BR112014017087B1

BR112014017087B1 - method for regulating a combustion and / or gasification device

Info

Publication number: BR112014017087B1
Application number: BR112014017087-8A
Authority: BR
Inventors: Manfred Haselgrübler; Wolfgang Madlsperger
Original assignee: Christof International Management Gmbh
Priority date: 2012-01-11
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2021-01-05
Also published as: US20150000573A1; RU2014132874A; AT512353A1; CN104254737A; CA2863911A1; WO2013104464A3; WO2013104464A2; RU2596686C2; BR112014017087A2; CA2863911C

Abstract

MÉTODO PARA A REGULAGEM DE UM DISPOSITIVO DE COMBUSTÃO E/OU GASEIFICAÇÃO A invenção se refere a um método para a regulagem de um dispositivo de combustão e/ou gaseificação (VB) para combustíveis sólidos em pequenas peças (BS) com um alimentador de espalhamento (WB). O dispositivo de combustão e/ou gaseificação (VB) tem pelo menos uma câmara de combustão (BK) e uma grelha (R) com pelo menos duas zonas de grelha que são dispostas na direção longitudinal da grelha (R), e em que em uma das zonas de grelha é formado uma assim chamada borda de chama (GK). O método é vantajoso pelo fato de que uma quantidade de ar requerida para uma combustão completa de cinza (A) na câmara de combustão (BK) é automaticamente controlada e otimizada. Assim, o dispositivo de combustão ou gaseificação (VB) pode reagir para alterar as propriedades de combustão no caso de alteração das propriedades do combustível, de uma maneira automática e simples.METHOD FOR REGULATING A COMBUSTION AND / OR GASIFICATION DEVICE The invention relates to a method for regulating a combustion and / or gasification device (VB) for solid fuels in small parts (BS) with a spreader feeder ( WB). The combustion and / or gasification device (VB) has at least one combustion chamber (BK) and a grid (R) with at least two grid zones that are arranged in the longitudinal direction of the grid (R), and in which one of the grid zones is formed a so-called flame edge (GK). The method is advantageous in that the amount of air required for a complete combustion of ash (A) in the combustion chamber (BK) is automatically controlled and optimized. Thus, the combustion or gasification device (VB) can react to change the combustion properties in the event of a change in the fuel properties, in an automatic and simple way.

Description

Description Technical Sector

[0001] A presente invenção se refere geralmente ao setor dos dispositivos de combustão ou gaseificação, em particular para o aproveitamento térmico de diferentes combustíveis sólidos. Em especial, a presente invenção se refere a um método para a regulagem de um equipamento de combustão e/ou gaseificação para combustíveis sólidos em pequenas peças com um alimentador de espalhamento. Um equipamento de combustão ou gaseificação tem, neste caso, pelo menos uma câmara de combustão ou câmara de gaseificação bem como uma grelha com pelo menos duas zonas de grelha (por exemplo, como primeira zona uma zona de combustão ou de gaseificação, como segunda zona uma zona de queima completa), as quais são dispostas na direção longitudinal da grelha. Neste caso, em uma das zonas de grelha, em particular na assim chamada zona de queima completa, é configurada uma assim denominada borda de chama.[0001] The present invention generally refers to the sector of combustion or gasification devices, in particular for the thermal exploitation of different solid fuels. In particular, the present invention relates to a method for regulating combustion and / or gasification equipment for solid fuels in small parts with a spreading feeder. In this case, combustion or gasification equipment has at least one combustion chamber or gasification chamber as well as a grid with at least two grid zones (for example, as a first zone a combustion or gasification zone, as a second zone a complete firing zone), which are arranged in the longitudinal direction of the grid. In this case, in one of the grid zones, in particular in the so-called complete burn zone, a so-called flame edge is configured.

State of the art

[0002] Dispositivos de combustão e/ou gaseificação para o aproveitamento térmico de diferentes combustíveis sólidos são usados, por exemplo, para o acoplamento entre força e calor no setor industrial e/ou em municípios. Neste caso, por exemplo, produtos residuais (por exemplo, madeira, rejeitos, substâncias de fibra de papel, resíduos reciclados, lodo de esgoto seco, combustíveis especiais ecológicos, etc.) são aproveitados como combustíveis sólidos, os quais, caso contrário, seriam desperdiçados, por exemplo, como lixo ou resíduos, em instalações de combustão de massa. Dispositivos deste tipo entram em cogitação para o uso, por exemplo, na indústria de produção de papel para a geração de energia elétrica e/ou vapor para a secagem de papelão, nos municípios para a geração de energia ecológica a partir de resíduos de biomassa ou para a eliminação de lodo de esgoto de estações de tratamento de esgoto ou em instalações de combustão ou gaseificação de biomassa.[0002] Combustion and / or gasification devices for the thermal utilization of different solid fuels are used, for example, for the coupling between power and heat in the industrial sector and / or in municipalities. In this case, for example, waste products (for example, wood, waste, paper fiber substances, recycled waste, dry sewage sludge, special ecological fuels, etc.) are used as solid fuels, which, otherwise, would be wasted, for example, as garbage or waste, in mass combustion installations. Devices of this type are considered for use, for example, in the paper production industry for the generation of electric energy and / or steam for drying cardboard, in municipalities for the generation of ecological energy from biomass residues or for the disposal of sewage sludge from sewage treatment plants or in combustion or biomass gasification installations.

[0003] A combustão ou gaseificação dos combustíveis sólidos, os quais são introduzidos por meio de no equipamento de combustão ou de gaseificação, por exemplo, em forma de pequenas peças através de lançadores de inserção - isto é, através do assim mencionado alimentador de espalhamento -, é efetuada tradicionalmente sobre uma grelha. No alimentador de espalhamento, o combustível sólido em pequenas partes é lançado ao interior de uma câmara de combustão ou em uma câmara de gaseificação, na maioria das vezes, com o auxílio de um assim chamado alimentador de espalhamento ou com roda centrífuga disposta no alimentador de espalhamento, e assim uniformemente distribuído sobre a grelha.[0003] The combustion or gasification of solid fuels, which are introduced through the combustion or gasification equipment, for example, in the form of small parts through insertion launchers - that is, through the aforementioned spreading feeder - is traditionally done on a grill. In the spreader feeder, solid fuel in small parts is released into a combustion chamber or in a gasification chamber, most often with the aid of a so-called spreader feeder or with a centrifugal wheel arranged in the feeder. spreading, and thus evenly distributed over the grid.

