BR112017010126B1 - Acionador múltiplo para uma aplicação de carga pesada, método para operar tal acionador múltiplo, dispositivo de controle para controlar o acionador múltiplo e moinho vertical - Google Patents

Abstract

a presente invenção refere-se a um acionador múltiplo (10) para uma aplicação de carga pesada e um método para operar tal acionador múltiplo (10), em que o acionador múltiplo (10) compreende uma pluralidade de trens de acionamento (12), e em que durante a inicialização dos trens individuais de aplicação de carga pesada (12) podem ser e/ou são ativados de forma sucessiva.

Description

[001] A invenção se refere a um acionador múltiplo para uma apli cação de carga pesada, ou seja, um acionador múltiplo para um moinho vertical para produção de cimento ou similar, por exemplo, e ao método para operar tal acionador múltiplo.

[002] DE 10 2011 079 555 A1 descreve uma disposição de acio namento para um moinho de rolos vertical compreendendo uma pluralidade de motores elétricos nos quais a carga de acionamento total é uniformemente distribuída durante a operação. EP 1 770 852 A descreve um método para iniciar uma máquina de produção, em que a inicialização é realizada por meios de um motor hidráulico e a operação contínua ocorre por meios de um motor elétrico. EP 0 680 136 A descreve um método para iniciar levemente os motores de acionamento de uma máquina de fiar de rotor. Cada um destes independentemente aciona elementos operacionais individuais da máquina, por exemplo, um sistema de sucção principal, um rotor do cabeçote móvel, um rotor do cabeçote e cilindros de abertura. Sob o controle de um controlador de início leve, os motores de acionamento são fornecidos com uma tensão base durante um período de preparação predefinido e, assim, com uma tensão de linha e o controlador de início leve especifica as sequências de preparação dos motores individuais.

[003] No caso de acionamentos para moinhos verticais sem con versores de frequência, auxílios iniciais são utilizados para o processo de inicialização. Auxílios iniciais devem ser entendidos aqui como significando, por exemplo, iniciadores líquidos, iniciadores leves e também acoplamento de fluidos. A finalidade de tais auxílios iniciais é ajustar o torque inicial produzido e a corrente inicial ocorrendo, em um nível desejável. O processo de inicialização coloca uma carga particular no acionamento, resultando, entre outras coisas, em aquecimento excessivo dos componentes de acionamento como um iniciador ou acoplamento de fluido. Um período de resfriamento indesejável é geralmente inevitável se várias tentativas de inicialização forem necessárias ou os componentes de acionamento em questão são aquecidos por outras razões.

[004] Um objetivo da presente invenção é certamente especificar um acionamento para uma aplicação de carga pesada, em particular uma aplicação de carga pesada na forma de um moinho vertical e um método para operar tal acionamento, pelo qual tais períodos de acionamento são evitados ou pelo menos significantemente reduzidos.

[005] Este objetivo é inventivamente alcançado com relação ao acionamento por meios de um acionador múltiplo tendo as características e em relação a um método correspondente para operar tal acionamento tendo as características da presente invenção.

[006] Para o acionador múltiplo proposto aqui e agindo como um acionamento para uma aplicação de carga pesada, em particular um acionador múltiplo para um moinho vertical, em que o acionador múltiplo compreende uma pluralidade de trens de acionamento, é provido que, para iniciar a aplicação de carga pesada/moinho vertical, trens de acionamento individuais são sucessivamente ativados, em particular ativados e desativados, automaticamente como parte de uma estratégia de ativação predefinida.

[007] Para o método correspondente para operar um acionador múltiplo que age como um acionamento para uma aplicação de carga pesada, em particular um moinho vertical do tipo utilizado ou adequado para uso na indústria de cimento e compreendendo uma pluralidade de trens de acionamento, é provido que, na inicialização da aplicação de carga pesada, trens de acionamento individuais são sucessivamente ativados automaticamente como parte de uma estratégia de ativação predefinida, em particular que, na inicialização, trens de acionamento individuais são ativados e outros trens de acionamento são desativado e/ou durante a operação, os trens de acionamento individuais são desativados, enquanto que outros trens de acionamento são ativados.

[008] Trens de acionamento individuais são sucessivamente ativa dos de acordo com um esquema de ativação predefinido ou que pode ser predefinido e uma sequência de ativação definida nele, ou dependendo de um estado, por exemplo, uma temperatura, dos trens de acionamento individuais. Ainda no evento de qualquer inicialização repetida necessária, tais esquemas de ativação são utilizados ou estados considerados automaticamente, por exemplo, utilizando diferentes esquemas de ativação em cada caso para inicialização repetida, de modo que, por exemplo, durante a inicialização repetida, o trem de acionamento tendo a temperatura mais baixa é ativado primeiro em cada caso. Na inicialização, tal ativação sucessiva de trens de acionamento individuais garante que os trens de acionamento compreendidos pelo acio- nador múltiplo são utilizados igualmente e com desgaste inferior. Durante qualquer inicialização repetida necessária da aplicação de carga pesada, o uso automático de diferentes esquemas de ativação ou a seleção automática do trem de acionamento a ser ativada primeiro em cada caso, de acordo com um estado particular do trem de acionamento garante que o novo processo de inicialização pode ser iniciado imediatamente e nenhum período de espera é necessário, por exemplo, para permitir que o trem de acionamento resfrie. Além disso, o uso resultante de diferentes trens de acionamento inicialmente ativados em cada caso da mesma forma garante uso igual e de baixo desgaste dos trens de acionamento compreendidos pelo acionador múltiplo.

