BR112016008785A2 - Forrageira, sistema de condução para uma forrageira e método para conduzir uma forrageira que usa um sistema de condução - Google Patents

Forrageira, sistema de condução para uma forrageira e método para conduzir uma forrageira que usa um sistema de condução Download PDF

Info

Publication number
BR112016008785A2
BR112016008785A2 BR112016008785-2A BR112016008785A BR112016008785A2 BR 112016008785 A2 BR112016008785 A2 BR 112016008785A2 BR 112016008785 A BR112016008785 A BR 112016008785A BR 112016008785 A2 BR112016008785 A2 BR 112016008785A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
fodder
sensor
driving
platform
driving system
Prior art date
Application number
BR112016008785-2A
Other languages
English (en)
Inventor
Vanysacker Pieter
Boydens Joachim
M. VIAENE Karel
Original Assignee
Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cnh Industrial Belgium Nv filed Critical Cnh Industrial Belgium Nv
Publication of BR112016008785A2 publication Critical patent/BR112016008785A2/pt

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A01B69/008Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1278Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D89/00Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
    • A01D89/001Pick-up systems

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

resumo “forrageira, sistema de condução para uma forrageira e método para conduzir uma forrageira que usa um sistema de condução” trata-se de uma forrageira (1) que compreende uma plataforma (2) para selecionar uma faixa (13) a partir de uma superfície de solo, em que a dita plataforma (2) compreende um primeiro e um segundo sensores de distância (3, 4) que são adaptados para medir uma distância do sensor até o alvo respectivamente ao longo de um primeiro e um segundo eixos geométricos de sensor (5, 6), em que o primeiro sensor de distância (3) é montado na localização de uma primeira extremidade lateral da dita plataforma (2), e em que o segundo sensor de distância (4) é montado na localização de uma segunda extremidade lateral da dita plataforma (2) e em que o primeiro e o segundo sensores de distância (3, 4) são posicionados de modo que, quando a forrageira (1) for colocada em uma superfície de solo uniforme, o dito primeiro eixo geométrico de sensor (5) cruze o dito segundo eixo geométrico de sensor (6) antes de atingir a superfície de solo uniforme na frente da colheitadeira. 1/1
BR112016008785-2A 2013-10-28 2014-10-28 Forrageira, sistema de condução para uma forrageira e método para conduzir uma forrageira que usa um sistema de condução BR112016008785A2 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2013/0724A BE1021107B1 (nl) 2013-10-28 2013-10-28 Zwadsensor voor veldhakselaar
BE2013/0724 2013-10-28
PCT/EP2014/073126 WO2015063089A1 (en) 2013-10-28 2014-10-28 Forage harvester swath sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR112016008785A2 true BR112016008785A2 (pt) 2020-05-19

Family

ID=49712896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112016008785-2A BR112016008785A2 (pt) 2013-10-28 2014-10-28 Forrageira, sistema de condução para uma forrageira e método para conduzir uma forrageira que usa um sistema de condução

