BR112016008785A2 - Forrageira, sistema de condução para uma forrageira e método para conduzir uma forrageira que usa um sistema de condução - Google Patents
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Abstract
resumo forrageira, sistema de condução para uma forrageira e método para conduzir uma forrageira que usa um sistema de condução trata-se de uma forrageira (1) que compreende uma plataforma (2) para selecionar uma faixa (13) a partir de uma superfície de solo, em que a dita plataforma (2) compreende um primeiro e um segundo sensores de distância (3, 4) que são adaptados para medir uma distância do sensor até o alvo respectivamente ao longo de um primeiro e um segundo eixos geométricos de sensor (5, 6), em que o primeiro sensor de distância (3) é montado na localização de uma primeira extremidade lateral da dita plataforma (2), e em que o segundo sensor de distância (4) é montado na localização de uma segunda extremidade lateral da dita plataforma (2) e em que o primeiro e o segundo sensores de distância (3, 4) são posicionados de modo que, quando a forrageira (1) for colocada em uma superfície de solo uniforme, o dito primeiro eixo geométrico de sensor (5) cruze o dito segundo eixo geométrico de sensor (6) antes de atingir a superfície de solo uniforme na frente da colheitadeira. 1/1
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