BR112017026946B1

BR112017026946B1 - Aparelho de aplicação de líquido para aplicar líquido em um solo adjacente a uma cova

Info

Publication number: BR112017026946B1
Application number: BR112017026946-5A
Authority: BR
Inventors: Kent Levy; Ian Radtke; Tracy Leman
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2016-06-15
Publication date: 2021-08-31
Also published as: UA124190C2; UA127847C2; MX2017016394A; WO2016205422A1; BR112017027192A2; AU2016278131B2; BR112017026946A2; CA2989340A1; EP3308142A1; US10681861B2; EP3308142A4; US20180184581A1; AU2016278131A8; BR112017027192B1; CA3209233A1; RU2731510C2; ZA201800259B; EP3415897A1; RU2018100915A; EP3415897C0

Abstract

sistemas, métodos e aparelho para aplicação de líquido agrícola. a presente invenção refere-se a sistemas, métodos e aparelho para monitorar as propriedades do solo e aplicar fertilizante durante uma operação de plantio. vários sensores são dispostos nos componentes de encaixe em solo para monitorar as propriedades do solo. sistemas de distribuição de líquido são providos para injetar líquido dentro do solo adjacente à cova de plantio de sementes formada pelo conjunto de abertura de cova da unidade de linha plantadeira.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Nos últimos anos, a disponibilidade de sistemas avançados de aplicação e medição agrícola geograficamente localizados (usados nas assim chamadas práticas de "agricultura de precisão") tem aumentado o interesse do agricultor pela determinação de variações espaciais das propriedades do solo, pela diversificação das variantes de aplicação de insumo (por exemplo, profundidade da plantação) e pelas aplicações de fertilizantes e outros líquidos à luz de tais variações e no local apropriado durante a operação de plantio. No entanto, os mecanismos disponíveis para medir as propriedades do solo não são geograficamente eficazes ao longo de todo o campo ou não são utilizados ao mesmo tempo que uma operação de inserção (por exemplo, plantio). De maneira adicional, as soluções comerciais para aplicação de líquido têm incluído aplicar líquido em cima das sementes na cova de plantio, o que pode gerar efeitos prejudiciais, tal como "queima" (ou seja, superfertilização) da semente. Outras soluções de aplicação de líquido têm incluído a abertura de uma cova separada na superfície do solo (disposta entre as covas de plantio feitas pela unidade de linha agrícola) e o depósito de líquido na cova vertical separada, o que pode resultar em subaproveitamento do fertilizante aplicado.

[0002] Desse modo, há uma necessidade na técnica de um méto do para monitorar as propriedades do solo durante uma aplicação de insumo agrícola e para aplicar líquido de modo eficiente durante a operação de plantio.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0003] A figura 1 é uma vista superior de uma modalidade de uma plantadeira agrícola.

[0004] A figura 2 é uma vista de elevação lateral de uma modali dade de uma unidade de linha plantadeira.

[0005] A figura 3 ilustra de maneira esquemática uma modalidade de um sistema de monitoramento de solo.

[0006] A figura 4A é uma vista de elevação lateral de uma modali dade de um firmador de semente que possui uma pluralidade de sensores montados no firmador que mostra o firmador montado em uma unidade de linha agrícola e disposto na cova para semente.

[0007] A figura 4B é uma vista plana superior do firmador de se mente da figura 4A.

[0008] A figura 4C é uma vista de elevação traseira do firmador de semente da figura 4 A.

[0009] A figura 5 é uma vista de elevação lateral de outra modali dade de um firmador de semente que possui uma pluralidade de sensores montados no firmador.

[00010] A figura 6 é uma vista secional ao longo da seção D-D da figura 5.

[00011] A figura 7 é uma vista secional ao longo da seção E-E da figura 5.

[00012] A figura 8 é uma vista secional ao longo da seção F-F da figura 5.

[00013] A figura 9 é uma vista secional ao longo da seção G-G da figura 5.

[00014] A figura 10 é uma vista lateral parcialmente recortada do firmador de semente da figura 5.

[00015] A figura 11 é uma vista ao longo da direção A da figura 10.

[00016] A figura 12 é uma vista ao longo da seção B-B da figura 10.

[00017] A figura 13 é uma vista ao longo da seção C-C da figura 10.

[00018] A figura 14 é uma vista ampliada parcialmente recortada do firmador de semente da figura 5.

[00019] A figura 15 é uma vista traseira de outra modalidade de um firmador de semente mostrado na cova para semente.

[00020] A figura 16 é uma vista traseira de outra modalidade de um firmador de semente mostrado na cova para semente.

[00021] A figura 17 é um gráfico de um sinal do sensor de refletivi- dade.

[00022] A figura 18 é uma vista de elevação lateral de uma modalidade de um sensor de referência.

[00023] A figura 19A é uma vista de elevação lateral de uma modalidade de um firmador de semente instrumentalizado que incorpora um cabo de fibra óptica transmissor de luz para um sensor de refletivida- de.

[00024] A figura 19B é uma vista de elevação lateral de uma modalidade de um firmador de semente instrumentalizado que incorpora um cabo de fibra óptica transmissor de luz para um espectrômetro.

[00025] As figuras 20A-20B ilustram modalidades de uma tela de exibição de dados sobre o solo.

[00026] As figuras 21A-21B ilustram modalidades de uma tela de mapa espacial.

[00027] A figura 22 ilustra uma modalidade de uma tela de exibição de dados sobre o plantio de sementes.

[00028] A figura 23 é uma vista de elevação lateral de outra modalidade de um sensor de referência que possui um escarificador instrumentalizado.

[00029] A figura 24 é uma vista de elevação frontal do sensor de referência da figura 23.

[00030] A figura 25 é uma vista de elevação lateral de outra modalidade de um firmador de semente.

[00031] A figura 26 é uma vista transversal lateral do firmador de semente da figura 25.

[00032] A figura 27 é uma vista de elevação lateral de um firmador de semente que possui extrusões transversais de encaixe em cova.

[00033] A figura 28 é uma vista traseira do firmador de semente da figura 27.

[00034] A figura 29 é uma vista de elevação lateral de um sistema remoto de detecção das características da cova.

[00035] A figura 30 é uma vista de elevação lateral de outra modalidade de um firmador de semente montado em um suporte de montagem.

[00036] A figura 31 uma vista em perspectiva de outra modalidade de um firmador de semente.

[00037] A figura 32 é uma vista de elevação lateral do firmador de semente da figura 31 com um corpo de flanco e uma tubulação removidos.

[00038] A figura 33 é uma vista de elevação lateral do firmador de semente da figura 31.

[00039] A figura 34 é uma vista em perspectiva de um corpo de flanco e uma tubulação do firmador de semente da figura 31.

[00040] A figura 35 é uma vista de elevação traseira do firmador de semente da figura 31.

[00041] A figura 36 é uma vista transversal do firmador de semente da figura 31 ao longo da seção transversal A-A da figura 33.

[00042] A figura 37 ilustra de maneira esquemática outra modalidade de um sistema de monitoramento de solo.

[00043] A figura 38 é uma vista lateral de uma modalidade de um firmador de semente e ilustra de maneira esquemática um sistema de controle de aplicação.

[00044] A figura 39 é uma vista plana superior parcial do firmador de semente da figura 38.

[00045] A figura 40 é uma vista de elevação lateral de uma modali- dade de um conjunto de aplicação de líquido.

[00046] A figura 41 é uma vista de elevação frontal do conjunto de aplicação de líquido da figura 40.

[00047] A figura 42 é uma vista de elevação lateral do conjunto de aplicação de líquido da figura 40 com um abridor de cova lateral removido.

[00048] A figura 43 é uma vista de elevação lateral de outra modalidade de um conjunto de aplicação de líquido.

[00049] A figura 44 é uma vista de elevação lateral de uma modalidade de um conjunto de aplicação de líquido em cooperação com uma subarmação da unidade de linha agrícola.

[00050] A figura 45 é uma vista de elevação lateral do conjunto de aplicação de líquido da figura 44 com determinados componentes removidos e/ou não mostrados por questões de clareza.

[00051] A figura 46 é uma vista em perspectiva do conjunto de aplicação de líquido da figura 44 com determinados componentes removidos e/ou não mostrados por questões de clareza, e com um corpo de flanco do mesmo mostrado em linhas fantasmas.

[00052] A figura 47 ilustra de maneira esquemática uma modalidade de um sistema de controle de líquido.

[00053] A figura 48 é uma vista de elevação lateral de uma válvula de equilíbrio de fluxo em comunicação fluida com a primeira entrada de líquido e a segunda entrada de líquido.

[00054] A figura 49 é uma vista em perspectiva da tubulação que mostra as passagens de líquido através da mesma.

[00055] A figura 50A é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma válvula elastomérica de abertura automática.

[00056] As figuras 50B-50C são vistas transversais da tubulação ao longo da seção transversal X-X da figura 49 que mostram outra modalidade de uma válvula de abertura automática.

[00057] A figura 51 ilustra uma modalidade de um aparelho de captura de imagem para uma unidade de linha agrícola.

[00058] A figura 52 ilustra uma modalidade de uma tela gráfica que mostra uma imagem capturada pelo aparelho de captura de imagem da figura 51.

[00059] A figura 53 ilustra uma modalidade de um processo de seleção de imagem de linha.

[00060] A figura 54A é uma vista em perspectiva lateral esquerda de uma modalidade de um sistema de distribuição de líquido em cova adjacente.

[00061] A figura 54B é uma vista frontal em perspectiva do sistema de distribuição de líquido em cova adjacente da figura 54A.

[00062] A figura 54C é uma vista de elevação lateral do sistema de distribuição de líquido em cova adjacente de FIG 54A.

[00063] A figura 54D é uma vista de elevação lateral do sistema de distribuição de líquido em cova adjacente da figura 54A disposto em um ângulo de retaguarda no sentido oposto à direção de trajeto.

[00064] A figura 54E é uma vista de elevação lateral de outra modalidade do sistema de distribuição de líquido em cova adjacente que possui um elemento com curva acentuada se estendendo para baixo.

[00065] A figura 55A é uma vista traseira em perspectiva de outra modalidade de um sistema de distribuição de líquido em cova adjacente, no qual a faca é formada de modo integral com o tubo de distribuição de líquido.

[00066] A figura 55B é uma vista plana superior do sistema de distribuição de líquido em cova adjacente da figura 55A.

[00067] A figura 56A é uma vista de elevação lateral de uma modalidade de um conjunto que mostra o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente da figura 54A montado à frente de um conjunto de fechamento.

[00068] A figura 56B é uma vista plana superior do conjunto da figura 56A.

[00069] A figura 57A é uma vista em perspectiva de outra modalidade de um conjunto que mostra o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente da figura 54E montado sobre um suporte de montagem na retaguarda de um conjunto de fechamento.

[00070] A figura 57B é uma vista plana do sistema de distribuição de líquido em cova adjacente da figura 57A.

[00071] A figura 57C é uma vista em perspectiva de outra modalidade de um suporte de montagem para montar o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente no conjunto da figura 57A.

[00072] A figura 57D é uma vista em perspectiva do conjunto e do suporte de montagem da figura 57C como parte de um sistema de nivelamento. DESCRIÇÃO Sistemas de Controle de Profundidade e Monitoramento de Solo

[00073] Com referência agora aos desenhos, nos quais numerais de referência iguais designam partes idênticas ou correspondentes ao longo de todas as diversas vistas, a figura 1 ilustra um trator 5 que extrai um implemento agrícola, por exemplo, uma plantadeira 10, compreendendo uma barra de ferramentas 14 que suporta de modo operativo múltiplas unidades de linha 200. Um monitor de implemento 50 que inclui de maneira preferida uma unidade de processamento central ("CPU"), uma memória e uma interface gráfica de usuário ("GUI") (por exemplo, uma interface do tipo tela de toque) é posicionado de maneira preferida na cabine do trator 5. Um receptor do sistema de posicionamento global ("GPS") 52 é montado de maneira preferida no trator 5.

[00074] Retornando à figura 2, uma modalidade é ilustrada, na qual a unidade de linha agrícola 200 é uma unidade de linha plantadeira. De maneira preferida, a unidade de linha agrícola 200 é conectada de modo pivotante à barra de ferramentas 14 por uma ligação paralela 216. Um atuador 218 é disposto de maneira preferida para aplicar força ascendente e/ou descendente sobre a unidade de linha agrícola 200. De maneira preferida, uma válvula solenoide 390 entra em comunicação fluida com o atuador 218 para modificar a força ascendente e/ou descendente aplicada pelo atuador. Um sistema de abertura 234 inclui de maneira preferida dois discos de abertura 244 montados de forma rotativa em um escarificador que se estende para baixo 254 e dispostos para abrir uma cova em formato de V 38 no solo 40. Um par de rodas calibradoras 248 é suportado de modo pivotante por um par de braços das rodas calibradoras correspondentes 260. A altura das rodas calibradoras 248 em relação aos discos de abertura 244 define a profundidade da cova 38. Um balancim de ajuste de profundidade 268 limita o trajeto ascendente dos braços das rodas calibradoras 260 e, desse modo, o trajeto ascendente das rodas calibradoras 248. Um atuador de ajuste de profundidade 380 é preferivelmente configurado para modificar uma posição de o balancim de ajuste de profundidade 268 e desse modo a altura das rodas calibradoras 248. O atuador 380 é preferivelmente um atuador linear montado na unidade de linha agrícola 200 e acoplado de modo pivotante a uma extremidade superior de o balancim 268. Em algumas modalidades, o atuador de ajuste de pro-fundidade 380 compreende um dispositivo, tal como aquele descrito no Pedido de Patente Internacional, número PCT/US2012/035585 ("o pedido de patente '585"), cuja descrição é incorporada aqui por referência. Um codificador 382 é preferivelmente configurado para gerar um sinal relacionado com a extensão linear do atuador 380. É válido mencionar que a extensão linear do atuador 380 é relacionado à profundidade da cova 38 quando os braços das rodas calibradoras 260 estão em contato com o balancim 268. Um sensor de força descendente 392 é preferivelmente configurado para gerar um sinal relacionado com a quantidade da força imposta pelas rodas calibradoras 248 sobre o solo 40; em algumas modalidades, o sensor de força descendente 392 compreende um pino instrumentado em torno do qual o balancim 268 é acoplado de modo pivotante à unidade de linha agrícola 200, tais como aqueles pinos instrumentados descritos no Pedido de Patente U.S. do depositante, número 12/522,253, cuja descrição é incorporada aqui por referência.

[00075] Continuando a referência à figura 2, um medidor de semente 230, tal como aquele descrito no Pedido de Patente Internacional do depositante, número PCT/US2012/03 0,192, cuja descrição é incorporada aqui por referência, é preferivelmente disposto para depositar sementes 42 de um funil 226 dentro da cova 38, por exemplo, através de um tubo de semente 232 disposto para guiar as sementes em direção à cova. Em algumas modalidades, em vez de um tubo de semente 232, uma esteira de semente é implantada para transportar as sementes a partir do medidor de semente até a cova em uma taxa de velocidade controlada, conforme descrito no Pedido de Patente U.S., número em série 14/347,902 e/ou na Patente U.S., número 8,789,482, os quais são incorporados aqui por referência. Em tais modalidades, um suporte, tal como aquele mostrado na figura 30, é preferivelmente configurado para montar o firmador de semente no escarificador 254 por meio das paredes laterais que se estendem lateralmente em torno da esteira de semente, para que o firmador de semente seja disposto atrás da esteira de semente para firmar as sementes dentro do solo depois que elas forem depositadas pela esteira de semente. Em algumas modalidades, o medidor é alimentado por um acionador elétrico 315 configurado para acionar um disco de semente dentro do medidor de semente. Em outras modalidades, o acionador 315 pode compreender um acionador hidráulico configurado para acionar o disco. Um sensor de semente 305 (por exemplo, sensor óptico ou eletromagnético de semente configurado para gerar um sinal indicativo da passagem da semente) é preferivelmente montado no tubo de semente 232 e disposto para enviar luz ou ondas eletromagnéticas ao longo do caminho das sementes 42. Um sistema de fechamento 236 que inclui uma ou mais rodas de fechamento 238 é acoplado de modo pivotante à unidade de linha agrícola 200 e configurado para fechar a cova 38.

[00076] Retornando à figura 3, um sistema de controle de profundidade e monitoramento 300 é ilustrado de maneira esquemática. O monitor 50 está preferivelmente em comunicação de dados com os componentes associados com cada unidade de linha agrícola 200, o que inclui os acionadores 315, os sensores de semente 305, o receptor de GPS 52, os sensores de força descendente 392, as válvulas de força descendente 390, o atuador de ajuste de profundidade 380 e os codificadores do atuador de profundidade 382. Em algumas modalidades, particularmente, aquelas nas quais os medidores de semente 230 não são acionados por um acionador individual 315, o monitor 50 também está preferivelmente em comunicação de dados com embreagens 310 configuradas para acoplar de um modo seletivamente operável o medidor de semente 230 ao acionador 315.

[00077] Continuando a referência à figura 3, o monitor 50 está preferivelmente em comunicação de dados com um modem de celular 330 ou outro componente configurado para colocar o monitor 50 em comunicação de dados com a Internet, indicado pelo numeral de referência 335. A conexão com a Internet pode compreender uma conexão sem fio ou uma conexão via celular. Através da conexão com a Internet, o monitor 50 recebe de maneira preferida dados a partir de um servidor de dados climáticos 340 e um servidor de dados do solo 345. Através da conexão com a Internet, o monitor 50 transmite de maneira preferida dados de medição (por exemplo, as medições descritas aqui) para um servidor de recomendação (o qual pode ser o mesmo servidor que o servidor de dados climáticos 340 e/ou o servidor de dados do solo 345) para armazenagem e recebimento de recomendações agronômicas (por exemplo, recomendações de plantio, tal como profundidade de plantio, se é recomendável plantar, em quais campos plantar, qual semente plantar, ou qual cultura plantar) a partir de um sistema de recomendação armazenado no servidor. Em algumas modalidades, o sistema de recomendação atualiza as recomendações de plantio com base nos dados de medição providos pelo monitor 50.

[00078] Continuando a referência à figura 3, o monitor 50 também está preferivelmente em comunicação de dados com um ou mais sensores de temperatura 360 montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relacionado com a temperatura do solo que está sendo trabalhado pelas unidades de linhas plantadeiras 200. O monitor 50 está preferivelmente em comunicação de dados com um ou mais sensores de refletividade 350 montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relacionado com a refletividade do solo que está sendo trabalhado pelas unidades de linhas plantadeiras 200.

[00079] Com referência à figura 3, o monitor 50 está preferivelmente em comunicação de dados com um ou mais sensores de condutivi- dade elétrica 370 montados na plantadeira 10 e configurados para gerar um sinal relacionado com a temperatura do solo que está sendo operada pelas unidades de linhas plantadeiras 200.

