BR112013025783B1 - método para detectar não destrutivamente a existência de uma parte solta dentro de um gerador de vapor de uma usina de energia nuclear - Google Patents

Abstract

MÉTODO PARA DETECTAR NÃO DESTRUTIVAMENTE A EXISTÊNCIA DE UMA PARTE SOLTA DENTRO DE UM GERADOR DE VAPOR DE UM USINA DE ENERGIA NUCLEAR Uma pluralidade de anomalias de sinal é identificada em inúmeros tubos em um gerador de vapor. Uma vez que a geometria do gerador de vapor é conhecida, a localização de cada anomalia de sinal ao longo de cada tubo é convertida em uma localização no interior do gerador de vapor. Se uma pluralidade de anomalias de sinal estiver em uma localização dentro do gerador de vapor, as quais estão em uma proximidade predeterminada umas das outras, uma confluência espacial de anomalias de sinal é determinada de maneira a corresponder a uma parte solta situada dentro do gerador de vapor. Metodologias adicionais podem ser empregadas para confirmar a existência da parte solta. Dados de sinal de transição de chapa de tubos históricos podem ser recuperados e subtraídos dos presentes sinais a fim de permitir que o sistema ignore o sinal do sensor de corrente parasita relativamente forte de uma chapa de tubos que mascararia o sinal relativamente fraco de uma parte solta da transição da chapa de tubos.

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se, em geral, a usinas de energia nuclear, e, mais particularmente, a um método de avaliar os tubos de um gerador de vapor de uma usina de energia nuclear.

DESCRIÇÃO DA TECNOLOGIA RELACIONADA

[002] Usinas de energia nuclear são em geral bem conhecidas. Pode- se em geral considerar que usinas de energia nuclear compreendem um reator que inclui uma ou mais células de combustível, um circuito primário que resfria o reator, e um circuito secundário que aciona uma turbina de vapor que opera um gerador elétrico. Tais usinas de energia nuclear tipicamente incluem adicionalmente um trocador de calor entre os circuitos primário e secundário. O trocador de calor tipicamente se encontra na forma de um gerador de vapor, que compreende tubos que carregam refrigerante primário e uma câmara que carrega o refrigerante secundário em relacionamento de troca de calor com os tubos e assim com o refrigerante primário.

[003] Como é também em geral conhecido, os tubos de um gerador de vapor são sujeitos a desgaste por causa de corrosão, vibração mecânica dos componentes do gerador de vapor ou de partes soltas que podem ficar grudadas entre os tubos do gerador de vapor, e outros mecanismos. Assim, é necessário inspecionar periodicamente os tubos de um gerador de vapor no que concerne ao desgaste para evitar falhas de um tubo, que pode resultar em contaminação nuclear do circuito secundário, a título de exemplo. Ainda que uma porção de metodologias tenham sido utilizadas para realizar tal inspeção, as metodologias não têm sido empregadas sem limitação.

[004] Um tal método de inspeção dos tubos de um gerador de vapor envolve a inserção de um sensor de corrente parasita em um tubo ou mais dos tubos e recepção de um sinal do sensor de corrente parasita que tipicamente é na forma de uma tensão e um ângulo de fase. Um analista que recebe os dados de sinal tipicamente tem que possuir um alto grau de experiência, a fim de se certificar precisamente a partir dos dados de sinal a condição atual dos tubos do gerador de vapor. Um gerador de vapor típico pode possuir entre três mil a doze mil tubos, a título de exemplo, com cada tubo tendo centenas de polegadas de comprimento. Assim, a revisão dos dados de corrente parasita pode exigir gasto de grandes quantidades de tempo por um analista. Muito embora certos protocolos de teste possam exigir o teste de uma quantidade inferior a todos os tubos num gerador de vapor, dependendo do protocolo particular, o tempo em serviço e outros fatores, o analista de tais dados ainda precisa de tempo e ônus significantes.

