BR112015026504B1 - Aparelho e método de processamento de som, e, mídia legível por computador - Google Patents

Abstract

aparelho e método de processamento de som, e, mídia legível por computador esta tecnologia pertence a um dispositivo, método e um programa de processamento de áudio que tornam possível fazer localização de som mais estável. um alto-falante virtual é considerado estar posicionado ao longo do lado inferior de um quadrilátero sobre uma superfície esférica, os vértices de dito quadrilátero estando em locais de quatro alto-falantes que cercam um local de som alvo. vbap tridimensional usando o alto-falante virtual e os alto-falantes superior esquerdo e superior direito é usado para computar os ganhos de alto-falante superior esquerdo e superior direito e o ganho de alto-falante virtual necessários para posicionar som no local de som alvo. vbap bidimensional usando os alto-falantes inferior esquerdo e inferior direito é usado para computar os ganhos de alto-falante inferior esquerdo e inferior direito necessários para posicionar som no alto-falante virtual, e ditos ganhos são multiplicados pelo ganho de alto-falante virtual acima citado para obter os ganhos de alto-falante inferior esquerdo e inferior direito necessários para posicionar som no local de som alvo. esta tecnologia pode ser aplicada a um dispositivo de processamento de áudio.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A tecnologia presente se refere a aparelhos e métodos deprocessamento de som, e programas, e mais particularmente, a um aparelho e método de processamento de som, e um programa para habilitar localização mais estável de uma imagem de som.

TÉCNICA DE FUNDAMENTO

[002] Como uma técnica para controlar a localização de umaimagem de som usando os alto-falantes, VBAP ('Panning' de Amplitude Básica de Vetor) foi conhecido (veja Documento Não Patente 1, por exemplo).

[003] Por VBAP, uma posição de localização alvo de uma imagemde som é expressa por uma soma linear de vetores se estendendo em direção a dois ou três alto-falantes localizados ao redor da posição de localização. Os coeficientes pelos quais os vetores respectivos são multiplicados na soma linear são usados como os ganhos dos sons a serem emitidos a partir dos alto- falantes respectivos, e ajuste de ganho é executado de forma que uma imagem de som seja fixada na posição alvo.

LISTA DE CITAÇÃODOCUMENTO NÃO-PATENTÁRIO

[004] Documento Não-Patentário 1: Ville Pulkki, "Virtual SoundSource Positioning Using Vector Base Amplitude Panning", Diário de AES, vol. 45, n° 6, p. 456 - 466, 1997.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOPROBLEMAS A SEREM RESOLVIDOS PELA INVENÇÃO

[005] Pela técnica descrita acima, porém, uma imagem de som podeser fixada a uma posição alvo, mas localização da imagem de som poderia se tornar instável dependendo da posição de localização da imagem de som.

[006] Por VBAP tridimensional para executar VBAP usando trêsalto-falantes, há casos onde só dois alto-falantes entre os três alto-falantes emitem som, e o alto-falante restante é controlado para não emitir som dependendo da posição de localização alvo de uma imagem de som.

[007] Em tal caso, quando o usuário se move enquanto escutandosom, a imagem de som poderia se mover para uma direção diferente da direção do movimento, e o usuário poderia sentir que localização da imagem de som é instável. Se localização da imagem de som se tornar instável, a gama do ponto certo como uma posição de audição ótima se torna mais estreita.

[008] A tecnologia presente foi desenvolvida em vista dessascircunstâncias, e é para habilitar localização mais estável de uma imagem de som.

SOLUÇÕES PARA OS PROBLEMAS

[009] Um aparelho de processamento de som de acordo com umaspecto da tecnologia presente inclui: uma unidade de cálculo de ganho que determina ganhos de saída de sons a serem emitidos a partir de quatro ou mais unidades emissoras de som localizadas perto de uma posição de localização de imagem de som como uma posição alvo calculando ganhos de sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som com base em uma relação posicional entre as unidades emissoras de som em relação a cada uma de combinações diferentes entre combinações de duas ou três das quatro ou mais unidades emissoras de som, os ganhos de saída sendo usados para fixar uma imagem de som na posição de localização de imagem de som; e uma unidade de ajuste de ganho que executa ajuste de ganho em sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som com base nos ganhos de saída.

[0010] Pelo menos quatro dos ganhos de saída cada um tem um valor diferente de 0.

[0011] A unidade de cálculo de ganho pode incluir: uma primeira unidade de cálculo de ganho que calcula ganhos de saída de uma unidade emissora de som virtual e duas das unidades emissoras de som com base em uma relação posicional entre a unidade emissora de som virtual, as duas das unidades emissoras de som, e a posição de localização de imagem de som; uma segunda unidade de cálculo de ganho que calcula ganhos de outras duas das unidades emissoras de som diferente das duas das unidades emissoras de som com base em uma relação posicional entre as outras duas das unidades emissoras de som e a unidade emissora de som virtual, os ganhos das outras duas das unidades emissoras de som sendo usados para fixar uma imagem de som a uma posição da unidade emissora de som virtual; e uma unidade de cálculo que calcula ganhos de saída das outras duas das unidades emissoras de som com base nos ganhos das outras duas das unidades emissoras de som e o ganho de saída da unidade emissora de som virtual.

[0012] A unidade de cálculo pode calcular os ganhos de saída das outras duas das unidades emissoras de som multiplicando os ganhos das outras duas das unidades emissoras de som pelo ganho de saída da unidade emissora de som virtual.

[0013] A posição da unidade emissora de som virtual pode ser fixada em um lado de um polígono tendo as quatro ou mais unidades emissoras de som aos cantos disso.

[0014] A unidade de cálculo de ganho pode incluir: uma unidade de cálculo de ganho virtual que calcula ganhos de saída de três das unidades emissoras de som com base em uma relação posicional entre as três das unidades emissoras de som e a posição de localização de imagem de som; e uma unidade de cálculo que calcula ganhos de saída finais das unidades emissoras de som com base nos ganhos de saída calculados pela unidade de cálculo de ganho virtual calculando os ganhos de saída em relação a combinações diferentes entre as combinações.

[0015] A unidade de cálculo pode calcular um ganho de saída final da mesma das unidades emissoras de som determinando uma soma dos ganhos de saída determinados em relação à mesma das unidades emissoras de som.

[0016] Um método de processamento de som ou programa de acordo com um aspecto da tecnologia presente inclui as etapas de: determinar ganhos de saída de sons a serem emitidos a partir das quatro ou mais unidades emissoras de som localizadas perto de uma posição de localização de imagem de som como uma posição alvo calculando ganhos de sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som com base em uma relação posicional entre as unidades emissoras de som em relação a cada uma de combinações diferentes entre combinações de duas ou três das quatro ou mais unidades emissoras de som, os ganhos de saída sendo usados para fixar uma imagem de som na posição de localização de imagem de som; e executar ajuste de ganho em sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som com base nos ganhos de saída.

[0017] Em um aspecto da tecnologia presente, ganhos de saída de sons a serem emitidos a partir da quatro ou mais unidades emissoras de som localizadas perto de uma posição de localização de imagem de som como uma posição alvo são determinados calculando ganhos de sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som com base em uma relação posicional entre as unidades emissoras de som em relação a cada uma de combinações diferentes entre combinações de duas ou três das quatro ou mais unidades emissoras de som, os ganhos de saída sendo para serem usados para fixar uma imagem de som na posição de localização de imagem de som; e ajuste de ganho é executado em sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som com base nos ganhos de saída.

EFEITOS DA INVENÇÃO

[0018] De acordo com um aspecto da tecnologia presente, uma imagem de som pode ser fixada de uma maneira mais estável.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0019] Figura 1 é um diagrama para explicar VBAP bidimensional,Figura 2 é um diagrama para explicar VBAP tridimensional,Figura 3 é um diagrama para explicar arranjo de alto-falante,Figura 4 é um diagrama para explicar um método de cálculo de ganho a ser usado em um caso onde quatro alto-falantes são providos,Figura 5 é um diagrama para explicar movimento de uma imagem de som,Figura 6 é um diagrama para explicar movimento de uma imagem de som em um caso onde a tecnologia presente é aplicada,Figura 7 é um diagrama para explicar cálculo de ganho de acordo com a tecnologia presente,Figura 8 é um diagrama para explicar cálculo de ganho de acordo com a tecnologia presente,Figura 9 é um diagrama mostrando uma estrutura de exemplo de um aparelho de processamento de som,Figura 10 é um diagrama mostrando uma estrutura de exemplo de uma unidade de cálculo de ganho,Figura 11 é um fluxograma para explicar um processo de controle de localização de som,Figura 12 é um diagrama para explicar outro método de calcular ganhos de alto-falantes,Figura 13 é um diagrama mostrando outra estrutura de exemplo de uma unidade de cálculo de ganho,Figura 14 é um fluxograma para explicar um processamento de controle de localização de som,Figura 15 é um diagrama para explicar um método de calcular ganhos de alto-falantes,Figura 16 é um diagrama mostrando uma configuração de exemplo de um computador.

MODOS PARA EXECUTAR A INVENÇÃO

[0020] O seguinte é uma descrição de modalidades às quais a tecnologia presente é aplicada, com referência aos desenhos.

<Primeira Modalidade><Esboço da Tecnologia Presente>

[0021] Se referindo agora às Figuras 1 por 8, um esboço da tecnologia presente é descrito. Nas Figuras 1 por 8, mesmos componentes são denotados por mesmos numerais de referência, e explicação deles não será repetida desnecessariamente.

