BR112016013711B1 - Implemento agrícola e método para ejeção de um objeto estranho - Google Patents

Abstract

coletor de cultura agrícola, implemento agrícola e método para ejeção de um objeto estranho um coletor (10), um implemento agrícola (20) e um método para ejeção de um objeto estranho (55) pelo coletor de cultura agrícola (10) e o implemento agrícola (20) são providos. o implemento agrícola (20) compreende uma entrada de cultura agrícola (21) para recolher a cultura agrícola coletada (50). o coletor de cultura agrí-cola (10) compreende uma bobina (11) com palhetas de coleta para coletar a cultura agrícola (50) do campo, um parafuso sem-fim (12) para transportar a cultura agrícola coletada (50) para a entrada de cultura agrícola (21) do implemento agrícola (20) e meios de acionamento. os meios de acionamento giram a bobina (11) e o parafuso sem-fim (12) em uma direção de coleta e uma direção de recolha para coletar e transportar a cultura agrícola (50), e uma direção de recuperação para recuperação da cultura agrícola já recolhida (50) quando um objeto estranho (55) é detectado na cultura agrícola recolhida (50). o coletor de cultura agrícola (10) ainda compreende meios de ejeção para girar ativamente a bobina (11) em uma direção de ejeção para ejeção da cultura agrícola recuperada (50).

Description

CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um coletor de cultura agrícola para um implemento agrícola, o implemento agrícola compreendendo uma entrada de cultura agrícola para recolher a cultura agrícola coletada. O coletor de cultura agrícola compreende um ancinho compreendendo uma bobina com palhetas de coleta para coletar a cultura agrícola do campo, um parafuso sem-fim para transportar a cultura agrícola coletada para a entrada de cultura agrícola do implemento agrícola, e meios de acionamento para girar a bobina e o parafuso sem-fim em uma direção de coleta e em uma direção de recolha para coletar e transportar a cultura agrícola e para girar o parafuso sem-fim em uma direção de recuperação para recuperação da cultura agrícola já recolhida quando um objeto estranho é detectado na cultura agrícola recolhida.

[002] A presente invenção refere-se ainda a um implemento agrícola com tal coletor de cultura agrícola e um método para ejeção de um objeto estranho a partir de tal implemento agrícola.

FUNDAMENTO DA INVENÇÃO

[003] Tais coletores de cultura agrícola são, por exemplo, usados em combinação com colhedores de forragem para coleta de gramínea. O colhedor de forragem atua sobre uma faixa de gramínea que é coletada pelo coletor de cultura agrícola de gramínea e subsequentemente picada pelo colhedor de forragem. A gramínea picada pode, então, ser usada como forragem.

[004] A geração atual de colhedores de forragem New Holland é opcionalmente equipada com o sistema de detecção de metal MetaLoc™ avançado. Esse sistema é equipado com seis zonas de detecção que fazem os rolos alimentadores do colhedor de forragem pararem dentro de 300 milissegundos quando metal é detectado. A localização do metal é mostrada em um monitor, o condutor para o colhedor de forragem e uma embreagem reversa inverte o guarda-veπto (windguard) do coletor de cultura agrícola e automaticamente abre e inverte o parafuso sem-fim para recuperar a cultura agrícola do colhedor de forragem. Isso toma possível remover o metal antes de entrar no tambor de corte ou soprador do colhedor de forragem, onde pode causar dano extenso ao colhedor de forragem. Isso também evita que o metal se misture à forragem, o que implicaria riscos de segurança para o gado.

[005] Um sistema similar pode também ser aplicado a outros implementos agrícolas para coletar culturas agrícolas de um campo, tais como, por exemplo, enfardadeiras ou vagões de carga. Além de partes metálicas, outros objetos estranhos à cultura agrícola, como madeira ou pedras, podem causar danos ao implemento agrícola ou ao gado que eventualmente consuma a cultura agrícola coletada. Existem detectores disponíveis que podem detectar objetos estranhos não metálicos no fluxo de cultura agrícola.

