BR112017004263B1 - METHOD AND SYSTEM FOR VESSEL RECOVERY - Google Patents
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Abstract
MÉTODO E SISTEMA PARA RECUPERAÇÃO DE EMBARCAÇÃO. A revelação inclui um método e sistema de recuperação para recuperar uma embarcação implantada tendo um suporte rotativo acoplado a um conjunto de recuperação armazenada, incluindo uma unidade de liberação, linha, peso de implantação, e dispositivo de arrasto na embarcação implantada. Uma embarcação de recuperação pode ter um guincho com um elemento de acoplamento, como uma garra. Para recuperação, o conjunto de recuperação pode ser implantado a partir da embarcação implantada. O dispositivo de arrasto pode auxiliar na flutuação e/ou manutenção de uma linha esticada, especialmente quando a embarcação está a favor do vento do dispositivo de arrasto. O elemento de acoplamento a partir da embarcação de recuperação pode acoplar-se à linha esticada. Após ser acoplada, a embarcação de recuperação pode elevar o elemento de acoplamento com a linha, que pode girar o suporte rotativo até uma posição de içamento acima de um centro de gravidade da embarcação implantada. A embarcação de recuperação pode então elevar a embarcação implantada verticalmente para fora da água até uma posição de armazenagem.METHOD AND SYSTEM FOR VESSEL RECOVERY. The disclosure includes a recovery method and system for recovering a deployed vessel having a rotating support coupled to a stored recovery assembly, including a release unit, line, deployment weight, and drag device on the deployed vessel. A recovery vessel may have a winch with a coupling element such as a grapple. For recovery, the recovery set can be deployed from the deployed vessel. The trawling device can assist in floating and/or maintaining a taut line, especially when the vessel is downwind of the trawling device. The coupling member from the recovery vessel can couple to the stretched line. After being docked, the recovery vessel can raise the coupling element with the line, which can rotate the rotating support to a lifting position above a center of gravity of the deployed vessel. The recovery vessel can then lift the deployed vessel vertically out of the water to a storage position.
Description
[0001] O presente pedido é um pedido internacional de Não provisional US no. 14/476.393, depositado em 3 de setembro de 2014.[0001] The present application is an international Non-provisional application US no. 14/476,393, filed on September 3, 2014.
[0002] Não aplicável.[0002] Not applicable.
[0003] Não aplicável.[0003] Not applicable.
[0004] A revelação refere-se em geral à recuperação de uma embarcação por uma embarcação maior em água. Mais especificamente, a revelação refere-se à recuperação de uma embarcação a partir de uma embarcação offshore maior, como um navio ou plataforma offshore.[0004] Disclosure generally refers to the recovery of a vessel by a larger vessel in water. More specifically, disclosure refers to the recovery of a vessel from a larger offshore vessel, such as a ship or offshore platform.
[0005] Embarcações maiorse em água, como plataformas offshores, FPSOs, e navios frequentemente implantam e recuperam embarcações menores para reconhecimento, transporte e manutenção e quando necessário, evacuação. Frequentemente, as embarcações menores podem ser não tripuladas, diferente de quando usadas para evacuação. Tipicamente, as embarcações menores são lançadas sendo abaixadas usando guinchos e corda até a superfície da água e liberadas, e então posteriormente recuperadas do mesmo modo.[0005] Larger waterborne vessels, such as offshore platforms, FPSOs, and ships often deploy and recover smaller vessels for reconnaissance, transport and maintenance and when necessary, evacuation. Often, smaller vessels can be unmanned, unlike when used for evacuation. Typically, smaller vessels are launched by being lowered using winches and rope to the surface of the water and released, and then later recovered in the same manner.
[0006] O lançamento da embarcação menor a partir da embarcação maior pode ser de certo modo direto. A embarcação menor pode ser posicionada em geral por ser suspensa a partir da embarcação maior por cordas ou cabos fixados à proa e popa da embarcação menor, e as cordas ou cabos são liberados após a embarcação menor ser abaixada e flutuar na água. A recuperação pode ser mais complicada. Um operador pode manobrar a embarcação menor em posição para ser recuperada pelo sistema que liberou a embarcação na água. Entretanto, o movimento de agita- ção diferente da embarcação maior em comparação com a embarcação menor pode causar dificuldades em fixar novamente as cordas ou cabos para içar a embarcação menor para cima até uma posição de armazenagem com a embarcação maior.[0006] Launching the smaller vessel from the larger vessel can be somewhat direct. The smaller vessel can be positioned generally by being suspended from the larger vessel by ropes or cables attached to the bow and stern of the smaller vessel, and the ropes or cables are released after the smaller vessel is lowered and floating in the water. Recovery can be more complicated. An operator can maneuver the smaller vessel into position to be recovered by the system that released the vessel into the water. However, the different rocking motion of the larger vessel compared to the smaller vessel may cause difficulties in re-attaching ropes or cables to hoist the smaller vessel up to a storage position with the larger vessel.
[0007] Um sistema mostrado em Patente GB no. 2.150.903 e intitulado “Method and assembly for launching or retrieving a lifeboat,” descreve no Resumo: um conjunto para lançamento ou recuperação de um barco salva-vidas, barco de coleta ou similar de um navio ou uma instalação estacionária inclui um cais tendo corpos de boia. Fios de controle estendendo para baixo até o mar a partir do navio ou da instalação estacionária cooperam com meio guia no cais para controlar o cais durante abaixamento e içamento. Desse modo, o cais pode flutuar no mar e seguir os movimentos de ondas, enquanto ao mesmo tempo é estabilizado devido ao controle dos fios. Há um meio de acoplamento no cais, que engata com um meio de acoplamento no barco quando o barco está no cais. O sistema mostra um barco com uma bola na extremidade de uma haste de diâmetro menor localizada no topo do barco que engata e desengata o meio de acoplamento (dimensionado para encaixar a bola com a haste de modo que a bola não desliza através do meio de acoplamento) para lançamento e recuperação a partir da estrutura maior. Para lançamento, o cais suspenso com o barco é abaixado até a água e a bola com a haste no barco é liberado. Para recuperação, o barco pode aproximar-se do cais e quando o barco passa sob a barra horizontal do cais, a bola e a haste no topo do barco podem engatar a barra horizontal para acoplar o barco ao cais, de modo que o cais e barco possam ser elevados até uma posição de armazenagem. Variações desse sistema incluem abaixar o barco em uma linha separada a partir do cais. Entretanto, a carga concentrada a partir dos esforços de tração com a bola e haste da estrutura de barco exigira em geral suporte estrutural extra que acrescenta peso e pode interferir em outras características de design desejáveis no barco.[0007] A system shown in GB Patent no. 2,150,903 and entitled “Method and assembly for launching or retrieving a lifeboat,” describes in the Summary: an assembly for launching or retrieving a lifeboat, collection boat or similar from a ship or a stationary installation includes a pier having buoy bodies. Control wires extending down to the sea from the ship or stationary installation cooperate with guide means on the dock to control the dock during lowering and lifting. In this way, the pier can float in the sea and follow the wave movements, while at the same time being stabilized due to the control of the wires. There is a coupling means at the dock, which engages with a coupling means on the boat when the boat is at the dock. The system shows a boat with a ball at the end of a smaller diameter rod located on top of the boat that engages and disengages the coupling means (sized to engage the ball with the rod so that the ball does not slide through the coupling means). ) for launch and recovery from the larger structure. For launching, the suspended dock with the boat is lowered into the water and the ball with the rod in the boat is released. For recovery, the boat can approach the dock and when the boat passes under the dock's horizontal bar, the ball and rod on top of the boat can engage the horizontal bar to couple the boat to the dock, so that the dock and boat can be lifted into a storage position. Variations of this system include lowering the boat on a separate line from the dock. However, the concentrated load from the ball and rod tensile stresses of the boat structure will generally require extra structural support which adds weight and may interfere with other desirable design features of the boat.