[0022] Como mostrado na Figura 1, um usuário U11, que é para ver ou escutar conteúdo tal como uma imagem em movimento acompanhada por som ou um pedaço de música, está escutando o som de dois canais sendo emitido de dois alto-falantes SP1 e SP2 como o som de conteúdo, por exemplo.

[0023] Neste caso, é possível fixar uma imagem de som na posição de uma fonte de som virtual VSP1, usando informação de posição sobre os dois alto-falantes SP1 e SP2 emitindo o som dos canais respectivos.

[0024] Por exemplo, com a posição da cabeça do usuário U11 sendo a origem O, a posição da fonte de som virtual VSP1 em um sistema de coordenada bidimensional tendo a direção vertical e a direção horizontal como a direção de eixo x e a direção de eixo y é representada por um vetor P tendo a origem O como seu ponto de partida no desenho.

[0025] Desde que o vetor P é um vetor bidimensional, o vetor P pode ser representado por uma soma linear de um vetor L1 e um vetor L2 se estendendo nas direções do alto-falante SP1 e do alto-falante SP2, respectivamente, com a origem O sendo o ponto de partida. Quer dizer, o vetor P pode ser expresso pela equação (1) seguinte usando o vetor L1 e o vetor L2:

[0026] [Fórmula 1]P = g1L1 + g2L2(1)

[0027] O coeficiente g1 e o coeficiente g2 por quais o vetor L1 e o vetor L2 são multiplicados na equação (1) são calculados. Com estes coeficientes g1 e g2 sendo os ganhos de sons que são emitidos a partir dos alto-falantes SP1 e SP2, respectivamente, uma imagem de som pode ser fixada na posição da fonte de som virtual VSP1. Quer dizer, uma imagem de som pode ser fixada na posição indicada pelo vetor P.

[0028] O método de controlar a posição de localização de uma imagem de som calculando os coeficientes g1 e g2 da informação de posição sobre os dois alto-falantes SP1 e SP2 é chamado VBAP bidimensional.

[0029] No exemplo mostrado na Figura 1, uma imagem de som pode ser fixada a qualquer posição em um arco AR11 conectando o alto-falante SP1 e o alto-falante SP2. Aqui, o arco AR11 faz parte de um círculo que atravessa as posições respectivas do alto-falante SP1 e do alto-falante SP2, com a origem O sendo o centro.

[0030] Desde que o vetor P é um vetor bidimensional, se o ângulo entre o vetor L1 e o vetor L2 for maior que 0 grau, mas menor que 180 graus, os coeficientes g1 e g2 a serem os ganhos são determinados exclusivamente. O método de calcular estes coeficientes g1 e g2 é descrito em detalhes no Documento Não Patente 1 descrito acima.

[0031] Em um caso onde sons de três canais são para serem reemitidos, porém, o número de alto-falantes que emitem sons é três como mostrado na Figura 2, por exemplo.

[0032] No exemplo mostrado na Figura 2, sons dos canais respectivos são emitidos a partir de três alto-falantes SP1, SP2 e SP3.

[0033] Em tal caso, o conceito é igual ao VBAP bidimensional descrito acima, exceto que o número de ganhos de sons dos canais respectivos a serem emitidos a partir dos alto-falantes SP1 por SP3, ou o número dos coeficientes a serem calculados como os ganhos, é três.

[0034] Especificamente, em um caso onde uma imagem de som é para ser fixada na posição de uma fonte de som virtual VSP2, a posição da fonte de som virtual VSP2 é representada por um vetor tridimensional P tendo uma origem O como seu ponto de partida em um sistema de coordenada tridimensional no qual a posição da cabeça do usuário U11 é a origem O.

[0035] Onde os vetores tridimensionais se estendendo nas direções da origem O como o ponto de partida para as posições respectivas dos alto- falantes SP1 por SP3 são vetores L1 por L3, o vetor P pode ser expresso por uma soma linear dos vetores L1 por L3 como mostrado na equação (2) seguinte:

[0036] [Fórmula 2]P = g1L1 + g2L2 + g3L3 (2)

[0037] Os coeficientes g1 por g3 por quais os vetores L1 por L3 são multiplicados na equação (2) são calculados. Com estes coeficientes g1 por g3 sendo os ganhos de sons que são emitidos a partir dos alto-falantes SP1 por SP3, respectivamente, uma imagem de som pode ser fixada na posição da fonte de som virtual VSP2.

[0038] O método de controlar a posição de localização de uma imagem de som calculando os coeficientes g1 por g3 da informação de posição sobre os três alto-falantes SP1 por SP3 é chamado VBAP tridimensional.

[0039] No exemplo mostrado na Figura 2, uma imagem de som pode ser fixada a qualquer posição dentro de uma área triangular TR11 sobre um plano esférico incluindo as posições do alto-falante SP1, do alto-falante SP2 e do alto-falante SP3. Aqui, a área TR11 é uma área que está no plano de uma esfera, tem a origem O como seu centro, e inclui as posições respectivas dos alto-falantes SP1 por SP3, e é uma área triangular sobre um plano esférico cercado pelos alto-falantes SP1 por SP3.

[0040] Com tal VBAP tridimensional, uma imagem de som pode ser fixada a qualquer posição em um espaço.

[0041] Como mostrado na Figura 3, o número de alto-falantes que emitem sons é aumentado, e áreas cada uma equivalente à área triangular TR11 mostrada na Figura 2 são providas em um espaço de forma que uma imagem de som possa ser fixada a qualquer posição nessas áreas, por exemplo.

[0042] No exemplo mostrado na Figura 3, cinco alto-falantes SP1 por SP5 são providos, e os alto-falantes SP1 por SP5 emitem sons de canais respectivos. Aqui, os alto-falantes SP1 por SP5 são providos sobre um plano esférico tendo seu centro a uma origem O localizada na cabeça do usuário U11.

[0043] Neste caso, vetores tridimensionais se estendendo nas direções da origem O para as posições respectivas dos alto-falantes SP1 por SP5 são vetores L1 por L5, e o mesmo cálculo como o cálculo descrito acima de acordo com a equação (2) é executado, para determinar os ganhos de sons que são emitidos a partir dos alto-falantes respectivos.

[0044] Aqui, das áreas no plano esférico tendo seu centro na origem O, a área triangular cercada pelos alto-falantes SP1, SP4 e SP5 é uma área TR21. Igualmente, das áreas no plano esférico tendo seu centro na origem O, a área triangular cercada pelos alto-falantes SP3, SP4 e SP5 é uma área TR22, e a área triangular cercada pelos alto-falantes SP2, SP3 e SP5 é uma área TR23.

[0045] Cada uma dessas áreas TR21 por TR23 é uma área equivalente à área TR11 mostrada na Figura 2. Onde o vetor tridimensional indicando a posição à qual uma imagem de som é para ser fixada é um vetor P, o vetor P indica uma posição na área TR21 no exemplo mostrado na Figura 3.

[0046] Portanto, neste exemplo, o mesmo cálculo como o cálculo de acordo com a equação (2) é executado com os vetores L1, L4 e L5 indicando as posições dos alto-falantes SP1, SP4 e SP5, e os ganhos de sons que são emitidos a partir dos alto-falantes respectivos SP1, SP4 e SP5 são calculados. Neste caso, os ganhos de sons que são emitidos a partir dos outros alto- falantes SP2 e SP3 são 0. Quer dizer, nenhum som é emitido destes alto- falantes SP2 e SP3.

[0047] Com os cinco alto-falantes SP1 por SP5 sendo providos em um espaço desta maneira, uma imagem de som pode ser fixada a qualquer posição em uma área formada com as áreas TR21 por TR23.

[0048] Como mostrado na Figura 4, quatro alto-falantes SP1 por SP4 poderiam ser providos em um espaço, e uma imagem de som é para ser fixada na posição de uma fonte de som virtual VSP3 localizada na posição de centro entre estes alto-falantes SP1 por SP4.

[0049] No exemplo mostrado na Figura 4, os alto-falantes SP1 por SP4 são providos no plano de uma esfera tendo seu centro a uma origem O (não mostrada), e a área triangular que é uma área no plano e é cercada pelos alto-falantes SP1 por SP3 é uma área TR31. Das áreas no plano esférico tendo seu centro na origem O, a área triangular cercada pelos alto-falantes SP2 por SP4 é uma área TR32.

[0050] A fonte de som virtual VSP3 está localizada no lado direito inferior da área TR31. A fonte de som virtual VSP3 também está localizada no lado esquerdo superior da área TR32.

[0051] Por conseguinte, neste caso, VBAP tridimensional deveria ser executado em relação aos alto-falantes SP1 por SP3, ou VBAP tridimensional deveria ser executado em relação aos alto-falantes SP2 por SP4. Em qualquer caso, o mesmo resultado de cálculo de VBAP tridimensional é obtido, e ganhos são determinados de forma que só os dois alto-falantes SP2 e SP3 emitem som, e os alto-falantes restantes SP1 e SP4 não emitem nenhum som.

[0052] Por VBAP tridimensional, em um caso onde a posição à qual uma imagem de som é para ser fixada está na linha de limite entre áreas triangulares sobre um plano esférico conectando três alto-falantes ou em um lado de um triângulo no plano esférico, só os dois alto-falantes localizados nas duas extremidades do lado emitem som.

[0053] Em um caso onde só os dois alto-falantes SP2 e SP3 emitem som como acima, o usuário U11 situado em um ponto certo, que é um ponto de audição ótima poderia se mover à esquerda no desenho como indicado por uma seta A11, por exemplo, como mostrado na Figura 5.