[009] Uma vantagem particular de utilizar um acionador múltiplo e a ativação sucessiva/capacidade de ativação dos trens de acionamento compreendidos é, assim, que a corrente inicial resultante da inicialização da aplicação de carga pesada com base na ativação sucessiva dos trens de acionamento permanece significantemente abaixo da corrente inicial que seria produzida utilizando um acionamento ou ativação única de todos os trens de acionamento de um acionador múltiplo simultaneamente. Além disso, para as variações de potência necessárias para aplicação de cargas pesadas, um acionador múltiplo compreendendo uma pluralidade de trens de acionamento cada um tendo um motor e sem conversor a montante é significantemente menos caro do que um "grande" acionamento individual tendo um conversor a montante ou um acionador múltiplo tendo respectivos conversores a montante.

[0010] O objeto acima mencionado também é obtido por meios de um dispositivo de controle para controlar um acionador múltiplo de uma aplicação de carga pesada, o dito dispositivo operando de acordo com o método descrito aqui e a seguir e, para esta finalidade, compreendendo meios para realizar o método. O dispositivo de controle consequentemente incorpora uma implementação da respectiva estratégia de ativação e age como um meio de aplicação da estratégia de ativação e, assim, como um meio de sucessivamente ativar trens de acionamento individuais ou uma pluralidade de trens de acionamento automaticamente durante a inicialização da respectiva aplicação de carga pesada. Isto significa que a invenção é preferivelmente implementada em software. A invenção é, portanto, por um lado, um programa de computador, a saber, um programa de controle executável/executado por meios do dispositivo de controle e contendo instruções de código de programa executáveis em computador e, por outro lado, um meio de armazenamento contendo tal computador/programa de controle, ou seja, um produto do programa de computador tendo meios de código de programa. A invenção é, portanto, também um dispositivo de controle ou um sistema de acionamento na memória da qual tal programa de computador é ou pode ser carregado como um meio para realizar a invenção e suas modalidades.

[0011] O programa de controle é uma implementação do dito mé todo em software. Em vez de um programa de controle tendo instruções do código de programa individual, o método descrito aqui e a seguir também podem ser implementados na forma de firmware. Será óbvio aos versados na técnica que em vez de uma implementação do método em software, uma implementação in firmware ou em firmware e software ou em firmware e hardware é sempre possível. Para a descrição apresentada aqui, deve ser entendido que o termo software ou os termos programa de controle e programa de computador também abrangem outras possibilidades de implementação, a saber, em particular uma implementação em firmware ou em firmware e software ou em firmware e hardware.

[0012] A invenção é, portanto, finalmente também uma aplicação de carga pesada, em particular uma aplicação de carga pesada na forma de um moinho vertical, compreendendo um acionador múltiplo, o dito acionador múltiplo compreendendo trens de acionamento que podem ser sucessivamente ativados individualmente ou em grupos para iniciar a aplicação de carga pesada e um dispositivo de controle do tipo descrito acima.

[0013] Modalidades vantajosas da invenção são estabelecidas em concretizações. Referências de apoio utilizadas nas concretizações se referem aos refinamentos adicionais da matéria da presente invenção em virtude das características da concretização particular. Elas não devem ser entendidas como uma isenção do direito à proteção objetiva independente para a combinação de características concretizações às quais se referem. Além disso, tendo referência a uma interpretação das concretizações no caso de uma concretização mais detalhada de uma característica em uma concretização, deve-se assumir que tal restrição não existe nas respectivas concretizações anteriores. Finalmente, deve ser indicado que o acionador múltiplo também pode ser desenvolvido de acordo com as concretizações do método, por exemplo, em que o acionador múltiplo ou um dispositivo de controle fornecido para o controle deste compreende meios de execução das respectivas etapas do método, e vice versa.

[0014] Em uma modalidade do acionador múltiplo é provido que os trens de acionamento compreendem um motor, mas nenhum conversor (principal) conectado a montante e continuamente ativo durante a operação do acionador múltiplo. No caso de tal acionador múltiplo que pode gerenciar conversores não caros e que fariam com que uma carga considerável fosse colocada no sistema de abastecimento elétrico no evento de ativação simultânea de todos os trens de acionamento, a ativação automática sucessiva dos trens de acionamento individuais ou grupos individuais de trens de acionamento como parte de uma estratégia de ativação predefinida é particularmente útil.

