BR112014021502A2 - AUTOMATIC RETURN CONTROL APPARATUS - Google Patents
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Abstract
"APARELHO DE CONTROLE DE RETORNO AUTOMÁTICO".A presente invenção se refere a um aparelho que executa o controle de retorno do trem sem a presença do condutor, este transmite um sinal que faz com que um trem 12a que se encontra presente em um trilho 22 de uma plataforma de chegada se mova para um desvio comum 24. Após o termino da movimentação, ambas as extremidades do trem se deslocam para o desvio comum 24 através da inversão da cabeça da cabine do condutor 14, e faz com que o trem 12b no qual a cabeça da cabine do condutor foi mudada se mova para frente em um trilho 26 de uma plataforma de saída. O aparelho compreende uma unidade que detecta a confirmação de um operador do início de retorno, em que o controle de retorno é executado em resposta a detecção da confirmação do início de retorno. "AUTOMATIC RETURN CONTROL APPARATUS". The present invention refers to an apparatus that performs the train return control without the presence of the conductor, this transmits a signal that causes a train 12a that is present on a track 22 from an arrival platform moves to a common diversion 24. After the movement is finished, both ends of the train move to the common diversion 24 through the head inversion of the driver's cabin 14, and causes the train 12b in the which the head of the driver's cab has been moved moves forward on a track 26 of an exit platform. The apparatus comprises a unit detecting an operator's confirmation of the feedback start, wherein feedback control is performed in response to detection of the feedback start confirmation.
Description
+ 1/2 0 "APARELHO DE CONTROLE DE RETORNO AUTOMÁTICO" Campo da técnica+ 1/2 0 "AUTOMATIC RETURN CONTROL DEVICE" Field of technique
[0001] A presente invenção se refere a um aparelho de controle de retorno automático, e, mais particularmente, se refere,a um aparelho de controle de retorno automático que inverte automaticamente a cabeça da cabine do condutor de um trem que chega a uma estação terminal e move o trem de um trilho de uma plataforma de chegada para um trilho de uma plataforma de partida.[0001] The present invention relates to an automatic return control apparatus, and more particularly relates to an automatic return control apparatus that automatically reverses the head of the driver's cabin of a train arriving at a station terminal and moves the train from a rail on an arrival platform to a rail on a departure platform.
Antecedentes da técnicaBackground of the technique
[0002] Para um trem que chegou retornar a uma estação terminal e colocar o trem em serviço novamente, a cabeça da cabine do condutor em ambas as extremidades do trem devem ser trocadas. Em tal estação terminal que uma plataforma de entrada e uma plataforma de partida são dispostas ao lado de um trilho comum, que é suficiente apenas para mudar a cabeça da cabine do condutor em uma posição de paragem no trilho. No entanto, em tal estação terminal que uma plataforma de chegada e uma plataforma de partida são dispostas ao lado de trilhos diferentes, é comum se deslocar temporariamente um trem do trilho da plataforma de chegada para um desvio comum, mudar a cabeça da cabine do condutor no desvio comum e permitir que o trem se mova e entre no trilho da plataforma de partida.[0002] For a train that has arrived to return to a terminal station and put the train into service again, the head of the driver's cabin at both ends of the train must be changed. In such a terminal station an entry platform and a departure platform are arranged beside a common rail, which is just enough to shift the head of the driver's cabin into a stop position on the rail. However, in such a terminal station that an arrival platform and a departure platform are arranged alongside different rails, it is common to temporarily move a train from the arrival platform rail to a common diversion, change the head of the driver's cabin. on the common detour and allow the train to move and enter the starting platform rail.
[0003] Em relação a tal operação de retorno de trem, existe um método convencional para mover manualmente um trem para um desvio comum em um estado em que um condutor, um operador, ou algo semelhante está a bordo e inverte a cabeça da cabine do condutor através de uma operação de remoção ou inserção de chave ou algo semelhante.[0003] In relation to such a train return operation, there is a conventional method to manually move a train to a common diversion in a state where a driver, operator, or the like is on board and reverses the head of the cabin of the conductor through a key removal or insertion operation or the like.
[0004] O Documento de Patente 1 a seguir descreve, embora não esteja relacionado com a operação de retorno do trem, um método para mover automaticamente um vagão de um trem que se encontra presente em um local de paragem até um ponto pré-determinado, tal como um pátio ferroviário.[0004] Patent Document 1 below describes, although not related to the train return operation, a method for automatically moving a train car that is present at a stopping place to a predetermined point, such as a rail yard.
Lista de citação Documentos de PatenteCitation List Patent Documents
[0005] Documento de Patente 1: Publicação de Patente Aberta à Inspeção Pública n° JP No. 2003-267224 (seções 0010-0012) Sumário da Invenção Problemas a serem solucionados_ Eela invenção[0005] Patent Document 1: Patent Publication Open to Public Inspectorate No. JP No. 2003-267224 (sections 0010-0012) Summary of the Invention Problems to be solved_ This invention
[0006] Um objetivo da presente invenção é proporcionar um aparelho de controle de retorno automático capaz de executar a operação de retorno do trem em uma estação terminal de um modo não tripulado, ou seja, sem nenhum operador a bordo.[0006] An objective of the present invention is to provide an automatic return control apparatus capable of performing the train return operation at a terminal station in an unmanned manner, that is, without any operator on board.
