BR112013016886B1 - Rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, método para reduzir a interferência em uma rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, dispositivo de posicionamento com base terrestre, e radiofarol de posicionamento com base terrestre - Google Patents

Rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, método para reduzir a interferência em uma rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, dispositivo de posicionamento com base terrestre, e radiofarol de posicionamento com base terrestre Download PDF

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Abstract

SISTEMAS E MÉTODOS PARA UMA REDE DE RADIOFAROL DE POSICIONAMENTO COM BASE TERRESTRE. A presente invenção refere-se a redes de radiofarol de posicionamento com base terrestre que podem incluir primeiro e segundo radiofaróis de posicionamento com base terrestre que são configurados para transmitir sinais simultaneamente para um receptor terrestre. O primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre pode ser configurado para modificar suas transmissões para o receptor terrestre em resposta a uma identificação de interferência potencial com as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre ou do segundo radiofarol de posicionamento com base terrestre para o receptor terrestre. Métodos, radiofaróis e receptores relacionados são também descritos.

Description

REIVINDICAÇÃO DE PRIORIDADE
[001] O presente pedido reivindica o benefício de Pedido de Patente Provisório no de Série U.S. 61/428.546, depositado em 30 de dezembro de 2010, intitulado Systems and Methods for Mitigating Near- Far Problem in an Assisted GPS System with a Terrestrial Beacon Network; 61/434.616, depositado em 20 de janeiro de 2011, intitulado Use of Smart Antennas in a Positioning System with a Terrestrial Beacon Network; e 61/471.838, depositado em 5 de abril de 2011, intitulado Use of Multiple Signal Bandwiths in a Terrestrial Beacon Network, as revelações de todos que são incorporados no presente documento em sua totalidade a título de referência.
CAMPO
[002] A presente invenção refere-se a métodos e sistemas de comunicações sem fio e, mais particularmente, a sistemas e métodos de Rede de Radiofarol com base Terrestre (TBN).
ANTECEDENTES Sistemas de Pseudolite
[003] Um Sistema de Posicionamento Global com base em satélite (GPS) pode ser assistido com uma TBN para ajudar com determinação de localização por GPS em áreas que são difíceis de cobrir, tais como cânions urbanos e dentro de edifícios. Alternativamente, a TBN pode ser uma rede autônoma de radiofaróis com base terrestre que podem transmitir e/ou receber sinais sem o uso de satélites de GPS. Os radiofaróis na TBN podem ser pseudo-satélites, ou pseudolites, que podem realizar funções similares a satélites de GPS. Um exemplo do uso de pseudolites com um sistema de GPS é descrito em Recommended Pseudolite Signal Specification por Thomas A. Stansell, Jr. (Navigation, Vol. 33, Primavera de 1986). Outro exemplo é descrito em GPS Pseudolites; Theory, Design, and Applications por H. Stewart Cobb (Uma Dissertação Submetida ao Departamento de Aeronáutica e Astronáutica e ao Comitê sobre Estudos de Graduação da Universidade de Stanford em Cumprimento Parcial das Exigências para o Grau de Doutor em Filosofia, 1997). Um exemplo adicional é descrito na Patente no U.S. 6.031.487 para Mickelson, intitulado GPS Pseudolite and Receiver System Using High Anti-jam Pseudolite Signal Structure.
Problema Próximo-Distante
[004] Um problema com as TBNs, entretanto, é o problema próximo-distante, que pode ocorrer quando um receptor é posicionado de tal modo que o sinal recebido a partir de um radiofarol é significativamente mais forte que o sinal recebido a partir de outro radiofarol. Tipicamente, isso ocorre quando o receptor é posicionado próximo a um dos radiofaróis. Cada radiofarol pode transmitir um sinal que é propagado com o uso de código de propagação. Um sinal forte a partir do radiofarol próximo pode impedir que o receptor receba um sinal mais fraco a partir de um radiofarol mais distante, algumas vezes mesmo quando os radiofaróis transmitem com o uso de códigos de propagação diferentes. Abordagens para o Problema Próximo-Distante
[005] Uma abordagem para o problema próximo-distante foi o uso de Multiplexação por Divisão de Tempo (TDM). Na abordagem de TDM, radiofaróis diferentes tentam mitigar os problemas próximo-distante transmitindo-se seus sinais durante intervalos de tempo diferentes. Por exemplo, cada radiofarol pode transmitir somente uma fração do tempo disponível em um dado intervalo. Os radiofaróis podem determinar quando transmitir ou com base em uma atribuição de intervalo de tempo predeterminado e/ou os mesmos podem transmitir com base em padrões aleatórios, contanto que cada radiofarol possa transmitir por pelo menos alguma fração de tempo. Um exemplo de pseudolites que difunde sinais em intervalo de tempos diferentes é descrito em Patente no U.S. 6.771.625 para Beal, intitulado Pseudolite-Augmented GPS for Locating Wireless Telephones.
[006] Adicionalmente à abordagem de TDM, outra técnica de mitigação de próximo-distante é estender a faixa dinâmica de um receptor de GPS de modo que o receptor possa distinguir mais prontamente sinais de potência baixa. Por exemplo, embora receptores de GPS mais velhos tivessem um projeto simples e tivessem faixa dinâmica limitada, receptores de GPS modernos podem ter uma faixa dinâmica em excesso de setenta (70) decibéis (dB).
[007] Uma técnica de mitigação de próximo-distante adicional envolve o uso de códigos de propagação de Acesso Múltiplo de Divisão de Código (CDMA) com propriedades de correlação cruzada aprimoradas. Por exemplo, em uma rede bem modelada de radiofaróis, um número pequeno de radiofaróis que estão próximos a um dado radiofarol pode causar parte dos problemas próximo-distante mais sérios. Esses radiofaróis próximos podem ser atribuídos com seus próprios códigos de CDMA com propriedades de correlação cruzada excelentes. Problemas de Multitrajetória
[008] Outro problema com TBNs é o problema de multitrajetória. Por exemplo, um sinal transmitido por um radiofarol pode ser recebido por um receptor a partir de uma ou mais trajetórias de sinal refletido/difratado diferentes da trajetória de sinal direto. O sinal de trajetória direta pode ser o sinal que chega no momento mais cedo. Sinais de trajetória indireta podem ser sinais que chegam mais tarde que foram refletidos/difratados. Essas trajetórias refletidas/difratadas podem ser causadas por objetos próximos e/ou distantes, e tais objetos podem ser naturais e/ou feitos pelo homem. Como um resultado, os problemas de multitrajetória podem contribuir a erro de localização de posição em TBNs. Larguras de Banda de Sinal
[009] Alguns sistemas de posicionamento podem usar sinais em bandas de frequência diferentes e/ou larguras de banda diferentes. Por exemplo, sistemas de GPS podem usar sinais de satélite em bandas de frequência diferentes e em larguras de banda diferentes. Sinais de largura de banda mais ampla podem ter larguras de banda que são diversas vezes (ou, em algumas circunstâncias, dezenas de vezes) maior que as larguras de banda de sinais de largura de banda mais estreita. Os sinais de largura de banda mais ampla podem ser usados para precisão de localização de posição mais alta. Os sinais de largura de banda mais ampla, entretanto, também podem exigir mais processamento de sinal.
Antenas Inteligentes
[010] Um tipo de antena é "antenas inteligentes", que permitem o direcionamento/comutação de padrões de antena em direções em particular. Exemplos de sinais de transmissão com o uso de "antenas inteligentes" são descritos em Patente no U.S. 7.043.259 e 7.505.774 para Trott, intitulado Repetitive Paging from a Wireless Data Base Station Having a Smart Antenna System, e em Publicação de Patente no U.S. 2010/0178929 para Kennedy, intitulado Network Overlay GeoLocation System with Smart Antennas e Method of Operation.
SUMÁRIO
[011] De acordo com algumas modalidades no presente documento, as redes de radiofarol de posicionamento com base terrestre podem incluir primeiro e segundo radiofaróis de posicionamento com base terrestre que são configurados para transmitir simultaneamente sinais para um receptor terrestre. O primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre pode ser configurado para modificar suas transmissões para o receptor terrestre em resposta a uma identificação de interferência em potencial com as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre ou o segundo radiofarol de posicionamento com base terrestre para o receptor terrestre.
[012] Em algumas modalidades, a interferência em potencial pode ser entre as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre e transmissões simultâneas a partir do segundo radiofarol de posicionamento com base terrestre para o receptor terrestre.
[013] Algumas modalidades fornecem a possibilidade de que o primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre pode ser configurado para reduzir sua potência de transmissão em resposta à identificação da interferência em potencial.
[014] Em algumas modalidades, cada um dos primeiro e segundo radiofaróis de posicionamento com base terrestre pode ser atribuído a um intervalo de difusão durante o qual é configurado para transmitir em seu nível de potência máximo.
[015] Algumas modalidades fornecem a possibilidade de que cada um dos primeiro e segundo radiofaróis de posicionamento com base terrestre podem ser configurados para determinar, para cada intervalo de difusão, se deve transmitir em seu nível de potência máximo ou deve reduzir sua potência de transmissão.
