BR112016006431B1

BR112016006431B1 - sistema para plantar sementes e método para plantar seletivamente um primeiro tipo de semente e um segundo tipo de semente em um campo

Info

Publication number: BR112016006431B1
Application number: BR112016006431-3A
Authority: BR
Inventors: Derek Sauder (Falecido); Dale Koch; Doug Sauder
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2020-06-30
Also published as: AU2014324424B2; CA2924998C; EP3051939B1; UA120914C2; EP3051939A1; CA2924998A1; BR112016006431A8; AU2014324424A1; US20160234996A1; BR112016006431A2; EP3051939A4; US10455757B2; WO2015048817A1; ZA201601906B; AU2018214094A1; LT3051939T

Abstract

A presente invenção se refere a métodos e sistemas para plantação de sementes. Um sistema inclui uma unidade de fileira con-figurada para abrir um sulco de plantio. Um primeiro medidor de semente tem um primeiro esquema de codificação e recebe um primeiro tipo de semente proveniente de um primeiro alimentador que tem o primeiro esquema de codificação. Um segundo medidor tem um segundo esquema de codificação e recebe um segundo tipo de semente proveniente de um segundo alimentador que tem o segundo esquema de codificação.

Description

SISTEMA PARA PLANTAR SEMENTES E MÉTODO PARA PLANTAR SELETIVAMENTE UM PRIMEIRO TIPO DE SEMENTE E UM SEGUNDO TIPO DE SEMENTE EM UM CAMPO

ANTECEDENTES

[001] Plantadeiras são usadas para plantar sementes (por exemplo, milho, soja) em um campo. Em plantadeiras menores, um agricultor preenche um alimentador de semente em cada unidade de fileira individual da plantadeira. Múltiplas unidades de fileira são montadas lado a lado ao longo de uma única barra de ferramentas. Em cada unidade de fileira as sementes são alimentadas a partir do alimentador para um medidor na unidade de fileira, o qual mede sementes uma a uma para dentro do sulco aberto pela unidade de fileira.

[002] Com plantadeiras maiores (que têm, por exemplo, 48 unidades de fileira) tem sido prática comum ter dois alimentadores a granel lado a lado. Um soprador sopra semente a partir dos alimentadores a granel para as unidades de fileira individuais através de uma pluralidade de linhas. Isso reduz o tempo por operação de preenchimento e o número de operações de preenchimento. Uma vez que o alimentador esquerdo alimenta uma metade das unidades de fileira e o alimentador direito alimenta a outra metade, um agricultor pode preencher um alimentador com tipo de semente A e o outro alimentador com tipo de semente B e então determinar qual tipo de semente resulta em melhor desempenho e rendimento.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[003] A Figura 1 ilustra um sistema (por exemplo, sistema de plantadeira multi-híbrida) com um esquema de codificação de acordo com uma modalidade;

[004] Figura 2 ilustra uma modalidade na qual a unidade de fileira 200 é uma unidade de fileira plantadeira com um esquema de codifi- cação;

[005] Figura 3 ilustra um diagrama de blocos de um sistema de seleção de variedade de semente com um esquema de codificação de acordo com uma modalidade;

[006] Figura 4 ilustra uma vista superior de um sistema de seleção de variedade de semente que tem componentes codificados para um esquema de codificação de acordo com uma modalidade;

[007] Figura 5 ilustra uma vista superior de um sistema elétrico de um sistema de seleção de variedade de semente que tem componentes codificados para um esquema de codificação de acordo com uma modalidade;

[008] Figura 6 ilustra um mapa de prescrição exemplificativo 600 de acordo com uma modalidade;

[009]Figura 7 ilustra um mapa de cobertura exemplificativo 700 de acordo com uma modalidade;

[0010] Figura 8 ilustra um fluxograma de uma modalidade para um método 800 para reduzir uma probabilidade de erro de operador ou impedir um erro de operador durante o processo de preenchimento de alimentador a granel; e

[0011] Figura 9 mostra um exemplo de sistema de processamento de dados (por exemplo, dispositivo) de acordo com uma modalidade.

DESCRIÇÃO

[0012] No presente documento são descritos métodos e sistemas para aprimorar a seleção de variedade de semente. Em uma modalidade, um sistema de plantio inclui uma unidade de fileira configurada para abrir um sulco de plantio. Um primeiro medidor de semente tem um primeiro esquema de codificação e recebe um primeiro tipo de semente proveniente de um primeiro alimentador que tem o primeiro esquema de codificação. Um segundo medidor tem um segundo esquema de codificação e recebe um segundo tipo de semente proveniente de um segundo alimentador que tem o segundo esquema de codificação. A semente pode ser dispensada a partir do primeiro medidor de semente ou do segundo medidor de semente para dentro do sulco de plantio. Os primeiro e segundo esquemas de codificação reduzem ou eliminam erro de operador durante preenchimento de semente de ali- mentadores a granel no sistema de plantio.

[0013] O sistema de plantio pode ser uma plantadeira multi-híbrida que planta híbridos diferentes por todo um campo de acordo com um mapa de prescrição que é baseado em características do solo em um campo incluindo tipo de solo, etc. Por exemplo, um primeiro híbrido pode crescer bem em um primeiro tipo de solo enquanto um segundo híbrido cresce bem em um segundo tipo de solo. Um operador (por exemplo, agricultor) não é capaz de determinar isso de maneira eficiente com plantadeiras convencionais preenchendo os alimentadores a granel com dois tipos de semente diferentes devido ao fato de que esse método pode implantar apenas grandes faixas lado a lado. Em algumas modalidades, a plantadeira multi-híbrida inclui dois medidores em cada unidade de fileira, por exemplo, como revelado no Pedido de Patente Provisório n° US 61/838141 do requerente, cuja descrição é incorporada integralmente ao presente documento a título de referência. Nessas modalidades, o operador preenche um alimentador a granel com o tipo de semente "A" e o outro com o tipo de semente "B", o alimentador "A" envia semente para um medidor em cada unidade de fileira, e o alimentador "B" envia semente para um segundo medidor em cada unidade de fileira. Com o uso de GPS, a plantadeira decide onde a mesma está localizada no mapa de prescrição e cada um dos medidores "A"/"B" liga ou desliga no momento apropriado para que a plantadeira plante o tipo de semente almejado na localização almejada.

[0014] No entanto, pode ser fácil para o operador para plantar indevidamente híbridos diferentes por todo um campo de acordo com um mapa de prescrição de modo que a semente errada seja plantada na localização errada em pelo menos uma porção de uma região ou campo. Assim, as informações aprendidas nessas situações podem não ter valor algum no que diz respeito a desempenho do híbrido devido ao fato de que é desconhecido qual tipo de semente foi plantado em qual localização. Por exemplo, o operador pode preencher o ali- mentador "A" com a tipo de semente "B", misturar dois tipos de semente no alimentador a granel, ou alguma outra variação. O operador pode esquecer onde no campo ele preencheu qual alimentador com qual tipo de semente. O operador pode conectar a linha de distribuição de semente "A" à saída "B", conectar a linha de distribuição de semente "A" ao medidor "B", etc.