[0008] Entretanto, esses sistemas em geral dependem da capacidade de manobra da embarcação menor para se aproximar de um sistema de ancoragem em um modo controlado para recuperação. Se a capacidade de manobra da embarcação menor for perdida, a recuperação da embarcação está comprometida.[0008] However, these systems generally depend on the maneuverability of the smaller vessel to approach a mooring system in a controlled mode for recovery. If the smaller vessel's maneuverability is lost, the vessel's recovery is compromised.
[0009] A patente US no. 8.578.872 revela um sistema de recuperação de embarcação salva-vidas. O Resumo afirma: “Um sistema para recuperar uma embarcação salva-vidas a partir da água e puxar a embarcação salva-vidas para sobre um convés de uma embarcação de salvamento compreende um sistema de embarcação salva-vidas compreendendo: i) uma linha de reboque compreendendo uma primeira porção extrema fixada à embarcação salva-vidas e uma segunda porção extrema oposta; e ii) um sistema de implantação configurada para implantar a segunda porção extrema da linha de reboque na água. O sistema compreende ainda um sistema de embarcação de salvamento compreendendo i) um dispositivo de reboque na embarcação de salvamento, o dispositivo de reboque configurado para receber a segunda porção extrema da linha de reboque e retrair a linha de reboque para puxar a embarcação salva-vidas em direção à embarcação de salvamento; e ii) uma montagem de recuperação montada no convés da embarcação de salvamento, o conjunto de recuperação configurada para receber a embarcação salva-vidas quando a embarcação salva-vidas é puxada em direção à embarcação de salvamento e levantar a embarcação de salvamento sobre o convés.” A embarcação salva-vidas tem uma linha de reboque fixada em uma extremidade a uma parte dianteira de uma quilha e um estabilizador montado na outra extremidade para orientar a embarcação na água. A embarcação de salvamento inclui um dispositivo de reboque configurado para receber a segunda extremidade da linha de reboque e retrair a linha de reboque para puxar a embarcação salva-vidas em direção à embarcação de salvamento e então deslizar da água ao longo de um trilho para sobre o convés da embarcação de salvamento.[0009] US patent no. 8,578,872 discloses a lifeboat recovery system. The Summary states: “A system for recovering a lifeboat from the water and pulling the lifeboat onto a deck of a lifeboat comprises a lifeboat system comprising: i) a tow line comprising a first extreme portion attached to the lifeboat and a second opposite extreme portion; and ii) a deployment system configured to deploy the second extreme portion of the tow line into the water. The system further comprises a lifeboat system comprising i) a towing device on the lifeboat, the towing device configured to receive the second extreme portion of the towline and retract the towline to tow the lifeboat. towards the rescue vessel; and ii) a recovery assembly mounted on the deck of the lifeboat, the recovery assembly configured to receive the lifeboat when the lifeboat is pulled toward the lifeboat and to lift the lifeboat onto the deck .” The lifeboat has a tow line attached at one end to a forward portion of a keel and a stabilizer mounted at the other end to guide the vessel in the water. The lifeboat includes a towing device configured to receive the second end of the tow line and retract the tow line to pull the lifeboat toward the lifeboat and then slide out of the water along a rail onto it. the deck of the rescue vessel.
[0010] Permanece então uma necessidade de fornecer um sistema e método aperfeiçoado para recuperação de uma embarcação, como quando controle da em-barcação foi comprometido e métodos costumeiros de recuperação são inadequados.[0010] There therefore remains a need to provide an improved system and method for recovering a vessel, such as when control of the vessel has been compromised and customary methods of recovery are inadequate.
[0011] A presente revelação provê um sistema e método para recuperação para recuperar uma embarcação posicionada tendo um suporte rotativo acoplado a um conjunto de recuperação armazenada, que pode incluir uma unidade de liberação, linha, dispositivo de arrasto, como uma âncora de derivação e/ou boia, e peso de posicionamento na embarcação posicionada. Uma embarcação de recuperação pode ter um guincho com um elemento de acoplamento, como uma garra. Para recuperação, o conjunto de recuperação armazenada pode ser posicionado a partir da embarcação posicionada. O peso de posicionamento pode auxiliar na implantação inicial por puxar o conjunto de recuperação para a água após liberação do conjunto de recuperação. O dispositivo de arrasto pode auxiliar a manter a linha esticada, especialmente quando a embarcação posicionada está a favor do vento do dispositivo de arrasto. A linha esticada pode auxiliar a acoplar ao elemento de acoplamento a partir da embarcação de recuperação. Após acoplada, a embarcação de recuperação pode elevar o elemento de acoplamento com a linha acoplada ao mesmo, que pode girar o suporte rotativo para uma posição de levantamento acima de um centro de gravidade da embarcação posicionada. A embarcação de recuperação pode então elevar a embarcação posicionada verticalmente para fora da água para uma posição de armazenagem. O sistema pode ser usado em condições de emergência como durante perda de controle da embarcação posicionada, e condições não de emergência, como quando outra opção para recuperar a embarcação posicionada é desejada.[0011] The present disclosure provides a recovery system and method for recovering a positioned vessel having a rotating support coupled to a stored recovery assembly, which may include a release unit, line, drag device, such as a drift anchor and /or buoy, and positioning weight on the positioned vessel. A recovery vessel may have a winch with a coupling element such as a grapple. For recovery, the stored recovery assembly can be deployed from the deployed vessel. The positioning weight can assist with initial deployment by pulling the recovery set into the water after releasing the recovery set. The drag device can help keep the line taut, especially when the positioned vessel is downwind of the drag device. The taut line can assist in docking to the docking element from the recovery vessel. Once coupled, the recovery vessel can raise the coupling element with the line attached thereto, which can rotate the rotating support to a lifting position above a center of gravity of the positioned vessel. The recovery vessel can then lift the vertically positioned vessel out of the water to a storage position. The system can be used in emergency conditions such as during loss of control of the positioned vessel, and non-emergency conditions such as when another option to recover the positioned vessel is desired.
[0012] A revelação provê um sistema para recuperação de uma embarcação posicionada em água, compreendendo um suporte de içamento acoplado a uma superfície da embarcação posicionada em linha com um centro de gravidade da embarcação posicionada, e um conjunto de recuperação acoplada ao suporte de içamento. O suporte de içamento compreende: uma armação de suporte de içamento acoplada à superfície da embarcação posicionada; um estropo de içamento acoplado à armação de suporte de içamento, o estropo de içamento sendo rotativo a partir de uma primeira posição quando armazenado para uma posição vertical quando usado para içar a embarcação posicionada. O conjunto de recuperação compreende: um cabo de recuperação tendo uma primeira porção e uma segunda porção, a primeira porção acoplada ao estropo de içamento; um peso de posicionamento acoplado ao ca- bo de recuperação; um dispositivo de arrasto acoplado à segunda porção do cabo de recuperação; e uma unidade de liberação compreendendo um suporte de liberação e um acionador de liberação, o cabo de recuperação sendo liberavelmente acoplado à unidade de liberação. O sistema de recuperação pode incluir um guindaste acoplado a uma embarcação de recuperação tendo um acoplador de guindaste para acoplar de forma liberável com o cabo de recuperação e içar a embarcação posicionada verticalmente a partir da água.[0012] The disclosure provides a system for recovering a vessel positioned in water, comprising a lifting support coupled to a surface of the vessel positioned in line with a center of gravity of the positioned vessel, and a recovery assembly coupled to the lifting support. . The lifting support comprises: a lifting support frame coupled to the surface of the positioned vessel; a lifting sling coupled to the lifting support frame, the lifting sling being rotatable from a first position when stored to a vertical position when used to lift the positioned vessel. The recovery assembly comprises: a recovery cable having a first portion and a second portion, the first portion coupled to the lifting sling; a positioning weight coupled to the recovery cable; a dragging device coupled to the second portion of the recovery cable; and a release unit comprising a release bracket and a release actuator, the recovery cable being releasably coupled to the release unit. The recovery system may include a crane coupled to a recovery vessel having a crane coupler for releasably coupling with the recovery cable and lifting the vertically positioned vessel from the water.
