BR112018004055B1

BR112018004055B1 - PASSENGER TRANSPORTATION SYSTEM AND PROCESS FOR DETERMINING OPERATIONAL STATUS

Info

Publication number: BR112018004055B1
Application number: BR112018004055-0A
Authority: BR
Inventors: Ivo Lustenberger
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2016-08-17
Publication date: 2023-08-01

Abstract

SISTEMA TRANSPORTADOR DE PASSAGEIROS COM UM MECANISMO PARA DETERMINAR O ESTADO OPERACIONAL. Mecanismo (2) para determinar o estado operacional para medição da velocidade de um sistema transportador de passageiros (1) formado com elevado, escada rolante ou esteira rolante. Está prevista, aqui, uma disposição (30), constituída de elementos auxiliares (31-34). Também está previsto um mecanismo de detecção (37). A disposição (30), constituída de elementos auxiliares (31-34), gira, de maneira correspondente a um movimento do pelo menos um elemento transportador (5) do sistema transportador de passageiros (1), em torno de um eixo d rotação (35). A disposição (30), constituída de elementos auxiliares (31-34), está configurada, e o mecanismo de detecção (37) está associado aos elementos auxiliares (31-34), de modo que o mecanismo de detecção (37) pode detectar se um elemento auxiliar (31-34) se encontra, ou não, em um determinado ponto de detecção (38). Os elementos auxiliares (31-34) estão configurados aqui em uma maneira correspondente a um primeiro tipo de configuração (41) e a um segundo tipo de configuração (42). Durante a rotação da disposição (30), constituída dos elementos auxiliares (31034), o mecanismo de detecção (37) pode detectar se um elemento auxiliar (31-34), que se encontra em um determinado ponto de detecção (38), é do primeiro tipo de configuração (41) ou do segundo tipo de configuração (42).PASSENGER TRANSPORT SYSTEM WITH A MECHANISM TO DETERMINE OPERATIONAL STATUS. Mechanism (2) for determining the operational state for measuring the speed of a passenger transport system (1) formed with an elevator, escalator or moving walkway. An arrangement (30) is provided here, consisting of auxiliary elements (31-34). A detection mechanism is also foreseen (37). The arrangement (30), consisting of auxiliary elements (31-34), rotates, correspondingly to a movement of the at least one transport element (5) of the passenger transport system (1), around an axis of rotation ( 35). The arrangement (30), consisting of auxiliary elements (31-34), is configured, and the detection mechanism (37) is associated with the auxiliary elements (31-34), so that the detection mechanism (37) can detect whether or not an auxiliary element (31-34) is located at a given detection point (38). The auxiliary elements (31-34) are configured here in a manner corresponding to a first type of configuration (41) and a second type of configuration (42). During the rotation of the arrangement (30), consisting of the auxiliary elements (31034), the detection mechanism (37) can detect whether an auxiliary element (31-34), which is located at a certain detection point (38), is of the first type of configuration (41) or the second type of configuration (42).

Description

[0001] A invenção refere-se a um sistema transportador de passageiros, que pode estar formado como elevador, escada rolante ou esteira rolante, com um dispositivo para determinação do estado operacional, bem como a um processo para a determinação do estado operacional, particularmente, para determinação da velocidade do sistema transportador de passageiros, formado como elevador, escada rolante ou esteira rolante.[0001] The invention relates to a passenger transport system, which may be formed as an elevator, escalator or moving walkway, with a device for determining the operational state, as well as a process for determining the operational state, particularly , to determine the speed of the passenger transport system, formed as an elevator, escalator or moving walkway.

[0002] No documento P1541519 B1 está descrito um sistema transportador de passageiros, que apresenta um sensor por radar, para detectar usuários que estão se aproximando. Para o transporte de uma pessoa, nesse caso, a velocidade é aumentada de um valor reduzido para uma velocidade normal. Para controlar corretamente o acionamento, deve poder ser determinada a velocidade da cinta de degraus ou cinta de estrados.[0002] In document P1541519 B1, a passenger transport system is described, which features a radar sensor, to detect approaching users. To transport a person, in this case, the speed is increased from a reduced value to a normal speed. To correctly control the drive, the speed of the step belt or decking belt must be determined.

[0003] Para determinação da velocidade, é concebível que sejam usados motores de acionamento com codificadores embutidos. Esses motores de acionamento têm a desvantagem de uma especialização adicional de sua configuração, devido ao codificador adicional, o que tem como consequência custos elevados.[0003] For speed determination, it is conceivable that drive motors with built-in encoders are used. These drive motors have the disadvantage of additional specialization of their configuration due to the additional encoder, which results in high costs.

[0004] Uma tarefa da invenção é propor um dispositivo que possibilite uma determinação do estado operacional, particularmente, uma medição e velocidade em um sistema transportador de passageiros formado como elevador, escada rolante ou esteira rolante, que apresente uma esteira rolante simples e seja de custos baixos, bem como um processo para determinação do estado operacional, particularmente, medição de velocidade, que sirva para um sistema transportador de passageiros, formado como elevador, escada rolante ou esteira rolante. É especialmente uma tarefa da invenção indicar um dispositivo desse tipo, um sistema transportador de passageiros desse tipo e um processo desse tipo, que possibilitam uma determinação de estado operacional aperfeiçoada, sendo que é possibilitada, particularmente, uma medição de velocidade dependente de direção.[0004] A task of the invention is to propose a device that makes it possible to determine the operational state, particularly, a measurement and speed in a passenger transport system formed as an elevator, escalator or moving walkway, which has a simple conveyor belt and is of low costs, as well as a process for determining the operational status, particularly speed measurement, that serves for a passenger transport system, formed as an elevator, escalator or moving walkway. It is especially a task of the invention to indicate a device of this type, a passenger transport system of this type and a process of this type, which enable an improved operational state determination, and in particular a direction-dependent speed measurement is enabled.

[0005] A seguir, são apresentadas soluções e propostas para um sistema transportador de passageiros, com um dispositivo correspondente e um processo correspondente, que podem solucionar pelo menos uma parte das tarefas propostas.[0005] Below, solutions and proposals for a passenger transport system are presented, with a corresponding device and a corresponding process, which can solve at least part of the proposed tasks.

[0006] A seguir, são apresentados aperfeiçoamentos, particularmente, por meio de uma modalidade preferida, na qual os elementos auxiliares estão formados como elementos auxiliares ópticos. Mas, entende-se que, de maneira correspondente, também são possíveis aprimoramentos em modalidades, nas quais os elementos auxiliares estão formados de outra maneira, por exemplo, como elementos auxiliares, que podem ser explorados indutivamente. O correspondente vale para o dispositivo de detecção e a maneira de detecção dos elementos auxiliares.[0006] In the following, improvements are presented, particularly through a preferred embodiment, in which the auxiliary elements are formed as optical auxiliary elements. However, it is understood that, correspondingly, improvements are also possible in embodiments, in which the auxiliary elements are formed in another way, for example, as auxiliary elements, which can be exploited inductively. The corresponding applies to the detection device and the detection method of the auxiliary elements.

[0007] O dispositivo para determinação do estado operacional utiliza um número apropriado de elementos auxiliares ópticos, que de maneira apropriada estão instalados ou podem ser configurados na roda volante do motor de acionamento, sobre uma roda do ramal de acionamento ou similares. Dessa maneira podem ser usados motores de acionamento de custo baixo, nos quais, opcionalmente, a roda volante é modificada de modo apropriado. Por exemplo, a roda volante do motor de acionamento pode ser configurada de tal modo que a disposição dos elementos auxiliares ópticos está realizada na forma de orifícios ou placas metálicas inseridas sobre a roda volante. A exploração desses orifícios ou de outros elementos auxiliares ópticos pode dar-se permanentemente através do dispositivo de detecção óptico, do que podem ser gerados pulsos. Desse quadro de pulsos ou perfil de sinais pode dar-se uma medição de velocidade. Essa medição de velocidade ocorre, além disso, independentemente da direção de rotação.[0007] The device for determining the operational state uses an appropriate number of optical auxiliary elements, which are appropriately installed or can be configured on the flywheel of the drive motor, on a wheel of the drive branch or the like. In this way, low-cost drive motors can be used, in which the steering wheel is optionally modified accordingly. For example, the flywheel of the drive motor can be configured in such a way that the arrangement of the optical auxiliary elements is in the form of holes or metal plates inserted onto the flywheel. The exploration of these holes or other optical auxiliary elements can take place permanently through the optical detection device, from which pulses can be generated. From this pulse chart or signal profile, a speed measurement can be made. This speed measurement occurs, moreover, independently of the direction of rotation.

[0008] Para esse fim, o dispositivo compreende para a determinação do estado operacional, uma disposição e elementos auxiliares ópticos e pelo menos um dispositivo de detecção óptico, sendo que a disposição dos elementos auxiliares ópticos, de acordo com um movimento de pelo menos um elemento transportador do sistema transportador de passageiros gira em torno de um eixo de rotação. A disposição dos elementos auxiliares ópticos está configurada de tal modo que o dispositivo de detecção óptico está associado de tal maneira aos elementos auxiliares ópticos que todos os elementos auxiliares são detectáveis pelo mesmo dispositivo de detecção e identificáveis no mesmo perfil de sinal do dispositivo de detecção. Pelo dispositivo de detecção óptico pode ser detectado se em um determinado ponto de detecção, momentaneamente se encontra um elemento auxiliar óptico, ou não. Pelo menos um dos elementos auxiliares ópticos está configurado de acordo com um primeiro tipo de configuração e pelo menos um segundo elemento auxiliar óptico está configurado pelo menos de acordo com um segundo tipo de configuração, sendo que pelo dispositivo de detecção é detectável, pelo menos em uma rotação da disposição, se um elemento auxiliar óptico, que se encontra em um determinado ponto de detecção é do primeiro tipo de configuração ou do segundo tipo de configuração. Pelo dispositivo de detecção, na rotação da disposição de elementos auxiliares ópticos, pelo menos um elemento auxiliar do primeiro tipo de configuração e pelo menos um elemento auxiliar do segundo tipo de configuração podem ser associados um ao outro de tal modo que da detecção definida dos elementos auxiliares do primeiro tipo de configuração e do segundo tipo de configuração, pode ser determinada a direção de rotação da disposição de elementos auxiliares.[0008] For this purpose, the device comprises for determining the operational state, an arrangement and optical auxiliary elements and at least one optical detection device, the arrangement of the optical auxiliary elements, according to a movement of at least one conveyor element of the passenger conveyor system rotates around an axis of rotation. The arrangement of the optical auxiliary elements is configured such that the optical detection device is associated in such a way with the optical auxiliary elements that all auxiliary elements are detectable by the same detection device and identifiable in the same signal profile of the detection device. By the optical detection device it can be detected whether at a certain detection point, an optical auxiliary element is momentarily found or not. At least one of the optical auxiliary elements is configured according to a first type of configuration and at least one second optical auxiliary element is configured according to at least a second type of configuration, whereby the detection device is detectable, at least in a rotation of the arrangement, whether an optical auxiliary element which is located at a certain detection point is of the first type of configuration or of the second type of configuration. By the detection device, in the rotation of the arrangement of optical auxiliary elements, at least one auxiliary element of the first type of configuration and at least one auxiliary element of the second type of configuration can be associated with each other in such a way that the defined detection of the elements auxiliaries of the first type of configuration and the second type of configuration, the direction of rotation of the arrangement of auxiliary elements can be determined.