[0015] Modalidades da presente invenção fornecem um esquema de codificação para certos componentes do sistema de plantio a fim de reduzir ou eliminar erro potencial de operador enquanto preenche semente nos alimentadores a granel ou conecta os alimentadores a granel às linhas e medidores de semente apropriados.

[0016] Na descrição a seguir, diversos detalhes são apresentados. Deve ser avaliado, no entanto, que a invenção pode ser praticada sem os detalhes específicos descritos no presente documento e, portanto, não deve ser interpretado como limitante ao escopo da invenção. Em alguns casos, estruturas e dispositivos bem conhecidos são mostrados em forma de diagrama de blocos, em vez de em detalhes, uma vez que as pessoas versadas na técnica entenderiam prontamente essas estruturas e dispositivos bem conhecidos sem elaboração adicional.

[0017] A Figura 1 ilustra um sistema (por exemplo, sistema de plantadeira multi-híbrida) com um esquema de codificação de acordo com uma modalidade. O sistema 10 inclui um quadro 12 que tem uma barra de ferramentas que se estende transversalmente 14. Uma pluralidade de unidades de fileira 200 é montada na barra de ferramentas 14 em relação afastada transversalmente. Uma pluralidade de alimen- tadores a granel 110 é preferencialmente sustentada pelo quadro 14 e está em comunicação de semente e pneumática com as unidades de fileira 200. O alimentador a granel 110a inclui um indicador codificado 111 com um primeiro esquema de codificação (por exemplo, código de cor, código de padrão, código numérico, código alfanumérico, etc.). Um segundo alimentador a granel (não mostrado) pode incluir um indicador codificado com segundo esquema de codificação. Uma linha de semente 120a que é acoplada ao alimentador a granel 110a também pode incluir um indicador codificado 121 com o primeiro esquema de codificação. Um medidor de semente 300-1 também pode incluir um indicador codificado com o primeiro esquema de codificação.

[0018] A Figura 2 ilustra uma modalidade na qual a unidade de fileira 200 é uma unidade de fileira plantadeira com um esquema de codificação. A unidade de fileira 200 é preferencialmente conectada de forma pivotante à barra de ferramentas 14 por uma ligação paralela 216. Um atuador 218 é preferencial mente disposto para aplicar força ascendente e/ou descendente sobre a unidade de fileira 200. Um sistema de abertura 234 preferencialmente inclui dois discos de abertura 244 montados de forma rolante em uma haste que se estende para baixo 254 e dispostos para abrir um sulco em formato de V 38 no solo 40. Um par de rodas reguladoras 248 é sustentado de modo pivotante por um par de braços de roda reguladora correspondente 260; a altura das rodas reguladoras 248 em relação aos discos de abertura 244 define uma profundidade do sulco 38. Um oscilador de ajuste de profundidade 268 limita o percurso ascendente dos braços de roda reguladora 260 e, assim, o percurso ascendente das rodas reguladoras 248. Um sensor de força descendente (não mostrado) é preferencialmente configurado para gerar um sinal relacionado à quantidade de força imposta pelas rodas reguladoras 248 sobre o solo 40; em algumas mo- dalidades o sensor de força descendente compreende um pino instru- mentado em volta do qual o oscilador 268 é acoplado de forma pivo- tante à unidade de fileira 200.

[0019] Referindo-se ainda à Figura 2, um primeiro medidor de semente 300-1 é preferencialmente montado na unidade de fileira 200 e disposto para depositar sementes 42 dentro do sulco 38, por exemplo, através de um tubo de semente 232 disposto para guiar as sementes em direção ao sulco. Em outras modalidades, o tubo de semente 232 é substituído por um transportador de semente tal como uma das modalidades reveladas no Pedido de Patente Internacional n° PCT/US2012/057327 do requerente, cuja descrição é incorporada integralmente ao presente documento a título de referência. Um segundo medidor de semente 300-2 é preferencialmente montado na unidade de fileira 200 e disposto para depositar sementes 42 dentro do mesmo sulco 38, por exemplo, através do mesmo tubo de semente 232. Cada um dos medidores de semente 300-1, 300-2 preferencialmente inclui um compartimento lateral de semente 330 que tem um alimentador auxiliar 332 para armazenar sementes 42 a serem depositadas pelo medidor. Cada um dos medidores de semente 300-1, 300-2 preferencialmente inclui um compartimento lateral a vácuo 340 (por exemplo, 340-2 é mostrado na Figura 2) incluindo uma porta a vácuo 342 (por exemplo, 342-1 na Figura 1, 342-2 na Figura 2) para puxar um vácuo para dentro do compartimento lateral a vácuo. Cada um dos medidores de semente 300-1, 300-2 preferencialmente inclui um disco de semente (não mostrado) que inclui ranhuras de semente (não mostradas). O disco de semente preferencialmente separa volumes internos do compartimento lateral a vácuo 340 e do compartimento lateral de semente 330. Em operação, as sementes 42 comunicadas a partir do alimentador auxiliar 332 para dentro do compartimento lateral de semente 330 são capturadas nas ranhuras de semente devido ao vá-cuo no compartimento lateral a vácuo e então liberadas dentro do tubo de semente 232. Cada um dos medidores é preferencialmente movido por acionadores elétricos individuais 315-1, 315-2 respectivamente. Cada acionador 315 é preferencialmente configurado para acionar um disco de semente dentro do medidor de semente associado 300. Em outras modalidades, o acionador 315 pode compreender um acionador hidráulico ou outro motor configurado para acionar o disco de semente.

[0020] Um sensor de semente 150 (por exemplo, um sensor de semente óptico ou eletromagnético configurado para gerar um sinal que indica a passagem de uma semente) é preferencialmente montado no tubo de semente 232 e disposto para enviar luz ou ondas eletromagnéticas através do trajeto das sementes 42. Um sistema de fechamento 236 que inclui uma ou mais rodas de fechamento é acoplado de modo articulado à unidade de fileira 200 e configurado para fechar um sulco 38.

[0021] Certos componentes (por exemplo, medidores de semente 300-1, 300-2) da Figura 2 incluem indicadores codificados com esquemas de codificação (por exemplo, código de cor, código de padrão, código numérico, código alfanumérico, etc.). Por exemplo, o medidor de semente 300-1 pode incluir um primeiro indicador codificado 301 com um primeiro esquema de codificação enquanto o medidor de semente 300-2 pode incluir um segundo indicador codificado 302 com um segundo esquema de codificação. Os indicadores codificados podem ficar localizados em qualquer local nos medidores de semente ou entradas que entram nos medidores de semente ou nos alimentadores auxiliares. As Figuras 3 a 5 ilustram mais exemplos de componentes com indicadores codificados e esquemas de codificação correspondentes a fim de reduzir ou eliminar erro de operador durante o preenchimento de semente em uma plantadeira.

