BR112018004090B1

BR112018004090B1 - SURGICAL CLIP DRIVE MATRIX AND SURGICAL CLIPS CARTRIDGE

Info

Publication number: BR112018004090B1
Application number: BR112018004090-8A
Authority: BR
Inventors: Jason L. Harris; Frederick E. Shelton Iv; Chester O. Baxter Iii
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-09-02
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2022-12-06
Also published as: RU2727248C2; MX2018002637A; BR112018004090A2; RU2018111245A3; RU2018111245A

Abstract

CARTUCHOS DE GRAMPOS CIRÚRGICOS COM DISPOSIÇÕES DE ACIONADOR PARA ESTABELECER PADRÕES DE GRAMPO EM ZIGUE-ZAGUE. A presente invenção refere-se a uma matriz de acionadores de grampo cirúrgico para uso operacional em um cartucho de grampos cirúrgicos. Uma pluralidade de primeiros acionadores de grampos é configurada para ser sustentada de modo deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos. Cada primeiro acionador de grampo é configurado para sustentar de maneira operacional ao menos dois primeiros grampos cirúrgicos que são paralelos um ao outro no mesmo. Uma pluralidade de segundos acionadores de grampo é configurada para ser sustentada de modo deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos adjacente a ao menos um primeiro acionador de grampo correspondente. Cada segundo acionador de grampo sustenta um único segundo grampo cirúrgico no mesmo. O segundo grampo cirúrgico se estende em uma segunda direção que é transversal a cada um dentre os primeiros grampos cirúrgicos sustentados no ao menos um primeiro acionador de grampo adjacente correspondente.SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DRIVE ARRANGEMENTS TO ESTABLISH ZIGZAG STAPLE PATTERNS. The present invention relates to an array of surgical staple drivers for operational use in a surgical staple cartridge. A plurality of first staple drivers are configured to be slidably supported on the surgical staple cartridge. Each first staple driver is configured to operatively hold at least two first surgical staples that are parallel to each other therein. A plurality of second staple drivers are configured to be slidably held in the surgical staple cartridge adjacent the at least one corresponding first staple driver. Every second staple driver holds a single second surgical staple in it. The second surgical clip extends in a second direction that is transverse to each of the first surgical clips held in the at least one corresponding adjacent first clip driver.

Description

BACKGROUND

[001] A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos e, em várias modalidades, a instrumentos cirúrgicos de grampeamento e corte, bem como a cartuchos de grampos para uso com os mesmos.[001] The present invention relates to surgical instruments and, in various embodiments, surgical stapling and cutting instruments, as well as staple cartridges for use therewith.

[002] Um instrumento de grampeamento pode incluir um par de membros de garra alongados cooperantes, sendo que cada membro de garra pode ser adaptado para ser inserido em um paciente e posicionado em relação ao tecido que será grampeado e/ou cortado. Em várias modalidades, um dos membros de garra pode suportar um cartucho de grampos com ao menos duas fileiras de grampos espaçadas lateralmente e contidas no mesmo, e o outro membro de garra pode suportar uma bigorna com receptáculos formadores de grampos alinhada com as fileiras de grampos no cartucho de grampos. Em geral, o instrumento de grampeamento pode incluir adicionalmente uma barra propulsora e uma lâmina da faca que são deslizantes em relação ao membro de garra para ejetar sequencialmente os grampos do cartucho de grampos através de superfícies de came na barra propulsora e/ou superfícies de came sobre um deslizador de cunha que é empurrado pela barra propulsora. Em ao menos uma modalidade, as superfícies de came podem ser configuradas para ativar uma pluralidade de acionadores de grampo carregados pelo cartucho e associados aos grampos, a fim de empurrar os grampos contra a bigorna e formar fileiras lateralmente espaçadas de grampos deformados no tecido preso entre os membros de garra. Em ao menos uma modalidade, a lâmina da faca pode seguir as superfícies de came e cortar o tecido ao longo de uma linha entre as fileiras de grampo.[002] A stapling instrument can include a pair of cooperating elongated claw members, each claw member adaptable to be inserted into a patient and positioned relative to the tissue to be stapled and/or cut. In various embodiments, one of the claw members can support a staple cartridge with at least two rows of laterally spaced staples contained therein, and the other claw member can support an anvil with staple forming receptacles aligned with the rows of staples. in the staple cartridge. In general, the stapling apparatus may additionally include a pusher bar and knife blade that are slidable with respect to the gripper member to sequentially eject staples from the staple cartridge through cam surfaces on the drive bar and/or cam surfaces. on a wedge slider that is pushed by the push rod. In at least one embodiment, the cam surfaces may be configured to activate a plurality of staple drivers carried by the cartridge and associated with the staples in order to push the staples against the anvil and form laterally spaced rows of deformed staples in the tissue trapped therebetween. the claw limbs. In at least one embodiment, the knife blade can follow the cam surfaces and cut the fabric along a line between the staple rows.

[003] A supracitada discussão se destina somente a ilustrar vários aspectos da técnica relacionada no campo da invenção no momento, e não deve ser tomada como uma negação do escopo das reivindicações.[003] The foregoing discussion is intended only to illustrate various aspects of the related art in the field of the invention at present, and should not be taken as a denial of the scope of the claims.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[004] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser compreendidas de acordo com a descrição a seguir, considerada em conjunto com os desenhos em anexo, conforme exposto a seguir:[004] Several characteristics of the modalities described here, together with their advantages, can be understood according to the following description, considered in conjunction with the attached drawings, as shown below:

[005] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um instrumento cirúrgico e um conjunto de eixo de acionamento alongado;[005] Figure 1 is a perspective view of an embodiment of a surgical instrument and an elongated drive shaft assembly;

[006] a Figura 2 é uma vista de montagem explodida da porção de cabo ou de compartimento do instrumento cirúrgico da Figura 1;[006] Figure 2 is an exploded assembly view of the handle or housing portion of the surgical instrument of Figure 1;

[007] a Figura 3 é uma vista de montagem explodida de uma porção de um conjunto de eixo de acionamento alongado;[007] Figure 3 is an exploded assembly view of a portion of an elongated driveshaft assembly;

[008] a Figura 4 é uma outra vista de montagem explodida de uma outra porção do conjunto de eixo de acionamento alongado da Figura 3;[008] Figure 4 is a further exploded assembly view of another portion of the elongated driveshaft assembly of Figure 3;

[009] a Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico;[009] Figure 5 is a perspective view of a portion of a surgical end actuator embodiment;

[0010] a Figura 6 é uma vista de montagem explodida do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 5;[0010] Figure 6 is an exploded assembly view of the surgical end actuator of Figure 5;

[0011] a Figura 7 é uma vista de topo de uma modalidade de cartucho de grampos cirúrgicos;[0011] Figure 7 is a top view of a cartridge embodiment of surgical staples;

[0012] a Figura 8 é uma vista de fundo da modalidade de cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 7;[0012] Figure 8 is a bottom view of the surgical staple cartridge embodiment of Figure 7;

[0013] a Figura 9 representa o padrão de grampos implantados pelo cartucho das Figuras 7 e 8;[0013] Figure 9 represents the pattern of staples implanted by the cartridge of Figures 7 and 8;

[0014] a Figura 10 representa o padrão de grampos da Figura 9 em uma condição estendida;[0014] Figure 10 depicts the staple pattern of Figure 9 in an extended condition;

[0015] a Figura 11 representa um padrão de grampos anterior implantado em um tecido;[0015] Figure 11 depicts an anterior staple pattern implanted in a tissue;

[0016] a Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de acionador de grampo;[0016] Figure 12 is a perspective view of a staple driver embodiment;

[0017] a Figura 13 é uma vista de topo da modalidade de acionador de grampo da Figura 12;[0017] Figure 13 is a top view of the clip driver embodiment of Figure 12;

[0018] a Figura 14 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador de grampo das Figuras 12 e 13;[0018] Figure 14 is a bottom perspective view of the clip driver of Figures 12 and 13;

[0019] a Figura 15 é uma vista em perspectiva de fundo de uma porção de uma modalidade de cartucho de grampos cirúrgicos;[0019] Figure 15 is a bottom perspective view of a portion of a cartridge embodiment of surgical staples;

[0020] a Figura 16 é uma vista de topo de conjuntos acionadores correspondentes empregados no cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 15;[0020] Figure 16 is a top view of corresponding driver assemblies employed in the surgical staple cartridge of Figure 15;

[0021] a Figura 17 é uma outra vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 16 suportado em porções correspondentes de uma modalidade de cartucho de grampos;[0021] Figure 17 is a further top view of one of the actuator assemblies of Figure 16 supported on corresponding portions of a staple cartridge embodiment;

[0022] a Figura 18 é uma vista de topo de porções dos conjuntos acionadores das Figuras 16 e 17 em conexão com um deslizador ou atuador de came de um instrumento cirúrgico;[0022] Figure 18 is a top view of portions of the actuator assemblies of Figures 16 and 17 in connection with a cam slider or actuator of a surgical instrument;

[0023] a Figura 19 é uma vista em elevação frontal do conjunto acionador e do deslizador/atuador de came mostrados na Figura 18;[0023] Figure 19 is a front elevation view of the driver assembly and the cam slider/actuator shown in Figure 18;

[0024] a Figura 20 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador;[0024] Figure 20 is a top view of corresponding portions of other embodiments of actuator assembly;

[0025] a Figura 21 é uma outra vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 20;[0025] Figure 21 is another top view of one of the actuator assemblies of Figure 20;

[0026] a Figura 22 é uma vista de topo de um acionador distal do conjunto acionador ilustrado na Figura 20;[0026] Figure 22 is a top view of a distal driver of the driver assembly illustrated in Figure 20;

[0027] a Figura 23 é uma vista em perspectiva do acionador distal da Figura 22 suportando um grampo sobre o mesmo;[0027] Figure 23 is a perspective view of the distal driver of Figure 22 supporting a clip thereon;

[0028] a Figura 24 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador distal das Figuras 22 e 23;[0028] Figure 24 is a bottom perspective view of the distal driver of Figures 22 and 23;

[0029] a Figura 25 é uma vista de topo de um acionador proximal do conjunto acionador representado na Figura 20;[0029] Figure 25 is a top view of a proximal actuator of the actuator assembly shown in Figure 20;

[0030] a Figura 26 é uma vista em perspectiva do acionador proximal da Figura 25, suportando um grampo sobre o mesmo;[0030] Figure 26 is a perspective view of the proximal actuator of Figure 25, supporting a clip thereover;

[0031] a Figura 27 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador proximal das Figuras 25 e 26;[0031] Figure 27 is a bottom perspective view of the proximal actuator of Figures 25 and 26;

[0032] a Figura 28 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador;[0032] Figure 28 is a top view of corresponding portions of other embodiments of actuator assembly;

[0033] a Figura 29 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 28;[0033] Figure 29 is a top view of one of the actuator assemblies of Figure 28;

[0034] a Figura 30 é uma vista de topo de um dos acionadores do conjunto acionador da Figura 29;[0034] Figure 30 is a top view of one of the actuators of the actuator assembly of Figure 29;

[0035] a Figura 31 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 30 suportando quatro grampos sobre o mesmo;[0035] Figure 31 is a perspective view of the actuator of Figure 30 supporting four clips thereon;

[0036] a Figura 32 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 30 e 31;[0036] Figure 32 is a bottom perspective view of the actuator of Figures 30 and 31;

[0037] a Figura 33 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador;[0037] Figure 33 is a top view of corresponding portions of other embodiments of actuator assembly;

[0038] a Figura 34 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 33;[0038] Figure 34 is a top view of one of the actuator assemblies of Figure 33;

[0039] a Figura 35 é uma vista de topo de um acionador proximal do conjunto acionador da Figura 34;[0039] Figure 35 is a top view of a proximal actuator of the actuator assembly of Figure 34;

[0040] a Figura 36 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 35 suportando três grampos sobre o mesmo;[0040] Figure 36 is a perspective view of the actuator of Figure 35 supporting three clips thereon;

[0041] a Figura 37 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 35 e 36;[0041] Figure 37 is a bottom perspective view of the actuator of Figures 35 and 36;

[0042] a Figura 38 é uma vista de topo de um acionador distal do conjunto acionador da Figura 34;[0042] Figure 38 is a top view of a distal driver of the driver assembly of Figure 34;

[0043] a Figura 39 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 38 suportando dois grampos sobre o mesmo;[0043] Figure 39 is a perspective view of the actuator of Figure 38 supporting two clips thereon;

[0044] a Figura 40 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 38 e 39;[0044] Figure 40 is a bottom perspective view of the actuator of Figures 38 and 39;

[0045] a Figura 41 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador;[0045] Figure 41 is a top view of corresponding portions of other embodiments of actuator assembly;

[0046] a Figura 42 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 41;[0046] Figure 42 is a top view of one of the actuator assemblies of Figure 41;

[0047] a Figura 43 é uma vista de topo de um acionador distal do conjunto acionador da Figura 42;[0047] Figure 43 is a top view of a distal driver of the driver assembly of Figure 42;

[0048] a Figura 44 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 43 suportando três grampos sobre o mesmo;[0048] Figure 44 is a perspective view of the actuator of Figure 43 supporting three clips thereon;

[0049] a Figura 45 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 43 e 44;[0049] Figure 45 is a bottom perspective view of the actuator of Figures 43 and 44;

[0050] a Figura 46 é uma vista de topo de um acionador de grampos proximal do conjunto acionador da Figura 42;[0050] Figure 46 is a top view of a proximal staple driver of the driver assembly of Figure 42;

[0051] a Figura 47 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 46 suportando dois grampos sobre o mesmo;[0051] Figure 47 is a perspective view of the actuator of Figure 46 supporting two clips thereon;

[0052] a Figura 48 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 46 e 47;[0052] Figure 48 is a bottom perspective view of the actuator of Figures 46 and 47;

[0053] a Figura 49 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador;[0053] Figure 49 is a top view of corresponding portions of other embodiments of actuator assembly;

[0054] a Figura 50 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 49;[0054] Figure 50 is a top view of one of the actuator assemblies of Figure 49;

[0055] a Figura 50A é uma vista ampliada de uma porção do conjunto acionador da Figura 50;[0055] Figure 50A is an enlarged view of a portion of the actuator assembly of Figure 50;

[0056] a Figura 50B é uma vista ampliada de uma outra porção do conjunto acionador da Figura 50;[0056] Figure 50B is an enlarged view of another portion of the actuator assembly of Figure 50;

[0057] a Figura 51 é uma vista de topo de um dos acionadores do conjunto acionador representado na Figura 50;[0057] Figure 51 is a top view of one of the actuators of the actuator assembly shown in Figure 50;

[0058] a Figura 52 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 51 suportando um total de cinco grampos sobre o mesmo;[0058] Figure 52 is a perspective view of the actuator of Figure 51 supporting a total of five clips thereon;

[0059] a Figura 53 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 51 e 52;[0059] Figure 53 is a bottom perspective view of the actuator of Figures 51 and 52;

[0060] a Figura 54 é uma vista de topo de um outro acionador do conjunto acionador da Figura 50;[0060] Figure 54 is a top view of another actuator of the actuator assembly of Figure 50;

[0061] a Figura 55 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 54 suportando quatro grampos sobre o mesmo;[0061] Figure 55 is a perspective view of the actuator of Figure 54 supporting four clips thereon;

[0062] a Figura 56 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador da Figura 55;[0062] Figure 56 is a bottom perspective view of the actuator of Figure 55;

[0063] a Figura 57 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador;[0063] Figure 57 is a top view of corresponding portions of other embodiments of actuator assembly;

[0064] a Figura 58 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 57;[0064] Figure 58 is a top view of one of the actuator assemblies of Figure 57;

[0065] a Figura 59 é uma vista de topo de um acionador distal do conjunto acionador representado na Figura 58;[0065] Figure 59 is a top view of a distal driver of the driver assembly shown in Figure 58;

[0066] a Figura 60 é uma vista em perspectiva do acionador distal da Figura 59 suportando dois grampos sobre o mesmo;[0066] Figure 60 is a perspective view of the distal driver of Figure 59 supporting two clips thereon;

[0067] a Figura 61 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 59 e 60;[0067] Figure 61 is a bottom perspective view of the actuator of Figures 59 and 60;

[0068] a Figura 62 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador;[0068] Figure 62 is a top view of corresponding portions of other embodiments of actuator assembly;

[0069] a Figura 63 é uma vista de topo de um dos conjuntos acionadores da Figura 62 em conexão com uma porção de um cartucho de grampos cirúrgicos;[0069] Figure 63 is a top view of one of the actuator assemblies of Figure 62 in connection with a portion of a surgical staple cartridge;

[0070] a Figura 64 é uma vista de topo de um dos acionadores dos conjuntos acionadores das Figuras 62 e 63;[0070] Figure 64 is a top view of one of the actuators of the actuator assemblies of Figures 62 and 63;

[0071] a Figura 65 é uma vista em perspectiva do acionador da Figura 64 suportando um grampo sobre o mesmo;[0071] Figure 65 is a perspective view of the actuator of Figure 64 supporting a clip thereon;

[0072] a Figura 66 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador das Figuras 64 e 65;[0072] Figure 66 is a bottom perspective view of the actuator of Figures 64 and 65;

[0073] a Figura 67 é uma vista de topo de porções correspondentes de outras modalidades de conjunto acionador;[0073] Figure 67 is a top view of corresponding portions of other embodiments of actuator assembly;

[0074] a Figura 68 é uma vista de topo ampliada de um dos conjuntos acionadores da Figura 67;[0074] Figure 68 is an enlarged top view of one of the actuator assemblies of Figure 67;

[0075] a Figura 69 é uma vista de topo da primeira, da segunda e da terceira modalidades de acionador de grampo dos conjuntos acionadores de grampo das Figuras 67 e 68;[0075] Figure 69 is a top view of the first, second and third staple driver embodiments of the staple driver assemblies of Figures 67 and 68;

[0076] a Figura 70 é uma vista em perspectiva de um dos acionadores de grampo da Figura 69;[0076] Figure 70 is a perspective view of one of the clip drivers of Figure 69;

[0077] a Figura 71 é uma vista em perspectiva de fundo do acionador da Figura 70;[0077] Figure 71 is a bottom perspective view of the actuator of Figure 70;

[0078] a Figura 72 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos cirúrgicos que emprega os conjuntos acionadores de grampos das Figuras 67 e 68;[0078] Figure 72 is a perspective view of a surgical staple cartridge employing the staple driver assemblies of Figures 67 and 68;

[0079] a Figura 73 é uma vista em perspectiva de fundo parcial do cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 72;[0079] Figure 73 is a partial bottom perspective view of the surgical staple cartridge of Figure 72;

[0080] a Figura 74 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma outra modalidade de cartucho de grampos cirúrgicos; e[0080] Figure 74 is a perspective view of a portion of another embodiment of surgical staple cartridge; and

[0081] a Figura 75 é uma vista de três grampos cirúrgicos formados, que foram formados com o uso do cartucho de grampos cirúrgicos da Figura 74.[0081] Figure 75 is a view of three formed surgical staples, which were formed using the surgical staple cartridge of Figure 74.

[0082] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.[0082] Matching reference characters indicate matching parts across the various views. The exemplifications described herein illustrate various embodiments of the invention, in one form, and such exemplifications are not to be considered as limiting the scope of the invention in any way.

DETAILED DESCRIPTION

[0083] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0083] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on the same date as this application and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[0084] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.168, intitulado "SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH IMPROVED STAPLE DRIVER CONFIGURATIONS", n° do documento do procurador END7690USNP/150113;[0084] - US Patent Application Serial No. 14/843,168, entitled "SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH IMPROVED STAPLE DRIVER CONFIGURATIONS", document No. END7690USNP/150113;

[0085] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.196, intitulado "SURGICAL STAPLE DRIVER ARRAYS", n° do documento do procurador END7691USNP/150114;[0085] - US Patent Application Serial No. 14/843,196, entitled "SURGICAL STAPLE DRIVER ARRAYS", Attorney Document No. END7691USNP/150114;

[0086] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.216, intitulado "SURGICAL STAPLE CARTRIDGE STAPLE DRIVERS WITH CENTRAL SUPPORT FEATURES", n° do documento do procurador END7692USNP/150115; e[0086] - US Patent Application serial number 14/843,216, entitled "SURGICAL STAPLE CARTRIDGE STAPLE DRIVERS WITH CENTRAL SUPPORT FEATURES", attorney's document number END7692USNP/150115; and

[0087] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.243, intitulado "SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES", n° do documento do procurador END7693USNP/150116.[0087] - US Patent Application serial number 14/843,243, entitled "SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES", attorney's document number END7693USNP/150116.

[0088] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0088] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 6, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[0089] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.746, intitulado "POWERED SURGICAL INSTRUMENT";[0089] - US Patent Application Serial No. 14/640,746, entitled "POWERED SURGICAL INSTRUMENT";

[0090] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.795, intitulado "MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[0090] - US Patent Application Serial No. 14/640,795, entitled "MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[0091] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.832, intitulado "ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES", n° do documento do procurador END7557USNP/140482;[0091] - US Patent Application serial number 14/640,832, entitled "ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES", attorney's document number END7557USNP/140482;

[0092] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.935, intitulado "OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION";[0092] - US Patent Application Serial No. 14/640,935, entitled "OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION";

[0093] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.831, intitulado "MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[0093] - US Patent Application Serial No. 14/640,831, entitled "MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[0094] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.859, intitulado "TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES";[0094] - US Patent Application Serial No. 14/640,859, entitled "TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES";

[0095] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.817, intitulado "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";[0095] - US Patent Application Serial No. 14/640,817, entitled "INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS";

[0096] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.844, intitulado "CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE";[0096] - US Patent Application Serial No. 14/640,844, entitled "CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE";

[0097] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.837, intitulado "SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING";[0097] - US Patent Application Serial No. 14/640,837, entitled "SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING";

[0098] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.765, intitulado "SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER";[0098] - US Patent Application Serial No. 14/640,765, entitled "SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER";

[0099] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.799, intitulado "SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT"; e[0099] - US Patent Application Serial No. 14/640,799, entitled "SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT"; and

[00100] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.780, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING".[00100] - US Patent Application Serial No. 14/640,780, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING".

[00101] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00101] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on February 27, 2015 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00102] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION";[00102] - US Patent Application Serial No. 14/633,576, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION";

[00103] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.546, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND";[00103] - US Patent Application Serial No. 14/633,546, entitled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND";

[00104] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.576, intitulado "SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES";[00104] - US Patent Application Serial No. 14/633,576, entitled "SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES";

[00105] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.566, intitulado "CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY";[00105] - US Patent Application Serial No. 14/633,566, entitled "CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY";

[00106] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.555, intitulado "SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED";[00106] - US Patent Application Serial No. 14/633,555, entitled "SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED";

[00107] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.542, intitulado "REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT";[00107] - US Patent Application Serial No. 14/633,542, entitled "REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT";

[00108] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.548, intitulado "POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT";[00108] - US Patent Application Serial No. 14/633,548, entitled "POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT";

[00109] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.526, intitulado "ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE";[00109] - US Patent Application Serial No. 14/633,526, entitled "ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE";

[00110] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.541, intitulado "MODULAR STAPLING ASSEMBLY"; e[00110] - US Patent Application Serial No. 14/633,541, entitled "MODULAR STAPLING ASSEMBLY"; and

[00111] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.562, intitulado "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF- LIFE PARAMETER".[00111] - US Patent Application Serial No. 14/633,562, entitled "SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER".

[00112] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00112] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on December 18, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00113] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.478, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING";[00113] - US Patent Application Serial No. 14/574,478, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING";

[00114] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.483, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS";[00114] - US Patent Application Serial No. 14/574,483, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS";

[00115] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.139, intitulado "DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";[00115] - US Patent Application Serial No. 14/575,139, entitled "DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS";

[00116] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.148, intitulado "LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS";[00116] - US Patent Application Serial No. 14/575,148, entitled "LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS";

[00117] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.130, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE";[00117] - US Patent Application Serial No. 14/575,130, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE";

[00118] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.143, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS";[00118] - US Patent Application Serial No. 14/575,143, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS";

[00119] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.117, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS";[00119] - US Patent Application Serial No. 14/575,117, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS";

[00120] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.154, intitulado "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS";[00120] - US Patent Application Serial No. 14/575,154, entitled "SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS";

[00121] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.493, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM"; e[00121] - US Patent Application Serial No. 14/574,493, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM"; and

[00122] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.500, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM".[00122] - US Patent Application Serial No. 14/574,500, entitled "SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM".

[00123] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência, em suas respectivas totalidades:[00123] The applicant for this application holds the following patent applications that were filed on March 1, 2013 and which are each incorporated herein by reference, in their respective entireties:

[00124] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.295, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246471;[00124] - US Patent Application Serial No. 13/782,295, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION", now US Patent Application Publication No. 2014/0246471;

[00125] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.323, intitulado "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246472;[00125] - US Patent Application Serial No. 13/782,323, entitled "ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0246472;

[00126] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.338, intitulado "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0249557;[00126] - US Patent Application Serial No. 13/782,338, entitled "THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0249557;

[00127] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.499, intitulado "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246474;[00127] - US Patent Application Serial No. 13/782,499, entitled "ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0246474;

[00128] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.460, intitulado "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", AGORA PUBLICAÇÃO DE PEDIDO DE PATENTE US N° 2014/0246478;[00128] - US Patent Application Serial No. 13/782,460, entitled "MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", NOW PUBLICATION OF US PATENT APPLICATION No. 2014/0246478;

[00129] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.358, intitulado "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246477;[00129] - US Patent Application Serial No. 13/782,358, entitled "JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0246477;

[00130] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.481, intitulado "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246479;[00130] - US Patent Application Serial No. 13/782,481, entitled "SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR", now US Patent Application Publication No. 2014/0246479;

[00131] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246475;[00131] - US Patent Application Serial No. 13/782,518, entitled "CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS", now US Patent Application Publication No. 2014/0246475;

[00132] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.375, intitulado "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246473; e[00132] - US Patent Application Serial No. 13/782,375, entitled "ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM", now US Patent Application Publication No. 2014/0246473; and

[00133] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.536, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", agora Publicação de Pedido de Patente n° 2014/0246476;[00133] - US Patent Application Serial No. 13/782,536, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP", now Patent Application Publication No. 2014/0246476;

[00134] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00134] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 14, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00135] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.097, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263542;[00135] - US Patent Application Serial No. 13/803,097, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", now US Patent Application Publication No. 2014/0263542;

[00136] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.193, intitulado "CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263537;[00136] - US Patent Application Serial No. 13/803,193, entitled "CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0263537;

[00137] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.053, intitulado "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263564;[00137] - US Patent Application Serial No. 13/803,053, entitled "INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0263564;

[00138] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541;[00138] - US Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK", now US Patent Application Publication No. 2014/0263541;

[00139] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.210, intitulado "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263538;[00139] - US Patent Application Serial No. 13/803,210, entitled "SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263538;

[00140] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.148, intitulado "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263554;[00140] - US Patent Application Serial No. 13/803,148, entitled "MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0263554;

[00141] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.066, intitulado "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263565;[00141] - US Patent Application Serial No. 13/803,066, entitled "DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263565;

[00142] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.117, intitulado "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263553;[00142] - US Patent Application Serial No. 13/803,117, entitled "ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263553;

[00143] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.130, intitulado "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263543; e[00143] - US Patent Application Serial No. 13/803,130, entitled "DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263543; and

[00144] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.159, intitulado "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0277017.[00144] - US Patent Application Serial No. 13/803,159, entitled "METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0277017.

[00145] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:[00145] The applicant for this application also holds the following patent application which was filed on March 7, 2014 and is incorporated herein by reference in its entirety:

[00146] - Pedido de Patente US n° de série 14/200.111, intitulado "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263539.[00146] - US Patent Application Serial No. 14/200,111, entitled "CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0263539.

[00147] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00147] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on March 26, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00148] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.106, intitulado "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS";[00148] - US Patent Application Serial No. 14/226,106, entitled "POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS";

[00149] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.099, intitulado "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT";[00149] - US Patent Application Serial No. 14/226,099, entitled "STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT";

[00150] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.094, intitulado "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT";[00150] - US Patent Application Serial No. 14/226,094, entitled "VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT";

[00151] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.117, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL";[00151] - US Patent Application Serial No. 14/226,117, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL";

[00152] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES";[00152] - US Patent Application Serial No. 14/226,075, entitled "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES";

[00153] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.093, intitulado "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS";[00153] - US Patent Application Serial No. 14/226,093, entitled "FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS";

[00154] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.116, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION";[00154] - US Patent Application Serial No. 14/226,116, entitled "SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION";

[00155] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.071, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR";[00155] - US Patent Application Serial No. 14/226,071, entitled "SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR";

[00156] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.097, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS";[00156] - US Patent Application Serial No. 14/226,097, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS";

[00157] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.126, intitulado "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS";[00157] - US Patent Application Serial No. 14/226,126, entitled "INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS";

[00158] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.133, intitulado "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM";[00158] - US Patent Application Serial No. 14/226,133, entitled "MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM";

[00159] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.081, intitulado "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT";[00159] - US Patent Application Serial No. 14/226,081, entitled "SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT";

[00160] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.076, intitulado "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION";[00160] - US Patent Application Serial No. 14/226,076, entitled "POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION";

[00161] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.111, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM"; e[00161] - US Patent Application Serial No. 14/226,111, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM"; and

[00162] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.125, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT".[00162] - US Patent Application Serial No. 14/226,125, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT".

[00163] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00163] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on September 5, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00164] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.103, intitulado "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE";[00164] - US Patent Application Serial No. 14/479,103, entitled "CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE";

[00165] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.119, intitulado "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION";[00165] - US Patent Application Serial No. 14/479,119, entitled "ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION";

[00166] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.908, intitulado "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION";[00166] - US Patent Application Serial No. 14/478,908, entitled "MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION";

[00167] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.895, intitulado "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION";[00167] - US Patent Application Serial No. 14/478,895, entitled "MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION";

[00168] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.110, intitulado "USE OF POLARITY OF HALL MAGNET DETECTION TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE";[00168] - US Patent Application Serial No. 14/479,110, entitled "USE OF POLARITY OF HALL MAGNET DETECTION TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE";

[00169] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.098, intitulado "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION";[00169] - US Patent Application Serial No. 14/479,098, entitled "SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION";

[00170] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.115, intitulado "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE"; e[00170] - US Patent Application Serial No. 14/479,115, entitled "MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE"; and

[00171] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.108, intitulado "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION".[00171] - US Patent Application Serial No. 14/479,108, entitled "LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION".

[00172] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00172] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on April 9, 2014 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00173] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.590, intitulado "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305987;[00173] - US Patent Application Serial No. 14/248,590, entitled "MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0305987;

[00174] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.581, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305989;[00174] - US Patent Application Serial No. 14/248,581, entitled "SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT", now US Patent Application Publication No. 2014/0305989;

[00175] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.595, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305988;[00175] - US Patent Application Serial No. 14/248,595, entitled "SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0305988;

[00176] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.588, intitulado "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309666;[00176] - US Patent Application Serial No. 14/248,588, titled "POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER", now US Patent Application Publication No. 2014/0309666;

[00177] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.591, intitulado "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305991;[00177] - US Patent Application Serial No. 14/248,591, entitled "TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0305991;

[00178] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.584, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305994;[00178] - US Patent Application Serial No. 14/248,584, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0305994 ;

[00179] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.587, intitulado "POWERED SURGICAL STAPLER", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309665;[00179] - US Patent Application Serial No. 14/248,587, titled "POWERED SURGICAL STAPLER", now US Patent Application Publication No. 2014/0309665;

[00180] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.586, intitulado "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305990; e[00180] - US Patent Application Serial No. 14/248,586, entitled "DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT", now US Patent Application Publication No. 2014/0305990; and

[00181] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.607, intitulado "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305992.[00181] - US Patent Application Serial No. 14/248,607, entitled "MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS", now US Patent Application Publication No. 2014/0305992.

[00182] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[00182] The applicant for this application also holds the following patent applications that were filed on April 16, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective entireties:

[00183] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.365, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";[00183] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,365, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR";

[00184] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.376, intitulado "LINEAR CUTTER WITH POWER";[00184] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,376, entitled "LINEAR CUTTER WITH POWER";

[00185] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.382, intitulado "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";[00185] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,382, entitled "LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP";

[00186] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.385, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; e[00186] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,385, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL"; and

[00187] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.372, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".[00187] - US Provisional Patent Application Serial No. 61/812,372, entitled "SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR".

[00188] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, função, fabricação e uso geral das modalidades, conforme descrito no relatório descritivo e ilustrado nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos descritos na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Variações e alterações às mesmas podem ser feitas sem se desviar do escopo das reivindicações.[00188] Numerous specific details are presented to provide a complete understanding of the structure, function, fabrication and general use of the modalities, as described in the descriptive report and illustrated in the attached drawings. Well-known operations, components and elements have not been described in detail so as not to obscure the modalities described in the specification. The reader will understand that the embodiments described and illustrated in the present invention are non-limiting examples and, therefore, it is to be understood that the specific structural and functional details described in the present invention may be representative and illustrative. Variations and changes thereto can be made without deviating from the scope of the claims.

[00189] Os termos "compreende" (e qualquer forma de compreender, como "compreendendo" e "que compreende"), "tem" (e qualquer forma de ter, como "tendo" e "que tem"), "inclui" (e qualquer forma de incluir, como "incluindo" e "que inclui") e "contém" (e qualquer forma de conter, como "contendo" e "que contém") são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não está limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que "compreende", "tem", "inclui" ou "contém" um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recursos, mas não está limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.[00189] The terms "comprises" (and any form of understanding, such as "comprising" and "which comprises"), "has" (and any form of having, such as "having" and "having"), "includes" (and any form of including, such as "including" and "which includes") and "contains" (and any form of contain, such as "containing" and "which contains") are unrestricted linking verbs. As a result, a surgical system, device or apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more elements has those one or more elements, but is not limited to having only those one or more elements . Likewise, an element of a system, device or surgical apparatus that "comprises", "has", "includes" or "contains" one or more features has those one or more features, but is not limited to having only those one or more features. or more features.

[00190] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.[00190] The terms "proximal" and "distal" are used in the present invention with reference to a physician manipulating the handle portion of the surgical instrument. The term "proximal" refers to the portion closest to the practitioner, and the term "distal" refers to the portion located away from the practitioner. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "up" and "down" may be used in the present invention in connection with the drawings. However, surgical instruments can be used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and/or absolute.

[00191] São apresentados vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos descritos na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em conexão com procedimentos cirúrgicos abertos. Conforme prossegue a presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui descritos podem ser inseridos em um corpo, de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções de atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente, ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha uma canaleta de trabalho através da qual possam ser avançados o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico.[00191] Several exemplary devices and methods are presented for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, the reader will readily understand that the various methods and devices described in the present invention can be used in a number of surgical procedures and applications, including, for example, in connection with open surgical procedures. As this Detailed Description proceeds, the reader will further understand that the various instruments described herein may be inserted into a body in any manner, such as through a natural orifice, through an incision or perforation formed in tissue, etc. The functional portions or end actuator portions of the instruments can be inserted directly into a patient's body, or can be inserted through an access device that has a working channel through which the end actuator and the end actuator can be advanced. elongated drive shaft of a surgical instrument.

[00192] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra, ao redor de um eixo geométrico do sistema de fechamento; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. São previstas outras modalidades que não incluem uma junta de articulação.[00192] The surgical stapling system may comprise a drive shaft and an end actuator that extends from the drive shaft. The end actuator comprises a first jaw and a second jaw. The first gripper comprises a staple cartridge. The staple cartridge is insertable into and removable from the first jaw; however, other embodiments are envisaged in which a staple cartridge is not removable, or at least readily replaceable, from the first jaw. The second gripper comprises an anvil configured to deform staples ejected from the staple cartridge. The second claw pivots in relation to the first claw, around a geometric axis of the closing system; however, other embodiments are envisaged in which the first claw is pivotal with respect to the second claw. The surgical stapling system further comprises a pivot joint configured to allow the end actuator to be pivoted or pivoted relative to the drive shaft. The end actuator is rotatable about a pivot axis that extends through the pivot joint. Other embodiments are envisaged which do not include a pivot joint.

[00193] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distal. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e pinçar o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo de cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades para grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades para grampo. As cavidades para grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades para grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades para grampo são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades para grampo e grampos podem ser possíveis.[00193] The staple cartridge comprises a cartridge body. The cartridge body includes a proximal end, a distal end, and a platform extending between the proximal end and the distal end. In use, the staple cartridge is positioned on a first side of the tissue to be stapled and the anvil is positioned on a second side of the tissue. The anvil is moved towards the staple cartridge to compress and clamp the tissue against the platform. Thereafter, staples removablely stored in the cartridge body can be implanted into the tissue. The cartridge body includes staple cavities defined therein, the staples being removablely stored in the staple cavities. The staple cavities are arranged in six longitudinal rows. Three rows of staple cavities are positioned on a first side of a longitudinal slot and three rows of staple pockets are positioned on a second side of the longitudinal slot. Other arrangements of staple cavities and staples may be possible.

[00194] Os grampos são suportados por acionadores de grampo no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos a partir das cavidades para grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e manter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador pode mover-se entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies em rampa configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, bem como os grampos suportados pelos mesmos, em direção à bigorna.[00194] Staples are supported by staple drivers on the cartridge body. The actuators are movable between a first position, or unfired position, and a second position, or fired position, for ejecting staples from the staple cavities. The actuators are retained in the cartridge body by a retainer that extends around the bottom of the cartridge body and includes resilient members configured to grip the cartridge body and maintain the retainer in the cartridge body. Triggers are movable between their non-triggered positions and their positions triggered by a slider. The slider can move between a proximal position adjacent to the proximal end and a distal position adjacent to the distal end. The slider comprises a plurality of ramped surfaces configured to slide under the drivers and lift the drivers, as well as the clamps supported thereon, towards the anvil.

[00195] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro came que se engata à primeira garra e um segundo came que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro came e o segundo came podem controlar a distância, ou o vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre o cartucho de grampos e a bigorna. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies em rampa, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.[00195] In addition to the above, the slider is moved distally by a trigger member. The trigger member is configured to contact the slider and push the slider towards the distal end. The longitudinal slot defined in the cartridge body is configured to receive the firing member. The anvil also includes a slot configured to receive the firing member. The trigger member further comprises a first cam that engages the first jaw and a second cam that engages the second claw. As the trigger member is advanced distally, the first cam and second cam can control the distance, or tissue gap, between the staple cartridge platform and the anvil. The trigger member also comprises a knife configured to make an incision in tissue captured between the staple cartridge and the anvil. It is desirable that the knife be positioned at least partially proximal to the ramp surfaces so that the staples are ejected ahead of the knife.

[00196] Um instrumento de fixação cirúrgico 10 é representado na Figura 1. O instrumento de fixação cirúrgico 100 é configurado para implantar uma linha de grampo "elástica" ou "expansível". Várias linhas de grampos elásticas são apresentadas na presente invenção, e o instrumento de fixação cirúrgico 10 é capaz de implantar qualquer uma dessas linhas de grampos elásticas. Além disso, instrumentos cirúrgicos diferentes do instrumento de fixação cirúrgico 100 são capazes de implantar qualquer uma das linhas de grampo expansíveis descritas na presente invenção.[00196] A surgical fixation instrument 10 is shown in Figure 1. The surgical fixation instrument 100 is configured to implant an "elastic" or "expandable" staple line. Various elastic staple lines are featured in the present invention, and the surgical fixation instrument 10 is capable of implanting any of these elastic staple lines. Furthermore, surgical instruments other than surgical fixation instrument 100 are capable of implanting any of the expandable staple lines described in the present invention.

[00197] Como pode ser visto nas Figuras 1 a 4, o instrumento de fixação cirúrgico 10 inclui um compartimento 12 que compreende um cabo 14 que é configurado para ser pego, manipulado e atuado pelo médico. O compartimento 12 é configurado para fixação operacional a um conjunto de eixo de acionamento alongado 200 que tem um atuador de extremidade cirúrgico 700 operacionalmente acoplado ao mesmo que é configurado para executar uma ou mais tarefas ou procedimentos cirúrgicos. O conjunto de eixo de acionamento alongado 200 pode ser intercambiável com outros conjuntos de eixo de acionamento nas várias maneiras descritas, por exemplo, no Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES", cuja descrição está aqui incorporada por referência em sua totalidade. Em outras modalidades, o conjunto de eixo de acionamento alongado pode não ser intercambiável com outros conjuntos de eixo de acionamento e essencialmente compreender uma porção dedicada não-removível do instrumento. Será adicionalmente entendido que as várias formas de conjuntos de eixo de acionamento e atuadores de extremidade aqui descritos podem também ser efetivamente empregadas em conexão com sistemas cirúrgicos roboticamente controlados. Dessa forma, o termo "compartimento" pode abranger também um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que aloja ou de outro modo suporta operacionalmente ao menos um sistema de acionamento configurado para gerar e aplicar ao menos um movimento de controle que possa ser usado para acionar os conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis descritos na presente invenção e seus respectivos equivalentes. O termo "estrutura" pode referir-se a uma porção de um instrumento cirúrgico de mão. O termo "estrutura" também pode representar uma porção de um instrumento cirúrgico roboticamente controlado e/ou uma porção do sistema robótico que pode ser usada para controlar operacionalmente o instrumento cirúrgico. Por exemplo, os conjuntos de eixos de acionamento e as disposições de atuadores de extremidade aqui descritos podem ser empregados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos descritos no Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US n° 9.072.535, que está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.[00197] As can be seen in Figures 1 to 4, the surgical fixation instrument 10 includes a compartment 12 that comprises a cable 14 that is configured to be picked up, manipulated and actuated by the physician. Housing 12 is configured for operative attachment to an elongate drive shaft assembly 200 having a surgical end actuator 700 operatively coupled thereto which is configured to perform one or more surgical tasks or procedures. The elongated driveshaft assembly 200 may be interchangeable with other driveshaft assemblies in the various ways described, for example, in US Patent Application Serial No. 14/226,075 entitled "MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES" , the description of which is hereby incorporated by reference in its entirety. In other embodiments, the elongated driveshaft assembly may not be interchangeable with other driveshaft assemblies and essentially comprise a non-removable dedicated portion of the instrument. It will further be understood that the various forms of driveshaft and end actuator assemblies described herein can also be effectively employed in connection with robotically controlled surgical systems. Accordingly, the term "enclosure" may also encompass an enclosure or similar portion of a robotic system that houses or otherwise operatively supports at least one drive system configured to generate and apply at least one control motion that can be used to drive the interchangeable drive shaft assemblies described in the present invention and their respective equivalents. The term "frame" may refer to a portion of a handheld surgical instrument. The term "structure" can also represent a portion of a robotically controlled surgical instrument and/or a portion of the robotic system that can be used to operationally control the surgical instrument. For example, the drive shaft assemblies and end actuator arrangements described herein can be employed with various robotic systems, instruments, components, and methods described in U.S. Patent Application Serial No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent No. 9,072,535, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[00198] A Figura 1 ilustra o compartimento 12 ou cabo 14 do instrumento cirúrgico 10 com um conjunto de eixo de acionamento alongado intercambiável 200 operacionalmente acoplado ao mesmo. Como pode ser visto na Figura 1, o cabo 14 pode compreender um par de segmentos interconectáveis do compartimento do cabo 16 e 18, que podem ser interconectados por parafusos, elementos de encaixe por pressão, adesivo, etc. Na disposição ilustrada, os segmentos de compartimento do cabo, 16 e 18, cooperam para formar uma porção de empunhadura de pistola 19 que pode ser empunhada e manipulada pelo médico. Como será discutido com mais detalhes abaixo, o cabo 14 suporta operacionalmente, em seu interior, uma pluralidade de sistemas de acionamento que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de eixo de acionamento intercambiável que está operacionalmente fixado ao mesmo.[00198] Figure 1 illustrates the compartment 12 or handle 14 of the surgical instrument 10 with an interchangeable elongated drive shaft assembly 200 operationally coupled thereto. As seen in Figure 1, the cable 14 may comprise a pair of interconnectable cable housing segments 16 and 18, which may be interconnected by screws, press-fit elements, adhesive, etc. In the illustrated arrangement, the handle compartment segments 16 and 18 cooperate to form a pistol grip portion 19 which can be gripped and manipulated by the physician. As will be discussed in more detail below, the cable 14 operatively supports, within it, a plurality of drive systems that are configured to generate and apply various control motions to corresponding portions of the interchangeable drive shaft assembly that are operatively attached to the same.

[00199] Agora com referência à Figura 2, o cabo 14 pode incluir, também, uma estrutura 20 que suporta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 20 pode suportar operacionalmente um "primeiro" sistema de acionamento, ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 30, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de eixo de acionamento alongado 200 que está fixado ou acoplado operacionalmente à mesma. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 30 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 32, que é suportado de forma articulada pela estrutura 20. Mais especificamente, conforme ilustrado na Figura 2, o gatilho de fechamento 32 é acoplado de modo pivotante ao compartimento 14 por um pino 33. Essa disposição permite que o gatilho de fechamento 32 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico empunha a porção da empunhadura da pistola 19 do punho 14, o gatilho de fechamento 32 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou "não atuada" para uma posição "atuada" e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. O gatilho de fechamento 32 pode ser propendido para a posição não acionada por uma mola ou outra disposição de propensão (não mostrada). Em várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 30 inclui adicionalmente um conjunto de elos de fechamento 34, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 32. Como pode ser visto na Figura 2, o conjunto de elos de fechamento 34 pode incluir um primeiro elo de fechamento 36 e um segundo elo de fechamento 38 que são acoplados de modo pivotante ao gatilho de fechamento 32 por um pino 35. O segundo elo de fechamento 38 pode, também, ser aqui chamado de "membro de fixação" e incluir um pino de fixação transversal 37.[00199] Now referring to Figure 2, the cable 14 may also include a structure 20 that operatively supports a plurality of drive systems. For example, frame 20 can operatively support a "first" drive system, or closing drive system, generally designated 30, which can be employed to apply closing and opening motions to the drive shaft assembly. elongate 200 which is attached or operatively coupled thereto. In at least one form, the closing trigger system 30 can include an actuator in the form of a closing trigger 32, which is pivotally supported by the frame 20. More specifically, as illustrated in Figure 2, the closing trigger 32 is pivotally coupled to the housing 14 by a pin 33. This arrangement allows the closing trigger 32 to be manipulated by a physician, so that when the physician grips the pistol grip portion 19 of the handle 14, the trigger closure 32 can be easily rotated from an initial or "non-actuated" position to an "actuated" position, and more particularly to a fully compressed or fully actuated position. Closing trigger 32 may be biased to the unloaded position by a spring or other biasing arrangement (not shown). In various forms, the closing drive system 30 further includes a set of closing links 34 that is pivotally coupled to closing trigger 32. As can be seen in Figure 2, the set of closing links 34 can include a first lock link 36 and a second lock link 38 which are pivotally coupled to the lock trigger 32 by a pin 35. The second lock link 38 may also be called a "fastening member" herein and include a transverse fixing pin 37.

[00200] Ainda com referência à Figura 2, pode-se observar que o primeiro elo de fechamento 36 pode ter no mesmo uma parede ou extremidade de travamento 39, configurada para cooperar com um conjunto de liberação de fechamento 60 que é acoplado de modo pivotante à estrutura 20. Em ao menos uma forma, o conjunto de liberação de fechamento 60 pode compreender um conjunto de botão de liberação 62 que tem, formada sobre o mesmo, uma lingueta de travamento que se projeta distalmente 64. O conjunto do botão de liberação 62 pode ser girado em sentido anti-horário por uma mola de liberação (não mostrada). Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 32 de sua posição não atuada em direção à porção da empunhadura da pistola 19 do punho 14, o primeiro elo de fechamento 36 gira para cima, para um ponto em que a lingueta de travamento 64 cai em um engate de retenção com a parede de travamento 39 no primeiro elo de fechamento 36 impedindo, assim, que o gatilho de fechamento 32 retorne para a posição não atuada. Desse modo, o conjunto de liberação de fechamento 60 serve para travar o gatilho de fechamento 32 na posição completamente atuada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 32 para permitir que o mesmo seja propendido para a posição não atuada, o mesmo simplesmente gira o conjunto do botão de liberação de fechamento 62 de modo que a lingueta de travamento 64 seja movida para fora do engate com a parede de travamento 39 no primeiro elo de fechamento 36. Quando a lingueta de travamento 64 tiver sido movida para fora de engate com o primeiro elo de fechamento 36, o gatilho de fechamento 32 pode girar de volta para a posição não atuada. Outras disposições para travamento e liberação do gatilho de fechamento também podem ser empregadas.[00200] Still with reference to Figure 2, it can be seen that the first closing link 36 can have in it a wall or locking end 39, configured to cooperate with a closing release assembly 60 that is pivotally coupled to frame 20. In at least one form, the closure release assembly 60 may comprise a release button assembly 62 having, formed thereon, a distally projecting locking tab 64. The release button assembly 64 62 can be turned counterclockwise by a release spring (not shown). When the clinician presses the closing trigger 32 from its non-actuated position towards the pistol grip portion 19 of the handle 14, the first closing link 36 rotates upward to a point where the locking pawl 64 falls into a retaining engagement with the locking wall 39 on the first closing link 36 thus preventing the closing trigger 32 from returning to the non-actuated position. In this way, the closure release assembly 60 serves to lock the closure trigger 32 in the fully actuated position. When the clinician wishes to unlock the closing trigger 32 to allow it to be biased to the non-actuated position, he simply rotates the closing release knob assembly 62 so that the locking tab 64 is moved out of the latch. with locking wall 39 on first locking link 36. When locking tongue 64 has been moved out of engagement with first locking link 36, locking trigger 32 can pivot back to the non-actuated position. Other arrangements for locking and releasing the closing trigger may also be employed.

[00201] Quando o gatilho de fechamento 32 é movido de sua posição não atuada para sua posição atuada, o botão de liberação de fechamento 62 é girado entre uma primeira posição e uma segunda posição. A rotação do botão de liberação de fechamento 62 pode ser designada como uma rotação ascendente; entretanto, ao menos uma porção do botão de liberação de fechamento 62 está sendo girada em direção à placa de circuito 100. Ainda com referência à Figura 2, o botão de liberação de fechamento 62 pode incluir um braço 61 que se estende a partir do mesmo e um elemento magnético 63, como um magneto permanente, por exemplo, montado no braço 61. Quando o botão de liberação de fechamento 62 é girado de sua primeira posição para sua segunda posição, o elemento magnético 63 pode mover-se em direção à placa de circuito 100. A placa de circuito 100 pode incluir ao menos um sensor que é configurado para detectar o movimento do elemento magnético 63. Em ao menos uma modalidade, um sensor de efeito Hall pode ser montado na superfície de fundo da placa de circuito 100. O sensor de efeito Hall pode ser configurado para detectar alterações em um campo magnético que circunda o sensor de efeito Hall causadas pelo movimento do elemento magnético 63. O sensor de efeito Hall pode estar em comunicação de sinais com um microcontrolador, por exemplo, que pode determinar se o botão de liberação de fechamento 62 está na sua primeira posição, que está associada com a posição não atuada do gatilho de fechamento 32 e a configuração aberta do atuador de extremidade, na sua segunda posição, que está associada com a posição atuada do gatilho de fechamento 32 e a configuração fechada do atuador de extremidade, e/ou em qualquer posição entre a primeira posição e a segunda posição.[00201] When the closing trigger 32 is moved from its non-actuated position to its actuated position, the closing release knob 62 is rotated between a first position and a second position. Rotation of closure release button 62 may be designated as an upward rotation; however, at least a portion of the closure release knob 62 is being rotated toward the circuit board 100. Referring still to Figure 2, the closure release knob 62 may include an arm 61 that extends therefrom. and a magnetic element 63, such as a permanent magnet, for example, mounted on the arm 61. When the closing release knob 62 is rotated from its first position to its second position, the magnetic element 63 can move towards the plate circuit board 100. Circuit board 100 may include at least one sensor that is configured to detect movement of magnetic element 63. In at least one embodiment, a Hall effect sensor may be mounted on the bottom surface of circuit board 100 The Hall effect sensor can be configured to detect changes in a magnetic field surrounding the Hall effect sensor caused by the movement of magnetic element 63. The Hall effect sensor can be in communication with each other. end with a microcontroller, for example, which can determine whether the close release button 62 is in its first position, which is associated with the non-actuated position of the close trigger 32, and the open configuration of the end actuator, in its second position, which is associated with the actuated position of the closing trigger 32 and the closed configuration of the end actuator, and/or in any position between the first position and the second position.

[00202] Também na disposição ilustrada, o cabo 14 e a estrutura 20 podem suportar operacionalmente um outro sistema de acionamento, chamado, na presente invenção, de sistema de acionamento de disparo 80, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de eixo de acionamento intercambiável fixado ao mesmo. O sistema de acionamento de disparo 80 também pode ser chamado, na presente invenção, de "segundo sistema de acionamento". O sistema de acionamento de disparo 80 pode empregar um motor elétrico 82 situado na porção da empunhadura de pistola 19 do conjunto de cabo 14. Em várias formas, o motor 82 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor 82 pode ser alimentado por uma fonte de alimentação 90 que, em uma forma, pode compreender uma fonte de energia removível 92. Como pode ser visto na Figura 2, por exemplo, a bateria 92 pode compreender uma porção de compartimento proximal 94 que é configurada para fixação a uma porção de compartimento distal 96. A porção do compartimento proximal 94 e a porção do compartimento distal 96 são configuradas para suportar operacionalmente uma pluralidade de baterias 98. As baterias 98 podem compreender, cada uma, por exemplo, uma bateria de íons de lítio ("LI") ou outra bateria adequada. A porção de compartimento distal 96 está configurada para fixação operacional removível a um conjunto da placa de circuito de controle 100 que também está operacionalmente acoplada ao motor 82. Várias baterias 98, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como a fonte de alimentação para o instrumento cirúrgico 10. Além disso, a fonte de energia 90 pode ser substituível e/ou recarregável.[00202] Also in the illustrated arrangement, the cable 14 and the structure 20 can operationally support another drive system, called, in the present invention, a trigger drive system 80, which is configured to apply trigger movements to the corresponding portions of the interchangeable drive shaft assembly attached to it. The trigger drive system 80 may also be called, in the present invention, the "second drive system". The trigger drive system 80 may employ an electric motor 82 located in the gun grip portion 19 of the handle assembly 14. In various forms, the motor 82 may be a brushed direct current drive motor with a maximum rpm of approximately 25,000 RPM, for example. In other arrangements, the motor may include a brushless motor, a cordless motor, a synchronous motor, a stepper motor, or any other suitable electric motor. The motor 82 may be powered by a power supply 90 which, in one form, may comprise a removable power source 92. As can be seen in Figure 2, for example, the battery 92 may comprise a proximal compartment portion 94 which is configured for attachment to a distal compartment portion 96. The proximal compartment portion 94 and the distal compartment portion 96 are configured to operatively support a plurality of batteries 98. The batteries 98 may each comprise, for example, one battery Lithium Ion ("LI") battery pack or other suitable battery pack. Distal compartment portion 96 is configured for removable operative attachment to a control circuit board assembly 100 which is also operatively coupled to motor 82. Several batteries 98, which may be connected in series, may be used as the power supply. for the surgical instrument 10. Furthermore, the power source 90 may be replaceable and/or rechargeable.

[00203] Como descrito acima em relação a outras várias formas, o motor elétrico 82 inclui um eixo de acionamento giratório (não mostrado), em interface operacional com um conjunto redutor de engrenagem 84, que está montado em engate engrenado com um conjunto, ou cremalheira, de dentes de acionamento 122 em um membro de acionamento longitudinalmente móvel 120. Em uso, uma polaridade de tensão fornecida pela fonte de alimentação 90 pode operar o motor elétrico 82 no sentido horário, sendo que a polaridade de tensão aplicada ao motor elétrico pela bateria pode ser revertida de modo a operar o motor elétrico 82 no sentido anti-horário. Quando o motor elétrico 82 é girado em uma direção, o membro de acionamento 120 será axialmente conduzido na direção distal "DD". Quando o motor 82 é acionado em uma direção giratória oposta, o membro de acionamento 120 será axialmente conduzido na direção proximal "DP". O punho 14 pode incluir uma chave que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 82 pela fonte de alimentação 90. Assim como com as outras formas descritas na presente invenção, o cabo 14 também pode incluir um sensor configurado para detectar a posição do membro de acionamento 120 e/ou a direção em que o membro de acionamento 120 está sendo movido.[00203] As described above in relation to other various forms, the electric motor 82 includes a rotary drive shaft (not shown), in operational interface with a gear reducer assembly 84, which is mounted in meshed engagement with a set, or rack, of drive teeth 122 on a longitudinally movable drive member 120. In use, a voltage polarity supplied by the power supply 90 can operate the electric motor 82 clockwise, the voltage polarity applied to the electric motor by the battery can be reversed to operate electric motor 82 counter clockwise. When the electric motor 82 is rotated in one direction, the drive member 120 will be axially driven in the distal "DD" direction. When motor 82 is driven in an opposite rotational direction, drive member 120 will be axially driven in the proximal "DP" direction. The handle 14 can include a switch that can be configured to reverse the polarity applied to the electric motor 82 by the power supply 90. As with the other forms described in the present invention, the cable 14 can also include a sensor configured to detect the position of the drive member 120 and/or the direction in which the drive member 120 is being moved.

[00204] A ativação do motor 82 pode ser controlada por um gatilho de disparo 130 suportado de modo pivotante no cabo 14. O gatilho de disparo 130 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 130 pode ser forçado para a posição não atuada por uma mola 132 ou outra disposição de propensão de modo que quando o médico libera o gatilho de disparo 130, o mesmo possa ser girado ou retornado de outro modo para a posição não atuada pela mola 132 ou pela disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 130 pode ser posicionado "distante" do gatilho de fechamento 32, como discutido acima. Em ao menos uma forma, um botão de segurança do gatilho de disparo 134 pode ser montado de maneira articulada ao gatilho de fechamento 32 pelo pino 35. O botão de segurança 134 pode ser posicionado entre o gatilho de disparo 130 e o gatilho de fechamento 32 e ter um braço de pivô 136 que se projeta a partir do mesmo. Consulte a Figura 2. Quando o gatilho de fechamento 32 está na posição não atuada, o botão de segurança 134 está contido no punho 14, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, que impede a atuação do gatilho de disparo 130, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 130 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 32, o botão de segurança 134 e o gatilho de disparo 130 pivotam para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.[00204] The activation of the motor 82 can be controlled by a trigger trigger 130 pivotally supported on the handle 14. The trigger trigger 130 can be rotated between a non-actuated position and an actuated position. Fire trigger 130 can be forced into the non-actuated position by a spring 132 or other biasing arrangement so that when the clinician releases the fire trigger 130, it can be rotated or otherwise returned to the non-actuated position. by spring 132 or bias arrangement. In at least one form, the firing trigger 130 can be positioned "far" from the closing trigger 32, as discussed above. In at least one form, a firing trigger safety button 134 can be pivotally mounted to the closing trigger 32 by pin 35. The safety button 134 can be positioned between the firing trigger 130 and the closing trigger 32 and having a pivot arm 136 projecting therefrom. See Figure 2. When the closing trigger 32 is in the non-actuated position, the safety button 134 is contained in the handle 14, where the clinician cannot readily access it and move it between a safety position, which prevents the actuation of the trigger 130, and a firing position at which the trigger 130 can be fired. When the physician presses the closing trigger 32, the safety button 134 and the firing trigger 130 pivot downwards to a position where they can then be manipulated by the physician.

[00205] Conforme discutido acima, o cabo 14 inclui um gatilho de fechamento 32 e um gatilho de disparo 130. O gatilho de disparo 130 pode ser montado de forma pivotante no gatilho de fechamento 32. Quando o gatilho de fechamento 32 é movido de sua posição não atuada para sua posição atuada, o gatilho de disparo 130 pode mover- se para baixo, conforme descrito acima. Após o botão de segurança 134 ter sido movido para sua posição de disparo, o gatilho de disparo 130 pode ser pressionado para operar o motor do sistema de disparo do instrumento cirúrgico. Em várias circunstâncias, o cabo 14 pode incluir um sistema de rastreamento configurado para determinar a posição do gatilho de fechamento 32 e/ou a posição do gatilho de disparo 130.[00205] As discussed above, the handle 14 includes a closing trigger 32 and a firing trigger 130. The firing trigger 130 can be pivotally mounted on the closing trigger 32. When the closing trigger 32 is moved from its unactuated position to its actuated position, the trigger 130 can move downwards, as described above. After safety knob 134 has been moved to its firing position, firing trigger 130 can be pressed to operate the motor of the surgical instrument firing system. In various circumstances, cable 14 may include a tracking system configured to determine the position of closure trigger 32 and/or the position of fire trigger 130.

[00206] Como indicado acima, em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 120 tem uma cremalheira de dentes de acionamento 122 formada no mesmo para engate engrenado com uma engrenagem de acionamento correspondente 86 do conjunto redutor de engrenagem 84. Ao menos uma forma inclui também um conjunto de "escape" 140 manualmente atuável, que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 120, caso o motor 82 fique desativado. O conjunto de escape 140 pode incluir uma alavanca ou um conjunto de cabo de escape 142 que é configurado para ser girado manualmente para engate de catraca com os dentes 124 também fornecidos no membro de acionamento 120. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 120 usando o conjunto de cabo de escape 142 para engrenar o membro de acionamento 120 na direção proximal "DP". A Patente US n° 8.608.045, intitulada "POWERED SURGICAL CUTTING E STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", revela disposições de escape e outros componentes, disposições e sistemas que podem também ser empregados com os vários instrumentos aqui descritos, e está aqui incorporada por referência em sua totalidade.[00206] As indicated above, in at least one form, the longitudinally movable drive member 120 has a rack of drive teeth 122 formed therein for meshed engagement with a corresponding drive gear 86 of the gear reducer assembly 84. At least one form also includes a manually actuatable "escape" assembly 140 which is configured to enable the clinician to manually retract the longitudinally movable actuating member 120 should the motor 82 become disabled. The escapement assembly 140 may include a lever or an escapement cable assembly 142 that is configured to be manually rotated for ratcheting engagement with the teeth 124 also provided on the actuating member 120. In this way, the practitioner can manually retract the member drive member 120 using escape cable assembly 142 to engage drive member 120 in the proximal "DP" direction. US Patent No. 8,608,045 entitled "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM" discloses escape arrangements and other components, arrangements and systems that may also be employed with the various instruments described herein, and is here incorporated by reference in its entirety.

