determina o provável evento de ação a partir do padrão de possíveis eventos de ação contidos no buffer.[029] A data smoothing function can be used to reduce the large amount of random measurement error and smooth the data to remove glitches and other stray artifacts and noise from the signal. Each possible action event is grouped chronologically to create a parametric time range. The parametric time interval can be any length of time sufficient to reduce measurement error, glitches, stray artifacts, and noise. In one implementation, a parametric time interval is less than or equal to 0.1 second, which depends on the speed of the processor. From each parametric time slice, a sum of possible action events can be determined from the average values of the parameters discussed above, which are in each conversion set. A buffer is provided to store the sum of possible action events from successive parametric time slices to create a time domain representation of the possible action events, which is used to determine the likely action events. In one implementation, the buffer continuously stores data from the last eight seconds (but preferably not less than five seconds or more than fifteen seconds), and the processor 118 determines the likely action event from the pattern of possible action events contained. in the buffer.

[030] O processador 118 pode fornecer dados do buffer de volta para o pré- processador analógico para ajustar pelo ruído ou outros artefatos de sinal encontrados no conteúdo do buffer. A sequência de fatias de tempo paramétricas pode ser submetida a um processo DTF secundário, que então determina que um provável evento de ação está ocorrendo se houver uma frequência de pico em qualquer posição na faixa de 0,4 a 1,2 Hz, e se a magnitude dessa frequência de pico estiver em pelo menos três vezes a magnitude média de todas as bandas de frequência nesse processo secundário de DTF.[030] Processor 118 may provide buffer data back to the analog preprocessor to adjust for noise or other signal artifacts found in the buffer contents. The sequence of parametric time slices can be subjected to a secondary DTF process, which then determines that a likely action event is occurring if there is a peak frequency at any position in the range 0.4 to 1.2 Hz, and if the magnitude of this peak frequency is at least three times the average magnitude of all frequency bands in this secondary DTF process.

[031] Em outra implementação, o conteúdo do buffer pode ser revisado no domínio de tempo para identificar um provável evento de ação. Com referência às Figuras 5A e 5B, um nível de sinal 502, um nível limiar de início de guincho 504, e um nível limiar de fim de guincho 506 são mostrados na Figura 5A, e o sinal “guincho” - “não-guincho” 508 é mostrado na Figura 5B. Um provável evento de ação ocorre de acordo com o seguinte padrão: (i) o nível de sinal 502 aumenta para um nível que é maior do que evento de ação programável e predeterminado (por exemplo, “guincho de sobreposição”) de nível de limiar de início de guincho 504 por um período de tempo; durante esse tempo, há um cronômetro (“temporizador de guincho”) que começa a contar as fatias de tempo para um “guincho”; (ii) o nível do sinal diminui para um nível que é menor do que o nível de limiar de guincho-final (506) de evento de ação programável e predeterminado (por exemplo, “respiração de sobreposição”), (que é sempre menor que o limiar para um guincho de início; para permitir a histerese), há um timer (“temporizador não-guincho”) que começa a contar as fatias de tempo para um “não-guincho”; e (iii) depois que todas as fatias de tempo no buffer foram processadas, o número total de ciclos “guincho” - “não- guincho” no sinal “guincho” - “não-guincho” 508 são verificados pelo processador 118 para determinar se o número de ciclos é pelo menos 0,4 guinchos mas não superior a 1,2 guinchos por segundo (ou qualquer intervalo entre estes), para a sequência de fatias de tempo no buffer, contendo não menos do que um intervalo de tempo de cinco segundos ou mais de quinze segundos (ou qualquer intervalo entre estes) para o passado a partir do tempo atual.[031] In another implementation, the contents of the buffer may be reviewed in the time domain to identify a likely action event. Referring to Figures 5A and 5B, a signal level 502, a squeal start threshold level 504, and an end squeal threshold level 506 are shown in Figure 5A, and the “squeal” - “non-squeal” signal 508 is shown in Figure 5B. A likely action event occurs according to the following pattern: (i) signal level 502 increases to a level that is greater than the predetermined, programmable action event (e.g., “overlap squeal”) threshold level winch start 504 for a period of time; During this time, there is a timer (“squeak timer”) that starts counting the time slices for a “squeak”; (ii) the signal level decreases to a level that is lower than the predetermined, programmable action event (e.g., “overlap breathing”) squeal-end threshold level (506), (which is always lower than the threshold for a start squeak; to allow for hysteresis), there is a timer (“non-squeak timer”) that starts counting the time slices for a “no-squeak”; and (iii) after all time slices in the buffer have been processed, the total number of “squeak” - “non-squeak” cycles in the “squeak” - “non-squeal” signal 508 are checked by processor 118 to determine whether the number of cycles is at least 0.4 squeaks but not more than 1.2 squeaks per second (or any interval therebetween), for the sequence of time slices in the buffer, containing not less than a five-squeak time interval. seconds or more than fifteen seconds (or any interval in between) to the past from the current time.

[032] O processador 118 pode executar a verificação de erro no provável evento de ação para que a probabilidade de um provável evento de ação seja mais certa. Em um provável evento de ação (por exemplo, quando há entre 7 e 20 (inclusive) ciclos de “guincho” - “não-guincho”), dois ou mais fatores podem ser verificados: (i) se a média da razão “guincho” para “não-guincho” é de pelo menos um (ou seja, o não-guincho é de duração mais curta que o guincho); e (ii) se a extensão de pico de um ciclo de "guincho" - "não-guincho" não é mais do que 1,5 vezes a extensão do ciclo médio de “guincho” - “não-guincho” nessa sequência. Se a resposta a esses dois fatores for sim, então há uma probabilidade aumentada de que o provável evento de ação seja um evento de ação real, ou seja, que o provável evento de ação corresponda a uma real sobreposição no alimentando que está guinchando.[032] Processor 118 can perform error checking on the probable action event so that the probability of a probable action event is more certain. In a likely action event (e.g. when there are between 7 and 20 (inclusive) “squeal” - “non-squeal” cycles), two or more factors can be checked: (i) whether the average “squeal” ratio ” for “non-squeal” is at least one (i.e., the non-squeal is shorter in duration than the squeal); and (ii) whether the peak length of a “squeal” – “non-squeal” cycle is not more than 1.5 times the length of the average “squeal” – “non-squeal” cycle in that sequence. If the answer to both of these factors is yes, then there is an increased probability that the likely action event is a real action event, that is, that the likely action event corresponds to a real overlap in the feeding that is squealing.

