BR112015007573B1 - equipamento móvel de perfuração - Google Patents

Abstract

EQUIPAMENTO MÓVEL DE PERFURAÇÃO Um equipamento móvel de perfuração (1) compreendendo um mastro (3), cabeçote de perfuração (5), para deslizar, no uso, junto ao referido mastro (3), e pelo menos um guincho ou guindaste (4). O referido cabeçote de perfuração (5) é suportado por meio de pelo menos dois cabos de içamento (24). O mastro (3) é do tipo telescópico compreendendo um membro de tranporte de carga principal (31), para estender o referido mastro do telescópico (3), em cuja extremidade uma pluralidade de roldanas (26) é fornecida, em que os referidos cabos de içamento (24) deslizam. O referido membro de tranporte de carga principal (31) é adaptado para conduzir o referido mastro (3) a partir de uma configuração operacional fechada até uma configuração operacional estendida e vice-versa. O movimento do cabeçote de perfuração (5), quando o referido mastro (3) está na configuração operacional estendida, toma lugar por meio dos referidos cabos de içamento (24), os quais são puxados e liberados por meio do referido pelo menos um guincho ou guindaste (4).

Description

[0001] A presente invenção é relativa a sondas de perfuração e, em particular, é relativa a um equipamento de perfuração móvel do tipo eletro-hidráulico que compreende um mastro telescópico e um tubo de perfuração de armazenamento móvel e um sistema de tratamento.

[0002] Em particular, o equipamento de perfuração de acordo com a presente invenção pode ser associado com um veículo para o transporte do próprio equipamento de perfuração.

[0003] Plataformas de perfuração são conhecidas, as quais estão associadas com um veículo para o transporte do próprio equipamento de perfuração.

[0004] Estes veículos podem ser caminhões, reboques ou semi-reboques.

[0005] Plataformas de perfuração de compreenderem um mastro e uma carruagem que desliza no mastro, ao longo de guias apropriados, e apoia a cabeça de perfuração.

[0006] Durante o transporte, referido mastro é fechada e disposta horizontalmente no referido veículo de transporte.

[0007] O referido mastro é levantado, na configuração de trabalho, o qual está disposto verticalmente em relação ao solo, por meio de êmbolos hidráulicos e sistemas mecânicos que são conhecidos para um perito na arte.

[0008] As características técnicas necessárias para a perfuração, a fim de reduzir a viagem em tempo e o tempo de ida-out de um sistema de perfuração, levam os construtores da referida sondas de perfuração para a fabricação de sondas de perfuração que permitem aos usuários usar uma coluna de perfuração que é tão tempo possível. Normalmente, esse recurso técnico obriga construtores para fabricar sondas de perfuração com grandes dimensões.

[0009] Este recurso fabricação gera um problema técnico ligado ao transporte de uma estrutura com dimensões notáveis, tanto em termos de peso e tamanho e em termos de capacidade de realmente manobrar o veículo em que o mastro e os outros elementos das sondas de perfuração são organizados.

[0010] Além disso, cada país tem suas próprias leis que regulam as dimensões e ao peso máximo dos veículos para o transporte sobre rodas, causando, assim, o movimento das sondas de perfuração de uma área de perfuração para o outro para se tornar ainda mais difícil.

[0011] A patente europeia n° EP0548900 descreve um equipamento de perfuração móvel que compreende um mastro telescópico, o qual pode ser alargado por meio de um cilindro hidráulico central.

[0012] Outro problema que surge a partir do aumento das dimensões e o peso da plataforma de perfuração e, em particular, do mastro é em relação às forças que atuam sobre o mastro. Por uma questão de fato, as estruturas de grandes dimensões produzem um aumento da força de compressão que atua no mastro, o qual é transferido, através do piso de perfuração, para a secção de base.

[0013] A estrutura do mastro, a qual está adaptada para controlar os movimentos do carro compreendendo a cabeça de perfuração, deve ser capaz de contrariar a torção transmitida à coluna de perfuração pela própria cabeça de perfuração.

[0014] Além disso, o grande comprimento do mastro pode provocar um momento de flexão, que é gerado pela falta de simetria das forças de compressão em relação ao eixo longitudinal do mastro.