[005] Embora partes soltas dentro do gerador de vapor apresentem um grande risco de dano nos tubos, partes soltas têm sido difíceis de se identificar, uma vez que os seus tamanhos e as formas são tipicamente desconhecidos, e as mudanças resultantes nos sinais de corrente parasita, por causa das partes soltas, são, assim, similarmente desconhecidas. Além disso, tais partes soltas frequentemente ficam alojadas entre tubos na transição da chapa de tubos, que é a região na qual os tubos passam para fora de uma chapa de tubo. Uma vez que a chapa de tubos tipicamente é uma placa de aço inoxidável que pode ter, por exemplo, vinte e três polegadas de espessura, a chapa de tubos gera uma grande corrente parasita, que tipicamente mascarará a presença de uma parte solta disposta na transição da chapa de tubos. Seria então desejável prover um sistema melhorado para detectar a existência de uma parte solta entre os tubos de um gerador de vapor.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] Dessa maneira, a invenção se refere a um método melhorado para detectar a existência de uma parte solta dentro de um gerador de vapor de uma usina de energia nuclear. Uma pluralidade de anomalias de sinal pode ser identificada em vários tubos num gerador de vapor. Uma vez que a geometria do gerador de vapor é conhecida, a localização de cada anomalia de sinal ao longo de qualquer tubo dado é convertida em uma localização no interior do gerador de vapor. Se uma pluralidade daquelas anomalias de sinal estiver em localizações dentro do referido gerador de vapor que estão numa proximidade predeterminada umas das outras, uma confluência espacial de tais anomalias de sinal como esta é determinada de maneira a corresponder a uma parte solta situada dentro do gerador de vapor. Outras metodologias adicionais podem ser empregadas para confirmar a existência da parte solta. Além disso, dados de sinal de transição da chapa de tubos históricos podem ser recuperados e ainda subtraídos dos presentes sinais a fim de permitir que o sistema ignore o sinal do sensor de corrente parasita relativamente forte de uma chapa de tubos que de outra forma mascararia o sinal do sensor de corrente parasita relativamente fraco de uma parte solta na transição da chapa de tubos.

[007] Dessa maneira, um aspecto da invenção fornece um método melhorado de detectar a existência de uma parte solta dentro de um gerador de vapor de uma usina de energia nuclear.

[008] Um outro aspecto da invenção fornece um método como este que detecta não destrutivamente a parte solta.

[009] Um outro aspecto da invenção fornece um método melhorado que emprega uma pluralidade de anomalias de sinal que ocorre dentro de uma proximidade espacial predeterminada umas das outras dentro de um gerador de vapor e que determina a partir destas que existe uma parte solta nas proximidades das anomalias de sinal.

[0010] Esses e outros aspectos da invenção podem ser descritos no geral com relação a um método melhorado de detectar não destrutivamente a existência de uma parte solta dentro de um gerador de vapor de uma usina de energia nuclear, em que o gerador de vapor tem uma pluralidade de tubos. O método pode ser considerado, em geral, o qual inclui identificar uma primeira anomalia de sinal em uma primeira posição do tubo ao longo de um primeiro tubo, com a primeira posição do tubo ao longo do primeiro tubo sendo em uma primeira localização do gerador dentro do gerador de vapor, identificar uma segunda anomalia de sinal em uma segunda posição do tubo ao longo de um segundo tubo, com a segunda posição do tubo ao longo do segundo tubo sendo em uma segunda localização do gerador dentro do gerador de vapor, fazer uma determinação que a primeira localização do gerador e a segunda localização do gerador estão dentro de uma proximidade predeterminada uma da outra e, em resposta à determinação, determinar que existe uma parte solta nas proximidades da primeira e segunda localizações do gerador.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0011] Um maior entendimento da invenção poderá ser obtido a partir da descrição detalhada seguinte quando lida em conjunto com os desenhos em anexo, em que: a figura 1 é um fluxograma que representa certos aspectos da invenção; e a figura 2 é um fluxograma que representa outros aspectos da invenção determinados.