[006] É uma desvantagem do sistema atual que, geralmente, parte da cultura agrícola recuperada do colhedor de forragem seja apanhada no coletor de cultura agrícola entre a bobina e o parafuso sem-fim. Uma vez que a entrada de cultura agrícola é interrompida tão logo o objeto estranho seja detectado, esse objeto estranho, na maioria dos casos, estará localizado naquela parte da cultura agrícola que ainda está no coletor de cultura agrícola. Se o condutor iniciar a condução com o objeto estranho ainda no coletor de cultura agrícola, é mais provável que o objeto estranho acabe no colhedor de forragem mais uma vez. Esse é o motivo pelo qual o condutor do colhedor de forragem tem que, primeiramente, sair, caminhar até o coletor de cultura agrícola, remover o objeto estranho da cultura agrícola recuperada (a ser encontrada no local mostrado no monitor), andar de volta e entrar novamente na cabine do colhedor de forragem, antes de continuar seu percurso. Existe, portanto, uma necessidade de melhoria do sistema, que tome desnecessário a saída do condutor quando um objeto estranho é detectado.

[007] O documento EP 1 864 567 A1 propõe o uso de uma caixa de engrenagens da qual os eixos de saída conduzem ambos a bobina e o parafuso sem-fim. A rotação do eixo de entrada pode ser invertida para que desobstrua simultaneamente a cultura agrícola de ambos o parafuso sem-fim e a bobina de coleta. Entretanto, uma rotação inversa contínua do coletor expõe suas pontas ao contato com o chão ou com cultura agrícola bloqueada, que eventualmente irão dobrar ou quebrar estas pontas ou as hastes de bobina em que eles estão montados. De outra maneira, uma rotação invertida curta do parafuso sem-fim e da bobina pode não ser suficiente para desobstruir a cultura agrícola do parafuso sem-fim.

[008] O documento DE 10 2008 048 060 propõe um mecanismo para inverter o dispositivo de alimentação e a plataforma de um colhedor de forragem no caso de detecção de objetos de metal ou de um tronco.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[009] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, o problema acima mencionado é resolvido provendo um coletor de cultura agrícola de acordo com a reivindicação 1. Aqui, o coletor de cultura agrícola é ainda equipado com meios de ejeção que são configurados para girar ativamente a bobina em uma direção de ejeção para ejetar a cultura agrícola recuperada.

[010] Girando ativamente a bobina na direção de ejeção (isto é, a direção oposta à direção de rotação quando a cultura agrícola está sendo coletada), a cultura agrícola que, no passado, seria deixada entre o parafuso sem-fim e a bobina, é agora ejetada e termina no campo. O condutor pode agora prosseguir e continuar a coletar a cultura agrícola atrás da cultura agrícola que acaba de ser ejetada. Uma vez que o condutor não precisa mais sair da cabine, uma quantidade significativa de tempo pode ser poupada. Os objetos estranhos podem ser coletados todos de uma vez após toda a cultura agrícola ter sido coletada. Alternativamente, pode ser decidido deixar os objetos estranhos no campo, porque eles podem ser facilmente detectados e ejetados durante uma colheita subsequente.

[011] A inversão ativa das diferentes partes do implemento agrícola e/ou do mecanismo coletor de cultura agrícola pode ser acionada diretamente pelo condutor, ou pode ser rodada através de um programa (semi-)automático que será acionado quando um objeto estranho é detectado ou quando o condutor aciona um programa de ejeção. Os meios de ejeção preferivelmente fazem uso dos meios de acionamento existentes para a bobina. Quando a bobina, por exemplo, é acionada hidraulicamente para girar na direção de coleta, rotação na direção de ejeção pode também ser feita hidraulicamente usando o mesmo circuito hidráulico. Por isso, o circuito hidráulico deve, obviamente, ser designado de forma que seja capaz de acionar a bobina em duas direções diferentes.

[012] Em uma modalidade adicional do coletor de cultura agrícola, de acordo com a invenção, os meios de ejeção são configurados para girar a bobina primariamente uma revolução na direção de ejeção para ejetar a cultura agrícola recuperada. Isso tem a vantagem de que as palhetas da bobina são protegidas do dano que pode ocorrer quando a inversão da bobina é adversa- mente afetada, por exemplo, por uma faixa que está localizada bem abaixo do coletor de cultura agrícola durante a inversão. Quando a bobina encontra muita resistência quando da inversão, as palhetas da bobina podem dobrar ou quebrar. Girando a bobina somente uma revolução, toda a cultura agrícola pode ser ejetada sem a necessidade de quaisquer revoluções desnecessárias onde as palhetas podem ser danificadas.