Meios para solucionar os problemasMeans to solve the problems
[0007] Um aparelho de controle de retorno automático,[0007] An automatic return control device,
de acordo com a presente invenção é um aparelho de controle de retorno automático para executar o controle de retorno do trem, fazendo com que um trem que se encontra presente em um trilho de uma plataforma de chegada se mova para fora para um desvio comum, ambas as extremidades do trem se deslocam para o desvio comum pela mudança da cabeça da cabine do condutor, e faz com que o trem no qual a cabeça da cabine do condutor foi comutada se mova para frente em um trilho de uma plataforma de saída, o aparelho inclui uma unidade que detecta a confirmação de um operador do início de retorno.according to the present invention is an automatic return control apparatus for performing train return control, causing a train that is present on a track of an arrival platform to move outward to a common detour, both the ends of the train move to the common detour by the change of the driver's cabin head, and causes the train in which the driver's cabin head was switched to move forward on a rail of an exit platform, the apparatus includes a unit that detects an operator's confirmation of the return start.
O controle de retorno é executado em resposta a detecção da confirmação do início de retorno.Feedback control is performed in response to detection of feedback start confirmation.
Em um aspecto, um aparelho de controle de retorno automático inclui: um dispositivo terrestre que transmite um sinal de instrução de partida de saída para um trem em um trilho de uma plataforma de chegada para mover o trem para um desvio comum, transmite o sinal instrução de inversão da cabeça da cabine do condutor para mudar a cabeça da cabine do condutor em arribas as extremidades do trem no desvio comum,In one aspect, an automatic return control apparatus includes: a ground device that transmits an outgoing departure instruction signal to a train on a rail of an arrival platform to move the train to a common detour, transmits the instruction signal of inversion of the driver's cabin head to change the driver's cabin head on cliffs the ends of the train in the common diversion,
e tranSmite um sinal de instrução de partida para frente para mover o trem em direção ao trilho de uma plataforma de partida; um dispositivo de bordo que executa um controle de retorno pré-determinado de acordo com o sinal de instrução movimentação, sinal de instrução para mudar a cabeça da cabine do condutor, e o sinal de instrução de partida para frente; e um dispositivo de controle que detecta a confirmação de um operador do início do retorno e permite que o dispositivo de bordo execute o controle de retorno.and transmits a forward start instruction signal to move the train towards a start platform rail; an on-board device that performs a predetermined feedback control in accordance with the movement instruction signal, instruction signal to change the driver's cabin head, and the start-forward instruction signal; and a control device that detects an operator's confirmation of the start of return and allows the on-board device to perform return control.
Efeitos da InvençãoEffects of the Invention
[0008] De acordo com a presente invenção, o conjunto de controle em relação à operação de retorno do trem é executado pelo aparelho de controle de retorno automático, de modo que a operação de retorno em um posto terminal pode ser realizada de uma maneira não tripulada sem a presença de operador a bordo. Especificamente, um trem que está presente no trilha da plataforma de chegada se move do trilho da plataforma de chegada para o desvio comum na recepção de um sinal de instrução de partida de um dispositivo terrestre, e inverte a cabeça da cabine do condutor no desvio comum na recepção doe sinal de instrução de inversão da cabeça da cabine do condutor. Depois disso, d trem" se move para frente do desvio comum em direção ao trilho da plataforma de partida na recepção de um sinal de instrução movimento para frente. De acordo com a presente invenção, o controle de retorno é executado pelo aparelho de controle de retorno automático ou pelo dispositivo de bordo em resposta à detecção da confirmação do operador do início do retorno, e de acordo com o aspecto, a execução do controle de retorno é permitida pelo dispositivo de controle que detecta o início da confirmação de retorno.[0008] According to the present invention, the control set in relation to the train return operation is performed by the automatic return control apparatus, so that the return operation at a terminal station can be performed in a non- manned without the presence of an operator on board. Specifically, a train that is present on the arrival platform track moves from the arrival platform rail to the common detour on receipt of a departure instruction signal from a ground device, and reverses the head of the driver's cabin on the common detour on receipt of the driver's cab head inversion instruction signal. After that, the train moves forward from the common deviation towards the starting platform rail on receipt of a forward movement instruction signal. According to the present invention, the feedback control is performed by the control apparatus. automatic return or by the on-board device in response to detection of the operator's confirmation of the start of return, and depending on the aspect, the execution of the return control is allowed by the control device that detects the start of the return confirmation.
Assim, a segurança do operador pode ser garantida.Thus, operator safety can be guaranteed.
Breve descrição dos desenhosBrief description of the drawings
[0009] A Figura 1 é um diagrama esquemático que ilustra uma configuração geral de um aparelho de controle de retorno automático de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0009] Figure 1 is a schematic diagram illustrating a general configuration of an automatic return control apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0010] A Figura 2 é um diagrama de blocos funcional de um dispositivo de bordo e um dispositivo terrestre do dispositivo de controle de retorno automático de acordo com a modalidade da invenção.[0010] Figure 2 is a functional block diagram of an on-board device and a ground device of the automatic return control device according to the embodiment of the invention.
[0011] A Figura 3 é um diagrama explicativo, que ilustra o fluxo de controle de retorno automático de acordo com a modalidade da invenção.[0011] Figure 3 is an explanatory diagram, which illustrates the automatic return control flow according to the embodiment of the invention.