[0015] Em outra modalidade do acionador múltiplo é provido que os trens de acionamento compreendem um motor e um acoplamento, a saber, um acoplamento na forma de um acoplamento de fluido. A vantagem de um acoplamento de fluido é que o respectivo motor pode acelerar para velocidade nominal dentro de um curto período sem a aplicação de carga pesada acionada sendo igualmente acelerada junto com ele, pois o acoplamento de fluido obviamente permite a derrapagem.

[0016] Em outra modalidade de um acionador múltiplo compreen dendo trens de acionamento tendo um acoplamento de fluido é provido que um trem de acionamento individual pode ser ativado agindo sob o acoplamento de fluido. Por exemplo, uma estratégia de ativação é, então, possível pela qual os motores individuais dos trens de acionamento ou grupos de motores inicialmente arrancados sob nenhuma carga e, então, os trens de acionamento individuais ou grupos de trens de acionamento são ativados agindo sob o respectivo acoplamento de fluido deste, a saber, pela ação na forma de variação do nível de enchimento do respectivo acoplamento de fluido. Por meios da inicialização sucessiva e pelo menos inicialmente sem carga ou inicialização amplamente sem carga de ou cada motor inicialmente como parte da estratégia de inicialização, a exigência de potência inicial comparada com uma exigência de potência até agora decorrentes para inicialização de uma aplicação de carga pesada bem como a tensão térmica dos componentes de acionamento permanecem pequenos. Com uma pluralidade de acoplamentos de fluido sendo preenchido simultaneamente, um grande toque inicial é desenvolvido, pela qual a inicialização da aplicação de carga pesada é simplesmente obtida e nenhum componente é excessivamente salientado. Com o enchimento seletivo de acoplamentos de fluido particulares, a tensão térmica como um resultado do processo inicial pode ser evitado para os outros acoplamentos de fluidos.

[0017] Em uma modalidade do método, na inicialização da aplica ção de carga pesada apenas um dos trens de acionamento ou um grupo de trens de acionamento é inicialmente ativado como parte da ativação sucessiva de trens de acionamento individuais e a aplicação de carga pesada é colocada a uma velocidade predefinida ou predefinível, por exemplo, uma velocidade lenta, por meios de um trem de acionamento ativado ou grupo ativado de trens de acionamento. Quando a respectiva velocidade (velocidade inicial) é alcançada, todos os trens de acionamento ou trens de acionamento adicionais são ativados. A ativação inicial de um único single trem de acionamento ou grupo de trens de acionamento limita a corrente inicial. Se for necessário reiniciar a aplicação de carga pesada, no próximo processo de inicialização outro trem de acionamento ou outro grupo de trens de acionamento dos trens de acionamento compreendidos pelo acionador múltiplo pode ser selecionado para a ativação inicial. Como um resultado, um trem de acionamento utilizado para o processo de inicialização prévio e ficando quente no processo, não é reutilizado para o processo de inicialização subsequente ou é pelo menos auxiliado por um trem de acionamento não utilizado no processo de inicialização prévio.

[0018] Em vez de formulações como "trem de acionamento ou grupo de trens de acionamento", a referência também será feita geralmente aqui e a seguir, mas sem prejudicar a generalidade, apenas a um trem de acionamento. Isto é com base no entendimento subjacente à descrição adicional que o termo "trem de acionamento" pelo menos em alguns casos também descreve um agrupamento da unidade compreendida pelo acionador múltiplo, em que em relação da funcionalidade descrita aqui é irrelevante se o trem de acionamento denota um único motor com ou sem a caixa de velocidades a jusante ou uma pluralidade de motores com ou sem a caixa de velocidades a jusante em cada caso.

[0019] Para a interpretação da descrição aqui apresentada, a ativa ção de um trem de acionamento deve ser basicamente entendida como a corrente de abastecimento a um motor (motor elétrico) incorporado nela. É de modo adicional ou alternativo concebível um acoplamento entre um motor incorporado no trem de acionamento e uma caixa de velocidades do mesmo modo incorporada no trem de acionamento e acionada pelo motor a ser ativada para ativar um respectivo trem de acionamento. No caso de um acoplamento de fluido tendo um nível de enchimento variável, tal ação pode consistir, por exemplo, no nível de enchimento sendo variado em termos de uma ligação alterada do motor.

[0020] Além disso, é apontado que o acionador múltiplo aqui des crito e nas seguintes ações como o acionamento principal da aplicação de carga pesada, em que uma modalidade particularmente preferida consiste em que o acionador múltiplo age como o único acionamento da aplicação de carga pesada e consequentemente nenhum acionamento secundário ou similar, por exemplo, um acionamento secundário de acordo com DE 10 2007 033 256 A (onde é chamado de acionamento auxiliar), é fornecido.