[013] Como uma medida de proteção alternativa, os meios de ejeção podem também ser configurados para girar a bobina por um intervalo de tempo predeterminado na direção de ejeção para ejetar a cultura agrícola recuperada.

[014] Além disso, o coletor de cultura agrícola pode compreender meios para interromper ou parar de girar ativamente a bobina na direção de ejeção, quando uma determinada resistência é sentida quando a bobina é ativamente girada na direção de ejeção. É imaterial se a inversão da bobina é iniciada pelo condutor ou por um programa automático. Tão logo uma determinada resistência é sentida, a inversão é interrompida ou parada, para proteger as palhetas da bobina de dano. O condutor pode, então, por exemplo, levantar o coletor de cultura agrícola um pouco mais alto e retomar a operação de ejeção.

[015] Em uma modalidade preferida, a bobina, quando da ejeção, é hidraulicamente acionada e os meios de ejeção compreendem uma válvula de pressão hidráulica para interromper ou parar de girar ativamente a bobina na direção de ejeção quando uma determinada resistência é sentida enquanto a bobina é ativamente girada na direção de ejeção.

[016] De acordo com um segundo aspecto da invenção, um implemento agrícola é provido, compreendendo um coletor de cultura agrícola como descrito acima, uma entrada de cultura agrícola com rolos alimentadores para recolher a cultura agrícola coletada e uma unidade de controle acoplada aos rolos alimentadores e aos meios de acionamento e os meios de ejeção do coletor de cultura agrícola, de modo que, quando um objeto estranho é detectado em uma cultura agrícola coletada, os rolos alimentadores, o parafuso sem-fim e a bobina do coletor de cultura agrícola são ativamente girados de tal maneira que a cultura agrícola já coletada pelo coletor de cultura agrícola seja recuperada e ejetada.

[017] Tal implemento agrícola pode, por exemplo, ser um colhedor de forragem, uma enfardadeira ou um vagão de carga. A unidade de controle pode responder totalmente automaticamente à detecção de um objeto estranho ou ser parcialmente ou totalmente operada pelo usuário do implemento agrícola.

[018] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, um método é provido para ejeção de um objeto estranho de um implemento agrícola para coletar cultura agrícola de um campo, o método compreendendo as seguintes etapas: coletar a cultura agrícola do campo por uma bobina com palhetas de coleta; transportar a cultura agrícola coletada por um parafuso sem-fim para uma entrada de cultura agrícola do implemento agrícola; coletar a cultura agrícola transportada por rolos alimentadores; detectar um objeto estranho na cultura agrícola recolhida; girar os rolos alimentadores e o parafuso sem-fim de modo que cultura agrícola já recolhida seja recuperada junto com o objeto estranho na direção da bobina; e ativamente girar a bobina em uma direção de ejeção para ejeção da cultura agrícola recuperada com o objeto estranho.

[019] O método pode também incluir outras operações que já tenham sido descritas acima para o coletor de cultura agrícola e o implemento agrícola de acordo com a invenção. As diferentes etapas que seguem a detecção de um objeto estranho podem ser iniciadas pelo usuário, parcial ou totalmente, ou podem automaticamente seguir uma etapa anterior no processo.

[020] A inversão dos rolos alimentadores e parafuso sem-fim pode iniciar e parar simultaneamente, mas não necessariamente. O parafuso sem-fim pode também iniciar a inversão antes ou depois que os rolos alimentadores. Para resultados ideais, é importante que o parafuso sem-fim gire por um breve momento após os rolos alimentadores terem empurrado toda a cultura agrícola que ainda está presente na entrada de cultura agrícola de volta para o parafuso sem-fim. Ativamente inverter a bobina inicia-se idealmente poucos segundos após o parafuso sem-fim ter iniciado a inversão ou quando não há mais cultura agrícola entre os rolos alimentadores a ser empurrada para o parafuso sem- fim. Assim que a bobina não estiver mais invertida, ela é preferivelmente ajustada em uma posição neutra, de modo que possa girar passivamente junto com a cultura agrícola empurrada pelo parafuso sem-fim. Como descrito acima, a fim de proteger as palhetas da bobina, pode ser útil ativamente acionar a bobina por um ou mais intervalos limitados de tempo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[021] A Figura 1 mostra um implemento agrícola com um coletor de cultura agrícola; e