[0022] A Figura 3 ilustra um diagrama de blocos de um sistema de seleção de variedade de semente com um esquema de codificação de acordo com uma modalidade. O sistema 100 preferencialmente inclui uma pluralidade de alimentadores a granel 110 (por exemplo, dois ali- mentadores a granel 110a e 110b como ilustrado). O primeiro alimenta- dor a granel 110a preferencialmente contém uma primeira variedade de semente (por exemplo, uma primeira variedade de semente de milho ou uma primeira variedade de soja); o segundo alimentador a granel 110b preferencialmente contém uma segunda variedade de semente (por exemplo, uma segunda variedade de semente de milho ou uma segunda variedade de soja). O alimentador a granel 110a inclui um indicador codificado 111 com um primeiro esquema de codificação (por exemplo, código de cor, código de padrão, código numérico, código alfanumérico, etc.) enquanto que o alimentador a granel 110b inclui um indicador codificado 112 com um segundo esquema de codificação. Cada alimentador a granel fica preferencialmente em comunicação fluida com um carregador de semente individual 115. Cada carregador de semente 115 é preferencialmente montado em uma saída inferior do alimentador a granel associado 110. Cada carregador de semente 115 fica preferencialmente em comunicação fluida com uma fonte de pressão pneumática P e é configurado para transportar sementes carregadas por ar através de uma pluralidade de linhas de semente 120 para as unidades de fileira 200. Através de uma pluralidade de linhas de semente 120a, o alimentador a granel 110a e o carregador 115a ficam preferencialmente em comunicação de semente com um primeiro medidor de semente 300-1 (por exemplo, com o alimentador auxiliar 332-1) de cada unidade de fileira 200 ao longo da barra de ferramentas 14. Em operação, o alimentador a granel 110a abastece a primeira variedade de semente para o primeiro medidor 300-1 de cada unidade de fileira 200. Através de linhas de semente 120b, o alimentador a granel 110b e o carregador 115b ficam preferencialmente em comunicação de semente com o segundo medidor de semente 300-2 (por exemplo, com o alimentador auxiliar 332-2) de cada unidade de fileira 200 ao longo da barra de ferramentas 14. Em operação, o alimentador a granel 110b abastece a segunda variedade de semente para o segundo medidor 300-2 de cada unidade de fileira 200. O medidor de semente 300-1 pode incluir um primeiro indicador codificado 301 com um primeiro esquema de codificação enquanto que o medidor de semente 300-2 pode incluir um segundo indicador codificado 302 com um segundo esquema de codificação. Os indicadores codificados podem ficar localizados em qualquer local nos medidores ou entradas de semente que entram nos medidores de semente ou alimentadores auxiliares.

[0023] Cada acionador 315-1, 315-2 fica preferencialmente em comunicação de dados com um controlador de acionador 160. O controlador de acionador é preferencialmente configurado para gerar um sinal de comando de acionador que corresponde a uma taxa almejada de rotação de disco de semente. O controlador de acionador 160 fica preferencialmente em comunicação de dados com um monitor de plan- tadeira 190. O monitor de plantadeira 190 preferencialmente inclui uma memória, um processador e uma interface de usuário. O monitor de plantadeira é preferencialmente configurado para enviar sinais de comando de acionador e/ou taxas almejadas de rotação de disco de semente para o controlador de acionador 160. O monitor de plantadeira 190 fica preferencialmente em comunicação de dados com um receptor de GPS 195 montado na plantadeira 10 ou no trator usado para puxar a plantadeira. O monitor de plantadeira 190 fica preferencialmente em comunicação de dados com um sensor de velocidade 197 (por exemplo, um sensor de velocidade de radar) montado na plantadeira 10 ou no trator. Como usado no presente documento, "comunicação de dados" pode se referir a qualquer uma dentre comunicação elétrica, comunicação eletrônica, comunicação sem fio (por exemplo, rádio, micro-ondas, infravermelho, sônica, de campo próximo, etc.), ou comunicação por qualquer outra mídia configurada para transmitir sinais analógicos ou dados digitais.

[0024] Cada porta a vácuo 342 (por exemplo, 342-1, 342-2) fica preferencialmente em comunicação fluida com uma fonte de vácuo 170 por meio de uma linha a vácuo 172 (por exemplo, 172-1). Tanto o primeiro medidor de semente 300-1 como o segundo medidor de semente 300-2 de cada unidade de fileira 200 ficam preferencialmente em comunicação de semente com (por exemplo, dispostos para depositar semente dentro de) um tubo de semente 232 associado à unidade de fileira 200. O sensor de semente 150 associado ao tubo de semente 232 de cada unidade de fileira 200 fica preferencial mente em comunicação de dados com o monitor de plantadeira 190.

[0025] A Figura 4 ilustra uma vista superior de um sistema de seleção de variedade de semente que tem componentes codificados de um esquema de codificação de acordo com uma modalidade. O sistema 400 da Figura 4 pode incluir os mesmos componentes ou componentes similares à Figura 3, mas menos componentes foram ilustrados no sistema 400 a fim de simplificar o desenho e ilustrar melhor a codificação (por exemplo, código de cor, código de padrão, código numérico, código alfanumérico, etc.) para impedir um erro de operador na operação dos sistemas multi-híbridos da descrição. O sistema 400 inclui uma plataforma de preenchimento de operador 402, um alimenta- dor a granel 110a e um alimentador a granel 110b. O operador pode preencher semente nesses alimentadores a granel. O alimentador a granel 110 inclui um indicador codificado 111 com um primeiro esquema de codificação. O alimentador a granel 110a pode ser acoplado a um primeiro medidor em qualquer unidade de fileira tal como o medidor 300-1 na unidade de fileira 1 ou no medidor 300-3 na unidade de fileira 2. A saída 410, o encaixe 412, o divisor 414, o encaixe 416 e a entrada 418 fornecem um caminho para comunicação de semente do alimentador a granel 110a para o medidor 300-1. A saída 410, o encaixe 412, o divisor 414, o encaixe 417 e a entrada 419 fornecem um caminho para comunicação de semente do alimentador a granel 110a para o medidor 300-3. Cada um desses componentes pode ser codificado (por exemplo, incluir indicadores codificados) para garantir que a semente (por exemplo, tipo de semente "A") no alimentador 110a seja preenchida dentro dos medidores 300-1 e 300-3. Por exemplo, esses componentes incluindo o alimentador a granel 110a com o indicador codificado 111 podem ser codificados com uma primeira cor para tipo de semente "A". Esses componentes podem incluir um indicador codificado ou pelo menos uma porção de um ou mais desses componentes inclui um esquema de codificação.

