BR112013024381B1

BR112013024381B1 - unidade de plantio para uma plantadora

Info

Publication number: BR112013024381B1
Application number: BR112013024381A
Authority: BR
Inventors: B Garner Elijah; E Zumdome Lee; E Friestad Michael; A Mariman Nathan
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2011-03-25
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2019-01-08
Also published as: CA3050215A1; CN103458673A; US20230122381A1; MX2013011023A; US20170172056A1; US8850998B2; US9661799B2; US20150013581A1; EP2688387A2; RU2013145878A; CN103458673B; US20200344941A1; MX339481B; BR112013024381A2; WO2012135015A2; EP2688387A4; EP2688387B1; US20190254224A1; WO2012135015A3; CA2831078C

Abstract

unidade de plantio para uma máquina semeadeira uma unidade de plantio (14) para uma máquina semeadeira é divulgada tendo um membro de armação (18) e um medidor (24) montados nela. o medidor possui um alojamento (30) e um membro de medição (100) montado de maneira rotativa nele. o membro de medição possui uma parede lateral com uma superfície interna e uma superfície externa e uma porção de aro (112) adjacente a uma borda externa da parede lateral. a superfície interna da parede lateral e o alojamento formam uma passagem em uma porção de fundo do membro de medição para manter um agrupamento de semente. um sistema de dispensação de semente mecânico (400) coleta semente do membro de medição e move a semente para uma localização de descarga adjacente a um sulco de semente formado no solo abaixo da máquina semeadeira.

Description

“UNIDADE DE PLANTIO PARA UMA PLANTADORA”

Campo [001] A invenção se refere a uma unidade de plantio para uma plantadora e mais particularmente a uma unidade de plantio tendo um sistema de dispensação de semente e medidor.

Fundamentos [002] Vários tipos de medidores foram desenvolvidos os quais utilizam um diferencial de pressão de ar, tanto vácuo quanto pressão positiva, para aderir semente a um membro de medição. O membro de medição coleta sementes a partir de um agrupamento de semente e sequencialmente descarrega sementes únicas. (Em alguns casos, múltiplas sementes podem ser descarregadas em um momento.) Um tipo comum de medidor é mostrado na patente US 5.170.909. Nesta, um disco de semente 48 contido em um alojamento é usado para dosar a semente. O agrupamento de semente é posicionado em um lado do disco em uma porção inferior do mesmo enquanto vácuo é aplicado para o lado oposto do disco. Como o disco é girado, sementes individuais do agrupamento de semente são aderidas pelo vácuo às aberturas que se estendem através do disco. Quando a semente alcança uma posição de liberação desejada, o vácuo é terminado, permitindo que a semente caia do disco, através de um tubo de semente para um sulco formado no solo abaixo.

[003] Correias flexíveis também têm sido usadas em um medidor de diferencial de pressão de ar. Um exemplo é mostrado no pedido de patente US 2010/0192818 Al. Neste, uma correia flexível tendo um arranjo de aberturas no mesmo é móvel ao longo de um trajeto em um alojamento. Um agrupamento de semente é formado em um lado da correia. Vácuo aplicado no lado oposto da correia ao longo de uma porção do trajeto de correia adere semente às aberturas, permitindo que a correia mova a semente para uma posição liberada onde o vácuo é cortado. A semente então cai ou é removida

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2/20 da correia.

[004] Quando semente cai por gravidade a partir do medidor através do tubo de semente, pode ser difícil manter espaçamento de semente consistente e acurado em velocidades de plantio maiores do que cerca de 8 kph (5 mph). Para manter a precisão de espaçamento, um sistema de dispensação de semente que controla a semente enquanto a semente se move a partir do medidor para o solo é desejável. Tal sistema de dispensação é mostrado no pedido de patente US 2010/0192819-A1. Com tal sistema de dispensação, a retirada de semente do disco da patente 5.170.909 para o sistema de dispensação é difícil de alcançar de uma maneira consistente. Enquanto a retirada de semente pode ser melhorada com o uso de um medidor de correia, ainda existe uma necessidade de uma retirada de semente mais consistente e mais confiável a partir do medidor para o sistema de dispensação. Melhoras no sistema de dispensação de semente e medidor pode melhorar a retirada de semente para o sistema de dispensação.

Sumário [005] Em uma forma, uma unidade de plantio para uma plantadora é provida tendo um membro de armação de unidade de plantio e um medidor montado ao membro de armação de unidade de plantio. O medidor possui um alojamento e um membro de medição montado de maneira rotativa dentro do alojamento. O membro de medição tendo adicionalmente uma parede lateral com uma superfície interna e uma superfície externa e a parede lateral tendo uma porção de aro adjacente uma borda externa da parede lateral. A superfície interna da parede lateral e o alojamento formam uma passagem em uma porção de fundo do membro de medição para manter um agrupamento de semente. A superfície interna da parede lateral do membro de medição na passagem é orientada em um ângulo entre 20° e 75° em relação a um vetor vertical que aponta para cima na borda externa da parede lateral.

[006] Em outra forma, uma unidade de plantio para uma plantadora é

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3/20 provida tendo um medidor com um membro de medição montado para rotação. O membro de medição possui uma parede lateral que se estende para uma borda externa com a parede lateral tendo superfícies interna e externa e uma porção de aro da parede lateral adjacente à borda externa tendo aberturas que se estendem através da parede lateral. O membro de medição é adaptado para aderir semente às aberturas para mover sequencialmente sementes para uma posição liberada. A unidade de plantio possui adicionalmente um sistema de dispensação de semente mecânico adaptado para pegar a semente do membro de medição na posição de liberação e varrer semente pela superfície interna da parede lateral em uma direção substancialmente cruzada para uma direção de deslocamento da semente no membro de medição como o membro de medição gira. O sistema de dispensação de semente então move a semente para uma localização de descarga adjacente a um sulco de semente formado no solo abaixo da plantadora.

