BR112017005974B1 - Dispositivo magnético compreendendo estator e atuador - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO MAGNÉTICO COMPREENDENDO ESTATORES E TRANSISTORES. O dispositivo magnético compreende pelo menos um estator (1) e um transistor (2), onde o estator (1) e o transistor (2) compreendem, cada um, pelo menos, um ímã com extremidades de pólo e uma linha de ação do ímã e o transistor (2) pode ser mover de forma linear ao longo de um eixo de movimento (3) e/ou em rotação em torno de um eixo de movimento numa direção de movimento (4), onde respectivamente uma linha de ação do estator (15) do estator (1) ou uma linha de extensão do estator (16) da linha de ação do estator (15), que estende a linha de extensão do estator (16) na forma de um feixe geométrico a partir da extremidade do pólo do estator (1) como tangente geométrica à linha de ação do estator (5), e uma linha de ação do transistor (25) do transistor (2) ou uma linha de extensão do transistor (26) da linha de ação do transistor (25), que estende a linha de extensão do transistor (26) como um feixe geométrico a partir da extremidade do pólo do transistor (2) como tangente geométrica à linha de ação do transistor (25), apresentam pontos de corte (10) e assim a linha de ação do transistor (15), e eventualmente, a linha de extensão do estator (16), a linha de (...).

Description

[001] Essa descoberta é um dispositivo magnético que compreende pelo menos um estator e um atuador, onde o estator e o atuador compreendem, cada um, pelo menos, um ímã com extremidades de polo e uma linha de ação do ímã e o atuador pode se movimentar linearmente ao longo de um eixo de movimento e/ou em torno de um eixo de movimento em uma direção de movimento, onde a linha de ação do estator ou uma linha de extensão do estator da linha de ação do estator apresentam pontos de intersecção, tal linha de extensão do estator se estende como feixe geométrico afastando-se da extremidade do polo do estator e como tangente geométrica à linha de ação do estator, e uma linha de ação do atuador ou uma linha de extensão do atuador da linha de ação do atuador, tal linha de extensão do atuador se estende como feixe geométrico afastando-se da extremidade do polo do atuador e como tangente geométrica à linha de ação do atuador.

[002] Com base nos conhecimentos adquiridos, no dispositivo magnético de acordo com a invenção, um movimento relativo entre o estator e o atuador pode ser criado um estado de força, tal estado de força é transferido através do atuador para outros elementos não mencionados, no âmbito da divulgação da invenção. O estado de força pode provocar um movimento relativo linear ou rotativo entre o estator fixo montado e o atuador móvel montado de tal forma que o atuador pode impulsionar outros elementos.

[003] O dispositivo magnético de acordo com a invenção pode ser usado como acionamento ou como gerador.

[004] Uma unidade magnética de acordo com o estado da técnica compreende, pelo menos, um estator e um atuador, onde a interação dos imãs é determinada pelo fluxo magnético entre as superfícies mutuas adjacentes associadas dos imãs. WO2013034339 ensina que uma interação entre os ímãs ocorre através de todas as superfícies.

[005] Em WO2014096444A2 e US2013057086A1 as linhas de ação dos ímãs e, eventualmente, as linhas de extensão não formam uma forma geométrica fechada.

[006] RO126256A2 também não divulga a característica da forma geométrica fechada das linhas de ação dos ímãs e, eventualmente, as linhas de extensão.

[007] No dispositivo magnético divulgado em WO2007063222A1 as linhas de ação dos ímãs e, eventualmente, as linhas de extensão não estão dispostas de tal modo, que elas formem uma forma geométrica fechada. Ainda o WO2007063222A1 não divulga que o atuador é concebido como um ímã.

[008] US2004217313A1, US2005211199A1 e US6763789B1 não divulgam nem a característica da formação de uma forma geométrica fechada pelo efeito de linhas de ação do ímã e, eventualmente, as linhas de extensão nem a característica da formação do atuador como ímã.

