BR112015012833B1

BR112015012833B1 - CRANE

Info

Publication number: BR112015012833B1
Application number: BR112015012833-5A
Authority: BR
Inventors: Leinonen Yrjö; Halonen Marko; Auvinen Toni
Original assignee: Ponsse Oyj
Priority date: 2012-12-03
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2021-12-07

Abstract

GUINDASTE. A invenção refere-se a um guindaste, que inclui: -uma base (12) para a fixação do guindaste (10), - uma lança principal (14) articulada à referida base (12), -uma lança articulada (16) articulada à lança principal (14) , -um cilindro atuador (30) para mover a referida lança principal (14) em relação à base (12), -um segundo cilindro atuador (30) para movimentar a lança articulada (16) em relação à lança principal (14), e -um cilindro de pressão (54), em ligação com um cilindro atuador (30), disposto para seguir este cilindro atuador (30), a fim de produzir a pressão para o segundo cilindro atuador (30).O dito cilindro de pressão (54) está disposto de modo a formar um cilindro multi-câmara essencialmente coaxial (26) com o cilindro atuador (30) a ser seguido.CRANE. The invention relates to a crane, which includes: - a base (12) for fixing the crane (10), - a main boom (14) articulated to said base (12), - an articulated boom (16) articulated to the main boom (14), -an actuator cylinder (30) for moving said main boom (14) with respect to the base (12), -a second actuator cylinder (30) for moving the articulated boom (16) with respect to the base (12). main boom (14), and - a pressure cylinder (54), in connection with an actuator cylinder (30), arranged to follow this actuator cylinder (30) in order to produce pressure for the second actuator cylinder (30) Said pressure cylinder (54) is arranged to form a multi-chamber cylinder essentially coaxial (26) with the actuator cylinder (30) to be followed.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um guindaste, que inclui: - uma base para a fixação do guindaste, - uma lança principal articulada à base, - uma lança articulada que se articula à lança principal, - um cilindro atuador para mover a lança principal em relação à base, - um segundo cilindro atuador para mover a lança articulada em relação à lança principal, e - um cilindro de pressão em ligação com um cilindro atuador, disposto de modo a acompanhar este cilindro atuador, a fim de produzir pressão para o segundo cilindro atuador.[0001] The present invention relates to a crane, which includes: - a base for attaching the crane, - a main boom articulated to the base, - an articulated boom that articulates to the main boom, - an actuator cylinder for moving the main boom in relation to the base, - a second actuator cylinder for moving the articulated boom in relation to the main boom, and - a pressure cylinder in connection with an actuator cylinder, arranged to accompany this actuator cylinder, in order to produce pressure to the second actuator cylinder.

[0002] Em colheitadeiras conhecidas, são geralmente utilizados dois tipos de guindastes com um princípio principal diferente, que são um guindaste de caminho de movimento e um guindaste de lança deslizante. Em colheitadeiras, guindastes de caminho de movimento são geralmente os mais utilizados e são fabricados em várias implementações diferentes por vários fabricantes diferentes. A ideia básica de um guindaste de caminho-de- movimento é implementar um movimento essencialmente horizontal e aproximadamente linear da extremidade exterior da lança do guindaste, e, simultaneamente, da carga transportada por ela, por meio de guiar um único dispositivo de operação, por exemplo, um cilindro hidráulico. Esta propriedade é considerada vantajosa e desejável em máquinas colheitadeiras, cuja tarefa da lança é principalmente usar a lança para levantar árvores do entorno do equipamento para processamento no cabeçote da colheitadeira.[0002] In known harvesters, two types of cranes with a different main principle are generally used, which are a motion path crane and a sliding boom crane. In combine harvesters, motion path cranes are generally the most commonly used and are manufactured in many different implementations by many different manufacturers. The basic idea of a motion-path crane is to implement an essentially horizontal and approximately linear movement of the outer end of the crane boom, and, simultaneously, of the load carried by it, by means of guiding a single operating device, by means of For example, a hydraulic cylinder. This property is considered advantageous and desirable in harvesting machines, whose boom task is primarily to use the boom to lift trees around the equipment for processing at the harvester head.

[0003] A publicação de patente US 7.523.834 B2, que descreve uma forma de execução para um guindaste de caminho-de-movimento, é conhecido a partir do estado da técnica. O guindaste caminho-de-movimento consiste de uma base, à qual é articulada uma lança principal, uma lança articulada sendo articulada em giro em relação à lança principal. Entre a base e a lança principal está um cilindro atuador para elevar a lança principal e em conexão com a lança principal está um cilindro atuador para operar a lança articulada. O movimento de dobramento da lança articulada é criado com a ajuda do cilindro e um mecanismo de braço ligado a ele. As desvantagens com a solução são o peso adicional trazido pelo mecanismo do braço, assim como a complexidade do desenho do mecanismo de braço. Além disso, o mecanismo de braço complicado, localizado longe da lança de elevação, pode obscurecer a visibilidade do operador.[0003] US patent publication 7,523,834 B2, which describes an embodiment for a motion-path crane, is known from the state of the art. The moving-way crane consists of a base, to which a main boom is pivoted, an articulated boom being pivoted in swivel with respect to the main boom. Between the base and the main boom is an actuator cylinder for lifting the main boom and in connection with the main boom is an actuator cylinder for operating the articulating boom. The folding movement of the articulated boom is created with the help of the cylinder and an arm mechanism attached to it. Disadvantages with the solution are the added weight brought by the arm mechanism, as well as the complexity of the arm mechanism design. In addition, the complicated arm mechanism, located away from the lifting boom, can obscure the operator's visibility.

[0004] De acordo com uma segunda solução de acordo com a técnica anterior, o cilindro de elevação e o cilindro atuador são sincronizados com o auxílio de um cilindro de pressão, o qual substitui o mecanismo de braço. As hastes de pistão do cilindro de pressão e o cilindro atuador estão permanentemente ligados entre si, de modo que, quando o cilindro atuador se move, o cilindro de pressão segue o movimento do cilindro, produzindo pressão e fluxo de volume para o cilindro de elevação.[0004] According to a second solution according to the prior art, the lifting cylinder and the actuator cylinder are synchronized with the aid of a pressure cylinder, which replaces the arm mechanism. The piston rods of the pressure cylinder and the actuator cylinder are permanently connected to each other, so that when the actuator cylinder moves, the pressure cylinder follows the movement of the cylinder, producing pressure and volume flow to the lifting cylinder. .

[0005] O cilindro de pressão e o cilindro atuador são articulados em paralelo entre a lança principal e a lança articulada. A pressão de alimentação é dirigida apenas para o cilindro atuador, o que cria um carregamento desigual na fixação do cilindro e do cilindro de pressão. Esta distribuição irregular de carga tende a torcer as lanças e os pivôs, criando tensões assimétricas na estrutura do guindaste de caminho-de-movimento. A fim de garantir a vida útil das estruturas, as lanças e pivôs devem ser reforçados e mais resistentes do que o habitual. Além disso, os cursos dos cilindros paralelos devem ser feitos muito precisamente do mesmo comprimento, caso contrário, a diferença no comprimento do curso também irá criar tensões adicionais graves nas estruturas.[0005] The pressure cylinder and the actuating cylinder are articulated in parallel between the main boom and the articulated boom. Supply pressure is directed only to the actuating cylinder, which creates uneven loading in the clamping cylinder and pressure cylinder. This uneven load distribution tends to twist the booms and pivots, creating asymmetrical stresses in the motion-path crane structure. In order to guarantee the useful life of the structures, the booms and pivots must be reinforced and stronger than usual. Furthermore, the strokes of the parallel cylinders must be made very precisely the same length, otherwise the difference in stroke length will also create serious additional stresses on the structures.

[0006] A invenção destina-se a criar um guindaste melhor do que os guindastes do estado da técnica, em que as tensões sobre as lanças e os pivôs estão alinhadas simetricamente e que pode ser fabricado de forma mais compacta.[0006] The invention is intended to create a better crane than state-of-the-art cranes, in which the stresses on the booms and pivots are symmetrically aligned and which can be manufactured more compactly.