[0009] A grande vantagem da presente invenção consiste no fato de que pelos tipos de configuração diferentes dos elementos auxiliares é necessário apenas um dispositivo de detecção e que tanto a velocidade, como também a direção de rotação, podem ser determinadas do mesmo perfil de sinal. Isso reduz os custos referentes ao dispositivo para determinação do estado operacional e uma unidade de avaliação, que só precisa processar um perfil de sinal e não, simultaneamente, vários perfis de sinal do dispositivo, para a determinação do estado operacional.[0009] The great advantage of the present invention is the fact that due to different types of configuration of the auxiliary elements, only one detection device is required and that both the speed and the direction of rotation can be determined from the same signal profile. . This reduces the costs related to the device for determining the operational state and an evaluation unit, which only needs to process one signal profile and not simultaneously several signal profiles of the device, to determine the operational state.

[0010] Por detecção definida, deve ser entendido que o dispositivo de avaliação, devido às larguras de pulso dos pulsos, que geram os elementos auxiliares, pode determinar, por exemplo, a sequência da detecção do elemento auxiliar óptico do primeiro tipo de configuração e do elemento auxiliar óptico do segundo tipo de configuração. Nesse caso, por exemplo, também larguras de pulso detectadas previamente e valores de velocidade determinados e alterações dos mesmos podem ser usados e extrapolados, de modo que essas larguras de pulso calculadas, a ser esperadas, podem ser comparadas com as larguras de pulso medidas, para verificar o resultado.[0010] By defined detection, it is to be understood that the evaluation device, due to the pulse widths of the pulses, which generate the auxiliary elements, can determine, for example, the detection sequence of the optical auxiliary element of the first type of configuration and of the optical auxiliary element of the second type of configuration. In this case, for example, also previously detected pulse widths and determined velocity values and changes thereof can be used and extrapolated, so that these calculated pulse widths, to be expected, can be compared with the measured pulse widths, to check the result.

[0011] O sistema transportador de passageiros, que está formado como elevador, escada rolante ou esteira rolante, apresenta, para esse fim, um dispositivo desse tipo. O processo para determinação do estado operacional, particularmente, para medição de velocidade, que serve para um sistema transportador de passageiros, formado como elevador, escada rolante ou esteira rolante, e que pode ser realizado com esse dispositivo citado, detecta, para esse fim, se em um determinado ponto de detecção momentaneamente se encontra um elemento auxiliar óptico de um primeiro tipo de configuração ou de um segundo tipo de configuração, em uma rotação da disposição dos elementos auxiliares ópticos, associa pelo menos um elemento auxiliar óptico do primeiro tipo de configuração e pelo menos um elemento auxiliar óptico do segundo tipo de configuração um ao outro e determina da sequência da detecção do elemento auxiliar óptico do primeiro tipo de configuração e do elemento auxiliar óptico do segundo tipo de configuração, que estão associados um ao outro, a direção de rotação da disposição.[0011] The passenger transport system, which is formed as an elevator, escalator or moving walkway, presents, for this purpose, a device of this type. The process for determining the operational state, particularly for measuring speed, which serves for a passenger transport system, formed as an elevator, escalator or moving walkway, and which can be carried out with this aforementioned device, detects, for this purpose, if an optical auxiliary element of a first type of configuration or a second type of configuration is momentarily located at a given detection point, in a rotation of the arrangement of optical auxiliary elements, it associates at least one optical auxiliary element of the first type of configuration and at least one optical auxiliary element of the second type of configuration to each other and determines from the detection sequence of the optical auxiliary element of the first type of configuration and the optical auxiliary element of the second type of configuration, which are associated with each other, the direction of rotation of the arrangement.

[0012] É vantajoso que a disposição dos elementos auxiliares ópticos esteja formada por disposição dos elementos auxiliares ópticos sobre uma roda volante do motor de acionamento ou sobre uma roda do ramal de acionamento acionada pelo motor de acionamento ou por um movimento do elemento transportador. Assim, pode ser usada a roda volante do motor de acionamento, caso ela esteja prevista, ou uma outra roda do ramal de acionamento, que gira com o movimento do elemento transportador, e que de qualquer modo está prevista, para realizar a disposição rotativa dos elementos auxiliares ópticos. Desse modo, estão disponíveis numerosas possibilidades, que possibilitam um amplo campo de aplicação e utilizam um componente rotativo, de qualquer modo existente, da escada rolante, da esteira rolante ou do elevador. Os elementos auxiliares ópticos, nesse caso, podem ser selecionados ou configurados de maneira apropriada, com relação ao respectivo caso de aplicação.[0012] It is advantageous that the arrangement of the optical auxiliary elements is formed by arranging the optical auxiliary elements on a flywheel of the drive motor or on a wheel of the drive branch driven by the drive motor or by a movement of the conveyor element. Thus, the flywheel of the drive motor, if provided, or another wheel of the drive branch, which rotates with the movement of the conveyor element, and which is provided in any case, can be used to carry out the rotary arrangement of the optical auxiliary elements. In this way, numerous possibilities are available, which enable a wide field of application and use a rotating component, however existing, of the escalator, moving walk or elevator. The optical auxiliary elements in this case can be selected or configured appropriately with respect to the respective application case.

[0013] Em uma configuração possível, é vantajoso que os elementos auxiliares ópticos estejam formados como elementos auxiliares ópticos translúcidos e/ou como elementos auxiliares ópticos refletores de luz. Em uma configuração com os elementos auxiliares ópticos translúcidos, é concebível, particularmente, uma configuração em forma de aberturas, particularmente furos ou orifícios. Sobre o tamanho da abertura podem depois ser realizados vários, particularmente dois, tipos de configuração. É possível, ainda prever elementos auxiliares ópticos refletores de luz de tamanhos diferentes, para possibilitar essa diferenciação. Um elemento auxiliar óptico pode dar-se, nesse caso, por um processamento de superfície correspondente e, opcionalmente, revestimento da roda volante ou similar. No entanto, também é concebível uma configuração, na qual um elemento auxiliar óptico refletor de luz desses, na forma de um espelho, seja conectado de maneira apropriada com a roda volante ou similar. Além disso, também é concebível uma combinação dessas possibilidades.[0013] In one possible configuration, it is advantageous that the optical auxiliary elements are formed as translucent optical auxiliary elements and/or as light-reflecting optical auxiliary elements. In a configuration with translucent optical auxiliary elements, a configuration in the form of openings, particularly holes or holes, is conceivable. Depending on the size of the opening, several, particularly two, types of configuration can then be made. It is also possible to provide optical auxiliary light-reflecting elements of different sizes, to enable this differentiation. An optical auxiliary element can be provided, in this case, by corresponding surface processing and, optionally, coating of the steering wheel or similar. However, a configuration is also conceivable in which such a light-reflecting optical auxiliary element in the form of a mirror is appropriately connected to the steering wheel or the like. Furthermore, a combination of these possibilities is also conceivable.

[0014] Deve ser observado que no caso do elemento transportador, cuja velocidade é determinada na dependência da direção, dependendo da configuração do sistema transportador de passageiros, trata-se, de preferência, de uma cabine de elevador, um degrau de escada rolante ou um estrado de esteira rolante. A referência a pelo menos um elemento transportador, nesse caso, deve ser entendida de tal modo que com relação ao respectivo caso de aplicação, particularmente, em uma escada rolante ou uma esteira rolante, mas, opcionalmente, também em um elevador, estão previstos, elementos transportadores movidos conjuntamente, com a mesma velocidade e na mesma direção. Desse modo, são formados, particularmente, uma cinta de degraus ou uma cinta de estrados, sendo que com o dispositivo, é possível a determinação da velocidade e da direção de movimento de uma cinta de degraus ou cinta de estrados. Para outras cintas de degraus ou cintas de estrados e, opcionalmente, cabines de elevador, independentes dessas, deve então ser prevista um ouro dispositivo para determinação do estado operacional, particularmente para a medição de velocidade.[0014] It should be noted that in the case of the conveyor element, whose speed is determined depending on the direction, depending on the configuration of the passenger conveyor system, it is preferably an elevator cabin, an escalator step or a conveyor belt. The reference to at least one conveying element in this case is to be understood in such a way that with respect to the respective application case, particularly in an escalator or a moving walkway, but optionally also in an elevator, it is provided, conveyor elements moved together, with the same speed and in the same direction. In this way, in particular, a step belt or a platform belt are formed, and with the device it is possible to determine the speed and direction of movement of a step belt or platform belt. For other step straps or platform straps and, optionally, elevator cabins, independent of these, a separate device must be provided for determining the operational state, particularly for measuring speed.

[0015] É vantajoso que a disposição dos elementos auxiliares ópticos esteja configurada de tal modo que os centros de gravidade de superfície dos elementos auxiliares ópticos estejam dispostos, pelo menos aproximadamente, sobre o raio, com referência ao eixo de rotação, sobre o qual se encontra o ponto de detecção, e que o dispositivos de detecção óptico esteja configurado de tal modo que a detecção no ponto de detecção se dê com uma resolução na direção circunferencial, que possibilita uma associação dos elementos auxiliares ópticos ao primeiro tipo de configuração e ao segundo tipo de configuração. Por exemplo, o dispositivo de detecção pode apresentar um elemento sensível à luz, particularmente, um fotodiodo, à frente do qual está disposto um diafragma. Através do tamanho da abertura do diafragma, é ajustável, então a resolução, para limitar a influência de luz dispersa de uma fonte da luz apropriada, que irradia pelo ou através do elemento auxiliar óptico sobre o elemento sensível à luz. Especialmente no caso de dois elementos auxiliares ópticos dispostos próximos um ao outro, desse modo, também é obtida uma separação suficientemente nítida dos elementos auxiliares ópticos um do outro.[0015] It is advantageous that the arrangement of the optical auxiliary elements is configured in such a way that the surface centers of gravity of the optical auxiliary elements are arranged, at least approximately, on the radius, with reference to the axis of rotation, about which it is located. finds the detection point, and that the optical detection device is configured in such a way that detection at the detection point occurs with a resolution in the circumferential direction, which makes it possible to associate the optical auxiliary elements with the first type of configuration and the second type of configuration. For example, the detection device may have a light-sensitive element, particularly a photodiode, in front of which a diaphragm is arranged. Through the size of the aperture of the diaphragm, then the resolution is adjustable to limit the influence of scattered light from an appropriate light source, which radiates by or through the optical auxiliary element on the light-sensitive element. Especially in the case of two optical auxiliary elements arranged close to each other, a sufficiently clear separation of the optical auxiliary elements from each other is thus also achieved.

[0016] De maneira vantajosa, os elementos auxiliares ópticos do primeiro tipo de configuração e os elementos auxiliares ópticos do segundo tipo de configuração diferenciam-se por extensões diferentes na direção circunferencial sobre o raio, com referência ao eixo de rotação, sobre o qual se encontra o ponto de detecção. Desse modo, a um número de rotações determinado, resulta uma duração de pulso diferente para os elementos auxiliares ópticos dos tipos de configuração diferentes. As extensões diferentes na direção circunferencial, nesse caso, estão especificadas de tal modo que também em modificações de número de rotações, resulta uma diferença suficientemente grande entre os pulsos sucessivos. A uma duplicação do número de rotações, resulta, depois, embora idealizada, uma divisão pela metade da duração do pulso, mas a relação das durações de pulso de dois elementos auxiliares ópticos determinados, proximamente sucessivos, também permanece aproximadamente constante durante a modificação do número de rotações. Levando em consideração os pressupostos descritos acima, os elementos auxiliares ópticos podem, em princípio, apresentar qualquer forma desejada.[0016] Advantageously, the optical auxiliary elements of the first type of configuration and the optical auxiliary elements of the second type of configuration differ by different extensions in the circumferential direction on the radius, with reference to the axis of rotation, about which they finds the detection point. Thus, at a determined number of rotations, a different pulse duration results for the optical auxiliary elements of different configuration types. The different extensions in the circumferential direction, in this case, are specified in such a way that even changes in the number of rotations result in a sufficiently large difference between successive pulses. A doubling of the number of rotations then results, although idealized, in a halving of the pulse duration, but the ratio of the pulse durations of two determined, closely successive optical auxiliary elements also remains approximately constant during the change in number. of rotations. Taking into account the assumptions described above, optical auxiliary elements can, in principle, have any desired shape.