[0054] Como resultado, a cabeça do usuário U11 fica mais perto ao alto-falante SP3, e o som sendo emitido do alto-falante SP3 fica mais alto ao usuário U11. Portanto, o usuário U11 sente como a fonte de som virtual VSP3, ou a imagem de som, se moveu à esquerda inferior como indicado por uma seta A12 no desenho.

[0055] Por VBAP tridimensional, em um caso onde só dois alto- falantes emitem som como mostrado na Figura 5, se o usuário U11 se mover longe do ponto certo só uma distância curta, a imagem de som se move em uma direção perpendicular ao movimento do usuário U11. Em tal caso, o usuário U11 sente como a imagem de som se moveu em uma direção diferente da direção de seu movimento e, portanto, tem um sentimento de estranheza. Quer dizer, o usuário U11 sente que a posição de localização da imagem de som é instável, e a gama de ponto certo se torna mais estreita.

[0056] Devido a isto, de acordo com a tecnologia presente, ao invés do VBAP descrito acima, um número maior de alto-falantes que três, ou quatro ou mais alto-falantes, é feito para emitir som de forma que a posição de localização de uma imagem de som fique mais estável, e a gama de ponto certo fica maior, por conseguinte.

[0057] Embora o número de alto-falantes que são feitos para emitir som possa ser qualquer número igual a ou maior que quatro, explicação de um caso de exemplo onde quatro alto-falantes são feitos para emitir som é continuada na descrição abaixo.

[0058] Uma imagem de som é para ser fixada na posição de uma fonte de som virtual VSP3 na posição de centro entre quatro alto-falantes SP1 por SP4, por exemplo, como no exemplo mostrado na Figura 4.

[0059] De acordo com a tecnologia presente, dois ou três alto-falantes são selecionados como uma combinação em tal caso, e VBAP é executado em relação a combinações diferentes de alto-falantes, para calcular os ganhos de sons que são emitidos a partir dos quatro alto-falantes SP1 por SP4.

[0060] Por conseguinte, de acordo com a tecnologia presente, todos os quatro alto-falantes SP1 por SP4 emitem som como mostrado na Figura 6, por exemplo.

[0061] Em tal caso, se um usuário U11 se mover à esquerda do ponto certo como mostrado em uma seta A21 na Figura 6, a posição da fonte de som virtual VSP3 ou a posição de localização da imagem de som se move à esquerda como mostrado em uma seta A22 no desenho. Quer dizer, a imagem de som não se move para baixo ou em uma direção perpendicular à direção de movimento do usuário U11 como no exemplo mostrado na Figura 5, mas se move só na mesma direção como a direção de movimento do usuário U11.

[0062] Isto é porque, quando o usuário U11 se move à esquerda, o usuário U11 fica mais perto ao alto-falante SP3, mas o alto-falante SP1 também existe acima do alto-falante SP3. Neste caso, som alcança os ouvidos do usuário U11 da esquerda superior e da esquerda inferior relativa ao usuário U11 e, portanto, o usuário U11 quase não sente que a imagem de som se moveu para baixo.

[0063] Por conseguinte, a posição de localização da imagem de som pode ser feita mais estável do que por uma técnica de VBAP convencional, e como resultado, a gama de ponto certo pode ser feita mais larga.

[0064] A seguir, o controle sobre localização de som de acordo com a tecnologia presente é descrito em maior detalhe.

[0065] Na técnica presente, um vetor que indica uma posição à qual uma imagem de som é para ser fixada é um vetor P que tem seu ponto de partida na origem O (não mostrada) de um sistema de coordenada tridimensional, e o vetor P é expresso pela equação (3) seguinte:

[0066] [Fórmula 3]P = g1L1 + g2L2 + g3L3 + g4L4 (3)

[0067] Na equação (3), os vetores L1 por L4 indicam vetores tridimensionais se estendendo para as posições de alto-falantes SP1 por SP4 que estão localizados na redondeza da posição de localização da imagem de som e estão arranjados para cercar a posição de localização da imagem de som. Também, na equação (3), g1 por g4 representam os coeficientes que são para serem calculados como os ganhos de sons dos canais respectivos a serem emitidos a partir dos alto-falantes SP1 por SP4.

[0068] Na equação (3), o vetor P é expresso como uma soma linear dos quatro vetores L1 por L4. Desde que o vetor P é um vetor tridimensional, os quatro coeficientes g1 por g4 não são determinados exclusivamente.

[0069] Portanto, de acordo com a tecnologia presente, os coeficientes respectivos g1 por g4 a serem ganhos são calculados pelo método descrito abaixo.

[0070] Uma imagem de som é para ser fixada na posição de centro de um quadrilátero sobre um plano esférico cercado pelos quatro alto-falantes SP1 por SP4 mostrados na Figura 4, ou na posição da fonte de som virtual VSP3.

[0071] Primeiro, um do quadrilátero no plano esférico tendo os alto- falantes SP1 por SP4 como os cantos é selecionado, e um alto-falante virtual (em seguida chamado "o alto-falante virtual") é assumido existir no lado.

[0072] Como mostrado na Figura 7, no quadrilátero no plano esférico tendo os alto-falantes SP1 por SP4 aos cantos, o lado conectando os alto- falantes SP3 e SP4 localizado ao canto esquerdo inferior e ao canto direito inferior no desenho é selecionado, por exemplo. O alto-falante virtual VSP' é assumido existir na posição do ponto de interseção entre o lado conectando os alto-falantes SP3 e SP4 e um perpendicular se estendendo da posição da fonte de som virtual VSP3, por exemplo.

[0073] VBAP tridimensional é então executado em relação aos três alto-falantes: o alto-falante virtual VSP', e os alto-falantes SP1 e SP2 ao canto esquerdo superior e ao canto direito superior no desenho. Especificamente, um cálculo é executado de acordo com a mesma equação como a equação (2) descrita acima, para determinar um coeficiente g1, um coeficiente g2, e um coeficiente g', que são para serem os ganhos de sons a serem emitidos a partir do alto-falante SP1, do alto-falante SP2 e do alto-falante virtual VSP'.

[0074] Na Figura 7, um vetor P é expresso como uma soma linear de três vetores se estendendo da origem O, ou do vetor L1 se estendendo para o alto-falante SP1, o vetor L2 se estendendo para o alto-falante SP2, e o vetor L' se estendendo para o alto-falante virtual VSP'. Quer dizer, o vetor P é expresso como P = g1L1 + g2L2 + g'L'.

[0075] Aqui, para fixar uma imagem de som na posição da fonte de som virtual VSP3, o alto-falante virtual VSP' precisa emitir som com o ganho g', mas o alto-falante virtual VSP' não existe de fato. Portanto, como mostrado na Figura 8, os dois alto-falantes SP3 e SP4 nas duas extremidades do lado no qual o alto-falante virtual VSP' está localizado no quadrilátero são usados para fixar a imagem de som na posição do alto-falante virtual VSP' de acordo com a tecnologia presente. Desta maneira, o alto-falante virtual VSP' é realizado.

[0076] Especificamente, VBAP bidimensional é executado em relação aos dois alto-falantes SP3 e SP4, que estão localizados nas duas extremidades do lado no qual o alto-falante virtual VSP' está localizado no plano esférico. Quer dizer, um cálculo é executado de acordo com a mesma equação como a equação (1) descrita acima, para calcular um coeficiente g3' e um coeficiente g4', que são para serem os ganhos de sons a serem emitidos a partir do alto- falante SP3 e do alto-falante SP4, respectivamente.

[0077] No exemplo mostrado na Figura 8, o vetor L' se estendendo para o alto-falante virtual VSP' é expresso como uma soma linear do vetor L3 se estendendo para o alto-falante SP3 e o vetor L4 se estendendo para o alto- falante SP4. Quer dizer, o vetor L' é expresso como L' = g3'L3 + g4'L4.

[0078] O valor g'g3' obtido multiplicando o coeficiente calculado g3' pelo coeficiente g' é fixado como o ganho do som a ser emitido do alto-falante SP3, e o valor g'g4' obtido multiplicando o coeficiente calculado g4' pelo coeficiente g' é fixado como o ganho do som a ser emitido do alto-falante SP4. Desta maneira, o alto-falante virtual VSP' que emite som com o ganho g' é realizado pelos alto-falantes SP3 e SP4.

[0079] Aqui, o valor de g'g3' a ser um valor de ganho é o valor do coeficiente g3 na equação (3) descrita acima, e o valor de g'g4' a ser um valor de ganho é o valor do coeficiente g4 na equação (3) descrita acima.

[0080] Os valores g1, g2, g'g3' e g'g4', que foram obtidos como acima e não são 0, são fixados como os ganhos de sons dos canais respectivos a serem emitidos a partir dos alto-falantes SP1 por SP4. Desta maneira, os quatro alto- falantes são feitos para emitir som, e a imagem de som pode ser fixada na posição alvo.

[0081] Como a imagem de som é fixada a uma posição fazendo os quatro alto-falantes emitirem som como acima, a posição de localização da imagem de som pode ser feita mais estável do que uma imagem de som fixada a uma posição por uma técnica de VBAP convencional. Por conseguinte, a gama de ponto certo pode ser alargada.

<Estrutura de Exemplo de um Aparelho de Processamento de Som >

[0082] A seguir, um exemplo específico ao qual a tecnologia presente descrita acima é aplicada é descrito. Figura 9 é um diagrama mostrando uma estrutura de exemplo de uma modalidade de um aparelho de processamento de som ao qual a tecnologia presente é aplicada.