[0007] Esta intenção pode ser alcançada por meio de um guindaste, que inclui uma base para a fixação do guindaste, uma lança principal articulada à base, e uma lança articulada que se articula à lança principal. Além disso, o guindaste inclui, pelo menos, dois cilindros atuadores para dirigir a lança principal e a lança articulada, e um cilindro de pressão disposto de modo a seguir um cilindro atuador, a fim de produzir pressão para o outro cilindro atuador. O cilindro de pressão está disposto essencialmente de forma coaxial com um cilindro atuador de modo a formar um cilindro multicâmara. Assim, tanto o cilindro atuador quanto o cilindro de pressão estão localizados coaxialmente, de modo que as forças dirigidas pelo cilindro atuador e pelo cilindro de pressão atuam sobre os acessórios e as lanças de forma simétrica. Além disso, a estrutura pode ser implementada sem um mecanismo de braço, conseguindo-se assim uma estrutura mais leve do que as soluções do estado da técnica.[0007] This intention can be achieved by means of a crane, which includes a base for attaching the crane, a main boom articulated to the base, and an articulated boom that articulates to the main boom. Furthermore, the crane includes at least two actuating cylinders for driving the main boom and the articulating boom, and a pressure cylinder arranged to follow one actuating cylinder to produce pressure for the other actuating cylinder. The pressure cylinder is arranged essentially coaxially with an actuator cylinder to form a multi-chamber cylinder. Thus, both the actuator cylinder and the pressure cylinder are located coaxially, so that the forces directed by the actuator cylinder and the pressure cylinder act symmetrically on the accessories and the booms. Furthermore, the structure can be implemented without an arm mechanism, thus achieving a lighter structure than prior art solutions.

[0008] Preferivelmente, o cilindro atuador que opera a lança principal é um cilindro de elevação e cilindro atuador que opera a lança articulada é um cilindro de articulação.[0008] Preferably, the actuator cylinder that operates the main boom is a lifting cylinder and the actuator cylinder that operates the articulating boom is a articulation cylinder.

[0009] Preferivelmente, o cilindro de pressão está operacionalmente entre os cilindros atuadores.[0009] Preferably, the pressure cylinder is operatively between the actuating cylinders.

[0010] Preferivelmente, o cilindro de articulação está integrado com o cilindro de pressão para formar um cilindro multicâmara, de modo que o cilindro de elevação pode ser operado separadamente, sem mover o cilindro de articulação. Isto permite levantar a ponta da lança articulada do guindaste a uma altura selecionada, sem mover o cilindro de articulação.[0010] Preferably, the pivot cylinder is integrated with the pressure cylinder to form a multi-chamber cylinder, so that the lifting cylinder can be operated separately without moving the pivot cylinder. This allows lifting the crane's articulating boom tip to a selected height without moving the articulating cylinder.

[0011] Preferivelmente, o guindaste é um guindaste de caminho-de-movimento, em que as funções dos cilindros atuadores são sincronizadas. Isto permite a operação do guindaste usando um único controle.[0011] Preferably, the crane is a movement-path crane, in which the functions of the actuating cylinders are synchronized. This allows crane operation using a single control.

[0012] De acordo com uma modalidade, no cilindro multicâmara o cilindro atuador e o cilindro de pressão estão, pelo menos parcialmente, no topo de/dentro um do outro na direção radial do cilindro multicâmara. Assim, o cilindro multicâmara pode ser visivelmente curto em comprimento e, em geral, bastante compacto.[0012] According to one embodiment, in the multi-chamber cylinder the actuator cylinder and the pressure cylinder are at least partially on top of/inside each other in the radial direction of the multi-chamber cylinder. Thus, the multi-chamber cylinder can be noticeably short in length and, in general, quite compact.

[0013] O cilindro multicâmara pode incluir um componente de cilindro e uma haste de pistão oca, dita haste de pistão sendo oca tanto quanto a superfície exterior do componente de cilindro do cilindro multicâmara. Com a ajuda da haste de pistão oca, várias câmaras de cilindro podem ser formadas no cilindro multicâmara.[0013] The multi-chamber cylinder may include a cylinder component and a hollow piston rod, said piston rod being hollow as far as the outer surface of the cylinder component of the multi-chamber cylinder. With the help of the hollow piston rod, several cylinder chambers can be formed in the multi-chamber cylinder.

[0014] Preferivelmente, o cilindro multicâmara inclui quatro câmaras de cilindro, das quais a primeira câmara de cilindro sobre o lado do fundo que pertence ao cilindro multicâmara e a segunda câmara de cilindro no interior da haste de pistão no lado da haste de pistão pertencente ao cilindro multicâmara estão dispostas de modo a formar o cilindro atuador. A terceira câmara de cilindro do lado de fora da haste de pistão, no lado da haste de pistão do cilindro multicâmara e a quarta câmara de cilindro do lado de fora do componente de cilindro no interior da haste de pistão estão dispostas de modo a formar o cilindro de pressão. Por meio de tal construção, é obtida uma força suficiente para operar o cilindro atuador.[0014] Preferably, the multi-chamber cylinder includes four cylinder chambers, of which the first cylinder chamber on the bottom side belonging to the multi-chamber cylinder and the second cylinder chamber inside the piston rod on the side of the piston rod belonging to the multi-chamber cylinder are arranged to form the actuator cylinder. The third cylinder chamber outside the piston rod on the piston rod side of the multi-chamber cylinder and the fourth cylinder chamber outside the cylinder component inside the piston rod are arranged to form the pressure cylinder. By means of such a construction, sufficient force is obtained to operate the actuator cylinder.

[0015] De acordo com uma segunda modalidade, na cilindro multicâmara do cilindro atuador e o cilindro de pressão são essencialmente coaxialmente sequenciais. Tal estrutura de um cilindro multicâmara é fácil e barata de fabricar e com o auxílio da construção a fabricação de uma haste de pistão oca é evitada.[0015] According to a second embodiment, in the multi-chamber cylinder the actuator cylinder and the pressure cylinder are essentially coaxially sequential. Such a multi-chamber cylinder structure is easy and cheap to manufacture and with the aid of construction the fabrication of a hollow piston rod is avoided.

[0016] O cilindro multicâmara pode incluir um componente de cilindro, uma divisória para dividir o componente de cilindro em duas partes, e uma haste de pistão que penetra a partição. A haste de pistão poderá então ser contínua e sólida.[0016] The multi-chamber cylinder may include a cylinder component, a divider to divide the cylinder component into two parts, and a piston rod that penetrates the partition. The piston rod can then be continuous and solid.

[0017] Preferivelmente, no cilindro multicâmara, o cilindro atuador está no lado da haste de pistão. Uma força suficientemente grande é então obtida para retrair o cilindro multicâmara.[0017] Preferably, in the multi-chamber cylinder, the actuator cylinder is on the piston rod side. A sufficiently large force is then obtained to retract the multi-chamber cylinder.

[0018] Preferivelmente, o cilindro multicâmara tem uma menor quantidade de jogo do que o cilindro atuador que não pertence ao cilindro multicâmara. Nesse caso, se o cilindro de articulação é o cilindro multicâmara, o jogo irá permanecer no cilindro de elevação para ajustar a altura da extremidade da lança articulada, mesmo que o jogo de elevação do cilindro de articulação seja totalmente utilizado.[0018] Preferably, the multi-chamber cylinder has a lower amount of play than the actuator cylinder which does not belong to the multi-chamber cylinder. In this case, if the pivot cylinder is the multi-chamber cylinder, the play will remain in the lift cylinder to adjust the height of the pivot boom end, even if the pivot cylinder lift kit is fully utilized.

[0019] O guindaste pode incluir um pivô de ângulo amplo articulado à lança articulada, a cujo pivô de ângulo amplo o cilindro atuador que opera a lança articulada é articulado diretamente. O guindaste pode ser implementado sem um mecanismo de braço que torna a operação e design do guindaste mais difícil.[0019] The crane may include a wide-angle pivot articulated to the articulated boom, to whose wide-angle pivot the actuating cylinder that operates the articulated boom is directly articulated. The crane can be implemented without an arm mechanism which makes the operation and design of the crane more difficult.

[0020] O cilindro atuador que opera a lança principal pode ser articulado entre a base e a lança principal. A construção da base pode então ser simples e pode ser implementada sem um braço de alavanca.[0020] The actuator cylinder that operates the main boom can be articulated between the base and the main boom. The construction of the base can then be simple and can be implemented without a lever arm.

[0021] De acordo com uma modalidade, a lança principal inclui duas partes de lança, que são ligadas uma à outra segundo um ângulo obtuso/reflexo. Deste modo, é dado ao guindaste um alcance adicional sem aumentar o curso do cilindro de elevação.[0021] According to one embodiment, the main boom includes two boom parts, which are connected to each other at an obtuse/reflex angle. In this way, the crane is given an additional reach without increasing the stroke of the lifting cylinder.

[0022] Preferivelmente, a lança principal compreende uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, através de cuja primeira extremidade a lança principal é articulada à base e a lança articulada é articulada em uma extremidade à segunda extremidade da lança principal. Isto maximiza o alcance do guindaste.[0022] Preferably, the main boom comprises a first end and a second end, through which first end the main boom is hinged to the base and the hinged boom is hinged at one end to the second end of the main boom. This maximizes the crane's reach.

[0023] O guindaste pode incluir dois cilindros de pressão e ambos os cilindros atuadores podem ser cilindros multicâmara. O nível de pressão da bomba hidráulica pode, então, ser mantido mais baixo em todas as situações operacionais.[0023] The crane can include two pressure cylinders and both actuating cylinders can be multi-chamber cylinders. The hydraulic pump pressure level can then be kept lower in all operating situations.

