BR112013028417B1

BR112013028417B1 - método e sistema para eliminar resíduo a partir de um fluxo de colheita e conjunto de limpeza de um fluxo de colheita

Info

Publication number: BR112013028417B1
Application number: BR112013028417-0A
Authority: BR
Inventors: Daniel H. A. M Le Neve; Vincent Rico
Original assignee: Cnh France
Priority date: 2011-05-05
Filing date: 2012-05-04
Publication date: 2018-11-21
Also published as: FR2974705A1; AU2012251619B2; US20140221060A1; AU2012251619A1; WO2012150355A1; EP2704550B1; BR112013028417A2; FR2974705B1; EP2704550A1; US9579692B2; NZ617033A; ES2654852T3

Abstract

resumo método e sistema para eliminar resíduo a partir de um fluxo de colheita a invenção propõe um método para eliminar resíduo de um fluxo de colheita con-tendo frutos (g), o dito método compreendendo: alimentar com o fluxo de colheita uma su-perfície inclinada (4) que é disposta para permitir que o dito fluxo de colheita viaje sobre ela, a dita superfície inclui passagens de ar (13, 14); soprar ar através das ditas passagens de modo a ejetar resíduo do fluxo de colheita à medida que ele é encaminhado sobre a dita superfície. a invenção também considera um sistema de eliminação de resíduo para implementar tal método, um conjunto de limpeza compreendendo tal sistema de eliminação, e uma máquina de colheita de frutos incluindo tal conjunto de limpeza ou tal sistema de eliminação.

Description

(54) Título: MÉTODO E SISTEMA PARA ELIMINAR RESÍDUO A PARTIR DE UM FLUXO DE COLHEITA E CONJUNTO DE LIMPEZA DE UM FLUXO DE COLHEITA (73) Titular: CNH FRANCE. Endereço: 16/18 rue des Rochettes, F-91150, Morigny-Champigny, FRANÇA(FR), 91150 (72) Inventor: DANIEL Η. A. M LE NEVE; VINCENT RICO.

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 04/05/2012, observadas as condições legais

Expedida em: 21/11/2018

Assinado digitalmente por:

Alexandre Gomes Ciancio

Diretor Substituto de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados

1/10 “MÉTODO E SISTEMA PARA ELIMINAR RESÍDUO A PARTIR DE UM FLUXO DE

COLHEITA E CONJUNTO DE LIMPEZA DE UM FLUXO DE COLHEITA”

A invenção refere-se a um método para eliminar resíduo de um fluxo de colheita contendo frutos, um sistema de eliminação de resíduo para implementar tal método, um con5 junto de limpeza incluindo tal sistema de eliminação, e uma máquina de colheita de frutos incluindo tal conjunto de limpeza ou tal sistema de eliminação.

A invenção se aplica ao campo da colheita mecanizada de frutos que crescem em árvores ou arbustos, tal como uvas, bagos, grãos de café, azeitonas e outros frutos que crescem notavelmente em cachos.

Tal fruto é convencionalmente colhido por um sistema agitador que cobre uma linha de plantas para retirar a colheita. O fluxo de colheita obtido é então conduzido na máquina a ser armazenado em ao menos uma tremonha fornecida para esse propósito ou em um reboque auxiliar.

Entretanto, por causa da ação do sistema agitador, o fluxo de colheita inclui, em adição ao fruto retirado, notavelmente suco, folhas, caules, partículas de madeira, cachos de frutas de tamanhos variados.

Para eliminar os componentes que não são fruto, em particular folhas e pedaços de madeira, as máquinas de colheita incluem um dispositivo de limpeza que é fornecido para eliminar os ditos componentes do fluxo por sucção antes do armazenamento.

Ademais, a busca por qualidade no campo de vinificação exige a eliminação de resíduos verdes, notavelmente talos das folhas, contidos no fluxo de colheita. Entretanto, a técnica anterior não possibilita satisfatoriamente tal eliminação na máquina de colheita.

O documento FR-2 878 172 descreve um sistema para eliminar resíduo de um fluxo de uvas colhidas, o dito sistema incluindo um invólucro de classificação a partir do qual uma 25 camada de uvas e resíduo cai verticalmente, dispositivo para criar uma lâmina de ar através da dita camada para redirecionar o resíduo mais leve ao longo de uma trajetória defletida em relação à trajetória ao longo da qual as uvas caem, e dispositivo de separação disposto à jusante do dispositivo para criar uma lâmina de ar de modo a separar as trajetórias defletidas do resíduo e das uvas que caem.