[0012] Números de referência similares referem-se a partes similares em toda o relatório descritivo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0013] Algumas das metodologias empregadas aqui envolvem a coleta de dados com o uso de um sensor de corrente parasita, o qual é recebido no interior de um tubo alongado de um gerador de vapor e que passa pelo interior do tubo ao longo de sua extensão longitudinal. O movimento longitudinal do sensor pode ser feito manualmente, a despeito de ele poder ser vantajosamente realizado por um mecanismo de avanço controlado roboticamente que avança o sensor de corrente parasita a uma velocidade controlada. O sensor de corrente parasita é capaz de proporcionar as correntes de dados geradas em separado e simultaneamente de seus múltiplos canais em várias posições longitudinais do sensor de corrente parasita ao longo do tubo em qualquer dado momento. As outras correntes de dados do sensor de corrente parasita tipicamente incluem um componente de tensão que caracteriza a amplitude e um outro componente que caracteriza o ângulo de fase. Muito embora muitas metodologias possam ser empregadas para o armazenamento e a análise de tais correntes de dados, uma metodologia envolve o armazenamento de dados de tensão e ângulo de fase em dados pontos ao longo do comprimento longitudinal de um tubo para cada qual dos múltiplos canais de dados. Tipicamente, trinta pontos de dados por polegada são coletados e armazenados, mas outras distribuições e densidades de dados podem ser empregadas sem fugir do presente conceito.

[0014] Como é entendido de maneira geral, o gerador de vapor típico inclui uma câmara que encerra talvez quatro mil a doze mil tubos individuais que compreendem cada qual uma perna quente e uma perna fria que passam através de uma chapa de tubos, que é, em si, uma placa de metal que possui tipicamente vinte ou mais polegadas de espessura. Cada tubo pode ter centenas de polegadas de comprimento e pode ter tanto uma única curva em U quanto um par de curvas de cotovelo, muito embora as outras geometrias possam ser empregadas sem fugir do presente conceito. Cada tal tubo tipicamente inclui adicionalmente vinte a trinta suportes físicos de diferentes geometrias. Durante fabricação inicial, as pernas quente e fria de cada tubo são montadas na chapa de tubos pelo recebimento das duas extremidades do tubo em um par de furos feitos através da chapa e dilatando hidraulicamente as extremidades do tubo para encaixe com as paredes cilíndricas dos furos perfurados.

[0015] Embora a geometria de cada tubo de um gerador de vapor seja tipicamente diferente praticamente tubo sim tubo não no gerador de vapor, a construção geral do gerador de vapor permite que generalizações sejam feitas com relação à geometria dos tubos como um todo. Ou seja, pode-se dizer que cada tubo inclui um par de transições de chapa de tubos nas suas extremidades, que tipicamente é caracterizado por uma tensão do sensor de corrente parasita da ordem de trinta (30,0) volts. Entre as duas transições de chapa de tubos estão várias bases retas, suportes e curvas. O sensor de corrente parasita típico para uma seção reta de tubo é 0,05 volt, e a tensão típica para uma curva de um tubo é 0,1 volt. Uma tensão típica para um suporte pode ser 0,2 volt, mas vários tipos de suporte podem existir dentro de um dado gerador de vapor, todos os quais podem produzir diferentes tensões características.

[0016] À medida que o sensor de corrente parasita se move através de cada tubo, e os sinais de tensão e ângulo de fase são detectados em cada um da pluralidade de canais de dados, os sinais de dados em posições sequenciais ao longo dos tubos frequentemente não variam amplamente. Entretanto, se uma parte solta situar-se no exterior de qualquer dado tubo, isto é, no interior do gerador de vapor, os valores de sinal de tensão e/ou ângulo de fase podem mudar significativamente nas proximidades da parte solta, e a mudança no sinal pode ser detectada na maior parte, se não em todos os vários canais de dados do sensor de corrente parasita. Uma mudança (de magnitude suficiente) no sinal de uma posição atual do sensor de corrente parasita comparado com uma ou mais posições anteriores, isto é, adjacentes ao longo do tubo do sensor de corrente parasita, pode ser considerada uma anomalia de sinal.