[0024] O guindaste pode incluir um acumulador hidráulico montado em ligação com o cilindro multicâmara que opera a lança principal, a fim de produzir uma pressão adicional para o cilindro multicâmara. No acumulador hidráulico que pode ser, por exemplo, uma pressão de carga, que pode ser usada no cilindro multicâmara para portar as lanças do guindaste. Deste modo, uma pressão mais baixa pode ser usada em cilindros multicâmara.[0024] The crane may include a hydraulic accumulator mounted in connection with the multi-chamber cylinder operating the main boom, in order to produce additional pressure to the multi-chamber cylinder. In the hydraulic accumulator that can be, for example, a load pressure, which can be used in the multi-chamber cylinder to carry the crane booms. In this way, a lower pressure can be used in multi-chamber cylinders.

[0025] Por meio do guindaste de acordo com a invenção, é conseguida uma estrutura de guindaste mais durável e mais livremente operável do que as de guindastes do estado da técnica, que pode ser implementada de forma mais simples, com um peso leve e um centro de gravidade mais baixo. Além disso, a construção de acordo com a presente invenção permite muito boa capacidade de controle do guindaste, como por exemplo, ao levantar uma carga mais perto da base do guindaste, a carga faz com que uma pressão no cilindro hidráulico de elevação, que tem um efeito direto vantajoso no cilindro de pressão formado pelo cilindro multicâmara. Devido ao mesmo tempo, a carga no guindaste tende a mover o cilindro de pressão contra a pressão causada pelo cilindro de elevação, o transporte da carga na direção da base do guindaste tem lugar de forma controlada, e não pela oscilação sob o efeito da gravidade.[0025] By means of the crane according to the invention, a more durable and more freely operable crane structure is achieved than the cranes of the state of the art, which can be implemented more simply, with a light weight and a lower center of gravity. Furthermore, the construction according to the present invention allows very good controllability of the crane, as for example, when lifting a load closer to the base of the crane, the load causes pressure on the hydraulic lifting cylinder, which has an advantageous direct effect on the pressure cylinder formed by the multi-chamber cylinder. Because at the same time the load on the crane tends to move the pressure cylinder against the pressure caused by the lifting cylinder, the transport of the load towards the base of the crane takes place in a controlled manner, not by swinging under the effect of gravity. .

[0026] A seguir, a invenção será descrita em maiores detalhes com referência aos desenhos anexos que descrevem algumas modalidades da invenção, em que:[0026] In the following, the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings which describe some embodiments of the invention, in which:

[0027] A Figura 1a mostra uma vista lateral de um guindaste de acordo com a técnica anterior, quando as lanças do guindaste estão retraídas;[0027] Figure 1a shows a side view of a crane according to the prior art, when the crane booms are retracted;

[0028] A Figura 1b mostra uma vista lateral de um guindaste de acordo com a técnica anterior, em que as lanças do guindaste estão estendidas;[0028] Figure 1b shows a side view of a crane according to the prior art, in which the crane booms are extended;

[0029] A Figura 1c mostra um diagrama hidráulico esquemático de um segundo guindaste de acordo com a técnica anterior;[0029] Figure 1c shows a schematic hydraulic diagram of a second crane according to the prior art;

[0030] A Figura 2a mostra uma vista lateral de um guindaste de acordo com uma modalidade da invenção, quando as lanças do guindaste estão estendidas;[0030] Figure 2a shows a side view of a crane according to an embodiment of the invention, when the crane booms are extended;

[0031] A Figura 2b mostra um diagrama hidráulico esquemático de um guindaste de acordo com uma modalidade da invenção;[0031] Figure 2b shows a schematic hydraulic diagram of a crane according to an embodiment of the invention;

[0032] A Figura 3a mostra uma vista lateral de um guindaste de acordo com uma segunda modalidade da invenção, quando as lanças do guindaste estão estendidas;[0032] Figure 3a shows a side view of a crane according to a second embodiment of the invention, when the crane booms are extended;

[0033] A Figura 3b mostra um diagrama hidráulico esquemático de um guindaste de acordo com uma segunda modalidade da invenção;[0033] Figure 3b shows a schematic hydraulic diagram of a crane according to a second embodiment of the invention;

[0034] A Figura 4a mostra um diagrama hidráulico esquemático de um guindaste de acordo com uma terceira modalidade da invenção;[0034] Figure 4a shows a schematic hydraulic diagram of a crane according to a third embodiment of the invention;

[0035] A Figura 4b mostra um diagrama hidráulico esquemático de um guindaste de acordo com uma quarta modalidade da invenção.[0035] Figure 4b shows a schematic hydraulic diagram of a crane according to a fourth embodiment of the invention.

[0036] Nas figuras, os números de referência referem-se ao seguinte:

[0036] In the figures, reference numbers refer to the following:

[0037] As Figuras 1a e 1b mostram um guindaste (10) de acordo com a técnica anterior. O guindaste (10) das Figuras é um guindaste caminho-de-movimento, que inclui uma base (12), uma lança principal (14) articulada à base (12), e uma lança articulada (16) rodada para a lança principal (14). As lanças (14) e (16) do guindaste (10) são operadas com a ajuda de dois cilindros atuadores (30), de que um cilindro atuador (30) é um cilindro hidráulico de elevação (24) e o outro é um cilindro de articulação (52).[0037] Figures 1a and 1b show a crane (10) according to the prior art. The crane (10) of the Figures is a road-move crane, which includes a base (12), a main boom (14) pivoting to the base (12), and a pivoting boom (16) pivoted to the main boom ( 14). The booms (14) and (16) of the crane (10) are operated with the help of two actuating cylinders (30), of which one actuating cylinder (30) is a hydraulic lifting cylinder (24) and the other is a lifting cylinder (24). of articulation (52).

[0038] De acordo com as Figuras 1a e 1b, no guindaste (10) de acordo com a técnica anterior, o movimento de dobragem entre as lanças (14) e (16) é criado usando um mecanismo de braço mecânico (66). O mecanismo de braço (66) inclui um braço inferior (67) e uma barra de tração (68), com o auxílio da qual o pivô de ângulo amplo (55) e o braço de sincronização (22) são operados. De acordo com as Figuras, o mecanismo do braço (66) torna a construção do guindaste (10) bastante complicada e difícil em termos de design, uma vez que apenas alguns graus de liberdade permanecem em relação às localizações dos diferentes braços e pivôs. Além disso, a construção torna o guindaste caro e pesado para implementar.[0038] According to Figures 1a and 1b, in the crane (10) according to the prior art, the bending movement between the booms (14) and (16) is created using a mechanical arm mechanism (66). The arm mechanism (66) includes a lower arm (67) and a drawbar (68), with the aid of which the wide-angle pivot (55) and the synchronization arm (22) are operated. According to the Figures, the mechanism of the arm (66) makes the construction of the crane (10) quite complicated and difficult in terms of design, since only a few degrees of freedom remain with respect to the locations of the different arms and pivots. Also, the construction makes the crane expensive and cumbersome to implement.