[0013] A revelação também fornece um método de recuperar uma embarcação posicionada em água com um suporte de içamento e um sistema de recuperação acoplado ao suporte de içamento, o suporte de içamento tendo uma armação de suporte de içamento acoplado a uma superfície da embarcação posicionada e um estropo de içamento acoplado à armação de suporte de içamento, e o conjunto de recuperação tendo um cabo de recuperação com uma primeira porção e uma segunda porção, a primeira porção acioplada ao estropo de içamento, um peso de posicionamento acoplado ao cabo de recuperação, um dispositivo de arrasto acoplado a segunda porção do cabo de recuperação, e uma unidade de liberação tendo um suporte de liberação e um acionador de liberação, o cabo de recuperação sendo acoplado de forma liberável à unidade de liberação. O método compreende: acionar o acionador de liberação da unidade de liberação; liberar o cabo de recuperação com o dispositivo de arrasto a partir da unidade de liberação; permitir que o cabo de recuperação seja puxado a partir da embarcação posicionada pelo peso de posicionamento para a água; arrastar o cabo de recuperação na água com o dispositivo de arrasto; orientar uma embarcação de recuperação com um guindaste para posicionar um acoplador de guindaste na água em um ângulo para o cabo de recuperação; acoplar o acoplador de guindaste com o cabo de recuperação; elevar o acoplador de guinaste acoplado ao cabo de recuperação com o guindaste; girar o estropo de içamento a partir de uma primeira posição para uma posição vertical em linha com um centro de gravidade da embarcação posicionada; e içar a embarcação posicionada a partir da água com o estropo de içamento. O método pode incluir ainda girar o guindaste com o acoplador de guindaste em torno de um eixo vertical para engatar o acoplador de guindaste com o cabo de recuperação.[0013] The disclosure also provides a method of recovering a vessel positioned in water with a lifting support and a recovery system coupled to the lifting support, the lifting support having a lifting support frame coupled to a surface of the vessel positioned and a lifting sling coupled to the lifting support frame, and the recovery assembly having a recovery cable with a first portion and a second portion, the first portion coupled to the lifting sling, a positioning weight coupled to the recovery cable , a dragging device coupled to the second portion of the recovery cable, and a release unit having a release bracket and a release actuator, the recovery cable being releasably coupled to the release unit. The method comprises: activating the release trigger of the release unit; releasing the recovery cable with the dragging device from the release unit; allow the recovery cable to be pulled from the vessel positioned by the positioning weight into the water; drag the recovery line in the water with the dragging device; guiding a recovery vessel with a crane to position a crane coupler in the water at an angle to the recovery cable; couple the crane coupler with the recovery cable; raise the crane coupler coupled to the recovery cable with the crane; rotating the lifting sling from a first position to a vertical position in line with a center of gravity of the positioned vessel; and lift the positioned vessel from the water with the lifting sling. The method may further include rotating the crane with the crane coupler about a vertical axis to engage the crane coupler with the recovery cable.
[0014] A figura 1 é uma vista em elevação esquemática de um sistema exempli- ficador para recuperação de uma embarcação posicionada em água de acordo com a presente revelação.[0014] Figure 1 is a schematic elevation view of an exemplary system for recovering a vessel positioned in water in accordance with the present disclosure.
[0015] A figura 2 é uma vista em elevação esquemática de uma embarcação posicionada em água com um conjunto de recuperação e suporte de içamento exempli- ficador.[0015] Figure 2 is a schematic elevation view of a vessel positioned in water with an exemplary recovery assembly and lifting support.
[0016] A figura 3 é uma vista superior esquemática da embarcação posicionada na figura 2.[0016] Figure 3 is a schematic top view of the vessel positioned in figure 2.
[0017] A figura 4 é uma vista detalhada esquemática de uma porção do conjunto de recuperação mostrado nas figuras 2 e 3.[0017] Figure 4 is a schematic detailed view of a portion of the recovery assembly shown in Figures 2 and 3.
[0018] A figura 5 é uma vista em elevação esquemática do conjunto de recuperação exemplificador quando parcialmente posicionado.[0018] Figure 5 is a schematic elevation view of the exemplary recovery assembly when partially positioned.
[0019] A figura 6 é uma vista superior esquemática do conjunto de recuperação parcialmente posicionado.[0019] Figure 6 is a schematic top view of the partially positioned recovery assembly.
[0020] A figura 7 é uma vista esquemática do conjunto de recuperação posicionado exemplificador.[0020] Figure 7 is a schematic view of the exemplary positioned recovery assembly.
[0021] A figura 8 é uma vista em elevação esquemática do sistema de recuperação exemplificador mostrando uma embarcação de recuperação, guindaste, e a embarcação posicionada com o conjunto de recuperação posicionado na água.[0021] Figure 8 is a schematic elevation view of the exemplary recovery system showing a recovery vessel, crane, and the vessel positioned with the recovery assembly positioned in the water.
[0022] A figura 9 é uma vista superior esquemática do sistema de recuperação na figura 8.[0022] Figure 9 is a schematic top view of the recovery system in Figure 8.
[0023] A figura 10 é uma vista detalhada esquemática do cabo de guindaste, cabo de engate, e acoplador de guindaste que são acoplados ao guindaste mostrado nas figuras 8 e 9.[0023] Figure 10 is a schematic detailed view of the crane cable, hitch cable, and crane coupler that are coupled to the crane shown in Figures 8 and 9.
[0024] A figura 11 é uma vista em elevação esquemática do guindaste içando o cabo de recuperação e os estropos de içamento até uma posição vertical com a embarcação posicionada na água.[0024] Figure 11 is a schematic elevation view of the crane lifting the recovery cable and lifting slings to a vertical position with the vessel positioned in the water.
[0025] A figura 12 é uma vista em elevação esquemática do guinadste içando a embarcação posicionada com os estropos de içamento verticalmente a partir da água com os estropos de içamento.[0025] Figure 12 is a schematic elevation view of the crane lifting the vessel positioned with the lifting slings vertically from the water with the lifting slings.
[0026] As figuras descritas acima e a descrição escrita de estruturas e funções específicas abaixo não são apresentadas para limitar o escopo do que o Requerente inventou o escopo das reivindicações apensas. Ao invés, as figuras e descrição escrita são fornecidas para ensinar a qualquer pessoa versada na técnica a fazer e usar as invenções para as quais se busca proteção de patente. Aqueles versados na técnica reconhecerão que nem todas as características de uma modalidade comercial das invenções são descritas ou mostradas para fins de clareza e compreensão. Pessoas versadas nessa técnica também reconhecerão que o desenvolvimento de uma modalidade comercial efetiva incorporando aspectos da presente revelação exigirão inúmeras decisões específicas de implementação para obter o objetivo final do desenvolvedor para a modalidade comercial. Tais decisões específicas de implementação podem incluir, e provavelmente não são limitadas a conformidade com limitações relacionadas ao sistema, relacionadas ao negócio, relacionadas ao governo e outras, que podem variar por implementação específica, localização e de tempos em tempos. Embora os esforços de um desenvolvedor poderiam ser complexos e demorados em um sentido absoluto, tais esforços seriam, não obstante, uma realização de rotina para aqueles com conhecimentos comuns nessa técnica tendo benefício dessa revelação. Deve ser entendido que as invenções reveladas e ensinadas aqui são suscetíveis a inúmeras e várias modificações e formas alternativas. O uso de um termo singular, como, porém, não limitado a “um”, não pretende ser limitador do número de itens. Também, o uso de termos relacionais, como, porém, não limitado a “topo”, “fundo”, “esquerda”, “direita”, “superior”, “inferior”, “para baixo”, “para cima”, “lateral”, e similares são usados na descrição escrita para clareza em referência específica às figuras e não são destinados a limitar o escopo da invenção ou reivindicações apensas. Onde apropriado, um ou mais elementos podem ter sido rotulados com um “A” ou “B” para designar vários elementos de uma classe dada de um elemento. Ao se referir em geral a tais elementos, o número sem a letra pode ser usado. Além disso, tais designações não limitam o número de elementos que podem ser usados para aquela função.[0026] The figures described above and the written description of specific structures and functions below are not presented to limit the scope of what Applicant invented the scope of the appended claims. Instead, the figures and written description are provided to teach any person skilled in the art how to make and use the inventions for which patent protection is sought. Those skilled in the art will recognize that not all features of a commercial embodiment of the inventions are described or shown for purposes of clarity and understanding. Persons skilled in the art will also recognize that the development of an effective commercial modality incorporating aspects of the present disclosure will require numerous specific implementation decisions to achieve the developer's ultimate goal for the commercial modality. Such specific implementation decisions may include, and are likely not limited to, compliance with system-related, business-related, government-related and other limitations, which may vary by specific implementation, location and from time to time. Although a developer's efforts could be complex and time-consuming in an absolute sense, such efforts would nevertheless be a routine accomplishment for those of ordinary skill in the art having the benefit of this disclosure. It should be understood that the inventions disclosed and taught herein are susceptible to numerous and various modifications and alternative forms. The use of a singular term, such as but not limited to “one,” is not intended to be limiting of the number of items. Also, the use of relational terms, such as, however, not limited to “top”, “bottom”, “left”, “right”, “top”, “bottom”, “down”, “up”, “ side”, and the like are used in the written description for clarity in specific reference to the figures and are not intended to limit the scope of the invention or appended claims. Where appropriate, one or more elements may have been labeled with an “A” or “B” to designate multiple elements of a given class of an element. When referring generally to such elements, the number without the letter may be used. Furthermore, such designations do not limit the number of elements that can be used for that function.