[00080] Em algumas modalidades, uma primeira série de sensores de refletividade 350, sensores de temperatura 360 e sensores de con- dutividade elétrica 370 é montada em um firmador de semente 400 e disposta para medir a refletividade, temperatura e condutividade elétrica, respectivamente, do solo na cova 38. Em algumas modalidades, uma segunda série de sensores de refletividade 350, sensores de temperatura 360 e sensores de condutividade elétrica 370 é montada em um conjunto de sensores de referência 1800 e disposta para medir a refletividade, temperatura e condutividade elétrica, respectivamente, do solo, de maneira preferida, em uma profundidade diferente dos sensores sobre o firmador de semente 400.

[00081] Em algumas modalidades, uma subsérie de sensores está em comunicação de dados com o monitor 50 por meio de um barra- mento 60 (por exemplo, um barramento CAN). Em algumas modalidades, os sensores montados no firmador de semente 400 e no conjunto de sensores de referência 1800 também estão em comunicação de dados com o monitor 50 por meio do barramento 60. No entanto, na modalidade ilustrada na figura 3, os sensores montados no firmador de semente, os sensores montados no firmador de semente 400 e o conjunto de sensores de referência 1800 estão em comunicação de dados com o monitor 50 por meio de um primeiro transmissor sem fio 621 e de um segundo transmissor sem fio 62-2, respectivamente. Os transmissores sem fio 62 em cada unidade de linha agrícola estão preferi-velmente em comunicação de dados com um único receptor sem fio 64, o qual por sua vez, está em comunicação de dados com o monitor 50. O receptor sem fio pode ser montado na barra de ferramentas 14 ou na cabine do trator 5. Monitoramento do Solo, Monitoramento de Semente e Aparelho Fir- mador de Semente

[00082] Retornando para as figuras 4A-4C, uma modalidade de um firmador de semente 400 é ilustrada, firmador esse que possui uma pluralidade de sensores para detecção das características do solo. O firmador de semente 400 inclui de maneira preferida uma porção flexível 410 montada no escarificador 254 e/ou no tubo de semente 232 por um suporte415. Em algumas modalidades, o suporte 415 é similar a uma das modalidades de suporte descritas na Patente U.S., número 6.918.342, incorporada aqui por referência. O firmador de semente in- clui de maneira preferida um corpo do firmador 490 disposto e configurado para ser recebido pelo menos parcialmente dentro da cova em formato de V 38 e para firmar sementes 42 dentro do fundo da cova. Quando o firmador de semente 400 é abaixado até a cova 38, a porção flexível 410 induz de maneira preferida o corpo do firmador 490 a um encaixe resiliente com a cova. Em algumas modalidades, a porção flexível 410 inclui de maneira preferida um reforço externo ou interno, conforme descrito no Pedido de Patente Internacional, número PCT/US2013/066652, incorporado aqui por referência. Em algumas modalidades, o corpo do firmador 490 inclui uma porção removível 492 que desliza de maneira preferida para um encaixe de travamento com o restante do corpo do firmador. O corpo do firmador 490 (que de maneira preferida inclui a porção do corpo do firmador que se encaixa no solo, a qual em algumas modalidades, compreenda porção removível 492) é preferivelmente feito a partir de um material (ou possui uma superfície externa ou revestimento) com propriedades hidrofóbicas e/ou antiaderentes, por exemplo, que possui um revestimento de grafite Teflon e/ou que compreende um polímero que contém um material hidro- fóbico (por exemplo, óleo de silicone ou poliéter-éter-cetona) impregnado em si.

[00083] Com referência à figura 30, uma modalidade modificada de firmador de semente 3000 é ilustrada, firmador esse que é montado em um suporte de firmador 4000. O suporte de firmador 4000 é preferivelmente configurado para ser montado no escarificador 254 da unidade de linha agrícola e suportar o firmador de semente 3000 em uma posição na retaguarda do tubo de semente 232 ou na esteira de semente da unidade de linha agrícola. O firmador de semente 3000 inclui de maneira preferida um corpo do firmador 3090 que é desviado de modo resiliente para dentro do fundo da cova 38 por uma porção flexível 3050. O firmador de semente 3000 inclui de maneira preferida uma porção superior 3070 recebida em uma abertura 4080 no suporte de firmador 4000. O firmador 3000 inclui de maneira preferida um gancho 3015 que se encaixa em uma parede 4015 do suporte. É válido mencionar que o encaixe da parede e do gancho impede que o firmador se mova para cima, para frente ou para trás em relação ao suporte, mas permite que o firmador deslize para baixo em relação ao suporte. O firmador 3000 inclui de maneira preferida uma porção de montagem flexível 3060 que possui uma porção angulada 3065 em uma extremidade inferior do mesmo e uma aba de retenção virada para trás 3020. Durante a instalação, o usuário segura de maneira preferida a porção flexível 3050 e insere a porção superior 3070 na abertura 4080. O fir- mador é preferivelmente dimensionado para que a porção de montagem flexível 3060 se desvie em direção à porção flexível 3050 quando o firmador for inserido dentro do suporte, até que a aba de retenção 3020 chegue à uma abertura 4020 em uma porção traseira do suporte, permitindo que a porção de montagem flexível 3060 retorne para um estado relaxado (ou mais relaxado), no qual a aba de retenção 3020 se encaixa na abertura 4020 de modo a impedir que o firmador 3000 deslize para baixo em relação ao suporte 4000. Em uma modalidade preferida, a parede 4015 e a abertura 4020 são preferivelmente dispostas para que a aba de retenção 3020 se encaixe na abertura 4020 quando o firmador chegar à posição na qual o gancho 3015 se encaixa na parede 4015 para que, na configuração instalada, o firmador seja impedido de se mover para cima ou para baixo em relação ao suporte. Durante a remoção do firmador 3000, o usuário segura de maneira preferida a porção flexível 3050 e pressiona a porção angulada 3065 (por exemplo, com o seu polegar) para que a porção de montagem flexível 3060 se desvie em direção à porção flexível 3050, retirando a aba de retenção 3020 da abertura 4020 e permitindo que o usuário abaixe o firmador e remova o firmador do suporte. É válido mencionar que se houver a entrada e poeira ou resíduo na abertura 4080 vindo de cima da porção superior 3070 do firmador, tal poeira ou resíduo cairá através de uma lacuna 3080 entre as porções flexíveis 3050 e a porção de montagem 3060 para que a poeira ou resíduo não se acumule no suporte ou no firmador durante a operação.

[00084] Continuando a referência à figura 30, um tubo de aplicação de líquido pode ser retido sobre o firmador 3000 para que uma extremidade terminal do tubo de aplicação de líquido (o qual pode incluir um separador de fluxo ou outra estrutura) é retido em uma extremidade traseira do firmador, sendo disposto desse modo para dispensar fluido atrás do firmador. Tal modalidade é ilustrada na figura 30, na qual a porção superior 3070 do firmador de semente 3000 inclui uma abertura 3072 dimensionada para receber o tubo de aplicação de líquido 3171, a porção flexível 3050 inclui um gancho 3052 dimensionado para reter de modo liberável o tubo de aplicação de líquido e o corpo do firmador 3090 inclui um conduto interior 3092 dimensionado para receber o tubo de aplicação de líquido 3171.

[00085] Continuando a referência à figura 30, o firmador 3000 pode incluir qualquer um dos sensores montados no firmador descritos aqui. Em algumas dessas modalidades, o suporte 4000 inclui abas de montagem 4010 para suportar um alojamento (não mostrado) que inclui eletrônicos ou passagens de fios para a transmissão e processamento dos dados gerados pelos sensores montados no firmador.

[00086] Retornando para as figuras de 4A a 4C, o firmador de semente 400 inclui de maneira preferida uma pluralidade de sensores de refletividade 350a, 350b. Cada sensor de refletividade 350 é preferivelmente disposto e configurado para medir a refletividade do solo. Em uma modalidade preferida, o sensor de refletividade 350 é disposto para medir o solo na cova 38 e de maneira preferida, no fundo da cova. O sensor de refletividade 350 inclui de maneira preferida uma lente disposta no fundo do corpo do firmador 490 e utilizada para se encaixar no solo do fundo da cova 38. Em algumas modalidades, o sensor de refletividade 350 compreende uma das modalidades descritas na Patente U.S., número 8,204,689 e/ou no Pedido de Patente U.S. Provisório 61/824,975, os quais são incorporados aqui por referência. Em várias modalidades, o sensor de refletividade 350 é configurado para medir a refletividade na extensão visível (por exemplo, 400 e/ou 600 nanômetros), em infravermelho de curto alcance (por exemplo, 940 nanômetros) e/ou em outro local de alcance infravermelho.

[00087] O firmador de semente 400 inclui de maneira preferida um sensor de temperatura 360. O sensor de temperatura 360 é preferivelmente disposto e configurado para medir a temperatura do solo; em uma modalidade preferida, o sensor de temperatura é disposto para medir o solo da cova 38, de maneira preferida, dentro ou adjacente ao fundo da cova 38. O sensor de temperatura 360 inclui de maneira preferida alças de encaixe no solo 364, 366 (figuras 4B, 4C) dispostas para se encaixarem de modo deslizante em cada lado da cova 38 à medida que a plantadeira atravessar o campo. As alças 364, 366 se en-caixam de maneira preferida na cova 38 dentro ou adjacente ao fundo da cova. As alças 364, 366 são preferivelmente feitas a partir de um material termicamente condutivo, tal como cobre. As alças 364 são preferivelmente fixadas a e em comunicação térmica com uma porção central 362 alojada dentro do corpo do firmador 490. A porção central 362 compreende de maneira preferida um material termicamente con- dutivo, tal como cobre. Em algumas modalidades, a porção central 362 compreende uma haste oca de cobre. A porção central 362 está preferivelmente em comunicação térmica com um termopar fixado à porção central. Em outras modalidades, o sensor de temperatura 360 pode compreender um sensor de temperatura de não contato, tal como um termômetro infravermelho. Em algumas modalidades, outras medições feitas pelo sistema 300 (por exemplo, medições de refletividade, medições de condutividade elétrica e/ou medições derivadas dessas medições) são compensadas pela temperatura usando-se a medição de temperatura feita pelo sensor de temperatura 360. O ajuste da medição compensada pela temperatura com base na temperatura é preferivelmente executado consultando-se uma tabela de consulta empírica referente à medição compensada pela temperatura da temperatura do solo. Por exemplo, a medição da refletividade em um comprimento de onda de infravermelho próximo pode ser aumentada (ou em alguns exemplos, reduzida) em 1% para cada 1 grau Celsius em uma temperatura de solo acima de 10 graus Celsius.

[00088] O firmador de semente inclui de maneira preferida uma pluralidade de sensores de condutividade elétrica 370, conforme mostrado nas figuras 4A-4C, a qual pode ser disposta como sensores dianteiros e traseiros designados pelo sufixo "f" e "r". Os sufixos "f' e "r" são usados quando houver referência a outros sensores dianteiros e traseiros posteriormente descritos aqui. Cada sensor de condutividade elétrica 370 é preferivelmente disposto e configurado para medir a condutividade elétrica do solo. Em uma modalidade preferida, os sensores de condutividade elétrica 370 são dispostos para medir a condu- tividade elétrica do solo na cova 38, de maneira preferida, dentro ou adjacente ao fundo da cova 38. Os sensores de condutividade elétrica 370 incluem de maneira preferida alças de encaixe no solo 374, 376 dispostas para se encaixarem de modo deslizante em cada lado da cova 38 à medida que a plantadeira atravessar o campo. As alças 374, 376 se encaixam de maneira preferida na cova 38 dentro ou adjacente ao fundo da cova. As alças 374, 376 são preferivelmente feitas a partir de um material eletricamente condutivo, tal como cobre. As alças 374 são preferivelmente fixadas a e estão em comunicação elétrica com uma porção central 372 alojada dentro do corpo do firmador 490. A porção central 372 compreende de maneira preferida um material ele-tricamente condutivo, tal como cobre. Em algumas modalidades, a porção central 372 compreende uma haste de cobre. A porção central 372 está preferivelmente em comunicação elétrica com um terminal elétrico fixado à porção central.

[00089] Em algumas modalidades, o firmador de semente 400, em cooperação com o sistema 300, mede a condutividade elétrica do solo adjacente à cova 38 calculando o potencial elétrico entre o sensor dianteiro de condutividade elétrica 370f e o sensor traseiro de condutivi- dade elétrica 370f. Em outras modalidades, os sensores de condutivi- dade elétrica 370f, 370r podem ser dispostos em relação longitudinalmente espaçadas no fundo do firmador de semente de modo a medir a condutividade elétrica no fundo da cova para semente.

[00090] Em outras modalidades, os sensores de condutividade elétrica 370 podem compreender um ou mais dispositivos que operam no chão ou de contato com o chão (por exemplo, discos ou escarificado- res) que contatam o solo e os quais são preferivelmente eletricamente isolados um do outro ou de outra referência de tensão. O potencial de tensão entre os sensores 370 ou outra referência de tensão é preferivelmente medida pelo sistema 300. O potencial de tensão ou outro valor de condutividade elétrica derivado do potencial de tensão é preferivelmente informado ao operador. O valor de condutividade elétrica também pode ser associado com a posição informada pelo GPS e usada para gerar um mapa da variação espacial da condutividade elétrica ao longo de todo o campo. Em algumas dessas modalidades, os sensores de condutividade elétrica podem compreender um ou mais discos de abertura de uma unidade de linha plantadeira, rodas limpadoras de unidade de linha plantadeira, escarificadores de contato com o chão de uma plantadeira, sapatas de contato com o chão que dependem de um escarificador de plantadeira, escarificadores de uma ferramenta de lavoura, ou discos de uma ferramenta de lavoura. Em algumas modalidades, um primeiro sensor de condutividade elétrica pode compreender um componente (por exemplo, um disco ou escari- ficador) de uma primeira unidade de linha agrícola enquanto um segundo sensor de condutividade elétrica compreende um componente (por exemplo, um disco ou escarificador) de uma segunda unidade de linha agrícola, para que a condutividade elétrica do solo que se estende transversalmente entre as primeira e segunda unidades de linha seja medida. É válido mencionar que pelo menos um dos sensores de condutividade elétrica descritos aqui é, de modo preferido, eletricamente isolado de outro sensor ou de outra referência de tensão. Em um exemplo, o sensor de condutividade elétrica é montado em um implemento (por exemplo, na unidade de linha plantadeira ou ferramenta de lavoura) ao ser primeiramente colocado em um componente eletricamente isolante (por exemplo, um componente feito a partir de material eletricamente isolante, tal como polietileno, cloreto de polivinila, ou um polímero do tipo borracha) o qual é, por sua vez, montado no implemento.

[00091] Com referência à figura 4C, em algumas modalidades, o firmador de semente 400, em cooperação com o sistema 300, mede a condutividade elétrica do solo entre duas unidades de linha 200 que possuem um primeiro firmador de semente 400-1 e um segundo firma- dor de semente 400-2, respectivamente, medindo o potencial elétrico entre um sensor de condutividade elétrica sobre o primeiro firmador de semente 400-1 e um sensor de condutividade elétrica sobre o segundo firmador de semente 400-2. Em algumas dessas modalidades, o sensor de condutividade elétrica 370 pode compreender um eletrodo maior de encaixe no chão (por exemplo, um firmador de semente alojamento) composto por metal ou outro material condutivo. É válido mencionar que qualquer um dos sensores de condutividade elétrica descri- tos aqui pode medir a condutividade por meio de qualquer uma das seguintes combinações: (1) entre uma primeira sonda sobre um componente da unidade de linha agrícola de encaixe no chão (por exemplo, sobre um firmador de semente, uma roda limpadora de linha agrícola, um disco de abertura, uma sapata, um escarificador, um caixilho, uma relha, ou uma roda de fechamento) e uma segunda sonda sobre o mesmo componente da unidade de linha agrícola de encaixe no chão da mesma unidade de linha agrícola; (2) entre uma primeira sonda sobre um primeiro componente da unidade de linha agrícola de encaixe no chão (por exemplo, sobre um firmador de semente, uma roda limpadora de linha, um disco de abertura, uma sapata, um escarifica- dor, um caixilho, uma relha, ou uma roda de fechamento) e uma se-gunda sonda sobre um segundo componente da unidade de linha agrícola de encaixe no chão (por exemplo, sobre um firmador de semente, uma roda limpadora de linha, um disco de abertura, uma sapata, um escarificador, um caixilho, uma relha, ou uma roda de fechamento) da mesma unidade de linha agrícola; ou (3) entre uma primeira sonda sobre um primeiro componente da unidade de linha agrícola de encaixe no chão (por exemplo, sobre um firmador de semente, uma roda limpadora de linha, um disco de abertura, uma sapata, um escari- ficador, um caixilho, uma relha, ou uma roda de fechamento) sobre uma primeira unidade de linha agrícola e uma segunda sonda sobre um segundo componente da unidade de linha agrícola de encaixe no chão (por exemplo, sobre um firmador de semente, uma roda limpadora de linha, um disco de abertura, uma sapata, um escarificador, um caixilho, uma relha, ou uma roda de fechamento) sobre uma segunda unidade de linha agrícola. Uma ou ambas as unidades de linha descritas nas combinações acima de 1 a 3 podem compreender uma unidade de linha agrícola de plantio ou outra unidade de linha agrícola (por exemplo, uma unidade de lavoura ou uma unidade de linha agrícola de medição dedicada) que pode ser montada à frente ou atrás da barra de ferramentas.

[00092] Os sensores de refletividade 350, os sensores de temperatura 360 e os sensores de condutividade elétrica 370 (conjuntamente, os "sensores montados no firmador") estão preferivelmente em comunicação de dados com o monitor 50. Em algumas modalidades, os sensores montados no firmador estão em comunicação de dados com o monitor 50 por meio de um transceptor (por exemplo, um transceptor CAN) e do barramento 60. Em outras modalidades, os sensores montados no firmador estão em comunicação de dados com o monitor 50 por meio do transmissor sem fio 62-1 (montado de maneira preferida no firmador de semente) e o receptor sem fio 64. Em algumas modalidades, os sensores montados no firmador estão em comunicação elétrica com o transmissor sem fio 62-1 (ou o transceptor) por meio de um conector de múltiplos pinos que compreende um acoplador macho 472 e um acoplador fêmea 474, conforme mostrado na figura 4A. Nas mo-dalidades de corpo do firmador que possuem uma porção removível 492, o acoplador macho 472 é preferivelmente montado na porção removível e o acoplador fêmea 474 é preferivelmente montado no restante do corpo do firmador 190. Os acopladores 472, 474 são preferivelmente dispostos para que os acopladores se encaixem eletricamente quando a porção removível for montada de modo deslizante no corpo do firmador.