[0015] A fim de resolver este último problema e evitar danos na estrutura do mastro, construtores aumentar as dimensões do mastro ainda mais, de modo a fortalecer a estrutura do próprio mastro. A maior resistência do mastro, no entanto, agrava o problema técnico sobre o aumento da massa da plataforma de perfuração.

[0016] O aumento na massa e as dimensões totais da plataforma de perfuração levam a um aumento dos custos para a instalação e a remoção do próprio equipamento de perfuração.

[0017] Além disso, como já foi mencionado acima, o aumento da massa da plataforma de perfuração e, em particular, do mastro provoca um aumento da força de compressão, forçando assim os fabricantes a reforçar também o piso de perfuração e a secção de base, a fim de descarregar correctamente a referida força de compressão.

[0018] Projetando as características técnicas destinadas a proporcionarem um membro de transporte de carga principal que está contido na estrutura ou esqueleto do mastro, mas é distinta do mastro. Além disso, a concepção de características técnicas requerem as cargas que atuam sobre o referido elemento a ser perfeitamente simétrica, de modo que a compressão é totalmente descarregado sobre o referido elemento e o mastro não está sujeito aos momentos de flexão.

[0019] No estado da técnica estes objetos não podem ser alcançados, uma vez que o movimento contínuo da cabeça de perfuração, realizada por alongamento e encurtamento da duração do próprio mastro, faz com que os momentos de flexão da estrutura do mastro. Estes momentos de flexão são normalmente contrariados mediante o reforço da estrutura e, consequentemente, aumentando o peso do equipamento de perfuração com os problemas acima mencionados.

[0020] No estado da técnica, tal como descrito, por exemplo, na patente EP0548900B1, a cabeça de perfuração é levada a mover- se para baixo e por meio de dispositivos hidráulicos, tais como cilindros e motores hidráulicos. A utilização de um sistema de elevação hidráulico reduz a eficiência energética do equipamento de perfuração. Por uma questão de fato, de modo a accionar os dispositivos hidráulicos, motores eléctricos deve accionar as bombas hidráulicas, com uma primeira transformação de energia eléctrica em energia fluídica. Estas bombas alimentar dispositivos hidráulicos, tais como cilindros hidráulicos ou motores, realizando assim uma segunda transformação de energia fluídica em energia mecânica, com a consequente redução da eficiência do sistema.

[0021] O documento US-A-2009/314547 descreve um aparelho de construção tendo um mastro extensível com um elemento de mastro superior e um elemento de mastro inferior, pelo qual o elemento de mastro superior é deslocável longitudinalmente em relação ao elemento de mastro inferior. O aparelho é projetado com um acionamento linear para deslocamento dos dois elementos do mastro um em relação ao outro, em que o acionamento linear tem uma parte de acionamento superior que pode ser acionada de maneira linear em relação a uma parte de acionamento inferior do acionamento linear e com um dispositivo de travamento para travar os dois elementos do mastro em uma posição estendida do mastro. A parte de acionamento superior do acionamento linear é fixada ao elemento do mastro superior e a parte de acionamento inferior do acionamento linear é deslocável longitudinalmente do elemento do mastro inferior e para que um dispositivo de fixação seja fornecido no elemento do mastro inferior, com o qual o a parte de acionamento inferior do acionamento linear pode ser fixada de maneira liberável ao elemento do mastro inferior para deslocamento do elemento do mastro superior. O documento descreve um método para operar um aparelho de construção com um mastro extensível, que pode ser realizado, em particular, com um aparelho de construção, como divulgado anteriormente.

[0022] O objeto da presente invenção consiste em resolver os problemas acima mencionados, proporcionando uma plataforma de perfuração em que as forças de compressão são todos simétricos em relação à estrutura do mastro, em particular, em relação ao eixo longitudinal, e em que há o máximo energético eficiência para os movimentos da cabeça de perfuração ao longo do referido mastro.

[0023] Em particular, o objetivo da presente invenção é o de proporcionar uma sonda de perfuração móvel, que pode ser facilmente transportado e, na configuração de utilização operacional, permite aos utilizadores utilizar colunas de perfuração com diferentes tubos de perfuração ligados um ao outro, por exemplo duas ou três perfurar tubos, reduzindo ao mesmo tempo o consumo de energia e o peso de todo o equipamento de perfuração.

[0024] Um aspecto da presente invenção é relativo a um equipamento de perfuração móvel que tem as características definidas na reivindicação independente 1 anexa.