Breve Descrição dos Desenhos [007] Nos desenhos em anexo:

a Fig. 1 é uma vista de perspectiva de uma plantadeira agrícola comum;

a Fig. 2 é uma vista de perspectiva lateral de uma armação de unidade de plantio, sistema de dispensação de semente e medidor;

a Fig. 3 é uma vista de perspectiva alargada dos acionamentos de sistema de dispensação e medidor;

a Fig. 4 é uma vista de perspectiva do medidor com a cobertura aberta que ilustra o membro de medição;

a Fig. 5 é uma vista de perspectiva explodida do medidor da Fig. 4;

a Fig. 6 é uma vista de perspectiva do membro de medição da Fig. 4;

a Fig. 7 é uma seção transversal lateral do membro de medição

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4/20 da Fig. 6 ilustrando a orientação do membro de medição instalado em um medidor montado em uma unidade de plantio;

a Fig. 8 é uma seção transversal fragmentária de um membro de medição alternativo;

a Fig. 9 é uma vista elevacional do interior do membro de medição da Fig. 6;

a Fig. 10 é uma vista seccional lateral do sistema de dispensação de semente e membro de medição;

a Fig. 11 é uma vista seccional da retirada de semente do membro de medição para o sistema de dispensação incluindo a correia de escova de sistema de dispensação;

a Fig. 12 é uma vista seccional semelhante à Fig. 11 sem a correia de escova de sistema de dispensação;

a Fig. 13 é uma ilustração esquemática a direção de entrada de semente para a correia de escova;

a Fig. 14 é uma ilustração esquemática da direção de deslocamento da semente no membro de medição e no sistema de dispensação na posição de liberação da semente do membro de medição;

a Fig. 15 é uma vista seccional lateral do sistema de dispensação e membro de medição na retirada sem a correia de escova;

a Fig. 16 é uma vista de perspectiva do lado interno do alojamento de medidor;

a Fig. 17 é uma vista seccional lateral do alojamento de medidor e membro de medição ilustrando o agrupamento de semente formado pelo membro de medição e alojamento;

a Fig. 18 é uma vista seccional lateral semelhante à Fig. 17 ilustrando um medidor da técnica anterior com um membro de medição de disco;

a Fig. 19 é uma vista de perspectiva da extremidade inferior do

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5/20 sistema de dispensação; e, as Figs. 20 e 21 são vistas de perspectiva de um membro de medição alternativo.

Descrição Detalhada [008] Uma plantadora agrícola 10 é mostrada na Fig. 1 como uma plantadeira de colheita em fileira. A plantadora 10 possui uma armação central 12 na qual é montada uma pluralidade de unidades de plantio individuais 14. A plantadora 10 possui uma direção da frente para trás mostrada pela seta 15 e uma direção transversal mostrada pela seta 17. Cada unidade de plantio 14 é acoplada à armação central 12 por uma ligação paralela 16 de forma que as unidades de plantio individuais 14 pode se mover para cima e para baixo até um grau limitado relativo à armação 12. Tanques de armazenamento grandes 13 detém semente que é dispensada de maneira pneumática para um minifunil de carga em cada unidade de plantio. Cada unidade de plantio 14 possui um membro de armação 18 (Fig. 2) ao qual os componentes da unidade de plantio são montados. O membro de armação 18 inclui um par de braços eretos 20 na extremidade dianteira do mesmo. Os braços 20 são acoplados às extremidades traseiras da ligação paralela 16. Discos de abertura de sulco (não mostrado) são anexados ao veio 22 de uma maneira conhecida para formar um sulco aberto no solo abaixo da plantadora no qual a semente é depositada. Rodas de empacotamento e fechamento (não mostrado) também são montadas para o membro de armação 18 de uma maneira conhecida para fechar o sulco sobre a semente depositada e para firmar o solo no sulco fechado. Um medidor 24 e um sistema de dispensação de semente 400 também são anexados ao membro de armação 18 da unidade de plantio.

[009] O medidor 24 inclui um alojamento 30 (Fig. 3) e um membro de cobertura 34. O alojamento 30 e o membro de cobertura 34 são acoplados entre si por funcionalidades de articulação complementares 36 e 38 (ver a Fig.

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5) no alojamento e no membro de cobertura respectivamente. A funcionalidade de articulação 36 inclui um pino pivô 37 acoplado ao alojamento enquanto a funcionalidade 38 é um gancho integralmente formado que se enrola em tomo do pino pivô permitindo que o membro de cobertura 34 pivote em tomo do eixo do pino 37. Um membro de trava elastomérico 40 é acoplado ao alojamento 30 e possui uma porção alargada 42 que é assentado em um soquete 44 formado no membro de cobertura para manter o membro de cobertura em uma posição fechada no alojamento 30.