[0039] A Figura 1c mostra um diagrama hidráulico esquemático de um segundo guindaste de acordo com a técnica anterior. Nesta solução, os cilindros atuadores (30) estão dispostos de modo a funcionar em paralelo, de tal forma que a pressão de operação alimentada a um cilindro atuador (30) é conduzida com o auxílio de um cilindro de pressão (54) para um segundo cilindro atuador (30). O cilindro de pressão (54) e o cilindro de articulação (52) são instalados e conectados em paralelo, o que é mostrado na Figura 1c. De acordo com a Figura, o cilindro de articulação (52) e o cilindro de pressão (54) estão ligados em paralelo, de tal forma que as hastes de pistão (39) de ambos os cilindros estão mecanicamente ligadas entre si. A pressão de alimentação vem ao longo da linha de alimentação (62) para a válvula principal de controle direcional (44), a qual é utilizada para determinar se deve estender ou retrair as lanças do guindaste. Se for desejado estender as lanças, o fluxo é dirigido através da válvula principal de controle direcional (44) para a linha de pressão de flexão (42), que dirige o fluxo hidráulico sob pressão para a câmara de cilindro do lado da base (71) do cilindro de articulação (52) que atua como o cilindro atuador. A pressão em seguida, move o pistão (41) e a haste de pistão (39) para o exterior, quando o mesmo movimento tem lugar de modo correspondente no cilindro de pressão (54), as hastes de pistão (39) sendo permanentemente ligadas entre si. A pressão então surge no cilindro de pressão (54), no lado da haste de pistão (39), dita pressão é dirigida para a linha de pressão (48) para o encurtamento do cilindro hidráulico de elevação (24), e através dele para a câmara de cilindro no lado da base (71) do cilindro de elevação (24). A partir do lado da haste do pistão (39) do cilindro hidráulico de elevação (24), o fluxo de óleo hidráulico é dirigido para a linha de retorno (40), a partir de onde o fluxo finalmente passa para a linha do tanque (80). Deste modo, o cilindro hidráulico de elevação (24) encurta e ao mesmo tempo a lança (14) gira para frente em torno do pivô (69).[0039] Figure 1c shows a schematic hydraulic diagram of a second crane according to the prior art. In this solution, the actuator cylinders (30) are arranged to work in parallel, in such a way that the operating pressure fed to an actuator cylinder (30) is conducted with the aid of a pressure cylinder (54) to a second actuator cylinder (30). The pressure cylinder (54) and the pivot cylinder (52) are installed and connected in parallel, which is shown in Figure 1c. According to the Figure, the pivot cylinder (52) and the pressure cylinder (54) are connected in parallel, such that the piston rods (39) of both cylinders are mechanically connected to each other. Supply pressure comes along the supply line (62) to the main directional control valve (44), which is used to determine whether to extend or retract the crane booms. If it is desired to extend the booms, flow is directed through the main directional control valve (44) to the flex pressure line (42), which directs hydraulic flow under pressure to the base side cylinder chamber (71). ) of the pivot cylinder (52) which acts as the actuator cylinder. The pressure then moves the piston (41) and the piston rod (39) outwardly, when the same movement correspondingly takes place in the pressure cylinder (54), the piston rods (39) being permanently connected. each other. Pressure then arises in the pressure cylinder (54), on the side of the piston rod (39), said pressure is directed to the pressure line (48) for shortening the lifting hydraulic cylinder (24), and through it to the cylinder chamber on the base side (71) of the lift cylinder (24). From the piston rod side (39) of the hydraulic lift cylinder (24), the flow of hydraulic oil is directed to the return line (40), from where the flow finally passes to the tank line ( 80). In this way, the hydraulic lifting cylinder (24) shortens and at the same time the boom (14) rotates forward around the pivot (69).

[0040] Quando se pretende retrair, ou seja, dobrar as lanças do guindaste, na direção da válvula principal, o controle direcional (44) é alterado, de modo que o fluxo é dirigido para o pistão (41) do lado da haste de pistão (39) do cilindro de articulação (52), quando o movimento dos cilindros ocorre na ordem inversa. Para a operação individual do cilindro de elevação (24), o guindaste pode também incluir uma válvula de controle direcional auxiliar (46). A válvula principal de controle direcional (44) pode ser ligada numa posição (47), quando se pretende usar a válvula de controle direcional auxiliar (46) ao operar apenas o cilindro de elevação. Ao operar a válvula principal de controle direcional (44), a válvula de controle auxiliar (46) pode ser ligada numa posição (47), ou em uma posição de fluxo, dependendo se se pretende controlar o cilindro de elevação, independentemente do cilindro de articulação.[0040] When it is intended to retract, that is, to bend the crane booms, in the direction of the main valve, the directional control (44) is changed, so that the flow is directed to the piston (41) on the side of the piston rod. piston (39) of the pivot cylinder (52), when the movement of the cylinders occurs in the reverse order. For the individual operation of the lifting cylinder (24), the crane may also include an auxiliary directional control valve (46). The main directional control valve (44) can be switched to a position (47) when it is intended to use the auxiliary directional control valve (46) when operating the lift cylinder only. When operating the main directional control valve (44), the auxiliary control valve (46) can be switched to either a position (47), or a flow position, depending on whether it is intended to control the lift cylinder independently of the lift cylinder. articulation.

[0041] De acordo com a Figura 1c, em um guindaste de acordo com a técnica anterior, o cilindro de articulação e o cilindro de pressão estão localizados paralelamente um ao outro ligados à lança principal. Em outras palavras, o eixo longitudinal do cilindro de articulação está de um lado do eixo longitudinal da lança principal e o eixo longitudinal do cilindro de pressão está, por seu lado, no outro lado do eixo longitudinal da lança principal. Os cilindros estão localizados simetricamente, mas as forças que causam levam a tensões assimétricas nas conexões e pivôs da lança principal. A pressão de alimentação é dirigida apenas para o cilindro atuador, de modo que tende a causar torção na lança principal. Da mesma forma, se o cilindro de elevação é operado com auxílio da válvula de controle direcional auxiliar, o cilindro de pressão dirige uma distribuição desigual de forças para a lança principal. Um acumulador hidráulico (106), que atenua oscilações, pode ser utilizado entre os cilindros. Sua capacidade é pequena, e não afeta o caminho de movimento.[0041] According to Figure 1c, in a crane according to the prior art, the articulation cylinder and the pressure cylinder are located parallel to each other connected to the main boom. In other words, the longitudinal axis of the pivot cylinder is on one side of the longitudinal axis of the main boom and the longitudinal axis of the pressure cylinder is on the other side of the longitudinal axis of the main boom. The cylinders are located symmetrically, but the forces they cause lead to asymmetrical stresses in the main boom pivots and connections. Supply pressure is directed only to the actuator cylinder, so it tends to twist the main boom. Likewise, if the lift cylinder is operated with the aid of the auxiliary directional control valve, the pressure cylinder directs an uneven distribution of forces to the main boom. A hydraulic accumulator (106), which dampens oscillations, can be used between the cylinders. Its capacity is small, and it does not affect the movement path.

[0042] A Figura 2a mostra uma primeira modalidade do guindaste (10) de acordo com a invenção. O guindaste (10) inclui uma base (12) para fixação do guindaste (10), por exemplo, para uma colheitadeira ou máquina de trabalho semelhante, e uma lança principal (14), que compreende uma primeira extremidade (18) e uma segunda extremidade (20), em que, com o auxílio da primeira extremidade (18) a lança principal (14) é articulada à base (12). Além disso, o guindaste (10) inclui uma lança articulada (16) articulada numa extremidade (23) à segunda extremidade (20) da lança principal (14). Além disso, o guindaste (10) inclui, pelo menos, dois cilindros (30) para operar a lança principal (14) e a lança articulada (16), bem como um cilindro de pressão (54), (mostrado na Figura 2b), disposto para seguir um cilindro atuador (30), a fim de produzir a pressão para o outro cilindro atuador (30). No guindaste de acordo com a invenção, o cilindro de pressão (54) é integrado de forma coaxial com um cilindro atuador (30), de modo a formar um cilindro multicâmara (26). Em formas de realização preferidas das Figuras 2a a 3b, o cilindro de articulação (52) e o cilindro de pressão (54) são combinados para formar um cilindro multicâmara (26).[0042] Figure 2a shows a first embodiment of the crane (10) according to the invention. The crane (10) includes a base (12) for attaching the crane (10), for example to a combine harvester or similar working machine, and a main boom (14), comprising a first end (18) and a second end (20), in which, with the aid of the first end (18) the main boom (14) is articulated to the base (12). Furthermore, the crane (10) includes an articulated boom (16) articulated at one end (23) to the second end (20) of the main boom (14). In addition, the crane (10) includes at least two cylinders (30) for operating the main boom (14) and articulated boom (16), as well as a pressure cylinder (54), (shown in Figure 2b) , arranged to follow one actuator cylinder (30) in order to produce pressure for the other actuator cylinder (30). In the crane according to the invention, the pressure cylinder (54) is coaxially integrated with an actuator cylinder (30) so as to form a multi-chamber cylinder (26). In preferred embodiments of Figures 2a to 3b, the pivot cylinder (52) and pressure cylinder (54) are combined to form a multi-chamber cylinder (26).

[0043] A Figura 2b mostra um diagrama hidráulico esquemático de acordo com uma primeira modalidade do guindaste da invenção. De acordo com a Figura, a maior diferença no diagrama hidráulico em relação à técnica anterior é a combinação do cilindro de pressão (54) e o cilindro atuador (30) para formar um único cilindro multicâmara (26). Nesta modalidade, o cilindro multicâmara (26) é composto por dois cilindros dispostos, pelo menos parcialmente um dentro do outro. O cilindro atuador (30) é formado de uma primeira câmara de cilindro (32) na parte inferior da parte de cilindro (60) do cilindro multicâmara (26) e uma segunda câmara de cilindro (34) no lado da haste de pistão (39), na parte oca (57) da haste de pistão (39) formada no interior da parte de cilindro (60) do cilindro multicâmara (26). Desses, a primeira câmara de cilindro (32) atua como o lado de pressão do cilindro quando dobra as lanças do guindaste, enquanto a segunda câmara de cilindro (34) age como lado de escape.[0043] Figure 2b shows a schematic hydraulic diagram according to a first embodiment of the crane of the invention. According to the Figure, the biggest difference in the hydraulic diagram from the prior art is the combination of the pressure cylinder (54) and the actuator cylinder (30) to form a single multi-chamber cylinder (26). In this embodiment, the multi-chamber cylinder (26) is composed of two cylinders arranged, at least partially one inside the other. The actuator cylinder (30) is formed of a first cylinder chamber (32) at the bottom of the cylinder part (60) of the multi-chamber cylinder (26) and a second cylinder chamber (34) at the side of the piston rod (39). ), in the hollow part (57) of the piston rod (39) formed inside the cylinder part (60) of the multi-chamber cylinder (26). Of these, the first cylinder chamber (32) acts as the pressure side of the cylinder when bending the crane booms, while the second cylinder chamber (34) acts as the exhaust side.