' Modo para realizar a invenção' Way to carry out the invention
[0012] Doravante, modalidades da presente invenção serão descritas em detalhe com referência aos desenhos acompanhantes.[0012] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0013] A figura 1 ilustra uma configuração geral de um aparelho de controle de retorno automático de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0013] Figure 1 illustrates a general configuration of an automatic return control apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0014] Na modalidade, um trem 12a que chega a uma estação terminal se move de um trilho 22 de uma plataforma de chegada para um desvio comum 24 para mudar a cabeça da cabine do condutor 14. Após a cabeça da cabine do condutor 14 serem invertidas no desvio comum de 24, o trem 12a se move e entra em um trilho 26 de uma plataforma de partida.[0014] In the modality, a train 12a arriving at a terminal station moves from a track 22 of an arrival platform to a common detour 24 to change the head of the driver's cabin 14. After the driver's cabin head 14 is inverted at the common deviation of 24, train 12a moves and enters a track 26 of a departure platform.
Isso ilustra um estado em que o trem, indicado pela referência numérica 12a, para em uma posição estacionária, que é definido no trilho 22 da plataforma de chegada, um trem 12b para em uma posição estacionária, que é definida no desvio comum 24, e um trem 12c para em uma posição estacionária, que é definida no trilho 26 da plataforma de partida. O trem 12b parado no desvio comum 24 está em um estado após as cabeças da cabine do condutor 14 serem invertídas. A cabine do condutor 14 (e um dispositivo de bordo 16), fornecida no primeiro vagão na direção de viagem do trem em direção ao trilho 26 da plataforma de partida é ilustrado pela linha sólida e a cabine do condutor 14 (e um dispositivo de bordo 16) fornecida no último vagão no lado oposto é ilustrado pela linha a tracejada.This illustrates a state where the train, indicated by reference numeral 12a, stops at a stationary position, which is defined on track 22 of the arrival platform, a train 12b stops at a stationary position, which is defined at common deviation 24, and a train 12c stops in a stationary position, which is defined on track 26 of the departure platform. Train 12b stopped at common bypass 24 is in a state after the heads of the driver's cabin 14 are inverted. The driver's cabin 14 (and an on-board device 16) provided in the first car in the train travel direction towards the start platform track 26 is illustrated by the solid line and the driver's cabin 14 (and an on-board device 16) provided in the last car on the opposite side is illustrated by the dashed line.
[0015] Na modalidade, dois desvios comuns 24 e 24 são fornecidos para que um trem possa ser conduzido a partir de um único trilho 22 da plataforma de chegada a qualquer um dos desvios comuns 24 e 24 e as cabeças da cabine do condutor 14 podem ser invertidas. O número dos desvios comuns 24 pode ser apenas um ou ser três ou mais. Os desvios comuns 24 não se limitam aos previstos independentemente dos trilhos 22 e 26 das plataformas de chegada e partida e dedicadas para mudar as cabeças da cabine do condutor 14. O trilho 22 da plataforma de chegada pode ser estendido de forma linear para ter uma parte estendida do trilho, e esta parte estendida do trilho pode ser utilizada como o desvio comum. Uma parte estendida do trilho obtida pelo prolongamento do trilho 26 da plataforma de saída também pode ser utilizado como o desvio comum.[0015] In the modality, two common sidings 24 and 24 are provided so that a train can be driven from a single track 22 of the arrival platform to any of the common sidings 24 and 24 and the heads of the driver's cabin 14 can be reversed. The number of common deviations 24 can be just one or it can be three or more. Common detours 24 are not limited to those provided independently of tracks 22 and 26 of the arrival and departure platforms and dedicated to changing the heads of the driver's cabin 14. Rail 22 of the arrival platform can be extended linearly to have a part extended part of the rail, and this extended part of the rail can be used as the common bypass. An extended part of the rail obtained by extending the rail 26 of the exit platform can also be used as the common bypass.
[0016] No trilho 22 da plataforma de chegada, um par de disposítivos de transmissão e recepção terrestre 32a e 32b é instalado em correspondência com a extremidade dianteira do primeiro vagão e a extremidade traseira do último vagão do trem 12a, respectivamente. O dispositivo de transmissão e recepção 32a está relacionado com um receptor a bordo (não ilustrada) proporcionado na lateral da cabeça do trem 12a, e o outro dispositivo de transmissão e recepção 32b está relacionado com um receptor a bordo (não ilustrado) proporcionado na lateral traseira do trem. O dispositivo de bordo 16 do trem 12a no trilho 22 da plataforma de chegada pode mutuamente transmitir e receber um sinal de um dispositivo terrestre 42 através dos dispositivos de transmissão e recepção terrestre 32a e 32b e os receptores a bordo. Além disso, no desvio comum 24 e no trilho 26 da plataforma de partida, de modo semelhante, um par de dispositivos de transmissão e recepção terrestre 34a e 34b e um par de dispositivos de transmissão e recepção terrestre 36a e 36b são instalados em correspondência com um receptor a bordo na lateral da cabeça e um receptor a bordo na lateral traseira (não ilustrados) dos trens 12b e 12 C .[0016] On the track 22 of the arrival platform, a pair of terrestrial transmit and receive devices 32a and 32b are installed in correspondence with the front end of the first car and the rear end of the last car of the train 12a, respectively. The transmitting and receiving device 32a is related to an onboard receiver (not shown) provided on the side of the train head 12a, and the other transmitting and receiving device 32b is related to an onboard receiver (not shown) provided on the side back of the train. The on-board device 16 of the train 12a on the arrival platform track 22 can mutually transmit and receive a signal from a terrestrial device 42 via the terrestrial transmit and receive devices 32a and 32b and the on-board receivers. Furthermore, on the common bypass 24 and on the track 26 of the starting platform, similarly, a pair of terrestrial transmit and receive devices 34a and 34b and a pair of terrestrial transmit and receive devices 36a and 36b are installed in correspondence with an onboard receiver on the head side and an onboard receiver on the rear side (not shown) of trains 12b and 12C.