[0017] De maneira vantajosa, os elementos auxiliares ópticos estão configurados, pelo menos aproximadamente, de modo circular, sendo que os elementos auxiliares ópticos do primeiro tipo de configuração e os elementos auxiliares ópticos do segundo tipo de configuração diferenciam-se por raios de círculo diferentes de suas configurações circulares. Por exemplo, os elementos auxiliares ópticos podem ser configurados por furos no disco volante, sendo que para os diversos tipos de configuração estão especificados diâmetros de furo diferentes. Por exemplo, os diâmetros de furos de um primeiro tipo de configuração e um segundo tipo de configuração podem diferenciar-se por um fator 2. Em operação, resulta, depois, pelo menos aproximadamente, uma diferença na largura de pulso, que corresponde ao fator especificado, por exemplo, ao fator 2.[0017] Advantageously, the optical auxiliary elements are configured, at least approximately, in a circular manner, with the optical auxiliary elements of the first type of configuration and the optical auxiliary elements of the second type of configuration being differentiated by circle radii different from their circular configurations. For example, the optical auxiliary elements can be configured by holes in the flywheel, and different hole diameters are specified for the different types of configuration. For example, the hole diameters of a first type of configuration and a second type of configuration may differ by a factor of 2. In operation, this then results, at least approximately, in a difference in pulse width, which corresponds to the factor specified, for example, to factor 2.

[0018] Em uma configuração modificada, os elementos auxiliares ópticos podem estar configurados, pelo menos aproximadamente, em forma elíptica, sendo que os elementos auxiliares ópticos do primeiro tipo de configuração e os elementos auxiliares ópticos do segundo tipo de configuração diferenciam-se por eixos principais ou secundários diferentes, que estão orientados em direção circunferencial. Nessa configuração, portanto, é decisivo aquele eixo da elipse, que está orientado na direção circunferencial, sendo que, nesse caso, trata-se do eixo principal ou secundário. Nesse caso, por exemplo, também podem ser realizadas configurações coincidentes para o primeiro tipo de configuração e o segundo tipo de configuração, quando uma vez o eixo principal, e a outra vez, o eixo secundário, está orientado na direção circunferencial.[0018] In a modified configuration, the optical auxiliary elements may be configured, at least approximately, in an elliptical shape, with the optical auxiliary elements of the first type of configuration and the optical auxiliary elements of the second type of configuration differing by axes different main or secondary ones, which are oriented in a circumferential direction. In this configuration, therefore, that axis of the ellipse is decisive, which is oriented in the circumferential direction, in which case it is the main or secondary axis. In this case, for example, coincident configurations can also be realized for the first type of configuration and the second type of configuration, when once the main axis, and the other time, the secondary axis, is oriented in the circumferential direction.

[0019] Em uma outra configuração possível, os elementos auxiliares ópticos de um tipo de configuração estão formados, pelo menos aproximadamente, de modo elíptico e os do outro tipo de configuração, pelo menos aproximadamente, de modo circular, sendo que o eixo principal e secundário da configuração elíptica dos elementos auxiliares ópticos de um tipo de configuração, que está orientado na direção circunferencial, e um diâmetro dos elementos auxiliares ópticos do outro tipo de configuração estão especificados de tamanhos diferentes. Nessa configuração, é particularmente concebível que a configuração elíptica, com referência ao eixo, portanto, o eixo principal ou secundário, que não está orientado em direção circunferencial, tem, consequentemente, uma extensão determinada, perpendicular à direção circunferencial, que é igual ao diâmetro dos elementos auxiliares ópticos do outro tipo de configuração. Desse modo, podem ser realizadas, particularmente, intensidades de sinal comparáveis, mas durações de pulso diferentes, pelos tipos de configuração diferentes.[0019] In another possible configuration, the optical auxiliary elements of one type of configuration are formed, at least approximately, in an elliptical way and those of the other type of configuration, at least approximately, in a circular way, with the main axis and secondary of the elliptical configuration of the optical auxiliary elements of one type of configuration, which is oriented in the circumferential direction, and a diameter of the optical auxiliary elements of the other type of configuration are specified in different sizes. In this configuration, it is particularly conceivable that the elliptical configuration, with reference to the axis, therefore the main or secondary axis, which is not oriented in a circumferential direction, consequently has a determined extension, perpendicular to the circumferential direction, which is equal to the diameter of the optical auxiliary elements of the other type of configuration. In this way, in particular, comparable signal intensities but different pulse durations can be realized by different configuration types.

[0020] Naturalmente, em vez de formas circulares ou elípticas, também podem ser realizadas formas poligonais ou arqueadas, tal como, por exemplo, um furo alongado arqueado.[0020] Naturally, instead of circular or elliptical shapes, polygonal or arcuate shapes can also be realized, such as, for example, an elongated arcuate hole.

[0021] Entende-se que também podem ser realizados mais de dois tipos de configuração, sendo que são concebíveis combinações diferentes para configuração dos elementos auxiliares ópticos. A determinação da direção de rotação, porém, já pode ser realizada com dois tipos de configuração diferentes dos elementos auxiliares ópticos e, de preferência também estão realizados exatamente ou apenas dois tipos de configuração. Essa realização vantajosa inclui, no entanto, a possibilidade de prever um, dois ou também mais elementos auxiliares ópticos de cada tipo de configuração. Com o número dos elementos auxiliares ópticos, que estão previstos em cada tipo de configuração, a um determinado número de rotações da disposição de elementos auxiliares ópticos, que giram em torno de seu eixo de rotação, aumenta a frequência do sinal de medição. Isso pode ser vantajoso, entre outas coisas, também para obtenção de mais informações, por exemplo, para constatar uma parada, portanto, uma velocidade de zero, ou um movimento inicial, partindo de uma parada.[0021] It is understood that more than two types of configuration can also be realized, with different combinations for configuring the optical auxiliary elements being conceivable. The determination of the direction of rotation, however, can now be carried out with two different types of configuration of the optical auxiliary elements and, preferably, exactly or only two types of configuration are also carried out. This advantageous embodiment, however, includes the possibility of providing one, two or even more optical auxiliary elements for each type of configuration. With the number of optical auxiliary elements, which are provided for in each type of configuration, a certain number of rotations of the arrangement of optical auxiliary elements, which rotate around their axis of rotation, increases the frequency of the measurement signal. This can be advantageous, among other things, also for obtaining more information, for example, to verify a stop, therefore a speed of zero, or an initial movement, starting from a stop.

[0022] É vantajoso que na rotação da disposição dos elementos auxiliares ópticos, o dispositivo de detecção associe, um ao outro, de modo ordenado em tempo, um primeiro elemento auxiliar óptico do primeiro tipo de configuração e um segundo elemento auxiliar óptico do segundo tipo de configuração, com base em distâncias temporais entre os elementos auxiliares ópticos sucessivos, para determinar a direção de rotação da disposição. De preferência, nesse caso, estão previstos elementos auxiliares ópticos de exatamente dois tipos de configuração, sendo que os elementos auxiliares ópticos dos dois tipos de configuração estão dispostos distribuídos de modo irregular na direção circunferencial. De modo particularmente preferido, os elementos auxiliares ópticos dos dois tipos de configuração, que, em cada caso, devem ser associados um ao outro, estão dispostos próximos um ao outro sobre o perímetro, sobre o qual se situa o ponto de detecção. Nesse caso, entre os dois elementos auxiliares ópticos está realizada, de preferência, uma determinada distância que, de acordo com a configuração, também pode ser forçosamente necessária, para possibilitar uma resolução correspondente. Essa distância pode, por exemplo, ser especificada de um tamanho tal que a mesma seja, aproximadamente igual à extensão menor, vista em direção circunferencial, dos dois elementos auxiliares ópticos.[0022] It is advantageous that when rotating the arrangement of the optical auxiliary elements, the detection device associates, one with the other, in an orderly manner in time, a first optical auxiliary element of the first type of configuration and a second optical auxiliary element of the second type configuration, based on temporal distances between successive optical auxiliary elements, to determine the direction of rotation of the arrangement. Preferably, in this case, optical auxiliary elements of exactly two types of configuration are provided, with the optical auxiliary elements of the two types of configuration being arranged irregularly distributed in the circumferential direction. Particularly preferably, the optical auxiliary elements of the two types of configuration, which, in each case, must be associated with each other, are arranged close to each other on the perimeter, on which the detection point is located. In this case, a certain distance is preferably created between the two optical auxiliary elements, which, depending on the configuration, may also be necessary to enable a corresponding resolution. This distance can, for example, be specified in such a way that it is approximately equal to the smallest extension, seen in a circumferential direction, of the two optical auxiliary elements.

[0023] É vantajoso que o dispositivo de detecção associe de modo ordenado em tempo, o primeiro elemento auxiliar óptico e o segundo elemento auxiliar óptico um ao outro, de tal modo que o segundo elemento auxiliar óptico é associado ao primeiro elemento auxiliar óptico precedente, quando a distância temporal entre esse primeiro elementos auxiliares ópticos e esse segundo elementos auxiliares ópticos é mais curta do que a distância temporal entre o segundo elemento auxiliar óptico e um elemento auxiliar óptico subsequente do primeiro tipo de configuração.[0023] It is advantageous that the detection device associates in a time-ordered manner the first optical auxiliary element and the second optical auxiliary element with each other, such that the second optical auxiliary element is associated with the preceding first optical auxiliary element, when the temporal distance between that first optical auxiliary element and that second optical auxiliary element is shorter than the temporal distance between the second optical auxiliary element and a subsequent optical auxiliary element of the first type of configuration.

[0024] E ainda é vantajoso que o primeiro elemento auxiliar óptico seja associado ao segundo elemento auxiliar óptico precedente, quando a distância temporal entre esse segundo elemento auxiliar óptico e esse primeiro elemento auxiliar óptico é mais curta do que a distância temporal entre o primeiro elemento auxiliar óptico e um elemento auxiliar óptico subsequente do segundo tipo de configuração. Assim, por um lado, ocorre uma associação, particularmente, uma associação em um par dos elementos auxiliares ópticos situados próximos um ao outro. Da sequência, particularmente da sequência ou ordem dos pares, resulta, então, a direção de rotação. Assim, é indicada, particularmente, uma possibilidade a ser realizada de maneira simples, particularmente, em um disco volante de um motor de acionamento ou similar, para determinar a direção de rotação momentânea. Além disso, os sinais obtidos podem ser processados adicionalmente, de maneira vantajosa, para obter mais informações.[0024] And it is still advantageous for the first optical auxiliary element to be associated with the second preceding optical auxiliary element, when the temporal distance between this second optical auxiliary element and this first optical auxiliary element is shorter than the temporal distance between the first optical auxiliary element optical auxiliary and a subsequent optical auxiliary element of the second type of configuration. Thus, on the one hand, an association occurs, particularly an association in a pair of optical auxiliary elements located close to each other. The sequence, particularly the sequence or order of the pairs, then results in the direction of rotation. Thus, a possibility is particularly indicated to be carried out in a simple way, particularly on a flywheel disc of a drive motor or similar, to determine the momentary direction of rotation. Furthermore, the obtained signals can be advantageously further processed to obtain further information.