[00093] Retornando à figura 19A, outra modalidade do firmador de semente 400C é ilustrada, a qual incorpora um cabo de fibra óptica 1900. O cabo de fibra óptica 1900 termina de maneira preferida em uma lente 1902 no fundo do firmador 400C. O cabo de fibra óptica 1900 se estende de maneira preferida até um sensor de refletividade 350a, o qual é preferivelmente montado de modo separado em relação ao firmador de semente, por exemplo, em outro local sobre a unidade de linha agrícola 200. Em operação, a luz refletida a partir do solo (de maneira preferida, no fundo de cova 28) se desloca até o sensor de refletividade 350a por meio do cabo de fibra óptica 1900 para que o sensor de refletividade 350a seja habilitado para medir a refletividade do solo em um local distante do firmador de semente 400C. Em outras modalidades, tal como a modalidade de firmador de semente 400D ilustrada na figura 19B, o cabo de fibra óptica se estende até um es- pectrômetro 373 configurado para analisar a luz transmitida a partir do solo. O espectrômetro 373 é preferivelmente configurado para analisar a refletividade em um espectro de comprimentos de onda. O espec- trômetro 373 está preferivelmente em comunicação de dados com o monitor 50. O espectrômetro 373 compreende de maneira preferida um espectrômetro de fibra óptica, tal como o modelo no. USB4000 disponibilizado pela empresa Ocean Optics, Inc. em Dunedin, Flórida. Nas modalidades 400C e 400D, um suporte de firmador modificado 415 A é preferivelmente configurado para prender o cabo de fibra óptica 1900.

[00094] Retornando para as figuras 25-26, uma modalidade de outro firmador 2500 é ilustrada. O firmador 2500 inclui uma porção superior 2510 que possui uma porção de montagem 2520. A porção de montagem 2520 é preferivelmente enrijecida por meio da inclusão de uma inserção enrijecedora feita a partir de um material mais rígido do que a porção de montagem (por exemplo, a porção de montagem pode ser feita de plástico e a inserção enrijecedora pode ser feita de metal) em uma cavidade interna 2540 da porção de montagem 2520. A porção de montagem 2520 inclui de maneira preferida abas de montagem 2526, 2528 para fixar de modo liberável o firmador 2500 a um suporte localizado sobre a unidade de linha agrícola. A porção de mon-tagem 2520 inclui de maneira preferida ganchos de montagem 2522, 2524 para fixar um conduto de aplicação de líquido (por exemplo, um tubo flexível) (não mostrado) ao firmador 2500. A porção superior 2510 inclui de maneira preferida uma cavidade interna 2512 dimensionada para receber o conduto de aplicação de líquido. A cavidade interna 2512 inclui de maneira preferida uma abertura traseira através da qual o conduto de aplicação de líquido se estende para dispensação de líquido atrás do firmador 2500. É válido mencionar que uma pluralidade de condutos de líquido pode ser inserida na cavidade interna 2512. De maneira adicional, um bico pode ser incluído em uma extremidade terminal do conduto ou condutos para redirecionar e/ou separar o fluxo de líquido aplicado na cova atrás do firmador 2500.

[00095] O firmador 2500 também inclui de maneira preferida uma porção de encaixe no chão 2530 montada na porção superior 2510. A porção de encaixe no chão 2530 pode ser montada de modo removível na porção superior 2510. Conforme ilustrado, a porção de encaixe no chão é montada na porção superior por parafusos com rosca 2560, porém, em outras modalidades a porção de encaixe no chão pode ser instalada e removida sem o uso de ferramentas, por exemplo, por um arranjo de fenda e ranhura. A porção de encaixe no chão 2530 também pode ser permanentemente montada na porção superior 2510 (por exemplo, usando-se rebites em vez de parafusos 2560, ou moldando-se a porção superior na porção de encaixe no chão). A porção de encaixe no chão 2530 é preferivelmente feita a partir de um material que possui uma resistência ao desgaste maior do que o plástico, tal como metal (por exemplo, aço inoxidável ou ferro branco fundido), pode incluir um revestimento resistente a desgaste (ou um revestimento antiaderente conforme descrito aqui), e pode incluir uma porção resistente a desgaste, tal como uma inserção feita de carbeto de tungstê- nio.

[00096] A porção de encaixe no chão 2530 inclui de maneira preferida um sensor para detectar as características da cova (por exemplo, umidade do solo, matéria orgânica do solo, temperatura do solo, presença de sementes, espaçamento entre as sementes, porcentagem das sementes firmadas, presença de resíduo no solo), tal como um sensor de refletividade 2590, alojado de maneira preferida em uma cavidade 2532 da porção de encaixe no chão. O sensor de refletivida- de 2590 inclui de maneira preferida uma placa de circuito do sensor 2596 que possui um sensor disposto para receber a luz refletida a partir da cova através de uma janela transparente 2592. A janela transparente 2592 é preferivelmente montada no mesmo nível de uma superfície inferior da porção de encaixe no chão para que a terra flua por baixo da janela sem se acumular sobre a janela ou ao longo de uma beira da mesma. Uma conexão elétrica 2594 conecta de maneira preferida a placa de circuito do sensor 2596 a um fio ou barramento (não mostrado) que dispõe a placa de circuito do sensor em comunicação de dados com o monitor 50.

[00097] Retornando para as figuras 5-14, uma modalidade de outro firmador de semente 500 é ilustrada. Uma porção flexível 504 é preferivelmente configurada para pressionar de modo resiliente um corpo do firmador 520 dentro da cova para semente 38. As abas de montagem 514, 515 acoplam de modo liberável a porção flexível 504 ao suporte de firmador 415, de maneira preferida, conforme descrito no pedido de patente ‘585.

[00098] Um conduto de líquido flexível 506 conduz de maneira preferida o líquido (por exemplo, fertilizante líquido) a partir de uma fonte de líquido até uma saída 507 para depositá-lo dentro ou adjacente à cova 38. Conforme mostrado na figura 10, o conduto 506 se estende de maneira preferida através do corpo do firmador 520 entre a saída 507 e um encaixe 529 que impede de maneira preferida o conduto 506 de deslizar em relação ao corpo do firmador 520. A porção do conduto pode se estender através de uma abertura formada no corpo do firma- dor 520 ou (conforme ilustrado) através de um canal coberto por uma tampa removível 530. A tampa 530 se encaixa de maneira preferida nas paredes laterais 522, 524 (figura 11) do corpo do firmador 520 por meio de abas com gancho 532. As abas com gancho 532 impedem de maneira preferida as paredes laterais 522, 524 de se deformarem para fora além de reter a tampa 530 sobre o corpo do firmador 520. Um parafuso 533 (figura 10) também retém de maneira preferida a tampa 530 sobre o corpo do firmador 520.

[00099] Com referência às figuras 6 e 7, o conduto 506 é preferivelmente retido na porção flexível 504 do firmador de semente 500 por ganchos de montagem 508, 509 e pelas abas de montagem 514, 515. O conduto 506 é preferivelmente capturado de modo resiliente pelos braços 512, 513 dos ganchos de montagem 508, 509 respectivamente. Com referência às figuras 8 e 9, o conduto 506 é preferivelmente recebido nas fendas 516, 517 das abas de montagem 514, 515, respectivamente.

[000100] Um feixe de cabos 505 compreende de maneira preferida um fio ou uma pluralidade de fios em comunicação elétrica com os sensores montados no firmador descrito abaixo. O feixe de cabos 505 é preferivelmente recebido nas fendas 510, 511 dos ganchos de montagem 508, 509 e, de maneira adicional, mantido no lugar pelo conduto 506. O feixe de cabos 505 é preferivelmente capturado pelas fendas 518, 519 das abas de montagem 514, 515, respectivamente. O feixe de cabos 505 é preferivelmente pressionado através de uma abertura resiliente de cada fenda 518, 519, e a abertura resiliente retorna ao seu lugar para que as fendas detenham o feixe 505, a menos que o feixe seja removido à força.

[000101] Em algumas modalidades, a porção mais inferior de encaixe na cova do firmador de semente 500 compreende uma placa 540. A placa 540 pode compreender um material diferente e/ou um material com propriedades diferentes em relação ao restante do corpo do fir- mador 520. Por exemplo, a placa 540 pode ter uma dureza maior do que o restante do corpo do firmador 520 e pode compreender metal em pó. Em algumas modalidades, todo o corpo do firmador 520 é feito a partir de um material relativamente rígido, tal como metal em pó. Em uma fase de instalação, a placa 540 é montada no restante do corpo do firmador 520 (por exemplo, por hastes 592 fixadas à placa 540 e presas ao restante do corpo do firmador por anéis retentores 594). É válido mencionar que a placa pode ser montada de modo removível ou permanente no restante do corpo do firmador.

[000102] Com referência às figuras 10, 12 e 13, o firmador de semente 500 é preferivelmente configurado para receber de modo removível um sensor de refletividade 350 dentro de uma cavidade 527 localizada no corpo do firmador 520. Em uma modalidade preferida, o sensor de refletividade 350 é instalado de modo removível no firmador de semente 500 deslizando-se o sensor de refletividade 350 para dentro da cavidade 527 até que as abas flexíveis 525, 523 (figura 13) se fixem no lugar, prendendo o sensor de refletividade 350 até que as abas flexíveis sejam deslocadas para a remoção do sensor de refleti- vidade. O sensor de refletividade 350 pode ser configurado para efetuar qualquer uma das medições descritas acima em relação ao sensor de refletividade 350 de firmador de semente 400 das figuras 4A-4C. O sensor de refletividade 350 compreende de maneira preferida uma placa de circuito 580 (em algumas modalidades, uma placa de circuito impresso sobremoldada). O sensor de refletividade 350 detecta de maneira preferida a luz transmitida através de uma lente 550 que possui uma superfície inferior coincide em extensão com a superfície inferior circundante do corpo do firmador 520 para que a terra e sementes não sejam arrastadas pela lente 550. Nas modalidades que possuem uma placa 540, a superfície inferior da lente 550 é preferivelmente coincide em extensão com uma superfície inferior da placa 540. A lente 550 é preferivelmente um material transparente, tal como safira. A interface entre a placa de circuito 580 e a lente 550 é preferivelmente protegida de poeira e detritos. Na modalidade ilustrada, a interface é protegida por uma argola 552 (figura 12), enquanto em outras modalidades, a interface é protegida por um composto condutor de calor. Em uma modalidade preferida, a lente 550 é montada na placa de circuito 580 e desliza para seu lugar dentro da superfície mais inferior do corpo do firmador 520 (e/ou da placa 540) quando o sensor de refletividade 350 é instalado. Em tais modalidades, as abas flexíveis 523, 525 (figura 13) travam de maneira preferida o sensor de refletividade dentro de uma posição na qual a lente 550 é coincide em extensão com a superfície mais inferior do corpo do firmador 520.

[000103] Com referência às figuras 10 e 14, o firmador de semente 500 inclui de maneira preferida um sensor de temperatura 360. O sensor de temperatura 360 compreende de maneira preferida uma sonda 560. A sonda 560 compreende de maneira preferida uma haste termo- condutiva (por exemplo, uma haste de cobre) que se estende pela largura do corpo do firmador 500 e que possui extremidades opostas se estendendo a partir do corpo do firmador 500 para contatar os lados da cova 38. O sensor de temperatura 360, de maneira preferida, também compreende um detector resistivo de temperatura ("RTD") 564 fixado (por exemplo, parafusado dentro de um orifício com rosca) à sonda 560. O RTD entra preferivelmente em comunicação elétrica com a placa de circuito 580 por meio de um terminal elétrico 585. A placa de circuito 580 é preferivelmente configurada para processar tanto as medições de refletividade quanto as de temperatura e está preferivelmente em comunicação elétrica com o feixe 505. Nas modalidades em que a placa 540 e/ou o restante do corpo do firmador 520 compreendem um material termicamente condutivo, um material isolante 562 suporta de maneira preferida a sonda 560 para que as mudanças de temperatura na sonda sejam minimamente afetadas pelo contato com o corpo do firmador. Em tais modalidades, de maneira preferida, a sonda 560 é primariamente circundada pelo ar presente no interior do corpo do firmador 520 e o material isolante 562 (ou o corpo do firma- dor) contata de maneira preferida uma área de superfície mínima da sonda. Em algumas modalidades, o material isolante compreende um plástico de baixa condutividade, tal como poliestireno ou polipropileno.

[000104] Retornando à figura 15, outra modalidade 400A do firmador de semente é ilustrada, firmador esse que possui uma pluralidade de sensores de refletividade 350. Os sensores de refletividade 350c, 350d e 350e são dispostos para medir a refletividade das regiões 352c, 352d e 352e, respectivamente, dentro e adjacente ao fundo da cova 38. As regiões 352c, 352d e 352e constituem de maneira preferida uma região substancialmente contígua que inclui de maneira preferida toda ou substancialmente toda a porção da cova na qual semente repousa depois de cair dentro da cova por meio da ação da gravidade. Em outras modalidades, uma pluralidade de sensores de temperatura e/ou de condutividade elétrica é disposta para medir uma região maior, de maneira preferida, substancialmente contígua.

[000105] Retornando à figura 16, outra modalidade de um firmador de semente 400B é ilustrada, firmador esse que possui uma pluralidade de sensores de refletividade 350 disposta para medição em ambos os lados da cova 38 e em várias profundidades dentro da cova. Os sensores de refletividade 350f, 350k são dispostos para medir a refleti- vidade dentro ou adjacente ao topo da cova 38. Os sensores de refle- tividade 350h, 350i são dispostos para medir a refletividade dentro ou adjacente ao fundo da cova 38. Os sensores de refletividade 350g, 350j são dispostos para medir a refletividade em uma profundidade intermediária da cova 38, por exemplo, na metade da profundidade da cova. É válido mencionar que para realizar medições eficientes no solo em uma profundidade intermediária da cova, é desejável modificar o formato do firmador de semente para que as paredes laterais do fir- mador de semente se encaixem nas laterais da cova em uma profundidade intermediária da cova. Do mesmo modo, é válido mencionar que para realizar medições eficientes no solo em uma profundidade próxima do topo da cova (ou seja, em ou próxima da superfície do solo 40), é desejável modificar o formato do firmador de semente para que as paredes laterais do firmador de semente se encaixem nas laterais da cova em ou perto do topo da cova. Em outras modalidades, uma pluralidade de temperatura e/ou sensores de condutividade elétrica é disposta para medir a temperatura e/ou a condutividade elétrica, res-pectivamente, do solo em uma pluralidade de profundidades dentro da cova 38.

[000106] Conforme descrito acima em relação ao sistema 300, em algumas modalidades, uma segunda série de sensores de refletividade 350, sensores de temperatura 360 e sensores de condutividade elétrica 370 é montada em um sensor de referência. Tal modalidade de sensor de referência 1800 é ilustrada na figura 18, na qual um conjunto é provido para abrir uma cova 39 onde um firmador de semente 400 que possui sensores montados no firmador é encaixado de modo resiliente para detectar as características do solo do fundo da cova 39. A cova 39 está preferivelmente em uma profundidade pequena (por exemplo, entre 1/8 e 1/2 polegada) ou em uma profundidade grande (por exemplo, entre 3 e 5 polegadas). A cova é preferivelmente aberta por um par de discos de abertura 1830-1, 1830-2 disposto para abrir a cova em formato de V no solo 40 e girar em torno de cubos inferiores 1834. A profundidade da cova é preferivelmente definida por uma ou mais rodas calibradoras 1820 que giram em torno de cubos superiores 1822. Os cubos superior e inferior são preferivelmente montados de maneira fixa em um escarificador 1840. O firmador de semente é pre-ferivelmente montado no escarificador 1840 por um suporte de firma- dor 1845. O escarificador 1840 é preferivelmente montado na barra de ferramentas 14. Em algumas modalidades, o escarificador 1840 é montado na barra de ferramentas 14 por um arranjo de braços paralelos 1810 para o movimento vertical em relação à barra de ferramentas. Em algumas dessas modalidades, o escarificador é inclinado de modo resiliente em direção ao solo por uma mola ajustável 1812 (ou outro aplicador de força descendente). Na modalidade ilustrada, o escarifi- cador 1840 é montado à frente da barra de ferramentas 14. Em outras modalidades, o escarificador pode ser montado na retaguarda da barra de ferramentas 14. Em outras modalidades, o firmador 400 pode ser montado no escarificador da unidade de linha agrícola 254, em um conjunto de rodas de fechamento ou em um conjunto de limpadores de linha.

[000107] Com referência às figuras 23 e 24, uma modalidade de outro sensor de referência 1800A é ilustrada, o qual compreende um es- carificador instrumentalizado 1840A. Os sensores de referência 350u, 350m, 3501 são preferivelmente dispostos sobre uma extremidade inferior de o escarificador 1840A para contatar o solo sobre a parede lateral da cova 39 dentro ou adjacente ao topo da cova, em uma profundidade de cova intermediária, e dentro ou adjacente ao fundo da cova, respectivamente. O escarificador 1840A se estende para dentro da cova e inclui de maneira preferida uma superfície angulada 1842 na qual os sensores de referência 350 são montados. O ângulo da superfície 1842 é preferivelmente paralelo à parede lateral da cova 39. Processamento e Exibição de Dados

[000108] Retornando à figura 20A-20B, o monitor 50 é preferivelmente configurado para exibir uma tela de dados sobre o solo 2000, a qual inclui uma pluralidade de janelas que exibe dados sobre o solo (como uma representação numérica ou baseada em legenda) reunidos usando-se qualquer um dos firmadores de semente e sensores associados descritos aqui. Os dados do solo em cada janela correspondem de maneira preferida às medições atuais feitas pelos sensores montados no firmadores de semente e/ou pelo sensor de referência 1800, 1800A. Em algumas modalidades, os dados do solo em determinadas janelas podem corresponder a medições médias em um período de tempo precedente ou por uma distância percorrida previamente. Em algumas modalidades, os dados do solo em determinadas janelas correspondem a um valor médio de uma pluralidade de sensores ao longo da plantadeira; em tais modalidades, a janela também identifica de maneira preferida a linha na qual o menor e/ou maior valor foi medido, bem como exibe o menor e/ou maior valor medido em tal linha.

[000109] Uma janela de teor de carbono 2005 exibe de maneira preferida uma estimativa do teor de carbono no solo. O teor de carbono é preferivelmente estimado com base na condutividade elétrica medida pelos sensores de condutividade elétrica 370 (por exemplo, usando-se uma relação empírica ou uma tabela de consulta empírica referente à condutividade elétrica em uma porcentagem estimada de teor de carbono). A janela 2005 exibe de maneira preferivelmente adicional a condutividade elétrica medida pelos sensores de condutividade elétrica 370.

[000110] Uma janela de matéria orgânica 2010 exibe de maneira preferida uma estimativa do teor de matéria orgânica no solo. O teor de matéria orgânica é preferivelmente estimado com base na refletividade em um ou em uma pluralidade de comprimentos de onda medidos pelos sensores de refletividade 350 (por exemplo, usando-se uma relação empírica ou uma tabela de consulta empírica referente à refletivi- dade em um ou em uma pluralidade de comprimentos de onda em uma porcentagem estimada de matéria orgânica).