[0025] Outras características acessórias estãoestabelecidas nas reivindicações dependentes anexas.

[0026] As características e vantagens de uma plataforma de perfuração irão ser melhor compreendidas após leitura da seguinte descrição detalhada de uma concretização preferida com referência aos desenhos anexos, que mostram, respectivamente, o que se segue: • Figuras 1A e IB show, em vista lateral, a sonda de perfuração móvel em diferentes configurações de funcionamento; em detalhe, figura 1A mostra a sonda de perfuração na configuração operacional utilizável, enquanto a figura IB mostra a sonda de perfuração na configuração de operação de transporte; • Figuras 2A e 2B mostram diferentes formas de realização do sorteio da fábrica ou molinete; em detalhe, figura 2A mostra a concretização, com quatro cilindros em que quatro cabos de aço de elevação estão feridas, enquanto a figura 2B mostra a forma de realização com dois tambores em que dois de elevação cabos são enrolados; • A figura 3 mostra, numa vista em secção lateral, o principal componente de transporte de carga e com isso o sistema hidráulico de alimentação associado; • A figura 4 mostra, numa vista em corte ao longo da linha GG plano da figura 1A, o mastro do equipamento de perfuração de acordo com a presente invenção; • A figura 5 mostra um pormenor do mecanismo do pantógrafo compreendido no transporte adaptado para mover a cabeça de perfuração ao longo do mastro.

[0027] Com referência às figuras acima mencionadas, a perfuração plataforma móvel 1 compreende um mastro 3, um piso de perfuração 21, no qual o referido mastro 3 é uma secção de base 22, em que todo o equipamento de perfuração pesa fixa, e uma cabeça de perfuração 5, que, em uso, é adaptada para deslizar ao longo do referido mastro 3 suportada por pelo menos dois cabos de içar 24. Os referidos cabos de elevações são de preferência feitos de aço e o seu número é proporcional à força máxima da plataforma de perfuração, mais preferencialmente o seu número é um múltiplo de dois, e pelo menos um empate da fábrica ou o guindaste 4 sendo prestado.

[0028] O referido mastro 3 é de preferência do tipo telescópico e compreende uma carga principal transportando membro 31, que está adaptada para se estender referido mastro telescópico.

[0029] Uma pluralidade de polias 26, em que os referidos cabos de içar 24 deslizantes estão rigidamente fixos à extremidade do referido elemento que leva 31. O número das referidas polias 26 é pelo menos igual ao número de cabos de elevação 24.

[0030] O referido mastro compreende uma parte fixa 30, que está adaptado para ser fixado no piso de perfuração 21, por meio de sapatas de frente e de trás 212, 213 dobradiças sapatos adequados completas, e uma porção móvel 32, o qual está adaptado para deslizar no interior da referida porção fixa 30 e é movido pela referida carga principal membro levando 31.

[0031] O referido membro de transporte de carga principal 31 é adaptado para levar a referida mastro 3 a partir da configuração de operação fechada para a configuração de funcionamento estendida e vice- versa. Membro 31 está ligado à porção móvel 32, por exemplo, um telescópico e está adaptado para transferir a carga de compressão para a dita secção de base 22, por conseguinte, não para a estrutura do mastro 3, a qual compreende, em particular, a referida porção móvel 32 e o referido parcela fixa 30.

[0032] Esta configuração estrutural permite aos utilizadores para maximizar a distribuição simétrica de forças ao longo do eixo do mastro 3, reduzindo assim os efeitos de flexão da estrutura e, em particular, do mastro 3 e do membro 31.

[0033] Para os fins da presente invenção, a expressão "do mastro, na configuração de operação prolongada" significa que o mastro é erigir em piso de perfuração 21 na sua extensão longitudinal máxima.

[0034] Para os fins da presente invenção, a expressão "do mastro, na configuração operacional fechada" significa que o mastro não está na sua máxima extensão longitudinal, de preferência, é na sua extensão longitudinal mínima.

[0035] O movimento da cabeça de perfuração 5, quando o referido mastro 3 está na configuração operacional estendida, tem lugar por meio dos referidos cabos de elevação 24, que são puxados e libertadas pelo referido pelo menos um guindaste 4.