[0025] Também é vantajoso que vários elementos auxiliares ópticos do primeiro tipo de configuração e vários elementos auxiliares ópticos do segundo tipo de configuração estejam previstos, que com referência aos seus tipos de configuração, estão dispostos alternadamente na direção circunferencial. Assim, por elementos auxiliares ópticos de exatamente dois tipos de configuração, em operação, pode ser obtido de maneira simples, um sinal, que, além disso é simples de ser avaliado. Em uma configuração dessa, pode ser suficiente, por exemplo, para a associação dos elementos auxiliares ópticos uns aos outros, avaliar penas as distâncias entre os elementos auxiliares ópticos, e, para determinação do tipo de elemento auxiliar óptico, avaliar apenas a largura de pulso, sendo que essas avaliações, em todo o caso, são possíveis por uma simples comparação de valores sucessivos. Assim, tanto com relação a uma capacidade de processamento necessária, como também à necessidade de armazenamento necessária, é obtida uma otimização considerável, sem que o número total dos elementos auxiliares ópticos seja limitado com isso. Especialmente, um número apropriado de pares de elementos auxiliares ópticos do primeiro e segundo tipo de configuração pode ser distribuído em distâncias regulares sobre o perímetro, sobre o qual se encontra o ponto de detecção. Especialmente, em uma configuração dos elementos auxiliares ópticos, que tem como consequência uma modificação de massa local, tais como furos, orifícios ou elementos auxiliares ópticos fixados adicionalmente, pode ser obtida, assim, uma disposição simétrica. Desse modo podem ser evitadas massas centrífugas. Assim, é vantajoso se desta ou de outra maneira, a disposição dos elementos auxiliares ópticos estiver configurada de modo axialmente simétrico.[0025] It is also advantageous that several optical auxiliary elements of the first type of configuration and several optical auxiliary elements of the second type of configuration are provided, which with reference to their types of configuration, are arranged alternately in the circumferential direction. Thus, by using optical auxiliary elements of exactly two types of configuration, in operation, a signal can be obtained in a simple way, which is also simple to evaluate. In such a configuration, it may be sufficient, for example, to associate the optical auxiliary elements with each other, to evaluate only the distances between the optical auxiliary elements, and, to determine the type of optical auxiliary element, to evaluate only the pulse width. , and these evaluations, in any case, are possible by a simple comparison of successive values. Thus, both with regard to a required processing capacity and also the required storage requirement, a considerable optimization is achieved, without the total number of optical auxiliary elements being limited thereby. Especially, an appropriate number of pairs of optical auxiliary elements of the first and second type of configuration can be distributed at regular distances over the perimeter on which the detection point is located. In particular, in a configuration of the optical auxiliary elements, which has the consequence of a local mass modification, such as holes, holes or additionally fixed optical auxiliary elements, a symmetrical arrangement can thus be obtained. This way centrifugal masses can be avoided. Therefore, it is advantageous if in this or another way the arrangement of the optical auxiliary elements is configured in an axially symmetrical manner.

[0026] Além disso, é vantajoso, portanto, que esteja previsto um dispositivo de processamento, que serve para cálculo de informações sobre um estado operacional, de distâncias temporais entre elementos auxiliares ópticos associados uns aos outros, que são detectadas pelo dispositivo de detecção no ponto de detecção e/ou de distâncias temporais entre elementos auxiliares ópticos não associados uns aos outros, que são detectados pelo dispositivo de detecção no ponto de detecção, que essas informações compreendem, de preferência um valor de velocidade para o elemento transportador e/ou um valor de aceleração do elemento transportador e/ou uma informação de parada com referência ao elemento transportador, e que o dispositivo de processamento atualiza, de preferência, continuamente, essas informações e/ou, de preferência, compara pelo menos duas informações uma com a outra, para controle. Quando, por exemplo, pares de, em cada caso, dois elementos auxiliares ópticos do primeiro e do segundo tipo de configuração, estão distribuídos uniformemente sobre o perímetro, no qual se dá a detecção, então as distâncias entre os pares podem ser usadas para determinar o número de rotações e/ou uma modificação do número de rotações e/ou uma parada da disposição de elementos auxiliares ópticos. Como a disposição está disposta, por exemplo, sobre a roda volante da unidade de máquina de acionamento, por uma simples conversão com um fator de conversão resulta, em geral, diretamente o valor de velocidade ou o valor de aceleração ou a informação de parada para o elemento transportador. A informação de parada pode, nesse caso, ser obtida de tal modo que é medido o tempo, no qual não ocorre nenhuma modificação no ponto de detecção, e no excedente de um valor limite predeterminado, é identificada uma parada. Não ocorre nenhuma modificação na detecção, quando continuamente nenhum elemento auxiliar óptico é detectado no ponto de detecção. Na configuração exemplificada, já citada, pode, depois, com crescente número de pares de elementos auxiliares ópticos, ser diminuído o valor limite de modo correspondente. Desse modo, dentro de limites práticos, a resolução para a informação de parada pode ser refinada. Na comparação de controle, podem ser usados, por exemplo, dois valores de velocidade determinados sucessivamente, para identificar possíveis medições erradas ou para aumentar a precisão de medição.[0026] Furthermore, it is therefore advantageous that a processing device is provided, which serves to calculate information about an operational state, temporal distances between optical auxiliary elements associated with each other, which are detected by the detection device in the detection point and/or temporal distances between optical auxiliary elements not associated with each other, which are detected by the detection device at the detection point, which information preferably comprises a speed value for the conveyor element and/or a acceleration value of the conveyor element and/or a stopping information with reference to the conveyor element, and that the processing device preferably continuously updates this information and/or preferably compares at least two pieces of information with each other , for control. When, for example, pairs of, in each case, two optical auxiliary elements of the first and second type of configuration are uniformly distributed over the perimeter at which detection takes place, then the distances between the pairs can be used to determine the number of rotations and/or a modification of the number of rotations and/or a stop of the arrangement of optical auxiliary elements. As the arrangement is arranged, for example, on the flywheel of the drive machine unit, a simple conversion with a conversion factor generally results directly in the speed value or the acceleration value or the stopping information for the conveyor element. The stop information can, in this case, be obtained in such a way that the time is measured, in which no change in the detection point occurs, and when a predetermined limit value is exceeded, a stop is identified. No change in detection occurs when continuously no optical auxiliary elements are detected at the detection point. In the exemplified configuration, already mentioned, the limit value can then be reduced correspondingly with an increasing number of pairs of optical auxiliary elements. In this way, within practical limits, the resolution for stop information can be refined. In control comparison, for example, two successively determined speed values can be used to identify possible erroneous measurements or to increase measurement accuracy.

[0027] É vantajoso que estejam previstos um freio de serviço e um dispositivo de controle, que possibilita um comando do freio de serviço, e que o dispositivo de controle, na dependência das informações determinadas pelo dispositivo de processamento sobre o estado operacional, comanda o freio de serviço para um determinado processo de frenagem de tal modo que o elemento transportador para em uma posição predeterminada. O processo de frenagem determinado pode, nesse caso, ser o único processo de frenagem regular. O processo de frenagem determinado, porém, não precisa ser o único processo de frenagem possível, uma vez que o freio de serviço, opcionalmente, também pode ser comandado de maneira diversa, para uma parada de emergência ou similar. A parada do elemento transportador em uma posição predeterminada deve ser entendida de tal modo que em um sistema transportador de passageiros, que está formado como escada rolante ou esteira rolante, um dos elementos transportadores de uma cinta de degraus ou cinta de estrados chega a uma posição preferida, que, em geral, refere-se à entrada ou saída. Por exemplo, em uma cinta de degraus de uma escada rolante (escada rolante) pode ser desejada uma parada de degrau definida, para que, com a escada rolante parada, seja possível um uso como escada normal, evitando diferenças de altura de passo ou similar. Para obter uma posição previamente definida dos degraus na parada, uma fenda de degrau da cinta de degraus pode ser alinhada, exatamente, à placa de pente correspondente. Assim, as informações obtidas podem ser usadas de maneira vantajosa para ativar o freio de serviço de tal modo que a cinta de degraus da escada rolante pare na posição predeterminada.[0027] It is advantageous that a service brake and a control device are provided, which makes it possible to command the service brake, and that the control device, depending on the information determined by the processing device about the operational state, controls the service brake for a given braking process such that the conveying element stops at a predetermined position. The determined braking process may in this case be the only regular braking process. The determined braking process, however, does not need to be the only possible braking process, since the service brake, optionally, can also be controlled in a different way, for an emergency stop or similar. The stopping of the conveyor element at a predetermined position is to be understood in such a way that in a passenger conveyor system, which is formed as an escalator or moving walkway, one of the conveyor elements of a step belt or platform belt arrives at a position preferred, which generally refers to entry or exit. For example, on a step belt of an escalator (escalator) a defined step stop may be desired, so that, with the escalator stopped, use as a normal staircase is possible, avoiding differences in step height or similar. . To obtain a predefined position of the steps at the stop, a step slot of the step belt can be aligned exactly with the corresponding comb plate. Thus, the information obtained can be used advantageously to activate the service brake such that the escalator step belt stops at the predetermined position.

[0028] Em uma configuração modificada, os elementos auxiliares também podem ser detectados de uma maneira não óptica. Quando os elementos auxiliares estão configurados, por exemplo, como furos ou placas metálicas inseridas, então os mesmos também podem ser explorados com um sensor indutivo, que gera pulsos disso. Os elementos auxiliares podem, então, estar configurados como reentrâncias e/ou aberturas e/ou placas metálicas inseridas, para localmente formar um ponto, que causam modificações detectáveis indutivamente sobre o perímetro do ponto de detecção. O dispositivo de detecção está, então, configurado, de preferência, de tal modo que os elementos auxiliares são explorados através de um sensor indutivo e, assim, são detectados indutivamente.[0028] In a modified configuration, auxiliary elements can also be detected in a non-optical manner. When the auxiliary elements are configured, for example, as holes or inserted metal plates, then they can also be exploited with an inductive sensor, which generates pulses thereof. The auxiliary elements can then be configured as recesses and/or openings and/or metal plates inserted, to locally form a point, which cause inductively detectable changes on the perimeter of the detection point. The detection device is then preferably configured in such a way that the auxiliary elements are scanned via an inductive sensor and are thus detected inductively.

[0029] Assim, em uma variante de modalidade preferida para medição e velocidade, a roda volante do motor de acionamento, pode ser dotado de furos. Também placas metálicas inseridas, que são fixadas na roda volante, podem ser usadas para medição de velocidade. Os furos ou placas metálicas podem ser explorados permanentemente com um sensor indutivo, que gera pulsos disso. Um quadro de pulsos dependente da direção de rotação resulta então, da maneira descrita, o que é possível de maneira correspondente a uma configuração com elementos auxiliares ópticos por elementos auxiliares indutivamente ativos.[0029] Thus, in a preferred embodiment variant for speed measurement, the flywheel of the drive motor can be provided with holes. Also inserted metal plates, which are fixed to the steering wheel, can be used for speed measurement. The holes or metal plates can be permanently explored with an inductive sensor, which generates pulses of this. A pulse frame dependent on the direction of rotation then results in the manner described, which is correspondingly possible to a configuration with optical auxiliary elements by inductively active auxiliary elements.

[0030] Assim, à medição de velocidade pode ser adicionada, ainda, uma identificação de direção de rotação ou identificação de direção de marcha do elemento transportador, sem que o processo básico e os componentes que chegam ao uso tenham de ser adaptados em extensão considerável.[0030] Thus, an identification of the direction of rotation or identification of the direction of travel of the conveyor element can also be added to the speed measurement, without the basic process and the components that come into use having to be adapted to a considerable extent. .