[0026] O alimentador a granel 110b inclui um indicador codificado 112 com um segundo esquema de codificação. O alimentador a granel 110b pode ser acoplado a um segundo medidor em qualquer unidade de fileira tal como o medidor 300-2 na unidade de fileira 1 ou o medidor 300-4 na unidade de fileira 2. A saída 450, o encaixe 452, o divisor 454, o encaixe 457, e a entrada 459 fornecem comunicação de semente do alimentador a granel 110a para o medidor 300-2. A saída 450, o encaixe 452, o divisor 454, o encaixe 456 e a entrada 458 fornecem comunicação de semente do alimentador a granel 110b para o medidor 300-4. Cada um desses componentes pode ser codificado (por exemplo, incluir indicadores codificados) para garantir que a semente (por exemplo, tipo de semente "B") no alimentador 110b seja colocada dentro dos medidores 300-2 e 300-4. Por exemplo, esses componentes incluindo o alimentador a granel 110b com o indicador codificado 112 podem ser codificados com uma segunda cor para tipo de semente "B". Esses componentes podem incluir um indicador codificado ou pelo menos uma porção de um ou mais desses componen- tes inclui um esquema de codificação.

[0027] Cada um dos indicadores codificados descritos no presente documento é preferencialmente disposto para ser visualizado (preferencialmente de forma imediata e fácil) pelo operador durante operações nas quais o operador precisa identificar qual componente corresponde a qual componente ou tipo de semente. Por exemplo, os indicadores codificados 111, 112 nos alimentadores a granel 110a, 110b, respectivamente, ficam preferencialmente localizados dentro da linha de visão de um operador em pé sobre a plataforma de preenchimento de operador 402. Da mesma forma, o indicador codificado 301 é preferencialmente disposto para ser visualizado (preferencialmente de forma imediata e fácil) pelo operador quando o operador está em pé adjacente ao medidor de semente 300-1.

[0028] Em algumas modalidades, todos os componentes que fornecem comunicação de semente a partir de um alimentador a granel para cada medidor de semente que recebe semente proveniente do alimentador a granel são codificados de uma maneira correspondente (por exemplo, a mesma) ao alimentador a granel. Por exemplo, se o indicador codificado 111 no alimentador a granel 110a é vermelho, então a saída 410, a unidade de fileira encaixe 412, o divisor 414, o encaixe 416, a entrada 418, o encaixe 417 e a entrada 419 são preferencialmente vermelhos, parcialmente vermelhos, ou incluem indicadores codificados vermelhos. Em outras modalidades, apenas um subconjunto dos componentes é marcado com um código correspondente ao alimentador a granel. Em outras modalidades, os componentes são marcados com um código que corresponde a um componente diferente, por exemplo, o encaixe de linha 412, o divisor 414, o encaixe 416, a entrada 418, o encaixe 417 e a entrada 419 podem ser codificados de uma forma correspondente (por exemplo, a mesma) à saída 410 em vez de ao alimentador a granel 110a.

[0029] Em outra modalidade, a codificação é aplicada às linhas de semente em vez de pelo menos a algum dos componentes discutidos acima. Alternativamente, a codificação é aplicada às linhas de semente adicionalmente a pelo menos alguns dos componentes discutidos acima.

[0030] A Figura 5 ilustra uma vista superior de um sistema elétrico de um sistema de seleção de variedade de semente que tem componentes codificados de acordo com uma modalidade. O sistema elétrico 500 inclui plugues 510, 512, 520 e 522 que foram codificados (por exemplo, código de cor, código de padrão, código numérico, código alfanumérico, etc.) para impedir ou reduzir uma probabilidade de um erro de operador durante a operação de uma plantadeira multi-híbrida. O sistema elétrico 500 inclui um chicote elétrico 502 (por exemplo, bar- ramento) que fornece potência para o acionador 315-1 do medidor 300-1 se os plugues 510 e 512 estiverem conectados. O chicote elétrico 502 também fornece potência para o acionador 315-2 do medidor 300-2 se os plugues 520 e 522 estiverem conectados. Cada par de plugues (por exemplo, 510 e 512, 520 e 522) pode ser codificado para garantir que a semente (por exemplo, tipo de semente "A") no alimen- tador 110a seja colocada dentro de um medidor apropriado tal como o medidor 300-1 e a semente (por exemplo, tipo de semente "B") no ali- mentador 110b seja colocada dentro de um medidor apropriado tal como o medidor 300-2. Por exemplo, os plugues 510 e 512 podem ser codificados com uma primeira cor para o tipo de semente "A" e os plugues 520 e 522 podem ser codificados com uma segunda cor para o tipo de semente "B".

[0031] Em algumas modalidades, o sistema elétrico usa um esquema de codificação correspondente (por exemplo, o mesmo) ao sistema 400 da Figura 4. Por exemplo, se o indicador codificado 111 no alimentador a granel 110a é vermelho, então o plugue 510 e o plugue 512 são preferencialmente codificados com a cor vermelha.

[0032] A Figura 6 ilustra um mapa de prescrição exemplificativo 600 de acordo com uma modalidade. O mapa de prescrição 600 é exibido em um monitor (por exemplo, monitor de plantadeira 190) em uma cabine de trator e usado pelo monitor (ou pelo operador) para controlar a plantadeira e plantar a semente apropriada na região apropriada do campo com base no tipo de solo ou alguma outra característica que afete o crescimento e desempenho da semente. Um GPS (por exemplo, o receptor de GPS 195) pode fornecer dados para o monitor para gerar o mapa de prescrição. O mapa de prescrição 600 pode ser codificado de uma maneira igual ou similar à que os componentes são codificados nas modalidades discutidas no presente documento. Por exemplo, a chave de híbrido 620 pode incluir uma primeira cor para indicar uma primeira região para sementes tipo "A" e uma segunda cor para indicar uma segunda região para sementes tipo "B". As primeira e segunda cores são usadas dentro dos limites do campo 610 no mapa 600. A primeira região no mapa de prescrição pode ter um primeiro tipo ou característica de solo enquanto que a segunda região pode ter um segundo tipo ou característica de solo.

[0033] A Figura 7 ilustra um mapa de cobertura de semente exemplificativo 700 de acordo com uma modalidade. O mapa de cobertura de semente 700 é exibido em um monitor (por exemplo, monitor de plantadeira 190) em uma cabine de trator a fim de que o operador veja qual tipo de variedade de semente foi plantado em uma região particular do campo. O mapa de cobertura de semente 700 pode ser codificado de uma maneira igual ou similar à que os componentes são codificados nas modalidades discutidas no presente documento. Por exemplo, a chave de híbrido 720 pode incluir uma primeira cor para indicar uma primeira região que foi plantada com tipo de semente "A" e uma segunda cor para indicar uma segunda região que foi plantada com tipo de semente "B." As primeira e segunda cores são usadas dentro dos limites do campo 710 no mapa 700 e mostram o tipo de semente "como plantado" em relação a uma plantadeira 730. A primeira cor pode indicar um primeiro tipo de semente enquanto que a segunda cor indica um segundo tipo de semente. Em uma modalidade, o mapa de cobertura de semente é atualizado dinamicamente em tempo real conforma a plantadeira se move através do campo.