[0010] O alojamento 30 é formado com um segundo elemento de articulação na forma de um pino pivô 46 (Fig. 3). O pino pivô 46 é assentado em um membro de gancho 48 (fig. 4) da armação de montagem 50 anexado ao membro de armação 18. Isto permite que o medidor 24 pivote em relação ao membro de armação de unidade de plantio 18 em tomo de um eixo 52. Um fuso de acionamento 54 é transportado pelo alojamento 30 e possui um cubo de acionamento 56 (Fig. 5) na extremidade do mesmo. O fuso 54 se acopla ao veio de saída 58 do motor elétrico 60 para acionar o medidor quando na posição montada mostrada na Fig. 3. O medidor 24 é acoplado ao sistema de dispensação por um mecanismo de trava 68 incluindo uma haste de metal 70 tendo um gancho em uma extremidade assentada em uma abertura no alojamento de medidor 30 quando travado. O sistema de dispensação possui adicionalmente um gancho de montagem 72, mostrado parcialmente na Fig. 2, que anexa ao membro de armação de unidade de plantio 18 para suportar o sistema de dispensação.

[0011] O sistema de dispensação 400 é acionado por um motor elétrico 80, também transportado pela armação de montagem 50. O veio de saída do motor 80 é conectado ao sistema de dispensação através de um acionamento de ângulo raso 82. Enquanto motores elétricos foram mostrados para acionar tanto o medidor quanto o sistema de dispensação de semente, será percebido pelo perito na técnica que outros tipos de motores, tais como

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7/20 hidráulico, pneumático, etc. podem ser usados bem como vários tipos de sistemas de acionamento mecânico.

[0012] Com referência à Fig. 6, um membro de medição 100 do medidor é mostrado em maior detalhe. Este membro de medição 100 é mostrado como uma peça única, corpo conformado em bacia côncava. O corpo conformado em bacia possui uma porção de base 102 a partir da qual se estende uma parede lateral 104. A parede lateral 104 termina em uma borda externa 106. A parede lateral possui uma superfície radialmente interna 108 e uma superfície radialmente externa 110. Adjacente à borda externa 106, a parede lateral possui uma porção de aro 112 mostrada pelo suporte na Fig. 6. A porção de aro 112 se estende radialmente para fora e de maneira axial em direção à borda externa 106. Na porção de aro 112, existe um arranjo anular de aberturas 114 que se estende através da parede lateral entre as superfícies interna e externa 108 e 110. O membro de medição 100 é montado no alojamento de medidor para rotação na direção da seta 118 na Fig. 6. Em operação, como o membro de medição gira, sementes individuais a partir de um agrupamento de semente 120 localizado em uma porção de fundo do membro de medição são aderidas às aberturas 114 na superfície interna 108 da parede lateral e sequencialmente transportadas para cima para uma posição liberada 164 em uma porção superior do membro de medição. Assim, a superfície interna também é conhecida como o lado de semente do membro de medição. Uma série de projeções ou funcionalidades elevadas, tais como blocos 116, se estende a partir da superfície interna 108 da parede lateral 104 tipicamente com um bloco localizado atrás de cada abertura 114 na direção de rotação. Cada bloco forma uma superfície de confronto 124 atrás da abertura associada na direção de rotação para empurrar a semente aderida à abertura para o sistema de dispensação como descrito acima. Como explicado acima, é a porção de aro 112 do membro de medição que realiza a função de retirar sementes individuais do agrupamento de semente e sequencialmente movendo

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8/20 semente para a posição de liberação para fornecer semente individualmente para o sistema de dispensação de semente 400.

[0013] A porção de base 102 do membro de medição contém uma abertura de acionamento central 130 (Fig. 5) usada para montar o membro de medição em um cubo de acionamento rotativo 56 para rotação em tomo do eixo 132 de uma maneira similar à montagem de um disco de semente plano em um medidor como é bem conhecido. Quando montado no alojamento 30, o membro de medição 100 coopera com o alojamento para formar uma passagem para manter o agrupamento de semente 120 como descrito mais completamente abaixo. O eixo 132 é inclinado tanto para um plano horizontal bem como quanto para um plano vertical que se estende para frente e para trás da plantadora e um plano vertical que se estende de maneira transversal à plantadora.

[0014] Com referência à Fig. 7, o membro de medição 100 é mostrado em uma vista seccional. A porção de base 102 é uma em geral planar enquanto a porção de aro 112 da superfície interna da parede lateral 104 é alargada para fora, ou seja, se estendendo tanto radialmente para fora quanto de maneira axial. Como mostrado na Fig. 7, a porção de aro é troncocônica.

[0015] De maneira alternativa, como mostrado na Fig. 8 em conjunto com uma parede lateral de membro de medição 104', a porção de aro de superfície interna da parede lateral 2 pode ser de forma tronco esférica. Adicionalmente, enquanto a porção de aro 112 foi mostrada como sendo alargada para fora, a porção de aro em geral pode ser cilíndrica sem qualquer alargamento para fora, ou seja, se estendendo apenas de maneira axial.

[0016] O membro de medição 100 pode ser formado como uma peça ou construído de múltiplas peças. O membro de medição pode ser moldado de plástico mais facilmente tal como policarbonato, nylon, polipropileno ou uretano. No entanto, outros plásticos podem ser usados bem como outros materiais tais como metal, etc. O membro de medição 100 é suficientemente

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9/20 rígido para ser de forma autossustentável sem estrutura de suporte adicional. Isto está em contraste ao membro de medição de correia flexível mostrado na patente US 2.960.258 onde o membro de correia é preferivelmente de um material elastomérico flexível e está suportado dentro de um anel de suporte. Sendo de forma autossustentável, o membro de medição não necessita de qualquer estrutura de suporte para manter uma forma. Como um autossustentável, o membro de medição pode ser rígido ou o membro de medição pode ser flexível para alterar a forma quando atuado por uma maneira similar ao disco de semente flexível da patente US No. 7.661.377.

