BR112015002238B1 - método automatizado de controle não destrutivo de uma pré-forma tecida - Google Patents

Abstract

MÉTODO DE TESTE NÃO DESTRUTIVO DE UMA PRÉ-FORMA DE PÁ A invenção se refere a um método automatizado para o teste não destrutivo de uma pré-forma tecida (22) destinada à fabricação de uma peça de turbomáquina e incluindo uma série de primeiros fios marcadores (30) entrecruzados com segundos fios marcadores (32), os primeiros e segundos fios (30, 32) tendo propriedades de reflexão da luz diferentes daquelas dos fios da pré-forma e estando tecidos com os fios da pré-forma de modo a formar uma grade de superfície sobre uma determinada região da pré-forma (22). O método consiste, por meio de diversas etapas sucessivas, em determinar as coordenadas no espaço das interseções entre os primeiros e segundos fios marcadores (30, 32).

Description

[0001] A presente invenção se refere a um método de teste não destrutivo de uma pré-forma tecida, tal como, por exemplo, uma pré-forma de pá de ventoinha de turbomáquina.

[0002] Atualmente, as pás de ventoinha são produzidas por tecelagem de uma pré-forma, seguida da injeção de uma resina no interior da pré-forma. Anteriormente à injeção da resina, é importante testar certos parâmetros da pré-forma tecida, tais como, por exemplo, a taxa de fibras e a orientação das fibras.

[0003] Para tanto, é conhecida a prática de produzir uma grade em uma superfície externa da pá, tal como o intradorso ou o extradorso da pá, esta grade sendo produzida por meio de primeiros e segundos fios marcadores entrecruzados.

[0004] Para determinar a posição das interseções da grade, a pré-forma tecida é colocada diante de um braço que porta um laser passível de deslocamento em um plano paralelo à horizontal diante da pré-forma. O operador desloca sucessivamente o laser em diferentes interseções da grade de modo que o laser ilumine as interseções. As posições do laser e, portanto, das interseções são, assim, registradas sucessivamente.

[0005] A partir das posições reais medidas das interseções, é possível deduzir informações relativas, por exemplo, ao volume de fibras nas diferentes zonas da pré- forma delimitadas pela grade dos primeiros e segundos fios de marcadores. Estes valores são, em seguida, comparados com valores teóricos, o que permite determinar se a tecelagem foi corretamente realizada e se as operações subsequentes à tecelagem, tais como os cortes das bordas da pré-forma, e anteriores à operação de teste não destrutivo, tiveram uma influência sobre a forma da pré-forma.

[0006] No entanto, esta técnica exige tempos de inspeção longos e se mostra pouco confiável, uma vez que depende da operação manual do laser por um operador. Ainda, ela apenas permite medir a posição das interseções em um plano significativamente paralelo ao plano de deslocamento do laser, ela não permite levar em conta a posição das interseções ao longo do eixo do laser e é, portanto, pouco adaptada para uma pré-forma de pá de ventoinha tecida que não seja plana e seja fortemente curvada nas três dimensões do espaço.

[0007] A invenção traz uma solução simples e econômica a este problema, permitindo um teste não destrutivo automatizado das pré-formas do tipo supracitado.

[0008] Para tanto, ela propõe um método automatizado de teste não destrutivo de uma pré-forma tecida, destinada à fabricação de uma peça de turbomáquina e incluindo uma série de primeiros fios marcadores entrecruzados com segundos fios marcadores, os primeiros e segundos fios tendo propriedades de reflexão da luz diferentes daquelas dos fios da pré-forma e estando tecidos com os fios da pré- forma de modo a formar uma grade de superfície sobre uma determinada zona da pré-forma, o método consistindo, sucessivamente, em: a) colocar a pré-forma em uma posição predeterminada de modo a que a grade de primeiros e segundos fios marcadores esteja situada diante de pelo menos dois sensores de imagem que visualizem a grade e tenham os eixos ópticos formando um ângulo um com o outro; b) iluminar a zona determinada da pré-forma e adquirir, com cada sensor de imagem, uma imagem da grade dos primeiros e segundos fios marcadores; c) determinar, para cada imagem, as coordenadas no referencial da imagem dos pontos de interseção dos primeiros e segundos fios marcadores; d) deduzir a posição real no espaço de cada ponto de interseção dos primeiros e segundos fios marcadores sobre a pré-forma por um cálculo de triangulação, utilizando as coordenadas do ponto de interseção considerado em cada uma das imagens obtidas com os sensores de imagem e por meio das posições reais dos sensores no espaço e da orientação de seus eixos respectivos no espaço; e) comparar as posições reais dos pontos de interseção dos primeiros e segundos fios marcadores com as posições teóricas tridimensionais destes mesmos pontos de interseção.