[0034] Em uma modalidade, a chave de híbrido 620 e a chave de híbrido 720 são consistentes com a codificação usada no sistema 400 da Figura 4 para que o monitor forneça uma associação visual entre os componentes codificados (por exemplo, os alimentadores a granel 110) e os tipos de semente que estão sendo plantados no campo. Por exemplo, se o alimentador a granel 110a é codificado com a cor vermelha, então a cor vermelha é usada nas chaves de híbrido 620 e 720 para identificar áreas plantadas (ou a serem plantadas) com o tipo de semente contido no alimentador a granel 110a. Nessa modalidade, quando o processo 800 descrito abaixo é realizado, a lógica de processamento (por exemplo, de um telefone inteligente) usada para realizar o processo comunica (por exemplo, por meio de uma interface de rede) o tipo de semente associado a (por exemplo, usado para preencher) um alimentador a granel para o monitor 190, e o monitor 190 identifica o tipo de semente adjacente à cor correspondente na chave de híbrido 720.

[0035] Em outra modalidade, o mapa de cobertura de semente é modificado mostrando-se opcionalmente uma característica secundária (por exemplo, população de semente, profundidade, etc.). Por exemplo, a população de semente pode indicar um número de sementes plantadas por acre. A característica secundária pode ser mapeada e exibida como um tom de cor ou padrão diferente da respectiva primeira cor ou da respectiva segunda cor. Por exemplo, se uma primeira cor é vermelha, então uma região vermelha plantada em uma popula- ção mais alta pode ser exibida como uma cor vermelha escura. Uma região vermelha plantada em uma população mais baixa pode ser exibida como uma cor vermelha clara.

[0036] Os esquemas de codificação diferentes revelados no presente documento, tal como um esquema de cor, trabalham com padrões diferentes em vez de cores. Além disso, cada um dos conectores codificados por cor pode alternativa ou adicionalmente ser projetado para que um componente ou conector de "primeira cor" não encaixe com um componente ou conector de "segunda cor", etc. Por exemplo, um encaixe de tipo de semente vermelho "A" pode incluir um pino dimensionado para engatar de forma deslizante em uma fenda em uma entrada de tipo de semente vermelho "A" correspondente (para, desse modo, acoplar o encaixe à entrada), mas o pino de encaixe vermelho é preferencialmente muito grande para engatar em uma fenda em uma entrada não correspondente (por exemplo, uma entrada de tipo de semente azul "B") de modo que o encaixe vermelho não conecte à entrada não correspondente, para impedir um erro de operador. Um projeto similar pode ser usado para impedir que um plugue de tipo de semente vermelho "A" engate de forma operacional em um plugue de tipo de semente azul "B".

[0037] A Figura 8 ilustra um fluxograma de uma modalidade para um método 800 "à prova de descuidos" ou que impeça um erro de operador durante o processo de preenchimento de alimentador a granel. O método 800 é realizado por lógica de processamento que pode compreender hardware (circuitos, lógica dedicada, etc.), software (tal como é executado em um sistema computador de propósito geral ou uma máquina ou um dispositivo dedicados), ou uma combinação dos mesmos. Em uma modalidade, o método 800 é realizado por lógica de processamento de um telefone celular inteligente, dispositivo móvel, dispositivo do tipo tablet, ou outro dispositivo eletrônico que execute instruções de um aplicativo de software com lógica de processamento. O aplicativo de software pode ser iniciado por um operador e as operações a seguir do método 800 podem ser realizadas.

[0038] No bloco 802, a lógica de processamento recebe uma entrada (por exemplo, entrada de operador, código de barras) que identifica unicamente um tipo de semente híbrida. O operador pode usar um dispositivo eletrônico que tenha o aplicativo de software para submeter à varredura um código de barras em um saco de semente ou em uma grande caixa de semente usada com carretas graneleiras mecânicas. O código de barras identifica unicamente o tipo de semente (isto é, variedade de semente). Alternativamente, o operador pode selecionar o tipo de semente híbrida com o uso de uma interface de usuário fornecida pela lógica de processamento e pelo aplicativo de software. Por exemplo, o operador pode selecionar o híbrido a partir de uma lista suspensa fornecida pelo aplicativo de software do dispositivo eletrônico.

[0039] No bloco 804, a lógica de processamento recebe uma entrada (por exemplo, entrada de operador, código de barras) que identifica unicamente um alimentador a granel de uma plantadeira que está sendo preenchida com semente. O operador pode usar o dispositivo para submeter à varredura um código de barras em um alimentador a granel. O código de barras identifica unicamente o alimentador a granel (por exemplo, alimentador a granel A, alimentador a granel B, etc.). O código de barras pode ficar em uma localização similar à codificação (por exemplo, marcação de cor) que é ilustrada nos alimentadores a granel na Figura 4. Alternativamente, o código de barras pode ficar localizado em uma localização diferente. Em uma modalidade, o código de barras é substituído por uma marcação de cor. Alternativamente, o operador pode indicar qual alimentador está sendo preenchido com o uso de uma interface de usuário fornecida pela lógica de processamento e pelo aplicativo de software. Em outra modalidade, o operador submete à varredura o código de barras no alimentador a granel ou seleciona o alimentador a granel e então seleciona o híbrido a partir de uma lista suspensa. No bloco opcional 806, a lógica de processamento recebe uma entrada (por exemplo, entrada de operador, código de barras) que identifica unicamente um alimentador auxiliar localizado com um medidor de uma unidade de fileira da plantadeira. O alimentador auxiliar mantém uma pequena quantidade de semente no medidor. O operador pode usar o dispositivo para submeter à varredura um código de barras no alimentador auxiliar. O código de barras identifica unicamente o alimentador auxiliar (isto é, alimentador auxiliar A, alimentador auxiliar B, etc.) a fim de determinar o tipo de semente que é deixado em um medidor quando as operações de plantio são concluídas.

[0040] No bloco 808, a lógica de processamento determina se o alimentador a granel identificado que está sendo preenchido pelo operador foi associado previamente a um tipo de semente. Se não houver nenhuma associação prévia entre o alimentador a granel identificado e um tipo de semente na memória, então a lógica de processamento gera uma interface de usuário que solicita confirmação de associação do tipo de semente identificado com o alimentador a granel identificado no bloco 810.

[0041] Se uma associação prévia existe, então a lógica de processamento determina se a associação prévia corresponde à associação entre o alimentador identificado e o tipo de semente identificado (submetido à varredura ou selecionado) no bloco 812. A lógica de processamento no bloco 814 fornece uma interface de usuário com uma mensagem de confirmação visual de que o operador está preenchendo o alimentador a granel correto se uma correspondência ocorrer no bloco 812. Opcionalmente, a lógica de processamento também pode gerar uma mensagem de confirmação de áudio.

[0042] Se nenhuma correspondência ocorrer no bloco 812, então a lógica de processamento no bloco 816 fornece uma interface de usuário com uma mensagem de alerta visual de que o alimentador a granel identificado está associado a uma semente diferente do tipo de semente que está sendo preenchido pelo operador dentro do alimentador a granel. Opcionalmente, a lógica de processamento também pode gerar uma mensagem de alerta de áudio. No bloco 818, a lógica de processamento fornece uma interface de usuário com múltiplas opções. Uma primeira opção é remover a associação prévia entre o tipo de semente e o alimentador identificado e então associar o alimentador identificado a um novo tipo de semente. Uma segunda opção permite que o operador corrija seu erro submetendo-se à varredura um código que corresponde ao tipo de semente associado previamente. Após a conclusão das operações 810, 814, ou 818, a lógica de processamento pode determinar com base na entrada recebida do operador se operações de alimentadores a granel adicionais e de preenchimento futuras precisam ser realizadas. Em caso afirmativo, as operações do método 800 podem ser repetidas. Se não forem necessárias operações de preenchimento adicionais e nenhuma semente for deixada no alimentador a granel ou nos medidores, então a lógica de processamento pode receber entrada do operador que provoque uma "descarga" de todas as associações semente/alimentador a fim de evitar futuros alertas.