[0021] Uma modalidade exemplar da invenção será agora explicada em mais detalhes com referência aos desenhos anexos. Itens ou elementos mutuamente correspondentes são fornecidos com os mesmos caracteres de referência em todas as figuras.

[0022] A modalidade exemplar não deve ser construída como uma limitação da invenção. Pelo contrário, as adições e modificações são de fato possíveis dentro do escopo da presente descrição, em especial tais adições e modificações que, por exemplo, como resultado de combinações ou modificações de características individuais ou passos descritos em conjunto com a parte da descrição geral ou específica e contida nas concretizações e/ou nos desenhos, pode ser compreendida por técnicos no assunto no que diz respeito à realização do objeto e, como resultado de características combináveis, levar a um novo dispositivo para novos métodos etapas ou sequencias de etapas do método.

[0023] Nos desenhos:

[0024] figura 1 mostra um acionador múltiplo para uma aplicação de carga pesada, tendo trens de acionamento individuais compreendidos pelo acionador múltiplo,

[0025] figura 2 mostra um trem de acionamento,

[0026] figura 3 e

[0027] figura 4 mostra outras configurações de um acionador múlti plo de acordo com a figura 1, e

[0028] figura 5 mostra um dispositivo de controle para controlar o acionador múltiplo e os trens de acionamento compreendidos por ele.

[0029] A figura 1 esquematicamente ilustra, de forma muito simplifi cada, um acionador múltiplo 10 para uma aplicação de carga pesada e o acionador múltiplo 10 compreende uma pluralidade de trens de acionamento 12. A aplicação de carga pesada é, em forma de exemplo, um moinho vertical do qual, no caso da direção de visualização (plana) selecionada para a ilustração, a mesa industrial 14 usada para girar por meios do acionador múltiplo 10 é mostrada.

[0030] A figura 2 esquematicamente ilustra - do mesmo modo de forma muito simplificada - que cada trem de acionamento 12 de um aci- onador múltiplo 10 compreende um motor 16, a saber, um motor elétrico e uma caixa de velocidades 18 ou um motor 16, um acoplamento 20 e uma caixa de velocidades 18. Um conversor continuamente ativo basicamente sozinho 22 (conversor principal) por meios dos quais o motor 16 pode ser pré-atribuído um perfil de inicialização, por exemplo, é opcionalmente conectado a montante do motor 16, por exemplo, para um dos trens de acionamento 12 do acionador múltiplo 10, trens de acionamento individuais 12 ou todos os trens de acionamento 12. O trem de acionamento 12 é opcionalmente atribuído pelo menos um sistema sensor 24 na forma de um sensor ou uma pluralidade de sensores.

[0031] A figura 1 mostra uma disposição assimétrica dos trens de acionamento 12. A figura 3 e a figura 4 do mesmo modo mostram um acionador múltiplo 10 para uma aplicação de carga pesada, a saber, para uma aplicação de carga pesada na forma de um moinho vertical em forma de exemplo. A disposição dos trens de acionamento 12 mostrada na figura 3 é chamada de uma disposição simétrica. A disposição mostrada na figura 4 é chamada de uma disposição paralela dos trens de acionamento 12.

[0032] Cada trem de acionamento 12 é autoevidentemente aco plado em uma forma adequada à aplicação de carga pesada, aqui a mesa industrial 14, em que, por exemplo, uma roda dentada do lado da saída da caixa de velocidades 18 (figura 2) do trem de acionamento 12 encaixa em um anel dentado (não mostrado) percorrendo ao redor do perímetro externo da mesa 14.

[0033] A aplicação de carga pesada como um moinho vertical, por exemplo, basicamente pode ser acionada por meio de um motor elétrico individual com ou sem um conversor de frequência a montante. De uma maneira conhecida, a utilização de um conversor de frequência permite que uma rampa de frequência seja utilizada para iniciar a sem produzir fortes picos de sobrecorrente e sem gerar torques indevidamente altos ou baixos. Por outro lado, utilizar um motor elétrico sem conversor de frequência a montante é conhecido por colocar uma carga considerável no sistema de abastecimento elétrico por causa das correntes iniciais então necessárias, ou é ainda possível que o fornecedor de energia será incapaz de fornecer a corrente inicial necessária. O uso de um conversor de frequência ou outras unidades funcionais limitadores de corrente (por exemplo, iniciadores leves, resistores de arranque e semelhantes) reduz a corrente inicial, evita a carga de outra forma resultante no sistema de abastecimento e garante que a corrente inicial necessária pode também ser normalmente fornecida. Entretanto, um conversor de frequência, especificamente um conversor de frequência para variações de energia do tipo necessário nas aplicações de carga pesada, é muito caro. Para evitar a necessidade de um conversor de frequência, utiliza- se, portanto, um iniciador especial para iniciar o processo de inicialização. No entanto, tal iniciador, por sua vez, envolve novas limitações, por exemplo, na medida em que se aquece ou só pode produzir um pequeno torque. No caso do aquecimento, a inicialização não pode ocorrer várias vezes em sucessão. Portanto, se forem necessários processos de uma pluralidade de inicialização para iniciar a aplicação de carga pesada, será necessário esperar até que o iniciador possa ser utilizado novamente. Isso resulta em indesejáveis e caros períodos de acionamento. No caso de um torque pequeno, o processo de inicialização pode não ser possível.