[0083] Um aparelho de processamento de som 11 executa ajuste de ganho em um sinal de som monofônico provido de fora para canais respectivos. Fazendo assim, o aparelho de processamento de som 11 gera sinais de som de N canais (N > 5), e provê os sinais de som para alto-falantes 12-1 por 12-N correspondendo aos N canais.

[0084] Os alto-falantes 12-1 por 12-N emitem sons dos canais respectivos com base nos sinais de som providos do aparelho de processamento de som 11. Quer dizer, os alto-falantes 12-1 por 12-N são unidades emissoras de som servindo como fontes de som que emitem sons dos canais respectivos. Em seguida, quando não há nenhuma necessidade particular para distinguir os alto-falantes 12-1 por 12-N um do outro, os alto- falantes 12-1 por 12-N também serão referidos simplesmente como os alto- falantes 12. Embora os alto-falantes 12 não estejam incluídos no aparelho de processamento de som 11 na Figura 9, os alto-falantes 12 podem ser incluídos no aparelho de processamento de som 11. Também, os componentes respectivos constituindo o aparelho de processamento de som 11 e os alto- falantes 12 podem ser providos em vários aparelhos, para formar um sistema de processamento de som incluindo os componentes respectivos do aparelho de processamento de som 11 e os alto-falantes 12.

[0085] Os alto-falantes 12 estão arranjados para cercar a posição à qual um usuário é assumido existir ao ver e escutar conteúdo ou similar (a posição será referida também em seguida simplesmente como a posição de usuário). Por exemplo, os alto-falantes respectivos 12 estão arranjados a posições no plano de uma esfera tendo seu centro na posição de usuário. Em outras palavras, os alto-falantes respectivos 12 estão arranjados a posições na mesma distância do usuário. Também, sinais de som podem ser providos do aparelho de processamento de som 11 para os alto-falantes 12 de uma maneira por fios ou sem fios.

[0086] O aparelho de processamento de som 11 inclui uma unidade de seleção de alto-falante 21, uma unidade de cálculo de ganho 22, uma unidade determinadora de ganho 23, uma unidade emissora de ganho 24 e uma unidade de ajuste de ganho 25.

[0087] Sinais de som de som colecionado por um microfone preso a um objeto tal como um objeto móvel, e informação de posição sobre o objeto são providos ao aparelho de processamento de som 11.

[0088] Com base na informação de posição do objeto provida de fora, a unidade de seleção de alto-falante 21 identifica a posição à qual uma imagem de som de som a ser emitido do objeto no espaço incluindo os alto- falantes 12 é para ser fixada (a posição a ser identificada será em seguida também chamada a posição de imagem de som alvo), e provê o resultado da identificação para a unidade de cálculo de ganho 22.

[0089] Com base na posição de imagem de som alvo, a unidade de seleção de alto-falante 21 seleciona quatro alto-falantes 12 para emitir som como alto-falantes alvos de processamento 12 dentre os N alto-falantes 12, e provê informação de seleção indicando o resultado da seleção à unidade de cálculo de ganho 22, à unidade determinadora de ganho 23 e à unidade emissora de ganho 24.

[0090] A unidade de cálculo de ganho 22 calcula ganhos dos alto- falantes alvos de processamento 12 com base na informação de seleção provida da unidade de seleção de alto-falante 21 e a posição de imagem de som alvo, e provê os ganhos para a unidade emissora de ganho 24. A unidade determinadora de ganho 23 determina ganhos dos alto-falantes 12 diferente dos alto-falantes alvos de processamento com base na informação de seleção provida da unidade de seleção de alto-falante 21, e provê os ganhos para a unidade emissora de ganho 24. Por exemplo, os ganhos dos alto-falantes 12 que não são os objetivos de processamento são fixados a "0". Quer dizer, os alto-falantes 12 que não são os objetivos de processamento são controlados para não emitir qualquer som do objeto.

[0091] A unidade emissora de ganho 24 provê os N ganhos providos da unidade de cálculo de ganho 22 e da unidade determinadora de ganho 23, para a unidade de ajuste de ganho 25. Neste momento, a unidade emissora de ganho 24 determina os destinos de provisão dos N ganhos providos da unidade de cálculo de ganho 22 e da unidade determinadora de ganho 23 na unidade de ajuste de ganho 25 com base na informação de seleção provida da unidade de seleção de alto-falante 21.

[0092] Com base nos ganhos respectivos providos da unidade emissora de ganho 24, a unidade de ajuste de ganho 25 executa ajuste de ganho no sinal de som do objeto provido de fora, e provê os sinais de som resultantes dos N canais para os alto-falantes 12, de forma que os alto-falantes 12 emitam som.

[0093] A unidade de ajuste de ganho 25 inclui amplificadores 31-1 por 31-N. Com base nos ganhos providos da unidade emissora de ganho 24, os amplificadores 31-1 por 31-N executam ajuste de ganho no sinal de som provido de fora, e proveem os sinais de som resultantes para os alto-falantes 12-1 por 12-N.

[0094] Em seguida, quando não há nenhuma necessidade para distinguir os amplificadores 31-1 por 31-N um do outro, os amplificadores 31-1 por 31-N também serão referidos simplesmente como os amplificadores 31.

<Estrutura de Exemplo da unidade de Cálculo de Ganho>

[0095] A unidade de cálculo de ganho 22 mostrada na Figura 9 tem a estrutura mostrada na Figura 10, por exemplo.

[0096] A unidade de cálculo de ganho 22 mostrada na Figura 10 inclui uma unidade determinadora de posição de alto-falante virtual 61, uma unidade de cálculo de ganho tridimensional 62, uma unidade de cálculo de ganho bidimensional 63, um multiplicador 64 e um multiplicador 65.

[0097] A unidade determinadora de posição de alto-falante virtual 61 determina a posição de um alto-falante virtual com base em informação indicando a posição de imagem de som alvo e a informação de seleção provida da unidade de seleção de alto-falante 21. A unidade determinadora de posição de alto-falante virtual 61 provê a informação indicando a posição de imagem de som alvo, a informação de seleção, e informação indicando a posição do alto-falante virtual à unidade de cálculo de ganho tridimensional 62, e provê a informação de seleção e a informação indicando a posição do alto-falante virtual à unidade de cálculo de ganho bidimensional 63.

[0098] Com base nos pedaços respectivos da informação provida da unidade determinadora de posição de alto-falante virtual 61, a unidade de cálculo de ganho tridimensional 62 executa VBAP tridimensional em relação a dois alto-falantes 12 dos alto-falantes alvos de processamento 12, e do alto- falante virtual. A unidade de cálculo de ganho tridimensional 62 então provê os ganhos dos dois alto-falantes 12 obtidos pelo VBAP tridimensional à unidade emissora de ganho 24, e provê o ganho do alto-falante virtual para o multiplicador 64 e o multiplicador 65.

[0099] Com base nos pedaços respectivos da informação provida da unidade determinadora de posição de alto-falante virtual 61, a unidade de cálculo de ganho bidimensional 63 executa VBAP bidimensional em relação a dois alto-falantes 12 dos alto-falantes alvos de processamento 12, e provê os ganhos resultantes dos alto-falantes 12 para o multiplicador 64 e o multiplicador 65.

[00100] O multiplicador 64 obtém ganhos finais dos alto-falantes 12 multiplicando os ganhos providos da unidade de cálculo de ganho bidimensional 63 pelos ganhos providos da unidade de cálculo de ganho tridimensional 62, e provê os ganhos finais para a unidade emissora de ganho 24. O multiplicador 65 obtém ganhos finais dos alto-falantes 12 multiplicando o ganho provido da unidade de cálculo de ganho bidimensional 63 pelos ganhos providos da unidade de cálculo de ganho tridimensional 62, e provê os ganhos finais para a unidade emissora de ganho 24.

<Descrição de um Processo de Controle de Localização de Som >

[00101] Enquanto isso, quando a informação de posição do objeto e o sinal de som de um objeto são providos ao aparelho de processamento de som 11, e uma instrução para emitir som do objeto é emitida, o aparelho de processamento de som 11 começa um processo de controle de localização de som, para fazer som do objeto ser emitido, e fixar a imagem de som a uma posição apropriada.

[00102] Se referindo agora ao fluxograma na Figura 11, o processo de controle de localização de som a ser executado pelo aparelho de processamento de som 11 é descrito.

[00103] Na etapa S11, a unidade de seleção de alto-falante 21 seleciona alto-falantes alvos de processamento 12 com base na informação de posição do objeto provida de fora.

[00104] Especificamente, a unidade de seleção de alto-falante 21 identifica uma posição de imagem de som alvo com base na informação de posição do objeto, por exemplo, e seleciona, dentre os N alto-falantes 12, os alto-falantes alvos de processamento 12 que são quatro alto-falantes 12 que estão localizados na redondeza da posição de imagem de som alvo e estão arranjados para cercar a posição de imagem de som alvo.

[00105] Em um caso onde a posição da fonte de som virtual VSP3 mostrada na Figura 7 está fixada como a posição de imagem de som alvo, por exemplo, os alto-falantes 12 equivalentes aos quatro alto-falantes SP1 por SP4 cercando a fonte de som virtual VSP3 são selecionados como os alto- falantes alvos de processamento 12.

[00106] A unidade de seleção de alto-falante 21 provê a informação indicando a posição de imagem de som alvo à unidade determinadora de posição de alto-falante virtual 61, e provê a informação de seleção indicando os quatro alto-falantes alvos de processamento 12 para a unidade determinadora de posição de alto-falante virtual 61, a unidade determinadora de ganho 23 e a unidade emissora de ganho 24.