[033] O sistema de alerta 100 compreende ainda um dispositivo de alerta 130 em comunicação com o processador 118 para fornecer uma saída em resposta ao provável evento de ação. O dispositivo de alerta 130 estimula a mãe a levantar-se com uma irritação, tal como um choque eléctrico ou vibração, ou uma irritação auditiva ou visual. Em uma implementação, o dispositivo de alerta 130 compreende um “bastão” com pelo menos um eletrodo em contato com a pele da mãe para fornecer um choque elétrico. O dispositivo de alerta 130 pode ser configurado para fornecer uma saída de múltiplos estágios em que uma saída de primeiro estágio é uma irritação inicial para a mãe, em que uma saída de segundo estágio é uma irritação mais forte. As irritações iniciais e mais fortes podem ser qualquer combinação de uma vibração ou choque elétrico.[033] The alert system 100 further comprises an alert device 130 in communication with the processor 118 to provide an output in response to the likely action event. The alert device 130 stimulates the mother to rise upon an irritation, such as an electrical shock or vibration, or an auditory or visual irritation. In one implementation, the alert device 130 comprises a “stick” with at least one electrode contacting the mother's skin to deliver an electric shock. The alert device 130 may be configured to provide a multi-stage output wherein a first-stage output is an initial irritation to the mother, wherein a second-stage output is a stronger irritation. The initial and strongest irritations can be any combination of a vibration or electric shock.

[034] O dispositivo de alerta 130 pode compreender um transceptor bidirecional para comunicação com o processador 118 através de uma conexão 123 para comunicação com o processador 118 um sinal “eu estou bem” indicando que o dispositivo de alerta (130) está funcionando corretamente. O sinal “eu estou bem” também pode fornecer uma confirmação ao processador 118 de que o evento de ação foi recebido e a saída em resposta ao evento de ação foi fornecida à mãe, o que também indica que o dispositivo de alerta (130) está funcionando corretamente. O sinal “eu estou bem” também pode incluir um alerta de status de bateria fraca.[034] The alerting device 130 may comprise a bidirectional transceiver for communicating with the processor 118 through a connection 123 for communicating with the processor 118 an “I'm OK” signal indicating that the alerting device (130) is functioning correctly. The "I'm OK" signal may also provide confirmation to processor 118 that the action event has been received and output in response to the action event has been provided to the mother, which also indicates that the alert device (130) is it is working correctly. The “I’m OK” signal can also include a low battery status alert.

[035] O dispositivo de alerta 130 pode ser recarregado sem fio em oito horas ou menos quando colocado em uma plataforma de recarga. Além disso, o dispositivo de alerta 130 pode ser emparelhado com o processador 118 enviando um comando de identificação de emparelhamento especial quando colocado sobre uma plataforma de carregamento, após o que o dispositivo de alerta 130 confirma tanto uma resposta sem fios ao processador 118 como uma confirmação visual para o operador piscando rapidamente o indicador LED de status.[035] The alert device 130 can be wirelessly recharged in eight hours or less when placed on a charging platform. Furthermore, the alerting device 130 may be paired with the processor 118 by sending a special pairing identification command when placed on a charging platform, after which the alerting device 130 confirms both a wireless response to the processor 118 and a Visual confirmation for the operator by rapidly flashing the LED status indicator.

[036] Em uma implementação, o dispositivo de alerta 130 é alojado em uma unidade de cinta que é utilizada em torno da seção média da mãe. A unidade de cinta pode conter sensores biométricos; por exemplo, a unidade de cinta pode conter um sinal de pulsação para fornecer indicação visual de que a unidade de cinta com dispositivo de alerta 130 está pronta para receber um sinal e conservar energia com a luz indicadora piscando uma vez a cada um a cinco segundos em rajadas de 50ms. A unidade de cinta também pode conter um sensor de temperatura para monitorar a temperatura da pele da mãe, um giroscópio multi-eixo para monitorar a altitude relativa da mãe, que pode ser utilizado para determinar se a mãe está de pé ou deitada, um acelerômetro para monitorar o movimento e quaisquer alterações no movimento, que podem ser utilizadas para determinar o quão ativa a mãe está e para aproximar a posição e atitude direcional da mãe, e uma identificação por radiofrequência para identificação. Estes dados do sensor biométrico podem ser enviados para o processador 118 para posterior análise ou para download pelo operador. O dispositivo de alerta 130 pode ser anexado à mãe de várias maneiras diferentes. O dispositivo de alerta 130 pode ser configurado com uma etiqueta auricular, utilizado como um dispositivo de tornozelo, implantado cirurgicamente ou anexado à pele com adesivo, pontos ou agrafos de qualidade médica. Na medida em que o dispositivo de alerta 130 proporciona uma irritação auditiva ou visual, que não necessita de estar em contato com a mãe para efeitos de eficácia, o dispositivo de alerta 130 pode ser posicionado próximo da mãe para proporcionar a irritação sem irritar outros animais.[036] In one implementation, the alert device 130 is housed in a strap unit that is worn around the midsection of the mother. The belt unit may contain biometric sensors; for example, the belt unit may contain a pulse signal to provide visual indication that the belt unit with alert device 130 is ready to receive a signal and conserve energy with the indicator light flashing once every one to five seconds in 50ms bursts. The belt unit may also contain a temperature sensor to monitor the mother's skin temperature, a multi-axis gyroscope to monitor the mother's relative altitude, which can be used to determine whether the mother is standing or lying down, an accelerometer to monitor movement and any changes in movement, which can be used to determine how active the mother is and to approximate the mother's position and directional attitude, and radio frequency identification for identification. This biometric sensor data may be sent to the processor 118 for further analysis or for download by the operator. The alert device 130 can be attached to the mother in several different ways. The alert device 130 may be configured with an ear tag, worn as an ankle device, surgically implanted, or attached to the skin with medical grade adhesive, stitches, or staples. To the extent that the alert device 130 provides an auditory or visual irritation, which does not need to be in contact with the mother for effectiveness, the alert device 130 may be positioned close to the mother to provide the irritation without irritating other animals. .