[0034] É, portanto, proposto aqui utilizar um acionador múltiplo 10, por exemplo, em uma configuração conforme mostrado nas figuras 1, 2 e 4, como o acionamento da aplicação de carga pesada. Para evitar altas correntes iniciais no início da respectiva aplicação de carga pesada por meios de um acionador múltiplo 10, é provido que, para inicializar a aplicação de carga pesada, trens de acionamento individuais 12 podem ser sucessivamente ativados e que, para inicialização da aplicação de carga pesada, trens de acionamento individuais 12 são sucessivamente ativados.

[0035] Para sucessivamente ativar trens de acionamento individu ais ou uma pluralidade de trens de acionamento 12, diferentes, mas ba-sicamente estratégias de ativação combináveis são basicamente possíveis. Para isso, um dispositivo de controle 30 mostrado na forma esque-maticamente simplificada na figura 5 é fornecido sendo projetado e con-figurado para indireta ou diretamente controlar o acionador múltiplo 10 e para ativar os trens de acionamento 12 compreendidos por eles.

[0036] O dispositivo de controle 30 compreende de forma sozinha, por exemplo, uma unidade de processamento 32 na forma de ou na forma de um microprocessador e uma memória 34 na qual um programa de controle 36 pode ser carregado e é carregado durante a operação do dispositivo de controle 30. O dispositivo de controle 30 e o programa de controle 36 são meios de executar/aplicar as estratégias de ativação descritas a seguir. Cada etapa de método é realizada automaticamente pelo dispositivo de controle 30 e sob controle do programa de controle 36, mesmo se não estiver mencionado a seguir.

[0037] Uma primeira estratégia de ativação para sucessivamente ativar trens de acionamento individuais 12 consiste em que, sob controle do programa de controle 36, inicialmente apenas um dos trens de acionamento 12 é ativado durante a inicialização da aplicação de carga pe- sada. O trem de acionamento 12 a ser ativado é predefinido ou predefi- nível pela estratégia de ativação. Por meios de um trem de acionamento ativado 12, a aplicação de carga pesada é colocada em uma velocidade predefinida ou predefinível, por exemplo, uma velocidade lenta e quando a respectiva velocidade é alcançada - chamada de velocidade inicial como abreviação a seguir - todos os trens de acionamento 12 ou trens de acionamento 12 adicionais são ativados de acordo com a primeira estratégia de ativação. De modo adicional ou alternativo, o fluxo de corrente ao trem de acionamento respectivamente ativado 12 pode ser considerado. Como é bem conhecido, especialmente, no caso de motores 16 projetados como gaiolas de esquilo, a corrente inicial já reduz notavelmente logo antes de uma respectiva velocidade nominal é alcançada. De acordo com uma estratégia de ativação com base no monitoramento da corrente inicial, um trem de acionamento 12 predefinido ou predefinível é primeiro ativado pela estratégia de ativação e sua corrente inicial monitorada. Se a corrente inicial monitorada cair abaixo de um valor limiar predefinido ou predefinível, todos os trens de acionamento 12 ou trens de acionamento 12 adicionais são ativados de acordo com a estratégia de ativação.

[0038] Uma segunda estratégia de ativação consiste em que trens de acionamento individuais ou uma pluralidade de trens de acionamento 12 sejam sucessivamente ativados de acordo com um esquema de ativação predefinido ou que podem ser predefinidos 38. Por exemplo, para esta finalidade cada trem de acionamento 12 recebe um número ou outro critério de ordem (representado simbolicamente como "A", "B" e "C" na figura 1). O esquema de ativação 38 (representado simbolicamente como "A, B, C" na figura 5) é armazenado na memória 34 do dispositivo de controle 30 ou em alguma outra forma adequada e alcançável para o dispositivo de controle 30. O uso do esquema de ativação 38 pelo dispositivo de controle 30 e sob controle do programa de controle 36 inicialmente faz com que o trem de acionamento 12 no qual o critério de ordem especificado primeiro no esquema de ativação 38 seja atribuído seja ativado, ou seja, o trem de acionamento 12 tendo o critério de ordem "A" no exemplo mostrado. Então, o trem de acionamento 12, no qual o critério de ordem especificado segundo no esquema de ativação 38 é atribuído, é ativado (em vez do trem de acionamento previamente ativado 12 ou além do trem de acionamento previamente ativado 12) e assim por diante até eventualmente todos os trens de acionamento 12 do acionador múltiplo 10 serem ativados.