[016] Em algumas modalidades, o primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre pode ser configurado para alterar seu padrão de antena em resposta à identificação da interferência em potencial.
[017] Algumas modalidades fornecem a possibilidade de que a interferência em potencial pode estar entre o padrão de antena do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre e um padrão de antena do segundo radiofarol de posicionamento com base terrestre.
[018] Em algumas modalidades, a identificação da interferência em potencial pode incluir detectar reflexão/difração das transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre para o receptor terrestre.
[019] Algumas modalidades fornecem a possibilidade de que o primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre pode ser configurado para alterar uma largura de banda de suas transmissões em resposta a uma identificação da interferência em potencial.
[020] Em algumas modalidades, alterar a largura de banda das transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre pode incluir alterar a largura de banda para uma largura de banda que é diferente de uma largura de banda das transmissões do segundo radiofarol de posicionamento com base terrestre.
[021] Algumas modalidades fornecem a possibilidade de que bandas de frequência respectivas das larguras de banda diferentes podem ser não sobrepostas.
[022] Em algumas modalidades, a identificação da interferência em potencial inclui determinar que as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre são suficientemente fortes para interferir com as transmissões simultâneas do segundo radiofarol de posicionamento com base terrestre no receptor terrestre. Adicionalmente ou alternativamente, a identificação da interferência em potencial pode incluir uma identificação que é feita durante o projeto da rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, durante o teste de campo da rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, e/ou em tempo real.
[023] De acordo com algumas modalidades, métodos para reduzir a interferência em uma rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre pode incluir determinar que as transmissões de um primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre são suficientemente fortes para interferirem com as transmissões simultâneas de um segundo radiofarol de posicionamento com base terrestre em um receptor terrestre. Os métodos também podem incluir modificar as transmissões a partir do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre para o receptor terrestre em resposta a determinar que as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre são suficientemente fortes para interferirem com as transmissões simultâneas do segundo radiofarol terrestre no receptor terrestre.
[024] Em algumas modalidades, modificar as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre pode incluir modificar pelo menos um de potência de transmissão, padrão de antena e largura de banda para sinais transmitidos a partir do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre para o receptor terrestre.
[025] Algumas modalidades fornecem a possibilidade de que os métodos podem incluir adicionalmente, após modificar as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre modificando-se pelo menos um da potência de transmissão, do padrão de antena e da largura de banda, modificar adicionalmente as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre modificando-se um diferente da potência de transmissão, do padrão de antena e da largura de banda.
[026] Em algumas modalidades, modificar as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre pode incluir adicionalmente aumentar a largura de banda dos sinais transmitidos a partir do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre em resposta a determinar que um nível alto de precisão de localização de posição é preferido.
[027] De acordo com algumas modalidades, as redes de radiofarol de posicionamento com base terrestre podem incluir uma pluralidade de radiofaróis de posicionamento com base terrestre. Pelo menos dois da pluralidade de radiofaróis de posicionamento com base terrestre podem ser configurados para transmitir simultaneamente os sinais respectivos em um ou mais níveis de potência não triviais para um receptor terrestre durante o mesmo intervalo de difusão.
[028] Em algumas modalidades, as redes de radiofarol de posicionamento com base terrestre podem incluir adicionalmente uma pluralidade de quadros de difusão contígua, sendo que cada um inclui uma pluralidade de intervalos de difusão. Também, transmitir simultaneamente os sinais pode incluir adicionalmente transmitir simultaneamente os sinais nos um ou mais níveis de potência não triviais para o receptor terrestre durante pelo menos um da pluralidade de intervalos de difusão de cada um da pluralidade de quadros de difusão contígua.
[029] Algumas modalidades fornecem a possibilidade de que cada um dos intervalos de difusão em cada uma da pluralidade de quadros de difusão contígua pode incluir transmissões simultâneas nos um ou mais níveis de potência não triviais para o receptor terrestre por pelo menos dois da pluralidade de radiofaróis de posicionamento com base terrestre.
[030] Em algumas modalidades, o receptor terrestre pode ser configurado para distinguir entre os sinais transmitidos nos um ou mais níveis de potência não triviais para o receptor terrestre com base em códigos pseudoaleatórios diferentes transmitidos com os sinais respectivos.
[031] Algumas modalidades fornecem a possibilidade de que todos da pluralidade de radiofaróis de posicionamento com base terrestre podem ser configurados para transmitir simultaneamente seus sinais respectivos nos um ou mais níveis de potência não triviais para o receptor terrestre durante o mesmo intervalo de difusão.
[032] Em algumas modalidades, os um ou mais níveis de potência não triviais podem incluir níveis de potência em que o receptor terrestre é configurado para receber e processar cada um dos sinais respectivos.
[033] De acordo com algumas modalidades, métodos para reduzir interferência em uma rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre podem incluir receber transmissões não modificadas simultâneas a partir de uma pluralidade de radiofaróis de posicionamento com base terrestre em um ou mais níveis de potência não triviais em um receptor terrestre. As transmissões não modificadas a partir de pelo menos um dos radiofaróis de posicionamento com base terrestre podem ser suficientemente fortes para interferirem com transmissões não modificadas simultâneas a partir de outro dos radiofaróis de posicionamento com base terrestre no receptor terrestre. Os métodos podem incluir adicionalmente, após receber as transmissões não modificadas simultâneas a partir da pluralidade de radiofaróis de posicionamento com base terrestre, receber transmissões modificadas a partir do pelo menos um radiofarol de posicionamento com base terrestre nos um ou mais níveis de potência não triviais no receptor terrestre, enquanto recebe simultaneamente as transmissões não modificadas a partir de outro dos radiofaróis de posicionamento com base terrestre nos um ou mais níveis de potência não triviais no receptor terrestre.
[034] Em algumas modalidades, as transmissões modificadas podem ser modificadas em comparação com as transmissões não modificadas em relação a pelo menos um de potência de transmissão, padrão de antena e largura de banda.
[035] De acordo com algumas modalidades, um dispositivo de posicionamento com base terrestre inclui um receptor que é configurado para receber transmissões não modificadas simultâneas a partir de uma pluralidade de radiofaróis de posicionamento com base terrestre em um ou mais níveis de potência não triviais. As transmissões não modificadas de pelo menos um dos radiofaróis de posicionamento com base terrestre podem ser suficientemente fortes para interferirem com as transmissões não modificadas simultâneas a partir de outro dos radiofaróis de posicionamento com base terrestre no receptor. Também, o receptor pode ser configurado adicionalmente para receber e processar as transmissões modificadas a partir do pelo menos um radiofarol de posicionamento com base terrestre nos um ou mais níveis de potência não triviais, enquanto recebe e processa simultaneamente as transmissões não modificadas a partir de outro dos radiofaróis de posicionamento com base terrestre nos um ou mais níveis de potência não triviais.
[036] De acordo com algumas modalidades, um radiofarol de posicionamento com base terrestre pode incluir uma antena que é configurada para transmitir transmissões não modificadas em um ou mais níveis de potência não triviais para um receptor de posicionamento com base terrestre. As transmissões não modificadas da antena podem ser suficientemente fortes para interferirem com as transmissões não modificadas simultâneas a partir de um ou mais de outros radiofaróis de posicionamento com base terrestre para o receptor de posicionamento com base terrestre. Também, a antena pode ser configurada adicionalmente para transmitir transmissões modificadas nos um ou mais níveis de potência não triviais para o receptor de posicionamento com base terrestre simultaneamente com as transmissões não modificadas dos um ou mais outros radiofaróis de posicionamento com base terrestre.
[037] Em algumas modalidades, a antena pode ser configurada adicionalmente para transmitir as transmissões modificadas para o receptor de posicionamento com base terrestre em resposta a uma identificação de interferência em potencial com as transmissões não modificadas a partir da antena para o receptor de posicionamento com base terrestre.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[038] As Figuras 1A e 1B são diagramas esquemáticos que ilustram uma Rede de Radiofarol com base Terrestre (TBN), de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. A Figura 1C é um diagrama de bloco de um receptor de posicionamento que é ilustrado nas Figuras 1A e 1B, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento.
[039] As Figuras 2A a 2D são fluxogramas que ilustram a modificação das transmissões a partir de uma TBN para um receptor de posicionamento, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento.
[040] A Figura 3A é um diagrama que ilustra níveis de potência de transmissão para um radiofarol em uma TBN durante um quadro, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. As Figuras 3B a 3E são fluxogramas que ilustra níveis de potência transmitidos para um radiofarol em uma TBN durante um quadro, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento.
[041] A Figura 4A é um fluxograma que ilustra distâncias em relação a um radiofarol em uma TBN, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. A Figura 4B é um diagrama esquemático que ilustra um raio de proteção em relação a um radiofarol em uma TBN, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. A Figura 4C é um diagrama esquemático que ilustra a posição de uma antena de um radiofarol em uma TBN em relação a um receptor de posicionamento, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. A Figura 4D é um fluxograma que ilustra transmissões a partir de uma antena que é ilustrada na Figura 4C, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento.