[0017] Como foi mencionado anteriormente, o membro de medição

100 pode ser montado a um cubo de acionamento através da abertura de acionamento central 130 na porção de base 102. A montagem através da abertura de acionamento central 130 provê tanto suporte de montagem do membro de medição bem como o acionamento rotativo do membro de medição.

[0018] De maneira alternativa, o suporte para o membro de medição pode ser provido na superfície externa da parede lateral. Uma ranhura pode ser formada na superfície externa da parede lateral para receber rolos que suportam o membro de medição. Se a ranhura também é formada com dentes de acionamento, um dos rolos pode ser acionado por um motor para girar o membro de medição. Com tais arranjos alternativos possíveis, não é necessário que o membro de medição possua uma porção de base. A função de medição de semente é realizada pela parede lateral e assim, a parede lateral é a única porção necessária do membro de medição.

[0019] Como mostrado na Fig. 7„o membro de medição 100, quando montado no alojamento de medidor, é orientado em uma inclinação para a vertical como mostrado. Nesta orientação, as aberturas 114 ficam em um plano 50 inclinado em um ângulo a em relação à vertical. Nesta orientação, uma porção superior 148 do membro de medição está suspensa ou se estende

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10/20 além de uma porção inferior 154. Como foi descrito acima, isto permite o acesso à porção superior 148 do membro de medição para o sistema de dispensação de semente mecânico 400. Como mostrado, o ângulo a é aproximadamente 24°. No entanto, qualquer ângulo irá ser suficiente desde que a porção superior 148 se estenda além da porção inferior suficientemente para acesso para o sistema de dispensação de semente a partir de abaixo do membro de medição na posição de liberação de semente.

[0020] O agrupamento de semente 120 é formado no fundo do membro de medição 100 como mostrado na Fig. 9. Vácuo é aplicado à superfície externa 110, fazendo com que sementes individuais sejam aderidas às aberturas 114 enquanto as aberturas viajam através do agrupamento de semente. Como o membro de medição gira como mostrado pela seta 18, a semente é movida para cima para uma posição liberada 164 na porção superior 148 do membro de medição.

[0021] A posição de liberação está um pouco além do topo ou posição de 12 horas no trajeto circular de deslocamento da semente tal que a semente está se movendo de alguma forma para baixo na posição de liberação. Isto facilita a entrada de semente para o sistema de dispensação como mais completamente descrito abaixo. Ainda, passando do ponto de topo do trajeto, o sistema de dispensação está deslocado do centro em relação ao membro de medição provendo liberação entre o sistema de dispensação e o acionamento de medidor. Na posição de liberação 164, a superfície interna da porção de aro do membro de medição está faceando para baixo tal que semente é aderida abaixo do membro de medição ou está pendurada do membro de medição. Ver a Fig. 10. O sistema de dispensação de semente 400 também está posicionado abaixo da porção superior do membro de medição na posição de liberação 164 para pegar a semente do membro de medição como mostrado na Fig. 10.

[0022] O sistema de dispensação 400 inclui um alojamento 402 tendo

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11/20 uma parede lateral esquerda 404 (ver a Fig. 19) e uma parede lateral direita 406 (ver a Fig. 3). Os termos esquerda e direita são usados em relação à direção de deslocamento da plantadora mostrada pela seta 408. Conectando as paredes laterais direita e esquerda entre si está uma parede de borda 410. Uma abertura superior 416 é formada na parede de borda e paredes laterais para permitir que sementes entrem no alojamento 402. Uma abertura inferior 418 é provida na extremidade inferior que forma uma localização de descarga 413 para a semente. Um par de polias 420 e 422 são montados dentro do alojamento 402. As polias suportam uma correia 424 para rotação dentro do alojamento. Uma das duas polias é uma polia de acionamento enquanto a outra polia é uma polia intermediária. A correia possui um membro de base flexível 426 para engatar as polias. Cerdas alongadas 428 se estendem a partir do membro de base 426. As cerdas são unidas ao membro de base em extremidades proximais ou radialmente internas das cerdas. Extremidades distais ou radialmente externas 430 das cerdas tocam ou estão próximas de tocar a superfície interna da parede de borda do alojamento 410.

[0023] Como mostrado no topo da Fig. 10, uma semente 152 está na posição de liberação no membro de medição 100 e foi inserida nas cerdas 428 do sistema de dispensação. Na posição de liberação, a porção de aro 112 da parede lateral de membro de medição 104 é em geral tangente à superfície interna estacionária 412 pela qual as cerdas de escova 428 passam. A superfície 412 está em uma porção travada 66 do alojamento 30. A superfície 412 é uma continuação da superfície interna 414 do alojamento de sistema de dispensação 402. Uma vez que a semente é capturada no sistema de dispensação, a semente se move na direção da correia, mostrada pela seta 417. A direção de deslocamento da semente imediatamente pela captura pelo sistema de dispensação 400 é mostrada pelo vetor 438.

[0024] Antes da liberação da semente do membro de medição, a semente está se movendo na direção do vetor 160 que está levemente para

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12/20 baixo para as cerdas 428. Com referência à Fig. 13, o vetor 160 da direção de semente está em um ângulo 16 de cerca de 60° para o comprimento das cerdas 428 mostrado pela seta 176. Como mostrado na Fig. 11, a correia de escova está posicionada de forma que a semente entra nas cerdas no canto da correia de escova. A escova pode ser posicionada de forma que a semente entra na escova através das extremidades distais das cerdas ou através da lateral das cerdas.