[00207] Voltando agora às Figuras 1 e 3, o conjunto de eixo de acionamento alongado 200 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 700 que compreende uma canaleta alongada 702 que é configurada para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos 800. O atuador de extremidade 700 pode incluir adicionalmente uma bigorna 710 que é suportada de modo pivotante em relação à canaleta alongada 702. Como será discutido adicionalmente abaixo com mais detalhes, o atuador de extremidade cirúrgico 700 pode ser articulado em relação ao conjunto de eixo de acionamento alongado em torno de uma junta articulada 270. São previstas, também, várias modalidades nas quais o atuador de extremidade não é articulável. Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, o conjunto de eixo de acionamento 200 pode incluir adicionalmente um compartimento ou bocal proximal 201 compreendido das porções de bocal 202 e 203. O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui adicionalmente um tubo de fechamento 260 que pode ser usado para fechar e/ou abrir uma bigorna 310 do atuador de extremidade 700. Como pode ser visto na Figura 4, o conjunto de eixo de acionamento 200 inclui uma coluna central 210, que pode ser configurada para suportar de maneira fixável a porção de estrutura de eixo de acionamento 212, da trava de articulação 350. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 350 são apresentados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. A coluna central 210 é configurada para, em primeiro lugar, suportar de maneira deslizante um membro de disparo 220 em seu interior e, em segundo lugar, suportar de maneira deslizante o tubo de fechamento 260 que se estende ao redor da coluna central 210. A coluna central 210 também suporta de maneira deslizante um acionador de articulação proximal 230. O acionador de articulação proximal 230 tem uma extremidade distal 301 que é configurada para engatar operacionalmente a trava de articulação 350. Em uma disposição, a trava de articulação 350 faz interface com uma estrutura de articulação 352 adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento (não mostrado) na estrutura do atuador de extremidade (não mostrada).[00207] Returning now to Figures 1 and 3, the elongated drive shaft assembly 200 includes a surgical end actuator 700 comprising an elongated groove 702 that is configured to operatively support a staple cartridge 800 therein. end 700 may further include an anvil 710 that is pivotally supported with respect to elongated groove 702. As will be discussed further below in more detail, surgical end actuator 700 may be pivotable with respect to the elongated drive shaft assembly about of an articulated joint 270. Several embodiments are also foreseen in which the end actuator is not articulable. As shown in Figures 3 and 4, the driveshaft assembly 200 may further include a housing or proximal nozzle 201 comprised of nozzle portions 202 and 203. The driveshaft assembly 200 further includes a closure tube 260 which may be used to close and/or open an anvil 310 of end actuator 700. As seen in Figure 4, drive shaft assembly 200 includes a center post 210, which may be configured to fixably support the frame portion of drive shaft 212, of pivot lock 350. Details regarding the construction and operation of pivot lock 350 are set forth in US Patent Application Serial No. 13/803,086, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE," now US Patent Application Publication No. 2014/0263541, the disclosure of which is incorporated herein by reference in its entirety. Center column 210 is configured to, first, slide support a firing member 220 therein and, second, slide support tube 260 that extends around center column 210. center column 210 also slidingly supports a proximal pivot driver 230. Proximal pivot driver 230 has a distal end 301 that is configured to operatively engage pivot latch 350. In one arrangement, pivot latch 350 interfaces with a pivot frame 352 adapted to operatively engage a drive pin (not shown) with the end actuator frame (not shown).

[00208] Na disposição ilustrada, a coluna central 210 pode compreender uma extremidade proximal 211 que é giratoriamente apoiada em um chassi 240. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal 211 da coluna central 210 tem uma rosca 214 formada na mesma para fixação rosqueada a um rolamento da coluna central 216 configurado para ser suportado dentro do chassi 240. Consulte a Figura 3. Essa disposição facilita a fixação giratória da coluna central 210 ao chassi 240, de modo que a coluna central 210 possa ser girada seletivamente em torno de um eixo geométrico SA- SA do eixo de acionamento em relação ao chassi 240. O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui também um elemento reciprocante de fechamento 250, que é suportado de maneira deslizante dentro do chassi 240, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Como pode ser visto na Figura 3, o elemento reciprocante de fechamento 250 inclui um par de ganchos em projeção proximal 252 que é configurado para ser fixado ao pino de fixação 37, que é fixado ao segundo elo de fechamento 38, como será discutido de modo mais detalhado abaixo. Consulte a Figura 2. Uma extremidade proximal 261 do tubo de fechamento 260 é acoplada ao elemento reciprocante de fechamento 250 para rotação relativa em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 263 é inserido em uma fenda anular 262 na extremidade proximal 261 do tubo de fechamento 260 e é retido dentro das fendas verticais 253 no elemento reciprocante de fechamento 250. Consulte a Figura 3. Essa disposição serve para fixar o tubo de fechamento 260 ao elemento reciprocante de fechamento 250 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que se possibilita que o tubo de fechamento 260 gire em relação ao elemento reciprocante de fechamento 250 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento. Uma mola de fechamento 268 é assentada sobre o tubo de fechamento 260 e serve para propender o tubo de fechamento 260 na direção proximal "DP", que pode servir para girar o gatilho de fechamento para a posição não atuada quando o conjunto de eixo de acionamento 200 é operacionalmente acoplado ao cabo 14.[00208] In the illustrated arrangement, the central column 210 may comprise a proximal end 211 that is pivotally supported on a chassis 240. In one arrangement, for example, the proximal end 211 of the central column 210 has a thread 214 formed in it for attachment threaded to a center column bearing 216 configured to be supported within frame 240. See Figure 3. This arrangement facilitates pivotal attachment of center column 210 to frame 240 so that center column 210 can be selectively rotated about a SA-SA axis of the driveshaft relative to the frame 240. The driveshaft assembly 200 also includes a reciprocating closure member 250 which is slidably supported within the frame 240 so that it can be moved axially in relation to the same. As seen in Figure 3, reciprocating closure member 250 includes a pair of proximally projecting hooks 252 that are configured to be attached to attachment pin 37, which is attached to second closure link 38, as will be discussed further. more detailed below. See Figure 2. A proximal end 261 of closure tube 260 is coupled to reciprocating closure element 250 for relative rotation therewith. For example, a U-shaped connector 263 is inserted into an annular slot 262 in the proximal end 261 of the closure tube 260 and is retained within the vertical slots 253 in the reciprocating closure element 250. See Figure 3. This arrangement serves to securing the closure tube 260 to the reciprocating closure element 250 for axial displacement therewith, while allowing the closure tube 260 to rotate with respect to the reciprocating closure element 250 about the SA-SA axis of the drive shaft. A closing spring 268 is seated over the closing tube 260 and serves to bias the closing tube 260 in the proximal "DP" direction, which can serve to rotate the closing trigger to the non-actuated position when the drive shaft assembly 200 is operatively coupled to cable 14.

[00209] Também conforme indicado acima, o conjunto de eixo de acionamento alongado 200 inclui adicionalmente um membro de disparo 220 que é suportado para deslocamento axial na coluna central 210 do eixo de acionamento. O membro de disparo 220 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222, que é configurada para se conectar a uma porção de corte distal ou barra de disparo 280. O membro de disparo 220 pode também ser chamado na presente invenção de um "segundo eixo de acionamento" e/ou um "segundo conjunto de eixo de acionamento". Como pode ser visto na Figura 4, a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 pode incluir uma fenda longitudinal 223 em sua extremidade distal, que pode ser configurada para receber uma aba 284 na extremidade proximal 282 da barra de disparo distal 280. A fenda longitudinal 223 e a extremidade proximal 282 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 286. A junta deslizante 286 pode permitir que a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 do acionamento de disparo 220 seja movida para articular o atuador de extremidade cirúrgico 700 sem mover, ou ao menos sem mover substancialmente, a barra de disparo 280. Uma vez que o atuador de extremidade cirúrgico 700 tenha sido adequadamente orientado, a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 pode ser avançada distalmente até uma parede lateral proximal da fenda longitudinal 223 entrar em contato com a aba 284 para avançar a barra de disparo distal 280 e disparar um cartucho de grampos que pode ser suportado no atuador de extremidade 700. Como pode ser adicionalmente visto na Figura 4, a coluna central 210 do eixo de acionamento tem uma abertura ou janela alongada 213 em seu interior para facilitar a montagem e a inserção da porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 na estrutura do eixo de acionamento 210. Depois que a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 é inserida na estrutura, um segmento superior da estrutura 215 pode ser engatado na estrutura do eixo de acionamento 212 para encerrar em seu interior a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 222 e a barra de disparo 280. Uma discussão mais detalhada sobre a operação do membro de disparo 220 pode ser vista na Publicação de Pedido de Patente US n° 13/803.086, agora Pedido de Patente US n° de série 2014/0263541.[00209] Also as indicated above, the elongated driveshaft assembly 200 further includes a trigger member 220 that is supported for axial displacement on the central column 210 of the driveshaft. Firing member 220 includes a firing drive shaft intermediate portion 222 which is configured to connect to a distal cutting portion or firing bar 280. Firing member 220 may also be referred to in the present invention as a " second driveshaft" and/or a "second driveshaft assembly". As seen in Figure 4, the firing drive shaft intermediate portion 222 may include a longitudinal slot 223 at its distal end, which may be configured to receive a tab 284 on the proximal end 282 of the distal firing bar 280. longitudinal slot 223 and proximal end 282 may be sized and configured to allow relative movement therebetween and may comprise a sliding joint 286. The sliding joint 286 may allow the firing drive shaft intermediate portion 222 of the firing drive to 220 is moved to pivot the surgical end actuator 700 without moving, or at least substantially moving, the trigger bar 280. Once the surgical end actuator 700 has been properly oriented, the intermediate portion of the trigger drive shaft 222 may be advanced distally until a proximal side wall of the longitudinal slot 223 comes into contact with the flap 28 4 to advance the distal firing bar 280 and fire a staple cartridge that can be supported in the end actuator 700. As further seen in Figure 4, the center post 210 of the drive shaft has an elongated opening or window 213 at its interior to facilitate assembly and insertion of the trigger drive shaft intermediate portion 222 into the drive shaft frame 210. After the trigger drive shaft intermediate portion 222 is inserted into the frame, an upper frame segment 215 can be engaged with the drive shaft structure 212 to enclose the firing drive shaft intermediate portion 222 and the firing bar 280 within it. A more detailed discussion of the operation of the firing member 220 can be seen in the Publication of US Patent Application No. 13/803,086, now US Patent Application Serial No. 2014/0263541.

[00210] Além do exposto acima, o conjunto de eixo de acionamento 200 ilustrado inclui um conjunto de embreagem 400 que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação 230 ao membro de disparo 220. Em uma forma, o conjunto de embreagem 400 inclui um colar ou luva de travamento 402 posicionado em torno do membro de disparo 220, sendo que a luva de travamento 402 pode ser girada entre uma posição engatada, na qual a luva de travamento 402 acopla o acionador de articulação 230 ao membro de disparo 220, e uma posição desengatada, na qual o acionador de articulação 230 não está operacionalmente acoplado ao membro de disparo 200. Quando a luva de travamento 402 está em sua posição engatada, o movimento distal do membro de disparo 220 pode mover distalmente o acionador de articulação 230 e, de modo correspondente, o movimento proximal do membro de disparo 220 pode mover proximalmente o acionador de articulação proximal 230. Quando a luva de travamento 402 está em sua posição desengatada, o movimento do membro de disparo 220 não é transmitido para o acionador de articulação proximal 230 e, como resultado, o membro de disparo 220 pode mover-se independentemente do acionador de articulação proximal 230. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 230 pode ser mantido em posição pela trava de articulação 350 quando o acionador de articulação proximal 230 não estiver sendo movido na direção proximal ou distal pelo membro de disparo 220.[00210] In addition to the above, the drive shaft assembly 200 illustrated includes a clutch assembly 400 that can be configured to selectively and releasably couple the linkage driver 230 to the trigger member 220. In one form, the assembly The clutch assembly 400 includes a collar or locking sleeve 402 positioned around the trigger member 220, the locking sleeve 402 being pivotable between an engaged position, in which the locking sleeve 402 engages the pivot driver 230 with the member. trigger member 220, and a disengaged position, in which pivot driver 230 is not operatively coupled to trigger member 200. When locking sleeve 402 is in its engaged position, distal movement of trigger member 220 can distally move trigger member 220. pivot driver 230 and, correspondingly, proximal movement of trigger member 220 can proximally move proximal pivot driver 230. When the locking sleeve 402 is in its disengaged position, movement of trigger member 220 is not transmitted to proximal pivot driver 230 and, as a result, trigger member 220 can move independently of proximal pivot driver 230. In various circumstances, the proximal pivot driver 230 can be held in position by the pivot lock 350 when the proximal pivot driver 230 is not being moved in the proximal or distal direction by the trigger member 220.

[00211] Como pode ser visto na Figura 4, a luva de travamento 402 pode compreender um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, que inclui uma abertura longitudinal 403 nele definida, configurada para receber o membro de disparo 220. A luva de travamento 402 pode compreender protuberâncias de travamento diametralmente opostas voltadas para dentro 404 e um membro de trava voltado para fora 406. As protuberâncias de travamento 404 podem ser configuradas para serem seletivamente engatadas ao membro de disparo 220. Mais particularmente, quando a luva de travamento 402 está em sua posição engatada, as protuberâncias de travamento 404 são posicionadas em um entalhe de acionamento 224 definido no membro de disparo 220, de modo que uma força de compressão distal e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do membro de disparo 220 para a luva de travamento 402. Quando a luva de travamento 402 está em sua posição engatada, o segundo membro de trava 406 é recebido no interior de um entalhe de acionamento 232 definido no acionador de articulação proximal 230, de modo que a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal aplicada à luva de travamento 402 possa ser transmitida ao acionador de articulação 230. Com efeito, o membro de disparo 220, a luva de travamento 402 e o acionador de articulação proximal 230 se moverão em conjunto quando a luva de travamento 402 estiver em sua posição engatada. Por outro lado, quando a luva de travamento 402 estiver em sua posição desengatada, as protuberâncias de travamento 404 podem não estar posicionadas no interior do entalhe de acionamento 224 do membro de disparo 220 e, como resultado, uma força de compressão distal e/ou uma força de tração proximal podem não ser transmitidas do membro de disparo 220 para a luva de travamento 402. De modo correspondente, a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal não podem ser transmitidas ao acionador de articulação proximal 230. Nessas circunstâncias, o membro de disparo 220 pode ser deslizado proximalmente e/ou distalmente em relação à luva de travamento 402 e ao acionador de articulação proximal 230.[00211] As can be seen in Figure 4, the locking sleeve 402 may comprise a cylindrical, or at least substantially cylindrical, body that includes a longitudinal opening 403 defined therein, configured to receive the firing member 220. The locking sleeve 402 may comprise diametrically opposite inwardly facing locking protrusions 404 and an outwardly facing locking member 406. The locking protrusions 404 may be configured to be selectively engaged with the firing member 220. More particularly, when the locking sleeve 402 is in their engaged position, locking protrusions 404 are positioned in a drive notch 224 defined in triggering member 220 such that a distal compressive force and/or a proximal pulling force can be transmitted from triggering member 220 to the locking sleeve 402. When the locking sleeve 402 is in its engaged position, the second locking member 406 is received n the interior of a drive notch 232 defined in the proximal pivot driver 230 such that the distal compressive force and/or the proximal pulling force applied to the locking sleeve 402 can be transmitted to the pivot driver 230. In effect, trigger member 220, locking sleeve 402 and proximal pivot driver 230 will move together when locking sleeve 402 is in its engaged position. On the other hand, when the locking sleeve 402 is in its disengaged position, the locking protrusions 404 may not be positioned within the driving notch 224 of the triggering member 220 and, as a result, a distal compressive force and/or a proximal pulling force may not be transmitted from the trigger member 220 to the locking sleeve 402. Correspondingly, the distal pulling force and/or the proximal pulling force cannot be transmitted to the proximal pivot driver 230. circumstances, trigger member 220 can be slid proximally and/or distally relative to locking sleeve 402 and proximal pivot driver 230.

[00212] Como também pode ser visto na Figura 4, o conjunto de eixo de acionamento 200 inclui adicionalmente um tambor de chaveamento 500 que é recebido de modo giratório no tubo de fechamento 260. O cilindro de comutação 500 compreende um segmento de eixo de acionamento oco 502 que tem uma saliência de eixo de acionamento 504 formada no mesmo, destinada a receber em seu interior um pino de atuação 410 que se projeta para fora. Em várias circunstâncias, o pino de atuação 410 estende-se através de uma fenda 267 para dentro de uma fenda longitudinal 408 fornecida na luva de travamento 402 para facilitar o movimento axial da luva de travamento 402 quando ela está engatada com o acionador de articulação proximal 230. Uma mola de torção giratória 420 é configurada para engatar a saliência do eixo de acionamento 504 no tambor de chaveamento 500 e numa porção do compartimento do bocal 203 para aplicar uma força de propensão ao tambor de chaveamento 500. O tambor de chaveamento 500 pode compreender adicionalmente aberturas ao menos parcialmente circunferenciais 506 definidas em seu interior, as quais, com referência às Figuras 5 e 6, podem ser configuradas para receber engastes circunferenciais que se estendem a partir das porções de bocal 202, 203, e permitem uma rotação relativa, mas não a translação, entre o tambor de chaveamento 500 e o bocal proximal 201. Os engastes também se estendem através das aberturas 266 no tubo de fechamento 260 para serem assentados em reentrâncias na coluna central do eixo de acionamento 210. Entretanto, a rotação do bocal 201 até um ponto em que os engastes atingem a extremidade de suas respectivas fendas 506 no tambor de chaveamento 500 resultará na rotação do tambor de chaveamento 500 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento. A rotação do tambor de chaveamento 500 resultará, por fim, na rotação do pino de atuação 410 e da luva de travamento 402 entre suas posições engatada e desengatada. Dessa forma, em essência, o bocal 201 pode ser empregado para engatar e desengatar operacionalmente o sistema de acionamento de articulação com o sistema de acionamento de disparo nas várias maneiras descritas mais detalhadamente no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, agora a Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541.[00212] As can also be seen in Figure 4, the drive shaft assembly 200 additionally includes a switching drum 500 which is rotatably received in the closure tube 260. The switching cylinder 500 comprises a drive shaft segment hollow 502 having a drive shaft projection 504 formed therein, intended to receive within it an actuation pin 410 projecting outwards. In various circumstances, actuation pin 410 extends through a slot 267 into a longitudinal slot 408 provided in locking sleeve 402 to facilitate axial movement of locking sleeve 402 when it is engaged with the proximal pivot driver. 230. A rotary torsion spring 420 is configured to engage the driveshaft boss 504 with the keying drum 500 and a portion of the nozzle housing 203 to apply a biasing force to the keying drum 500. The keying drum 500 can further comprise at least partially circumferential openings 506 defined therein, which, with reference to Figures 5 and 6, can be configured to receive circumferential crimps extending from the mouth portions 202, 203, and allow relative rotation, but not translation, between keying drum 500 and proximal nozzle 201. The crimps also extend through openings 266 on the closure tube 260 to be seated in recesses in the center column of the driveshaft 210. However, rotation of the nozzle 201 to a point where the crimps reach the end of their respective slots 506 in the switching drum 500 will result in rotation of the keying drum 500 around the SA-SA axis of the drive shaft. Rotation of keying drum 500 will ultimately result in rotation of actuation pin 410 and locking sleeve 402 between their engaged and disengaged positions. Thus, in essence, the mouthpiece 201 can be employed to operationally engage and disengage the linkage drive system with the firing drive system in the various ways described more fully in U.S. Patent Application Serial No. 13/803,086, now US Patent Application Publication No. 2014/0263541.

[00213] Também como ilustrado nas Figuras 3 a 4, o conjunto de eixo de acionamento alongado 200 pode compreender um conjunto de anel deslizante 600 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou do atuador de extremidade 700 e/ou comunicar sinais para e/ou do atuador de extremidade cirúrgico 700, por exemplo. O conjunto de anel deslizante 600 pode compreender um flange de conector proximal 604 montado a um flange de chassi 242 que se estende a partir do chassi 240 e um flange de conector distal 601 posicionado no interior de uma fenda definida nos compartimentos de eixo de acionamento 202, 203. O flange de conector proximal 604 pode compreender uma primeira face e o flange de conector distal 601 pode compreender uma segunda face que está posicionada adjacente a e que é móvel em relação à primeira face. O flange de conector distal 601 pode girar em relação ao flange de conector proximal 604 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento. O flange de conector proximal 604 pode compreender uma pluralidade de condutores concêntricos ou ao menos substancialmente concêntricos 602, definidos na sua primeira face. Um conector 607 pode ser montado sobre o lado proximal do flange de conector distal 601 e pode ter uma pluralidade de contatos (não mostrados), em que cada contato corresponde e está em contato elétrico com um dos condutores 602. Essa disposição permite a rotação relativa entre o flange de conector proximal 604 e o flange de conector distal 601, e ainda mantém o contato elétrico entre os mesmos. O flange de conector proximal 604 pode incluir um conector elétrico 606 que pode colocar os condutores 602 em comunicação de sinal com uma placa de circuito de eixo de acionamento 610 montada no chassi de eixo de acionamento 240, por exemplo. Em ao menos um caso, um chicote elétrico que compreende uma pluralidade de condutores pode se estender entre o conector elétrico 606 e a placa de circuito do eixo de acionamento 610. O Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552, está aqui incorporado, por referência, em sua totalidade. O Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263551, está aqui incorporado, por referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais com relação ao conjunto do anel de deslizamento 600 podem ser encontrados na publicação do Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541.[00213] Also as illustrated in Figures 3 to 4, the elongated drive shaft assembly 200 may comprise a slip ring assembly 600 that may be configured to conduct electrical power to and/or from the end actuator 700 and/or communicate signals to and/or from the surgical end actuator 700, for example. The slip ring assembly 600 may comprise a proximal connector flange 604 mounted to a chassis flange 242 extending from the chassis 240 and a distal connector flange 601 positioned within a defined slot in the driveshaft housings 202 203. The proximal connector flange 604 may comprise a first face and the distal connector flange 601 may comprise a second face that is positioned adjacent to and movable relative to the first face. Distal connector flange 601 is rotatable relative to proximal connector flange 604 about the SA-SA axis of the drive shaft. Proximal connector flange 604 may comprise a plurality of concentric or at least substantially concentric conductors 602 defined on its first face. A connector 607 may be mounted on the proximal side of the distal connector flange 601 and may have a plurality of contacts (not shown), each contact corresponding to and in electrical contact with one of the conductors 602. This arrangement allows for relative rotation between the proximal connector flange 604 and the distal connector flange 601, and still maintain electrical contact therebetween. Proximal connector flange 604 can include an electrical connector 606 that can place conductors 602 in signal communication with a driveshaft circuit board 610 mounted on driveshaft chassis 240, for example. In at least one instance, an electrical harness comprising a plurality of conductors may extend between the electrical connector 606 and the driveshaft circuit board 610. US Patent Application Serial No. 13/800,067, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed March 13, 2013, now US Patent Application Publication No. 2014/0263552, is incorporated herein by reference in its entirety. US Patent Application Serial No. 13/800,025, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed March 13, 2013, now US Patent Application Publication No. 2014/0263551, is incorporated herein by reference , in its entirety. Additional details regarding slip ring assembly 600 can be found in US Patent Application Publication Serial No. 13/803,086, now US Patent Application Publication No. 2014/0263541.

[00214] Conforme discutido acima, o conjunto de eixo de acionamento alongado 200 pode incluir uma porção proximal que é montada de forma fixável ao cabo 14, e uma porção distal que é giratória em torno de um eixo geométrico longitudinal SA-SA do eixo de acionamento. A porção giratória distal do eixo de acionamento pode ser girada em relação à porção proximal ao redor do conjunto do anel de deslizamento 600, conforme discutido acima. O flange de conector distal 601 do conjunto de anel deslizante 600 pode ser posicionado na porção de eixo de acionamento giratório distal. Além disso, além do exposto acima, o tambor de chaveamento 500 também pode ser posicionado dentro da porção giratória distal do eixo de acionamento. Quando a porção de eixo de acionamento giratório distal é girada, o flange de conector distal 601 e a chave de tambor 500 podem ser girados, de modo sincrônico, entre si. Além disso, a chave de tambor 500 pode ser girada entre uma primeira posição e uma segunda posição em relação ao flange de conector distal 601. Quando o tambor de chaveamento 500 estiver em sua primeira posição, o sistema de acionamento de articulação (isto é, o acionador de articulação proximal 230) pode ser desengatado operacionalmente do sistema de acionamento de disparo e, dessa forma, o funcionamento do sistema de acionamento de disparo pode não articular o atuador de extremidade 700 do conjunto de eixo de acionamento 200. Quando o tambor de chaveamento 500 estiver em sua segunda posição, o sistema de acionamento de articulação (isto é, o acionador de articulação proximal 230) pode ser engatado operacionalmente com o sistema de acionamento de disparo e, dessa forma, o funcionamento do sistema de acionamento de disparo pode articular o atuador de extremidade 700 do conjunto de eixo de acionamento 200. Quando a chave de tambor 500 é movida entre sua primeira posição e sua segunda posição, a chave de tambor 500 é movida em relação ao flange de conector distal 601. Em vários casos, o conjunto de eixo de acionamento 200 pode compreender ao menos um sensor configurado para detectar a posição do tambor de chaveamento 500.[00214] As discussed above, the elongated drive shaft assembly 200 may include a proximal portion that is attachably mounted to the handle 14, and a distal portion that is rotatable about a longitudinal axis SA-SA of the drive shaft drive. The distal pivoting portion of the drive shaft can be rotated relative to the proximal portion around slip ring assembly 600 as discussed above. The distal connector flange 601 of the slip ring assembly 600 can be positioned on the distal rotary drive shaft portion. Furthermore, in addition to the above, the keying drum 500 may also be positioned within the distal rotating portion of the drive shaft. When the distal rotatable drive shaft portion is rotated, the distal connector flange 601 and the drum wrench 500 can be rotated synchronously with each other. In addition, the drum key 500 can be rotated between a first position and a second position with respect to the distal connector flange 601. When the key drum 500 is in its first position, the linkage drive system (i.e., the proximal pivot driver 230) may be operationally disengaged from the trigger drive system and, as such, operation of the trigger drive system may not pivot the end actuator 700 from the drive shaft assembly 200. switch 500 is in its second position, the linkage driver system (i.e., the proximal linkage driver 230) can be operatively engaged with the trigger driver system and, in this way, the operation of the trigger driver system can be pivot end actuator 700 from drive shaft assembly 200. When drum switch 500 is moved between its first position and its second position In this position, the key drum 500 is moved relative to the distal connector flange 601. In various cases, the drive shaft assembly 200 may comprise at least one sensor configured to detect the position of the key drum 500.

[00215] Novamente com referência à Figura 4, o conjunto de tubo de fechamento 260 inclui um conjunto de luva de fechamento com dupla articulação 271. De acordo com várias formas, o conjunto de luva de fechamento com dupla articulação 271 inclui uma luva de fechamento de atuador de extremidade 272 que tem terminais superior e inferior 273, 274 que se projetam distalmente. Um elo de articulação dupla superior 277 inclui os pinos de articulação distal e proximal que se projetam para cima que engatam, respectivamente, um orifício distal superior no terminal de conexão superior que se projeta de maneira proximal 273 e um orifício proximal superior em um terminal de conexão superior que se projeta de maneira distal 264 no tubo de fechamento 260. Um elo de articulação dupla inferior 278 inclui pinos de articulação distal e proximal que se projetam para cima que engatam, respectivamente, um orifício distal inferior no terminal de conexão inferior que se projeta de maneira proximal 274 e um orifício proximal inferior no terminal de conexão inferior que se projeta de maneira distal 265.[00215] Again referring to Figure 4, the closing tube assembly 260 includes a double pivot closing sleeve assembly 271. According to various forms, the double articulating closing sleeve assembly 271 includes a closing sleeve of end actuator 272 having upper and lower terminals 273, 274 projecting distally. An upper double pivot link 277 includes upwardly projecting distal and proximal pivot pins that engage, respectively, an upper distal hole in the upper proximally projecting connecting lug 273 and an upper proximal hole in an upper connecting lug 273. Distally projecting upper connection 264 on closure tube 260. A lower double pivot link 278 includes upwardly projecting distal and proximal pivot pins that respectively engage a lower distal hole in the lower connecting end. protruding proximally 274 and a lower proximal hole in the lower distally projecting connection terminal 265.

[00216] Como pode ser visto nas Figuras 5 e 6, o atuador de extremidade cirúrgico 700 inclui uma canaleta alongada 702 que é configurada para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos cirúrgicos 800. A canaleta alongada 702 tem uma porção de extremidade proximal 704 que inclui duas paredes laterais verticais 706. O atuador de extremidade cirúrgico 700 inclui, adicionalmente, uma bigorna 710 que tem um corpo de bigorna 712 com uma superfície inferior de formação de grampo 714 formada sobre o mesmo. A extremidade proximal 716 do corpo de bigorna 712 inclui um pino giratório de bigorna que se projeta lateralmente 718. Uma fenda de pino giratório 708 está disposta em cada parede lateral 706 da canaleta alongada 702, para receber em seu interior um dentre os pinos giratórios de bigorna 718 correspondentes. Essa disposição serve para afixar de modo móvel a bigorna 710 à canaleta alongada 702 para deslocamento pivotante seletivo entre as posições aberta e fechada, ou pinçada. A bigorna 710 inclui uma aba 720 que é engatável a uma fenda em formato de ferradura 722 na luva de fechamento do atuador de extremidade 272. Quando o tubo de fechamento 260 e, mais particularmente, a luva de fechamento do atuador de extremidade 272, é movido distalmente, uma parede lateral da fenda 722 pode engatar a aba 720 para girar a bigorna 710 em direção à canaleta alongada 702. Para abrir a bigorna 710, o tubo de fechamento 260 e, mais particularmente, a luva de fechamento do atuador de extremidade 272, é movido na direção proximal. Dessa forma, uma porção de aba central definida pela fenda em formato de ferradura 722 coopera com a aba 720 na bigorna 710, para articular a bigorna 710 para uma posição aberta. Outras disposições de bigorna e fechamento são descritas no Pedido de Patente US n° de série 14/742.914, intitulado "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", depositado em 18 de junho de 2015, cuja descrição está aqui incorporada por referência em sua totalidade.[00216] As can be seen in Figures 5 and 6, the surgical end actuator 700 includes an elongated channel 702 that is configured to operatively support a surgical staple cartridge 800 therein. The elongated channel 702 has a proximal end portion 704 that includes two vertical sidewalls 706. The surgical end actuator 700 further includes an anvil 710 that has an anvil body 712 with a lower clip-forming surface 714 formed thereon. Proximal end 716 of anvil body 712 includes a laterally projecting anvil swivel pin 718. A swivel pin slot 708 is disposed in each side wall 706 of the elongated groove 702 to receive therein one of the pivot pins 716. matching 718 anvil. This arrangement serves to movably attach the anvil 710 to the elongated channel 702 for selective pivotal displacement between the open and closed, or pinched, positions. The anvil 710 includes a tab 720 that is engageable with a horseshoe-shaped slot 722 in the end actuator closing sleeve 272. When the closing tube 260, and more particularly the end actuator closing sleeve 272, is moved distally, a side wall of the slot 722 can engage the tab 720 to rotate the anvil 710 toward the elongated groove 702. To open the anvil 710, the closure tube 260 and, more particularly, the end actuator closure sleeve 272, is moved in the proximal direction. In this way, a central flange portion defined by the horseshoe-shaped slot 722 cooperates with the flange 720 on the anvil 710 to pivot the anvil 710 to an open position. Other anvil and closure arrangements are described in US Patent Application Serial No. 14/742,914, entitled "MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS", filed June 18, 2015, which description is incorporated herein by reference at its entirety.

[00217] Agora com referência às Figuras 6 a 8, um cartucho de grampos exemplificador 800 compreende um corpo de cartucho 802 que pode ser moldado por exemplo, a partir de um material polimérico e ser configurado para ser retido de modo removível dentro da canaleta alongada 702. O corpo de cartucho de grampos 802 inclui uma fenda alongada disposta centralmente 804 que é configurada para receber em seu interior um membro de corte de tecido 750. Uma pluralidade de cavidades para grampo 810a, 810b, 810c, são dispostas no corpo do cartucho 802 em cada lado da fenda alongada 804. Na modalidade representada nas Figuras 6 a 8, as cavidades para grampo 810a, 810b, 810c são geralmente orientadas em um padrão similar a "zigue-zague". Cada cavidade para grampo 810a, 810b, 810c é configurada para armazenar, de modo removível, um grampo em seu interior, embora seja possível que algumas cavidades para grampo 810a, 810b, 810c possam não conter um grampo armazenado em seu interior. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o cartucho de grampos 800 compreende adicionalmente uma pluralidade de acionadores de grampo 900a, 900b que são posicionados de forma móvel dentro do corpo de cartucho 802 em conjunto com cavidades para grampo correspondentes. Cada acionador de grampos 900a, 900b é configurado para suportar um ou mais grampos no mesmo e/ou levantar os grampos para fora de suas respectivas cavidades para grampo 810a, 810b, 810c ao mesmo tempo, ou simultaneamente quando colocado em contato por um deslizador ou atuador de came 760.[00217] With reference now to Figures 6 to 8, an exemplary staple cartridge 800 comprises a cartridge body 802 that can be molded, for example, from a polymeric material and be configured to be removablely retained within the elongated groove 702. The staple cartridge body 802 includes a centrally disposed elongated slot 804 that is configured to receive within it a tissue cutting member 750. A plurality of staple cavities 810a, 810b, 810c are disposed in the cartridge body. 802 on each side of the elongated slot 804. In the embodiment depicted in Figures 6 through 8, the clip cavities 810a, 810b, 810c are generally oriented in a similar "zigzag" pattern. Each staple cavity 810a, 810b, 810c is configured to removablely store a staple therein, although it is possible that some staple pockets 810a, 810b, 810c may not have a staple stored therein. As will be discussed in more detail below, staple cartridge 800 further comprises a plurality of staple drivers 900a, 900b that are movably positioned within cartridge body 802 along with corresponding staple cavities. Each staple driver 900a, 900b is configured to support one or more staples therein and/or lift the staples out of their respective staple cavities 810a, 810b, 810c at the same time, or simultaneously when brought into contact by a slider or cam actuator 760.

[00218] Com referência à Figura 6, conforme indicado acima, o atuador de extremidade 700 pode incluir um membro de corte de tecido 750 que é configurado para cortar o tecido capturado entre o cartucho de grampos 800 e a bigorna 710. No exemplo ilustrado, o membro de corte de tecido 750 é acoplado a ou integralmente formado em uma extremidade distal do braço de disparo 280 e é orientado para movimento dentro da fenda alongada 804. O avanço distal do braço de disparo 280 resultará, portanto, no avanço distal do membro de corte de tecido 750 dentro da fenda alongada 804 no corpo de cartucho de grampos 802. A bigorna 710 inclui também uma fenda longitudinal configurada para receber ao menos parcialmente uma porção do membro de corte de tecido 750; entretanto, são contempladas modalidades nas quais apenas um dentre o cartucho 800 e a bigorna 710 inclui uma fenda configurada para receber um membro de corte de tecido. Na modalidade ilustrada, o membro de corte de tecido 750 compreende ao menos uma primeira projeção 752 que se estende a partir do mesmo, a qual é configurada para engatar a bigorna 710, e ao menos uma segunda projeção 754 que é configurada para engatar a canaleta alongada 702. As projeções 752 e 754 podem posicionar a bigorna 710 e o cartucho de grampos 800 um em relação ao outro. Conforme o membro de corte de tecido 750 é avançado distalmente, as projeções 752 e 754 podem posicionar a bigorna 710 e ajustar o vão de tecido entre a superfície inferior de formação de grampo 714 da bigorna 710 e a superfície de plataforma 816 do cartucho de grampos 800 suportado na canaleta alongada 702.[00218] With reference to Figure 6, as indicated above, the end actuator 700 may include a tissue cutting member 750 that is configured to cut tissue captured between the staple cartridge 800 and the anvil 710. In the illustrated example, tissue cutting member 750 is attached to or integrally formed at a distal end of trigger arm 280 and is oriented for movement within elongated slot 804. Distal advancement of trigger arm 280 will therefore result in distal advancement of the member tissue cutting member 750 within elongated slot 804 in staple cartridge body 802. Anvil 710 also includes a longitudinal slot configured to at least partially receive a portion of tissue cutting member 750; however, embodiments are contemplated in which only one of the cartridge 800 and anvil 710 includes a slot configured to receive a tissue cutting member. In the illustrated embodiment, the tissue cutting member 750 comprises at least one first projection 752 extending therefrom which is configured to engage the anvil 710, and at least one second projection 754 which is configured to engage the groove. elongated 702. Projections 752 and 754 can position anvil 710 and staple cartridge 800 with respect to one another. As the tissue cutting member 750 is advanced distally, the projections 752 and 754 can position the anvil 710 and adjust the tissue gap between the lower staple forming surface 714 of the anvil 710 and the platform surface 816 of the staple cartridge. 800 supported in the elongated channel 702.

[00219] Como pode ser visto na Figura 6, por exemplo, o deslizador ou o atuador de came 760 é configurado para ser engatado pelo membro de corte de tecido 750, conforme o membro de corte de tecido 750 é conduzido distalmente através do cartucho de grampos 800 pela barra de disparo 280. Em outras disposições, porém, o deslizador 760 e o membro de corte de tecido 750 podem ser formados como um único componente. Em ainda outras disposições que não empregam um membro de corte de tecido, a barra de disparo pode entrar em contato com o deslizador ou o membro de came, ou ser integralmente formada com os mesmos. O deslizador 760 compreende uma ou mais superfícies de rampa ou came, as quais são configuradas para entrarem em contato de acionamento ou deslizarem sob os acionadores de grampo 900a, 900b, e elevarem os acionadores de grampo 900a, 900b em direção à superfície da plataforma 816 do cartucho de grampos 800. Na modalidade ilustrada, o deslizador 760 compreende quatro superfícies de rampa ou de came ou membros de came 762, 764, 766 e 768. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, o deslizador 760 é móvel a partir de uma extremidade proximal 803 do cartucho de grampos 800 em direção a uma extremidade distal 811 do cartucho 800 para elevar sequencialmente os acionadores de grampo 900a, 900b em seus respectivos "conjuntos acionadores" em cada lado da fenda alongada 804. Quando os acionadores 900a, 900b são conduzidos em direção à superfície de plataforma 816 pelo deslizador 760, os acionadores de grampo 900a, 900b levantam os grampos apoiados sobre o mesmo em direção à superfície inferior de formação de grampo 714 da bigorna 710. Conforme o deslizador 760 é avançado distalmente, os grampos são conduzidos contra a superfície inferior de formação de grampo 714 da bigorna 710, e são ejetados das cavidades para grampo 810a, 810b, 810c pelos acionadores de grampo 900a, 900b. O cartucho de grampos 800 pode compreender adicionalmente um compartimento de suporte 780 fixado ao mesmo, que se estende em torno do fundo do corpo do cartucho de grampos 802 e retém os acionadores de grampo 900a, 900b, os grampos, e/ou o deslizador 760 no interior do cartucho 800.[00219] As can be seen in Figure 6, for example, the cam slider or actuator 760 is configured to be engaged by the tissue cutting member 750, as the tissue cutting member 750 is driven distally through the tissue cutting cartridge clips 800 across trigger bar 280. In other arrangements, however, slider 760 and tissue cutting member 750 may be formed as a single component. In yet other arrangements that do not employ a fabric cutting member, the trigger bar may contact the slider or cam member, or be integrally formed therewith. The slider 760 comprises one or more ramp or cam surfaces which are configured to make driving contact with or slide under the clamp drivers 900a, 900b and lift the clamp drivers 900a, 900b towards the surface of the platform 816 of the staple cartridge 800. In the illustrated embodiment, the slider 760 comprises four ramp surfaces or cam members 762, 764, 766 and 768. As will be discussed in more detail below, the slider 760 is movable from a proximal end 803 of the staple cartridge 800 towards a distal end 811 of the cartridge 800 to sequentially raise the staple drivers 900a, 900b into their respective "driver assemblies" on each side of the elongated slot 804. When the drivers 900a, 900b are Driven toward platform surface 816 by slider 760, clip drivers 900a, 900b lift clips resting thereon toward bottom surface. staple forming surface 714 of the anvil 710. As the slider 760 is advanced distally, the staples are driven against the staple forming bottom surface 714 of the anvil 710, and are ejected from the staple cavities 810a, 810b, 810c by the clamp drivers. clamp 900a, 900b. The staple cartridge 800 may further comprise a support housing 780 attached thereto, which extends around the bottom of the staple cartridge body 802 and holds the staple drivers 900a, 900b, the staples, and/or the slider 760 inside cartridge 800.

[00220] Conforme indicado acima, na modalidade exemplificadora ilustrada, o instrumento cirúrgico 10 inclui um sistema de acionamento de articulação 500 que, quando atuado, pode articular o atuador de extremidade 700 em torno de uma junta de articulação 270. Quando o acionador de articulação proximal 230 é empurrado em uma primeira direção, o atuador de extremidade 700 pode ser girado em uma primeira direção e, quando o acionador de articulação 230 é empurrado em uma segunda direção, o atuador de extremidade 700 pode ser girado em uma segunda direção ou em uma direção oposta. Em outras modalidades, o atuador de extremidade não é capaz de articulação. Agora com referência à Figura 6, o atuador de extremidade ilustrado 700 inclui um conjunto de montagem do atuador de extremidade 790 que é adaptado para ser montado de forma pivotante, por exemplo, em uma porção da trava de articulação 350 (Figura 4) que é configurada para ser recebida de modo giratório dentro do orifício de montagem 792 no conjunto de montagem de atuador de extremidade 790. Na modalidade ilustrada, o conjunto de montagem de atuador de extremidade 790 é montado na canaleta alongada 702 através de um pino de mola 796 que se estende através das aberturas 705, definidas na canaleta alongada 702 e no conjunto de montagem de atuador de extremidade 790. Conforme descrito com mais detalhes na Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, que foi aqui incorporada por referência em sua totalidade, a trava de articulação 350 pode ser movida entre uma primeira posição, travada ou engatada, na qual a trava é engatada ao conjunto de montagem de atuador de extremidade 790, e uma segunda posição, destravada ou desengatada. Quando a trava de articulação 350 está em sua posição engatada ou travada, a trava de articulação 350 pode manter o atuador de extremidade 700 em posição. Quando a trava de articulação 350 está em sua posição desengatada, o atuador de extremidade 700 pode ser girado ao redor da junta articulada 270. Outras disposições de articulação são descritas no Pedido de Patente US número de série 14/314.788, intitulado "ROBOTICALLY-CONTROLLED SHAFT BASED ROTARY DRIVE SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", depositado em 25 de junho de 2014, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305993, e que está aqui incorporado por referência em sua totalidade. Ainda outras disposições de articulação são descritas na publicação do Pedido de Patente US n° 2013/0168435, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 26 de fevereiro de 2013, que está aqui incorporada por referência em sua totalidade.[00220] As indicated above, in the illustrated exemplary embodiment, the surgical instrument 10 includes a pivot drive system 500 which, when actuated, can pivot the end actuator 700 around a pivot joint 270. When the pivot driver When the pivot actuator 230 is pushed in a first direction, the end actuator 700 can be rotated in a first direction, and when the pivot actuator 230 is pushed in a second direction, the end actuator 700 can be rotated in a second direction or in a second direction. an opposite direction. In other embodiments, the end actuator is not capable of articulation. Referring now to Figure 6, the illustrated end actuator 700 includes an end actuator mounting assembly 790 that is adapted to be pivotally mounted, for example, to a portion of the pivot latch 350 (Figure 4) that is configured to be rotatably received within mounting hole 792 in end actuator mounting assembly 790. In the illustrated embodiment, end actuator mounting assembly 790 is mounted in elongated groove 702 via a spring pin 796 which extends through openings 705 defined in elongated raceway 702 and end actuator mounting assembly 790. As described in more detail in US Patent Application Publication No. 2014/0263541, which is incorporated herein by reference in its entirety , the pivot latch 350 can be moved between a first position, latched or engaged, in which the latch is engaged with the end actuator mounting assembly 790, and a second position, unlocked or disengaged. When pivot lock 350 is in its engaged or locked position, pivot lock 350 can hold end actuator 700 in position. When pivot lock 350 is in its disengaged position, end actuator 700 can be pivoted around pivot joint 270. Other pivot arrangements are described in US Patent Application Serial Number 14/314,788, entitled "ROBOTICALLY-CONTROLLED SHAFT BASED ROTARY DRIVE SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS", filed June 25, 2014, now US Patent Application Publication No. 2014/0305993, and which is incorporated herein by reference in its entirety. Still other hinge arrangements are described in US Patent Application Publication No. 2013/0168435 entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", filed February 26, 2013, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[00221] Voltando agora às Figuras 7 e 8, as cavidades para grampo 810a, 810b, 810c do cartucho de grampos 800 se abrem através da superfície de plataforma 816 e podem ser posicionadas e dispostas de modo que os grampos armazenados nas cavidades para grampo 810a, 810b, 810c sejam implantados como parte de uma linha de grampos extensível, "flexível" ou "elástica". As cavidades para grampo 810a, 810b, 810c são dispostas em um "conjunto de cavidades para grampo" genericamente designada como 806. Em pelo menos uma disposição, o conjunto de cavidade para grampo 806 compreende uma primeira fileira 807 de cavidades para grampo 810a que armazena, de modo removível, uma primeira fileira de grampos. A primeira fileira 807 de cavidades para grampo 810a se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 812a adjacente à fenda longitudinal 804. O conjunto de cavidades para grampo 806 compreende uma segunda fileira 808 de cavidades para grampo 810b que armazena, de modo removível, uma segunda fileira de grampos. A segunda fileira 808 de cavidades para grampo 810b se estende ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 812b adjacente à primeira fileira 807 de cavidades para grampo 810a. O conjunto de cavidades para grampo 806 compreende adicionalmente uma terceira fileira 809 de cavidades para grampo 810c que armazena, de modo removível, uma terceira fileira de grampos. A terceira fileira 809 de cavidades para grampo 810c se estende ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 812c adjacente à segunda fileira 808 de cavidades para grampo 810b. O primeiro eixo geométrico longitudinal 812a é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo, ao segundo eixo geométrico longitudinal 812b; no entanto, outras disposições são possíveis, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal 812a não é paralelo ao segundo eixo geométrico longitudinal 812b. O segundo eixo geométrico longitudinal 812b é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 812c; no entanto, outras disposições são possíveis, em que o segundo eixo geométrico longitudinal 812b não é paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 812c. O primeiro eixo geométrico longitudinal 812a é paralelo, ou ao menos substancialmente paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 812c; no entanto, outras disposições são possíveis, em que o primeiro eixo geométrico longitudinal 812a não é paralelo ao terceiro eixo geométrico longitudinal 812c. Com referência novamente às Figuras 7 e 8, o cartucho de grampos 800 compreende uma primeira porção do conjunto de cavidades para grampo 806 que inclui uma primeira fileira 807 de cavidades para grampo 810a, uma segunda fileira 808 de segundas cavidades para grampo 810b e uma terceira fileira 809 de terceiras cavidades para grampo 810c em um primeiro lado 805 da fenda longitudinal 804 e uma segunda porção do conjunto de cavidades 806 que inclui uma primeira fileira 810a, uma segunda fileira 810b e uma terceira fileira 810c em um segundo lado 801 da fenda longitudinal 804. A primeira porção do conjunto de cavidades é uma imagem em espelho da segunda porção do conjunto de cavidades em relação à fenda longitudinal; entretanto, outras disposições podem ser utilizadas.[00221] Returning now to Figures 7 and 8, the staple cavities 810a, 810b, 810c of the staple cartridge 800 open through the platform surface 816 and can be positioned and arranged so that the staples stored in the staple cavities 810a , 810b, 810c are deployed as part of an extensible, "flexible" or "elastic" staple line. The staple cavities 810a, 810b, 810c are disposed in a "clip cavity assembly" generally designated 806. In at least one arrangement, the staple cavity assembly 806 comprises a first row 807 of staple cavities 810a that stores , removablely, a first row of staples. The first row 807 of staple cavities 810a extends along a first longitudinal axis 812a adjacent the longitudinal slot 804. The array of staple cavities 806 comprises a second row 808 of staple cavities 810b that removablely stores a second row of staples. The second row 808 of staple cavities 810b extends along a second longitudinal axis 812b adjacent the first row 807 of staple cavities 810a. The set of staple cavities 806 further comprises a third row 809 of staple cavities 810c which removablely stores a third row of staples. The third row 809 of staple cavities 810c extends along a third longitudinal axis 812c adjacent the second row 808 of staple cavities 810b. First longitudinal axis 812a is parallel, or at least substantially parallel, to second longitudinal axis 812b; however, other arrangements are possible in which the first longitudinal axis 812a is not parallel to the second longitudinal axis 812b. The second longitudinal axis 812b is parallel, or at least substantially parallel to the third longitudinal axis 812c; however, other arrangements are possible in which the second longitudinal axis 812b is not parallel to the third longitudinal axis 812c. First longitudinal axis 812a is parallel, or at least substantially parallel to third longitudinal axis 812c; however, other arrangements are possible in which the first longitudinal axis 812a is not parallel to the third longitudinal axis 812c. Referring again to Figures 7 and 8, the staple cartridge 800 comprises a first portion of the assembly of staple cavities 806 that includes a first row 807 of staple cavities 810a, a second row 808 of second staple cavities 810b and a third row 809 of third clip cavities 810c on a first side 805 of the longitudinal slot 804 and a second portion of the array of cavities 806 including a first row 810a, a second row 810b and a third row 810c on a second side 801 of the longitudinal slot 804. The first portion of the well array is a mirror image of the second portion of the well array with respect to the longitudinal slit; however, other arrangements may be used.

[00222] Ainda com referência à Figura 7, cada uma das primeiras cavidades para grampo 810a é orientada em um primeiro ângulo 824a em relação a um primeiro eixo geométrico de referência 997a que é perpendicular ao primeiro eixo geométrico longitudinal 812a. Também na disposição ilustrada, cada uma das segundas cavidades para grampo 810b é orientada em um segundo ângulo 824b em relação a um segundo eixo de referência 997b que é perpendicular ao segundo eixo geométrico longitudinal 812b. Além disso, cada uma das terceiras cavidades para grampo 810c é orientada em um terceiro ângulo 824c em relação a um terceiro eixo de referência 997c que é perpendicular ao terceiro eixo geométrico longitudinal 812c. O primeiro ângulo 824a é diferente do segundo ângulo 824b; entretanto, em outras modalidades, o primeiro ângulo 824a e o segundo ângulo 824b podem ser iguais. O terceiro ângulo 824c é diferente do segundo ângulo 824b; entretanto, em outras modalidades, o terceiro ângulo 824c e o segundo ângulo 824b podem ser iguais. O primeiro ângulo 824a é igual ao terceiro ângulo 824c; entretanto, em outras modalidades, o primeiro ângulo 824a e o terceiro ângulo 824c podem ser diferentes. Em pelo menos uma modalidade, o ângulo 824a pode ser de aproximadamente quarenta e cinco (45) graus (com um intervalo de ± trinta (30) graus por exemplo); o ângulo 824b pode ser de aproximadamente cinquenta (50) graus (com um intervalo de ± trinta (30) graus, por exemplo); e o ângulo 824c pode ser de aproximadamente cinquenta (45) graus (com um intervalo de ± trinta (30) graus, por exemplo);[00222] Still referring to Figure 7, each of the first clip cavities 810a is oriented at a first angle 824a with respect to a first reference axis 997a that is perpendicular to the first longitudinal axis 812a. Also in the illustrated arrangement, each of the second clip pockets 810b is oriented at a second angle 824b with respect to a second reference axis 997b that is perpendicular to the second longitudinal axis 812b. Furthermore, each of the third clip pockets 810c is oriented at a third angle 824c relative to a third reference axis 997c that is perpendicular to the third longitudinal axis 812c. First angle 824a is different from second angle 824b; however, in other embodiments, first angle 824a and second angle 824b may be the same. Third angle 824c is different from second angle 824b; however, in other embodiments, third angle 824c and second angle 824b may be the same. First angle 824a is equal to third angle 824c; however, in other embodiments, the first angle 824a and the third angle 824c may be different. In at least one embodiment, angle 824a may be approximately forty-five (45) degrees (with a range of ± thirty (30) degrees for example); angle 824b can be approximately fifty (50) degrees (with a range of ± thirty (30) degrees, for example); and angle 824c may be approximately fifty (45) degrees (with a range of ± thirty (30) degrees, for example);

[00223] O cartucho de grampos 800 é configurado para implantar o padrão de grampos 813 representado na Figura 9. O cartucho de grampos 800 é configurado para implantar uma primeira fileira 817 de grampos 820a ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 822a, uma segunda fileira 818 de grampos 820b ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 822b, e uma terceira fileira 819 de grampos 820c, ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 822c. Em vários casos, o cartucho de grampos 800 é configurado para implantar uma primeira fileira 817 de grampos 820a, uma segunda fileira 818 de grampos 820b, e uma terceira fileira 819 de grampos 820c, em um primeiro lado de uma incisão longitudinal 826, e uma primeira fileira 817 de grampos 820a, uma segunda fileira 818 de grampos 820b e uma terceira fileira 819 de grampos 820c, em um segundo lado da incisão longitudinal 826. As primeiras fileiras 817 de grampos 820a podem ser posicionadas adjacentes à incisão longitudinal 826 e a terceira fileira 819 de grampos 820c pode ser posicionada ainda mais distante da incisão longitudinal 826. Cada segunda fileira 818 de grampos 820b pode ser posicionada em posição intermediária a uma primeira fileira 817 de grampos 820a e uma terceira fileira 819 de grampos 820c.[00223] The staple cartridge 800 is configured to deploy the staple pattern 813 shown in Figure 9. The staple cartridge 800 is configured to deploy a first row 817 of staples 820a along a first longitudinal axis 822a, a second row 818 of staples 820b along a second longitudinal axis 822b, and a third row 819 of staples 820c along a third longitudinal axis 822c. In various cases, the staple cartridge 800 is configured to deploy a first row 817 of staples 820a, a second row 818 of staples 820b, and a third row 819 of staples 820c, on a first side of a longitudinal incision 826, and a first row 817 of staples 820a, a second row 818 of staples 820b, and a third row 819 of staples 820c, on a second side of the longitudinal incision 826. The first rows 817 of staples 820a may be positioned adjacent the longitudinal incision 826 and the third row 819 of staples 820c can be positioned further away from the longitudinal incision 826. Each second row 818 of staples 820b can be positioned intermediate a first row 817 of staples 820a and a third row 819 of staples 820c.

[00224] Além do exposto acima, os primeiros grampos 820a são armazenados, de modo removível, nas primeiras cavidades para grampo 810a, os segundos grampos 820b são armazenados, de modo removível, nas segundas cavidades para grampo 810b, e os terceiros grampos 820c são armazenados, de modo removível, nas terceiras cavidades para grampo 810c. As cavidades para grampo 810a a 810c são configuradas e dispostas para implantar os grampos 820a a 820c na disposição representada nas Figuras 9 e 10. Por exemplo, os primeiros grampos 820a são orientados no primeiro ângulo 824a em relação a um primeiro eixo de referência 999a que é perpendicular ao primeiro eixo geométrico longitudinal 822a. Os segundos grampos 820b são orientados no segundo ângulo 824b em relação a um segundo eixo de referência 999b que é perpendicular ao segundo eixo geométrico longitudinal 822b. Os terceiros grampos 820c são orientados no terceiro ângulo 824c em relação a um terceiro eixo de referência 999c que é perpendicular ao terceiro eixo geométrico longitudinal 822c.[00224] In addition to the above, the first clips 820a are removablely stored in the first clip cavities 810a, the second clips 820b are removablely stored in the second clip cavities 810b, and the third clips 820c are removablely stored in the third clip wells 810c. Clamp cavities 810a-810c are configured and arranged to deploy clamps 820a-820c in the arrangement shown in Figures 9 and 10. For example, first clamps 820a are oriented at first angle 824a with respect to a first reference axis 999a which is perpendicular to the first longitudinal axis 822a. The second clamps 820b are oriented at the second angle 824b with respect to a second reference axis 999b which is perpendicular to the second longitudinal axis 822b. The third clamps 820c are oriented at the third angle 824c with respect to a third reference axis 999c which is perpendicular to the third longitudinal axis 822c.

[00225] Os primeiros grampos 820a, os segundos grampos 820b, e os terceiros grampos 820c podem ser posicionados e dispostos de modo a fornecer linhas de grampo "lateralmente sobrepostas". Mais especificamente, novamente com referência à Figura 9, a segunda fileira longitudinal 818 de segundos grampos 820b é posicionada lateralmente em relação à primeira fileira longitudinal 817 de primeiros grampos 820a, de modo que os segundos grampos 820b fiquem alinhados com os vãos existentes entre os primeiros grampos 820a e, de modo similar, a terceira fileira longitudinal 819 de terceiros grampos 820c é posicionada lateralmente em relação à segunda fileira longitudinal 818 de segundos grampos 820b, de modo que os terceiros grampos 820c fiquem alinhados com os vãos entre os segundos grampos 820b. Essa disposição pode limitar o fluxo de sangue do tecido T para a incisão longitudinal 826.[00225] The first staples 820a, the second staples 820b, and the third staples 820c can be positioned and arranged to provide "laterally overlapping" staple lines. More specifically, referring again to Figure 9, the second longitudinal row 818 of second clips 820b is positioned laterally with respect to the first longitudinal row 817 of first clips 820a, so that the second clips 820b are aligned with the gaps between the first clips. clips 820a and, similarly, the third longitudinal row 819 of third clips 820c are positioned laterally of the second longitudinal row 818 of second clips 820b, so that the third clips 820c align with the gaps between the second clips 820b. This arrangement can limit blood flow from the T tissue to the longitudinal incision 826.

[00226] Além do exposto acima, o padrão de grampos descrito na Figura 9 compreende seis fileiras longitudinais de grampos. São previstas outras modalidades que compreendem menos de seis fileiras de grampos, como quatro fileiras de grampos, por exemplo, ou mais de seis fileiras de grampos, como oito fileiras de grampos, por exemplo. Os primeiros grampos 820a, os segundos grampos 820b e os terceiros grampos 820c podem compreender qualquer configuração adequada como, por exemplo, uma configuração em formato de V ou uma configuração em formato de U. Um grampo que compreende uma configuração em formato de V pode incluir uma base ou coroa, uma primeira perna que se estende a partir de uma primeira extremidade da base ou coroa, e uma segunda perna que se estende a partir de uma segunda extremidade da base ou coroa, sendo que a primeira perna e a segunda perna se estendem em direções não paralelas entre si. Um grampo que compreende uma configuração em formato de U pode incluir uma base ou coroa, uma primeira perna que se estende a partir de uma primeira extremidade da base ou coroa, e uma segunda perna que se estende a partir de uma segunda extremidade da base ou coroa, sendo que a primeira perna e a segunda perna se estendem em direções paralelas entre si.[00226] In addition to the above, the staple pattern described in Figure 9 comprises six longitudinal rows of staples. Other embodiments are envisaged comprising less than six rows of staples, such as four rows of staples, for example, or more than six rows of staples, such as eight rows of staples, for example. First clips 820a, second clips 820b and third clips 820c can comprise any suitable configuration, such as, for example, a V-shaped configuration or a U-shaped configuration. a base or crown, a first leg extending from a first end of the base or crown, and a second leg extending from a second end of the base or crown, the first leg and second leg being extend in directions not parallel to each other. A clip comprising a U-shaped configuration can include a base or crown, a first leg extending from a first end of the base or crown, and a second leg extending from a second end of the base or crown. crown, with the first leg and second leg extending in directions parallel to each other.

[00227] Com relação ao padrão de grampos apresentado na Figura 9, por exemplo, cada primeiro grampo 820a compreende uma primeira base ou coroa de grampo 827a (Figura 12) que tem uma primeira perna de grampo proximal 825a e uma primeira perna de grampo distal 823a se projetando a partir da mesma. Um cartucho de grampos 800 configurado para implantar o padrão de grampos 813 descrito na Figura 9 pode incluir uma extremidade proximal 803 e uma extremidade distal 811. A primeira perna do grampo proximal 825a pode estar mais próxima da extremidade proximal 803 do cartucho de grampos 800 do que a primeira perna do grampo distal 823a e, de modo similar, a primeira perna de grampo distal 823a pode estar mais próxima da extremidade distal 811 do cartucho de grampos 800 do que a primeira perna de grampo proximal 825a. A primeira coroa 827a de cada primeiro grampo 820a pode definir um primeiro eixo geométrico de base "FBA". Cada uma dentre a primeira perna de grampo proximal 825a e a primeira perna de grampo distal 823a pode se estender a partir do primeiro eixo geométrico de base FBA. Os primeiros grampos 820a podem ser posicionados e dispostos de modo que os primeiros eixos geométricos de base FBAs se estendam em direção à linha de corte longitudinal 826 e em direção à extremidade distal do cartucho de grampos 800. Dito de outra forma, o primeiro eixo geométrico de base FBA pode ser transversal à fenda alongada 804.[00227] With respect to the staple pattern shown in Figure 9, for example, each first staple 820a comprises a first staple base or crown 827a (Figure 12) having a first proximal staple leg 825a and a first distal staple leg 823a projecting from it. A staple cartridge 800 configured to deploy the staple pattern 813 described in Figure 9 may include a proximal end 803 and a distal end 811. The first leg of the proximal staple 825a may be closest to the proximal end 803 of the staple cartridge 800 of the that the first distal clip leg 823a and, similarly, the first distal clip leg 823a may be closer to the distal end 811 of the staple cartridge 800 than the first proximal clip leg 825a. The first crown 827a of each first clamp 820a may define a first "FBA" base geometry. Each of the first proximal clamp leg 825a and the first distal clamp leg 823a may extend from the first FBA base axis. The first staples 820a may be positioned and arranged so that the first FBA base geometry axes extend toward the slitting line 826 and toward the distal end of the staple cartridge 800. Stated another way, the first axis is base FBA can be transverse to the elongated slot 804.

[00228] Com relação ao padrão de grampos 813 descrito na Figura 9, por exemplo, cada segundo grampo 820b compreende uma segunda base ou coroa de grampo 827b (Figura 12) que tem uma segunda perna de grampo proximal 825b e uma segunda perna de grampo distal 823b se projetando a partir da mesma. A segunda perna do grampo proximal 825b pode estar mais próxima da extremidade proximal 803 do cartucho de grampos 800 do que a segunda perna do grampo distal 823b e, de modo similar, a segunda perna de grampo distal 823b pode estar mais próxima da extremidade distal 811 do cartucho de grampos 800 do que a segunda perna de grampo proximal 825b. A coroa da segunda base 827b de cada segundo grampo 820b pode definir um segundo eixo geométrico de base "SBA". A segunda perna de grampo proximal 825b e a segunda perna de grampo distal 823b podem se estender a partir do segundo eixo geométrico de base SBA. Os segundos grampos 820b podem ser posicionados e dispostos de modo que os segundos eixos geométricos de base SBAs se estendam em direção à incisão longitudinal 826 e em direção à extremidade proximal 803 do cartucho de grampos 800. No exemplo ilustrado, os segundos eixos geométricos de base SBA são transversais aos primeiros eixos geométricos de base, bem como à fenda alongada 804.[00228] With respect to the staple pattern 813 depicted in Figure 9, for example, each second staple 820b comprises a second staple base or crown 827b (Figure 12) having a second proximal staple leg 825b and a second staple leg distal 823b projecting therefrom. The second proximal clip leg 825b may be closer to the proximal end 803 of the staple cartridge 800 than the second distal clip leg 823b, and similarly the second distal clip leg 823b may be closer to the distal end 811 of the staple cartridge 800 than the second proximal staple leg 825b. The second base crown 827b of each second clamp 820b may define a second base axis "SBA". The second proximal clamp leg 825b and the second distal clamp leg 823b may extend from the second SBA base axis. The second staples 820b can be positioned and arranged so that the second base geometry axes SBAs extend towards the longitudinal incision 826 and towards the proximal end 803 of the staple cartridge 800. In the illustrated example, the second base geometry axes SBA are transverse to the first base axes as well as the elongated slot 804.