[009] O US2013038147A1 não divulga a característica de que as linhas de ação dos ímãs e, eventualmente, as linhas de extensão formam sempre uma forma fechada. No dispositivo magnético divulgado em US2013038147A1 é formada uma forma geométrica fechada somente quando os estatores e os atuadores estão dispostos um em frente do outro.

[010] Uma forma geométrica fechada é um traço que tem uma parte interna (também superfície interna) e uma parte externa (também superfície externa).

[011] Entende-se pelo termo arco uma linha aleatória curvada para um lado.

[012] Com base no conhecimento adquirido do nível atual da tecnologia o especialista coloca-se a tarefa de unir esses fluxos magnéticos que não ocorrem entre as superfícies adjacentes, mutuamente associadas, de modo a aumentar a eficiência de um dispositivo magnético.

[013] Com isso, em um dispositivo magnético que compreende um estator e um atuador é alcançado que o estator apresente uma forma de arco da linha de ação do estator, semelhante a uma forma de segmento poligonal ou forma de arco e o atuador uma forma de arco da linha de ação do atuador semelhante a uma forma de segmento poligonal ou forma de arco, onde a linha de ação do estator, eventualmente a linha de extensão do estator, a linha de ação do atuador e eventualmente a linha de extensão do atuador formam uma forma geométrica fechada, onde as linhas de ação e as linhas de extensão se estendem em um plano de corte abrangente no eixo de movimento através do dispositivo magnético. Em um dispositivo magnético que abrange pelo menos n estatores e n+1 atuadores isso é alcançado de forma que n estatores apresentem uma forma semelhante à linear em relação à forma linear da linha de ação do estator e o n+1 atuadores uma forma semelhante a arco ou forma de segmento poligonal à forma de arco ou forma de segmento poligonal da linha de ação do atuador, onde as linhas de ação e as linhas de extensão se estendem por um plano de corte abrangente em um eixo de movimento através do dispositivo magnético. O dispositivo magnético se caracteriza pelo fato que o fluxo magnético fique concentrado entre o estator e o atuador.

[014] A forma geométrica fechada pode ser criada por uma linha de ação do estator, eventualmente por uma linha de extensão do estator, uma linha de ação do atuador e eventualmente uma linha de extensão do atuador, quando o estator e o atuador estão unidos entre si em um ponto através de uma articulação móvel.

[015] Na prática, a forma geométrica fechada é formada pela linha de ação do estator, eventualmente pela linha de extensão do estator, uma linha de ação do atuador e eventualmente linha de extensão do atuador.

[016] A solução acima inclui que a forma geométrica fechada é eventualmente formada, por exemplo, pela linha e extensão do estator. Deste modo, está considerado o fato que a linha de ação do estator e a linha de extensão do atuador apresentem um ponto de intersecção, de modo que a forma geométrica fechada é precisamente formada apenas pela linha de ação do estator, a linha de extensão do atuador e a linha de ação do atuador.

[017] Deste modo análogo, a linha de extensão do atuador não pode ser parte da forma geométrica fechada.

[018] De acordo com os conhecimentos adquiridos uma linha de ação de um imã se estende entre as extremidades de polo do imã nesse imã.

[019] O plano de corte abrangente no eixo do movimento passa através do dispositivo magnético.

[020] O dispositivo magnético de acordo com a invenção pode estender num plano. Um dispositivo magnético estendido em um plano pode ser, por exemplo, um dispositivo magnético bidimensional. O plano de corte através do dispositivo magnético estende-se neste primeiro caso no plano do dispositivo magnético de acordo com a invenção.

[021] O dispositivo magnético de acordo com a invenção também pode ser um corpo tridimensional. O plano de corte intercepta neste segundo caso, o dispositivo magnético no eixo de movimento e apresenta uma orientação aleatória no sentido do eixo de movimento. O eixo de movimento pode formar um eixo de simetria do dispositivo magnético.

[022] Um ímã pode apresentar uma forma de segmento poligonal, que no final desse os polos do ímã estão formados. A linha de ação estende-se entre os pólos, onde a direção da linha de ação no polo é definida pela tangente. A linha de extensão geométrica, é definida, de acordo com a invenção, como um feixe paralelo com a tangente, tal feixe que se estende afastando-se do ímã.