[042] As Figuras 5A, 5C e 5D são diagramas esquemáticos que ilustram padrões de antena de um radiofarol em uma TBN, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. As Figuras 5B e 5E são fluxogramas que ilustram padrões de antena de um radiofarol em uma TBN, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento.
[043] A Figura 6A é um diagrama esquemático que ilustra um sinal de trajetória direta e um sinal de trajetória refletida a partir de um radiofarol em uma TBN, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. As Figuras 6B e 6C são fluxogramas que ilustram sinais refletidos/difratados, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento.
[044] As Figuras 7A a 7C ilustram gráficos de larguras de banda de sinais transmitidos a partir de um radiofarol em uma TBN, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. As Figuras 7D a 7H são fluxogramas que ilustram modificar uma largura de banda de sinais transmitidos a partir de um radiofarol em uma TBN, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento.
[045] A Figura 8A é um fluxograma que ilustra transmissões a partir dos primeiro e segundo radiofaróis em uma TBN durante um quadro, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. A Figura 8B é um diagrama que ilustra os estados de transmissão dos primeiro e segundo radiofaróis em uma TBN durante quadros consecutivos, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[046] Modalidades exemplificativas específicas da invenção serão descrias agora com referência aos desenhos anexos. Essa invenção pode, entretanto, ser incorporada em muitas formas diferentes e não deve ser interpretada como limitada às modalidades apresentadas no presente documento. Ao invés, essas modalidades são fornecidas de modo que essa revelação seja minuciosa e completa, e irá transmitir inteiramente o escopo da invenção para aqueles versados na técnica. Nos desenhos, designações semelhantes se referem a elementos semelhantes. Será entendido que quando um elemento é referido como que é "conectado" ou "acoplado" a outro elemento, o mesmo pode ser diretamente conectado ou acoplado ao outro elemento ou elementos intervenientes podem estar presentes. Além disso, "conectado" ou "acoplado", como usados no presente documento, podem incluir conectado ou acoplado de modo sem fio.
[047] A terminologia usada no presente documento é para o propósito de descrever modalidades em particular somente e não é destinada a limitar a invenção. Como usadas no presente documento, as formas singulares "um", "uma", "a" e "o" são destinadas a incluir as formas em plural também, a menos que expressamente declarado de outro modo. Será entendido adicionalmente que os termos "inclui", "compreende", "que inclui" e/ou "que compreende," quando usados nesse relatório descritivo, especificam a presença de atributos, inteiros, etapas, operações, elementos e/ou componentes declarados, mas não evitam a presença ou adição de um ou mais outros atributos, inteiros, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos dos mesmos.
[048] A menos que definido de outro modo, todos os termos (que inclui termos técnicos e científicos) usados no presente documento têm o mesmo significado como o comumente entendido por um indivíduo de habilidade comum na técnica à qual essa invenção pertence. Será entendido adicionalmente que os termos, tais como aqueles definidos em dicionários comumente usados, devem ser interpretados como que têm um significado que seja consistente com seu significado no contexto da técnica relevante e da presente revelação, e não serem interpretados em um senso idealizado ou excessivamente formal, a menos que expressamente assim definido no presente documento.
[049] Será entendido que embora os termos primeiro e segundo sejam usados no presente documento para descrever vários elementos, esses elementos não devem ser limitados por esses termos. Esses termos são somente usados para distinguir um elemento de outro elemento. Assim, um primeiro elemento abaixo poderia ser denominado como um segundo elemento, e similarmente, um segundo elemento pode ser denominado como um primeiro elemento sem desviar dos ensinamentos da presente invenção. Como usado no presente documento, o termo "e/ou" inclui qualquer e todas as combinações de um ou mais dos itens listados associados. O símbolo "/" também é usado como uma notação abreviada para "e/ou". Também, a frase "pelo menos um de" inclui qualquer e todas as combinações de um ou mais dos itens listados associados.
[050] A presente invenção é descrita abaixo com referência às ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de bloco de métodos, aparelho (sistemas) e produtos de programa de computador, de acordo com modalidades da invenção. Será entendido que cada bloco das ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de bloco, e combinações de blocos nas ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de bloco, pode ser implantado por instruções de programa de computador. Essas instruções de programa de computador também podem ser armazenadas em uma memória legível por computador que pode orientar um computador ou outro aparelho de processamento de dados programável para operar em uma maneira em particular, de tal modo que as instruções armazenadas na memória legível por computador produzam um artigo de fabricação que inclui meios de instrução que implantam os atos especificados no bloco ou blocos de diagrama de bloco e/ou de fluxograma.
[051] As instruções de programa de computador também podem ser carregadas em um computador ou outro aparelho de processamento de dados para fazer com que uma série de etapas operacionais seja realizada no computador ou outro aparelho programável para produzir um processo implantado por computador, de tal modo que as instruções que são executadas no computador ou outro aparelho programável forneçam etapas para implantar os atos especificados no bloco ou blocos de diagrama de bloco e/ou de fluxograma.
[052] Também deveria ser observado que em algumas implantações alternativas, as funções/atos observados nos blocos de fluxograma podem ocorrer foram da ordem observada nos fluxogramas. Por exemplo, dois blocos mostrados em sucessão podem, de fato, ser executados substancialmente concorrentemente ou os blocos podem, algumas vezes, ser executados na ordem inversa, dependendo da funcionalidade/atos envolvidos. Além disso, a funcionalidade de um dado bloco dos fluxogramas pode ser separada em blocos múltiplos e/ou a funcionalidade de dois ou mais blocos dos fluxogramas pode ser pelo menos parcialmente integrada.
[053] Como usado no presente documento, os termos "receptor", "receptor de posicionamento", e- "receptor terrestre" incluem dispositivos eletrônicos que podem receber sinais de posicionamento (por exemplo, sinais que são usados para determinar a localização de posição do "receptor"). Por exemplo, os termos incluem radiotelefones de satélite e/ou celulares com ou sem um visor de multilinha; terminais de Sistema de Comunicações Pessoais (PCS) que podem combinar um radiotelefone com capacidades de processamento de dados, de facsimile e/ou de comunicações de dados; Assistentes Digitais pessoas (PDA) que podem incluir um transceptor de frequência de rádio e um bipe, acesso de Internet/Intranet, navegador da Web, organizador, calendário e/ou um receptor de sistema de posicionamento global (GPS); e/ou computador do tipo laptop convencional e/ou computadores do tipo palmtop ou outras ferramentas, que incluem um transceptor de frequência de rádio, e também inclui(em) qualquer outro dispositivo/equipamento/ fonte de usuário de irradiação que pode ter coordenadas geográficas fixas ou variantes com tempo e/ou pode ser portátil, transportável, instalado em um veículo (com base aeronáutica, marítima, ou terrestre) e/ou situado e/ou configurado para operar de modo lógico e/ou em uma maneira distribuída ao longo de uma ou mais localização(ões) terrestre e/ou extraterrestres. Adicionalmente, os termos "radiofarol" e "radiofaróis" incluem radiofaróis que possam transmitir sinais de posicionamento. OS radiofaróis podem estar em localizações geográficas fixas e/ou podem ser portáteis, transportáveis, instalados em um veículo (com base aeronáutica, marítima ou terrestre). Entretanto, os radiofaróis não são fixados em um satélite.
[054] Os sistemas e/ou métodos descritos no presente documento pode endereçar problemas de interferência (por exemplo, problemas próximo-distante e/ou problemas de multitrajetória) em uma maneira que possa reduzir o tempo exigido para adquirir sinais, assim como simplificar potencialmente o projeto de radiofarol. Esses sistemas/métodos também podem aprimorar o desempenho de um receptor de posicionamento com base terrestre (por exemplo, qualquer tipo de dispositivo eletrônico que seja configurado para receber sinais de posicionamento) enquanto em um modo de rastreamento. Além disso, uma combinação de diversas técnicas pode ser usada para mitigar ou reduzir o impacto de problemas de interferência. Por exemplo, técnicas que se referem a controle de potência, padrões de antena de transmissão de radiofarol, larguras de banda de sinal, e/ou projeto de rede podem ser combinados com técnicas conhecidas, tais como que estendem a faixa dinâmica de um receptor de posicionamento com base terrestre para endereçar os problemas próximo-distante. Tal sistema pode aprimorar o desempenho em geral de uma TBN em um sistema assistido por GPS. Em uma base autônoma, uma TBN para localização de posição também pode ter desempenho aprimorado em uma maioria das localizações geográficas. Embora uma fração pequena de uma área geográfica ainda possa ser sujeita a problemas próximo-distante, a vasta maioria da área (por exemplo, um parâmetro de projeto maior que 50% em algumas modalidades, maior que 90% em outras modalidades e maior que 99% em ainda outras modalidades) pode ter desempenho aprimorado. As áreas remanescentes (por exemplo, um parâmetro de projeto tal como menor que 1%) podem ser endereçadas por outros métodos, mesmo em uma rede autônoma de radiofaróis terrestres. Em um sistema assistido por GPS, as áreas remanescentes de problemas próximo-distante podem ser até mesmo menos problemáticas. As técnicas descritas no presente documento podem se beneficiar de um projeto de rede cauteloso e também podem fornecer desempenho aumentado.