[00229] No que diz respeito ao padrão de grampos 813 descrito na Figura 9, por exemplo, cada terceiro grampo 820c compreende uma terceira base ou coroa 827c (Figura 12) que tem uma terceira perna de grampo proximal 825c e uma terceira perna de grampo distal 823c se projetando a partir da mesma. A terceira perna de grampo proximal 825c pode estar mais próxima da extremidade proximal 803 do cartucho de grampos 800 do que a terceira perna de grampo distal 823c e, de modo similar, a terceira perna de grampo distal 823c pode estar mais próxima da extremidade distal 811 do cartucho de grampos 800 do que a terceira perna de grampo proximal 825c. A terceira coroa 827c de cada terceiro grampo 820c pode definir um terceiro eixo geométrico de base "TBA". A terceira perna de grampo proximal 825c e a terceira perna de grampo distal 823c podem se estender a partir do terceiro eixo geométrico de base TBA. Os terceiros grampos 820c podem ser posicionados e dispostos de modo que os terceiros eixos geométricos de base TBAs se estendam em direção à linha de corte longitudinal 826 e em direção à extremidade distal do cartucho de grampos. No exemplo ilustrado, os terceiros eixos geométricos de base TBA são paralelos aos primeiros eixos geométricos de base FBA e são transversais aos segundos eixos geométricos de base SBA, bem como à fenda alongada 804. Isso é apenas uma modalidade exemplificadora e qualquer disposição adequada pode ser usada.[00229] With regard to the staple pattern 813 depicted in Figure 9, for example, each third staple 820c comprises a third base or crown 827c (Figure 12) that has a third proximal staple leg 825c and a third staple leg distal 823c projecting therefrom. Proximal third clip leg 825c may be closer to proximal end 803 of staple cartridge 800 than distal third clip leg 823c, and similarly, distal third clip leg 823c may be closer to distal end 811 of the staple cartridge 800 than the third proximal staple leg 825c. The third crown 827c of every third clamp 820c may define a third base axis "TBA". The third proximal clamp leg 825c and the third distal clamp leg 823c may extend from the third TBA base axis. The third staples 820c may be positioned and arranged so that the third TBAs base axes extend toward the longitudinal sever line 826 and toward the distal end of the staple cartridge. In the illustrated example, the third base geometry axes TBA are parallel to the first base geometry axes FBA and are transverse to the second base geometry axes SBA as well as the elongated slot 804. This is an exemplary embodiment only and any suitable arrangement can be used. used.

[00230] Adicionalmente ao exposto acima, os primeiros grampos 820a abarcam o primeiro eixo geométrico longitudinal 822a. Consulte a Figura 9. As primeiras pernas distais 823a dos primeiros grampos 820a são posicionadas em um lado do primeiro eixo geométrico longitudinal 822a, e as primeiras pernas proximais 825a são posicionadas no outro lado do primeiro eixo geométrico longitudinal 822a. Em outras palavras, as pernas dos primeiros grampos 820a estão deslocadas com relação ao primeiro eixo geométrico longitudinal 822a. São previstas modalidades alternativas nas quais os primeiros grampos 820a são alinhados, ou colineares, com o primeiro eixo geométrico longitudinal 822a. Os segundos grampos 820b abarcam o segundo eixo geométrico longitudinal 822b. As segundas pernas distais 823b dos segundos grampos 820b são posicionadas em um lado do segundo eixo geométrico longitudinal 822b, e as segundas pernas proximais 825b são posicionadas no outro lado do segundo eixo geométrico longitudinal 822b. Em outras palavras, as pernas dos segundos grampos 820b são deslocadas em relação ao segundo eixo geométrico longitudinal 822b. Modalidades alternativas são previstas, nas quais os segundos grampos 820b são alinhados ou são colineares com o segundo eixo geométrico longitudinal 822b.[00230] In addition to the above, the first clamps 820a span the first longitudinal axis 822a. See Figure 9. The first distal legs 823a of the first clamps 820a are positioned on one side of the first longitudinal axis 822a, and the first proximal legs 825a are positioned on the other side of the first longitudinal axis 822a. In other words, the legs of the first clamps 820a are offset with respect to the first longitudinal axis 822a. Alternative embodiments are envisaged in which the first clamps 820a are aligned, or collinear, with the first longitudinal axis 822a. The second clamps 820b span the second longitudinal axis 822b. The second distal legs 823b of the second clamps 820b are positioned on one side of the second longitudinal axis 822b, and the second proximal legs 825b are positioned on the other side of the second longitudinal axis 822b. In other words, the legs of the second clamps 820b are offset with respect to the second longitudinal axis 822b. Alternative embodiments are envisaged in which the second clamps 820b are aligned or are collinear with the second longitudinal axis 822b.

[00231] No exemplo ilustrado, os terceiros grampos 820c abarcam o terceiro eixo geométrico longitudinal 820c. As terceiras pernas distais 823c dos terceiros grampos 820c são posicionadas em um lado do terceiro eixo geométrico longitudinal 820c, e as terceiras pernas proximais 825c são posicionadas no outro lado do terceiro eixo geométrico longitudinal 822c. Em outras palavras, as pernas dos terceiros grampos 820c são deslocadas em relação ao terceiro eixo geométrico longitudinal 822c. Modalidades alternativas são previstas, nas quais os terceiros grampos 820c são alinhados ou são colineares com o terceiro eixo geométrico longitudinal 822c. Em certas modalidades, um primeiro grampo 820a pode compreender uma primeira perna proximal 825a que é alinhada com a segunda perna distal 823b de um segundo grampo adjacente 820b. De modo similar, um terceiro grampo 820c pode compreender uma terceira perna proximal 825c que é alinhada com a segunda perna distal 823b de um segundo grampo adjacente 820b. Em várias modalidades, um primeiro grampo 820a pode compreender uma primeira perna proximal 825a que é posicionada distalmente em relação à segunda perna distal 823b de um segundo grampo adjacente 820b. De modo similar, um terceiro grampo 820c pode compreender uma terceira perna proximal 825c que é posicionada distalmente em relação à segunda perna distal 823b de um segundo grampo adjacente 820b. A fileira de segundos grampos 820b é delimitada pela fileira de primeiros grampos 820a e pela fileira de terceiros grampos 820c. Um segundo grampo 820b é delimitado em um lado por um primeiro grampo 820a, e em outro lado por um terceiro grampo 820c. Mais particularmente, um primeiro grampo 820a é posicionado lateralmente para dentro em relação à segunda perna proximal 825b de um segundo grampo 820b e, de modo similar, um terceiro grampo 820c é posicionado lateralmente para fora em relação à segunda perna distal 823b do segundo grampo 820b. Como resultado, os primeiros grampos 820a podem fornecer uma delimitação em um lado dos segundos grampos 820b e os terceiros grampos 820b podem fornecer uma delimitação no outro lado dos segundos grampos 820b.[00231] In the illustrated example, the third clamps 820c span the third longitudinal axis 820c. Third distal legs 823c of third clamps 820c are positioned on one side of third longitudinal axis 820c, and third proximal legs 825c are positioned on the other side of third longitudinal axis 822c. In other words, the legs of the third clamps 820c are offset with respect to the third longitudinal axis 822c. Alternative embodiments are envisaged in which third clamps 820c are aligned or are collinear with third longitudinal axis 822c. In certain embodiments, a first clamp 820a may comprise a first proximal leg 825a that is aligned with the second distal leg 823b of an adjacent second clamp 820b. Similarly, a third clamp 820c may comprise a third proximal leg 825c that is aligned with the second distal leg 823b of an adjacent second clamp 820b. In various embodiments, a first clamp 820a may comprise a first proximal leg 825a that is positioned distally with respect to a second distal leg 823b of an adjacent second clamp 820b. Similarly, a third clamp 820c may comprise a third proximal leg 825c that is positioned distally with respect to the distal second leg 823b of an adjacent second clamp 820b. Row of second staples 820b is bounded by row of first staples 820a and row of third staples 820c. A second clamp 820b is bounded on one side by a first clamp 820a, and on the other side by a third clamp 820c. More particularly, a first clamp 820a is positioned laterally inward relative to the second proximal leg 825b of a second clamp 820b, and similarly, a third clamp 820c is positioned laterally outward relative to the distal second leg 823b of the second clamp 820b . As a result, the first clamps 820a can provide a boundary on one side of the second clamps 820b and the third clamps 820b can provide a boundary on the other side of the second clamps 820b.

[00232] Um padrão de grampos 829 tradicional é ilustrado na Figura 11. Esse padrão de grampos 829 compreende uma primeira fileira 836 de primeiros grampos 830a posicionada ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 832a, uma segunda fileira 838 de segundos grampos 830b posicionada ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 832b, e uma terceira fileira 840 de grampos 830c posicionada ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 832c posicionado em um primeiro lado de uma incisão longitudinal 835 no tecido T. Os primeiros grampos 830a são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, com o primeiro eixo geométrico longitudinal 832a; os segundos grampos 830b são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, com o segundo eixo geométrico longitudinal 832b; e os terceiros grampos 830c são alinhados, ou ao menos substancialmente alinhados, com o terceiro eixo geométrico longitudinal 832c. Em outras palavras, os primeiros grampos 830a não são orientados em um ângulo em relação ao primeiro eixo geométrico longitudinal 832a, os segundos grampos 830b não são orientados em um ângulo em relação ao segundo eixo geométrico longitudinal 832b, e os terceiros grampos 830c não são orientados em um ângulo em relação ao terceiro eixo geométrico longitudinal 832c. Esse padrão de grampos tradicional também compreende uma primeira fileira 836 de grampos 830a posicionada ao longo de um primeiro eixo geométrico longitudinal 832a, uma segunda fileira 838 de grampos 830b posicionada ao longo de um segundo eixo geométrico longitudinal 832b, e uma terceira fileira 840 de grampos 830c posicionada ao longo de um terceiro eixo geométrico longitudinal 832c posicionado em um segundo lado, ou lado oposto, da incisão longitudinal 835.[00232] A traditional staple pattern 829 is illustrated in Figure 11. This staple pattern 829 comprises a first row 836 of first staples 830a positioned along a first longitudinal axis 832a, a second row 838 of second staples 830b positioned to the along a second longitudinal axis 832b, and a third row 840 of staples 830c positioned along a third longitudinal axis 832c positioned on a first side of a longitudinal incision 835 in the fabric T. The first staples 830a are aligned, or along a least substantially aligned, with the first longitudinal axis 832a; the second clips 830b are aligned, or at least substantially aligned, with the second longitudinal axis 832b; and the third clamps 830c are aligned, or at least substantially aligned, with the third longitudinal axis 832c. In other words, the first clamps 830a are not oriented at an angle to the first longitudinal axis 832a, the second clamps 830b are not oriented at an angle to the second longitudinal axis 832b, and the third clamps 830c are not oriented at an angle to the third longitudinal axis 832c. This traditional staple pattern also comprises a first row 836 of staples 830a positioned along a first longitudinal axis 832a, a second row 838 of staples 830b positioned along a second longitudinal axis 832b, and a third row 840 of staples 830c positioned along a third longitudinal axis 832c positioned on a second side, or opposite side, of longitudinal incision 835.

[00233] Quando uma força de tração longitudinal for aplicada ao tecido T grampeado pelo padrão de grampos 829 ilustrado na Figura 11, o tecido T se estenderá longitudinalmente. Além disso, em vários casos, os grampos 830a, 830b e 830c podem transladar-se longitudinalmente, conforme o tecido é estirado longitudinalmente. Tal disposição pode ser adequada em muitas circunstâncias; entretanto, os grampos 830a, 830b e 830c podem restringir o estiramento e/ou o movimento do tecido T. Em alguns casos, o tecido T que foi grampeado pelos grampos 830a, 830b e 830c pode ser muito menos flexível que o tecido adjacente que não foi grampeado. Em outras palavras, o padrão de grampos 829 que compreende os grampos 830a, 830b e 830c pode criar uma mudança súbita nas propriedades materiais do tecido. Em ao menos um exemplo, um grande gradiente de deformação pode ser criado no tecido T como resultado do padrão de grampos que, por sua vez, pode criar um grande gradiente de tensão mecânica no interior do tecido T.[00233] When a longitudinal pulling force is applied to the stapled T fabric by the staple pattern 829 illustrated in Figure 11, the T fabric will extend longitudinally. Additionally, in many instances, clips 830a, 830b, and 830c may translate longitudinally as the fabric is stretched longitudinally. Such an arrangement may be appropriate in many circumstances; however, staples 830a, 830b, and 830c may restrict stretching and/or movement of the tissue T. In some cases, tissue T that has been stapled by staples 830a, 830b, and 830c may be much less flexible than adjacent tissue that is not was stapled. In other words, the staple pattern 829 comprising staples 830a, 830b and 830c can create a sudden change in the material properties of the fabric. In at least one example, a large strain gradient can be created in the T-tissue as a result of the staple pattern, which in turn can create a large mechanical stress gradient within the T-tissue.

[00234] Quando os grampos 830a a 830c são ejetados do cartucho de grampos, as pernas dos grampos podem perfurar o tecido T. Como resultado, as pernas de grampo podem criar orifícios no tecido. Vários tipos de tecido são resilientes e podem se estender em torno das pernas do grampo, conforme as pernas de grampo passam através do tecido. Em vários casos, a resiliência do tecido pode permitir que o tecido estire e retorne resilientemente em direção às pernas do grampo para reduzir ou eliminar vãos presentes entre o tecido e as pernas do grampo. Tal resiliência ou elasticidade pode, também, permitir que o tecido se estire quando uma força de estiramento for aplicada ao tecido; entretanto, tal resiliência pode ser inibida por certos padrões de grampos. Em ao menos um caso, o padrão de grampos 829, representado na Figura 11, pode inibir o estiramento longitudinal do tecido. Quando uma força de estiramento longitudinal for aplicada ao tecido grampeado pelo padrão de grampos da Figura 11, o tecido pode começar a se desprender das pernas do grampo e a criar vãos entre as mesmas. Em alguns casos, especialmente em aplicações de ressecção bariátrica, esses vãos podem resultar em um aumento de sangramento do tecido do estômago. Em certos casos, especialmente em aplicações de ressecção pulmonar, podem ocorrer vazamentos de ar no tecido pulmonar, por exemplo.[00234] When staples 830a to 830c are ejected from the staple cartridge, the staple legs can puncture the T tissue. As a result, the staple legs can create holes in the tissue. Many types of fabric are resilient and can stretch around the staple legs as the staple legs pass through the fabric. In many cases, the resilience of the fabric can allow the fabric to stretch and resiliently return towards the staple legs to reduce or eliminate gaps present between the fabric and the staple legs. Such resiliency or elasticity may also allow the fabric to stretch when a stretching force is applied to the fabric; however, such resiliency can be inhibited by certain staple patterns. In at least one case, the staple pattern 829, shown in Figure 11, can inhibit longitudinal stretching of the fabric. When a longitudinal stretch force is applied to fabric stapled by the staple pattern of Figure 11, the fabric may begin to pull away from the staple legs and create gaps between them. In some cases, especially in bariatric resection applications, these gaps can result in increased bleeding of stomach tissue. In certain cases, especially in lung resection applications, air leaks can occur in lung tissue, for example.

[00235] O padrão de grampos 813, representado nas Figuras 9 e 10, é mais flexível ou elástico do que as disposições de padrão de grampos "tradicionais" 829 do tipo representado na Figura 11. Por exemplo, quando uma força de tração longitudinal é aplicada ao tecido T, agora com referência à Figura 10, os grampos 820a, 820b e 820c podem, em primeiro lugar, transladar-se longitudinalmente conforme o tecido é estirado longitudinalmente e/ou, em segundo lugar, girar conforme o tecido é estirado longitudinalmente. Além disso, o padrão de grampos maleável 813, representado na Figura 9, pode reduzir ou eliminar os vãos entre as pernas de grampo e o tecido T quando uma força de estiramento longitudinal é aplicada ao tecido e, como resultado, reduzir o sangramento e/ou vazamentos de ar entre as pernas de grampo e o tecido. O padrão de grampos 813, representado na Figura 9, é representado em uma condição não estirada. Quando o tecido grampeado pelo padrão de grampos representado na Figura 9 é estirado longitudinalmente, os grampos podem se mover longitudinalmente com o tecido e/ou girar dentro do tecido, conforme ilustrado na Figura 10. O Pedido de Patente US n° de série 14/498.121, intitulado "FASTENER CARTRIDGE FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE", depositado em 26 setembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada por referência, revela várias vantagens, bem como outras variações das linhas de grampo elásticas ou maleáveis descritas acima.[00235] The staple pattern 813, shown in Figures 9 and 10, is more flexible or elastic than "traditional" staple pattern arrangements 829 of the type depicted in Figure 11. For example, when a longitudinal pulling force is applied to the fabric T, now referring to Figure 10, the clamps 820a, 820b and 820c can firstly translate longitudinally as the fabric is stretched longitudinally and/or, secondly, rotate as the fabric is stretched longitudinally . In addition, the pliable staple pattern 813, depicted in Figure 9, can reduce or eliminate gaps between the staple legs and the fabric T when a longitudinal stretch force is applied to the fabric and, as a result, reduce bleeding and/or or air leaks between the staple legs and the fabric. Staple pattern 813, shown in Figure 9, is shown in an unstretched condition. When fabric stapled by the staple pattern shown in Figure 9 is stretched longitudinally, the staples can move longitudinally with the fabric and/or rotate within the fabric, as illustrated in Figure 10. US Patent Application Serial No. 14/ 498,121, entitled "FASTENER CARTRIDGE FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE", filed September 26, 2014, the description of which is incorporated herein by reference, discloses several advantages, as well as other variations of the elastic or pliable staple lines described above.

[00236] Conforme indicado acima, os grampos 820a, 820b, 820c são suportados em acionadores correspondentes 900a, 900b que são suportados de modo móvel em cavidades formadas no corpo de cartucho 802. Para se obter grampos com formatos "formados" consistentes, pode ser desejável que cada um dos grampos saia de sua respectiva cavidade de modo que as pernas de grampo fiquem genericamente perpendiculares à porção correspondente da superfície inferior formadora de grampo 714 da bigorna 710. Conforme indicado acima, os acionadores de grampo nos quais são suportados os grampos são conduzidos para cima quando eles são colocados de maneira acionável pelas rampas ou pelos membros de came correspondentes do deslizador em movimento distal ou membro de came 760. Como as rampas do deslizador se movem em direções que são essencialmente transversais à direção na qual os acionadores estão se movendo, o movimento de acionamento aplicado pelas rampas do deslizador aos acionadores poderia, em certos momentos, distorcer um acionador de grampo dentro de sua respectiva cavidade enquanto ele é conduzido para cima em seu interior. Essa distorção dos um ou mais acionadores de grampo pode indesejavelmente resultar, em primeiro lugar, em um aumento na força necessária para acionar o feixe de disparo e/ou, em segundo lugar, resultar na distorção dos grampos à medida que são ejetados do corpo de cartucho, o que poderia, por fim, levar a grampos formados de forma inconsistente, ou mesmo a grampos malformados. Dessa forma, pode ser desejável empregar disposições de acionador de grampos e disposições de corpo de cartucho correspondentes que permitam quantidades suficientes de suporte aos acionadores de grampo, à medida em que entram em contato de acionamento com as rampas de deslizador.[00236] As indicated above, the clips 820a, 820b, 820c are supported on corresponding drivers 900a, 900b which are movably supported in cavities formed in the cartridge body 802. To obtain clips with consistent "formed" shapes, it can be It is desirable that each of the staples come out of its respective cavity so that the staple legs are generally perpendicular to the corresponding portion of the bottom staple forming surface 714 of the anvil 710. As indicated above, the staple drivers on which the staples are supported are driven upwards when they are operably placed by the ramps or corresponding cam members of the distally moving slider or cam member 760. As the slider ramps move in directions that are essentially transverse to the direction in which the drivers are moving moving, the drive motion applied by the slider ramps to the drives could, at certain times, os, distort a staple driver within its respective cavity as it is driven upward within it. Such distortion of the one or more staple drivers may undesirably result, first, in an increase in the force required to drive the firing beam and/or, second, result in distortion of the staples as they are ejected from the body of a cartridge, which could ultimately lead to inconsistently formed staples, or even malformed staples. As such, it may be desirable to employ staple driver arrangements and corresponding cartridge body arrangements that allow sufficient amounts of support for the staple drivers as they come into driving contact with the slider ramps.

[00237] As Figuras 12 a 14 ilustram um acionador de grampos 900a, de acordo com pelo menos uma modalidade da presente invenção. Em pelo menos uma disposição, os acionadores de grampo 900b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampo 900a. Como pode ser visto na Figura 12, um acionador de grampos 900a pode suportar três grampos 820a, 820b, 820c sobre o mesmo. O acionador de grampo 900a inclui uma primeira porção, ou porção mais interna, do suporte de grampo 910 que é configurada para suportar sobre si um primeiro grampo 820a, uma segunda porção, ou porção central, do suporte de grampo 930 que é configurada para suportar sobre si um segundo grampo 820b, e uma terceira porção, ou porção mais externa, do suporte de grampo 950 que é configurada para suportar sobre si um terceiro grampo 820c. Como usado neste contexto, o termo "mais interno" refere-se à porção de suporte de grampos que está mais próxima à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802, e o termo "mais externo" refere-se à porção de suporte de grampos que é mais distante da fenda alongada 804.[00237] Figures 12 to 14 illustrate a staple driver 900a, according to at least one embodiment of the present invention. In at least one arrangement, clip drivers 900b may be mirror images of clip drivers 900a. As seen in Figure 12, a staple driver 900a can hold three staples 820a, 820b, 820c thereon. The clip driver 900a includes a first, or innermost portion, of the clip support 910 that is configured to support a first clip 820a thereover, a second, or center portion, of the clip support 930 that is configured to support thereover a second clip 820b, and a third, or outermost portion, of the clip support 950 which is configured to support a third clip 820c thereover. As used in this context, the term "innermost" refers to the staple support portion that is closest to the elongated slot 804 in cartridge body 802, and the term "outermost" refers to the staple support portion which is furthest from the elongated slit 804.

[00238] Como pode ser visto na Figura 12, a primeira porção de suporte de grampo 910 compreende uma primeira coluna de suporte distal 914 e uma primeira coluna de suporte proximal 918. A primeira porção de suporte de grampos 910 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 916 e uma primeira armação de suporte proximal 920 para suportar as porções da primeira coroa de grampo 827a. Como pode ser visto na Figura 12, quando a primeira coroa de grampo 827a do primeiro grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 916 e 920, a primeira perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 914, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 918.[00238] As seen in Figure 12, the first clamp support portion 910 comprises a first distal support column 914 and a first proximal support column 918. The first clamp support portion 910 further includes a first clamp frame distal support 916 and a first proximal support frame 920 for supporting the first clamp crown portions 827a. As seen in Figure 12, when the first clamp crown 827a of the first clamp 820a is supported on support frames 916 and 920, the first distal leg 823a is essentially axially aligned with the first distal support column 914, and the first proximal leg 825a is essentially axially aligned with the first proximal support column 918.

[00239] Ainda com referência à Figura 12, o acionador 900a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 930 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 934 e uma segunda coluna de suporte proximal 938. A segunda porção de suporte de grampo 930 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 936 e uma segunda armação de suporte proximal 940 para suportar, em seu interior, porções da segunda coroa de grampo 827b. Como pode também ser visto na Figura 12, quando a segunda coroa de grampo 827b do segundo grampo 820b é suportada nas segundas armações 936, 940, a segunda perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 934, e a segunda perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 938.[00239] Still referring to Figure 12, the driver 900a further comprises a second clamp support portion 930 comprising a second distal support column 934 and a second proximal support column 938. The second clamp support portion 930 includes additionally a second distal support frame 936 and a second proximal support frame 940 for supporting portions of the second clip crown 827b therein. As can also be seen in Figure 12, when the second clip crown 827b of the second clip 820b is supported on the second frames 936, 940, the second distal leg 823b is essentially axially aligned with the second distal support post 934, and the second proximal leg 825b is essentially axially aligned with second proximal support column 938.

[00240] Como pode também ser visto na Figura 12, o acionador 900a compreende uma terceira porção de suporte de grampo 950 que inclui uma terceira coluna de suporte distal 954 e uma terceira coluna de suporte proximal 958. A terceira porção de suporte de grampo 950 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 956 e uma terceira armação de suporte proximal 960, que são configuradas para suportar, em seu interior, porções da terceira coroa de grampo 827c do terceiro grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 12, quando a terceira coroa 827c do terceiro grampo 820c é suportada nas terceiras armações 956, 960, a terceira perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte distal 954 e a terceira perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 958.[00240] As can also be seen in Figure 12, the driver 900a comprises a third clamp support portion 950 which includes a third distal support column 954 and a third proximal support column 958. The third clamp support portion 950 it further includes a third distal support frame 956 and a third proximal support frame 960 that are configured to support, within them, portions of the third clip crown 827c of the third clip 820c. As seen in Figure 12, when the third crown 827c of the third clamp 820c is supported on the third frames 956, 960, the third distal leg 823c is essentially axially aligned with the third distal support column 954 and the third proximal leg 825c is essentially axially aligned with the third proximal support column 958.

[00241] Ainda com referência às Figuras 12 a 14, em pelo menos uma disposição a primeira porção de suporte de grampo 910 é acoplada à segunda porção de suporte de grampo 930 por um primeiro membro de conexão, ou um membro de conexão distal, 970. O primeiro membro de conexão 970 inclui uma primeira porção de came que tem uma primeira superfície de came ou rampa 974 formada em seu lado inferior. A segunda porção de suporte de grampo 930 é, de modo semelhante, conectada à terceira porção de suporte de grampo 950 por um segundo membro de conexão, ou um membro de conexão proximal, 980. Um segundo membro de came 982 projeta-se a partir da, ou é fixado à, terceira porção de suporte de grampo 950 e tem uma segunda superfície de came ou rampa 984 formada sobre si. Na disposição ilustrada, a primeira e a segunda superfícies de came 974, 984 são formadas com o mesmo ângulo e são essencialmente paralelas uma à outra. Em outras disposições, entretanto, a primeira e a segunda superfícies de came 974, 984 podem diferir uma da outra. O ângulo de came da primeira e da segunda superfície de came 974, 984 pode estar relacionado aos ângulos de came das correspondentes superfícies de rampa ou de came do deslizador 760. Em pelo menos uma modalidade, o acionador de grampo 900a (e 900b) é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções do acionador de grampos 900a (e 900b) podem ser fabricadas separadamente de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00241] Still referring to Figures 12 to 14, in at least one arrangement the first clip support portion 910 is coupled to the second clip support portion 930 by a first connecting member, or a distal connecting member, 970 The first connecting member 970 includes a first cam portion having a first cam or ramp surface 974 formed on its underside. The second clip support portion 930 is similarly connected to the third clip support portion 950 by a second connecting member, or a proximal connecting member, 980. A second cam member 982 projects from from, or attached to, the third clip support portion 950 and has a second cam or ramp surface 984 formed thereover. In the illustrated arrangement, the first and second cam surfaces 974, 984 are formed at the same angle and are essentially parallel to each other. In other arrangements, however, the first and second cam surfaces 974, 984 may differ from each other. The cam angle of the first and second cam surfaces 974, 984 may be related to the cam angles of the corresponding slider ramp or cam surfaces 760. In at least one embodiment, the clamp driver 900a (and 900b) is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the staple driver 900a (and 900b) may be fabricated separately from other materials, and secured together by adhesive, solder, etc.

[00242] A Figura 15 é uma vista em perspectiva inferior de uma porção de uma forma do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 802. Conforme indicado acima, em pelo menos uma modalidade o corpo de cartucho 802 inclui uma fenda alongada 804 que pode ser disposta centralmente no corpo 802. Na modalidade representada na Figura 15, por exemplo, a fenda alongada 804 bifurca o corpo de cartucho 802 em duas porções de corpo 850, 870 e se estende ao longo do eixo geométrico do cartucho disposto centralmente "CA". Como pode ser visto naquela Figura, a primeira porção de corpo 850 inclui uma primeira porção de parede do cartucho 852, que inclui primeiros sulcos ou fendas de suporte 854 que estão dispostos, cada um, em um correspondente primeiro eixo geométrico de fenda "FSA", que é transversal ao eixo geométrico de cartucho CA. A primeira porção de corpo 850 inclui adicionalmente uma segunda porção de parede de cartucho 856 que contém, em seu interior, segundos sulcos ou fendas de suporte 858 que são dispostos cada qual em um correspondente segundo eixo geométrico de fenda "SSA", que é transversal ao eixo geométrico de cartucho CA. Localizada entre a primeira porção de parede do cartucho 852 e a segunda porção de parede de cartucho 856, está uma pluralidade de guias de acionador de grampo 860 espaçadas entre si. Em pelo menos uma disposição, as guias do acionador de grampo 860 são integralmente formadas com uma ou ambas as porções de parede de cartucho 852, 856 no corpo do cartucho 802. Em outras disposições, as guias do acionador de grampos 860 são fixadas às porções de parede do corpo de cartucho 802. Cada guia do acionador de grampos 860 pode ser configurada para intertravar de maneira deslizante ou, em outras palavras, suportar de maneira deslizante dois acionadores de grampo 900a adjacentes. Consulte a Figura 17.[00242] Figure 15 is a bottom perspective view of a portion of a surgical staple cartridge body shape 802. As indicated above, in at least one embodiment the cartridge body 802 includes an elongated slot 804 that can be disposed centrally in the body 802. In the embodiment depicted in Figure 15, for example, the elongated slot 804 bisects the cartridge body 802 into two body portions 850, 870 and extends along the axis of the centrally disposed cartridge "CA". As seen in that Figure, the first body portion 850 includes a first cartridge wall portion 852 which includes first support grooves or slots 854 that are each disposed on a corresponding first slot axis "FSA" , which is transverse to the CA cartridge axis. The first body portion 850 further includes a second cartridge wall portion 856 which contains, within it, second support grooves or slots 858 which are each disposed on a corresponding second slot axis "SSA", which is transverse to the CA cartridge geometry axis. Located between the first cartridge wall portion 852 and the second cartridge wall portion 856 are a plurality of spaced apart clip driver guides 860. In at least one arrangement, the staple driver guides 860 are integrally formed with one or both of the cartridge wall portions 852, 856 in the cartridge body 802. In other arrangements, the staple driver guides 860 are attached to the portions wall of cartridge body 802. Each staple driver guide 860 may be configured to slide interlock, or in other words, slide support two adjacent staple drivers 900a. See Figure 17.

[00243] Agora com referência às Figuras 16 e 17, em ao menos uma disposição, cada um dos acionadores de grampo 900a inclui fendas opostas em formato de gancho, 901, 903 que são configuradas para ser "engatadas por gancho" pelas correspondentes porções em formato de gancho opostas 862, 864, respectivamente, da guia do acionador de grampos 860. As porções em formato de gancho 862 são configuradas para suportar de maneira deslizante a primeira coluna de suporte proximal 918 de um acionador de grampo 900a correspondente, e as porções em formato de gancho 864 são configuradas para suportar de maneira deslizante uma terceira coluna de suporte distal 954 de um acionador de grampo 900a correspondente. Além disso, o guia do acionador de grampos 860 inclui adicionalmente uma fenda proximal 863 que é configurada para suportar de maneira deslizante a segunda coluna de suporte distal 934 de um acionador de grampo correspondente 900a bem como uma fenda distal 868 que é configurada para suportar de maneira deslizante a segunda coluna de suporte proximal 938 do acionador de grampos 900a correspondente. Dessa forma, cada acionador de grampos 900a que esteja em engate deslizante com uma guia de acionador de grampo 860 correspondente pode ser movido de maneira deslizante em relação à guia do acionador de grampo 860, quando o acionador de grampo 900a é colocado em contato de acionamento com as rampas ou superfícies de came 762, 764 do deslizador.[00243] Referring now to Figures 16 and 17, in at least one arrangement, each of the clip drivers 900a includes opposing hook-shaped slots, 901, 903 that are configured to be "hook-engaged" by corresponding portions in opposing hook-shaped portions 862, 864, respectively, of the staple driver guide 860. The hook-shaped portions 862 are configured to slidably support the first proximal support column 918 of a corresponding staple driver 900a, and the portions hooks 864 are configured to slideably support a third distal support post 954 of a corresponding clip driver 900a. Furthermore, the staple driver guide 860 further includes a proximal slot 863 that is configured to slidably support the second distal support column 934 of a corresponding staple driver 900a as well as a distal slot 868 that is configured to support slidingly the second proximal support column 938 of the corresponding staple driver 900a. In this way, each staple driver 900a that is in sliding engagement with a corresponding staple driver guide 860 can be slidably moved relative to the staple driver guide 860 when the staple driver 900a is brought into driving contact. with the ramps or cam surfaces 762, 764 of the slider.

[00244] Novamente com referência à Figura 15, a segunda porção de corpo 870 inclui uma porção de parede de cartucho primária 872 que inclui em seu interior sulcos ou fendas para perna de grampo primárias 874, que estão dispostos, cada um, em um correspondente eixo geométrico de fenda primária "PSA", que é transversal ao eixo geométrico do cartucho CA. A segunda porção de corpo inclui adicionalmente uma porção de parede de cartucho secundária 876 que contém, em seu interior sulcos ou fendas de suporte 878, que estão orientados cada qual em um correspondente eixo geométrico de fenda secundário SDSA que é transversal ao eixo geométrico do cartucho CA. Situada entre a porção de parede de cartucho primária 872 e a porção de parede de cartucho secundária 876 está uma pluralidade de outras guias de acionador 860 espaçadas entre si, que são configuradas cada qual para se intertravar de modo deslizante com dois acionadores de grampo adjacentes 900b, os quais podem ser imagens em espelho de acionadores de grampo 900a, da maneira descrita acima. Dessa forma, cada acionador de grampos 900b que esteja em engate deslizante com uma guia de acionador 860 correspondente pode ser movido de maneira deslizante em relação à guia do acionador 860, quando o acionador de grampo 900b é colocado em contato de acionamento com as rampas ou membros de came 766, 768 do deslizador. Consulte a Figura 6.[00244] With reference again to Figure 15, the second body portion 870 includes a primary cartridge wall portion 872 that includes within it grooves or slots for primary clip legs 874, which are each arranged in a corresponding "PSA" primary slot geometry, which is transverse to the CA cartridge geometry axis. The second body portion further includes a secondary cartridge wall portion 876 which contains within it support grooves or slots 878 which are oriented each on a corresponding SDSA secondary slot axis which is transverse to the axis of the cartridge. HERE. Located between the primary cartridge wall portion 872 and the secondary cartridge wall portion 876 are a plurality of other spaced apart driver guides 860 which are each configured to slide interlock with two adjacent clip drivers 900b , which may be mirror images of clip drivers 900a, in the manner described above. In this way, each staple driver 900b that is in sliding engagement with a corresponding driver guide 860 can be slidably moved with respect to driver guide 860 when the staple driver 900b is placed in driving contact with the ramps or cam members 766, 768 of the slider. See Figure 6.

[00245] Na modalidade ilustrada, os acionadores de grampo 900a são dispostos no primeiro "conjunto acionador de grampos" genericamente designado como 905a, conforme mostrado nas Figuras 16 e 17. Quando os acionadores de grampo 900a são dispostos conforme mostrado nas Figuras 16 e 17, cada acionador de grampos 900a pode estar em engate deslizante com duas guias de grampo 860 correspondentes. Consulte a Figura 17. Além disso, a primeira coluna de suporte distal 914 de cada acionador de grampos 900a pode ser recebida de maneira deslizante dentro de um correspondente primeiro sulco ou fenda de suporte 854 na primeira porção de parede do cartucho 852. Consulte as Figuras 8 e 15. Da mesma forma, a terceira coluna de suporte proximal 958 de cada acionador de grampos 900a pode ser recebida de modo deslizante no interior de um segundo sulco ou fenda de suporte 858 correspondente na segunda porção de parede de cartucho 856. Dessa forma, cada uma das colunas de suporte do acionador de grampos 900a é suportada de modo deslizante por uma guia de acionador de grampo 860 correspondente, ou é suportada pela porção de parede de cartucho correspondente. Essa disposição pode servir para impedir qualquer distorção das colunas de suporte quando o acionador de grampo é conduzido para cima no interior do corpo do cartucho.[00245] In the illustrated embodiment, the staple drivers 900a are arranged in the first "staple driver assembly" generically designated as 905a, as shown in Figures 16 and 17. When the staple drivers 900a are arranged as shown in Figures 16 and 17 , each staple driver 900a may be in sliding engagement with two corresponding staple guides 860. See Figure 17. Additionally, the first distal support column 914 of each staple driver 900a is slidably received within a corresponding first support groove or slot 854 in the first cartridge wall portion 852. See Figures 8 and 15. Likewise, the third proximal support column 958 of each staple driver 900a is slidably received within a corresponding second support groove or slot 858 in the second cartridge wall portion 856. In this way , each of the staple driver support columns 900a is slidably supported by a corresponding staple driver guide 860, or is supported by the corresponding cartridge wall portion. This arrangement can serve to prevent any distortion of the support columns as the clip driver is driven upwards within the cartridge body.

[00246] Novamente com referência à Figura 16, pode-se notar que cada uma das primeiras porções de came 972 dos acionadores de grampo 900a está alinhada ao longo de um primeiro eixo geométrico de came "FCA". Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, cada uma das primeiras superfícies de came 974 é axialmente alinhada no primeiro eixo geométrico de came FCA. Além disso, cada um dos segundos membros de came 982 dos acionadores de grampo 900a é axialmente alinhado ao longo de um segundo eixo geométrico de came "SCA". Dessa forma, cada uma das segundas superfícies de came 984 dos acionadores de grampo 900a é axialmente alinhada ao longo do segundo eixo geométrico de came SCA. Em pelo menos uma disposição, por exemplo, os eixos geométricos de came FCA e SCA são paralelos entre si, bem como à fenda alongada 804 (representada em linhas segmentadas na Figura 16) no cartucho de grampos. Também no conjunto acionador de grampo 905b ilustrado, cada um dentre os primeiros membros de came 972 dos acionadores de grampo 900b é alinhado ao longo de um eixo geométrico de came primário "PCA". Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, cada uma das primeiras superfícies de came 974 dos acionadores de grampo 900b é axialmente alinhada no eixo geométrico de came primário PCA. Além disso, cada um dos segundos membros de came 982 dos acionadores de grampo 900b está axialmente alinhado ao longo de um eixo geométrico de came secundário "SDCA". Dessa forma, cada uma das segundas superfícies de came 984 dos acionadores de grampo 900b está axialmente alinhada ao longo do eixo geométrico de came secundário SDCA.[00246] With reference again to Figure 16, it may be noted that each of the first cam portions 972 of the clamp drivers 900a is aligned along a first cam axis "FCA". Thus, in at least one embodiment, each of the first cam surfaces 974 is axially aligned on the first cam axis FCA. Furthermore, each of the second cam members 982 of the clip drivers 900a is axially aligned along a second "SCA" cam axis. In this way, each of the second cam surfaces 984 of the clip drivers 900a is axially aligned along the second cam axis SCA. In at least one arrangement, for example, the FCA and SCA cam axes are parallel to each other as well as to the elongated slot 804 (shown in broken lines in Figure 16) in the staple cartridge. Also in the illustrated clip driver assembly 905b, each of the first cam members 972 of clip drivers 900b is aligned along a "PCA" primary cam axis. Thus, in at least one embodiment, each of the first cam surfaces 974 of the clip drivers 900b is axially aligned on the primary cam axis PCA. Furthermore, each of the second cam members 982 of the clip drivers 900b is axially aligned along a secondary cam axis "SDCA". In this way, each of the second cam surfaces 984 of the clip drivers 900b is axially aligned along the secondary cam axis SDCA.

[00247] As Figuras 18 e 19 ilustram a posição do deslizador ou do atuador de came 760 em relação aos acionadores de grampo 900a, 900b. Como pode ser visto na Figura 18, no conjunto 905a de acionadores de grampo 900a, o membro de rampa ou de came 764 é alinhado com o segundo eixo geométrico de came SCA. A superfície de rampa ou o membro de came 762 está alinhado com o primeiro eixo geométrico de came FCA. O membro de rampa ou de came 766 está alinhado sobre o eixo geométrico de came primário PCA, e o membro de rampa ou de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, o membro de rampa ou de came 764 está situado de modo a prosseguir sob uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820c que são suportados nos acionadores 900a. A superfície de rampa ou de came 762 está situada de modo a prosseguir sob uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820a que são suportados nos acionadores 900a. Da mesma forma, no conjunto 905b dos acionadores de grampo 900b, a rampa ou membro de came 766 está situado de modo a continuar sob uma porção das coroas 827a de cada um dos grampos 820a suportado nos acionadores 900b. O membro de rampa ou de came 768 está situado de modo a prosseguir sob uma porção da coroa 827c de cada um dos grampos 820c suportados nos acionadores 900b. Em outras palavras, nenhum dos membros de rampa ou de came 764, 762, 766, 768 está alinhado com qualquer das pernas de grampo dos grampos 820a, 820b, 820c que são suportados nos acionadores 900a, 900b. Essa disposição possibilita, portanto, que as terceiras colunas de suporte proximais 958 de cada um dos acionadores de grampo 900a sejam recebidas de maneira deslizante no interior dos correspondentes segundos sulcos ou fendas de suporte 858 na segunda porção de parede do cartucho 856 do corpo de cartucho 802. Além disso, as primeiras colunas de suporte distais 914 de cada um dos acionadores de grampo 900a são recebidas de maneira deslizante no interior dos correspondentes primeiros sulcos ou fendas de suporte 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. Da mesma forma, cada uma das colunas de suporte 918, 934, 938, 954 também é suportada de maneira deslizante nas guias acionadores correspondentes 860 que são formadas em ou fixadas ao corpo de cartucho 802. Cada uma das guias de acionador 860 pode ter a mesma altura ou altura similar às alturas das porções de parede 852, 856.[00247] Figures 18 and 19 illustrate the position of the slider or cam actuator 760 in relation to the clamp drivers 900a, 900b. As can be seen in Figure 18, in the assembly 905a of clip drivers 900a, the ramp or cam member 764 is aligned with the second SCA cam axis. The ramp surface or cam member 762 is aligned with the first FCA cam axis. Ramp or cam member 766 is aligned about the primary cam axis PCA, and ramp or cam member 768 is aligned with the secondary cam axis SDCA. In this way, the ramp or cam member 764 is located to proceed under a portion of each of the crowns 827c of the clamps 820c that are supported on the drivers 900a. The ramp or cam surface 762 is located so as to proceed under a portion of each of the crowns 827c of the clamps 820a that are supported on the drivers 900a. Likewise, on the assembly 905b of clip drivers 900b, the ramp or cam member 766 is located so as to continue under a portion of the crowns 827a of each of the clips 820a supported on drivers 900b. The ramp or cam member 768 is located so as to proceed under a crown portion 827c of each of the clamps 820c supported on the drivers 900b. In other words, none of the ramp or cam members 764, 762, 766, 768 are aligned with any of the clamp legs of the clamps 820a, 820b, 820c that are supported on the drivers 900a, 900b. This arrangement therefore enables the third proximal support posts 958 of each of the clip drivers 900a to be slidably received within corresponding second support grooves or slots 858 in the second cartridge wall portion 856 of the cartridge body. 802. Further, the first distal support posts 914 of each of the clip drivers 900a are slidably received within corresponding first support grooves or slots 854 in the first cartridge wall portion 852 of the cartridge 800. Accordingly, each of the support posts 918, 934, 938, 954 is also slidably supported on corresponding driver guides 860 which are formed in or attached to the cartridge body 802. Each of the driver guides 860 may be the same height or height similar to the heights of wall portions 852, 856.

[00248] Com referência à Figura 19 por exemplo, a primeira e a segunda porções de parede do cartucho 852, 856 (não mostrado na Figura 19) têm uma altura representada por "H". As guias do acionador de grampos 860 podem ter alturas iguais ou similares "H". Essa altura pode também compreender essencialmente a altura do corpo do cartucho 802 em ao menos algumas modalidades. Outras modalidades podem empregar uma "plataforma escalonada" que é uma superfície de plataforma que tem mais de uma porção plana com diferentes alturas que podem ser medidas a partir do fundo do corpo de cartucho, por exemplo. Na Figura 19, o elemento 816 pode representar a superfície de plataforma de grampos (ou pelo menos uma superfície de plataforma de grampos em modalidades que empregam uma plataforma escalonada) e 781 pode representar uma superfície sobre a qual os acionadores de grampo 900a, 900b repousam quando estão em uma orientação não atuada dentro do corpo do cartucho. Por exemplo, o número de elemento 781 pode representar a superfície de topo do compartimento de suporte 780. Consulte a Figura 6. Em pelo menos uma disposição, as guias de acionador 860 podem também ter uma altura que é igual a ou quase igual à altura "H" das porções de parede do cartucho 852, 856. Dessa forma, as colunas de suporte de cada acionador 900a, 900b são essencialmente suportadas de maneira deslizante por toda sua trajetória de percurso (distância "H") quando elas são acionadas para cima no corpo do cartucho quando colocadas em contato pelas rampas ou membros de came no deslizador 760. Em outras modalidades, cada uma das colunas de suporte de cada acionador 900a, 900b é suportada por uma distância ou altura que é pelo menos (0,340 centímetro (0,134 polegada) de grampo + pelo menos 0,17 centímetro (0,066 polegada) de acionador (0,5 centímetro (0,2 polegada) no total) para um cartucho de grampos que pode ser usado para grampear tecido pulmonar, por exemplo). Em outras palavras, o acionador pode ser avançado a uma distância que é pelo menos tão longa quanto a altura do grampo (por exemplo, altura de 820). A coroa de grampo é "ejetada" do receptáculo para grampos no cartucho, para impedir que o tecido fique preso entre o acionador e a plataforma do cartucho em seu estado totalmente avançado. Esse recurso pode ajudar a evitar que os acionadores de grampo 900a, 900b saiam de esquadro durante a atuação, o que pode reduzir a probabilidade da formação de grampos malformados.[00248] With reference to Figure 19 for example, the first and second wall portions of the cartridge 852, 856 (not shown in Figure 19) have a height represented by "H". Staple driver 860 guides can be equal or similar "H" heights. That height may also comprise essentially the height of the cartridge body 802 in at least some embodiments. Other embodiments may employ a "stepped platform" which is a platform surface having more than one flat portion with different heights that can be measured from the bottom of the cartridge body, for example. In Figure 19, element 816 may represent the staple deck surface (or at least a staple deck surface in embodiments employing a staggered deck) and 781 may represent a surface upon which staple drivers 900a, 900b rest. when they are in an unactuated orientation within the cartridge body. For example, element number 781 can represent the top surface of support housing 780. See Figure 6. In at least one arrangement, driver guides 860 can also have a height that is equal to or nearly equal to the height "H" of cartridge wall portions 852, 856. In this way, the support columns of each driver 900a, 900b are essentially slidably supported for their entire path of travel (distance "H") when they are driven upwards on the cartridge body when brought into contact by the ramps or cam members on the slider 760. In other embodiments, each of the support columns of each driver 900a, 900b is supported a distance or height that is at least (0.340 centimeter (0.134 cm) inch) of staple + at least 0.17 centimeter (0.066 inch) of driver (0.5 centimeter (0.2 inch) total) for a staple cartridge that can be used to staple lung tissue, for example). In other words, the trigger can be advanced a distance that is at least as long as the clamp height (for example, 820 height). The staple crown is "ejected" from the staple holder on the cartridge to prevent tissue from becoming trapped between the driver and the cartridge platform in its fully advanced state. This feature can help prevent the staple drivers 900a, 900b from being out of square during actuation, which can reduce the likelihood of malformed staples forming.

[00249] Quando o instrumento cirúrgico é "disparado" ou, em outras palavras, quando o sistema de acionamento de disparo 80 é atuado para acionar a barra de disparo 280 distalmente, o membro de corte de tecido 750 entra em contato com o deslizador ou membro de came 760 e aciona o membro de came 760 distalmente através do cartucho de grampos 800. Como pode ser visto na Figura 16, os membros de came 982 do acionador de grampos 900a estão situados "próximo ao centro" (isto é, mais próximos à fenda alongada 804) em relação às colunas de suporte 958 (e às pernas de grampo 825c suportadas pelas mesmas). De modo semelhante, os membros de came 982 dos acionadores de grampo 900b estão situados próximo ao centro das colunas de suporte 958 daqueles acionadores de grampo 900b e das pernas de grampo 825c suportadas sobre as mesmas. Essas disposições permitem que aquelas colunas de suporte 958 sejam completamente suportadas de maneira deslizante através de todo seu intervalo de deslocamento ascendente pelas correspondentes porções de parede 856, 876 do cartucho de grampos. Além disso, as colunas de suporte 934, 938, 918, 954 são suportadas através de todo seu intervalo de deslocamento ascendente pelas correspondentes guias de acionador de grampo 860 formadas no corpo de cartucho 802. De modo semelhante a coluna de suporte 914 de cada um dos acionadores de grampo 900a, 900b são suportadas de maneira deslizante nas correspondentes porções de parede 852, 872 do corpo de cartucho 802, através de todo seu intervalo de deslocamento ascendente.[00249] When the surgical instrument is "fired" or, in other words, when the trigger drive system 80 is actuated to trigger the trigger bar 280 distally, the tissue cutting member 750 comes into contact with the slider or cam member 760 and drives cam member 760 distally through staple cartridge 800. As seen in Figure 16, cam members 982 of staple driver 900a are situated "near center" (i.e., closest to to the elongated slot 804) in relation to the support posts 958 (and the clamp legs 825c supported by them). Similarly, the cam members 982 of the clamp drivers 900b are located near the center of the support columns 958 of those clamp drivers 900b and the clamp legs 825c supported thereon. These arrangements allow those support posts 958 to be fully slidably supported throughout their entire upward displacement range by corresponding wall portions 856, 876 of the staple cartridge. Furthermore, support posts 934, 938, 918, 954 are supported throughout their entire range of upward travel by corresponding clip driver guides 860 formed in cartridge body 802. Similarly, support posts 914 of each of clip drivers 900a, 900b are slidably supported on corresponding wall portions 852, 872 of cartridge body 802 through their entire range of upward travel.

[00250] Ainda com referência às Figuras 16 e 17, o conjunto acionador 905a compreende uma pluralidade de acionadores de grampo 900a que são configurados, cada um, para suportar três grampos 820a, 820b, 820c. É claro que durante o uso, cada acionador 900a pode realmente suportar um, dois ou todos os três de tais grampos. Em cada acionador de grampo 900a, o grampo 820a repousa ao longo do eixo geométrico FBA. Dito com mais precisão, a coroa de grampo 827a do grampo 820a situa-se ao longo do eixo geométrico FBA. O grampo 820c se situa ao longo do eixo TBA. Dito com mais precisão, a coroa de grampo 827c do grampo 820c se situa ao longo do terceiro eixo geométrico de base TBA. Em ao menos um dos eixos geométricos de disposição FBA e TBA são paralelos um ao outro. O grampo 820b é centralmente suportado entre os grampos 820a e 820c, e situa-se ao longo de um eixo geométrico SBA. Dito com mais precisão, a coroa de grampo 827b situa-se ao longo do segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, SBA é transversal aos eixos FBA e TBA. Dito de outra forma, o acionador de grampos 900a é configurado para suportar dois grampos cirúrgicos que são paralelos um ao outro ou que se estendem na mesma direção, e um grampo que é transversal aos outros dois grampos ou que se estende em uma outra direção que difere das direções em que se estendem os outros dois grampos. Na disposição ilustrada, quando os acionadores de grampo 900a, 900b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos 800, todos os eixos FBA, SBA, TBA, são transversais à fenda alongada 804.[00250] Still referring to Figures 16 and 17, the driver assembly 905a comprises a plurality of clip drivers 900a that are each configured to support three clips 820a, 820b, 820c. Of course, in use, each 900a driver can actually support one, two, or all three of these clamps. On each clamp driver 900a, clamp 820a rests along the FBA axis. More precisely stated, the clamp crown 827a of the clamp 820a lies along the FBA axis. Clamp 820c lies along the TBA axis. More precisely stated, the clamp crown 827c of the clamp 820c lies along the third TBA base axis. On at least one of the layout axes FBA and TBA are parallel to each other. Clamp 820b is centrally supported between clamps 820a and 820c, and lies along an SBA axis. More accurately stated, the clip ring 827b lies along the second axis of the SBA base. In the illustrated arrangement, SBA is transverse to the FBA and TBA axes. Stated another way, the staple driver 900a is configured to support two surgical staples that are parallel to each other or that extend in the same direction, and one staple that is transverse to the other two staples or that extends in a direction other than that. differs from the directions in which the other two staples extend. In the illustrated arrangement, when staple drivers 900a, 900b are all operatively supported on staple cartridge 800, all axes FBA, SBA, TBA are transverse to elongated slot 804.

[00251] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 16, quando os acionadores de grampo 900a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos do conjunto acionador de grampo 905a, os acionadores de grampos 900a, formam uma primeira fileira longitudinal 1200a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1200a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampo 900a formam uma segunda fileira longitudinal 1202a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1200a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1202a se estendem em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1200a. Além disso, os acionadores de grampo 900a formam uma terceira fileira longitudinal 1204a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção, a qual pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 1204a é adjacente à segunda fileira longitudinal 1202a.[00251] As can be understood from reference to Figure 16, when the staple drivers 900a are all operatively supported in the staple cartridge of the staple driver assembly 905a, the staple drivers 900a form a first longitudinal row 1200a of staples 820a that is adjacent to the elongated slot 804 in the cartridge body 802. Each of the clips 820a in the first longitudinal row 1200a extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 900a form a second longitudinal row 1202a of staples 820b that are adjacent to the first longitudinal row 1200a. The clips 820b in the second longitudinal row 1202a extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 1200a. Furthermore, the clip drivers 900a form a third longitudinal row 1204a of clips 820c that are oriented in a third direction, which may or may not be in the same direction as the clips 820a. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Third longitudinal row 1204a is adjacent to second longitudinal row 1202a.

[00252] Ainda com referência à Figura 16, quando os acionadores de grampos 900b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 905b, os acionadores de grampos 900b formam uma primeira fileira longitudinal 1200b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1200b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 900b formam uma segunda fileira longitudinal 1202b de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1200b. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1202a se estendem em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1200a. Além disso, os acionadores de grampos 900b formam uma terceira fileira longitudinal 1204b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 1204b é adjacente à segunda fileira longitudinal 1202b.[00252] Still referring to Figure 16, when the staple drivers 900b are all operatively supported in the staple cartridge in the staple driver assembly 905b, the staple drivers 900b form a first longitudinal row 1200b of staples 820a that is adjacent to the slot elongated 804 on cartridge body 802. Each of the clips 820a in the first longitudinal row 1200b extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 900b form a second longitudinal row 1202b of staples 820b that are adjacent to the first longitudinal row 1200b. The clips 820b in the second longitudinal row 1202a extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 1200a. Further, the staple drivers 900b form a third longitudinal row 1204b of staples 820c that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as the staples 820a. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Third longitudinal row 1204b is adjacent to second longitudinal row 1202b.

[00253] Outros conjuntos de acionadores de grampos 990a, 990b são ilustrados nas Figuras 20 e 21. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 990a emprega um acionador de grampo distal 1000a e um acionador de grampo proximal 1100a em adição a uma pluralidade dos acionadores de grampo 900a. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampo cirúrgico 990b inclui um acionador de grampo distal 1000b e um acionador de grampo proximal 1100b. O acionador de grampo distal 1000b pode ser essencialmente uma imagem em espelho do acionador de grampo distal 1000a, e o acionador de grampo proximal 1100b pode ser essencialmente uma imagem em espelho do acionador de grampo proximal 1100a. As Figuras 22 a 24 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo distal 1000a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, o acionador de grampo distal 1000b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo distal 1000a, mas é uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo distal 1000a, 1000b inclui uma porção de suporte de grampos distal 1010 que é configurada para suportar sobre si um grampo mais distal 820cd correspondente. Como pode ser visto nas Figuras 22 a 24, a porção de suporte de grampo distal 1010 compreende uma coluna de suporte distal 1014 e uma coluna de suporte proximal 1018. A porção de suporte de grampo distal 1010 inclui adicionalmente uma armação de suporte distal 1016 e uma armação de suporte proximal 1020 para suportar porções da coroa do grampo 827c do grampo distal 820cd correspondente. Quando a coroa de grampo 827c do grampo distal 820cd é suportada nas armações de suporte 1016 e 1020, a primeira perna distal 823c do grampo 820cd é essencialmente axialmente alinhada com a primeira coluna de suporte distal 1016 e a primeira perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1018. Em pelo menos uma disposição, os acionadores de grampo distais 1000a, 1000b incluem um membro de conexão distal 1070. O membro de conexão distal 1070 é configurado para engatar de maneira deslizante a guia de acionador mais distal correspondente (designada como 860D na Figura 21).[00253] Other sets of staple drivers 990a, 990b are illustrated in Figures 20 and 21. As can be seen in those Figures, the staple driver set 990a employs a distal staple driver 1000a and a proximal staple driver 1100a in addition to a plurality of clip drivers 900a. Likewise, surgical clip driver assembly 990b includes a distal clip driver 1000b and a proximal clip driver 1100b. Distal clip driver 1000b can essentially be a mirror image of distal clip driver 1000a, and proximal clip driver 1100b can essentially be a mirror image of proximal clip driver 1100a. Figures 22 through 24 illustrate an exemplary form of a distal clip driver 1000a with it being understood that, in at least one arrangement, the distal clip driver 1000b contains essentially the same features as a distal clip driver 1000a, but is an image in mirror of the same. Each distal clip driver 1000a, 1000b includes a distal clip support portion 1010 that is configured to support a corresponding more distal clip 820cd thereover. As seen in Figures 22 to 24, the distal clip support portion 1010 comprises a distal support post 1014 and a proximal support post 1018. The distal clip support portion 1010 further includes a distal support frame 1016 and a proximal support frame 1020 for supporting portions of the clamp crown 827c of the corresponding distal clamp 820cd. When the clamp crown 827c of the distal clamp 820cd is supported on the support frames 1016 and 1020, the first distal leg 823c of the clamp 820cd is essentially axially aligned with the first distal support post 1016 and the first proximal leg 825c is essentially axially aligned with the first proximal support column 1018. In at least one arrangement, the distal clip drivers 1000a, 1000b include a distal connecting member 1070. The distal connecting member 1070 is configured to slideably engage the most distal driver guide (designated as 860D in Figure 21).

[00254] Em pelo menos uma disposição, o membro de conexão distal 1070 inclui uma fenda distal em formato de gancho 1072 que é configurada para ser "engatada em gancho" pela porção em formato de gancho 864 na guia de acionador mais distal correspondente 860D. Além disso, o membro de conexão distal 1070 pode incluir uma projeção 1074 que é configurada para ser recebida de modo deslizante dentro de uma fenda correspondente 868 na guia de acionador mais distal 860D. Consulte a Figura 21. Dessa forma, cada acionador de grampo distal 1000a, 1000b é engatado de maneira deslizante a uma guia de acionador correspondente 860. Além disso, no conjunto 990a de acionadores de grampos 900a, 1000a, a coluna de suporte proximal 1018 do acionador de grampo distal 1000a pode ser recebida de maneira deslizante dentro de um segundo sulco ou fenda de suporte correspondente 858 na segunda porção de parede do cartucho 856. Da mesma forma, a coluna de suporte proximal 1018 do acionador de grampo distal 1100b pode ser recebida de maneira deslizante dentro de um segundo sulco ou fenda de suporte correspondente 878 na porção de parede de cartucho secundária 876. Como pode também ser visto nas Figuras 23 e 24, um primeiro membro de came 1022 se projeta a partir da, ou é fixado à porção de suporte de grampo distal 1010 e tem uma primeira superfície de came ou de rampa 1024 formada sobre si. O membro de conexão distal 1070 inclui adicionalmente uma segunda porção de came distal 1026 que tem uma segunda superfície, ou superfície distal, de came ou de rampa 1028 formada sobre si, conforme mostrado nas Figuras 23 e 24. Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 1024 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo que o coeficiente angular/ângulo das superfícies de came 984. De modo semelhante, as superfícies de came 1028 têm o mesmo coeficiente angular/ângulo que o coeficiente angular/ângulo das superfícies de came 974. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo distal 1000a, 1000b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo distais 1000a, 1000b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00254] In at least one arrangement, the distal connecting member 1070 includes a distal hooked slot 1072 that is configured to be "hooked" by the hooked portion 864 on the corresponding most distal driver guide 860D. Additionally, distal connecting member 1070 may include a projection 1074 that is configured to be slidably received within a corresponding slot 868 in the most distal driver guide 860D. See Figure 21. In this way, each distal clip driver 1000a, 1000b is slidably engaged with a corresponding driver guide 860. Additionally, in the assembly 990a of clip drivers 900a, 1000a, the proximal support column 1018 of the distal clip driver 1000a is slidably received within a second corresponding support groove or slot 858 in the second wall portion of the cartridge 856. Likewise, the proximal support post 1018 of the distal clip driver 1100b can be received slidingly within a corresponding second support groove or slot 878 in the secondary cartridge wall portion 876. As can also be seen in Figures 23 and 24, a first cam member 1022 projects from or is attached to the distal clip support portion 1010 and has a first cam or ramp surface 1024 formed thereon. Distal connecting member 1070 further includes a second distal cam portion 1026 having a second, or distal surface, cam or ramp 1028 formed thereon, as shown in Figures 23 and 24. In at least one arrangement, the cam surfaces 1024 have the same slope or angle as the slope/angle of cam surfaces 984. Similarly, cam surfaces 1028 have the same slope/angle as the slope/angle of cam surfaces 974 In at least one embodiment, each distal clip driver 1000a, 1000b is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the distal clip drivers 1000a, 1000b may be separately fabricated from other materials, and secured together by adhesive, solder, etc.

[00255] As Figuras 25 a 27 ilustram um acionador de grampo proximal 1100a exemplificador. O acionador de grampo proximal 1100b pode ser essencialmente uma imagem em espelho do acionador de grampos proximal 1100a. Cada acionador de grampo proximal 1100a, 1100b inclui uma porção de suporte de grampo proximal 1110 que é configurada para suportar sobre si um grampo mais proximal 820ap correspondente. Como pode ser visto nas Figuras 25 a 27, a porção de suporte de grampo distal 1110 compreende uma coluna de suporte distal 1114 e uma coluna de suporte proximal 1118. A porção de suporte de grampo distal 1110 inclui adicionalmente uma armação de suporte distal 1116 e uma armação de suporte proximal 1120 para suportar porções da coroa do grampo 827a do grampo proximal correspondente 820ap. Quando a coroa de grampo 827a do grampo proximal 820ap é suportada sobre as armações de suporte 1116 e 1120, a perna distal 823a do grampo 820ap é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte distal 1116, e a perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte proximal 1118. Em pelo menos uma disposição, os acionadores de grampo proximais 1100a, 1100b incluem um membro de corpo 1170. O membro de corpo 1170 é configurado para engatar de maneira deslizante a guia de acionador proximal correspondente (designado como 860P na Figura 21).[00255] Figures 25 to 27 illustrate an exemplary proximal clip driver 1100a. Proximal staple driver 1100b can essentially be a mirror image of proximal staple driver 1100a. Each proximal clip driver 1100a, 1100b includes a proximal clip support portion 1110 that is configured to support a corresponding more proximal clip 820ap thereover. As seen in Figures 25 to 27, the distal clip support portion 1110 comprises a distal support post 1114 and a proximal support post 1118. The distal clip support portion 1110 further includes a distal support frame 1116 and a proximal support frame 1120 for supporting clamp crown portions 827a of the corresponding proximal clamp 820ap. When the clamp crown 827a of the proximal clamp 820ap is supported over the support frames 1116 and 1120, the distal leg 823a of the clamp 820ap is essentially axially aligned with the distal support column 1116, and the proximal leg 825a is essentially axially aligned with the proximal support column 1118. In at least one arrangement, the proximal clip drivers 1100a, 1100b include a body member 1170. The body member 1170 is configured to slideably engage the corresponding proximal driver guide (designated 860P in Figure 21).