[0044] O segundo cilindro do cilindro multicâmara (26), ou seja, o cilindro de pressão (54), consiste de uma terceira câmara de cilindro (36) no interior da parte do cilindro (60) no lado da haste de pistão (39) e no exterior da haste de pistão (39), e uma quarta câmara de cilindro (38) no lado da haste de pistão, externa à parte de cilindro (60) e formando na haste de pistão oca (39). Destas, a terceira câmara de cilindro (36) é o lado da pressão e a quarta câmara de cilindro (38), por sua vez, é o lado de escape, quando o guindaste retrai as lanças.[0044] The second cylinder of the multi-chamber cylinder (26), i.e. the pressure cylinder (54), consists of a third cylinder chamber (36) inside the cylinder part (60) on the piston rod side ( 39) and on the outside of the piston rod (39), and a fourth cylinder chamber (38) on the piston rod side, external to the cylinder part (60) and forming in the hollow piston rod (39). Of these, the third cylinder chamber (36) is the pressure side and the fourth cylinder chamber (38), in turn, is the exhaust side, when the crane retracts the booms.

[0045] De acordo com a Figura 2b, o sistema hidráulico do guindaste de acordo com a invenção incluem preferivelmente duas válvulas de controle direcional (44) e (46), dos quais o do lado direito da Figura é a válvula principal de controle direcional (44) e a do lado esquerdo é a válvula de controle direcional auxiliar (46). Na Figura a válvula principal de controle direcional (44) está na posição de fluxo direto (49), quando as lanças do guindaste se aproximam uma da outra, isto é as lanças estão retraídas. O fluxo de óleo hidráulico sob pressão é inicialmente dirigido a partir da bomba ao longo da linha de alimentação (62) para a válvula principal de controle direcional (44). A partir daí, o fluxo é dirigido na situação de acordo com a Figura 2b para a linha de pressão (42) de retração das lanças, isto é, dobra, dita linha por sua vez leva o fluxo para a primeira câmara de cilindro (32) do cilindro multicâmara (26). Na primeira câmara de cilindro (32), a pressão começa a empurrar o pistão (41) do cilindro multicâmara (26), e com a sua ajuda a haste de pistão (39). O óleo na segunda câmara de cilindro (34) flui para fora da segunda câmara de cilindro (34) para a linha de retorno de dobra (40) e através dela para a válvula principal de controle direcional (44) e a linha do tanque (80). Com o auxílio deste movimento do cilindro de atuação o comprimento do cilindro de articulação aumenta e com o auxílio do pivô de ângulo amplo a lança articulada dobra em relação à lança principal.[0045] According to Figure 2b, the hydraulic system of the crane according to the invention preferably includes two directional control valves (44) and (46), of which the one on the right side of the Figure is the main directional control valve (44) and the one on the left is the auxiliary directional control valve (46). In the Figure the main directional control valve (44) is in the direct flow position (49), when the crane booms approach each other, ie the booms are retracted. The flow of hydraulic oil under pressure is initially directed from the pump along the supply line (62) to the main directional control valve (44). From there, the flow is directed in the situation according to Figure 2b to the pressure line (42) of retraction of the lances, that is, bending, said line in turn takes the flow to the first cylinder chamber (32). ) of the multi-chamber cylinder (26). In the first cylinder chamber (32), the pressure begins to push the piston (41) of the multi-chamber cylinder (26), and with its help the piston rod (39). Oil in the second cylinder chamber (34) flows out of the second cylinder chamber (34) into the bend return line (40) and through it to the main directional control valve (44) and the tank line ( 80). With the aid of this movement of the actuating cylinder the length of the articulating cylinder increases and with the aid of the wide angle pivot the articulating boom bends in relation to the main boom.

[0046] Ao mesmo tempo em que a pressão na primeira câmara de cilindro (32) desloca o pistão (41) do cilindro multicâmara (26), o óleo hidráulico na terceira câmara de cilindro (36) é pressionado para fora da terceira câmara de cilindro (36) para a linha de pressão (48) da extensão do cilindro hidráulico de elevação (24), a partir de onde o fluxo é dirigido para a câmara de cilindro do lado do fundo (71) do cilindro hidráulico de elevação (24). O pistão (41) do cilindro hidráulico de elevação (24), em seguida, se move, empurrando a haste de pistão (39) para o exterior, quando o óleo hidráulico do cilindro de elevação (24) flui do lado da haste do pistão (39) para a linha de retorno (50) da extensão do cilindro hidráulico de elevação (24). A partir da linha de retorno (50) do fluxo viaja para a quarta câmara de cilindro (38) do cilindro multicâmara (26).[0046] As the pressure in the first cylinder chamber (32) displaces the piston (41) of the multi-chamber cylinder (26), the hydraulic oil in the third cylinder chamber (36) is pressed out of the third cylinder chamber (36). cylinder (36) to the pressure line (48) of the hydraulic lift cylinder extension (24), from where the flow is directed to the bottom side cylinder chamber (71) of the lift hydraulic cylinder (24). ). The piston (41) of the hydraulic lift cylinder (24) then moves, pushing the piston rod (39) outwards as hydraulic oil from the lift cylinder (24) flows from the piston rod side. (39) to the return line (50) of the hydraulic lift cylinder extension (24). From the return line (50) the flow travels to the fourth cylinder chamber (38) of the multi-chamber cylinder (26).

[0047] Se for desejado estender as lanças do guindaste, a válvula de controle direcional principal é girada para a posição de fluxo cruzado (45), quando o pistão do cilindro multicâmara move-se na direção oposta, ao mesmo tempo também mover o cilindro de elevação com a ajuda de uma conexão de direção hidráulica. Se for desejado ajustar a altura vertical da lança articulada do guindaste, o cilindro de elevação pode ser utilizado separadamente sem girar a lança articulada em relação à lança principal. Para tais situações, o guindaste preferivelmente, também inclui uma válvula de controle direcional auxiliar (46), por meio do que a pressão pode ser dirigida para o cilindro de elevação (24), sem mover o cilindro multicâmara (26). Uma vez que o cilindro hidráulico de elevação (24) e o cilindro multicâmara (26) estão ligados hidraulicamente em série, o movimento do cilindro de elevação (24) tende a mover o cilindro multicâmara (26). Para este efeito, a válvula principal de controle direcional (44), também inclui uma posição de plugue (47), por meio da qual os fluxos da primeira e segunda câmaras de cilindro (32) e (34) podem ser evitados. A operação do cilindro de pressão está então também impedida. Se necessário, o cilindro de elevação também pode sempre ser operado simultaneamente com o cilindro de articulação, se se pretende suspender ou abaixar a lança articulada.[0047] If it is desired to extend the booms of the crane, the main directional control valve is turned to the cross flow position (45), when the piston of the multi-chamber cylinder moves in the opposite direction, at the same time also moving the cylinder lift with the help of a power steering connection. If it is desired to adjust the vertical height of the crane's articulating boom, the lifting cylinder can be used separately without rotating the articulating boom in relation to the main boom. For such situations, the crane preferably also includes an auxiliary directional control valve (46), whereby pressure can be directed to the lifting cylinder (24) without moving the multi-chamber cylinder (26). Since the hydraulic lift cylinder (24) and the multi-chamber cylinder (26) are hydraulically connected in series, the movement of the lift cylinder (24) tends to move the multi-chamber cylinder (26). For this purpose, the main directional control valve (44) also includes a plug position (47), whereby flows from the first and second cylinder chambers (32) and (34) can be avoided. The operation of the pressure cylinder is then also impeded. If necessary, the lifting cylinder can also always be operated simultaneously with the articulating cylinder, if the articulating boom is to be raised or lowered.

[0048] Nesta modalidade, a segunda câmara de cilindro (34) e a terceira câmara de cilindro (36) do cilindro multicâmara (26) são mutuamente substituíveis em termos das suas funções. Isso significa que a segunda câmara de cilindro (34) também pode ser utilizada como parte do cilindro de pressão, caso em que a terceira câmara de cilindro (36) é utilizada como parte do cilindro atuador. A primeira câmara de cilindro (32) e a quarta câmara de cilindro (38) também podem ser trocadas entre si, se o dimensionamento pode ser feito compatível com a geometria do guindaste.[0048] In this embodiment, the second cylinder chamber (34) and the third cylinder chamber (36) of the multi-chamber cylinder (26) are mutually interchangeable in terms of their functions. This means that the second cylinder chamber (34) can also be used as part of the pressure cylinder, in which case the third cylinder chamber (36) is used as part of the actuator cylinder. The first cylinder chamber (32) and the fourth cylinder chamber (38) can also be interchanged with each other, if the sizing can be made compatible with the geometry of the crane.