Esse sistema não é inteiramente satisfatório, entretanto, pelo fato de que uma parte substancial do resíduo pode não ser defletida. A lâmina de ar é caracterizada por uma grande largura e uma altura muito pequena. Consequentemente, os elementos alongados, tal como talos das folhas, que assumiram uma posição vertical ao passar na frente da dita lâmina de ar, não são defletidos em relação aos outros elementos. Ademais, durante essa passagem, a camada de colheita está em queda livre. A velocidade do produto é então muito alta em relação à altura da lâmina para habilitar a deflexão satisfatória do resíduo. Finalmente, a posição relativa dos elementos que caem pode levar a um talo de folha sendo

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2/10 mascarado por uvas ao redor com o resultado de que a lâmina de ar é incapaz de separálas.

A invenção visa aprimorar a técnica anterior notavelmente propondo um método e um sistema para eliminar resíduo de um fluxo de colheita que possibilita que a qualidade da 5 dita colheita seja significativamente melhorada.

Para esse fim, e de acordo com um primeiro aspecto, a invenção propõe um método para eliminar o resíduo de um fluxo de colheita contendo frutos, o dito método compreende:

alimentar um fluxo de colheita a uma superfície inclinada que é disposta para permi10 tir que o dito fluxo de colheita viaje sobre ela, a dita superfície incluindo um arranjo de passagens de ar; e soprar ar através das ditas passagens de modo a ejetar o resíduo a partir do fluxo de colheita à medida que ele é encaminhado sobre a dita superfície.

De acordo com um segundo aspecto, a invenção propõe um sistema para eliminar 15 o resíduo de um fluxo de colheita usando tal método, o dito sistema incluindo:

uma carregadora motorizada para mover o fluxo de colheita em uma direção de carregamento longitudinal entre os eixos transversais à jusante e a montante;

um dispositivo separador incluindo uma superfície disposta em continuidade com a carregadora de modo a ser alimentada com o fluxo de colheita pela dita carregadora, a dita 20 superfície sendo inclinada para possibilitar que o fluxo de colheita seja encaminhado sobre a dita superfície, a dita superfície incluindo ainda um arranjo de passagens de ar em comunicação com dispositivos sopradores para ejetar resíduo a partir do fluxo de colheita é medida que ele é encaminhado sobre a dita superfície.

De acordo com um terceiro aspecto, a invenção propõe um conjunto de limpeza pa25 ra um fluxo de colheita incluindo tal sistema de eliminação de resíduo e um dispositivo de desengace incluindo uma esteira que é motorizada em uma direção longitudinal entre um eixo transversal a montante e um eixo transversal à jusante, a dita esteira incluindo aberturas adaptadas para permitir que o fruto passe através delas, o dito dispositivo de desengace ainda incluindo dispositivos adaptados para interagir com o fluxo de colheita disposto em 30 uma parte à jusante da esteira de modo a causar a separação de frutos presos aos talos dos cachos, a carregadora sendo disposta abaixo de uma parte a montante da dita esteira e a máquina ainda incluindo uma carregadora para alimentar o fluxo de colheita na dita parte a montante.

De acordo com um quarto aspecto, a invenção propõe uma máquina de colheita de 35 frutos incluindo uma estrutura de suporte motorizada e um conjunto de colheita montado na dita estrutura, o dito conjunto de colheita sendo adaptado para retirar a colheita, a dita máquina incluindo tal sistema de eliminação de resíduo ou tal conjunto de limpeza que é aliPetição 870180052319, de 18/06/2018, pág. 9/21

3/10 mentado com o fluxo de colheita a partir do conjunto de colheita.

Outros objetivos e vantagens da invenção se tornarão mais claros no decorrer da seguinte descrição, dada com relação às figuras em anexo, nas quais:

As FIGs. 1 e 2 representam de forma diagramática em seção longitudinal um siste5 ma de eliminação de resíduo de uma respectiva modalidade da invenção.

A FIG. 3 mostra de forma diagramática a operação de um sistema de eliminação de resíduo da invenção.

A FIG. 4 representa diagramática em perspectiva um rolo de uma carregadora equipando um sistema de eliminação de talos de folhas das modalidades das FIGs. 1 e 2.

As FIGs. 5a - 5c representam de forma diagramática a superfície de um dispositivo separador mostrando as passagens de ar em uma respectiva modalidade da invenção.

As FIGs. 6 representam de forma diagramática a disposição de um sistema de eliminação e um dispositivo de desengace acima de uma tremonha de uma máquina de colheita, lateral (FIG. 6a), de cima (FIG. 6b) e de frente (FIG. 6c).