[000111] Uma janela dos componentes do solo 2015 exibe de maneira preferida uma estimativa da presença fracional de um ou uma pluralidade dos componentes do solo (por exemplo, nitrogênio, fósforo, potássio e carbono). Cada estimativa de componente do solo é preferivelmente baseada na refletividade em um ou uma pluralidade de comprimentos de onda medidos pelos sensores de refletividade 350 (por exemplo, usando-se uma relação empírica ou uma tabela de consulta empírica referente à refletividade em um ou uma pluralidade de comprimentos de onda em uma presença fracional estimada de um componente do solo). Em algumas modalidades, a estimativa de componente do solo é preferivelmente determinada com base em um sinal ou sinais gerados pelo espectrômetro 373. Em algumas modalidades, a janela 2015 exibe de maneira adicional uma proporção entre os componentes de carbono e nitrogênio do solo.

[000112] A umidade janela 2020 exibe de maneira preferida uma estimativa da umidade do solo. A estimativa da umidade é preferivelmente baseada na refletividade em um ou uma pluralidade de comprimentos de onda (por exemplo, 930 ou 940 nanômetros) medidos pelos sensores de refletividade 350, por exemplo, usando-se uma relação empírica ou uma tabela de consulta empírica referente à refletividade em um ou uma pluralidade de comprimentos de onda em uma umidade estimada. Em algumas modalidades, a medição de umidade é determinada conforme descrito no Pedido de Patente U.S. Provisório 61/824,975.

[000113] A janela de temperatura 2025 exibe de maneira preferida uma estimativa da temperatura do solo. A estimativa de temperatura é preferivelmente baseada no sinal gerado por um ou mais sensores de temperatura 350.

[000114] A profundidade janela 2030 exibe de maneira preferida a definição de profundidade atual. De maneira preferida, o monitor 50 também permite que o usuário acione remotamente a unidade de linha agrícola 200 em uma profundidade de cova desejada, conforme descrito no Pedido de Patente Internacional, número PCT/US2014/029352, incorporado aqui por referência.

[000115] Uma janela de variação de refletividade 2040 (figura 20B) pode mostrar uma variação de refletividade estatística durante um período limite (por exemplo, os primeiros 30 segundos) ou por uma distância limite percorrida pelo implemento (por exemplo, os 30 pés anteriores). A variação de refletividade estatística pode compreender qualquer função de um sinal de refletividade (por exemplo, gerado por cada sensor de refletividade 350), tal como a variância ou o desvio padrão do sinal de refletividade. O monitor 50 pode exibir de maneira adicional uma representação de um resultado agronômico previsto (por exemplo, a porcentagem de plantas imersas com sucesso) com base no valor de variação de refletividade. Por exemplo, os valores de emergência de refletividade podem ser usados para consultar um valor previsto de emergência de plantio em um banco de dados gerado em-piricamente (por exemplo, armazenado na memória do monitor de implemento 50 ou armazenado e atualizado em um servidor remoto em comunicação de dados com o monitor de implemento) que associa os valores de refletividade com emergência prevista de plantio.

[000116] Cada janela da tela de resumo dos dados do solo 2000 mostra de maneira preferida um valor médio para todas as unidades de linha ("linhas") nas quais a medição é feita e, de maneira opcional, unidade de linha agrícola à qual o valor é o maior e/ou o menor junto com o valor associado com tal unidade de linha agrícola ou unidades de linha. A seleção (por exemplo, por clique ou toque) de cada mostra janela de maneira preferida os valores individuais (linha por linha) dos dados associados com a janela para cada uma das unidades de linha nas quais a medição é feita.

[000117] Retornando à figura 21A, o monitor 50 é preferivelmente configurado para exibir uma ou mais janelas de mapa 2100A nas quais uma pluralidade de dados do solo, medição e/ou valores estimados é representada por blocos 2122, 2124, 2126, cada bloco tendo uma cor ou padrão que associa a medição na posição do bloco com as faixas 2112, 2114, 2116, respectivamente (da legenda 2110A) nas quais as medições se encontram. A janela de mapa 2100A é preferivelmente gerada e exibida para cada dado sobre o solo, medição, e/ou estimativa exibida na tela de dados sobre o solo 2000, que inclui de maneira preferida o teor de carbono, a condutividade elétrica, a matéria orgânica, os componentes do solo (o que inclui nitrogênio, fósforo e potássio), a umidade e temperatura do solo.

[000118] A figura 21B mostra outra janela de mapa 2100B, na qual a variação de refletividade é exibida espacialmente em um mapa de variação refletividade espacial exibido. Assim como na janela de mapa anterior 2100A, nesta janela de mapa 2100B, áreas do campo podem ser associadas com representações gráficas 2122, 2124, 2126 (por exemplo, pixels ou blocos) definidas por cor ou padrão com subséries 2112, 2114, 2116, respectivamente de uma legenda 2110B. As subsé- ries podem corresponder às faixas numéricas de variação de refletivi- dade. As subséries podem ser nomeadas de acordo com uma indicação agronômica empiricamente associada com a faixa de variação de refletividade. Por exemplo, uma variação de refletividade abaixo de um primeiro limite no qual nenhuma falha emergencial foi prevista pode ser classificada como "Boa"; uma variação de refletividade entre o primeiro limite e um segundo limite, em que uma falha emergencial prevista é agronomicamente inaceitável (por exemplo, é provável que afete o rendimento em mais de um limite de rendimento) pode ser classificada como "Aceitável"', uma variação de refletividade acima do segundo limite pode ser classificada como "Emergência fraca prevista".

[000119] Retornando à figura 22, o monitor 50 é preferivelmente configurado para exibir uma ou mais janelas de dados sobre o plantio que incluem os dados sobre o plantio medidos pelos sensores de semente 305 e/ou pelos sensores de refletividade 350. A janela 2205 exibe de maneira preferida um bom valor de espaçamento calculado com base nos pulsos de semente a partir dos sensores ópticos (ou eletromagnéticos) de semente 305. A janela 2210 exibe de maneira preferida um bom valor de espaçamento com base nos pulsos de semente a partir dos sensores de refletividade 350. Com referência à figura 17, os pulsos de semente 1502 no sinal de refletividade 1500 podem ser identificados por um nível de refletância que excede um limite T associado com a passagem da semente embaixo do firmador de semente. O tempo de cada pulso de semente 1502 pode ser estabelecido para ser o ponto mediano de cada período P entre os primeiro e segundo cruzamentos do limite T. assim que os tempos de pulsos de semente são identificados (seja a partir do sensor de semente 305, seja partir do sensor de refletividade 350), os períodos de pulso de semente são preferivelmente usados para calcular um bom valor de espaçamento conforme descrito no Pedido de Patente U.S., número 13/752,031 ("o pedido de patente ‘031"), incorporado aqui por referência. Em algumas modalidades, em adição ao bom espaçamento, outras informações sobre o plantio de sementes (o que inclui, por exemplo, população, fragmentação, omissões e múltiplos) também são calculadas e exibidas na tela 2200 de acordo com os métodos descritos no pedido de patente ‘031. Em algumas modalidades, o mesmo comprimento de onda (e/ou o mesmo sensor de refletividade 350) é usado para a detecção de sementes, como umidade e outras medições de dados do solo. Em algumas modalidades, o comprimento de onda está em torno de 940 nanômetros. Quando o sinal de refletividade 1500 é usado tanto para a detecção de sementes quanto a medição do solo (por exem- plo, umidade), a porção do sinal identificado como um pulso de semente (por exemplo, os períodos P) não é preferivelmente usada no cálculo da medição do solo. Por exemplo, o sinal durante cada período P pode ser considerado como uma linha entre os períodos imediatamente antes e imediatamente depois do período P, ou em outras modalidades, ele pode ser considerado como o valor médio do sinal durante os 30 segundos anteriores do sinal que não se encontram dentro de nenhum período de pulso de semente P. Em algumas modalidades, a tela 2200 também exibe a porcentagem ou a diferença absoluta entre os bons valores de espaçamento ou outras informações sobre o plantio de sementes determinadas com base nos pulsos do sensor de semente e as mesmas informações determinadas com base nos pulsos do sensor de refletividade.

[000120] Em algumas modalidades, a detecção de sementes é aprimorada medindo-se de modo seletivo a refletividade em um comprimento de onda ou comprimentos de onda associados com a característica ou as características da semente que está sendo plantada. Em algumas dessas modalidades, o sistema 300 induz o operador a selecionar uma cultura, um tipo de semente, uma semente híbrida, tratamento de semente e/ou outra característica da semente a ser plantada. O comprimento de onda ou os comprimentos de onda nos quais a refletividade é medida para identificar pulsos de semente são preferivelmente selecionados com base na característica ou características de semente selecionadas pelo operador.

[000121] Em algumas modalidades, os valores de "bom espaçamento" são calculados com base tanto nos sinais de pulso de semente gerados pelos sensores de semente ópticos ou eletromagnéticos 305 quanto nos sensores de refletividade 350.

[000122] Em algumas dessas modalidades, o valor de "bom espaçamento" para uma unidade de linha agrícola é baseado nos pulsos de semente gerados pelo sensor de refletividade 350 associado com a unidade de linha agrícola, os quais são filtrados com base no sinal gerado pelo sensor óptico de semente 305 localizado sobre a mesma unidade de linha agrícola. Por exemplo, um valor de confiança pode ser associado cada pulso de semente gerado pelo sensor óptico de semente (por exemplo, diretamente relacionado com a amplitude do pulso de semente do sensor óptico de semente). O valor de confiança pode então ser modificado com base no sinal do sensor óptico de semente (por exemplo, aumentado se tiver sido observado um pulso de semente no sensor óptico de semente dentro de um período limite antes do pulso de semente do sensor de refletividade, e diminuído se não tiver sido observado um pulso de semente no sensor óptico de semente dentro de um período limite antes do pulso de semente do sensor de refletividade). Um pulso de semente é então identificado e armazenado como uma deposição de semente se o valor de confiança modificado exceder um limite.

[000123] Em outras modalidades desse tipo, o valor de "bom espaçamento" para uma unidade de linha agrícola é baseado nos pulsos de semente gerados pelo sensor óptico de semente 305 associado com a unidade de linha agrícola, os quais são modificados com base no sinal gerado pelo sensor de refletividade 350 localizado sobre a mesma unidade de linha agrícola. Por exemplo, os pulsos de semente gerados pelo sensor óptico de semente 305 podem ser associados com o período do próximo pulso de semente gerado pelo sensor de refletividade 350. Se nenhum pulso de semente for gerado pelo sensor de refletivi- dade 350 dentro de um tempo limite depois do pulso de semente gerado pelo sensor de semente 305, então um pulso de semente gerado pelo sensor de semente 305 poderá ser ignorado (por exemplo, se um valor de confiança associado com o sensor de semente pulso de semente estiver abaixo de um limite) ou ajustado por um atraso de tempo médio entre os pulsos de semente do sensor de refletividade e os pulsos de semente do sensor de semente (por exemplo, o atraso de tempo médio para as últimas 10, 100 ou 300 sementes).

[000124] Além de exibir informações sobre o plantio de sementes, tais como bons valores de espaçamento, em algumas modalidades, os pulsos de semente medidos podem ser usados para o tempo de deposição de líquido e outros aditivos da cultura na cova e o tempo de aplicação de insumo de cultura nas terras sobre a semente, adjacente à semente ou entre sementes, conforme desejado. Em algumas dessas modalidades, uma válvula aplicadora de líquido que permite o fluxo seletivo do líquido a partir da saída 507 do conduto de líquido 506 é rapidamente aberta por um tempo limite (por exemplo, 0 segundos, 1 ms, 10 ms, 100 ms ou 1 segundo) depois do pulso de semente 1502 ter sido identificado no sinal 1500 do sensor de refletividade 350 associado com a mesma unidade de linha agrícola 200 que a válvula apli- cadora de líquido.

[000125] Um sinal gerado pelo sensor de refletividade também pode ser usado para identificar a presença de resíduo de cultura (por exemplo, pés de milho) na cova para semente. Quando a refletividade em uma faixa de comprimentos de onda associada com o resíduo de cultura (por exemplo, entre 560 e 580 nm) excede um limite, o sistema 300 determina de maneira preferida que existe resíduo de cultura na cova na atual localização informada pelo GPS. A variação espacial no resíduo pode ser então mapeada e exibida para o usuário. De maneira adicional, uma pressão fornecida para um conjunto de limpadores de linha (por exemplo, um limpador de linha controlado por pressão conforme descrito na Patente U.S., número 8,550,020, incorporada aqui por referência) pode ser ajustada automaticamente pelo sistema 300 em resposta à identificação de resíduo ou pode ser ajustada pelo usuário. Em um exemplo, o sistema pode comandar uma válvula associa- da à pressão do atuador do limpador de linha para aumentar em 5 psi em resposta a uma indicação de que existe resíduo de cultura na cova para semente. De maneira similar, a força descendente do atuador de uma roda de fechamento também pode ser ajustada pelo sistema 300 ou pelo operador em resposta a uma indicação de que existe resíduo de cultura na cova para semente.

[000126] Em algumas modalidades, a orientação de cada semente é determinada com base nas extensões dos períodos de pulso de semente P baseados na refletividade. Em algumas dessas modalidades, os pulsos com um período mais longo do que um limite (um limite absoluto ou uma porcentagem de limite em excesso do período de pulso médio) são classificados em uma primeira categoria, enquanto os pulsos com um período mais curto do que o limite são classificados em uma segunda categoria. As primeira e segunda categoria correspondem de maneira preferida às primeira e segunda orientações de semente. As porcentagens das sementes durante os 30 segundos anteriores que se encontram na primeira e/ou na segunda categoria podem ser exibidas na tela 2200. A orientação de cada semente é preferivelmente mapeada de modo espacial usando-se as coordenadas do GPS para que o desempenho individual das plantações possa ser comparado com a orientação de semente durante operações de aferição.

[000127] Em algumas modalidades, a determinação do contato entre a semente e o solo é feita com base na existência ou ausência de um pulso de semente identificado gerado pelo sensor de refletividade 350. Por exemplo, quando um pulso de semente é gerado pelo sensor óptico de semente 305 e nenhum pulso de semente é gerado pelo sensor de refletividade 350 dentro de um tempo limite depois do pulso de semente do sensor óptico de semente, um valor "Fraco" de contato entre a semente e o solo é preferivelmente armazenado e associado com a localização na qual o pulso de semente do sensor de refletividade era esperado. Um índice de contato entre a semente e o solo pode ser gerado para uma linha ou linhas comparando-se o número de sementes que possui contato "Fraco" entre a semente e o solo em um número limite de sementes plantadas, distância percorrida ou tempo transcorrido. O operador pode então ser alertado por meio do monitor 50 sobre a linha ou linhas que apresentam contato entre a semente e o solo abaixo de um valor limite do índice. De maneira adicional, a variação espacial no contato entre a semente e o solo pode ser mapeada e exibida para o usuário. De maneira adicional, um critério que representa a porcentagem de sementes firmadas (por exemplo, que não possui contato "Fraco" entre a semente e o solo) em um período de tempo anterior ou o número de sementes pode ser exibido para o operador.

[000128] Retornando à figura 29, em algumas modalidades, a unidade de linha agrícola 200 compreende de maneira adicional um sistema de detecção das condições da cova 2900. O sistema de detecção das condições da cova 2900 inclui de maneira preferida um sensor 2910 disposto para medir uma característica (por exemplo, refletividade, umidade, temperatura, presença de sementes, presença de resíduo) da cova 38 (por exemplo, o fundo da cova). O sensor 2910 compreende de maneira preferida um sensor configurado para medir remotamente a característica da cova (por exemplo, sem contatar o solo). O sensor 2910 é preferivelmente disposto acima da superfície do solo (por exemplo, acima do fundo da cova e, de maneira preferida, acima do topo da cova). O sensor 2910 pode compreender um sensor de re- fletividade. O sistema de detecção das condições da cova 2900 compreende de maneira preferivelmente adicional uma fonte de luz 2920 (por exemplo, um LED) disposta para iluminar a cova 28. Em algumas modalidades, a fonte de luz 2920 é configurada para modificar a intensidade e/ou o comprimento de onda no qual a cova é iluminada. De maneira preferida, o sensor 2910 e a fonte de luz 2920 são dispostos longitudinalmente atrás do firmador de semente 400 e longitudinalmente à frente do sistema de fechamento 236. De maneira preferida, o sensor 2910 e a fonte de luz 2920 são dispostos transversalmente entre as beiras laterais da cova 38. O sensor 2910 e a fonte de luz 2920 são preferivelmente suspensos em locais preferidos pelos suportes 2930 dependendo da estrutura da unidade de linha agrícola 200. O sensor 2910 e a fonte de luz 2920 estão preferivelmente em comunicação de dados com o monitor da plantadeira 50 para a transmissão de comandos e dados de medição. Modalidades de Extrusões Laterais

[000129] Retornando para as figuras 27 e 28, uma modalidade de outro firmador de semente 2700 é ilustrada, na qual o firmador 2700 inclui extrusões ou "flancos" de encaixe na cova 2730. Os flancos 2730-1, 2730-2 são preferivelmente dispostos respectivamente nos lados direito e esquerdo do firmador de semente 2700. Os flancos 2730 podem ser montados (por exemplo, por meio de um arranjo e lingueta e ranhura) no corpo do firmador 2710 do firmador de semente 2700 ou podem ser formados como uma peça unitária com o corpo do firmador 2710. Os flancos 2730 são preferivelmente dispostos para abrirem covas laterais 37 que se estendem transversalmente (figura 28) no solo à medida que o firmador é movido longitudinalmente atra-vés da cova primária 38, de modo que a cova primária 38 inclui duas covas laterais que se estendem transversalmente 37-1, 37-2 pelos lados direito e esquerdo. Cada flanco é preferivelmente disposto em um ângulo (por exemplo, de 10 a 30 graus) em relação ao plano horizontal para que uma extremidade traseira do flanco esteja mais alta do que a extremidade dianteira do flanco. Cada flanco possui de maneira preferida uma superfície superior que é preferivelmente disposta no ângulo do flanco. Os flancos 2730 são preferivelmente dispostos para manter uma superfície inferior do corpo do firmador 2710 em contato com o fundo da cova primária 38, por exemplo, por meio da transmissão de uma força vertical descendente a partir do solo sobre o corpo do fir- mador. A força vertical descendente pode ser gerada pela ação de corte do flanco 2730 (por exemplo, a força vertical descendente pode ser gerada pela moção do solo a partir da extremidade dianteira inferior do flanco até a extremidade traseira superior do flanco).