[0031] Além disso, pelas razões já apresentadas, resulta que uma ou mais funções adicionais podem ser realizadas sem grande aparato adicional. Nesse caso, pode ser usada a capacidade computacional e de armazenamento alta, além disso, atualmente disponível a custos baixos, de microcomputadores e unidades de armazenamento de dados, que, em geral, de qualquer modo estão incorporados construtivamente em sistemas transportadores de passageiros modernos, particularmente, escadas rolantes e esteiras rolantes. Do quadro de pulsos podem, portanto, ser calculadas outras informações, que além da velocidade e da direção de rotação, podem ser usadas para funções de controle, para manutenção e procura de defeitos ou similares.[0031] Furthermore, for the reasons already presented, it follows that one or more additional functions can be performed without major additional apparatus. In this case, the high computational and storage capacity, moreover, currently available at low cost, of microcomputers and data storage units, which, in general, anyway are constructively incorporated into modern passenger transport systems, can be used. particularly, escalators and moving walks. From the pulse table, other information can therefore be calculated, which in addition to the speed and direction of rotation, can be used for control functions, for maintenance and troubleshooting or similar.

[0032] No que se refere à geração do quadro de pulsos, o dispositivo de detecção pode, além disso, ser realizado a baixo custo. Especialmente, o dispositivo de detecção pode basear-se em apenas um sensor. Nesse caso, também podem ser usados sensores de custos particularmente baixos, tal como um elemento sensível à luz, particularmente, um fotodiodo. Nese contexto, pode dar-se, particularmente, uma realização de acordo com o princípio de uma fotocélula. Assim, podem ser realizadas soluções de custo substancialmente mais baixo do que seria possível, por exemplo, com um codificador.[0032] With regard to the generation of the pulse frame, the detection device can, moreover, be realized at low cost. Especially, the sensing device can be based on only one sensor. In this case, particularly low-cost sensors can also be used, such as a light-sensitive element, particularly a photodiode. In this context, in particular, an implementation according to the principle of a photocell can be given. Thus, substantially lower cost solutions can be realized than would be possible, for example, with an encoder.

[0033] Além disso, também são possíveis variações do princípio de uma simples fotocélula. Por exemplo, os elementos auxiliares também podem ser realizados em diversos tipos de configuração, pelo fato de que os mesmos levam a diferentes intensidades do sinal. Por exemplo, um raio luminoso que é guiado sobre os elementos auxiliares e é explorado pelo dispositivo de detecção, pode passar por um filtro cinza, enquanto no outro tipo de configuração esse filtro cinza não está previsto. Nesse caso, os pulsos individuais do sinal elétrico gerado diferenciam-se em sua amplitude. Como, de preferência, os pulsos de um par combinado de elementos auxiliares (ou também uma sequência de elementos auxiliares combinados, quando mais do que dois elementos auxiliares podem estar combinados), estão dispostos, de preferência, próximos um do outro e, assim, podem ser diretamente detectados um depois do outro, em geral, pode dar-se uma comparação de pulsos, no que se refere a uma ou mais propriedades, para decidir qual impulso é de qual tipo de configuração. Assim, podem ser usados critérios de decisão relativos, que têm a vantagem de que a esse respeito não é necessário um valor de referência. Assim, o dispositivo também é tolerante em relação a eventuais distúrbios, drift de temperatura (derivação da temperatura) e similares.[0033] Furthermore, variations of the principle of a simple photocell are also possible. For example, auxiliary elements can also be realized in different types of configuration, due to the fact that they lead to different signal intensities. For example, a light ray that is guided over the auxiliary elements and is explored by the detection device may pass through a gray filter, while in the other type of configuration this gray filter is not foreseen. In this case, the individual pulses of the electrical signal generated differ in their amplitude. Since, preferably, the pulses of a combined pair of auxiliary elements (or also a sequence of combined auxiliary elements, when more than two auxiliary elements can be combined), are preferably arranged close to each other and thus can be directly detected one after the other, in general, a comparison of pulses can be made, with regard to one or more properties, to decide which pulse is of which type of configuration. Therefore, relative decision criteria can be used, which have the advantage that a reference value is not necessary in this regard. Thus, the device is also tolerant of possible disturbances, temperature drift (temperature drift) and the like.

[0034] Exemplos de modalidade preferidos são explicados mais detalhadamente na descrição abaixo, por meio dos desenhos anexos, nos quais elementos correspondentes estão dotados de sinais de referência coincidentes. Mostram: Figura 1 um sistema transportador de passageiros, com um dispositivo para determinação do estado operacional, particularmente, para medição de velocidade, em uma representação esquemática, resumida, correspondente a um primeiro exemplo de modalidade da invenção; Figura 2 um detalhe do sistema transportador de passageiros representado na figura 1, de acordo com o primeiro exemplo de modalidade da invenção; Figura 3 um detalhe do sistema transportador de passageiros representado na figura 1, de acordo com um segundo exemplo de modalidade, da invenção; e Figura 4 um plano de sinais para explicação do modo de funcionamento da invenção, de acordo com uma configuração possível do dispositivo para determinação do estado operacional.[0034] Examples of preferred embodiments are explained in more detail in the description below, by means of the attached drawings, in which corresponding elements are provided with coinciding reference signs. They show: Figure 1 a passenger transport system, with a device for determining the operational state, particularly for measuring speed, in a schematic, summarized representation, corresponding to a first example of an embodiment of the invention; Figure 2 is a detail of the passenger transport system represented in Figure 1, according to the first example of the invention; Figure 3 is a detail of the passenger transport system represented in Figure 1, according to a second example of the invention; and Figure 4 is a signal plan for explaining the operating mode of the invention, according to a possible configuration of the device for determining the operational state.

[0035] A figura 1 mostra um sistema transportador de passageiros 1 com um dispositivo 2 para determinação do estado operacional, em uma representação esquemática, resumida, de acordo com um primeiro exemplo de modalidade, O sistema transportador de passageiros 1 está formado, por exemplo, como escada rolante. Em uma configuração modificada, o sistema transportador de passageiros 1 também pode estar formado como esteira rolante. Além disso, o dispositivo 2 pode ser usado, opcionalmente, de maneira apropriada, para realizar uma determinação do estado operacional em um elevador. O dispositivo 2 serve, particularmente, para medição de velocidade. Nesse caso, o dispositivo 2 possibilita a determinação de outras informações e, particularmente, a determinação da direção de movimento 3, 4 momentânea de um elemento transportador 5 do sistema transportador de passageiros 1.[0035] Figure 1 shows a passenger transport system 1 with a device 2 for determining the operational state, in a schematic representation, summarized, according to a first example embodiment, The passenger transport system 1 is formed, e.g. , like an escalator. In a modified configuration, the passenger conveyor system 1 can also be formed as a conveyor belt. Furthermore, the device 2 can optionally be used in an appropriate manner to perform a determination of the operational state in an elevator. Device 2 is particularly used for measuring speed. In this case, the device 2 makes it possible to determine other information and, in particular, to determine the momentary direction of movement 3, 4 of a conveyor element 5 of the passenger conveyor system 1.

[0036] O elemento transportador 5 está formado de acordo com a configuração do sistema transportador de passageiros. Entende-se que em escadas rolantes ou esteiras rolantes está prevista uma cinta de degraus ou cinta de estrados, sendo que, aqui, é observado, por xemplo, um elemento transportador 5 desses, como elemento da cinta de degraus ou cinta de estrados. Em uma configuração concebível do sistema transportador de passageiros como elevador 1, no caso do elemento transportador 5, trata-se da cabine de elevador.[0036] The transport element 5 is formed according to the configuration of the passenger transport system. It is understood that in escalators or moving walkways a step belt or platform belt is provided, and here, for example, a conveyor element 5 of these is observed, as an element of the step belt or platform belt. In a conceivable configuration of the passenger transport system as elevator 1, in the case of the transport element 5, this is the elevator cabin.

[0037] O sistema transportador de passageiros 1 apresenta pelo menos um corrimão 6 e pelo menos um parapeito 7. O corrimão 6 e o parapeito 7 encontram-se, pelo menos substancialmente, acima dos pisos dos andares 8 de um prédio. Abaixo dos pisos dos andares 8 está prevista, nesse exemplo de modalidade, uma unidade de máquina de acionamento 9, para a qual está realizado um fosso apropriado. A unidade de máquina de acionamento 9 apresenta um motor de acionamento elétrico, bem como uma roda volante 10. A roda volante 10 atua em conjunto com pelo menos um meio de tração 11, que serve para transmissão de força de tração de pelo menos um meio de tração 11. No exemplo de modalidade representado, o pelo menos um meio de tração 11 e uma pluralidade de elementos transportadores 5 dispostos no mesmo, formam, em conjunto, a cinta de degraus, que está guiada de modo circulante entre duas regiões de inversão 60, 61, através de polias de desvio 63, 63. A roda de inversão 62, conectada com a unidade de máquina de acionamento 9, é parte de um ramal de acionamento 64.[0037] The passenger transport system 1 has at least one handrail 6 and at least one parapet 7. The handrail 6 and the parapet 7 are located, at least substantially, above the floors of the floors 8 of a building. Below the floors of the floors 8, in this example embodiment, a drive machine unit 9 is provided, for which an appropriate pit is made. The drive machine unit 9 has an electric drive motor as well as a flywheel 10. The flywheel 10 acts in conjunction with at least one traction means 11, which serves to transmit traction force from at least one means. of traction 11. In the example embodiment represented, the at least one traction means 11 and a plurality of conveyor elements 5 arranged therein, together form the step belt, which is guided in a circulating manner between two inversion regions 60, 61, through deflection pulleys 63, 63. The reversing wheel 62, connected with the drive machine unit 9, is part of a drive branch 64.

[0038] Nesse caso, são concebíveis modificações, nas quais, em vez da roda volante 10, é usada uma outra roda 10. Essa roda 10 também pode ser, por exemplo, uma roda 10 do ramal de acionamento 64 ou a polia de desvio 62, que é parte de uma engrenagem de desmultiplicação do sistema transportador de passageiros 1 e gira de acordo com um movimento do elemento transportador 5.[0038] In this case, modifications are conceivable in which, instead of the steering wheel 10, another wheel 10 is used. This wheel 10 can also be, for example, a wheel 10 of the drive branch 64 or the deflection pulley 62, which is part of a gear ratio of the passenger conveyor system 1 and rotates in accordance with a movement of the conveyor element 5.

[0039] Nesse exemplo de modalidade, uma rotação da roda volante 10 em uma direção de rotação 3A um movimento do elemento transportador 5 na direção de movimento 3. De modo correspondente, o elemento transportador 5 move-se na direção movimento 4, quando a roda volante 10 gira na direção de rotação 4 A. Para esse fim, está realizada uma conexão 12 ou acoplamento 12 apropriado, que, dependendo da configuração do sistema transportador de passageiros 1, existe sobre um caminho de transporte limitado ou permanentemente, tal como é o caso em um elevador.[0039] In this example embodiment, a rotation of the steering wheel 10 in a rotation direction 3A a movement of the conveyor element 5 in the movement direction 3. Correspondingly, the conveyor element 5 moves in the movement direction 4, when the steering wheel 10 rotates in the direction of rotation 4 A. For this purpose, a suitable connection 12 or coupling 12 is realized, which, depending on the configuration of the passenger transport system 1, exists on a limited transport path or permanently, as is the case in an elevator.

[0040] A seguir, o sistema transportador de passageiros 1 é explicada adicionalmente, também sob referência à figura 2, que mostra um detalhe adicional.[0040] Next, the passenger transport system 1 is further explained, also with reference to figure 2, which shows an additional detail.