A invenção é aplicável a uma máquina para colher frutos, em particular, uma colheitadeira para a colheita mecanizada de uvas, notavelmente com uma vista para sua subsequente vinificação. Uma colheitadeira inclui convencionalmente uma estrutura de suporte motorizada que é equipada com uma estação de acionamento e um conjunto de colheita montados na dita estrutura.

A colheitadeira é projetada para cobrir ao menos uma linha de videiras de modo que, à medida que ela se move, as videiras são introduzidas sucessivamente no conjunto de colheita, que é adaptado para retirar a colheita. Para esse fim, o conjunto de colheita inclui agitadores de videiras, notavelmente uma linha de agitadores em cada lado do espaço no qual as videiras são introduzidas.

A colheitadeira também inclui um sistema para recuperação contínua da colheita retirada que inclui, em adição às uvas retiradas G, notavelmente talos de folhas P, suco, folhas, pedaços de madeira, cachos de tamanhos variados. Em uma modalidade, o sistema inclui duas carregadoras de caçamba adaptadas para recuperar a colheita retirada abaixo do espaço de introdução e para carregar a dita colheita para a parte superior da colheitadei30 ra de modo a ser capaz de armazenar a dita colheita em ao menos uma tremonha.

No contexto de vinificação de uvas, é desejável eliminar o resíduo contido no fluxo de colheita, notavelmente resíduo verde tal como pequenos e grandes talos P, folhas, galhos e pedaços de madeira para que a dita colheita seja armazenada substancialmente livre do dito resíduo.

É descrito em seguida um sistema de eliminação de resíduo para fazer isso que seja notavelmente destinado a ser montado na máquina de modo a ser alimentado com o fluxo de colheita a partir do conjunto de colheita. O sistema de eliminação pode ser alimentado

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4/10 diretamente com o fluxo a partir do conjunto de colheita. Alternativamente, o sistema de eliminação pode ser alimentado via um dispositivo de limpeza e/ou um dispositivo de classificação. Em particular, se o fluxo de colheita é um fluxo de uvas, o sistema de eliminação pode ser ainda alimentado por um dispositivo de desengace habilitando a separação das uvas 5 G ligadas aos talos dos cachos.

Em outra modalidade, o sistema de eliminação pode ser instalado em uma estação estacionária de modo a eliminar o resíduo de um fluxo previamente colhido, notavelmente por uma máquina de colheita, e então armazenado.

O sistema de eliminação de resíduo inclui uma carregadora motorizada 1 para mo10 ver o fluxo de colheita em uma direção de carregamento longitudinal L1 entre os eixos transversais a montante e à jusante 2 e 3, respectivamente, e um dispositivo separador incluindo um suporte tendo uma superfície 4 disposta em continuidade com a dita carregadora para ser alimentada com o fluxo de colheita pela dita carregadora.

Com relação às figuras, a carregadora 1 inclui uma pluralidade de rolos 5 espaça15 dos longitudinalmente, os ditos rolos sendo acionados em rotação para mover o fluxo de colheita nos ditos rolos em uma direção longitudinal L1.

Dado que eles são colocados em contato com o fluxo de colheita, os rolos 5 são feitos preferencialmente de um material resistente à corrosão, notavelmente um metal inoxidável ou um material sintético. Ademais, os rolos 5 têm uma geometria de revolução que, 20 quando eles rotacionam, causa o movimento longitudinal do fluxo de colheita com cargas mecânicas limitadas exercidas no fruto.

Cada rolo 5 é fixadamente montado em uma barra 6 (FIG. 3) acionada em rotação, o dito rolo incluindo um furo cuja geometria é complementar a da dita barra de modo a assegurar a fixação circunferencial do dito rolo à dita barra. Em particular, as barras 6 têm uma 25 seção poligonal e cada um dos rolos 5 inclui um furo de seção complementar.

Para eliminação ótima de resíduo, o sistema separador precisa ser alimentado o mais homogeneamente possível pela carregadora 1 e com a melhor distribuição possível. Para esse fim, cada um dos rolos 5 tem uma superfície de revolução incluindo ranhuras 5a que se estendem transversal e continuamente ao longo de seu comprimento inteiro (FIG. 4).

Na modalidade mostrada, cada um dos rolos 5 inclui uma pluralidade de ranhuras

5a, cada uma das quais tem uma seção em forma de U e que são separadas na direção circunferencial por nervuras axiais 5b, cada uma das nervuras se estendendo transversal e continuamente ao longo do comprimento inteiro do dito rolo e tendo uma seção em forma de U invertido. A forma e o arranjo das ranhuras e nervuras entre dois rolos adjacentes são tais 35 a não degradar as uvas G transferidas pelos rolos 5.