[023] De acordo com a invenção, no dispositivo magnético, as linhas de ação são formadas de modo que as linhas de ação e as linhas de extensão formam uma forma fechada.

[024] No caso de um dispositivo magnético com um atuador móvel linear ou rotativo, a soma dos binários, que são formados pelas forças de interação e o espaçamento destas forças relativamente ao eixo de movimento, pode ser zero.

[025] O atuador pode apresentar um eixo de movimento linear ou poligonal. A soma dos binários, que são formados pelas forças de interação F e o espaçamento destas forças do eixo de movimento pode ser zero.

[026] A revelação acima do invento não exclui que especificamente a aplicação, a soma dos binários pode ser diferente de zero.

[027] Em complemento às ações acima descritas sobre a agregação do fluxo magnético pode abranger, de acordo com a invenção do dispositivo magnético, os elementos de blindagem magnética que estão adjacentemente dispostos à coluna que resulta entre os ímãs.

[028] Os elementos de blindagem magnética são conhecidos de acordo com a tecnologia atual. Os elementos de blindagem magnética podem ser formados, por exemplo, de um material ferromagnético.

[029] O eixo de movimento pode ser o eixo de simetria do dispositivo magnético para áreas parciais do dispositivo magnético. Em um dispositivo magnético bidimensional o eixo de movimento pode ser o eixo espelho, em um dispositivo magnético tridimensional pode ser o eixo de rotação.

[030] A figura 1 mostra uma primeira forma de execução possível de um dispositivo magnético bidimensional de acordo com a invenção que compreende um estator e um atuador.

[031] A figura 2 mostra uma segunda forma de execução possível de um dispositivo magnético bidimensional de acordo com a invenção que compreende um estator e dois atuadores.

[032] A figura 3 mostra uma terceira forma de execução possível de um dispositivo magnético bidimensional de acordo com a invenção que compreende dois atuadores e um estator.

[033] A figura 4 e figura 5 mostram uma forma de execução possível de um dispositivo magnético tridimensional de acordo com a invenção que compreende dois atuadores e um estator.

[034] A figura 6 e figura 7 mostram uma outra forma de execução possível de um dispositivo magnético tridimensional de acordo com a invenção.

[035] A figura 8 e figura 9 mostram simulações FEM da figura 6.

[036] Nas figuras, as seguintes referências indicam os seguintes elementos r Distância atuador/ estator F Força de interação +/- Polaridade 1 Estator 2 Atuador 3 Eixo de movimento 4 Direção do movimento 15 Linha de ação do estator 25 Linha de ação do atuador 16 Linha geométrica de extensão do estator 26 Linha geométrica de extensão do atuador 27 Elemento de blindagem magnética 28 Coluna 29 Ímãs 30 Ponto de intersecção 31 Bobina 32 Plano de corte 33 Centros 34 Extremidade interna do polo do estator 35 Extremidade externa do polo do estator 36 Extremidade interna do polo do atuador 20 Extremidade externa do polo do atuador

[037] As figuras servem exclusivamente para ilustrar a invenção aqui descrita. As figuras não são de modo algum limitativas de interpretar o objetivo da invenção.

[038] A figura 1 mostra uma primeira forma de execução possível de um dispositivo magnético. O dispositivo magnético compreende um estator 1 em design plano e um atuador 2 em design plano, onde o estator 1 e o atuador 2 compreendem, cada um, um ímã 9 com extremidades de polo e uma linha de ação do ímã 9. A figura 1 mostra, assim, um dispositivo magnético bidimensional, onde o plano de corte 12 está localizado no plano de vista da figura 1.

[039] Na figura 1 não está registrado nenhum movimento do atuador 2 ao estator 1, uma vez que o movimento do atuador 2 ao estator 1 não afeta o objeto da invenção, ou seja, a formação de fluxos magnéticos agrupados entre os ímãs 9. O movimento do atuador 2 pode ocorrer de forma linear paralelo ao eixo de movimento 3 e/ou rotativa em torno do eixo de movimento 3.