[0004] Sobre a grelha são configuradas, neste caso, pelo menos duas zonas, as quais são dispostas na direção longitudinal da grelha. São formadas, por exemplo, uma assim denominada zona de combustão ou zona de gaseificação, a qual assume cerca de 4/5 da área da grelha, e uma assim denominada zona de queima completa, a qual requer 1/5 da área da grelha. A zona de combustão ou de gaseificação é caracterizada por uma combustão uniforme de grande área. O combustível é queimado ou gaseificado nesta esta a partir de cima para baixo. É sempre intercalado novo combustível, o qual cai em um ambiente de queima e imediatamente se inflama. Sobre a zona de queima completa não é lançado nenhum combustível. A zona de queima completa é assim caracterizada por uma assim denominada borda de chama, depois da qual o brilho desaparece, em que a temperatura e a cor das cinzas rapidamente diminuem para a borda de chama. Ali é efetuada agora mais da combustão completa das cinzas, a qual então é transportada para uma assim denominada descarga de cinza.[0004] On the grid, in this case, at least two zones are configured, which are arranged in the longitudinal direction of the grid. For example, a so-called combustion zone or gasification zone is formed, which takes about 4/5 of the grid area, and a so-called complete burn zone, which requires 1/5 of the grid area. The combustion or gasification zone is characterized by uniform combustion over a large area. The fuel is burned or aerated in this one from top to bottom. New fuel is always inserted, which falls into a burning environment and immediately ignites. No fuel is released over the complete burn zone. The zone of complete burning is thus characterized by a so-called flame edge, after which the shine disappears, in which the temperature and the color of the ashes rapidly decrease to the flame edge. There, more of the complete ash combustion is now carried out, which is then transported to a so-called ash discharge.

[0005] Uma regulagem de um equipamento de combustão ou gaseificação deste tipo é efetuada, por exemplo, na forma de uma regulagem de uma quantidade de ar alimentada -, por exemplo, na forma dos assim denominados ar primário, secundário e ternário. Uma quantidade de ar a ser alimentada é controlada, por exemplo, na dependência de uma especificação de potência, de um teor de água do combustível e dos parâmetros de reação medidos (por exemplo, temperatura sobre a grelha, temperatura na extremidade da zona de queima completa, etc.). Adicionalmente, com o auxílio destes parâmetros, é também regulada uma relação entre o assim denominado ar primário e uma assim denominada quantidade de ar de recirculação primária e com relação à quantidade de um assim denominado ar de recirculação secundário. Mediante o assim denominado ar primário é entendido, neste caso, aquela quantidade de ar que é alimentada imediatamente abaixo de uma zona de grelha. Em um equipamento de combustão ou gaseificação (como, por exemplo, um dispositivo de gaseificação de leito), a alimentação do ar primário é efetuada convencionalmente a partir de baixo da grelha e tem com isto influência substancial sobre a combustão ou gaseificação sobre a grelha e, com isto, sobre a combustão completa. O assim denominado ar secundário é usualmente alimentado a partir de cima e serve, por exemplo, para uma assim denominada pós-oxidação dos gases que se formam na grelha. Como quantidade de ar de recirculação é designada, por exemplo, aquela quantidade em gases de escape ou gases de combustão (por exemplo, de ar primário introduzido, etc.), através da qual as operações de combustão ou de gaseificação podem ser ainda otimizadas por meio de recirculação. A quantidade de ar total (por exemplo, ar primário, ar de recirculação primário) para a regulagem da combustão ou da gaseificação pode, neste caso, por exemplo, pode ser fornecida para uma única zona abaixo da grelha. Todavia, é também possível introduzir o ar (por exemplo, ar primário, ar de recirculação primário) especificamente por zonas -, por exemplo, quando a grelha é subdividida fisicamente na direção longitudinal em pelo menos duas zonas, essas zonas podem ser solicitadas assim separadamente.[0005] Adjustment of combustion or gasification equipment of this type is carried out, for example, in the form of regulation of a quantity of air fed -, for example, in the form of so-called primary, secondary and ternary air. An amount of air to be fed is controlled, for example, depending on a power specification, a fuel water content and the measured reaction parameters (eg temperature on the grill, temperature at the end of the firing zone) complete, etc.). Additionally, with the aid of these parameters, a relationship is also regulated between the so-called primary air and a so-called amount of primary recirculation air and with respect to the amount of a so-called secondary recirculation air. By means of so-called primary air, in this case, it is understood that amount of air that is fed immediately below a grid zone. In a combustion or gasification equipment (such as, for example, a bed gasification device), the primary air is fed conventionally from below the grid and thus has a substantial influence on the combustion or gasification on the grid and , with this, on the complete combustion. The so-called secondary air is usually fed from above and serves, for example, for a so-called post-oxidation of the gases that form on the grid. The amount of recirculating air is designated, for example, that amount of exhaust gas or flue gas (for example, of primary air introduced, etc.), by which combustion or gasification operations can be further optimized by recirculation medium. The amount of total air (eg primary air, primary recirculation air) for the regulation of combustion or gasification can, in this case, for example, be supplied to a single zone below the grid. However, it is also possible to introduce air (eg primary air, primary recirculation air) specifically by zones - for example, when the grid is physically subdivided in the longitudinal direction into at least two zones, these zones can be ordered separately as well .

[0006] Por meio de uma regulagem do suprimento de ar devem ser obtidas, por exemplo, relações de combustão uniformes na zona de combustão ou relações de gaseificação uniformes na zona de gaseificação da grelha bem como uma completa combustão completa das cinzas (por exemplo, um teor de substância de carvão residual inferior a 1%). Ainda, por meio da correspondente regulagem do suprimento de ar deve ser impedido que cinza incandescente seja transportada para a descarga de cinza. Para impedir um transporte de cinzas incandescentes para a descarga de cinza, uma contínua observação e controle de uma posição da borda de chama são necessários. Atualmente, este controle de borda de chama é efetuado usualmente, por exemplo, de forma manual. Isto é, a posição é observada pelo pessoal de operação, por exemplo, em passagens regulares e então, em correspondência a esta posição da borda de chama, por exemplo, o suprimento de ar é correspondentemente pós-regulado. Um procedimento deste tipo é, sobretudo, muito dispendioso, intensivo em termos de trabalho e eventualmente impreciso, porque o pessoal de operação deve observar exatamente a borda de chama e então deve tomar de forma parcialmente manual correspondentes medidas, em que, em seguida, a borda de chama deve ser novamente exatamente controlada.[0006] By regulating the air supply, for example, uniform combustion ratios in the combustion zone or uniform gasification ratios in the grid gasification zone, as well as complete complete combustion of the ashes (for example, less than 1% residual coal substance content). Also, by means of the corresponding regulation of the air supply, it must be prevented that incandescent ash is transported to the ash discharge. To prevent the transport of incandescent ash for the discharge of ash, continuous observation and control of a position of the flame edge is necessary. Currently, this flame edge control is usually performed, for example, manually. That is, the position is observed by the operating personnel, for example, at regular passes and then, in correspondence to this position of the flame edge, for example, the air supply is correspondingly post-regulated. Such a procedure is, above all, very expensive, labor-intensive and possibly imprecise, because the operating personnel must observe the flame edge exactly and then must take the corresponding measures partially manually, in which case the flame edge must be again exactly controlled.