[0043] Em algumas modalidades, as operações dos métodos reveladas no presente documento podem ser alteradas, modificadas, combinadas ou excluídas. Por exemplo, a operação do bloco 804 pode ocorrer antes da operação do bloco 802 da Figura 8. A operação do bloco 806 pode ser removida. Os métodos nas modalidades da presente invenção podem ser realizados com um dispositivo, um aparelho ou um sistema de processamento de dados como descrito no presente documento. O dispositivo, aparelho, ou sistema de processamento de dados pode ser um sistema computador de propósito geral, convencional ou computadores de propósito especial, os quais são projetados ou programados para realizar apenas uma função, também podem ser usados.

[0044] A Figura 9 mostra um exemplo de sistema de processamento de dados (por exemplo, dispositivo) de acordo com uma modalidade. Por exemplo, e em uma modalidade, o sistema pode ser implantado como um dispositivo de processamento de dados tal como um computador do tipo desktop, servidor, computador do tipo laptop, computador do tipo tablet, terminal de computador, um computador de mão, um assistente pessoal digital, um telefone celular, uma câmera, um telefone inteligente, telefone móvel, um dispositivo de correio eletrônico ou uma combinação de qualquer desses ou outros dispositivos de processamento de dados.

[0045] Em outras modalidades, o sistema de processamento de dados pode ser um computador em rede ou um dispositivo de processamento embutido dentro de outro dispositivo, ou outros tipos de sistema de processamento de dados que têm menos componentes ou talvez mais componentes do que aqueles mostrados na Figura 9.

[0046] O sistema de processamento de dados 1000 mostrado na Figura 9 inclui um sistema de processamento 1020, que pode ser um ou mais microprocessadores ou pode ser um sistema em uma pastilha de microcircuitos (circuito integrado) e o sistema também inclui memória 1005 para armazenar dados e programas para execução (software 1006) pelo sistema de processamento. A memória 1005 pode armazenar, por exemplo, os componentes de software descritos acima tais como o aplicativo de software para executar as operações do método 800 e a memória 1005 pode ser qualquer forma conhecida de uma mídia de armazenamento não transitório legível por máquina, tal como memória semicondutora (por exemplo, flash; SRAM; DRAM; etc.) ou memória não volátil, tais como discos rígidos ou unidade de memória de estado sólido. O sistema também pode incluir um subsistema de entrada/saída de áudio (não mostrado) que pode incluir um microfone e um alto-falante para, por exemplo, receber e enviar comandos de voz ou para autenticação ou autorização de usuário (por exemplo, bi- ometria).

[0047] Um controlador de exibição e dispositivo de exibição 1030 pode fornecer uma interface de usuário visual para um usuário ou operador. O sistema também pode incluir uma interface de rede 1015 para se comunicar com outro sistema de processamento de dados. A interface de rede pode ser um transceptor WLAN (por exemplo, WiFi), um transceptor infravermelho, um transceptor Bluetooth, um transceptor de telefonia celular sem fio, Ethernet ou outro. Também será avaliado que componentes adicionais, não mostrados, também podem fazer parte do sistema em certas modalidades, e, em certas modalidades, menos componentes do que mostrado na Figura 9 também podem ser usados em um sistema de processamento de dados. O sistema pode adicionalmente incluir uma ou mais portas de Entrada/Saída (I/O) 1025 para permitir a comunicação com outro sistema ou dispositivo de processamento de dados. A porta de I/O pode conectar o sistema de processamento de dados a uma porta USB, interface Bluetooth, leitor de cartão, dispositivo de varredura de documento, impressora etc.

[0048] O sistema de processamento de dados também pode incluir um ou mais dispositivos de entrada 1010 os quais são fornecidos para permitir que um usuário forneça entrada para o sistema. Esses dispositivos de entrada podem ser um teclado numérico ou um teclado ou uma tela sensível ao toque sobreposta e integrada a um dispositivo de exibição tal como o dispositivo de exibição 1030. O dispositivo de entrada pode ser usado com um dispositivo de captura de imagem inte- grado para submeter à varredura um ou mais códigos de barras a partir de sacos de semente e componentes de um sistema de plantio como discutido no presente documento. Será avaliado que um ou mais barramentos, não mostrados, podem ser usados para interconectar os vários componentes como é bem conhecido na técnica.

[0049] Um artigo fabricado pode ser usado para armazenar código de programa que fornece pelo menos algumas das funcionalidades das modalidades descritas acima. Um artigo fabricado que armazena código de programa pode ser incorporado como, porém, sem limitações, uma ou mais memórias (por exemplo, uma ou mais memórias flash, memórias de acesso aleatório - estáticas, dinâmicas ou outras), discos ópticos, CD-ROMs, DVD-ROMs, EPROMs, EEPROMs, cartões magnéticos ou ópticos ou outro tipo de mídias legíveis por máquina adequadas para armazenar instruções eletrônicas. Além disso, modalidades da invenção podem ser implantadas em, porém sem limitações, hardware ou firmware com o uso de um FPGA, ASIC, um processador, um computador ou um sistema computador incluindo uma rede. Módulos e componentes de implantações de hardware ou software podem ser divididos ou combinados sem alterar significativamente as modalidades da invenção. O relatório descritivo e os desenhos devem, consequentemente, ser considerados em um sentido ilustrativo em vez de restritivo.

[0050] A memória 1005 pode ser uma mídia não transitória acessível por máquina na qual é armazenado um ou mais conjuntos de instruções (por exemplo, software 1006) que incorporam qualquer uma ou mais das metodologias ou funções descritas no presente documento. O software 1006 também pode residir, completa ou pelo menos parcialmente, dentro da memória 1005 e/ou dentro do sistema de processamento 1020 durante a execução do mesmo pelo sistema 1000, sendo que a memória e o sistema de processamento também constituem mídias de armazenamento acessíveis por máquina. O software 1006 pode ser adicionalmente transmitido ou recebido através de uma rede 115 por meio de um dispositivo de interface de rede 1015.