[00256] Em pelo menos uma disposição, o membro de corpo 1170 inclui uma fenda distal em formato de gancho 1172 que é configurada para ser "engatada por gancho" pela porção em formato de gancho 862 da guia de acionador mais proximal 860P. Além disso, o membro de corpo 1170 pode incluir uma projeção 1174 que é configurada para ser recebida de modo deslizante dentro de uma fenda correspondente 869 na guia de acionador de grampo mais proximal 860P. Dessa forma, cada acionador de grampo proximal 1100a, 1100b é engatado de maneira deslizante em uma guia de acionador 860P correspondente. Além disso, no conjunto 990a dos acionadores de grampos 900a, 1000a, 1100a, a coluna de suporte distal 1114 do acionador de grampo proximal 1100a pode ser recebida de maneira deslizante dentro de um primeiro sulco de perna de grampo 854 correspondente na primeira porção de parede do cartucho 852. Da mesma forma, a coluna de suporte distal 1114 do acionador de grampo proximal 1110b pode ser recebida de modo deslizante no interior de um correspondente sulco de perna de grampo primário 874 na porção de parede de cartucho primária 872. Como também pode ser visto nas Figuras 26 e 27, uma primeira porção de came proximal 1122 se projeta a partir de ou é fixada ao membro de corpo 1170 e tem uma primeira superfície de came ou rampa proximal 1124 formada sobre si. O membro de corpo 1170 inclui também uma segunda porção de came ou rampa distal 1126 que tem uma segunda superfície de came distal 1128 formada sobre si. Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 1124 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo que os coeficientes angulares/ângulos das superfícies de came ou rampas 984, 1024. Da mesma forma, as superfícies de came 1128 podem ter o mesmo coeficiente angular/ângulo da superfície de came 974 e 1028. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo proximal 1100a, 1100b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo proximais 1100a, 1100b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00256] In at least one arrangement, the body member 1170 includes a distal hook-shaped slot 1172 that is configured to be "hook-engaged" by the hook-shaped portion 862 of the most proximal driver guide 860P. Additionally, body member 1170 may include a projection 1174 that is configured to be slidably received within a corresponding slot 869 in the most proximal clip driver guide 860P. In this way, each proximal clip driver 1100a, 1100b is slidably engaged with a corresponding driver guide 860P. Further, in the assembly 990a of staple drivers 900a, 1000a, 1100a, the distal support post 1114 of the proximal staple driver 1100a is slidably received within a corresponding first staple leg groove 854 in the first wall portion of the cartridge 852. Likewise, the distal support post 1114 of the proximal clip driver 1110b is slidably received within a corresponding primary clip leg groove 874 in the primary cartridge wall portion 872. As seen in Figures 26 and 27, a first proximal cam portion 1122 projects from or is attached to body member 1170 and has a first proximal cam or ramp surface 1124 formed thereover. Body member 1170 also includes a second distal cam or ramp portion 1126 having a second distal cam surface 1128 formed thereon. In at least one arrangement, the cam surfaces 1124 have the same slope or angle as the slopes/angles of the cam surfaces or ramps 984, 1024. Likewise, the cam surfaces 1128 can have the same slope/angle. cam surface angle 974 and 1028. In at least one embodiment, each proximal clip driver 1100a, 1100b is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the proximal clip drivers 1100a, 1100b may be fabricated separately from other materials, and secured together by adhesive, soldering, etc.

[00257] Novamente com referência à Figura 20, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 990a na disposição ilustrada, a porção de came distal 1126 do acionador de grampos proximal 1100a, bem como cada um dos primeiros membros de came 972 dos acionadores de grampos distais 900a, assim como a porção de came distal 1026 do acionador de grampo distal 1000a, estão todos alinhados ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, cada uma das primeiras superfícies de came distais 1028, 1128 bem como cada uma das primeiras superfícies de came 974 é axialmente alinhada no primeiro eixo geométrico de came FCA. Além disso, a segunda porção de came proximal 1122 do acionador de grampo proximal 1100a e a porção de came proximal 1022 do acionador de grampo distal 1000a, bem como cada um dos segundos membros de came 982 dos acionadores de grampos 900a estão todos axialmente alinhados ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, as superfícies de came proximais 1024, 1124 e as segundas superfícies de came 984 dos acionadores de grampos 900a são axialmente alinhadas ao longo do segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampo 990b, a porção de came distal 1126 do acionador de grampo proximal 1100b, bem como a porção de came distal 1026 do acionador de grampo distal 1000b bem como cada um dos membros de came 972 dos acionadores de grampos 900b estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, as superfícies de came distais 1128, 1028, bem como cada uma das primeiras superfícies de came 974 no conjunto acionador de grampos 990b são axialmente alinhadas no eixo geométrico de came primário PCA.[00257] Again with reference to Figure 20, it may be noted that in the staple driver assembly 990a in the illustrated arrangement, the distal cam portion 1126 of the proximal staple driver 1100a, as well as each of the first cam members 972 of the drivers of distal clip driver 900a, as well as the distal cam portion 1026 of distal clip driver 1000a, are all aligned along a first FCA cam axis. Thus, in at least one embodiment, each of the first distal cam surfaces 1028, 1128 as well as each of the first cam surfaces 974 is axially aligned on the first cam axis FCA. Furthermore, the second proximal cam portion 1122 of the proximal clip driver 1100a and the proximal cam portion 1022 of the distal clip driver 1000a, as well as each of the second cam members 982 of the clip drivers 900a are all axially aligned with each other. along a second SCA cam axis. In this way, the proximal cam surfaces 1024, 1124 and the second cam surfaces 984 of the clip drivers 900a are axially aligned along the second SCA cam axis. Also in the clip driver assembly 990b, the distal cam portion 1126 of the proximal clip driver 1100b as well as the distal cam portion 1026 of the distal clip driver 1000b as well as each of the cam members 972 of the clip drivers 900b are all aligned along a PCA primary cam axis. Thus, in at least one embodiment, the distal cam surfaces 1128, 1028, as well as each of the first cam surfaces 974 in the clip driver assembly 990b are axially aligned on the primary cam axis PCA.

[00258] Ainda com referência à Figura 20, o conjunto acionador de grampos 990b na disposição ilustrada, a primeira porção de came distal 1126 do acionador de grampo proximal 1100b, bem como cada um dos primeiros membros de came 972 dos acionadores de grampos 900b, assim como a primeira porção de came 1026 do acionador de came distal 1000b, estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, cada uma das primeiras superfícies de came distais 1028, 1128, bem como cada uma das primeiras superfícies de came 974 no conjunto acionador de grampos 990b, é axialmente alinhada no eixo geométrico de came primário PCA. Além disso, a segunda porção de came proximal 1122 do acionador de grampo proximal 1100b e a porção de came proximal 1022 do acionador de grampo distal 1000b, bem como cada um dos segundos membros de came 982 dos acionadores de grampos 900b estão todos axialmente alinhados ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, as superfícies de came proximais 1024, 1124 e as segundas superfícies de came 984 dos acionadores de grampos 900b são axialmente alinhadas ao longo do segundo eixo geométrico de came SDCA.[00258] Still referring to Figure 20, the staple driver assembly 990b in the illustrated arrangement, the first distal cam portion 1126 of the proximal staple driver 1100b, as well as each of the first cam members 972 of the staple drivers 900b, as well as the first cam portion 1026 of the distal cam driver 1000b, are all aligned along a primary cam axis PCA. Thus, in at least one embodiment, each of the first distal cam surfaces 1028, 1128, as well as each of the first cam surfaces 974 on the clip driver assembly 990b, is axially aligned on the primary cam axis PCA. Furthermore, the second proximal cam portion 1122 of the proximal clip driver 1100b and the proximal cam portion 1022 of the distal clip driver 1000b, as well as each of the second cam members 982 of the clip drivers 900b are all axially aligned with each other. along an SDCA secondary cam axis. In this way, the proximal cam surfaces 1024, 1124 and the second cam surfaces 984 of the clip drivers 900b are axially aligned along the second SDCA cam axis.

[00259] Conforme discutido acima, no conjunto 990a, a rampa ou superfície de came 764 do deslizador ou membro de came 760 é alinhada com o segundo eixo geométrico de came SCA. Da mesma forma, a rampa ou superfície de came 762 está alinhada com o primeiro eixo geométrico de came FCA. A rampa ou membro de came 766 está alinhado no eixo geométrico de came primário PCA e a rampa ou membro de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, a superfície de rampa 764 é alinhada com uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820c. A superfície de rampa 762 está alinhada com uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820a bem como as coroas 827c dos grampos 820cd. Da mesma forma, no conjunto 990b dos acionadores de grampos 1000b, 900b, 1100b, a superfície de rampa 766 está alinhada com uma porção das coroas 827a de cada um dos grampos 820a bem como uma porção da coroa 827a do grampo mais proximal 820ap. A superfície de rampa 768 está alinhada com uma porção da coroa 827c de cada um dos grampos 820c bem como uma porção da coroa 827c do grampo mais distal 820cd. Em outras palavras, nenhuma das rampas 764, 762, 766, 768 está alinhada com qualquer uma das pernas de grampo dos grampos 820a, 820b, 820c, 820cd e 820ap. Essa disposição permite, portanto, que as terceiras colunas de suporte proximais 958 de cada um dos acionadores de grampo 900a sejam recebidas de maneira deslizante no interior dos correspondentes segundos sulcos ou fendas de suporte 858 na segunda porção de parede do cartucho 856 do corpo de cartucho 802. Assim como a coluna de suporte proximal 1018 do acionador de grampo distal 1000a a ser recebida de maneira deslizante dentro de um sulco ou fenda de suporte correspondente 858 na porção de parede do cartucho 856. Além disso, as primeiras colunas de suporte distais 914 de cada um dos acionadores de grampo 900a são recebidas de maneira deslizante no interior dos correspondentes primeiros sulcos ou fendas de suporte 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. Além disso, a coluna de suporte distal 1114 do acionador de grampo proximal 1100a é recebida de maneira deslizante dentro de um sulco ou fenda de suporte 854. No conjunto acionador de grampos 990a, cada uma das colunas de suporte 1014, 918, 934, 938, 954, 1118 também é suportada de maneira deslizante nas guias de acionador correspondentes 860D, 860, 860P, que são formadas no corpo de cartucho 802 e podem ter alturas iguais ou alturas similares às alturas das porções de parede 852, 856.[00259] As discussed above, in assembly 990a, the ramp or cam surface 764 of the slider or cam member 760 is aligned with the second SCA cam axis. Likewise, ramp or cam surface 762 is aligned with the first FCA cam axis. Ramp or cam member 766 is aligned with primary cam axis PCA and ramp or cam member 768 is aligned with secondary cam axis SDCA. In this way, the ramp surface 764 is aligned with a portion of each of the crowns 827c of the clamps 820c. Ramp surface 762 is aligned with a portion of each of the crowns 827c of clips 820a as well as the crowns 827c of clips 820cd. Likewise, on the assembly 990b of the clamp drivers 1000b, 900b, 1100b, the ramp surface 766 is aligned with a portion of the crowns 827a of each of the clamps 820a as well as a portion of the crown 827a of the most proximal clamp 820ap. Ramp surface 768 is aligned with a crown portion 827c of each of the clamps 820c as well as a crown portion 827c of the most distal clamp 820cd. In other words, none of the ramps 764, 762, 766, 768 are aligned with any of the clip legs of clips 820a, 820b, 820c, 820cd and 820ap. This arrangement therefore allows the third proximal support posts 958 of each of the clip drivers 900a to be slidably received within corresponding second support grooves or slots 858 in the second cartridge wall portion 856 of the cartridge body. 802. As well as the proximal support post 1018 of the distal clip driver 1000a to be slidably received within a corresponding support groove or slot 858 in the wall portion of the cartridge 856. Further, the first distal support posts 914 of each of the clip drivers 900a are slidably received within corresponding first support grooves or slots 854 in the first cartridge wall portion 852 of the cartridge 800. Further, the distal support post 1114 of the proximal clip driver 1100a is slidably received within a support groove or slot 854. In the staple driver assembly 990a, each of the The support columns 1014, 918, 934, 938, 954, 1118 are also slidably supported on corresponding driver guides 860D, 860, 860P, which are formed in the cartridge body 802 and may have equal or similar heights to the heights of wall portions 852, 856.

[00260] Quando o instrumento cirúrgico é "disparado" ou, em outras palavras, quando o sistema de acionamento de disparo 80 é atuado para acionar a barra de disparo 280 distalmente, o membro de corte de tecido 750 entra em contato com o deslizador ou membro de came 760 e aciona o membro de came 760 distalmente através do cartucho de grampos 800. Como pode ser visto na Figura 20, os membros de came 982 do acionador de grampos 900a estão localizados "próximos ao centro" a partir das colunas de suporte 958 (e as pernas de grampo 825c suportadas na mesma). Da mesma forma, o membro de came 1022 do acionador de grampo distal 1000a está situado próximo ao centro da coluna de suporte proximal 1018 (e da perna de grampo 825c do grampo mais distal 820cd suportado sobre si). Além disso, os membros de came 972 estão todos situados próximo ao centro das colunas de suporte proximais 914 (e das pernas de grampo 823a dos grampos 820a suportados sobre as mesmas). Além disso, o membro de came 1126 do acionador de grampo proximal 1100a está situado próximo ao centro da coluna de suporte 1114 (e da perna de grampo 823a do grampo mais proximal 820ap suportado sobre a mesma). Os acionadores 1000b, 900b, 1100b no conjunto acionador 990b são configurados de modo similar. Essas disposições permitem que as colunas de suporte sejam suportadas de maneira deslizante em fendas correspondentes nas porções de parede de cartucho ou em fendas em guias de acionador correspondentes formadas dentro do corpo do cartucho através de todo o intervalo de deslocamento ascendente.[00260] When the surgical instrument is "fired" or, in other words, when the trigger drive system 80 is actuated to trigger the trigger bar 280 distally, the tissue cutting member 750 comes into contact with the slider or cam member 760 and drives cam member 760 distally through staple cartridge 800. As seen in Figure 20, cam members 982 of staple driver 900a are located "near center" from the support posts 958 (and the clamp legs 825c supported therein). Likewise, the cam member 1022 of the distal clip driver 1000a is located near the center of the proximal support post 1018 (and the clip leg 825c of the most distal clip 820cd supported thereon). Furthermore, the cam members 972 are all located near the center of the proximal support posts 914 (and the clip legs 823a of the clips 820a supported thereon). Furthermore, the cam member 1126 of the proximal clip driver 1100a is located near the center of the support column 1114 (and the clip leg 823a of the most proximal clip 820ap supported thereon). Drivers 1000b, 900b, 1100b in driver assembly 990b are similarly configured. These arrangements allow the support posts to be slidably supported in corresponding slots in the cartridge wall portions or in slots in corresponding driver guides formed within the cartridge body throughout the entire range of upward displacement.

[00261] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 20, quando os acionadores de grampos 900a, 1000a e 1100a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos do conjunto acionador de grampo 990a, os acionadores de grampo 900a, 1000a, 1100a formam uma primeira fileira longitudinal 1210a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1210a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampo 900a formam uma segunda fileira longitudinal 1212a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1210a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1212a se estendem em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1210a. Além disso, os acionadores de grampo 900a formam uma terceira fileira longitudinal 1214a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção, a qual pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 1214a é adjacente à segunda fileira longitudinal 1212a.[00261] As can be understood from reference to Figure 20, when the staple drivers 900a, 1000a and 1100a are all operatively supported in the staple cartridge of the staple driver assembly 990a, the staple drivers 900a, 1000a, 1100a form a first longitudinal row 1210a of clips 820a that is adjacent to the elongated slot 804 in the cartridge body 802. Each of the clips 820a in the first longitudinal row 1210a extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 900a form a second longitudinal row 1212a of staples 820b that are adjacent to the first longitudinal row 1210a. The clips 820b in the second longitudinal row 1212a extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 1210a. Furthermore, the clip drivers 900a form a third longitudinal row 1214a of clips 820c that are oriented in a third direction, which may or may not be in the same direction as the clips 820a. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Third longitudinal row 1214a is adjacent to second longitudinal row 1212a.

[00262] Ainda com referência à Figura 20, quando os acionadores de grampos 900b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 990b, os acionadores de grampos 900b formam uma primeira fileira longitudinal 1210b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1201b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 900b formam uma segunda fileira longitudinal 1212b de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1210b. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1210b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1210b. Além disso, os acionadores de grampos 900b formam uma terceira fileira longitudinal 1214b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. Dito de outra forma, a coroa de grampo dos grampos 820a pode situar-se ao longo de um eixo e os grampos 820c podem situar-se ao longo de outro eixo que é paralelo ao eixo ao longo do qual as coroas de grampo dos grampos 820a estão conforme será discutido com mais detalhes abaixo. A terceira fileira longitudinal 1214b é adjacente à segunda fileira longitudinal 1212b.[00262] Still referring to Figure 20, when the staple drivers 900b are all operatively supported in the staple cartridge in the staple driver assembly 990b, the staple drivers 900b form a first longitudinal row 1210b of staples 820a that is adjacent to the slot elongated 804 on cartridge body 802. Each of the clips 820a in the first longitudinal row 1201b extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 900b form a second longitudinal row 1212b of staples 820b that are adjacent to the first longitudinal row 1210b. The clips 820b in the second longitudinal row 1210b extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 1210b. Further, the staple drivers 900b form a third longitudinal row 1214b of staples 820c that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as the staples 820a. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Stated another way, the clip crown of the clips 820a can lie along one axis and the clips 820c can lie along another axis that is parallel to the axis along which the clip crowns of the clips 820a are as will be discussed in more detail below. Third longitudinal row 1214b is adjacent to second longitudinal row 1212b.

[00263] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 990a, 990b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 1000a suporta um grampo mais distal 820cd na fileira longitudinal de grampos que é 1214a estendendo-se na mesma direção e essencialmente ao lado do grampo mais distal na fileira longitudinal 820a 1210a. De modo similar, o acionador proximal 1100a suporta um grampo mais proximal 820ap na fileira longitudinal de grampos 1210a que se estende na mesma direção e é essencialmente ao lado do grampo mais proximal 820c na fileira longitudinal 1214a. Em particular, o acionador distal 1000b suporta um grampo mais distal 820cd na fileira longitudinal de grampos 1214b que estende-se na mesma direção e essencialmente ao lado do grampo mais distal 820a na fileira longitudinal 1210b. De modo similar, o acionador proximal 1100b suporta um grampo mais proximal 820ap na fileira longitudinal de grampos 1210b que se estende na mesma direção e está essencialmente ao lado do grampo mais proximal 820c na fileira longitudinal 1214b. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos. Como usado neste contexto, o termo "linha de grampos" refere-se coletivamente às fileiras longitudinais de grampos em um lado da fenda alongada 804 no corpo do cartucho de grampos 802. Por exemplo, a linha de grampos, genericamente designada como 1220a, refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 1200a, 1202a, 1204a dos grampos. A linha de grampos 1220b se refere coletivamente às fileiras longitudinais 1200b, 1202b, 1204b.[00263] Thus, when clamp driver sets 990a, 990b are employed, there are two clamps that extend side by side in the same direction or along parallel geometric axes along both ends of each of the rows of clamps. In particular, the distal driver 1000a supports a more distal staple 820cd in the longitudinal row of staples that is 1214a extending in the same direction and essentially alongside the most distal staple in the longitudinal row 820a 1210a. Similarly, the proximal driver 1100a supports a more proximal clip 820ap in the longitudinal row of clips 1210a that extends in the same direction and is essentially adjacent to the most proximal clip 820c in the longitudinal row 1214a. In particular, the distal driver 1000b supports a more distal clip 820cd in the longitudinal row of clips 1214b that extends in the same direction and essentially alongside the most distal clip 820a in the longitudinal row 1210b. Similarly, the proximal driver 1100b supports a more proximal clip 820ap in the longitudinal row of clips 1210b that extends in the same direction and is essentially adjacent to the most proximal clip 820c in the longitudinal row 1214b. This staple pattern can provide a redundant sealing arrangement at both ends of each row of staples. As used in this context, the term "staple row" collectively refers to the longitudinal rows of staples on one side of the elongated slot 804 in the staple cartridge body 802. For example, the staple row, generically designated 1220a, refers to collectively join the longitudinal rows 1200a, 1202a, 1204a of the staples. Row of staples 1220b collectively refer to longitudinal rows 1200b, 1202b, 1204b.

[00264] Outros conjuntos acionadores de grampos 1300a, 1300b são ilustrados nas Figuras 28 e 29. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 1300a emprega um acionador de grampo distal 1000a e uma pluralidade de acionadores de grampo 900a das maneiras descritas acima. Esse conjunto também emprega um acionador de grampo proximal 1310a que suporta operacionalmente um total de quatro grampos. As Figuras 30 a 32 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo proximal 1310a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, o acionador de grampo proximal 1310b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo proximal 1310a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo proximal 1310a, 1310b compreende um corpo de acionador 1311. Em pelo menos uma forma, o corpo do acionador 1311 inclui uma primeira porção, ou porção mais interna, de suporte de grampos 1320 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820a, uma segunda porção, ou porção central, de suporte de grampos 1350 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820b, uma terceira porção de suporte 1370 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820c, e uma quarta porção, ou porção mais proximal, de suporte de grampos mais proximal 1390 que é configurada para suportar sobre si um grampo mais proximal 820cp.[00264] Other staple driver assemblies 1300a, 1300b are illustrated in Figures 28 and 29. As can be seen in those Figures, the staple driver assembly 1300a employs a distal staple driver 1000a and a plurality of staple drivers 900a in the ways described above. This assembly also employs a proximal clip driver 1310a that operatively supports a total of four clips. Figures 30 through 32 illustrate an exemplary form of a proximal clip driver 1310a with it being understood that, in at least one arrangement, the proximal clip driver 1310b contains essentially the same features as a proximal clip driver 1310a and can be a phantom image. mirror of the same. Each proximal clip driver 1310a, 1310b comprises a driver body 1311. In at least one form, the driver body 1311 includes a first, or innermost, clip support portion 1320 that is configured to support a clip thereon. 820a, a second, or center, clip support portion 1350 that is configured to support a clip 820b thereover, a third support portion 1370 that is configured to support a clip 820c, and a fourth, or center portion most proximal clamp holder 1390 which is configured to support a most proximal clamp 820cp.

[00265] Como pode ser visto nas Figuras 30 e 31, a primeira porção de suporte de grampo 1320 compreende uma primeira coluna de suporte distal 1324 e uma primeira coluna de suporte proximal 1328. A primeira porção de suporte de grampos 1320 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 1326 e uma primeira armação de suporte proximal 1330 para suportar as porções da primeira coroa de grampo 827a. Como pode ser visto na Figura 31, quando a primeira coroa de grampo 827a do primeiro grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 1326 e 1330, a primeira perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 1324, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1328. Além disso, a coroa de grampo 827a é suportada ou orientada ao longo de um primeiro eixo geométrico de base FBA.[00265] As seen in Figures 30 and 31, the first staple support portion 1320 comprises a first distal support column 1324 and a first proximal support column 1328. The first staple support portion 1320 further includes a first distal support frame 1326 and a first proximal support frame 1330 for supporting the first clamp crown portions 827a. As seen in Figure 31, when the first clamp crown 827a of the first clamp 820a is supported on support frames 1326 and 1330, the first distal leg 823a is essentially axially aligned with the first distal support column 1324, and the First proximal leg 825a is essentially axially aligned with first proximal support column 1328. In addition, clip crown 827a is supported or oriented along a first FBA base axis.

[00266] Ainda com referência às Figuras 30 e 31, o acionador de grampos proximal 1310a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 1350 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 1354 e uma segunda coluna de suporte proximal 1358. A segunda porção de suporte de grampo 1350 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 1356 e uma segunda armação de suporte proximal 1360 para suportar, em seu interior, porções da segunda coroa de grampo 827b. Como pode ser visto na Figura 31, quando a segunda coroa de grampo 827b do segundo grampo 820b é suportada nas armações 1356, 1360, a segunda perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 1354, e a segunda perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 1358. Além disso, a coroa de grampo 827b é suportada ou orientada ao longo de um segundo eixo geométrico de base SBA que, em pelo menos uma disposição, é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA.[00266] Still referring to Figures 30 and 31, the proximal staple driver 1310a further comprises a second staple support portion 1350 comprising a second distal support column 1354 and a second proximal support column 1358. clip support 1350 further includes a second distal support frame 1356 and a second proximal support frame 1360 for supporting portions of the second clip crown 827b therein. As seen in Figure 31, when the second clamp crown 827b of the second clamp 820b is supported on frames 1356, 1360, the distal second leg 823b is essentially axially aligned with the distal second support post 1354, and the proximal second leg 825b is essentially axially aligned with second proximal support column 1358. In addition, clamp crown 827b is supported or oriented along a second SBA base axis that, in at least one arrangement, is transverse to the first axis. based on FBA.

[00267] Como pode também ser visto nas Figuras 30 e 31, o acionador de grampos proximal 1310a compreende uma terceira porção de suporte de grampo 1370 que inclui uma terceira coluna de suporte distal 1374 e uma terceira coluna de suporte proximal 1378. A terceira porção de suporte de grampo 1370 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 1376 e uma terceira armação de suporte proximal 1380, configuradas para suportar, em seu interior, porções da terceira coroa de grampo 827c do terceiro grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 31, quando a terceira coroa 827c do terceiro grampo 820c é suportada nas armações 1376, 1380, a terceira perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte distal 1374, e a terceira perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 1378. Além disso, a coroa de grampo 827c é suportada ou orientada ao longo de um terceiro eixo geométrico de base TBA que é, em pelo menos uma disposição, paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA.[00267] As can also be seen in Figures 30 and 31, the proximal staple driver 1310a comprises a third staple support portion 1370 that includes a third distal support column 1374 and a third proximal support column 1378. The third portion clamp support frame 1370 further includes a third distal support frame 1376 and a third proximal support frame 1380 configured to support, within it, portions of the third clamp crown 827c of the third clamp 820c. As seen in Figure 31, when the third crown 827c of the third clamp 820c is supported in the frames 1376, 1380, the third distal leg 823c is essentially axially aligned with the third distal support column 1374, and the third proximal leg 825c is substantially axially aligned with third proximal support column 1378. Furthermore, clip crown 827c is supported or oriented along a third base axis TBA that is, in at least one arrangement, parallel to the first base axis FBA and transverse to the second geometric axis of the SBA base.

[00268] Ainda com referência às Figuras 30 e 31, o acionador de grampo proximal 1310a compreende uma quarta porção de suporte de grampo 1390 que inclui uma quarta coluna de suporte distal 1394 e uma quarta coluna de suporte proximal 1398. A quarta porção de suporte de grampos 1390 inclui adicionalmente uma quarta armação de suporte distal 1396 e uma terceira armação de suporte proximal 1400 configurada para suportar em seu interior porções da quarta coroa de grampo 827cp do grampo mais proximal, ou quarto grampo, 820cp. Como pode ser visto na Figura 31, quando a quarta coroa 827cp do quarto grampo 820cp é suportada nas armações 1396, 1400, a quarta perna distal 823cp é essencialmente alinhada axialmente com a quarta coluna de suporte distal 1394, e a quarta perna proximal 825cp é essencialmente alinhada axialmente com a quarta coluna de suporte proximal 1398. Além disso, a coroa de grampo 827cp é suportada ou orientada ao longo de um eixo geométrico de base proximal PBA que é, em pelo menos uma disposição, paralelo ao primeiro eixo geométrico de base e ao terceiro eixo geométrico de base TBA, e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA.[00268] Still referring to Figures 30 and 31, the proximal clip driver 1310a comprises a fourth clip support portion 1390 that includes a fourth distal support post 1394 and a fourth proximal support post 1398. The fourth support portion of clips 1390 further includes a fourth distal support frame 1396 and a third proximal support frame 1400 configured to support within it portions of the fourth clip crown 827cp of the most proximal clip, or fourth clip, 820cp. As seen in Figure 31, when the fourth crown 827cp of the fourth clamp 820cp is supported in the frames 1396, 1400, the fourth distal leg 823cp is essentially axially aligned with the fourth distal support post 1394, and the fourth proximal leg 825cp is substantially axially aligned with the fourth proximal support column 1398. Furthermore, the clamp crown 827cp is supported or oriented along a proximal base axis PBA that is, in at least one arrangement, parallel to the first base axis and the third geometric axis of TBA base, and transverse to the second geometric axis of SBA base.

[00269] Em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 1320, a segunda porção de suporte de grampo 1350, a terceira porção de suporte de grampo 1370 e a quarta porção de suporte de grampo 1390 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 1410. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1410 é formada com uma abertura 1412 disposta centralmente que é configurada para receber de maneira deslizante a guia de acionador mais proximal 860P. Consulte a Figura 29. A porção conectora 1410 é formada com uma primeira fenda em formato de gancho 1414 que é adaptada para ser engatada em gancho por uma porção em formato de gancho 862P e uma segunda fenda em formato de gancho 1416 que é adaptada para ser engatada em gancho por uma porção em formato de gancho 864P na guia de acionador mais proximal 860P que é formada no corpo do cartucho. Além disso, uma terceira fenda 1418 é formada na porção conectora 1410 para engatar de maneira deslizante uma porção em formato correspondente 866P da guia de acionador 860P. Uma quarta fenda 1420 é formada na porção conectora 1410 para engatar de maneira deslizante uma porção em formato de gancho 862 da guia de acionador adjacente 860. Consulte a Figura 29. Também na modalidade ilustrada, a porção conectora 1410 inclui uma quinta fenda 1422 para receber de maneira deslizante uma porção de formato correspondente 868P da guia de acionador mais proximal 860P. Além disso, no conjunto 1300a dos acionadores de grampos 900a, 1000a, 1310a, as colunas de suporte 1324, 1394 do acionador de grampo proximal 1310a podem ser recebidas de maneira deslizante dentro de um primeiro sulco ou fenda de suporte correspondente 854 na primeira porção de parede do cartucho 852 da maneira acima descrita. Além disso, a coluna de suporte 1378 pode ser suportada de maneira deslizante em um correspondente sulco ou fenda de suporte 858 na segunda porção de parede do cartucho 856. Da mesma forma, as colunas de suporte 1324, 1394 do acionador de grampo proximal 1310b podem ser recebidas de modo deslizante no interior de um correspondente sulco ou fenda de suporte primário 874 na porção de parede de cartucho primária 872, da maneira descrita acima. Além disso, a coluna de suporte 1378 do acionador de grampo proximal 1310b pode ser suportada de maneira deslizante em um correspondente sulco ou fenda de suporte 878 na porção de parede de cartucho secundária 876.[00269] In at least one arrangement, the first staple support portion 1320, the second staple support portion 1350, the third staple support portion 1370 and the fourth staple support portion 1390 are all coupled to each other by a connector portion 1410. In at least one arrangement, the connector portion 1410 is formed with a centrally disposed opening 1412 that is configured to slidably receive the most proximal driver guide 860P. See Figure 29. Connector portion 1410 is formed with a first hook-shaped slot 1414 that is adapted to be hooked by a hook-shaped portion 862P and a second hook-shaped slot 1416 that is adapted to be hooked. hooked by a hooked portion 864P to the most proximal driver guide 860P which is formed in the body of the cartridge. Furthermore, a third slot 1418 is formed in the connector portion 1410 for slidingly engaging a matched shaped portion 866P of the driver guide 860P. A fourth slot 1420 is formed in the connector portion 1410 for slidingly engaging a hooked portion 862 of the adjacent driver guide 860. See Figure 29. Also in the illustrated embodiment, the connector portion 1410 includes a fifth slot 1422 for receiving slidingly a matched shaped portion 868P from the most proximal driver guide 860P. Furthermore, in the assembly 1300a of staple drivers 900a, 1000a, 1310a, the support posts 1324, 1394 of the proximal staple driver 1310a are slidably received within a corresponding first support groove or slot 854 in the first portion of cartridge wall 852 in the manner described above. Additionally, support post 1378 can be slidably supported in a corresponding support groove or slot 858 in second wall portion of cartridge 856. Likewise, support posts 1324, 1394 of proximal clip driver 1310b can be slidably received within a corresponding primary support groove or slot 874 in the primary cartridge wall portion 872, in the manner described above. Furthermore, the support post 1378 of the proximal clip driver 1310b can be slidably supported in a corresponding support groove or slot 878 in the secondary cartridge wall portion 876.

[00270] Como pode também ser visto nas Figuras 31 e 32, a porção conectora 1410 inclui uma primeira porção de came 1430 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 1432 formada sobre si. A porção conectora 1410 inclui também uma segunda porção de came 1434 que tem uma segunda superfície de came 1436 formada sobre si. Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 1432, 1436 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo que pode ser igual aos, ou diferente dos um ou mais coeficientes angulares e/ou ângulos das superfícies ou rampas de came 974, 984. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo proximal 1310a, 1310b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo proximais 1310a, 1310b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00270] As can also be seen in Figures 31 and 32, the connector portion 1410 includes a first cam portion 1430 having a first cam or ramp surface 1432 formed thereon. The connector portion 1410 also includes a second cam portion 1434 having a second cam surface 1436 formed thereon. In at least one arrangement, the cam surfaces 1432, 1436 have the same slope or angle which may be the same as, or different from, the one or more slopes and/or angles of the cam surfaces or ramps 974, 984. at least one embodiment, each proximal clip driver 1310a, 1310b is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the proximal clip drivers 1310a, 1310b may be separately fabricated from other materials, and secured together by adhesive, soldering, and the like.

[00271] Novamente com referência à Figura 28, pode-se notar que, no conjunto acionador de grampos 1300a na disposição ilustrada, a primeira porção de came 1430 do acionador de grampo proximal 1310a e a porção de came distal 1026 do acionador de grampo distal 1000a, bem como cada um dos primeiros membros de came 972 dos acionadores de grampos 900a, estão todos axialmente alinhados ao longo de um primeiro eixo geométrico do came FCA. Dessa forma, a superfície de came proximal 1028, as segundas superfícies de came 974 dos acionadores de grampo 900a, e a superfície de came 1432, estão todos alinhados axialmente ao longo do primeiro eixo geométrico do came FCA. A segunda porção de came 1434 do acionador de grampo proximal 1310a, bem como cada um dos segundos membros de came 982 dos acionadores de grampo 900a, bem como o membro de came 1022 do acionador de grampo distal 1000a são todos alinhados ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 1436, bem como cada uma dentre as superfícies de came 984 e a superfície de came 1024 são todas axialmente alinhadas sobre o segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampo 1300b ilustrado, a porção de came 1430 do acionador de grampo proximal 1310b, bem como cada um dos membros de came 972 dos acionadores de grampos 900b, bem como a porção de came 1026 do acionador de grampo distal 1000b estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, a segunda superfície de came 1432 do acionador de grampo proximal 1310b, as segundas superfícies de came 974 dos acionadores de grampo 900b e a superfície de came 1028 do acionador de grampo distal 1000b são todos axialmente alinhados ao longo do segundo eixo geométrico de came primário PCA. Ainda com referência à Figura 28, no conjunto acionador de grampos 1300b da disposição ilustrada, a segunda porção de came 1434 do acionador de grampos proximal 1310b, bem como cada um dos membros de came 982 dos acionadores de grampos 900b bem como a primeira porção de came proximal 1022 do acionador de grampo distal 1000b estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, cada uma dentre as superfícies de came 1436, bem como cada uma dentre as superfícies de came 984 e superfície de came 1024 são axialmente alinhadas sobre o eixo geométrico de came secundário SDCA.[00271] Again with reference to Figure 28, it can be noted that, in the clip driver assembly 1300a in the illustrated arrangement, the first cam portion 1430 of the proximal clip driver 1310a and the distal cam portion 1026 of the distal clip driver 1000a, as well as each of the first cam members 972 of the clip drivers 900a, are all axially aligned along a first axis of the FCA cam. In this way, the proximal cam surface 1028, the second cam surfaces 974 of the clip drivers 900a, and the cam surface 1432 are all aligned axially along the first axis of the FCA cam. The second cam portion 1434 of the proximal clip driver 1310a, as well as each of the second cam members 982 of the clip drivers 900a, as well as the cam member 1022 of the distal clip driver 1000a are all aligned over one second. SCA camshaft. Thus, in at least one embodiment, the cam surface 1436 as well as each of the cam surfaces 984 and the cam surface 1024 are all axially aligned about the second cam axis SCA. Also in the illustrated clip driver assembly 1300b, the cam portion 1430 of the proximal clip driver 1310b, as well as each of the cam members 972 of the clip drivers 900b, as well as the cam portion 1026 of the distal clip driver 1000b are all aligned along a PCA primary cam axis. In this way, the second cam surface 1432 of the proximal clip driver 1310b, the second cam surfaces 974 of the clip drivers 900b, and the cam surface 1028 of the distal clip driver 1000b are all axially aligned along the second axis of PCA primary cam. Still referring to Figure 28, in the staple driver assembly 1300b of the illustrated arrangement, the second cam portion 1434 of the proximal staple driver 1310b, as well as each of the cam members 982 of the staple drivers 900b as well as the first portion of proximal cam 1022 of distal clip driver 1000b are all aligned along a secondary cam axis SDCA. Thus, in at least one embodiment, each of the cam surfaces 1436, as well as each of the cam surfaces 984 and cam surface 1024 are axially aligned about the minor cam axis SDCA.

[00272] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 28, quando os acionadores de grampos 900a, 1000a e 1310a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos do conjunto acionador de grampo 1300a, os acionadores de grampos 900a, 1000a, 1310a formam uma primeira fileira longitudinal 1450a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1450a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 900a e o acionador de grampo proximal 1310a formam uma segunda fileira longitudinal 1460a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1450a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1460a estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1450a. Além disso, os acionadores de grampos 1000a, 900a e 1310a formam uma terceira fileira longitudinal 1470a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 1470a é adjacente à segunda fileira longitudinal 1460a.[00272] As can be understood from reference to Figure 28, when the staple drivers 900a, 1000a and 1310a are all operatively supported in the staple cartridge of the staple driver assembly 1300a, the staple drivers 900a, 1000a, 1310a form a first longitudinal row 1450a of clips 820a that is adjacent to the elongated slot 804 in cartridge body 802. Each of the clips 820a in the first longitudinal row 1450a extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 900a and proximal staple driver 1310a form a second longitudinal row 1460a of staples 820b that are adjacent to the first longitudinal row 1450a. The clips 820b in the second longitudinal row 1460a extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 1450a. Further, staple drivers 1000a, 900a, and 1310a form a third longitudinal row 1470a of staples 820c that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as staples 820a. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Third longitudinal row 1470a is adjacent to second longitudinal row 1460a.

[00273] Ainda com referência à Figura 28, quando os acionadores de grampos 1000b, 900b e 1310b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 1300b, os acionadores de grampos 1000b, 900b e 1310b formam uma fileira longitudinal primária 1450b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 1450b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 900b e 1310b formam uma fileira longitudinal secundária 1460b de grampos 820b que são adjacentes à fileira longitudinal primária 1450b. Os grampos 820b na fileira longitudinal secundária 1460b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1450b. Além disso, os acionadores de grampos 1000b, 900b e 1310b formam uma fileira longitudinal terciária 1470b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 1470b é adjacente à fileira longitudinal secundária 1460b.[00273] Still referring to Figure 28, when the staple drivers 1000b, 900b and 1310b are all operatively supported in the staple cartridge in the staple driver assembly 1300b, the staple drivers 1000b, 900b and 1310b form a primary longitudinal row 1450b of staples 820a that is adjacent to the elongated slot 804 in cartridge body 802. Each of the staples 820a in primary longitudinal row 1450b extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 900b and 1310b form a secondary longitudinal row 1460b of staples 820b that are adjacent primary longitudinal row 1450b. The clips 820b in the secondary longitudinal row 1460b extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 1450b. Further, staple drivers 1000b, 900b, and 1310b form a tertiary longitudinal row 1470b of staples 820c that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as staples 820a. For example, in the illustrated embodiment, the first and third directions are the same. Tertiary longitudinal row 1470b is adjacent secondary longitudinal row 1460b.

[00274] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 1300a, 1300b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 1000a suporta um grampo mais distal 820cd na fileira longitudinal de grampos 1470a que estende-se na mesma direção e essencialmente ao lado do grampo mais distal na fileira longitudinal 1450a. De modo similar, o acionador proximal 1310a suporta dois grampos mais proximais 820c e 820cp nas fileiras longitudinais 1450a e 1470a, respectivamente, de grampos que se estendem na mesma direção que o grampo mais proximal na fileira longitudinal 1470a. Em particular, o acionador distal 1000b suporta um grampo mais distal 820cd na fileira longitudinal de grampos 1470b que estende-se na mesma direção e essencialmente ao lado do grampo mais distal na fileira longitudinal 1450b. De modo similar, o acionador proximal 1310b suporta um grampo mais proximal na fileira longitudinal 1450b de grampos que se estende na mesma direção e está essencialmente ao lado do grampo mais proximal na fileira longitudinal 1470b. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos. Como usado neste contexto, o termo "linha de grampos" refere-se coletivamente às fileiras longitudinais de grampos em um lado da fenda alongada 804 no corpo do cartucho de grampos 802. Por exemplo, a linha de grampos, genericamente designada como 1480a, refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 1450a, 1460a, 1470a de grampos. A linha de grampos 1480b refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 1450b, 1460b, 1470b de grampos.[00274] Thus, when clamp driver sets 1300a, 1300b are employed, there are two clamps that extend side by side in the same direction or along parallel geometric axes along both ends of each of the rows of clamps. In particular, the distal driver 1000a supports a more distal clip 820cd in the longitudinal row of clips 1470a that extends in the same direction and essentially alongside the most distal clip in the longitudinal row 1450a. Similarly, proximal driver 1310a supports two more proximal clips 820c and 820cp on longitudinal rows 1450a and 1470a, respectively, of clips extending in the same direction as the most proximal clip on longitudinal row 1470a. In particular, the distal driver 1000b supports a more distal clip 820cd in the longitudinal row of clips 1470b that extends in the same direction and essentially alongside the most distal clip in the longitudinal row 1450b. Similarly, proximal driver 1310b supports a more proximal clip in longitudinal row 1450b of clips that extends in the same direction and is essentially adjacent to the most proximal clip in longitudinal row 1470b. This staple pattern can provide a redundant sealing arrangement at both ends of each row of staples. As used in this context, the term "staple row" collectively refers to the longitudinal rows of staples on one side of the elongated slot 804 in the staple cartridge body 802. For example, the staple row, generically designated 1480a, refers to collectively join longitudinal rows 1450a, 1460a, 1470a of staples. Staple row 1480b collectively refers to longitudinal rows 1450b, 1460b, 1470b of staples.

[00275] Conforme discutido acima, no conjunto 1300a, a superfície de rampa ou de came 764 do deslizador ou membro de came 760 é alinhada com o segundo eixo geométrico de came SCA. Da mesma forma, a rampa ou superfície de came 762 está alinhada com o primeiro eixo geométrico de came FCA. A rampa ou membro de came 766 está alinhado no eixo geométrico de came primário PCA e a rampa ou membro de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, a rampa ou superfície de came 764 é alinhada com uma porção de cada uma das coroas 827c de grampos 820c e 820cd. A rampa ou membro de came 762 está alinhado com uma porção de cada uma das coroas 827a dos grampos 820a bem como a coroa 827c do grampo mais proximal 820cp. Da mesma forma, no conjunto 1300b dos acionadores de grampos 1000b, 900b, 1310b, a superfície de rampa 766 está alinhada com uma porção das coroas 827a de cada um dos grampos 820a, bem como uma porção da coroa 827c do grampo mais proximal 820cp. A superfície de rampa 768 está alinhada com uma porção da coroa 827c de cada um dos grampos 820c bem como uma porção da coroa 827c do grampo mais distal 820cd. Em outras palavras, nenhuma das rampas ou membros de came 764, 762, 766, 768 está alinhada com qualquer uma das pernas de grampo dos grampos 820a, 820b, 820c, 820cd e 820cp. Essa disposição possibilita, portanto, que as terceiras colunas de suporte proximais 958 de cada um dos acionadores de grampos 900a, bem como a coluna de suporte proximal 1018 do acionador de grampos distal 1000a, bem como a coluna de suporte 1378 do acionador de grampo proximal 1310a sejam recebidas de maneira deslizante no interior de segundos sulcos ou fendas de suporte 858 correspondentes na segunda porção de parede do cartucho 856 do corpo de cartucho 802. De modo semelhante, as primeiras colunas de suporte distal 914 de cada um dos acionadores de grampos 900a, bem como as colunas de suporte 1324, 1394 do acionador de grampo proximal 1310a, são todas recebidas de maneira deslizante dentro dos correspondentes primeiros sulcos ou fendas 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. No conjunto acionador de grampos 1300a, cada uma das colunas de suporte 1014, 918, 934, 938, 954, 1328, 1354, 1358, 1374, 1398, também é suportada de maneira deslizante nas correspondentes guias de acionador 860D, 860, 860P, que são formadas no corpo de cartucho 802 e podem ter alturas iguais ou alturas similares às alturas das porções de parede 852, 856.[00275] As discussed above, in assembly 1300a, the ramp or cam surface 764 of the slider or cam member 760 is aligned with the second SCA cam axis. Likewise, ramp or cam surface 762 is aligned with the first FCA cam axis. Ramp or cam member 766 is aligned with primary cam axis PCA and ramp or cam member 768 is aligned with secondary cam axis SDCA. In this way, the ramp or cam surface 764 is aligned with a portion of each of the crowns 827c of clips 820c and 820cd. The ramp or cam member 762 is aligned with a portion of each of the crowns 827a of the clamps 820a as well as the crown 827c of the most proximal clamp 820cp. Likewise, on the assembly 1300b of clip drivers 1000b, 900b, 1310b, the ramp surface 766 is aligned with a portion of the crowns 827a of each of the clips 820a, as well as a portion of the crown 827c of the most proximal clip 820cp. Ramp surface 768 is aligned with a crown portion 827c of each of the clamps 820c as well as a crown portion 827c of the most distal clamp 820cd. In other words, none of the ramps or cam members 764, 762, 766, 768 are aligned with any of the clip legs of clips 820a, 820b, 820c, 820cd and 820cp. This arrangement therefore makes it possible for the third proximal support posts 958 of each of the staple drivers 900a, as well as the proximal support post 1018 of the distal staple driver 1000a, as well as the support post 1378 of the proximal staple driver 1310a are slidably received within corresponding second grooves or support slots 858 in second cartridge wall portion 856 of cartridge body 802. Similarly, the first distal support posts 914 of each of the staple drivers 900a , as well as the support posts 1324, 1394 of the proximal clip driver 1310a, are all slidably received within corresponding first grooves or slots 854 in the first cartridge wall portion 852 of the cartridge 800. In the clip driver assembly 1300a, each of the support columns 1014, 918, 934, 938, 954, 1328, 1354, 1358, 1374, 1398 is also supported in a sliding manner in the corresponding Two driver guides 860D, 860, 860P, which are formed in the cartridge body 802 and may be equal in height or similar in height to the heights of the wall portions 852, 856.

[00276] Outros conjuntos acionadores de grampos 1500a, 1500b são ilustrados nas Figuras 33 e 34. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 1500a emprega uma pluralidade de acionadores de grampos 1510a que suporta operacionalmente três grampos. O conjunto acionador de grampos 1500a também inclui um acionador de grampo distal 1610a que suporta operacionalmente dois grampos. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampos 1500b inclui uma pluralidade de acionadores de grampos 1510b e um acionador de grampo distal 1610b. Os acionadores de grampos 1510b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 1510a e incluir os mesmos recursos. Os acionadores de grampos distais 1610b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 1610a e incluir os mesmos recursos.[00276] Other staple driver assemblies 1500a, 1500b are illustrated in Figures 33 and 34. As can be seen in those Figures, the staple driver assembly 1500a employs a plurality of staple drivers 1510a that operatively support three staples. The staple driver assembly 1500a also includes a distal staple driver 1610a that operatively supports two staples. Likewise, clip driver assembly 1500b includes a plurality of clip drivers 1510b and a distal clip driver 1610b. Staple drivers 1510b can be mirror images of staple drivers 1510a and include the same features. Distal staple drivers 1610b can be mirror images of staple drivers 1610a and include the same features.

[00277] As Figuras 35 a 37 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 1510a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo 1510b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo 1510a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 1510a, 1510b compreende um corpo de acionador de grampos 1511. Na disposição ilustrada, o corpo de acionador 1511 inclui uma primeira porção, ou porção mais interna, do suporte de grampo 1520 que é configurada para suportar si um grampo 820a, uma segunda porção, ou porção central, do suporte de grampo 1550 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820b, e uma terceira porção de suporte 1570 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 35, a primeira porção de suporte de grampo 1520 compreende uma primeira coluna de suporte distal 1524 e uma primeira coluna de suporte proximal 1528. A primeira porção de suporte de grampo 1520 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 1526 e uma primeira armação de suporte proximal 1530 para suportar porções da coroa de grampo 827a de um grampo 820a. Como pode ser visto na Figura 31, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 1526 e 1530, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 1524, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1528. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampo 1520, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA.[00277] Figures 35 to 37 illustrate an exemplary form of a staple driver 1510a with it being understood that, in at least one arrangement, a staple driver 1510b contains essentially the same features as a staple driver 1510a and can be a picture in mirror of the same. Each clip driver 1510a, 1510b comprises a clip driver body 1511. In the illustrated arrangement, driver body 1511 includes a first, or innermost portion, of clip support 1520 that is configured to support a clip 820a therewith. a second, or center, clip support portion 1550 that is configured to support a clip 820b thereover; and a third support portion 1570 that is configured to support a clip 820c thereover. As seen in Figure 35, the first clamp support portion 1520 comprises a first distal support column 1524 and a first proximal support column 1528. The first clamp support portion 1520 further includes a first distal support frame 1526 and a first proximal support frame 1530 for supporting clip crown portions 827a of a clip 820a. As seen in Figure 31, when clip crown 827a of clip 820a is supported over support frames 1526 and 1530, distal leg 823a is essentially axially aligned with first distal support column 1524, and first proximal leg 825a is essentially axially aligned with the first proximal support column 1528. When the clamp 820a is supported on the first clamp support portion 1520, the crown of the clamp 827a is aligned about a first FBA base axis.

[00278] Ainda com referência às Figuras 35 e 36, o acionador de grampos proximal 1510a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 1550 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 1554 e uma segunda coluna de suporte proximal 1558. A segunda porção de suporte de grampo 1550 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 1556 e uma segunda armação de suporte proximal 1560 para suportar porções de uma coroa de grampo 827b de um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 36, quando a coroa de grampo 827b do grampo 820b é suportada nas armações 1556, 1560, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 1554, e a perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 1558. Quando o grampo 820b é suportado na segunda porção de suporte de grampo 1550, a coroa do grampo 827b é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA.[00278] Still referring to Figures 35 and 36, the proximal staple driver 1510a further comprises a second staple support portion 1550 comprising a second distal support column 1554 and a second proximal support column 1558. clip support 1550 further includes a second distal support frame 1556 and a second proximal support frame 1560 for supporting portions of a clip crown 827b of a clip 820b. As seen in Figure 36, when clip crown 827b of clip 820b is supported on frames 1556, 1560, distal leg 823b is essentially axially aligned with second distal support post 1554, and proximal leg 825b is essentially aligned axially with the second proximal support column 1558. When the clamp 820b is supported on the second clamp support portion 1550, the crown of the clamp 827b is aligned about a second SBA base axis. In the illustrated arrangement, the second basic geometry axis SBA is transverse to the first basic geometry axis FBA.

[00279] Como pode também ser visto nas Figuras 35 e 36, o acionador de grampos proximal 1510a compreende uma terceira porção de suporte de grampo 1570 que inclui uma terceira coluna de suporte distal 1574 e uma terceira coluna de suporte proximal 1578. A terceira porção de suporte de grampo 1570 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 1576 e uma terceira armação de suporte proximal 1580, configuradas para suportar, em seu interior, porções de uma coroa de grampo 827c de um terceiro grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 31, quando a coroa 827c do grampo 820c é suportada nas armações 1576, 1580, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte distal 1574, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 1578. Quando o grampo 820c é suportado na terceira porção de suporte de grampos 1570, a coroa do grampo 827c é alinhada sobre um terceiro eixo geométrico de base TBA. Na disposição ilustrada, o terceiro eixo geométrico de base TBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA.[00279] As can also be seen in Figures 35 and 36, the proximal staple driver 1510a comprises a third staple support portion 1570 that includes a third distal support column 1574 and a third proximal support column 1578. clamp support frame 1570 further includes a third distal support frame 1576 and a third proximal support frame 1580 configured to support, within it, portions of a clamp crown 827c of a third clamp 820c. As seen in Figure 31, when the crown 827c of the clamp 820c is supported on the frames 1576, 1580, the distal leg 823c is essentially axially aligned with the distal support post 1574, and the proximal leg 825c is essentially axially aligned with the third proximal support column 1578. When clip 820c is supported on third clip support portion 1570, crown of clip 827c is aligned about a third TBA base axis. In the illustrated arrangement, the third basic axis TBA is parallel to the first basic axis FBA and transverse to the second basic axis SBA.

[00280] Ainda com referência às Figuras 35 a 37, em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 1520, a segunda porção de suporte de grampo 1550 e a terceira porção de suporte de grampo 1570 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 1590. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1590 é formada com uma abertura centralmente disposta 1592, que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma primeira guia de acionador correspondente 1700. Consulte a Figura 34. A porção conectora 1590 é formada com uma primeira fenda em formato de gancho 1594 que é adaptada para ser engatada em gancho por uma porção em formato de gancho 1702 na primeira guia de acionador 1700. A porção em formato de gancho 1702 é adaptada para suportar de maneira deslizante a coluna de suporte 1574 em seu interior. Além disso, como pode ser visto adicionalmente na Figura 34, cada primeira guia de acionador 1700 inclui uma fenda 1704 que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, a segunda coluna de suporte proximal 1558 do acionador de grampo 1510a correspondente. Cada acionador de grampo 1510a é também configurado para engatar de maneira deslizante uma segunda guia de acionador 1720, conforme mostrado na Figura 34. Cada segunda guia de acionador 1720 inclui uma primeira fenda 1722 que é configurada para receber de maneira deslizante em seu interior uma primeira coluna de suporte proximal 1528 de um acionador de grampo correspondente 1510a. Além disso, cada segunda guia de acionador 1720 tem adicionalmente uma segunda fenda 1724 que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma segunda coluna de suporte distal 1554 do acionador de grampo 1510a correspondente.[00280] Still referring to Figures 35 to 37, in at least one arrangement, the first clip support portion 1520, the second clip support portion 1550 and the third clip support portion 1570 are all coupled to each other by a connector portion 1590. In at least one arrangement, the connector portion 1590 is formed with a centrally disposed opening 1592 that is configured to slidably receive therein a first mating driver guide 1700. See Figure 34 The connector portion 1590 is formed with a first hooked slot 1594 that is adapted to be hooked by a hooked portion 1702 on the first driver guide 1700. The hooked portion 1702 is adapted to support sliding support column 1574 inside. Furthermore, as further seen in Figure 34, each first driver guide 1700 includes a slot 1704 that is configured to slidably receive therein the second proximal support post 1558 of the corresponding clip driver 1510a. Each clip driver 1510a is also configured to slideably engage a second driver guide 1720, as shown in Figure 34. Each second driver guide 1720 includes a first slot 1722 that is configured to slidably receive therein a first driver guide. proximal support post 1528 of a corresponding clip driver 1510a. Furthermore, each second driver guide 1720 additionally has a second slot 1724 that is configured to slidably receive therein a second distal support post 1554 of the corresponding clip driver 1510a.

[00281] Como pode também ser visto nas Figuras 35 e 36, a porção conectora 1590 inclui uma primeira porção de came 1596 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 1598 formada sobre si. A porção conectora 1590 inclui também uma segunda porção de came 1600 que tem uma segunda superfície de came 1602 formada sobre si. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 1598, 1602 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 1510a, 1510b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo proximais 1510a, 1510b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00281] As can also be seen in Figures 35 and 36, the connector portion 1590 includes a first cam portion 1596 having a first cam or ramp surface 1598 formed thereon. The connector portion 1590 also includes a second cam portion 1600 having a second cam surface 1602 formed thereon. In at least one arrangement, cam surfaces 1598, 1602 have the same slope or angle, or may have different slopes/angles. In at least one embodiment, each clip driver 1510a, 1510b is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the proximal clip drivers 1510a, 1510b may be fabricated separately from other materials, and secured together by adhesive, soldering, etc.

[00282] O conjunto acionador de grampos 1500a na modalidade ilustrada, compreende também um acionador de grampo distal 1610a que é configurado para suportar operacionalmente dois grampos. As Figuras 38 a 40 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 1610a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo 1610b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo 1610a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 1610a, 1610b inclui um corpo de acionador 1611. Na disposição ilustrada, cada corpo de acionador 1611 inclui uma primeira porção do suporte de grampo 1620 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820a, e uma segunda porção do suporte de grampo 1650 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 30, a primeira porção de suporte de grampo 1620 compreende uma primeira coluna de suporte distal 1624 e uma primeira coluna de suporte proximal 1628. A primeira porção de suporte de grampos 1620 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 1626 e uma primeira armação de suporte proximal 1630 para suportar as porções da primeira coroa de grampo 827a. Como pode ser visto na Figura 39, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 1626 e 1630, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 1624, e a perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1628. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampo 1620, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA.[00282] The staple driver assembly 1500a in the illustrated embodiment also comprises a distal staple driver 1610a that is configured to operatively support two staples. Figures 38 through 40 illustrate an exemplary form of a staple driver 1610a with it being understood that, in at least one arrangement, a staple driver 1610b contains essentially the same features as a staple driver 1610a and may be a mirror image thereof. . Each clip driver 1610a, 1610b includes a driver body 1611. In the illustrated arrangement, each driver body 1611 includes a first clip support portion 1620 that is configured to support a clip 820a thereon, and a second clip support portion 1610a. clip 1650 that is configured to support a clip 820c thereover. As seen in Figure 30, the first clamp support portion 1620 comprises a first distal support column 1624 and a first proximal support column 1628. The first clamp support portion 1620 further includes a first distal support frame 1626 and a first proximal support frame 1630 for supporting the first clamp crown portions 827a. As seen in Figure 39, when clip crown 827a of clip 820a is supported over support frames 1626 and 1630, distal leg 823a is essentially axially aligned with first distal support column 1624, and proximal leg 825a is essentially axially aligned with the first proximal support column 1628. When the clamp 820a is supported on the first clamp support portion 1620, the crown of the clamp 827a is aligned about a first FBA base axis.

[00283] Ainda com referência às Figuras 38 e 39, o acionador de grampos 1610a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 1650 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 1654 e uma segunda coluna de suporte proximal 1658. A segunda porção de suporte de grampo 1650 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 1656 e uma segunda armação de suporte proximal 1660 para suportar porções de uma coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 39, quando a coroa de grampo 827c do grampo 820c é suportada nas armações 1656, 1660, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 1654, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 1658. Quando o grampo 820b é apoiado na segunda porção de suporte de grampos 1650, a coroa do grampo 827b é alinhada em um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA.[00283] Still referring to Figures 38 and 39, the staple driver 1610a further comprises a second staple support portion 1650 comprising a second distal support column 1654 and a second proximal support column 1658. The second support portion clip 1650 further includes a second distal support frame 1656 and a second proximal support frame 1660 for supporting portions of a clip crown 827c of a clip 820c. As seen in Figure 39, when the clamp crown 827c of the clamp 820c is supported on the frames 1656, 1660, the distal leg 823c is essentially axially aligned with the second distal support post 1654, and the proximal leg 825c is essentially aligned axially with the second proximal support column 1658. When the clamp 820b is supported on the second clamp support portion 1650, the crown of the clamp 827b is aligned on a second SBA base axis. In the illustrated arrangement, the second basic axis SBA is parallel to the first basic axis FBA.

[00284] Em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 1620 e a segunda porção de suporte de grampo 1650 do acionador de grampo distal 1610a são acopladas uma à outra por uma porção conectora 1690. Em pelo menos uma disposição, a porção de corpo do acionador 1690 é formada com uma abertura 1692 disposta centralmente, que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma guia de acionador distal 1730d correspondente. Consulte a Figura 34. A guia de acionador distal 1730d inclui uma fenda 1732 que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, a primeira coluna de suporte distal 1624 do acionador de grampo distal 1610a. O acionador de grampo distal 1610a é também configurado para engatar de maneira deslizante a segunda guia de acionador mais distal 1720d conforme mostrado na Figura 34. A segunda guia de acionador de grampo mais distal 1720d inclui uma primeira fenda 1722d que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, a primeira coluna de suporte proximal 1628 do acionador de grampo distal 1610a. Além disso, a segunda guia de acionador de grampos mais distal 1720d tem adicionalmente uma segunda fenda 1724d que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma segunda coluna de suporte distal 1554 do acionador de grampo correspondente 1510a.[00284] In at least one arrangement, the first clip support portion 1620 and the second clip support portion 1650 of the distal clip driver 1610a are coupled to each other by a connector portion 1690. In at least one arrangement, the driver body portion 1690 is formed with a centrally disposed opening 1692 that is configured to slidably receive therein a corresponding distal driver guide 1730d. See Figure 34. Distal driver guide 1730d includes a slot 1732 that is configured to slide into it the first distal support post 1624 of distal clip driver 1610a. Distal clip driver 1610a is also configured to slidably engage second most distal driver guide 1720d as shown in Figure 34. Second most distal clip driver guide 1720d includes a first slot 1722d that is configured to receive sliding within it the first proximal support column 1628 of the distal clip driver 1610a. Furthermore, the second most distal staple driver guide 1720d additionally has a second slot 1724d that is configured to slidably receive therein a second distal support post 1554 of the corresponding staple driver 1510a.

[00285] Como também pode ser visto nas Figuras 39 e 40, a porção conectora 1690 inclui uma primeira porção de came 1694 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 1696 formada sobre si. A porção conectora 1690 inclui também uma segunda porção de came 1698 que tem uma segunda superfície de came 1700 formada sobre si. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 1696, 1700 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador distal 1610a, 1610b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores distais 1610a, 1610b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00285] As also seen in Figures 39 and 40, the connector portion 1690 includes a first cam portion 1694 having a first cam or ramp surface 1696 formed thereon. The connector portion 1690 also includes a second cam portion 1698 which has a second cam surface 1700 formed thereon. In at least one arrangement, cam surfaces 1696, 1700 have the same slope or angle, or may have different slopes/angles. In at least one embodiment, each distal driver 1610a, 1610b is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the distal drivers 1610a, 1610b may be separately fabricated from other materials, and secured together by adhesive, solder, etc.