Tal distribuição circunferencial das ranhuras 5a e das nervuras 5b possibilita o movimento longitudinal na direção L1 do fluxo de colheita. Mover a camada inferior do produto

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5/10 transferido permite que as uvas G migrem lateralmente e ocupem a largura inteira da carregadora 1. A distribuição do fluxo na carregadora 1 é então ótima. Assim, a carregadora 1 alimenta o dispositivo separador com um fluxo de colheita tendo uma espessura limitada, o que habilita o aprimoramento na eliminação do resíduo efetuada pelo dito dispositivo separador. A velocidade da carregadora 1 pode ser modulada como uma função da quantidade de produto transferida, possibilitando que essa espessura limitada seja preservada.

Em particular, a carregadora 1 é convencionalmente alimentada com o fluxo de colheita formando nos rolos 5 uma faixa tendo uma pluralidade de camadas e uma dimensão transversal limitada.

Os rolos 5 possibilitam o acionamento longitudinal da base das faixas e a distribuição transversal das ditas faixas de modo a obter após somente alguns rolos 5 um espalhamento do fluxo de colheita em substancialmente uma única camada. Ademais, as ranhuras 5a possibilitam a evacuação de suco, polpa e pequenos elementos, tal como sementes, para assegurar a pré-classificação do fluxo de colheita.

Em uma modalidade que não é mostrada, a carregadora 1 pode ter a forma de uma esteira lisa ou qualquer outro sistema adaptado para mover o fluxo de colheita. Na FIG. 2, a carregadora 1 inclui hastes longitudinais 20 que se estendem sobre uma parte a montante da dita carregadora, as ditas hastes sendo adaptadas para limitar a migração transversal do fluxo de colheita carregado no evento de inclinação transversal da carregadora 1, em particular, pela inclinação da máquina colheitadeira.

A superfície 4 é inclinada para permitir que o fluxo de colheita seja encaminhado sobre a dita superfície e inclui passagens de ar em comunicação com dispositivos sopradores 7 para possibilitar a ejeção de resíduo a partir do fluxo de colheita sendo encaminhado.

Em particular, com relação à FIG. 3, uma combinação de características físicas possibilita a separação de bagos de uvas utilizáveis G e resíduos. Os bagos utilizáveis G têm uma forma externa substancialmente esférica, dando a eles um baixo coeficiente de arrasto Cx. Essa boa característica de penetração de ar é maior à medida que a superfície externa de um bago de uva G tem uma rugosidade extremamente baixa. Ademais, a massa de um bago G é alta em relação à área de resistência que ele oferece ao fluxo de ar. Todos esses elementos significam que um fluxo controlado de ar tem muito pouco impacto na trajetória de um bago de uva esférico em movimento G.

O resíduo provável de estar presente no fluxo de produto é de vários tipos: pequenos e grandes talos de folhas, pedaços de folha, madeira, etc. Nenhum desses elementos tem todas as características citadas no parágrafo precedente: boa penetração de ar (Cx), rugosidade da superfície do elemento, massa relativa à área do elemento. Consequentemente, um fluxo de produto composto de bagos de uva G e resíduos submetidos a um fluxo de ar sobre a superfície 4 leva à separação das trajetórias de cada componente do produto.

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Os bagos G não são impactados pelo fluxo de ar, e seu movimento de rotação à medida que eles caem na superfície 4 é substancialmente inalterado. Por outro lado, o resíduo é separado dos bagos G por causa da modificação de sua trajetória pelo dito fluxo de ar.

Enfrentou-se também que a diferença no coeficiente de arrasto Cx entre um bago saudável e um bago infectado é suficiente para separar um do outro. Quando o bago é coberto ou parcialmente coberto com fungo, tal como botrytis, o efeito na superfície é tal que o coeficiente Cx é substancialmente elevado. Uma elevação no coeficiente de arrasto é igualmente encontrado em bagos danificados ou secos, que não mais têm uma boa forma esférica. Também, esses são separados dos bagos saudáveis.

O dispositivo separador pode incluir uma caixa 8 que tem uma superfície superior 4 formando um suporte e uma câmara interna que estabelece comunicação entre as passagens de ar e o dispositivo soprador 7.

Em uma modalidade diferente que não é mostrada, a carregadora pode ter uma parte a montante sobre a qual o fluxo de colheita se move em uma direção longitudinal L1 e uma parte à jusante inclinada, a dita parte à jusante incluindo ao menos um rolo com perfurações formando passagens de ar sobre sua superfície de revolução, e uma câmara interna que estabelece comunicação entre as ditas passagens de ar e o dispositivo soprador.