[0009] De acordo com a invenção, os primeiros e segundos fios marcadores têm propriedades de reflexão da luz diferentes daquelas dos fios da pré-forma, o que permite lhes distinguir facilmente dos fios da pré-forma por diferença de contraste nas imagens tomadas na etapa b do método de acordo com a invenção.

[0010] Diferentemente do estado da técnica anterior, a pré-forma é situada sobre um suporte que permite lhe posicionar em uma posição predeterminada diante de dois sensores de imagem. Na sequência, o método consiste em tomar diversas imagens da grade da pré-forma e em deduzir automaticamente as posições das interseções da grade formada pelos primeiros e segundos fios marcadores sem intervenção manual de um operador, o que aumenta a precisão e a possibilidade de se repetir as medidas realizadas.

[0011] Enfim, o uso de dois sensores de imagens cujos eixos ópticos formam um ângulo um em relação ao outro permite deduzir por triangulação as três coordenadas X, Y, Z no espaço de cada interseção, o que não era possível no estado da técnica anterior.

[0012] Em uma modalidade preferida da invenção, a etapa c consiste em: - determinar, em cada imagem, os contornos de zonas que correspondam às partes visíveis dos primeiros e segundos fios marcadores; - determinar, para cada imagem, regiões que incluam as zonas supracitadas alinhadas ao longo dos primeiros fios marcadores e regiões que incluam as zonas supracitadas alinhadas ao longo dos segundos fios marcadores; - determinar, em cada região supracitada da imagem, as coordenadas (xi, yi) do centro ou baricentro das diferentes zonas que correspondem às partes visíveis dos primeiros e segundos fios marcadores e gerar uma curva matemática, tal como uma curva de NURBS que passe, no melhor caso, por estas coordenadas (xi, yi); - determinar as coordenadas dos pontos de interseção entre as curvas matemáticas que se estendem ao longo dos primeiros fios marcadores e as curvas que se estendem ao longo dos segundos fios marcadores.

[0013] De acordo com uma modalidade da invenção, os contornos das zonas que correspondem às partes visíveis dos primeiros e segundos fios marcadores são determinados por limiarização dinâmica em função de sua forma e do nível de reflexão de luz em relação ao resto da imagem.

[0014] Em uma modalidade da invenção, o centro de cada zona de parte visível dos primeiros e segundos fios marcadores é determinado assimilando cada zona a uma elipse.

[0015] Preferencialmente, as etapas b e c são repetidas n vezes e as etapas seguintes são iniciadas em função do cálculo de um critério de precisão de medida das coordenadas de cada interseção.

[0016] Em uma realização prática da invenção, o critério de precisão consiste em um cálculo do desvio padrão sobre as coordenadas de cada interseção em cada imagem, as etapas seguintes às etapas b e c sendo iniciadas por um desvio padrão inferior a um determinado limiar.

[0017] Em uma modalidade da invenção, o número n é superior a 10.

[0018] No caso de uma turbomáquina, a pré-forma pode ser uma pré-forma de pá de ventoinha e a grade de primeiros e segundos fios marcadores pode ser formada sobre a face de extradorso ou sobre a face de intradorso da pá.

[0019] De acordo com outra característica da invenção, a pré-forma é tecida com fios de carbono e pelo fato de que os fios marcadores são produzidos por um conjunto de fios de vidro e de fios de carbono, os fios de vidro sendo de uma cor mais clara do que os fios de carbono.

[0020] Vantajosamente, a pré-forma é montada em um suporte conformado para dar suporte a pré-forma em uma posição predeterminada, e, em seguida, é deslocada diante dos sensores de imagem no interior de um invólucro com paredes que absorvem raios luminosos e alojam os meios de iluminação da pré-forma.

[0021] Em uma realização prática da invenção, os sensores de imagem têm uma resolução de 10 megapixels e uma distância focal de cerca de 8,5 mm.