[022] A Figura 2 mostra uma vista em corte transversal de um coletor de cultura agrícola e partes de um colhedor de forragem.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES DA INVENÇÃO

[023] A Figura 1 mostra um implemento agrícola 20 com um coletor de cultura agrícola 10. Neste exemplo, embora o implemento agrícola seja um colhedor de forragem 20, a invenção pode também ser aplicada a, por exemplo, uma enfardadeira, um vagão de carga ou qualquer outro implemento agrícola que colete e corte cultura agrícola de um campo. A cultura agrícola a ser coletada será, nos exemplos a seguir, gramínea 50 que foi previamente depositada em uma faixa 50 no campo por uma máquina de aparar relva, mas a invenção pode também ser aplicada à coleta de outras espécies de cultura agrícola. O coletor de cultura agrícola 10, descrito em mais detalhes na descrição da Figura 2 abaixo, coleta a faixa 50 e transporta para a entrada de cultura agrícola do colhedor de forragem 20. No colhedor de forragem, a gramínea 50 é cortada, apenas para ser descarregada por um soprador (ver Figura 2), através de um bocal 26 através de um vagão anexo 40. Neste exemplo, o vagão 40 é puxado por um trator 30, mas em vez de um trator 30 com vagão 40, um caminhão basculantes autopropelido pode também ser usado.

[024] Quando objetos estranhos 50 estão presentes na gramínea 50 a ser coletada, esses podem ser coletados com a gramínea 50 pelo coletor de cultura agrícola 10 e transportados para o colhedor de forragem 20. Isso pode levar a danos sérios em e em tomo do colhedor de forragem 20 e mesmo a situações inseguras uma vez que esses objetos 55, ou partes deles, são cata- pultados pelo tambor de corte 23 (ver Figura 2) do colhedor de forragem 20 em uma direção aleatória. Quando esses objetos estranhos 55, ou partes deles, terminam com a cultura agrícola 50 no vagão 40, eles podem constituir um risco de segurança for o gado que será alimentado com a cultura agrícola 50. A fim de evitar que tais objetos estranhos 50, por exemplo, objetos metálicos, pedras ou pedaços de madeira, terminem no tambor de corte 23 do colhedor de forragem 20, a presente invenção oferece uma solução na forma de um sistema melhorado para ejetar tais objetos 50 imediatamente após detecção sem interromper as atividades de forma significativa. A operação da invenção será ilustrada com a modalidade exemplificativa mostrada na Figura 2.

[025] A Figura 2 mostra uma seção transversal de um coletor de cultura agrícola 10 e partes de um colhedor de forragem 20. O coletor de cultura agrícola 10 compreende um ancinho constituído por uma bobina 11 com palhetas de coleta para coletar a cultura agrícola de um campo. Quando o colhedor de forragem 20 atua sobre uma faixa 50 (ver Figura 1) à frente 60, a bobina 11 é ativamente girada em uma direção de coleta (nesta seção transversal anti- horário), de modo que as palhetas da bobina 11 peguem a cultura agrícola 50 na faixa do campo. A cultura agrícola 50 coletada pela bobina 11 é transportada para o parafuso sem-fim 12 graças ao movimento rotativo da bobina 11.0 parafuso sem-fim 12 gira em uma direção de recolha (direção de rotação, dependendo da forma do parafuso sem-fim 12) para transportar a cultura agrícola coletada 50 dos lados externos para o centro do coletor de cultura agrícola 10. O coletor de cultura agrícola 10 é acoplado ao colhedor de forragem 20 no centro, cuja entrada de cultura agrícola 21 é equipada para recolher a cultura agrícola 50. Em uma modalidade alternativa, a entrada de cultura agrícola 21 pode também ser situada no lado do colhedor de forragem 20. O parafuso sem-fim 12 terá, então, que ser projetado de forma a garantir que toda a cultura agrícola coletada 50 seja transportada para o lado correspondente do coletor de cultura agrícola 10. Geralmente, a bobina 11 é acionada hidraulicamente e o parafuso sem-fim 12 mecanicamente, mas outros meios de acionamento, por exemplo, elétrico, podem também ser usados.