[037] Em outra implementação, um controlador mestre 122 pode ser fornecido. O controlador mestre 122 pode executar todas, algumas ou nenhumas das funções de processamento do processador 118. Em uma implementação, o controlador mestre 122 pode comunicar com vários sistemas de alerta 100 em um local de confinamento. O processador 118 pode comunicar com o controlador principal 122 através de uma ligação com ou sem fios 124. Para uma ligação sem fio 124, um Wi-Fi ou qualquer outro protocolo sem fios que permita uma largura de banda relativamente elevada (64 a 512 Kbps de cada processador 118). Em uma implementação, a banda de frequência de 5 GHz pode ser utilizada em vez de uma faixa de frequência de 2,4 GHz para minimizar a interferência com outros dispositivos sem fio na área.[037] In another implementation, a master controller 122 may be provided. Master controller 122 may perform all, some, or none of the processing functions of processor 118. In one implementation, master controller 122 may communicate with multiple alert systems 100 at a containment location. The processor 118 may communicate with the main controller 122 via a wired or wireless connection 124. For a wireless connection 124, a Wi-Fi or any other wireless protocol that allows relatively high bandwidth (64 to 512 Kbps of each processor 118). In one implementation, the 5 GHz frequency band may be used instead of a 2.4 GHz frequency band to minimize interference with other wireless devices in the area.

[038] O controlador mestre 122 pode armazenar dados recebidos do processador 118, detector vibratório 110, ou qualquer outro detector biométrico que possa ser utilizado no alimentando ou sua mãe. A este respeito, o controlador mestre 122 pode servir como um banco de dados e servidor de gerenciamento de dados para operador de confinamento, seja através de aplicativos no controlador mestre 122, ou através de aplicativos móveis criados para o operador utilizar remotamente em um tablet, smartphone ou outro dispositivo móvel.[038] The master controller 122 can store data received from the processor 118, vibrating detector 110, or any other biometric detector that can be used in the feeder or its mother. In this regard, the master controller 122 can serve as a database and data management server for the feedlot operator, either through applications on the master controller 122, or through mobile applications created for the operator to use remotely on a tablet, smartphone or other mobile device.

[039] O controlador mestre 122 também pode permitir ou substituir prováveis eventos de ação determinados pelo processador 118 quando o processador 118 de outros sistemas de alerta 100 tem prováveis eventos de ação pendentes aproximadamente ao mesmo tempo para aumentar a precisão de cada sistema de alerta 100. Em uma implementação, o controlador mestre 122 pode comunicar com os processadores 118 de outros sistemas de alerta 100 para receber notificações de prováveis eventos de ação iminentes. Se o processador 118 para mais de um sistema de alerta 100 indica um provável evento de ação dentro de 100ms um do outro, o controlador mestre 122 pode consultar o nível de pressão sonora e registro de data e hora de cada sistema de alerta 100 e invalidar todos, exceto os prováveis eventos de ação originados do sistema de alerta 100 com o registro de data e hora mais antigo. Além disso, se vários sistemas de alerta 100 comunicarem um registro de data e hora que esteja dentro de 2 ms do registro de data e hora mais antigo, o controlador mestre 122 poderá invalidar todos os prováveis eventos de ação de cada sistema de alerta 100 com tais registros de data e hora, exceto para o sistema de alerta 100 que comunica o nível de pressão sonora.[039] The master controller 122 may also allow or override likely action events determined by the processor 118 when the processor 118 of other alert systems 100 has likely action events pending at approximately the same time to increase the accuracy of each alert system 100 In one implementation, the master controller 122 may communicate with processors 118 of other alert systems 100 to receive notifications of likely imminent action events. If the processor 118 for more than one alert system 100 indicates a likely action event within 100 ms of each other, the master controller 122 may query the sound pressure level and timestamp of each alert system 100 and invalidate all except likely action events originating from alert system 100 with the earliest timestamp. Furthermore, if multiple alert systems 100 communicate a timestamp that is within 2 ms of the earliest timestamp, the master controller 122 may invalidate all probable action events of each alert system 100 with such timestamps, except for the alert system 100 which communicates the sound pressure level.

[040] Em outra implementação, o controlador mestre 122 pode se comunicar sem fio pela conexão 125 com cada detector vibratório 110 dos sistemas de alerta 100. O controlador mestre 122 pode receber dados de cada detector vibratório e realizar todas as várias outras funções descritas no sistema de alerta 100.[040] In another implementation, the master controller 122 may communicate wirelessly over connection 125 with each vibrating detector 110 of the alert systems 100. The master controller 122 may receive data from each vibrating detector and perform all of the various other functions described in 100 alert system.

[041] Em uma implementação, o sistema de alerta 100 pode ser fornecido no alojamento portátil 113 (exibido na Figura 1). Em uma forma de concretização onde o detector vibratório 110 é um microfone, o alojamento portátil 113 pode compreender um guia de ondas 600 (exibido nas Figura 6A, 6B) para guiar as ondas de som para o microfone para melhorar a precisão do sistema de alerta 100. Para melhorar ainda mais a precisão do sistema de alerta 100, dois microfones podem ser utilizados e posicionados no guia de ondas 600 do alojamento portátil 113. Com os dois microfones, o processador 118 pode determinar uma diferença de chegada entre os sinais vibratórios que chegam a cada um dos dois microfones para determinar uma posição relativa de pelo menos um dos alimentandos em relação aos dois microfones.[041] In one implementation, the alert system 100 may be provided in the portable housing 113 (shown in Figure 1). In one embodiment where the vibrating detector 110 is a microphone, the portable housing 113 may comprise a waveguide 600 (shown in Figures 6A, 6B) to guide sound waves to the microphone to improve the accuracy of the warning system. 100. To further improve the accuracy of the alert system 100, two microphones may be utilized and positioned in the waveguide 600 of the portable housing 113. With the two microphones, the processor 118 may determine an arrival difference between the vibratory signals that arrive at each of the two microphones to determine a relative position of at least one of the feeds with respect to the two microphones.

[042] O alojamento portátil 113 com o guia de ondas 600, como mostrado na Figura 6A, ou o guia de ondas 650, como mostrado na Figura 6B, pode ter dois detectores vibratórios 110 posicionados nos orifícios de recepção correspondentes 602 em uma superfície frontal 604 do guia de ondas 600. Em cada implementação, a superfície frontal 604 está no fundo de uma área recuada 606 que forma um guia de ondas aural que pode ser na forma de uma cúpula, chifre ou qualquer outra forma que aceite um sinal vibratório auditivo da frente e abaixo da guia de ondas 600 enquanto bloqueia sons espúrios dos lados e acima da guia de ondas 600.[042] The portable housing 113 with the waveguide 600, as shown in Figure 6A, or the waveguide 650, as shown in Figure 6B, may have two vibrating detectors 110 positioned in corresponding receiving holes 602 on a front surface 604 of the waveguide 600. In each implementation, the front surface 604 is at the bottom of a recessed area 606 that forms an aural waveguide that may be in the form of a dome, horn, or any other shape that accepts an auditory vibratory signal. from the front and below the waveguide 600 while blocking spurious sounds from the sides and above the waveguide 600.