[0022] Outras vantagens e características da invenção aparecerão com a leitura da descrição a seguir, feita a título de exemplo não limitante e em referência aos desenhos em anexo, nos quais: - a figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva de um dispositivo de teste não destrutivo para a operação do método conforme a invenção; - a figura 2 é uma vista esquemática em perspectiva de uma pré-forma tecida de pá de ventoinha montada em um suporte em uma posição predeterminada; - a figura 3 é uma representação esquemática do interior do invólucro do dispositivo da figura 1; - a figura 4 ilustra as principais etapas do método de acordo com a invenção; - as figuras 5 a 13 representam os diferentes tratamentos matemáticos aplicados às imagens da pré-forma, tais figuras representando esquematicamente as imagens obtidas e o contraste foi voluntariamente invertido para uma facilitação da representação, de modo que os elementos refletores apareçam em preto e inversamente.

[0023] A figura 1 representa esquematicamente um dispositivo de operação do método de teste não destrutivo de uma pré-forma tecida de pá de ventoinha proposta no quadro da invenção, tal dispositivo 10 incluindo uma estrutura 12 que porta um invólucro 14 de formato paralelepipedal e uma prateleira móvel 16 seguindo uma direção horizontal 18 entre uma primeira posição, em que esta está no exterior do invólucro 14 e uma segunda posição, em que está no interior do invólucro 14 (figura 3). A prateleira móvel 16 porta um suporte 20 sobre o qual a pré- forma de pá 22 é disposta em uma posição predeterminada. O invólucro 14 inclui um painel móvel 24 em translação seguindo uma direção 26 perpendicular à direção horizontal 18 e que se depara com uma abertura através da qual a prateleira 16 é deslocada para vir ao interior do invólucro 14 (figura 1).

[0024] A figura 2 representa o suporte 20 da pré-forma de pá tecida. O suporte inclui diversos bojos 28 dimensionados e repartidos de modo 20 a posicionar a pré- forma em uma posição predeterminada sobre o suporte 20. Os bojos do suporte evitam que a pré-forma de pá 22, que possui uma certa flexibilidade, se deforme e permitem, assim, garantir que a operação de teste não destrutivo seja realizada em uma pré-forma de pá 22 conformada em três dimensões em um estado não deformado.

[0025] A pré-forma de pá 22 inclui uma série de primeiros fios marcadores 30 entrecruzados com segundos fios marcadores 32 e tecidos com os fios da pré-forma sobre a superfície de extradorso da pré-forma de pá de ventoinha de modo a formar uma grade. Os primeiros e segundos fios marcadores 30, 32 têm propriedades de reflexão da luz diferentes daquelas dos fios da pré-forma, de modo a tornar bem visível a grade dos primeiros e segundos fios marcadores em relação aos fios da pré-forma. No exemplo representado, os fios marcadores 30, 32 são da cor branca e os fios da pré-forma são de cor preta.

[0026] A figura 3 representa o suporte 20 e a pré-forma 22 no interior do invólucro no qual estão alojados os meios de tomada de imagens que incluem pelo menos dois sensores de imagem 34, 36 montados em um suporte 38 a uma distância determinada um do outro e cujos eixos 40, 42 formam um ângulo determinado um com o outro. A pré-forma de pá 22 é disposta em seu suporte 20 de modo que os dois sensores de imagem 30, 38 tenham em seu campo de visão a grade dos primeiros e segundos fios marcadores 30, 32. O invólucro 14 aloja igualmente os meios de iluminação 44 da grade da pré-forma de pá 22.

[0027] Como representado na figura 1, o invólucro 14 inclui paredes opacas aos raios luminosos e que absorvem os raios luminosos que poderiam ser refletidos na direção das paredes pelo suporte 20, a pré-forma 22 ou qualquer outro elemento no interior do invólucro, tais como os sensores de imagem 34, 36. Desta forma, é possível controlar facilmente a intensidade da luz enviada na direção da pré-forma de pá 22 e limitam-se as reflexões sobre as paredes do invólucro. Limita-se igualmente a luz que provém do exterior.

[0028] Na sequência da descrição, será feita referência simultaneamente à figura 4, que ilustra as grandes fases sucessivas do método de teste não destrutivo de acordo com a invenção e sucessivamente às figuras 5 a 13, que mostram imagens dos tratamentos aplicados às imagens tomadas com os sensores de imagem.

[0029] Em uma primeira etapa 46, um operador posiciona a pré-forma em seu suporte 20 em uma posição predeterminada conhecida diante dos sensores de imagem 34, 36.