[0027] A presente revelação provê um sistema e método para recuperação para recuperar uma embarcação posicionada tendo um suporte rotativo acoplado a um conjunto de recuperação armazenado, que pode incluir uma unidade de liberação, linha, dispositivo de arrasto, como uma âncora de derivação e/ou boia e peso de po-sicionamento na embarcação posicionada. Uma embarcação de recuperação pode ter um guindaste com um elemento de acoplamento, como uma garra. Para recuperação, o conjunto de recuperação armazenado pode ser posicionado a partir da embarcação posicionada. O peso de posicionamento pode auxiliar na implantação inicial por puxar o conjunto de recuperação para a água após liberação do conjunto de recuperação. O dispositivo de arrasto pode auxiliar a manter a linha esticada, especialmente quando a embarcação posicionada está a favor do vento do dispositivo de arrasto. A linha esticada pode auxiliar a acoplar com o elemento de acoplamento a partir da embarcação de recuperação. Após acoplada, a embarcação de recuperação pode elevar o elemento de acoplamento com a linha acoplada ao mesmo, que pode girar o suporte rotativo até uma posição de levantamento acima de um centro de gravidade da embarcação posicionada. A embarcação de recuperação pode então elevar a embarcação posicionada verticalmente para fora da água até uma posição de armazenagem. O sistema pode ser usado em condições de emergência como durante perda de controle da embarcação posicionada, e condições não de emergência, como quando outra opção para recuperação da embarcação posicionada é desejada.[0027] The present disclosure provides a recovery system and method for recovering a positioned vessel having a rotating support coupled to a stored recovery assembly, which may include a release unit, line, dragging device, such as a drift anchor and /or buoy and positioning weight on the positioned vessel. A recovery vessel may have a crane with a coupling element such as a grapple. For recovery, the stored recovery set can be deployed from the deployed vessel. The positioning weight can assist with initial deployment by pulling the recovery set into the water after releasing the recovery set. The drag device can help keep the line taut, especially when the positioned vessel is downwind of the drag device. The taut line can assist in docking with the docking element from the recovery vessel. Once coupled, the recovery vessel can raise the coupling element with the line attached to it, which can rotate the rotating support to a lifting position above a center of gravity of the positioned vessel. The recovery vessel can then lift the vertically positioned vessel out of the water to a storage position. The system can be used in emergency conditions such as during loss of control of the positioned vessel, and non-emergency conditions such as when another option for recovering the positioned vessel is desired.
[0028] A figura 1 é uma vista em elevação esquemática de um sistema exemplar para recuperação de uma embarcação posicionada em água de acordo com a presente revelação. O sistema de recuperação 2 inclui em geral uma embarcação de recuperação 4 tendo um guindaste 6. O termo “embarcação de recuperação” é usado amplamente para incluir plataformas offshore fixas e flutuante, FPSOs, navios e outras estruturas que podem ser usadas em um ambiente de água para içar a embarcação posicionada a partir da água. O guindaste 6 inclui em geral um sistema de içamento 8 como cilindros hidráulicos, guinchos, e outro equipamento, associado a guindastes. O guindaste também inclui em geral um sistema de rotação 10 que permite que o guindaste gire em torno de seu eixo central à medida que executa as suas funções. O sistema 2 também inclui uma embarcação posicionada 12 tendo um suporte de içamento 14. O suporte de içamento 14 pode ser acoplado a um acoplador de recuperação 16 no guindaste, como um gancho de garra, de modo que o guindaste possa içar a embarcação de recuperação verticalmente a partir da superfície de água 18, como descrito abaixo em uma modalidade exemplificadora.[0028] Figure 1 is a schematic elevation view of an exemplary system for recovering a vessel positioned in water in accordance with the present disclosure. The recovery system 2 generally includes a recovery vessel 4 having a crane 6. The term "recovery vessel" is used broadly to include fixed and floating offshore platforms, FPSOs, ships and other structures that may be used in a recovery environment. water to lift the positioned vessel from the water. The crane 6 generally includes a lifting system 8 such as hydraulic cylinders, winches, and other equipment associated with cranes. The crane also generally includes a 10 rotation system that allows the crane to rotate about its central axis as it performs its functions. System 2 also includes a positioned vessel 12 having a lifting bracket 14. The lifting bracket 14 may be coupled to a recovery coupler 16 on the crane, such as a grapple hook, so that the crane can lift the recovery vessel. vertically from the water surface 18, as described below in an exemplary embodiment.
[0029] A figura 2 é uma vista em elevação esquemática de uma embarcação posicionada em água com um conjunto de recuperação e suporte de içamento exemplificador. A figura 3 é uma vista superior esquemática da embarcação posicionada na figura 2. A figura 4 é uma vista detalhada esquemática de uma porção do conjunto de recuperação mostrado nas figuras 2 e 3. As figuras serão descritas em combinação entre si. A embarcação posicionada é presumida já estar posicionada na água e flutuando na superfície de água 18. Em geral, o sistema de recuperação pode ser vantajoso quando um operador tem pouco ou nenhum controle da embarcação posicionada e operações de recuperação normal não são disponíveis. Em tais instâncias, o sistema de recuperação descrito aqui pode auxiliar vantajosamente a recuperar a embarcação posicionada.[0029] Figure 2 is a schematic elevation view of a vessel positioned in water with an exemplary recovery assembly and lifting support. Figure 3 is a schematic top view of the vessel positioned in Figure 2. Figure 4 is a schematic detail view of a portion of the recovery assembly shown in Figures 2 and 3. The figures will be described in combination with each other. The positioned vessel is assumed to already be positioned in the water and floating on the water surface 18. In general, the recovery system may be advantageous when an operator has little or no control of the positioned vessel and normal recovery operations are not available. In such instances, the recovery system described here can advantageously assist in recovering the positioned vessel.