[00286] Novamente com referência à Figura 33, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 1500a na disposição ilustrada, a primeira porção de came 1596 de cada um dos acionadores de grampos 1510a e a porção de came 1694 do acionador de grampos distal 1610a estão todas axialmente alinhadas ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma a superfície de came 1598 de cada um dos acionadores 1510a e a superfície de came 1696 do acionador distal 1610a estão axialmente alinhadas ao longo do primeiro eixo geométrico de came de FCA. a segunda porção de came 1600 de cada um dos acionadores 1510a e a porção de came 1698 do acionador de grampo distal 1610a estão todos alinhados ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 1602 de cada um dos acionadores 1510a e a superfície de came 1700 do acionador distal 1610a estão axialmente alinhados no segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampo 1500b ilustrado, a porção de came 1596 de cada um dos acionadores 1510b e a porção de came 1694 do acionador distal 1610b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, a superfície de came 1598 de cada um dos acionadores 1510b e a superfície de came 1696 do acionador distal 1610b estão axialmente alinhadas ao longo do eixo geométrico de came primário PCA. Ainda com referência à Figura 33, no conjunto acionador de grampos 1500b da disposição ilustrada, a porção de came 1600 de cada um dos acionadores 1510b e a porção de came 1698 do acionador distal 1610b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 1602 de cada um dos acionadores 1510b e a superfície de came 1700 do acionador distal 1610b estão axialmente alinhadas no eixo geométrico de came secundário SDCA.[00286] Again with reference to Figure 33, it can be noted that in the staple driver assembly 1500a in the illustrated arrangement, the first cam portion 1596 of each of the staple drivers 1510a and the cam portion 1694 of the distal staple driver 1610a are all axially aligned along a first FCA cam axis. In this way, the cam surface 1598 of each of the drivers 1510a and the cam surface 1696 of the distal driver 1610a are axially aligned along the first FCA cam axis. the second cam portion 1600 of each of the drivers 1510a and the cam portion 1698 of the distal clip driver 1610a are all aligned along a second SCA cam axis. Thus, in at least one embodiment, the cam surface 1602 of each of the drivers 1510a and the cam surface 1700 of the distal driver 1610a are axially aligned on the second SCA cam axis. Also in the illustrated clip driver assembly 1500b, the cam portion 1596 of each of the drivers 1510b and the cam portion 1694 of the distal driver 1610b are all aligned along a primary cam axis PCA. In this way, the cam surface 1598 of each of the drivers 1510b and the cam surface 1696 of the distal driver 1610b are axially aligned along the primary cam axis PCA. 33, in the staple driver assembly 1500b of the illustrated arrangement, the cam portion 1600 of each of the drivers 1510b and the cam portion 1698 of the distal driver 1610b are all aligned along a secondary cam axis. SDCA. Thus, in at least one embodiment, the cam surface 1602 of each of the drivers 1510b and the cam surface 1700 of the distal driver 1610b are axially aligned on the secondary cam axis SDCA.

[00287] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 33, quando os acionadores 1510a e 1610a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos do conjunto acionador de grampo 1500a, os acionadores de grampo 1510a e 1610a formam uma primeira fileira longitudinal 1750a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1750a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 1510a formam uma segunda fileira longitudinal 1760a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 1750a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1760a estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1750a. Além disso, os acionadores 1510a e 1610a formam uma terceira fileira longitudinal 1770a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 1770a é adjacente à segunda fileira longitudinal 1760a.[00287] As can be understood from reference to Figure 33, when the drivers 1510a and 1610a are all operatively supported on the staple cartridge of the staple driver assembly 1500a, the staple drivers 1510a and 1610a form a first longitudinal row 1750a of clips 820a that is adjacent to the elongated slot 804 in the cartridge body 802. Each of the clips 820a in the first longitudinal row 1750a extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 1510a form a second longitudinal row 1760a of staples 820b that are adjacent to the first longitudinal row 1750a. The clips 820b in the second longitudinal row 1760a extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 1750a. Further, drivers 1510a and 1610a form a third longitudinal row 1770a of clips 820c that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as clips 820a. For example, in the illustrated embodiment, the first and third directions are the same. Third longitudinal row 1770a is adjacent to second longitudinal row 1760a.

[00288] Ainda com referência à Figura 33, quando os acionadores de grampos 1510b e1610b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 1500b, os acionadores de grampos 1510b e 1610b formam uma fileira longitudinal primária 1750b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 1750b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 1510b formam uma fileira longitudinal secundária 1760b de grampos 820b que são adjacentes à fileira longitudinal primária 1750b. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 1760b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1750b. Além disso, os acionadores de grampos 1510b e 1610b formam uma fileira longitudinal terciária 1770b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 1770b é adjacente à fileira longitudinal secundária 1760b.[00288] Still referring to Figure 33, when the staple drivers 1510b and 1610b are all operatively supported in the staple cartridge in the staple driver assembly 1500b, the staple drivers 1510b and 1610b form a primary longitudinal row 1750b of staples 820a that is adjacent to elongated slot 804 in cartridge body 802. Each of the clips 820a in primary longitudinal row 1750b extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 1510b form a secondary longitudinal row 1760b of staples 820b that are adjacent primary longitudinal row 1750b. The clips 820b in the second longitudinal row 1760b extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 1750b. Further, staple drivers 1510b and 1610b form a tertiary longitudinal row 1770b of staples 820c that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as staples 820a. For example, in the illustrated embodiment, the first and third directions are the same. Tertiary longitudinal row 1770b is adjacent secondary longitudinal row 1760b.

[00289] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 1500a, 1500b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 1610a suporta dois grampos mais distais nas fileiras longitudinais 1750a, 1770a que se estendem, cada uma, na mesma direção. De modo similar, o primeiro acionador mais proximal 1510a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 1550a e 1570a de grampos que se estendem na mesma direção. Da mesma forma, o acionador distal 1610b suporta dois grampos mais distais nas fileiras longitudinais 1750b, 1770b de grampos que se estendem na mesma direção. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos. Como usado neste contexto, o termo "linha de grampos" refere-se coletivamente às fileiras longitudinais de grampos em um lado da fenda alongada 804 no corpo do cartucho de grampos 802. Por exemplo, a linha de grampos, genericamente designada como 1780a, refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 1750a, 1760a, 1770a de grampos. A linha de grampos 1780b refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 1750b, 1760b, 1770b de grampos.[00289] Thus, when clamp driver sets 1500a, 1500b are employed, there are two clamps that extend side by side in the same direction or along parallel geometric axes along both ends of each of the rows of clamps. In particular, distal driver 1610a supports two more distal clips in longitudinal rows 1750a, 1770a which each extend in the same direction. Similarly, the first most proximal driver 1510a supports two most proximal clips in the longitudinal rows 1550a and 1570a of clips that extend in the same direction. Likewise, the distal driver 1610b supports two more distal clips in the longitudinal rows 1750b, 1770b of clips that extend in the same direction. This staple pattern can provide a redundant sealing arrangement at both ends of each row of staples. As used in this context, the term "staple row" collectively refers to the longitudinal rows of staples on one side of the elongated slot 804 in the staple cartridge body 802. For example, the staple row, generically designated 1780a, refers to Collectively join longitudinal rows 1750a, 1760a, 1770a of staples. Staple row 1780b collectively refers to longitudinal rows 1750b, 1760b, 1770b of staples.

[00290] Conforme discutido acima, no conjunto 1500a, a rampa ou superfície de came 764 do deslizador ou membro de came 760 é alinhada com o segundo eixo geométrico de came SCA. Da mesma forma, a superfície de rampa ou de came 762 está alinhada com o primeiro eixo geométrico de came FCA. O membro de rampa ou de came 766 está alinhado no eixo geométrico de came primário PCA e o membro de rampa ou de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, a superfície de rampa ou de came 764 é alinhada com uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820c. O membro de rampa ou de came 762 está alinhado com uma porção de cada uma das coroas 827a dos grampos 820a. Da mesma forma, no conjunto 1500b dos acionadores de grampos 1510b, 1610b, a rampa ou membro de came 766 está alinhado com uma porção das coroas 827a de cada um dos grampos 820a. O membro de rampa ou de came 768 está alinhado com uma porção da coroa 827c de cada um dos grampos 820c. Em outras palavras, nenhum dos membros de rampa ou de came 764, 762, 766, 768 está alinhado com qualquer uma das pernas de grampo dos grampos 820a, 820c. Essa disposição possibilita, portanto, que as terceiras colunas de suporte proximais 1578 de cada um dos acionadores de grampos 1510a, bem como a coluna de suporte proximal 1658 do acionador de grampos distal 1610a, sejam recebidas de maneira deslizante no interior de segundos sulcos ou fendas de suporte 858 correspondentes na segunda porção de parede do cartucho 856 do corpo de cartucho 802. De modo semelhante, as primeiras colunas de suporte distal 1524 de cada um dos acionadores de grampos 1510a, bem como a coluna de suporte 1624 do acionador de grampo distal 1610a, são todas recebidas de maneira deslizante dentro de primeiros sulcos ou fendas correspondentes 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. No conjunto acionador de grampos 1500a, cada uma das colunas de suporte 1654, 1628, 1554, 1558, 1574, 1528 é também suportada de maneira deslizante nas correspondentes guias de acionador 1700, 1720, 1730d, que são formadas no corpo de cartucho 802, e podem ter alturas iguais ou alturas similares às alturas das porções de parede de cartucho 852, 856.[00290] As discussed above, in assembly 1500a, the ramp or cam surface 764 of the slider or cam member 760 is aligned with the second SCA cam axis. Likewise, ramp or cam surface 762 is aligned with the first FCA cam axis. Ramp or cam member 766 is aligned with primary cam axis PCA and ramp or cam member 768 is aligned with secondary cam axis SDCA. In this way, the ramp or cam surface 764 is aligned with a portion of each of the crowns 827c of the clamps 820c. The ramp or cam member 762 is aligned with a portion of each of the crowns 827a of the clamps 820a. Likewise, in the assembly 1500b of clip drivers 1510b, 1610b, the ramp or cam member 766 is aligned with a portion of the crowns 827a of each of the clips 820a. The ramp or cam member 768 is aligned with a crown portion 827c of each of the clamps 820c. In other words, none of the ramp or cam members 764, 762, 766, 768 are aligned with any of the clip legs of the clips 820a, 820c. This arrangement therefore enables the third proximal support posts 1578 of each of the staple drivers 1510a, as well as the proximal support post 1658 of the distal staple driver 1610a, to be slidably received within second grooves or slots. corresponding support posts 858 on the second cartridge wall portion 856 of the cartridge body 802. Similarly, the first distal support posts 1524 of each of the staple drivers 1510a, as well as the support post 1624 of the distal staple driver 1610a, are all slidably received within corresponding first grooves or slots 854 in the first cartridge wall portion 852 of the cartridge 800. In the staple driver assembly 1500a, each of the support posts 1654, 1628, 1554, 1558, 1574 , 1528 is also slidably supported on corresponding driver guides 1700, 1720, 1730d, which are formed on cartridge body 802, and can have heights equal to or heights similar to the heights of the cartridge wall portions 852, 856.

[00291] Outros conjuntos acionadores de grampos 1800a, 1800b são ilustrados nas Figuras 41 e 42. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 1800a emprega uma pluralidade de acionadores de grampos 1810a que suporta operacionalmente três grampos. O conjunto acionador de grampos 1800a também inclui um acionador de grampo proximal 1910a que suporta operacionalmente dois grampos. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampos 1800b inclui uma pluralidade de acionadores de grampo 1810b e um acionador de grampo proximal 1910b. Os acionadores de grampos 1810b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 1810a e incluir os mesmos recursos. Os acionadores de grampos proximais 1910b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 1910a e incluir os mesmos recursos.[00291] Other staple driver assemblies 1800a, 1800b are illustrated in Figures 41 and 42. As can be seen in those Figures, the staple driver assembly 1800a employs a plurality of staple drivers 1810a that operatively support three staples. The staple driver assembly 1800a also includes a proximal staple driver 1910a that operatively supports two staples. Likewise, clip driver assembly 1800b includes a plurality of clip drivers 1810b and a proximal clip driver 1910b. Staple drivers 1810b can be mirror images of staple drivers 1810a and include the same features. Proximal staple drivers 1910b may be mirror images of staple drivers 1910a and include the same features.

[00292] As Figuras 43 a 45 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 1810a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo 1810b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo 1810a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 1810a, 1810b compreende um corpo de acionador de grampos 1811. Na disposição ilustrada, o corpo de acionador 1811 inclui uma primeira porção, ou porção mais interna, do suporte de grampo 1820 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820a, uma segunda porção, ou porção central, do suporte de grampo 1850 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820b, e uma terceira porção de suporte 1870 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 43, a primeira porção de suporte de grampo 1820 compreende uma primeira coluna de suporte distal 1824 e uma primeira coluna de suporte proximal 1828. A primeira porção de suporte de grampo 1820 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 1826 e uma primeira armação de suporte proximal 1830 para suportar porções da coroa de grampo 827a de um grampo 820a. Como pode ser visto na Figura 44, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 1826 e 1830, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 1824, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1828. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampos 1820, a coroa de grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA.[00292] Figures 43 to 45 illustrate an exemplary form of a clip driver 1810a with it being understood that, in at least one arrangement, a clip driver 1810b contains essentially the same features as a clip driver 1810a and can be a picture in mirror of the same. Each clip driver 1810a, 1810b comprises a clip driver body 1811. In the illustrated arrangement, driver body 1811 includes a first, or innermost portion, of clip support 1820 that is configured to support a clip 820a thereon. , a second, or center, clip support portion 1850 that is configured to support a clip 820b thereover, and a third support portion 1870 that is configured to support a clip 820c thereover. As seen in Figure 43, the first clamp support portion 1820 comprises a first distal support column 1824 and a first proximal support column 1828. The first clamp support portion 1820 further includes a first distal support frame 1826 and a first proximal support frame 1830 for supporting clip crown portions 827a of a clip 820a. As seen in Figure 44, when clip crown 827a of clip 820a is supported over support frames 1826 and 1830, distal leg 823a is essentially axially aligned with first distal support post 1824, and first proximal leg 825a is essentially axially aligned with first proximal support column 1828. When clip 820a is supported on first clip support portion 1820, clip crown 827a is aligned about a first FBA base axis.

[00293] Ainda com referência às Figuras 43 e 44, o acionador de grampos 1810a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 1850 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 1854 e uma segunda coluna de suporte proximal 1858. A segunda porção de suporte de grampo 1850 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 1856 e uma segunda armação de suporte proximal 1860 para suportar porções de uma coroa de grampo 827b de um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 44, quando a coroa de grampo 827b do grampo 820b é suportada nas armações 1856, 1860, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 1854 e a perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 1858. Quando o grampo 820b é suportado na segunda porção de suporte de grampo 1850, a coroa de grampo 827b é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA. Consulte a Figura 43.[00293] Still referring to Figures 43 and 44, the staple driver 1810a further comprises a second staple support portion 1850 comprising a second distal support column 1854 and a second proximal support column 1858. The second support portion clip 1850 further includes a second distal support frame 1856 and a second proximal support frame 1860 for supporting portions of a clip crown 827b of a clip 820b. As seen in Figure 44, when the clamp crown 827b of the clamp 820b is supported on the frames 1856, 1860, the distal leg 823b is essentially axially aligned with the second distal support post 1854 and the proximal leg 825b is essentially axially aligned. with the second proximal support column 1858. When the clamp 820b is supported on the second clamp support portion 1850, the clamp crown 827b is aligned about a second SBA base axis. In the illustrated arrangement, the second basic geometry axis SBA is transverse to the first basic geometry axis FBA. See Figure 43.

[00294] Como também pode ser visto nas Figuras 43 e 44, o acionador de grampos 1810a compreende uma terceira porção de suporte de grampo 1870 que inclui uma terceira coluna de suporte distal 1874 e uma terceira coluna de suporte proximal 1878. A terceira porção de suporte de grampo 1870 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 1876 e uma terceira armação de suporte proximal 1880, configuradas para suportar em seu interior porções de uma coroa de grampo 827c de um terceiro grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 44, quando a coroa 827c do grampo 820c é suportada nas armações 1876, 1880, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte distal 1874, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 1878. Quando o grampo 820c é suportado na terceira porção de suporte de grampos 1870, a coroa do grampo 827c é alinhada sobre um terceiro eixo geométrico de base TBA. Na disposição ilustrada, o terceiro eixo geométrico de base TBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA. Consulte a Figura 43.[00294] As can also be seen in Figures 43 and 44, the staple driver 1810a comprises a third staple support portion 1870 that includes a third distal support column 1874 and a third proximal support column 1878. clip support 1870 further includes a third distal support frame 1876 and a third proximal support frame 1880 configured to support within it portions of a clip crown 827c of a third clip 820c. As seen in Figure 44, when the crown 827c of the clamp 820c is supported in the frames 1876, 1880, the distal leg 823c is essentially axially aligned with the distal support post 1874, and the proximal leg 825c is essentially axially aligned with the third proximal support column 1878. When clip 820c is supported on third clip support portion 1870, crown of clip 827c is aligned about a third TBA base axis. In the illustrated arrangement, the third basic axis TBA is parallel to the first basic axis FBA and transverse to the second basic axis SBA. See Figure 43.

[00295] Ainda com referência às Figuras 43 a 45, em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 1820, a segunda porção de suporte de grampo 1850 e a terceira porção de suporte de grampo 1870 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 1890. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1890 é formada com uma abertura 1892 disposta centralmente, que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma primeira guia de acionador 2000 correspondente. Consulte a Figura 42. A porção conectora 1890 é formada com uma primeira fenda em formato de gancho 1894 que é adaptada para ser engatada em gancho por uma porção em formato de gancho 2002 na primeira guia de acionador 2000. A porção em formato de gancho 2002 é adaptada para suportar de maneira deslizante a coluna de suporte 1828 em seu interior. Além disso, como pode ser visto adicionalmente na Figura 42, cada primeira guia de acionador 2000 inclui uma fenda 2004 que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, a coluna de suporte 1878 do acionador de grampo 1810a correspondente. Cada acionador de grampo 1810a é também configurado para engatar de maneira deslizante uma segunda guia de acionador 2020, conforme mostrado na Figura 42. Cada segunda guia de acionador 2020 inclui uma primeira fenda 2022 que é configurada para receber de maneira deslizante em seu interior uma coluna de suporte 1858 de um acionador de grampo 1810a correspondente. Além disso, cada segunda guia de acionador 2020 tem adicionalmente uma segunda fenda 2024 que é configurada para receber de maneira deslizante em seu interior uma coluna de suporte 1874 do acionador de grampo 1810a correspondente.[00295] Still referring to Figures 43 to 45, in at least one arrangement, the first clip support portion 1820, the second clip support portion 1850 and the third clip support portion 1870 are all coupled to each other by a connector portion 1890. In at least one arrangement, the connector portion 1890 is formed with a centrally disposed opening 1892 that is configured to slidably receive therein a corresponding first driver guide 2000. See Figure 42. The connector portion 1890 is formed with a first hooked slot 1894 that is adapted to be hooked by a hooked portion 2002 on the first driver guide 2000. The hooked portion 2002 is adapted to slide support column 1828 within it. Furthermore, as further seen in Figure 42, each first driver guide 2000 includes a slot 2004 that is configured to slidably receive therein the support post 1878 of the corresponding clip driver 1810a. Each staple driver 1810a is also configured to slideably engage a second driver guide 2020, as shown in Figure 42. Each second driver guide 2020 includes a first slot 2022 that is configured to slidably receive a column therein. bracket 1858 of a corresponding clip driver 1810a. Furthermore, each second driver guide 2020 additionally has a second slot 2024 that is configured to slidably receive therein a support post 1874 of the corresponding clip driver 1810a.

[00296] Como também pode ser visto nas Figuras 44 e 45, a porção conectora 1890 inclui uma primeira porção de came 1896 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 1898 formada sobre si. A porção conectora 1890 inclui também uma segunda porção de came 1900 que tem uma segunda superfície de came 1902 formada sobre si. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 1898, 1902 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 1810a, 1810b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo proximais 1810a, 1810b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00296] As also seen in Figures 44 and 45, the connector portion 1890 includes a first cam portion 1896 having a first cam or ramp surface 1898 formed thereon. The connector portion 1890 also includes a second cam portion 1900 which has a second cam surface 1902 formed thereon. In at least one arrangement, cam surfaces 1898, 1902 have the same slope or angle, or may have different slopes/angles. In at least one embodiment, each clip driver 1810a, 1810b is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the proximal clip drivers 1810a, 1810b may be separately fabricated from other materials, and secured together by adhesive, soldering, etc.

[00297] O conjunto acionador de grampos 1800a, na modalidade ilustrada, compreende também um acionador de grampo proximal 1910a que é configurado para suportar operacionalmente dois grampos. As Figuras 46 a 48 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo distal 1910a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo 1910b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo 1910a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 1910a, 1910b inclui um corpo de acionador 1911. Na disposição ilustrada, cada corpo de acionador 1911 inclui uma primeira porção do suporte de grampo 1920 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820a, e uma segunda porção do suporte de grampo 1950 que é configurada para suportar sobre si um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 46, a primeira porção de suporte de grampo 1920 compreende uma primeira coluna de suporte distal 1924 e uma primeira coluna de suporte proximal 1928. A primeira porção de suporte de grampos 1920 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 1926 e uma primeira armação de suporte proximal 1930 para suportar as porções da primeira coroa de grampo 827a. Como pode ser visto na Figura 47, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 1926 e 1930, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 1924, e a perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 1928. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampo 1920, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA. Consulte a Figura 47.[00297] The clip driver assembly 1800a, in the illustrated embodiment, also comprises a proximal clip driver 1910a that is configured to operatively support two clips. Figures 46 through 48 illustrate an exemplary form of a distal clip driver 1910a with it being understood that, in at least one arrangement, a clip driver 1910b contains essentially the same features as a clip driver 1910a and can be a mirror image of the same. Each clip driver 1910a, 1910b includes a driver body 1911. In the illustrated arrangement, each driver body 1911 includes a first clip support portion 1920 that is configured to support a clip 820a thereon, and a second clip support portion 1910a. clip 1950 which is configured to support a clip 820c thereon. As seen in Figure 46, the first clamp support portion 1920 comprises a first distal support column 1924 and a first proximal support column 1928. The first clamp support portion 1920 further includes a first distal support frame 1926 and a first proximal support frame 1930 for supporting the first clip crown portions 827a. As seen in Figure 47, when clip crown 827a of clip 820a is supported over support frames 1926 and 1930, distal leg 823a is essentially axially aligned with first distal support column 1924, and proximal leg 825a is essentially axially aligned with the first proximal support column 1928. When the clamp 820a is supported on the first clamp support portion 1920, the crown of the clamp 827a is aligned about a first FBA base axis. See Figure 47.

[00298] Ainda com referência às Figuras 46 e 47, o acionador de grampos distal 1910a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 1950 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 1954 e uma segunda coluna de suporte proximal 1958. A segunda porção de suporte de grampo 1950 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 1956 e uma segunda armação de suporte proximal 1960 para suportar, em seu interior, porções da coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 47, quando a coroa de grampo 827c do grampo 820c é suportada nas armações 1956, 1960, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 1954, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 1958. Quando o grampo 820c é suportado na segunda porção de suporte de grampo 1950, a coroa do grampo 827c é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA.[00298] Still referring to Figures 46 and 47, the distal staple driver 1910a further comprises a second staple support portion 1950 comprising a second distal support column 1954 and a second proximal support column 1958. clip support 1950 further includes a second distal support frame 1956 and a second proximal support frame 1960 for supporting, within it, clip crown portions 827c of a clip 820c. As seen in Figure 47, when the clamp crown 827c of the clamp 820c is supported in the frames 1956, 1960, the distal leg 823c is essentially axially aligned with the second distal support column 1954, and the proximal leg 825c is essentially aligned axially with the second proximal support column 1958. When the clamp 820c is supported on the second clamp support portion 1950, the crown of the clamp 827c is aligned about a second SBA base axis. In the illustrated arrangement, the second basic axis SBA is parallel to the first basic axis FBA.

[00299] Ainda com referência às Figuras 46 a 48, em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 1920 e a segunda porção de suporte de grampo 1950 do acionador de grampo proximal 1910a são acopladas uma à outra por uma porção conectora 1990. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1990 é formada para encaixar de maneira deslizante com uma segunda guia de acionador mais proximal 2020P. Consulte a Figura 42. A coluna de suporte 1954 do acionador proximal 1910a é configurada para ser suportada de maneira deslizante na fenda 2024 na segunda guia de acionador mais proximal 2020P.[00299] Still referring to Figures 46 to 48, in at least one arrangement, the first clip support portion 1920 and the second clip support portion 1950 of the proximal clip driver 1910a are coupled to each other by a connector portion 1990. In at least one arrangement, the connector portion 1990 is formed to slidably engage with a second, more proximal driver guide 2020P. See Figure 42. Support column 1954 of proximal driver 1910a is configured to be slidably supported in slot 2024 in second most proximal driver guide 2020P.

[00300] Como também pode ser visto nas Figuras 47 e 48, a porção conectora 1990 inclui uma primeira porção de came 1992 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 1994 formada sobre si. A porção conectora 1990 inclui também uma segunda porção de came 1996 que tem uma segunda superfície de came 1998 formada sobre si. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 1994, 1998 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador proximal 1910a, 1910b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores distais 1910a, 1910b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00300] As can also be seen in Figures 47 and 48, the connector portion 1990 includes a first cam portion 1992 having a first cam or ramp surface 1994 formed thereon. The connector portion 1990 also includes a second cam portion 1996 which has a second cam surface 1998 formed thereon. In at least one arrangement, cam surfaces 1994, 1998 have the same slope or angle, or may have different slopes/angles. In at least one embodiment, each proximal driver 1910a, 1910b is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the distal actuators 1910a, 1910b can be fabricated separately from other materials, and secured together by adhesive, soldering, etc.

[00301] Novamente com referência à Figura 41, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 1800a, na disposição ilustrada, a porção de came 1896 de cada um dos acionadores de grampos 1810a e a porção de came 1992 do acionador de grampo proximal 1910a estão todas axialmente alinhadas ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma, a superfície de came 1994 de cada um dos acionadores 1910a, e a superfície de came 1994 do acionador proximal 1910a são axialmente alinhados ao longo do primeiro eixo geométrico do came FCA. A segunda porção de came 1900 de cada um dos acionadores 1910a e a porção de came 1996 do acionador de grampo proximal 1910a são todos alinhados ao longo de um segundo eixo geométrico do came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 1902 de cada um dos acionadores 1910a e a superfície de came 1998 do acionador proximal 1910a são axialmente alinhados sobre o segundo eixo geométrico do came SCA. Também no conjunto acionador de grampo 1900b ilustrado, a porção de came 1896 de cada um dos acionadores 1810b e a porção de came 1992 do acionador distal 1910b estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, a superfície de came 1898 de cada um dos acionadores 1810b e a superfície de came 1994 do acionador proximal 1910b são axialmente alinhados ao longo do eixo geométrico de came primário PCA. Ainda com referência à Figura 41, no conjunto acionador de grampos 1800b da disposição ilustrada, a porção de came 1900 de cada um dos acionadores 1810b e a porção de came 1996 do acionador distal 1910b estão todos alinhados ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 1902 de cada um dos acionadores 1810b e a superfície de came 1998 de cada um dos acionadores 1910b são axialmente alinhados no segundo eixo geométrico de came SDCA.[00301] Again with reference to Figure 41, it can be noted that in the staple driver assembly 1800a, in the illustrated arrangement, the cam portion 1896 of each of the staple drivers 1810a and the cam portion 1992 of the proximal staple driver 1910a are all axially aligned along a first FCA cam axis. In this way, the cam surface 1994 of each of the actuators 1910a, and the cam surface 1994 of the proximal actuator 1910a are axially aligned along the first axis of the FCA cam. The second cam portion 1900 of each of the drivers 1910a and the cam portion 1996 of the proximal clip driver 1910a are all aligned along a second axis of the SCA cam. Thus, in at least one embodiment, the cam surface 1902 of each of the actuators 1910a and the cam surface 1998 of the proximal actuator 1910a are axially aligned about the second axis of the SCA cam. Also in the illustrated clip driver assembly 1900b, the cam portion 1896 of each of the drivers 1810b and the cam portion 1992 of the distal driver 1910b are all aligned along a PCA primary cam axis. In this way, the cam surface 1898 of each of the actuators 1810b and the cam surface 1994 of the proximal actuator 1910b are axially aligned along the PCA primary cam axis. 41, in the staple driver assembly 1800b of the illustrated arrangement, the cam portion 1900 of each of the drivers 1810b and the cam portion 1996 of the distal driver 1910b are all aligned along a secondary cam axis. SDCA. Thus, in at least one embodiment, the cam surface 1902 of each of the drivers 1810b and the cam surface 1998 of each of the drivers 1910b are axially aligned on the second SDCA cam axis.

[00302] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 41, quando os acionadores 1810a e 1910a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos do conjunto acionador de grampo 1800a, os acionadores de grampo 1810a e 1910a formam uma primeira fileira longitudinal 2050a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 2050a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 1810a formam uma segunda fileira longitudinal 2060a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 2050a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 2060a estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 2050a. Além disso, os acionadores 1810a e 1910a formam uma terceira fileira longitudinal 2070a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 2070a é adjacente à segunda fileira longitudinal 2070a.[00302] As can be understood from reference to Figure 41, when the drivers 1810a and 1910a are all operatively supported on the staple cartridge of the staple driver assembly 1800a, the staple drivers 1810a and 1910a form a first longitudinal row 2050a of clips 820a that is adjacent to the elongated slot 804 in the cartridge body 802. Each of the clips 820a in the first longitudinal row 2050a extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 1810a form a second longitudinal row 2060a of staples 820b that are adjacent to the first longitudinal row 2050a. The clips 820b in the second longitudinal row 2060a extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 2050a. Further, drivers 1810a and 1910a form a third longitudinal row 2070a of clips 820c that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as clips 820a. For example, in the illustrated embodiment, the first and third directions are the same. Third longitudinal row 2070a is adjacent to second longitudinal row 2070a.

[00303] Ainda com referência à Figura 41, quando os acionadores de grampos 1810b e 1910b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos presente no conjunto acionador de grampos 1800b, os acionadores de grampos 1810b e 1910b formam uma fileira longitudinal primária 2050b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 2050b se estende em uma primeira direção, conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 1810b formam uma fileira longitudinal secundária 2060b de grampos 820b que são adjacentes à fileira longitudinal primária 2050b. Os grampos 820b na fileira longitudinal secundária 2060b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 2050b. Além disso, os acionadores de grampos 1810b e 1910b formam uma fileira longitudinal terciária 2070b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 2070b é adjacente à fileira longitudinal secundária 2060b.[00303] Still referring to Figure 41, when the staple drivers 1810b and 1910b are all operatively supported in the staple cartridge present in the staple driver assembly 1800b, the staple drivers 1810b and 1910b form a primary longitudinal row 2050b of staples 820a which is adjacent to elongated slot 804 in cartridge body 802. Each of the clips 820a in primary longitudinal row 2050b extends in a first direction, as described above. Similarly, staple drivers 1810b form a secondary longitudinal row 2060b of staples 820b that are adjacent primary longitudinal row 2050b. The clips 820b in the secondary longitudinal row 2060b extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the primary longitudinal row 2050b. Further, staple drivers 1810b and 1910b form a tertiary longitudinal row 2070b of staples 820c that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as staples 820a. For example, in the illustrated embodiment, the first and third directions are the same. Tertiary longitudinal row 2070b is adjacent secondary longitudinal row 2060b.

[00304] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 1800a, 1800b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 1910a suporta dois grampos mais distais nas fileiras longitudinais 2050a, 2070a, cada um dos quais se estende na mesma direção. De modo similar, o primeiro acionador mais distal 1810a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 2050a e 2070a de grampos que se estendem na mesma direção. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos. Como usado neste contexto, o termo "linha de grampos" refere-se coletivamente às fileiras longitudinais de grampos em um lado da fenda alongada 804 no corpo do cartucho de grampos 802. Por exemplo, a linha de grampos, genericamente designada como 2080a, refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 2050a, 2060a, 2070a de grampos. A linha de grampos 2080b refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 2050b, 2060b, 2070b de grampos.[00304] Thus, when clamp driver sets 1800a, 1800b are employed, there are two clamps that extend side by side in the same direction or along parallel geometric axes along both ends of each of the rows of clamps. In particular, distal driver 1910a supports two more distal clips in longitudinal rows 2050a, 2070a, each of which extends in the same direction. Similarly, the first most distal driver 1810a supports two most proximal staples in the longitudinal rows 2050a and 2070a of staples extending in the same direction. This staple pattern can provide a redundant sealing arrangement at both ends of each row of staples. As used in this context, the term "staple row" collectively refers to the longitudinal rows of staples on one side of the elongated slot 804 in the staple cartridge body 802. For example, the staple row, generically designated 2080a, refers to collectively join longitudinal rows 2050a, 2060a, 2070a of staples. Staple row 2080b collectively refers to longitudinal rows 2050b, 2060b, 2070b of staples.

[00305] Conforme discutido acima, no conjunto 1800a, a superfície de rampa ou de came 764 do deslizador ou membro de came 760 é alinhada com o segundo eixo geométrico de came SCA. Da mesma forma, a superfície de rampa ou de came 762 está alinhada com o primeiro eixo geométrico de came FCA. O membro de rampa ou de came 766 está alinhado no eixo geométrico de came primário PCA e o membro de rampa ou de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, a superfície de rampa ou de came 764 é alinhada com uma porção de cada uma das coroas 827c dos grampos 820c. O membro de rampa ou de came 762 está alinhado com uma porção de cada uma das coroas 827a dos grampos 820a. Da mesma forma, no conjunto 1800b dos acionadores de grampos 1810b, 1910b, a rampa ou membro de came 766 está alinhado com uma porção das coroas 827a de cada um dos grampos 820a. O membro de rampa ou de came 768 está alinhado com uma porção da coroa 827c de cada um dos grampos 820c. Em outras palavras, nenhum dos membros de rampa ou de came 764, 762, 766, 768 está alinhado com qualquer uma das pernas de grampo dos grampos 820a, 820c. Essa disposição permite portanto que as terceiras colunas de suporte proximais 1878 de cada um dos acionadores de grampos 1810a, bem como a coluna de suporte proximal 1958 do acionador de grampos proximal 1910a sejam recebidas de maneira deslizante dentro de segundos sulcos ou fendas de suporte 858 correspondentes na segunda porção de parede do cartucho 856 do corpo de cartucho 802. De modo semelhante, as primeiras colunas de suporte distal 1824 de cada um dos acionadores de grampos 1810a, bem como a coluna de suporte 1924 do acionador de grampo proximal 1910a, são todas recebidas de maneira deslizante dentro de primeiros sulcos ou fendas correspondentes 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. No conjunto acionador de grampos 1800a, cada uma das colunas de suporte 1874, 1828, 1854, 1858, 1954, 1928 também é suportada de maneira deslizante nas correspondentes guias de acionador 2000, 2020, 2020P que são formadas no corpo de cartucho 802.[00305] As discussed above, in assembly 1800a, the ramp or cam surface 764 of the slider or cam member 760 is aligned with the second SCA cam axis. Likewise, ramp or cam surface 762 is aligned with the first FCA cam axis. Ramp or cam member 766 is aligned with primary cam axis PCA and ramp or cam member 768 is aligned with secondary cam axis SDCA. In this way, the ramp or cam surface 764 is aligned with a portion of each of the crowns 827c of the clamps 820c. The ramp or cam member 762 is aligned with a portion of each of the crowns 827a of the clamps 820a. Likewise, in the assembly 1800b of the clamp drivers 1810b, 1910b, the ramp or cam member 766 is aligned with a portion of the crowns 827a of each of the clamps 820a. The ramp or cam member 768 is aligned with a crown portion 827c of each of the clamps 820c. In other words, none of the ramp or cam members 764, 762, 766, 768 are aligned with any of the clip legs of the clips 820a, 820c. This arrangement therefore allows the third proximal support posts 1878 of each of the staple drivers 1810a, as well as the proximal support post 1958 of the proximal staple driver 1910a to be slidably received within corresponding second support grooves or slots 858 on the second cartridge wall portion 856 of the cartridge body 802. Similarly, the first distal support posts 1824 of each of the staple drivers 1810a, as well as the support post 1924 of the proximal staple driver 1910a, are all slidably received within corresponding first grooves or slots 854 in the first cartridge wall portion 852 of the cartridge 800. In the staple driver assembly 1800a, each of the support posts 1874, 1828, 1854, 1858, 1954, 1928 is also slidably supported on corresponding driver guides 2000, 2020, 2020P which are formed in cartridge body 802.

[00306] Outros conjuntos acionadores de grampos 2100a, 2100b são ilustrados nas Figuras 49 e 50. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 2100a emprega uma pluralidade de acionadores de grampos 2110a que suportam operacionalmente cinco grampos e uma pluralidade de acionadores 2310a que suportam operacionalmente quatro grampos. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampos 2100b inclui uma pluralidade de acionadores de grampos 2310b e um acionador de grampo distal 2310b. Os acionadores de grampos 2110b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 2110a e incluir os mesmos recursos. Os acionadores de grampos 2310b podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 2310a e incluir os mesmos recursos.[00306] Other staple driver assemblies 2100a, 2100b are illustrated in Figures 49 and 50. As can be seen in those Figures, the staple driver assembly 2100a employs a plurality of staple drivers 2110a that operatively support five staples and a plurality of drivers 2310a that operationally support four clamps. Likewise, clip driver assembly 2100b includes a plurality of clip drivers 2310b and a distal clip driver 2310b. Staple drivers 2110b can be mirror images of staple drivers 2110a and include the same features. Staple drivers 2310b can be mirror images of staple drivers 2310a and include the same features.

[00307] As Figuras 51 a 53 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 2110a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo proximal 2110b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo 2110a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 2110a, 2110b compreende um corpo de acionador de grampos 2111. Na disposição ilustrada, o corpo do acionador 2111 inclui uma primeira porção de suporte de grampo 2120 que é configurada para suportar sobre a mesma um grampo 820a. Como pode ser visto na Figura 51, a primeira porção de suporte de grampo 2120 compreende uma primeira coluna de suporte distal 2124 e uma primeira coluna de suporte proximal 2128. A primeira porção de suporte de grampo 2120 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 2126 e uma primeira armação de suporte proximal 2130 para suportar sobre a mesma porções da coroa de grampo 827a de um grampo 820a correspondente. Como pode ser visto na Figura 52, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada nas armações de suporte 2126 e 2130, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 2124 e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 2128. Quando o grampo 820a é apoiado na primeira porção de suporte de grampo 2120, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico da base FBA.[00307] Figures 51 to 53 illustrate an exemplary form of a clip driver 2110a with it being understood that, in at least one arrangement, a proximal clip driver 2110b contains essentially the same features as a clip driver 2110a and may be an image in mirror of the same. Each clip driver 2110a, 2110b comprises a clip driver body 2111. In the illustrated arrangement, driver body 2111 includes a first clip support portion 2120 that is configured to support a clip 820a thereover. As seen in Figure 51, the first clamp support portion 2120 comprises a first distal support column 2124 and a first proximal support column 2128. The first clamp support portion 2120 further includes a first distal support frame 2126 and a first proximal support frame 2130 for supporting thereon clip crown portions 827a of a corresponding clip 820a. As seen in Figure 52, when clip crown 827a of clip 820a is supported on support frames 2126 and 2130, distal leg 823a is essentially axially aligned with first distal support column 2124 and first proximal leg 825a is essentially axially aligned with the first proximal support column 2128. When the clamp 820a is supported on the first clamp support portion 2120, the crown of the clamp 827a is aligned about a first axis of the FBA base.

[00308] Ainda com referência às Figuras 51 e 52, o acionador de grampos 2110a compreende adicionalmente:[00308] Still referring to Figures 51 and 52, the staple driver 2110a further comprises:

[00309] uma porção de suporte de grampo primária 2140 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 2142 e uma segunda coluna de suporte proximal 2146. A segunda porção de suporte de grampo 2140 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 2144 e uma segunda armação de suporte proximal 2148 para suportar, em seu interior, porções de uma coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 52, quando a coroa de grampo 827c do grampo 820c é suportada nas armações 2144, 2148, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 2142, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 2146. Quando o grampo 820c é apoiado na porção de suporte de grampos primária 2140, a coroa de grampo 827c é alinhada em um eixo geométrico de base primário PBA. Na disposição ilustrada, o eixo geométrico de base primário PBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA. Consulte a Figura 51.[00309] a primary clamp support portion 2140 comprising a second distal support column 2142 and a second proximal support column 2146. The second clamp support portion 2140 further includes a second distal support frame 2144 and a second frame of proximal support 2148 for supporting, within it, portions of a clip crown 827c of a clip 820c. As seen in Figure 52, when the clamp crown 827c of the clamp 820c is supported in the frames 2144, 2148, the distal leg 823c is essentially aligned axially with the second distal support column 2142, and the proximal leg 825c is essentially aligned axially with second proximal support column 2146. When clamp 820c is supported on primary staple support portion 2140, clamp crown 827c is aligned on a PBA primary base axis. In the illustrated arrangement, the primary base axis PBA is parallel to the first base axis FBA. See Figure 51.

[00310] O acionador de grampos 2110a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 2150 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 2154 e uma segunda coluna de suporte proximal 2158. A segunda porção de suporte de grampo 2150 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 2156 e uma segunda armação de suporte proximal 2160 para suportar, em seu interior, porções de uma coroa de grampo 827b de um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 52, quando a coroa de grampo 827b do grampo 820b é suportada nas armações 2156, 2160, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 2154, e a perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 2158. Quando o grampo 820b é suportado na segunda porção de suporte de grampo 2150, a coroa do grampo 827b é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA e ao eixo geométrico de base primário PBA. Consulte a Figura 51.[00310] The staple driver 2110a further comprises a second staple support portion 2150 comprising a second distal support column 2154 and a second proximal support column 2158. The second staple support portion 2150 further includes a second frame of distal support 2156 and a second proximal support frame 2160 for supporting, within it, portions of a clip crown 827b of a clip 820b. As seen in Figure 52, when clip crown 827b of clip 820b is supported on frames 2156, 2160, distal leg 823b is essentially axially aligned with second distal support post 2154, and proximal leg 825b is essentially aligned axially with the second proximal support column 2158. When the clamp 820b is supported on the second clamp support portion 2150, the crown of the clamp 827b is aligned about a second SBA base axis. In the illustrated arrangement, the second base axis SBA is transverse to the first base axis FBA and the primary base axis PBA. See Figure 51.

[00311] Como pode também ser visto nas Figuras 51 e 52, o acionador de grampos 2110a compreende uma terceira porção de suporte de grampo 2160 que inclui uma terceira coluna de suporte distal 2162 e uma terceira coluna de suporte proximal 2166. A terceira porção de suporte de grampo 2160 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 2164 e uma terceira armação de suporte proximal 2168, configuradas para suportar, em seu interior, porções de uma coroa de grampo 827a de um grampo 820a. Como pode ser visto na Figura 52, quando a coroa 827a do grampo 820a é suportada nas armações 2164, 2168, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte distal 2162, e a perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 2166. Quando o grampo 820a é apoiado na terceira porção de suporte de grampos 2160, a coroa do grampo 827a é alinhada em um terceiro eixo geométrico de base TBA. Na disposição ilustrada, o terceiro eixo geométrico de base TBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA e ao eixo geométrico de base primário PBA, e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA. Consulte a Figura 51.[00311] As can also be seen in Figures 51 and 52, the staple driver 2110a comprises a third staple support portion 2160 that includes a third distal support column 2162 and a third proximal support column 2166. clip support 2160 further includes a third distal support frame 2164 and a third proximal support frame 2168 configured to support, within it, portions of a clip crown 827a of a clip 820a. As seen in Figure 52, when the crown 827a of the clamp 820a is supported in the frames 2164, 2168, the distal leg 823a is essentially axially aligned with the distal support post 2162, and the proximal leg 825a is essentially axially aligned with the third proximal support column 2166. When clip 820a is supported on third clip support portion 2160, crown of clip 827a is aligned on a third axis of TBA base. In the illustrated arrangement, the third base axis TBA is parallel to the first base axis FBA and the primary base axis PBA, and transverse to the second base axis SBA. See Figure 51.

[00312] Como pode ser adicionalmente visto nas Figuras 51 e 52, o acionador de grampos 2110a compreende uma quarta porção de suporte de grampo 2170 que inclui uma quarta coluna de suporte distal 2172 e uma quarta coluna de suporte proximal 2176. A quarta porção de suporte de grampo 2170 inclui adicionalmente uma quarta armação de suporte distal 2174 e uma quarta armação de suporte proximal 2178 configuradas para suportar em seu interior porções de uma coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 52, quando a coroa 827c do grampo 820c é suportada nas armações 2174, 2178, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a coluna de suporte distal 2172, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a quarta coluna de suporte proximal 2176. Quando o grampo 820c é suportado na quarta porção de suporte de grampo 2160, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um quarto eixo geométrico de base FTBA. Na disposição ilustrada, o quarto eixo geométrico de base FTBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA, ao eixo geométrico de base primário PBA e ao terceiro eixo geométrico de base TBA, e é transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA. Consulte a Figura 51.[00312] As can be further seen in Figures 51 and 52, the staple driver 2110a comprises a fourth staple support portion 2170 that includes a fourth distal support column 2172 and a fourth proximal support column 2176. clip support 2170 further includes a fourth distal support frame 2174 and a fourth proximal support frame 2178 configured to support within it portions of a clip crown 827c of a clip 820c. As seen in Figure 52, when the crown 827c of the clamp 820c is supported in the frames 2174, 2178, the distal leg 823c is essentially axially aligned with the distal support post 2172, and the proximal leg 825c is essentially axially aligned with the fourth proximal support column 2176. When clamp 820c is supported on fourth clamp support portion 2160, crown of clamp 827a is aligned about a fourth FTBA base axis. In the illustrated arrangement, the fourth base geometry axis FTBA is parallel to the first base geometry axis FBA, the primary base geometry axis PBA, and the third base geometry axis TBA, and is transverse to the second base geometry axis SBA. See Figure 51.

[00313] Ainda com referência às Figuras 51 a 53, em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 2120, a porção de suporte de grampo primária 2140, a segunda porção de suporte de grampo 2150, a terceira porção de suporte de grampo 2160 e a quarta porção de suporte de grampo 2170 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 2190. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 2190 é formada com uma primeira abertura 2191, que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, uma primeira guia de acionador 2200 correspondente, conforme será adicionalmente discutido abaixo. Consulte as Figuras 50 e 50A. A porção conectora 2190 é formada com uma primeira fenda em formato de gancho 2192 que é adaptada para ser engatada em gancho por uma porção em formato de gancho 2202 na primeira guia de acionador 2200. Em um caso, a porção em formato de gancho 2202 tem uma fenda 2204 que é adaptada para suportar em seu interior de maneira deslizante uma coluna de suporte 2172 correspondente. Consulte a Figura 50A. Em um outro caso, a fenda 2204 é configurada para receber em seu interior uma porção de suporte 2144 correspondente, conforme mostrado na Figura 50A. Além disso, como pode ser visto adicionalmente na Figura 50A, cada primeira guia de acionador 2200 inclui uma fenda 2206 que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, a coluna de suporte 2156 do acionador de grampo 2110a correspondente. Como pode ser visto nas Figuras 50A e 51, a porção conectora 2190 tem adicionalmente uma segunda abertura 2194 através da mesma que é configurada para engatar de maneira deslizante uma segunda guia de acionador 2220. Cada segunda guia de acionador 2220 inclui uma primeira porção em formato de gancho 2222 que tem em seu interior uma fenda 2224. Em um caso, a fenda 2224 é configurada para receber de maneira deslizante em seu interior uma coluna de suporte 2128 de um acionador de grampo 2110a correspondente. Além disso, cada segunda guia de acionador 2220 tem adicionalmente uma segunda fenda 2226 que é configurada, em um caso, para receber de maneira deslizante em seu interior uma coluna de suporte 2152 do acionador de grampo 2110a correspondente.[00313] Still referring to Figures 51 to 53, in at least one arrangement, the first staple support portion 2120, the primary staple support portion 2140, the second staple support portion 2150, the third support portion clip holder 2160 and the fourth clip support portion 2170 are all coupled together by a connector portion 2190. In at least one arrangement, the connector portion 2190 is formed with a first opening 2191 that is configured to slidably receive , therein, a corresponding first driver guide 2200, as will be further discussed below. See Figures 50 and 50A. Connector portion 2190 is formed with a first hook-shaped slot 2192 that is adapted to be hooked by hook-shaped portion 2202 on first driver guide 2200. In one instance, hook-shaped portion 2202 has a slot 2204 which is adapted to slidingly support a corresponding support column 2172 therein. See Figure 50A. In another case, slot 2204 is configured to receive within it a corresponding support portion 2144, as shown in Figure 50A. Furthermore, as further seen in Figure 50A, each first driver guide 2200 includes a slot 2206 that is configured to slidably receive therein the support column 2156 of the corresponding clip driver 2110a. As seen in Figures 50A and 51, the connector portion 2190 additionally has a second opening 2194 therethrough which is configured to slideably engage a second driver guide 2220. Each second driver guide 2220 includes a first shaped portion hook 2222 having a slot 2224 therein. In one instance, the slot 2224 is configured to slidably receive therein a support post 2128 of a corresponding clip driver 2110a. Furthermore, each second driver guide 2220 additionally has a second slot 2226 which is configured, in one case, to slidably receive therein a support post 2152 of the corresponding clip driver 2110a.

[00314] Como também pode ser visto nas Figuras 52 e 53, a porção conectora 2190 inclui uma primeira porção de came 2195 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 2196 formada sobre si. A porção conectora 2190 inclui também uma segunda porção de came 2197 que tem uma segunda superfície de came 2198 formada sobre a mesma. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 2196, 2198 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 2110a, 2110b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo proximais 2110a, 2110b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00314] As can also be seen in Figures 52 and 53, the connector portion 2190 includes a first cam portion 2195 having a first cam or ramp surface 2196 formed thereon. Connector portion 2190 also includes a second cam portion 2197 having a second cam surface 2198 formed thereon. In at least one arrangement, cam surfaces 2196, 2198 have the same slope or angle, or may have different slopes/angles. In at least one embodiment, each clip driver 2110a, 2110b is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the proximal clip drivers 2110a, 2110b may be fabricated separately from other materials, and secured together by adhesive, soldering, etc.

[00315] O conjunto acionador de grampos 2100a na modalidade ilustrada, compreende também um segundo acionador de grampo 2310a que é configurado para suportar operacionalmente quatro grampos. As Figuras 54 a 56 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 2310a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo proximal 2310b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo proximal 2310a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 2310a, 2310b inclui um corpo de acionador 2311. Na disposição ilustrada, cada corpo de acionador 2311 inclui uma primeira porção de suporte de grampo 2320 que é configurada para suportar um grampo 820a sobre a mesma, uma segunda porção de suporte de grampo 2330 que é configurada para suportar um grampo 820b sobre a mesma, uma terceira porção de suporte de grampo 2340 que é configurada para suportar operacionalmente um outro grampo 820b sobre a mesma e uma quarta porção de suporte de grampo 2350 que é configurada para suportar operacionalmente um grampo 820c sobre a mesma. Como pode ser visto na Figura 54, a primeira porção de suporte de grampo 2320 compreende uma primeira coluna de suporte distal 2322 e uma primeira coluna de suporte proximal 2326. A primeira porção de suporte de grampos 2320 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 2324 e uma primeira armação de suporte proximal 2328 para suportar as porções da primeira coroa de grampo 827a. Como pode ser visto na Figura 55, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 2324 e 2328, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 2322, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 2326. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampo 1620, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA. Consulte a Figura 54.[00315] The staple driver assembly 2100a in the illustrated embodiment also comprises a second staple driver 2310a that is configured to operatively support four staples. Figures 54 through 56 illustrate an exemplary form of a clip driver 2310a with it being understood that, in at least one arrangement, a proximal clip driver 2310b contains essentially the same features as a proximal clip driver 2310a and may be a mirror image. the same. Each clip driver 2310a, 2310b includes a driver body 2311. In the illustrated arrangement, each driver body 2311 includes a first clip support portion 2320 that is configured to support a clip 820a thereover, a second clip support portion clip 2330 that is configured to support a clip 820b thereover, a third clip support portion 2340 that is configured to operatively support another clip 820b thereover, and a fourth clip support portion 2350 that is configured to operatively support another clip 2330. an 820c clamp over it. As seen in Figure 54, the first clamp support portion 2320 comprises a first distal support column 2322 and a first proximal support column 2326. The first clamp support portion 2320 further includes a first distal support frame 2324 and a first proximal support frame 2328 for supporting the first clip crown portions 827a. As seen in Figure 55, when clip crown 827a of clip 820a is supported over support frames 2324 and 2328, distal leg 823a is essentially axially aligned with first distal support post 2322, and first proximal leg 825a is essentially axially aligned with the first proximal support column 2326. When the clamp 820a is supported on the first clamp support portion 1620, the crown of the clamp 827a is aligned about a first FBA base axis. See Figure 54.

[00316] Ainda com referência às Figuras 54 e 55, o segundo acionador de grampos 2310a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 2330 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 2332 e uma segunda coluna de suporte proximal 2326. A segunda porção de suporte de grampo 2330 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 2334 e uma segunda armação de suporte proximal 2338 para suportar, em seu interior, porções da coroa de grampo 827b de um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 55, quando a coroa de grampo 827b do grampo 820b é suportada nas armações 2334, 2338, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 2332, e a perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 2336. Quando o grampo 820b é suportado na segunda porção de suporte de grampo 2330, a coroa do grampo 827b é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA.[00316] Still referring to Figures 54 and 55, the second staple driver 2310a further comprises a second staple support portion 2330 comprising a second distal support column 2332 and a second proximal support column 2326. clip support 2330 further includes a second distal support frame 2334 and a second proximal support frame 2338 for supporting, within it, clip crown portions 827b of a clip 820b. As seen in Figure 55, when clip crown 827b of clip 820b is supported on frames 2334, 2338, distal leg 823b is essentially axially aligned with second distal support post 2332, and proximal leg 825b is essentially aligned axially with the second proximal support column 2336. When the clamp 820b is supported on the second clamp support portion 2330, the crown of the clamp 827b is aligned about a second SBA base axis. In the illustrated arrangement, the second basic geometry axis SBA is transverse to the first basic geometry axis FBA.

[00317] Também na modalidade ilustrada, o segundo acionador de grampo 2310a compreende adicionalmente uma terceira porção de suporte de grampo 2340 que compreende uma terceira coluna de suporte distal 2342 e uma terceira coluna de suporte proximal 2346. A terceira porção de suporte de grampo 2340 inclui adicionalmente uma terceira armação de suporte distal 2344 e uma terceira armação de suporte proximal 2348 para suportar, em seu interior, porções da coroa de grampo 827b de um outro grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 55, quando a coroa de grampo 827b do outro grampo 820b é suportada nas armações 2344, 2348, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte distal 2342, e a perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a terceira coluna de suporte proximal 2346. Quando o outro grampo 820b é suportado na terceira porção de suporte de grampo 2340, a coroa de grampo 827b é alinhada sobre um terceiro eixo geométrico de base TBA. Na disposição ilustrada, o terceiro eixo geométrico de base TBA é paralelo ao segundo eixo geométrico de base SBA e transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBA.[00317] Also in the illustrated embodiment, the second clip driver 2310a further comprises a third clip support portion 2340 comprising a third distal support post 2342 and a third proximal support post 2346. The third clip support portion 2340 it further includes a third distal support frame 2344 and a third proximal support frame 2348 for supporting, within it, portions of the clip crown 827b of another clip 820b. As seen in Figure 55, when the clip crown 827b of the other clip 820b is supported in the frames 2344, 2348, the distal leg 823b is essentially axially aligned with the third distal support post 2342, and the proximal leg 825b is essentially axially aligned with the third proximal support column 2346. When the other clip 820b is supported on the third clip support portion 2340, the clip crown 827b is aligned about a third TBA base axis. In the illustrated arrangement, the third basic axis TBA is parallel to the second basic axis SBA and transverse to the first basic axis FBA.

[00318] Ainda com referência às Figuras 54 e 55, o segundo acionador de grampos 2310a compreende adicionalmente uma quarta porção de suporte de grampo 2350 que compreende uma quarta coluna de suporte distal 2352 e uma segunda coluna de suporte proximal 2356. A quarta porção de suporte de grampo 2350 inclui adicionalmente uma quarta armação de suporte distal 2354 e uma quarta armação de suporte proximal 2358 para suportar, em seu interior, porções de uma coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 55, quando a coroa de grampo 827c do grampo 820c é suportada nas armações 2354, 2358, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a quarta coluna de suporte distal 2352, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a quarta coluna de suporte proximal 2356. Quando o grampo 820c é suportado na quarta porção de suporte de grampo 2350, a coroa do grampo 827c é alinhada sobre um quarto eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o quarto eixo geométrico de base FTBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA, e transversal ao segundo eixo geométrico de base SBA e ao terceiro eixo geométrico de base TBA.[00318] Still referring to Figures 54 and 55, the second staple driver 2310a further comprises a fourth staple support portion 2350 comprising a fourth distal support column 2352 and a second proximal support column 2356. clip support 2350 further includes a fourth distal support frame 2354 and a fourth proximal support frame 2358 for supporting, within it, portions of a clip crown 827c of a clip 820c. As seen in Figure 55, when clip crown 827c of clip 820c is supported on frames 2354, 2358, distal leg 823c is essentially axially aligned with fourth distal support post 2352, and proximal leg 825c is essentially aligned axially with the fourth proximal support column 2356. When the clamp 820c is supported on the fourth clamp support portion 2350, the crown of the clamp 827c is aligned about a fourth SBA base axis. In the illustrated arrangement, the fourth basic axis FTBA is parallel to the first basic axis FBA, and transverse to the second basic axis SBA and the third basic axis TBA.

[00319] Em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 2320, a segunda porção de suporte de grampo 2330, a terceira porção de suporte de grampo 2340 e a quarta porção de suporte de grampo 2350 do segundo acionador de grampos 2310a são acopladas uma à outra por uma porção conectora 2390. No exemplo ilustrado, a porção conectora 2390 é formada para encaixar- se de maneira deslizante a uma correspondente primeira guia de grampo 2200 e uma segunda guia de grampo 2220. Em particular, a porção conectora 2390 tem em si uma primeira abertura 2391 que é configurada para receber de maneira deslizante uma primeira guia de grampo 2200 correspondente. Quando o acionador de grampo 2310a faz interface de forma deslizante com as primeiras guias de grampo correspondentes 2200, a coluna de suporte 2346 é recebida de modo deslizante na fenda 2206 na primeira guia de acionador 2200 correspondente. Da mesma forma, a coluna 2336 é recebida de maneira deslizante na fenda 2206 de uma outra primeira guia de acionador 2200. Além disso, uma primeira guia de acionador invertida 2200I faz interface entre o primeiro e o segundo acionadores 2110a e 2310a. Como pode ser visto na Figura 50, a coluna de suporte 2166 da primeira guia de acionador 2110a é recebida de maneira deslizante dentro da fenda 2004 na primeira guia de acionador invertida 2200I e a coluna de suporte 2332 da correspondente segunda guia de acionador 2310a é recebida de modo deslizante dentro da fenda 2206 da primeira guia de acionador invertida 2200I. Além disso, a coluna de suporte 2342 da segunda guia de acionador 2310a é recebida de maneira deslizante dentro de uma fenda 2226 em uma segunda guia de acionador 2220 correspondente, e a coluna de suporte 2326 é recebida de maneira deslizante dentro da fenda 2224 na segunda guia de acionador 2220 correspondente.[00319] In at least one arrangement, the first staple support portion 2320, the second staple support portion 2330, the third staple support portion 2340 and the fourth staple support portion 2350 of the second staple driver 2310a are coupled to one another by a connector portion 2390. In the illustrated example, the connector portion 2390 is formed to slidably engage with a corresponding first clip guide 2200 and a second clip guide 2220. In particular, the connector portion 2390 has therein a first opening 2391 that is configured to slidably receive a corresponding first clip guide 2200. When staple driver 2310a is slidably interfaced with corresponding first staple guides 2200, support post 2346 is slidably received in slot 2206 in corresponding first driver guide 2200. Likewise, column 2336 is slidably received in slot 2206 of another first driver guide 2200. Additionally, a first inverted driver guide 2200I interfaces between first and second drivers 2110a and 2310a. As seen in Figure 50, the support post 2166 of the first driver guide 2110a is slidably received within the slot 2004 in the first inverted driver guide 2200I and the support post 2332 of the corresponding second driver guide 2310a is received slidably into slot 2206 of the first inverted driver guide 2200I. Further, support column 2342 of second driver guide 2310a is slidably received within a slot 2226 in a corresponding second driver guide 2220, and support post 2326 is slidably received within slot 2224 of the second driver guide. matching 2220 trigger guide.

[00320] Como também pode ser visto nas Figuras 55 e 56, a porção conectora 2390 inclui uma primeira porção de came 2392 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 2394 formada sobre a mesma. A porção conectora 2390 inclui também uma segunda porção de came 2396 que tem uma segunda superfície de came 2398 formada sobre a mesma. Em ao menos uma disposição, as superfícies de came 2394, 2398 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada segundo acionador 2310a, 2310b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos segundos acionadores 2310a, 2310b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00320] As also seen in Figures 55 and 56, the connector portion 2390 includes a first cam portion 2392 having a first cam or ramp surface 2394 formed thereon. Connector portion 2390 also includes a second cam portion 2396 having a second cam surface 2398 formed thereon. In at least one arrangement, cam surfaces 2394, 2398 have the same slope or angle, or may have different slopes/angles. In at least one embodiment, each second driver 2310a, 2310b is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, with no filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the second drivers 2310a, 2310b may be separately fabricated from other materials, and secured together by adhesive, solder, etc.

[00321] Novamente com referência à Figura 49, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 2100a na disposição ilustrada, a porção de came 2195 de cada um dos primeiros acionadores de grampo 2110a e a porção de came 2392 de cada um dos segundos acionadores de grampo 2310a estão todas axialmente alinhadas ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma a superfície de came 2196 de cada um dos primeiros acionadores 2110a e a superfície de came 2394 de cada um dos segundos acionadores 2310a estão axialmente alinhadas ao longo do primeiro eixo geométrico de came FCA. Como também pode ser visto na Figura 49, a segunda porção de came 2197 de cada um dos primeiros acionadores 2110a e a porção de came 2396 de cada um dos segundos acionadores de grampos 2310a são todos alinhados ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2198 de cada um dos acionadores 2110a e a superfície de came 2398 de cada um dos acionadores 2310a são axialmente alinhados no segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampos 2100b ilustrado, a porção de came 2195 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a porção de came 2392 de cada um dos segundos acionadores 2310b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, a superfície de came 2196 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a superfície de came 2394 de cada um dos segundos acionadores 2310b são axialmente alinhadas ao longo do eixo geométrico de came primário PCA. Ainda com referência à Figura 49, no conjunto acionador de grampos 2100b da disposição ilustrada, a porção de came 2197 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a porção de came 2396 de cada um dos segundos acionadores 2310b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2198 de cada um dos acionadores 2110b e a superfície de came 2398 de cada um dos acionadores 2310b são axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came SDCA.[00321] Again with reference to Figure 49, it can be noted that in the staple driver assembly 2100a in the illustrated arrangement, the cam portion 2195 of each of the first clip drivers 2110a and the cam portion 2392 of each of the second clip drivers 2310a are all axially aligned along a first FCA cam axis. In this way, the cam surface 2196 of each of the first drivers 2110a and the cam surface 2394 of each of the second drivers 2310a are axially aligned along the first cam axis FCA. As can also be seen in Figure 49, the second cam portion 2197 of each of the first drivers 2110a and the cam portion 2396 of each of the second clip drivers 2310a are all aligned along a second SCA cam axis . Thus, in at least one embodiment, the cam surface 2198 of each of the drivers 2110a and the cam surface 2398 of each of the drivers 2310a are axially aligned on the second SCA cam axis. Also in the illustrated clip driver assembly 2100b, the cam portion 2195 of each of the first drivers 2110b and the cam portion 2392 of each of the second drivers 2310b are all aligned along a primary cam axis PCA. In this way, the cam surface 2196 of each of the first drivers 2110b and the cam surface 2394 of each of the second drivers 2310b are axially aligned along the primary cam axis PCA. 49, in the staple driver assembly 2100b of the illustrated arrangement, the cam portion 2197 of each of the first drivers 2110b and the cam portion 2396 of each of the second drivers 2310b are all aligned along an axis secondary cam geometry SDCA. Thus, in at least one embodiment, the cam surface 2198 of each of the drivers 2110b and the cam surface 2398 of each of the drivers 2310b are axially aligned on the second SDCA cam axis.