[0051] Em uma modalidade, uma mídia não transitória acessível por máquina (por exemplo, memória 1005) contém instruções de programa executáveis por computador que, quando executadas por um sistema de processamento de dados, fazem com que o sistema realize um método (por exemplo, método 800). As operações do método incluem receber uma entrada (por exemplo, entrada de operador, código de barras) que identifica unicamente um tipo de semente híbrida. O operador pode usar um dispositivo (por exemplo, sistema 1000) para submeter à varredura um código de barras em um saco de semente ou em uma grande caixa de semente usada com carretas graneleiras mecânicas. O código de barras identifica unicamente o tipo de semente (isto é, variedade de semente). Alternativamente, o operador pode selecionar o tipo de semente híbrida com o uso de uma interface de usuário gerada pela lógica de processamento e software 1006. O método inclui receber uma entrada (por exemplo, entrada de operador, código de barras) que identifica unicamente um alimentador a granel que está sendo preenchido com semente. O operador pode usar o dispositivo para submeter à varredura um código de barras em um alimentador a granel. O código de barras identifica unicamente o alimentador a granel (isto é, alimentador a granel A, alimentador a granel B, etc.). Em uma modalidade, o código de barras é substituído por uma marcação de cor. Alternativamente, o operador pode indicar qual alimentador está sendo preenchido com o uso do aplicativo de software (por exemplo, software 1006) na forma de instruções executáveis por computador. Em outra modalidade, o operador submete à varredura o código de barras no alimentador a granel ou seleciona o alimentador a granel e então seleciona o híbrido a partir de uma lista suspensa. O método inclui opcionalmente receber uma entrada (por exemplo, entrada de operador, código de barras) que identifica unicamente um alimentador auxiliar localizado com um medidor de uma unidade de fileira de uma plantadeira. O operador pode usar o dispositivo para submeter à varredura um código de barras no alimentador auxiliar. O código de barras identifica unicamente o alimentador auxiliar (isto é, alimentador auxiliar A, alimentador auxiliar B, etc.) a fim de determinar o tipo de semente que é deixado em um medidor quando as operações de plantio são concluídas.

[0052] O método inclui determinar se o alimentador a granel identificado que está sendo preenchido pelo operador foi associado previamente a um tipo de semente. Se não houver nenhuma associação prévia entre o alimentador a granel identificado e um tipo de semente na memória do dispositivo (por exemplo, memória 1005), então a lógica de processamento gera uma interface de usuário que solicita a confirmação de associação do tipo de semente identificado com o alimentador a granel identificado.

[0053] O método inclui adicionalmente determinar se há uma associação prévia entre o alimentador a granel identificado e um tipo de semente na memória. Se a associação prévia corresponder ao tipo de semente identificado (submetido à varredura ou selecionado), então o método fornece uma interface de usuário com uma mensagem de confirmação visual de que o operador está preenchendo o alimentador a granel correto. Opcionalmente, o método também pode gerar uma mensagem de confirmação de áudio.

[0054] Se a associação prévia não corresponder ao tipo de semente submetido à varredura ou selecionado, então o método fornece uma interface de usuário com uma mensagem de alerta visual de que o alimentador a granel identificado está associado a uma semente diferente do tipo de semente que está sendo colocado pelo operador dentro do alimentador a granel. Opcionalmente, o método também pode gerar uma mensagem de alerta de áudio. O método fornece uma interface de usuário com múltiplas opções. Uma primeira opção é remover a associação prévia entre o tipo de semente e o alimentador identificado e então associar o alimentador identificado a um novo tipo de semente. Uma segunda opção permite que o operador corrija seu erro submetendo à varredura um código que corresponda ao tipo de semente associado previamente.

[0055] Embora a mídia não transitória acessível por máquina (por exemplo, memória 1005) seja mostrada em uma modalidade exempli- ficativa como uma mídia única, o termo "mídia não transitória acessível por máquina" deve ser entendido como incluindo uma única mídia ou múltiplas mídias (por exemplo, um banco de dados centralizado ou distribuído, e/ou memórias de armazenamento temporário e servidores associados) que armazenam os um ou mais conjuntos de instruções. O termo "mídia legível por computador" também deve ser entendido como incluindo qualquer mídia que tenha capacidade de armazenar, codificar ou realizar um conjunto de instruções para execução através da máquina e que faça com que a máquina realize qualquer uma dentre uma ou mais das metodologias da presente invenção. O termo "mídia não transitória acessível por máquina" deve, consequentemente, ser entendido como incluindo, porém, sem limitações, memórias, mídias ópticas e magnéticas, e sinais de onda de portadora.

[0056] Deve ser entendido que a descrição acima é destinada a ser ilustrativa, e não restritiva. Muitas outras modalidades ficarão evidentes para as pessoas versadas na técnica mediante leitura e entendimento da descrição acima. O escopo da invenção deve, portanto, ser determinado com referência às reivindicações anexas, juntamente com o escopo completo de equivalentes aos quais essas reivindicações são intituladas.