[0007] Na convencional combustão em grelha ou queima em grelha, em que o combustível é introduzido, por exemplo, através de um sistema de encaixe ou gavetas e é inflamado situando-se sobre a grelha - usualmente sem a configuração de uma clara borda de chama -, são usados, por exemplo, sistemas para a observação da câmara de combustão. Nesses sistemas, o combustível somente deve ser aquecido, antes de ele ter se inflamado aproximadamente no centro da grelha e começar a se queimar. Por meio da combustão em espaço relativamente estreito surgem temperaturas localmente altas, assim escórias grosseiras são, contudo formadas na grelha, as quais, então - parcialmente ainda incandescentes no interior - são extintas na descarga de escória em um leito de água.[0007] In conventional combustion in a grid or burning in a grid, in which the fuel is introduced, for example, through a fitting system or drawers and is ignited by standing on the grid - usually without the configuration of a clear edge of flame -, for example, systems are used to observe the combustion chamber. In these systems, the fuel should only be heated, before it has ignited approximately in the center of the grill and starts to burn. Through combustion in a relatively narrow space, locally high temperatures arise, thus coarse slag is formed on the grid, which then - partly still glowing inside - is extinguished when the slag is discharged into a water bed.

[0008] Em sistemas deste tipo, por exemplo, com auxílio de uma câmera térmica (por exemplo, via medição a infravermelhos), um perfil de temperatura sobre a grelha é medido e, a partir deste perfil de temperatura, então deduzidas correspondentes operações de regulagem, em particular para um suprimento de ar local. Estes sistemas apresentam, com isto, todavia, a desvantagem de que câmeras térmicas ou a infravermelhos deste tipo são relativamente caras e seu uso, em particular para uma determinação ou controle da posição de borda de chama, é muito complexo, pois uma posição de borda de chama deve ser deduzida por meio de correspondentemente dispendioso pós-processamento a partir do perfil de temperatura.[0008] In systems of this type, for example, with the aid of a thermal camera (for example, via infrared measurement), a temperature profile on the grid is measured and, from this temperature profile, then deducted corresponding operations of regulation, in particular for a local air supply. These systems, however, have the disadvantage that thermal or infrared cameras of this type are relatively expensive and their use, particularly for determining or controlling the flame edge position, is very complex, since an edge position of flame must be deduced by correspondingly expensive post-processing from the temperature profile.

[0009] Ainda, em equipamentos de combustão industriais, como, por exemplo, instalações de combustão de lixo, para a observação de uma distribuição de temperatura ou de uma imagem de chama e, assim, de uma borda de chama, podem ser usadas as assim denominadas câmeras de espaço de forno ou de espaço de fornalha. Através dessas câmeras de espaço de fornalha, através de correspondentes unidades de avaliação, uma borda de chama pode ser determinada ou verificada, se a borda de chama se encontra dentro de uma região nominal. Câmeras deste tipo são, todavia, câmeras especiais (infravermelhas) projetadas para as condições em um equipamento ou equipamento de combustão. Todavia, um uso dessas câmeras (infravermelhas) para a determinação da posição de borda de chama é igualmente intensivo em termos de custos e associado com alto dispêndio.[0009] Also, in industrial combustion equipment, such as waste combustion installations, for the observation of a temperature distribution or a flame image and, thus, a flame edge, the following can be used: so called oven space or furnace space cameras. Through these furnace space cameras, through corresponding evaluation units, a flame edge can be determined or verified, if the flame edge is within a nominal region. Cameras of this type are, however, special cameras (infrared) designed for the conditions in a combustion device or equipment. However, the use of these cameras (infrared) for determining the position of the flame edge is equally cost-intensive and associated with high expenditure.

Representation of Invention

[00010] Por conseguinte, a invenção tem como objetivo indicar um método para a regulagem de um equipamento de combustão e/ou gaseificação para combustíveis sólidos, no qual uma posição de uma borda de chama é determinada de maneira simples e favorável em termos de custo e que é usado para uma correspondente regulagem.[00010] Therefore, the invention aims to indicate a method for the regulation of combustion and / or gasification equipment for solid fuels, in which a position of a flame edge is determined in a simple and cost-effective manner and which is used for corresponding adjustment.

[00011] Este objetivo é alcançado por meio de um método do tipo indicado inicialmente, no qual uma posição atual de uma borda de chama é monitorada com pelo menos uma câmera óptica. Na ocorrência de um desvio da posição atual da borda de chama a partir de uma posição alvo, uma alteração regulada do suprimento de ar, em particular de uma assim chamada quantidade de ar primária e/ou de uma assim chamada quantidade de recirculação primária, é então efetuada em uma câmara de combustão do equipamento de combustão ou gaseificação.[00011] This objective is achieved by means of a method of the type initially indicated, in which a current position of a flame edge is monitored with at least one optical camera. In the event of a deviation from the current position of the flame edge from a target position, a regulated change in the air supply, in particular a so-called amount of primary air and / or a so-called amount of primary recirculation, is then carried out in a combustion chamber of the combustion or gasification equipment.

[00012] O aspecto principal da solução proposta de acordo com a invenção consiste no fato de que, de maneira simples, uma posição atual da borda de chama é verificada. Dependendo da posição efetiva verificada da borda de chama ou do desvio da borda de chama a partir da posição alvo, é então realizada uma correspondente alteração do suprimento de ar. Neste caso, por exemplo, o suprimento de ar total - isto é, a quantidade de ar primário e a quantidade de ar de recirculação primário - pode ser aumentado ou abaixado ou pode ser também realizado, por exemplo, uma retirada da quantidade de ar primário na elevação da quantidade de ar de recirculação ou uma elevação da quantidade de ar primário na redução da quantidade de ar de recirculação, a fim de deslocar a borda de chama na direção da posição alvo. Com isto, de maneira simples e favorável em termos de custo, uma combustão completa das cinzas é automatizada, a qual é otimizada em correspondência à quantidade de ar para isto necessária (por exemplo, ar primário, ar de recirculação) e assegura uma total combustão completa das cinzas (por exemplo, teor de substância de carbono residual inferior a 1%). Adicionalmente, é impedido, que cinza incandescente chegue à descarga de cinza. A partir do equipamento de combustão, por meio do método de acordo com a invenção, se reage automaticamente contra as propriedades que se alteram da combustão completa, por exemplo, em virtude de propriedades que se alteram do combustível.[00012] The main aspect of the proposed solution according to the invention consists in the fact that, simply, a current position of the flame edge is checked. Depending on the actual position of the flame edge verified or the deviation of the flame edge from the target position, a corresponding change in the air supply is then carried out. In this case, for example, the total air supply - that is, the amount of primary air and the amount of primary recirculating air - can be increased or decreased, or a withdrawal of the amount of primary air can also be carried out, for example. in raising the amount of recirculating air or raising the amount of primary air in reducing the amount of recirculating air in order to move the flame edge towards the target position. With this, in a simple and cost-effective way, a complete combustion of the ashes is automated, which is optimized in correspondence to the amount of air required for this (eg primary air, recirculation air) and ensures total combustion ash (eg residual carbon content less than 1%). In addition, it is prevented that incandescent ash reaches the ash discharge. From the combustion equipment, by means of the method according to the invention, it reacts automatically against the changing properties of complete combustion, for example, due to the changing properties of the fuel.