[0017] Outros tipos de anomalias de sinal podem existir. Por exemplo, uma mudança em um sinal em uma dada localização em um tubo pode ser diferente numa quantidade predeterminada dos valores históricos registrados de sinais detectados na mesma localização durante um teste anterior. Uma outra anomalia de sinal pode ser discernida eliminando-se os componentes maiores conhecidos de um sinal que mascaria o componente relativamente menor desconhecido do sinal que está representado por uma parte solta naquelas proximidades de um tubo. Outros tipos de anomalias de sinal ficarão aparentes aos versados na técnica relevante.

[0018] Um fluxograma exemplar representando certas metodologias para detectar anomalias de sinal está representado no geral na figura 1. Pode- se dizer que o processamento começa, a título de exemplo, em 104, onde um sinal do tubo é recebido para uma posição sequencialmente próxima em um tubo. Se o processamento for no começo de um tubo, o processo começaria com uma posição inicial que, depois de algum processamento mencionado a seguir, seria seguido por um movimento do sensor de corrente parasita e o recebimento, em 104, de um sinal do tubo proveniente de uma posição sequencialmente seguinte no tubo a partir da posição inicial.

[0019] Então é determinado, como em 108, se a tensão ou ângulo de fase, ou ambos, por exemplo, do sinal da posição atual do sensor de corrente parasita é diferente em um patamar predeterminado dos sinais em uma ou mais posições anteriores, isto é, adjacentes. Na modalidade exemplar representada aqui, o patamar predeterminado de uma mudança de sinal como esta seria uma mudança na tensão de pelo menos cinquenta porcento entre posições adjacentes e/ou uma mudança no ângulo de fase de pelo menos quarenta e cinco graus, mas esses patamares são apenas exemplares, e outros patamares podem ser empregados. Além disso, o patamar potencialmente pode ser satisfeito se ocorrer mudança através de mais de duas localizações, isto é, tal como se o patamar predeterminado na mudança de tensão ocorrer quatro posições sequenciais do sensor de corrente parasita.

[0020] Se nenhuma mudança de sinal de uma magnitude que satisfaz ou excede o patamar predeterminado for detectada em 108, o processamento retorna para 104, onde sinais do sensor de corrente parasita são recebidos para uma posição do tubo sequencialmente seguinte. Entretanto, se uma mudança de sinal satisfizer ou exceder o patamar predeterminado em 108, o processamento continua, como em 112, onde é determinado se a mudança de sinal potencialmente pode ser atribuída a um elemento estrutural conhecido. Por exemplo, estruturas tais como a transição da chapa de tubos, as braçadeiras de suporte conhecidas no interior do gerador de vapor, e outras tais estruturas podem resultar em uma mudança de sinal, como detectado em 108. Se for determinado em 112 que não existe nenhum elemento estrutural conhecido que poderia causar a mudança de sinal, o processamento continua, como em 116, onde a mudança de sinal que foi detectada em 108 é tratada como uma anomalia de sinal. O processamento então continua, como em 104, onde sinais são recebidos do sensor de corrente parasita na posição sequencial seguinte no tubo.

[0021] Por outro lado, se for determinado em 112 que um elemento estrutural conhecido pode corresponder à posição atual do sensor de corrente parasita, o processamento continua, como em 120, onde dados de mudança de sinal históricos (que foram recuperados de uma memória ou outro armazenamento) são comparados com o sinal atual, tal como subtraindo um do outro, a fim de gerar um conjunto de dados de mudança de sinal líquida. Alternativamente, dados de um modelo do gerador de vapor que prevê as mudanças de sinal em várias localizações dentro dos tubos podem ser empregados a fim de criar o conjunto de dados de mudança de sinal líquida.