[043] A área recuada 606 do guia de ondas 600 ou guia de ondas 650 pode ser limitada no topo por um telhado 608 para bloquear o ruído ou outros sons espúrios do guia de ondas 600. No guia de ondas 600, a área recuada 606 pode ser limitada por duas paredes 610, 612. A parede 610 está no lado direito do guia de ondas 600 e encontra-se inclinada em relação à superfície frontal 604 em um ângulo ligeiramente superior a zero graus a noventa graus (e qualquer ângulo entre estes). A parede 612 está no lado esquerdo do guia de ondas 600 e está inclinada em relação à superfície frontal 604 em um ângulo ligeiramente superior a zero graus a noventa graus (e qualquer ângulo entre estes). O ângulo da parede 610 e da parede 612 deve ser suficientemente diminuto para aceitar sons dos alimentandos-alvo 104 diretamente à frente do guia de ondas 600 e até cerca de dois pés à esquerda e à direita do guia de ondas 600. A parte inferior da área recuada 606 pode ser deixada em aberto para aceitar um sinal vibratório auditivo máximo dos alimentandos-alvo 104 na área diretamente na frente e abaixo do guia de ondas 600. A área recuada 606 pode ter entre um e quatro polegadas de profundidade (e qualquer valor entre estes), mas uma profundidade de 2,5 polegadas e a parede 610 e a parede 612, cada uma com um ângulo substancialmente próximo de 45 graus, é particularmente vantajosa.[043] The recessed area 606 of the waveguide 600 or waveguide 650 may be limited at the top by a roof 608 to block noise or other spurious sounds from the waveguide 600. In the waveguide 600, the recessed area 606 may be limited by two walls 610, 612. Wall 610 is on the right side of the waveguide 600 and is inclined with respect to the front surface 604 at an angle slightly greater than zero degrees to ninety degrees (and any angle in between ). The wall 612 is on the left side of the waveguide 600 and is inclined with respect to the front surface 604 at an angle slightly greater than zero degrees to ninety degrees (and any angle in between). The angle of wall 610 and wall 612 must be small enough to accept sounds from target feeds 104 directly in front of waveguide 600 and up to about two feet to the left and right of waveguide 600. The bottom of the The recessed area 606 may be left open to accept a maximum auditory vibratory signal from the target feedstocks 104 in the area directly in front of and below the waveguide 600. The recessed area 606 may be between one and four inches deep (and any between these), but a depth of 2.5 inches and the wall 610 and the wall 612, each at an angle substantially approaching 45 degrees, is particularly advantageous.

[044] No guia de ondas 650, área recuada 606 pode ser de 1-4 polegadas de profundidade (ou qualquer valor entre estes), com uma profundidade preferida de 1 polegada. A área recuada 606 também pode ter um ângulo da parte mais profunda da área recuada 606 para qualquer parede variando de 180 (ou 0) graus na parte mais profunda, e diminuindo para um ângulo mínimo de 90 graus na parede 610, 612, com o ângulo mínimo preferido em cada parede 610, 612 de 135 graus.[044] In waveguide 650, recessed area 606 may be 1-4 inches deep (or any value in between), with a preferred depth of 1 inch. The recessed area 606 may also have an angle from the deepest part of the recessed area 606 to any wall ranging from 180 (or 0) degrees at the deepest part, and decreasing to a minimum angle of 90 degrees at the wall 610, 612, with the Minimum preferred angle on each wall 610, 612 of 135 degrees.

[045] Em outra implementação, o alojamento portátil 113 pode também conter um sensor de temperatura e uma tomada de CA que pode ser utilizada para ligar um dispositivo de aquecimento resistivo, por exemplo, uma lâmpada de aquecimento. O sensor de temperatura pode incluir um dispositivo de junção P-N com saída digital para detecção rápida e precisa da temperatura. O sensor de temperatura pode ser fisicamente posicionado na parte inferior ou lateral do alojamento portátil 113 para medir a temperatura ambiente da área de piso da baia de parto onde os alimentandos estão localizados. Uma lâmpada de aquecimento pode ser controlada por um relé de estado sólido de passagem zero (SSR/ZC) para alterar o nível de potência somente quando a corrente é zero para minimizar a interferência eletromagnética e também prolongar a vida útil do dispositivo de aquecimento. Nesta implementação, o processador 118 pode ajustar a energia que vai para a tomada de CA e o dispositivo de aquecimento, com pelo menos três e até 100 níveis de potência ou mais de 0-20% para “completamente desligado” a 90100% para “completamente ligado”. As mudanças de energia são realizadas gradualmente levando pelo menos 30 segundos para ir de “completamente desligado” para “completamente ligado” e pelo menos 30 segundos para ir de “completamente ligado” para “completamente desligado”. Em um exemplo, a temperatura alvo pode ser ajustada inicialmente para 88 graus Fahrenheit. O processador 118 pode conter uma opção para o operador alterar a temperatura alvo no local através da utilização de dois interruptores à prova de água (Acima, Abaixo) ligados ao processador 118 (isto também pode ser realizado em uma interface de usuário no controlador principal 122). Uma leitura de 2 dígitos pode ser fornecida no alojamento portátil 112 para exibir a temperatura ambiente ou a temperatura alvo desejada. A temperatura ambiente da baia de parto também pode ser armazenada em um armazenamento secundário não volátil ou comunicada ao controlador mestre 122 para análise. Uma interface de utilizador no controlador mestre 122 também pode mostrar ao operador quais são as temperaturas relativas de cada baia de parto no confinamento a qualquer momento, para uma melhor comunicação e controle do ambiente do cômodo. Iluminação de conforto também pode ser fornecida para momentos em que não é necessário aquecimento. A iluminação de conforto pode ser fornecida por um ou mais LEDs controlados pelo processador 118 (ou controlador principal 122). Esta iluminação de conforto pode ser direcionada para a área onde os alimentandos normalmente descansam para atraí- los para longe da mãe para evitar o perigo de serem sobrepostos, mesmo quando não há necessidade de a lâmpada de calor ser ligada.[045] In another implementation, the portable housing 113 may also contain a temperature sensor and an AC outlet that may be used to connect a resistive heating device, e.g., a heat lamp. The temperature sensor may include a P-N junction device with digital output for rapid and accurate temperature detection. The temperature sensor may be physically positioned on the bottom or side of the portable housing 113 to measure the ambient temperature of the floor area of the farrowing pen where the feeds are located. A heating lamp can be controlled by a zero crossing solid state relay (SSR/ZC) to change the power level only when the current is zero to minimize electromagnetic interference and also extend the life of the heating device. In this implementation, the processor 118 can adjust the power going to the AC outlet and the heating device, with at least three and up to 100 power levels or more from 0-20% for “completely off” to 90-100% for “ completely connected.” Power changes are made gradually taking at least 30 seconds to go from “completely off” to “completely on” and at least 30 seconds to go from “completely on” to “completely off”. In one example, the target temperature may initially be set to 88 degrees Fahrenheit. The processor 118 may contain an option for the operator to change the target temperature at the location through the use of two waterproof switches (Up, Down) connected to the processor 118 (this may also be accomplished in a user interface on the main controller 122 ). A 2-digit readout may be provided on the portable housing 112 to display the desired ambient temperature or target temperature. The ambient temperature of the farrowing pen may also be stored in non-volatile secondary storage or communicated to the master controller 122 for analysis. A user interface on the master controller 122 can also show the operator what the relative temperatures of each farrowing pen in the feedlot are at any given time for better communication and control of the room environment. Comfort lighting can also be provided for times when heating is not required. Comfort lighting may be provided by one or more LEDs controlled by processor 118 (or main controller 122). This comfort lighting can be directed to the area where feedlings normally rest to draw them away from the mother to avoid the danger of being overwhelmed, even when there is no need for the heat lamp to be turned on.