[026] O coletor de cultura agrícola 10 ainda inclui uma ou mais, prefe-rivelmente duas, rodas de suporte 14 para guiar o coletor de cultura agrícola 10 de maneira estável e na altura correta pelo campo. Um guara-vento 13 pode evitar que a cultura agrícola 50 coletada pela bobina 11 seja soprada para fora antes de ser guiada através do parafuso sem-fim 12 para a entrada de cultura agrícola 21 do colhedor de forragem 20. O guarda-vento 13 pode dispor de um ou mais rolos ou bobinas adicionais para suportar a função da bobina 11. Esses rolos adicionais podem girar passivamente com a cultura agrícola coletada 50 ou ainda podem ser ativamente acionadas.

[027] Quatro rolos alimentadores 22 do colhedor de forragem 20 puxam a cultura agrícola 50 fornecida pelo parafuso sem-fim 12 através da entrada de cultura agrícola 21 para dentro do colhedor de forragem 20. Modalidades alternativas que englobam mais ou menos rolos alimentadores 22 são também possíveis. Os rolos alimentadores 22 passam a cultura agrícola 50 para um tambor de corte 23 pelo qual a cultura agrícola coletada 50 é picada. Um so- prador 24 sopra a cultura agrícola picada 50 através de uma saída 25 para um bocal rotativo 26, de modo que a cultura agrícola picada 50 é seja descarregada, por exemplo, em um vagão 40 puxado junto ao colhedor de forragem 20.

[028] Próximo à entrada de cultura agrícola 21, por exemplo, dentro ao fundo e/ou na parte superior rolo alimentador 22, pelo menos um detector é provido para a detecção de objetos estranhos 55 no fluxo de cultura agrícola. Quanto mais perto estiver o detector localizado da entrada de cultura agrícola 21, mais cedo os rolos alimentadores 22 podem ser parados e maior a chance de o fluxo de cultura agrícola ser interrompido antes de o objeto estranho 55 desaparecer dentro do tambor de corte 23. Detectores de metal e detectores de pedra são comumente usados em colhedores de forragem 20, mas detectores para outros tipos de objetos estranhos de cultura agrícola 55 podem também ser usados em combinação com a presente invenção.

[029] Deve ser notado que a invenção pode, em princípio, também ser útil quando nenhum detector para objetos estranhos 55 for provido. Nesse caso, caberá ao usuário detectar o objeto estranho 55, por exemplo, porque o usuário percebe o objeto 55 no chão, entre a cultura agrícola 50, antes de a cultura agrícola 50 ser coletada pelo coletor de cultura agrícola 10. Para detalhes adicionais sobre a invenção, será assumido, no entanto, que a detecção do objeto estranho 55 pode ser realizada por um detector que seja adequado para esse propósito.

[030] Tão logo um objeto estranho 55 é detectado, os rolos alimenta- dores 22 são parados automaticamente. No sistema de detecção de metal que está atualmente disponível no mercado, os rolos alimentadores 22 são, por exemplo, levados a parar em 300 milissegundos. Consequentemente, a cultura agrícola 50 localizada entre os rolos alimentadores 22, incluindo o objeto estranho 55, não pode mais parar no tambor de corte 23, de modo que dano a este tambor de corte 23 pode ser evitado e torna-se possível remover o objeto estranho 55 do colhedor de forragem 20 antes de prosseguir com as operações de colheita.

[031] Após os rolos alimentadores 23 terem parado, ou simultaneamente, o parafuso sem-fim 12, a bobina 11 e o colhedor de forragem 20 são também parados, de modo que nenhuma cultura agrícola mais 50 seja coletada. Também o parafuso sem-fim 12, a bobina 11 e o colhedor de forragem 20 são parados automaticamente e/ou por intervenção do usuário. O usuário pode, por exemplo, acionar o freio do colhedor de forragem 20 para fazê-lo parar e, após, pressionar um botão de paragem para parar a rotação do parafuso sem-fim 12 e da bobina 11. De fato, o colhedor de forragem 20 pode também ser impulsionado para trás a uma distância, de modo a não ser dificultado pela faixa 50 ainda no campo ao jogar para trás a cultura agrícola já recolhida 50. Parte dessa operação pode também automaticamente e imediatamente seguir a detecção do objeto estranho 55. O objeto estranho 55 é ainda situado dentro do colhedor de forragem 20 e não pode ser removido manualmente sem parcialmente desmontar o colhedor de forragem 20.