[000130] Os flancos 2730 podem ser feitos de um mesmo material ou de um material diferente do corpo do firmador 2710. Os flancos 2730 podem ser feitos a partir de um plástico ou a partir de um material que possui maior resistência ao desgaste do que o plástico, tal como metal (por exemplo, aço inoxidável ou ferro branco fundido), podem incluir um revestimento resistente a desgaste (ou um revestimento antiaderente, conforme descrito aqui) e podem incluir uma porção resistente a desgaste, tal como uma inserção de carbeto de tungstê- nio.

[000131] Cada flanco 2730 inclui de maneira preferida um sensor 2732. Em algumas modalidades, o sensor é disposto sobre uma superfície superior do flanco 2730, conforme ilustrado na figura 27. Em outras modalidades, o sensor pode ser disposto sobre uma extremidade dianteira ou uma superfície inferior do flanco. O sensor 2732 pode ser um sensor de condutividade elétrica (por exemplo, uma ou mais sondas de condutividade elétrica), um sensor de temperatura (por exemplo, uma ou mais sondas termoendurecíveis), um sensor de umidade (por exemplo, um sensor de refletividade), um sensor de matéria orgânica (por exemplo, um sensor de refletividade), um sensor de pH (por exemplo, um sensor de refletividade), um sensor de resíduo (por exemplo, um sensor de refletividade), ou um sensor de semente (por exemplo, um sensor de refletividade).

[000132] Cada flanco 2730 inclui de maneira preferida uma saída de fluido 2734. A saída de fluido 2734 está preferivelmente em comunica- ção fluida com uma fonte de fluido (por exemplo, um fertilizante que compreende iniciador "pop-up", um fertilizante que compreende nitrogênio, um pesticida ou um herbicida). A saída de fluido 2734 pode estar em comunicação fluida com a fonte de fluido por meio de um canal interno formado nos flancos e/ou no corpo do firmador, onde o canal interno está em comunicação fluida com um tubo de suprimento de líquido que dispõe o firmador de semente 2700 em comunicação fluida com a fonte de fluido. A fonte de fluido pode ser montada sobre a unidade de linha agrícola, sobre a barra de ferramentas, em outro local sobre a plantadeira, sobre um carrinho separadamente puxado, ou sobre o trator. Na modalidade ilustrada, a saída de fluido 2734 é formada em uma extremidade transversalmente distal do flanco 2730. Em outras modalidades, a saída de fluido 2734 pode ser formada em uma porção transversalmente medial do flanco 2730 ou adjacente ao corpo do firmador 2710. Na modalidade ilustrada, a saída de fluido 2734 é formada em uma superfície inferior do flanco 2730 e disposta para dispensar fluido em uma direção em geral descendente (por exemplo, normal à superfície inferior do flanco). Em outras modalidades, a saída de fluido 2734 pode ser formada na ponta distal externa do flanco 2730 e disposta para dispensar fluido em uma direção fora da borda. Em outras modalidades, a saída de fluido 2734 pode ser formada em uma superfície superior do flanco 2730 e disposta para dispensar fluido em uma direção em geral ascendente (por exemplo, normal à superfície superior do flanco). De maneira preferida, a saída de fluido 2734 é lateralmente espaçada do centro transversal do corpo do fir- mador 2710 por uma distância selecionada para evitar "queima" da semente depositada no fundo da cova pelo líquido aplicado através da saída de fluido. Por exemplo, a saída de fluido 2734 pode ser lateralmente espaçada do centro transversal do corpo do firmador 2710 por uma distância entre 0,5 polegada e 3 polegadas (13 mm e 76 mm), por exemplo, 1 polegada (25 mm), 1,5 polegada (38 mm) ou 2,5 polegadas (64 mm).

[000133] É válido mencionar que a modalidade do firmador 2700 pode conter de maneira adicional outros sensores descritos aqui, por exemplo, aqueles dispostos no fundo do corpo do firmador 2710).

[000134] Retornando para as figuras 31-36, uma modalidade de outro firmador 3100 é ilustrada, a qual possui flancos 3132 configurados para criar uma abertura na parede lateral da cova de plantio e agulhas de injeção 3150 para injetar líquido (por exemplo, fertilizante, tal como nitrogênio) dentro da abertura.

[000135] O corpo do firmador 3110 inclui de maneira preferida uma porção flexível 3112 para mante uma força descendente e resiliente sobre uma porção de cauda 3114 do corpo do firmador à medida que o firmador 3100 atravessar o solo. Uma porção de encaixe no chão 3120 é preferivelmente montada na porção de cauda 3114 e é preferivelmente disposta para se encaixar na cova e firmar as sementes localizadas no fundo da cova dentro do solo. Os flancos esquerdos e direitos 3132-1, 3132-2 e as agulhas de injeção 3150 se estendem de maneira preferida a partir do firmador 3100 em um ângulo descendente (por exemplo, um ângulo α a partir do plano vertical, conforme ilustrado na figura 35). O ângulo α pode estar entre 10 e 80 graus (por exemplo, 45 graus). De maneira preferida, uma beira virada para frente 3134 de cada flanco 3132 corta o solo e tem preferivelmente uma orientação recuada, ou seja, é angulada para trás em relação ao plano horizontal lateral (ou seja, normal à direção de trajeto do implemento) em um ângulo entre 10 e 80 graus (por exemplo, 30 graus, 45 graus, ou 70 graus).

[000136] Uma tubulação 3140 é preferivelmente configurada para receber líquido e distribuir esse líquido pela cova (por exemplo, através das aberturas criadas pelos flancos 3132). Conforme ilustrado na figura 36, o líquido é preferivelmente introduzido por uma entrada 3142 da tubulação 3140 através de um tubo flexível (não mostrado). A entrada 3142 está preferivelmente em comunicação fluida com os condutos internos 3152 de cada agulha de injeção 3150 por meio das saídas 3144.

[000137] Durante a instalação, um corpo de flanco 3130 é preferivelmente inserido dentro da fenda 3122 da porção de encaixe no chão 3120. O corpo de flanco 3130 é preferivelmente retido na fenda 3122 montando-se a tubulação 3140 em uma extremidade terminal da porção de encaixe no chão 3120. É válido mencionar que o corpo de flanco 3130 pode ser retirado e substituído removendo-se a tubulação 3140 (por exemplo, removendo-se os parafusos ilustrados na figura 35). As agulhas de injeção 3150 pode ser inserida de modo removível dentro da tubulação 3140 (por exemplo, por meio de rosqueamento) ou pode ser permanentemente instalada na tubulação (por exemplo, por meio de pressão, solda, brasagem ou de um adesivo).

[000138] Durante a operação, os flancos 3132 abrem de maneira preferida covas laterais 37 nas paredes laterais da cova 38 e o líquido é bombeado a partir de uma fonte de líquido, através das agulhas de injeção 3150 e para dentro das covas laterais. É válido mencionar que a posição das agulhas de injeção 3150 diretamente atrás dos flancos 3132 permite que as agulhas de injeção se desloquem pelas covas laterais abertas pelos flancos à medida que o implemento atravessa o campo.

[000139] Em algumas modalidades, os flancos 3132 podem ser suplementadas ou substituídas por outra estrutura montada no firmador configurada para abrir as covas laterais 37. Em alguns exemplos, uma superfície de corte móvel, tal como uma lâmina circular e giratória, pode ser provida no lado do firmador de semente para abrir as covas laterais 37. Em algumas modalidades, os flancos podem ser omitidos. Em algumas dessas modalidades, as agulhas de injeção podem ser omitidas e o líquido, aplicado através de uma abertura nivelada ou ligeiramente elevada a partir da superfície do firmador de semente. Em algumas dessas modalidades, a abertura pode ser relativamente pequena e a pressão do líquido aplicado pode ser aumentada de modo a inserir o líquido nas paredes laterais da cova 38 por meio da aspersão de líquido pressurizado nas paredes laterais em vez de ou além da abertura das covas laterais 37.

[000140] Em algumas modalidades, as agulhas de injeção e flancos (ou uma estrutura similar para abrir covas laterais e injetar líquido) podem ser providas sobre outra estrutura que não um firmador de semente disposto para abrir e fertilizar covas laterais na cova de plantio 38 ou em outra cova. Em alguns exemplos, as agulhas de injeção e os flancos podem ser montados no escarificador que se estende para dentro da cova (por exemplo, em uma modalidade modificada do esca- rificador 254), em um conjunto de rodas de fechamento, ou em um suporte ou estrutura de montagem adicional dependendo da unidade de linha agrícola.

[000141] É válido mencionar que os vários componentes da modalidade do firmador 3100 podem ter materiais com propriedades variáveis. A porção flexível 3112 e a porção de cauda 3114 podem ser feitas a partir de plástico, tal como um náilon ou acetal (por exemplo, Delrin). A porção de encaixe no chão 3120 pode ser feita a partir de um metal, tal como aço ou cobalto. A porção de encaixe no chão 3120 pode ser provida com uma inserção ou camada resistente a desgaste, tal como carbeto de tungstênio. A porção de encaixe no chão 3120 pode ser provida com um revestimento antiaderente, tal como Teflon. Os flancos 3132 podem ser feitos a partir de um metal, tal como aço ou aço inoxidável. A beira 3134 de cada flanco e/ou o flanco 3132 inteiro pode ser provido com uma camada resistente a desgaste, tal como carbeto de tungstênio. As agulhas de injeção 3150 podem ser feitas a partir de um metal, tal como aço ou aço inoxidável. A tubulação 3140 pode ser feita a partir de um acetal (por exemplo, Delrin), um náilon, um plástico, ou um metal (por exemplo, alumínio, aço, ou metal em pó).

[000142] Em outras modalidades, de maneira alternativa ou além de criar covas laterais nas paredes laterais da cova para a aplicação de líquido adjacente à cova, conjuntos de discos de abertura esquerdos e direitos podem ser usados para abrir covas transversalmente adjacentes à cova (por exemplo, duas polegadas a partir do centro da cova e/ou imediatamente adjacentes à beira da cova) e condutos de líquido podem ser usados para direcionar o fertilizante líquido por dentro de as covas adjacentes. Os conjuntos de discos de abertura podem compreender uma única relha de disco (por exemplo, uma relha de disco vertical) ou um par de discos de abertura configurados para abrir uma cova em formato de V similar à cova de plantio. Os sistemas e métodos descritos aqui para controlar a quantidade e o tipo de líquido aplicado nas covas laterais também poderiam ser usados para controlar a quantidade e o tipo de líquido aplicado nas covas adjacentes.

[000143] Em outras modalidades, de maneira alternativa ou além de criar covas laterais nas paredes laterais da cova para a aplicação de líquido adjacente à cova, condutos de líquido esquerdos e direitos podem ser usados para direcionar o fertilizante líquido em locais sobre a superfície do solo adjacentes à cova (por exemplo, duas polegadas a partir do centro da cova e/ou imediatamente adjacente à beira da cova). Os sistemas e métodos descritos aqui para controlar a quantidade e o tipo de líquido aplicado nas covas laterais também poderiam ser usados para controlar a quantidade e o tipo de líquido aplicado na superfície do solo adjacente à cova.

[000144] Com referência à figura 37, uma modalidade 300A do sis- tema 300 da figura 3 é ilustrada incluindo de maneira adicional um aparelho e sistemas para aplicar líquido em uma cova ou covas (por exemplo, covas laterais abertas nas paredes laterais de uma ou mais covas de plantio abertas pelas unidades de linha de plantio 200). Um processador, tal como o monitor de implemento 50 está preferivelmente em comunicação de dados (por exemplo, comunicação elétrica ou sem fio) com um ou mais controladores da taxa de líquido 3710, configurados para controlar a taxa de fluxo e/ou a pressão na qual o líquido é dispensado a partir de um contêiner de líquido 3705 que pode ser suportado pelo implemento 10. O controlador da taxa de líquido pode compreender uma bomba e/ou uma válvula de controle de fluido com taxa variável. O contêiner de líquido 3705 está preferivelmente em comunicação fluida com uma pluralidade de unidades de linha 200, de maneira preferida, por meio do controlador da taxa de líquido 3710. O sistema 300 pode incluir um controlador da taxa de líquido em comunicação fluida com todas ou uma subsérie (por exemplo, uma seção da plantadeira) de unidades de linha 200 apoiadas sobre a barra de ferramentas 14. Em outras modalidades, um controlador de líquido separado pode ser associado com cada unidade de linha agrícola 200 para controlar a taxa de fluxo e/ou a pressão de aplicação de líquido nessa unidade de linha agrícola; em tais modalidades, cada controlador de líquido pode ser montado em sua unidade de linha agrícola associada. Durante a operação do sistema 300A, o controlador ou os controladores 3710 da taxa de líquido variam de maneira preferida a taxa de taxa de aplicação à medida que o implemento atravessa o campo com base em um mapa de prescrição, associando as taxas de aplicação desejadas com localizações (por exemplo, localizações geograficamente referenciadas, dados rasters, zonas de gerenciamento, polígonos) no campo. Em algumas dessas modalidades, os locais no campo que possuem o mesmo tipo de solo ou outra característica do solo podem ser associados com às mesmas taxas de fluxo.

[000145] Continuando a referência à figura 37, o sistema 300A também pode incluir um ou mais orifícios para controlar a taxa de aplicação de líquido. Os orifícios são preferivelmente removíveis e substituíveis pelo operador, por exemplo, para selecionar uma taxa diferente de aplicação de líquido. Em algumas modalidades, o controlador da taxa de líquido 3710 está em comunicação fluida com um orifício a montante 3710. O orifício a montante 3715 pode compreender uma placa de orifício substituível selecionada a partir de um grupo de placas de orifício que possui orifícios com larguras variáveis (por exemplo, aquelas placas disponibilizadas pela empresa Schafert Mfg. Co. em Indianola, Nebraska ou TeeJet em Wheaton, Illinois). Em outras modalidades, o orifício a montante 3715 pode compreender um tubo flexível substituível, selecionado a partir de um grupo de tubos flexíveis que possui diâmetros internos variáveis. Em algumas modalidades, o controlador da taxa de líquido 3710 está em comunicação fluida com um ou mais orifícios terminais 3720. Os orifícios terminais podem ser feitos em uma extremidade terminal de uma linha de transmissão de fluido (por exemplo, em um tubo flexível). Por exemplo, o líquido pode sair dos orifícios terminais 3720 diretamente dentro da cova ou de uma cova lateral. Em algumas modalidades, os orifícios terminais 3720 podem compreender agulhas de injeção de líquido 3150 (veja a figura 36), as quais podem ser selecionadas a partir de um grupo de agulhas de injeção que possui diâmetros internos variáveis. Em algumas modalidades, os orifícios terminais 3720 podem compreender orifícios removíveis feitos sobre ou perto das extremidades terminais das agulhas de injeção 3150. Em algumas modalidades, os orifícios terminais podem compreender o menor orifício do sistema 300A.

[000146] Continuando a referência à figura 37, em algumas modalidades, o sistema 300A também pode incluir um controlador de ar 3730 para direcionar e/ou variar de modo selecionável a taxa de fluxo de ar a partir de uma fonte de pressão de ar P (por exemplo, um impulsor, tal como um soprador usado para o suprimento de semente a partir de um tanque de enchimento para as unidades de linha 200) para as unidades de linha 200 (por exemplo, através do orifício a montante 3715 ou dos orifícios terminais 3720). O controlador de ar 3700 pode compreender uma válvula de fechamento e/ou uma válvula de controle de fluxo. O monitor 50 está preferivelmente em comunicação de dados com o controlador de ar 3730 e, de maneira preferivelmente seletiva, abre e/ou varia a taxa de fluxo de ar da unidade de linha agrícola 200 (por exemplo, do firmador 3100). Em operação, o controlador de ar 3730 pode ser aberto ou ter sua taxa de fluxo selecionada com base em um registro manual (por exemplo, um registro dentro da GUI do monitor 50). Em outras modalidades, o controlador de ar 3730 pode ser aberto ou ter sua taxa de fluxo selecionada durante a identificação de um evento predeterminado (por exemplo, um período de tempo, a ativação do controlador da taxa de líquido, a desativação do controlador da taxa de líquido, ou um sinal enviado a partir do controlador da taxa de líquido ou do sensor de fluxo indicativo das taxas de fluxos ao longo de um ou mais orifícios a montante 3715 e/ou dos orifícios terminais 3720).

[000147] Retornando para as figuras 38 e 39, uma modalidade de outro firmador de semente 3800, o qual possui estruturas de aplicação de líquido, é ilustrado. É válido mencionar que a aplicação de líquido efetuada pelo firmador de semente 3800 também pode ser executada, em outras modalidades, por outra estrutura disposta sobre uma plan- tadeira ou outro implemento.

[000148] O firmador de semente 3800 inclui de maneira preferida uma porção flexível 3810 montada na plantadeira e configurada para aplicar de modo resiliente uma pressão sobre uma porção de cauda 3820 do firmador de semente. O firmador de semente 3800 também inclui de maneira preferida uma porção lateral de aplicação 3830 e uma porção de aplicação em sulcos 3840. As porções 3830, 3840 podem compreender componentes modulares, os quais podem ser montados de modo seletivo na porção de cauda 3820 e/ou um no outro. Em outras modalidades, as porções 3820, 3830, 3840 podem compreender de maneira alternativa porções de um componente unitário.

[000149] A porção lateral de aplicação 3830 inclui de maneira preferida um flanco esquerdo 3838-1 e um flanco direito 3838-2 disposto para abrir covas laterais na cova principal de semente 38. De maneira preferida, os flancos 3838 se estendem de um modo geralmente horizontal a partir do lado do firmador de semente 3800. Os flancos 3838 são preferivelmente dispostos em direção a uma extremidade verticalmente superior da porção lateral de aplicação 3830. A porção lateral de aplicação 3840 também inclui de maneira preferida uma entrada de aplicação de líquido 3832 em comunicação fluida com uma saída esquerda de líquido 3836-1 e uma saída direita de líquido 3836-2, de maneira preferida por meio de condutos internos 3834-1 e 3834-2, respectivamente. Em operação, os flancos 3838 abrem de maneira preferida covas laterais em um sulco para semente e o líquido (por exemplo, o fertilizante) é depositado nas covas laterais através das saídas de líquido 3836.

[000150] A porção de aplicação em sulco 3840 inclui de maneira preferida uma entrada de aplicação de líquido 3842 em comunicação fluida com a saída de líquido 3846, de maneira preferida, por meio de um conduto interno 3834. A saída de líquido 3846 é preferivelmente disposta para depositar líquido em um sulco para semente. A saída de líquido 3846 pode ser disposta para depositar líquido diretamente sobre as sementes 42 em um sulco para semente. Em outras modalidades, a saída de líquido 3846 pode compreender um separador que possui duas saídas dispostas para depositar líquido nas paredes laterais do sulco para semente.