[046] A Figura 3 mostra uma plataforma de computação de exemplo para executar a função de processamento necessária para derivar, calcular e executar as funções acima descritas como sendo realizadas no processador 118 e controlador mestre 122. Em uma implementação, um processador 300 compreende um sistema incluindo unidade de processamento central (CPU) 312, uma memória de sistema 304, interface de rede 306 e uma ou mais aplicações e controladores de software, permitindo ou implementando os modos e funções aqui descritos. O sistema de hardware inclui um barramento de E/S padrão 308 com portas de E/S 310 e armazenamento em massa 313 (que também pode ser uma memória flash não volátil) acoplada à ele. A ponte 316 acopla a CPU 312 ao barramento de E/S 308. O sistema de hardware pode ainda incluir memória de vídeo e dispositivo de exibição 315 acoplado à memória de vídeo. Estes elementos destinam-se a representar uma ampla categoria de sistemas de hardware de computador, incluindo, mas não limitados a, sistemas informáticos de uso geral baseados no processador Pentium fabricado pela Intel Corporation de Santa Clara, Califórnia, bem como qualquer outro processador adequado.[046] Figure 3 shows an example computing platform for performing the processing function necessary to derive, calculate and execute the functions described above as being performed on the processor 118 and master controller 122. In one implementation, a processor 300 comprises a system including central processing unit (CPU) 312, a system memory 304, network interface 306, and one or more software applications and controllers, enabling or implementing the modes and functions described herein. The hardware system includes a standard I/O bus 308 with I/O ports 310 and mass storage 313 (which may also be non-volatile flash memory) coupled thereto. Bridge 316 couples CPU 312 to I/O bus 308. The hardware system may further include video memory and display device 315 coupled to the video memory. These elements are intended to represent a broad category of computer hardware systems, including, but not limited to, general purpose computer systems based on the Pentium processor manufactured by Intel Corporation of Santa Clara, California, as well as any other suitable processor.

[047] Elementos do sistema de hardware de computador executam suas funções convencionais conhecidas na técnica. Em particular, a interface de rede 306 é utilizada para fornecer comunicação entre a CPU 312 e redes Ethernet (ou qualquer outra rede ou dispositivo externo, incluindo o controlador mestre 122 ou outros processadores 118). O armazenamento em massa 313 pode ser fornecido e utilizado para fornecer armazenamento permanente para as instruções de dados e de programação para executar as funções acima descritas implementando o teste a ser realizado, enquanto a memória de sistema 304 (por exemplo, DRAM) é utilizada para fornecer armazenamento temporário para os dados e instruções de programação quando executadas pela CPU 312. As portas de I/O 310 são uma ou mais portas de comunicação seriais e/ou paralelas utilizadas para fornecer comunicação entre dispositivos periféricos adicionais, tais como CAD 108 e detector vibratório 110.[047] Elements of the computer hardware system perform their conventional functions known in the art. In particular, the network interface 306 is used to provide communication between the CPU 312 and Ethernet networks (or any other network or external device, including the master controller 122 or other processors 118). Mass storage 313 may be provided and used to provide permanent storage for data and programming instructions to perform the above-described functions implementing the test to be performed, while system memory 304 (e.g., DRAM) is used for provide temporary storage for data and programming instructions when executed by CPU 312. I/O ports 310 are one or more serial and/or parallel communication ports used to provide communication between additional peripheral devices, such as CAD 108 and detector vibratory 110.

[048] O processador 300 pode incluir uma variedade de arquiteturas de sistema, e vários componentes da CPU 300 podem ser rearranjados. Por exemplo, a cache 314 pode estar no chip com a CPU 312. Alternativamente, a cache 314 e a CPU 312 podem ser agrupadas como um “módulo de processador”, sendo a CPU 312 referida como “núcleo do processador”. Além disso, certas implementações das formas de concretização reivindicadas podem não requerer nem incluir todos os componentes acima. Além disso, componentes adicionais podem ser incluídos, como processadores adicionais, dispositivos de armazenamento ou memórias.[048] Processor 300 may include a variety of system architectures, and various components of CPU 300 may be rearranged. For example, cache 314 may be on-chip with CPU 312. Alternatively, cache 314 and CPU 312 may be grouped together as a “processor module,” with CPU 312 referred to as a “processor core.” Furthermore, certain implementations of the claimed embodiments may not require or include all of the above components. Additionally, additional components may be included, such as additional processors, storage devices or memories.