[0049] A Figura 3a mostra um guindaste de acordo com uma segunda modalidade da invenção. A diferença entre as formas de realização da Figura 2a e da Figura 3a é que, na modalidade da Figura 3a, o cilindro multicâmara (26) é implementado situando o cilindro atuador e o cilindro de pressão essencialmente coaxialmente sequencialmente, enquanto que na modalidade da Figura 2a estes cilindros estão pelo menos em parte um no topo do outro na direção radial do cilindro multicâmara. Neste contexto, o termo refere-se essencialmente ao fato de que os cilindros que formam o cilindro multicâmara não precisam ser necessariamente completamente concêntricos. Além disso, também há uma diferença na construção do cilindro multicâmara (26), na conexão do cilindro multicâmara (26) com a lança principal (14). De acordo com a Figura 3a, a lança principal (14) pode ser ligeiramente curvada em forma, isto é, é composta de duas partes de lança (86) e (88) presas entre si segundo um ângulo de mais de 90°. Na modalidade da Figura 2a, a fixação do cilindro multicâmara (26) que atua como o cilindro de articulação (52) tem lugar em uma lingueta (84), que está localizada a meio caminho ao longo parte superior da lança (88). Na modalidade da Figura 3a, o cilindro multicâmara é mais longo, de modo que o ressalto (84) é movido mais para longe do pivô de ângulo amplo (55) entre a lança principal (14) e a lança articulada (16). Nesta modalidade, o ressalto (84) pode estar mais ou menos na junta das partes de lança (86) e (88) da lança principal (14).[0049] Figure 3a shows a crane according to a second embodiment of the invention. The difference between the embodiments of Figure 2a and Figure 3a is that, in the embodiment of Figure 3a, the multi-chamber cylinder (26) is implemented by locating the actuator cylinder and the pressure cylinder essentially coaxially sequentially, whereas in the embodiment of Figure 2a these cylinders are at least partly on top of each other in the radial direction of the multi-chamber cylinder. In this context, the term essentially refers to the fact that the cylinders that form the multi-chamber cylinder do not necessarily have to be completely concentric. Furthermore, there is also a difference in the construction of the multi-chamber cylinder (26), in the connection of the multi-chamber cylinder (26) with the main boom (14). According to Figure 3a, the main boom (14) can be slightly curved in shape, i.e. it is composed of two boom parts (86) and (88) secured together at an angle of more than 90°. In the embodiment of Figure 2a, the attachment of the multi-chamber cylinder (26) which acts as the pivot cylinder (52) takes place on a pawl (84), which is located midway along the top of the boom (88). In the embodiment of Figure 3a, the multi-chamber cylinder is longer so that the shoulder (84) is moved further away from the wide-angle pivot (55) between the main boom (14) and the articulated boom (16). In this embodiment, the shoulder (84) can be more or less at the joint of the boom parts (86) and (88) of the main boom (14).

[0050] De acordo com a Figura 3b, o guindaste de acordo com a segunda modalidade da invenção pode ser, no seu sistema hidráulico, bastante semelhante à modalidade de acordo com a Figura 2b. Apenas a construção do cilindro multicâmara difere da modalidade da Figura 2b. Na modalidade da Figura 3a, o cilindro multicâmara (26) é constituído por um cilindro atuador (30) e um cilindro de pressão (54). Neste caso, os cilindros são ajustados de forma concêntrica, isto é, coaxialmente sequencialmente, e utilizam a mesma haste de pistão (39). A partição (74) entre os cilindros está disposta de modo a ser penetrada pela haste de pistão (39). Os dois pistões são formados na haste de pistão (39), um primeiro pistão (76) no cilindro atuador e um segundo pistão (78) no cilindro de pressão. O cilindro multicâmara inclui preferivelmente quatro câmaras de cilindro, das quais a primeira câmara de cilindro (32) e a segunda câmara de cilindro (34) formam o cilindro atuador (52) e a terceira câmara de cilindro (36) e a quarta de câmara de cilindro (38) formam o cilindro de pressão (54).[0050] According to Figure 3b, the crane according to the second embodiment of the invention can be, in its hydraulic system, quite similar to the embodiment according to Figure 2b. Only the construction of the multi-chamber cylinder differs from the embodiment of Figure 2b. In the embodiment of Figure 3a, the multi-chamber cylinder (26) consists of an actuator cylinder (30) and a pressure cylinder (54). In this case, the cylinders are fitted concentrically, that is, sequentially coaxially, and use the same piston rod (39). The partition (74) between the cylinders is arranged to be penetrated by the piston rod (39). The two pistons are formed in the piston rod (39), a first piston (76) in the actuator cylinder and a second piston (78) in the pressure cylinder. The multi-chamber cylinder preferably includes four cylinder chambers, of which the first cylinder chamber (32) and the second cylinder chamber (34) form the actuator cylinder (52) and the third cylinder chamber (36) and the fourth chamber cylinder (38) form the pressure cylinder (54).

[0051] De acordo com a Figura 3b, se se deseja dobrar lanças do guindaste, a pressão é dirigida através da válvula principal de controle direcional (44) para a primeira câmara de cilindro (32). A operação de todas as câmaras de cilindro corresponde, em princípio, à operação das câmaras de cilindro do cilindro multicâmara de acordo com a Figura 2b. Os diâmetros das mangas de cilindro e hastes de pistão no cilindro multicâmara dos cilindros sequenciais podem ser mais bem otimizados em termos de hidráulica do que no cilindro multicâmara de acordo com a Figura 2b. Além disso, a construção do cilindro multicâmara de acordo com a Figura 3b é simples de implementar e, portanto, mais barata de fabricar. O movimento do ponto de ligação entre o cilindro multicâmara e a lança principal perto da junta das partes de lança da lança principal reduz a tensão de flexão na parte de lança horizontal da lança principal. O cilindro multicâmara dos cilindros atuadores sequenciais pode ser implementado sem o perigo de deformação, porque o movimento continua a ser principalmente como antes e o comprimento é de cerca de um metro. O cilindro multicâmara dos cilindros de assentamento é, por sua vez, cerca de 50 mm mais espesso em diâmetro do que o cilindro multicâmara dos cilindros sequenciais.[0051] According to Figure 3b, if it is desired to bend crane booms, the pressure is directed through the main directional control valve (44) to the first cylinder chamber (32). The operation of all cylinder chambers corresponds, in principle, to the operation of the cylinder chambers of the multi-chamber cylinder according to Figure 2b. The diameters of cylinder sleeves and piston rods in the multi-chamber cylinder of the sequential cylinders can be better optimized in terms of hydraulics than in the multi-chamber cylinder according to Figure 2b. Furthermore, the construction of the multi-chamber cylinder according to Figure 3b is simple to implement and therefore cheaper to manufacture. The movement of the connection point between the multi-chamber cylinder and the main boom near the joint of the main boom boom parts reduces the bending stress on the horizontal boom part of the main boom. The multi-chamber cylinder of the sequential actuator cylinders can be implemented without the danger of deformation, because the movement remains mostly as before and the length is about one meter. The multi-chamber cylinder of the laying cylinders is, in turn, about 50 mm thicker in diameter than the multi-chamber cylinder of the sequential cylinders.

[0052] De acordo com as Figuras 2a e 3a, pode haver meios de fixação (102), por exemplo, para uma cabeça de trabalho da colheitadeira ou semelhante na segunda extremidade da lança articulada (16). A lança principal (14) pode ser ligada de acordo com as Figuras 2a e 3a à borda da base (12). Preferivelmente, o ponto de fixação da lança principal (14) com o auxílio do pivô (92) à base (12) está tão longe quanto possível do ponto de fixação do cilindro de elevação (24) à base (12) com o auxílio do pivô (92). Assim, o braço de força produzido pelo cilindro de elevação da lança de elevação principal é maximizado. Preferivelmente, o cilindro de elevação (24) está ligado à lança principal (14) com o auxílio do ponto de pivô (96) à extremidade superior da parte de lança inferior (86), perto da junta entre as partes de lança (86) e (88). Entre a lança principal (14) e a lança articulada (16) pode haver um pivô de ângulo amplo (55), que é de um tipo conhecido do estado da técnica, que consiste de um braço auxiliar (28) entre o pivô (37) na extremidade superior do cilindro de articulação (52) e o pivô (59) da lança articulada (16) e um braço de sincronização (22) articulado a ele e à lança principal (14). Com o auxílio do pivô de ângulo amplo, o movimento que estende o comprimento do cilindro de articulação é convertido em um movimento de dobra das lanças e o movimento que encurta o comprimento em um movimento que estende as lanças.[0052] According to Figures 2a and 3a, there may be fixing means (102), for example, for a combine work head or the like at the second end of the articulated boom (16). The main boom (14) can be connected according to Figures 2a and 3a to the edge of the base (12). Preferably, the point of attachment of the main boom (14) with the aid of the pivot (92) to the base (12) is as far as possible from the point of attachment of the lifting cylinder (24) to the base (12) with the aid of the pivot (92). Thus, the force arm produced by the main lift boom lift cylinder is maximized. Preferably, the lifting cylinder (24) is connected to the main boom (14) with the aid of the pivot point (96) at the upper end of the lower boom part (86), close to the joint between the boom parts (86) and (88). Between the main boom (14) and the articulated boom (16) there can be a wide-angle pivot (55), which is of a type known from the prior art, which consists of an auxiliary arm (28) between the pivot (37). ) at the top end of the pivot cylinder (52) and the pivot (59) of the pivot boom (16) and a timing arm (22) pivot to it and the main boom (14). With the aid of the wide-angle pivot, the movement that extends the length of the pivot cylinder is converted into a bending movement of the booms and the movement that shortens the length into a movement that extends the booms.