[000151] Novamente, com referência à figura 38, um sistema de controle de aplicação 3900 é ilustrado em comunicação fluida (por exemplo, por meio de uma mangueira flexível) com as entradas de líquido 3832, 3842 para o suprimento do fluido a ser aplicado por meio das saídas de fluido 3836, 3846, respectivamente. Cada uma das entradas de líquido 3832, 3842 está preferivelmente em comunicação fluida com um sensor de aplicação 3940 (por exemplo, um sensor de taxa de fluxo de fluido, um sensor de pressão de fluido, um sensor de bloqueio de fluido), um sensor de aplicação 3930 (por exemplo, uma válvula de controle de fluxo de fluido, uma válvula de controle de pressão de fluido, válvula solenoide de abertura e fechamento de fluido, um orifício de fluido seletivamente dimensionável e/ou substituível) e um impulsor de aplicação (por exemplo, uma bomba de líquido). Cada um dentre o impulsor de aplicação 3920, o controlador de aplicação 3930 e o sensor de aplicação 3940 está preferivelmente em comunicação de dados (por exemplo, comunicação eletrônica, comunicação elétrica, comunicação sem fio) com o monitor de implemento 50 para receber sinais de controle a partir do monitor de implemento e para enviar a medição e outros sinais de saída para o monitor de implemento. O sistema de controle de aplicação 3900 está preferivelmente em comunicação fluida com uma ou mais fontes de entrada 3910 (por exemplo, por meio de uma mangueira flexível).

[000152] Em operação, o impulsor de aplicação 3920 impulsiona o fluido a partir da fonte de entrada 3910 em uma taxa que pode ser controlada pelo monitor de implemento 50. O controlador de aplicação controla de modo seletivo um parâmetro de fluxo de fluido (por exemplo, pressão, taxa de fluxo) do fluido que está sendo impulsionado a partir da fonte de entrada 3910. Um parâmetro de fluxo de fluido (por exemplo, pressão, taxa de fluxo) do fluido que flui a partir da fonte de entrada 3910 é preferivelmente medido por um sensor de aplicação 3940 antes de o fluido se misturar com o líquido 3842 e/ou 3832.

[000153] Na modalidade ilustrada, cada uma das entradas de líquido 3832, 3842 está em comunicação fluida com fontes de entrada separadas, impulsores de aplicação, controladores de aplicação e sensores de aplicação. Em algumas implantações de tal modalidade, as fontes de entrada 3910a e 3910b podem conter diferentes fluidos (por exemplo, diferentes tipos de fertilizante, inseticida líquido). Em alguns exemplos, a fonte de entrada 3910 contém um fertilizante que compreende fósforo, potássio e nitrogênio (por exemplo, um fertilizante iniciador 7-23-5, tal como fertilizante iniciador XLR-rate disponibilizado pela empresa CHS Inc. em Grove Alturas, Minesota) para aplicação em sulcos por meio da saída de fluido 3846, e a fonte de entrada 3910b contém um fertilizante que compreende nitrogênio (por exemplo, 28% de fertilizante com nitrogênio). Em tal modalidade ou em outras modalidades, a taxa de aplicação em sulcos mantida por um impulsor de aplicação 3920a e/ou um controlador 3930a é menor que a taxa de aplicação da cova lateral (ou seja, a taxa total aplicada em ambas as covas laterais) mantida por um impulsor de aplicação 3920b e/ou controlador 3930b. Por exemplo, a taxa de aplicação em sulco pode estar em uma faixa de 0 a 5 galões por acre (de 0 a 468 litros por hectare) enquanto a taxa de aplicação da cova lateral (ou seja, a taxa total aplicada em ambas as covas laterais) pode estar em uma faixa de 5 a 15 galões por acre (de 47 a 140 litros por hectare). É válido mencionar que a taxa de aplicação nas modalidades descritas aqui pode ser controlada determinando-se a taxa de aplicação de fluido necessária para a obtenção de uma taxa de aplicação desejada por área (por exemplo, galões por acre ou litros por hectare) com base na largura do implemento, no número de linhas de aplicação de líquido e na veloci- dade informada por um sensor de velocidade (por exemplo, radar, sistema de GPS).

[000154] Em algumas modalidades, um único sistema de controle de aplicação 3900 pode estar em comunicação fluida com as entradas de líquido 3842 e/ou 3832 sobre uma pluralidade de firmadores de semente 3800 (por exemplo, firmadores dentro de uma seção ou subsé- rie de unidades de linha sobre a plantadeira ou todos os firmadores sobre a plantadeira), ou apenas sobre um único firmador de semente 3800 de modo a prover controle e monitoramento linha por linha da aplicação em sulco e/ou em cova lateral.

[000155] Retornando para as figuras 40-42, uma modalidade de conjunto de aplicação de líquido 5000 é ilustrada. O conjunto de aplicação de líquido 5000 é preferivelmente montado no escarificador de um implemento, tal como uma unidade de linha plantadeira (ou em algumas modalidades, em outro componente da plantadeira ou da unidade de linha agrícola, por exemplo, um tubo de semente ou esteira de semente da unidade de linha agrícola) em uma extremidade dianteira por um suporte de montagem 5010. O conjunto de aplicação de líquido 5000 pode ser estabilizado (por exemplo, paralelo ou perpendicular à direção de trajeto do implemento) por um braço de estabilização 5020. O braço de estabilização pode ter sua extremidade dianteira montada no suporte de montagem 5010 e sua extremidade traseira montada em um componente do implemento (por exemplo, na subarmação da unidade de linha agrícola e/ou no conjunto de rodas de fechamento de uma unidade de linha plantadeira).

[000156] Um escarificador 5030 do conjunto de aplicação de líquido 5000 se estende de maneira preferida para baixo em direção ao solo. Um braço pivô 5040 é preferivelmente montado de modo pivotante no escarificador 5030 em um pivô 5035, de maneira preferida, para pivo- tar em torno de um eixo geométrico perpendicular à direção de trajeto do implemento. Um elemento de inclinação (por exemplo, uma mola, tal como uma mola de torção) inclina de maneira preferida o braço pivô 5040 (por exemplo, ao longo da direção horária na vista da figura 40) contra uma trava 5032. De maneira preferida, o conduto de líquido 5070 é rigidamente montado no braço pivô. Em algumas modalidades, a posição vertical do conduto de líquido 5070 é preferivelmente ajustá- vel pelo usuário, tal como deslizando-se o conduto de líquido até uma posição vertical desejada e em seguida, travando-se de modo seletivo um mecanismo de travamento para fixa rigidamente o conduto de líquido no braço pivô. O conduto de líquido inclui de maneira preferida uma entrada de líquido (não mostrada) em comunicação fluida com duas saídas 5072-1, 5072-2 que se estendem de maneira preferida respectivamente pelas paredes laterais esquerda e direita da cova.

[000157] Um abridor de cova lateral 5050 é preferivelmente montado de modo removível no conduto de líquido 5070; (por exemplo, ao ser recebido de modo deslizante na fenda 5075 formada no conduto de líquido). O abridor de cova lateral 5050 inclui de maneira preferida flancos 5052-1, 5052-2 os quais se estendem de maneira preferida respectivamente para dentro das paredes laterais esquerda e direita da cova. Os flancos 5052-1, 5052-2 são preferivelmente posicionados respectivamente à frente das saídas 5072-1, 5072-2 para que as saídas se estendam para dentro das covas laterais abertas pelos flancos durante a operação. Em operação, um líquido, tal como um fertilizante líquido é preferivelmente aplicado nas covas laterais por meio das saídas 5072. O conjunto de aplicação de líquido 5000 inclui de maneira preferida um firmador de semente 5060 que possui uma porção de encaixe no chão 5062, a qual se encaixa de modo preferivelmente resiliente no fundo e nas paredes laterais da cova durante a operação.

[000158] Em operação, a inclinação elástica do braço pivô 5040 contra a trava 5032 retém de maneira preferida o abridor de cova lateral em uma posição de encaixe no chão, na qual os flancos formam covas laterais em uma primeira posição vertical desejada (ou seja, em profundidade) ao longo das paredes laterais da cova. Se uma obstrução (por exemplo, rocha ou solo duro) contatar o abridor de cova lateral enquanto o implemento atravessa o campo de modo que um movimento contrário que excede a inclinação da mola (por exemplo, em sentido anti-horário na vista da figura 40) seja imposto ao braço pivô, então o braço pivô 5040 se desviará de maneira preferida (por exemplo, em sentido anti-horário na vista da figura 40) de modo a ultrapassar a obstrução sem ocorrência de falha. É válido mencionar que uma relha de encaixe no chão, uma lâmina ou outro dispositivo poderia ser montado no braço pivô inclinado em vez de ou além do abridor de cova lateral e do conduto de líquido para que esse outro dispositivo de encaixe no chão também pudesse se desviar a fim de evitar obstruções.

[000159] Em algumas modalidades, o pivô 5035 é um mancal esférico ou outra junta que permite ao braço pivô 5040 girar lateralmente. Nessas e em outras modalidades, o encaixe do firmador de semente 5060 na cova determina de maneira preferida a posição lateral dos flancos para que os flancos se movam lateralmente à medida que a posição lateral da cova variar durante a operação. Em outras palavras, visto que a posição lateral do firmador de semente 5060 é fixada por seu encaixe com as paredes laterais da cova, e o firmador de semente e o abridor de cova lateral são fixados de modo rígido ao conduto de líquido, a variação na posição lateral da cova causa o movimento lateral correspondente do firmador de semente, o que por sua vez provoca o movimento lateral correspondente do abridor de cova lateral. Desse modo, a posição lateral de abridor de cova lateral (o que inclui os flancos) é classificada como a posição lateral da cova, para que a medida em que os flancos se estendem para dentro das paredes laterais da cova seja constante a despeito da variação na posição lateral da cova. É válido mencionar que a posição do abridor de cova lateral em relação à cova pode ser definida por outra estrutura de encaixe no chão, tal como uma relha ou roda cobridora.

[000160] É válido mencionar que durante a operação do conjunto de aplicação de líquido 5000, de maneira preferida, a posição vertical do firmador de semente é mecanicamente desvinculada da posição vertical do abridor de cova lateral para que o firmador de semente (o qual se encaixa no fundo da cova) possa se desviar verticalmente das sementes e de outros objetos enquanto a posição vertical do abridor de cova lateral (o qual de maneira preferida não se encaixa no fundo da cova) é mantida, bem como a posição vertical (profundidade) das covas laterais aberta pelos flancos.

[000161] Em algumas modalidades, o firmador de semente 5060 pode ser montado em outros componentes do conjunto de aplicação de líquido 5000 e pode ser disposto para se encaixar na cova em diferentes posições em relação à localização na qual o abridor de cova lateral se encaixa na cova. Em algumas modalidades, o firmador de semente 5060 pode ser montado à frente (por exemplo, à esquerda na vista da figura 40) do abridor de cova lateral 5050. Em algumas dessas modalidades, o firmador de semente pode se estender pelo menos parcialmente por baixo do abridor de cova lateral. Em algumas dessas modalidades, o firmador de semente também pode ser inclinado de modo resiliente contra a cova por uma estrutura adicional alternativa, tal como uma mola de torção.

[000162] Em algumas modalidades, o conjunto de aplicação de líquido pode incluir de maneira adicional uma estrutura de roteamento de líquido (por exemplo, tubulação flexível, tubos rígidos) posicionada para aplicar líquido (por exemplo, um mesmo tipo ou um tipo diferente de líquido aplicado diretamente na cova) na superfície do solo por um ou ambos os lados da cova.

[000163] Retornando à figura 43, uma modalidade de outro conjunto de aplicação de líquido 6000 é ilustrada. O conjunto 6000 inclui um firmador de semente 6050 que se encaixa de modo resiliente no fundo da cova longitudinalmente à frente de um abridor de cova lateral 6060. No conjunto 6000, o firmador e o abridor de cova lateral podem ser montados de forma independente em um suporte de montagem 6080. O suporte 6080 pode ser montado de modo pivotante em um suporte 6090 que é preferivelmente montado de modo removível no escarifica- dor da unidade de linha agrícola. O suporte 6080 gira de maneira preferida em torno de um eixo geométrico A-43 em relação ao suporte 6090. O eixo geométrico A-43 cruza de maneira preferida um plano vertical que se estende longitudinalmente e o fundo da cova. Desse modo, o firmador 6050 e o abridor de cova lateral 6060 podem girar em torno do eixo geométrico A-43 durante a operação. Visto que o fir- mador 6050 se encaixa de maneira preferida no fundo da cova e é encaixado por ambos os lados nas paredes laterais da cova, o firmador se move de maneira preferida de acordo com a posição lateral da cova à medida que o implemento atravessa o campo, guiando ou "direcionar" desse modo a posição lateral do abridor de cova lateral 6060 e mantendo consistente a extensão das covas laterais dentro das paredes laterais da cova. De maneira preferida, o abridor de cova lateral 6060 é substancialmente similar ao abridor de cova lateral 5050 da figura 40 e, desse modo, inclui de maneira preferida um conduto de líquido removível 6070 substancialmente similar ao conduto de líquido 5070 para fornecer líquido para as covas laterais.

[000164] Retornando para as figuras 44-46, uma modalidade de outro conjunto de aplicação de líquido 7000 é ilustrada. O suporte dianteiro 7210 é preferivelmente montado no escarificador que se estende para baixo 254 da subarmação da unidade de linha agrícola 253. Um suporte traseiro 7310 é preferivelmente montado na subarmação da unidade de linha agrícola 253 (por exemplo, por uma aba 7312 que pode ser montada usando-se um parafuso que fixa o conjunto de rodas de fechamento 236 à subarmação da unidade de linha agrícola 253). O suporte dianteiro 7210 e o suporte traseiro 7310 cooperam de maneira preferida entre si para manter um eixo geométrico A-44 definido por um pivô P-4 do conjunto de aplicação de líquido 7000 alinhado com a subarmação da unidade de linha agrícola 253. O suporte dianteiro 7210 pode ser montado (por exemplo, por parafusos) ou for-mado como uma peça unitária com o suporte traseiro 7310. Uma inserção de montagem 7400 é preferivelmente recebida (por exemplo, durante um primeiro movimento de instalação sem o uso de ferramenta) pelo menos parcialmente dentro de uma abertura 7212 no suporte dianteiro 7210. Uma aba flexível 7410 da inserção de montagem 7400 é preferivelmente recebida (por exemplo, durante um segundo movimento de instalação sem o uso de ferramenta) em uma abertura no suporte traseiro 7310. Depois da instalação, a inserção de montagem 7400 é preferivelmente mantida no lugar em relação aos suportes dianteiro e traseiro até que ocorra a remoção (por exemplo, remoção sem o uso de ferramenta) por meio da deformação (por exemplo, deformação traseira) da aba flexível 7410 e o deslizamento da inserção 7400 para baixo e para fora das aberturas nos suportes dianteiro e traseiro.

[000165] Continuando a referência às figuras 44-46 e ao conjunto de aplicação de líquido 7000, um alojamento 7090 é preferivelmente montado de modo pivotante na inserção de montagem 7400 em torno do pivô P-4 (por exemplo, um pino). O pivô P-4 define de maneira preferida o eixo geométrico A-44, o qual está preferivelmente alinhado com os discos de abertura e com a extensão da cova de plantio 38. O eixo geométrico A-44 descende de maneira preferida ao longo da direção de trajeto do implemento (por exemplo, à direita na vista da figura 44). O pivô P-4 permite que o sistema de aplicação de líquido se deforme para fora do caminho quando rochas ou outro detrito rígido for encontrado, e o pivô P-4 pode permitir que o sistema de aplicação de líquido gire e permaneça na cova quando a unidade de linha plantadeira girar.

[000166] Um firmador de semente 7050 do conjunto de aplicação de líquido 7000 é preferivelmente montado de modo removível (por exemplo, sem o uso de ferramentas) em uma extremidade dianteira do alojamento 7090 por meio de sua inserção parcial dentro do alojamento e fixação de uma aba flexível 7052 em uma borda do alojamento 7090, aba flexível essa que pode ser liberada por meio de deformação (por exemplo, sem o uso de ferramentas) de sua extremidade inferior, permitindo a remoção do firmador de semente de dentro do alojamento 7090. Quando instalado sobre o alojamento 7090, o firmador de semente 7050 é preferivelmente disposto em alinhamento substancialmente longitudinal com a cova de plantio 38 e preferivelmente contata de modo resiliente a cova para firmar sementes dentro de um duto da mesma. Uma porção que se estende para cima 7054 do firmador de semente bloqueia de maneira preferida o fluxo e/ou acúmulo de resíduo entre o firmador de semente 7050 e o alojamento 7090 durante operações de plantio. Embora o firmador de semente 7050 não seja necessário, a inclusão do firmador de semente 7050 provê o benefício de atuar como um guia e/ou leme para manter o sistema de aplicação de líquido em direção ao centro da cova.

[000167] Um subconjunto de aplicação de líquido 7070 é preferivelmente montado no alojamento 7090. Um braço 7078 do subconjunto de aplicação de líquido 7070 é preferivelmente montado de modo ajus- tável no alojamento 7090, conforme descrito em mais detalhe abaixo. O corpo de flanco 7060 do subconjunto de aplicação de líquido 7070 é preferivelmente montado de modo removível em uma extremidade in ferior do braço 7078 para que a posição do braço 7078 determinar a posição dos flancos 7062 do corpo de flanco em relação à cova e, desse modo, a altura das covas laterais abertas na cova pelos flancos. Uma tubulação de líquido 7072 é preferivelmente montada de modo removível em uma extremidade traseira do braço 7078 (por exemplo, conectando-se a uma ranhura 7075 da tubulação com uma lingueta interna correspondente do corpo de flanco 7060 e prendendo de modo removível uma aba flexível 7073 ao braço 7078) para que a posição do braço 7078 determinar a posição das agulhas de injeção 7750 que se estendem a partir da tubulação 7072 em relação à cova. A tubulação 7072 inclui de maneira preferida uma primeira entrada de líquido 7140 em comunicação fluida com uma saída central 7740 disposta para depositar líquido sobre o centro transversal da cova 38 (por exemplo, em cima das sementes localizadas no fundo da cova) e uma segunda entrada de líquido 7150 em comunicação fluida com as agulhas de injeção 7750 para a deposição de líquido dentro das paredes laterais da cova (por exemplo, dentro das covas laterais abertas pelos flancos 7062). As agulhas de injeção 7750 são preferivelmente dispostas de modo longitudinal na retaguarda dos flancos 7062 para que as agulhas de injeção se estendam para dentro das covas laterais criadas pelos flancos nas paredes laterais da cova.