[049] A Figura 4 ilustra um fluxograma de processamento global que pode ser utilizado em sistemas e métodos para prevenir ferimentos a alimentandos por uma mãe em um local de baia de parto. Em 402, o processamento pode começar. Em 404, pelo menos um detector vibratório 110 detecta um sinal vibratório que emana de um alimentando 104. Em 406, o processador 118 deriva pelo menos uma característica do sinal vibratório. Em 408, o processador 118 determina a partir de pelo menos uma característica do sinal vibratório um possível evento de ação. Em 410, o processador 118 determina, a partir de um padrão de possíveis eventos de ação, um provável evento de ação. No 412, um dispositivo de alerta fornece uma saída em resposta ao evento de ação. Depois que o método pode repetir ou terminar em 414.[049] Figure 4 illustrates an overall processing flowchart that can be used in systems and methods to prevent injuries to nursing mothers in a birthing stall location. At 402, processing can begin. In 404, at least one vibratory detector 110 detects a vibratory signal emanating from a feed 104. In 406, the processor 118 derives at least one characteristic of the vibratory signal. At 408, processor 118 determines from at least one characteristic of the vibratory signal a possible action event. At 410, processor 118 determines, from a pattern of possible action events, a likely action event. At 412, an alert device provides output in response to the action event. After that the method may repeat or end at 414.

[050] O possível evento de ação pode ser um guincho de um alimentando indicativo do alimentando sendo colocado sobre a mãe, e o provável evento de ação pode ser um padrão de guinchos e guinchos indicativos do alimentando sendo sobreposto pela mãe.[050] The possible action event may be a squeak from a feeder indicative of the feeder being placed on the mother, and the likely action event may be a pattern of squeaks and squeaks indicative of the feeder being overlaid by the mother.

[051] O método pode ainda compreender a tradução do sinal vibratório para uma representação de domínio de frequência de um sinal vibratório digitalizado e derivando daí um nível médio de pressão sonora, um nível de pico de pressão sonora, uma pluralidade de bandas de frequência, uma magnitude média da pluralidade de bandas de frequência e uma magnitude de pico da pluralidade de bandas de frequência.[051] The method may further comprise translating the vibratory signal to a frequency domain representation of a digitized vibratory signal and deriving therefrom an average sound pressure level, a peak sound pressure level, a plurality of frequency bands, an average magnitude of the plurality of frequency bands and a peak magnitude of the plurality of frequency bands.

[052] O método pode ainda compreender o cálculo com o processador 118 de uma magnitude relativa da pluralidade de bandas de frequência da representação de domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado, e em que o evento de ação pode compreender a magnitude de pico da pluralidade de bandas de frequência pelo menos quatro vezes a magnitude relativa da pluralidade de bandas de representação de domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado, uma energia de pico da representação de domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado sendo pelo menos três vezes a magnitude relativa da pluralidade de bandas de frequência da representação de domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado, e uma amplitude média da representação de domínio de frequência do sinal vibratório digitalizado é pelo menos cinquenta por cento maior do que uma amplitude média para uma pluralidade de representações de domínio de frequência prévias do sinal vibratório digitalizado. O padrão de possíveis eventos de ação pode ser um número predeterminado de ciclos compreendendo um evento de guincho de alimentando e um evento de não-guincho de alimentando e em que o número predeterminado de ciclos pode ainda compreender uma razão média entre o evento de guincho e o evento de não-guincho que é pelo menos um e uma extensão de pico de um do número predeterminado de ciclos é inferior a 1,5 vezes a extensão de uma média de cada evento de guincho de alimentando e o evento de não- guincho de alimentando no número predeterminado de ciclos.[052] The method may further comprise calculating with the processor 118 a relative magnitude of the plurality of frequency bands of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal, and wherein the action event may comprise the peak magnitude of the plurality of frequency bands at least four times the relative magnitude of the plurality of bands of frequency domain representation of the digitized vibratory signal, a peak energy of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal being at least three times the relative magnitude of the plurality of frequency bands of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal, and an average amplitude of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal is at least fifty percent greater than an average amplitude for a plurality of frequency domain representations previews of the digitized vibrating signal. The pattern of possible action events may be a predetermined number of cycles comprising a feeding squeal event and a non-squeal feeding event and wherein the predetermined number of cycles may further comprise an average ratio between the squeal event and the non-squeal event that is at least one and a peak extent of one of the predetermined number of cycles is less than 1.5 times the extent of an average of each power squeal event and the non-squeal event of feeding at the predetermined number of cycles.

[053] Foi feita referência a vários componentes ao longo desta revelação, como se cada componente fosse um componente único. Os vários sistemas, conversores, processadores e controladores podem ser incorporados em um ou mais sistemas, conversores, processadores e controladores, reduzindo assim o número de componentes; por exemplo, o pré-processador analógico 112, CAD 114, o conversor DTF 116 podem residir no processador 118. Outras implementações e configurações são também contempladas, como discutido mais abaixo.[053] Reference has been made to various components throughout this disclosure, as if each component were a unique component. The various systems, converters, processors and controllers can be incorporated into one or more systems, converters, processors and controllers, thus reducing the number of components; for example, the analog preprocessor 112, CAD 114, DTF converter 116 may reside on the processor 118. Other implementations and configurations are also contemplated, as discussed further below.

[054] Em relação ao detector vibratório 110, as seguintes implementações também são contempladas. Em uma implementação, o detector vibratório 110 é um microfone que é montado no interior da parede exterior do alojamento portátil 113 contendo o sistema de alerta 100. O microfone é apontado na direção da mãe e dos alimentandos que se alimentam na porca para receber o som de áudio através de um buraco na parede exterior. Em outra implementação, dois microfones são montados juntos como um “conjunto de microfone XY” a 90 graus um do outro e localizados em um suporte de montagem físico que se estende na frente da superfície da parede externa do alojamento para o sistema de alerta 100 e o ponto médio da parede externa. Os microfones são apontados na direção da mãe e dos alimentandos. Essa implementação tem o efeito de aumentar a sensibilidade aos sons de áudio vindos diretamente dos microfones, em comparação com qualquer outra direção. Alternativamente, dois microfones podem ser montados em uma configuração “alternativa XY” na face interna da parede externa do alojamento para o sistema de alerta 100 para receber o sinal de áudio através de um orifício na parede imediatamente à frente de cada microfone, mas a parede toma o formato de uma “cúpula” ou “chifre”. Cada um dos dois microfones é montado no ponto mais distante à esquerda e à direita, respectivamente a cada um dos dois microfones, do ponto médio da parede externa, de modo que cada microfone é montado em um ângulo de 45 graus em relação ao plano longitudinal da parede externa, de modo que o plano de cada microfone esteja em um ângulo de 90 graus com o plano do outro microfone.[054] In relation to the vibrating detector 110, the following implementations are also contemplated. In one implementation, the vibrating detector 110 is a microphone that is mounted inside the outer wall of the portable housing 113 containing the alert system 100. The microphone is pointed in the direction of the mother and the feeders feeding on the sow to receive the sound. audio through a hole in the exterior wall. In another implementation, two microphones are mounted together as an “XY microphone array” at 90 degrees to each other and located on a physical mounting bracket that extends in front of the outer wall surface of the housing for the alert system 100 and the midpoint of the outer wall. The microphones are pointed in the direction of the mother and the feeding. This implementation has the effect of increasing sensitivity to audio sounds coming directly from the microphones, compared to any other direction. Alternatively, two microphones may be mounted in an “alternate takes the shape of a “dome” or “horn”. Each of the two microphones is mounted at the furthest point to the left and right, respectively, of each of the two microphones, from the midpoint of the outer wall, so that each microphone is mounted at an angle of 45 degrees to the longitudinal plane from the outer wall so that the plane of each microphone is at a 90-degree angle to the plane of the other microphone.