[0030] Em uma segunda etapa 48, o método consiste, em seguida, a iluminar a grade dos primeiros e segundos fios marcadores 30, 32 da pré-forma com os meios de iluminação e a tomar uma imagem desta grade com cada sensor de imagem 34, 36.

[0031] Em uma terceira etapa 50, o método consiste em determinar as interseções dos primeiros e segundos fios marcadores 30, 32 no referencial de cada imagem. Para tanto, diversos tratamentos matemáticos são aplicados às imagens tomadas com os sensores 34, 36 e são descritos em seguida em referência às figuras 5 a 13.

[0032] Em primeiro lugar, para cada imagem, determina-se a partir de referenciais 56 sobre uma imagem uma zona de trabalho 58 que inclui a grade (figura 5). Estes referenciais sobre a imagem são obtidos por meio de órgãos que refletem a luz formados sobre o suporte 20.

[0033] Um filtro de supressão de barulho e de baixas frequências da imagem é aplicado a cada zona de trabalho 58 de cada imagem de modo a aumentar o contraste das partes visíveis dos primeiros e segundos fios marcadores 30, 32 em relação ao fundo da imagem. Este tipo de filtragem por morfologia matemática é bem conhecido do profissional do campo e não necessita de descrição particular.

[0034] Determinam-se em seguida os contornos 57, 59 das zonas que correspondem às partes visíveis dos primeiros e segundos fios marcadores, por limiarização dinâmica em função da forma e do nível de reflexão da luz das partes visíveis 60, 62 em relação ao resto da imagem (figura 6). Este tipo de limiarização, conhecido do profissional do campo, consiste em isolar os pixels da imagem em função de uma determinada forma, de um contorno e de um nível de cinza em relação ao fundo da imagem. Este tipo de filtro se apoia igualmente sobre a frequência de identificação dos pixels dos fios marcadores e de seus níveis de cinza.

[0035] Em particular, por conta da tecelagem dos primeiros e segundos fios marcadores 30, 32 com os fios da pré-forma que conduzem a uma passagem alternada dos fios marcadores por cima e por baixo dos fios da pré-forma, as partes visíveis 60, 62 dos primeiros e segundos fios marcadores 30, 32, isto é, as partes situadas acima dos fios da pré-forma, têm uma forma genericamente elíptica e esta informação pode, assim, ser utilizada como parâmetro de discriminação para a detecção das partes visíveis dos primeiros e segundos fios marcadores em cada imagem.

[0036] É, em seguida, possível determinar, para cada parte visível 60, 62 de um fio marcador 30, 32, as coordenadas xi, yi do centro da elipse.

[0037] Determinam-se, em seguida, as regiões 64 da imagem que incluem as partes visíveis dos fios marcadores alinhados seguindo os primeiros fios marcadores 30 (figura 7) e as zonas 66 que incluem as partes visíveis alinhadas seguindo os segundos fios marcadores 32 (figura 8).

[0038] Em cada região 64, 66 assim delimitada, determina-se em seguida uma curva matemática tal como uma curva de NURBS que passa, no melhor caso, pelas coordenadas xi, yi que correspondem ao centro das partes visíveis que pertencem a esta região 64, 66. A figura 9 representa as curvas 70 matemáticas obtidas nas regiões 64 orientadas seguindo os primeiros fios marcadores 30 e a figura 10 representa as curvas matemáticas 72 obtidas nas regiões 66 orientadas seguindo os segundos fios marcadores 32.

[0039] Uma suavização das curvas matemáticas 70, 72 é, em seguida, efetuada (figuras 11 e 12) para eliminar as aberrações de curvaturas sobre as curvas matemáticas e as coordenadas dos pontos de interseção 74 entre as curvas matemáticas que se estendem seguindo os primeiros e segundos fios marcadores 30, 32 são, em seguida, determinadas (figura 13). Estas interseções serão notadas I(xsensor1, ysensor1) para uma determinada interseção I no referencial da imagem obtida com o primeiro sensor 34 e I(xsensor2, ysensor2) para a mesma interseção no referencial da imagem obtida com o segundo sensor 36.

[0040] Assim, para cada imagem obtida com cada sensor de imagem, são conhecidas as coordenadas de todos os pontos de interseção dos primeiros e segundos fios marcadores 30, 32 no referencial da imagem associada ao sensor 34, 36.