[000168] A altura do braço 7078 é preferivelmente ajustável pelo usuário sem o uso de ferramentas. Por exemplo, o braço 7078 pode ser montado em um braço ajustador de altura 7080 que é montado de modo pivotante no alojamento 7090 em um pivô P-l. A altura do braço 7078 é, desse modo, determinada pela posição angular do braço ajustador de altura 7080 em torno do pivô P-l, o qual pode ser ajustado por pinos de encaixe seletivo 7082 do braço 7080 em uma subsérie de furos 7092 no alojamento 7090, os furos 7092 tendo posições verticais variáveis (por exemplo, ao longo de um caminho semicircular confor- me ilustrado). Os pinos 7082 podem ser seletivamente encaixados e desencaixados dos furos 7092 por meio de desvio (por exemplo, moção ou compressão) do braço ajustador de altura 7080 em relação ao alojamento 7090 para o ajuste da posição do braço ajustador de altura 7080.

[000169] De maneira preferida, a altura e/ou orientação do corpo de flanco 7060 e/ou da tubulação 7072 é deslocável de modo resiliente durante operações de plantio. Por exemplo, o braço 7078 pode ser montado de modo pivotante no braço 7080 (por exemplo, em um pivô P-2), permitindo que o corpo de flanco e a tubulação se desloquem durante a operação (por exemplo, mediante contato com resíduo ou uma obstrução no campo). No entanto, para o retorno resiliente do corpo de flanco e da tubulação para uma posição desejada depois de um desvio, uma mola 7500 é preferivelmente montada no alojamento 7090 em uma primeira extremidade do mesmo (por exemplo, em um pivô P-3) e montada na extremidade superior do braço 7078, em uma segunda extremidade do mesmo (por exemplo, em um pivô P-5). A mola 7500 pode ser uma mola de tensão, uma mola de compressão mola, uma mola espiral, uma suspensão pneumática, ou outro dispositivo resiliente que se encontra em um estado não deformado quando o braço 7078 está em uma primeira posição (por exemplo, posição desejada), e em um estado deformado quando o braço 7078 é desviado para uma segunda posição (por exemplo, posição indesejada). De maneira opcional, a tensão da mola 7500 pode ser ajustada pelo prendedor 7501.

[000170] É válido mencionar que o subconjunto de aplicação de líquido 7070 e o firmador de semente 7050 giram com o alojamento 7090 em torno do eixo geométrico P-4 em relação à subarmação da unidade de linha agrícola 253. Desse modo, quando a posição lateral da cova 38 em relação à armação da unidade de linha agrícola se des- loca transversalmente para a direção de trajeto, o encaixe do firmador de semente 7050 no fundo da cova faz o firmador de semente se desviar transversalmente com a cova 38 e, desse modo, desviar (por exemplo, guiar ou "direcionar") o subconjunto de aplicação de líquido 7070 para girar e desviar com o deslocamento na posição da cova, garantindo assim a deposição desejável do líquido em relação à cova.

[000171] Retornando à figura 47, um sistema de controle de líquido 4700 é ilustrado para controlar e monitorar seletivamente o fluxo dos contêineres de líquido 4705a e 4705b (os quais podem conter o mesmo líquido ou líquidos diferentes) até a saída central 7740 e as agulhas de injeção esquerda e direita 7750-1, 7750-2 (conjuntamente chamadas de "saídas seletivas"). Válvulas de verificação 4710 estão preferivelmente em comunicação fluida, com os contêineres de líquido posicionados em série com vazamento associado de líquido a partir dos contêineres 4705 em estados operacionais nos quais o fluido não flui a partir de um dos contêineres para as saídas seletivas. De maneira preferida, uma válvula seletiva posiciona seletivamente um ou mais contêineres 4705 em uma ou mais saídas seletivas. Por exemplo, a válvula 4715 pode ter algumas ou todas as posições a seguir: (1) uma primeira posição na qual o primeiro contêiner de líquido 4705a está em comunicação fluida tanto com a saída central 7740 quanto com as agulhas de injeção 7750-1, 7750-2; (2) uma segunda posição na qual o segundo contêiner de líquido 4705b está em comunicação fluida tanto com a saída central 7740 quanto com as agulhas de injeção 7750-1, 7750-2; (3) uma terceira posição na qual o primeiro contêiner de líquido 4705a está em comunicação fluida com a saída central 7740 e o segundo contêiner de líquido 4705b está em comunicação fluida com as agulhas de injeção 7750-1, 7750-2; (4) uma quarta posição na qual o primeiro contêiner de líquido 4705a está em comunicação fluida com a saída central e não há fluxo de líquido a partir das agulhas de inje- ção; (5) uma quinta posição na qual o primeiro contêiner de líquido 4705a está em comunicação fluida com as agulhas de injeção e não há fluxo de líquido a partir da saída central; (6) uma sexta posição na qual o segundo contêiner de líquido 4705b está em comunicação fluida com a saída central e não há fluxo de líquido a partir das agulhas de injeção; (7) uma sétima posição na qual o primeiro contêiner de líquido 4705b está em comunicação fluida com as agulhas de injeção e não há fluxo de líquido a partir da saída central; e (8) uma oitava posição na qual não há fluxo de líquido a partir da saída central ou das agulhas de injeção. De maneira opcional, um filtro (não mostrado) pode ser disposto no sistema de líquido para filtrar o líquido a qualquer momento antes do líquido chegar a uma saída. Por exemplo, um filtro poderia ser disposto no começo da primeira entrada 7140 e/ou no começo de segunda entrada 7150.

[000172] A válvula seletiva 4715 pode compreender uma ou mais válvulas direcionais de controle de fluxo, as quais podem ser ajustáveis manualmente ou por um controle eletrônico (por exemplo, via comunicação de dados com o monitor de implemento 50). A válvula seletiva 4715 também pode compreender uma válvula reposicionável, a qual pode ser em parte manualmente desmontada e modificada para uma das posições descritas acima antes da remontagem. Os controladores de fluxo 4725 podem ser um ou mais controladores de fluxo manualmente ajustáveis (por exemplo, orifícios substituíveis) ou válvulas de controle de taxa controladas pelo monitor de implemento 50. Um sensor de fluxo 4720 pode ser associado com cada ramificação do sistema 4700 para detectar separadamente a taxa de fluxo na saída central e nas agulhas de injeção. Nas modalidades em que o monitor de implemento 50 controla a direção e/ou a taxa de aplicação de líquido conforme descrito acima, o monitor de implemento pode consultar uma prescrição de líquido armazenada na memória e selecionar uma com- binação desejada de taxas de fluxo e tipos de líquido a serem depositados através das agulhas de injeção e/ou da saída central; por exemplo, a prescrição de líquido pode associar uma combinação desejada com cada localização geograficamente referenciada do campo na prescrição de líquido, e o monitor 50 pode determinar a localização geograficamente referenciada da plantadeira (e/ou a unidade de linha agrícola específica) informada pelo receptor de GPS 52 para identificar a combinação atualmente desejada. De maneira preferida, o monitor controla então a válvula seletiva 4715 e/ou os controladores de fluxo 4725 de modo a depositar a combinação desejada de tipos de fluido e taxas de fluxo através das agulhas de injeção e/ou da saída centrais. É válido mencionar que embora uma única ramificação do sistema de controle 4700 esteja associada com ambas as agulhas de injeção 7750, uma ramificação separada poderia ser associada com cada agulha para permitir a aplicação de um único tipo de líquido e/ou taxa através da saída central, da agulha de injeção esquerda e da agulha de injeção direita.

[000173] Com referência à figura 48, uma válvula de equilíbrio de fluxo 7160 pode ser disposta antes do abastecimento na primeira entrada de líquido 7140 e na segunda entrada de líquido 7150 para regular o fluxo do líquido entre a saída central 7740 e as agulhas de injeção 7750. Em tal modalidade, a válvula de equilíbrio de fluxo 7160 é conectada à primeira entrada de líquido 7140 por meio da mangueira 7141 e à segunda entrada de líquido 7150 por meio da mangueira 7151. O fluxo que segue para a saída central 7740 e para as agulhas de injeção 7750-1, 77502 pode ser selecionado para ter qualquer divi-são desejada de fluxo de fluido. Em uma modalidade, o fluxo é definido em um valor em torno de um terço da mangueira 7150 e em torno de dois terços da mangueira 7141. Em tal modalidade, o fluxo será então cerca de um terço da saída central 7740 e um terço de cada pare- de lateral da cova para semente 38 depois do fluxo ser dividido entre as agulhas 7750-1 e 7750-2. O uso da válvula de equilíbrio de fluxo 7160 manterá o fluxo no centro da cova 38 e nas paredes laterais da cova 38 consistente caso a agulha 7750-1 ou 7750-2 seja obstruída pela terra, impedindo assim que todo o fluxo de fluido siga para o centro da cova para semente 38 onde a semente 42 está localizada, o que evita a danificação da semente em caso de superfertilização.

[000174] As figuras 48 e 49 mostram a principal passagem de líquido 7142 através do corpo da tubulação 7072 a partir da primeira entrada de líquido 7140 e as passagens em Y 7144, 7146 até as respectivas agulhas 7750-1, 7750-2. A passagem de líquido 7148 também é mostrada através do corpo da tubulação 7072 a partir da segunda entrada de líquido 7150 até a saída central 7740.

[000175] Qualquer uma das agulhas nas modalidades acima (tais como 3150 ou 7750 (7750-1, 7750-2)) pode incluir uma válvula de abertura automática disposta na saída da agulha. É válido mencionar que em determinadas condições, pode ocorrer a entrada de terra no bico causando sua obstrução. Consequentemente, a vedação da agulha durante o fluxo de fluido pode ajudar a impedir que a terra obstrua a agulha. A válvula de abertura automática pode ser qualquer tipo de válvula elastomérica que se abra quando uma quantidade desejada de diferença de pressão é aplicada ao longo da válvula. Exemplos de válvulas elastoméricas incluem, mas não se limitam: válvulas do tipo duckbill, válvulas do tipo domo, válvulas de fenda cruzada e válvulas com fenda. A figura 50A é um exemplo de uma válvula de abertura automática 7170 (do tipo duckbill) mostrada disposta sobre a saída das agulhas 7750-1, 7750-2.

[000176] As figuras 50B-50C são vistas transversais da tubulação 7072 ao longo das linhas de seção X-X da figura 48 que mostram outra modalidade de válvulas de abertura automática 7180 que podem ser dispostas nas agulhas 7750-1, 7750-2 para vedar as aberturas da agulha 7181 quando não houver fluxo de líquido de modo a ajudar a evitar o ingresso de terra nas aberturas, o que poderia causar uma obstrução quando o fluxo fosse reiniciado. As válvulas de abertura automática 7180 compreendem uma haste de válvula 7182 com um cabeçote de válvula 7184 sobre uma extremidade distal e um pistão 7186 sobre uma extremidade proximal da haste da válvula 7182. O pistão 7186 é assentado dentro de um furo 7188 e é inclinado para fora por uma mola 7190 que faz o cabeçote de válvula 7184 repousar dentro da abertura 7181 da agulha 7750-1, 7750-2 quando não há flu-xo de líquido dentro da passagem principal 7142, conforme ilustrado pela figura 50B. No entanto, há fluxo de líquido dentro da passagem principal 7142, a pressão atua sobre a parte inferior do pistão 7186 forçando o pistão a comprimir a mola 7190, o que faz a haste da válvula 7182 se mover para cima, conforme mostrado na figura 50C, desencaixando o cabeçote de válvula 7184 da abertura 7181, o que a saída do permite líquido conforme mostrado na figura 50C. Travas 7192 podem ser providas para limitar o trajeto do pistão 7186 para além da extremidade do furo 7188 e impedir a haste da válvula 7182 de cair da abertura da agulha. É válido mencionar que as hastes da válvula são verticalmente desviadas uma em relação à outra para prevenir interfe-rência quando as hastes cruzarem o meio da passagem principal 7142. Também é válido mencionar que em vez de inclinar o pistão 7186 com uma mola 7190, um diafragma (não mostrado) ou qualquer outro elemento adequado de inclinação pode ser usado para inclinar o pistão 7186. Captura de Imagem

[000177] Com referência à figura 51, um aparelho de captura de imagem 8000 é ilustrado, o qual incorpora uma câmera 8020 montada em uma extensão 8010. A extensão 8010 pode ser montada de modo removível em uma porção de unidade de linha agrícola, tal como uma extremidade inferior de o escarificador 254. A câmera 8020 é preferivelmente orientada para capturar imagens da cova e pode ser orientada na retaguarda (por exemplo, em sentido oposto à direção de trajeto) e disposta pelo menos parcialmente dentro da cova 38 (por exemplo, pelo menos parcialmente abaixo da superfície. É válido mencionar que a câmera 8020 é montada à frente do sistema de fechamento 236 e na retaguarda da beira principal dos discos de abertura 244 (por exemplo, de modo pelo menos parcialmente lateral entre os discos de abertura). Nas modalidades em que a câmera 8020 está adjacente aos discos de abertura 244, uma ou mais proteções resistente a desgaste 8012 (compostas, por exemplo, por carbeto de tungstênio ou outro material resistente a desgaste) são preferivelmente montadas em um dos lados da extensão 8010 e se estendem de maneira preferida lateralmente para fora a fim de que suas extremidades lateralmente terminais sejam dispostas entre a câmera 8020 e os discos de abertura 244 para proteger a câmera do contato com os discos de abertura. Uma fonte de luz 8030 (por exemplo, LED) é preferivelmente montada na extensão 8010 e preferivelmente disposta para iluminar a cova 38 e/ou a superfície do solo 40 de modo a aumentar a qualidade da captura de imagem. A imagem ou imagens capturadas pela câmera 8020 incluem de maneira preferida as paredes laterais da cova, o fundo da cova e/ou a superfície superior da superfície do solo 40. A câmera pode ser disposta à frente do firmador de semente 400, conforme ilustrado, e pode ser disposta para capturar uma imagem das sementes. A câmera pode ser uma câmera filmadora e/ou uma câmera de imagem estática, e está preferivelmente em comunicação de dados com o monitor de implemento 50 para transmitir imagens para o monitor de implemento, as quais são exibidas para o usuário e/ou para associação com uma localização (por exemplo, localização geograficamente referenciada) no campo onde as imagens são capturadas e para armazenagem em memória do monitor de implemento e/ou em um servidor remoto.

[000178] Retornando à figura 52, o monitor de implemento 50 exibe de maneira preferida uma tela 8100 que inclui uma imagem 8110 (por exemplo, vídeo ou imagem estática) que inclui a superfície do solo 40, resíduo 43 sobre a superfície do solo, a cova 38 com suas paredes laterais 38r, 381 e duto 38t da mesma, e as sementes 42 dispostas no fundo da cova.

[000179] A tela 8100 inclui de maneira preferida uma janela de identificação de linha 8120 que identifica qual linha está associada com a imagem exibida. A seleção de uma das setas na janela de identificação de linha 8120 comanda de maneira preferida o monitor 50 para carregar uma nova tela que inclui uma imagem associada com outra linha diferente do implemento (por exemplo, capturada por um segundo aparelho de captura de imagem associado com essa que outra linha diferente).

[000180] A tela 8100 inclui de maneira preferida indicações numéricas ou de outro tipo sobre os dados do solo ou das sementes que o monitor 50 pode determinar por meio da análise de uma ou mais imagens 8110 ou de uma porção ou porções das mesmas.

[000181] A janela de medição dos dados do solo 8130 exibe de maneira preferida um valor de umidade do solo associado com o solo na cova 38. O valor de umidade do solo pode se basear em uma análise da imagem 8110 (por exemplo, a porção da imagem correspondente às paredes laterais 38r, 381). Em geral, a imagem 8110 pode ser usada para determinar o valor de umidade por meio do referenciamento de um banco de dados que correlaciona características de imagem (por exemplo, cor, refletividade) com o valor de umidade. Para auxiliar na determinação do valor de umidade, uma ou mais imagens podem ser capturadas em um ou mais comprimentos de onda; os comprimen- tos de onda podem ser selecionados para que a força de correlação estatística das características de imagem (ou uma combinação aritmética das características de imagem) com a umidade em um ou mais comprimentos de onda esteja dentro de uma faixa desejada de força de correlação. O comprimento de onda ou amplitude das ondas de luz geradas pela fonte de luz 8030 também pode ser variado para aumentar a qualidade de imagem nos comprimentos de onda selecionados de captura de imagem ou para corresponder de outro modo aos comprimentos de onda selecionados de captura de imagem. Em algumas implantações, a cova pode ser dividida em porções com diferentes umidades estimadas (por exemplo, as porções da parede lateral 381 acima e abaixo da linha de umidade 38d) e ambas as umidades e/ou a profundidade na qual o valor de umidade muda (por exemplo, a profundidade da linha de umidade 38d) podem ser informadas pela tela 8100. É válido mencionar que os valores de umidade podem ser mapeados espacialmente usando-se um mapa similar ao mapa mostrado na figura 21B. Também é válido mencionar que um método e abordagem similares podem ser usados para determinar e reportar dados do solo que não sejam sobre umidade (por exemplo, temperatura do solo, textura do solo, cor do solo) com base em uma ou mais imagens capturadas.

[000182] A janela de propriedade agronômica janela 8140 exibe de maneira preferida um valor de propriedade agronômica (por exemplo, densidade do resíduo, profundidade da cova, porcentagem de colapso da cova, formato da cova), o qual pode ser estimado por meio de análise da imagem 8110. Por exemplo, a densidade do resíduo pode ser calculada por meio das etapas para (1) calcular a superfície da área do solo (por exemplo, por meio da identificação e medição de uma área da região de superfície do solo identificada com base na orientação da câmera e da profundidade da cova, ou com base na cor da superfície do solo), (2) calcular uma área coberta com resíduo por meio da determinação de uma área da região de superfície do solo coberta por (por exemplo, por meio da identificação da área total da superfície do solo coberta por resíduo, onde o resíduo pode ser identificado por áreas com uma cor mais clara do que um limite constante ou por mais de uma porcentagem limite mais clara do que uma cor média da região de superfície do solo), e (3) dividir a área coberta com resíduo pela superfície da área do solo.

[000183] A janela de critério de plantio 8150 exibe de maneira preferida um critério de plantio, tal como espaçamento entre sementes, fragmentação de semente ou população de semente. O critério de plantio pode ser calculado usando-se um sensor de semente e os algoritmos descritos na Patente U.S., número 8,078,367, incorporada aqui por referência ("pedido de patente ‘367"). Em algumas implantações, algoritmos similares àqueles descritos no pedido de patente ‘367 podem ser usados em conjunção com a distância entre sementes calculada com referência à imagem 8110. Por exemplo, o monitor 50 pode (1) identificar uma pluralidade de sementes na imagem 8110 (por exemplo, por meio da identificação de regiões na imagem com uma faixa de cores empiricamente associada com as sementes); (2) identificar uma ou mais distâncias de imagens entre sementes adjacentes (por exemplo, medindo-se o comprimento de uma linha sobre a imagem entre os centroides das sementes); (3) converter as distâncias entre imagens em distâncias de "espaço real" usando-se uma relação matemática e/ou empírica entre as distâncias que se estendem ao longo da cova na imagem e distâncias correspondentes que se estendem ao longo da cova real; (4) calcular um critério de plantio (por exemplo, população de semente, espaçamento entre sementes, fragmentação de semente) com base nas distâncias de "espaço real" e/ou nas distâncias entre imagens.