[032] A fim de remover o objeto estranho 55 do colhedor de forragem 20, os rolos alimentadores 22 são invertidos, isto é, na direção oposta à direção de rotação quando a cultura agrícola coletada 50 é recolhida e transportada para o tambor de corte 23. Como resultado, a cultura agrícola 50 é recuperada através da entrada de cultura agrícola 21 para o coletor de cultura agrícola 10. Girando o parafuso sem-fim 12 na direção oposta à direção de rotação quando a cultura agrícola 50 está sendo coletada, a cultura agrícola 50 empurradas através dos rolos alimentadores 22 é espalhada na largura do parafuso sem- fim 12 e empurrada mais na direção da bobina 11. No sistema de detecção de metal conhecido, a bobina 11 é colocada em uma posição neutra, de modo que possa girar junto com a cultura agrícola 50 empurrada para trás através do parafuso sem-fim 12. Uma porção da cultura agrícola 50 empurrada para trás irá cair no campo, enquanto o resto da cultura agrícola empurrada para trás 50 irá permanecer presa entre o parafuso sem-fim 12 e a bobina 11 no coletor de cul-tura agrícola 10. O condutor do colhedor de forragem 20 terá, então, que sair de sua cabine para remover o objeto estranho 55 detectado e empurrado para trás a partir da cultura agrícola 50, após o que ele pode prosseguir com suas atividades. O sistema de detecção irá preferivelmente mostrar, por exemplo, em um monitor na cabine do colhedor de forragem 20, a localização aproximada do objeto estranho 55 dentro do fluxo de cultura agrícola. Esse informa ao condutor onde aproximadamente ele deve procurar o objeto estranho 55.

[033] De acordo com a invenção, no coletor de cultura agrícola 10, não somente o parafuso sem-fim 12, mas também a bobina 11 é ativamente invertida. Isso significa que a cultura agrícola 50 não será deixada no coletor de cultura agrícola 10, mas que toda a cultura agrícola empurrada para trás 50, juntamente com o objeto estranho 55, irá cair no campo. Não é, portanto, mais necessário que o condutor saia de sua cabine, porque ele pode prosseguir sem correr o risco de o objeto estranho 55 ainda estar no coletor de cultura agrícola 10 e entrar novamente no colhedor de forragem 20 através da entrada de cultura agrícola 21.

[034] Tal como parar os rolos alimentadores 22, a inversão do parafuso sem-fim 12 e da bobina 11 pode ser iniciada tanto (semi-)automaticamente ou manualmente. Preferivelmente, um programa de inversão é iniciado pelo usuário, por exemplo, pressionando um botão dedicado ou selecionando essa atividade por meio de uma interface gráfica de usuário. Assim que o programa de inversão é iniciado, os diferentes componentes podem ser invertidos em uma sequência predeterminada. Os rolos alimentadores 22 e parafuso sem-fim 12 podem, por exemplo, ser iniciados simultaneamente, que é seguido após alguns segundos pela inversão da bobina 11. A prática mostrou que bons resultados podem ser alcançados iniciando a inversão ativa da bobina cinco segundos após o parafuso sem-fim 12, e que somente uma ou poucas revoluções são necessárias para jogar toda a cultura agrícola 50 a ser ejetada de volta no campo. No entanto, deve ser notado que o tempo ideal irá obviamente depender das circunstâncias particulares. As velocidades de rotação dos diferentes componentes podem ser postas em linha umas com as outras na medida em que a cultura agrícola 50 é ejetada da forma mais eficiente possível. Além disso, a sequência em que, e tempo no qual, o acionamento dos diferentes componentes é desligado pode ser determinada pelo programa de inversão. Em uma modalidade muito avançada, uma câmera de vídeo e um software de processamento de imagens podem, por exemplo, ser usados para detectar quando não tem mais cultura agrícola 50 no coletor de cultura agrícola, em cujo ponto o programa de inversão pode ser desligado.

[035] No caso de um controle mais manual do sistema de ejeção, os rolos alimentadores 22, o parafuso sem-fim 12 e a bobina 11 giram simultaneamente desde que o usuário pressione o botão dedicado. Um sistema de controle semiautomático possível podería, por exemplo, permitir que a bobina 11 faça uma revolução completa uma vez por intervalo de tempo fixo até o momento que o usuário percebe que toda a cultura agrícola foi jogada de volta no campo e libera o botão de inversão.