[055] Referindo-se agora à Figura 1A, uma TBN que inclui radiofaróis 111 a 115 é ilustrada juntamente com um receptor de posicionamento com base terrestre 101 (por exemplo, um "receptor terrestre" ou um "receptor de posicionamento"), de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Adicionalmente, um controlador 103 pode controlara as transmissões de um ou mais dos radiofaróis 111 a 115. O controlador 103 pode ser externo/interno a um ou mais dos radiofaróis 111 a 115. Embora a Figura 1A ilustre os cinco radiofaróis 111 a 115, TBNs que incluem mais ou menos radiofaróis serão entendidas por aqueles versados na técnica. Além disso, em algumas modalidades, a TBN que inclui os radiofaróis 111 a 115 pode ser parte de um Sistema de Posicionamento de Área Ampla (WAPS).
[056] Uma pluralidade dos radiofaróis 111 a 115 pode cobrir uma área geográfica 102 para fornecer sinais de posicionamento ao receptor de posicionamento 101 dentro da área geográfica 102. Em algumas modalidades, o receptor de posicionamento 101 pode ser um receptor de GPS, e os radiofaróis 111 a 115 podem fornecer assistência de localização de GPS ao receptor de GPS. Muitos dos radiofaróis, tais como os radiofaróis 111 a 114, podem estar localizados na ou próximo à fronteira da área geográfica 102. Adicionalmente, alguns radiofaróis, tal como o radiofarol 115, podem estar localizados bem dentro da área geográfica 102. O receptor de posicionamento 101 pode estar localizado em qualquer lugar dentro da área geográfica 102 e, em particular, pode estar localizado em uma área que tem recepção de satélite ruim, tal como em um edifício ou outra localização com sombra. Embora a Figura 1A ilustre um receptor de posicionamento único 101, uma pluralidade de receptor de posicionamentos podem estar localizados dentro da área geográfica 102. Em algumas modalidades, centenas, milhares, ou mais receptor de posicionamentos podem estar localizados dentro da área geográfica 102.
[057] Referindo-se agora à Figura 1B, uma ou mais estações de monitoramento 104 podem ser colocadas em várias localizações dentro da área de cobertura geográfica 102 para detectar/relatar sobre sinais transmitidos pelos radiofaróis 111 a 115. Por exemplo, a(s) estação(ões) de monitoramento 104 podem relatar sobre sinais de posicionamento que não são recebidos com sucesso pelo receptor de posicionamento 101 e/ou pelas estação(ões) de monitoramento 104, e também pode continuamente relatar sobre a qualidade de sinais que são recebidos com sucesso. As características de um sinal, tal como força de sinal recebido, taxa de erro de bit, taxa de erro de quadro e/ou outras características, podem ser caracterizadas como uma linha de base. Essa linha de base pode ser usada como a base para comportamento médio de uma localização, e pode ser usada para caracterizar as perdas de propagação média associadas com a trajetória entre um dos radiofaróis 111 a 115 e do receptor de posicionamento 101. Força de sinal, taxa de erro de encaminhamento, taxa de erro de bit e/ou qualquer outra técnica que pode ser usada para definir a qualidade do sinal, pode ser comunicada de volta a um controlador (por exemplo, o controlador 103) que pode comparar os resultados atuais com a linha de base. Se uma ou mais estações de monitoramento 104 mostram uma alteração nas características dos resultados atuais em comparação à linha de base, decisões podem ser feitas no intuito de compensar pela alteração. As decisões podem controlar os aspectos do transmissor (por exemplo, um dos radiofaróis 111 a 115) e/ou do conteúdo que é transmitido. Por exemplo, se as estações de monitoramento 104 mostram um aumento em perda de trajetória, podem haver muitos meios de fazer com que o sistema compense por essa alteração.
[058] Referindo-se agora à Figura 1C, um diagrama de bloco do receptor de posicionamento 101 é fornecido, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Como ilustrado na Figura 1C, o receptor de posicionamento 101 inclui uma antena 146, um transceptor 142 e um processador 151, e pode incluir adicionalmente um visor 154, teclado numérico 152, alto-falante 156, memória 13, microfone 150, e/ou câmera 158. As estações de monitoramento 104 podem incluir componentes similares ao receptor de posicionamento 101, e podem se comunicar de modo direto/indireto com o controlador 103.
[059] O transceptor 142 pode incluir conjunto de circuitos de transmissão/recepção (TX/RX) que fornece uma ou mais trajetórias de comunicação para suprir/receber sinais de radiofrequência (RF) (por exemplo, sinais de posicionamento) para/de um elemento radiador da antena 146. Uma porção do transmissor (opcional no receptor de posicionamento 101) do transceptor 142 converte informações, que devem ser transmitidas pelo receptor de posicionamento 101, em sinais eletromagnéticos adequados para comunicações de rádio. Uma porção do receptor do transceptor 142 demodula sinais eletromagnéticos, que são recebidos pelo receptor de posicionamento 101 da TBN e/ou de outras redes de comunicação para fornecer as informações contidas nos sinais em um formato compreensível por um usuário do receptor de posicionamento 101.
[060] Referindo-se ainda à Figura 1C, uma memória 153 pode armazenar instruções de programa de computador que, quando executadas pelo circuito do processador 151, conduz as operações descritas no presente documento e mostradas nas Figuras.
[061] O receptor de posicionamento 101 pode utilizar sinais transmitidos de radiofaróis terrestres 111 a 115 com propósitos de determinação de localização de posição (por exemplo, para determinação de posição em um TBN independente ou para assistência de posição de GPS em uma TBN híbrida). Referindo-se novamente ao exemplo ilustrado na Figura 1A, o receptor de posicionamento 101 se localiza mais próximo do radiofarol 115 e a força dos sinais do radiofarol 115 pode ser significativamente maior que a força dos sinais dos radiofaróis 111 a 114. Consequentemente, o receptor de posicionamento 101 pode estar sobrecarregado devido ao sinal do radiofarol 115. No entanto, os sistemas e/ou métodos de acordo com modalidades descritas no presente documento podem mitigar esse problema em um grau significativo.
[062] Referindo-se agora à Figura 2A, um fluxograma ilustra comunicações dos radiofaróis 111 a 115 com o receptor de posicionamento 101, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Em particular, o Bloco 205 da Figura 2A ilustra a identificação de possível interferência (por exemplo, na forma de um problema próximo-distante) entre transmissões de um dos radiofaróis 111- 115 (por exemplo, o radiofarol 115) e transmissões simultâneas de pelo menos um outro dentre os radiofaróis 111 a 115 (por exemplo, o radiofarol 111). Como um exemplo, identificar a possível interferência (Bloco 205) pode incluir determinar que as transmissões de um primeiro radiofarol (por exemplo, o radiofarol 115) são suficientemente poderosas o suficiente para interferir as transmissões simultâneas de um segundo radiofarol (por exemplo, o radiofarol 111) no receptor de posicionamento 101. Adicional ou alternativamente, identificar a possível interferência (Bloco 205) pode incluir detectar interferência real no receptor de posicionamento 101. Em algumas modalidades, a identificação de possível interferência (Bloco 205) pode ser realizada com uso do controlador 103 e/ou das estações de monitoramento 104 (ilustrados na Figura 1B).
[063] Além disso, a identificação de interferência potencial (Bloco 205) pode ser realizada durante a fase de projeto para a TBN, durante um teste em campo da TBN e/ou em tempo real (por exemplo, após projetar e/ou testar o TBN). Por exemplo, em algumas modalidades, a possível interferência pode ser identificada (Bloco 205) com uso de modelos teóricos (por exemplo, modelos de um plano de cobertura de rede) que permitem que o programador da TBN planeje um esquema de ajuste de sinal (por exemplo, controle de potência) com base em condições estimadas/previstas (por exemplo, localizações de possível interferência). Adicional ou alternativamente, o esquema de ajuste de sinal pode ser ajustado após o projeto da TBN (por exemplo, durante teste em campo ou em tempo real durante operações formais da TBN). Por exemplo, a possível interferência pode ser identificada (Bloco 205) com base em sinais transmitidos por um ou mais dentre os radiofaróis 111 a 115 e detectados pelo receptor de posicionamento 101, um ou mais dentre os radiofaróis 111 a 115 e/ou um ou mais de outros dispositivos que podem operar como estações de monitoramento (por exemplo, as estações de monitoramento 104). Como um exemplo, pelo menos um dos radiofaróis 111 a 115 podem observar sinais transmitidos de um dos outros radiofaróis 111 a 115 para identificar a possível interferência (Bloco 205). Em algumas modalidades, o receptor de posicionamento 101 pode relatar sobre a interferência detectada (por exemplo, por meio de transmissões do receptor de posicionamento 101 ao controlador 103, às estações de monitoramento 104 e/ou a um ou mais dos radiofaróis 111 a 115).