[0025] A relação entre o vetor de direção da semente 160 no membro de medição e o vetor de direção da semente 438 quando a semente está primeiro na correia de escova é mostrada na Fig. 14 ilustrando os dois vetores no plano que contém ambos os vetores na posição de liberação 164. O ângulo 163 entre os vetores é pelo menos 35° e preferivelmente entre 50° e 80°. Isto mostra a alimentação transversal da semente para as cerdas, o que quer dizer que a semente, antes da posição de liberação está se movendo substancialmente em uma direção diferente daquela que as cerdas de escova estão se movendo. Isto está em contraste ao arranjo mostrado na Fig. 3 do pedido de patente US mencionado anteriormente 2010/0192819-Al onde a semente no disco de medição na liberação está se movendo substancialmente na mesma direção que as cerdas de escova. Esta também é a relação pela qual as cerdas passam sobre a superfície interna da parede lateral em relação à direção de deslocamento da semente.

[0026] As Figs. 11 e 12 mostram um membro de bloqueio 162 transportado pelo alojamento de medidor 30. O membro de bloqueio 162 está posicionado adjacente a um trajeto de deslocamento da semente 152 levando à posição de liberação 164 e evita o movimento da semente do membro de medição antes de alcançar a posição de liberação. Uma vez que a extremidade passou a extremidade 174 do membro de bloqueio 162, a semente está livre para se mover com as cerdas de escova na direção do vetor 438 na Fig. 10. O membro de bloqueio garante que a semente é alimentada de maneira

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13/20 constante para a correia de escova no centro da correia, no sentido da largura, ao invés de permitir que a semente entre na correia em posições aleatórias pela largura de correia. Como mostrado na Fig. 15, o membro de bloqueio está localizado abaixo da parede lateral 104 do membro de medição 100 entre os blocos 116 e a borda externa 106 do membro de medição. A superfície de confrontos 124 dos blocos 116 empurra semente para as cerdas de escova. Os blocos ou as projeções 116 viajam adicionalmente para as cerdas de escova como as projeções cruzam a largura da escova como observado na Fig. 11. Uma vez que a semente está nas cerdas de escova, a semente é varrida sobre a superfície interna do membro de medição, a partir das aberturas 114 para a borda externa 106 do membro de medição na direção do vetor 438. O sistema de dispensação pode ser arranjado para varrer a semente na direção oposta, ou seja, para longe da borda externa 106 do membro de medição.

[0027] Para garantir adicionalmente a liberação consistente da semente do membro de medição e retirada para o sistema de dispensação, um ejetor 166, carregado pelo membro de cobertura 34 vai na superfície externa da porção de aro de membro de medição. Ver as Figs. 11, 12 e 15. O ejetor 166 está na forma de uma roda estrelada tendo um número de projeções 168. As projeções 168 se estendem para as aberturas 114 a partir da superfície externa 110 da parede lateral 104 e forçam semente para fora das aberturas 114. O ejetor é feito girar através da rotação do membro de medição 100 devido às projeções 168 que engatam nas aberturas 114. O ejetor é montado para o membro de cobertura 34 através de um braço pivô 170 e suporte 171. O ejetor 166 é polarizado contra o membro de medição por uma mola 172.

[0028] Voltando a atenção agora novamente à Fig. 4, uma vedação flexível 180 é mostrada na lateral interna do membro de cobertura 34. Esta vedação se apoia contra a superfície externa 110 do membro de medição 100 formando uma câmara de vácuo dentro do interior 182 da vedação. Uma primeira porção 184 da vedação é espaçada radialmente adicionalmente fora

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14/20 no membro de medição do que é a segunda porção 186 da vedação. Na área da vedação da primeira porção 184, vácuo é aplicado às aberturas 114, fazendo com que sementes sejam aderidas a ele. Não há vácuo aplicado às aberturas adjacentes e fora da vedação da segunda porção 186. Uma porta 188 no membro de cobertura 34 é adaptada para conectar o interior do membro de cobertura a uma fonte de vácuo de uma maneira conhecida para um medidor de semente a vácuo. A posição de liberação de semente 164 está dentro da câmara de vácuo. Assim, a correia de escova e o ejetor estão trabalhando em oposição ao vácuo aplicado às aberturas 114 para liberar a semente do membro de medição.

[0029] Com referência à Fig. 16. O interior do alojamento 30 é mostrado. O alojamento inclui uma saliência central 302 para o fuso de acionamento 54. O alojamento também inclui uma abertura 304 para receber semente a partir do minifunil de carga, não mostrado, montado para o exterior do alojamento e cercando a abertura 304. Abaixo da abertura 304, a parede de alojamento forma uma rampa 306 que se estende para baixo em direção à extremidade inferior 308 do alojamento. A rampa coopera com a superfície interna 108 do membro de medição para manter o agrupamento de semente 120. O alojamento inclui uma projeção para dentro 310 formando uma cavidade 314 (Fig. 17) no exterior do alojamento para o qual a extremidade superior se o sistema de dispensação 400 está posicionado. A projeção é aberta na extremidade superior, formando uma abertura de observação para baixo 312 a partir do interior do alojamento para o exterior. Esta abertura 312 permite que a correia de escova 424 acesse a superfície interna 108 do membro de medição e transporte semente a partir do alojamento.