[036] Durantes os intervalos de tempo em que o parafuso sem-fim 12 é, e a bobina 11 não é, ativamente invertido, a bobina está preferivelmente em uma posição neutra, em que pode, se necessário, girar passivamente junto com a cultura agrícola empurrada para trás 50. Isso pode ser necessário para proteger as palhetas relativamente longas e flexíveis da bobina 11 contra do- bramento e/ou quebra. Para proteger essas palhetas, é também preferível minimizar a resistência a ela durante a inversão ativamente da bobina 11. A resistência para ativamente da faixa 50 e as palhetas estão ainda agarrando a cultura agrícola 50 no campo. Para minimizar essa resistência, diferentes medidas podem ser tomadas, as quais não são mutualmente exclusivas: - Antes de iniciar a inversão dos rolos alimentadores 22, o parafuso sem-fim 12 e a bobina 11, o coletor de cultura agrícola 10 pode ser levantado, de modo que as palhetas da bobina 11 não possam mais tocar a faixa 50. - Se presente, levantar o guarda-vento 13 para impedir que a cultura agrícola empurrada para trás 50 seja captada entre a bobina 11 e o guarda- vento 13. - Limitar a inversão da bobina 11 para um número fixo e limitado de re-voluções ou segundos. - Adicionar um sensor que mede a resistência à inversão da bobina 11. Quando esse sensor detecta uma resistência acima de um valor limite predeterminado, a inversão pode ser parada ou interrompida. A bobina 11 pode, então, possivelmente girar brevemente na direção de coleta, apenas para continuar a girar na direção de ejeção daí em diante. - No caso de a bobina 11 ser hidraulicamente acionada, uma válvula de pressão hidráulica pode ser incluída no circuito hidráulico, de modo que o acionamento seja automaticamente interrompido quando a resistência for muito grande.

[037] Como requerido, modalidades detalhadas da presente invenção são divulgadas neste documento; no entanto, deve ser entendido que as modalidades divulgadas são meramente exemplares da invenção. Portanto, detalhes funcionais e estruturais específicos divulgados neste documento não devem ser interpretados como limitantes, mas simplesmente como base para as reivindicações e como uma base representativa para ensinar uma pessoa versada na técnica a empregar de forma variada a presente invenção em virtualmente qualquer estrutura detalhada apropriada. Além disso, os termos e frases usadas neste documento não pretendem ser limitantes, mas sim prover uma descrição compreensível da invenção.

[038] Os termos “um/uma”, como usados neste documento, são definidos como um ou mais de um. O termo pluralidade, como usado neste documento, é definido como dois ou mais de dois. Os termos incluindo e/ou tendo, como usado neste documento, são definidos como compreendendo (isto é, linguagem aberta, não excluindo outros elementos ou etapas). Os números de referência nas reivindicações não devem ser interpretados como limitando o escopo das reivindicações da invenção.

[039] O simples fato de que algumas medidas são mencionadas repetidamente em diferentes reivindicações não significa que uma combinação dessas medidas não possa ser usada beneficamente.

[040] O termo “acoplado”, como usado neste documento, é definido como conectado, embora não necessariamente diretamente, e não necessariamente mecanicamente.

Claims (10)