[00107] Na etapa S12, a unidade determinadora de posição de alto- falante virtual 61 determina a posição do alto-falante virtual baseada na informação indicando a posição de imagem de som alvo e a informação de seleção provida da unidade de seleção de alto-falante 21. Como no exemplo mostrado na Figura 7, por exemplo, a posição do ponto de interseção entre o lado conectando os alto-falantes 12 localizados ao canto esquerdo inferior e ao canto direito inferior relativo ao usuário entre os alto-falantes alvos de processamento 12 sobre um plano esférico, e a perpendicular se estendendo da posição de imagem de som alvo para o lado é fixada como a posição do alto-falante virtual.

[00108] Depois que a posição do alto-falante virtual é determinada, a unidade determinadora de posição de alto-falante virtual 61 provê a informação indicando a posição de imagem de som alvo, a informação de seleção, e a informação indicando a posição do alto-falante virtual à unidade de cálculo de ganho tridimensional 62, e provê a informação de seleção e a informação indicando a posição do alto-falante virtual à unidade de cálculo de ganho bidimensional 63.

[00109] A posição do alto-falante virtual pode ser qualquer posição, contanto que esteja localizada em um lado de um quadrilátero no plano esférico, o quadrilátero tendo os quatro alto-falantes alvos de processamento 12 aos cantos respectivos. Até mesmo em um caso onde o número de alto- falantes alvos de processamento 12 é cinco ou maior, a posição do alto-falante virtual pode ser qualquer posição em um lado de um polígono no plano esférico, o polígono tendo esses alto-falantes alvos de processamento 12 aos cantos.

[00110] Na etapa S13, a unidade de cálculo de ganho tridimensional 62 calcula ganhos para o alto-falante virtual e dois alto-falantes alvos de processamento 12 com base na informação indicando a posição de imagem de som alvo, na informação de seleção, e na informação sobre a posição do alto- falante virtual, a informação sendo provida da unidade determinadora de posição de alto-falante virtual 61.

[00111] Especificamente, a unidade de cálculo de ganho tridimensional 62 determina o vetor P ser o vetor tridimensional indicando a posição de imagem de som alvo, e determina o vetor L' ser o vetor tridimensional se estendendo para o alto-falante virtual. A unidade de cálculo de ganho tridimensional 62 também determina o vetor L1 ser o vetor se estendendo para o alto-falante 12 na mesma relação posicional como o alto-falante SP1 mostrado na Figura 7 entre os alto-falantes alvos de processamento 12, e o vetor L2 ser o vetor se estendendo para o alto-falante 12 na mesma relação posicional como o alto-falante SP2.

[00112] A unidade de cálculo de ganho tridimensional 62 então determina a equação expressando o vetor P como a soma linear do vetor L', do vetor L1, e do vetor L2, e executa cálculo de acordo com a equação, para calcular ganhos que são o coeficiente g', o coeficiente g1 e o coeficiente g2 do vetor L', do vetor L1, e do vetor L2, respectivamente. Quer dizer, o mesmo cálculo como o cálculo descrito acima de acordo com a equação (2) é executado.

[00113] A unidade de cálculo de ganho tridimensional 62 provê os coeficientes calculados g1 e g2 dos alto-falantes 12 nas mesmas relações posicionais como os alto-falantes SP1 e SP2, como os ganhos dos sons a serem emitidos a partir destes alto-falantes 12, para a unidade emissora de ganho 24.

[00114] A unidade de cálculo de ganho tridimensional 62 também provê o coeficiente calculado g' do alto-falante virtual, como o ganho do som a ser emitido do alto-falante virtual, para o multiplicador 64 e o multiplicador 65.

[00115] Na etapa S14, a unidade de cálculo de ganho bidimensional 63 calcula ganhos para dois alto-falantes alvos de processamento 12 com base na informação de seleção e na informação sobre a posição do alto-falante virtual, a informação sendo provida da unidade determinadora de posição de alto- falante virtual 61.

[00116] Especificamente, a unidade de cálculo de ganho bidimensional 63 determina o vetor L' ser o vetor tridimensional indicando a posição do alto- falante virtual. A unidade de cálculo de ganho bidimensional 63 também determina o vetor L3 ser o vetor se estendendo para o alto-falante 12 na mesma relação posicional como o alto-falante SP3 mostrado na Figura 8 entre os alto-falantes alvos de processamento 12, e o vetor L4 ser o vetor se estendendo para o alto-falante 12 na mesma relação posicional como o alto- falante SP4.

[00117] A unidade de cálculo de ganho bidimensional 63 então determina a equação expressando o vetor L' como a soma linear do vetor L3 e do vetor L4, e executa cálculo de acordo com a equação, para calcular ganhos que são o coeficiente g3' e o coeficiente g4' do vetor L3 e do vetor L4, respectivamente. Quer dizer, o mesmo cálculo como o cálculo descrito acima de acordo com a equação (1) é executado.

[00118] A unidade de cálculo de ganho bidimensional 63 provê os coeficientes calculados g3' e g4' dos alto-falantes 12 nas mesmas relações posicionais como os alto-falantes SP3 e SP4, como os ganhos dos sons a serem emitidos a partir destes alto-falantes 12, para o multiplicador 64 e o multiplicador 65.

[00119] Na etapa S15, o multiplicador 64 e o multiplicador 65 multiplicam os ganhos g3' e g4' providos da unidade de cálculo de ganho bidimensional 63 pelo ganho g' do alto-falante virtual provido da unidade de cálculo de ganho tridimensional 62, e provê os ganhos resultantes para a unidade emissora de ganho 24.

[00120] Por conseguinte, como o ganho final do alto-falante 12 na mesma relação posicional como o alto-falante SP3 mostrado na Figura 8 entre os quatro alto-falantes alvos de processamento 12, o ganho g3 = g'g3' é provido à unidade emissora de ganho 24. Igualmente, como o ganho final do alto-falante 12 na mesma relação posicional como o alto-falante SP4 mostrado na Figura 8 entre os quatro alto-falantes alvos de processamento 12, o ganho g4 = g'g4' é provido à unidade emissora de ganho 24.

[00121] Na etapa S16, a unidade determinadora de ganho 23 determina ganhos dos alto-falantes 12 diferentes de os alto-falantes alvos de processamento com base na informação de seleção provida da unidade de seleção de alto-falante 21, e provê os ganhos para a unidade emissora de ganho 24. Por exemplo, os ganhos de todos os alto-falantes 12 que não são os objetivos de processamento são fixados a "0".

[00122] Depois que os ganhos g1, g2, g'g3', e g'g4' da unidade de cálculo de ganho 22, e o ganho "0" da unidade determinadora de ganho 23 são providos à unidade emissora de ganho 24, a unidade emissora de ganho 24 provê estes ganhos aos amplificadores 31 da unidade de ajuste de ganho 25 com base na informação de seleção provida da unidade de seleção de alto- falante 21.

[00123] Especificamente, a unidade emissora de ganho 24 provê os ganhos g1, g2, g'g3', e g'g4' para os amplificadores 31 que proveem sinais de som para os alto-falantes alvos de processamento 12 respectivos, ou os alto- falantes respectivos 12 equivalentes aos alto-falantes SP1 por SP4 mostrados na Figura 7. Por exemplo, em um caso onde o alto-falante 12 equivalentes ao alto-falante SP1 é o alto-falante 12-1, a unidade emissora de ganho 24 provê o ganho g1 para o amplificador 31-1.

[00124] A unidade emissora de ganho 24 também provê o ganho "0" provido da unidade determinadora de ganho 23, para os amplificadores 31 que proveem sinais de som para os alto-falantes 12 que não são objetivos de processamento.

[00125] Na etapa S17, os amplificadores 31 da unidade de ajuste de ganho 25 executam ajuste de ganho no sinal de som de um objeto provido de fora com base nos ganhos providos da unidade emissora de ganho 24, e provê os sinais de som resultantes para os alto-falantes 12, de forma que os alto- falantes 12 emitam som.

[00126] Os alto-falantes respectivos 12 emitem som com base nos sinais de som providos dos amplificadores 31. Mais especificamente, só os quatro alto-falantes alvos de processamento 12 emitem som. Por conseguinte, uma imagem de som pode ser fixada a uma posição alvo. Quando som é emitido dos alto-falantes 12, o processamento de controle de localização de som termina.

[00127] Como descrito acima, o aparelho de processamento de som 11 seleciona quatro alto-falantes 12 como objetivos de processamento com base em informação de posição sobre um objeto, e executa VBAP em relação a uma combinação de dois ou três alto-falantes entre esses alto-falantes 12 e um alto-falante virtual. O aparelho de processamento de som 11 então executa ajuste de ganho em um sinal de som com base nos ganhos dos alto-falantes alvos de processamento 12 respectivos, os ganhos tendo sido obtidos por VBAP executado em combinações diferentes.

[00128] Por conseguinte, som pode ser emitido dos quatro alto-falantes 12 cercando a posição de imagem de som alvo, e localização de som pode ser feita mais estável. Como resultado, a gama de ponto certo pode ser feita mais larga.

<Segunda Modalidade><Cálculo de Ganho >

[00129] No exemplo descrito acima, dois ou três alto-falantes para formar uma combinação de alto-falantes são selecionados dentre cinco alto- falantes incluindo um alto-falante virtual, e VBAP é executado em mais de uma combinação, para calcular ganhos dos alto-falantes alvos de processamento 12. De acordo com a tecnologia presente, porém, é também possível calcular ganhos selecionando combinações dentre quatro alto- falantes alvos processamento 12, e executar VBAP em cada uma das combinações, sem qualquer alto-falante virtual determinado.