[0036] O referido pelo menos um guindaste 4 compreende, pelo menos, dois cilindros 43, de preferência, uma pluralidade de tambores 43, por exemplo um tambor de corda 43 para cada cabo de içar 24, e um único eixo 41, com um trem de acionamento 45, de preferência, uma unidade de engrenagem.

[0037] Em uma modalidade preferida, o referido guindaste 4 é controlada electricamente. Nas concretizações mostradas nas figuras 2A e 2B, dito guindaste 4 é movido por meio de, pelo menos, um motor eléctrico 47, o qual é controlado por meio de uma unidade de controle adequada 471.

[0038] As referidas unidades de controle 471, por sua vez, são, de preferência e gerido por uma unidade central de controle automático, não mostrado, que está adaptado para controlar automaticamente o equipamento de perfuração 1 de acordo com a presente invenção.

[0039] A utilização da unidade de engrenagem permite uma redução das perdas de energia, aumentando, assim, a eficiência do equipamento de perfuração.

[0040] Além disso, enquanto a referida cabos de elevação 24 estão a ser libertados por grua 4, parte da energia eléctrica gerada pela rotação do próprio guindaste pode ser recuperado por meio de ditos motores 47. Esta energia pode ser armazenada ou usada por outros dispositivos electrônicos compreendidos na plataforma de perfuração 1.

[0041] Graças ao controle elétrico, é possível controlar diretamente os motores eléctricos 47, que, por sua vez, atuam diretamente o trem de acionamento da talha 4, assim, transformar diretamente a energia elétrica em energia mecânica. Em particular, tambores 43, os quais são acoplados ao eixo 41, são movidos por meio de unidade 45 de engrenagem.

[0042] O referido guindaste 4 compreende, além disso, os freios 49, que de preferência são os freios de serviço ou freios de segurança.

[0043] Cada par de tambores 43, que está associado com o mesmo número de cabos de elevação 24, é controlado por um único motor eléctrico 47, que transmite o movimento ao veio 41 por meio da dita unidade de engrenagens 45.

[0044] Na modalidade da figura 2A, o guindaste 4 de acordo com a presente invenção compreende quatro tambores 43, que estão associadas com quatro cabos de elevação 24, um para cada cilindro. O referido guindaste 4 é controlado por dois motores elétricos de 47, que são dispostos nas extremidades do eixo único 41, que é compartilhado por todos os tambores 43.

[0045] Na modalidade da figura 2B são proporcionados dois cabos de içar 24 e o mesmo número de cilindros 43. Esta forma de realização compreende um único motor eléctrico 47 e engrenagem de acionamento 45 está disposta no meio entre os dois tambores 43. Engrenagem dirigir 45 é dirigida no único eixo 41, que é compartilhado por ambos os rolos 43.

[0046] O guindaste 4 de acordo com a presente invenção, além de motores de alta potência 47 para os movimentos, pode compreender um ou mais motores de baixa potência auxiliares, que estão associados com o mesmo número de engrenagens de redução com um elevado rácio de redução, os quais são úteis no passo de perfuração, onde se requer uma velocidade de libertação muito baixa, mas uma alta puxar da corda. Esta solução permite que o equipamento de perfuração para ser utilizado em três modos diferentes: com uma carga constante, com uma velocidade constante de puxar, e com uma pressão de fluido constante, em que a velocidade de rotação do tambor e, portanto, a velocidade descendente da broca cadeia "W"é tal como para manter a pressão do fluido utilizado para girar a broca constante.

[0047] A referida cabeça de perfuração 5 compreende um transportador 51, adaptado para deslizar ao longo de guias 35 adequadas fornecidas no mastro 3, tanto na parte fixa 30 e sobre a porção móvel 32, de modo a ser capaz de deslizar ao longo de toda a extensão longitudinal do mastro 3.

[0048] O acionamento da cabeça de perfuração 5, a qual é necessária para fazer com que os tubos de perfuração para girar, é de preferência do tipo hidráulico, por exemplo, por meio de motores hidráulicos. Na modalidade mostrada na figura 4, são proporcionados dois motores hidráulicos 55, de modo a reduzir o tamanho e o peso dos componentes que constituem o equipamento de perfuração. O uso da transmissão hidráulica para acionar cabeça de perfuração 5 pode ser facilmente realizado e envolve problemas menores, tanto em termos de anti -explosion e em termos de temperatura de operação. A transmissão hidráulica pode ser substituída pela transmissão eléctrica nessas plataformas de perfuração que exigem um elevado poder de perfuração.