[00322] Conforme pode ser entendido a partir da referência à Figura 49, quando os primeiros acionadores 2110a e os segundos acionadores 2310a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 2100a, os acionadores de grampos 2110a, 2310a formam uma primeira fileira longitudinal 2450a de grampos que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos na primeira fileira longitudinal 2450a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores 2110a e 2310a formam uma segunda fileira longitudinal 2460a de grampos que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 2450a. Os grampos na segunda fileira longitudinal 2460a se estendem em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos na primeira fileira longitudinal 2450a. Além disso, os acionadores 2110a e 2310a formam uma terceira fileira longitudinal 2470a de grampos que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos na primeira fileira longitudinal 2450a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 2470a é adjacente à segunda fileira longitudinal 2060a.[00322] As can be understood from reference to Figure 49, when the first drivers 2110a and the second drivers 2310a are all operatively supported on the staple cartridge in the staple driver assembly 2100a, the staple drivers 2110a, 2310a form a first longitudinal row 2450a of staples that is adjacent to elongated slot 804 in cartridge body 802. Each of the staples in the first longitudinal row 2450a extends in a first direction as described above. Similarly, drivers 2110a and 2310a form a second longitudinal row 2460a of clips that are adjacent to the first longitudinal row 2450a. The staples in the second longitudinal row 2460a extend in a second direction that is different from the first direction of the staples in the first longitudinal row 2450a. In addition, drivers 2110a and 2310a form a third longitudinal row 2470a of clips that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as the clips in the first longitudinal row 2450a. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Third longitudinal row 2470a is adjacent to second longitudinal row 2060a.

[00323] Ainda com referência à Figura 49, quando os acionadores de grampos 2110b e 2310b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 2100b, os acionadores de grampos 2110b e 2310b formam uma fileira longitudinal primária 2450b de grampos que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos na fileira longitudinal primária 2050b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 2110b e 2310b formam uma fileira longitudinal secundária 2460b de grampos que são adjacentes à fileira longitudinal primária 2450b. Os grampos na segunda fileira longitudinal secundária 2460b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos na fileira longitudinal primária 2450b. Além disso, os acionadores de grampo 2110b e 2310b formam uma fileira longitudinal terciária 2470b de grampos que são orientados em uma terceira direção, a qual pode ou não estar na mesma direção que os grampos na fileira longitudinal primária 2450b. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 2470b é adjacente à fileira longitudinal secundária 2460b.[00323] Still referring to Figure 49, when the staple drivers 2110b and 2310b are all operatively supported in the staple cartridge in the staple driver assembly 2100b, the staple drivers 2110b and 2310b form a primary longitudinal row 2450b of staples that is adjacent to elongated slot 804 in cartridge body 802. Each of the staples in primary longitudinal row 2050b extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 2110b and 2310b form a secondary longitudinal row 2460b of staples that are adjacent primary longitudinal row 2450b. The staples in the second secondary longitudinal row 2460b extend in a second direction that is different from the first direction of the staples in the primary longitudinal row 2450b. Additionally, staple drivers 2110b and 2310b form a tertiary longitudinal row 2470b of staples that are oriented in a third direction, which may or may not be in the same direction as the staples in primary longitudinal row 2450b. For example, in the illustrated embodiment, the first and third directions are the same. Tertiary longitudinal row 2470b is adjacent secondary longitudinal row 2460b.

[00324] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 2100a, 2100b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o primeiro acionador mais proximal 2110a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 2450a, 2470a que se estendem na mesma direção. De modo similar, o primeiro acionador mais distal 2110a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 2450a e 2470a de grampos que se estendem na mesma direção. Os mesmos padrões de grampo também são estabelecidos no conjunto acionador de grampos 2100b. Esses padrões de grampos podem fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos. Como usado neste contexto, o termo "linha de grampos" refere-se coletivamente às fileiras longitudinais de grampos em um lado da fenda alongada 804 no corpo do cartucho de grampos 802. Por exemplo, a linha de grampos, genericamente designada como 2480a, refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 2450a, 2460a, 2470a de grampos. A linha de grampos 2480b refere-se coletivamente às fileiras longitudinais 2450b, 2460b, 2470b de grampos.[00324] Thus, when clamp driver sets 2100a, 2100b are used, there are two clamps that extend side by side in the same direction or along parallel geometric axes along both ends of each of the rows of clamps. In particular, the first most proximal driver 2110a supports two most proximal clips in longitudinal rows 2450a, 2470a that extend in the same direction. Similarly, the first most distal driver 2110a supports two most proximal staples in the longitudinal rows 2450a and 2470a of staples extending in the same direction. The same staple patterns are also established in the staple driver assembly 2100b. These staple patterns can provide a redundant sealing arrangement at both ends of each staple row. As used in this context, the term "staple row" refers collectively to the longitudinal rows of staples on one side of the elongated slot 804 in the staple cartridge body 802. For example, the staple row, generically designated 2480a, refers to collectively join longitudinal rows 2450a, 2460a, 2470a of staples. Staple row 2480b collectively refers to longitudinal rows 2450b, 2460b, 2470b of staples.

[00325] Conforme discutido acima, no conjunto 2100a, a superfície de rampa ou de came 764 do deslizador ou membro de came 760 é alinhada com o segundo eixo geométrico de came SCA. Da mesma forma, o membro de rampa ou de came 762 está alinhado com o primeiro eixo geométrico de came FCA. O membro de rampa ou de came 766 está alinhado sobre o eixo geométrico de came primário PCA, e o membro de rampa ou de came 768 está alinhado com o eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, o membro de rampa ou de came 764 é alinhado com uma porção de cada uma das coroas de grampo na fileira longitudinal 2470a de grampos. O membro de rampa ou de came 762 é alinhado com uma porção de cada uma das coroas de grampo na fileira longitudinal 2450a. Da mesma forma, no conjunto 2100b dos acionadores de grampos 2110b, 2310b, o membro de rampa ou de came 766 está alinhado com uma porção das coroas de cada um dos grampos na fileira longitudinal 2450b de grampos. A rampa ou o membro de came 768 está alinhado com uma porção da coroa de cada um dos grampos na fileira longitudinal 2470b de grampos. Dito de outro modo, nenhum dos membros de rampa ou de came 764, 762, 766, 768 está alinhado com qualquer dentre as pernas de grampo dos grampos nas fileiras longitudinais 2470a, 2450a, 2450b, 2470b. Essa disposição possibilita, portanto, que as colunas de suporte 2176 e 2146 de cada um dos primeiros acionadores 2110a, bem como a coluna de suporte 2356 de cada um dos segundos acionadores 2310a, sejam recebidas de maneira deslizante no interior dos correspondentes segundos sulcos ou fendas de suporte 858, na segunda porção de parede de cartucho 856 do corpo de cartucho 802. De modo semelhante, as colunas 2162 e 2124 de cada um dos primeiros acionadores 2110a, bem como a coluna de suporte 2322 de cada um dos segundos acionadores 2310a são todos recebidos de maneira deslizante no interior dos correspondentes primeiros sulcos ou fendas de suporte 854 na primeira porção de parede de cartucho 852 do cartucho 800. As colunas de suporte restantes de cada um dentre o primeiro e o segundo acionadores 2110a, 2310a são todas recebidas de maneira deslizante dentro das guias de acionadores 2200, 2220, 2200I correspondentes. A mesma disposição é obtida no conjunto acionador de grampos 2100b.[00325] As discussed above, in assembly 2100a, the ramp or cam surface 764 of the slider or cam member 760 is aligned with the second SCA cam axis. Likewise, ramp or cam member 762 is aligned with the first FCA cam axis. Ramp or cam member 766 is aligned about the primary cam axis PCA, and ramp or cam member 768 is aligned with the secondary cam axis SDCA. In this way, the ramp or cam member 764 is aligned with a portion of each of the clip crowns on the longitudinal row of clips 2470a. Ramp or cam member 762 is aligned with a portion of each of the clip crowns in longitudinal row 2450a. Likewise, in the assembly 2100b of clip drivers 2110b, 2310b, the ramp or cam member 766 is aligned with a portion of the crowns of each of the clips in the longitudinal row 2450b of clips. The ramp or cam member 768 is aligned with a crown portion of each of the clips in the longitudinal row 2470b of clips. Stated another way, none of the ramp or cam members 764, 762, 766, 768 are aligned with any of the clip legs of the clips in longitudinal rows 2470a, 2450a, 2450b, 2470b. This arrangement therefore makes it possible for the support columns 2176 and 2146 of each of the first actuators 2110a, as well as the support column 2356 of each of the second actuators 2310a, to be slidably received inside the corresponding second grooves or slots support 858, on the second cartridge wall portion 856 of the cartridge body 802. Similarly, the posts 2162 and 2124 of each of the first drivers 2110a, as well as the support post 2322 of each of the second drivers 2310a are all slidingly received within corresponding first support grooves or slots 854 in the first cartridge wall portion 852 of the cartridge 800. The remaining support columns of each of the first and second drivers 2110a, 2310a are all received from slide-in manner within the corresponding 2200, 2220, 2200I driver guides. The same arrangement is achieved in the staple driver assembly 2100b.

[00326] Outros conjuntos acionadores de grampos 2500a, 2500b são ilustrados nas Figuras 57 e 58. Como pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 2500a é similar ao conjunto acionador de grampos 2100a descrito acima, exceto pelo fato de que o acionador mais distal no conjunto é um acionador de grampo distal 2610a que é adjacente a um segundo acionador de grampo 2310a. Enquanto, no conjunto acionador de grampo 2100a, o primeiro acionador de grampo 2110a é o acionador mais distal. O acionador de grampo distal 2610a suporta operacionalmente dois grampos. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampos 2500b inclui uma pluralidade de primeiros acionadores de grampos 2110b e uma pluralidade de segundos acionadores de grampo 2310b bem como um acionador de grampo distal 2610b. O acionador de grampo 2610b pode ser uma imagem em espelho do acionador de grampos 2610a e incluir os mesmos recursos.[00326] Other staple driver sets 2500a, 2500b are illustrated in Figures 57 and 58. As can be seen in those Figures, the staple driver set 2500a is similar to the staple driver set 2100a described above, except for the fact that the driver Most distally in the assembly is a distal clip driver 2610a which is adjacent to a second clip driver 2310a. Whereas, in the clip driver assembly 2100a, the first clip driver 2110a is the most distal driver. The 2610a Distal Clamp Driver operationally supports two clamps. Likewise, clip driver assembly 2500b includes a plurality of first clip drivers 2110b and a plurality of second clip drivers 2310b as well as a distal clip driver 2610b. Staple driver 2610b may be a mirror image of staple driver 2610a and include the same features.

[00327] As Figuras 59 a 61 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 2610a, sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo distal 2610b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo distal 2610a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 2610a, 2610b compreende um corpo de acionador de grampos 2611. Na disposição ilustrada, o corpo de acionador 2611 inclui uma primeira porção, ou porção mais interna, do suporte de grampo 2620 que é configurada para suportar sobre a mesma um grampo 820a, e uma segunda porção, ou porção central, do suporte de grampo 2650 que é configurada para suportar sobre a mesma um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 59, a primeira porção de suporte de grampo 2620 compreende uma primeira coluna de suporte distal 2622 e uma primeira coluna de suporte proximal 2626. A primeira porção de suporte de grampo 2620 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 2624 e uma primeira armação de suporte proximal 2628 para suportar porções da coroa de grampo 827a de um grampo 820a. Como pode ser visto na Figura 60, quando a coroa de grampo 827a do grampo 820a é suportada sobre as armações de suporte 2624 e 2628, a perna distal 823a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 2622, e a primeira perna proximal 825a é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 2626. Quando o grampo 820a é suportado na primeira porção de suporte de grampo 2620, a coroa do grampo 827a é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base FBA.[00327] Figures 59 to 61 illustrate an exemplary form of a clip driver 2610a, it being understood that, in at least one arrangement, a distal clip driver 2610b contains essentially the same features as a distal clip driver 2610a and can be a mirror image of it. Each staple driver 2610a, 2610b comprises a staple driver body 2611. In the illustrated arrangement, the driver body 2611 includes a first, or innermost, portion of the clip support 2620 that is configured to support a clip thereon. 820a, and a second, or center, portion of the clip support 2650 that is configured to support a clip 820c thereover. As seen in Figure 59, the first clamp support portion 2620 comprises a first distal support column 2622 and a first proximal support column 2626. The first clamp support portion 2620 further includes a first distal support frame 2624 and a first proximal support frame 2628 for supporting clip crown portions 827a of a clip 820a. As seen in Figure 60, when clip crown 827a of clip 820a is supported over support frames 2624 and 2628, distal leg 823a is essentially axially aligned with first distal support column 2622, and first proximal leg 825a is essentially axially aligned with the first proximal support column 2626. When the clamp 820a is supported on the first clamp support portion 2620, the crown of the clamp 827a is aligned about a first FBA base axis.

[00328] Ainda com referência às Figuras 59 e 60, o acionador de grampos distal 2610a compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo 2650 que compreende uma segunda coluna de suporte distal 2652 e uma segunda coluna de suporte proximal 2656. A segunda porção de suporte de grampo 2650 inclui adicionalmente uma segunda armação de suporte distal 2654 e uma segunda armação de suporte proximal 2658 para suportar porções de uma coroa de grampo 827c de um grampo 820c. Como pode ser visto na Figura 60, quando a coroa de grampo 827c do grampo 820c é suportada nas armações 2654, 2658, a perna distal 823c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte distal 2652, e a perna proximal 825c é essencialmente alinhada axialmente com a segunda coluna de suporte proximal 2656. Quando o grampo 820c é suportado na segunda porção de suporte de grampo 2650, a coroa do grampo 827c é alinhada sobre um segundo eixo geométrico de base SBA. Na disposição ilustrada, o segundo eixo geométrico de base SBA é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBA.[00328] Still referring to Figures 59 and 60, the distal staple driver 2610a further comprises a second staple support portion 2650 comprising a second distal support column 2652 and a second proximal support column 2656. clip support 2650 further includes a second distal support frame 2654 and a second proximal support frame 2658 for supporting portions of a clip crown 827c of a clip 820c. As seen in Figure 60, when clip crown 827c of clip 820c is supported on frames 2654, 2658, distal leg 823c is essentially axially aligned with second distal support column 2652, and proximal leg 825c is essentially aligned axially with the second proximal support column 2656. When the clamp 820c is supported on the second clamp support portion 2650, the crown of the clamp 827c is aligned about a second SBA base axis. In the illustrated arrangement, the second basic axis SBA is parallel to the first basic axis FBA.

[00329] Em pelo menos uma disposição, a primeira porção de suporte de grampo 2620 e a segunda porção de suporte de grampo 2650 são acopladas uma à outra por uma porção conectora 2690 que é configurada para interfacear de maneira deslizante com a guia de acionador invertida 2200I. Como pode ser visto na Figura 58, por exemplo, a coluna de suporte 2626 do acionador distal 2610a é recebida de maneira deslizante no interior da fenda 2204 na guia de acionador invertida 2200I. Como pode também ser visto nas Figuras 59 a 61, a porção conectora 2690 inclui uma primeira porção de came 2692 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 2694 formada sobre a mesma. A porção conectora 2690 inclui também uma segunda porção de came 2696 que tem uma segunda superfície de came 2698 formada sobre a mesma. Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 2694, 2698 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo que as superfícies de came correspondentes no primeiro e no segundo acionadores 2310a, 2310a. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 2610a, 2610b é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo distais 2610a, 2610b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00329] In at least one arrangement, the first clip support portion 2620 and the second clip support portion 2650 are coupled to each other by a connector portion 2690 that is configured to slideably interface with the inverted driver guide 2200I. As seen in Figure 58, for example, support column 2626 of distal driver 2610a is slidably received within slot 2204 in inverted driver guide 2200I. As can also be seen in Figures 59 to 61, the connector portion 2690 includes a first cam portion 2692 having a first cam or ramp surface 2694 formed thereon. Connector portion 2690 also includes a second cam portion 2696 having a second cam surface 2698 formed thereon. In at least one arrangement, cam surfaces 2694, 2698 have the same slope or angle as corresponding cam surfaces on first and second actuators 2310a, 2310a. In at least one embodiment, each clip driver 2610a, 2610b is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the distal clip drivers 2610a, 2610b may be separately fabricated from other materials, and secured together by adhesive, solder, etc.

[00330] Novamente com referência à Figura 57, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 2500a na disposição ilustrada, a porção de came 2195 de cada um dos primeiros acionadores de grampo 2110a e a porção de came 2392 de cada um dentre os segundos acionadores 2310a, bem como a porção de came 2692 do acionador distal 2610a, estão todos axialmente alinhados ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma a superfície de came 2196 de cada um dos primeiros acionadores 2110a e a superfície de came 2394 de cada um dos segundos acionadores 2310a, bem como a superfície de came 2694 do acionador distal 2610a estão axialmente alinhadas ao longo do primeiro eixo geométrico de came FCA. A porção de came 2197 de cada um dos primeiros acionadores 2110a e a porção de came 2396 de cada um dos segundos acionadores 2310a, bem como a porção de came 2696 do acionador distal 2610a estão todas alinhadas ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2198 de cada um dos primeiros acionadores 2110a e a superfície de came 2398 de cada um dos segundos acionadores 2310a, bem como a superfície de came do acionador distal 2610a estão axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampo 2500b ilustrado, a porção de came 2195 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a porção de came 2392 de cada um dos segundos acionadores 2310b, bem como a porção de came 2692 do acionador distal 2610b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma, a superfície de came 2196 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a superfície de came 2394 de cada um dos segundos acionadores 2310b, bem como a superfície de came 2694 do acionador distal 2610b estão axialmente alinhadas ao longo do eixo geométrico de came primário PCA. Ainda com referência à Figura 57, no conjunto acionador de grampos 2500b da disposição ilustrada, a porção de came 2197 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a porção de came 2396 de cada um dos segundos acionadores 2310b bem como a porção de came 2696 do acionador distal 2610b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2198 de cada um dos primeiros acionadores 2110b e a superfície de came 2398 de cada um dos segundos acionadores 2310b bem como a superfície de came 2698 do acionador distal 2610b estão axialmente alinhadas no eixo geométrico de came secundário SDCA.[00330] Again with reference to Figure 57, it can be noted that in the staple driver assembly 2500a in the illustrated arrangement, the cam portion 2195 of each of the first clip drivers 2110a and the cam portion 2392 of each of the second drivers 2310a, as well as the cam portion 2692 of distal driver 2610a, are all axially aligned along a first FCA cam axis. In this way, the cam surface 2196 of each of the first drivers 2110a and the cam surface 2394 of each of the second drivers 2310a, as well as the cam surface 2694 of the distal driver 2610a are axially aligned along the first cam axis. FCA. The cam portion 2197 of each of the first drivers 2110a and the cam portion 2396 of each of the second drivers 2310a, as well as the cam portion 2696 of the distal driver 2610a are all aligned along a second SCA cam axis . Thus, in at least one embodiment, the cam surface 2198 of each of the first drivers 2110a and the cam surface 2398 of each of the second drivers 2310a, as well as the cam surface of the distal driver 2610a are axially aligned on the second SCA camshaft. Also in the illustrated clip driver assembly 2500b, the cam portion 2195 of each of the first drivers 2110b and the cam portion 2392 of each of the second drivers 2310b, as well as the cam portion 2692 of the distal driver 2610b are all aligned with the along a PCA primary cam axis. In this way, the cam surface 2196 of each of the first drivers 2110b and the cam surface 2394 of each of the second drivers 2310b, as well as the cam surface 2694 of the distal driver 2610b are axially aligned along the cam axis. primary PCA. Still referring to Figure 57, in the clamp driver assembly 2500b of the illustrated arrangement, the cam portion 2197 of each of the first drivers 2110b and the cam portion 2396 of each of the second drivers 2310b as well as the cam portion 2696 of the Distal driver 2610b are all aligned along an SDCA secondary cam axis. Thus, in at least one embodiment, the cam surface 2198 of each of the first drivers 2110b and the cam surface 2398 of each of the second drivers 2310b as well as the cam surface 2698 of the distal driver 2610b are axially aligned on the axis secondary cam geometry SDCA.

[00331] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 57, quando os acionadores de 2110a, 2310a e 2610a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampo 2500a, os acionadores de grampo 2110a, 2310a, 2610a formam uma primeira fileira longitudinal 2750a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 2750a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 2110a e 2310a formam uma segunda fileira longitudinal 2760a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 2750a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 2760a estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 2750a. Além disso, os acionadores 2110a, 2310a, 2610a formam uma terceira fileira longitudinal 2770a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 2770a é adjacente à segunda fileira longitudinal 2760a.[00331] As can be understood from reference to Figure 57, when the drivers 2110a, 2310a and 2610a are all operatively supported on the staple cartridge in the staple driver assembly 2500a, the staple drivers 2110a, 2310a, 2610a form a first longitudinal row 2750a of clips 820a that is adjacent to the elongated slot 804 in cartridge body 802. Each of the clips 820a in the first longitudinal row 2750a extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 2110a and 2310a form a second longitudinal row 2760a of staples 820b that are adjacent to the first longitudinal row 2750a. The clips 820b in the second longitudinal row 2760a extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 2750a. Further, drivers 2110a, 2310a, 2610a form a third longitudinal row 2770a of clips 820c which are oriented in a third direction which may or may not be in the same direction as clips 820a. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Third longitudinal row 2770a is adjacent to second longitudinal row 2760a.

[00332] Ainda com referência à Figura 57, quando os acionadores de grampos 2110b, 2310b, 2610b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 2500b, os acionadores de grampos 2110b e 2310b e 2610b formam uma fileira longitudinal primária 2750b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 2750b se estende em uma primeira direção, conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 2110b e 2310b formam uma fileira longitudinal secundária 2760b de grampos 820b que são adjacentes à fileira longitudinal primária 2750b. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 2760b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 1750b. Além disso, os acionadores de grampos 2110b, 2310b e 2610b formam uma fileira longitudinal terciária 2770b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 2770b é adjacente à fileira longitudinal secundária 2760b.[00332] Still referring to Figure 57, when the staple drivers 2110b, 2310b, 2610b are all operatively supported in the staple cartridge in the staple driver assembly 2500b, the staple drivers 2110b and 2310b and 2610b form a primary longitudinal row 2750b of staples 820a that is adjacent to the elongated slot 804 in cartridge body 802. Each of the staples 820a in primary longitudinal row 2750b extends in a first direction, as described above. Similarly, staple drivers 2110b and 2310b form a secondary longitudinal row 2760b of staples 820b that are adjacent primary longitudinal row 2750b. The clips 820b in the second longitudinal row 2760b extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 1750b. Further, staple drivers 2110b, 2310b, and 2610b form a tertiary longitudinal row 2770b of staples 820c that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as staples 820a. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Tertiary longitudinal row 2770b is adjacent secondary longitudinal row 2760b.

[00333] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 2500a, 2500b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 2610a suporta dois grampos mais distais nas fileiras longitudinais 2750a, 2770a que se estendem na mesma direção. De modo similar, o primeiro acionador mais proximal 2110a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 2750a e 2770a de grampos que se estendem na mesma direção. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos.[00333] Thus, when clamp driver sets 2500a, 2500b are employed, there are two clamps that extend side by side in the same direction or along parallel geometric axes along both ends of each of the rows of clamps. In particular, distal driver 2610a supports two more distal clips in longitudinal rows 2750a, 2770a that extend in the same direction. Similarly, the first most proximal driver 2110a supports two most proximal staples in the longitudinal rows 2750a and 2770a of staples extending in the same direction. This staple pattern can provide a redundant sealing arrangement at both ends of each row of staples.

[00334] Outros conjuntos acionadores de grampos 2800a, 2800b são ilustrados nas Figuras 62 e 63. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 2800a emprega uma pluralidade de acionadores de grampo 2610a que foram descritos acima. Um acionador de grampo 2610a compreende um acionador mais proximal e um outro acionador de grampo 2610a forma um acionador mais distal no conjunto acionador 2800a. Acionadores de grampo adicionais 2610a se alternam com acionadores de grampos 2910a que são cada um configurados para suportar operacionalmente um único grampo 820b sobre o mesmo.[00334] Other staple driver assemblies 2800a, 2800b are illustrated in Figures 62 and 63. As can be seen in those Figures, the staple driver assembly 2800a employs a plurality of staple drivers 2610a that have been described above. A clip driver 2610a comprises a more proximal driver and a further clip driver 2610a forms a more distal driver in the driver assembly 2800a. Additional staple drivers 2610a alternate with staple drivers 2910a that are each configured to operatively support a single staple 820b thereon.

[00335] As Figuras 64 a 66 ilustram uma forma exemplificadora de um acionador de grampo 2910a sendo entendido que, em pelo menos uma disposição, um acionador de grampo proximal 2910b contém essencialmente os mesmos recursos que um acionador de grampo proximal 2910a e pode ser uma imagem em espelho do mesmo. Cada acionador de grampo 2910a, 2910b compreende um corpo de acionador de grampos 2911. Na disposição ilustrada, o corpo do acionador 2911 inclui uma primeira porção de suporte de grampo 2920 que é configurada para suportar sobre a mesma um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 64, a primeira porção de suporte de grampo 2920 compreende uma primeira coluna de suporte distal 2922 e uma primeira coluna de suporte proximal 2926. A primeira porção de suporte de grampo 2920 inclui adicionalmente uma primeira armação de suporte distal 2924 e uma primeira armação de suporte proximal 2928 para suportar porções da coroa de grampo 827b de um grampo 820b. Como pode ser visto na Figura 65, quando a coroa de grampo 827b do grampo 820b é suportada nas armações de suporte 2924 e 2928, a perna distal 823b é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte distal 2922 e a primeira perna proximal 825b é essencialmente alinhada axialmente com a primeira coluna de suporte proximal 2926. Quando o grampo 820b é apoiado na primeira porção de suporte de grampo 2920, a coroa do grampo 827b é alinhada sobre um eixo geométrico de base primário PBA eixo geométrico que é transversal ao primeiro e segundo eixos geométricos de base dos acionadores 2610a.[00335] Figures 64 to 66 illustrate an exemplary form of a clip driver 2910a with it being understood that, in at least one arrangement, a proximal clip driver 2910b contains essentially the same features as a proximal clip driver 2910a and can be a mirror image of it. Each clip driver 2910a, 2910b comprises a clip driver body 2911. In the illustrated arrangement, driver body 2911 includes a first clip support portion 2920 that is configured to support a clip 820b thereover. As seen in Figure 64, the first clamp support portion 2920 comprises a first distal support column 2922 and a first proximal support column 2926. The first clamp support portion 2920 further includes a first distal support frame 2924 and a first proximal support frame 2928 for supporting clip crown portions 827b of a clip 820b. As seen in Figure 65, when clip crown 827b of clip 820b is supported on support frames 2924 and 2928, distal leg 823b is essentially axially aligned with first distal support column 2922 and first proximal leg 825b is essentially axially aligned with the first proximal support column 2926. When the clamp 820b is supported on the first clamp support portion 2920, the crown of the clamp 827b is aligned about a primary base axis PBA axis that is transverse to the first and second base geometry axes of actuators 2610a.

[00336] Na modalidade ilustrada, o acionador de grampos 2910a compreende adicionalmente uma porção conectora 2990 que é configurada para fazer interface de maneira deslizante com a primeira e a segunda guias de acionador 3000, 3100 que são formadas no cartucho de grampos. Com referência à Figura 63, uma primeira guia de acionador 3000 inclui uma primeira porção em formato de gancho 3002 que tem uma fenda 3004 no mesmo que é configurada para engatar de maneira deslizante uma coluna de suporte 2652 de um acionador de grampo 2610a correspondente. Além disso, a primeira guia de acionador 3000 inclui uma segunda porção em formato de gancho 3006 que tem uma fenda 3008 que é configurada para engatar de maneira deslizante uma coluna de suporte 2926 de um acionador de grampo 2910a correspondente. A segunda guia de acionador 3100 compreende essencialmente uma guia de acionador invertida 3000. Como pode ser visto na Figura 63, a segunda guia de acionador 3100 inclui uma primeira porção em formato de gancho 3102 que tem uma fenda 3104 que é configurada para engatar de maneira deslizante uma coluna de suporte 2926 de um acionador correspondente 2910a. A segunda guia de acionador 3100 tem adicionalmente uma segunda porção em formato de gancho 3106 que tem uma fenda 3108 que é configurada para engatar de maneira deslizante a coluna de suporte 2922 do acionador correspondente 2910a. Como também pode ser visto nas Figuras 64 a 66, a porção conectora 2990 inclui uma primeira porção de came 2992 que tem uma primeira superfície de came ou rampa 2994 formada na mesma. A porção conectora 2990 inclui também uma segunda porção de came 2996 que tem uma segunda superfície de came 2998 formada sobre a mesma. Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 2994, 2998 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo que as superfícies de came correspondentes nos acionadores 2610a. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 2910a é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderiam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo 2910a, 2910b podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais, e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc.[00336] In the illustrated embodiment, the staple driver 2910a further comprises a connector portion 2990 that is configured to slideably interface with the first and second driver guides 3000, 3100 that are formed in the staple cartridge. Referring to Figure 63, a first driver guide 3000 includes a first hook-shaped portion 3002 having a slot 3004 therein that is configured to slidably engage a support post 2652 of a corresponding clip driver 2610a. Furthermore, the first driver guide 3000 includes a second hooked portion 3006 having a slot 3008 that is configured to slideably engage a support post 2926 of a corresponding clip driver 2910a. The second driver guide 3100 essentially comprises an inverted driver guide 3000. As seen in Figure 63, the second driver guide 3100 includes a first hook-shaped portion 3102 that has a slot 3104 that is configured to engage sliding a support column 2926 of a corresponding actuator 2910a. The second driver guide 3100 further has a second hooked portion 3106 having a slot 3108 that is configured to slideably engage the support post 2922 of the corresponding driver 2910a. As can also be seen in Figures 64 to 66, the connector portion 2990 includes a first cam portion 2992 having a first cam or ramp surface 2994 formed thereon. The connector portion 2990 also includes a second cam portion 2996 having a second cam surface 2998 formed thereon. In at least one arrangement, cam surfaces 2994, 2998 have the same slope or angle as corresponding cam surfaces on actuators 2610a. In at least one embodiment, each clip driver 2910a is integrally formed or molded from, for example, Ultem®, without filler. However, other materials could be used, for example, Ultem® with a mineral or glass filler, or nylon with a glass filler. In other arrangements, the various portions of the clip drivers 2910a, 2910b may be fabricated separately from other materials, and secured together by adhesive, solder, etc.

[00337] Novamente com referência à Figura 62, pode-se notar que no conjunto acionador de grampos 2800a na disposição ilustrada, a porção de came 2692 de cada um dos acionadores de grampos 2610a e a porção de came 2992 de cada um dos acionadores 2910a são todas axialmente alinhadas ao longo de um primeiro eixo geométrico de came FCA. Dessa forma a superfície de came 2694 de cada um dos acionadores 2610a e a superfície de came 2994 de cada um dos acionadores 2910a estão axialmente alinhadas ao longo do primeiro eixo geométrico de came FCA. A porção de came 2696 de cada um dos acionadores 2610a e a porção de came 2996 de cada um dos acionadores 2910a são todas alinhadas ao longo de um segundo eixo geométrico de came SCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2698 de cada um dos acionadores 2610a e a superfície de came 2998 de cada um dos acionadores 2910a estão axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came SCA. Também no conjunto acionador de grampos 2800b ilustrado, a porção de came 2692 de cada um dos primeiros acionadores 2610b e a porção de came 2992 de cada um dos acionadores 2910b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came primário PCA. Dessa forma a superfície de came 2694 de cada um dos acionadores 2610b e a superfície de came 2994 de cada um dos acionadores 2910b estão axialmente alinhadas ao longo do primeiro eixo geométrico de came PCA. Ainda com referência à Figura 62, no conjunto acionador de grampos 2800b da disposição ilustrada, a porção de came 2696 de cada um dos primeiros acionadores 2610b e a porção de came 2996 de cada um dos segundos acionadores 2910b estão todas alinhadas ao longo de um eixo geométrico de came secundário SDCA. Dessa forma, em pelo menos uma modalidade, a superfície de came 2698 de cada um dos acionadores 2610b e a superfície de came 2998 de cada um dos acionadores 2910b estão axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came SDCA.[00337] Again with reference to Figure 62, it can be noted that in the staple driver assembly 2800a in the illustrated arrangement, the cam portion 2692 of each of the staple drivers 2610a and the cam portion 2992 of each of the drivers 2910a are all axially aligned along a first FCA cam axis. In this way, the cam surface 2694 of each of the drivers 2610a and the cam surface 2994 of each of the drivers 2910a are axially aligned along the first FCA cam axis. The cam portion 2696 of each of the drivers 2610a and the cam portion 2996 of each of the drivers 2910a are all aligned along a second SCA cam axis. Thus, in at least one embodiment, the cam surface 2698 of each of the drivers 2610a and the cam surface 2998 of each of the drivers 2910a are axially aligned on the second SCA cam axis. Also in the illustrated clip driver assembly 2800b, the cam portion 2692 of each of the first drivers 2610b and the cam portion 2992 of each of the drivers 2910b are all aligned along a primary cam axis PCA. In this way, the cam surface 2694 of each of the drivers 2610b and the cam surface 2994 of each of the drivers 2910b are axially aligned along the first PCA cam axis. 62, in the staple driver assembly 2800b of the illustrated arrangement, the cam portion 2696 of each of the first drivers 2610b and the cam portion 2996 of each of the second drivers 2910b are all aligned along an axis. secondary cam geometry SDCA. Thus, in at least one embodiment, the cam surface 2698 of each of the drivers 2610b and the cam surface 2998 of each of the drivers 2910b are axially aligned on the second SDCA cam axis.

[00338] Como pode ser entendido a partir da referência à Figura 62, quando os acionadores de grampos 2610a e 2910a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampo 2800a, os acionadores de grampos 2610a formam uma primeira fileira longitudinal 3050a de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 3050a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 2910a formam uma segunda fileira longitudinal 3060a de grampos 820b que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 3050a. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 3060a estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 3050a. Além disso, os acionadores 2610a formam uma terceira fileira longitudinal 3070a de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 3070a é adjacente à segunda fileira longitudinal 3060a.[00338] As can be understood from reference to Figure 62, when the staple drivers 2610a and 2910a are all operatively supported on the staple cartridge in the staple driver assembly 2800a, the staple drivers 2610a form a first longitudinal row 3050a of clips 820a that is adjacent to the elongated slot 804 in the cartridge body 802. Each of the clips 820a in the first longitudinal row 3050a extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 2910a form a second longitudinal row 3060a of staples 820b that are adjacent to the first longitudinal row 3050a. The clips 820b in the second longitudinal row 3060a extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 3050a. Further, drivers 2610a form a third longitudinal row 3070a of clips 820c that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as clips 820a. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Third longitudinal row 3070a is adjacent to second longitudinal row 3060a.

[00339] Ainda com referência à Figura 62, quando os acionadores de grampos 2610b e 2910b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 2800b, os acionadores de grampos 2610b formam uma fileira longitudinal primária 3050b de grampos 820a que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 802. Cada um dos grampos 820a na fileira longitudinal primária 3050b se estende em uma primeira direção, conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 2910b formam uma fileira longitudinal secundária 3060b de grampos 820b que são adjacentes à fileira longitudinal primária 3050b. Os grampos 820b na segunda fileira longitudinal 3060b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos 820a na primeira fileira longitudinal 3050b. Além disso, os acionadores de grampos 2610b formam uma fileira longitudinal terciária 3070b de grampos 820c que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos 820a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 3070b é adjacente à fileira longitudinal secundária 3060b.[00339] Still referring to Figure 62, when the staple drivers 2610b and 2910b are all operatively supported in the staple cartridge in the staple driver assembly 2800b, the staple drivers 2610b form a primary longitudinal row 3050b of staples 820a that is adjacent to elongated slot 804 in cartridge body 802. Each of the clips 820a in primary longitudinal row 3050b extends in a first direction, as described above. Similarly, staple drivers 2910b form a secondary longitudinal row 3060b of staples 820b that are adjacent primary longitudinal row 3050b. The clips 820b in the second longitudinal row 3060b extend in a second direction that is different from the first direction of the clips 820a in the first longitudinal row 3050b. Further, the staple drivers 2610b form a tertiary longitudinal row 3070b of staples 820c that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as the staples 820a. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Tertiary longitudinal row 3070b is adjacent secondary longitudinal row 3060b.

[00340] Dessa forma, quando são empregados conjuntos acionadores de grampos 2800a, 2800b, existem dois grampos que se estendem lado a lado na mesma direção ou ao longo de eixos geométricos paralelos ao longo de ambas as extremidades de cada uma das linhas de grampos. Em particular, o acionador distal 2610a suporta dois grampos mais distais nas fileiras longitudinais 3050a, 3070a que se estendem, cada uma, na mesma direção. De modo similar, o primeiro acionador mais proximal 2610a suporta dois grampos mais proximais nas fileiras longitudinais 3050a e 3070a de grampos que se estendem na mesma direção. Esse padrão de grampos pode fornecer uma disposição de vedação redundante em ambas as extremidades de cada linha de grampos.[00340] Thus, when clamp driver sets 2800a, 2800b are employed, there are two clamps that extend side by side in the same direction or along parallel geometric axes along both ends of each of the rows of clamps. In particular, distal driver 2610a supports two more distal clips in longitudinal rows 3050a, 3070a that each extend in the same direction. Similarly, the first most proximal driver 2610a supports two most proximal staples in the longitudinal rows 3050a and 3070a of staples extending in the same direction. This staple pattern can provide a redundant sealing arrangement at both ends of each row of staples.

[00341] Outros conjuntos acionadores de grampos 3100a, 3100b são ilustrados nas Figuras 67 e 68. Conforme pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto acionador de grampos 3100a emprega uma pluralidade de acionadores de grampo 3210a, 3310a, 3410a, cada um dos quais suportando sobre si um único grampo. Da mesma forma, o conjunto acionador de grampos 3100b inclui uma pluralidade de acionadores de grampo 3210b, 3310b, 3410b. Os acionadores de grampos 3210ab podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 3210b e incluir os mesmos recursos. Os acionadores de grampos 3310a podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 3310b e incluir os mesmos recursos. Os acionadores de grampos 3410a podem ser imagens em espelho dos acionadores de grampos 3410b e incluir os mesmos recursos.[00341] Other staple driver assemblies 3100a, 3100b are illustrated in Figures 67 and 68. As can be seen in those Figures, the staple driver assembly 3100a employs a plurality of staple drivers 3210a, 3310a, 3410a, each of which supports on itself a single staple. Likewise, staple driver assembly 3100b includes a plurality of staple drivers 3210b, 3310b, 3410b. 3210ab staple drivers can be mirror images of 3210b staple drivers and include the same features. The 3310a staple drivers can be mirror images of the 3310b staple drivers and include the same features. The 3410a staple drivers can be mirror images of the 3410b staple drivers and include the same features.

[00342] Como pode ser visto na Figura 69, um primeiro acionador 3210b inclui uma primeira porção de suporte de grampo 3220 que tem uma armação distal 3222 e uma armação proximal 3224 formadas em seu interior. A primeira porção de suporte de grampo 3220 é configurada para suportar operacionalmente um primeiro grampo (não mostrado) em seu interior. Quando o primeiro grampo é suportado na primeira porção de suporte de grampos 3220, a coroa de grampo do primeiro grampo é suportada ao longo de um primeiro eixo geométrico de base FBA. Também na disposição ilustrada, um segundo acionador 3310b inclui uma segunda porção de suporte de grampo 3320 que tem uma armação distal 3322 e uma armação proximal 3324 formada na mesma. A primeira porção de suporte de grampo 3320 é configurada para suportar operacionalmente no mesmo um segundo grampo (não mostrado). Quando o segundo grampo é suportado na segunda porção de suporte de grampos 3320, a coroa de grampo do segundo grampo é suportada ao longo de um segundo eixo geométrico de base periodicamente que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base FBAS. O conjunto acionador de grampos 3100b inclui também um terceiro acionador de grampo 3410b que tem uma terceira porção de suporte de grampo 3420. A terceira porção de suporte de grampo 3420 inclui uma armação proximal 3422 e uma armação distal 3424 formada em seu interior, e é configurada para suportar operacionalmente na mesma um terceiro grampo (não mostrado). Quando o terceiro grampo é suportado sobre a terceira porção de suporte de grampos 3420, a coroa do terceiro grampo é suportado ao longo de um terceiro eixo geométrico de base a anunciar que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base FBAS e transversal ao segundo eixo geométrico de base periodicamente.[00342] As seen in Figure 69, a first driver 3210b includes a first clip support portion 3220 having a distal frame 3222 and a proximal frame 3224 formed therein. First clip support portion 3220 is configured to operatively support a first clip (not shown) therein. When the first clip is supported on the first clip support portion 3220, the clip crown of the first clip is supported along a first FBA base axis. Also in the illustrated arrangement, a second driver 3310b includes a second clip support portion 3320 having a distal frame 3322 and a proximal frame 3324 formed therein. First clip support portion 3320 is configured to operatively support thereon a second clip (not shown). When the second clip is supported on the second clip support portion 3320, the clip crown of the second clip is supported along a second base axis periodically that is transverse to the first base axis FBAS. The staple driver assembly 3100b also includes a third staple driver 3410b having a third staple support portion 3420. The third staple support portion 3420 includes a proximal frame 3422 and a distal frame 3424 formed therein, and is configured to operationally still support a third clamp (not shown). When the third clamp is supported on the third clamp support portion 3420, the crown of the third clamp is supported along an annunciated third base axis that is parallel to the first base axis FBAS and transverse to the second axis. basis periodically.

[00343] Ainda com referência à Figura 69, cada um dos acionadores 3210b, 3310b, 3410b tem um par de porções de came projetando-se a partir do mesmo, de modo que cada um tenha uma superfície de came ou rampa formada sobre a mesma. Por exemplo, um primeiro acionador 3210b inclui uma primeira porção de came 3230 que tem uma rampa ou superfície de came 3232 formada sobre a mesma e uma segunda porção de came 3234 que tem uma rampa ou superfície de came 3236 formada sobre a mesma. Para proporcionar uma distância ao segundo acionador proximal adjacente 3310b, a extremidade proximal 3237 da segunda porção de came 3234 tem um ângulo 3238 formado no mesmo, conforme mostrado na Figura 69. Um segundo acionador 3310b inclui uma primeira porção de came 3330 que tem uma rampa ou superfície de came 3332 formada sobre a mesma e uma segunda porção de came 3334 que tem uma rampa ou superfície de came 3336 formada sobre a mesma. Para proporcionar uma distância ao primeiro acionador proximal adjacente 3210b e o terceiro acionador proximal adjacente 3410b, a extremidade proximal de 3331 da primeira porção de came 3330 tem um primeiro ângulo 3333 formado sobre o mesmo e a extremidade proximal 3335 da segunda porção de came 3334 tem um ângulo 3337 formado no mesmo conforme mostrado na Figura 69. Um terceiro acionador 3410b inclui uma primeira porção de came 3430 que tem uma rampa ou superfície de came 3432 formada sobre a mesma e uma segunda porção de came 3434 que tem uma rampa ou superfície de came 3436 formada sobre a mesma. Para proporcionar uma distância ao segundo acionador proximal adjacente 3310b, a extremidade proximal 3431 da primeira porção de came 3430 tem um ângulo 3433 formado no mesmo. As Figuras 70 e 71 ilustram um segundo acionador 3310b para mostrar as rampas ou superfícies de came 3332, 3336 com a mesma sendo entendido que o primeiro e o terceiro acionadores 3210a, 3410a são construídos de modo similar.[00343] Still referring to Figure 69, each of the actuators 3210b, 3310b, 3410b has a pair of cam portions projecting therefrom, so that each has a cam surface or ramp formed on it . For example, a first driver 3210b includes a first cam portion 3230 having a ramp or cam surface 3232 formed thereon and a second cam portion 3234 having a ramp or cam surface 3236 formed thereon. To provide distance to the adjacent second proximal driver 3310b, the proximal end 3237 of the second cam portion 3234 has an angle 3238 formed therein, as shown in Figure 69. A second driver 3310b includes a first cam portion 3330 having a ramp or cam surface 3332 formed thereon and a second cam portion 3334 having a ramp or cam surface 3336 formed thereon. To provide distance to the first adjacent proximal driver 3210b and the third adjacent proximal driver 3410b, the proximal end 3331 of the first cam portion 3330 has a first angle 3333 formed thereabout and the proximal end 3335 of the second cam portion 3334 has an angle 3337 formed thereon as shown in Figure 69. A third driver 3410b includes a first cam portion 3430 having a ramp or cam surface 3432 formed thereon and a second cam portion 3434 having a ramp or surface of cam 3436 formed thereon. To provide distance to the second adjacent proximal driver 3310b, the proximal end 3431 of the first cam portion 3430 is angled 3433 therewith. Figures 70 and 71 illustrate a second driver 3310b to show the ramps or cam surfaces 3332, 3336 with the same being understood that the first and third drivers 3210a, 3410a are similarly constructed.

[00344] Na modalidade ilustrada, cada um dos acionadores 3210b, 3310b, 3410b tem duas porções de came com rampas ou superfícies de came que são paralelas entre si. Dessa forma, cada um dos acionadores 3210b, 3310b, 3410b é atuado por duas rampas ou membros de came no deslizador ou atuador de came. Nesta modalidade, entretanto, o deslizador ou atuador de came é formado com um total de oito rampas (quatro em cada lado da fenda alongada 804). As superfícies de came em cada um dos acionadores 3210b, 3310b, 3410b são configuradas em um ângulo que coopera com o ângulo da rampa de deslizador ou membro de came correspondente, para conduzir o respectivo acionador para cima no interior do cartucho de grampos conforme o deslizador ou atuador de came é conduzido distalmente através do cartucho de grampos.[00344] In the illustrated embodiment, each of the actuators 3210b, 3310b, 3410b has two cam portions with ramps or cam surfaces that are parallel to each other. In this way, each of the actuators 3210b, 3310b, 3410b is actuated by two ramps or cam members on the cam slider or actuator. In this embodiment, however, the cam slider or actuator is formed with a total of eight ramps (four on each side of the elongated slot 804). The cam surfaces on each of the drivers 3210b, 3310b, 3410b are configured at an angle that cooperates with the angle of the corresponding slider ramp or cam member to drive the respective driver upward within the staple cartridge as the slider or cam actuator is driven distally through the staple cartridge.

[00345] A Figura 72 ilustra um cartucho de grampos 4800 exemplificador que tem um corpo de cartucho 4802 que inclui uma fenda alongada 4804 para acomodar o membro de corte de tecido da maneira aqui descrita. A fenda alongada 4804 é disposta centralmente ao longo do eixo geométrico de cartucho CA e s bifurca o corpo de cartucho 4802 em duas porções de corpo 4810 e 4910. A Figura 73 é uma vista em perspectiva inferior de uma porção de uma forma do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 802’. Como pode ser visto nessa Figura, a primeira porção de corpo 4810 inclui uma primeira porção de parede do cartucho 4812 que inclui primeiros sulcos ou fendas de suporte 4814 que são dispostos, cada, em um correspondente eixo geométrico da primeira fenda correspondente FSA que é transversal ao eixo geométrico do cartucho CA. A segunda porção de corpo 4810 inclui adicionalmente uma segunda porção de parede de cartucho 4820 que contém, em seu interior, segundos sulcos ou fendas de suporte 4822, que são orientados cada qual em um correspondente segundo eixo geométrico de fenda SSA que é transversal ao eixo geométrico de cartucho CA. Situadas entre a primeira porção de parede do cartucho 4812 e a segunda porção de parede do cartucho 4820 estão quatro fendas espaçadas 4830, 4832, 4834, 4836 para receber os correspondentes membros de rampa ou de came do atuador de deslizador ou de came. As fendas 4830 e 4832 definem uma pluralidade de trilhos de guia segmentados 4840, cada um dos quais tendo em si uma fenda 4842. Da mesma forma, as fendas 4832 e 4834 definem uma outra pluralidade de trilhos de guia segmentados 4850, cada um dos quais tendo em si duas fendas 4852 e 4854. Além disso, as fendas 4834 e 4836 definem uma outra pluralidade de trilhos de guia segmentados 4860, cada um dos quais tendo em si uma fenda 4862.[00345] Figure 72 illustrates an exemplary staple cartridge 4800 having a cartridge body 4802 that includes an elongated slot 4804 to accommodate the tissue cutting member in the manner described herein. Elongated slot 4804 is disposed centrally along cartridge axis CA and bifurcates cartridge body 4802 into two body portions 4810 and 4910. Figure 73 is a bottom perspective view of a portion of a cartridge body shape of surgical staples 802'. As seen in this Figure, the first body portion 4810 includes a first cartridge wall portion 4812 that includes first support grooves or slots 4814 that are each disposed on a corresponding axis of the corresponding first slot FSA that is transverse to the geometric axis of the CA cartridge. The second body portion 4810 further includes a second cartridge wall portion 4820 that contains, within its interior, second support grooves or slots 4822 that are each oriented on a corresponding second SSA slot axis that is transverse to the SSA axis. CA cartridge geometry. Located between the first cartridge wall portion 4812 and the second cartridge wall portion 4820 are four spaced apart slots 4830, 4832, 4834, 4836 for receiving corresponding ramp or cam members of the slider or cam actuator. Slots 4830 and 4832 define a plurality of segmented guide rails 4840, each of which has a slot 4842 therein. Likewise, slots 4832 and 4834 define another plurality of segmented guide rails 4850, each of which having two slots 4852 and 4854 therein. Furthermore, slots 4834 and 4836 define another plurality of segmented guide rails 4860, each of which has a slot 4862 therein.

[00346] Ainda com referência à Figura 73, os trilhos de guia segmentados 4840 são segmentados por fendas 4844 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3220 de um primeiro acionador de grampo 3210a correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3220 são recebidas em fendas correspondentes 4814 e 4852, de modo que cada um dos primeiros acionadores de grampos 3210a seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. De modo similar, os trilhos de guia segmentados 4850 são segmentados por segundas fendas 4856 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3320 de um segundo acionador de grampo 3310a correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3320 são recebidas em fendas correspondentes 4842 e 4862 de modo que cada um dos segundos acionadores de grampos 3310a seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. Adicionalmente, os trilhos de guia segmentados 4860 são segmentados por terceiras fendas 4864 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3420 de um segundo acionador de grampo 3410a correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3420 são recebidas em fendas correspondentes 4822 e 4854 de modo que cada um dos terceiros acionadores de grampos 3410a seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. Será reconhecido que as fendas 4844, 4856 e 4864 se estendem através de uma superfície de plataforma 4805 do corpo de cartucho 4802, para possibilitar que os grampos saiam do corpo de cartucho 4802. As fendas 4844, 4856, 4864 podem também ser chamadas de "cavidades para grampo". Consulte a Figura 72.[00346] Still referring to Figure 73, the segmented guide rails 4840 are segmented by slots 4844 that are oriented to accommodate a clip support portion 3220 of a corresponding first clip driver 3210a. Furthermore, the ends of the staple support portion 3220 are received in corresponding slots 4814 and 4852, so that each of the first staple drivers 3210a is fully slidably supported in the cartridge body 4802 through the upward displacement gap. inside. Similarly, segmented guide rails 4850 are segmented by second slots 4856 that are oriented to accommodate a clip support portion 3320 of a corresponding second clip driver 3310a. Furthermore, the ends of the staple support portion 3320 are received in corresponding slots 4842 and 4862 so that each of the second staple drivers 3310a is fully slidably supported in the cartridge body 4802 through the upward displacement gap in your inside. Additionally, segmented guide rails 4860 are segmented by third slots 4864 that are oriented to accommodate a clip support portion 3420 of a corresponding second clip driver 3410a. Furthermore, the ends of the staple support portion 3420 are received in corresponding slots 4822 and 4854 so that each of the third staple drivers 3410a is fully slidably supported in the cartridge body 4802 through the upward displacement gap in your inside. It will be recognized that slots 4844, 4856 and 4864 extend across a platform surface 4805 of cartridge body 4802 to enable clips to exit cartridge body 4802. Slots 4844, 4856, 4864 may also be referred to as " staple cavities". See Figure 72.

[00347] Da mesma forma, a segunda porção de corpo 4910 inclui uma primeira porção de parede do cartucho 4912 que inclui primeiros sulcos ou fendas de suporte 4914 sendo que cada um repousa ao longo de um eixo geométrico de fenda primário correspondente PSA que é transversal ao eixo geométrico do cartucho CA. A segunda porção de corpo 4910 inclui adicionalmente uma segunda porção de parede de cartucho 4920 que contém em seu interior segundos sulcos ou fendas de suporte 4922 que repousam, cada um, ao longo de um correspondente eixo geométrico de fenda secundária SDSA que é transversal ao eixo geométrico do cartucho CA. Situadas entre a primeira porção de parede do cartucho 4912 e a segunda porção de parede do cartucho 4920 estão quatro fendas espaçadas 4930, 4932, 4934, 4936 para receber os correspondentes membros de rampa ou de came do atuador de deslizador ou de came. As fendas 4930 e 4932 definem uma pluralidade de trilhos de guia segmentados 4940, cada um dos quais tendo em si uma fenda 4942. Da mesma forma, as fendas 4932 e 4934 definem uma outra pluralidade de trilhos de guia segmentados 4950, cada um dos quais tendo em si duas fendas 4952 e 4954. Além disso, as fendas 4934 e 4936 definem uma outra pluralidade de trilhos de guia segmentados 4960, cada um dos quais tendo em si uma fenda 4962.[00347] Likewise, the second body portion 4910 includes a first cartridge wall portion 4912 that includes first support grooves or slots 4914 each resting along a PSA corresponding primary slot axis that is transverse to the geometric axis of the CA cartridge. The second body portion 4910 further includes a second cartridge wall portion 4920 that contains within it second support grooves or slots 4922 that each rest along a corresponding SDSA secondary slot axis that is transverse to the axis. CA cartridge geometry. Located between the first cartridge wall portion 4912 and the second cartridge wall portion 4920 are four spaced apart slots 4930, 4932, 4934, 4936 for receiving corresponding ramp or cam members of the slider or cam actuator. Slots 4930 and 4932 define a plurality of segmented guide rails 4940, each of which has a slot 4942 therein. Likewise, slots 4932 and 4934 define another plurality of segmented guide rails 4950, each of which having two slots 4952 and 4954 therein. Furthermore, slots 4934 and 4936 define another plurality of segmented guide rails 4960, each of which has a slot 4962 therein.

[00348] Ainda com referência à Figura 73, os trilhos de guia segmentados 4940 são segmentados por fendas 4944 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3220 de um primeiro acionador de grampo 3210b correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3220 são recebidas em fendas correspondentes 4914 e 4952, de modo que cada um dos primeiros acionadores 3210b seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. De modo similar, os trilhos de guia segmentados 4950 são segmentados por segundas fendas 4956 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3320 de um segundo acionador de grampo 3310b correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3320 são recebidas em fendas correspondentes 4942 e 4962, de modo que cada um dos segundos acionadores de grampos 3310b seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. Adicionalmente, os trilhos de guia segmentados 4960 são segmentados por terceiras fendas 4964 que são orientadas para acomodar uma porção de suporte de grampo 3420 de um segundo acionador de grampo 3410b correspondente. Além disso, as extremidades da porção de suporte de grampos 3420 são recebidas em fendas correspondentes 4922 e 4954, de modo que cada um dos terceiros acionadores de grampos 3410b seja completamente suportado de maneira deslizante no corpo de cartucho 4802 por meio do intervalo de deslocamento ascendente em seu interior. Será reconhecido que as fendas 4944, 4956 e 4964 se estendem através de uma superfície de plataforma 4805 do corpo de cartucho 4802, para possibilitar que os grampos saiam do corpo de cartucho 4802. As fendas 4944, 4956, 4964 podem também ser chamadas de "cavidades para grampo". Consulte a Figura 72.[00348] Still referring to Figure 73, segmented guide rails 4940 are segmented by slots 4944 that are oriented to accommodate a clip support portion 3220 of a corresponding first clip driver 3210b. Furthermore, the ends of the staple support portion 3220 are received in corresponding slots 4914 and 4952 so that each of the first drivers 3210b is fully slidably supported in the cartridge body 4802 through the upward displacement gap in its interior. Similarly, segmented guide rails 4950 are segmented by second slots 4956 that are oriented to accommodate a clip support portion 3320 of a corresponding second clip driver 3310b. Furthermore, the ends of the staple support portion 3320 are received in corresponding slots 4942 and 4962 so that each of the second staple drivers 3310b is fully slidably supported in the cartridge body 4802 through the upward displacement gap. inside. Additionally, segmented guide rails 4960 are segmented by third slots 4964 that are oriented to accommodate a clip support portion 3420 of a corresponding second clip driver 3410b. Furthermore, the ends of the staple support portion 3420 are received in corresponding slots 4922 and 4954 so that each of the third staple drivers 3410b is fully slidably supported in the cartridge body 4802 through the upward displacement gap. inside. It will be recognized that slots 4944, 4956 and 4964 extend across a platform surface 4805 of cartridge body 4802 to enable clips to exit cartridge body 4802. Slots 4944, 4956, 4964 may also be referred to as " staple cavities". See Figure 72.

[00349] Na disposição ilustrada, quando os acionadores 3210a, 3310a, 3410a são instalados no corpo de cartucho 4802 para formar o conjunto acionador de grampos 3100a, a porção de came 3230 de cada um dos primeiros acionadores 3210a é axialmente alinhada em um primeiro eixo geométrico de came FCA definido pela primeira fenda 4830. Dessa forma, as superfícies de came 3232 também são axialmente alinhadas no primeiro eixo geométrico de came FCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Da mesma forma, a porção de came 3234 de cada primeiro acionador 3210a bem como cada uma das porções de came 3330 dos segundos acionadores 3310a são axialmente alinhadas em um segundo eixo geométrico de came SCA definido pela fenda 4832. Dessa forma, as superfícies de came 3236 e 3332 também são axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came SCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Da mesma forma, a porção de came 3430 de cada terceiro acionador 3410a bem como cada uma das porções de came 3334 dos segundos acionadores 3310a são axialmente alinhadas em um segundo eixo geométrico de came TCA definido pela fenda 4834. Dessa forma, as superfícies de came 3432 e 3336 também são axialmente alinhadas no segundo eixo geométrico de came TCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Além disso, a porção de came 3434 de cada terceiro acionador 3410a está axialmente alinhada em um quarto eixo geométrico FTCA definido pela fenda 4836. Dessa forma, as superfícies de came 3436 também são axialmente alinhadas no quarto eixo geométrico de came FTCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came.[00349] In the illustrated arrangement, when drivers 3210a, 3310a, 3410a are installed in the cartridge body 4802 to form the staple driver assembly 3100a, the cam portion 3230 of each of the first drivers 3210a is axially aligned on a first axis FCA cam geometry defined by first slot 4830. In this way, cam surfaces 3232 are also axially aligned on the first FCA cam axis for cam contact with a corresponding cam member or ramp on the cam slider or actuator. Likewise, the cam portion 3234 of each first driver 3210a as well as each of the cam portions 3330 of the second driver 3310a are axially aligned on a second SCA cam axis defined by the slot 4832. In this way, the cam surfaces 3236 and 3332 are also axially aligned on the second SCA cam axis for cam contact with a corresponding cam member or ramp on the cam slider or actuator. Likewise, the cam portion 3430 of each third driver 3410a as well as each of the cam portions 3334 of the second driver 3310a are axially aligned on a second TCA cam axis defined by the slot 4834. In this way, the cam surfaces 3432 and 3336 are also axially aligned on the second TCA cam axis for cam contact with a corresponding cam member or ramp on the cam slider or actuator. In addition, the cam portion 3434 of each third driver 3410a is axially aligned on a fourth FTCA axis defined by slot 4836. Thus, the cam surfaces 3436 are also axially aligned on the fourth FTCA cam axis for contact of cam with a matching cam member or ramp on the slider or cam actuator.

[00350] Também no conjunto acionador de grampos 3100b ilustrada, a porção de came 3230 de cada um dos primeiros acionadores 3210b é axialmente alinhada em um eixo geométrico de came primário PCA definido pela primeira fenda 4930. Dessa forma, as superfícies de came 3232 também são axialmente alinhadas no primeiro eixo geométrico de came PCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Da mesma forma, a porção de came 3234 de cada primeiro acionador 3210b bem como cada uma das porções de came 3330 dos segundos acionadores 3310b são axialmente alinhadas em um segundo eixo geométrico de came SDCA definido pela fenda 4932. Dessa forma, as superfícies de came 3236 e 3332 também são axialmente alinhadas no eixo geométrico de came secundário SDCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Da mesma forma, a porção de came 3430 de cada terceiro acionador 3410b bem como cada uma das porções de came 3334 dos segundos acionadores 3310b são axialmente alinhadas em um eixo geométrico de came terciário TRCA definido pela fenda 4934. Dessa forma, as superfícies de came 3432 e 3336 também são axialmente alinhadas no eixo geométrico de came terciário TRCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came. Além disso, a porção de came 3434 de cada terceiro acionador 3410a está axialmente alinhada em outro quarto eixo geométrico FRCA definido pela fenda 4936. Dessa forma, as superfícies de came 3436 também são axialmente alinhadas no outro quarto eixo geométrico de came FRCA para o contato de came com um membro de came ou rampa correspondente no deslizador ou no atuador de came.[00350] Also in the illustrated clip driver assembly 3100b, the cam portion 3230 of each of the first drivers 3210b is axially aligned on a primary cam axis PCA defined by the first slot 4930. In this way, the cam surfaces 3232 also are axially aligned on the first PCA cam axis for cam contact with a corresponding cam member or ramp on the cam slider or actuator. Likewise, the cam portion 3234 of each first driver 3210b as well as each of the cam portions 3330 of the second drivers 3310b are axially aligned on a second SDCA cam axis defined by the slot 4932. In this way, the cam surfaces 3236 and 3332 are also axially aligned on the secondary cam axis SDCA for cam contact with a corresponding cam member or ramp on the slider or cam actuator. Likewise, the cam portion 3430 of each third driver 3410b as well as each of the cam portions 3334 of the second driver 3310b are axially aligned on a tertiary cam axis TRCA defined by the slot 4934. In this way, the cam surfaces 3432 and 3336 are also axially aligned on the TRCA tertiary cam axis for cam contact with a corresponding cam member or ramp on the cam slider or actuator. In addition, the cam portion 3434 of each third driver 3410a is axially aligned on another fourth axis FRCA defined by slot 4936. Thus, the cam surfaces 3436 are also axially aligned on the other fourth cam axis FRCA for contact with a matching cam member or ramp on the slider or cam actuator.