[00130] Em tal caso, o número de vezes que VBAP deveria ser executado varia, dependendo da posição de imagem de som alvo, como mostrado na Figura 12, por exemplo. Na Figura 12, os componentes equivalentes àqueles mostrados na Figura 7 são denotados pelos mesmos numerais de referência como aqueles usados na Figura 7, e explicação deles não será repetida desnecessariamente.

[00131] Em um caso onde a posição de uma fonte de som virtual, ou uma posição de imagem de som alvo, é a posição indicada por uma seta Q11, por exemplo, a posição indicada pela seta Q11 está em uma área triangular cercada por um alto-falante SP1, um alto-falante SP2, e um alto-falante SP4 sobre um plano esférico. Por conseguinte, se VBAP tridimensional for executado em relação à combinação de alto-falantes consistindo nos alto- falantes SP1, SP2 e SP4 (esta combinação será em seguida também chamada a primeira combinação), os ganhos de sons a serem emitidos a partir dos três alto-falantes SP1, SP2 e SP4 são determinados.

[00132] Enquanto isso, a posição indicada pela seta Q11 também é uma posição em uma área triangular cercada pelo alto-falante SP2, um alto- falante SP3 e o alto-falante SP4 no plano esférico. Por conseguinte, se VBAP tridimensional for executado em relação à combinação de alto-falantes consistindo nos alto-falantes SP2, SP3 e SP4 (esta combinação será em seguida também chamada a segunda combinação), os ganhos de sons a serem emitidos a partir dos três alto-falantes SP2, SP3 e SP4 são determinados.

[00133] Aqui, cada um dos ganhos dos alto-falantes não usados nas primeiras combinações e nas segundas combinações é fixado a "0", tal que dois conjuntos de ganhos podem ser obtidos como os ganhos respectivos dos quatro alto-falantes SP1 por SP4 na primeira e segunda combinações.

[00134] Para cada um dos alto-falantes, a soma dos ganhos do alto- falante obtido na primeira e na segunda combinações é obtida como uma soma de ganho. Por exemplo, onde o ganho do alto-falante SP1 na primeira combinação é g1(1), e o ganho do alto-falante SP1 na segunda combinação é g1(2), a soma de ganho gs1 do alto-falante SP1 é expressa como a soma de ganho gs1 = g1(1) + g1(2).

[00135] Desde que o alto-falante SP1 não está incluído na segunda combinação, g1(2) é 0. Desde que o alto-falante SP1 está incluído na primeira combinação de alto-falantes, g1(1) não é 0. Como resultado, a soma de ganho gs1 do alto-falante SP1 não é 0. O mesmo se aplica às somas de ganho dos outros alto-falantes SP2 por SP4.

[00136] Como as somas de ganho dos alto-falantes respectivos são determinadas da maneira anterior, os valores obtidos normalizando as somas de ganho dos alto-falantes respectivos com a soma de quadrados destas somas de ganho são fixados como os ganhos finais destes alto-falantes, ou mais especificamente, como os ganhos dos sons a serem emitidos a partir dos alto- falantes.

[00137] Como os ganhos dos alto-falantes respectivos SP1 por SP4 são determinados da maneira anterior, ganhos que não são 0 são obtidos invariavelmente. Por conseguinte, cada um dos quatro alto-falantes SP1 por SP4 pode ser feito para emitir som, e uma imagem de som pode ser fixada a uma posição desejada.

[00138] Na descrição abaixo, o ganho de um alto-falante SPk (1 < k < 4) em uma m-ésima combinação (1 < m < 4) é representado através de gk(m). A soma de ganho de um alto-falante SPk (1 < k < 4) é representado através de gsk.

[00139] Ademais, em um caso onde a posição de imagem de som alvo é a posição indicada por uma seta Q12, ou a posição do ponto de interseção entre a linha conectando o alto-falante SP2 e o alto-falante SP3 e a linha conectando o alto-falante SP1 e o alto-falante SP4 no plano esférico, há quatro combinações de três alto-falantes.

[00140] Especificamente, onde há a combinação do alto-falante SP1, do alto-falante SP2, e do alto-falante SP3 (esta combinação será em seguida chamada a primeira combinação), a combinação do alto-falante SP1, do alto- falante SP2, e do alto-falante SP4 (esta combinação será em seguida chamada a segunda combinação) é possível. Também, onde há a combinação do alto- falante SP1, do alto-falante SP3, e do alto-falante SP4 (esta combinação será em seguida chamada a terceira combinação), a combinação do alto-falante SP2, do alto-falante SP3, e do alto-falante SP4 (esta combinação será em seguida chamada a quarta combinação) é possível.

[00141] Neste caso, VBAP tridimensional é executado em cada uma da primeira por quarta combinações, para determinar os ganhos dos alto-falantes respectivos. A soma dos quatro ganhos obtidos em relação ao mesmo alto- falante é fixada como uma soma de ganho, e os valores obtidos normalizando a soma de ganho dos alto-falantes respectivos com a soma de quadrados das quatro somas de ganho determinada em relação aos alto-falantes respectivos é fixada como os ganhos finais destes alto-falantes.

[00142] Em um caso onde a posição de imagem de som alvo é a posição indicado pela seta Q12, se o quadrilátero formado com os alto- falantes SP1 por SP4 no plano esférico for um retângulo ou similar, o mesmo resultado de cálculo como VBAP tridimensional é obtido da primeira combinação e da quarta combinação, por exemplo. Por conseguinte, se VBAP tridimensional for executado em relação a duas combinações apropriadas tais como a primeira e segunda combinações neste caso, os ganhos dos alto- falantes respectivos podem ser obtidos. Porém, em um caso onde o quadrilátero formado com os alto-falantes SP1 por SP4 no plano esférico não é um retângulo ou similar, mas um quadrilátero assimétrico, é necessário executar VBAP tridimensional em relação a cada uma das quatro combinações.

<Estrutura de Exemplo da Unidade de Cálculo de Ganho >

[00143] Em um caso onde ganhos são calculados selecionando combinações de alto-falantes dentre quatro alto-falantes alvos de processamento 12 e executando VBAP em relação a cada uma dessas combinações, sem qualquer alto-falante virtual determinado, a unidade de cálculo de ganho 22 mostrada na Figura 9 tem a estrutura mostrada na Figura 13, por exemplo.

[00144] A unidade de cálculo de ganho 22 mostrada na Figura 13 inclui uma unidade de seleção 91, uma unidade de cálculo de ganho tridimensional 92-1, uma unidade de cálculo de ganho tridimensional 92-2, uma unidade de cálculo de ganho tridimensional 92-3, uma unidade de cálculo de ganho tridimensional 92-4, e um somador 93.

[00145] Com base em informação indicando a posição de imagem de som alvo e informação de seleção provida de uma unidade de seleção de alto- falante 21, a unidade de seleção 91 determina combinações de três alto- falantes 12 cercando a posição de imagem de som alvo dentre quatro alto- falantes 12 selecionados como os objetivos de processamento. A unidade de seleção 91 provê informação indicando as combinações de alto-falantes 12 e a informação indicando a posição de imagem de som alvo às unidades de cálculo de ganho tridimensional 92-1 por 92-4.

[00146] As unidades de cálculo de ganho tridimensional 92-1 por 92-4 executam VBAP tridimensional com base na informação indicando as combinações de alto-falantes 12 e na informação indicando a posição de imagem de som alvo provida da unidade de seleção 91, e proveem os ganhos resultantes dos alto-falantes respectivos 12 ao somador 93. Na descrição abaixo, onde há nenhuma necessidade particular para distinguir as unidades de cálculo de ganho tridimensional 92-1 por 92-4 entre si, as unidades de cálculo de ganho tridimensional 92-1 por 92-4 também serão referidas simplesmente como as unidades de cálculo de ganho tridimensional 92.

[00147] O somador 93 determina somas de ganho com base nos ganhos dos alto-falantes alvos de processamento 12 respectivos providos das unidades de cálculo de ganho tridimensional 92-1 por 92-4, e calcula os ganhos finais dos alto-falantes alvos de processamento 12 respectivos normalizando estas somas de ganho. O somador 93 então provê os ganhos finais para a unidade emissora de ganho 24.

<Descrição de um Processo de Controle de Localização de Som>

[00148] Se referindo agora ao fluxograma na Figura 14, um processo de controle de localização de som a ser executado em um caso onde a unidade de cálculo de ganho 22 tem a estrutura mostrada na Figura 13 é descrito.

[00149] O procedimento na etapa S41 é igual ao procedimento na etapa S11 na Figura 11 e, portanto, explicação disso não é repetida aqui.

[00150] Na etapa S42, a unidade de seleção 91 determina combinações de alto-falantes 12 com base na informação indicando a posição de imagem de som alvo e na informação de seleção provida da unidade de seleção de alto-falante 21, e provê informação indicando as combinações de alto-falantes 12 e a informação indicando a posição de imagem de som alvo às unidades de cálculo de ganho tridimensional 92.

[00151] Em um caso onde a posição de imagem de som alvo é a posição indicada pela seta Q11 na Figura 12, por exemplo, a combinação (a primeira combinação) dos alto-falantes 12 incluindo os três alto-falantes 12 equivalentes aos alto-falantes SP1, SP2 e SP4 é determinada. Também, a combinação (a segunda combinação) dos alto-falantes 12 incluindo os três alto-falantes 12 equivalentes aos alto-falantes SP2, SP3 e SP4 é determinada.