[0030] A Fig. 17 ilustra a orientação do membro de medição e a cooperação do alojamento 30 e membro de medição 100 para formar uma passagem para o agrupamento de semente 120 na extremidade inferior do membro de medição. A Fig. 17 mostra a orientação do membro de medição

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15/20 quando a plantadora 10 está no nível do solo. Na extremidade inferior do membro de medição, a parede lateral 104 está inclinada para a vertical tal que a superfície interna 108 está em um ângulo d para um vetor vertical 126. Como ilustrado na Fig. 17, a superfície interna é aproximadamente 21° a partir da vertical. A orientação do alojamento adjacente ao membro de medição, formando o outro lado da passagem, não é crítico. Semente do agrupamento de semente 120 se assenta no topo da superfície interna 108 e um componente da força da gravidade é perpendicular à superfície interna 108. Quando se opera em um lado de colina, se o medidor está inclinado no sentido horário ou anti-horário, como observado na Fig. 17, a superfície interna 108 permanece inclinada e a gravidade ainda possui um componente perpendicular à superfície interna. Isto está em contraste a um medidor de disco típico mostrado na Fig. 18 com um disco orientado verticalmente 320 que coopera com uma parede de alojamento 322 para formar um agrupamento de semente 324. Se este medidor está inclinado no sentido anti-horário como observado, semente a partir do agrupamento ainda irá se apoiar contra o disco. No entanto, se o medidor está inclinado no sentido horário, semente a partir do agrupamento irá cair longe do disco, permitindo o desempenho de medição diminuído em termos da semente sendo coletada pelo disco. A avaliação do medidor mostrou desempenho de medidor melhorado em uma colina quando o ângulo d é tão pequeno quanto 5 ^o e tão grande quanto 75°. Melhor desempenho é alcançado quando o ângulo d está entre 10° e 50° enquanto o desempenho ótimo está na faixa de 20° a 40°. Esta última faixa provê inclinação considerável do medidor em uma colina em qualquer direção antes do desempenho começar a diminuir.

[0031] Na extremidade superior do membro de medição, na posição de liberação 164, a superfície interna 108 possui um ângulo f para um vetor vertical para baixo 128 na faixa de 50° a 90° com o mais próximo de 90° sendo o melhor para a retirada da semente do membro de medição para a

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16/20 correia de escova. Como mostrado, o ângulo f é aproximadamente 68*. As diferentes orientações da superfície interna 108 em relação à vertical na passagem de semente e na posição de liberação são alcançadas com um membro de medição que é rígido. Tal variação não é possível com o membro de medição de disco achatado mostrado na Fig. 18.

[0032] Como foi descrito acima, a semente é aderida às aberturas 114 no membro de medição devido ao vácuo aplicado à superfície externa do membro de medição criando um diferencial de pressão em lados opostos do membro de medição. Como uma alternativa ao vácuo no lado externo do membro de medição, o diferencial de pressão pode ser criado por uma pressão positiva entre o alojamento 30 e o membro de medição 100. Tal sistema pode necessitar de vedações entre o membro de medição 100 e o alojamento 30 para criar uma câmara de pressão positiva. Em um arranjo de pressão positiva, o membro de cobertura 34 serve apenas como uma cobertura para o membro de medição rotativo.

[0033] É possível que mais do que uma semente esteja aderida a uma dada abertura 114. Para evitar que mais do que uma semente em um momento seja transferida para a correia de escova, um par de eliminadores duplos ou membros singulares são anexados ao alojamento 30 ao longo do trajeto da semente do agrupamento de semente para a posição de liberação 164. Os membros singulares estão na forma de escovas 330 e 332 (Figs. 5 e 9). A escova 330 possui cerdas que se estendem substancialmente de maneira axial e semente de escovas nas aberturas 114 por extensão para dentro a partir da borda externa 106 do membro de medição. As cerdas da escova 330 são de comprimento variável, para engatar a semente em várias localizações discretas ao longo do comprimento da escova 330. A escova 332 possui cerdas que se estendem substancialmente radialmente e engatando a superfície interna da parede lateral de membro de medição dentro dos blocos 116 e se estendem ao longo da parede lateral para as aberturas 114. Ambas as

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17/20 escovas 330 e 332 atuam para perturbar levemente sementes na abertura e fazer com que excesso de semente caia para fora. Uma vez removido, o excesso de semente cai de volta para o agrupamento de semente 120. As escovas podem ser fixadas na posição ou elas podem ser ajustáveis para alterar o grau ao qual a semente perturbada escovada no membro de medição. Uma terceira escova 334 é mostrada a qual se estende em geral radialmente do membro de medição. A escova 334 serve para definir um limite para o agrupamento de semente 120. As escovas 330, 332 e 334 são montadas ao alojamento 30.

[0034] Se voltando novamente à Fig. 10, uma vez que a semente é capturada ou aprisionada nas cerdas 428, o sistema de dispensação controla o movimento da semente a partir do medidor para a localização de descarga. As sementes são mantidas nas cerdas tal que as sementes não podem se mover de maneira vertical em relação às cerdas 428 ou em relação a outras sementes no sistema de dispensação. Particularmente, durante o deslocamento das sementes ao longo do lado vertical do sistema de dispensação, as sementes são mantidas pelo menos no topo e no fundo das sementes para evitar qualquer movimento relativo entre a semente e a correia de escova. Assim, a posição relativa das sementes uma em relação à outra não é afetada pela dinâmica da unidade de plantio enquanto se move por um campo. A semente é realizada pelas cerdas a partir da abertura superior 416 para a abertura inferior 418 com o movimento da semente controlada em todos os momentos a partir da abertura superior para a abertura inferior.