[0049] O referido transportador 51 compreende um mecanismo de pantógrafo 511 para deslocar a referida cabeça de perfuração 5 ao longo de um eixo que é substancialmente transversal em relação ao eixo longitudinal "Z" do mastro 3. Uma forma de realização não limitativo do presente mecanismo de pantógrafo é mostrada na figura 5.

[0050] Carga principal do elemento que leva 31 é um cilindro hidráulico que compreende uma camisa 311, que define uma câmara que contém óleo de 310, e um êmbolo 312, cuja haste 313 está ligada a um sistema hidráulico de alimentação 33.

[0051] A referida camisa 311 compreende, além disso, uma válvula de alívio 315 e o referido êmbolo compreende, além disso, uma junta 314.

[0052] A referida camisa 311 está constrangido a parte móvel 32 do mastro 3 e polias 26 utilizada para puxar e libertar os cabos de elevação 24, de preferência, na extremidade superior da camisa 311 em si, como mostrado nas figuras 1A, IB e 3.

[0053] Sistema hidráulico de alimentação 33 compreende pelo menos um circuito para a extracção do êmbolo 312 e da haste 313, um circuito de reintrodução para permitir que o êmbolo para ser reintroduzido para dentro da câmara 310 da camisa 311, e um bloco hidráulico 331 e que compreende overcenter torneiras válvulas, não representados em pormenor, adaptado para permitir mastro 3 para ser mantido na configuração estendida por meio do prolongamento do principal membro de transporte de carga 31, uma vez que o êmbolo / haste 312/313 é completamente extraído.

[0054] Estes circuitos de sistema hidráulico 33 não serão descritos em pormenor, uma vez que eles são conhecidos por um perito na arte.

[0055] As referidas polias 26 permitir o movimento dos ditos cabos de içar 24, o qual, numa extremidade, estão fixas à dita cabeça de perfuração 5 e, na extremidade oposta, são enroladas respectivo tambor 43 do guindaste de acordo com a presente invenção.

[0056] Carga principal transportando membro 31 está adaptado para trazer mastro 3 para a configuração estendida. A referida carga principal transportando membro 31, ao contrário das sondas de perfuração da técnica anterior, não é usado para mover a cabeça de perfuração 5, a qual é movida por meio dos cabos de elevação ligados ao guindaste 4 de acordo com a presente invenção.

[0057] Guindaste 4 de acordo com a presente invenção é fixada a uma sub-estrutura fixa, por exemplo a secção de base 22 de perfuração, equipamento 1 de acordo com a presente invenção.

[0058] Mastro 3 se move a partir da configuração fechada, feita em, por exemplo, durante o transporte da plataforma de perfuração 1, para a configuração estendida por meio do sistema hidráulico 33; simultaneamente, o pistão 312 é extraído até à máxima extensão longitudinal do mastro 3 é atingido. Posteriormente, disse principal carga membro 31 é bloqueada nesta posição, até que a plataforma de perfuração tem de ser desmontada para o mudou-se para um novo local de perfuração.

[0059] A fim de levantar o mastro a partir da posição horizontal na tomada durante o transporte, em que preferencialmente está na sua configuração fechada, na posição vertical no piso de perfuração 21, que é tomada durante a utilização do equipamento de perfuração, aumentando dois cilindros 28 são fornecidos, que são fixados a dois lados da porção fixa 30 do mastro 3, como mostrado por exemplo na figura 1A.

[0060] Os referidos cilindros de elevação 28, que se prolonga por, permitir que o mastro para rodar à volta da ligação dobradiças dispostas em correspondência com a referida parte traseira sapatas 213. Uma vez mastro 3 está na posição vertical, o poste 3 também é fixo ao calçado dianteiro 212.

[0061] Base de dados de secção 22 compreende uma pluralidade de estabilizadores 221, tanto para a secção de base 22 e por si piso de perfuração 21, como mostrado na figura 1A.

[0062] Em particular, a secção de base 22 compreendepernas frontais 221a, que estão fixos ao referido piso de perfuração 21 e adaptado para suportar piso de perfuração 21 em si. O referido piso de perfuração 21 deve ser capaz de suportar pelo menos um tubo de perfuração "W", a qual está disposta num buraco de rato "P".