[055] Para aumentar a relação sinal-ruído, especialmente na direção do alvo para o qual o microfone está direcionado, o verso de qualquer parede sobre a qual o microfone está montado terá uma placa de chumbo ou outro material abafador de vibração ou ressonância para reduzir a “vivacidade” da parede através do espectro de áudio, bem como outros materiais que abafam o som, como, mas não se limitando a tecido ou material de espuma para atenuar qualquer som vindo da direção lateral ou traseira; em relação à direção que o microfone está apontado.[055] To increase the signal-to-noise ratio, especially in the direction of the target toward which the microphone is directed, the back of any wall upon which the microphone is mounted will have a lead plate or other vibration or resonance dampening material to reduce the “liveness” of the wall across the audio spectrum, as well as other sound-muffling materials such as, but not limited to, fabric or foam material to attenuate any sound coming from the side or rear direction; in relation to the direction the microphone is pointed.

[056] Em outra implementação, um microfone omnidirecional é conectado diretamente à unidade de cinta, que é montada na mãe. Como está realmente ligado à porca, esta localização proporcionará a localização mais próxima de um leitão e mais longe dos leitões de outras baias, reduzindo a incidência de falsos positivos. Alternativamente, um microfone direcional pode ser montado no interior da cinta utilizada pela mãe, no ponto no topo da cinta que está mais próximo da espinha dorsal da mãe. Esta localização permite a transmissão direta do guincho do alimentando sobreposto, através do princípio da condução óssea do som, especialmente quando o guincho do alimentando é abafado pelo corpo da mãe quando o alimentando é completamente coberto pela mãe. Em outra alternativa, uma buzina de som pode ser afixada em um microfone direcional, com a montagem resultante funcionando de maneira semelhante a um estetoscópio, exceto pelo fato de criar um sinal eletrônico e ser conhecido como estetofone. Este estetofone é anexado à superfície interna da unidade de cinta utilizada pela mãe em uma posição que melhor faz contato direto com a pele da mãe. Como os alimentandos sobrepostos também estão em contato direto com a mãe, os guinchos dos alimentandos sobrepostos levarão um sinal muito mais forte ao estetofone. Desta forma, os sinais de qualquer outro animal que não esteja em contato direto com a mãe são muito mais fracos, o que virtualmente elimina a incidência de falsos positivos.[056] In another implementation, an omnidirectional microphone is connected directly to the strap unit, which is mounted on the motherboard. As it is actually attached to the sow, this location will provide location closer to a piglet and further away from piglets in other pens, reducing the incidence of false positives. Alternatively, a directional microphone can be mounted inside the belt worn by the mother, at the point at the top of the belt that is closest to the mother's spine. This location allows direct transmission of the superimposed feeder's squeal, through the principle of bone conduction sound, especially when the feeder's squeal is muffled by the mother's body when the feeder is completely covered by the mother. In another alternative, a sound horn may be affixed to a directional microphone, with the resulting assembly functioning in a similar manner to a stethoscope, except that it creates an electronic signal and is known as a stethophone. This stethophone is attached to the inner surface of the strap unit worn by the mother in a position that best makes direct contact with the mother's skin. Because the overlapping feeders are also in direct contact with the mother, the squeaks of the overlapping feeders will carry a much stronger signal to the stethophone. This way, signals from any other animal that is not in direct contact with the mother are much weaker, which virtually eliminates the incidence of false positives.

[057] Também pode ter sido feita referência ao longo desta revelação a “uma forma de concretização”, “uma forma de concretização” ou “formas de concretização” significando que um aspecto, estrutura ou característica particular descrita está incluída em pelo menos uma modalidade da presente invenção. Assim, o uso de tais frases pode se referir a mais do que apenas uma concretização. Além disso, os aspectos, estruturas ou características descritas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais formas de concretização.[057] Reference may also have been made throughout this disclosure to “an embodiment”, “a form of embodiment” or “forms of embodiment” meaning that a particular aspect, structure or characteristic described is included in at least one embodiment of the present invention. Thus, the use of such phrases can refer to more than just one concretization. Furthermore, the described aspects, structures or characteristics may be combined in any suitable manner in one or more embodiments.

[058] Embora a presente invenção tenha sido particularmente exibida e descrita com referência às suas formas de concretização exemplificativas, deve ser entendido pelos técnicos no assunto que podem ser feitas várias alterações, substituições e alterações sem se afastar do escopo e âmbito da invenção tal como incorporada pelas reivindicações e seus equivalentes.[058] Although the present invention has been particularly shown and described with reference to its exemplary embodiments, it should be understood by those skilled in the art that various changes, substitutions and alterations can be made without departing from the scope and scope of the invention as incorporated by the claims and their equivalents.

Claims

1. ALERT SYSTEM (100) FOR AVOIDING INJURY TO FEEDING NUTS (104) BY A MOTHER (106) IN AN ANIMAL BIRTHING PLACE, comprising a vibrating detector (110) for detecting a vibratory signal from one or more feeders (104) ;a processor (118) in communication with the vibrating detector (110) and an alert device (130) in communication with the processor (118) to provide an output in response to a likely action event, characterized by the fact that the processor (118) be configured to determine from at least one characteristic of the vibrational signal a possible action event and to determine, from a pattern of possible action events, a probable action event

2. ALERT SYSTEM, according to claim 1, characterized in that the characteristic of the vibratory signal comprises at least one chosen from a frequency and a magnitude of the vibratory signal.