[00013] Para tomadas de imagem visando a determinação da posição atual da borda de chama a câmera óptica, por exemplo, pode ser introduzida na câmara de combustão do equipamento de combustão ou gaseificação. Desta maneira, um ângulo de visão ótimo é alcançado, no qual simultaneamente uma tomada ou fotografia de chamas, borda de chama e grelha dentro do equipamento de combustão ou gaseificação é possível. Com isto, pela câmera óptica são fornecidas, de maneira simples, imagens ou tomadas de imagem expressivas de uma câmara de combustão do equipamento de combustão ou gaseificação para uma avaliação ou determinação de uma posição de borda de chama. A câmera ou a óptica para a Tomada ou fotografia pode, neste caso, de maneira ideal, ser instalada em um alojamento especialmente refrigerado ou ser provida com um resfriamento, a fim de impedir danos por aquecimento ou calor.[00013] For image taking aiming at determining the current position of the flame edge, the optical camera, for example, can be introduced in the combustion chamber of the combustion or gasification equipment. In this way, an optimum viewing angle is achieved, in which simultaneously a shot or photograph of flames, flame edge and grid inside the combustion or gasification equipment is possible. With this, the optical camera provides simple images or expressive images from a combustion chamber of the combustion or gasification equipment for an assessment or determination of a flame edge position. The camera or optics for the shot or photograph can, in this case, ideally be installed in a specially cooled housing or be provided with a cooling in order to prevent damage by heating or heat.

[00014] Alternativamente, é também possível, por exemplo, instalar a câmera no exterior da câmara de combustão do equipamento de combustão ou gaseificação. Neste caso, pode ser vantajoso, quando uma tomada de imagem da borda de chama é efetuada por meio de um dos assim denominados orifícios de observação, em particular através do o orifício de observação em uma assim denominada porta de caixa de combustão. A câmera óptica é, neste caso, por exemplo, instalada em um tripé no exterior da câmara de combustão. Nas tomadas de imagem através de um orifício de observação (por exemplo, na porta da câmara de combustão), pela câmera é alcançado um ângulo de visão, no qual igualmente simultaneamente uma tomada ou fotografia de chamas, borda de chama e grelha são possíveis.[00014] Alternatively, it is also possible, for example, to install the camera outside the combustion chamber of the combustion or gasification equipment. In this case, it can be advantageous, when an image of the flame edge is taken through one of the so-called observation holes, in particular through the observation hole in a so-called combustion box door. The optical camera is, for example, installed on a tripod outside the combustion chamber. In image taking through an observation hole (for example, in the combustion chamber door), a viewing angle is achieved by the camera, in which also a shot or photograph of flames, flame edge and grid are possible simultaneously.

[00015] Tendo em vista que nos orifícios de observação do equipamento de combustão ou gaseificação podem ocorrer depósitos de cinza, por meio dos quais as tomadas de imagem podem ser impedidas, um bocal de ar comprimento pode ser usado para a liberação de um campo de visão da câmera óptica. Com o auxílio do ar comprimido, por exemplo, uma janela daquele orifício de observação pode ser limpa de cinzas, através da qual tomadas de imagem são feitas com a câmera e assim são eliminadas de forma simples as limitações de visão, por exemplo, por meio de cinzas.[00015] Bearing in mind that in the observation holes of the combustion or gasification equipment, ash deposits can occur, by means of which image taking can be prevented, an air nozzle length can be used to release a field of optical camera view. With the aid of compressed air, for example, a window in that observation hole can be cleaned of ash, through which images are taken with the camera and thus the vision limitations are eliminated, for example, by means of of ashes.

[00016] De maneira ideal, para uma análise de imagem é usado um processador, o qual está conectado com a câmera. Desta maneira, a câmera pode ser programada de maneira muito simples, por exemplo, com auxílio de correspondente Software para uma análise de imagem e, assim, para uma determinação da posição de borda de chama. A conexão do processador com a câmera pode ser formada, neste caso, por exemplo, na dependência da posição da câmera. Caso a câmera seja instalada ou introduzida, por exemplo, na câmara de combustão ou, então o processador pode ser instalado no exterior da câmara de combustão ou do equipamento de combustão ou gaseificação. Caso a câmera se encontre no exterior da câmara de combustão do equipamento de combustão ou gaseificação, então o processador, por exemplo, pode ser integrado na câmera.[00016] Ideally, for image analysis a processor is used, which is connected with the camera. In this way, the camera can be programmed in a very simple way, for example, with the aid of corresponding software for image analysis and, thus, for determining the flame edge position. The connection of the processor to the camera can be formed, in this case, for example, depending on the position of the camera. If the camera is installed or inserted, for example, in the combustion chamber or, then the processor can be installed outside the combustion chamber or the combustion or gasification equipment. If the camera is located outside the combustion chamber of the combustion or gasification equipment, then the processor, for example, can be integrated into the camera.

[00017] Um desenvolvimento conveniente do método de acordo com a invenção prevê, que a análise das tomadas de imagem e assim uma análise da posição atual da borda de chama seja realizada por meio da assim denominada avaliação de cor. Na assim denominada avaliação de cor, pequenos campos de imagem de uma tomada de imagem são analisados e uma diferença de cor com relação a cores de referência anteriormente definidas é fornecida. Desta maneira, por meio dos diferentes valores cromáticos na câmara de combustão de, por exemplo, chamas, borda de chama, grelha, etc. uma posição da borda de chama pode ser determinada de forma fácil e relativamente exata.[00017] A convenient development of the method according to the invention provides that the analysis of the image shots and thus an analysis of the current position of the flame edge is carried out by means of the so-called color evaluation. In the so-called color evaluation, small image fields from an image taking are analyzed and a color difference with respect to previously defined reference colors is provided. In this way, by means of the different chromatic values in the combustion chamber, for example, flames, flame edges, grids, etc. a position of the flame edge can be determined easily and relatively accurately.

[00018] Neste caso, é vantajoso, quando, para avaliação de cor, sensores virtuais são usados, dos quais, dependendo do valor cromático atual verificado, pelo menos três estados, em particular um estado bom, um estado de advertência e um estado de falha, são considerados, e os quais são dispostos em fileiras.[00018] In this case, it is advantageous when, for color evaluation, virtual sensors are used, of which, depending on the current chromatic value verified, at least three states, in particular a good state, a warning state and a state of failure, are considered, and which are arranged in rows.

[00019] Os sensores virtuais, os quais são designados também como sensores suaves, são sensores realizados por meio de software. Na câmera ou para a avaliação de imagem, os sensores virtuais podem ser realizados de maneira muito simples no processador de câmera com auxílio de programação. A partir dos sensores virtuais são medidos ou calculados valores, as quais, a partir de valores de medição, são deduzidas sensores reais com auxílio de um modelo empiricamente aprendido ou físico. Sensores virtuais são usados de maneira ideal em aplicações, nas quais sensores reais ou são demasiadamente caros, ou em virtude de, por exemplo, condições ambientais (por exemplo, calor do equipamento de combustão, carregamento por pós por meio de cinzas, etc.), não podem estar presentes ou se desgastariam demasiadamente rapidamente. Assim, uma avaliação de cor das tomadas de imagem da câmera e uma determinação da posição de borda de chama podem ser realizadas de maneira simples e favorável em termos de custo.[00019] Virtual sensors, which are also called soft sensors, are sensors made using software. In the camera or for image evaluation, the virtual sensors can be performed very simply in the camera processor with the aid of programming. Values are measured or calculated from the virtual sensors, which, based on the measured values, are deduced from real sensors with the aid of an empirically learned or physical model. Virtual sensors are ideally used in applications, in which real sensors are either too expensive, or due to, for example, environmental conditions (eg heat from combustion equipment, charging by ash powders, etc.) , cannot be present or wear out too quickly. Thus, a color evaluation of the camera's image shots and a determination of the flame edge position can be carried out in a simple and cost-effective manner.