[00152] Neste caso, a unidade de seleção 91 provê informação indicando a primeira combinação de alto-falantes 12 e a informação indicando a posição de imagem de som alvo à unidade de cálculo de ganho tridimensional 92-1, e provê informação indicando a segunda combinação de alto-falantes 12 e a informação indicando a posição de imagem de som alvo à unidade de cálculo de ganho tridimensional 92-2. Neste caso, a informação indicando as combinações de alto-falantes 12 e similar não é provida às unidades de cálculo de ganho tridimensional 92-3 e 92-4, e as unidades de cálculo de ganho tridimensional 92-3 e 92-4 não executam qualquer cálculo de VBAP tridimensional, tampouco.

[00153] Na etapa S43, com base na informação indicando as combinações de alto-falantes 12 e na informação indicando a posição de imagem de som alvo provida da unidade de seleção 91, as unidades de cálculo de ganho tridimensional 92 calculam ganhos dos alto-falantes respectivos 12 nas combinações de alto-falantes 12, e provê os ganhos ao somador 93.

[00154] Especificamente, as unidades de cálculo de ganho tridimensional 92 determinam ganhos dos alto-falantes respectivos 12 executando o mesmo procedimento como aquele na etapa S13 na Figura 11 em relação aos três alto-falantes 12 indicados pela informação indicando a combinação de alto-falantes 12. Quer dizer, o mesmo cálculo como o cálculo descrito acima de acordo com a equação (2) é executado. O ganho do alto- falante 12 restante diferente dos três alto-falantes 12 indicados pela informação indicando a combinação de alto-falantes 12 entre os quatro alto- falantes alvos de processamento 12 é fixado a "0".

[00155] Em um caso onde as duas combinações, a primeira e segunda combinações, são determinadas na etapa S42, por exemplo, a unidade de cálculo de ganho tridimensional 92-1 calcula ganhos dos alto-falantes respectivos 12 por VBAP tridimensional em relação à primeira combinação. A unidade de cálculo de ganho tridimensional 92-2 calcula ganhos dos alto- falantes respectivos 12 por VBAP tridimensional em relação à segunda combinação.

[00156] Especificamente, a combinação dos alto-falantes incluindo os três alto-falantes 12 equivalentes aos alto-falantes SP1, SP2 e SP4 mostrados na Figura 12 é determinada como a primeira combinação. Neste caso, a unidade de cálculo de ganho tridimensional 92-1 calcula o ganho g1(1) do alto-falante 12 equivalente ao alto-falante SP1, o ganho g2(1) do alto-falante 12 equivalente ao alto-falante SP2, e o ganho g4(1) do alto-falante 12 equivalente ao alto-falante SP4. Enquanto isso, o ganho g3(1) do alto-falante 12 equivalente ao alto-falante SP3 é fixado a "0".

[00157] Na etapa S44, o somador 93 calcula ganhos finais dos alto- falantes alvos de processamento 12 com base nos ganhos dos alto-falantes respectivos 12 providos das unidades de cálculo de ganho tridimensional 92, e provê os ganhos finais para a unidade emissora de ganho 24.

[00158] Por exemplo, o somador 93 calcula a soma de ganho gs1 do alto-falante 12 equivalente ao alto-falante SP1 determinando a soma dos ganhos g1(1), g1(2), g1(3) e g1(4) do alto-falante 12, os ganhos sendo providos das unidades de cálculo de ganho tridimensional 92. Igualmente, o somador 93 também calcula a soma de ganho gs2 do alto-falante 12 equivalente ao alto- falante SP2, a soma de ganho gs3 do alto-falante 12 equivalente ao alto-falante SP3, e a soma de ganho gs4 do alto-falante 12 equivalente ao alto-falante SP4.

[00159] O somador 93 então determina o ganho final g1 (coeficiente g1) do alto-falante 12 equivalente ao alto-falante SP1 normalizando a soma de ganho gs1 do alto-falante 12 equivalente ao alto-falante SP1 com a soma de quadrados das somas de ganho gs1 por gs4. O somador 93 também determina os ganhos finais g2 por g4 dos alto-falantes 12 equivalente aos alto-falantes SP2 por SP4 pelo mesmo cálculo como acima.

[00160] Depois que os ganhos dos alto-falantes alvos de processamento 12 são determinados da maneira anterior, os procedimentos nas etapas S45 e S46 são executados, e o processo de controle de localização de som então termina. Porém, estes procedimentos são iguais aos procedimentos nas etapas S16 e S17 na Figura 11 e, portanto, explicação deles não é repetida aqui.

[00161] Como descrito acima, o aparelho de processamento de som 11 seleciona quatro alto-falantes 12 como objetivos de processamento com base em informação de posição sobre um objeto, e executa VBAP em relação a combinações de alto-falantes 12 que são três alto-falantes 12 entre os quatro alto-falantes alvos de processamento 12. O aparelho de processamento de som 11 então determina os ganhos finais dos alto-falantes alvos de processamento 12 respectivos determinando a soma de ganhos de cada alto-falante 12 obtida por VBAP executado em relação a combinações diferentes, e executa ajuste de ganho em sinais de som.

[00162] Por conseguinte, som pode ser emitido dos quatro alto-falantes 12 cercando a posição de imagem de som alvo, e localização de som pode ser feita mais estável. Como resultado, a gama de ponto certo pode ser feita mais larga.

[00163] Embora um caso de exemplo onde quatro alto-falantes 12 cercando a posição de imagem de som alvo são os alto-falantes alvos de processamento 12 tenha sido descrito nesta modalidade, o número de alto- falantes 12 a ser selecionado como os objetivos de processamento pode ser quatro ou maior.

[00164] Por exemplo, em um caso onde cinco alto-falantes 12 são selecionados como os alto-falantes alvos de processamento 12, a combinação de alto-falantes 12 consistindo em três alto-falantes 12 cercando a posição de imagem de som alvo é selecionada como uma combinação entre os cinco alto- falantes 12.

[00165] Especificamente, como mostrado na Figura 15, alto-falantes 12 equivalentes a cinco alto-falantes SP1 por SP5 são selecionados como alto- falantes alvos de processamento 12, e a posição de imagem de som alvo é a posição indicada por uma seta Q21.

[00166] Neste caso, a combinação dos alto-falantes SP1, SP2 e SP3 é selecionada como uma primeira combinação, e a combinação dos alto-falantes SP1, SP2 e SP4 é selecionada como uma segunda combinação. Também, a combinação dos alto-falantes SP1, SP2 e SP5 é selecionada como uma terceira combinação.

[00167] Ganhos dos alto-falantes respectivos são determinados em relação à primeira por terceira combinações, e ganhos finais das somas de ganho dos alto-falantes respectivos são calculados. Quer dizer, em relação à primeira por terceira combinações, o procedimento na etapa S43 na Figura 14 é executado, e os procedimentos nas etapas S44 por S46 são então executados.

[00168] Como descrito acima, em um caso onde cinco ou mais alto- falantes 12 são selecionados como os alto-falantes alvos de processamento 12, som também é emitido de todos os alto-falantes alvos de processamento 12, de forma que uma imagem de som pode ser fixada.

[00169] A série de processos descrita acima pode ser executada por hardware ou pode ser executada por software. Onde a série de processos é para ser executada por software, o programa que forma o software é instalado em um computador. Aqui, o computador pode ser um computador incorporado em hardware de propósito especial, ou pode ser um computador de propósito geral que pode executar vários tipos de funções quando vários tipos de programas são instalados nele.

[00170] Figura 16 é um diagrama de bloco mostrando uma estrutura de exemplo do hardware de um computador que executa a série de processos descrita acima conforme programas.

[00171] No computador, uma CPU 801, uma ROM 802 e uma RAM 803 estão conectadas entre si por um barramento 804.

[00172] Uma interface de entrada/saída 805 está conectada ademais ao barramento 804. Uma unidade de entrada 806, uma unidade de saída 807, uma unidade de gravação 808, uma unidade de comunicação 809 e uma unidade de disco 810 estão conectadas à interface de entrada/saída 805.

[00173] A unidade de entrada 806 é formada com um teclado, um mouse, um microfone, um dispositivo de geração de imagem, e similar. A unidade de saída 807 é formada com uma exibição, um alto-falante, e similar. A unidade de gravação 808 é formada com um disco rígido, uma memória não volátil, ou similar. A unidade de comunicação 809 é formada com uma interface de rede ou similar. A unidade de disco 810 aciona uma mídia removível 811 tal como um disco magnético, um disco óptico, um disco magneto-óptico, ou uma memória de semicondutor.

[00174] No computador tendo a estrutura descrita acima, a CPU 801 carrega um programa gravado na unidade de gravação 808 na RAM 803 pela interface de entrada/saída 805 e o barramento 804, por exemplo, e executa o programa, de forma que a série de processos descrita acima seja executada.

[00175] O programa a ser executado pelo computador (CPU 801) pode ser gravado na mídia removível 811 como uma mídia de pacote a ser provida, por exemplo. Alternativamente, o programa pode ser provido por uma mídia de transmissão por fios ou sem fios tal como uma rede de área local, a Internet, ou difusão de satélite digital.

[00176] No computador, o programa pode ser instalado na unidade de gravação 808 pela interface de entrada/saída 805 quando a mídia removível 811 está montado na unidade de disco 810. O programa também pode ser recebido pela unidade de comunicação 809 por uma mídia de transmissão por fios ou sem fios, e ser instalado na unidade de gravação 808. Alternativamente, o programa pode ser instalado antecipadamente na ROM 802 ou na unidade de gravação 808.

[00177] O programa a ser executado pelo computador pode ser um programa para executar processos em ordem cronológica conforme a sequência descrita nesta especificação, ou pode ser um programa para executar processos em paralelo ou executar um processamento quando necessário, tal como quando há uma chamada.