[0030] Em geral, o sistema de recuperação inclui um suporte de içamento 14 acoplado à superfície da embarcação 12 e um conjunto de recuperação 30 acoplado ao suporte de içamento 14. O suporte de içamento 14 pode ser girado para uma posição armazenada em geral lateralmente na superfície da embarcação posicionada 12. O suporte de içamento 14 pode ser acoplado a um elo 24 que, por sua vez, pode ser acoplado a um sistema de catch proa 26. O sistema de catch proa 26 pode ser acoplado à proa da embarcação 12 na posição armazenada. O conjunto de recuperação 30 inclui vários componentes descritos abaixo que funcionam como um conjunto intermediário entre o suporte de içamento 14 e finalmente o guindaste descrito acima que pode ser usado para recuperar a embarcação posicionada.[0030] In general, the recovery system includes a lifting bracket 14 coupled to the surface of the vessel 12 and a recovery assembly 30 coupled to the lifting bracket 14. The lifting bracket 14 can be rotated to a stored position generally laterally. on the surface of the vessel positioned 12. The lifting bracket 14 may be coupled to a link 24 which, in turn, may be coupled to a bow catch system 26. The bow catch system 26 may be coupled to the bow of the vessel 12 in the stored position. The recovery assembly 30 includes several components described below that function as an intermediate assembly between the lifting support 14 and finally the crane described above that can be used to recover the positioned vessel.
[0031] Em mais detalhe, o suporte de içamento 14 inclui uma armação de supor- te de içamento 20 acoplada à embarcação posicionada 12. A armação de suporte de içamento 20 pode ser acoplada a uma porção da embarcação 12 que é alinhada com um centro de eixo de gravidade através da embarcação (mostrado como eixo 70 na figura 11). A frase “alinhada com a gravidade central” é usada para significar que a embarcação 12 enquanto sendo içada será em geral posicionada em uma orientação que ocuparia na água, embora possa inclinar certa quantidade de um modo ou de outro.[0031] In more detail, the lifting support frame 14 includes a lifting support frame 20 coupled to the positioned vessel 12. The lifting support frame 20 may be coupled to a portion of the vessel 12 that is aligned with a center axis of gravity through the vessel (shown as axis 70 in figure 11). The phrase “aligned with central gravity” is used to mean that the vessel 12 while being lifted will generally be positioned in an orientation that it would occupy in the water, although it may tilt a certain amount one way or another.
[0032] Um ou mais estropos de içamento 22A, 22B (em geral, “estropos 22”) são acoplados à armação de içamento 20. Os estropos de içamento 22 são amplamente definidos como incluindo estropos, argolas, cabos, ligações ou armações. Os estropos 22 podem girar em geral através de um arco a partir da armação de içamento 20 entre uma posição lateral em armazenagem e uma posição mais ou menos vertical após içar a embarcação 12 com o guindaste 6 descrito aqui. Na modalidade mostrada, uma pluralidade de estropos é unida junta distalmente a partir da armação de içamento 20 em um elo 24. O elo 24 por sua vez pode ser acoplado ao conjunto de recuperação 30.[0032] One or more lifting slings 22A, 22B (in general, “slings 22”) are coupled to the lifting frame 20. Lifting slings 22 are broadly defined as including slings, rings, cables, links or frames. The slings 22 can generally rotate through an arc from the lifting frame 20 between a lateral position in storage and a more or less vertical position after lifting the vessel 12 with the crane 6 described herein. In the embodiment shown, a plurality of slings are joined together distally from the lifting frame 20 into a link 24. The link 24 in turn may be coupled to the recovery assembly 30.
[0033] O conjunto de recuperação 30 pode incluir um invólucro 32 que pode ser usado para armazenar pelo menos uma porção do conjunto de recuperação no mesmo, que pode auxiliar em uma implantação suave a partir da embarcação posicionada 12. Um cabo de recuperação 34 pode ser acoplado ao elo 24. O cabo de recuperação 34 pode incluir fio, corda, corrente e outros elementos flexíveis. O cabo de recuperação 34 pode ser flutuante ou não flutuante. Uma primeira porção 35, como uma extremidade, do cabo de recuperação pode ser acoplada ao elo 24, e uma segunda porção 37, como outra extremidade, do cabo de recuperação 34 pode ser acoplada a um peso de posicionamento 38. O peso de posicionamento 38 pode ser usado para puxar o cabo de recuperação 34 para a água após liberação do cabo, como descrito aqui. Por exemplo, o peso de posicionamento pode ser posicionado de modo que fique pendurado verticalmente a partir do convés ou outra porção da embarcação, de modo que quando cabo de recuperação é liberado, o peso de posicionamento automaticamente puxa o cabo de recuperação para a água. Outras modalidades podem ser usadas como projetar o peso de posicionamento com o cabo de recuperação para a água após liberação. O peso de posicionamento 38 pode ser um conector, como uma manilha ou outro componente, usado para acoplar outros cabos e cordas juntas. Uma porção intermediária 39 do cabo de recuperação entre a primeira porção 35 e a segunda porção 37 pode ser acoplada a uma unidade de liberação 36 distalmente a partir do elo 24 e o peso de posicionamento 38. A unidade de liberação 36 pode ser acoplada à armação de suporte de içamento 20 pelo menos em uma modalidade. A unidade de liberação 36 pode incluir um suporte de liberação 36A e um acionador de liberação 36B. O suporte de liberação 36A pode reter a porção intermediária 39 de implantação do cabo de recuperação 34 com o conjunto de recuperação 30. O acionador de liberação 36B é um dispositivo que fará com que o suporte de liberação 36A libere um ou mais dos cabos e linhas acopladas à unidade de liberação 36B. O acionador de liberação 36B pode ser remotamente acionado, como através de transmissão sem fio, dispositivos temporizados ou outros métodos de acionamento conhecidos por aqueles com conhecimentos comuns na técnica. Como exemplos meramente não limitadores, o acionador de liberação 36B pode incluir uma carga explosiva, solenóide, servo motor, liberação acionada por mola, ligações térmicas, ou outros dispositivos para liberar, mover ou desalojar componentes para abrir o suporte de liberação 36B.[0033] The recovery assembly 30 may include a casing 32 that may be used to store at least a portion of the recovery assembly therein, which may assist in smooth deployment from the positioned vessel 12. A recovery cable 34 may be coupled to link 24. Recovery cable 34 may include wire, rope, chain and other flexible elements. The recovery cable 34 may be floating or non-floating. A first portion 35, as an end, of the recovery cable may be coupled to the link 24, and a second portion 37, as another end, of the recovery cable 34 may be coupled to a positioning weight 38. The positioning weight 38 can be used to pull the recovery cable 34 into the water after releasing the cable as described here. For example, the positioning weight may be positioned so that it hangs vertically from the deck or other portion of the vessel, so that when the recovery line is released, the positioning weight automatically pulls the recovery line into the water. Other embodiments can be used such as projecting the positioning weight with the recovery cable into the water after release. The positioning weight 38 may be a connector, such as a shackle or other component, used to couple other cables and ropes together. An intermediate portion 39 of the recovery cable between the first portion 35 and the second portion 37 may be coupled to a release unit 36 distally from the link 24 and the positioning weight 38. The release unit 36 may be coupled to the frame of lifting support 20 in at least one embodiment. The release unit 36 may include a release bracket 36A and a release driver 36B. The release bracket 36A may retain the intermediate deployment portion 39 of the recovery cable 34 with the recovery assembly 30. The release actuator 36B is a device that will cause the release bracket 36A to release one or more of the cables and lines. coupled to release unit 36B. Release actuator 36B may be remotely actuated, such as via wireless transmission, timed devices, or other actuation methods known to those of ordinary skill in the art. As merely non-limiting examples, the release actuator 36B may include an explosive charge, solenoid, servo motor, spring-loaded release, thermal linkages, or other devices for releasing, moving, or dislodging components to open the release bracket 36B.