[0035] A abertura inferior 418 do alojamento de sistema de dispensação é posicionada tão próximo ao fundo 446 da vala ou sulco de semente 448 quanto for possível. Como mostrado, a abertura inferior 418 está próxima ou abaixo da superfície de solo 432 adjacente ao sulco de semente. O fundo do sistema de dispensação não deve ser mais do que uma ou duas polegadas, (2,5 a 5 cm) acima da superfície de solo 432. Se possível, a

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18/20 extremidade inferior do sistema de dispensação deve estar abaixo da superfície de solo 432. A parede de borda de alojamento 410 forma uma rampa de saída 434 na abertura inferior 418. A abertura inferior 418 e a rampa 434 estão posicionadas ao longo da curva em um trajeto de correia em tomo da polia 422. A semente, sendo transportada pelas extremidades distais de cerdas, aumentos em velocidade linear em tomo da polia 422 como as extremidades distais das cerdas viajam uma maior distância em tomo da polia 422 do que o membro de base 426 da correia. Esta diferença de velocidade é mostrada pelas duas setas 440 e 442.

[0036] Na descarga, a semente possui uma velocidade mostrada pelo vetor V. Esta velocidade possui um componente vertical e um componente horizontal VH. A correia é operada em uma velocidade para produzir um componente de velocidade horizontal VH, ou seja, aproximadamente igual a, mas na direção oposta da velocidade frontal da plantadora mostrada pela seta 408. Como um resultado, a velocidade horizontal da semente em relação ao solo é zero ou aproximadamente zero. Isto minimiza a rolagem da semente em um sulco de semente.

[0037] Sementes podem ser inseridas nas cerdas de escova em um número essencialmente infinito de posições. Isto permite que a escova seja operada na velocidade necessária para produzir o componente de velocidade horizontal desejado para a semente, independente da população de semente. O medidor de semente, por outro lado, deve ser operado em uma velocidade, ou seja, uma função tanto da velocidade de deslocamento dianteira da plantadora quanto à população de semente desejada. Como a correia 424 pode ser carregada com semente em um número essencialmente infinito de posições, a velocidade de correia pode ser operada independentemente da velocidade de medidor. Este não é o caso com outros sistemas de dispensação de semente, tal como aqueles divulgados na patente US 6.681.706 onde o sistema de dispensação da Fig. 2 possui uma correia com voos para realizar a semente. A

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19/20 velocidade de correia deve ser temporizada para a velocidade de medidor para garantir que um ou mais voos passem o medidor para cada semente que é descarregada a partir do medidor.

[0038] Enquanto é desejável corresponder a velocidade para trás de semente para a velocidade para frente da plantadora para minimizar a velocidade relativa de semente para o solo, com alguns tipos de semente, pode ser necessário operar a correia de escova em uma diferente velocidade para garantir que a semente seja descarregada a partir das cerdas de escova.

[0039] O interior da porção inferior do alojamento de sistema de dispensação é mostrado na Fig. 19. O alojamento de sistema de dispensação 402 é um alojamento de duas peças tendo um membro de alojamento superior 460 e um membro de alojamento inferior 462. O membro de alojamento inferior transporta a polia inferior 422. O membro de alojamento inferior possui uma porção de haste que se estende para cima 464 que desliza dentro de um canal formado pelas paredes 466 e 468 no membro de alojamento superior. Molas, não mostradas, empurram para baixo a porção de haste 464 para polarizar o membro de alojamento inferior para baixo. A correia de escova 424, enrolada em tomo das polias 420 e 422, segura os membros de alojamento superior e inferior juntos. A correia 424 é tensionada pelas molas que atuam na porção de haste 464. Uma tira de metal conformada em U 470 é anexada ao membro de alojamento superior 460 e liga a lacuna 472 entre os membros de alojamento superior e inferior para prover uma superfície contínua para manter a semente no alojamento entre a abertura superior 416 e a abertura inferior 418. A tira de metal possui uma aba na extremidade superior da mesma dobrada sobre e inserida em uma fenda 474 no membro de alojamento superior 460 para manter a tira de metal 470 no local. Se necessário, um fixador, tal como uma porca e parafuso, pode ser posicionado através da porção de haste 464 e o membro de alojamento superior 460 para fixar os membros de alojamento superior e inferior juntos.

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20/20 [0040] Diferentes membros de medição podem ser usados para diferentes tipos de semente. O membro de medição 100 é intencionado para grãos de soja e outras colheitas plantadas com um espaçamento de semente quase fechado. Milho o qual é plantado em um espaçamento de semente maior utiliza um membro de medição 200 mostrado nas Figs. 20 e 21. O membro de medição 200 é construído de uma maneira similar como o membro de medição 100 e componentes semelhantes são dados com os mesmos numerais de referência, o numeral com a adição de 100. No entanto, membro de medição 200 possui metade do número de aberturas 214 como o membro de medição 100. Para evitar a necessidade de substituir o ejetor 166 quando altera os membros de medição, o membro de medição 200 possui recesso 226 que se estende para a parede lateral 204 na superfície externa 210 da parede lateral entre cada abertura 214. Os recessos 226 proveem liberação para as projeções 168 do ejetor 166 que são arranjados para serem inseridos em cada abertura 114 do membro de medição 100. Os recessos 226 não estão abertos para a superfície interna 208 da parede lateral 204. Assim existem projeções adicionais 228 na superfície interna da parede lateral 204 entre as aberturas 214. De maneira alternativa, as projeções 228 e os blocos 216 podem ser formados como uma única projeção que se estende a partir da superfície interna 208.