Em uma modalidade, a superfície 4 é inclinada em relação à direção longitudinal L1 da carregadora 1 em um ângulo na faixa de 30° a 60°, em particular da ordem de 45°. Assim, o fluxo de colheita é encaminhado sobre a superfície 4 com uma velocidade adaptada para habilitar a ejeção do resíduo e não acumula na dita superfície. Ademais, a carregadora 1 pode incluir dispositivos para regular sua velocidade para que o fluxo de colheita seja transferido sobre a superfície 4 em uma velocidade apropriada para que o dito fluxo de colheita permaneça por um tempo suficientemente longo na dita superfície.

Nas modalidades mostradas, o sistema de eliminação inclui uma viga superior 22 disposta acima do eixo à jusante 3 da carregadora 1, uma aba flexível 23 sendo associada com a dita viga e se estendendo logo em frente do dito eixo à jusante e sobre substancialmente a dimensão transversal inteira da carregadora 1 de modo a desacelerar o fluxo carregado de colheita antes de ele ser encaminhado sobre a superfície 4. A aba flexível 23 impõe contato das uvas G com a superfície 4 e impede qualquer pulverização de suco. Assim, o fluxo de colheita é alimentado sobre a superfície 4 em uma baixa velocidade, o dito fluxo acelerando na superfície 4 para aumentar o tempo de direcionamento geral e assim aprimorar a ejeção de resíduo.

A inclinação da superfície 4 em relação à direção longitudinal L1 da carregadora L1 pode ser ajustada para adaptá-la ao fluxo de colheita. Ademais, como mostrado nas figuras, a superfície 4 pode ser levemente abobadada, em particular, de uma maneira parabólica, para limitar a velocidade do fluxo no início do encaminhamento, e então acelerá-la de modo

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7/10 a aprimorar a ejeção do resíduo. Assim, a superfície 4 pode ser adaptada à trajetória das uvas.

A superfície 4 pode incluir uma grade 12 através do qual são formados passagens de ar 13. A FIG. 5a é uma representação aumentada de tal grade 12. Alternativamente, a 5 superfície 4 pode ter um arranjo de perfurações 14 formando passagens de ar. As FIGs. 5b e 5c representam tais perfurações 14, respectivamente com uma geometria oblonga (FIG. 5b) e uma geometria circular (FIG. 5c).

Em particular, as perfurações 14 podem ser produzidas perfurando-se a superfície 4 a partir de seu lado direito de modo a formar bordas arredondadas na superfície para en10 caminhar o fluxo de colheita, o que aprimora a saída de ar e limita o bloqueio das perfurações 14.

Os furos oblongos da FIG. 5b podem se estender alongo de linhas horizontais paralelas e têm uma razão comprimento para altura de 4 a 1 ou mais.

As passagens de ar 13, 14 possibilitam a formação de uma almofada de ar com um 15 alto fluxo de ar. Em particular, as passagens 14 são distribuídas sobre a superfície 4, por outro lado, de modo que as uvas G não possam bloquear duas passagens 14 ao mesmo tempo, de modo a impedir sua ejeção e aprimorar seu encaminhamento, e, por outro lado, de modo que o resíduo com uma geometria mais extensiva seja ejetado.

Em particular, as passagens 14 podem ser dispostas em um arranjo quincôncio e têm uma pequena dimensão longitudinal, por exemplo, menos de 5 mm, notavelmente na faixa de 2 mm a 3 mm. Ademais, a porcentagem de passagens 13, 14 na superfície 4 pode estar na faixa de 30% a 50%, por exemplo, da ordem de 40%.

Ademais, o dispositivo soprador 7 pode ser adaptado para direcionar para a câmara interna da caixa 8 um fluxo de ar com uma taxa de fluxo e/ou uma pressão suficientemente 25 alta para habilitar satisfatoriamente a ejeção de resíduo. Em uma modalidade, a velocidade do ar pode estar na faixa de 8 m/s a 12 m/s em uma distância de 25 mm a partir da superfície 4.

A operação ótima precisa de um fluxo uniforme de ar sobre a superfície inteira 4. Para obter essa uniformidade do fluxo, o dispositivo distribuidor, tal como um defletor, pode 30 ser instalado dentro da caixa 8. Um defletor desse tipo pode ter a forma de uma tampa de geometria otimizada do tipo descrito na publicação FR-A-2 940 005.