[0039] O esquema de ativação 38 pode, por exemplo - no caso de um acionador múltiplo 10 tendo três trens de acionamento - também ser definido na seguinte forma: ["A--", "-B-", "A-C", "ABC"]. Isso é direcionado para representar um esquema de ativação 38 no qual inicialmente um dos trens de acionamento 12 ("A") é ativado, no qual então outro trem de acionamento 12 ("B") é ativado em vez do primeiro trem de acionamento ativado 12 ("A"), em que então o primeiro trem de acionamento ativado 12 ("A") é reativado junto com um trem de acionamento ainda não ativado 12 ("C") e em que finalmente todos os trens de acionamento 12 ("A", "B", "C") são ativados.

[0040] O processo avança de um estágio do esquema de ativação 38 ao próximo estágio do esquema de ativação 38, por exemplo, com base em uma medida de velocidade. Quando uma porcentagem prede- finida predefinível da velocidade inicial é alcançada, o processo troca para o próximo estágio do esquema de ativação 38. Portanto, no caso do esquema de atuação de dois estágios 38, o primeiro estágio do esquema de ativação 38 está ativo até 50% da velocidade inicial ser atingida e o segundo estágio do esquema de ativação 38 correspondentemente até 100% da velocidade inicial ser atingida. O mesmo se aplica a um esquema de ativação 38 tendo mais do que dois estágios. A distribuição das porcentagens da velocidade inicial pode também aumentar em uma forma não linear, por causa da aceleração inicial da aplicação de carga pesada requerer a maior entrada de energia, de modo que no caso de um esquema de ativação de dois estágios 38, por exemplo, o primeiro estágio do esquema de ativação 38 é ativo até 30% da velocidade inicial ser atingida e o segundo estágio do esquema de ativação 38 é correspondentemente ativo até 100% da velocidade inicial ser atingida. De modo adicional ou alternativo, a comutação dependente de tempo, temperatura e/ou intensidade de corrente de um estágio do esquema de ativação 38 ao próximo estágio também é possível.

[0041] Opcionalmente no caso da inicialização repetida da aplica ção de carga pesada, diferentes esquemas de ativação 38 também podem ser utilizados em cada caso. Para esta finalidade, em cada inicialização da aplicação de carga pesada, o dispositivo de controle 30 armazena informação para na qual o esquema de ativação 38 foi utilizado em cada caso, de modo que, para a próxima inicialização da aplicação de carga pesada, outro esquema de ativação 38 é utilizado, por exemplo, o próximo esquema de ativação 38 na sequência de esquemas de ativação 38, até, após o último esquema de ativação 38 na sequência de esquemas de ativação 38 ser utilizado, o primeiro esquema de ativação 38 é utilizado novamente. Isso impede o mesmo trem de acionamento 12 de sempre ter que fornecer a aceleração inicial da aplicação de carga pesada na inicialização da aplicação de carga pesada. A carga é, portanto, espalhada utilizando diferentes esquemas de ativação 38. Em forma de exemplo e com base no exemplo já utilizado acima, tais esquemas de ativação 38 aplicados em alguma extensão em uma forma giratória podem ser formulados como segue: [ ["A--", "-B-", "A-C", "ABC"]; ["-B-", "--C", "AB-", "ABC"]; ["--C", "A--", "-BC", "ABC"] ].

[0042] Como uma alternativa a, por exemplo, tal aplicação giratória de uma pluralidade de esquemas de ativação 38, a ativação "aleatória" dos trens de acionamento 12 também é possível. A seleção aleatória do trem de acionamento 12 particular a ser ativado é realizada automaticamente pelo dispositivo de controle 30, por exemplo, utilizando o chamado gerador aleatório. Se no caso da seleção aleatória um trem de acionamento 12 for selecionado cuja temperatura (ou cujo valor medido proporcional à temperatura; ver abaixo) já estiver acima, um valor pre- definido ou predefinível, o trem de acionamento 12 selecionado não é ativado e um novo trem de acionamento 12 é selecionado em vez de uma base aleatória.

[0043] De modo adicional ou alternativo à utilização de um ou mais esquemas de ativação 38, trens de acionamento individuais 12 também podem ser ativados com base em pelo menos um valor medido adquirido com relação a pelo menos um trem de acionamento 12. Na explicação do diagrama na figura 2, um sistema sensor 24 mostrado foi mencionado. O sistema sensor 24 compreende, por exemplo, um sensor de temperatura e o sistema sensor 24 consequentemente fornece uma medida de temperatura, por exemplo, uma medida de temperatura tomada no motor 16. Uma respectiva temperatura do trem de acionamento 12 ou do motor 16 compreendido é, então, um critério adequado para alternar de um trem de acionamento 12 a outro trem de acionamento 12 do mesmo modo compreendido pelo acionador múltiplo 10. Isso impede que um dos trens de acionamento 12 aqueça excessivamente durante a inicialização da aplicação de carga pesada. A parte da utilização da medida de temperatura ou além de utilizar uma medida de temperatura, também é possível utilizar um valor medido que seja indicativo da temperatura do trem de acionamento 12. Isto também é concebível, por exemplo, para medir uma respectiva derrapagem do trem de acionamento 12 por meios do sistema sensor 24 e para determinar uma temperatura associada para determinar uma temperatura associada com base (a temperatura de um acoplamento de fluido é conhecida para ser dependente de deslizamento). A seguir, tais valores medidos ou similares a eles serão coletivamente chamados de uma medida para uma temperatura dos respectivos trens de acionamento 12 ou um valor medido proporcional à temperatura.