[00351] Em pelo menos uma disposição, as superfícies de came 3232, 3236, 3332, 3336, 3432, 3436 podem ser formadas com coeficientes angulares ou ângulos idênticos, ou podem ter coeficientes angulares diferentes. Entretanto, na disposição ilustrada, por exemplo, as superfícies de came 3232 são orientadas ou de outro modo configuradas para corresponder operacionalmente ao ângulo/orientação do membro de came ou rampa do deslizador ou atuador de came. Também na disposição ilustrada, as superfícies de came 3236 e 3332 são formadas com o mesmo coeficiente angular ou ângulo e/ou são configuradas de outro modo para corresponder operacionalmente ao ângulo/orientação do membro de came ou rampa correspondente do deslizador ou atuador de came. Entretanto, é concebível que o ângulo ou o coeficiente angular das superfícies de came 3236, 3332 não sejam iguais ao ângulo ou coeficiente angular das superfícies de came 3232. De modo semelhante, as superfícies de came 3432 e 3336 são formadas com o mesmo coeficiente angular ou ângulo e/ou são configuradas de outro modo para corresponder operacionalmente ao ângulo/orientação do membro de came ou rampa correspondente do deslizador ou atuador de came. Entretanto, é concebível que o ângulo ou o coeficiente angular das superfícies de came 3432, 3336 não sejam iguais ao ângulo ou coeficiente angular das superfícies de came 3232, 3234, 3332. Também na disposição ilustrada, as superfícies de came 3436 são formadas com o mesmo coeficiente angular ou ângulo e/ou são configuradas de outro modo para corresponder operacionalmente ao ângulo/orientação do membro de came ou rampa correspondente do deslizador ou atuador de came. Entretanto, é concebível que o ângulo ou o coeficiente angular das superfícies de came 3436 não seja o mesmo que o ângulo ou o coeficiente angular das superfícies de came 3232, 3234, 3332, 3432, 3336.[00351] In at least one arrangement, the cam surfaces 3232, 3236, 3332, 3336, 3432, 3436 can be formed with identical slopes or angles, or they can have different slopes. However, in the illustrated arrangement, for example, the cam surfaces 3232 are oriented or otherwise configured to operatively correspond to the angle/orientation of the cam member or ramp of the cam slider or actuator. Also in the illustrated arrangement, cam surfaces 3236 and 3332 are formed with the same slope or angle and/or are otherwise configured to operatively match the angle/orientation of the corresponding cam member or ramp of the cam slider or actuator. However, it is conceivable that the angle or slope of the cam surfaces 3236, 3332 are not equal to the angle or slope of the cam surfaces 3232. Similarly, the cam surfaces 3432 and 3336 are formed with the same slope or angle and/or are otherwise configured to match operationally the angle/orientation of the corresponding cam member or ramp of the cam slider or actuator. However, it is conceivable that the angle or slope of the cam surfaces 3432, 3336 are not equal to the angle or slope of the cam surfaces 3232, 3234, 3332. Also in the illustrated arrangement, the cam surfaces 3436 are formed with the same slope or angle and/or are otherwise configured to operationally match the angle/orientation of the corresponding cam member or ramp of the slider or cam actuator. However, it is conceivable that the angle or slope of cam surfaces 3436 is not the same as the angle or slope of cam surfaces 3232, 3234, 3332, 3432, 3336.

[00352] Ainda com referência à Figura 67, quando os acionadores de grampos 3210a, 3310a, 3410a são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos no conjunto acionador de grampos 3100a, os acionadores de grampos 3210a formam uma primeira fileira longitudinal 5000a de grampos que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 4802. Cada um dos grampos na primeira fileira longitudinal 5000a se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 3310a formam uma segunda fileira longitudinal 5010a de grampos que são adjacentes à primeira fileira longitudinal 5000a. Os grampos na segunda fileira longitudinal 5010a se estendem em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos na primeira fileira longitudinal 5000a. Além disso, os acionadores de grampos 3410a formam uma terceira fileira longitudinal 5020a de grampos que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos na segunda fileira longitudinal 5010a. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A terceira fileira longitudinal 5020a é adjacente à segunda fileira longitudinal 5010a.[00352] Still referring to Figure 67, when the staple drivers 3210a, 3310a, 3410a are all operatively supported in the staple cartridge in the staple driver assembly 3100a, the staple drivers 3210a form a first longitudinal row 5000a of staples that is adjacent to elongated slot 804 in cartridge body 4802. Each of the clips in the first longitudinal row 5000a extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 3310a form a second longitudinal row 5010a of staples that are adjacent to the first longitudinal row 5000a. The staples in the second longitudinal row 5010a extend in a second direction that is different from the first direction of the staples in the first longitudinal row 5000a. Furthermore, the staple drivers 3410a form a third longitudinal row 5020a of staples that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as the staples in the second longitudinal row 5010a. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Third longitudinal row 5020a is adjacent to second longitudinal row 5010a.

[00353] Na disposição ilustrada, quando os acionadores de grampos 3210b, 3310b, 3410b são todos operacionalmente suportados no cartucho de grampos, no conjunto acionador de grampos 3100b, os acionadores de grampos 3210b formam uma fileira longitudinal primária 5000b de grampos que é adjacente à fenda alongada 804 no corpo de cartucho 4802. Cada um dos grampos na fileira longitudinal primária 5000b se estende em uma primeira direção conforme foi descrito acima. De modo semelhante, os acionadores de grampos 3310b formam uma fileira longitudinal secundária 5010b de grampos que são adjacentes à fileira longitudinal primária 5000b. Os grampos na fileira longitudinal secundária 5010b estendem-se em uma segunda direção que é diferente da primeira direção dos grampos na primeira fileira longitudinal 5000b. Além disso, os acionadores de grampos 3410b formam uma fileira longitudinal terciária 5020b de grampos que são orientados em uma terceira direção que pode ou não estar na mesma direção que os grampos na fileira longitudinal secundária 5010b. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a primeira e a terceira direções são iguais. A fileira longitudinal terciária 5020b é adjacente à fileira longitudinal secundária 5010b.[00353] In the illustrated arrangement, when the staple drivers 3210b, 3310b, 3410b are all operatively supported in the staple cartridge, in the staple driver assembly 3100b, the staple drivers 3210b form a primary longitudinal row 5000b of staples that is adjacent to the elongated slot 804 in cartridge body 4802. Each of the staples in primary longitudinal row 5000b extends in a first direction as described above. Similarly, staple drivers 3310b form a secondary longitudinal row 5010b of staples that are adjacent primary longitudinal row 5000b. The staples in the secondary longitudinal row 5010b extend in a second direction that is different from the first direction of the staples in the first longitudinal row 5000b. Furthermore, the staple drivers 3410b form a tertiary longitudinal row 5020b of staples that are oriented in a third direction that may or may not be in the same direction as the staples in the secondary longitudinal row 5010b. In the illustrated embodiment, for example, the first and third directions are the same. Tertiary longitudinal row 5020b is adjacent secondary longitudinal row 5010b.

[00354] A Figura 74 ilustra uma porção de um outro cartucho de grampos cirúrgicos 6000 que é configurado para obter linhas de grampos que têm diferentes alturas formadas e que podem empregar várias disposições de conjunto de acionadores de grampos aqui descritas. O cartucho de grampos cirúrgicos 6000 inclui um corpo de cartucho 6002 que tem uma fenda alongada 6004 que divide o corpo de cartucho em uma primeira porção de cartucho 6010 e uma segunda porção de cartucho 6110. A primeira porção de cartucho 6010 inclui uma "plataforma escalonada" 6012. No exemplo ilustrado, a superfície de plataforma mais baixa ou "primeira" porção de plataforma é designada como 6020. Uma série de fendas ou primeiros receptáculos para grampo 6022, que são configurados para suportar uma primeira linha longitudinal 6030 dos primeiros grampos cirúrgicos 7000 está disposta na primeira porção de plataforma 6020. Na modalidade ilustrada, os primeiros receptáculos para grampo 6022 na linha 6030 são paralelos um ao outro e estão, cada um, orientados sobre um primeiro eixo geométrico correspondente FA.[00354] Figure 74 illustrates a portion of another surgical staple cartridge 6000 that is configured to obtain rows of staples that have different formed heights and that can employ various array arrays of staple drivers described herein. Surgical staple cartridge 6000 includes a cartridge body 6002 having an elongated slit 6004 that divides the cartridge body into a first cartridge portion 6010 and a second cartridge portion 6110. The first cartridge portion 6010 includes a "staggered platform" 6012. In the illustrated example, the lowest platform surface or "first" platform portion is designated 6020. A series of slots or first clip receptacles 6022 that are configured to support a first longitudinal row 6030 of first surgical clips 7000 is disposed on the first platform portion 6020. In the illustrated embodiment, the first clip receptacles 6022 in line 6030 are parallel to each other and are each oriented about a corresponding first axis FA.

[00355] Como pode ser visto adicionalmente na Figura 74, a plataforma escalonada 6012 inclui adicionalmente uma segunda porção de plataforma 6040 que tem uma altura ou espessura "T1". Dito de outra forma, a segunda porção de plataforma 6040 estende-se acima da primeira porção de plataforma 6020 pela espessura T1. Em um exemplo, T1 pode ser de aproximadamente 0,03 centímetro (0,01 polegada). Entretanto, outras espessuras podem ser empregadas. Por exemplo, T1 pode estar na faixa de 0,01 centímetro a 0,064 centímetro (de 0,005 polegadas a 0,025 polegadas). Uma segunda série de fendas ou segundos receptáculos para grampo 6042 são orientados na segunda porção de plataforma 6040 para suportar uma segunda linha 6050 de segundos grampos 7020 no mesmo. Os segundos receptáculos para grampo 6042 são paralelos um ao outro e estão, cada um, alinhados sobre um segundo eixo geométrico SA. O segundo eixo pode ser transversal ao primeiro eixo FA.[00355] As can be seen further in Figure 74, the staggered platform 6012 further includes a second platform portion 6040 having a height or thickness "T1". Stated another way, second platform portion 6040 extends above first platform portion 6020 by thickness T1. In one example, T1 might be approximately 0.03 centimeters (0.01 inch). However, other thicknesses can be used. For example, T1 can be in the range of 0.01 centimeter to 0.064 centimeter (from 0.005 inches to 0.025 inches). A second series of slots or second clip receptacles 6042 are oriented in the second platform portion 6040 to support a second row 6050 of second clips 7020 therein. The second clip receptacles 6042 are parallel to each other and are each aligned about a second axis SA. The second axis can be transverse to the first FA axis.

[00356] Ainda com referência à Figura 74, a primeira plataforma com degraus 6012 inclui adicionalmente uma terceira porção de plataforma 6060 que tem uma altura ou espessura "T2". Dito de outra forma, a terceira porção de plataforma 6060 estende-se acima da primeira porção de plataforma 6020 pela espessura T2. Em um exemplo, T2 pode ser de aproximadamente 0,05 centímetro (0,02 polegada). Entretanto, outras espessuras podem ser empregadas. Por exemplo, T1 pode estar na faixa de 0,01 centímetro a 0,076 centímetro (de 0,005 polegadas a 0,030 polegadas). Uma terceira série de fendas ou segundos receptáculos para grampo 6062 são orientados na terceira porção de plataforma 6060 para suportar em seu interior uma terceira linha 6070 de terceiros grampos 7020. Os terceiros receptáculos para grampo 6062 são paralelos um ao outro e estão, cada um, alinhados sobre um terceiro eixo geométrico TA. Os terceiros eixos geométricos podem ser paralelos aos primeiros eixos geométricos FA e transversais aos segundos eixos geométricos SA, por exemplo.[00356] Still referring to Figure 74, the first stepped platform 6012 further includes a third platform portion 6060 having a height or thickness "T2". Stated another way, third platform portion 6060 extends above first platform portion 6020 by thickness T2. In one example, T2 might be approximately 0.05 centimeter (0.02 inch). However, other thicknesses can be used. For example, T1 can be in the range of 0.01 centimeter to 0.076 centimeter (from 0.005 inches to 0.030 inches). A third series of slots or second clip receptacles 6062 are oriented in the third platform portion 6060 to support therein a third row 6070 of third clip receptacles 7020. The third clip receptacles 6062 are parallel to each other and are each aligned on a third geometric axis TA. The third geometry axes can be parallel to the first geometry axes FA and transverse to the second geometry axes SA, for example.

[00357] Em uso, quando a bigorna do instrumento cirúrgico é travada em uma posição fechada sendo que a superfície inferior formadora de grampo da bigorna é posicionada em uma relação confrontante com a plataforma do cartucho de grampos 6000, a terceira porção de plataforma 6070 estará mais próxima à superfície inferior da bigorna do que a segunda porção de plataforma 6040 e a primeira porção de plataforma 6020. Da mesma forma, a segunda porção de plataforma 6040 está mais próxima à superfície inferior formadora de grampo da bigorna do que a primeira porção de plataforma 6020. Dessa forma, conforme ilustrado na Figura 75, os terceiros grampos 7030 suportados nos terceiros receptáculos para grampo 6062 terão uma terceira altura de formação "TFH" que é menor que a segunda altura de formação "SFH" dos segundos grampos 7020 suportados nos segundos receptáculos para grampo 6042, e a segunda altura de formação SFH dos segundos grampos 7020 é menor que a primeira altura de formação "FFH" dos grampos suportados nos primeiros receptáculos para grampo 6022. Conforme mostrado na Figura 74, a linha 6070 de terceiros grampos 7030 pode ser adjacente à fenda alongada 6004. Dessa forma, os grampos 7030 que estão mais próximos à linha de corte no tecido terão a altura formada mais curta.[00357] In use, when the anvil of the surgical instrument is locked in a closed position and the lower staple-forming surface of the anvil is positioned in a confrontational relationship with the staple cartridge platform 6000, the third portion of the platform 6070 will be closer to the bottom surface of the anvil than the second platform portion 6040 and the first platform portion 6020. Likewise, the second platform portion 6040 is closer to the staple-forming bottom surface of the anvil than the first platform portion 6020. 75, the third clamps 7030 supported on the third clamp receptacles 6062 will have a third formation height "TFH" that is less than the second formation height "SFH" of the second clamps 7020 supported on the second clip receptacles 6042, and the second clip SFH formation height of the second clips 7020 is less than the gs first "FFH" formation height ramps supported on first staple receptacles 6022. As shown in Figure 74, row 6070 of third staples 7030 may be adjacent to elongated slit 6004. In this manner, staples 7030 that are closest to the fabric cut line will have the height formed shorter.

[00358] A segunda porção de cartucho 6110 inclui uma porção de plataforma primária 6120 que é a superfície de plataforma mais baixa. Uma série de fendas ou receptáculos para grampos primários 6122, que são configurados para suportar uma linha longitudinal primária 6130 dos primeiros grampos cirúrgicos 7000 está disposta na porção de plataforma primária 6120. Na modalidade ilustrada, os receptáculos para grampos primários 6122 na linha primária 6130 são paralelos um ao outro e estão, cada um, orientados sobre um eixo geométrico primário PA correspondente. Como pode ser visto adicionalmente na Figura 74, a plataforma escalonada 6012 inclui adicionalmente uma porção de plataforma secundária 6140 que tem uma altura ou espessura "T1’". Dito de outra forma, a porção de plataforma secundária 6140 estende-se acima da porção de plataforma primária 6120 pela espessura T1’. Na disposição ilustrada, T1’ é igual a T1. Entretanto, são contempladas outras disposições em que T1’ não é igual a T1. Uma segunda série de fendas ou segundos receptáculos para grampo 6142 são orientados na porção de plataforma secundária 6140 para suportar em seu interior uma linha secundária 6150 dos segundos grampos 7020. Os receptáculos para grampo secundários 6142 são paralelos um ao outro e estão, cada um, alinhados sobre um eixo geométrico secundário SDA. Os eixos geométricos secundários SDA podem ser transversais aos eixos geométricos primários PA.[00358] The second cartridge portion 6110 includes a primary platform portion 6120 which is the lowest platform surface. A series of primary staple slots or pockets 6122 that are configured to support a longitudinal primary row 6130 of first surgical staples 7000 are disposed in the primary platform portion 6120. In the illustrated embodiment, the primary staple pockets 6122 in the primary row 6130 are parallel to each other and are each oriented about a corresponding primary axis PA. As further seen in Figure 74, the staggered platform 6012 further includes a secondary platform portion 6140 having a height or thickness "T1'". Stated another way, secondary platform portion 6140 extends above primary platform portion 6120 by thickness T1'. In the illustrated arrangement, T1' equals T1. However, other arrangements are contemplated where T1' is not equal to T1. A second series of slots or second clip receptacles 6142 are oriented in the secondary platform portion 6140 to support therein a secondary row 6150 of second clip receptacles 7020. The secondary clip receptacles 6142 are parallel to each other and are each aligned on a secondary geometry axis SDA. Secondary SDA geometry axes can be transverse to primary PA geometry axes.

[00359] Ainda com referência à Figura 74, a plataforma com degraus 6012 inclui adicionalmente uma porção de plataforma terciária 6160 que tem uma altura ou espessura "T2’". Dito de outra forma, a porção de plataforma terciária 6160 estende-se acima da porção de plataforma primária 6120 pela espessura T2’. Na disposição ilustrada, T2’ é igual a T2. Entretanto, são contempladas outras disposições em que T2’ não é igual a T2. Uma série terciária de fendas, ou receptáculos para grampo terciários 6162, é orientada na porção de plataforma terciária 6160 para suportar em seu interior uma linha terciária 6170 de terceiros grampos 7030. Os receptáculos para grampo terciários 6162 são paralelos um ao outro e estão, cada um, alinhados sobre um eixo geométrico terciário TRA. Os eixos geométricos terciários TRA podem ser paralelos aos eixos geométricos primários PA e transversais aos eixos geométricos secundários SDA, por exemplo.[00359] Still referring to Figure 74, the stepped platform 6012 further includes a tertiary platform portion 6160 having a height or thickness "T2'". Stated another way, tertiary platform portion 6160 extends above primary platform portion 6120 by thickness T2'. In the illustrated arrangement, T2' equals T2. However, other arrangements are contemplated where T2' is not equal to T2. A tertiary series of slots, or tertiary clip receptacles 6162, is oriented in the tertiary platform portion 6160 to support therein a tertiary row 6170 of third clip receptacles 7030. The tertiary clip receptacles 6162 are parallel to each other and are each one, aligned on a tertiary geometric axis TRA. The tertiary geometry axes TRA can be parallel to the primary geometry axes PA and transverse to the secondary geometry axes SDA, for example.

[00360] Em uso, quando a bigorna do instrumento cirúrgico é travada em uma posição fechada sendo que a superfície inferior formadora de grampo da bigorna está posicionada em uma relação confrontante com a plataforma do cartucho de grampos 6000, a porção de plataforma terciária 6160 estará mais próxima à superfície inferior do que a segunda porção de plataforma 6040 e a primeira porção de plataforma 6020. Da mesma forma, a porção de plataforma secundária 6140 está mais próxima à superfície inferior formadora de grampo da bigorna do que a porção de plataforma primária 6120. Dessa forma, conforme ilustrado na Figura 75, os terceiros grampos 7030 suportados nos terceiros receptáculos para grampo 6062 terão uma terceira altura de formação "TFH" que é menor que a segunda altura de formação "SFH" dos segundos grampos 7020 suportados nos receptáculos para grampo secundários 6142, e a segunda altura de formação SFH dos segundos grampos 7020 é menor que a primeira altura de formação "FFH" dos grampos suportados nos receptáculos para grampos primários 6122. Conforme mostrado na Figura 74, a linha 6170 de terceiros grampos 7030 pode ser adjacente à fenda alongada 6004. Dessa forma, os grampos 7030 que estão mais próximos à linha de corte no tecido terão a altura formada mais curta.[00360] In use, when the anvil of the surgical instrument is locked in a closed position and the lower staple-forming surface of the anvil is positioned in a confrontational relationship with the staple cartridge platform 6000, the tertiary platform portion 6160 will be closer to the bottom surface than the second platform portion 6040 and the first platform portion 6020. Likewise, the secondary platform portion 6140 is closer to the staple-forming bottom surface of the anvil than the primary platform portion 6120 Thus, as illustrated in Figure 75, the third clips 7030 supported in the third clip receptacles 6062 will have a third formation height "TFH" that is less than the second formation height "SFH" of the second clips 7020 supported in the clip receptacles. second staples 6142, and the second SFH formation height of the second staples 7020 is less than the first "FFH" formation height of the gr fields supported in primary staple receptacles 6122. As shown in Figure 74, row 6170 of third staples 7030 may be adjacent to elongated slit 6004. In this manner, staples 7030 that are closest to the fabric cut line will have the height formed shorter.

[00361] Várias disposições de acionadores de grampos aqui descritas podem ser efetivamente empregadas com a disposição de plataforma escalonada acima descrita para alcançar grampos que têm diferentes alturas formadas. Todas as várias combinações de acionadores e configurações de plataforma escalonada são contempladas na presente invenção. Os vários grampos empregados podem começar com diferentes alturas não formadas. Por exemplo, todos os grampos em uma linha de grampos podem ter a mesma altura, mas têm uma altura diferente todos os grampos em uma ou mais outras linhas de grampos no cartucho. Os grampos podem ser em formato de U ou em formato de V. Os grampos podem ter diferentes diâmetros de fio. Detalhes adicionais referentes a configurações de grampos, disposições de cartuchos e acionadores para formação de grampos com diferentes alturas formadas são descritos na Patente US n° 7.669.746, intitulada "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS"; Patente US n° 7.500.979, intitulada "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS"; Patente US n° 7.673.781, intitulada "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES"; Patente US n° 8.636.187, intitulada "SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS"; Patente US n° 7.934.630, intitulada "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS"; Patente US n° 8.567.656, intitulada "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS"; Patente US n° 8.464.923, intitulada "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS", sendo que totalidade das descrições de cada uma destas está aqui incorporada por referência.[00361] Various staple driver arrangements described herein can be effectively employed with the above-described staggered platform arrangement to reach staples having different formed heights. All of the various driver combinations and staggered platform configurations are contemplated in the present invention. The various staples employed can start with different unformed heights. For example, all the staples in a row of staples can be the same height, but all the staples in one or more other rows of staples in the cartridge have a different height. The clips can be U-shaped or V-shaped. The clips can have different wire diameters. Additional details regarding staple configurations, cartridge arrangements, and drivers for forming staples with different formed heights are described in US Patent No. 7,669,746, entitled "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS"; US Patent No. 7,500,979, entitled "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS"; US Patent No. 7,673,781, entitled "SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES"; US Patent No. 8,636,187 entitled "SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS"; US Patent No. 7,934,630 entitled "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS"; US Patent No. 8,567,656 entitled "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS"; US Patent No. 8,464,923 entitled "STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERENT FORMED HEIGHTS", the entire disclosure of each of which is incorporated herein by reference.

[00362] Conforme prossegue a presente Descrição Detalhada, será entendido que as várias formas de cartuchos de grampos cirúrgicos aqui descritas podem também ser empregadas eficazmente em conexão com sistemas cirúrgicos roboticamente controlados. Dessa forma, o termo "compartimento" pode abranger também um compartimento ou porção similar de um sistema robótico que aloja ou, de outro modo, suporta operacionalmente ao menos um sistema de acionamento configurado para gerar e aplicar ao menos um movimento de controle que possa ser usado para acionar os conjuntos de eixo de acionamento intercambiáveis descritos na presente invenção e seus respectivos equivalentes. O termo "estrutura" pode referir-se a uma porção de um instrumento cirúrgico de mão. O termo "estrutura" também pode representar uma porção de um instrumento cirúrgico roboticamente controlado e/ou uma porção do sistema robótico que pode ser usada para controlar operacionalmente o instrumento cirúrgico. Por exemplo, os conjuntos de eixos de acionamento aqui descritos podem ser usados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos descritos no Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US n° 9.072.535, que está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.[00362] As the present Detailed Description proceeds, it will be understood that the various forms of surgical staple cartridges described herein can also be effectively employed in connection with robotically controlled surgical systems. Accordingly, the term "enclosure" may also encompass an enclosure or similar portion of a robotic system that houses or otherwise operatively supports at least one drive system configured to generate and apply at least one control motion that can be used to drive the interchangeable drive shaft assemblies described in the present invention and their respective equivalents. The term "frame" may refer to a portion of a handheld surgical instrument. The term "structure" can also represent a portion of a robotically controlled surgical instrument and/or a portion of the robotic system that can be used to operationally control the surgical instrument. For example, the drive shaft assemblies described herein can be used with various robotic systems, instruments, components and methods described in US Patent Application Serial No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent No. 9,072,535, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[00363] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são impulsionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. O motor ou motores podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado.[00363] The surgical instrument systems described here are driven by an electric motor; however, the surgical instrument systems described herein may be induced in any suitable manner. In various examples, the surgical instrument systems described herein can be triggered, for example, by a manually operated trigger. The motor or motors may comprise a portion or portions of a robotically controlled system.

[00364] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são induzidos por um ou mais motores elétricos; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado.[00364] The surgical instrument systems described herein are driven by one or more electric motors; however, the surgical instrument systems described herein may be induced in any suitable manner. In various examples, the surgical instrument systems described herein can be triggered, for example, by a manually operated trigger.

EXAMPLES

[00365] Exemplo 1 - Um acionador de grampo cirúrgico para uso operacional com um cartucho de grampos cirúrgicos. Em pelo menos uma configuração, o acionador de grampo cirúrgico que pode ser suportado de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos e é configurado para suportar operacionalmente sobre si um grampo cirúrgico distal que está orientado em uma direção distal. Uma pluralidade de acionadores de grampo intermediários é configurada para ser suportada de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos em série, sendo que um mais distal dentre os acionadores de grampo intermediários é adjacente ao acionador de grampo distal. Cada acionador de grampo intermediário é configurado para suportar operacionalmente um primeiro grampo cirúrgico que está orientado em uma primeira direção, bem como um segundo grampo cirúrgico que está orientado em uma segunda direção e um terceiro grampo cirúrgico que está orientado em uma terceira direção. Um acionador de grampo proximal é suportado de maneira deslizante em posição adjacente a um dos acionadores de grampo intermediários mais proximal. O acionador de grampo proximal é configurado para suportar operacionalmente um grampo cirúrgico proximal que está orientado em uma direção proximal.[00365] Example 1 - A surgical staple driver for operational use with a surgical staple cartridge. In at least one embodiment, the surgical staple driver is slidably supported on the surgical staple cartridge and configured to operatively support thereover a distal surgical staple that is oriented in a distal direction. A plurality of intermediate staple drivers are configured to be slidably supported on the serial surgical staple cartridge, the most distal of the intermediate staple drivers being adjacent to the distal staple driver. Each intermediate staple driver is configured to operatively support a first surgical staple that is oriented in a first direction, as well as a second surgical staple that is oriented in a second direction and a third surgical staple that is oriented in a third direction. A proximal clip driver is slidably supported adjacent to one of the most proximal intermediate clip drivers. The proximal clip driver is configured to operatively support a proximal surgical clip that is oriented in a proximal direction.

[00366] Exemplo 2 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 1, sendo que a direção distal é paralela a pelo menos uma dentre as primeira, segunda e terceira direções.[00366] Example 2 - The surgical staple driver set of Example 1, where the distal direction is parallel to at least one of the first, second and third directions.

[00367] Exemplo 3 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 1 e 2, sendo que a direção proximal é paralela a pelo menos uma dentre as primeira, segunda e terceira direções.[00367] Example 3 - The surgical staple driver set of Examples 1 and 2, where the proximal direction is parallel to at least one of the first, second and third directions.

[00368] Exemplo 4 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 1, 2 ou 3, sendo que a direção distal, a primeira direção, a terceira direção e a direção proximal são paralelas umas às outras.[00368] Example 4 - The surgical staple driver set of Examples 1, 2 or 3, where the distal direction, the first direction, the third direction and the proximal direction are parallel to each other.

[00369] Exemplo 5 - O arranjo de acionador de grampo cirúrgico, dos Exemplos 1, 2, 3 ou 4, sendo que uma coroa distal do grampo cirúrgico distal é suportada ao longo de um eixo geométrico de base distal, e uma primeira coroa do primeiro grampo cirúrgico é suportada ao longo de um primeiro eixo geométrico de base que é paralelo ao eixo geométrico de base distal.[00369] Example 5 - The surgical clamp driver arrangement, of Examples 1, 2, 3 or 4, in which a distal crown of the distal surgical clamp is supported along a distal base geometric axis, and a first crown of the first surgical clip is supported along a first base axis that is parallel to the distal base axis.

[00370] Exemplo 6 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 5, sendo que uma segunda coroa de grampo do segundo grampo cirúrgico é suportada ao longo de um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base.[00370] Example 6 - The surgical staple driver assembly of Example 5, wherein a second staple crown of the second surgical staple is supported along a second base axis that is transverse to the first base axis.

[00371] Exemplo 7 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 5 ou 6, sendo que uma terceira coroa de grampo do terceiro grampo cirúrgico é suportada ao longo de um terceiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base.[00371] Example 7 - The surgical staple driver assembly of Examples 5 or 6, wherein a third staple crown of the third surgical staple is supported along a third base axis that is parallel to the first base axis.

[00372] Exemplo 8 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 7, sendo que uma coroa de grampo proximal do grampo cirúrgico proximal é suportada ao longo de um eixo geométrico de base proximal que é paralelo ao terceiro eixo geométrico de base do terceiro grampo cirúrgico suportado no mais proximal dentre os acionadores de grampo intermediários.[00372] Example 8 - The surgical clamp driver assembly of Example 7, wherein a proximal clamp crown of the proximal surgical clamp is supported along a proximal base axis that is parallel to the third base axis of the third clamp cradle supported on the most proximal of the intermediate staple drivers.

[00373] Exemplo 9 - Um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um corpo de cartucho compreendendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal. Um acionador de grampo distal suportado de modo móvel no corpo de cartucho, e é configurado para suportar sobre si um único grampo cirúrgico mais distal que está orientado em uma direção distal. Uma pluralidade de acionadores de grampo intermediários é suportada de modo móvel no corpo do cartucho em série, sendo que um mais distal dentre os acionadores de grampo intermediários é adjacente ao acionador de grampo distal. Cada acionador de grampo intermediário suporta um primeiro grampo cirúrgico em uma primeira direção, um segundo grampo cirúrgico em uma segunda direção e um terceiro grampo cirúrgico em uma terceira direção. Um acionador de grampo proximal é suportado de maneira deslizante em posição adjacente a um dos acionadores de grampo intermediários mais proximal. O acionador de grampo proximal é configurado para suportar operacionalmente um grampo cirúrgico proximal que está orientado em uma direção proximal.[00373] Example 9 - A surgical staple cartridge comprising a cartridge body comprising a proximal end and a distal end. A distal clip driver is movably supported in the cartridge body and configured to support a single, more distal surgical clip that is oriented in a distal direction. A plurality of intermediate clip drivers are movably supported on the cartridge body in series, the most distal of the intermediate clip drivers being adjacent to the distal clip driver. Each intermediate staple driver supports a first surgical staple in a first direction, a second surgical staple in a second direction, and a third surgical staple in a third direction. A proximal clip driver is slidably supported adjacent to one of the most proximal intermediate clip drivers. The proximal clip driver is configured to operatively support a proximal surgical clip that is oriented in a proximal direction.

[00374] Exemplo 10 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 9, sendo que uma coroa distal do grampo cirúrgico distal é suportada ao longo de um eixo geométrico de base distal, e uma primeira coroa do primeiro grampo cirúrgico é suportada ao longo de um primeiro eixo geométrico de base que é paralelo ao eixo geométrico de base distal. Uma segunda coroa de grampo do segundo grampo cirúrgico é suportada ao longo de um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base. Uma terceira coroa de grampo do terceiro grampo cirúrgico é suportada ao longo de um terceiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base. Uma coroa de grampo proximal do grampo cirúrgico proximal é suportada ao longo de um eixo geométrico de base proximal que é paralelo ao terceiro eixo geométrico de base do terceiro grampo cirúrgico que é suportado no acionador de grampo intermediário mais proximal.[00374] Example 10 - The surgical staple cartridge of Example 9, wherein a distal crown of the distal surgical staple is supported along a distal base axis, and a first crown of the first surgical staple is supported along a first base axis that is parallel to the distal base axis. A second staple crown of the second surgical staple is supported along a second base axis that is transverse to the first base axis. A third staple crown of the third surgical staple is supported along a third base axis that is parallel to the first base axis. A proximal clamp crown of the proximal surgical clamp is supported along a proximal base axis that is parallel to the third base axis of the third surgical clamp that is supported on the most proximal intermediate clamp driver.

[00375] Exemplo 11 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 9 ou 10, sendo que o acionador de grampo distal compreende um membro de suporte de grampo distal que compreende uma coluna de suporte distal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma perna distal do grampo cirúrgico distal. O membro de suporte de grampo distal compreende adicionalmente uma coluna de suporte proximal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma perna proximal do grampo cirúrgico distal. Uma dentre as colunas de suporte distal e proximal é suportada de maneira deslizante em uma dentre uma primeira porção de parede e uma segunda porção de parede do corpo de cartucho.[00375] Example 11 - The surgical staple cartridge of Example 9 or 10, wherein the distal staple driver comprises a distal staple support member comprising a distal support column that is configured to support, thereon, a distal leg of the distal surgical clamp. The distal clamp support member further comprises a proximal support column that is configured to support, thereon, a proximal leg of the distal surgical clamp. One of the distal and proximal support posts is slidably supported on one of a first wall portion and a second wall portion of the cartridge body.

[00376] Exemplo 12 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 11, sendo que o acionador de grampo distal compreende adicionalmente uma superfície de came distal que é alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre as colunas de suporte distal e proximal.[00376] Example 12 - The surgical staple cartridge of Example 11, wherein the distal staple driver further comprises a distal cam surface that is aligned on a first cam axis extending transversely between the distal support columns and proximal.

[00377] Exemplo 13 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 9, 10, 11 ou 12, sendo que ao menos um dentre os acionadores de grampos intermediários compreende um primeiro membro de suporte de grampo que compreende uma primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma primeira perna distal de um primeiro grampo cirúrgico correspondente. O primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma primeira perna proximal do primeiro grampo cirúrgico correspondente. O acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um segundo membro de suporte de grampo que compreende uma segunda coluna de suporte distal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma segunda perna distal de um correspondente segundo grampo cirúrgico. O segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda coluna de suporte proximal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma segunda perna proximal do correspondente segundo grampo cirúrgico. O acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um terceiro membro de suporte de grampo que compreende uma terceira coluna de suporte distal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma terceira perna distal de um correspondente terceiro grampo cirúrgico. O terceiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma terceira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma terceira perna proximal do terceiro grampo cirúrgico correspondente. Uma dentre a terceira coluna de suporte distal e o terceiro suporte proximal a coluna é apoiada de maneira deslizante em uma das primeira e segunda porções de parede do corpo de cartucho.[00377] Example 13 - The surgical staple cartridge of Examples 9, 10, 11 or 12, wherein at least one of the intermediate staple drivers comprises a first staple support member comprising a first distal support column that is configured to support, thereon, a first distal leg of a corresponding first surgical clip. The first clip support member further comprises a first proximal support column that is configured to support thereover a first proximal leg of the corresponding first surgical clip. The intermediate clip driver further comprises a second clip support member comprising a second distal support post that is configured to support, thereon, a second distal leg of a corresponding second surgical clip. The second clip support member further comprises a second proximal support post which is configured to support, thereon, a second proximal leg of the corresponding second surgical clip. The intermediate clip driver further comprises a third clip support member comprising a third distal support post that is configured to support, thereon, a third distal leg of a corresponding third surgical clip. The third clamp support member further comprises a third proximal support column which is configured to support thereover a third proximal leg of the corresponding third surgical staple. One of the third distal support column and the third proximal support column is slidably supported on one of the first and second wall portions of the cartridge body.

[00378] Exemplo 14 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos exemplos 9, 10, 11, 12 ou 13, sendo que o acionador de grampo proximal compreende um membro de suporte de grampo proximal que compreende uma outra coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma outra perna distal do grampo cirúrgico proximal. O membro de suporte de grampo proximal compreende adicionalmente outra coluna de suporte proximal configurada para suportar outra perna proximal do grampo cirúrgico proximal. Uma das outras colunas de suporte distal e proximal é apoiada de maneira deslizante em uma dentre uma primeira porção de parede e uma segunda porção de parede do corpo de cartucho.[00378] Example 14 - The surgical staple cartridge of examples 9, 10, 11, 12 or 13, wherein the proximal staple driver comprises a proximal staple support member comprising another distal support column that is configured to support over it another distal leg of the proximal surgical clamp. The proximal clamp support member further comprises another proximal support column configured to support another proximal leg of the proximal surgical clamp. One of the other distal and proximal support posts is slidably supported on one of a first wall portion and a second wall portion of the cartridge body.

[00379] Exemplo 15 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 14, que compreende adicionalmente pelo menos uma superfície de came distal no membro de suporte de grampo distal e pelo menos uma primeira superfície de came em pelo menos um dentre o primeiro, o segundo e o terceiro membros de suporte de grampo. Pelo menos uma superfície de came proximal está sobre o membro de suporte de grampo proximal.[00379] Example 15 - The surgical staple cartridge of Example 14, further comprising at least one distal cam surface on the distal staple support member and at least one first cam surface on at least one of the first, second and the third clip support member. At least one proximal cam surface is on the proximal clip support member.

[00380] Exemplo 16 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 15, sendo que a pelo menos uma superfície de came distal, a pelo menos uma primeira superfície de came e a pelo menos uma superfície de came proximal são alinhadas sobre um eixo geométrico de came em comum.[00380] Example 16 - The surgical staple cartridge of Example 15, wherein the at least one distal cam surface, the at least one first cam surface and the at least one proximal cam surface are aligned on an axis of came in common.

[00381] Exemplo 17 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 15 ou 16, sendo que a pelo menos uma superfície de came distal compreende uma primeira superfície de came distal e uma segunda superfície de came distal que é espaçada em relação à primeira superfície de came distal. A primeira superfície de came compreende uma primeira superfície de came e uma segunda superfície de came que é espaçada em relação à primeira superfície de came. Pelo menos uma superfície de came proximal compreende uma primeira superfície de came proximal e uma segunda superfície de came proximal.[00381] Example 17 - The surgical staple cartridge of Examples 15 or 16, wherein the at least one distal cam surface comprises a first distal cam surface and a second distal cam surface that is spaced from the first distal cam surface distal cam. The first cam surface comprises a first cam surface and a second cam surface that is spaced from the first cam surface. At least one proximal cam surface comprises a first proximal cam surface and a second proximal cam surface.

[00382] Exemplo 18 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 17, sendo que a primeira superfície de came distal, a primeira superfície de came e a primeira superfície de came proximal estão alinhadas a um primeiro eixo geométrico de came, e sendo que a segunda superfície de came distal, a segunda superfície de came e a segunda superfície de came proximal estão alinhadas a um segundo eixo geométrico de came.[00382] Example 18 - The surgical staple cartridge of Example 17, wherein the first distal cam surface, the first cam surface and the first proximal cam surface are aligned to a first cam axis, and wherein the the second distal cam surface, the second cam surface, and the second proximal cam surface are aligned to a second cam axis.

[00383] Exemplo 19 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 18, sendo que a primeira superfície de came está no primeiro membro de apoio de grampo e a segunda superfície de came está no terceiro membro de apoio de grampo.[00383] Example 19 - The surgical staple cartridge of Example 18, wherein the first cam surface is on the first staple support member and the second cam surface is on the third staple support member.

[00384] Exemplo 20 - Um instrumento cirúrgico que compreende um deslizador axialmente móvel compreendendo primeiro e segundo membros de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos e ao menos um acionador de grampos distal que é suportado de modo móvel no cartucho de grampos cirúrgicos. Cada acionador de grampo distal é configurado para suportar operacionalmente sobre si um correspondente grampo distal, e compreende uma primeira superfície de came distal que está alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came distal que está alinhada para contato de came com o segundo membro de came. Uma pluralidade de acionadores de grampo intermediários é suportada de modo móvel no cartucho de grampos cirúrgicos em série. Um mais distal dentre os acionadores de grampo intermediários é adjacente a um dos pelo menos um acionador de grampo distais. Cada um dos acionadores de grampos intermediários suporta no mesmo um primeiro grampo cirúrgico correspondente, um segundo grampo cirúrgico correspondente e um terceiro grampo cirúrgico correspondente. Cada acionador de grampo intermediário compreende uma primeira superfície de came que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came alinhada para contato de came com o segundo membro de came. Um acionador de grampo proximal é suportado de maneira deslizante adjacente a um dos acionadores de grampo intermediários mais proximal. O acionador de grampo proximal é configurado para suportar operacionalmente sobre si um grampo cirúrgico proximal correspondente e compreende uma primeira superfície de came proximal de came que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came proximal que é alinhada para contato de came com o segundo membro de came.[00384] Example 20 - A surgical instrument comprising an axially movable slider comprising first and second cam members. The surgical instrument further comprises a surgical staple cartridge and at least one distal staple driver that is movably supported on the surgical staple cartridge. Each distal clip driver is configured to operatively support a corresponding distal clip thereon, and comprises a first distal cam surface that is aligned for cam contact with the first cam member and a second distal cam surface that is aligned for contact cam with the second cam member. A plurality of intermediate staple drivers are movably supported on the serial surgical staple cartridge. The most distal one of the intermediate staple drivers is adjacent to one of the at least one distal staple drivers. Each of the intermediate staple drivers carries thereon a corresponding first surgical staple, a corresponding second surgical staple and a corresponding third surgical staple. Each intermediate clip driver comprises a first cam surface that is aligned for cam contact with the first cam member and a second cam surface aligned for cam contact with the second cam member. A proximal clip driver is slidably supported adjacent to one of the most proximal intermediate clip drivers. The proximal clip driver is configured to operatively support a corresponding proximal surgical clip thereon and comprises a first proximal cam cam surface that is aligned for cam contact with the first cam member and a second proximal cam surface that is aligned for cam contact with the second cam member.

[00385] Exemplo 21 - Um conjunto acionador de grampo cirúrgico para uso operacional com um cartucho de grampos cirúrgicos. Em pelo menos uma forma, o conjunto acionador de grampo cirúrgico compreende um acionador de grampo distal que é configurado para ser suportado de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos. O conjunto acionador de grampo cirúrgico é configurado também para suportar operacionalmente sobre o mesmo ao menos dois grampos cirúrgicos distais que são orientados cada qual em uma direção distal. Ao menos um primeiro acionador de grampo intermediário é configurado para ser suportado de modo deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos. O acionador de grampo intermediário suporta operacionalmente pelo menos dois primeiros grampos cirúrgicos que são orientados, cada um, em uma primeira direção, e pelo menos dois segundos grampos cirúrgicos que são orientados, cada um, em uma segunda direção que é diferente da primeira direção. Pelo menos um segundo acionador de grampo intermediário é configurado para ser suportado de maneira deslizante em posição adjacente a pelo menos um dos acionadores de grampo distal e um correspondente dentre o pelo menos um acionador de grampo intermediário. Cada um dos pelo menos um segundo acionador de grampo intermediários é configurado para suportar operacionalmente cinco segundos grampos cirúrgicos no mesmo sendo que ao menos dois dos segundos grampos cirúrgicos são orientados, cada um, em uma direção primária e pelo menos um outro dentre os segundos grampos cirúrgicos é orientado em uma direção secundária que difere da direção primária.[00385] Example 21 - A surgical staple driver set for operational use with a surgical staple cartridge. In at least one form, the surgical staple driver assembly comprises a distal clip driver that is configured to be slidably supported on the surgical staple cartridge. The surgical clip driver assembly is further configured to operatively support thereon at least two distal surgical clips that are each oriented in a distal direction. At least one first intermediate staple driver is configured to be slidably supported on the surgical staple cartridge. The intermediate staple driver operatively supports at least two first surgical staples that are each oriented in a first direction and at least two second surgical staples that are each oriented in a second direction that is different from the first direction. The at least one second intermediate clip driver is configured to be slidably supported adjacent the at least one of the distal clip drivers and a corresponding one of the at least one intermediate clip drivers. Each of the at least one second intermediate staple drivers is configured to operatively support five second surgical staples therein wherein at least two of the second surgical staples are each oriented in a primary direction and at least one other of the second staples surgical procedures is oriented in a secondary direction that differs from the primary direction.

[00386] Exemplo 22 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 21, sendo que ao menos uma dentre a primeira e a segunda direções é paralela à direção distal.[00386] Example 22 - The surgical clamp driver assembly of Example 21, with at least one of the first and second directions being parallel to the distal direction.

[00387] Exemplo 23 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 21 ou 22, sendo que a primeira e a segunda direções são transversais entre si.[00387] Example 23 - The surgical clamp driver assembly of Examples 21 or 22, with the first and second directions being transverse to each other.

[00388] Exemplo 24 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 21, 22 ou 23, sendo que ao menos uma dentre as direções primária e secundária é paralela à direção distal.[00388] Example 24 - The surgical clamp driver assembly of Examples 21, 22 or 23, with at least one of the primary and secondary directions being parallel to the distal direction.

[00389] Exemplo 25 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 21, 22, 23 ou 24, sendo que quatro dos segundos grampos cirúrgicos são orientados na direção primária e um outro dos segundos grampos é orientado na direção secundária.[00389] Example 25 - The surgical clip driver assembly of Examples 21, 22, 23 or 24, where four of the second surgical clips are oriented in the primary direction and another of the second clips is oriented in the secondary direction.

[00390] Exemplo 26 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 21, 22, 23, 24 ou 25, sendo que um dos grampos cirúrgicos distais compreende uma coroa distal que é alinhada em um primeiro eixo geométrico de base distal e um outro dos grampos cirúrgicos distais compreende uma outra coroa distal que está alinhada em um segundo eixo geométrico de base distal que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base distal. Um dos primeiros grampos cirúrgicos compreende uma primeira coroa de grampo alinhada em um primeiro eixo geométrico de base e um outro dos primeiros grampos cirúrgicos compreende uma outra primeira coroa de grampo alinhada em outro primeiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base. Um dentre os segundos grampos cirúrgicos compreende uma segunda coroa de grampo alinhada em um segundo eixo geométrico de base e um outro dentre os segundos grampos cirúrgicos compreende uma outra segunda coroa de grampo alinhada em um outro segundo eixo geométrico de base que é paralelo ao segundo eixo geométrico de base.[00390] Example 26 - The surgical clip driver assembly of Examples 21, 22, 23, 24 or 25, one of the distal surgical clips comprising a distal crown that is aligned on a first geometric axis of the distal base and another of the Distal surgical staples comprise a further distal crown that is aligned on a second distal base axis that is parallel to the first distal base axis. One of the first surgical clips comprises a first clip crown aligned on a first base axis and another of the first surgical clips comprises a further first clip crown aligned on another first base axis that is parallel to the first base axis . One of the second surgical clips comprises a second clip crown aligned on a second base axis and another of the second surgical clips comprises a further second clip crown aligned on a further second base axis that is parallel to the second axis. geometric background.

[00391] Exemplo 27 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 26, sendo que o primeiro e o segundo eixos geométricos de base distais são paralelos ao primeiro eixo geométrico de base e a um outro primeiro eixo geométrico de base e sendo que o segundo eixo geométrico de base e um outro segundo eixo geométrico de base são transversais ao primeiro eixo geométrico de base e a um outro primeiro eixo geométrico de base.[00391] Example 27 - The surgical staple driver set of Example 26, in which the first and second distal geometric axis are parallel to the first basic geometric axis and to another first basic geometric axis and in which the second base axis and another second basic axis are transverse to the first basic axis and another first basic axis.

[00392] Exemplo 28 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 21, 22, 23, 24, 25, 26 ou 27, sendo que o acionador de grampo distal compreende ao menos uma superfície de came distal e sendo que ao menos um dentre do pelo menos um primeiro acionador de grampo intermediário compreende ao menos uma primeira superfície de came e sendo que ao menos do pelo menos um segundo acionador de grampo intermediário compreende ao menos uma superfície de came primária e sendo que a pelo menos uma superfície de came distal e a pelo menos uma primeira superfície de came e a pelo menos uma superfície de came primária são axialmente alinhadas ao longo de um primeiro eixo geométrico de came.[00392] Example 28 - The surgical clip driver assembly of Examples 21, 22, 23, 24, 25, 26 or 27, wherein the distal clip driver comprises at least one distal cam surface and at least one of of the at least one first intermediate clip driver comprises at least one first cam surface and wherein the at least one second intermediate clip driver comprises at least one primary cam surface and wherein the at least one distal cam surface and the at least one first cam surface and the at least one primary cam surface are axially aligned along a first cam axis.

[00393] Exemplo 29 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 28, sendo que o acionador de grampo distal compreende uma primeira superfície de came distal e uma segunda superfície de came distal espaçada da primeira superfície de came distal. Cada um do pelo menos um primeiro acionador de grampo intermediário compreende uma primeira superfície de came e uma segunda superfície de came, que está espaçada em relação à primeira superfície de came. Cada um do pelo menos um segundo acionador de grampo intermediário compreende uma superfície de came primária e uma superfície de came secundária espaçada em relação à superfície de came primária. A primeira superfície de came distal, cada uma das primeiras superfícies de came e cada uma das superfícies de came primárias são axialmente alinhadas no primeiro eixo geométrico de came. A segunda superfície de came distal, cada uma das segundas superfícies de came e cada uma das superfícies de came secundárias são axialmente alinhadas em um segundo eixo geométrico de came.[00393] Example 29 - The surgical clip driver assembly of Example 28, the distal clip driver comprising a first distal cam surface and a second distal cam surface spaced from the first distal cam surface. Each of the at least one first intermediate clip drivers comprises a first cam surface and a second cam surface that is spaced from the first cam surface. Each of the at least one second intermediate clip drivers comprises a primary cam surface and a secondary cam surface spaced from the primary cam surface. The first distal cam surface, each of the first cam surfaces and each of the primary cam surfaces are axially aligned on the first cam axis. The second distal cam surface, each of the second cam surfaces and each of the minor cam surfaces are axially aligned on a second cam axis.

[00394] Exemplo 30 - Um cartucho de grampos cirúrgicos, que compreende um corpo de cartucho compreendendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal. Um acionador de grampo distal é suportado de modo móvel no corpo de cartucho e é configurado para suportar sobre si ao menos dois grampos cirúrgicos distais. Cada um dos grampos cirúrgicos distais se estende em uma direção distal. Pelo menos um primeiro acionador de grampo intermediário é suportado de modo móvel no corpo de cartucho. Cada um dos primeiros acionadores de grampo intermediários é configurado para suportar ao menos dois primeiros grampos cirúrgicos que se estendem, cada um, em uma primeira direção e ao menos dois outros primeiros grampos cirúrgicos que se estendem, cada um, em uma segunda direção. O cartucho de grampos cirúrgicos compreende adicionalmente ao menos um segundo acionador de grampo intermediário que é configurado para ser suportado de modo deslizante em posição adjacente a pelo menos um dos acionadores de grampos distais e um correspondente dos primeiros acionadores de grampos intermediários. Cada segundo acionador de grampo intermediário é configurado para suportar operacionalmente cinco outros grampos cirúrgicos no mesmo sendo que ao menos dois dos outros grampos cirúrgicos são orientados, cada um, em uma direção primária e pelo menos um terceiro dos outros grampos cirúrgicos é orientado em uma direção secundária que difere da direção primária.[00394] Example 30 - A surgical staple cartridge, comprising a cartridge body comprising a proximal end and a distal end. A distal clip driver is movably supported in the cartridge body and is configured to support at least two distal surgical clips thereon. Each of the distal surgical staples extends in a distal direction. At least one first intermediate clip driver is movably supported on the cartridge body. Each of the first intermediate staple drivers is configured to support at least two first surgical staples each extending in a first direction and at least two other first surgical staples each extending in a second direction. The surgical staple cartridge further comprises at least one second intermediate staple driver that is configured to be slidably supported adjacent to at least one of the distal staple drivers and a corresponding first intermediate staple driver. Each second intermediate staple driver is configured to operatively support five other surgical staples therein provided that at least two of the other surgical staples are each oriented in a primary direction and at least one third of the other surgical staples are oriented in one direction secondary that differs from the primary direction.

[00395] Exemplo 31 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 30, sendo que um dos grampos cirúrgicos distais compreende uma primeira coroa distal alinhada em um primeiro eixo geométrico de base distal e sendo que um segundo dos grampos cirúrgicos distais compreende uma segunda coroa distal que é alinhada em um segundo eixo geométrico de base distal que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base distal. Ao menos um dentre os primeiros grampos cirúrgicos compreende uma primeira coroa de grampo alinhada em um primeiro eixo geométrico de base e sendo que ao menos um outro dos grampos cirúrgicos compreende uma outra primeira coroa de grampo alinhada em um outro primeiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base. Pelo menos um dos segundos grampos cirúrgicos compreende uma segunda coroa de grampo alinhada em um segundo eixo geométrico de base e ao menos um outro dos segundos grampos cirúrgicos compreende uma outra segunda coroa de grampo alinhada em um outro segundo eixo geométrico de base paralelo ao segundo eixo geométrico de base.[00395] Example 31 - The surgical staple cartridge of Example 30, one of the distal surgical staples comprising a first distal crown aligned on a first distal base axis and a second of the distal surgical staples comprising a second distal crown that is aligned on a second distal base axis that is parallel to the first distal base axis. At least one of the first surgical clips comprises a first clip crown aligned on a first base axis and at least one other of the surgical clips comprises a further first clip crown aligned on a further first base axis which is parallel to the first basic geometric axis. At least one of the second surgical clips comprises a second clip crown aligned on a second basic axis and at least one other of the second surgical clips comprises a further second clip crown aligned on a further second basic axis parallel to the second axis geometric background.

[00396] Exemplo 32 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 30 ou 31, sendo que o acionador de grampo distal compreende um membro de suporte de grampo distal que compreende uma coluna de suporte distal configurada para suportar uma perna distal de um grampo cirúrgico distal. O acionador de grampo distal compreende adicionalmente uma coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma perna proximal do grampo cirúrgico distal. O acionador de grampo distal compreende também um outro membro de suporte de grampo distal que compreende uma outra coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma outra perna distal de um outro grampo cirúrgico distal. O outro membro de suporte de grampo distal compreende adicionalmente outra coluna de suporte proximal configurada para suportar sobre a mesma uma outra perna proximal do um outro grampo cirúrgico distal.[00396] Example 32 - The surgical staple cartridge of Examples 30 or 31, wherein the distal staple driver comprises a distal staple support member comprising a distal support column configured to support a distal leg of a distal surgical staple . The distal clip driver further comprises a proximal support post which is configured to support thereon a proximal leg of the distal surgical clip. The distal clip driver also comprises a further distal clip support member which comprises a further distal support post which is configured to support thereover another distal leg of a further distal surgical clip. The other distal clamp support member further comprises another proximal support post configured to support thereover another proximal leg of the other distal surgical clamp.

[00397] Exemplo 33 - O cartucho de grampos cirúrgicos, do Exemplo 32, sendo que uma dentre a coluna de suporte distal e uma outra coluna de suporte distal é suportada de maneira deslizante em uma dentre a primeira e a segunda porções de parede do cartucho no corpo do cartucho, e sendo que uma dentre a coluna de suporte proximal e uma outra coluna de suporte proximal é suportada de maneira deslizante na outra dentre a primeira e segunda porções de parede do cartucho.[00397] Example 33 - The surgical staple cartridge of Example 32, one of the distal support column and another distal support column is slidably supported on one of the first and second wall portions of the cartridge on the body of the cartridge, and wherein one of the proximal support post and the other proximal support post is slidably supported on the other of the first and second wall portions of the cartridge.

[00398] Exemplo 34 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 32 ou 33, sendo que o acionador de grampo distal compreende adicionalmente uma primeira superfície de came distal no primeiro membro de suporte de grampo distal e uma segunda superfície de came distal no segundo membro de suporte de grampo distal.[00398] Example 34 - The surgical staple cartridge of Examples 32 or 33, wherein the distal staple driver further comprises a first distal cam surface on the first distal staple support member and a second distal cam surface on the second member Distal clip holder.

[00399] Exemplo 35 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 30, 31, 32, 33, ou 34, sendo que ao menos um dentre os primeiros acionadores de grampos intermediários compreende um primeiro membro de suporte de grampo que compreende uma primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma primeira perna distal de um primeiro grampo cirúrgico correspondente. O primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma primeira perna proximal do primeiro grampo cirúrgico correspondente. O dentre os primeiros acionadores de grampo intermediários compreende adicionalmente um segundo membro de suporte de grampo que compreende uma segunda coluna de suporte distal que é configurada para suportar, sobre a mesma, uma segunda perna distal de um correspondente segundo grampo cirúrgico. O segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma segunda perna proximal do segundo grampo cirúrgico correspondente. O pelo menos um dos primeiros acionadores de grampo intermediário compreende também um terceiro membro de suporte de grampo que compreende uma terceira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma terceira perna distal de um terceiro grampo cirúrgico correspondente. O terceiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma terceira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma terceira perna proximal do terceiro grampo cirúrgico correspondente. O pelo menos um dos primeiros acionadores de grampo intermediário compreende adicionalmente um quarto membro de suporte de grampo que compreende uma quarta coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma quarta perna distal de um quarto grampo cirúrgico correspondente. O quarto membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma quarta coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma quarta perna proximal do quarto grampo cirúrgico correspondente. Uma primeira coroa do primeiro grampo cirúrgico correspondente e uma segunda coroa do segundo grampo cirúrgico correspondente são paralelas uma à outra. Uma terceira coroa do terceiro grampo cirúrgico correspondente e uma quarta coroa do quarto grampo cirúrgico correspondente são paralelas entre si e transversais à primeira e à segunda coroas.[00399] Example 35 - The surgical staple cartridge of Examples 30, 31, 32, 33, or 34, wherein at least one of the first intermediate staple drivers comprises a first staple support member comprising a first column of distal support that is configured to support thereon a first distal leg of a corresponding first surgical clip. The first clip support member further comprises a first proximal support column that is configured to support thereover a first proximal leg of the corresponding first surgical clip. The one of the first intermediate staple drivers further comprises a second staple support member comprising a second distal support column that is configured to support, thereon, a second distal leg of a corresponding second surgical staple. The second clip support member further comprises a second proximal support post which is configured to support thereover a second proximal leg of the corresponding second surgical clip. The at least one of the first intermediate clip drivers also comprises a third clip support member comprising a third distal support post that is configured to support thereover a third distal leg of a corresponding third surgical clip. The third clamp support member further comprises a third proximal support column which is configured to support thereover a third proximal leg of the corresponding third surgical staple. The at least one of the first intermediate staple drivers further comprises a fourth staple support member comprising a fourth distal support post that is configured to support thereover a fourth distal leg of a corresponding fourth surgical staple. The fourth clamp support member further comprises a fourth proximal support column which is configured to support thereover a fourth proximal leg of the corresponding fourth surgical staple. A first crown of the corresponding first surgical clip and a second crown of the corresponding second surgical clip are parallel to each other. A third crown of the corresponding third surgical clamp and a fourth crown of the corresponding fourth surgical clamp are parallel to each other and transverse to the first and second crowns.

[00400] Exemplo 36 - O cartucho de grampo cirúrgico do Exemplo 35, sendo que uma dentre a primeira coluna de suporte distal e a terceira coluna de suporte proximal é suportada de maneira deslizante em uma dentre a primeira e segunda porções de parede de cartucho no corpo do cartucho e sendo que a outra dentre a primeira coluna de suporte distal e a terceira coluna de suporte proximal é suportada de maneira deslizante na outra dentre a primeira e segunda porções de parede de cartucho.[00400] Example 36 - The surgical staple cartridge of Example 35, one of the first distal support column and the third proximal support column is slidably supported on one of the first and second portions of the cartridge wall in the cartridge body and the other of the first distal support column and the third proximal support column being slidably supported on the other of the first and second cartridge wall portions.

[00401] Exemplo 37 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 30, 31, 32, 33, 34, 35 ou 36, sendo que ao menos um dentre os segundos acionadores de grampos intermediários compreende um outro primeiro membro de suporte de grampo que compreende uma outra primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar uma outra primeira perna distal de um grampo cirúrgico correspondente. O outro primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma outra primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si uma outra primeira perna proximal do primeiro outro grampo cirúrgico correspondente. O segundo acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um outro segundo membro de suporte de grampo que compreende outra segunda coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si outra segunda perna distal de um segundo grampo cirúrgico correspondente. O outro segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente outra segunda coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si outra segunda perna proximal do segundo outro grampo cirúrgico correspondente. O segundo acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um outro terceiro membro de suporte de grampo que compreende uma outra coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si uma outra terceira perna distal de um terceiro outro grampo cirúrgico correspondente. O outro terceiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente outra terceira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si outra terceira perna proximal do terceiro outro grampo cirúrgico correspondente. O segundo acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um outro quarto membro de suporte de grampo que compreende uma outra quarta coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si uma outra quarta perna distal de um quarto outro grampo cirúrgico correspondente. O outro quarto membro de suporte de grampo compreende adicionalmente outra quarta coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si outra quarta perna proximal do quarto outro grampo cirúrgico correspondente. Uma outra primeira coroa do primeiro grampo cirúrgico correspondente e uma outra segunda coroa do segundo outro grampo cirúrgico correspondente e uma outra terceira coroa do terceiro outro grampo cirúrgico correspondente e uma outra quarta coroa do quarto outro grampo cirúrgico correspondente são paralelas entre si. O segundo acionador de grampo intermediário compreende adicionalmente um quinto membro de suporte de grampo que compreende uma quinta coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si uma quinta perna distal de um quinto outro grampo cirúrgico correspondente. O quinto membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma quinta coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si uma quinta perna proximal do quinto outro grampo cirúrgico correspondente. Uma quinta coroa do quinto outro grampo cirúrgico correspondente é transversal a uma outra primeira coroa, a uma outra segunda coroa, a uma outra terceira coroa e a uma outra quarta coroa.[00401] Example 37 - The surgical staple cartridge of Examples 30, 31, 32, 33, 34, 35 or 36, wherein at least one of the second intermediate staple drivers comprises another first staple support member comprising a further first distal support column which is configured to support a further first distal leg of a corresponding surgical clip. The other first clamp support member further comprises a further first proximal support column that is configured to support thereover a further first proximal leg of the corresponding first other surgical clamp. The second intermediate staple driver further comprises a further second staple support member which comprises another second distal support column which is configured to support thereon another second distal leg of a corresponding second surgical staple. The other second clip support member further comprises another second proximal support column which is configured to support another second proximal leg of the corresponding second other surgical clip. The second intermediate clip driver further comprises a further third clip support member which comprises a further distal support post which is configured to support thereover a further third distal leg of a corresponding third surgical clip. The other third clamp support member further comprises another third proximal support column which is configured to support thereon another third proximal leg of the corresponding third other surgical clamp. The second intermediate clip driver further comprises a further fourth clip support member which comprises a further fourth distal support post which is configured to support thereover a further fourth distal leg of a corresponding fourth surgical clip. The other fourth clamp support member further comprises another fourth proximal support column which is configured to support thereon another fourth proximal leg of the corresponding fourth other surgical clamp. Another first crown of the corresponding first surgical clip and another second crown of the corresponding second other surgical clip and another third crown of the corresponding third other surgical clip and another fourth crown of the corresponding fourth other surgical clip are parallel to each other. The second intermediate staple driver further comprises a fifth staple support member comprising a fifth distal support post that is configured to support thereover a fifth distal leg of a corresponding fifth surgical staple. The fifth clamp support member further comprises a fifth proximal support column that is configured to support a fifth proximal leg of the corresponding fifth surgical staple thereover. A fifth crown of the fifth other corresponding surgical clip is transverse to another first crown, another second crown, another third crown and another fourth crown.

[00402] Exemplo 38 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 37, sendo que a outra primeira coluna de suporte proximal e a outra terceira coluna de suporte proximal são suportadas, cada uma, de modo deslizante em uma dentre a primeira e segunda porções de parede de cartucho do corpo de cartucho e sendo que a outra segunda coluna de suporte proximal e a outra quarta coluna de suporte proximal são suportadas, cada uma, na outra dentre a primeira e segunda porções de parede de cartucho.[00402] Example 38 - The surgical staple cartridge of Example 37, wherein the other first proximal support column and the other third proximal support column are each slidably supported on one of the first and second portions of cartridge wall of the cartridge body and wherein the further second proximal support column and the further fourth proximal support column are each supported on the other one of the first and second cartridge wall portions.

[00403] Exemplo 39 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 37 ou 38, compreendendo adicionalmente uma superfície de came primária que está situada adjacente à outra primeira coluna de suporte proximal e a outra terceira coluna de suporte proximal e está situada próxima ao centro em relação à mesma. Uma superfície de came secundária está situada em posição adjacente à outra coluna de suporte proximal e à outra quarta coluna de suporte proximal e está situada mais próxima ao centro em relação às mesmas.[00403] Example 39 - The surgical staple cartridge of Examples 37 or 38, further comprising a primary cam surface that is located adjacent to the other first proximal support column and the other third proximal support column and is located close to the center in relation to it. A secondary cam surface is located adjacent the other proximal support column and the other fourth proximal support column and is located closer to the center in relation to them.