[0053] A combinação do cilindro e do cilindro de pressão para formar um cilindro multicâmara coaxial resolve o segundo problema das forças assimétricas das soluções de acordo com a técnica anterior de acordo com a Figura 1c, porque no cilindro multicâmara coaxial as forças atuam essencialmente paralelas ao mesmo eixo e ao mesmo tempo concentricamente. Com o auxílio do cilindro multicâmara, a construção do guindaste pode ser mais leve em comparação com um guindaste de acordo com a técnica anterior das Figuras 1a e 1b. Em comparação com o guindaste de acordo com a técnica anterior à Figura 1a, o complicado mecanismo do braço (66) torna-se, principalmente, desnecessário. No guindaste de acordo com a invenção, apenas o braço de sincronização (22) e o pivô de ângulo amplo (55) entre a lança principal (12) e a lança articulada (16) do mecanismo do braço (66) do guindaste de acordo com a técnica anterior é usado. O braço inferior e a barra de tração podem ser removidos e a base (12) pode ser feita consideravelmente mais simples. Através destas modificações, o guindaste de acordo com a invenção é consideravelmente mais leve do que um guindaste de acordo com a técnica anterior e é mais barato de fabricar. Além disso, o centro de gravidade do guindaste é movido para mais perto da base, o que melhora a estabilidade da máquina de trabalho e aumenta o momento de elevação do guindaste.[0053] The combination of cylinder and pressure cylinder to form a coaxial multi-chamber cylinder solves the second problem of asymmetric forces of the solutions according to the prior art according to Figure 1c, because in the coaxial multi-chamber cylinder the forces act essentially parallel on the same axis and at the same time concentrically. With the aid of the multi-chamber cylinder, the construction of the crane can be lighter compared to a crane according to the prior art of Figures 1a and 1b. In comparison with the crane according to the prior art to Figure 1a, the complicated mechanism of the arm (66) becomes mainly unnecessary. In the crane according to the invention, only the timing arm (22) and the wide-angle pivot (55) between the main boom (12) and the articulated boom (16) of the arm mechanism (66) of the crane in accordance with with the prior technique is used. The lower arm and drawbar can be removed and the base (12) can be made considerably simpler. Through these modifications, the crane according to the invention is considerably lighter than a crane according to the prior art and is cheaper to manufacture. In addition, the crane's center of gravity is moved closer to the base, which improves the stability of the working machine and increases the crane's lifting moment.

[0054] A forma da lança principal no guindaste de acordo com a invenção pode ser implementada de modo mais livre do que na solução do estado da técnica das Figuras 1a e 1b. Nas soluções de acordo com a técnica anterior, a forma linear da haste de alavanca do mecanismo de braço restringiu a forma da lança principal apenas a uma peça linear. Abrir mão da utilização do mecanismo de braço permite caminhos de movimento mais amplos para o guindaste de acordo com a invenção, sem as restrições de movimento das lanças provocadas pelo mecanismo do braço. Assim, a extremidade do lado dos meios de fixação da lança articulada do guindaste de acordo com a invenção pode ser levantada consideravelmente mais elevada, quase reta acima da base.[0054] The shape of the main boom in the crane according to the invention can be implemented more freely than in the prior art solution of Figures 1a and 1b. In prior art solutions, the linear shape of the lever rod of the arm mechanism has restricted the shape of the main boom to only one linear piece. Giving up the use of the arm mechanism allows wider movement paths for the crane according to the invention, without the movement restrictions of the booms caused by the arm mechanism. Thus, the end on the side of the articulated boom attachment means of the crane according to the invention can be raised considerably higher, almost straight above the base.

[0055] No guindaste de acordo com a invenção, é também possível utilizar a chamada operação regenerativa, em que a pressão é dirigida a ambos os lados do pistão do cilindro atuador do cilindro multicâmara. O movimento do cilindro é então consideravelmente mais rápido, uma vez que a bomba hidráulica não requer tanto o fluxo de volume. Para esta função, pode haver uma posição adicional na válvula de controle direcional principal, que orienta a pressão de fluxo tanto para a linha de pressão de dobrar quanto para a linha de retorno. Alternativamente, na válvula de acordo com a Figura pode haver um fuso diferente, o qual dirige o fluxo de volume que vem do lado do braço de volta para o lado da parte inferior do cilindro e não para o tanque. Isso funciona apenas no movimento de extensão do cilindro. O cilindro multicâmara com cilindros sequenciais também pode ser usado de modo regenerativo, se os locais do cilindro atuador e do cilindro de pressão são mutuamente trocados. Alternativamente, a operação de regeneração pode ser implementada, se as funções das câmaras de cilindro do cilindro multicâmara são de tal forma que o cilindro atuador e o cilindro de bomba estão na ordem inversa à da Figura 3b. Por meio de a ordem das câmaras de cilindro do cilindro multicâmara da modalidade mostrada na Figura 3b, a haste de pistão do lado do cilindro de pressão pode ser implementada de uma forma mais esbelta, quando será mais fácil otimizar o volume da câmara de cilindro. No lado do cilindro atuador da haste de pistão é mais espessa, de modo que não haverá perigo de flambagem.[0055] In the crane according to the invention, it is also possible to use the so-called regenerative operation, in which the pressure is directed to both sides of the piston of the actuator cylinder of the multi-chamber cylinder. The movement of the cylinder is then considerably faster, since the hydraulic pump does not require as much volume flow. For this function, there may be an additional position on the main directional control valve, which directs flow pressure to both the pressure-doubling line and the return line. Alternatively, in the valve according to the Figure there may be a different spindle which directs the volume flow coming from the arm side back towards the bottom side of the cylinder and not towards the tank. This only works on the cylinder extension movement. The multi-chamber cylinder with sequential cylinders can also be used regeneratively, if the locations of the actuator cylinder and pressure cylinder are mutually exchanged. Alternatively, the regeneration operation can be implemented, if the functions of the cylinder chambers of the multi-chamber cylinder are such that the actuator cylinder and the pump cylinder are in reverse order to that of Figure 3b. By means of the order of the cylinder chambers of the multi-chamber cylinder of the embodiment shown in Figure 3b, the piston rod of the pressure cylinder side can be implemented in a more slender way, when it will be easier to optimize the volume of the cylinder chamber. On the actuator cylinder side of the piston rod is thicker, so there will be no danger of buckling.

[0056] De acordo com uma modalidade, o volume da segunda câmara de cilindro ligada à linha de retorno da extensão do cilindro atuador corresponde à câmara de cilindro do lado do fundo do cilindro de elevação, de modo que o cilindro de elevação vai seguir completamente a circulação do cilindro multicâmara. Os volumes das câmaras de cilindro do cilindro de pressão e do cilindro de elevação não precisam ser necessariamente os mesmos, desde que a mudança de volume ao longo de um determinado movimento do cilindro de pressão crie o movimento desejado no cilindro de elevação.[0056] According to one embodiment, the volume of the second cylinder chamber connected to the actuator cylinder extension return line corresponds to the cylinder chamber on the bottom side of the lifting cylinder, so that the lifting cylinder will follow completely the circulation of the multichamber cylinder. The volumes of the cylinder chambers of the pressure cylinder and the lift cylinder do not necessarily need to be the same, as long as the volume change over a given pressure cylinder movement creates the desired movement in the lift cylinder.