[0041] Em uma quarta etapa 52, o método consiste em deduzir as coordenadas reais X, Y e Z no espaço de cada ponto de interseção I por um cálculo de triangulação utilizando as coordenadas do ponto na imagem obtida com o primeiro sensor xsensor1, ysensor1, as coordenadas do ponto na imagem obtida com o segundo sensor xsensor2, ysensor2 e as posições reais dos sensores 34, 36 no espaço e da orientação de seus eixos respectivos 40, 42 no espaço (figura 4).

[0042] Enfim, em uma quinta etapa 54, as posições reais dos pontos de interseção dos primeiros e segundos fios marcadores 30, 32 são comparadas às posições teóricas tridimensionais destes mesmos pontos de interseção contidos em uma base de dados, o que permite deduzir se a pré-forma 22 foi ou não corretamente tecida.

[0043] Em uma modalidade particular da invenção, a terceira etapa 50 do método é realizada sobre n imagens com o primeiro sensor de imagens 34 e sobre n imagens obtidas com o segundo sensor de imagens 36. Assim, para uma determinada interseção I da grade de primeiros e segundos fios marcadores, obtêm- se 2n pares de pontos de coordenadas xi,j, yi, j, em que i corresponde à i-ésima imagem tomada com o sensor j, i estando situado entre 1 e n e j assumindo o valor 1 para identificar o primeiro sensor de imagem e o valor 2 para identificar o segundo sensor de imagem.

[0044] Um primeiro conjunto de n pares de pontos xi,1, yi,1 corresponde às coordenadas do ponto I da grade no referencial das imagens obtidas com o primeiro sensor 34 e um segundo conjunto de n pares de pontos xi,2, yi,2 corresponde às coordenadas do ponto I da grade no referencial das imagens obtidas com o segundo sensor 36.

[0045] Para cada ponto I medido com a primeira câmera, verifica-se que o desvio padrão entre os valores xi,1 é inferior a um primeiro limiar determinado e que o desvio padrão entre os valores yi,1 é inferior a um segundo limiar determinado.

[0046] Efetua-se a mesma operação com as coordenadas do ponto I xi,2 e yi,2 obtidas com a segunda câmera.

[0047] O primeiro limiar e o segundo limiar podem ser idênticos e, por exemplo, iguais a um valor de 0,75 pixels. Em uma modalidade prática do dispositivo, um pixel corresponde a cerca de 0,2 mm.

[0048] O número n de imagens é vantajosamente superior ou igual a 10.

[0049] Em uma modalidade da invenção, os meios de iluminação 44 são diodos emissores de luz cuja intensidade luminosa é calibrada para otimizar o contraste entre os primeiros e segundos fios marcadores 30, 32 e os fios da pré-forma.

[0050] Os sensores de imagem 34, 36 são aparelhos fotográficos com matriz de fotodetectores do tipo CCD ou CMOS tendo, por exemplo, uma resolução de 10 megapixels e uma distância focal de cerca de 8 5 mm.

[0051] Os primeiros e segundos fios marcadores 30, 32 são, por exemplo, produzidos por um conjunto de fios de vidro e de fios de carbono. A pré-forma é, por exemplo, produzida por tecelagem de fios de carbono. Os fios de vidro são de cor mais clara que os fios de carbono.

[0052] Em uma modalidade da invenção, é possível utilizar um número de sensores de imagem superior a 2, o eixo de cada sensor formando um ângulo não nulo com o eixo de um outro sensor, os eixos dos sensores estando orientados na direção da grade da pré-forma. O uso de diversos sensores permite melhorar a precisão de detecção das interseções dos primeiros e segundos fios marcadores sobre a pré-forma tendo as imagens tomadas em diversos ângulos de vista diferentes.

[0053] O método de acordo com a invenção pode ser utilizado para o teste não destrutivo de qualquer tipo de pré-forma tecida que possua uma grade de superfície como descrito anteriormente e não é limitado às pré-formas de pás de ventoinha. Particularmente, ele pode ser utilizado com pré-formas tais como aqueles utilizadas para a fabricação de cárteres ou de plataformas entre pás.