[064] Referindo-se ainda à Figura 2A, em resposta à identificação da possível interferência no Bloco 205, as transmissões do radiofarol 115 ao receptor de posicionamento 101 podem ser modificadas (Bloco 21). Por exemplo, a modificação das transmissões do radiofarol 115 pode incluir a modificação de pelo menos um dentre (a) potência de transmissão, (b) padrão de antena e (c) largura de banda para sinais transmitidos do radiofarol 115 para o receptor de posicionamento 101.
[065] Referindo-se agora à Figura 2B, apesar de o Bloco 205 da Figura 2A ilustrar a possível interferência como sendo entre transmissões de diferentes radiofaróis, a possível interferência pode, adicional ou alternativamente, ser interferência na forma de um problema de múltiplas trajetórias. Consequentemente, em algumas modalidades, a possível interferência pode ser identificada (Bloco 205') ao detectar sinais refletidos/refratados de pelo menos um radiofarol (por exemplo, o radiofarol 115).
[066] Referindo-se agora à Figura 2C, após a identificação da possível interferência (Bloco 205") e a modificação das transmissões (Bloco 215') por modificação de pelo menos um dentre (a) potência de transmissão, (b) padrão de antena e (c) largura de banda para os sinais transmitidos do radiofarol 115 para o receptor de posicionamento 101, as transmissões podem ser adicionalmente modificadas no Bloco 225 por modificação um diferente dentre (a) potência de transmissão, (b) padrão de antena e (c) largura de banda para os sinais transmitidos do radiofarol 115 para o receptor de posicionamento 101. Por exemplo, se o radiofarol 115 modifica sua potência de transmissão no Bloco 215', então o radiofarol 115 pode modificar a largura de banda de suas transmissões no Bloco 225. Em algumas modalidades, a modificação adicional (Bloco 225) pode ser realizada em resposta à identificação da possível interferência nas transmissões do radiofarol 115 após a realização da(s) primeira(s) modificação(s) no Bloco 215'.
[067] Referindo-se agora à Figura 2D, a partir da perspectiva do receptor de posicionamento 101, transmissões não modificadas simultâneas podem ser recebidas de uma pluralidade de radiofaróis de posicionamento com base terrestre (por exemplo, uma pluralidade dos radiofaróis 111 A 115) em um ou mais níveis de potência não triviais (por exemplo, níveis de potência em que o receptor de posicionamento 101 é configurado para receber e processar cada uma das transmissões/sinais respectivas), conforme ilustrado no Bloco 206. As transmissões não modificadas de pelo menos um dos radiofaróis de posicionamento com base terrestre (por exemplo, o radiofarol 115) podem ser suficientemente poderosas o suficiente para interferir nas transmissões não modificadas simultâneas de um dos outros radiofaróis de posicionamento com base terrestre (por exemplo, o radiofarol 111) no receptor de posicionamento 101. Conforme ilustrado no Bloco 21, após receber as transmissões não modificadas simultâneas da pluralidade dos radiofaróis de posicionamento com base terrestre, o receptor de posicionamento 11 pode receber transmissões modificadas do pelo menos um radiofarol de posicionamento com base terrestre (por exemplo, o radiofarol 115) nos um ou mais níveis de potência não triviais enquanto recebe simultaneamente as transmissões não modificadas de pelo menos um outro dentre os radiofaróis de posicionamento com base terrestre (por exemplo, o radiofarol 111) nos um ou mais níveis de potência não triviais. Adicionalmente, as transmissões dos radiofaróis de posicionamento com base terrestre pode incluir uma variedade de informações (por exemplo, informações a respeito da qualidade do sinal ou informações a respeito do nível de potência de um radiofarol). Em algumas modalidades, o receptor de posicionamento 101 pode processar os sinais transmitidos diferentemente baseados em tais informações. Controle de potência
[068] Uma abordagem para mitigar problemas de interferência (por exemplo, o problema próximo-distante) é controlar de modo dinâmico a potência de transmissão de um ou mais dos radiofaróis 111 a 115 com base em características de RF da TBN. Por exemplo, referindo-se novamente à Figura 1A, o radiofarol 115 pode ser posicionado próximo a uma pluralidade de radiofaróis terrestres vizinhos, tais como os quatro radiofaróis vizinhos 111 a 114. O nível de potência de transmissão dos radiofaróis 111 a 115 podem ser ajustados para várias durações (tais como intervalos/subquadros em um quadro) para minimizar/reduzir problemas de sobrecarrega próximo a esses locais.
[069] De acordo com algumas modalidades, um quadro que tem uma duração predefinida é definido. O quadro pode ser dividido em um número arbitrário de subquadros. Cada um dos subquadros pode ter uma duração que é fixa ou variável. Além disso, cada um dos subquadros pode ter durações iguais ou desiguais. Dependendo da aplicação, um subquadro pode ter qualquer duração de alguns milissegundos, ou menos, a centenas de milissegundos, ou mais.
[070] Referindo-se agora à Figura 3A, os níveis de potência de transmissão para um radiofarol em uma TBN durante um quadro são ilustrados em um diagrama, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Em particular, a Figura 3A ilustra os níveis de potência de transmissão para o radiofarol 111 durante um quadro. Conforme indicado na Figura 3A, o quadro inclui uma pluralidade de subquadros. Cada subquadro pode ter um nível de potência diferente em que o radiofarol 111 transmite. Por exemplo, a Figura 3A indica um nível de potência máximo para o radiofarol 111 no subquadro 1. A Figura 3A indica adicionalmente um nível de potência para o radiofarol 111 em cada outro subquadro que é calculado pela formula de (potência máxima) menos (um fator de ajuste) para subquadros 2 a 5. O fator de ajuste pode ser diferente para cada um dos subquadros 2 a 5 ou pode ser o mesmo para alguns ou para todos os subquadros 2 a 5. Alternativamente, em algumas modalidades, o radiofarol 111 pode ter um nível de potência máximo em um ou mais dos subquadros 2-5. Adicionalmente, em algumas modalidades, o radiofarol 111 pode transmitir em um nível de potência que não seja o nível de potência máximo em subquadro 1.
[071] Além disso, a potência de transmissão máxima em cada um dos radiofaróis 111 a 115 pode ser diferente. Por exemplo, a potência de transmissão máxima no radiofarol 111 pode ser maior que a potência de transmissão máxima no radiofarol 115. Alternativamente, a potência de transmissão máxima no radiofarol 115 pode ser maior que a potência de transmissão máxima no radiofarol 111.
[072] A potência real transmitida de cada um dos radiofaróis 111 a 115 para um dado subquadro pode ser determinada ao calcular a potência máxima permitida para um radiofarol particular dentre os radiofaróis 111 a 115 menos o fator de ajuste. O fator de ajuste pode ser baseado na topologia da rede, a necessidade de assistência de GPS para uma área que cerca um dos radiofaróis 111 a 115, outros fatores de propagação de rádio e/ou formatação de padrão de antena para um dos radiofaróis 111 a 115. Por exemplo, um dos radiofaróis 111 a 115 localizados em um local de elevação alta com nenhum prédio ao redor ou outras estruturas feitas pelo homem ou uma floresta (isto é, uma área aberta) pode não precisar de qualquer fator de ajuste ou formatação de antena. Próximo a tal local, um sistema com base me satélite pode fazer um trabalho adequado de fornecer informações sobre a localização da posição. Esse local, se funcionar em potência completa/máxima em todos os subquadros, pode assistir áreas que não são próximas e não são submetidas a sobrecarga desse local. Por outro lado, um local no meio de estruturas feitas pelo homem podem exigir que sua potência seja significativamente reduzida em muitos subquadros e podem exigir formatação de antena. Consequentemente, uma combinação de ajuste de potência e a formatação de antena podem aprimorar mitigação próxima-distante em algumas situações.
[073] Com base nos fatores de ajuste calculados, uma matriz pode ser gerada que define a potência de transmissão máxima para cada um dos radiofaróis 111 a 115 em cada subquadro, conforme ilustrado na Tabela 1, abaixo.
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[074] Conforme mostrado na Tabela 1, cada radiofarol 205.1. 115...N é atribuído a um subquadro 1...5...N correspondente, durante o qual o mesmo transmite em potência máxima. Em outros subquadros, o radiofarol transmite em um nível de potência máximo que é ajustado por um fator de ajuste Δij que é determinado da maneira descrita acima. Como um exemplo, o nível de potência máximo para cada um dos radiofaróis 111 a 115 pode ser cerca de trinta (30) Watts e os níveis de potência podem ser reduzidos pelo controle de potência a tão baixo quanto cerca de um (1) Watt ou até mesmo abaixo de um (1) Watt. Por exemplo, um ou mais níveis de potência podem ser reduzidos por uma ou mais etapas (por exemplo, etapas de três (3) decibéis (dB) ou etapas de quinze (15) dB) até menos que cerca de um (1) Watt. Outros níveis de potência máxima e/ou níveis de potência reduzida serão compreendidos por aqueles versados na técnica. Além disso, apesar de todos os níveis de potência máxima para todos os radiofaróis 111 a N na Tabela 1 são indicados por "MAX", será compreendido por aqueles versados na técnica que o nível de potência máximo pode ser diferente em diferentes radiofaróis 111 a N. Por exemplo, o nível de potência máximo no radiofarol 111 pode ser maior que o nível de potência máximo no radiofarol 115 ou vice-versa.