[00404] Exemplo 40 - Um instrumento cirúrgico, que compreende um deslizador axialmente móvel que compreende um primeiro e um segundo membros de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos e ao menos um acionador de grampos distal que é suportado de modo móvel no cartucho de grampos cirúrgicos. Cada acionador de grampo distal é configurado para suportar operacionalmente dois grampos cirúrgicos distais no mesmo e compreende uma primeira superfície de came distal que é alinhada para o contato de came com o primeiro membro de came. Cada acionador de grampo distal compreende adicionalmente uma segunda superfície de came distal que é alinhada para o contato de came com o segundo membro de came. Pelo menos um primeiro acionador de grampo intermediário é suportado de modo móvel no cartucho de grampos cirúrgicos e suporta sobre si quatro grampos cirúrgicos. Cada primeiro acionador de grampo intermediário compreende uma primeira superfície de came que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came alinhada para contato de came com o segundo membro de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente ao menos um segundo acionador de grampo intermediário que é suportado de maneira móvel no cartucho de grampos cirúrgicos em posição adjacente a pelo menos um dentre o acionador de grampo distal e um acionador correspondente dentre os primeiros acionadores de grampos intermediários. Cada segundo acionador de grampo intermediário é configurado para suportar operacionalmente pelo menos cinco outros grampos cirúrgicos no mesmo e compreende uma primeira superfície de came proximal que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came. Cada um dos segundos acionadores de grampo intermediários compreende adicionalmente uma segunda superfície de came proximal que é alinhada para o contato de came com o segundo membro de came.[00404] Example 40 - A surgical instrument, comprising an axially movable slider comprising first and second cam members. The surgical instrument further comprises a surgical staple cartridge and at least one distal staple driver that is movably supported on the surgical staple cartridge. Each distal clip driver is configured to operatively support two distal surgical clips thereon and comprises a first distal cam surface that is aligned for cam contact with the first cam member. Each distal clip driver further comprises a second distal cam surface which is aligned for cam contact with the second cam member. At least one first intermediate staple driver is movably supported on the surgical staple cartridge and supports four surgical staples thereon. Each first intermediate clip driver comprises a first cam surface that is aligned for cam contact with the first cam member and a second cam surface aligned for cam contact with the second cam member. The surgical instrument further comprises at least one second intermediate staple driver that is movably supported on the surgical staple cartridge adjacent to at least one of the distal staple drivers and a corresponding driver of the first intermediate staple drivers. Each second intermediate clip driver is configured to operatively support at least five other surgical clips thereon and comprises a first proximal cam surface that is aligned for cam contact with the first cam member. Each of the second intermediate clip drivers further comprises a second proximal cam surface that is aligned for cam contact with the second cam member.

[00405] Exemplo 41 - Um acionador de grampo cirúrgico que compreende um corpo de acionador que é configurado para ser suportado de maneira deslizante em um cartucho de grampos cirúrgicos. Em ao menos uma forma, o corpo do acionador compreende ao menos dois membros de suporte de grampo sendo que cada membro de suporte de grampos é configurado para suportar operacionalmente sobre si um grampo cirúrgico correspondente no mesmo. O corpo do acionador compreende adicionalmente uma primeira superfície de came e uma segunda superfície de came que é espaçada em relação à primeira superfície de came. O corpo do acionador compreende adicionalmente ao menos uma abertura que é configurada para receber de modo deslizante uma guia de acionador correspondente formada no cartucho de grampos.[00405] Example 41 - A surgical staple driver comprising a driver body that is configured to be slidably supported on a surgical staple cartridge. In at least one form, the actuator body comprises at least two clip support members, each clip support member configured to operatively support a corresponding surgical clip thereon. The actuator body further comprises a first cam surface and a second cam surface which is spaced from the first cam surface. The driver body further comprises at least one aperture which is configured to slidably receive a corresponding driver guide formed in the staple cartridge.

[00406] Exemplo 42 - O acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 41, sendo que cada uma das pelo menos uma abertura está situada entre a primeira e segunda superfícies de came.[00406] Example 42 - The surgical staple driver of Example 41, each of which at least one opening is located between the first and second cam surfaces.

[00407] Exemplo 43 - O acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 41 ou 42, sendo que o corpo do acionador compreende uma extremidade distal e uma extremidade proximal e sendo que ao menos uma dentre a extremidade proximal e a extremidade distal é configurada para engatar de modo deslizante outra das guias do acionador.[00407] Example 43 - The surgical staple driver of Examples 41 or 42, in which the driver body comprises a distal end and a proximal end and at least one of the proximal end and the distal end is configured to engage in such a way slide mode another of the trigger tabs.

[00408] Exemplo 44 - O acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 41, 42 ou 43, sendo que ao menos um dos dois membros de suporte suporta um grampo cirúrgico correspondente ao longo de um eixo geométrico de base e sendo que o outro dos membros de suporte de grampo suporta outro grampo cirúrgico ao longo de outro eixo geométrico de base que é paralelo ao eixo geométrico de base.[00408] Example 44 - The surgical staple driver of Examples 41, 42 or 43, wherein at least one of the two support members supports a corresponding surgical staple along a base axis and the other of the support members staple holder supports another surgical staple along another base axis that is parallel to the base axis.

[00409] Exemplo 45 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 44, sendo que o outro eixo geométrico de base é transversal ao eixo geométrico de base.[00409] Example 45 - The surgical staple driver of Example 44, with the other base geometry axis transverse to the base geometry axis.

[00410] Exemplo 46 - O acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 41, 42, 43, 44, ou 45, sendo que um dos membros de suporte de grampos compreende uma coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma perna proximal de um grampo cirúrgico correspondente. O membro de suporte de grampos compreende adicionalmente uma coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma perna distal do grampo cirúrgico correspondente. Um outro dentre os membros de suporte de grampos compreende uma outra coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma outra perna proximal de outro grampo cirúrgico correspondente. O outro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma outra coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma outra perna distal do outro grampo cirúrgico correspondente. Uma dentre a coluna de suporte proximal e a coluna de suporte distal é suportada de maneira deslizante em uma fenda correspondente em uma porção de parede do cartucho de grampos cirúrgicos. Uma dentre a outra coluna de suporte proximal e a outra coluna de suporte distal é suportada de maneira deslizante em outra fenda correspondente em outra porção de parede de cartucho do cartucho de grampos cirúrgicos.[00410] Example 46 - The surgical staple driver of Examples 41, 42, 43, 44, or 45, one of the staple support members comprising a proximal support column that is configured to support a proximal leg thereon of a corresponding surgical clip. The staple support member further comprises a distal support post which is configured to support thereon a distal leg of the corresponding surgical staple. Another of the staple support members comprises a further proximal support post which is configured to support thereover another proximal leg of another corresponding surgical staple. The other clip support member further comprises a further distal support post which is configured to support thereover another distal leg of the corresponding other surgical clip. One of the proximal support post and the distal support post is slidably supported in a corresponding slot in a wall portion of the surgical staple cartridge. One of the other proximal support post and the other distal support post is slidably supported in another corresponding slot in another cartridge wall portion of the surgical staple cartridge.

[00411] Exemplo 47 - Acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 46, sendo que o cartucho de grampos cirúrgicos define um eixo geométrico do cartucho e sendo que a fenda correspondente e a outra fenda correspondente são transversais ao eixo geométrico do cartucho.[00411] Example 47 - Driver of surgical staples of Example 46, in which the cartridge of surgical staples defines a geometric axis of the cartridge and in which the corresponding slot and the other corresponding slot are transverse to the geometric axis of the cartridge.

[00412] Exemplo 48 - O acionador de grampos cirúrgicos, do Exemplo 47, sendo que a guia de acionador correspondente é disposta centralmente entre a porção de parede de cartucho e outra porção de parede de cartucho.[00412] Example 48 - The surgical staple driver, of Example 47, in which the corresponding driver guide is arranged centrally between the cartridge wall portion and another cartridge wall portion.

[00413] Exemplo 49 - Cartucho de grampos cirúrgicos, que compreende um corpo de cartucho que define um eixo geométrico de cartucho e compreende uma primeira parede do cartucho e uma segunda parede do cartucho espaçada da primeira parede do cartucho. O corpo de cartucho compreende adicionalmente pelo menos duas guias de acionador verticais situadas entre a primeira parede de cartucho e a segunda parede de cartucho. O cartucho de grampos cirúrgicos compreende adicionalmente pelo menos um acionador de grampo cirúrgico que compreende um corpo de acionador compreendendo uma extremidade proximal que é configurada para engatar de maneira deslizante uma das guias do acionador e uma extremidade distal que é configurada para engatar de modo deslizante uma outra das guias do acionador. O corpo do acionador compreende adicionalmente pelo menos um membro de suporte de grampos que é configurado para suportar operacionalmente um grampo cirúrgico no mesmo.[00413] Example 49 - Cartridge for surgical staples, comprising a cartridge body defining a cartridge axis and comprising a first cartridge wall and a second cartridge wall spaced from the first cartridge wall. The cartridge body further comprises at least two vertical driver guides located between the first cartridge wall and the second cartridge wall. The surgical staple cartridge further comprises at least one surgical staple driver comprising a driver body comprising a proximal end that is configured to slideably engage one of the driver guides and a distal end that is configured to slideably engage a another of the trigger tabs. The actuator body further comprises at least one staple support member that is configured to operatively support a surgical staple thereon.

[00414] Exemplo 50 - O cartucho de grampos cirúrgicos, do Exemplo 49, sendo que ao menos um membro de suporte de grampos compreende um primeiro membro de suporte de grampos que é configurado para suportar um primeiro grampo cirúrgico e um segundo membro de suporte de grampo que é configurado para suportar sobre si um segundo grampo cirúrgico. Uma porção do primeiro membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante em uma fenda correspondente na primeira parede do cartucho e outra porção do segundo membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante em outra fenda correspondente na segunda parede do cartucho.[00414] Example 50 - The cartridge for surgical staples, of Example 49, wherein at least one staple support member comprises a first staple support member that is configured to support a first surgical staple and a second staple support member clip that is configured to support a second surgical clip thereon. A portion of the first clip support member is slidably supported in a corresponding slot in the first wall of the cartridge and another portion of the second clip support member is slidably supported in another corresponding slot in the second wall of the cartridge.

[00415] Exemplo 51 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 50, sendo que a fenda correspondente e a outra fenda correspondente são transversais, cada uma, ao eixo geométrico do cartucho.[00415] Example 51 - The cartridge of surgical staples of Example 50, in which the corresponding slit and the other corresponding slit are transverse, each one, to the geometric axis of the cartridge.

[00416] Exemplo 52 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 49, 50 ou 51, sendo que o primeiro grampo cirúrgico compreende uma primeira coroa suportada em um primeiro eixo geométrico de base e sendo que o segundo grampo cirúrgico compreende uma segunda coroa em um segundo eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base.[00416] Example 52 - The surgical staple cartridge of Examples 49, 50 or 51, wherein the first surgical staple comprises a first crown supported on a first geometric axis of the base and wherein the second surgical staple comprises a second crown on a second base axis that is parallel to the first base axis.

[00417] Exemplo 53 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 52, sendo que o segundo eixo geométrico de base é transversal ao primeiro eixo geométrico de base.[00417] Example 53 - The surgical staple cartridge of Example 52, in which the second basic geometric axis is transverse to the first basic geometric axis.

[00418] Exemplo 54 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 49, 50, 51 ou 52, sendo que cada acionador de grampo cirúrgico compreende adicionalmente ao menos uma abertura que é configurada para receber de modo deslizante uma guia de acionador adicional correspondente.[00418] Example 54 - The surgical staple cartridge of Examples 49, 50, 51 or 52, each surgical staple driver further comprising at least one opening that is configured to slideably receive a corresponding additional driver guide.

[00419] Exemplo 55 - Um instrumento cirúrgico, que compreende um deslizador axialmente móvel, que compreende um primeiro membro de came que é configurado para se mover ao longo de um primeiro eixo geométrico de came e um segundo membro de came que é configurado para se mover ao longo de um segundo eixo geométrico de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um corpo de cartucho compreendendo uma primeira parede do cartucho e uma segunda parede de cartucho que é espaçada em relação à primeira parede de cartucho. O corpo de cartucho compreende adicionalmente pelo menos duas guias de grampo verticais que estão situadas entre a primeira parede de cartucho e a segunda parede de cartucho. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente pelo menos um acionador de grampo cirúrgico que compreende um corpo de acionador compreendendo uma extremidade proximal que é configurada para engatar de maneira deslizante uma das guias do acionador e uma extremidade distal que é configurada para engatar de modo deslizante uma outra das guias do acionador. O acionador de grampo cirúrgico compreende adicionalmente pelo menos um membro de suporte de grampos que é configurado para suportar operacionalmente sobre si um grampo cirúrgico.[00419] Example 55 - A surgical instrument, comprising an axially movable slider, comprising a first cam member that is configured to move along a first cam axis and a second cam member that is configured to move move along a second cam axis. The surgical instrument further comprises a cartridge of surgical staples comprising a cartridge body comprising a first cartridge wall and a second cartridge wall which is spaced from the first cartridge wall. The cartridge body further comprises at least two vertical clip guides which are located between the first cartridge wall and the second cartridge wall. The surgical instrument further comprises at least one surgical clip driver comprising a driver body comprising a proximal end that is configured to slideably engage one of the drivers of the driver and a distal end that is configured to slideably engage another of the drivers. trigger guides. The surgical clip driver further comprises at least one clip support member that is configured to operatively support a surgical clip thereon.

[00420] Exemplo 56 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 55, sendo que o corpo do acionador compreende adicionalmente uma primeira superfície de came que é orientada em um lado de cada uma das guias do acionador e está em alinhamento axial com o primeiro eixo geométrico de came, e uma segunda superfície de came que é orientada em um outro lado das guias do acionador e está em alinhamento axial com o segundo eixo geométrico de came.[00420] Example 56 - The surgical instrument of Example 55, wherein the actuator body additionally comprises a first cam surface that is oriented on one side of each of the actuator guides and is in axial alignment with the first geometric axis of cam, and a second cam surface that is oriented on the other side of the driver guides and is in axial alignment with the second cam axis.

[00421] Exemplo 57 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 55, sendo que o corpo do acionador compreende adicionalmente ao menos uma abertura situada entre a primeira e a segunda superfícies de came, e configurada para receber de modo deslizante uma guia do acionador adicional correspondente.[00421] Example 57 - The surgical instrument of Example 55, wherein the actuator body additionally comprises at least one opening located between the first and second cam surfaces, and configured to slideably receive a corresponding additional actuator guide.

[00422] Exemplo 58 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 55, 56 ou 57, sendo que ao menos um membro de suporte de grampo compreende um primeiro membro de suporte de grampos que é configurado para suportar um primeiro grampo cirúrgico e um segundo membro de suporte de grampo que é configurado para suportar um segundo grampo cirúrgico. Uma porção do primeiro membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante na primeira parede do cartucho, e uma outra porção do segundo membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante na segunda parede do cartucho.[00422] Example 58 - The surgical instrument of Examples 55, 56 or 57, wherein at least one staple support member comprises a first staple support member that is configured to support a first surgical staple and a second support member clip that is configured to support a second surgical clip. A portion of the first clip support member is slidably supported on the first wall of the cartridge, and another portion of the second clip support member is slidably supported on the second wall of the cartridge.

[00423] Exemplo 59 - Instrumento cirúrgico dos Exemplos 55, 56, 57 ou 58, sendo que o cartucho de grampos cirúrgicos define um eixo geométrico do cartucho e sendo que a fenda correspondente e uma outra fenda correspondente são transversais, cada uma, ao eixo geométrico do cartucho.[00423] Example 59 - Surgical instrument of Examples 55, 56, 57 or 58, in which the cartridge of surgical staples defines a geometric axis of the cartridge and in which the corresponding slit and another corresponding slit are transverse, each one, to the axis cartridge geometry.

[00424] Exemplo 60 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 54, 55, 56, 57, 58 ou 59, sendo que o ao menos um membro de suporte de grampo compreende um primeiro membro de suporte de grampo que é configurado para suportar sobre si um primeiro grampo cirúrgico e um segundo membro de suporte de grampo que é configurado para suportar sobre si um segundo grampo cirúrgico. Uma porção do primeiro membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante na primeira parede do cartucho, e uma outra porção do segundo membro de suporte de grampo é suportada de maneira deslizante na segunda parede do cartucho.[00424] Example 60 - The surgical instrument of Examples 54, 55, 56, 57, 58 or 59, wherein the at least one clip support member comprises a first clip support member that is configured to support a first surgical clip and a second clip support member that is configured to support a second surgical clip thereover. A portion of the first clip support member is slidably supported on the first wall of the cartridge, and another portion of the second clip support member is slidably supported on the second wall of the cartridge.

[00425] Exemplo 61 - Um acionador de grampo cirúrgico que é configurado para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos em interface operacional com um membro de came de instrumento cirúrgico que é axialmente móvel ao longo de um primeiro eixo geométrico de came. Em pelo menos uma forma, o acionador de grampo cirúrgico compreende um corpo do acionador que é suportável de maneira deslizante no interior do cartucho de grampos cirúrgicos. Uma superfície de came está disposta no corpo do acionador, e está orientada para engate de came com o membro de came do instrumento cirúrgico, ao longo do primeiro eixo geométrico de came quando o corpo de acionador é suportado de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos. Uma porção de suporte de grampos é configurada para suportar operacionalmente sobre si ao menos um grampo cirúrgico em relação à superfície de came de modo que, quando o membro de came engata a superfície de came, o membro de came passa transversalmente sob uma porção de uma coroa de grampo de ao menos um dos ao menos um grampos cirúrgicos que são suportados na porção de suporte de grampos.[00425] Example 61 - A surgical staple driver that is configured for use with a surgical staple cartridge in operational interface with a surgical instrument cam member that is axially movable along a first cam axis. In at least one form, the surgical staple driver comprises a driver body that is slidably supportable within the surgical staple cartridge. A cam surface is disposed on the driver body and is oriented for cam engagement with the surgical instrument cam member along the first cam axis when the driver body is slidably supported on the surgical staple cartridge. . A clip support portion is configured to operatively support at least one surgical clip relative to the cam surface so that when the cam member engages the cam surface, the cam member passes transversely under a portion of a staple crown of at least one of the at least one surgical staples that are supported in the staple support portion.

[00426] Exemplo 62 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 61, sendo que cada um do pelo menos um grampo cirúrgico que é suportado na porção de suporte de grampos compreende uma perna proximal que se projeta a partir da coroa do grampo e uma perna distal que se projeta a partir da coroa do grampo. A porção de suporte de grampo suporta também o pelo menos um grampo cirúrgico em relação à superfície de came, de modo que quando o membro de came engata a superfície de came, o membro de came não está em alinhamento axial com as pernas proximal e distal de qualquer dos grampos cirúrgicos suportados na porção de suporte de grampo.[00426] Example 62 - The surgical staple driver of Example 61, each of the at least one surgical staple that is supported on the staple support portion comprises a proximal leg projecting from the crown of the staple and a leg distal protruding from the crown of the clamp. The clip support portion also supports the at least one surgical clip relative to the cam surface, such that when the cam member engages the cam surface, the cam member is not in axial alignment with the proximal and distal legs. of any of the surgical staples supported on the staple support portion.

[00427] Exemplo 63 - O acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 61 ou 62, sendo que a porção de suporte de grampos compreende uma primeira porção de suporte de grampo que é configurada para suportar operacionalmente sobre si um primeiro grampo cirúrgico. O primeiro grampo cirúrgico compreende uma primeira coroa de grampo. Uma primeira perna distal se projeta de uma extremidade da primeira coroa de grampo e uma primeira perna proximal se projeta de outra extremidade da primeira coroa de grampo. A primeira porção de suporte de grampos suporta operacionalmente a primeira coroa de grampo ao longo de um primeiro eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de came e compreende uma primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a primeira perna proximal do primeiro grampo cirúrgico. A primeira porção de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a primeira perna distal do primeiro grampo cirúrgico. A superfície de came está orientada em relação à primeira coluna de suporte proximal e à primeira coluna de suporte distal de modo que, quando o membro de came de modo engata a superfície de came, o membro de came passa entre a primeira coluna de suporte proximal e a primeira coluna de suporte distal.[00427] Example 63 - The surgical staple driver of Examples 61 or 62, the staple support portion comprising a first staple support portion that is configured to operatively support a first surgical staple thereon. The first surgical clip comprises a first clip crown. A first distal leg projects from one end of the first clip crown and a first proximal leg projects from the other end of the first clip crown. The first clip support portion operatively supports the first clip crown along a first base axis that is transverse to the first cam axis and comprises a first proximal support column that is configured to support the first leg thereon. proximal to the first surgical staple. The first clip support portion further comprises a first distal support post which is configured to support the first distal leg of the first surgical clip thereon. The cam surface is oriented relative to the first proximal support column and the first distal support column such that when the cam member engages the cam surface, the cam member passes between the first proximal support column and the first distal support column.

[00428] Exemplo 64 - O acionador de grampos cirúrgicos do Exemplo 63, sendo que a porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma segunda porção de suporte de grampo que é configurada para suportar operacionalmente um segundo grampo cirúrgico. O segundo grampo cirúrgico compreende uma segunda coroa de grampo. Uma segunda perna distal se projeta a partir de uma extremidade da segunda coroa de grampo e uma segunda perna proximal se projeta a partir de uma outra extremidade da segunda coroa de grampo. A segunda porção de suporte de grampo compreende uma segunda coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a segunda perna proximal. A segunda porção de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a segunda perna distal.[00428] Example 64 - The surgical staple driver of Example 63, the staple support portion further comprising a second staple support portion that is configured to operatively support a second surgical staple. The second surgical clip comprises a second clip crown. A second distal leg projects from one end of the second clip crown and a second proximal leg projects from another end of the second clip crown. The second clip support portion comprises a second proximal support post which is configured to support the second proximal leg thereover. The second clip support portion further comprises a second distal support post which is configured to support the second distal leg thereover.

[00429] Exemplo 65 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 64, sendo que a segunda porção de suporte de grampos suporta operacionalmente a segunda coroa de grampo ao longo de um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base.[00429] Example 65 - The surgical staple driver of Example 64, wherein the second staple support portion operatively supports the second staple crown along a second base axis that is transverse to the first base axis.

[00430] Exemplo 66 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 64, sendo que a porção de suporte de grampos suporta operacionalmente a segunda coroa de grampo ao longo de um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base.[00430] Example 66 - The surgical staple driver of Example 64, wherein the staple support portion operatively supports the second staple crown along a second base axis that is transverse to the first base axis.

[00431] Exemplo 67 - O acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 60, 61, 62, 63, 64, 65 ou 66, sendo que o instrumento cirúrgico compreende um segundo membro de came axialmente móvel e sendo que a dita porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma segunda superfície de came orientada para engate de came com o segundo membro de came que se move axialmente.[00431] Example 67 - The surgical staple driver of Examples 60, 61, 62, 63, 64, 65 or 66, the surgical instrument comprising a second axially movable cam member and said staple support portion it further comprises a second cam surface oriented for cam engagement with the axially moving second cam member.

[00432] Exemplo 68 - O acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 60, 61, 62, 63, 64, 65 ou 66, sendo que o instrumento cirúrgico compreende um segundo membro de came axialmente móvel e sendo que a porção de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda superfície de came que é orientada para engate de came com o segundo membro de came que se move axialmente.[00432] Example 68 - The surgical clip driver of Examples 60, 61, 62, 63, 64, 65 or 66, wherein the surgical instrument comprises a second axially movable cam member and wherein the clip support portion comprises additionally a second cam surface which is oriented for cam engagement with the axially moving second cam member.

[00433] Exemplo 69 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 68, sendo que a segunda superfície de came é orientada em relação à segunda porção de suporte de grampo de modo que, quando o segundo membro de came engata a segunda superfície de came, o segundo membro de came passa entre a segunda coluna de suporte proximal e a segunda coluna de suporte distal.[00433] Example 69 - The surgical clip driver of Example 68, wherein the second cam surface is oriented relative to the second clip support portion so that, when the second cam member engages the second cam surface, the second cam member passes between the second proximal support column and the second distal support column.

[00434] Exemplo 70 - O acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 63, 64, 65, 66, 67, 68 ou 69, sendo que o corpo do acionador é suportado de maneira deslizante entre uma primeira porção de parede de cartucho e uma segunda porção de parede de cartucho e sendo que uma dentre a primeira coluna de suporte proximal e a primeira coluna de suporte distal é recebida de modo deslizante em uma fenda de parede correspondente em uma dentre a primeira e segunda porção de parede de cartucho.[00434] Example 70 - The surgical staple driver of Examples 63, 64, 65, 66, 67, 68 or 69, the driver body being slidably supported between a first portion of the cartridge wall and a second portion cartridge wall portion and wherein one of the first proximal support post and the first distal support post is slidably received in a corresponding wall slot in one of the first and second cartridge wall portions.

[00435] Exemplo 71 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 70, sendo que o cartucho de grampos cirúrgicos compreende adicionalmente ao menos uma guia de acionador e sendo que uma dentre a primeira coluna de suporte proximal e a primeira coluna de suporte distal é suportada de modo deslizante na fenda de parede correspondente e a outra dentre a primeira coluna de suporte proximal e a primeira coluna de suporte distal é suportada de modo deslizante em uma fenda de guia correspondente na pelo menos uma guia do acionador.[00435] Example 71 - The surgical staple driver of Example 70, wherein the surgical staple cartridge further comprises at least one driver guide and wherein one of the first proximal support column and the first distal support column is supported slidingly supported in a corresponding wall slot and the other of the first proximal support column and the first distal support column is slidably supported in a corresponding guide slot in the at least one driver guide.

[00436] Exemplo 72 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 71, sendo que o cartucho de grampos cirúrgicos tem uma altura de cartucho e sendo que a fenda de parede se estende para a altura do cartucho e sendo que a guia do acionador tem uma altura de guia e sendo que a fenda de guia correspondente tem um comprimento de fenda que é igual à altura do guia.[00436] Example 72 - The surgical staple driver of Example 71, where the surgical staple cartridge has a cartridge height and where the wall slit extends to the height of the cartridge and where the driver guide has a guide height and the corresponding guide slot having a slot length which is equal to the guide height.

[00437] Exemplo 73 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 72, sendo que a altura do cartucho e a altura da guia são iguais.[00437] Example 73 - The surgical staple driver of Example 72, where the height of the cartridge and the height of the guide are the same.

[00438] Exemplo 74 - O acionador de grampo cirúrgico dos exemplos 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72 ou 73, sendo que a porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma terceira porção de suporte de grampo que é configurada para suportar operacionalmente um terceiro grampo cirúrgico no mesmo. O terceiro grampo cirúrgico compreende uma terceira coroa de grampo. Uma terceira perna proximal se projeta a partir de uma extremidade da terceira coroa de grampo. Uma terceira perna proximal se projeta a partir de uma extremidade da terceira coroa de grampo. A terceira porção de suporte de grampo compreende uma terceira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma terceira perna proximal. A terceira porção de suporte de grampo compreende adicionalmente uma terceira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma a terceira perna distal.[00438] Example 74 - The surgical staple driver of examples 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72 or 73, the staple support portion additionally comprising a third staple support portion which is configured to operatively support a third surgical staple thereon. The third surgical clip comprises a third clip crown. A third proximal leg projects from one end of the third clamp crown. A third proximal leg projects from one end of the third clamp crown. The third clip support portion comprises a third proximal support post which is configured to support a third proximal leg thereover. The third clip support portion further comprises a third distal support post which is configured to support the third distal leg thereover.

[00439] Exemplo 75 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 74, sendo que a terceira porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma segunda superfície de came orientada em relação à terceira coluna de suporte proximal e à quinta coluna de suporte distal de modo que, quando uma porção correspondente do membro de came engata a segunda superfície de came, a porção correspondente do membro de came passa entre a terceira coluna de suporte proximal e a terceira coluna de suporte distal.[00439] Example 75 - The surgical staple driver of Example 74, wherein the third staple support portion further comprises a second cam surface oriented relative to the third proximal support column and the fifth distal support column so that , when a corresponding portion of the cam member engages the second cam surface, the corresponding portion of the cam member passes between the third proximal support column and the third distal support column.

[00440] Exemplo 76 - O acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 74 ou 75, sendo que a terceira porção de suporte de grampos suporta operacionalmente a terceira coroa de grampo ao longo de um terceiro eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base.[00440] Example 76 - The surgical staple driver of Examples 74 or 75, wherein the third staple support portion operatively supports the third staple crown along a third geometric axis of base that is parallel to the first geometric axis of base.

[00441] Exemplo 77 - O acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 74, 75 ou 76, sendo que a porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma quarta porção de suporte de grampo que é configurada para suportar operacionalmente sobre si um quarto grampo cirúrgico. O quarto grampo cirúrgico compreende uma quarta coroa de grampo. Uma quarta perna distal se projeta a partir de uma extremidade da quarta coroa de grampo. Uma quarta perna proximal se projeta a partir de uma outra extremidade da quarta coroa de grampo. A quarta porção de suporte de grampo compreende uma quarta coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a quarta perna proximal. A quarta porção de suporte de grampo compreende uma quarta coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a quarta perna distal.[00441] Example 77 - The surgical staple driver of Examples 74, 75 or 76, the staple support portion further comprising a fourth staple support portion that is configured to operatively support a fourth surgical staple thereon. The fourth surgical clip comprises a fourth clip crown. A fourth distal leg projects from one end of the fourth clip crown. A fourth proximal leg projects from another end of the fourth clamp crown. The fourth clip support portion comprises a fourth proximal support post which is configured to support the fourth proximal leg thereover. The fourth clip support portion comprises a fourth distal support post which is configured to support the fourth distal leg thereover.

[00442] Exemplo 78 - O acionador de grampo cirúrgico, do Exemplo 77, sendo que a quarta porção de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda superfície de came que é orientada em relação à quarta coluna de suporte proximal e à quarta coluna de suporte distal de modo que, quando uma porção correspondente do membro de came engata a segunda superfície de came, a porção correspondente do membro de came passa entre a quarta coluna de suporte proximal e a quarta coluna de suporte distal.[00442] Example 78 - The surgical staple driver, of Example 77, wherein the fourth staple support portion further comprises a second cam surface that is oriented relative to the fourth proximal support column and the fourth distal support column such that when a corresponding portion of the cam member engages the second cam surface, the corresponding portion of the cam member passes between the fourth proximal support column and the fourth distal support column.

[00443] Exemplo 79 - O acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 77 ou 78, sendo que a porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma quinta porção de suporte de grampo que é configurada para suportar operacionalmente sobre si um quinto grampo cirúrgico. O quinto grampo cirúrgico compreende uma quinta coroa de grampo. Uma quinta perna distal se projeta a partir de uma extremidade da quinta coroa de grampo. Uma quinta perna proximal se projeta a partir de uma outra extremidade da quinta coroa de grampo. A quinta porção de suporte de grampo compreende uma quinta coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a quinta perna proximal. A quinta porção de suporte de grampo compreende uma quinta coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a quinta perna distal.[00443] Example 79 - The surgical staple driver of Examples 77 or 78, the staple support portion further comprising a fifth staple support portion that is configured to operatively support a fifth surgical staple thereon. The fifth surgical staple comprises a fifth staple crown. A fifth distal leg projects from one end of the fifth clip crown. A fifth proximal leg projects from another end of the fifth clamp crown. The fifth clip support portion comprises a fifth proximal support column which is configured to support the fifth proximal leg thereon. The fifth clip support portion comprises a fifth distal support post which is configured to support the fifth distal leg thereon.

[00444] Exemplo 80 - O acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 79, sendo que a quinta porção de suporte de grampos compreende adicionalmente uma segunda superfície de came orientada em relação à quinta coluna de suporte proximal e à quinta coluna de suporte distal de modo que, quando uma porção correspondente do membro de came engata a segunda superfície de came, a porção correspondente do membro de came passa entre a quinta coluna de suporte proximal e a quinta coluna de suporte distal.[00444] Example 80 - The surgical staple driver of Example 79, wherein the fifth staple support portion further comprises a second cam surface oriented relative to the fifth proximal support column and the fifth distal support column so that , when a corresponding portion of the cam member engages the second cam surface, the corresponding portion of the cam member passes between the fifth proximal support column and the fifth distal support column.

[00445] Exemplo 81 - Um acionador de grampo cirúrgico que compreende um corpo de acionador que é configurado para ser suportado de maneira deslizante em um cartucho de grampos cirúrgicos. Uma porção de suporte de grampos é configurada para suportar operacionalmente sobre a mesma um grampo cirúrgico. O grampo cirúrgico compreende uma coroa de grampo. Uma perna proximal se projeta a partir de uma extremidade da coroa do grampo e uma perna distal se projeta a partir da outra extremidade da coroa do grampo. A porção de suporte de grampos compreende uma coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a perna proximal. A porção de suporte de grampo compreende uma coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a perna distal. O corpo do acionador compreende adicionalmente pelo menos uma superfície de came que se estende ao longo de um eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre as colunas de suporte proximal e distal.[00445] Example 81 - A surgical staple driver comprising a driver body that is configured to be slidably supported on a surgical staple cartridge. A staple support portion is configured to operatively support a surgical staple thereover. The surgical staple comprises a staple crown. A proximal leg projects from one end of the clamp crown and a distal leg projects from the other end of the clamp crown. The staple support portion comprises a proximal support post which is configured to support the proximal leg thereon. The clip support portion comprises a distal support post which is configured to support the distal leg thereover. The actuator body further comprises at least one cam surface that extends along a cam axis that extends transversely between the proximal and distal support posts.

[00446] Exemplo 82 - Um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um corpo de cartucho que compreende uma primeira porção de parede de cartucho e uma segunda porção de parede do cartucho. O cartucho de grampos cirúrgicos compreende adicionalmente pelo menos um acionador de grampo que é suportado de maneira deslizante entre a primeira porção de parede do cartucho e a segunda porção de parede do cartucho. O pelo menos um acionador de grampo compreende um corpo do acionador que é configurado para suportar operacionalmente pelo menos um grampo cirúrgico no mesmo. O grampo cirúrgico compreende uma coroa de grampo. Uma perna proximal se projeta a partir de uma extremidade da coroa de grampo. Uma perna distal se projeta a partir de outra extremidade da coroa de grampo. O corpo do acionador compreende uma coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si a perna proximal. O corpo do acionador compreende adicionalmente uma coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si a perna distal. Pelo menos uma dentre as colunas de suporte proximal e distal é suportada de maneira deslizante em uma dentre a primeira e a segunda porções de parede do cartucho. O corpo do acionador compreende adicionalmente pelo menos uma superfície de came que se estende ao longo de um eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre as colunas de suporte proximal e distal.[00446] Example 82 - A surgical staple cartridge comprising a cartridge body comprising a first cartridge wall portion and a second cartridge wall portion. The surgical staple cartridge further comprises at least one staple driver that is slidably supported between the first cartridge wall portion and the second cartridge wall portion. The at least one clip driver comprises a driver body that is configured to operatively support at least one surgical clip thereon. The surgical staple comprises a staple crown. A proximal leg projects from one end of the clip crown. A distal leg projects from the other end of the clip crown. The actuator body comprises a proximal support post which is configured to support the proximal leg thereon. The actuator body further comprises a distal support column which is configured to support the distal leg thereon. At least one of the proximal and distal support posts is slidably supported on one of the first and second wall portions of the cartridge. The actuator body further comprises at least one cam surface that extends along a cam axis that extends transversely between the proximal and distal support posts.

[00447] Exemplo 83 - Um acionador de grampo cirúrgico para uso operacional em um cartucho de grampos cirúrgicos. Em pelo menos uma forma, o conjunto acionador de grampos cirúrgicos compreende uma pluralidade de primeiros acionadores de grampo configurados, cada um, para serem suportados de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos. Cada primeiro acionador de grampo é adicionalmente configurado para suportar operacionalmente, sobre si, pelo menos dois primeiros grampos cirúrgicos, sendo paralelos entre si. O conjunto acionador de grampo cirúrgico compreende adicionalmente pelo menos um segundo acionador de grampo que é configurado para ser suportado de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos. Cada segundo suporte de acionador de grampos é configurado para suportar sobre si um único, segundo grampo cirúrgico. O segundo grampo cirúrgico se estende em uma segunda direção que é transversal a cada um dos primeiros grampos cirúrgicos suportados no pelo menos um primeiro acionador de grampo correspondente adjacente. O primeiro e o segundo acionadores de grampo são orientados em uma linha no cartucho de grampos cirúrgicos de modo que um dos primeiros acionadores de grampo está situado em cada lado axial de cada segundo acionador de grampo.[00447] Example 83 - A surgical staple driver for operational use in a surgical staple cartridge. In at least one form, the surgical staple driver assembly comprises a plurality of first clip drivers each configured to be slidably supported on the surgical staple cartridge. Each first staple driver is further configured to operatively support over itself at least two first surgical staples being parallel to each other. The surgical staple driver assembly further comprises at least one second staple driver that is configured to be slidably supported on the surgical staple cartridge. Each second staple driver bracket is configured to support a single, second surgical staple. The second surgical clip extends in a second direction that is transverse to each of the first surgical clips supported on the at least one adjacent first corresponding clip driver. The first and second clip drivers are oriented in a row on the surgical staple cartridge such that one of the first clip drivers is located on each axial side of each second clip driver.

[00448] Exemplo 84 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos conjunto do Exemplos 83, sendo que cada um dos primeiros grampos cirúrgicos compreende uma primeira coroa e sendo que a primeira coroa de um dos primeiros grampos cirúrgicos que é suportado em um dentre os primeiros acionadores de grampos está alinhada sobre um primeiro eixo geométrico de base e sendo que uma outra coroa de outro dos primeiros grampos cirúrgicos que está apoiado sobre o primeiro acionador de grampos é alinhada em um segundo eixo geométrico de base que é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base. Cada um dos segundos grampos compreende uma segunda coroa que é alinhada em um terceiro eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro e ao segundo eixos geométricos de base.[00448] Example 84 - The surgical staple driver set of Examples 83, each of the first surgical clips comprising a first crown and the first crown of one of the first surgical clips being supported on one of the first drivers of staples is aligned about a first base axis and wherein another crown of another of the first surgical staples that rests on the first staple driver is aligned on a second base axis that is parallel to the first base axis . Each of the second clamps comprises a second crown that is aligned on a third base axis that is transverse to the first and second base axis.

[00449] Exemplo 85 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 83 ou 84, sendo que um dentre a pluralidade de primeiros acionadores de grampo compreende um primeiro acionador de grampo mais distal no conjunto acionador de grampos e o outro dentre os primeiros acionadores de grampo compreende um primeiro acionador de grampos mais proximal no conjunto acionador de grampos.[00449] Example 85 - The surgical staple driver set of Examples 83 or 84, one of the plurality of first clip drivers comprising a first most distal clip driver in the staple driver set and the other one of the first clip drivers staple comprises a first most proximal staple driver in the staple driver assembly.

[00450] Exemplo 86 - O conjunto acionador de grampos cirúrgicos dos Exemplos 83, 84 ou 85, sendo que cada um dos primeiros acionadores de grampo compreende uma primeira superfície de came e uma segunda superfície de came que é espaçada em relação à primeira superfície de came.[00450] Example 86 - The surgical staple driver assembly of Examples 83, 84 or 85, each of the first clip drivers comprising a first cam surface and a second cam surface that is spaced from the first surface of cam.

[00451] Exemplo 87 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 86, sendo que cada segundo acionador de grampo compreende uma superfície de came primária e uma superfície de came secundária que é espaçada em relação à superfície de came primária. A primeira superfície de came e a superfície de came primária são alinhadas em um primeiro eixo geométrico de came e a segunda superfície de came e a superfície de came secundária são alinhadas em um segundo eixo geométrico de came.[00451] Example 87 - The surgical clip driver assembly of Example 86, each second clip driver comprising a primary cam surface and a secondary cam surface that is spaced from the primary cam surface. The first cam surface and the primary cam surface are aligned on a first cam axis and the second cam surface and the secondary cam surface are aligned on a second cam axis.

[00452] Exemplo 88 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 87, sendo que o primeiro e o segundo eixos geométricos de came são transversais ao primeiro e ao segundo eixos geométricos de base.[00452] Example 88 - The surgical clamp driver assembly of Example 87, in which the first and second geometric axes of cam are transverse to the first and second geometric axes of base.

[00453] Exemplo 89 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico do Exemplo 83, sendo que o terceiro eixo geométrico de base é transversal ao primeiro e ao segundo eixos geométricos de came.[00453] Example 89 - The surgical clamp driver assembly of Example 83, in which the third basic geometric axis is transverse to the first and second geometric axes of the cam.

[00454] Exemplo 90 - O conjunto acionador de grampo cirúrgico dos Exemplos 83, 84, 85, 86, 87, 88 ou 89, sendo que uma porção de cada primeiro acionador de grampo é configurada para ser suportada de maneira deslizante em uma primeira porção de parede do cartucho de grampos cirúrgicos e sendo que uma outra porção de cada primeiro acionador de grampo é configurada para ser suportada de maneira deslizante em uma segunda porção de parede do cartucho de grampos cirúrgicos.[00454] Example 90 - The surgical clip driver assembly of Examples 83, 84, 85, 86, 87, 88 or 89, with a portion of each first clip driver configured to be slidably supported on a first portion of the surgical staple cartridge and wherein a further portion of each first staple driver is configured to be slidably supported on a second wall portion of the surgical staple cartridge.

[00455] Exemplo 91 - Um cartucho de grampos cirúrgicos, que compreende um corpo de cartucho compreendendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal. Uma pluralidade de primeiros acionadores de grampos é suportada de modo móvel no corpo do cartucho. Cada primeiro acionador de grampo é configurado para suportar dois primeiros grampos cirúrgicos que são orientados em primeiras direções correspondentes. Ao menos um segundo acionador de grampo é suportado de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos adjacente a dois primeiros acionadores de grampos correspondentes. Cada segundo acionador de grampo suporta sobre si um único segundo grampo cirúrgico. O segundo grampo cirúrgico se estende em uma segunda direção que é transversal a cada uma das primeiras direções correspondentes. O primeiro e o segundo acionadores de grampo são orientados em uma linha no corpo do cartucho de modo que um primeiro acionador de grampo fique situado em cada lado axial de cada segundo acionador de grampo.[00455] Example 91 - A surgical staple cartridge, comprising a cartridge body comprising a proximal end and a distal end. A plurality of first staple drivers are movably supported in the body of the cartridge. Each first staple driver is configured to support two first surgical staples that are oriented in corresponding first directions. At least one second staple driver is slidably supported on the surgical staple cartridge adjacent two corresponding first staple drivers. Each second staple driver supports a single second surgical staple. The second surgical staple extends in a second direction that is transverse to each of the corresponding first directions. The first and second clip drivers are oriented in a line on the cartridge body such that a first clip driver is located on each axial side of each second clip driver.

[00456] Exemplo 92 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 91, sendo que um dos primeiros grampos cirúrgicos que é suportado sobre um dos primeiros acionadores de grampo compreende uma primeira coroa que é alinhada em um primeiro eixo geométrico de base. Um outro dentre os primeiros grampos cirúrgicos que é suportado sobre o primeiro acionador de grampo compreende outra primeira coroa que é alinhada em um outro primeiro eixo geométrico de base. O outro primeiro eixo geométrico de base é paralelo ao primeiro eixo geométrico de base. Cada segundo grampo compreende uma segunda coroa que é alinhada em um segundo eixo geométrico de base que é transversal ao primeiro eixo geométrico de base e ao outro primeiro eixo geométrico de base.[00456] Example 92 - The surgical staple cartridge of Example 91, wherein one of the first surgical staples that is supported on one of the first staple drivers comprises a first crown that is aligned on a first base axis. Another one of the first surgical clips that is supported on the first clip driver comprises another first crown that is aligned on another first base axis. The other first base axis is parallel to the first base axis. Each second clamp comprises a second crown that is aligned on a second base axis that is transverse to the first base axis and the other first base axis.

[00457] Exemplo 93 - Cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 91 ou 92, sendo que o primeiro acionador de grampo compreende um primeiro membro de suporte de grampo que compreende uma primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si uma primeira perna distal de um primeiro grampo cirúrgico correspondente. O primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma primeira perna proximal do primeiro grampo cirúrgico correspondente. O primeiro acionador de grampo compreende adicionalmente um outro primeiro membro de suporte de grampo que compreende uma outra primeira coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre a mesma uma outra primeira perna distal de outro primeiro grampo cirúrgico correspondente. O primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma outra primeira coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre si uma outra primeira perna proximal do outro primeiro grampo cirúrgico correspondente.[00457] Example 93 - Cartridge of surgical staples of Examples 91 or 92, the first staple driver comprising a first staple support member comprising a first distal support column that is configured to support a first distal leg thereon of a corresponding first surgical clip. The first clip support member further comprises a first proximal support column that is configured to support thereover a first proximal leg of the corresponding first surgical clip. The first clip driver further comprises a further first clip support member which comprises a further first distal support column which is configured to support thereover a further first distal leg of a corresponding further first surgical clip. The first clamp support member further comprises a further first proximal support column which is configured to support thereover another first proximal leg of the corresponding other first surgical clamp.

[00458] Exemplo 94 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 93, sendo que cada primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira superfície de came que é alinhada em um primeiro eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre a primeira coluna de suporte distal e a primeira coluna de suporte proximal. Cada primeiro membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda superfície de came que é alinhada em um segundo eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre a outra primeira coluna de suporte distal e a outra primeira coluna de suporte proximal.[00458] Example 94 - The surgical staple cartridge of Example 93, each first staple support member further comprising a first cam surface that is aligned on a first cam axis extending transversely between the first column of distal support and the first proximal support column. Each first clip support member further comprises a second cam surface that is aligned on a second cam axis extending transversely between the other first distal support column and the other first proximal support column.

[00459] Exemplo 95 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 93 ou 94, sendo que ao menos um segundo acionador de grampo compreende um segundo membro de suporte de grampo que compreende uma segunda coluna de suporte distal que é configurada para suportar sobre si uma segunda perna distal de um segundo grampo cirúrgico correspondente. O segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma segunda coluna de suporte proximal que é configurada para suportar sobre a mesma uma segunda perna proximal do segundo grampo cirúrgico correspondente.[00459] Example 95 - The surgical staple cartridge of Example 93 or 94, wherein at least one second staple driver comprises a second staple support member comprising a second distal support column that is configured to support a second distal leg of a corresponding second surgical staple. The second clip support member further comprises a second proximal support post which is configured to support thereover a second proximal leg of the corresponding second surgical clip.

[00460] Exemplo 96 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 95, sendo que cada segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma primeira superfície de came primária que é adjacente à segunda coluna de suporte proximal e é alinhada no primeiro eixo geométrico de came. O segundo membro de suporte de grampo compreende adicionalmente uma superfície de came secundária que é adjacente à segunda coluna de suporte distal e é alinhada no segundo eixo geométrico de came.[00460] Example 96 - The surgical staple cartridge of Example 95, wherein each second staple support member further comprises a first primary cam surface that is adjacent to the second proximal support column and is aligned on the first cam axis . The second clip support member further comprises a secondary cam surface that is adjacent to the second distal support column and is aligned on the second cam axis.

[00461] Exemplo 97 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 93, 94, 95 ou 96, sendo que a primeira coluna de suporte distal é suportada de maneira deslizante em uma primeira fenda correspondente em uma primeira porção de parede do corpo de cartucho e sendo que a outra primeira coluna de suporte proximal é suportada de maneira deslizante em uma segunda fenda correspondente em uma segunda porção de parede do corpo de cartucho.[00461] Example 97 - The surgical staple cartridge of Examples 93, 94, 95 or 96, wherein the first distal support column is slidably supported in a corresponding first slot in a first wall portion of the cartridge body and the other first proximal support column being slidably supported in a corresponding second slot in a second wall portion of the cartridge body.

[00462] Exemplo 98 - O cartucho de grampos cirúrgicos dos Exemplos 93, 94, 95, 96 ou 97, sendo que cada primeiro acionador de grampo compreende adicionalmente uma primeira superfície de came que é alinhada em um primeiro eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre a primeira coluna de suporte distal e a primeira coluna de suporte proximal. Cada primeiro acionador de grampo compreende adicionalmente uma segunda superfície de came que é alinhada em um segundo eixo geométrico de came que se estende transversalmente entre a outra primeira coluna de suporte distal e a outra primeira coluna de suporte proximal.[00462] Example 98 - The surgical staple cartridge of Examples 93, 94, 95, 96 or 97, each first staple driver additionally comprising a first cam surface that is aligned on a first cam axis that extends transversely between the first distal support column and the first proximal support column. Each first clip driver further comprises a second cam surface that is aligned on a second cam axis extending transversely between the other first distal support column and the other first proximal support column.

[00463] Exemplo 99 - O cartucho de grampos cirúrgicos do exemplo 97, sendo que o corpo de cartucho define um eixo geométrico de cartucho e sendo que a primeira fenda situa-se ao longo de um primeiro eixo geométrico de fenda que é transversal ao eixo geométrico do cartucho e sendo que a segunda fenda situa-se ao longo de um segundo eixo geométrico que é transversal ao eixo geométrico do cartucho.[00463] Example 99 - The surgical staple cartridge of example 97, in which the cartridge body defines a cartridge axis and in which the first slit is located along a first slit axis that is transverse to the axis geometric axis of the cartridge and wherein the second slot lies along a second geometric axis which is transverse to the geometric axis of the cartridge.

[00464] Exemplo 100 - O cartucho de grampos cirúrgicos do Exemplo 98, sendo que cada segundo acionador de grampo compreende adicionalmente uma superfície de came primária alinhada no primeiro eixo geométrico de came e uma superfície de came secundária alinhada no segundo eixo geométrico de came.[00464] Example 100 - The surgical staple cartridge of Example 98, each second staple driver further comprising a primary cam surface aligned on the first cam axis and a secondary cam surface aligned on the second cam axis.

[00465] Exemplo 101 - Um instrumento cirúrgico, que compreende um deslizador axialmente móvel compreendendo primeiro e segundo membros de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos e uma pluralidade de primeiros acionadores de grampos, que é suportada de modo móvel no cartucho de grampos cirúrgicos. Cada primeiro acionador de grampo é configurado para suportar dois primeiros grampos cirúrgicos que são orientados em primeiras direções correspondentes. Cada primeiro acionador de grampo compreende uma primeira superfície de came que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came e uma segunda superfície de came que é alinhada para contato de came com o segundo membro de came. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma pluralidade de segundos acionadores de grampo que é suportada de maneira deslizante no cartucho de grampos cirúrgicos adjacente a pelo menos um correspondente primeiro acionador de grampo. Cada segundo acionador de grampo suporta sobre si um único segundo grampo cirúrgico. O segundo grampo cirúrgico se estende em uma segunda direção que é transversal a cada uma das primeiras direções correspondentes. Cada segundo acionador de grampo compreende uma superfície de came primária que é alinhada para contato de came com o primeiro membro de came, e uma superfície de came secundária alinhada para contato de came com o segundo membro de came.[00465] Example 101 - A surgical instrument, comprising an axially movable slider comprising first and second cam members. The surgical instrument further comprises a surgical staple cartridge and a plurality of first staple drivers which are movably supported on the surgical staple cartridge. Each first staple driver is configured to support two first surgical staples that are oriented in corresponding first directions. Each first clip driver comprises a first cam surface that is aligned for cam contact with the first cam member and a second cam surface that is aligned for cam contact with the second cam member. The surgical instrument further comprises a plurality of second staple drivers that are slidably supported in the surgical staple cartridge adjacent the at least one corresponding first staple driver. Each second staple driver supports a single second surgical staple. The second surgical staple extends in a second direction that is transverse to each of the corresponding first directions. Each second clip driver comprises a primary cam surface that is aligned for cam contact with the first cam member, and a secondary cam surface aligned for cam contact with the second cam member.

[00466] A totalidade das descrições de:[00466] All descriptions of:

[00467] Patente US n° 5.403.312, intitulada "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", que foi concedida em 4 de abril de 1995;[00467] US Patent No. 5,403,312, entitled "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE", which was granted on April 4, 1995;

[00468] Patente US n° 7.000.818, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;[00468] US Patent No. 7,000,818, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", which was granted on February 21, 2006;

[00469] Patente US n° 7.422.139, intitulada "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", que foi concedida em 9 de setembro de 2008;[00469] US Patent No. 7,422,139, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK", which was granted on September 9, 2008;

[00470] Patente US n° 7.464.849, intitulada "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;[00470] US Patent No. 7,464,849, entitled "ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS", which was granted on December 16, 2008;

[00471] Patente US n° 7.670.334, intitulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foi concedida em 2 de março de 2010;[00471] US Patent No. 7,670,334, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", which was granted on March 2, 2010;

[00472] Patente US n° 7.753.245, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", que foi concedida em 13 de julho de 2010;[00472] US Patent No. 7,753,245, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS", which was granted on July 13, 2010;

[00473] Patente US n° 8.393.514, intitulada "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", que foi concedida em 12 de março de 2013;[00473] US Patent No. 8,393,514, entitled "SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE", which was granted on March 12, 2013;

[00474] Pedido de Patente US n° de série 11/343.803, intitulado "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES", agora Patente US n° 7.845.537;[00474] US Patent Application Serial No. 11/343,803, entitled "SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES", now US Patent No. 7,845,537;

[00475] Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", depositado em 14 de fevereiro de 2008;[00475] US Patent Application Serial No. 12/031,573, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES", filed on February 14, 2008;

[00476] Pedido de Patente US n° de série 12/031.873, intitulado "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US n° 7.980.443;[00476] US Patent Application Serial No. 12/031,873, entitled "END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT", filed on February 15, 2008, now US Patent No. 7,980,443;

[00477] Pedido de Patente US n° de série 12/235.782, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", agora Patente US n° 8.210.411;[00477] US Patent Application Serial No. 12/235,782, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT", now US Patent No. 8,210,411;

[00478] Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", agora Patente US n° 8.608.045;[00478] US Patent Application Serial No. 12/249,117, entitled "POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM", now US Patent No. 8,608,045;

[00479] Pedido de Patente US n° de série 12/647.100, intitulado "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", depositado em 24 de dezembro de 2009, agora Patente US n° 8.220.688;[00479] US Patent Application Serial No. 12/647,100, entitled "MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY", filed on December 24, 2009, now US Patent No. 8,220,688;

[00480] Pedido de Patente US n° de série 12/893.461, intitulado "STAPLE CARTRIDGE", depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US n° 8.733.613;[00480] US Patent Application Serial No. 12/893,461, entitled "STAPLE CARTRIDGE", filed on September 29, 2012, now US Patent No. 8,733,613;

[00481] Pedido de Patente US n° de série 13/036.647, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US n° 8.561.870;[00481] US Patent Application Serial No. 13/036,647, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", filed on February 28, 2011, now US Patent No. 8,561,870;

[00482] Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", agora Patente US n° 9.072.535;[00482] US Patent Application Serial No. 13/118,241, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS", now US Patent No. 9,072,535;

[00483] Pedido de Patente US n° de série 13/524.049, intitulado "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", depositado em 15 de junho de 2012, agora Patente US n° 9.101.358;[00483] US Patent Application Serial No. 13/524,049, entitled "ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE", filed on June 15, 2012, now US Patent No. 9,101,358;

[00484] Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263551;[00484] US Patent Application Serial No. 13/800,025, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed on March 13, 2013, now US Patent Application Publication No. 2014/0263551;

[00485] Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", depositado em 13 de março de 2013, agora Publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552;[00485] US Patent Application Serial No. 13/800,067, entitled "STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM", filed on March 13, 2013, now US Patent Application Publication No. 2014/0263552;

[00486] Publicação de Pedido de Patente US n° 2007/0175955, intitulada "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", depositada em 31 de janeiro de 2006; e[00486] US Patent Application Publication No. 2007/0175955, entitled "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", filed on January 31, 2006; and

[00487] Publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0264194, intitulada "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporadas por referência.[00487] US Patent Application Publication No. 2010/0264194, entitled "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR", filed April 22, 2010, now US Patent No. 8,308,040, are incorporated herein by reference.

[00488] Embora várias modalidades dos dispositivos tenham sido aqui descritas em conexão com determinadas modalidades descritas, podem ser implementadas muitas modificações e variações dessas modalidades. Além disso, onde forem descritos materiais para certos componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.[00488] Although various embodiments of the devices have been described herein in connection with certain described embodiments, many modifications and variations of these embodiments can be implemented. In addition, where materials are described for certain components, other materials may be used. Furthermore, according to various embodiments, a single component can be replaced by multiple components and multiple components can be replaced by a single component to perform one or more specified functions. The aforementioned description and the following claims are intended to cover all such modifications and variations.

[00489] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado e qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas, em qualquer combinação. Mediante a limpeza e/ou substituição de partes específicas, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente na instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica, imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão dentro do escopo do presente pedido.[00489] The devices described here can be designed so that they are discarded after a single use, or can be designed so that they are used multiple times. In either case, however, the device can be refurbished for reuse after at least one use. Reconditioning can include any combination of the steps of disassembling the device, followed by cleaning or replacing specific parts and subsequent reassembly. In particular, the device can be disassembled and any number of parts or specific parts of the device can be selectively replaced or removed, in any combination. By cleaning and/or replacing specific parts, the device can be reassembled for subsequent use in the refurbishment facility or by a surgical team immediately prior to a surgical procedure. Those skilled in the art will understand that reconditioning a device can use a variety of techniques to disassemble, clean/replace, and reassemble. Use of these techniques, as well as the resulting refurbished device, are within the scope of this application.

[00490] Somente a título de exemplo, os aspectos aqui descritos podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, quando necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto em uma instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno, peróxido de plasma ou vapor d'água.[00490] As an example only, the aspects described here can be processed before surgery. First, a new or used instrument can be obtained and, when necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed, sealed container, such as a plastic bag or TYVEK. The container and instrument can then be placed in a field of radiation that can penetrate the container, such as gamma radiation, X-rays or high-energy electrons. Radiation can kill bacteria in the instrument and container. The sterilized instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened in a medical facility. The device may also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta or gamma radiation, ethylene oxide, plasma peroxide, or water vapor.

[00491] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.[00491] Although this invention has been described as having exemplary designs, the present invention can be further modified within the spirit and scope of the description. It is therefore intended that this application cover any variations, uses or adaptations of the invention using its general principles.

[00492] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que seja tido como incorporado por referência à presente invenção, é incorporado à presente invenção apenas até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outros materiais de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.[00492] Any patent, publication or other descriptive material, in whole or in part, which is deemed to be incorporated by reference to the present invention, is incorporated into the present invention only to the extent that the incorporated materials do not conflict with definitions , statements, or other extant description materials presented in this description. Accordingly, and to the extent necessary, the description as explicitly set forth herein supersedes any conflicting material incorporated into the present invention by way of reference. Any material, or portion thereof, incorporated herein by reference but which conflicts with existing definitions, statements, or other descriptive materials presented herein, is incorporated herein only to the extent that there is no conflict between the material incorporated and existing descriptive material.

Claims

1. Surgical staple driver array for operable use in a surgical staple cartridge, the surgical staple driver array characterized in that it comprises: a plurality of first staple drivers configured to be slidably held in the cartridge of surgical staples, each first staple driver being configured to operatively hold at least two first surgical staples thereon which are parallel to each other, each first surgical staple comprising a first crown and wherein the first crown of a of the first surgical staples supported on one of the first staple drivers is aligned on a first base axis; and at least one second clip driver configured to be slidably supported in the surgical staple cartridge, the second clip driver supporting a single second surgical clip thereon, the second surgical clip extending in a second direction that is transverse to each of the first surgical clips supported on at least one of the first clip drivers that is adjacent thereto, and where another crown of another first surgical clip that is supported on one of the first clip drivers is aligned on a second base axis that is parallel to the first base axis and wherein the first and second staple drivers are oriented in a line on the surgical staple cartridge such that one of the first staple drivers is located on each axial side of each one of the second clip drivers and wherein each of the first clip drivers comprises a first cam surface and a second cam surface spaced from the first cam surface, wherein each of the second clip drivers comprises a primary cam surface and a secondary cam surface spaced from the primary cam surface, the first cam surface and the second cam surface. primary cam being aligned on a first camshaft and the second cam surface and secondary cam surface being aligned on a second camshaft.

2. Array of surgical staple driver, according to claim 1, characterized by the fact that the first and second geometric axes of cam are transverse to the first and second geometric axes of base.

3. Surgical staple driver array, according to claim 1, characterized in that a portion of each first staple driver is configured to be slidably supported on a first wall portion of the surgical staple cartridge, and wherein a further portion of each first staple driver is configured to be slidably supported by a second wall portion of the surgical staple cartridge.

4. Surgical staple cartridge, characterized in that it comprises: a cartridge body comprising a proximal end and a distal end; a plurality of first clip drivers movably supported on the cartridge body, each of the first clip drivers configured to hold two first surgical clip drivers in corresponding first directions, each first clip driver comprising: a first member clamp support assembly comprising: a first distal support post configured to support a first distal leg of a corresponding first surgical staple therein, the first distal support post being slidably supported in a corresponding first slot in a first wall portion of the cartridge body; and a first proximal support column configured to support a first proximal leg of the corresponding first surgical clamp thereon, each first clamp driver further comprising: another first clamp support member comprising: another first distal support column configured to support another first distal leg of another corresponding first surgical clip thereon; and another first proximal support column configured to support another first proximal leg of the corresponding other first surgical clip thereon, the other first proximal support column being slidably supported in a corresponding second slot in a second wall portion of the cartridge body, the surgical staple cartridge further comprising: at least one second staple driver slidably supported in the surgical staple cartridge adjacent to at least one corresponding first staple driver, each second staple driver supporting a single second surgical staple therein, the second surgical clip extending in a second direction that is transverse to each of the corresponding first directions of the first and second clip drivers oriented in a line on the cartridge body such that one of the first clip drivers clamp is located on each axial side of every second actuated each second clip driver further comprises: a primary cam surface aligned on a first cam axis; and a secondary cam surface aligned on a second cam axis.

5. Cartridge of surgical staples, according to claim 4, characterized in that: one of the first surgical staples supported in one of the first staple drivers comprises a first crown that is aligned on a first basic geometric axis; another one of the first surgical clips supported on a first clip driver comprises another first crown aligned on the other first base axis, and wherein another first base axis is parallel to the first base axis; and each second clamp comprises a second crown that is aligned on a second base axis that is transverse to the first base axis and the other first base axis.

6. Cartridge of surgical staples according to claim 5, characterized in that each first staple support member and another staple support member further comprises: a first cam surface aligned on a first cam axis that extends transversely between the first distal and proximal support columns; and a second cam surface aligned on a second cam axis extending transversely between the other first distal support column and the other first proximal support column.

7. Cartridge of surgical staples, according to claim 6, characterized in that at least one second staple driver further comprises: a second staple support member comprising: a second distal support column configured to support a second distal leg of a corresponding second surgical clip thereon; and a second proximal support column configured to support a second proximal leg of the corresponding second surgical clip thereon.

8. Surgical staple cartridge according to claim 7, characterized in that each second staple support member further comprises: a first primary cam surface adjacent to the second proximal support column and aligned on the first cam axis ; and a secondary cam surface adjacent the second distal support column and aligned on the second cam axis.

9. Cartridge of surgical staples, according to claim 7, characterized in that the cartridge body defines a cartridge geometric axis, and in which the first slit lies along a first slit axis which is transverse to the cartridge axis, and wherein the second slot lies along a second axis which is transverse to the cartridge axis.