[0063] Piso de perfuração 21 compreende se necessário, uma mesa rotativa 211 para contribuir para a perfuração.

[0064] Além disso, o equipamento de perfuração de acordo com a presente invenção compreende um golpe para fora preventivo ou BOP preventor "B", que, em instantes adequados dos passos de perfuração, está disposta acima do centro bem "T".

[0065] Na modalidade preferida, o mecanismo de pantógrafo 511 é um quadrilátero articulado que compreende dois braços rígidos, os quais estão fixos ao transporte 51 e para a cabeça de perfuração, pelo menos dois pistões, cada um deles fixado ao referido carro e a um dos referidos braços. Os referidos êmbolos, durante a sua circulação, são adaptados para mover a cabeça de perfuração 5 por meio de um movimento de roto-tradução, como mostrado por exemplo na figura 5.

[0066] Com a combinação da estrutura do mastro 3, e em particular do principal membro de transporte de carga 31, e do movimento da cabeça de perfuração 5, por meio de cabos de içar 24, que são puxados e libertados por meio de um dispositivo de elevação 4, é possível eliminar os efeitos de flexão do membro 31, uma vez que as forças que atuam sobre o eixo do membro 31 são simétricas em relação ao eixo do membro 31 em si. Com efeito, como se mostra na figura 4, a estrutura do mastro 3 é simétrico em relação ao membro de transporte de carga principal 31. Em particular, a distância "D" entre as cordas 24 dispostas na parte de trás do mastro 3 e o eixo do membro de transporte 31 é igual distância "D" entre o eixo do elemento que leva cordas 31 e 24 dispostos na parte frontal do mastro 3, onde a cabeça de perfuração 5 é providenciado.

[0067] O uso de uma grua 4, a qual está disposta em uma estrutura fixa, de modo a mover a cabeça de perfuração 5, permite uma maior eficiência a serem obtidos, garantindo ao mesmo tempo um controle fácil e directo sobre a posição da cabeça de perfuração 5, permitindo assim cargas a serem distribuídos de forma igual. Esta solução evita uma distribuição assimétrica das forças que poderiam dar origem a momentos de flexão da estrutura e, em particular, do elemento de transporte 31.

[0068] Equipamento de perfuração 1 de acordo com a presente invenção, graças a um dispositivo de elevação simples e funcional 4, permite que a cabeça de perfuração 5 para serem movidos ao longo de um eixo que é paralelo ao eixo longitudinal "Z" do mastro. Ao combinar a contribuição dada pela utilização do aparelho de elevação para o movimento da cabeça de perfuração 5, com a presença de um transportador 51, que compreende um mecanismo de pantógrafo 511, pode-se aumentar a automação de perfuração 1, uma vez que a mesma cabeça de perfuração 5 pode ser utilizada desenhar um ou mais tubos de perfuração "W" de um buraco de rato "P".

[0069] O referido buraco de rato "P"é utilizado como um ponto de posicionamento intermédio, por meio do qual os tubos de perfuração se movem em direcção ao centro bem "T" ou o armazenamento de tubos de perfuração. Estes tubos de perfuração são movidos um de cada vez a partir de e para o referido furo do rato "P".

[0070] No buraco de rato "P", os tubos de perfuração são preferencialmente mantidos em posição vertical, de modo que a cabeça de perfuração 5, por meio de mecanismo de pantógrafo 511, pode estender e agarrar o tubo de perfuração posicionado em buraco de rato "P", de modo a ter -lo para o centro bem "T" e vice-versa.

[0071] Mastro 3 é de preferência fixado a um veículo em forma de reclinação, de modo a permitir que o equipamento de perfuração ser rapidamente movido entre diferentes locais de perfuração.

[0072] Como mostrado, por exemplo, nas figuras 1A e IB, o equipamento de perfuração é instalado sobre um reboque "V2", que é rebocado por um veículo "VI", por exemplo, um trator.