[0041] Tendo descrito a unidade de plantio, será aparente que várias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo das reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade de plantio (14) para uma plantadora (10) comportando:

um membro de armação de unidade de plantio (18); e um medidor de sementes (24) montado ao membro de armação de unidade de plantio (18), o medidor de sementes (24) tendo um alojamento (30) e um membro de medição (100), caracterizada pelo fato de que o membro de medição (100) tem um corpo conformado em bacia com uma porção de base (102) a partir do qual se estende uma parede lateral (104) com uma superfície interna (108) e uma superfície externa (110), a parede lateral (104) tendo uma porção de aro (112) adjacente a uma borda externa (106) da parede lateral (104), em que na porção de aro (112) existe um arranjo anular de aberturas (114) que se estende através da parede lateral (104) entre as superfícies interna (108) e externa (110), em que o membro de medição (100) é montado de maneira rotativa dentro do alojamento (30) para girar em tomo de um eixo (132) inclinado em relação a um ou mais de um plano horizontal, um plano vertical se estendendo da frente para trás da plantadora (10), e um plano vertical se estendendo de maneira transversal à plantadora (10), em que quando o membro de medição (100) gira, sementes individuais a partir de um agrupamento de sementes (120) localizado na porção de fundo do membro de medição (100) são aderidas às aberturas (114) na superfície interna (108) da parede lateral (104), a superfície interna (108) da parede lateral (104) e o alojamento (30) formando uma passagem em uma porção de fundo do membro de medição (100) para manter um agrupamento de semente (120), a superfície interna (108) da parede lateral (104) do membro de medição (100) na passagem sendo orientado em um ângulo entre 5^o e 75° em relação a um vetor vertical que aponta para cima na borda externa (106) da parede lateral (104).

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2. Unidade de plantio (14) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a superfície interna (108) da parede lateral (104) do membro de medição (100) na passagem é orientada em um ângulo entre 10° e 50° em relação a um vetor vertical apontado para cima a partir da borda externa (106) da parede lateral (104).
3. Unidade de plantio (14) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a superfície interna (108) da parede lateral (104) do membro de medição (100) na passagem é orientada em um ângulo entre 20° e 40° em relação a um vetor vertical apontado para cima a partir da borda externa (106) da parede lateral (104).
4. Unidade de plantio (14) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que comporta adicionalmente um membro de cobertura (34) para cobrir pelo menos uma porção da superfície externa (110) do membro de medição (100), o membro de cobertura (34) adaptado para formar uma câmara de vácuo na superfície externa (110) da parede lateral (104) do membro de medição (100), a câmara de vácuo se estendendo a partir da passagem para uma posição de liberação de semente (164) em uma direção de rotação do membro de medição (100) em que quando vácuo é aplicado à câmara de vácuo e o membro de medição (100) é girado, semente do agrupamento de semente (120) é aderida às aberturas (114) do membro de medição (100) e sequencialmente transportada para a posição de liberação (164).
5. Unidade de plantio (14) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o membro de medição (100) é adaptado para aderir semente às aberturas (114) para mover sequencialmente sementes para uma posição de liberação (164); e um sistema de dispensação de semente mecânico (400) adaptado para pegar a semente do membro de medição (100) na posição de liberação (164) e varrer sementes em uma direção cruzada a uma direção de deslocamento da semente no membro

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3/4 (100) de medição enquanto o membro de medição (100) gira e move a semente para uma localização de descarga (413) adjacente a um sulco de semente (448) formado no solo abaixo da plantadora (10).
6. Unidade de plantio (14) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o sistema de dispensação de semente (400) varre a semente em uma direção que está pelo menos 35° para a direção de deslocamento da semente no membro de medição (100).
7. Unidade de plantio (14) de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que o sistema de dispensação de semente (400) varre a semente pela superfície interna da parede lateral em uma direção que está entre 50° e 80° para a direção de deslocamento da semente no membro de medição (100).
8. Unidade de plantio (14) de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado pelo fato de que o sistema de dispensação (400) comporta uma correia de escova (424) tendo cerdas (428) que varrem sobre a parede lateral (104) de membro de medição na posição de liberação (164) para pegar a semente do membro de medição (100) e move a semente para a localização de descarga (413).
9. Unidade de plantio (14) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o membro de medição (100) comporta uma projeção (116) atrás das aberturas (114) em uma direção de rotação do membro de medição (100), as projeções (116) adaptadas para empurrar semente para as cerdas (428) da correia de escova (424).
10. Unidade de plantio (14) de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que a semente entra nas cerdas (428) da correia de escova (424) em extremidades distais (430) das cerdas (428).
11. Unidade de plantio (14) de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que comporta

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4/4 adicionalmente um ejetor (166) tendo pelo menos uma projeção (168) adaptada para se estender para as aberturas (114) na posição de liberação (164) a partir da superfície externa (110) para empurrar semente a partir das aberturas (114).
12. Unidade de plantio (14) de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 11, caracterizado pelo fato de que o sistema de dispensação de semente mecânico (400) possui um alojamento (402) no qual uma correia de escova (424) é movida para transportar semente a partir do medidor de sementes (24) para a localização de descarga (413), o alojamento de sistema de dispensação (402) tendo uma abertura (416) na qual a parede lateral (104) do membro de medição (100) é recebida e comportando adicionalmente um alojamento de medidor (30) no qual o membro de medição (100) está contido, o alojamento de medidor (30) tendo uma abertura (312) no mesmo através da qual a correia de escova (424) se estende.