[00020] Uma configuração conveniente do método de acordo com a invenção prevê, neste caso, que, através dos sensores virtuais, os valores cromáticos atuais de pequenos campos de imagem sejam comparados com predeterminados valores cromáticos de referência para estes campos de imagem, que então na ultrapassagem de um valor limite, livremente definível, por uma diferença de cor entre valor cromático atual e valor cromático de referência, o correspondente sensor é deslocado para o estado de falha, e que, por meio de uma avaliação dos estados individuais de sensor, uma posição atual da borda de chama é determinada. Os estados de sensor podem ser avaliados de forma muito simples, por exemplo, com auxílio de um programa de teste, e, ser deduzida a partir do mesmo uma posição atual de borda de chama. Em particular, por meio de uma disposição dos sensores virtuais em série, por exemplo, posições de borda de chama podem ser associadas às fileiras de sensores, as quais então, por exemplo, podem ser fornecidas pelo programa de teste.[00020] A convenient configuration of the method according to the invention provides, in this case, that, using virtual sensors, the current chromatic values of small image fields are compared with predetermined chromatic reference values for these image fields, which then when a limit value, freely definable, is exceeded by a color difference between the current chromatic value and the reference chromatic value, the corresponding sensor is moved to the fault state, and which, by means of an evaluation of the individual sensor states, a current position of the flame edge is determined. The sensor states can be evaluated very simply, for example, with the aid of a test program, and a current flame edge position can be deduced from it. In particular, by means of an array of virtual sensors in series, for example, flame edge positions can be associated with the rows of sensors, which then, for example, can be provided by the test program.

Brief Description of Drawings

[00021] A Invenção será explicada a seguir esquematicamente, a título de exemplo, com base na figura anexa 1. A Figura 1 mostra aqui esquematicamente um decurso exemplificativo do método de acordo com a invenção em um equipamento de combustão ou gaseificação de exemplo, para combustíveis sólidos em pequenas peças com um alimentador de espalhamento.[00021] The Invention will be explained below schematically, by way of example, based on the attached figure 1. Figure 1 shows here schematically an exemplary course of the method according to the invention in an example combustion or gasification equipment, for solid fuels in small parts with a spreading feeder.

Realization of the Invention

[00022] A Figura 1 mostra de maneira esquemática um equipamento de combustão ou gaseificação VB, de exemplo, paro combustível sólido em pequenas partes BS, o qual é concebido para a realização do método de acordo com a invenção. O equipamento VB abrange pelo menos uma câmara de combustão BK bem como uma grelha R, sobre a qual uma combustão ou gaseificação do combustível BS é realizada. Os combustíveis BS são lançados na câmara de combustão BK para a combustão ou gaseificação com auxílio de um assim denominado alimentador de espalhamento WB e assim distribuídos uniformemente sobre a grelha R.[00022] Figure 1 shows schematically a VB combustion or gasification equipment, for example, for solid fuel in small BS parts, which is designed for carrying out the method according to the invention. The VB equipment comprises at least one BK combustion chamber as well as an R grid, on which a combustion or gasification of the BS fuel is carried out. BS fuels are launched in the combustion chamber BK for combustion or gasification with the aid of a so-called spreading feeder WB and thus evenly distributed over the grid R.

[00023] A grelha R, sobre a qual se encontram os combustíveis a serem queimados BS e cinzas A, pode ser subdividida em pelo menos duas zonas de grelha, as quais são dispostas na direção longitudinal da grelha R. Zonas de grelha deste tipo são em particular uma assim denominada zona de combustão ou de gaseificação, da qual, por exemplo, cerca de 4/5 da área da grelha é ocupada, e uma assim denominada zona de queima completa, da qual cerca de 1/5 da área da grelha é abrangido. A zona de combustão ou de gaseificação da grelha R é caracterizada pela combustão ou gaseificação em grande área dos combustíveis BS, que são queimados de cima para baixo e são simultaneamente alimentados de forma nova ao alimentador de espalhamento WB. Pequenos combustíveis BS são cada vez mais lançados na zona de queima completa. A zona de queima completa é caracterizada, por conseguinte, por uma assim denominada borda de chama GK. Nesta borda de chama GK, o brilho se extingue, a temperatura diminui rapidamente e a cor das cinzas A se altera, pois ali somente mais uma assim denominada combustão completa e um resfriamento das cinzas A são efetuados. A cinza calcinada A é então transportada para uma descarga de cinza AS.[00023] The grid R, on which are the fuels to be burned BS and ash A, can be subdivided into at least two grid zones, which are arranged in the longitudinal direction of grid R. Grid zones of this type are in particular a so-called combustion or gasification zone, of which, for example, about 4/5 of the grid area is occupied, and a so-called complete burn zone, of which about 1/5 of the grid area is covered. The combustion or gasification zone of grid R is characterized by the large area combustion or gasification of BS fuels, which are burned from top to bottom and are simultaneously fed back to the spreading feeder WB. Small BS fuels are increasingly thrown into the complete burn zone. The complete burn zone is therefore characterized by a so-called flame edge GK. At this edge of flame GK, the brightness is extinguished, the temperature decreases rapidly and the color of ash A changes, since there is only one so-called complete combustion and a cooling of ash A is carried out. The calcined ash A is then transported to an AS ash discharge.

[00024] Uma regulagem do equipamento de combustão ou gaseificação VB é efetuada na forma de uma regulagem de um suprimento de ar LV1, LV2 em função de parâmetros de entrada como, por exemplo, especificação de potência, teor de água de combustível, parâmetros de combustão, etc., em que se pode diferenciar entre ar primário PL1, PL2, ar secundário e, eventualmente, ar ternário, em que uma alimentação do ar primário PL1, PL2 é efetuada diretamente para a combustão ou gaseificação a partir de baixo da grelha R é efetuada. Como parâmetros de reação podem ser medidos, por exemplo, em diferentes pontos de medição de temperatura T, valores de temperatura na câmara de combustão BK - como, por exemplo, representados na Figura 1 acima da grelha R na zona de combustão/gaseificação ou na zona de queima completa, em uma saída de gás de escape AB, etc. Através dos parâmetros de entrada é igualmente regulada uma relação de ar primário PL1, PL2 para com um assim denominado ar de recirculação primário RL1, RL2 bem como para com um assim denominado ar de recirculação secundário.[00024] An adjustment of the VB combustion or gasification equipment is carried out in the form of a regulation of an air supply LV1, LV2 according to input parameters such as power specification, fuel water content, fuel parameters. combustion, etc., where you can differentiate between primary air PL1, PL2, secondary air and, eventually, ternary air, where a supply of primary air PL1, PL2 is carried out directly for combustion or gasification from below the grid R is performed. As reaction parameters can be measured, for example, at different temperature measurement points T, temperature values in the combustion chamber BK - as, for example, shown in Figure 1 above grid R in the combustion / gasification zone or in the complete firing zone, at an AB exhaust gas outlet, etc. Through the input parameters, a primary air ratio PL1, PL2 is also regulated for a so-called primary recirculation air RL1, RL2 as well as for a so-called secondary recirculation air.