[0017] Portas e portões da plataforma (abaixo, conhecido como "pórtas de plataforma") 52, 52,... são instalados para os trilhos 22 e 26 das plataformas de chegada e partida. A abertura e o fechamento dos portões de plataforma 54 são controlados por uma unidade de controle do portão de plataforma 54.[0017] Platform gates and gates (below, known as "platform gates") 52, 52,... are installed for tracks 22 and 26 of the arrival and departure platforms. The opening and closing of the platform gates 54 is controlled by a platform gate control unit 54.
[0018] Na modalidade, os dispositivos de transmissão e recepção terrestre, 32a, 32b, 34a, 34b, 36a, 36b são fornecidos para o trilho 22 da plataforma de chegada, o desvio comum 24, e a faixa 26 da plataforma de partida e a unidade de controle do portão de plataforma 54 estão ligados ao dispositivo terrestre 42 de modo que são capazes de se comunicar com o dispositivo terrestre 42. Os dispositivos terrestres 32a a 36b recebe e transmite os sinais de recepção de saída provenientes do receptor a bordo para o dispositivo terrestre 42 e os sinais de instruções de saída provenientes do dispositivo terrestre 42 para o dispositivo de bordo 16 através do receptor a bordo. A unidade de controle do portão de plataforma 54 recebe o sinal de instruções do dispositivo terrestre 42, controla a abertura e o fechamento dos portões de plataforma 54, e transmite um sinal de relatório indicativo da realização do controle para o dispositivo terrestre 42.[0018] In the modality, the terrestrial transmission and reception devices, 32a, 32b, 34a, 34b, 36a, 36b are provided for the track 22 of the arrival platform, the common diversion 24, and the track 26 of the departure platform and the platform gate control unit 54 are connected to the ground device 42 so that they are able to communicate with the ground device 42. The ground devices 32a to 36b receive and transmit the output receiving signals from the onboard receiver to the terrestrial device 42 and the output instruction signals from the terrestrial device 42 to the on-board device 16 via the on-board receiver. The platform gate control unit 54 receives the instruction signal from the ground device 42, controls the opening and closing of the platform gates 54, and transmits a report signal indicative of the control being carried out to the ground device 42.
[0019] Além disso, na modalidade, os botões de confirmação de início do retorno 62 e 64 são fornecidos na plataforma e no trem, respectivamente. O botão 62 fornecido na plataforma é utilizado por um condutor que desceu do trem para permitir o início da operação de retorno do trem e é fornecido em uma posição suficientemente afastada do trem 12a para garantir a segurança. O botão 64 fornecido no trem é utilizado pelo condutor que está no trem para fazer o exposto, e é fornecido na cabine do condutor. Na modalidade, um sinal de saída do botão 62 fornecido na plataforma é transmitido para o dispositivo terrestre 42 através da unidade de controle do portão de plataforma 54, e um sinal de saída do botão 64 fornecido no trem é transmitido para o dispositivo terrestre 42 através do dispositivo de bordo 16 e o receptor a bordo.[0019] Furthermore, in the mode, the return start confirmation buttons 62 and 64 are provided on the platform and on the train, respectively. The button 62 provided on the platform is used by a conductor who got off the train to allow the train return operation to begin and is provided in a position far enough away from the train 12a to ensure safety. Button 64 provided on the train is used by the conductor on the train to do the above, and is provided in the conductor's cabin. In the embodiment, an output signal from the button 62 provided on the platform is transmitted to the ground device 42 via the platform gate control unit 54, and an output signal from the button 64 provided on the train is transmitted to the ground device 42 via of the on-board device 16 and the on-board receiver.
[0020] A figura 2 ilustra a configuração do dispositivo de bordo 16 e o dispositivo terrestre 42 do dispositivo de controle de retorno automático por blocos funcionais.[0020] Figure 2 illustrates the configuration of the on-board device 16 and the ground device 42 of the automatic return control device by functional blocks.