[0057] Embora nas formas de realização ilustradas nas Figuras o cilindro de articulação e o cilindro de pressão são combinados para formar um cilindro multicâmara, o cilindro de elevação e o cilindro de pressão também podem ser combinados para formar um cilindro multicâmara. O cilindro de articulação, então, será um cilindro convencional. Tal alternativa é, contudo, mais pobre em termos de operação do guindaste, uma vez que a lança principal, naturalmente, não pode então ser levantada sem dobrar a lança articulada sem componentes separados, por meio do que a ligação entre o cilindro de articulação e o cilindro de elevação pode ser cortada.[0057] Although in the embodiments illustrated in the Figures the pivot cylinder and the pressure cylinder are combined to form a multi-chamber cylinder, the lift cylinder and the pressure cylinder can also be combined to form a multi-chamber cylinder. The pivot cylinder will then be a conventional cylinder. Such an alternative is, however, poorer in terms of crane operation, as the main boom naturally cannot then be lifted without folding the articulating boom without separate components, through which the link between the articulating cylinder and the lifting cylinder can be cut.

[0058] A Figura 4a mostra um diagrama hidráulico de uma terceira modalidade do guindaste de acordo com a invenção. Nesta modalidade, são utilizados dois cilindros de pressão (54), sendo que ambos os cilindros de pressão (54) são integrados em conexão com os cilindros atuadores (30) para formar cilindros multicâmara (26). Por outras palavras, ambos os cilindros atuadores (30) são cilindros multicâmara (26). Preferivelmente, há também um acumulador hidráulico (106) em conexão com o cilindro atuador (30) que opera a lança principal, em que pode ser mantida uma pressão de carga, o que pode ser usado para transportar as lanças do guindaste. Esta pressão pode ser explorada ao levantar a lança principal, ao mesmo tempo em que a lança articulada é retraída, isto é, quando a extremidade da lança articulada é movida tão próxima quanto possível da base do guindaste. Nesta situação, quando se utiliza uma modalidade de acordo com as Figuras 2b e 3b, a carga na extremidade da lança articulada aumenta a pressão no cilindro de elevação a uma extensão considerável. Ao mesmo tempo, isto é também necessário para elevar a pressão formada pela bomba hidráulica para o cilindro de articulação, que se torna demasiadamente grande, a área da superfície na parte inferior do pistão do cilindro de articulação sendo maior do que a área de superfície do pistão no lado da haste de pistão. Assim, o excesso de pressão deve ser liberado através da válvula de segurança no bloqueio de controle, ao mesmo tempo, desperdiçando energia.[0058] Figure 4a shows a hydraulic diagram of a third embodiment of the crane according to the invention. In this embodiment, two pressure cylinders (54) are used, both pressure cylinders (54) being integrated in connection with the actuator cylinders (30) to form multi-chamber cylinders (26). In other words, both actuator cylinders (30) are multi-chamber cylinders (26). Preferably, there is also a hydraulic accumulator (106) in connection with the actuating cylinder (30) which operates the main boom, in which a loading pressure can be maintained, which can be used to transport the booms of the crane. This pressure can be exploited when lifting the main boom while the articulating boom is retracted, i.e. when the articulating boom end is moved as close as possible to the crane base. In this situation, when using an embodiment according to Figures 2b and 3b, the load at the end of the articulated boom increases the pressure on the lifting cylinder to a considerable extent. At the same time, it is also necessary to raise the pressure formed by the hydraulic pump to the pivot cylinder, which becomes too large, the surface area at the bottom of the pivot cylinder piston being greater than the surface area of the pivot cylinder. piston on the piston rod side. Thus, excess pressure must be released through the safety valve in the control block, at the same time wasting energy.

[0059] No guindaste de acordo com a Figura 4a, a pressão no acumulador hidráulico compensa a massa da carga do guindaste, de modo que pode ser usada uma pressão mais baixa em ambos os cilindros multicâmara. O nível de pressão criada pela bomba hidráulica, em seguida, pode estar em um nível mais baixo durante todo o tempo, e a pressão criada não precisa ser desperdiçada através da válvula de segurança. Além disso, os cilindros de elevação e de pressão podem ser um pouco menores em tamanho do que quando se utiliza um cilindro atuador convencional como cilindro de elevação. A quantidade de óleo a ser movida no movimento de caminho-de-movimento também é menor.[0059] In the crane according to Figure 4a, the pressure in the hydraulic accumulator compensates for the mass of the crane load, so that a lower pressure can be used in both multi-chamber cylinders. The pressure level created by the hydraulic pump can then be at a lower level all the time, and the pressure created need not be wasted through the safety valve. In addition, the lift and pressure cylinders can be slightly smaller in size than when using a conventional actuating cylinder as the lift cylinder. The amount of oil to be moved in the motion-path motion is also less.

[0060] A Figura 4b mostra um diagrama hidráulico de uma quarta modalidade do guindaste de acordo com a invenção. Nesta modalidade, é usado um determinado cilindro multicâmara, em que existem apenas três câmaras, em vez das quatro dos outros modelos de realização. Uma tal construção pode ser usada em lugar do cilindro multicâmara substituindo o cilindro de elevação da Figura 4a.[0060] Figure 4b shows a hydraulic diagram of a fourth embodiment of the crane according to the invention. In this embodiment, a particular multi-chamber cylinder is used, where there are only three chambers, instead of the four in the other embodiments. Such a construction can be used in place of the multi-chamber cylinder replacing the lift cylinder of Figure 4a.

[0061] O guindaste de acordo com a invenção pode ser utilizado, por exemplo, não apenas em colheitadeiras, ou em outras aplicações correspondentes, relativamente ao abate e processamento de árvores, mas também em ligação com vários tipos de escavadeiras ou semelhante. Os materiais a serem utilizados no guindaste podem ser os materiais geralmente utilizados em guindastes, tal como aço estrutural soldado, materiais fundidos, ou semelhantes.[0061] The crane according to the invention can be used, for example, not only in combine harvesters, or in other corresponding applications, in connection with felling and processing trees, but also in connection with various types of excavators or the like. The materials to be used in the crane may be the materials commonly used in cranes, such as welded structural steel, cast materials, or the like.

Claims

1. Crane, including: - a base (12) for attaching the crane (10), - a main boom (14) hinged to the base (12), - a hinged boom (16) hinged to the main boom (14), - a lifting cylinder (24) for moving the main boom (14) in relation to the base (12), - a pivot cylinder (52) for moving the articulated boom (16) in relation to the main boom (14), characterized in that fact that the crane (10) additionally includes: - a pressure cylinder (54) in connection with the articulation cylinder (52), arranged to follow the articulation cylinder (52) in order to produce pressure for the articulation cylinder (52). lift (24), wherein the pivot cylinder (52) is integrated with the push cylinder (54 to form a coaxial multi-chamber cylinder (26) and the push cylinder (54) is operative between the pivot cylinder (52) and the lifting cylinder (24).

2. Crane, according to claim 1, characterized in that in the multi-chamber cylinder (26), the actuator cylinder (30) and the pressure cylinder (54) are partly on top or inside each other, in the radial direction of the multi-chamber cylinder (26).

3. Crane according to claim 1, characterized in that the multi-chamber cylinder (26) includes a cylinder part (60) and a hollow piston rod (39), the piston rod (39) being hollow up to the outside of the cylinder part (60) of the multi-chamber cylinder (26).

4. Crane, according to claim 1, characterized in that the multi-chamber cylinder (26) includes four cylinder chambers (32, 34, 36, 38), of which: - the first cylinder chamber (32) of the bottom side belonging to the multi-chamber cylinder (26) and the second cylinder chamber (34) inside the piston rod (39) on the side of the piston rod (39) belonging to the multi-chamber cylinder (26) are arranged so that forming the actuator cylinder (30) and - the third cylinder chamber (36) external to the piston rod (39) on the piston rod (39) side of the multi-chamber cylinder (26) and the fourth cylinder chamber (38) external to the cylinder part (60) within the piston rod (39) are arranged to form the pressure cylinder (54).

5. Crane, according to claim 1, characterized in that the multi-chamber cylinder (26) has a lower degree of movement than the actuator cylinder (30) without being part of the multi-chamber cylinder (26).

6. Crane, according to claim 1, characterized in that the actuator cylinder (30) and the pressure cylinder (54) in the multi-chamber cylinder (26) are coaxially sequential.

7. Crane according to claim 6, characterized in that the multi-chamber cylinder (26) includes a cylinder component (60), a partition for dividing the cylinder component (60) into two parts, and a piston (39) penetrating the partition (74).

8. Crane, according to claim 6, characterized in that, in the multi-chamber cylinder (26), the actuator cylinder (30) is on the side of the piston rod (39).

9. Crane, according to claim 1, characterized in that the actuator cylinder (30) that operates the main boom (14) is articulated between the base (12) and the main boom (14).

10. Crane according to claim 1, characterized in that the main boom (14) includes two boom parts (86, 88), which are connected together at an obtuse/reflex angle.

11. Crane, according to claim 1, characterized in that the crane includes two pressure cylinders (54) and both actuator cylinders (30) are multi-chamber cylinders (26).

12. Crane, according to claim 11, characterized in that the crane (10) includes a hydraulic accumulator arranged in connection with the multi-chamber cylinder (26) that operates the main boom (14), for the production of a pressure extra for the multi-chamber cylinder (26).