[00025] No equipamento de combustão ou gaseificação VB, representado a título de exemplo na Figura 1, por simplicidade está somente representado um ar suprimento primário PL1, PL2 ou ar de recirculação primário RL1, RL2, os quais são regulados por meio do método de acordo com a invenção.[00025] In the VB combustion or gasification equipment, shown as an example in Figure 1, for simplicity only a primary supply air PL1, PL2 or primary recirculation air RL1, RL2, which are regulated by the according to the invention.

[00026] Em um equipamento de combustão ou gaseificação VB com um alimentador de espalhamento WB, por exemplo, o suprimento de ar total LV1, LV2 com ar primário e ar de recirculação pode ser efetuado em uma única zona abaixo da grelha R. Em outros desenvolvidos dispositivos de combustão ou gaseificação VB - como o equipamento VB, representado a título de exemplo na Figura 1 - as pelo menos duas zonas, como, por exemplo, zona de combustão/zona de gaseificação, zona de queima completa, etc. são solicitadas separadamente por ar. Através de um primeiro suprimento de ar LV1 consistindo de um primeiro ar primário PL1 e de um primeiro ar de recirculação RL1, a zona de combustão ou de gaseificação é abastecida com ar. Para a zona de queima completa, um segundo suprimento de ar LV2 com um segundo ar primário PL2 e um segundo ar de recirculação RL2 são usados. Através de uma correspondente regulagem do suprimento de ar LV1, LV2 deve ser impedido, que cinza incandescente A chegue à descarga de cinza AS. Isto significa que uma posição de uma borda de chama GK deve ser continuamente controlada.[00026] In a VB combustion or gasification equipment with a WB spreading feeder, for example, the total air supply LV1, LV2 with primary air and recirculation air can be carried out in a single zone below the R grid. VB combustion or gasification devices have been developed - such as VB equipment, shown as an example in Figure 1 - the at least two zones, such as, for example, combustion zone / gasification zone, complete burn zone, etc. are ordered separately by air. Through a first air supply LV1 consisting of a first primary air PL1 and a first recirculating air RL1, the combustion or gasification zone is supplied with air. For the complete burn zone, a second air supply LV2 with a second primary air PL2 and a second recirculating air RL2 are used. By means of a corresponding adjustment of the air supply LV1, LV2 must prevent the incandescent ash A from reaching the AS ash discharge. This means that a position of a GK flame edge must be continuously controlled.

[00027] Para uma monitoração deste tipo é provida pelo menos uma câmera óptica K. Com esta câmera K, em uma primeira etapa de método 1, por exemplo, através de um dos assim denominados orifícios de observação do equipamento de combustão VB, são feitas tomadas de imagem pela câmara de combustão BK, em particular da borda de chama GK, e desta maneira monitorada continuamente uma posição atual ou posição atual da borda de chama GK. Desta maneira, mudanças da posição atual da borda de chama GK podem ser facilmente verificadas. Para a tomada de imagem, a câmera K, por exemplo, pode ser fixada em um tripé ou, por exemplo, ser introduzida na câmara de combustão BK.[00027] For monitoring of this type, at least one K optical camera is provided. With this K camera, in a first stage of method 1, for example, through one of the so-called observation holes of the VB combustion equipment, images taken by the combustion chamber BK, in particular the flame edge GK, and in this way continuously monitored a current position or current position of the flame edge GK. In this way, changes in the current position of the GK flame edge can be easily verified. For imaging, the K camera, for example, can be attached to a tripod or, for example, be inserted into the BK combustion chamber.

[00028] Caso a câmera K, por exemplo, seja instalada fora da câmara de combustão BK, então tomadas de imagem podem ser efetuadas através de um assim denominado orifício de observação, em particular o orifício de observação na assim denominada porta de caixa de combustão. Este orifício de observação oferece, por exemplo, um apropriado ângulo de visão sobre as chamas, borda de chama GK e grelha R, a fim de avaliar uma posição atual ou posição atual da borda de chama GK. Para assim realizar tomadas de imagem através de uma janela de um orifício de observação, o campo de visão da câmera K deve, por exemplo, ser liberado de depósitos de cinza, partículas de poeira, etc.. Para esta finalidade, é usado, por exemplo, um bocal de ar comprimido. No uso duradouro, a câmera K deve ter um resfriamento, porque, por meio de uma forte irradiação de calor do equipamento de combustão ou gaseificação VB, pode ocorrer um aquecimento e assim danificação da câmera K.[00028] If the camera K, for example, is installed outside the combustion chamber BK, then images can be taken through a so-called observation hole, in particular the observation hole in the so-called combustion box door . This observation hole offers, for example, an appropriate viewing angle over the flames, flame edge GK and grid R, in order to assess a current position or current position of the flame edge GK. In order to take images through an observation hole window, the K camera's field of view must, for example, be released from ash deposits, dust particles, etc. For this purpose, it is used, for example, a compressed air nozzle. In long-term use, the K camera must be cooled, because, through strong heat radiation from the combustion or VB gasification equipment, heating and thus damage to the K camera can occur.

[00029] Alternativamente a isto, é possível, por exemplo, introduzir a câmera K na câmara de combustão BK do equipamento de combustão ou gaseificação VB. A câmera K é protegida, para esta finalidade, por exemplo, por meio de uma caixa ou alojamento especialmente refrigerado ou um resfriamento. Por meio da introdução na câmara de combustão BK ou na câmara de fornalha é permitido um ângulo de visão ótimo e suficientemente grande para uma tomada ou fotografia de chamas, borda de chama GK e grelha R, que possibilita uma avaliação ainda melhor de uma posição de borda de chama do que um ângulo de visão através de um orifício de observação.[00029] Alternatively, it is possible, for example, to insert camera K into the combustion chamber BK of the combustion or VB gasification equipment. The K camera is protected for this purpose, for example, by means of a specially cooled box or housing or cooling. Through the insertion in the combustion chamber BK or in the furnace chamber, an optimum viewing angle and sufficiently large for a shot or photograph of flames, flame edge GK and grid R is allowed, which allows an even better evaluation of a position of flame edge than an angle of view through an observation hole.