Para habilitar a separação das respectivas trajetórias do resíduo e das uvas G, o dispositivo separador pode ainda incluir um defletor 15 que é posicionado à jusante da superfície 4 para habilitar a ejeção do resíduo ao longo de uma trajetória superior e dos frutos 35 G encaminhados sobre a superfície em uma trajetória inferior que é separada da dita trajetória superior pelo dito defletor.

A posição do defletor 15 em relação à superfície 4 pode ser ajustável longitudinal

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8/10 mente e/ou em elevação e/ou em inclinação, notavelmente como uma função das trajetórias tomadas pelos vários elementos P, G do fluxo de colheita por causa do efeito da almofada de ar.

Com relação à FIG. 1, o defletor 15 inclui uma placa 15a carregada por uma viga in5 ferior 24. Alternativamente, o defletor 15 inclui ao menos um membro giratório disposto voltado para a superfície 4. Com relação à FIG. 2, uma pluralidade de rolos 15b é disposta acima da viga inferior 24, os ditos rolos sendo acionados em rotação na direção anti-horária para forçar o resíduo ejetado nos ditos rolos a seguir a trajetória superior.

O dispositivo separador ainda inclui um defletor superior 21 que limita a trajetória 10 superior do resíduo, por exemplo, com uma vista para recuperação do dito resíduo. Ademais, o defletor superior 21 isola a área de ejeção das condições externas, notavelmente o vento.

Nesta modalidade, o defletor superior 21 está associado com a viga superior 22 e tem uma área à jusante 21a que é levemente côncava em direção à superfície 4 para enco15 rajar a orientação do ar na trajetória superior de ejeção do resíduo.

Com relação à FIG. 6, é descrita em seguida uma máquina colheitadeira incluindo uma tremonha 30 acima que é disposta de um conjunto de limpeza incluindo o sistema de eliminação e um dispositivo de desengace. Em particular, a máquina pode incluir duas tremonhas 30 equipadas dessa forma. Alternativamente, a máquina pode ser equipada com 20 um sistema de eliminação somente ou o conjunto de limpeza pode ser usado independentemente da máquina, por exemplo, em uma adega.

O dispositivo de desengace inclui uma esteira 31 que é acionada em uma direção longitudinal L2 entre um eixo transversal a montante 32 e um eixo transversal à jusante 33. A esteira 31 inclui aberturas adaptadas para possibilitar que os frutos passem através e dis25 positivos adaptados para interagir com o fluxo de colheita disposto na esteira 31 de modo a causar a separação dos frutos ligados aos talos dos cachos.

Em uma modalidade conhecida a partir do documento EP-1 002 467, por exemplo, para possibilitar a separação dos frutos dos talos dos cachos por um efeito de ejeção, o dispositivo de desengace inclui um membro giratório motorizado 34 em cima de uma esteira 30 sem fim 31. O membro 34 inclui dedos de desengace radiais adaptados, quando em rotação, para interagir com o fluxo disposto na esteira 31 de modo a causar a separação dos frutos ligados aos talos, frutos que podem então passar através da esteira 31, enquanto o resto do fluxo permanece na dita esteira.

A esteira 31 tem uma parte a montante 31a e uma parte à jusante 31 b. os membros 35 giratórios 34 são dispostos somente acima da dita parte à jusante para efetuar o desengace.

A máquina também inclui uma carregadora 36 para alimentar o fluxo de colheita na parte a montante 31a.

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Em particular, o fluxo de colheita a partir do conjunto de colheita é alimentado na parte a montante 31a da esteira 31, notavelmente os frutos livres do dito fluxo passando através da dita parte a montante, e o restante da colheita é carregado em direção à parte á jusante 31b para ser desengaçado. Ademais, além do eixo transversal à jusante 33, talos e 5 outros resíduos dispostos na esteira 31 são ejetados para fora da tremonha 30.

Ademais, a máquina inclui um dispositivo 37 para limpar por sucção o fluxo de colheita alimentado a parte a montante 31a da esteira 31, o dito dispositivo sendo disposto acima da carregadora 36, notavelmente para sugar as folhas, ramos e pedaços de madeira a partir do dito fluxo.

A carregadora 1 é disposta abaixo da parte a montante 31a da esteira 31 de modo a ser alimentada com o fluxo de colheita que passa através da dita parte a montante, o dito fluxo é então carregado em direção ao dispositivo separador 2, notavelmente para eliminar os talos de folhas que podem ser capazes de passar através da parte a montante 31a da esteira 31.

Em particular, a superfície 4 é disposta acima da tremonha 30 para possibilitar seu preenchimento direto com as uvas, a superfície 4 é disposta para permitir a ejeção de resíduo para fora da tremonha.