[0022] É então determinado, como em 124, se o sinal de dados líquido excede um patamar predeterminado para mudança de sinal. O patamar pode ou não ser o mesmo do patamar empregado em 108. A este respeito, e a título de exemplo, pode-se prever que uma estrutura como esta pode desenvolver lodo, que pode afetar o sinal do sensor de corrente parasita, mas que não é do mesmo nível de preocupação que uma parte solta. O patamar empregado em 124 pode ser mais alto que em 108, por causa da mudança de sinal esperada do lodo previsto. A este respeito, uma mudança gradual no sinal na dada localização (comparada aos dados de sinal históricos na mesma localização) pode ser indicativa de lodo, ao passo que uma mudança mais súbita pode ser indicativa do aparecimento súbito de uma parte solta nessa localização. Por outro lado, o patamar pode ser menor em virtude de poder prever similarmente que a estrutura aprisiona uma parte solta. De qualquer maneira, um patamar apropriado é empregado em 124, e ele pode ser diferente do patamar empregado em 108.

[0023] Se for determinado em 124 que o patamar foi satisfeito, a mudança de sinal líquida é tratada como uma anomalia de sinal em 116, e o processamento continua como em 104. Alternativamente, se aquele patamar predeterminado não for satisfeito em 124, a mudança de sinal líquida é efetivamente ignorada, retornando o processamento para 104.

[0024] Deve-se entender que a lógica demonstrada, em geral, na figura 1 visa meramente ser um exemplo de uma maneira na qual grandes quantidades de dados de sinal de corrente parasita podem ser selecionadas para identificar anomalias de sinal, que podem ser adicionalmente processadas, conforme será apresentado com mais detalhes a seguir. Outras metodologias para identificar anomalias de sinal provavelmente ficarão aparentes aos versados na técnica e podem depender de recursos e características específicas da usina de energia nuclear e o gerador de vapor relevante onde a análise está sendo feita.

[0025] Uma vez que as várias anomalias de sinal tenham sido identificadas, como está demonstrado no geral na figura 1, ou de outra forma, as posições das anomalias de sinal ao longo dos vários tubos têm que ser convertidas em localizações no interior do gerador de vapor. Ou seja, cada tubo tipicamente tem sua própria forma tridimensional individual no interior do gerador de vapor, e os dados de anomalia de sinal tipicamente são na forma de uma posição particular ou conjunto de posições dispostas a uma distância linear ao longo da extensão longitudinal de um tubo particular. Uma vez que a geometria do gerador de vapor é conhecida e é armazenada em uma mídia de armazenamento (tal como uma memória, ou de outra forma) o modelo do gerador de vapor é empregado para converter a posição de cada anomalia de sinal ao longo de cada tubo particular em uma localização tridimensional no interior do gerador de vapor.

[0026] Como foi sugerido anteriormente, e como será apresentado com mais detalhes a seguir no contexto da figura 2, foi vantajosamente determinado que, se uma pluralidade de anomalias de sinal ocorrer em uma dada proximidade de uma outra no interior do gerador de vapor, tais anomalias de sinal indicam a existência de uma parte solta nas proximidades das anomalias de sinal. Ou seja, partes soltas tipicamente são de formas e tamanhos desconhecidos que são quase sempre desconhecidas de antemão, e dificuldade tem sido encontrada na detecção da existência de uma parte solta meramente baseada em uma anomalia de sinal em um dado tubo. Entretanto, analisando o gerador de vapor como um todo, e considerando a coincidência espacial de múltiplas anomalias de sinal, descobriu-se vantajosamente que a ocorrência de uma pluralidade de anomalias de sinal em uma dada proximidade uma com a outra no interior de um gerador de vapor corresponde a uma parte solta situada nas proximidades das localizações das anomalias de sinal.