[075] Referindo-se agora às Figuras 3B-3E, os fluxogramas são fornecidos com ilustrações de níveis de potência para um radiofarol em uma TBN durante um quadro, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Por exemplo, a Figura 3B ilustra que o radiofarol 111 transmite em seu nível de potência máximo no subquadro 1 (Bloco 301) e transmite no nível de potência máximo menos um fator de ajuste correspondente no subquadro 2 (Bloco 302). Também, dados subquadros N, o radiofarol 111 irá transmitir em sua potência máxima menos um fator de ajuste correspondente no subquadro 3 até o subquadro N, conforme ilustrado no Bloco 303.
[076] Referindo-se agora à Figura 3C, cada um dos radiofaróis 111 a 115 na dada área geográfica 102 podem ser atribuídos a um subquadro durante o qual o radiofarol pode transmitir em seu nível de potência máximo. Por exemplo, o radiofarol 115 pode transmitir em seu nível de potência máximo for uma dada duração (tal como um subquadro) enquanto que os radiofaróis vizinhos 111 a 114 podem transmitir em seus níveis de potência máxima ou em níveis de potência reduzida durante aquele tempo. Como um exemplo, o radiofarol 111 pode transmitir em seu nível de potência máximo durante o subquadro 1 (Bloco 301 C) e o radiofarol 115 pode transmitir em seu nível de potência máximo durante subquadro 2 (Bloco 302C).
[077] Referindo-se agora à Figura 3D, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento, cada um dos radiofaróis 111 a 115 determina para cada subquadro transmitir em potência máxima ou em um nível de potência reduzida. Por exemplo, os Blocos 300, 310, e 320 correspondem a determinações de possível interferência causadas pelas transmissões do radiofarol 115 em subquadros respectivos. O radiofarol 115 transmite em seu nível de potência máximo se a possível interferência é não é identificada, conforme ilustrado nos in Blocos 301D, 302D e 303D. Por outro lado, o radiofarol 115 transmite em potência reduzida se a possível interferência é identificada, conforme ilustrado nos Blocos 301D', 302D' e 303D'.
[078] Por exemplo, o radiofarol 115 pode decidir reduzir seu nível de potência para um dado subquadro com base em uma determinação de que uma potência de transmissão alta pode sobrecarregar ou interferir de outra forma os radiofaróis 111 a 114. Em particular, se um dos radiofaróis 111 a 115 estiver localizado em uma área urbana, os mesmos podem provavelmente interferir um no outro, e pelo menos um dos radiofaróis 111 a 115 pode reduzir sua potência de transmissão para um ou mais subquadros para reduzir/minimizar a interferência. Em algumas modalidades, um ou mais dos radiofaróis 111 a 115 pode transmitir em potência máxima em todos os subquadros com exceção de períodos de tempo quando a potência precisa ser reduzida para reduzir/minimizar a sobrecarga, conforme determinado em uma base de caso por caso.
[079] De uma maneira similar de como uma dada área geográfica em sistemas de rádio móveis de celular pode ser coberta por múltiplos locais de célula, a área geográfica 102 pode ser coberta por múltiplos radiofaróis 111 a 115. Conforme a distância entre dois dos radiofaróis 111 a 115 aumenta, um dado código de Acesso Múltiplo por Divisão de Código (CDMA) pode ser reutilizado sem qualquer interferência cocódigo. Esse mecanismo pode definir um padrão de reutilização para a área geográfica 102. Uma duração de quadro pode ser um múltiplo da duração de subquadros e o número de radiofaróis no padrão de reutilização.
[080] Referindo-se agora à Figura 3E, os fatores de ajuste podem ser calculados para a potência de transmissão for cada um dos radiofaróis 111 a 115 (Bloco 300E). Os fatores de ajuste podem determinar se e/ou em quanto os níveis de potência de transmissão para os radiofaróis 111 a 115 são reduzidos em cada subquadro. Após o cálculo dos fatores de ajuste (Bloco 300E), os radiofaróis 111 a 115 podem transmitir seus sinais com uso de fatores de ajuste (Bloco 30 IE).
[081] A rede de radiofaróis 111 a 115 pode cobrir a área geográfica 102 para fornecer cobertura de RF. Essa cobertura de RF pode incluir a localização dos radiofaróis 111 a 115, parâmetros de projeto para os radiofaróis 111 a 115 tal como a altura da antena, nível de potência desejado (que pode começar no nível máximo), códigos de CDMA de atribuições para cada um dos radiofaróis 111 a 115 e um padrão de antena nominal que pode fornecer proteção próxima ao campo aprimorada.
[082] Referindo-se agora à Figura 4B, após a determinação da cobertura de RF, um raio R pode ser selecionado/determinado fora do qual interferência entre sistemas (por exemplo, interferência em outros sinais de radiofaróis próximos a um dado radiofarol que tornará a determinação de localização difícil/impossível) não é aceitável e dentro do qual interferência entre sistemas é aceitável. O raio R pode ser um raio de proteção. O raio de proteção R pode ser geralmente constante. No entanto, o raio de proteção R pode alterar também em uma base substancialmente imediata com base em considerações tais como o momento do dia ou a localização de radiofaróis ou receptores. O raio R pode ser selecionado/determinado com base em uma aplicação desejada (tal como localizar dispositivos e/ou pessoas dentro de estruturas feitas pelo homem, aviões, veículos) e com base em se a rede é híbrida (por exemplo, um sistema que utiliza GPS e uma TBN) ou uma TBN independente. O raio R pode ser Ris para um sistema de radiofarol terrestre independente e Rih para um sistema híbrido. O Ris pode ser menor que Rih uma vez que uma rede independente pode exigir mais proteção.
[083] Referindo-se agora à Figura 4A, um fluxograma é fornecido com ilustrações de distâncias em relação a um radiofarol em uma TBN, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Após a seleção/determinação do raio R, a análise de interferência pode ser realizada para um ou mais dos radiofaróis 111 a 115. Por exemplo, o padrão eletromagnético próximo ao campo no radiofarol 115 pode ser calculado/medido para sinais transmitidos do radiofarol 111. Esses cálculos podem tratar de perda de trajetória do radiofarol 115 para o radiofarol 111 e/ou outros fatores (tais como correlação cruzada para códigos de CDMA atribuídos e/ou morfologia local próximo ao radiofarol 115 e ao radiofarol 111). Com base na força dos sinais próxima ao campo e/ou baseado no receptor de posicionamento 101, que pode tolerar um certo nível de interferência entre sistemas (por exemplo, alguns receptores podem tolerar interferência entre sistemas uma vez que um receptor GPS convencional pode trabalhar em uma única frequência), a distância do radiofarol 115 em que sinais do radiofarol 111 não são trabalháveis para determinar a localização da posição pode ser calculada, conforme ilustrado no Bloco 401. Essa distância pode ser referida como D115_111. Os Blocos 402 e 403A ilustraram que se D115_111<R, então nenhum cálculo é mais necessário para o par de radiofaróis (115, 111). Consequentemente, um valor de Δ115_111 podem ser estabelecido como zero, que representa que um ajuste de potência pode ser necessário para o par de radiofaróis (115, 111).
[084] Alternativamente, os Blocos 402 e 403B ilustram que se D115_111>R, então cálculos adicionais podem ser necessários e/ou uma decisão pode ser feita para modificar transmissões do radiofarol 111 e/ou o radiofarol 115. Por exemplo, se D115_111>R, então a força dos sinais pode ser calculada em uma distância de cada um dos radiofaróis 115 e 111. Como um exemplo, a força dos sinais pode ser calculada na distância R de cada um dos radiofaróis 115 e 111. Em seguida, a diferença entre forças dos sinais dos radiofaróis 115 e 111 podem ser calculadas conforme representado pela seguinte fórmula: XR (115,111) = S115 (R) — S111 (R)
[085] R pode se referir a uma localização ou conjunto de localizações ao redor do radiofarol 115 na distância R do radiofarol 115. De modo similar, XD (115,111) = S115, (D) — S111 (D). Consequentemente, Δ115_111 = XR (115,111) - Xd (115,111)
[086] Esses cálculos (ou medições) podem ser realizados para cada combinação de par de radiofaróis terrestres na TBN. Por exemplo, esses cálculos podem ser realizados para o radiofarol 115 e o radiofarol 111 e podem também ser realizados para outras combinações dos radiofaróis 111 a 115. Se a rede de radiofaróis terrestres não for modificada, esses cálculos podem ser repetidos.