[040] Está registrada na figura 1 a polaridade +/- dos imãs 9, que de acordo com os conhecimentos adquiridos deve ser selecionada de tal forma que possa ser provocado um movimento do atuador 2 relativamente ao estator 1 pelas forças de interação F. Para poder executar um movimento do atuador 1 na direção de movimento 4 registrada na figura 1 e em uma direção de movimento no sentido contrário da mesma (não mostrado na Figura 1), o especialista realiza os ímãs 9 como eletroímã. A polaridade de eletroímã é comutável.

[041] Os ímãs 9 apresentam na forma de realização mostrada na figura 1 uma forma de segmento poligonal. Os ímãs 9 têm substancialmente a forma de segmentos de arco. Os centros 13 dos segmentos de arco são dispostos adjacentes uns aos outros. Os centros 13 dos segmentos de arco estão sobre o eixo de movimento 3, tal eixo de movimento 3, forma também o eixo de simetria do dispositivo magnético.

[042] A linha de ação dos ímãs 9 apresentam - com referência aos conhecimentos adquiridos - a forma de um segmento de arco. Assim a linha de ação do estator 15 e a linha de ação do atuador 25 apresentam a forma de um segmento de arco. Na figura 1, é representada a forma de segmento de arco dos ímãs 9 e a forma de segmento circular das linhas de ação através de linhas congruentes.

[043] As linhas de extensão geométricas são feixes geométricos que se estendem como linhas de extensão das linhas magnéticas de ação da extremidade do pólo do ímã 9. As linhas de extensão do estator 16 das linhas de ação do estator 15 são feixes geométricos que se estendem desde as extremidades do pólo do estator 1 afastando-se como tangentes geométricas à linha de ação do estator 15. Da mesma forma, as linhas de extensão do atuador 26 das linhas de ação do atuador 25 são feixes geométricos que se estendem como tangentes geométricas para a linha de ação do atuador 15 das extremidades do polo do atuador 2

[044] As extensões geométricas do estator 16 e extensões do atuador 26 se cruzam em uma linha de intersecção que compreende pontos de intersecção 10. As extensões geométricas do estator 16 e as extensões do atuador 26 são paralelas e congruentes à forma de realização exibida na figura 1, por isso, a forma de realização exibida na figura 1 apresenta uma linha de intersecção que abrange um ponto de intersecção 10.

[045] A extensão geométrica do estator 16 - de acordo com os conhecimentos adquiridos da geometria - é na mesma orientação que a linha de ação do estator 15 na região final do ímã 9. O mesmo vale para a linha de ação do atuador 25 e linha de extensão do atuador 26.

[046] As linhas de ação 15, 25 e as extensões geométricas 16,26 formam independente da distância r do atuador ao estator uma forma geométrica fechada. Desta forma, o fluxo magnético entre o ímã 9 do estator 1 e o ímã 9 do atuador 2 são agrupados.

[047] A soma dos binários, que são formados pelas forças de interação F e o espaçamento destas forças do eixo de movimento 3, é zero. O eixo de movimento 3 não sofre nenhuma carga de binários, devido às forças de interação F, cuja as linhas de ação são espaçadas do eixo de movimento 3.

[048] Para aumentar o efeito de agrupamento do fluxo magnético entre os imãs 9 estão dispostos elementos de blindagem magnética 7 adjacentes à coluna resultante 8 entre os ímãs 9.

[049] A figura 2 mostra uma segunda forma de realização possível de um dispositivo magnético bidimensional de acordo com a invenção. O dispositivo magnético compreende um estator 1 e 2 dois atuadores. Os atuadores 2 são móveis ao longo do eixo de movimento 3 na direção de movimento 4. Assim se estende o plano de corte 12 abrangente no eixo de movimento 3 no plano de vista na figura 2. Assim, o plano de corte 12 passa através do dispositivo magnético.

[050] Com base no princípio ilustrado na figura 2, o especialista pode derivar um dispositivo magnético com n estatores 1 e n + 1 atuadores 2, mas também n atuadores 1 e n + 1 estatores 2.