[0027] A proximidade predeterminada que é empregada em qualquer dada aplicação pode variar bastante, dependendo de muitos fatores, tais como a geometria do gerador de vapor, os vários recursos de construção do gerador de vapor, e outros tais fatores. Uma proximidade predeterminada exemplar que é empregada aqui é uma proximidade de 2,0, significando uma distância entre um par de tubos que são espaçados um do outro até o dobro da largura da coluna média, ou da altura da fileira média da chapa de tubos (para distâncias no mesmo plano da transição da chapa de tubos), ou no máximo a mesma distância em outras direções diagonal ou vertical. Entretanto, nota-se que virtualmente qualquer valor para uma proximidade predeterminada pode ser empregado, entendendo-se que quanto maior a proximidade predeterminada que é permitida, tanto maior será o número de possíveis partes soltas que são identificadas e a análise adicional correspondente que tem que ser realizada para confirmar a existência de tais partes soltas. Assim, fica aparente que a identificação de uma proximidade predeterminada ideal tipicamente será específica de cada gerador de vapor individual e pode ser o resultado de uma conjetura educada pelos versados na técnica com base na experiência do técnico com um gerador de vapor particular e com outros geradores de vapor.

[0028] Já que a proximidade predeterminada tenha sido estabelecida, o processamento pode começar, como em 206, onde é determinado se a corrente de dados resultou em duas ou mais anomalias de sinal que se situam em localizações no gerador de vapor que estão na proximidade predeterminada uma com a outra. Se nenhuma tal anomalia coexistir, o processamento continua, como em 210, onde o processamento é completado.

[0029] Por outro lado, se uma pluralidade de tais anomalias de sinal for identificada em 206, o processamento continua, como em 214, onde é determinado se existe um número relativamente grande de anomalias de sinal na proximidade predeterminada. A este respeito, é reiterado que lodo pode se desenvolver em várias localizações no interior do gerador de vapor, e lodo pode resultar em uma mudança na tensão ou ângulo de fase nas correntes de dados de corrente parasita. Se puder considerar que uma proporção significante dos tubos tem uma anomalia de sinal similar em localizações similares do gerador de vapor, isto pode ser indicativo do desenvolvimento de lodo. Por exemplo, lodo pode desenvolver na transição da chapa de tubos ou em estruturas de suporte no interior do gerador de vapor. Mesmo uma minoria substancial de anomalias de sinal, tais como vinte e cinco anomalias em uma população de milhares de tubos dentro de um gerador de vapor, provavelmente seria indicativa de lodo.

[0030] Como tal, se for determinado que existe um número relativamente grande de anomalias de sinal em localizações similares do gerador de vapor, como em 214, o processamento continua, como em 218, onde é determinado se a própria geometria do gerador de vapor sugere a formação de lodo em tais localizações. A título de exemplo, se as várias localizações no gerador de vapor fossem todas nas proximidades do topo da chapa de tubo, isto provavelmente sugeriria a existência de lodo. Se o desenvolvimento de lodo for sugerido pela geometria do gerador de vapor, como em 218, o processamento continua, como em 222, onde as localizações do gerador de vapor são visadas para possível revisão adicional por um analista. Ou seja, o desenvolvimento de lodo não é da mesma magnitude de preocupação que a existência de uma parte solta, mas pode ainda valer a pena que um analista revise a observação manualmente a fim de confirmar a existência de lodo, em vez de uma parte solta. O processamento então continua, como em 210.