[0041] A figura 2 mostra um detalhe do sistema transportador de passageiros 1 representado na figura 1, de acordo com o primeiro exemplo de modalidade. Nesse caso, está representada a roda volante 10, que é acionada por um eixo de acionamento 13 da unidade de máquina de acionamento 9. Além disso, está realizada uma superfície de frenagem 14. Sapatas de freio podem ser comprimidas através de forças de pressão 17, 18 na superfície de frenagem 14, para frear a roda volante 10. Desse modo, está realizado um freio de serviço 19. O freio de serviço, nesse caso, pode ser comandado por um dispositivo de controle 20 do sistema transportador de passageiros 1. Na operação do sistema transportador de passageiros 1 pode ser apropriado que o elemento transportador 5 movido, em uma frenagem desejada, chega a parar em um determinado ponto. Isso se refere, por exemplo, ao caso em que o elemento transportador 5, devido à frenagem, chega a parar em uma das regiões terminais 21, 22, nas quais ocorre uma entrada ou uma saída. Chama-se a atenção para o fato de que em uma escada rolante ou em uma esteira rolante, normalmente, isso se refere pelo menos a um elemento transportador 5 da cinta de degraus ou cinta de estrados circulante.[0041] Figure 2 shows a detail of the passenger transport system 1 represented in figure 1, according to the first example embodiment. In this case, the flywheel 10 is shown, which is driven by a drive shaft 13 of the drive machine unit 9. Furthermore, a braking surface 14 is realized. Brake shoes can be compressed by means of pressure forces 17 , 18 on the braking surface 14, to brake the steering wheel 10. In this way, a service brake 19 is realized. The service brake, in this case, can be controlled by a control device 20 of the passenger transport system 1. In the operation of the passenger conveyor system 1 it may be appropriate for the moved conveyor element 5, upon desired braking, to come to a stop at a certain point. This refers, for example, to the case in which the conveyor element 5, due to braking, comes to rest in one of the terminal regions 21, 22, in which an entry or exit occurs. Attention is drawn to the fact that in an escalator or moving walkway, this normally refers to at least one conveyor element 5 of the circulating step belt or platform belt.

[0042] O dispositivo 2 para determinação do estado operacional apresenta uma disposição 30 de elementos auxiliares 31 a 34. Os elementos auxiliares 31 a 34 estão formados nesse exemplo de modalidade como elementos auxiliares ópticos 31 a 34, o que representa uma disposição preferida. Os elementos auxiliares 31 a 34, nesse caso, podem girar em torno do eixo de rotação 35 da disposição 3. Nesse caso, a disposição 30 dos elementos auxiliares 31 a 34 gira de uma maneira que, entre outras coisas, as distâncias entre os elementos auxiliares 31 a 34 são constantes e a configuração dos elementos auxiliares 31 a 34 individuais dentro da disposição 3 está inalterada. Portanto, não ocorre nenhuma modificação de comprimento ou da rotação relativa de elementos auxiliares 31 a 34 individuais em relação a outros elementos auxiliares 31 a 34 da disposição 30.[0042] The device 2 for determining the operational state has an arrangement 30 of auxiliary elements 31 to 34. The auxiliary elements 31 to 34 are formed in this example embodiment as optical auxiliary elements 31 to 34, which represents a preferred arrangement. The auxiliary elements 31 to 34, in this case, can rotate around the axis of rotation 35 of the arrangement 3. In this case, the arrangement 30 of the auxiliary elements 31 to 34 rotates in a way that, among other things, the distances between the elements auxiliaries 31 to 34 are constant and the configuration of individual auxiliary elements 31 to 34 within arrangement 3 is unchanged. Therefore, there is no change in length or relative rotation of individual auxiliary elements 31 to 34 with respect to other auxiliary elements 31 to 34 of arrangement 30.

[0043] Os elementos auxiliares 31 a 34 podem estar formados como elementos auxiliares ópticos 31 a 34 translúcidos ou como elementos auxiliares ópticos 31 a 34 refletores de luz. Por exemplo, os elementos auxiliares 31 a 34 podem estar formados por furos na roda 10. Além disso, os elementos auxiliares 31 a 34 podem estar formados por espelhos 31 a 34, que estão formados em um lado 36 da roda 10. Os elementos auxiliares 31 a 34, naturalmente, também podem estar pintados sobre a roda, por exemplo, com tinta refletora ou preta fosca.[0043] The auxiliary elements 31 to 34 may be formed as translucent optical auxiliary elements 31 to 34 or as light-reflecting optical auxiliary elements 31 to 34. For example, the auxiliary elements 31 to 34 may be formed by holes in the wheel 10. Furthermore, the auxiliary elements 31 to 34 may be formed by mirrors 31 to 34, which are formed on one side 36 of the wheel 10. The auxiliary elements 31 to 34, of course, can also be painted on the wheel, for example, with reflective or matte black paint.

[0044] Elementos auxiliares 31 a 34, que estão configurados como elementos de espelho 31 a 34, também podem ser produzidos e comercializados independentemente da roda 10. Por exemplo, é concebível que um anel, que compreende elementos auxiliares ópticos 31 a 34 refletores de luz, seja colado no lado 36 da roda, para integrar os elementos auxiliares 31 a 34 no sistema transportador de passageiros 1.[0044] Auxiliary elements 31 to 34, which are configured as mirror elements 31 to 34, can also be produced and marketed independently of the wheel 10. For example, it is conceivable that a ring, which comprises optical auxiliary elements 31 to 34 reflectors of light, is glued to the side 36 of the wheel, to integrate the auxiliary elements 31 to 34 in the passenger transport system 1.

[0045] O dispositivo 2 apresenta, além disso, um dispositivo de detecção 37, como qual é detectável se, momentaneamente, em um determinado ponto de detecção 38, se encontra ou não um dos elementos auxiliares 31 a 34. O ponto de detecção 38, nesse caso, está localizado de tal modo que em uma rotação da disposição, os elementos auxiliares 31 a 34 passam sucessivamente pelo ponto de detecção 38. Por exemplo, o dispositivo de detecção 37 pode apresentar um diodo sensível luz, sendo que, de acordo com o princípio de uma fotocélula, os elementos auxiliares 31 a 34 deixam passar a radiação emitida de um diodo luminoso, enquanto a roda 10, normalmente, bloqueia a radiação.[0045] Device 2 furthermore has a detection device 37, which detects whether, momentarily, at a given detection point 38, one of the auxiliary elements 31 to 34 is present or not. The detection point 38 , in this case, is located in such a way that in one rotation of the arrangement, the auxiliary elements 31 to 34 pass successively through the detection point 38. For example, the detection device 37 may have a light-sensitive diode, which, according Using the principle of a photocell, auxiliary elements 31 to 34 let the radiation emitted from a light diode pass through, while wheel 10 normally blocks the radiation.

[0046] Assim, o dispositivo de detecção 37 pode detectar nessa configuração de modo ótico se momentaneamente um dos elementos auxiliares 31 a 34 se encontra, ou não, no ponto de detecção 38. Em uma configuração modificada, o dispositivo de detecção 37 pode detectar de maneira indutiva se, momentaneamente, um dos elementos auxiliares 31 a 34 se encontra, ou não, no ponto de detecção 38. Os elementos auxiliares 31 a 34 podem, então, estar configurados, por exemplo, como reentrâncias e/ou aberturas e/ou placas metálicas inseridas, que estão fixadas no lado 36.[0046] Thus, the detection device 37 can detect in this configuration optically whether or not one of the auxiliary elements 31 to 34 is momentarily located at the detection point 38. In a modified configuration, the detection device 37 can detect inductively whether, momentarily, one of the auxiliary elements 31 to 34 is, or not, at the detection point 38. The auxiliary elements 31 to 34 can then be configured, for example, as recesses and/or openings and/or or inserted metal plates, which are fixed on the 36 side.

[0047] Os elemento auxiliares 31 a 34 nesse exemplo de modalidade estão configurados de dois tipos diferentes, com o que resultam os tipos de configuração 41, 42. Nesse caso, os elementos auxiliares 31, 33 se correspondem em sua configuração, que, aqui, está designada, por exemplo, como primeiro tipo de configuração 41. Além disso, os elementos auxiliares 32, 34 se correspondem em sua configuração, que, aqui, está designada, por exemplo, como segundo tipo de configuração 42.[0047] The auxiliary elements 31 to 34 in this example embodiment are configured in two different types, resulting in configuration types 41, 42. In this case, the auxiliary elements 31, 33 correspond in their configuration, which, here , is designated, for example, as first configuration type 41. Furthermore, the auxiliary elements 32, 34 correspond in their configuration, which, here, is designated, for example, as second configuration type 42.

[0048] Uma diferença fundamental dos tipos de configuração 41, 42 refere-se a um primeiro ângulo 43 e a um segundo ângulo 44, através dos quais os elementos auxiliares 31 a 34 dos tipos de configuração 41, 42, se estendem sobre uma linha periférica, representada de forma interrompida, sobre a qual se encontra o ponto de detecção 38. Nesse caso, o primeiro ângulo 43, que representa uma propriedade do primeiro tipo de configuração 41, está realizado duas vezes, a saber, para os elementos auxiliares 31, 33. De modo correspondente, o segundo ângulo 44, que é uma propriedade do segundo tipo de configuração 42, está realizado duas vezes, a saber, para os elementos auxiliares 32, 34. Ao primeiro ângulo 43 corresponde um a primeira extensão 43 A ao longo do perímetro 45 ou da linha periférica 45, de modo que os elementos auxiliares 31, 33 têm a primeira extensão 43A em uma direção periférica (qualquer) 46 sobre o raio 47, com referência ao eixo de rotação 35, sobre o qual se encontra o ponto de detecção 38. De modo correspondente, do segundo ângulo 44 resulta uma segunda extensão 44 A sobre a linha periférica 45 ou na direção periférica 46 sobre o raio 47, com referência ao eixo de rotação 35, para os elementos auxiliares 32, 34, do segundo tipo de configuração 42.[0048] A fundamental difference of the configuration types 41, 42 relates to a first angle 43 and a second angle 44, through which the auxiliary elements 31 to 34 of the configuration types 41, 42, extend on a line peripheral, represented in an interrupted form, on which the detection point 38 is located. In this case, the first angle 43, which represents a property of the first type of configuration 41, is realized twice, namely for the auxiliary elements 31 , 33. Correspondingly, the second angle 44, which is a property of the second type of configuration 42, is realized twice, namely, for the auxiliary elements 32, 34. The first angle 43 corresponds to a first extension 43 A along the perimeter 45 or the peripheral line 45, so that the auxiliary elements 31, 33 have the first extension 43A in a peripheral direction (any) 46 about the radius 47, with reference to the axis of rotation 35, about which it meets the detection point 38. Correspondingly, the second angle 44 results in a second extension 44 A on the peripheral line 45 or in the peripheral direction 46 on the radius 47, with reference to the axis of rotation 35, for the auxiliary elements 32, 34, of the second type of configuration 42.

[0049] Os elementos auxiliares 31 a 34 estão formados de modo circular nesse exemplo de modalidade, sendo que os tipos de configuração 41, 42 diferenciam-se por raios de círculo 48,49 de suas configurações circulares. Por exemplo, os raios de círculo 48,49 podem estar especificados de tal modo que o segundo ângulo 44 tem o dobro do tamanho do primeiro ângulo 43 ou que a segunda extensão 44A ao longo da linha periférica 45 tem o dobro do tamanho da primeira extensão 43A ao longo da linha periférica 45.[0049] The auxiliary elements 31 to 34 are formed in a circular manner in this example embodiment, with the types of configuration 41, 42 being differentiated by circle radii 48,49 from their circular configurations. For example, the circle radii 48,49 may be specified such that the second angle 44 is twice the size of the first angle 43 or that the second extension 44A along the peripheral line 45 is twice the size of the first extension. 43A along peripheral line 45.

[0050] Uma propriedade fundamental dos diversos tipos de configuração 41, 42 representam, portanto, as extensões 43 A, 44 A dos elementos auxiliares 31 a 34 o longo da linha periférica 45 ou na direção periférica 46, o que corresponde aos ângulos 43, 44. Essa propriedade fundamental, também pode ser obtida de outra maneira e não está limitada às geometrias circulares descritas dos tipos de configuração 41, 42. No entanto, configurações circulares possibilitam a formação dos elementos auxiliares 31 a 34 na forma de furos, que estão centralizados, em cada caso, sobre a linha periférica 45. Uma outra variante de configuração está representada na figura 3 e é descrita a seguir.[0050] A fundamental property of the various types of configuration 41, 42 therefore represents the extensions 43 A, 44 A of the auxiliary elements 31 to 34 along the peripheral line 45 or in the peripheral direction 46, which corresponds to the angles 43, 44. This fundamental property can also be obtained in another way and is not limited to the described circular geometries of configuration types 41, 42. However, circular configurations enable the formation of auxiliary elements 31 to 34 in the form of holes, which are centered, in each case, on the peripheral line 45. Another configuration variant is represented in figure 3 and is described below.