[0034] O peso de posicionamento 38 pode ser também acoplado a uma linha 40 que por sua vez é acoplada a um dispositivo de arrasto 54A, como uma boia 42. O termo “dispositivo de arrasto” é usado amplamente para incluir qualquer componente que possa causar resistência na água para criar arrasto no cabo de recuperação 34 após implantação na água. O termo “boia” é usado amplamente para incluir um componente que pode causar alguma flutuação para o cabo de recuperação 34 após implantação na água e opcionalmente indicar a localização do cabo de recuperação 34 após implantação na água. Opcionalmente, a boia 42 pode ser também acoplada à unidade de liberação 36 com uma linha de armazenagem 44 durante armazenagem do conjunto de recuperação 30 antes de implantação.[0034] Positioning weight 38 may also be coupled to a line 40 which in turn is coupled to a drag device 54A, such as a float 42. The term “drag device” is used broadly to include any component that can cause resistance in the water to create drag on the recovery cable 34 after deployment in the water. The term “buoy” is used broadly to include a component that may cause some buoyancy to the recovery cable 34 after deployment in the water and optionally indicate the location of the recovery cable 34 after deployment in the water. Optionally, the float 42 may also be coupled to the release unit 36 with a storage line 44 during storage of the recovery set 30 prior to deployment.
[0035] O peso de posicionamento 38 pode ser também acoplado a uma linha 46 que por sua vez é acoplada a outro dispositivo de arrasto 54B, como uma âncora de derivação 48. O termo “âncora de derivação” é amplamente usado para um comp o- nente posicionado na água que causa resistência ao movimento da embarcação po-sicionada, de modo que uma linha ou linhas estiradas entre a embarcação 12 e a âncora de derivação 48 possam se tornar relativamente esticadas quando a embarcação deriva com a corrente ou vento. A âncora de derivação 48 pode também ser acoplada à unidade de liberação 36 com uma linha de armazenagem 50 durante armazenagem da montagem de recuperação 30 antes de implantação.[0035] The positioning weight 38 may also be coupled to a line 46 which in turn is coupled to another drag device 54B, such as a bypass anchor 48. The term “drift anchor” is widely used for a component. - point positioned in the water that causes resistance to the movement of the positioned vessel, so that a line or lines stretched between the vessel 12 and the drift anchor 48 may become relatively taut when the vessel drifts with the current or wind. The bypass anchor 48 may also be coupled to the release unit 36 with a storage line 50 during storage of the recovery assembly 30 prior to deployment.
[0036] Desse modo, na modalidade exemplar, o acionador de liberação 36B pode ser acionado remotamente e fazer com que o suporte de liberação 36A libere o cabo de recuperação 34, linha de armazenagem 44 com a boia 42, e linha de armazenagem 50 com a âncora de derivação 48 para implantação do conjunto de recuperação 30 na água. A implantação da montagem de recuperação 30 pode ser aperfeiçoada por permitir que o peso de posicionamento 38 fique pendurado a partir da embarcação de recuperação 12, de modo que o peso de posicionamento 38 auxilie na implantação do conjunto de recuperação a partir da embarcação após acionamento do acionador de liberação 36B.[0036] Thus, in the exemplary embodiment, the release trigger 36B can be actuated remotely and cause the release bracket 36A to release the recovery cable 34, storage line 44 with float 42, and storage line 50 with the bypass anchor 48 for deploying the recovery assembly 30 in the water. Deployment of the recovery assembly 30 may be improved by allowing the positioning weight 38 to hang from the recovery vessel 12 so that the positioning weight 38 assists in deploying the recovery assembly from the vessel after actuation of the release trigger 36B.
[0037] O dispositivo de arrasto, em geral referenciado como 54, pode incluir desse modo a boia 42, a âncora de derivação 48 ou uma combinação das mesmas, em um ou mais elementos. O peso de posicionamento 38 auxilia em implantar inicialmente por gravidade o cabo de recuperação 34 após liberação do cabo de recuperação a partir da unidade de liberação 36. Após o dispositivo de arrasto 54 ser posicionado na água, o dispositivo de arrasto pode auxiliar em implantação adicional do cabo de recuperação 34 a partir da embarcação posicionada 12.[0037] The drag device, generally referred to as 54, may thus include the buoy 42, the bypass anchor 48 or a combination thereof, in one or more elements. The positioning weight 38 assists in initially gravity deploying the recovery cable 34 after releasing the recovery cable from the release unit 36. After the drag device 54 is positioned in the water, the drag device can assist in further deployment. of the recovery cable 34 from the positioned vessel 12.
[0038] Em algumas modalidades, o dispositivo de arrasto 54, incluindo uma boia 42 pode operar com arrasto suficiente no cabo de recuperação, de modo que a âncora de derivação 48 não seja usada. Em outras modalidades, o dispositivo de arrasto 54 incluindo uma âncora de derivação 48, pode operar sem a boia 42. Um cabo de recuperação flutuante 34 pode auxiliar a usar a âncora de derivação 48 sem a boia 42. Ainda em outras modalidades, múltiplos dispositivos de arrasto, como tanto uma boia 42 como uma âncora de derivação 48 podem ser usados, como foi ilustrado nas figuras como uma modalidade exemplificadora, com a compreensão de que um ou o outro dos dispositivos de arrasto poderia ser removido das figuras para outras modalidades exemplificadoras.[0038] In some embodiments, the drag device 54, including a buoy 42 can operate with sufficient drag on the recovery cable so that the bypass anchor 48 is not used. In other embodiments, the trawl device 54, including a drift anchor 48, may operate without the buoy 42. A floating recovery line 34 may assist in using the drift anchor 48 without the buoy 42. In still other embodiments, multiple devices of drag, as either a buoy 42 or a bypass anchor 48 may be used, as illustrated in the figures as an exemplary embodiment, with the understanding that one or the other of the drag devices could be removed from the figures for other exemplary embodiments. .
[0039] A figura 5 é uma vista em elevação esquemática do conjunto de recuperação exemplificador quando parcialmente posicionado. A figura 6 é uma vista superior esquemática do conjunto de recuperação parcialmente posicionado. As figuras serão descritas em combinação mútua. Quando a unidade de liberação 36 é ativada e libera o conjunto de recuperação 30, o peso de posicionamento 38 com a linha 40 e boia 42, linha 46 e âncora de derivação 48 e cabo de recuperação 24 começa a implantação a partir da embarcação 12 auxiliada pelo peso de posicionamento 38. Na água, o dispositivo de arrasto 54 (como uma boia 42 e/ou âncora de derivação 48) pode fornecer resistência a movimento da embarcação 12, de modo que o cabo de recuperação 34 continue a ser posicionado até uma implantação total. Além disso, uma boia 42 (se usada e que pode ser acoplada ao peso de posicionamento 38 através da linha 40) pode auxiliar a suspender o conjunto na água. Em geral, a embarcação 12 derivará com o vento e/ou corrente na direção 52. Com a âncora de derivação 48 resistindo ao movimento, o cabo de recuperação 34 estenderá em linha com o movimento da embarcação. Quando o conjunto de recuperação 30 é posicionado, o suporte de içamento 14 pode permanecer na posição armazenada abaixada, de modo que estropos de içamento 22 permaneçam na posição guardada abaixada.[0039] Figure 5 is a schematic elevation view of the exemplary recovery assembly when partially positioned. Figure 6 is a schematic top view of the partially positioned recovery assembly. The figures will be described in mutual combination. When the release unit 36 is activated and releases the recovery assembly 30, the positioning weight 38 with line 40 and buoy 42, line 46 and bypass anchor 48 and recovery cable 24 begins deployment from the assisted vessel 12 by the positioning weight 38. In the water, the drag device 54 (such as a buoy 42 and/or drift anchor 48) may provide resistance to movement of the vessel 12, so that the recovery line 34 continues to be positioned until a full implementation. Additionally, a buoy 42 (if used and which can be coupled to the positioning weight 38 via line 40) can assist in suspending the assembly in the water. In general, the vessel 12 will drift with the wind and/or current in direction 52. With the drift anchor 48 resisting movement, the recovery line 34 will extend in line with the vessel's movement. When the recovery assembly 30 is positioned, the lifting bracket 14 may remain in the lowered stored position, so that lifting slings 22 remain in the lowered stored position.