[0073] A descrição acima deve ser considerada como a descrição explicativa de formas de realização preferidas da invenção. Por isso, não podem ser considerados como limitativos. Referências Numéricas Equipamento de perfuração 1 Piso de perfuração 21 Mesa giratória 211 Seção de base 22 Estabilizador 211 Pé dianteiro 212a Sapatas dianteiras 212 Sapatas traseiras 213 Cabo de aço de içamento 24 Roldana 26 Levantando cilindro 28 Mastro 3 Parte fixa 30 Membro de tranporte de carga principal 31 Câmara 310 Luva 311 Pistão 312 Biela 313 Junta 314 Válvula de alívio de 315 Parte móvel 32 Sistema hidráulico de alimentação 33 Guias 35 Guincho ou guindaste 4 Eixo 41 Bateria 43 Engrenagem 45 Motors 47 A unidade de controle 471 Freios 49 Cabeçote de perfuração 5 Carrinho 51 Mecanismo Pantográfico 511 Motores hidráulicos 55 Distância D Buraco de rato P Centro de peço T BOP B Caminhão V1 Trailer V2 Eixo longitudinal Z

Claims (11)

1. Equipamento móvel de perfuração (1), caracterizado pelo fato de compreende um mastro (3), cabeçote de perfuração (5), para deslizar, no uso, junto ao referido mastro (3), e pelo menos um guincho ou guindaste (4); o referido cabeçote de perfuração (5) é suportado por meio de pelo menos dois cabos de içamento (24); o referido mastro (3) é do tipo telescópico compreendendo um membro de transporte de carga principal (31), para estender o referido mastro do telescópico (3), em cuja extremidade uma pluralidade de roldanas (26) é fornecida, em que as referidos dois cabos de içamento (24) deslizam; • o referido membro de transporte de carga principal (31) é adaptado para conduzir o referido mastro (3) a partir de uma configuração operacional fechada até uma configuração operacional estendida e vice versa; • o movimento do cabeçote de perfuração (5), quando o referido mastro (3) está na configuração operacional estendida e dito membro de transporte de carga principal (31) está travado, toma lugar por meio dos referidos dois cabos de içamento (24), as quais são puxadas e liberadas por meio do referido pelo menos um guincho (4); • a estrutura do mastro (3) é simétrica relativa ao membro de transporte de carga principal (31).

2. Equipamento de perfuração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido pelo menos um guincho (4) compreende uma pluralidade de cilindros (43), um para cada corda de arame do guincho (24), e um eixo único (41).

3. Equipamento de perfuração, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o referido guincho (4) está eletricamente controlado com uma impulsão de engranagem (45).

4. Equipamento de perfuração, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos um motor elétrico (47) é fornecido, o qual é controlado por meio de pelo menos uma unidade de controle adequada (471).

5. Equipamento de perfuração, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o guincho (4) compreende quatro cilindros (43), que são controlados por meio de dois motores elétricos (47), os quais são dispostos nas extremidades do eixo único (41), que é compartilhado por todos os cilindros (43).

6. Equipamento de perfuração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido cabeçote de perfuração (5) compreende um procedimento (51), para deslizar ao longo das guias adequadas (35), as quais estão compreendidas no mastro (3).

7. Equipamento de perfuração, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o referido procedimento (51) compreende um mecanismo pantográfico (511) para mover o referido cabeçote de perfuração (5) ao longo do qual é substancialmente transverso ao eixo longitudinal (Z) do mastro (3).

8. Equipamento de perfuração, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o referido mecanismo pantográfico é um quadrilateral articulado compreendendo duas articulações rígidas, as quais são fixas ao procedimento (51) e para o cabeçote de perfuração (5), e pelo menos dois pistões, cada um fixo há um referido procedimento e a uma das referidas ramificações, para mover, durante seu movimento, o cabeçote de perfuração (5) por meio de um movimento de roto- translação.

9. Equipamento de perfuração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de transporte de carga principal (31) é um cilindro hidráulico compreendendo uma luva (311), à qual a parte móvel (32) do mastro (3) é fixa, e um pistão (312), cujo bastão (313) está ligado a um sistema hidráulico de alimentação (33).

10. Equipamento de perfuração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo de que o referido equipamento de perfuração 1 pode ser associado com um veículo para o transspote do seu equipamento de perfuração.

11. Equipamento de perfuração acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o movimento do cabeçote de perfuração é feita somente por meio dos referidos cabos de içamento (24) que são puxados ou liberados por pelo menos um guincho ou guindaste (4).

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