Na modalidade mostrada, a direção longitudinal L1 da carregadora 1 é perpendicular à direção longitudinal L2 da esteira 31. Ademais, a tremonha 30 inclui uma abertura su20 perior com uma dimensão longitudinal que é maior do que sua dimensão transversal, a dita dimensão longitudinal sendo na direção do movimento adiante da máquina e na direção longitudinal L2 da esteira 31.

Para melhora mais a classificação, o dispositivo de desengace inclui ainda dispositivos para alimentar a carregadora 1 com o fluxo de colheita desengaçado. Assim, mesmo 25 que o fluxo desengaçado seja classificado antes de ser armazenado, notavelmente para eliminar os talos de folhas que podem ser capazes de passar sobre a esteira 31 durante o desengace.

Em uma modalidade, os dispositivos de alimentação incluem um defletor 38 disposto sob a parte à jusante 31b da esteira 31, o dito defletor forma um caminho de alimentação 30 da carregadora 1. Em particular, a parte à jusante 31b e o defletor 38 são inclinados para possibilitar que a carregadora 1 seja alimentada por gravidade.

Em uma modalidade alternativa da invenção, não mostrada nas figuras, o dispositivo de desengace é diminuído dispondo-se o eixo a montante 32 em uma posição a montante da carregadora 36. Um dispositivo de carregamento e classificação é fornecido no espaço 35 alimentado pela parte a montante diminuída 31a da esteira. O dispositivo de carregamento e classificação é disposto abaixo da saída da carregadora 36 e abaixo da tampa do dispositivo de limpeza 37 e pode compreender uma sucessão de rolos condutores substancialmente

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10/10 cilíndricos e rolos separadores tendo passagens entre eles. Os rolos são operáveis para carregar a colheita para o dispositivo de desengace. Os rolos cilíndricos podem ser do mesmo tipo dos rolos 5 da carregadora 1. Os rolos separadores podem compreender discos entre os quais os bagos de uva podem passar. O último rolo é alinhado com a nova parte a 5 montante da esteira 31 do dispositivo de desengace.

Em uso, a carregadora 36 fornece a colheita aos rolos cilíndricos, que espalham os bagos e outro material e os conduzem para os rolos separadores. Os bagos soltos, suco, pequenas partículas e talos de folhas são permitidos a cair através das aberturas 10 do sistema separador 2 e o material de colheita maior é alimentado em direção ao dispositivo de 10 desengace. O último rolo separador, que é disposto adjacente à esteira móvel menor 31, transfere os cachos e outros material para essa esteira, que os guia para os membros giratórios 34 para remoção dos bagos dos talos. Os bagos soltos migram através das partes superior e inferior da esteira 31 e o defletor 38 os guia de volta para a tremonha 30. Os talos dos cachos e outros resíduos são ejetados a partir da máquina no eixo à jusante 33.

O dispositivo de limpeza 37 extrai as partes de superfície maiores e mais leves tal como as folhas da colheita enquanto elas caem a partir da carregadora 36 para o dispositivo de classificação e são conduzidas ao longo do mesmo. Os rolos giratórios 3, 12 agitam o material e deslocam qualquer material que pode reter as folhas. Essa extração ainda é aprimorada enquanto o material passa abaixo da tampa e sobre as aberturas 10, que permi20 tem um fluxo de ar a montante substancial.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de eliminar os resíduos de um fluxo de colheita contendo frutos (G), CARACTERIZADO por compreender:

mover um fluxo de colheita por meio de uma carregadora motorizada (1) em uma 5 direção longitudinal (L1) entre transversais a montante (2) e à jusante (3);

alimentar um fluxo de colheita em uma superfície inclinada (4) que é disposta em continuidade à carregadora motorizada (1) e disposta para permitir que o dito fluxo de colheita viaje sobre ela, a dita superfície inclui um arranjo de passagens de ar (13, 14); e soprar ar através das ditas passagens de modo a ejetar os resíduos do fluxo de co10 lheita à medida que ele é encaminhado sobre a dita superfície.
2. Método de eliminar resíduos, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por fornecer a ejeção de resíduos ao longo de uma trajetória superior que é separada de uma trajetória inferior ao longo da qual os frutos (G) são encaminhados sobre a superfície (4).

15 3. Método de eliminar resíduos, de acordo com a reivindicação 1 ou 2,

CARACTERIZADO por compreender desacelerar o fluxo de colheita antes de ele ser encaminhado sobre a superfície inclinada (4).