[0021] Na modalidade, o dispositivo terrestre 42 tem uma unidade lógica 422 e uma unidade de comunicação 424. A unidade lógica 422 está ligada à unidade de comunicação 424 através de um barramento e também está ligada a uma unidade lógica 542 da unidade de controle do portão de plataforma 54 de modo a ser capaz de comunicar. A unidade de controle de portão de plataforma 54 tem uma unidade de entrada e saída 544 ligada à unidade lógica 542 por meio de um barramento, e o botão de confirmação do início de retorno fornecido na (botão de plataforma 62) plataforma é ligado à unidade de entrada e saída 544. O dispositivo terrestre 42 e o dispositivo de bordo 16 são conectados uns aos outros, para que possam transmitir e receber sinais um para o outro através da unidade de comunicação 424 do dispositivo terrestre 42 e uma unidade de comunicação 164 do dispositivo de bordo 16. Como já foi descrito, a transmissão e recepção dos sinais são realizadas através dos dispositivos terrestre de transmissão-recepção 32a a 36b e os receptores a bordo. O dispositivo de bordo 16 tem uma unidade de entrada e saída 162, uma unidade de comunicação 164 e uma unidade lógica 166 ligadas umas às outras através de um barramento, e o botão de confirmação de início de retorno fornecido na cabine do condutor (botão de bordo 64) é ligado à unidade de entrada e saída 162.[0021] In the modality, the terrestrial device 42 has a logic unit 422 and a communication unit 424. The logic unit 422 is connected to the communication unit 424 through a bus and is also connected to a logic unit 542 of the control unit of the platform gate 54 so as to be able to communicate. The platform gate control unit 54 has an input and output unit 544 connected to the logic unit 542 via a bus, and the return start confirmation button provided on the platform (platform button 62) is connected to the unit input and output 544. The terrestrial device 42 and the on-board device 16 are connected to each other so that they can transmit and receive signals to each other through the communication unit 424 of the terrestrial device 42 and a communication unit 164 of the on-board device 16. As already described, the transmission and reception of the signals are carried out via the terrestrial transmit-receive devices 32a to 36b and the on-board receivers. The on-board device 16 has an input and output unit 162, a communication unit 164 and a logic unit 166 connected to each other via a bus, and the return start confirmation button provided in the driver's cabin (return button board 64) is connected to the input and output unit 162.
Além disso, diversas unidades operacionais fornecidas para a cabine do condutor 14 são ligadas à unidade de comunicação 164. O dispositivo de bordo 16 controla um dispositivo de acionamento de trem (por exemplo, um conversor) na base de um sinal de controle de trem recebido do dispositivo terrestre 42 e controla as viagens do trem.Furthermore, several operating units provided for the driver's cabin 14 are connected to the communication unit 164. The on-board device 16 controls a train drive device (eg a converter) on the basis of a received train control signal of the terrestrial device 42 and controls the train journeys.
[0022] Daqui em diante, o fluxo de controle de retorno automático de acordo com a modalidade irá ser descrita cronologicamente com referência à figura 3.[0022] Hereafter, the automatic return control flow according to the modality will be described chronologically with reference to figure 3.
[0023] No tempo tl, quando o trem 12a para no trilho 22 da plataforma de chegada na estação terminal e o condutor confirma o desembarque de todos os passageiros e realiza operação de fechamento das portas dos vagões do trem 12a (abaixo, conhecido como "portas do trem"), um sinal de detecção de operação de fechamento das porta do trem é transmitido para o dispositivo de bordo 16. Em correspondência com isso, o dispositivo de bordo 16 transmite um sinal de instrução de fechamento das portas para a unidade de controle de portão de plataforma 54 (DCU). Na modalidade, a transmissão do sinal de instrução de fechamento de portas do dispositivo de bordo 16 para a unidade de controle do portão de plataforma 54 é realizada por meio do dispositivo terrestre 42. Ao receber o sinal de instrução de fechamento de portas, a unidade de controle de portão de plataforma 54 efetua o controle do fechamento dos portões da plataforma 52da plataforma de chegada e transmite um sinal de relatório (sinal de relatório de fechamento de portas) indicativos da conclusão da operação do fechamento dos portões de plataforma 52 tanto para o dispositivo de bordo 16 quanto para o dispositivo terrestre[0023] At time tl, when train 12a stops on track 22 of the arrival platform at the terminal station and the conductor confirms the disembarkation of all passengers and performs an operation to close the doors of the train cars 12a (below, known as " train doors"), a train door closing operation detection signal is transmitted to the on-board device 16. Correspondingly, the on-board device 16 transmits a door close instruction signal to the on-board unit. platform 54 gate control (DCU). In the embodiment, the transmission of the door closing instruction signal from the onboard device 16 to the platform gate control unit 54 is performed by means of the ground device 42. Upon receiving the door closing instruction signal, the unit gate control panel 54 controls the closing of gates of platform 52 of the arrival platform and transmits a report signal (door closing report signal) indicative of the completion of the closing operation of platform 52 gates to both the onboard device 16 as for the terrestrial device
42.42.
[0024] Ao receber o sinal de relatório de fechamento de portas da unidade de controle do portão de plataforma 54, o dispositivo terrestre 42 transmite um sinal de pedido de retorno automático para o dispositivo de bordo 16. O dispositivo de bordo 16, que recebeu o sinal emite um sinal de indicação de instrução para a cabine do condutor 14 e faz com que o controlador saiba que a operação de troca automática do trem 12a é prevista pelo acendimento de uma lâmpada ou algo semelhante. Em seguida, o dispositivo terrestre 42 confirma a abertura do caminho para o desvio comum 24 e, depois disso, transmite um sinal de aviso de partida para o dispositivo de bordo 16. O sinal de aviso de partida corresponde a um "sinal de instrução de partida" e indica que o caminho para o desvio comum 24 para o trem 12a está aberto e a preparação para iniciar a operação de retorno está concluída.[0024] Upon receiving the door closure report signal from the platform gate control unit 54, the ground device 42 transmits an automatic return request signal to the on-board device 16. The on-board device 16, which received the signal issues an instructional indication signal to the driver's cabin 14 and lets the controller know that the automatic changeover operation of the train 12a is provided by turning on a lamp or the like. The terrestrial device 42 then confirms the opening of the path to the common diversion 24 and thereafter transmits a departure warning signal to the on-board device 16. The departure warning signal corresponds to a "start instruction signal departure" and indicates that the path to common diversion 24 to train 12a is open and preparation to start the return operation is complete.