[051] As linhas de ação 15,25 e as linhas de extensão 16,26 geométricas orientadas no mesmo sentido que essas formam uma forma geométrica fechada. As linhas de extensão 16,26 cruzam em uma linha de intersecção abrangida no ponto de intersecção 10 abrangida linha de intersecção; na qual a personificação mostrada na figura 2 as linhas de extensão 16,26 que se intersectam são novamente congruentes e paralelas.

[052] Os ímãs 9 do estator 1 são projetados como retângulos planos. Os ímãs 9 do estator são eletroímãs. A figura 2 inclui uma representação esquemática da bobina 11. A linha de ação do estator 15 prolonga-se em conformidade com os conhecimentos adquiridos linearmente na área do estator 1. As linhas de extensão do estator 16 se prolongam por sua vez afastando-se das extremidades do estator 1 como feixes geométricos, formando também uma tangente à linha de ação do estator 15.

[053] Os ímãs 9 dos atuadores 2 são formados como segmentos de arco planos, onde estão dispostos os centros 13 dos segmentos de arco localizados ao lado do estatores 1, de modo que os segmentos de arco formam superfícies côncavas entra si. Os centros 13 encontram-se no eixo do movimento 3. Os ímãs 9 dos atuadores 2 são construídos como ímãs permanentes.

[054] As linhas de ação do atuador 25 são registradas como arcos, de acordo com os conhecimentos adquiridos na seguinte figura 2. As linhas de extensão do estator 26 se prolongam como feixes geométricos, formando uma tangente à respectiva linha de ação do atuador 25 em uma extremidade do polo do atuador 2.

[055] As linhas de extensão do estator 16 e a linha de extensão do atuador 26 são dispostas de forma congruente e em paralelo na coluna 8 entre o estator 1 e atuador 2.

[056] Devido a este arranjo, os fluxos magnéticos entre o ímã 9 do estator 1 e do atuador 2 são agrupados.

[057] Para fortalecer o agrupamento estão dispostos elementos de blindagem 7 ao lado da coluna 8.

[058] Uma compensação dos ímãs 9 dos estatores 1 para fora, de modo que as linhas adjacentes de ação 15, 25 e / ou as extensões de 16,26 não apresentem pontos de intersecção 10, foi representada uma forma de realização pior para o dispositivo magnético de acordo com a invenção.

[059] A figura 3 mostra uma terceira forma de realização possível de um dispositivo magnético bidimensional de acordo com a invenção, que é semelhante à forma de realização mostrada na fig. 2. Por sua vez, o dispositivo magnético compreende um estator 1 e dois atuadores 2. O estator 1 e os atuadores 2 são de concepção plana, por isso, a forma de realização mostrada na figura 3 trata-se de um dispositivo magnético bidimensional. O plano de corte 12 que passa pelo dispositivo magnético, que também inclui o eixo de movimento 3, estende-se no plano de imagem da fig. 3.

[060] Em contraste com a da segunda forma de realização aqui, os atuadores 2 apresentam uma forma de segmento poligonal. O efeito da terceira forma de realização é menor do que o da segunda forma de realização, porque na terceira forma de realização as forças de interação F na direção de movimento 4 apresentam um ângulo.

[061] O estator 1 é formado como um ímã retangular 9. Seguindo os conhecimentos adquiridos a linha de ação do estator 15 e a linha de extensão do estator 16 correm paralelamente.

[062] A linha de ação do atuador 25 está desenhada na Figura 3 congruente com o atuador 2 A linha de extensão do atuador 26 é orientada paralela à linha de ação do atuador 25 na extremidade do polo do atuador 2 devido a forma linear da linha de ação do atuador 25.

[063] As extensões 16,26 se cortam no ponto de intersecção 10, de modo que as extensões de 16,26 e as linhas de ação 15,25 formem uma forma fechada. As extensões 16,26 que se cortam no ponto de intersecção 10 formam entre si um ângulo agudo 14, esse ângulo agudo 14 é exemplarmente mostrado para maior clareza na figura. 3. Esta forma fechada, por sua vez provoca o agrupamento dos fluxos magnéticos. Os atuadores 2 são constituídos como ímãs permanentes. Os estatores 1 são construídos como eletroímãs, onde a figura 3 representa esquematicamente a bobina 11.