[0040] A figura 7 é uma vista esquemática do conjunto de recuperação posicionado exemplificador. Quando o conjunto de recuperação 36 é posicionado a partir da embarcação 12, a formação da modalidade exemplificadora do suporte de içamento 14 e conjunto de recuperação 30 parecerá em geral como mostrado na figura 7. Iniciando com o topo da figura, os restos da linha de armazenagem 50 podem emaranhar a partir da extremidade da âncora de derivação 48. A âncora de derivação 48 pode ser acoplada ao peso de posicionamento 38 através da linha 46. Além disso, a boia 42 pode ser acoplada ao peso de posicionamento 38 através da linha 40. Os restos da linha de armazenagem 44 podem emaranhar a partir da boia 42. A segunda porção 37 do cabo de recuperação 34 pode ser conectada ao peso de po-sicionamento 38. A porção intermediária 39 do cabo de recuperação que foi acoplada ao suporte de liberação 36A foi totalmente posicionada. A primeira porção 35 do cabo de recuperação 34 é acoplada ao elo 24. O elo 24 pode ser acoplado a uma pluralidade de estropos 22A, 22B em uma extremidade dos estropos. Além disso, um sistema de catch proa 26 pode ser também acoplado ao elo mestre 24, de modo que os estropos 22 possam permanecer em uma posição guardada até implantação. A outra extremidade dos estropos 22 pode ser acoplada à armação de suporte de içamento 20. A armação de suporte de içamento 20 pode ser acoplada à embarcação 12, como descrito acima. Em geral, a armação de suporte de içamento 20, estropos 22, e elo mestre 24 a partir do suporte de içamento 14.[0040] Figure 7 is a schematic view of the exemplary positioned recovery assembly. When the recovery assembly 36 is positioned from the vessel 12, the formation of the exemplary embodiment of the lifting bracket 14 and recovery assembly 30 will generally appear as shown in Figure 7. Starting with the top of the figure, the remains of the recovery line The storage anchor 48 may be coupled to the positioning weight 38 via line 46. Additionally, the float 42 may be coupled to the positioning weight 38 via line 40. The remains of the storage line 44 can become entangled from the float 42. The second portion 37 of the recovery cable 34 can be connected to the positioning weight 38. The intermediate portion 39 of the recovery cable that has been coupled to the storage support Release 36A was fully deployed. The first portion 35 of the recovery cable 34 is coupled to the link 24. The link 24 may be coupled to a plurality of slings 22A, 22B at one end of the slings. Furthermore, a bow catch system 26 may also be coupled to the master link 24, so that the slings 22 may remain in a stowed position until deployment. The other end of the slings 22 may be coupled to the lifting support frame 20. The lifting support frame 20 may be coupled to the vessel 12 as described above. In general, the lifting support frame 20, slings 22, and master link 24 from the lifting support 14.
[0041] A figura 8 é uma vista em elevação esquemática do sistema de recuperação exemplificador mostrando uma embarcação de recuperação, guindaste, e a embarcação posicionada com o conjunto de recuperação posicionada na água. A figura 9 é uma vista superior esquemática do sistema de recuperação na figura 8. A figura 10 é uma vista detalhada esquemática do cabo de guindaste, cabo de engate, e acoplador de guindaste que são acoplados ao guindaste mostrado nas figuras 8 e 9. As figuras serão descritas em combinação entre si. Após implantação, uma embarcação de recuperação 4 pode ser posicionada de modo que o guindaste 6 possa articular para fora da embarcação de recuperação para a posição para prender o conjunto de recuperação 30 que foi posicionada na água. Em geral, o dispositivo de arrasto 54 fará com que o conjunto de recuperação 30 seja posicionado em linha com uma direção de orientação causada por vento ou corrente de água sobre a embarcação 12. O guindaste 6 pode abaixar um cabo de guindaste 60 que em geral incluirá um acoplador de guindaste 62. O acoplador de guindaste 62 pode ser acoplado a um cabo de engate 66 que, por sua vez, pode ser acoplado ao acoplador de recuperação 16. O acoplador de recuperação 16 pode incluir um gancho de garra ou outro dispositivo usado para engatar o cabo de recuperação 34 do sistema de recuperação 30.[0041] Figure 8 is a schematic elevation view of the exemplary recovery system showing a recovery vessel, crane, and the vessel positioned with the recovery assembly positioned in the water. Figure 9 is a schematic top view of the recovery system in Figure 8. Figure 10 is a schematic detail view of the crane cable, hitch cable, and crane coupler that are coupled to the crane shown in Figures 8 and 9. Figures will be described in combination with each other. After deployment, a recovery vessel 4 may be positioned so that the crane 6 can pivot outward from the recovery vessel into position to secure the recovery assembly 30 that has been positioned in the water. In general, the dragging device 54 will cause the recovery assembly 30 to be positioned in line with an orientation direction caused by wind or water current over the vessel 12. The crane 6 may lower a crane cable 60 that generally will include a crane coupler 62. The crane coupler 62 may be coupled to a hitch cable 66 which, in turn, may be coupled to the recovery coupler 16. The recovery coupler 16 may include a grapple hook or other device used to engage the recovery cable 34 of the recovery system 30.
[0042] Em uma modalidade típica, o guindaste 6 pode girar usando seu sistema de rotação para varrer o acoplador de recuperação 16 em um ângulo através do cabo de recuperação 34. Por assistir o movimento do dispositivo de arrasto 54, como uma boia 42, um operador pode determinar quando a ação de varredura fez com que o acoplador de recuperação 16 engate o cabo de recuperação 34. Desse modo, o sistema de recuperação 2 inclui em geral o conjunto de recuperação 30 em combinação com o guindaste 6 e a embarcação de recuperação 4.[0042] In a typical embodiment, the crane 6 may rotate using its rotation system to sweep the recovery coupler 16 at an angle through the recovery cable 34. By assisting the movement of the drag device 54, such as a buoy 42, an operator can determine when the sweeping action has caused the recovery coupler 16 to engage the recovery cable 34. In this way, the recovery system 2 generally includes the recovery assembly 30 in combination with the crane 6 and the recovery vessel. recovery 4.
[0043] A figura 11 é uma vista em elevação esquemática do guindaste içando o cabo de recuperação e os estropos de içamento para uma posição vertical com a embarcação posicionada na água. Após o acoplador de recuperação 16 ter engatado o cabo de recuperação 34, o guindaste 6 pode articular para cima e/ou recuperar o cabo de guindaste 60. Quando o acoplador de recuperação 16 move verticalmente para cima, deslizará ao longo do cabo de recuperação 34 até parar de deslizar no peso de posicionamento 38. O guindaste pode continuar a içar o acoplador de recuperação 16 com o cabo de recuperação 34 para içar o peso de posicionamento 38 e os componentes conectados ao mesmo em uma direção vertical. Quando içamento adicional ocorre, os estropos 22 do suporte de içamento 14 giram para cima, em geral em um arco 68 até uma posição vertical. Como a armação de suporte de içamento 20 é acoplada à embarcação 12 em geral em linha com um eixo 70 do centro de gravidade da embarcação posicionada 12, então o local de içamento para os estropos 20 (nessa modalidade no elo mestre 24) será também alinhado com o eixo 70 quando a embarcação é içada. É entendido que estropos adicionais podem ser usados e os estropos adicionais poderiam formar uma disposição de içamento triangular ou outra disposição de içamento devido a múltiplos estropos. Em geral, é vantajoso posicionar a junção dos estropos, de modo que a embarcação possa permanecer na orientação geral durante içamento que tinha ao flutuar na água.[0043] Figure 11 is a schematic elevation view of the crane lifting the recovery cable and lifting slings to a vertical position with the vessel positioned in the water. After the recovery coupler 16 has engaged the recovery cable 34, the crane 6 can pivot upward and/or retrieve the crane cable 60. When the recovery coupler 16 moves vertically upward, it will slide along the recovery cable 34 until it stops sliding on the positioning weight 38. The crane may continue to lift the recovery coupler 16 with the recovery cable 34 to lift the positioning weight 38 and the components connected thereto in a vertical direction. When additional lifting occurs, the slings 22 of the lifting bracket 14 rotate upward, generally in an arc 68 to a vertical position. As the lifting support frame 20 is coupled to the vessel 12 generally in line with an axis 70 of the center of gravity of the positioned vessel 12, then the lifting location for the slings 20 (in this embodiment on the master link 24) will also be aligned with axis 70 when the vessel is lifted. It is understood that additional slings may be used and the additional slings could form a triangular lifting arrangement or other lifting arrangement due to multiple slings. In general, it is advantageous to position the junction of the slings so that the vessel can remain in the general orientation during hoisting that it had when floating in the water.