1. Implemento agrícola (20), compreendendo: uma entrada de cultura agrícola (21) com rolos alimentadores (22) para recolher a cultura agrícola coletada (50); um coletor de cultura agrícola (10) compreendendo: - uma bobina (11) com palhetas de coleta operáveis para coletar a cultura agrícola (50) do campo; - um parafuso sem-fim (12) operável para transportar a cultura agrícola coletada (50) para a entrada de cultura agrícola (21); - meios de acionamento operáveis para girar a bobina (11) em uma direção de coleta e o parafuso sem-fim (12) em uma direção de recolha para coletar e transportar a cultura agrícola (50), e também para girar o parafuso sem- fim (12) em uma direção de recuperação para recuperação da cultura agrícola (50) já recolhida quando um objeto estranho (55) é detectado na cultura agrícola (50) recolhida; e - meios de ejeção operáveis para girar ativamente a bobina (11) em uma direção de ejeção para ejetar a cultura agrícola recolhida (50) do coletor de cultura agrícola (10); uma unidade de controle, acoplada aos rolos alimentadores (22) e aos meios de acionamento e aos meios de ejeção do coletor de cultura agrícola (10), configurada de forma que, quando um objeto estranho (55) é detectado na cultura agrícola coletada (50), os rolos alimentadores (22) e o parafuso sem-fim (12) e a bobina (11) do coletor de cultura agrícola (10) são ativamente girados de tal maneira que a cultura agrícola já coletada (50) pelo coletor de cultura agrícola (10) é recuperada e ejetada, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle é configurada ainda de modo que, quando o objeto estranho (55) é detectado, primeira- mente os rolos alimentadores (22) e o parafuso sem-fim (12) do coletor de cultura agrícola (10) são girados na direção de recuperação, e a bobina (11) do coletor de cultura agrícola (10) é ativamente girada na direção de ejeção após apenas um intervalo de tempo predeterminado.

2. Implemento agrícola (20), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende um detector para detectar objetos estranhos na cultura agrícola (50) coletada, a unidade de controle ainda sendo acoplada ao detector de modo que, quando o detector detecta um objeto estranho (55), os rolos alimentadores (22) e o parafuso sem-fim (12) e a bobina (11) do coletor de cultura agrícola (10) são ativamente girados na medida em que a cultura agrícola já coletada (50) pelo coletor de cultura agrícola (10) é recuperada e ejetada.

3. Implemento agrícola (20), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle é configurada ainda de modo que, quando o objeto estranho é detectado, a bobina (11) do coletor de cultura agrícola (10) é girada substancialmente uma revolução na direção de ejeção com uma vista de ejeção da cultura agrícola recuperada (50).

4. Implemento agrícola (20), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle é configurada de modo que, quando o dito objeto estranho (55) é detectado, a bobina (11) do coletor de cultura agrícola (10) é girada por um determinado intervalo de tempo na direção de ejeção para ejeção da cultura agrícola (50) recuperada.

5. Implemento agrícola (20), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende meios para interromper ou parar a rotação ativa da bobina (11) na direção de ejeção quando, durante a rotação ativa da bobina (11) na direção de ejeção, uma determinada resistência é experimentada.

6. Implemento agrícola (20), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que os meios de ejeção compreendem meios de acionamento hidráulico da bobina e uma válvula de pressão hidráulica para interromper ou parar de girar ativamente a bobina (11) na direção de ejeção quando uma determinada resistência é sentida enquanto a bobina (11) é ativamente girada na direção de ejeção.

7. Método para ejeção de um objeto estranho (55) de um implemento agrícola (20) para coletar cultura agrícola (50) de um campo, o método compreendendo as seguintes etapas: coletar a cultura agrícola (50) do campo por uma bobina (11) com palhetas de coleta, transportar a cultura agrícola coletada (50) por um parafuso sem-fim (12) para uma entrada de cultura agrícola (21) do implemento agrícola (20), coletar a cultura agrícola (50) transportada pelos rolos alimentadores (22), detectar um objeto estranho (55) na cultura agrícola recolhida, girar os rolos alimentadores (22) e o parafuso sem-fim (12) em uma direção de recuperação de modo que a cultura agrícola já recolhida (50) seja recuperada junto com o objeto estranho na direção da bobina (11), e ativamente girar a bobina (11) em uma direção de ejeção para ejeção da cultura agrícola recuperada (50) com o objeto estranho, CARACTERIZADO que a bobina (11) é ativamente girada na direção de ejeção após um intervalo de tempo predeterminado após os rolos alimentadores (22) e o parafuso sem-fim (12) começarem a girar na direção de recuperação.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que, durante a ejeção da cultura agrícola (50) recuperada com o objeto estranho (55), a bobina (11) substancialmente gira uma revolução.

9. Método, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que, durante a ejeção da cultura agrícola (50) recuperada com o objeto estranho (50), a bobina (11) gira durante um intervalo de tempo predeterminado.

10. Método, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende uma etapa que interrompe ou para a rotação ativa da bobina (11) na direção de ejeção quando, durante a rotação ativa da bobina (11) na direção de ejeção, uma determinada resistência é experimentada.

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