[0031] Por outro lado, se for determinado em 218 que a geometria do gerador de vapor não sugere o desenvolvimento de lodo, o processamento continua em 226. Além disso, se em 214 um for determinado que não existe um número relativamente grande de anomalias de sinal, o processamento similarmente continua em 226. Em 226, uma corrente de dados alternativa é verificada, para ver se seus sinais confirmam as anomalias de sinal que foram detectadas como na figura 1, ou de outra forma. Ou seja, e como foi mencionado anteriormente, o sensor de corrente parasita tem múltiplos canais de dados. Deve-se entender que vários canais de dados operam em várias frequências e retornam dados simultaneamente através dos vários canais. Se as anomalias de sinal que são determinadas em 206 em uma proximidade predeterminada umas das outras resultar de dados obtidos de um primeiro canal de dados, um canal de dados alternativo será consultado em 226 para determinar se é confirmada a existência de tais anomalias de sinal nas mesmas localizações.

[0032] Se for determinado em 226 que a corrente de dados alternativa confirmou a existência de uma parte solta, conclui-se então, como em 230, que existe uma parte solta no gerador de vapor nas localizações das várias anomalias de sinal, ou pelo menos nas suas proximidades. É então instruído, como em 234, realizar análise adicional das localizações do gerador de vapor com uma sonda mais detalhada e/ou com outra análise mais detalhada a fim de determinar com um maior grau de precisão a natureza da parte solta e o possível dano que ocorreu nos vários tubos do gerador de vapor.

[0033] Por outro lado, se em 226 as correntes de dados alternativas forem inconclusivas ou forem incapazes de confirmar as anomalias de sinal nas localizações identificadas, o processamento continua, como em 222, onde as várias localizações do gerador de vapor são visadas para possível revisão adicional por um analista para determinar se uma significância diferente pode ser atribuída à coincidência espacial das anomalias de sinal.

[0034] Empregando localizações de anomalias de sinal no transversal, a proximidade de tais anomalias de sinal pode indicar a existência de uma parte solta no interior do gerador de vapor. Com o uso de dados históricos, certos sinais fortes podem ser ignorados ou ajustados a fim de evitar ter tais sinais fortes mascarando o de outra forma sinal fraco que pode resultar de uma parte solta. Também, anomalias de sinal podem ser detectada meramente detectando uma mudança no sinal ao longo do comprimento de um tubo quando estruturas conhecidas ou outros recursos do gerador de vapor não puderem ser considerados a causa de uma mudança de sinal como esta.

[0035] Entende-se que a análise aqui descrita pode ser feita em um computador digital ou outro processador de um tipo que é no geral conhecido. Por exemplo, um computador como este pode incluir um processador e uma memória, com a memória tendo armazenada nela uma ou mais rotinas que podem ser executadas no processador. A memória pode ser qualquer uma de uma ampla variedade de mídias de armazenamento legíveis por máquina, tais como RAM, ROM, EPROM, EEPROM, FLASH e similares sem limitação. O sinal do sensor de corrente parasita pode ser recebido por um conversor analógico-digital que fornece uma entrada digital a um aparelho de entrada do computador para processar e armazenar sinais com um aparelho processador. Dados históricos e atuais podem ser armazenados em qualquer tal mídia de armazenamento e podem potencialmente ser transportados ou transmitidos para uso em outros computadores ou processadores, conforme necessário. O computador terá uma ou mais rotinas armazenadas nele que incluem instruções que, quando executadas em um processador do aparelho processador, fazem com que o computador realize parte ou todas as operações supramencionadas. [0036] A presente descrição pode ser concebida em outras formas específicas sem fugir de seu espírito ou características essenciais. As modalidades descritas devem ser consideradas sob todos os aspectos apenas ilustrativas, e não restritivas. O escopo da descrição, portanto, é indicado pelas reivindicações anexas, e não pela descrição apresentada. Todas mudanças que se enquadram no significado e abrangência de equivalência das reivindicações devem ser englobadas no seu escopo.