[087] Em algumas modalidades, cálculos de distância de dois radiofaróis podem estar em raios respectivos dos radiofaróis. Em outras modalidades, os cálculos de distância podem ser realizados com uso do raio de proteção R ao invés de utilizar múltiplos raios.
[088] Referindo-se novamente à Figura 4B, um raio de proteção receptor P pode se localizar no ou próximo ao raio de proteção R. O raio de proteção receptor P pode estimar sinais transmitidos dos radiofaróis 111 a 115 e pode transmitir informações relacionadas aos sinais recebidos para os radiofaróis 111 a 115. Em algumas modalidades, o raio de proteção receptor P pode ser uma das estações de monitoramento 104.
[089] O raio de proteção receptor P pode ajudar a fornecer controle de potência com uma natureza adaptável. Por exemplo, apesar de fatores de ajuste poderem ser constantes, os fatores de ajuste podem, alternativamente, ser controlados de modo adaptável. Até em uma curta duração de tempo (por exemplo, poucos subquadros), a força dos sinais pode alterar. Para se adaptar às alterações na força dos sinais, o raio de proteção receptor P pode fornecer retroinformação a um ou mais dos radiofaróis 111 a 115. Em particular, o raio de proteção receptor P pode fornecer retroinformação ao(s) radiofarol(s) 111 a 115 com base em sinais recebidos do(s) radiofarol(s) 111 a 115. A retroinformação fornecida pelo raio de proteção receptor P pode incluir informações para alteração de um ou mais fatores de ajuste. Consequentemente, o raio de proteção receptor P pode fornecer retroinformação para alterar o(s) fator(s) de ajuste com base em medições de sinal em tempo real para fornecer controle adaptável do(s) fator(s) de ajuste. Adicional ou alternativamente, o controle de potência pode ser realizado com base em necessidades de cobertura antecipadas (por exemplo, com base em necessidades de cobertura antecipadas para um momento particular do dia ou dia da semana). Padrão de formatação de antena
[090] Em algumas situações, uma redução no nível de potência pode não mitigar adequadamente uma condição de sobrecarga sem um impacto significativo no desempenho da rede. Consequentemente, em algumas modalidades, uma tecnologia de padrão de formatação de antena pode ser utilizado sozinho e/ou junto com as tecnologias de controle de potência descritas no presente documento. O padrão de formatação de antena pode ser aplicado em ambos os planos vertical e horizontal. Se estruturas que bloqueiam sinal significativas estiverem muito próximas a um local, um padrão de antena, tal como um padrão vertical, pode ser utilizado para reduzir a força dos sinais próxima a um local. Visto que a força dos sinais próxima ao local pode ser muito forte, uma redução na potência pode ainda ser suficiente para satisfazer as exigências para um nível de sinal desejado para algumas situações. Outra tecnologia pode incluir utilizar antenas de banda lateral inferior suprimido para alcançar um resultado similar. O uso de antenas de banda lateral superior suprimido foi proposto para evitar/reduzir a interferência a uma rede de satélite de uma rede com base terrestre que utiliza a mesma frequência que uma rede de satélite.
[091] As antenas de banda lateral inferior podem ser utilizadas para tratar de problemas próximo-distante após o uso de controle de potência e/ou outras tecnologias. Em particular, mesmo após utilizar o controle de potência e/ou outras tecnologias, uma pequena área de até uma distância W ao redor de um dos radiofaróis 111 a 115 pode estar sujeita ainda ao problema próximo-distante. Supondo que a atenuação adicional da força dos sinais do radiofarol é X decibéis (dB), a força dos sinais pode ser reduzida X dB na área ao redor de um dos radiofaróis 111 a 115 à distância W e o problema próximo-distante pode ser mitigado com uso de supressão de banda lateral inferior a não ser que um receptor se localize a alguns metros da antena de transmissão do radiofarol. No entanto, os radiofaróis bem projetados podem ser torres locais altas e fixas e é improvável, portanto, que um receptor independente ou aumentado por GPS esteja perto o suficiente da antena de transmissão de radiofarol para impedir a mitigação por supressão de banda lateral inferior.
[092] Referindo-se agora à Figura 4C, a posição de uma antena 420 do radiofarol 115 em uma TBN é ilustrada em relação ao receptor de posicionamento 101. Em particular, a Figura 4C ilustra o radiofarol 115 que inclui a antena 420 montada em uma estrutura de suporte da antena 430. A antena 420 tem um padrão de radiação eletromagnética que tem emissões suprimidas em um ângulo em elevação menor que - θ ° (isto é, banda lateral inferior suprimida). O padrão de antena vertical pode ser definido como G(θ) e pode ter um ganho de pelo menos X dB menos que um ganho de feixe principal a -90° <= θ<= -tan-1 (H/W), em que H é a altura do radiofarol 115 e W é a distância da antena 420 em que o ganho da antena é suprimido. Ou seja, para um receptor (por exemplo, o receptor de posicionamento 101) localizado em uma distância W do radiofarol 115, o ganho da antena 420 pode ser X dB menos que um ganho de feixe principal. Antenas Inteligentes
[093] Em algumas modalidades, antenas inteligentes podem ser utilizadas para tratar de problemas próximo-distante e/ou problemas de múltiplas trajetórias. Por exemplo, as antenas inteligentes podem tratar desses problemas ao comutar entre diferentes padrões de feixe de antena fixa ou guiar um feixe de antena em qualquer direção. Como um exemplo, as antenas inteligentes podem ser utilizadas para reduzir/mitigar problemas próximo-distante e/ou reduzir/mitigar problemas de múltiplas trajetórias associados à TBN para assistir na determinação de localização de posição do receptor de posicionamento 101. Em outras palavras, a antena 420 ilustrada na Figura 4C pode ser uma antena inteligente.
[094] Referindo-se agora à Figura 4D, um fluxograma é fornecido que ilustra que os radiofaróis 111 a 115 na TBN podem utilizar antenas inteligentes para transmitir sinais para o receptor de posicionamento 101. Por exemplo, em resposta à identificação possível interferência (Bloco 401D) com suas próprias transmissões ou com transmissões de outro radiofarol, o radiofarol 115 pode ajustar o padrão de antena (Bloco 403D) de suas transmissões da antena 420. Consequentemente, em um exemplo, pelo menos uma das antenas inteligentes pode alterar seu padrão de antena em resposta a detecção da interferência entre o seu padrão de antena e um padrão de antena de um outro radiofarol 111 a 115. Em outro exemplo, pelo menos uma das antenas inteligentes pode alterar seu padrão de antena em resposta à detecção de reflexão (ou difração) de sinais transmitidos pela(s) antena(s) inteligente(s). Os sinais refletidos podem ser detectados pelo(s) radiofarol(s) que transmitem os sinal(s) que são refletidos e/ou por outros radiofaróis e/ou pelo receptor de posicionamento 101 e/ou pelas estações de monitoramento 104. Consequentemente, os sistemas e/ou métodos descritas no presente documento pode reduzir/mitigar problemas próximo-distante e/ou problemas de múltiplas trajetórias que resultam de sinais transmitidos pelos radiofaróis 111 a 115 na TBN para o receptor de posicionamento 101. Como tal, o receptor de posicionamento 101 pode precisa e rapidamente determinar sua posição com uso de sinais que são transmitidos de pelo menos uma das antenas inteligentes de pelo menos um dos radiofaróis 111 a 115 e são recebidos pelo receptor de posicionamento 101.
[095] Referindo-se agora à Figura 5A, os padrões de antena 510, 511 são ilustrados para os radiofaróis respectivos 115, 111 na TBN, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Em particular, a Figura 5A ilustra que o padrão de antenas 510, 511 pode sobrepor, o que pode causar interferência.
[096] Referindo-se agora à Figura 5B, um fluxograma ilustra que, em resposta à identificação possível interferência (Bloco 500) em transmissões de um ou mais dos radiofaróis 111 a 115, pelo menos um dos radiofaróis 111 a 115 modifica o padrão de antena de suas transmissões (Bloco 501). Por exemplo, em resposta à identificação possível interferência entre padrão de antenas dos radiofaróis 111, 115, pelo menos um dos radiofaróis 111, 115 pode modificar seu padrão de antena respectivo.
[097] Em referência agora às Figuras 5C e 5D, uma comparação é ilustrada entre um padrão de antena de transmissão padrão 510 (Figura 5C), que é fixo ao longo do tempo, e o padrão de antena 520 (Figura 5D) de uma antena inteligente, que pode alterar ao longo do tempo. Por exemplo, as Figuras 5C e 5D ilustram uma comparação do ganho/padrão de antena horizontal 510 de uma antena padrão com o ganho/padrão de antena horizontal 520 de uma antena inteligente. Apesar de a Figura D ilustrar o ganho/padrão horizontal 520 de uma antena inteligente, o padrão de antena vertical e/ou o horizontal pode alterar ao longo do tempo.