Claims

Sistema para plantar sementes (10, 100), compreendendo:
uma primeira unidade de fileira configurada para abrir um primeiro sulco de plantio (38);
caracterizado pelo fato de que compreende:
um primeiro medidor de semente (300-1) possuindo um primeiro indicador codificado (301) com um primeiro esquema de codificação, o dito primeiro medidor de semente (300-1) recebendo um primeiro tipo de semente de um primeiro alimentador (110a) que possui um indicador codificado (111) com o dito primeiro esquema de codificação, o dito primeiro esquema de codificação fica próximo fisicamente a um dentre o dito primeiro alimentador e o dito primeiro medidor de semente, o dito primeiro esquema de codificação sendo reconhecível visualmente por um operador, o dito primeiro medidor (300-1) de semente montado na dita primeira unidade de fileira (200); e
um segundo medidor de semente (300-2) possuindo um segundo indicador codificador com um segundo esquema de codificação diferente do dito primeiro esquema de codificação, o dito segundo medidor de semente (300-2) recebe um segundo tipo de semente de um segundo alimentador (110b) que possui um indicador codificado (112) com o dito segundo esquema de codificação, o dito segundo esquema de codificação fica próximo fisicamente a um dentre o dito segundo alimentador e o dito segundo medidor de semente, o dito segundo esquema de codificação sendo reconhecível visualmente por um operador, o dito segundo medidor (300-2) de semente montado na dita primeira unidade de fileira (200),
em que cada um dos ditos indicadores codificados (111, 112) é disposto para ser visível e visualmente legível por um operador durante a operação do sistema (10,100).
Sistema (10, 100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
uma primeira saída (410) que recebe semente do dito primeiro alimentador (110a), a dita primeira saída (410) possuindo um indicador codificado com o dito primeiro esquema de codificação;
uma segunda saída (450) que recebe semente do dito segundo alimentador (110b), a dita segunda saída (450) possuindo um indicador codificado com o dito segundo esquema de codificação;
um primeiro encaixe de linha (412) configurado para ser fixado de forma removível à dita primeira saída (410), o dito primeiro encaixe de linha (412) possuindo um indicador codificado com o dito primeiro esquema de codificação; e
um segundo encaixe de linha (452) configurado para ser fixado de forma removível à dita segunda saída (450), o dito segundo encaixe de linha (452) possuindo um indicador codificado com o dito segundo esquema de codificação.
Sistema (10, 100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
uma primeira entrada de medidor (418) que recebe semente do dito primeiro alimentador (110a), a dita primeira entrada de medidor (418) possuindo um indicador codificado com o dito primeiro esquema de codificação;
uma segunda entrada de medidor (459) que recebe semente do dito segundo alimentador (110b), a dita segunda entrada de medidor possuindo um indicador codificado com o dito segundo esquema de codificação;
um primeiro encaixe de entrada de medidor (416) configurado para ser fixado de forma removível à dita primeira entrada de medidor (418), o dito primeiro encaixe de entrada de medidor (416) possuindo um indicador codificado com o dito primeiro esquema de codificação; e
um segundo encaixe de entrada de medidor (457) configurado para ser fixado de forma removível à dita segunda entrada de medidor (459), o dito segundo encaixe de entrada de medidor (457) possuindo um indicador codificado com o dito segundo esquema de codificação.
Sistema (10, 100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
uma segunda unidade de fileira (200) configurada para abrir um segundo sulco de plantio (38);
um terceiro medidor de semente (300-3) possuindo um indicador codificado com o dito primeiro esquema de codificação, o dito terceiro medidor de semente (300-3) recebe o dito primeiro tipo de semente do dito primeiro alimentador (110a), o dito terceiro medidor de semente (300-3) montado na dita segunda unidade de fileira (200); e
um quarto medidor de semente (300-4) possuindo um indicador codificado com o dito segundo esquema de codificação, o dito quarto medidor de semente (300-4) recebe o dito segundo tipo de semente do dito segundo alimentador (110b), o dito quarto medidor de semente (300-4) montado na dita segunda unidade de fileira (200).
Sistema (10, 100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
um primeiro divisor (414), o dito primeiro divisor (414) divide o fluxo do dito primeiro tipo de semente entre o dito primeiro medidor de semente (300-1) e o dito terceiro medidor de semente (300-3); e
um segundo divisor (454), o dito segundo divisor (454) divide o fluxo do dito segundo tipo de semente entre o dito segundo medidor de semente (300-2) e o dito quarto medidor de semente (300-4).
Sistema (10, 100), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro divisor (414) tem um indi- cador codificado com o dito primeiro esquema de codificação, e em que o dito segundo divisor (454) tem um indicador codificado com o dito segundo esquema de codificação.
Sistema (10, 100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
um monitor de plantadeira (190) que tem uma memória, um processador e uma interface de usuário, em que o dito monitor de plantadeira (190) exibe um mapa híbrido espacial (600, 700) que inclui uma primeira área de plantio híbrida e uma segunda área de plantio híbrida, em que a dita primeira área de plantio híbrida tem um indicador codificado com o dito primeiro esquema de codificação, e em que a dita segunda área de plantio híbrida tem um indicador codificado com o dito segundo esquema de codificação.
Sistema (10, 100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dito mapa híbrido espacial (600) compreende um mapa de prescrição (600), em que o dito monitor de plantadeira (190) é configurado para comandar o dito primeiro e o dito segundo medidores de semente (300-1, 300-2) para plantar de acordo com o dito mapa de prescrição (600).
Sistema (10, 100), de acordo com a reivindicação 1 ou 7, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro esquema de codificação compreende um dentre uma primeira cor, um primeiro padrão, ou um primeiro esquema de codificação alfanumérico, e em que o dito segundo esquema de codificação compreende um dentre uma segunda cor, um segundo padrão, ou um segundo esquema de codificação alfanumérico.
Sistema (10, 100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
um chicote elétrico (502);
um primeiro acionador (315-1) que aciona o dito primeiro medidor de semente (300-1);
um segundo acionador (315-2) que aciona o dito segundo medidor de semente (300-2);
um primeiro par de plugues separáveis (510, 512) que colocam de forma cooperativa o dito chicote elétrico (502) em comunicação com o dito primeiro medidor de semente (300-1), em que o dito primeiro par de plugues separáveis (510, 512) tem um indicador codificado com o dito primeiro esquema de codificação, em que o dito monitor de plantadeira (190) transmite um primeiro comando de taxa de plantio para o dito primeiro acionador (315-1) através do dito primeiro par de plugues separáveis (510, 512); e
um segundo par de plugues separáveis (520, 522) que coloca de forma cooperativa o dito chicote elétrico (502) em comunicação com o dito segundo medidor de semente (300-2), em que o dito segundo par de plugues separáveis (520, 522) tem um indicador codificado com o dito segundo esquema de codificação, em que o dito monitor de plantadeira (190) transmite um segundo comando de taxa de plantio para o dito segundo acionador (315-2) através do dito segundo par de plugues separáveis (520, 522).
Sistema (10, 100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
um chicote elétrico (502);
um primeiro acionador (315-1) que aciona o dito primeiro medidor de semente (300-1);
um segundo acionador (315-2) que aciona o dito segundo medidor de semente (300-2);
um primeiro par de plugues separáveis (510, 512) que coloca de forma cooperativa o dito chicote elétrico (5020 em comunicação com o dito primeiro medidor de semente (300-1), em que o dito primeiro par de plugues separáveis (510, 512) tem um indicador codificado com o dito primeiro esquema de codificação; e
um segundo par de plugues separáveis (520, 522) que coloca de forma cooperativa o dito chicote elétrico (502) em comunicação com o dito segundo medidor de semente (300-2), em que o dito segundo par de plugues separáveis tem um indicador codificado com o dito segundo esquema de codificação.
Método para plantar seletivamente um primeiro tipo de semente e um segundo tipo de semente em um campo, utilizando o sistema (10, 100) como definido na reivindicação 1, o método sendo realizo por lógica de processamento e caracterizado pelo fato de que compreende:
receber uma entrada que identifica unicamente um tipo de semente;
receber uma entrada que identifica unicamente um alimen- tador a granel (110a) para ser preenchido com semente;
receber uma entrada que identifica unicamente um alimen- tador auxiliar (332-1) associado a um medidor de semente (300-1) de uma unidade de fileira (200) de uma plantadeira; e
através de consulta a uma memória, determinar se o dito alimentador a granel identificado (110a) foi associado previamente a qualquer tipo de semente por uma entrada de usuário prévia armazenada na dita memória.
Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
se o dito alimentador a granel identificado (110a) não tiver sido associado previamente a qualquer tipo de semente, solicitar confirmação de associação do dito tipo de semente identificado ao dito alimentador a granel identificado (110a).
Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
se o dito alimentador a granel identificado (110a) tiver sido associado previamente a qualquer tipo de semente, determinar se uma associação prévia corresponde a uma associação proposta do dito alimentador a granel (110a) e do dito tipo de semente.
Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:
plantar o dito tipo de semente identificado a partir do dito alimentador a granel identificado (110a) mediante determinação de que uma localização do implemento está dentro de uma área de um mapa de prescrição (600) que corresponde ao dito tipo de semente identificado.
Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a dita área do dito mapa de prescrição (600) tem um indicador codificado com um primeiro esquema de codificação, em que outra área do dito mapa de prescrição (600) tem um indicador codificado com um segundo esquema de codificação, e em que o dito alimentador a granel identificado (110a) tem um indicador codificado com o dito primeiro esquema de codificação.