[00030] Em uma segunda etapa de método 2, com base nas tomadas de imagem é verificado, se e em que extensão a posição atual da borda de chama GK se desvia a partir de uma posição alvo. Para esta finalidade, a câmera K, por exemplo,, quando ela é instalada no exterior da câmara de combustão BK, compreender um processador integrado P para uma análise de tomadas de imagem. Caso a câmera K seja introduzida na câmara de combustão BK, então o processador P - como representado na Figura 1 a título de exemplo - pode ser instalado separado da câmera K fora da câmara de combustão BK e ser conectado com a câmera K. Além disso, é também possível, que a câmera K e/ou o processador P sejam conectados através de uma conexão de rede (por exemplo, um cabo de rede), por exemplo, com uma unidade de avaliação e/ou de fornecimento (por exemplo, um Computador Pessoal, etc.), através da qual a borda de chama GK pode ser continuamente observada pelo pessoal de operação do equipamento de combustão ou gaseificação VB.[00030] In a second step of method 2, based on the image shots, it is verified if and to what extent the current position of the flame edge GK deviates from a target position. For this purpose, the camera K, for example, when it is installed outside the combustion chamber BK, comprises an integrated processor P for image analysis. If the camera K is introduced in the combustion chamber BK, then the processor P - as shown in Figure 1 as an example - can be installed separately from the camera K outside the combustion chamber BK and be connected with the camera K. In addition , it is also possible for the K camera and / or the P processor to be connected via a network connection (for example, a network cable), for example, with an evaluation and / or supply unit (for example, a Personal Computer, etc.), through which the GK flame edge can be continuously observed by the VB combustion or gasification equipment operating personnel.

[00031] Para a análise das tomadas de imagem e, com isto, da posição atual da borda de chama GK na segunda etapa de método 2 é usada uma assim denominada avaliação de cor. Neste caso, com auxílio de sensores virtuais são analisados pequenos campos de imagem - em particular valores cromáticos desses campos de imagem - da respectiva tomada de imagem. Os sensores virtuais são aqui dispostos, de maneira ideal, em fileiras, em que, por exemplo, a cada fileira pode ser associada uma posição de borda de chama, que então pode ser emitida ou indicada para o pessoal de operação. A posição alvo definitiva da borda de chama GK pode ser predeterminada pelo definido valor cromático de referência para as respectivas posições dos sensores virtuais, por exemplo, a posição alvo da borda de chama GK.[00031] For the analysis of the image shots and, with this, of the current position of the flame edge GK in the second step of method 2, a so-called color evaluation is used. In this case, with the aid of virtual sensors small image fields are analyzed - in particular chromatic values of those image fields - of the respective image taking. The virtual sensors are ideally arranged here in rows, where, for example, each row can be associated with a flame edge position, which can then be emitted or indicated to operating personnel. The definitive target position of the flame edge GK can be predetermined by the defined chromatic reference value for the respective positions of the virtual sensors, for example, the target position of the flame edge GK.

[00032] Um sensor virtual pode assumir, por exemplo, três estados: um estado bom, quando o valor cromático de imagem analisado corresponde a um predeterminado valor cromático de referência, um estado de advertência, quando ocorre uma diferença de cor com relação a um valor cromático de referência anteriormente definido, todavia, por exemplo, situando-se ainda dentro de um limite definível ou abaixo de um valor limite livremente definível, e um estado de falha, quando a diferença de cor com relação a um valor cromático de referência anteriormente definido se elevou acima do valor limite livremente definível. Por meio de uma avaliação dos respectivos estados de sensor (por exemplo, através de um programa de teste, etc.) pode então ser determinada a posição atual da borda de chama GK ou um desvio da borda de chama GK a partir da posição alvo na respectiva tomada de imagem. Por meio da análise de várias tomadas de imagem feitas sequencialmente com a câmera K podem ser verificadas então alterações da posição efetiva da borda de chama GK (por exemplo, em qual direção a borda de chama se desloca, etc.).[00032] A virtual sensor can assume, for example, three states: a good state, when the chromatic value of the analyzed image corresponds to a predetermined chromatic reference value, a warning state, when a color difference occurs in relation to a previously defined chromatic reference value, however, for example, still falling within a definable limit or below a freely definable limit value, and a fault state, when the color difference with respect to a previously chromatic reference value defined value has risen above the freely definable limit value. By means of an evaluation of the respective sensor states (for example, through a test program, etc.) the current position of the flame edge GK or a deviation of the flame edge GK from the target position in the respective image taking. By analyzing several images taken sequentially with the K camera, changes in the effective position of the flame edge GK can then be checked (for example, in which direction the flame edge travels, etc.).

[00033] Adicionalmente, pelos sensores virtuais devem também ser consideradas claridades oscilantes, por exemplo, por meio de uma inflamação mais intensa por curto tempo na câmara de combustão BK, para que pelos sensores virtuais não seja emitido falsamente um estado de falha. Para evitar isto, por exemplo, para diferentes combustíveis BS (por exemplo, madeira, rejeitos, substâncias de fibra de papel, resíduos reciclados, lodo de esgoto seco, combustíveis especiais (ecológicos), etc.) podem ser ajustadas diferentes regiões de tolerância. Adicionalmente, por exemplo, por meio de um tampão, na emissão da posição de borda de chama determinada, que uma chama mais intensa falsificou o resultado da análise de imagem ou uma falsa posição atual da borda de chama GK é emitida. Através do tampão, valores ou alterações da posição de borda de chama somente são considerados depois de um espaço de tempo definível mais longo. Isto é, por meio do tampão, uma posição atual da borda de chama GK, por exemplo, somente então é emitida, quando um determinado estado (por exemplo, estado de falha, estado de chama, etc.) se aplicar aos respectivos sensores virtuais por um determinado espaço de tempo (por exemplo, alguns minutos).[00033] Additionally, oscillating clarities must also be considered by the virtual sensors, for example, by means of a more intense ignition for a short time in the BK combustion chamber, so that the virtual sensors do not falsely emit a fault state. To avoid this, for example, for different BS fuels (for example, wood, tailings, paper fiber substances, recycled waste, dry sewage sludge, special (ecological) fuels, etc.) different tolerance regions can be adjusted. Additionally, for example, by means of a plug, when emitting the determined flame edge position, a more intense flame falsified the result of the image analysis or a false current position of the flame edge GK is emitted. Through the plug, values or changes in the flame edge position are only taken into account after a longer definable period of time. That is, by means of the plug, a current position of the flame edge GK, for example, only then is emitted, when a certain state (for example, fault state, flame state, etc.) applies to the respective virtual sensors for a certain amount of time (for example, a few minutes).

[00034] Em uma terceira etapa de método 3, uma alteração regulada de um suprimento de ar através do suprimento de ar LV1, LV2 na câmara de combustão BK é realizada então na dependência de um desvio da borda de chama GK a partir da posição alvo ou em virtude de alterações verificadas da posição efetiva da borda de chama GK. Neste caso, em particular ar primário ou quantidade de ar primário PL1, PL2 e/ou o (a quantidade de) ar de recirculação primário RL1, R2L, os quais são alimentados a partir de baixo da grelha R, são correspondentemente alterados.[00034] In a third step of method 3, a regulated change of an air supply through the air supply LV1, LV2 in the combustion chamber BK is then carried out depending on a deviation of the flame edge GK from the target position or due to verified changes in the effective position of the GK flame edge. In this case, in particular primary air or quantity of primary air PL1, PL2 and / or the (quantity of) primary recirculating air RL1, R2L, which are fed from under the grid R, are correspondingly changed.