[000184] Retornando à figura 53, um processo exemplar 8200 para selecionar uma imagem de linha a ser exibida na tela 8100 é ilustrado. É válido mencionar que pelo fato de múltiplas unidades de linha poderem incorporar um aparelho de captura de imagem, pode ser indesejável a exibição simultânea de imagens de todas essas unidades de linha. Em vez disso, na etapa 8205, o monitor 50 exibe de maneira preferida imagens de linha sucessivas (ou seja, imagens estáticas ou de vídeo capturadas por unidades de linha sucessivas) apresentando uma nova imagem de linha em um intervalo regular (por exemplo, 10 segundos, 30 segundos, um minuto). Por exemplo, uma primeira imagem estática ou fluxo de vídeo de um primeiro aparelho de captura de imagem em uma primeira unidade de linha agrícola pode ser exibida até a expiração de um primeiro intervalo regular, em cujo momento uma segunda imagem estática ou fluxo de vídeo de um segundo aparelho de captura de imagem em uma segunda unidade de linha agrícola pode ser exibida até a expiração de um segundo intervalo regular. A etapa 8210 é preferivelmente executada simultaneamente com a etapa 8205. Na etapa 8210, o monitor 50 compara de maneira preferida um valor de alarme em cada unidade de linha agrícola com um limite de alarme associado. O valor de alarme pode corresponder a um valor de medição de solo (por exemplo, umidade do solo, temperatura do solo, textura do solo, cor do solo, refletividade do solo, variação de refletivi- dade do solo) o qual pode ser estimado com base na análise da linha imagem ou medido por outro sensor de característica do solo associado com a unidade de linha agrícola; o valor de alarme pode corres-ponder a uma propriedade agronômica ou critério de plantio (por exemplo, densidade do resíduo, colapso da cova, formato da cova, profundidade da cova, espaçamento entre sementes, fragmentação de semente, população de semente, taxa de fluxo do fertilizante) o qual pode ser estimado com base na análise da linha imagem ou medido por outro sensor de propriedade agronômica (tal como um sensor de semente, sensor de taxa de fluxo do fertilizante, sensor de profundidade da cova). O limite de alarme pode compreender um valor constante selecionado do valor de alarme ou de uma função estatística (por exemplo, um ou mais desvios padrão acima ou abaixo da média ou da média aritmética) do valor de alarme informado pelo monitor durante um período anterior ou durante uma operação em uma área especificada (por exemplo, 30 segundos, 30 pés de trajeto, todo o campo associado com a operação). Na etapa 8215, o monitor 50 identifica de maneira preferida uma linha que apresenta uma condição de alarme (por exemplo, no qual o valor de alarme excedeu o limite de alarme). Na etapa 8220, o monitor 50 exibe de maneira preferida (por exemplo, na tela 8100) a imagem da linha capturada pelo aparelho de captura de imagem associado com a unidade de linha agrícola que apresenta a condição de alarme. O monitor 50 pode opcionalmente indicar uma representação gráfica da condição de alarme adjacente à linha imagem (por exemplo, em uma janela separada) indicando o alarme ou adicionando uma indicação para chamar atenção (por exemplo, uma margem vermelha) em uma janela (por exemplo, a janela de medição dos dados do solo 8130, a janela de propriedades agronômicas 8140). Na etapa 8225, o monitor 50 identifica de maneira preferida a resolução da condição de alarme (por exemplo, permitindo que o usuário cancele o alarme ou determinando que a condição de alarme não está mais em vigor) e, de maneira preferida, retorna para a etapa 8205.

[000185] É válido mencionar que embora algumas modalidades aqui tenham sido descritas como conjuntos ou dispositivos de aplicação de líquido, existem estruturas desses conjuntos e dispositivos que podem prover benefícios e funcionalidades distintas da deposição de líquido. Por exemplo, em operação, as modalidades de abridor de cova lateral descritas aqui soltam de maneira preferida as paredes laterais da cova antes de o fechamento da cova ser efetuado pelas rodas de fechamento (e/ou por outros componentes do sistema de fechamento), reduzindo assim o esfregaço e a compactação da parede lateral. De maneira adicional, é válido mencionar que qualquer uma das modalidades acima de abridores de cova lateral pode ser usada para soltar as paredes laterais da cova e reduzir a compactação da parede lateral sem distribuição de líquido. De maneira adicional, a terra solta pode ser mais rapidamente fechada pelo sistema de fechamento, garantindo o contato entre a semente e o solo depois que a cova for fechada. Distribuição de Líquido em Cova Adjacente

[000186] Embora o aparelho de aplicação de líquido descrito acima seja adaptado para distribuir líquido pela parede lateral da cova, também pode haver a necessidade de líquido na cova adjacente. Por exemplo, o líquido na parede lateral da cova pode ser usado por uma planta após sua germinação. À medida que a planta crescer, esse líquido será consumido pela planta temporã e enquanto a estrutura da raiz se desenvolver e espalhar, o próximo estágio da planta poderá acessar o líquido aplicado adjacente à cova. Um benefício de se ter a fonte adicional de fertilizante em vez de todo o fertilizante para todos os estágios de crescimento é que a quantidade de fertilizante para todos os estágio poderia ser grande demais para a semente, resultando na "queima" da mesma.

[000187] Uma modalidade de um sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 é mostrada nas figuras 54A-C. O sistema de distribuição 9000 inclui um elemento de alívio 9002 e um elemento estendido para baixo 9004. O elemento estendido para baixo 9004 inclui uma perna rígida 9006 à qual é presa uma faca 9008 posicionada sobre uma porção dianteira (ou seja, no sentido da direção de trajeto da unidade de linha agrícola conforme indicado pela seta 9003 nas figuras 56A-56B). Um tubo de distribuição de líquido 9010 é posicionado sobre uma porção traseira da perna rígida 9006 (ou seja, em sentido oposto à direção de trajeto da unidade de linha agrícola). O fluido é enviado a partir de uma fonte de líquido (não mostrada) para o tubo de distribuição de líquido 9010 por meio de um tubo de distribuição de líquido 9012 (54A-54C) que se acopla ao tubo de distribuição de líquido 9010 por meio de um acoplador 9014 ou outro meio de conexão adequado. O líquido pode ser enviado por meio de um abastecimento movido à gravidade ou pressão, tal como com uma bomba.

[000188] O elemento de alívio 9002 permite que o elemento estendido para baixo 9004 se flexione para trás e para os lados caso o elemento estendido para baixo encontre uma obstrução, tal como uma rocha, enquanto a unidade de linha agrícola se desloca para frente ao longo do campo, e ele também permite que o elemento estendido para baixo 9004 elimine os detritos estranhos que podem se acumular sobre a beira de corte 9012 da faca 9008. Em uma modalidade, o elemento de alívio 9002 compreende uma mola espiral, com a perna rígida 9006 compreendendo uma perna da haste da mola espiral e a outra extremidade da haste da mola espiral sendo dobrada para fora, for-mando um circuito horizontal 9016 para receber um parafuso de montagem que se fixa a uma placa de montagem, conforme mostrado na figura 56A (discutida aqui posteriormente).

[000189] A faca 9008 pode ser convexa na direção de trajeto. Esse formato convexo ajuda a evitar a compressão de detritos entre a beira de corte 9018 da faca 9008 e a superfície do solo.

[000190] Em outra modalidade, a faca 9008, o tubo de distribuição de líquido 9010 e uma porção da perna rígida 9006 podem ser integralmente formados juntos, tal como em uma peça fundida, conforme ilustrado nas figuras 55A e 55B.

[000191] O sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 pode ser montado (o que será discutido aqui posteriormente) de modo que o elemento estendido para baixo 9004 seja disposto de forma substancialmente vertical em relação à superfície do solo 40, conforme mostrado na figura 54C. O sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 pode ser disposto de modo a se angular para trás em relação ao plano vertical e em sentido oposto à direção de trajeto 9003 (figura 54D). Em uma modalidade alternativa conforme mostrada na figura 54E, o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000A é mostrado com o elemento estendido para baixo 9004 com uma curva acentuada ou dobra que forma uma porção superior 9020 e uma porção inferior 9022 com a porção inferior 9022 posicionada na retaguarda da direção de trajeto 9003.

[000192] Qualquer uma das modalidades supracitadas do sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 pode ser montada em qualquer componente ou estrutura da unidade de linha plantadeira 200 na retaguarda do sistema de abertura 234 para que o líquido seja distribuído adjacente à cova para semente. Conforme mostrado nas figuras 56A-56B, o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 é montado sobre a armação do conjunto 10000 à frente das rodas de fechamento 238 do sistema de fechamento 236. Conforme mostrado nas figuras 57A-57B, o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 é montado sobre uma armação do conjunto 11000 na retaguarda das rodas de fechamento 238 do sistema de fechamento 236.

[000193] Com referência às figuras 56A-56B, o conjunto 10000 é adaptado para ser montado na unidade de linha plantadeira 200 atrás do conjunto de abertura 234. O conjunto 10000 compreende um elemento de armação 10002 que suporta um par de discos/relhas 10010 que previamente abre uma fenda no solo, dentro da qual o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 alinhado para trás prossegue. O disco/relhas 10010 pode ter uma beira serrilhada ou uma beira lisa. Um suporte de montagem 10020 que possui um flange vertical 10022 e um flange horizontal 10024 é aparafusado ou preso rigidamente de outro modo em cada lado do elemento de armação 10002. O flange horizontal 10024 serve como uma superfície de montagem horizontal para fixar o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 com uma conexão aparafusado. Conforme mostrado, um parafuso 10026 se estende através de uma abertura (não mostrada) no flange horizontal 10024 e é recebido através do circuito horizontal 9016 do elemento de alívio 9002 sobre a parte inferior do flange horizontal. Arruelas 10028 e uma porca 10030 prendem o circuito hori-zontal 9016 do sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 no parafuso 10026 e no suporte de montagem 10020. É válido mencionar que a largura de suporte de montagem 10020 é definida de modo que o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 fique fora da cova 38, conforme melhor ilustrado na vista plana da figura 56B. também é válido mencionar que embora a figura 56B mostre dois sistemas de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 montados no conjunto para deposição de líquido em ambos os lados da cova para semente 38, apenas um sistema de distribuição em cova adjacente 9000 pode ser utilizado para deposição de líquido em ambos os lados da cova para semente 38. De maneira adicional, embora o elemento de armação 10002 seja mostrado suportando o dis- co/relhas 10010 e as rodas de fechamento 238 do sistema de fechamento 236, é válido mencionar que se for desejável montar componentes de plantadeira distintos ou adicionais na retaguarda das rodas calibradoras 248 do conjunto de abertura 234, eles poderão ser presos ao preso elemento de armação 10002 sobre o qual o sistema de distribuição em cova adjacente 9000 é montado.

[000194] Em uma modalidade alternativa mostrada na figura 57A- 57B, o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 é mostrado montado em outro conjunto 11000. Nesta modalidade, o conjunto compreende um elemento de armação 11002 no qual o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 é montado depois ou atrás das rodas de fechamento 238 do sistema de fechamento 236 por um braço de montagem 11010 preso ao mesmo. Assim como na modalidade anteriormente descrita, dois sistemas de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 podem ser suportados a partir do elemento de armação 11002 para distribuir líquido em ambos os lados da cova para semente 38, ou apenas um sistema de distribui-ção de líquido em cova adjacente 9000 pode ser fixado ao elemento de armação 11002 para distribuir líquido em ambos os lados da cova para semente 38.

[000195] Em uma modalidade, o braço de montagem 11010 tem o formato de U com uma extremidade dianteira 11012 que se fixa em cada lado do elemento de armação 11002 e uma extremidade traseira em formato de L 11014 formando uma superfície horizontal 11016. Os sistemas de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 são fixados à superfície horizontal 11016 por se fixa 11026 que se estendem através de aberturas (não mostradas) na superfície horizontal 10016. A extremidade do parafuso 11026 que se projeta através da abertura é recebida ao longo do circuito horizontal 9016 do elemento de alívio 9002 sobre a parte inferior da superfície horizontal 11016. Arruelas e uma porca prendem o circuito horizontal 9016 do sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 ao parafuso 11026 e ao braço de montagem 11010.

[000196] Em uma modalidade alternativa mostrada na figura 57C, o braço de montagem 11110 inclui uma extremidade dianteira em formato de U 11112 que se fixa em cada lado da armação do conjunto 11000. A extremidade traseira 11114 do braço de montagem 11110 possui alças de montagem projetadas para fora 11115 que formam a superfície de montagem horizontal 11116 à qual o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 é fixado por um parafuso 11126 que se estende através de uma abertura (não mostrada) na superfície horizontal 11116. A extremidade de o parafuso 11126 que se projeta através da abertura é recebida ao longo do circuito horizontal 9016 do elemento de alívio 9002 sobre a parte inferior da superfície horizontal 11116. Arruelas e uma porca prendem o circuito horizontal 9016 do sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 ao parafuso 11126 e ao braço de montagem 11110.

[000197] É válido mencionar que com qualquer modalidade de braço de montagem 11010 ou 11110, a largura do braço de montagem é definida de modo que o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 fique fora da cova 38, conforme melhor ilustrado na vista plana da figura 57B.

[000198] Conforme mostrado na figura 57D, o braço de montagem 11010 ou 11110 pode ser parte de um sistema de nivelamento preso ao conjunto de armação 11002.

[000199] Conforme previamente mencionado, qualquer uma das várias modalidades do sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 mostradas nas figuras 54C-54E e 55A pode ser montada nos conjuntos 10000, 11000. Também é válido mencionar que o sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 pode ser configurado para ter diferentes líquidos distribuídos em qualquer lado da cova para semente 38. O sistema de distribuição de líquido em cova adjacente 9000 pode ser usado sozinho ou em combinação com o líquido distribuído por meio de qualquer um dos firmadores descritos acima. Uma vantagem de usá-los em conjunto é que uma passada pelo campo pode ser eliminada, o que reduz a compactação do solo e o dano causado às plantas em crescimento. Além disso, o líquido pode ser igual ou de um tipo diferente do líquido distribuído por meio de qualquer um dos firmadores descritos acima, permitindo desse modo a personalização dos líquidos (tais como fertilizantes) que atendem às necessidades das plantas em diferentes estágios de crescimento.

[000200] Várias modificações nas modalidades e nos princípios e características gerais do sistema e dos métodos descritos aqui se tornarão imediatamente evidentes para aqueles versados na técnica. Desse modo, a descrição supracitada não deve ser limitada às modalidades do aparelho, sistemas e métodos descritos aqui e ilustrados nos desenhos em anexo, mas sim concedida pelo mais amplo escopo consistente com as reivindicações anexadas e suas equivalentes.

Claims

1. Aparelho de aplicação de líquido para aplicar líquido em um solo adjacente a uma cova (38) possuindo um primeiro lado adjacente e um segundo lado adjacente durante uma operação de plantio, que compreende: uma unidade de linha plantadeira (200) possuindo um sistema de abertura (234) para abrir uma cova de plantio (38) no solo; e pelo menos um sistema de distribuição de líquido em cova adjacente (9000) montado na dita unidade de linha plantadeira (200) e disposto para injetar líquido dentro do solo adjacente em pelo menos um lado da dita cova de plantio (38); o dito pelo menos sistema de distribuição de líquido em cova adjacente (9000) compreendendo: um elemento de alívio (9002); um elemento estendido para baixo (9004), em que o dito elemento de alívio (9002) permite que o dito elemento estendido para baixo (9004) se mova em uma direção ao longo da direção de trajeto da dita unidade de linha plantadeira (200); e um tubo de distribuição de líquido (9010) disposto na retaguarda do dito elemento estendido para baixo (9004) em relação à direção de trajeto da dita unidade de linha plantadeira (200), caracterizado pelo fato de que: o dito pelo menos um sistema de distribuição de líquido em cova (9000) é montado na dita unidade de linha (200) na retaguarda do dito sistema de abertura (234), e o dito elemento estendido para baixo (9004) compreende uma faca (9008) disposta na direção de trajeto da dita unidade de linha plantadeira (200).

2. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito elemento de alívio (9002) permite que o dito elemento estendido para baixo (9004) se mova em uma direção transversalmente em relação à direção de trajeto da dita unidade de linha plantadeira.

3. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito elemento de alívio (9002) é uma mola.

4. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito elemento de alívio (9002) é uma mola de bobina com uma perna (9006) e o dito elemento estendido para baixo (9004) compreende a dita uma perna (9006).

5. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito elemento estendido para baixo (9004) é disposto em um ângulo a partir de um plano vertical e para longe da direção de trajeto da dita unidade de linha plantadeira.

6. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito elemento estendido para baixo (9004) inclui uma porção superior (9020) e uma porção inferior (9022) estendida em um ângulo a partir da dita porção superior (9020) para longe da direção de trajeto da dita unidade de linha plan- tadeira (200).

7. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita faca (9008) possui um formato convexo na direção da direção de trajeto da dita unidade de linha plantadeira (200).

8. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita faca (9008) e o dito tubo de distribuição de líquido (9010) são dispostos juntos como parte de uma peça integral.

9. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a rei- vindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos o dito sistema de distribuição de líquido em cova adjacente (9000) é montado em uma armação de conjunto (10000, 11000) fixada à dita unidade de linha plantadeira (200) na retaguarda do dito sistema de abertura (234).

10. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a rei-vindicação 9, caracterizado pelo fato de que a dita armação de conjunto (10000, 11000) é fixada diretamente atrás do dito sistema de abertura (234).

11. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a rei-vindicação 9, caracterizado pelo fato de que a dita armação de conjunto (10000) suporta pelo menos um disco (10010) em alinhamento substancial com o dito pelo menos um sistema de distribuição de líquido em cova adjacente (9000), o dito pelo menos um disco (10010) disposto para pré-cortar o solo à frente do dito pelo menos um sistema de distribuição de líquido em cova adjacente (9000).

12. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dito sistema de distribuição de líquido em cova adjacente (9000) é disposto na dita unidade de linha plantadeira (200) na retaguarda de um sistema de fechamento (236) da dita unidade de linha plantadei- ra (200).

13. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a rei-vindicação 12, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um sistema de distribuição de líquido em cova adjacente (9000) é disposto em um sistema de nivelamento da dita unidade de linha plantadeira (200).

14. Aparelho de aplicação de líquido, de acordo com a rei-vindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dito elemento de alívio (9000) é uma mola e o dito elemento estendido para baixo (9004) é uma porção da dita mola, e em que a dita faca (9008) possui um formato convexo na direção da direção de trajeto da dita unidade de linha plantadeira (200).