[0025] Após a recepção do sinal de aviso de partida do dispositivo terrestre 42, o dispositivo de bordo 16 executa uma série de controle de retorno a ser descrito a seguir sobre as condições que um sinal de detecção do puxamento da chave, que indica que uma chave mestra foi puxada de uma parte de inserção no veículo é recebido e o início da operação de retorno é permitido pelo condutor. Como já foi dito, o início da operação de retorno é permitido quando o condutor aciona o botão de plataforma 62 ou o botão de bordo 64. A figura 3 ilustra um caso em que o condutor que tirou a chave mestra e desceu do trem opera o botão plataforma 62 para permitir, assim, início da operação de retorno. Embora os detalhes sejam omitidos na figura 3, um sinal de confirmação início de retorno é transmitido para o dispositivo de bordo 16 por meio da unidade de controle de portão de plataforma 54 e o dispositivo terrestre 42.[0025] Upon receipt of the departure warning signal from the terrestrial device 42, the on-board device 16 performs a series of feedback control to be described below under the conditions that a key pull detection signal, which indicates that a master key has been pulled from an insertion part in the vehicle is received and the start of the return operation is allowed by the driver. As already stated, the start of the return operation is allowed when the driver presses the platform button 62 or the on-board button 64. Figure 3 illustrates a case where the driver who took the master key and got off the train operates the platform button 62 to allow the start of the return operation. Although details are omitted in Fig. 3, a return start confirmation signal is transmitted to the on-board device 16 via the platform gate control unit 54 and the ground device 42.
[0026] Ao receber o sinal de confirmação do início de retorno com base na operação do botão do controlador, o dispositivo de bordo 16 faz o trem 12a se mover para o desvio comum 24 e transmite um sinal de relatório indicando que a série de controle sobre a operação de retorno (abaixo, conhecido como "controle de retorno" ) é iniciada com o dispositivo terrestre 42. Quando o trem 12b para na posição estacionária no desvio comum 24, uma indicação do sinal de relatório de parada em um ponto específico do término do movimento para o desvio comum 24 é transmitido para o dispositivo terrestre 42.[0026] Upon receiving the return start confirmation signal based on the controller button operation, the on-board device 16 makes the train 12a move to the common deviation 24 and transmits a report signal indicating that the control series on the return operation (below, known as "return control") is initiated with the ground device 42. When the train 12b stops in the stationary position at the common deviation 24, an indication of the stop report signal at a specific point of the completion of movement to common deviation 24 is transmitted to terrestrial device 42.
[0027] O dispositivo terrestre 42 que recebeu o sinal de relatório de parada em um ponto específico transmite um sinal de instrução (sinal de instrução de inversão da cabeça da cabine do condutor) para mudar a cabeça da cabine do condutor 14 em ambas as extremidades para o dispositivo de bordo 16 O dispositivo de bordo 16, que recebeu o sinal de inversão da cabine do condutor ativa entre o primeiro vagão e o último vagão, e transmite um sinal de relatório (sinal de relatório de conclusão da inversão da cabine do condutor) indicativo do término da inversão da cabeça da cabine do condutor 14 para o dispositivo terrestre 42.[0027] The terrestrial device 42 that received the stop report signal at a specific point transmits an instruction signal (driver's cab head inversion instruction signal) to change the driver's cab head 14 at both ends to the on-board device 16 The on-board device 16, which has received the driver's cabin reversal signal activates between the first car and the last car, and transmits a report signal (driver's cabin reversal completion report signal ) indicative of the end of the inversion of the head from the driver's cabin 14 to the ground device 42.