[00035] Caso seja verificado, por exemplo, na segunda etapa de método 2, no momento da análise das tomadas de imagem pela câmera K, que a borda de chama GK se movimentou para longe na direção da zona de combustão ou de gaseificação, então, por exemplo, na terceira etapa de método 3 a quantidade de ar primário PL1, PL2 é reduzida e a quantidade de ar de recirculação RL1, RL2 aumentada. Caso, na segunda etapa de método 2, todavia, seja verificado, que a borda de chama GK se movimentou na direção para a descarga de cinza AS - portanto na direção para a câmera K -, então, por exemplo, na terceira etapa de método 3, a quantidade de ar primário PL1, PL2 é aumentada e a quantidade de ar de recirculação RL1, RL2 removida. Caso a análise das tomadas de imagem forneça na segunda etapa de método 2, por exemplo, que a borda de chama GK permanece estável, mas não se encontra sobre a posição alvo, então, por exemplo, na terceira etapa de método 3, a quantidade de ar total (ar primário e ar de redução) PL1, PL2, RL1, RL2 pode ser abaixada, quando a borda de chama GK é deslocada na direção da zona de combustão ou de gaseificação, ou a quantidade de ar total (ar primário e ar de redução) PL1, PL2, RL1, RL2 aumenta e adicionalmente um movimento de avanço da grelha R é tornado lento, quando a borda de chama GK é deslocada direção da descarga de cinza AS. Somente quando as tomadas de imagem fornecem, que a borda de chama GK se encontra na posição alvo, não é efetuada nenhuma intervenção no suprimento de ar LV1, LV2 do equipamento de combustão VB.[00035] If it is verified, for example, in the second step of method 2, at the moment of the analysis of the image taken by camera K, that the flame edge GK moved away towards the combustion or gasification zone, then , for example, in the third step of method 3 the amount of primary air PL1, PL2 is reduced and the amount of recirculating air RL1, RL2 increased. If, in the second step of method 2, however, it is verified that the flame edge GK moved in the direction towards the discharge of AS ash - therefore towards the K camera - then, for example, in the third method step 3, the amount of primary air PL1, PL2 is increased and the amount of recirculating air RL1, RL2 removed. If the analysis of the image shots provides in the second step of method 2, for example, that the flame edge GK remains stable, but is not over the target position, then, for example, in the third step of method 3, the quantity total air (primary air and reduction air) PL1, PL2, RL1, RL2 can be lowered when the flame edge GK is moved towards the combustion or gasification zone, or the amount of total air (primary air and reduction air) PL1, PL2, RL1, RL2 increases and in addition, an advance movement of the grid R is slowed when the flame edge GK is moved in the direction of the ash discharge AS. Only when the imaging taps provide that the flame edge GK is in the target position, there is no intervention in the air supply LV1, LV2 of the combustion equipment VB.

[00036] Através de uma correspondente intervenção no suprimento de ar LV1, LV2 na terceira etapa de método 3 é impedido, que, por exemplo, cinzas incandescentes cheguem à descarga de cinza AS e assim um carregamento de temperatura dos equipamentos de descarga é reduzido. Adicionalmente, é assegurada uma total combustão completa das cinzas A e pelo equipamento de combustão VB pode ser reagido automaticamente contra as propriedades cambiantes de combustão completa, por exemplo, em virtude de propriedades de combustível alteradas. Além disso, por meio das correspondentes alterações/adaptações de lógica da avaliação das tomadas de imagem ou dos respectivos estados de sensor (por exemplo, através de um programa de teste, etc.) também pode ser reconhecida uma assim denominada lingueta de chama, a qual pode ocorrer no alimentador de espalhamento WB, por exemplo, nos dispositivos de combustão ou gaseificação VB com mais do que em uma roda centrífuga.[00036] Through a corresponding intervention in the air supply LV1, LV2 in the third stage of method 3, it is prevented, for example, incandescent ash from reaching the AS ash discharge and thus a temperature loading of the discharge equipment is reduced. In addition, complete combustion of the A ash is ensured and the combustion equipment VB can be reacted automatically against the changing properties of complete combustion, for example, due to altered fuel properties. In addition, through the corresponding changes / adaptations of the logic of the evaluation of the image sockets or the respective sensor states (for example, through a test program, etc.), a so-called flame tongue, the which can occur in the spreading feeder WB, for example, in the combustion or gasification devices VB with more than in a centrifugal wheel.

[00037] Lista de Símbolos de Referência VB Equipamento de combustão ou gaseificação AB Saída de gás de escape BK Câmara de combustão BS Combustível WB Alimentador de espalhamento K Câmera (óptica) P Processador para análise de imagem GK Borda de chama R Grelha A Cinzas LV1 Suprimento de ar da zona de combustão PL1 Ar primário para a zona de combustão RL1 Ar de recirculação primário para a zona de combustão LV2 Suprimento de ar da zona de queima completa PL2 Ar primário para A da zona de queima completa RL2 Ar de recirculação primário para a zona de queima completa AS Descarga de cinza T Pontos de medição de temperatura 1, 2, 3 Etapas de método do método de acordo com a invenção[00037] List of Reference Symbols VB Combustion or gasification equipment AB Exhaust gas outlet BK Combustion chamber BS Fuel WB Spreader feeder K Camera (optical) P Processor for image analysis GK Flame edge R Grid A Ashes LV1 Air supply from combustion zone PL1 Primary air to combustion zone RL1 Primary recirculation air to combustion zone LV2 Air supply from complete burn zone PL2 Primary air to A from complete burn zone RL2 Primary recirculation air for the complete burning zone AS Ash discharge T Temperature measurement points 1, 2, 3 Method steps of the method according to the invention

Claims

1. Method for regulating a combustion and / or gasification device (VB) for solid fuels in small pieces (BS) with a spreading feeder (WB), characterized by the fact that: the combustion and / or gasification device (VB) has at least one combustion chamber (BK) and a grid (R) with at least two grid zones that are arranged in the longitudinal direction of the grid (R), and in which one of the grid zones is formed so-called flame edge (GK), characterized by the fact that a current position of the flame edge (GK) is monitored (1) with at least one optical camera (K), and that, in a deviation from the current position of the edge flame (GK) from a target position, a regulated change in an air supply (LV1, LV2), in particular a so-called primary air quantity (PL1, PL2) and / or a so-called primary recirculation (RL1, RL2) is performed (2, 3) in the combustion chamber (BK); in which the analysis of the image shots and thus an analysis of the current position of the flame edge (GK) are carried out (2) by means of the so-called color evaluation; and, in which virtual sensors are used for color evaluation, each of which, according to the current chromatic values, at least three states are considered, in particular a good state, a warning state and a failure state, and the which (2) are arranged in a row.

2. Method according to claim 1, characterized by the fact that a processor (P) that is connected with the camera is used for an analysis of the images taken.

3. Method according to claim 1, characterized by the fact that the current chromatic values of small image fields are compared with predetermined chromatic reference values for these image fields by means of virtual sensors, which then, in overcoming a limit value freely definable by a color difference between the current chromatic value and the reference chromatic value, the corresponding sensor is moved to the fault state, and that an equal position of the flame edge (GK) is determined (2) by means of an evaluation of the individual sensor states.