[0044] A figura 12 é uma vista em elevação esquemática do guindaste içando a embarcação posicionada verticalmente a partir da água com os estropos de içamento. O sistema de recuperação 2 com a embarcação de recuperação 4 e o guindaste 6 continua o içamento do cabo de guindaste 60 com o cabo de engate 66 acoplado ao cabo de recuperação 34 do conjunto de recuperação 30. O conjunto de recuperação é acoplado aos estropos 22 do suporte de içamento 14, que por sua vez é acoplado à embarcação 12 através da armação de suporte 20. Vantajosamente, a embarcação permanece relativamente horizontalmente como estava ao flutuar na água por içar em alinhamento com o eixo 70 do centro de gravidade.[0044] Figure 12 is a schematic elevation view of the crane lifting the vertically positioned vessel from the water with the lifting slings. The recovery system 2 with the recovery vessel 4 and the crane 6 continues the lifting of the crane cable 60 with the hitch cable 66 coupled to the recovery cable 34 of the recovery assembly 30. The recovery assembly is coupled to the slings 22 of the lifting support 14, which in turn is coupled to the vessel 12 via the support frame 20. Advantageously, the vessel remains relatively horizontal as it was when floating in the water by lifting in alignment with the axis 70 of the center of gravity.
[0045] Outras e adicionais modalidades utilizando um ou mais aspectos da invenção descrita acima podem ser idealizados sem se afastar do espírito da invenção do requerente. Por exemplo, é possível ter locais diferentes para o suporte de içamento que podem não estar em linha com o eixo de centro de gravidade, disposições diferentes do cabo de recuperação e componentes, acoplamento opcional da boia e/ou âncora de derivação com a unidade de liberação, variações no tipo de pesos e conectores para as linhas, o número de componentes e seu formato e tamanho, variações no tipo de guindaste ou outro dispositivo de içamento, vários tipos de outros dispositivos de arrasto, boia, e âncoras de derivação diferentes de como mostrado que são abrangidos nas definições da presente invenção, e outras variações de acordo com o escopo de usar um sistema de recuperação para recuperar uma embarcação posicionada.[0045] Other and additional modalities using one or more aspects of the invention described above can be devised without departing from the spirit of the applicant's invention. For example, it is possible to have different locations for the lifting bracket that may not be in line with the center of gravity axis, different arrangements of the recovery cable and components, optional coupling of the float and/or bypass anchor to the recovery unit. release, variations in the type of weights and connectors for the lines, the number of components and their shape and size, variations in the type of crane or other lifting device, various types of other dragging devices, buoys, and bypass anchors other than as shown are covered in the definitions of the present invention, and other variations according to the scope of using a recovery system to recover a deployed vessel.
[0046] Além disso, os vários métodos e modalidades do sistema podem ser incluídos em combinação entre si para produzir variações dos métodos e modalidades reveladas. Discussão de elementos singulares pode incluir vários elementos e vice- versa. Referências a pelo menos um item podem incluir um ou mais itens. Também vários aspectos das modalidades poderiam ser usados em combinação entre si para realizar os objetivos compreendidos da revelação. A menos que o contexto exija de outro modo, a palavra “compreendem” ou variações como “compreende” ou “compreendendo”, deve ser entendida como sugerindo a inclusão pelo menos do elemento citado ou etapa ou grupo de elementos ou etapas ou equivalentes dos mesmos, e não a exclusão de maior quantidade numérica ou qualquer outro elemento ou etapa ou grupo de elementos ou etapas ou equivalentes dos mesmos. O dispositivo ou sistema pode ser usado em diversas direções e orientações. O termo “acoplado”, “acoplando”, “acoplador” e termos similares é usado amplamente na presente inven ção e podem incluir qualquer método ou dispositivo para fixar, vincular, ligar, prender, fixar, unir, inserir no mesmo, formar sobre o mesmo ou no mesmo, comunicar, ou de outro modo associar, por exemplo, mecanicamente, magneticamente, eletricamente, quimicamente, operativamente, direta ou indiretamente com elementos intermediários, uma ou mais peças de elementos juntos e podem incluir ainda sem limitação formar integralmente um elemento funcional com outro em um modo de unidade. O acoplamento pode ocorrer em qualquer direção, incluindo rotacionalmen- te.[0046] Furthermore, the various methods and modalities of the system can be included in combination with each other to produce variations of the disclosed methods and modalities. Discussion of singular elements may include multiple elements and vice versa. References to at least one item may include one or more items. Also various aspects of the embodiments could be used in combination with each other to accomplish the understood objectives of the disclosure. Unless the context otherwise requires, the word “comprise” or variations such as “comprises” or “comprising” shall be understood as suggesting the inclusion of at least the cited element or step or group of elements or steps or equivalents thereof. , and not the exclusion of a greater numerical quantity or any other element or stage or group of elements or stages or equivalents thereof. The device or system can be used in various directions and orientations. The term "coupled", "coupling", "coupler" and similar terms are used extensively in the present invention and may include any method or device for attaching, linking, connecting, attaching, attaching, joining, inserting into, forming onto, same or in the same, communicate, or otherwise associate, for example, mechanically, magnetically, electrically, chemically, operatively, directly or indirectly with intermediate elements, one or more pieces of elements together and may further include without limitation integrally forming an element functional with another in a unity mode. Coupling can occur in any direction, including rotationally.
[0047] A ordem de etapas pode ocorrer em uma variedade de sequências a menos que de outro modo especificamente limitado. As várias etapas descritas aqui podem ser combinadas com outras etapas, alinhadas com as etapas citadas, e/ou divididas em múltiplas etapas. Similarmente, elementos foram descritos funcionalmente e podem ser incorporados como componentes separados ou podem ser combinados em componentes tendo múltiplas funções.[0047] The order of steps can occur in a variety of sequences unless otherwise specifically limited. The various steps described here can be combined with other steps, aligned with the aforementioned steps, and/or divided into multiple steps. Similarly, elements have been described functionally and can be incorporated as separate components or can be combined into components having multiple functions.
[0048] A invenção foi descrita no contexto de modalidades preferidas e outras e nem toda modalidade da invenção foi descrita. Modificações e alterações óbvias nas modalidades descritas são disponíveis para aqueles com conhecimentos comuns na técnica. As modalidades reveladas e não reveladas não pretendem limitar ou restringir o escopo ou aplicabilidade da invenção concebida pelo Requerente, porém ao invés, em conformidade com as leis de patente, o Requerente pretende proteger totalmente todas essas modificações e aperfeiçoamentos que estejam compreendidos no escopo ou gama de equivalente das reivindicações a seguir.[0048] The invention has been described in the context of preferred and other embodiments and not every embodiment of the invention has been described. Obvious modifications and alterations to the described embodiments are available to those of ordinary skill in the art. The disclosed and undisclosed embodiments are not intended to limit or restrict the scope or applicability of the invention conceived by Applicant, but rather, in accordance with patent laws, Applicant intends to fully protect all such modifications and improvements that are within the scope or range equivalent to the following claims.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/476,393 | 2014-09-03 | ||
| US14/476,393 US9346521B2 (en) | 2014-09-03 | 2014-09-03 | Vessel recovery system and method |
| PCT/US2015/048040 WO2016036791A2 (en) | 2014-09-03 | 2015-09-02 | Vessel recovery system and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112017004263A2 BR112017004263A2 (en) | 2017-12-12 |
| BR112017004263B1 true BR112017004263B1 (en) | 2023-07-11 |
Family
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