[0051] A figura 3 mostra um detalhe do sistema transportador de passageiros 1 representado na figura 2, de acordo com segundo exemplo de modalidade da invenção. Nesse exemplo de modalidade, os elementos auxiliares 31, 3 estão formados de modo circular, correspondente ao primeiro tipo da configuração 41, descrito por meio da figura 2. No entanto, para o segundo tipo de configuração 2, que se refere aos elementos auxiliares 32, 34, está realizada uma outra configuração. Nesse caso, nesse exemplo de modalidade, está prevista uma configuração elíptica, que se distingue por um eixo principal 50 e um eixo secundário 51. O eixo principal 50, nesse caso, está orientado perpendicularmente ao raio 47. De modo correspondente, o eixo secundário 51 está orientado perpendicularmente à linha periférica 45 ou perpendicularmente à direção periférica 46. Nesse caso, deve ser observado que o eixo principal 50 e o eixo secundário 51 não se cortam exatamente sobre a linha periférica 45, mas que nesse exemplo de modalidade, o respectivo ponto de corte 52, 53 está um pouco deslocado radialmente para dentro da linha periférica 45, com o que a linha periférica 45 corta, em cada caso, um ponto de vértice da elipse.[0051] Figure 3 shows a detail of the passenger transport system 1 represented in figure 2, according to the second example of the invention. In this example embodiment, the auxiliary elements 31, 3 are formed in a circular manner, corresponding to the first type of configuration 41, described in figure 2. However, for the second type of configuration 2, which refers to the auxiliary elements 32 , 34, another configuration is realized. In this case, in this example embodiment, an elliptical configuration is provided, which is distinguished by a main axis 50 and a secondary axis 51. The main axis 50, in this case, is oriented perpendicular to the radius 47. Correspondingly, the secondary axis 51 is oriented perpendicular to the peripheral line 45 or perpendicular to the peripheral direction 46. In this case, it should be noted that the main axis 50 and the secondary axis 51 do not intersect exactly on the peripheral line 45, but that in this example embodiment, the respective The cutting point 52, 53 is slightly displaced radially into the peripheral line 45, with the result that the peripheral line 45 cuts, in each case, a vertex point of the ellipse.

[0052] Nesse caso, são concebíveis outras modificações. Por exemplo, também é possível uma configuração, na qual os dois tipos de configuração 41, 42 estão realizados por elipses. Além disso, também o eixo principal 50 pode cortar a linha periférica 45 perpendicularmente, de modo que em relação à representação mostrada na figura 3, resulta uma rotação da elipse do segundo tipo de configuração por, em cada caso, 90°.[0052] In this case, other modifications are conceivable. For example, a configuration is also possible in which the two types of configuration 41, 42 are realized by ellipses. Furthermore, the main axis 50 can also cut the peripheral line 45 perpendicularly, so that in relation to the representation shown in figure 3, the ellipse of the second type of configuration results in a rotation of, in each case, 90°.

[0053] No segundo exemplo de modalidade, descrito por meio da figura 3, os ângulos 43, 44 diferentes resultam do fato de que o diâmetro 54 dos elementos auxiliares 31, 33 e o eixo principal 50 dos elementos auxiliares 32, 34 estão especificados em tamanhos diferentes. Por exemplo, o eixo principal 50 pode estar especificado, pelo menos aproximadamente, com o dobro do tamanho do diâmetro 54.[0053] In the second example embodiment, described in figure 3, the different angles 43, 44 result from the fact that the diameter 54 of the auxiliary elements 31, 33 and the main axis 50 of the auxiliary elements 32, 34 are specified in different sizes. For example, the main shaft 50 may be specified at least approximately twice the size of the diameter 54.

[0054] A figura 4 mostra um plano de sinais para explicação do modo de funcionamento da invenção de acordo com uma possível configuração do dispositivo 2 para determinação do estado operacional de um sistema transportador de passageiros 1. No plano de sinais está representado de modo idealizado um sinal S1, que resulta de uma rotação possível da roda 10 na direção de rotação 4A. De modo correspondente, o sinal S2 resulta de uma rotação na direção de rotação 3A.[0054] Figure 4 shows a signal plan to explain the operating mode of the invention according to a possible configuration of device 2 for determining the operational state of a passenger transport system 1. In the signal plan it is represented in an idealized way a signal S1, which results from a possible rotation of the wheel 10 in the direction of rotation 4A. Correspondingly, signal S2 results from a rotation in the rotation direction 3A.

[0055] Primeiramente é observado o sinal S1. No momento t0, por exemplo, o elemento auxiliar 32 acaba de chegar ao ponto de detecção, enquanto ocorre uma rotação na direção de rotação 4A. Assim, a partir do momento t0, até o momento t4, o elemento auxiliar 32 encontra-se, então, no ponto de detecção 38, o que pode ser detectado de acordo com uma fotocélula. Entre os momentos t2 e t3, nenhum dos elementos auxiliares encontra-se no ponto de detecção 38. Entre os momentos t3 e t4, o elemento auxiliar 31 encontra-se, então, no ponto de detecção 38. Entre os momentos t4e t5, não resulta nenhum sinal, e no momento t5, o elemento auxiliar é então detectado. Assim, resultam, uma vez, a distância temporal D1, entre os momentos t2 e t3, e uma outra vez, a distância temporal D2, entre os momentos t4 e t5, entre os sinais. Como a distância temporal D2 é maior do que a distância temporal D1, o dispositivo de detecção 37 identifica que o pulso entre o momento t0 e o momento t2 e o pulso entre o momento t3 e o momento t4 estão associados um ao outro. Além disso, a largura d pulso T1 mais curta segue-se à largura de pulso T2mais longa, do que o dispositivo de detecção 37 determina a direção de rotação 4 A. Além disso, dois dos momentos t0 a t5 podem ser usados para determinar uma distância temporal, da qual pode ser determinado o número de rotações da roda 10. Por exemplo, a distância temporal D2 pode ser usada para essa determinação de número de rotações. Através de um fator de conversão, em vez do número de rotações, naturalmente também pode ser determinada, diretamente, a velocidade do elemento transportador 5.[0055] Firstly, signal S1 is observed. At time t0, for example, the auxiliary element 32 has just reached the detection point, while a rotation in the rotation direction 4A occurs. Thus, from the moment t0, until the moment t4, the auxiliary element 32 is then at the detection point 38, which can be detected according to a photocell. Between moments t2 and t3, none of the auxiliary elements is at the detection point 38. Between moments t3 and t4, the auxiliary element 31 is then located at the detection point 38. Between moments t4 and t5, no no signal results, and at time t5, the auxiliary element is then detected. Thus, the result, once, is the temporal distance D1, between moments t2 and t3, and another time, the temporal distance D2, between moments t4 and t5, between the signals. As the temporal distance D2 is greater than the temporal distance D1, the detection device 37 identifies that the pulse between the moment t0 and the moment t2 and the pulse between the moment t3 and the moment t4 are associated with each other. Furthermore, the shorter pulse width T1 follows the longer pulse width T2, from which the sensing device 37 determines the direction of rotation 4 A. Furthermore, two of the moments t0 to t5 can be used to determine a temporal distance, from which the number of rotations of the wheel 10 can be determined. For example, the temporal distance D2 can be used for this number of rotations determination. Using a conversion factor, instead of the number of rotations, the speed of the conveyor element 5 can naturally also be determined directly.

[0056] Em princípio, também as larguras de pulso T1 e T2 são dependentes do número de rotações ou da velocidade angular da roda 10. Daí resulta o fato de que também as larguras d pulso T1, T2 representam o número de rotações e que das mesmas pode ser calculada a velocidade do elemento transportador 5. Como as duas larguras d pulso T1, T2 estão situadas muito próximas uma ao lado da outra, a velocidade calculada da primeira largura de pulso T1, pode ser verificada da velocidade calculada da segunda largura de pulso T2. Para esse fim, uma segunda largura de pulso, a ser esperada teoricamente, precisa ser calculada da primeira largura de pulso T1 e comparada com a segunda largura de pulso T2 efetivamente medida. Se a segunda largura de pulso calculada for igual à segunda largura de pulso T2 medida, então a velocidade é constante. Se a segunda largura de pulso calculada for menor do que a segunda largura de pulso medida T2, então a roda 10 tem uma aceleração no momento da medição. Se a segunda largura de pulso calculada for maior do que a segunda largura de pulso T2, então a roda tem um retardamento no momento da medição. Na configuração dos elementos auxiliares 31 a 34, deve ser observado, ainda, que os ângulos 43, 44 estejam configurados de modo suficientemente diferente, para que acelerações e retardamentos da velocidade angular, não levem ao fato de que as larguras de pulso T1 e T2 não podem mais ser distinguidas uma da outra ou que simulam um resultado falso ou uma direção de rotação falsa.[0056] In principle, the pulse widths T1 and T2 are also dependent on the number of rotations or the angular speed of the wheel 10. This results in the fact that the pulse widths T1, T2 also represent the number of rotations and that of the The speed of the conveyor element 5 can be calculated from the same. As the two pulse widths T1, T2 are located very close to each other, the calculated speed of the first pulse width T1 can be checked from the calculated speed of the second pulse width. T2 pulse. For this purpose, a second pulse width, to be expected theoretically, needs to be calculated from the first T1 pulse width and compared with the actually measured second T2 pulse width. If the calculated second pulse width is equal to the measured second T2 pulse width, then the speed is constant. If the calculated second pulse width is smaller than the measured second pulse width T2, then the wheel 10 has an acceleration at the time of measurement. If the calculated second pulse width is greater than the second pulse width T2, then the wheel has a delay at the time of measurement. When configuring the auxiliary elements 31 to 34, it must also be observed that the angles 43, 44 are configured in a sufficiently different way, so that accelerations and retardations of the angular velocity do not lead to the fact that the pulse widths T1 and T2 can no longer be distinguished from one another or that they simulate a false result or false rotation direction.

[0057] No sinal S2, o primeiro pulso já termina até o momento t1, enquanto no momento t2 o pulso seguinte ocorre até o momento T4.. Como a distância temporal D2, que se segue aos dois pulsos, é maior do que a distância temporal D1 entre os pulsos, que ocorrem entre os momentos t0 e t4, o dispositivo de detecção 37 associa os dois pulsos entre os momentos t0 e t4 um ao outro. Como o pulso no momento t0 até o momento t1 tem uma largura de pulso T1 mais curta do que o pulso seguinte, que tem a largura de pulso T2, é determinada a direção de rotação 3 A.[0057] In signal S2, the first pulse already ends at time t1, while at time t2 the next pulse occurs at time T4. As the temporal distance D2, which follows the two pulses, is greater than the distance time D1 between the pulses, which occur between moments t0 and t4, the detection device 37 associates the two pulses between moments t0 and t4 with each other. Since the pulse at time t0 to time t1 has a shorter pulse width T1 than the next pulse, which has pulse width T2, the direction of rotation 3 A is determined.