[0028] Após o dispositivo terrestre 42 recebe o sinal do relatório de conclusão da inversão da cabeça da cabine do condutor 16, o dispositivo terrestre 42 faz com que o trem 12b aguarde no desvio comum 24 até o horário de partida do trem 12b de acordo com um serviço de diagrama de planejamento de abordagens. Em um caso em que outro trem chega à estação terminal, durante o tempo de espera, o outro trem pode seguir para outro desvio comum 24, no momento da inversão da cabine do condutor. Quando os horários de partida programados são atingidos, O dispositivo terrestre 42 transmite um sinal de aviso de partida para o dispositivo de bordo 16. O sinal de aviso de partida, que é transmitido para o trem 12b após a conclusão da mudança da cabine do condutor, corresponde a um "sinal de instrução de movimento para frente". Embora o sinal de aviso de partida seja transmitido após o sinal de relatório de término de inversão da cabine ser recebido na modalidade, um outro controle também pode ser usado, no qual um sinal de aviso de partida é transmitido independentemente do fato do sinal de relatório ser recebido ou não, e, na recepção real do sinal de relatório de término de inversão da cabine do condutor, o sinal de aviso de partida, que foi transmitido antes se torne válido. A transmissão do sinal de aviso de partida não se limita a ser realizada após o decurso do tempo de espera de acordo com o diagrama de planejamento de serviços. A transmissão pode ser feita com antecedência e o movimento para frente do trem 12b para o trilho 26 da plataforma de partida pode ser bloqueada até o tempo de espera decorrido.[0028] After the ground device 42 receives the signal from the completion report of the head inversion of the driver's cabin 16, the ground device 42 makes the train 12b wait at the common diversion 24 until the departure time of the train 12b according to with an approach planning diagram service. In a case where another train arrives at the terminal station, during the waiting time, the other train may proceed to another common detour 24, at the moment of the driver's cabin inversion. When the scheduled departure times are reached, the terrestrial device 42 transmits a departure warning signal to the on-board device 16. The departure warning signal, which is transmitted to the train 12b after the completion of the change from the driver's cabin. , corresponds to a "forward motion instruction signal". Although the departure warning signal is transmitted after the cabin reversing completion report signal is received in mode, another control can also be used, in which a departure warning signal is transmitted independently of the fact of the report signal. be received or not, and on actual reception of the reversing completion report signal from the driver's cabin, the departure warning signal, which was transmitted before, becomes valid. The transmission of the departure warning signal is not limited to being carried out after the expiry of the waiting time according to the service planning diagram. Transmission can be done in advance and the forward movement of train 12b to track 26 of the starting platform can be blocked until the waiting time has elapsed.
[0029] O dispositivo de bordo 16, que recebeu o sinal de aviso de partida faz com que o trem 12b avance para o trilho 26 da plataforma de partida. Quando o trem 12c entra no trilho 26 da plataforma de partida e para na posição de parada no trilho 26, o dispositivo de bordo 16 transmite um sinal de relatório de parada em um ponto específico para o dispositivo terrestre 42. O sinal de relatório de parada em um ponto específico transmitido do trem 12C no trilho 26 da plataforma de partida corresponde a um "sinal de relatório de chegada" .[0029] The on-board device 16, which has received the departure warning signal, causes train 12b to advance to track 26 of the departure platform. When train 12c enters track 26 of the departure platform and stops at the stop position on track 26, on-board device 16 transmits a stop report signal at a specific point to ground device 42. at a specific point transmitted from train 12C on track 26 of the departure platform corresponds to an "arrival report signal" .
[0030] Quando o condutor embarca no trem e executa a operação de abertura de portas do trem, um sinal de detecção de operação de abertura das portas do trem é transmitido para o. dispositivo de bordo 16. O dispositivo de bordo 16 transmite um sinal de instrução de abertura de porta para a unidade de controle de porta da plataforma 54 7 em resposta à recepção do sinal e, na condição de que a chave mestra é inserida na parte de inserção dentro do veículo, o dispositivo de bordo 16 abre as portas do trem.[0030] When the conductor boards the train and performs the train door open operation, a train door open operation detection signal is transmitted to the. on-board device 16. On-board device 16 transmits a door open instruction signal to the platform door control unit 547 in response to reception of the signal and, provided that the master key is inserted into the Insertion into the vehicle, the on-board device 16 opens the train doors.
Na recepção do sinal de instrução de abertura de porta, a unidade de controle do portão de plataforma 54 efetua um controle de abertura dos portões da plataforma 52 da plataforma de saída, e transmite um indicativo de sinal de relatório da conclusão da operação de abertura dos portões de plataforma 52 tanto do dispositivo de bordo 16 para o dispositivo terrestre 42.On receipt of the door opening instruction signal, the platform gate control unit 54 performs an opening control of the gates of the platform 52 of the exit platform, and transmits a signal indicating the completion of the opening operation of the gates. platform gates 52 from both the onboard device 16 to the ground device 42.
[0031] Quando os passageiros embarcam e chega o horário de partida programado do trem 12C, o condutor fecha as portas do trem e as portas da plataforma 52, e parte o trem 12C.[0031] When passengers board and arrive at the scheduled departure time of train 12C, the conductor closes the train doors and the doors of platform 52, and train 12C departs.
[0032] Na modalidade, o controle realizado pelo dispositivo de bordo 16 já que o sinal de confirmação do início de retorno é recebido até que o sinal de detecção de inserção da chave seja recebido corresponde à série do "controle de retorno" .[0032] In the modality, the control performed by the on-board device 16 since the feedback start confirmation signal is received until the key insertion detection signal is received corresponds to the series of the "return control".
[0033] De acordo com a modalidade, o trem 12a no trilho 22 da plataforma de chegada se move do trilho 22 da plataforma de chegada ao desvio comum 24 na recepção do sinal de aviso de partida (sinal de instrução de movimento), inverte a cabeça da cabine do condutor 14 em ambas as extremidades do desvio comum 24 na recepção do sinal de instrução de inversão da cabine do condutor, e move e entra do desvio comum 24 para o trilho 26 da plataforma de partida na recepção do sinal de aviso de partida (sinal de instrução de movimento para frente) após a conclusão da inversão da cabine do condutor.[0033] According to the modality, the train 12a on track 22 of the arrival platform moves from track 22 of the arrival platform to the common diversion 24 on receipt of the departure warning signal (motion instruction signal), reverses the head of the driver's cabin 14 at both ends of the common bypass 24 on receipt of the driver's cabin reversing instruction signal, and moves and enters from the common bypass 24 to the start platform track 26 on receipt of the driver's cabin reversal instruction signal. start (forward movement instruction signal) after completion of the driver's cab inversion.