[0044] Uma estratégia de ativação com base nisso fornece os trens de acionamento 12 compreendidos pelo acionador múltiplo 10, pelo menos um valor medido proporcional à temperatura é adquirido em cada caso e que os trens de acionamento 12 sucessivamente ativados durante a inicialização da aplicação de carga pesada são selecionados com base no valor medido proporcional à temperatura, por exemplo, ativando primeiro o trem de acionamento 12 tendo o valor medido mais baixo proporcional à temperatura. Isto garante que apenas um trem de acionamento 12 não carregado ou levemente carregado seja ativado em cada caso. Como um resultado, as cargas colocadas nos trens de acionamento 12 no acionador múltiplo são igualmente distribuídas.

[0045] Uma estratégia de ativação com base em um valor medido proporcional à temperatura também pode ser utilizada para selecionar um de uma pluralidade de esquemas de ativação 38, por exemplo, de modo que um esquema de ativação 38 seja selecionado de acordo com um valor medido proporcional à temperatura de um trem de acionamento 12 ativado no primeiro estágio do respectivo esquema de ativação 38.

[0046] Como uma estratégia de ativação adicional ou aumentada, a desativação automática de um trem de acionamento 12 ou de trens de acionamento individuais 12 e/ou ativação automática de um trem de aci-onamento 12 ou de trens de acionamento individuais 12 pode ocorrer por meios do dispositivo de controle 30 e sob controle do programa de controle 36 com base no valor medido proporcional às temperaturas. O resultado de tal estratégia de ativação é, por exemplo, que durante a inicialização da aplicação de carga pesada, o trem de acionamento 12 tendo o valor medido mais baixo proporcional à temperatura é ativado primeiro, que durante a inicialização de um valor medido proporcional à temperatura do ou de cada trem de acionamento já ativado 12 é monitorado, que um trem de acionamento já ativado 12 é desativado se o valor medido proporcional à temperatura deste exceder um valor limite predefinido ou predefinível e que em vez do trem de acionamento desativado 12 o trem de acionamento 12 do acionador múltiplo 10 tendo o valor medido mais baixo proporcional à temperatura é ativado.

[0047] O ligamento/desligamento de um trem de acionamento 12 com base em um valor medido proporcional à temperatura também pode ser utilizado após a inicialização da aplicação de carga pesada, ou seja, durante a operação contínua. De forma similar, durante a operação contínua um trem de acionamento 12 pode ser desativado ciclicamente de acordo com um esquema predefinido ou predefinível e um trem de acionamento inativo 12 pode ser ativado em seu lugar.

[0048] Embora a invenção tenha sido descrita e ilustrada em deta lhes pela modalidade exemplar, a invenção não é limitada pelo(s) exem- plo(s) revelado(s) e outras variações podem ser inferidas por técnicos no assunto sem sair do escopo de proteção visto para a invenção.

[0049] Aspectos salientes individuais da descrição apresentados aqui podem ser resumidos como segue: é especificado um acionador múltiplo 10 para uma aplicação de carga pesada e um método para operar tal acionador múltiplo 10, em que o acionador múltiplo 10 compreende uma pluralidade de trens de acionamento 12 e em que, durante a inicialização da aplicação de carga pesada, trens de acionamento individuais 12 são sucessivamente ativáveis ou ativados como pode ser o caso. Durante a inicialização da aplicação de carga pesada, como parte da ativação sucessiva/capacidade de ativação, inicialmente apenas um dos trens de acionamento 12 ou um grupo de trens de acionamento 12 é ativado, de modo que uma sequência inicial definida resulte e a corrente inicial é limitada. No caso de qualquer inicialização repetida requerida da aplicação de carga pesada, um trem de acionamento 12 ou pelo menos um trem de acionamento 12 diferente do trem de acionamento ativado durante a inicialização prévia é inicialmente ativado, de modo que uma sequência inicial definida assim resulte e um novo processo de inicialização pode ser iniciado imediatamente ou sem qualquer período de espera apreciável.