[00178] Deveria ser notado que modalidades da tecnologia presente não estão limitadas às modalidades descritas acima, e várias modificações podem ser feitas a elas sem partir da extensão da tecnologia presente.

[00179] Por exemplo, a tecnologia presente pode ser concretizada em uma estrutura de computação em nuvem na qual função é compartilhada entre aparelhos por uma rede, e processamento é executado pelos aparelhos cooperando entre si.

[00180] As etapas respectivas descritas com referência aos fluxogramas descritos acima podem ser executadas através de um dispositivo ou podem ser compartilhadas entre dispositivos.

[00181] Em um caso onde mais que um processo está incluído em uma etapa, os processos incluídos na etapa podem ser executados através de um dispositivo ou podem ser compartilhados entre dispositivos.

[00182] Ademais, a tecnologia presente pode levar as formas seguintes.

[00183] [1] Um aparelho de processamento de som incluindo:uma unidade de cálculo de ganho que determina ganhos de saída de sons a serem emitidos a partir de quatro ou mais unidades emissoras de som localizadas perto de uma posição de localização de imagem de som como uma posição alvo calculando ganhos de sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som com base em uma relação posicional entre as unidades emissoras de som em relação a cada uma de combinações diferentes entre combinações de duas ou três das quatro ou mais unidades emissoras de som, os ganhos de saída sendo para serem usados para fixar uma imagem de som na posição de localização de imagem de som; euma unidade de ajuste de ganho que executa ajuste de ganho em sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som com base nos ganhos de saída.[2] O aparelho de processamento de som de [1], em que pelo menos quatro dos ganhos de saída cada um tem um valor diferente de 0.[3] O aparelho de processamento de som de [1] ou [2], em que a unidade de cálculo de ganho inclui:uma primeira unidade de cálculo de ganho que calcula ganhos de saída de uma unidade emissora de som virtual e duas das unidades emissoras de som com base em uma relação posicional entre a unidade emissora de som virtual, as duas das unidades emissoras de som, e a posição de localização de imagem de som;uma segunda unidade de cálculo ganho que calcula ganhos de outras duas das unidades emissoras de som diferente das duas das unidades emissoras de som com base em uma relação posicional entre as outras duas das unidades emissoras de som e a unidade emissora de som virtual, os ganhos das outras duas das unidades emissoras de som sendo usados para fixar uma imagem de som a uma posição da unidade emissora de som virtual; euma unidade de cálculo que calcula ganhos de saída das outras duas das unidades emissoras de som com base nos ganhos das outras duas das unidades emissoras de som e nos ganhos de saída da unidade emissora de som virtual.[4] O aparelho de processamento de som de [3], em que a unidade de cálculo calcula os ganhos de saída das outras duas das unidades emissoras de som multiplicando os ganhos das outras duas das unidades emissoras de som pelo ganho de saída da unidade emissora de som virtual.[5] O aparelho de processamento de som de [3] ou [4], em que a posição da unidade emissora de som virtual está em um lado de um polígono tendo as quatro ou mais unidades emissoras de som aos cantos dele. [6] O aparelho de processamento de som de [1] ou [2], em que a unidade de cálculo de ganho inclui:uma unidade de cálculo de ganho virtual que calcula ganhos de saída de três das unidades emissoras de som com base em uma relação posicional entre as três das unidades emissoras de som e a posição de localização de imagem de som; euma unidade de cálculo que calcula ganhos de saída finais das unidades emissoras de som com base nos ganhos de saída calculados pela unidade de cálculo de ganho virtual que calcula os ganhos de saída em relação a combinações diferentes entre as combinações.[7] O aparelho de processamento de som de [6], em que a unidade de cálculo calcula um ganho de saída final da mesma das unidades emissoras de som determinando uma soma dos ganhos de saída determinados em relação a mesma das unidades emissoras de som.

LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA

[00184] 11 Aparelho de processamento de som12-1 até 12-N, e 12 Alto-falante21 Unidade seletora de alto-falante22 Unidade de cálculo de ganho25 Unidade de ajuste de ganho61 Unidade determinadora de posição de alto-falante virtual62 Unidade de cálculo de ganho tridimensional63 Unidade de cálculo de ganho bidimensional64 Multiplicador65 Multiplicador91 Unidade seletora92-1 até 92-4, e 92 Unidade de cálculo de ganho tridimensional93 Somador.

Claims (5)

1. Aparelho de processamento de som (11), compreendendo:uma unidade de cálculo de ganho (22) configurada para determinar ganhos de saída de sons a serem emitidos a partir de quatro unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) arranjadas para circundar uma posição de localização de imagem de som, a posição de localização de imagem de som sendo uma posição alvo para uma imagem de som, os ganhos de saída sendo usados para fixar a imagem de som na posição de localização de imagem de som; e,uma unidade de ajuste de ganho (25) configurada para executar ajuste de ganho em sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base nos ganhos de saída;caracterizado pelo fato de que a unidade de cálculo de ganho (22) inclui:uma unidade de cálculo de ganho tridimensional (62) configurada para calcular ganhos de saída de uma unidade emissora de som virtual (VSP’) e duas das unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base em uma relação posicional entre a unidade emissora de som virtual (VSP’), as duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4), e a posição de localização de imagem de som;uma unidade de cálculo de ganho bidimensional (63) configurada para calcular ganhos de outras duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base em uma relação posicional entre as outras unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) e a unidade emissora de som virtual (VSP’), os ganhos das outras unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) sendo utilizados para fixar uma imagem de som em uma posição da unidade emissora de som virtual (VSP’); e,uma unidade de cálculo (64, 65) configurada para calcular ganhos de saída das outras duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base nos ganhos das outras duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) e o ganho de saída da unidade emissora de som virtual (VSP’); e,em que pelo menos quatro dos ganhos de saída, cada um, tem um valor diferente de 0.

2. Aparelho de processamento de som, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de cálculo (64, 65) calcula os ganhos de saída das outras duas das unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) multiplicando os ganhos das outras duas das unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) pelo ganho de saída da unidade emissora de som virtual (VSP’).

3. Aparelho de processamento de som, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a posição da unidade emissora de som virtual (VSP’) é em um lado de um polígono tendo pelo menos as quatro unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) nos vértices do mesmo.

4. Método de processamento de som, compreendendo as etapas de:determinar ganhos de saída de sons a serem emitidos a partir de quatro unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) arranjadas para circundar uma posição de localização de imagem de som, onde a posição de localização de imagem de som é uma posição alvo para uma imagem de som, calculando ganhos de sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base em uma relação posicional entre as unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com relação a cada de diferentes combinações dentre uma pluralidade de combinações de duas das quatro unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4), os ganhos de saída sendo usados para fixar uma imagem de som na posição de localização de imagem de som; e, executar, por uma unidade de ajuste de ganho (25), ajuste de ganho em sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base nos ganhos de saída;caracterizado pelo fato de que determinar ganhos de saída compreende:por uma unidade de cálculo de ganho tridimensional (62), calcular (S13) ganhos de saída de uma unidade emissora de som virtual (VSP’) e duas das unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base em uma relação posicional entre a unidade emissora de som virtual (VSP’), as duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4), e a posição normal de imagem de som;por uma unidade de cálculo de ganho bidimensional (63), calcular (S14) ganhos de outras duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base em uma relação posicional entre as outras unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) e a unidade emissora de som virtual (VSP’), os ganhos das outras unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) sendo utilizados para fixar uma imagem de som em uma posição da unidade emissora de som virtual (VSP’); e,por uma unidade de cálculo (64, 65), calcular (S15) ganhos de saída das outras duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base nos ganhos das outras duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) e o ganho de saída da unidade emissora de som virtual (VSP’); e,em que pelo menos quatro dos ganhos de saída, cada um, tem um valor diferente de 0.

5. Mídia legível por computador caracterizada por compreender instruções legíveis por computador que, quando executadas por um computador, fazem com que o mesmo execute um processo que inclui as etapas de:determinar ganhos de saída de sons a serem emitidos a partir de quatro unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) arranjadas para circundar uma posição de localização de imagem de som, onde a posição de localização de imagem de som é uma posição alvo para uma imagem de som, calculando ganhos de sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base em uma relação posicional entre as unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com relação a cada de diferentes combinações dentre uma pluralidade de combinações de duas das quatro unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4), os ganhos de saída sendo usados para fixar uma imagem de som na posição de localização de imagem de som; e,executar, por uma unidade de ajuste de ganho (25), ajuste de ganho em sons a serem emitidos a partir das unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base nos ganhos de saída;em que determinar ganhos de saída compreende:por uma unidade de cálculo de ganho tridimensional (62), calcular (S13) ganhos de saída de uma unidade emissora de som virtual (VSP’) e duas das unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base em uma relação posicional entre a unidade emissora de som virtual (VSP’), as duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4), e a posição normal de imagem de som;por uma unidade de cálculo de ganho bidimensional (63), calcular (S14) ganhos de outras duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base em uma relação posicional entre as outras unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) e a unidade emissora de som virtual (VSP’), os ganhos das outras unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) sendo utilizados para fixar uma imagem de som em uma posição da unidade emissora de som virtual (VSP’); e,por uma unidade de cálculo (64, 65), calcular (S15) ganhos de saída das outras duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) com base nos ganhos das outras duas unidades emissoras de som (SP1, SP2, SP3, SP4) e o ganho de saída da unidade emissora de som virtual (VSP’); e, em que pelo menos quatro dos ganhos de saída, cada um, tem um valor diferente de 0.

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