Claims (8)

1. Método para detectar não destrutivamente a existência de uma parte solta dentro de um gerador de vapor de uma usina de energia nuclear, tal gerador de vapor tendo uma pluralidade de tubos dentro de um interior dele, o método sendo caracterizado pelo fato de que compreende: identificar (206) uma primeira anomalia de sinal com base pelo menos em parte num primeiro sinal de corrente parasita a partir de um sensor de corrente parasita recebido num primeiro tubo dentre a pluralidade de tubos e situado numa primeira posição do tubo ao longo do primeiro tubo, e converter a primeira posição do tubo ao longo do primeiro tubo numa primeira localização do gerador tridimensional dentro do interior do gerador de vapor; identificar (206) uma segunda anomalia de sinal com base pelo menos em parte em um segundo sinal de corrente parasita a partir do sensor de corrente parasita recebido em um segundo tubo dentre a pluralidade de tubos e situado numa segunda posição do tubo ao longo do segundo tubo, e converter a segunda posição do tubo ao longo do segundo tubo numa segunda localização do gerador tridimensional dentro do interior do gerador de vapor; fazer uma determinação (226) de que a primeira localização do gerador e a segunda localização do gerador estão dentro de uma proximidade predeterminada uma da outra; e em resposta àquela determinação, determinar (230) que existe uma parte solta na proximidade daquelas primeira e segunda localizações do gerador.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente empregar um primeiro tipo de detecção na identificação daquelas primeira e segunda anomalias de sinal e, em reposta à determinação de que existe uma parte solta, instruir (234) uma análise adicional de pelo menos aquelas primeira e segunda posições do tubo com um segundo tipo de detecção diferente do primeiro tipo de detecção.

3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: identificar aquelas primeira e segunda anomalias de sinal a partir de uma saída de corrente de dados por uma fonte de dados que simultaneamente gerou a corrente de dados e pelo menos uma corrente de dados alternativa; e confirmar a existência da parte solta mediante: identificação, a partir da referida pelo menos uma corrente de dados alternativa, de uma primeira anomalia de sinal alternativa em tal primeira posição do tubo ao longo do primeiro tubo, e identificação (226), a partir daquela pelo menos uma corrente de dados alternativa, de uma segunda anomalia de sinal alternativa na segunda posição do tubo ao longo do segundo tubo.

4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente detectar (108) como a primeira anomalia de sinal uma mudança de sinal entre um sinal de uma corrente de dados com relação à primeira posição do tubo ao longo do primeiro tubo e um sinal da corrente de dados com relação a uma posição do tubo adjacente ao longo do primeiro tubo.

5. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente ignorar (108) uma mudança de sinal que falha em satisfazer um patamar predeterminado.

6. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente ignorar uma mudança de sinal entre um sinal de uma corrente de dados com relação à primeira posição do tubo ao longo do primeiro tubo e um sinal da corrente de dados com relação à posição do tubo adjacente ao longo do primeiro tubo quando: pelo menos uma dentre a primeira posição do tubo e a posição do tubo adjacente estiver situada adjacente a uma chapa de tubos (112) daquele gerador de vapor, e a corrente de dados indicar (214) que pelo menos uma minoria substancial daqueles tubos entre a pluralidade de tubos possui, cada qual, uma mudança de sinal similar em uma localização similar nela.

7. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de compreender ainda, quando pelo menos uma dentre a primeira posição do tubo e a posição do tubo adjacente estiver situada adjacente a uma chapa de tubos daquele gerador de vapor: recuperar uma mudança de sinal histórica entre um sinal anterior de uma corrente de dados anterior com relação à primeira posição do tubo ao longo do primeiro tubo e um sinal anterior da corrente de dados anterior com relação à posição do tubo adjacente ao longo do primeiro tubo; subtrair (120) a mudança de sinal histórica da mudança de sinal para gerar uma mudança de sinal líquida; e empregar a mudança de sinal líquida como a primeira anomalia de sinal.

8. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente detectar (120) como a primeira anomalia de sinal uma mudança entre um sinal de uma corrente de dados com relação à primeira posição do tubo ao longo do primeiro tubo e um sinal a partir de uma corrente de dados anterior com relação à primeira posição do tubo ao longo do primeiro tubo.

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