Claims (9)

1. Acionador múltiplo (10) para uma aplicação de carga pesada, caracterizado pelo fato de que compreende uma pluralidade de trens de acionamento (12), um dispositivo de controle (30) controlando os trens de acio-namento (12), e um sistema sensor (24) configurado para medir pelo menos um valor proporcional à temperatura para os trens de acionamento (12) do acionador múltiplo (10), sendo que o dispositivo de controle (30) controla trens de acionamento (12) individuais da pluralidade de trens de acionamento (12) automaticamente de acordo com um esquema de ativação com base no pelo menos um valor proporcional à temperatura medido, e usa um esquema de ativação diferente quando a aplicação de carga pesada é subsequentemente iniciada novamente com um novo ciclo de controle.

2. Acionador múltiplo (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os trens de acionamento (12) incluem um motor (16) um acoplamento (20) conectado de modo operativo ao motor (16) e configurado como um acoplamento de fluido.

3. Método para operar um acionador múltiplo (10) para uma aplicação de carga pesada, caracterizado pelo fato de que compreende controlar automaticamente com um dispositivo de controle (30) trens de acionamento (12) individuais do acionador múltiplo (10) de acordo com um esquema de ativação armazenado em uma memória (34) do dispositivo de controle (30), medir pelo menos um valor proporcional à temperatura para os trens de acionamento (12) do acionador múltiplo (10), selecionar um ou mais dos trens de acionamento (12) para serem ativados com base no valor proporcional à temperatura medido, e usar um esquema de ativação diferente quando a aplicação de carga pesada é subsequentemente iniciada novamente com um novo ciclo de controle.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas adicionais de, quando a aplicação de carga pesada é iniciada com um primeiro ciclo de controle do esquema de ativação, inicialmente ativar apenas um dos trens de acionamento (12), trazer a aplicação de carga pesada a uma velocidade inicial e pelo trem de acionamento (12) ativado e, após isto, ativar sucessivamente com ciclos de controle subsequentes todos os trens de acionamento (12) ou trens de acionamento (12) adicionais quando a velocidade inicial é alcançada.

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a velocidade inicial é uma velocidade de marcha lenta.

6. Dispositivo de controle (30) para controlar um acionador múltiplo (10) para uma aplicação de carga pesada, caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de processamento (32), uma memória (34), e um programa de computador implementado como um programa de controle (36) em um meio não transitório, programa de controle (36) este que, quando carregado na memória (34) e executado pela unidade de processamento (32) durante a operação do dispositivo de controle (30), faz com que a unidade de processamento (32) execute as etapas de controlar automaticamente trens de acionamento (12) individuais do acionador múltiplo (10) de acordo com um esquema de ativação armazenado em uma memória (34) do dispositivo de controle (30), medir pelo menos um valor proporcional à temperatura para os trens de acionamento (12) do acionador múltiplo (10), selecionar um ou mais dos trens de acionamento (12) para serem ativados com base no valor proporcional à temperatura medido, e usar um esquema de ativação diferente quando a aplicação de carga pesada é subsequentemente iniciada novamente com um novo ciclo de controle.

7. Dispositivo de controle (30), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o programa de computador faz com que a unidade de processamento (34) execute, quando a aplicação de carga pesada é iniciada com um primeiro ciclo de controle do esquema de ativação, como parte do controle, as etapas de inicialmente ativar apenas um dos trens de acionamento (12), trazer a aplicação de carga pesada a uma velocidade inicial pelo trem de acionamento (12) e, após isto, sucessivamente ativar com ciclos de controle subsequentes todos os trens de acionamento (12) ou trens de acionamento (12) adicionais quando a velocidade inicial é alcançada.

8. Moinho vertical, caracterizado pelo fato de que compreende um acionador múltiplo (10) para uma aplicação de carga pesada, o dito acionador múltiplo (10) compreendendo uma pluralidade de trens de acionamento (12), um dispositivo de controle (30) controlando os trens de acio-namento (12), e um sistema sensor (24) configurado para medir pelo menos um valor proporcional à temperatura para os trens de acionamento (12) do acionador múltiplo (10), sendo que o dispositivo de controle (30) tem uma unidade de processamento (32), uma memória (34) e um programa de computador incorporado como um programa de controle (36) em um meio legível por computador não transitório, sendo que o programa de computador, quando carregado na memória (34) e executado pela unidade de processamento (32) durante a operação do dispositivo de controle (30), faz com que a unidade de processamento (32) execute as etapas de controlar trens de acionamento (12) individuais da pluralidade de trens de acionamento (12) automaticamente de acordo com o esquema de ativação, selecionar um ou mais dos trens de acionamento (12) a serem ativados com base no valor proporcional à temperatura medido, controlar a aplicação de carga pesada usando um esquema de ativação diferente quando a aplicação de carga pesada é subsequentemente iniciada novamente com um novo ciclo de controle.

9. Moinho vertical, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os trens de acionamento (12) incluem um motor (16) e um acoplamento (20) conectado de modo operativo ao motor (16) e configurado como um acoplamento de fluido.

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