[0058] Portanto, o dispositivo de detecção associa dois pulsos um ao outro, quando a distância temporal D1 desses dois pulsos é menor do que a distância temporal D2 para o pulso subsequente. Os pulsos associados um ao outro são depois comparados com relação à sua largura de pulso. Quando uma largura de pulso curta T1 se segue a uma largura de pulso longa T2, então resulta a direção de rotação 4 A. No caso inverso, resulta a direção de rotação 3 A.[0058] Therefore, the detection device associates two pulses with each other when the temporal distance D1 of these two pulses is smaller than the temporal distance D2 for the subsequent pulse. The pulses associated with each other are then compared with respect to their pulse width. When a short pulse width T1 follows a long pulse width T2, then the direction of rotation 4 A results. In the opposite case, the direction of rotation 3 A results.

[0059] Das larguras de pulso T2 ou das distâncias temporais D1, D2, ou também de distâncias temporais comparáveis, podem, além disso, ser calculadas outras informações. Especialmente, podem ser calculados uma aceleração ou retardamento. Isso pode dar-se por um dispositivo de processamento 20’, que pode estar realizado, particularmente, pelo dispositivo de controle 20, quando o dispositivo de detecção 37 transmite os valores correspondentes. Além disso, também podem ser realizadas, totalmente ou parcialmente, pelo dispositivo de controle 20 ou pelo dispositivo de processamento 20’, avaliações numéricas, que estão descritas como funções do dispositivo de detecção.[0059] From pulse widths T2 or temporal distances D1, D2, or also from comparable temporal distances, other information can also be calculated. In particular, an acceleration or retardation can be calculated. This can be done by a processing device 20', which can be carried out, in particular, by the control device 20, when the detection device 37 transmits the corresponding values. Furthermore, numerical evaluations can also be carried out, wholly or partially, by the control device 20 or by the processing device 20', which are described as functions of the detection device.

[0060] No dimensionamento da disposição de elementos auxiliares 31 a 34, deve ser observado que os tamanhos e distâncias estejam determinados de tal modo que a aceleração ou retardamento máximo, que ocorre em serviço, não possam levar a um resultado de direção falso. Assim, também em acelerações ou retardamentos deve continuar identificável que a distância temporal D2 é maior do que a distância temporal D1.[0060] When sizing the arrangement of auxiliary elements 31 to 34, it must be observed that the sizes and distances are determined in such a way that the maximum acceleration or retardation, which occurs in service, cannot lead to a false steering result. Therefore, also during accelerations or retardations it must remain identifiable that the temporal distance D2 is greater than the temporal distance D1.

[0061] Além disso, pode ser realizado um critério de parada. Para esse fim, o dispositivo de detecção 37 pode detectar o período durante o qual não ocorre nenhuma modificação no ponto de detecção 38, e ao ser atingido ou excedido um valor limite, identificar uma parada.[0061] Additionally, a stopping criterion can be performed. To this end, the detection device 37 can detect the period during which no modification occurs at the detection point 38, and when a threshold value is reached or exceeded, identify a stop.

[0062] Das informações obtidas, além disso, o freio de serviço 19 pode ser manobrado de tal modo que o elemento transportador 5 atinge uma posição previamente definida na parada, particularmente nas regiões terminais.[0062] From the information obtained, furthermore, the service brake 19 can be maneuvered in such a way that the conveying element 5 reaches a previously defined position at the stop, particularly in the terminal regions.

[0063] A invenção não está limitada aos exemplos de modalidade descritos.[0063] The invention is not limited to the described embodiment examples.

[0064] Embora a invenção tenha sido descrita pela representação de exemplos de modalidade específicos, é evidente que numerosas outas variantes de modalidade podem ser criadas com o conhecimento da presente invenção. Por exemplo, os elementos auxiliares ópticos podem apresentar qualquer forma desejada. Isso, naturalmente, sempre levando em consideração os pressupostos de acordo com a invenção, de que estejam presentes pelo menos duas configurações de elementos ópticos, que geram sinais ou pulsos, distinguíveis uns dos outros, com larguras de pulso diferentes.[0064] Although the invention has been described by representing specific embodiment examples, it is evident that numerous other embodiment variants can be created with knowledge of the present invention. For example, the optical auxiliary elements may have any desired shape. This, of course, always taking into account the assumptions according to the invention, that at least two configurations of optical elements are present, which generate signals or pulses, distinguishable from each other, with different pulse widths.

Claims

1. Passenger transport system (1) which is designed as an elevator, escalator or moving walkway, with an arrangement (30) of auxiliary elements (31 to 34) and at least one detection device (37), the arrangement (30 ) of the auxiliary elements (31 to 34), corresponding to a movement of at least one transport element (5) of the passenger transport system (1), rotates around an axis of rotation (35), the arrangement (30 ) of the auxiliary elements (31 to 34) being designed in such a way and the detection device (37) of the auxiliary elements (31 to 34) assigned in such a way that all auxiliary elements can be detected by the same detection device (37) and, can be detected in the same signal profile as the detection device (37), and the detection device (37) can detect whether at a certain detection point (38), momentarily an auxiliary element (31 to 34) is located or not, at least one auxiliary element (31 to 34) corresponding to a first type of configuration (41) and at least one second auxiliary element (31 to 34), corresponding to a second type of configuration (42), it being possible for the detection device (37) to detect, at least during one rotation of the arrangement (30) composed of the auxiliary elements (31 to 34), which is located at the detection point (38), whether an auxiliary element (31 to 34) is of the first type of configuration (41) or the second type of configuration (42), and at least one auxiliary element (31, 33) of the first type of configuration (41) and at least one auxiliary element (32, 34 ) of the second type of configuration (42) can be associated with each other in such a way that from the defined detection of auxiliary elements (31, 32, 33, 34) of the first type of configuration (41) and the second type of configuration (42), the direction of rotation (3A, 4A) of the arrangement (30) can be determined, characterized by the fact that the detection device (37), during the rotation of the arrangement (30) of the auxiliary elements (31 to 34 ), a first auxiliary element (31) of the first type of configuration (41) and a second auxiliary element (32) of the second type of configuration (42), based on temporal distances (D1, D2) between the auxiliary elements (31 to 34) successive, are assigned to each other in chronological order, to determine the direction of rotation (3A, 4A) of the arrangement (30).

2. Passenger transport system (1) according to claim 1, characterized by the fact that the arrangement (30) of the auxiliary elements (31 to 34) is formed by arranging the auxiliary elements (31 to 34) on a steering wheel (10) of the drive motor (9) or on a wheel driven, at least indirectly, by the drive motor (9) or by a movement of the conveyor element (5).

3. Passenger transport system (1) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the auxiliary elements (31 to 34) are formed as translucent optical auxiliary elements (31 to 34) or as optical auxiliary elements (31 to 34) light reflectors, or that the detection device (37) is configured to detect the auxiliary elements (31 to 34) inductively, and/or that the auxiliary elements (31 to 34) are configured as recesses and/ or openings and/or inserted metal plates.

4. Passenger transport system (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized by the fact that the at least one transported element (5) is formed as an elevator cabin, escalator step or moving walk segment .

5. Passenger transport system (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized by the fact that the arrangement of the auxiliary elements (31 to 34) is configured in such a way that the centers of gravity of the surface of the auxiliary elements optics (31 to 34) are arranged, at least approximately, on the radius (47) or the peripheral line (45), with reference to the axis of rotation (35), on which the detection point (38) is located, and that the detection device (37) is configured in such a way that detection at the detection point (38) takes place with a resolution in the peripheral direction (46), which makes it possible to associate the auxiliary elements (31 to 34) with the first configuration type (41) and the second configuration type (42).

6. Passenger transport system (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the auxiliary elements (31, 33) of the first type of configuration (41) and the auxiliary elements (32, 34) of the second type of configuration (42) are differentiated by different extensions (43A, 44A) in the peripheral direction (46) on the radius (47) or on the peripheral line (45) with reference to the axis of rotation (35) ascending which finds the detection point (38).

7. Passenger transport system (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the auxiliary elements (31 to 34) are configured at least approximately circularly and that the auxiliary elements are differentiated by radii of circle (48, 49) different from their circular configurations, or that the auxiliary elements (31 to 34) are configured in at least elliptical shape and that the auxiliary elements (31 to 34) of the first type and configuration (41) and the auxiliary elements (31 to 34) of the second type of configuration (42) are differentiated by main axes or secondary axes (50, 51), which are oriented in the peripheral direction (46).

8. Passenger transport system (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the auxiliary elements (31 to 34) of a type of configuration are configured, at least approximately, in an elliptical shape and the of the other type of configuration (41, 42), at least approximately circular in shape and that the main axis or secondary axis (50, 51) of the elliptical configuration of the auxiliary elements (31 to 34) of one type of configuration, which is oriented in the peripheral direction (46), and a diameter (54) of the auxiliary elements (31 to 34) of the other type of configuration (41, 42) are specified in different sizes.

9. Passenger transport system (1) according to claim 1, characterized by the fact that the detection device (37) associates the first auxiliary element (31) and the second auxiliary element (32) with each other in a temporal manner ordered, such that the second auxiliary element (32) is associated with the preceding first auxiliary element (31), when the temporal distance (D1) between this first auxiliary element (31) and this second auxiliary element (32) is shorter than the temporal distance (D2) between the second auxiliary element (32) and a subsequent auxiliary element (33) of the first type of configuration (41), and that the first auxiliary element (31) is associated with the second auxiliary element (32 ) preceding, when the temporal distance (D1) between this second auxiliary element (32) and this first auxiliary element (31) is shorter than the temporal distance (D2) between the first auxiliary element (31) and an auxiliary element ( 34) subsequent to the second type of configuration (42).

10. Passenger transport system (1) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that several auxiliary elements (31, 33) of the first type of configuration (41) and several auxiliary elements (32, 33) of the first type of configuration (41) are provided. 34) of the second configuration type (42), which with reference to their configuration types (41, 42) are arranged alternately in the peripheral direction (46).

11. Passenger transport system (1) according to claim 10, characterized by the fact that the arrangement (30) of the auxiliary elements (31 to 34) is configured in an axially symmetrical manner with respect to the axis of rotation (35).

12. Passenger transport system (1) according to any one of claims 1 to 11, characterized in that a processing device (20') is provided, which serves to calculate information about an operational state over temporal distances ( D1) of auxiliary elements (31, 32) associated with each other, which are detected by the detection device (37) at the detection point (38), and/or of temporal distances (D2) between auxiliary elements (32, 33; 31, 34) not associated with each other, which are detected by the detection device, that this information preferably comprises a speed value for the conveyor element (5) and/or an acceleration value for the conveyor element (5 ) and/or stop information, with respect to the conveyor element (5), and that the processing device (20') updates this information, preferably continuously, and/or, preferably, compares at least two pieces of information, for control.

13. Passenger transport system (1) according to claim 12, characterized in that a service brake (19) and a control device (20) are provided, which enables control of the service brake (19) , and that the control device (20), depending on information, determined by the processing device (20'), about the operational state, commands the service brake (19) for a certain braking process, in such a way that the conveyor element (5) stops at a predetermined position.

14. Process for determining the operational state, in particular, for measuring the speed and identifying the direction and travel or identifying the direction of rotation, which serves for a passenger conveyor system (1) formed as an elevator, escalator or moving walk, and which can be carried out with a device (2), as defined in any one of claims 1 to 13, characterized by the fact that it is detected whether, momentarily, an auxiliary element (31 to 34) is, or not, in a determined detection point (38), and it is detected whether an auxiliary element (31 to 34), which is momentarily located at a certain detection point (38), is of the first type of configuration (41) or of a second type configuration (42), and in a rotation of the arrangement (30), the auxiliary elements (31 to 34), at least one auxiliary element (31, 33) of the first type of configuration (41) and at least one auxiliary element (32, 34) of the second type of configuration (42), are associated with each other, and the detection sequence of the auxiliary element (31) of the first type of configuration (41) and the auxiliary element (32) of the second type of configuration (42), which are associated with each other, the direction of rotation (3A, 4A) of the arrangement (30) is determined.