Claims (11)

1. Método automatizado de controle não destrutivo de uma pré-forma tecida (22), destinada à fabricação de uma peça de turbomáquina e incluindo uma série de primeiros fios marcadores (30) entrecruzados com segundos fios marcadores (32), os primeiros e segundos fios (30, 32) tendo propriedades de reflexão da luz diferentes daquelas dos fios da pré-forma e sendo tecidos com os fios da pré-forma de modo a formar uma grade de superfície sobre uma determinada zona da pré-forma (22), caracterizadopelo fato de que consiste, sucessivamente, em: a) colocar a pré-forma (22) em uma posição predeterminada de modo a que a grade de primeiros e segundos fios marcadores (30, 32) esteja situada diante de pelo menos dois sensores de imagem (34, 36) que visualizem a grade e tenham os eixos ópticos (40, 42) formando um ângulo um com o outro; b) iluminar a zona determinada da pré-forma (22) e adquirir, com cada sensor de imagem (34, 36), uma imagem da grade dos primeiros e segundos fios marcadores (30, 32); c) determinar, para cada imagem, as coordenadas no referencial da imagem dos pontos de interseção dos primeiros e segundos fios marcadores (30, 32); d) deduzir a posição real no espaço de cada ponto de interseção dos primeiros e segundos fios marcadores (30, 32) sobre a pré-forma (22) por um cálculo de triangulação, utilizando as coordenadas do ponto de interseção considerado em cada uma das imagens obtidas com os sensores de imagem (34, 36) e por meio das posições reais dos sensores (34, 36) no espaço e da orientação de seus eixos respectivos (40, 42) no espaço; e) comparar as posições reais dos pontos de interseção dos primeiros e segundos fios marcadores (30, 32) com as posições teóricas tridimensionais destes mesmos pontos de interseção.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a etapa c consiste em: - determinar, em cada imagem, os contornos (57, 59) de zonas que correspondam às partes visíveis dos primeiros e segundos fios marcadores (30, 32); - determinar, para cada imagem, regiões (64, 66) que incluam zonas supracitadas alinhadas ao longo dos primeiros fios marcadores (30) e regiões que incluam as zonas supracitadas alinhadas ao longo dos segundos fios marcadores (32); - determinar, em cada região (64, 66) supracitada de imagem, as coordenadas (xi, yi) do centro das diferentes zonas que correspondem às partes visíveis dos primeiros e segundos fios marcadores (30, 32) e gerar uma curva matemática (70, 72), tal como uma curva de NURBS que passe, no melhor caso, por estas coordenadas (xi, yi); - determinar as coordenadas dos pontos de interseção entre as curvas matemáticas (70) que se estendem ao longo dos primeiros fios marcadores (30) e as curvas (72) que se estendem ao longo dos segundos fios marcadores (32).

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os contornos (57, 59) das zonas que correspondem às partes visíveis (60, 62) dos primeiros e segundos fios marcadores são determinados por limiarização dinâmica em função de sua forma e do nível de reflexão de luz em relação ao resto da imagem.

4. Método de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o centro de cada zona (60, 62) de parte visível dos primeiros e segundos fios marcadores (30, 32) é determinado assimilando cada zona a uma elipse.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que as etapas b e c são repetidas n vezes e em que as etapas seguintes são iniciadas em função do cálculo de um critério de precisão de medida das coordenadas de cada interseção.

6. Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o critério de precisão consiste em um cálculo do desvio padrão sobre as coordenadas de cada interseção em cada imagem, as etapas seguintes às etapas b e c sendo iniciadas por um desvio padrão inferior a um determinado limiar.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que o número n é superior a 10.

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a pré-forma (22) é uma pré-forma de pá de ventoinha e em que a grade de primeiros e segundos fios marcadores (30, 32) é formada sobre a face de extradorso ou sobre a face de intradorso da pá.

9. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a pré-forma é tecida com fios de carbono e em que os fios marcadores (30, 32) são produzidos por um conjunto de fios de vidro e de fios de carbono, os fios de vidro sendo de uma cor mais clara do que os fios de carbono.

10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a pré-forma (22) é montada em um suporte (20) conformado para dar suporte a pré-forma (22) em uma posição predeterminada, e, em seguida, é deslocada diante dos sensores de imagem (34, 36) no interior de um invólucro (14) com paredes que absorvem raios luminosos e alojam os meios de iluminação (44) da pré-forma.

11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que os sensores de imagem (34, 36) são aparelhos fotográficos com matrizes de fotodetectores do tipo CCD ou CMOS tendo, por exemplo, uma resolução de 10 megapixels e uma distância focal de cerca de 8,5 mm.

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