4. Sistema para eliminar resíduos de um fluxo de colheita usando um método definido de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO por incluir:

20 uma carregadora motorizada (1) para mover o fluxo de colheita em uma direção de carregamento longitudinal (L1) entre os eixos transversais a montante (2) e à jusante (3);

um dispositivo separador incluindo uma superfície (4) disposta em continuidade com a carregadora (1) de modo a ser alimentada com o fluxo de colheita pela dita carregadora, a dita superfície sendo inclinada para possibilitar que o fluxo de colheita seja encami25 nhado sobre a dita superfície, a dita superfície incluindo ainda um arranjo de passagens de ar (13, 14) em comunicação com dispositivos sopradores (7) para ejetar resíduo a partir do fluxo de colheita é medida que ele é encaminhado sobre a dita superfície.

5. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO por incluir um defletor (15) que é posicionado à jusante da superfície (4)

30 para possibilitar a ejeção de resíduos ao longo de uma trajetória superior e dos frutos (G) encaminhados sobre a superfície (4) em uma trajetória inferior que é separada da dita trajetória superior pelo dito refletor.

6. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a posição do defletor (15) em relação à superfície (4) é

35 ajustável longitudinalmente e/ou em elevação e/ou em inclinação.

7. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o defletor (15) inclui ao menos um membro giratório

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8. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo separador também inclui um defletor superior (21) que limita a trajetória superior dos resíduos.

5 9. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com qualquer uma das reivindicações

4 a 8, CARACTERIZADO por compreender uma aba flexível (23) que se estende em frente do dito eixo à jusante (3) e sobre substancialmente a dimensão transversal inteira da carregadora (1) de modo a desacelerar o fluxo de colheita carregado antes de ele ser encaminhado sobre a superfície (4).

10 10. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a carregadora (1) inclui uma pluralidade de rolos longitudinalmente espaçados (5), os ditos rolos sendo acionados em rotação para mover o fluxo de colheita sobre os ditos rolos.

11. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com a reivindicação 10,

15 CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dos rolos (5) tem uma superfície de revolução que inclui ranhuras axiais (5a) que se estendem continuamente sobre seu comprimento inteiro.

12. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a superfície (4) é inclinada em relação à

20 direção longitudinal (L1) da carregadora (1) em um ângulo na faixa de 30° a 60°.

13. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo separador pode incluir uma caixa (8) que tem uma superfície superior (4) formando um suporte e uma câmara interna que estabelece comunicação entre as passagens de ar (13, 14) e o dispositivo soprador (7).

25 14. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a superfície (4) tem um arranjo de perfurações (14) formando passagens de ar.

15. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que as perfurações (14) são produzidas perfurando-se a

30 superfície (4) a partir de seu lado direito.

16. Sistema para eliminar resíduos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a superfície (4) inclui uma grade (12) através da qual são formadas passagens de ar (13).

17. Conjunto de limpeza de um fluxo de colheita, que compreende um sistema de 35 eliminação de resíduos definido de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 16,

CARACTERIZADO por compreender adicionalmente um dispositivo de desengace incluindo uma esteira (31) que é motorizada em uma direção longitudinal (L2) entre um eixo transver

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3/3 sal a montante (32) e um eixo transversal a jusante (33), a dita esteira incluindo aberturas adaptadas para permitir que os frutos passem através delas, o dito dispositivo de desengace incluindo ainda dispositivos (34) adaptados para interagir com o fluxo de colheita disposto em uma parte a jusante (31b) da esteira (31) de modo a causar a separação de frutos liga5 dos aos talos de cachos, a carregadora (1) sendo disposta abaixo de uma parte a montante (31a) da dita esteira e a máquina ainda incluindo uma carregadora (36) para alimentar o fluxo de colheita na dita parte a montante.

18. Conjunto de limpeza, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pe- lo fato de que o dispositivo de desengace inclui ainda dispositivo para alimentar a carrega10 dora (1) com o fluxo de colheita desengaçado.

19. Conjunto de limpeza, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que os dispositivos de alimentação incluem um defletor (38) disposto sob a parte à jusante (31b) da esteira (31), o dito defletor formando um caminho de alimentação da carregadora (1).

15 20. Conjunto de limpeza, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 19,

CARACTERIZADO por incluir também um dispositivo (37) para limpar por sucção o fluxo de colheita alimentando a parte a montante (31a) da esteira (31).

21. Conjunto de limpeza, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 20, CARACTERIZADO pelo fato de que a direção longitudinal (L1) da carregadora (1) é per20 pendicular à direção longitudinal (L2) da esteira (31).

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