[0034] Deste modo, na modalidade, o conjunto de controles (controle de retorno) em relação à operação de retorno do trem é automaticamente executado pelo dispositivo de bordo 16, de modo que a operação de um trem na estação terminal possa ser realizada de uma forma não tripulada, ou seja, sem nenhum operador (por exemplo, condutor) a bordo. Na realização, os botões de confirmação de início do retorno 62 e 64 operado por um operador e, na condição de detecção da permissão do início do retorno do operador em função da operação do botão, a execução do controle de retorno é permitida. Consequentemente, a segurança do operador pode ter garantida. Os botões de confirmação de início do retorno 62 e 64 são componentes de um "dispositivo de controle". O botão de plataforma 62 corresponde a uma "primeira unidade de operação manual", e o botão de bordo 64 corresponde a uma "segunda unidade de operação manual" .[0034] In this way, in the modality, the set of controls (return control) in relation to the train's return operation is automatically performed by the on-board device 16, so that the operation of a train at the terminal station can be performed from an unmanned form, that is, with no operator (eg driver) on board. In the realization, the return start confirmation buttons 62 and 64 are operated by an operator and, in the condition of detection of the return start permission of the operator depending on the operation of the button, the return control execution is allowed. Consequently, operator safety can be guaranteed. Return start confirmation buttons 62 and 64 are components of a "control device". Platform button 62 corresponds to a "first manual operation unit", and on-board button 64 corresponds to a "second manual operation unit".
[0035] Além disso, de acordo com a modalidade, o sinal de aviso de partida para o trem 12b em que a inversão da cabine do condutor estiver concluída é transmitida após o dispositivo terrestre 42 receber o sinal de relatório de conclusão da inversão da cabine do condutor do dispositivo de bordo 16. Consequentemente, o caminho reverso do trem 12b, que pode ocorrer se o sinal de aviso de partida for transmitido em um estado em que a inversão da cabeça da cabine do condutor 14 não for concluída pode ser prevenido.[0035] Furthermore, according to the modality, the departure warning signal for train 12b in which the driver's cabin reversal is completed is transmitted after the terrestrial device 42 receives the cabin reversal completion report signal of the driver of the on-board device 16. Consequently, the reverse path of the train 12b, which can occur if the departure warning signal is transmitted in a state where the inversion of the head of the driver's cabin 14 is not completed, can be prevented.
[0036] [0029] Embora a transmissão e recepção do sinal entre o dispositivo de bordo 16 e o dispositivo terrestre[0036] [0029] While the transmission and reception of the signal between the on-board device 16 and the terrestrial device
42 sejam realizadas através dos receptores a bordo e os dispositivos de transmissão-recepção de terrestre 32a a 36b instalado de modo a ficar em oposição opostas um ao outro na referida descrição, também podem ser realizadas por rádio. Por exemplo, um aparelho de rádio ligado ao dispositivo de bordo 16 é previsto no veículo, o dispositivo de rádio ligado ao dispositivo terrestre 42 é instalado em terra firme, e os sinais são mutuamente transmitidos e recebidos por comunicação rádio através dos aparelhos de rádio.42 are performed via on-board receivers and the terrestrial transmit-receive devices 32a to 36b installed so as to be opposed to each other in said description, can also be performed by radio. For example, a radio device connected to the on-board device 16 is provided in the vehicle, the radio device connected to the terrestrial device 42 is installed on land, and the signals are mutually transmitted and received by radio communication via the radio devices.
Lista de sinais de referência 12a a 12C Trem 14 Cabine do condutor 16 Dispositivo de bordo 162 Unidade de entrada-saída 164 Unidade de comunicação 166 Unidade lógica 22 Trilho da plataforma de chegada 24 Desvio 26 Trilho da plataforma de partida 32a, 32b Dispositivos de recepção-transmissão terrestres instalados na plataforma de chegada 34a, 34b Dispositivos de transmissão-recepção terrestres instalados no desvioList of reference signals 12a to 12C Train 14 Driver's cabin 16 On-board device 162 Input-output unit 164 Communication unit 166 Logic unit 22 Arrival platform rail 24 Detour 26 Departure platform rail 32a, 32b Receiving devices - terrestrial transmission installed on the arrival platform 34a, 34b Terrestrial transmit-receive devices installed in the diversion
36a, 36b Dispositivos de transmissão- recepção terrestres instalados na plataforma de chegada 42 Dispositivo terrestre 422 Unidade lógica 424 Unidade de comunicação 52 Portão da plataforma 54 Unidade de controle do portão da plataforma 542 Unidade lógica 544 Unidade de entrada-saída 62 Botão da plataforma 64 Botão de bordo36a, 36b Ground Transmit-Receive Devices Installed on Arrival Platform 42 Ground Device 422 Logic Unit 424 Communication Unit 52 Platform Gate 54 Platform Gate Control Unit 542 Logic Unit 544 Input-Output Unit 62 Platform Button 64 board button
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