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10117374B2 (pt)
EP (1) EP3062594B1 (pt)
BE (1) BE1021107B1 (pt)
BR (1) BR112016008785A2 (pt)
WO (1) WO2015063089A1 (pt)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6754594B2 (ja) * 2016-03-23 2020-09-16 株式会社小松製作所 モータグレーダ
BE1024834B1 (nl) * 2017-05-09 2018-07-13 Cnh Industrial Belgium Nv Landbouwsysteem
DE102018116990A1 (de) * 2018-07-13 2020-01-16 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
DE102018131142A1 (de) * 2018-12-06 2020-06-10 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
US11864484B2 (en) 2019-11-06 2024-01-09 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for determining soil clod size or residue coverage of a field during a non-soil-working operation
US20210185916A1 (en) * 2019-12-23 2021-06-24 Cnh Industrial America Llc Sensor assembly for an agricultural header
US11533851B2 (en) 2019-12-23 2022-12-27 Cnh Industrial America Llc Reel assembly for an agricultural header
US12016257B2 (en) 2020-02-19 2024-06-25 Sabanto, Inc. Methods for detecting and clearing debris from planter gauge wheels, closing wheels and seed tubes
US11856891B2 (en) * 2021-03-26 2024-01-02 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for controlling an agricultural header
US20240122113A1 (en) * 2022-10-14 2024-04-18 Cnh Industrial America Llc Corn header height control system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3991618A (en) * 1973-12-18 1976-11-16 Maschinenfabrik Fahr Aktiengesellschaft Sensor for automatic steering system for row-crop harvester
US5410479A (en) * 1992-08-17 1995-04-25 Coker; William B. Ultrasonic furrow or crop row following sensor
SE506753C2 (sv) 1995-05-02 1998-02-09 Tokimec Inc Anordning för bestämning av formen av en vägyta
US5509486A (en) 1994-08-12 1996-04-23 Loral Corporation Method of steering an agricultural vehicle
US5606504A (en) * 1995-02-17 1997-02-25 Lockheed Martin Corporation Crop swath-width measurement using acoustic transducers
DE19508941A1 (de) 1995-03-13 1996-09-19 Claas Ohg Ortungsvorrichtung
DE19719939A1 (de) 1997-05-13 1998-11-19 Claas Ohg Automatisch lenkbare Erntemaschine
DE29724569U1 (de) * 1997-06-25 2002-05-16 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung an Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über dem Boden erstreckender Konturen
DE60118518T2 (de) * 2001-03-08 2006-12-14 Deere & Company, Moline Mittel zur Messung der Schnittbreite von Erntegut
DE10129136A1 (de) 2001-06-16 2002-12-19 Deere & Co Einrichtung zur selbsttätigen Lenkung eines landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugs
DE10214648A1 (de) 2002-04-02 2003-10-16 Claas Selbstfahr Erntemasch Messeinrichtung an einer landwirtschaftlichen Maschine
US6839127B1 (en) 2003-09-15 2005-01-04 Deere & Company Optical range finder having a micro-mirror array
DE102009032437A1 (de) * 2009-07-09 2011-01-13 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh Landwirtschaftliches Gerät
WO2015171947A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Raven Industries, Inc. Optical flow sensing application in agricultural vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
EP3062594A1 (en) 2016-09-07
US20160270286A1 (en) 2016-09-22
WO2015063089A1 (en) 2015-05-07
BE1021107B1 (nl) 2016-01-18
EP3062594B1 (en) 2018-03-21
US10117374B2 (en) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112016008785A2 (pt) Forrageira, sistema de condução para uma forrageira e método para conduzir uma forrageira que usa um sistema de condução
CL2014002328A1 (es) Metodo de fusion de sensor para un dispositivo de computo anfitrion, que comprende calcular multiples posiciones espaciales incompletas para el anfitrion utilizando al menos dos tipos de sensores, procesar las multiples posiciones para obtener una posicion combinada para el anfitrion, evaluar una posicion espacial para un dispositivo de accesorio conectado al anfitrion utilizando al menos un sensor del accesorio, calcular una orientacion del dispositivo de accesorio con relacion al anfitrion
DOP2012000202A (es) Sistema de estabilización de sensores en plataformas en movimiento
CL2014000424A1 (es) Sistema y metodo para navegar un camion minero hacia un destino objetivo asociado con una pala, estando el destino situado dentro de una zona de carga proxima a la pala, donde el sistema comprende una base de datos de objetos distribuidos, un sensor de operaciones y ayuda para navegacion que recupera una ubicacion del destino objetivo, calcular una ruta desde la posición actual hasta una ubicacion de destino, usar el sensor de posicion para monitorear el avance
EP3038875A4 (en) Locality adapted computerized assisted or autonomous driving of vehicles
BR112014015294A8 (pt) método cosmétido; de referência de cor, especialmente para implementar método; sistema para implementar o metodo, pacote de software de computador para implementar o método
FR2972537B1 (fr) Procede de mesure de hauteur et de detection d'obstacle, radioaltimetre et aeronef
FR2959742B1 (fr) Procede de preparation d'amino-acides ou esters satures comprenant une etape de metathese
BR112014013107A2 (pt) sistema de processamento de imagem, veículo incluindo o mesmo, método de processamento de imagem e produto de programa de computador
BR112012030264A2 (pt) unidade de configuração para configurar um sensor, sistema de controle de iluminação, método de configuração de sensor e produto de programa de computador carregável em um sensor para detecção da presença de um alvo
BR112015031479A2 (pt) sistema de injeção localizada de produto para um pulverizador agrícola
CO2018005482A2 (es) Sistema de asistencia para maniobras de atraque en un embarcadero
FR2997066B1 (fr) Procede d'aide au pilotage d'un aeronef lors d'un atterrissage et systeme d'aide au pilotage apte a mettre en œuvre ce procede
BR102013021954A8 (pt) sistema de sensores que tem múltiplos sensores e método para utilização de múltiplos sensores aéreos
FR2996014B1 (fr) Procede d'aide a la determination de parametres de vision d'un sujet
KR102202354B9 (ko) 대표값을 이용하여 타켓을 검출하기 위한 fmcw 레이더 시스템 및 그 방법
FR2990239B1 (fr) Procede de devissage avant d'un ecrou de liaison dans un turboreacteur a double corps, outillage de devissage
DK2468083T3 (da) Stabilisator til en træk- og/eller topstang til en landbrugstraktor
BR112015002514A2 (pt) sistema de direção para um eixo de arraste de um veículo.
FR2971057B1 (fr) Procede d'affichage de la surface equivalente radar minimale detectable
FR3012619B1 (fr) Procede de controle d'integrite de mesures satellites
BR112016020068A2 (pt) dispositivo de engate de uma ferramenta, tal como uma ferramenta agrícola, sobre um sistema de arrasto de um veículo tal como um trator agrícola
WO2016157077A3 (en) A vehicle and method for detecting and neutralizing an incendiary object
BR112014026274A2 (pt) sistema de transporte para movimentar produtos alimentícios e método de transporte de produto alimentício para uma carregadeira
FR3009028B1 (fr) Systeme propulsif d'aeronef a soufflante auxiliaire entrainee en rotation par engrenement et procede de propulsion associe

Legal Events

Date Code Title Description
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B06A Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette]
B09B Patent application refused [chapter 9.2 patent gazette]
B12B Appeal against refusal [chapter 12.2 patent gazette]
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]