3. ALERT SYSTEM, according to claim 1, characterized by further comprising an analog to digital converter (“CAD”) (114) for digitizing the vibrating signal from the vibrating detector (110) and creating a digitized vibrating signal and a converter frequency domain (“DTF”) (116) to convert the digitized vibratory signal to a frequency domain representation of the digitized vibratory signal.

4. ALERT SYSTEM, according to claim 3, characterized by further comprising a clock (120) to provide timing information for the frequency domain representation of the digitized vibratory signal.

5. ALERT SYSTEM according to claim 4, characterized in that the frequency domain representation of the digitized vibratory signal comprises an average sound pressure level, a peak sound pressure level, timing information, a plurality of bands of frequency, an average magnitude of the plurality of frequency bands, and a peak magnitude of the plurality of frequency bands.

6. ALERT SYSTEM according to claim 5, characterized in that the frequency domain representation of the digitized vibratory signal comprises an average target magnitude comprising an average magnitude of a predefined target frequency band.

7. ALERT SYSTEM, according to claim 6, characterized in that the predefined target frequency band is between 1,500 HZ and 4,500 HZ.

8. ALERT SYSTEM, according to claim 5, characterized by the processor (118) calculating a relative magnitude of the plurality of frequency bands of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal, and wherein the probable action event comprises the peak magnitude of the plurality of frequency bands being a multiple of the relative magnitude of the plurality of frequency bands from the frequency domain representation of the digitized vibratory signal, a peak energy of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal is a multiple of the relative magnitude of the plurality of frequency bands of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal, and an average amplitude of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal is a greater percentage than an average amplitude for a plurality of representations of frequency domain priors of digitized vibratory signal.

9. ALERT SYSTEM, according to claim 1, characterized in that the pattern of possible action events is a predetermined average number of cycles per second, wherein each cycle comprises a power squeal event (104) and a non-squeal event. -feeding winch (104).

10. ALERT SYSTEM according to claim 9, characterized in that the predetermined average number of cycles per second is at least five-sixths and less than or equal to two-and-a-half, for a period of time not less than five seconds and no longer than fifteen seconds.

11. ALERT SYSTEM according to claim 10, characterized in that the predetermined number of cycles further comprises an average ratio of squeal event to non-squeal event of at least one, and a peak length of one of the predetermined number of cycles be less than 1.5 times the length of an average of each feed squeal event (104) and non-feed squeal event (104) in the predetermined number of cycles.

12. ALERT SYSTEM according to claim 1, characterized in that the alert device (130) is a strap worn by the mother, wherein the output is a multi-stage output wherein an output from the first stage is an initial irritation to the mother, in which a second stage output is a stronger irritation, in which the irritation is a vibration or electric shock.

13. ALERT SYSTEM, according to claim 12, characterized in that the alert device (130) comprises a bidirectional transceiver for communication with the processor (118) to communicate to the processor (118) an “I am ok” signal indicative correct functioning of the warning device (130).

14. ALERT SYSTEM according to claim 13, characterized in that the “I am fine” signal provides a confirmation to the processor (118) that the action event has been received and the output in response to the action event has been provided to the mother and where the “I'm fine” signal includes a low battery status alert.

15. ALERT SYSTEM, according to claim 1, characterized by further comprising a portable housing (113) for the vibrating detector (110) and processor (118), wherein the portable housing comprises a waveguide (600), and wherein the vibrating detector (110) comprises two microphones positioned in the waveguide, and the waveguide comprises a recessed area (606) converging on a front surface (604) on a front of the waveguide and a left wall ( 612) and a right wall (610) with each of the left and right walls (612 and 610) substantially approximately at an angle of forty-five degrees to the front surface and a depth of the recessed area (606) of substantially approximately 2.5 inches.

16. ALERT SYSTEM, according to claim 15, characterized by the processor (118) determining a difference in arrival time between the vibrating signal arriving at each of the two microphones to determine a relative position of at least one of the feeds ( 104) in relation to the two microphones.

17. ALERT SYSTEM, according to claim 1, characterized in that the vibrating detector (110) is in direct contact with the mother (106) to detect the vibratory signal of the feeders (104) through the mother (106).

18. ALERT SYSTEM, according to claim 17, characterized in that the vibrating detector (110) is a stethophone.

19. METHOD FOR AVOIDING INJURY TO FEEDING NUTS (104) BY A MOTHER (106) IN AN ANIMAL BIRTHING PLACE, the method comprising - detecting with a vibrating detector (110) a vibratory signal from one or more feedings (104); deriving with a processor (118) at least one characteristic of the vibratory signal; and providing with an alert device (130) an output in response to the action event, characterized in that the method comprises determining with the processor (118) from at least one characteristic of the vibratory signal a possible action event; and determining with the processor (118) from a pattern of possible action events a probable action event.

20. METHOD, according to claim 19, characterized in that at least one characteristic of the vibratory signal comprises at least one chosen from a frequency and a magnitude of the vibratory signal, and the method further comprises: - translating the vibratory signal to a frequency domain representation of a digitized vibratory signal and therefrom deriving an average sound pressure level, a peak sound pressure level, a plurality of frequency bands, an average magnitude of the plurality of frequency bands, and a peak magnitude of the plurality of frequency bands; - and calculating with the processor (118) a relative magnitude of the plurality of frequency bands from the frequency domain representation of the digitized vibratory signal, and wherein the action event comprises the peak magnitude of the plurality of frequency bands being a multiple of the relative magnitude of the plurality of frequency bands of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal, a peak energy of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal being a multiple of the average magnitude of the plurality of frequency bands of the representation frequency domain representation of the digitized vibratory signal, and an average magnitude of the frequency domain representation of the digitized vibratory signal is a percentage greater than an average magnitude for a plurality of all frequency domain representations of the digitized vibratory signal; - wherein the possible action event is a squeak from a feeder (104) indicative of the feeder (104) having its mother (106) lying on it, and wherein the likely action event is a pattern of squeaks and not squeaks indicative of the feeding (104) having its mother (106) lying on it; and - wherein the possible pattern of action events is a predetermined number of cycles between a feed squeal event (104) and a feed non-squeal event (104) and wherein the predetermined number of cycles further comprises a average ratio of the squeal event and the non-squeal event at least one, and a peak length of one of the predetermined number of cycles be less than 1.5 times the length of an average of each power squeal event (104 ) and the non-squeal feeding event (104) in the predetermined number of cycles.