[064] A figura 4 mostra uma vista em planta baixa de um dispositivo magnético tridimensional; a figura 5 mostra a imagem em corte correspondente.

[065] O dispositivo magnético compreende um estator 1 e dois atuadores 2 dispostos lateralmente ao estator 1. O estator 1 compreende - como com base na figura 5 claramente identificável- dois corpos rotativos na forma de cilindros ocos com diferentes diâmetros, seu eixo de rotação coincide com o eixo de movimento 3. Os atuadores 2 são formados como um toro, cujo eixo de rotação também coincide com o eixo de movimento 3. Os atuadores ficam de modo móvel na direção de movimento 4 ao longo do eixo de movimento 3.

[066] Os atuadores 2 são construídos como ímãs permanentes, o estator 1 como um eletroímã. Está registrado esquematicamente na figura 4, a bobina 11 do estator 1 representada como eletroímã, por razões de clareza a bobina 11 não está registrada na figura 5. A bobina 11 se estende substancialmente entre os corpos rotativos do estator. 1. Com base nos conhecimentos adquiridos, pode ser causado um movimento dos atuadores 2 em relação ao estator 1, através da comutação do estator 1. Se não estiver registrada a polaridade dos ímãs 9 na figura 4, para maior clareza; o especialista seleciona este conforme os conhecimentos adquiridos ou com base das figuras 1 a 3.

[067] As linhas de ação 15,25 e as linhas de extensão de 16,26 dos ímãs 9 formados como um estator 1 e um atuador 2 que estendem as linhas de ação 15,25 em um plano de corte 12 que abrange o eixo de movimento 3 através dispositivo magnético, formam uma forma geométrica fechada. Os pontos de interseções (número de referência 10) não são registrados por motivos de clareza na figura 4. O fluxo magnético entre os ímãs 9 é agrupado por esta organização e concepção dos ímãs 9.

[068] As forças F induzidas pelos ímãs 9 provocam um movimento dos atuadores 2 ao longo do eixo de movimento 3. A soma dos binários produzidos a partir das forças F e do espaçamento da respectiva força F ao eixo de movimento 3 é zero.

[069] A figura 5 mostra um plano de corte 12, que também é registrado na fig 4. O dispositivo magnético de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato que outros planos de corte 12' podem ser formados pelo dispositivo magnético tridimensional, onde em qualquer plano de corte aleatório 12,12’, as linhas de ação 15,25 e suas linhas de extensão 6 formam uma forma fechada.

[070] Está registrado na figura 4 e na figura 5 do diâmetro externo a e diâmetro interno b dos ímãs 9.

[071] A figura 6 mostra - semelhante à figura 4 - uma imagem de corte através de uma forma de realização tridimensional do dispositivo magnético de acordo com a invenção. O dispositivo magnético, que inclui um estator 1 e um atuador 2 ao lado do estator 1 está exibido na figura 7. O estator 1 tem a forma de um cilindro; os atuadores 2 tem a forma de um toroide. Os respectivos eixos de simetria do cilindro e o torroide são congruentes com o eixo do movimento 3.

[072] O estator 1 é projetado como um eletroímã e o atuador 2 como um ímã permanente.

[073] Na figura 6, na imagem de corte, os atuadores 2 apresentam uma forma crescente. O estator 1 está disposto lateralmente entre os atuadores 2 e é movimentado ao longo do eixo de movimento 3 na direção de movimento 4.

[074] A linha de ação 25 do atuador 2 mostrado na imagem de corte crescente se estende formando um arco e, portanto, semelhante à forma crescente do atuador 2, com base nos conhecimentos adquiridos, de um ponto central a extremidade do polo do atuador 2 crescente até o ponto central da outra extremidade do polo do atuador 2 crescente. A linha de ação do estator 15 também se estende em linha com os conhecimentos adquiridos a partir de um ponto central da extremidade do polo do estator 1 a outra extremidade do polo do estator 1. Devido ao fato de que o estator 1 se estende em linha reta a linha de ação do estator 15 também se estende em linha reta. A linha de extensão do estator 16 e a linha de extensão do atuador 26 caminham de forma congruente, de tal forma que essas linhas de extensão se cruzem.

[075] A superfície da extremidade interna do polo do estator 17 e a superfície da extremidade externa do polo do estator 18 são do mesmo tamanho. A extremidade interna do polo do estator 17 apresenta, devido seu diâmetro menor uma largura maior do que a extremidade externa do pólo do estator 18. Aqui analogamente, a superfície da extremidade interna do polo do atuador 19 e a superfície da extremidade externa do polo do atuador 20 tem o mesmo tamanho. Devido ao diâmetro maior da extremidade externa do polo do atuador 19, a largura da extremidade externa do pólo do atuador 20, é menor do que a largura da extremidade interna do polo do atuador. Esta relação das áreas e das larguras tem o efeito de que um binário de forças fica inibido sobre o eixo de movimento 3.

[076] A figura 8 e a figura 9 mostram uma simulação FEM do dispositivo magnético mostrado na figura 6 e na figura 7. Pode ser visto claramente as linhas do campo magnético se fechando.

Claims (9)

1. Dispositivo magnético compreendendo pelo menos um estator (1) e um atuador (2), em que o atuador (2) é suportado de maneira móvel em relação ao estator (1), de modo que o referido atuador (2) seja linearmente móvel paralelo a um eixo de movimento (3) ao longo de uma direção de movimento (4) e/ou referido atuador (2) é rotativo em torno do eixo de movimento (3), caracterizado pelo fato de que - cada atuador (2) tem pelo menos uma primeira extremidade interna do polo do atuador (19) e uma segunda extremidade externa do polo do atuador (20); e - cada estator (1) tem pelo menos duas primeiras extremidades internas do polo do estator (17) e duas segundas extremidades externas do polo do estator (18); e - as extremidades dos polos (17,18) do referido estator estão dispostas opostas às extremidades dos polos (19, 20) do referido atuador (2); e - o referido estator (1) compreende dois ímãs que são formados por dois cilindros ocos concêntricos orientados na direção do eixo de movimento; e - o referido atuador (2) é arqueado entre as extremidades do polo de modo que o fluxo magnético entre o estador (1) e o atuador (2) fique agrupado da primeira extremidade interna do polo do estator (17) para a primeira extremidade interna do polo do atuador (19), para a segunda extremidade externa do polo do atuador (20) e até a segunda extremidade externa do polo do estator (18) ou da a segunda extremidade externa do polo do estator (18) para a segunda extremidade externa do polo do atuador (20), para a primeira extremidade interna do polo do atuador (19) e até a primeira extremidade interna do polo do estator (17).

2. Dispositivo magnético, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada estator (1) é projetado como um eletroímã, enquanto cada atuador (2) é projetado como um ímã permanente.

3. Dispositivo magnético, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os dois ímãs do estator (1) são paralelos entre si e orientados ao longo do eixo de movimento (3).

4. Dispositivo magnético, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que uma bobina (11) se estende entre os cilindros ocos concêntricos.

5. Dispositivo magnético, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que as superfícies das extremidades do polo (17, 18) do estator (1) e as extremidades do polo (19, 20) do atuador (2) são iguais em tamanho.

6. Dispositivo magnético, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a superfície da extremidade interna do polo do atuador (19) e a superfície da extremidade externa do polo do atuador (20) do atuador (2) são iguais em tamanho.

7. Dispositivo magnético, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que os diâmetros dos dois cilindros ocos são selecionados de modo que as superfícies da extremidade interna do polo do estator (17) e da extremidade externa do polo do estator (18) do estator (1) são iguais em tamanho.

8. Dispositivo magnético, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o atuador (2) tem uma forma crescente em qualquer vista de seção transversal que contém o eixo de movimento (3).

9. Dispositivo magnético, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato do eixo de movimento (3) coincidir com o eixo de simetria do dispositivo magnético.