[098] Em referência à Figura 5D, o padrão de antena 520 de uma antena inteligente pode variar ao longo do tempo. Dessa forma, em modalidades em que os radiofaróis 111 a 115 incluem antenas inteligentes, uma área coberta por uma transmissão de um dos radiofaróis 111 a 115 para localizar uma posição do receptor de posicionamento 101 pode variar ao longo do tempo. Além disso, um ou mais dos radiofaróis 111 a 115 podem ser radiofaróis de Sistema de Posicionamento de Área Ampla (WAPS). Os padrões de antena 520 para os diferentes radiofaróis 111 a 115 podem alterar em um modelo coordenado ou pode assumir um padrão aleatório. Por exemplo, o padrão de antena 520 pode varrer no sentido horário ou anti-horário através de uma dada área. Alternativamente, o padrão de antena 520 pode ser alterado e cobrir diferentes porções da dada área em um modelo mais aleatório. Para um dado radiofarol entre os radiofaróis 111 a 115, o padrão de antena 520 pode varrer através de 360° totais de uma área por um período finito de um tempo. Por exemplo, por uma duração de tempo tn, o padrão de antena 520 do radiofarol 115 pode ser alterado do padrão de antena 520t1 no tempo t1 para o padrão de antena 520t2 em tempo t2... para o padrão de antena 520tn no tempo tn. Adicionalmente, cada um dos radiofaróis 111 a 115 não precisa ser o mesmo. Por exemplo, alguns dos radiofaróis 111 a 115 podem ter padrões de antena 520 que mudam para um modelo coordenado, e outros radiofaróis 111 a 115 não podem. Além disso, o padrão de antena 520 pode ser correlacionado com a localização do receptor de posicionamento 101 ou pode ser independente da localização do receptor de posicionamento 101. Uso de Antenas Inteligentes para Reduzir/Mitigar o Problema Próximo- distante
[099] Em referência novamente à Figura 1A, o problema próximo- distante pode ocorrer quando o receptor de posicionamento 101 está perto de um dos radiofaróis, como o radiofarol 115, e longe de pelo menos outro dos radiofaróis, como os radiofaróis 111 a 114. Contudo, um padrão de antena de uma antena inteligente pode ser alterado após o uso do padrão de antena em uma dada localização para uma dada duração.
[0100] Por exemplo, em referência agora à Figura 5E, em resposta à determinação de que o padrão de antena 520 do radiofarol 115 pode estar causando o problema próximo-distante (Bloco 500E) (isto é, o radiofarol pode estar transmitindo sinais superenergizantes), o radiofarol 115 pode modificar o padrão (Bloco 501E) do padrão de antena 520. Para o exemplo, o padrão pode ser alterado de modo que o padrão de antena 520 não cubra mais a área que inclui o receptor de posicionamento 101 (ou não cubra mais a área de modo direto/intenso). Dessa forma, o problema próximo-distante pode ser reduzido/mitigado, e o receptor de posicionamento 101 pode receber sinais de daqueles mais distantes dos radiofaróis 111 a 114.
[0101] As antenas inteligentes podem alterar seus padrões de antena muito rapidamente. Consequentemente, a localização do receptor de posicionamento 101 não pode ser substancialmente alterada durante o tempo que uma antena inteligente completa seu ciclo de cobertura, independentemente se o ciclo de cobertura é coordenado/fixo ou aleatório. Por exemplo, uma antena inteligente de um dos radiofaróis 111 a 115 pode varrer 360° através de uma cobertura área antes de o receptor de posicionamento 101 ter sido movido além de uma dada área. Adicionalmente, em um sistema dos radiofaróis 111 a 115, os padrões de antena de uma pluralidade de antenas inteligentes distribuídos por uma dada área geográfica podem ser coordenados de modo a reduzir/minimizar os casos em que múltiplos radiofaróis 111 a 115 estão sendo transmitidos em direção uns aos outros ao mesmo tempo. Além disso, em algumas modalidades, antenas inteligentes podem sempre ser usadas. Alternativamente, em outras modalidades, antenas inteligentes podem ser usadas em resposta à detecção de um problema próximo-distante. Uso de Antenas Inteligentes para Reduzir/Mitigar o Problema de Múltiplas Trajetórias
[0102] Em referência agora à Figura 6A, um sinal de trajetória direta 640 e um sinal de trajetória refletida 630 de um radiofarol (por exemplo, o radiofarol 115) na TBN são ilustrados, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Por exemplo, com o uso de uma antena padrão para transmitir sinais do radiofarol 115, o receptor de posicionamento 101 pode receber o sinal de trajetória direta 640 bem como o sinal de trajetória refletida 630, que pode ser refletido por um objeto de refletor natural ou feito por homem 631. Contudo, com o uso de uma antena inteligente com um padrão de antena inteligente 520, a força de sinal do sinal de trajetória refletida 630 pode ser eliminado ou significativamente reduzido uma vez que a antena inteligente do radiofarol 115 pode ser controlada para não transmitir seu padrão de antena 520 na direção do objeto de refletor 631.
[0103] Por exemplo, em referência agora à Figura 6B, em resposta à determinação de que os sinais do radiofarol 115 podem ser refletidos/difratados (Bloco 601), o radiofarol 115 pode modificar o padrão de antena 520 (Bloco 602) que o mesmo transmite. Como um exemplo, uma antena inteligente do radiofarol 115 pode produzir o padrão de antena 520 para uma dada duração de tempo, como a duração de tempo t1. Consequentemente, o problema de múltiplas trajetórias pode ser reduzido/mitigado com o uso de radiofaróis de transmissão que incluem antenas inteligentes. Adicionalmente, em algumas modalidades, antenas inteligentes podem sempre ser usadas. Alternativamente, em outras modalidades, antenas inteligentes podem ser usadas em resposta à detecção de um problema de múltiplas trajetórias. Uso de Antenas Inteligentes com Controle de Potência para Reduzir/Mitigar o Problema de Múltiplas Trajetórias
[0104] Em algumas modalidades, o problema de múltiplas trajetórias pode ser adicionalmente reduzido/minimizado por variar/controlar a potência de transmissão dos radiofaróis 111 a 115 por determinadas durações de tempo. Alternativamente, ou fora de tais durações de tempo particulares, os radiofaróis 111 a 115 podem ser transmitidos em potência completa em a base contínua. Por exemplo, sistemas de antena inteligente podem ser implantados com múltiplas antenas através das quais a potência de transmissor é comutada, e/ou por uma matriz de antena em que a potência é suprida a uma matriz em uma base contínua. Consequentemente, antenas inteligentes podem ser usadas com ou sem técnicas de controle de potência.
[0105] Por exemplo, em referência agora à Figura 6C, em resposta à determinação de que sinais do radiofarol 115 podem ser refletidos/difratados (Bloco 601C), o radiofarol 115 pode modificar o padrão de antena 520 e/ou reduzir sua potência de transmissão (Bloco 602C). Técnicas de controle de potência podem ser usadas aleatoriamente ou podem ser usadas em resposta à detecção de um problema de múltiplas trajetórias, um problema próximo-distante, ou outro problema relacionado à interferência. Adicionalmente, antenas inteligentes podem ser usadas com ou sem técnicas de Multiplexação de Divisão de Tempo (TDM).
[0106] As antenas inteligentes podem ser usadas para endereçar tanto o problema próximo-distante quanto o problema de múltiplas trajetórias ou podem ser usadas para endereçar ou o problema próximo- distante ou problema de múltiplas trajetórias individualmente. Adicionalmente, técnicas de controle de potência podem ser usadas com qualquer uma dessas combinações de endereçamento do problema próximo-distante e/ou problema de múltiplas trajetórias. Larguras de Banda Múltiplas
[0107] De acordo com algumas modalidades, sistemas e/ou métodos descritos no presente documento podem transmitir sinais de radiofaróis terrestres com o uso de larguras de banda múltiplas para aprimorar a precisão da localização para a detecção de uma posição de um receptor. Por exemplo, um radiofarol que causa um problema próximo-distante pode transmitir sinais de largura de banda estreita, ou sinais de largura de banda larga, ou ambos, enquanto outros radiofaróis transmitem apenas um dos sinais de largura de banda estreita e os sinais de largura de banda larga. Os radiofaróis que usam larguras de banda de sinais múltiplos podem reduzir/mitigar o problema próximo- distante e podem, então, aprimorar a precisão de localização de posição.
[0108] Como um exemplo, em referência novamente à Figura 1A, diferentes larguras de banda de sinal podem ser transmitidas a partir dos diferentes radiofaróis terrestres 111 a 115. Por exemplo, se o radiofarol 115 está causando um problema próximo-distante (ou um problema de múltiplas trajetórias), então, o radiofarol 115 pode transmitir sinais que têm diferentes larguras de bandas a partir dos sinais transmitidos por um ou mais dos radiofaróis 111 a 114. Todos os radiofaróis 111 a 115 podem ser transmitidos em potência completa. Por exemplo, os radiofaróis 111 a 114 podem transmitir sinais Ww de largura de banda larga em potência completa e o radiofarol 115 pode transmitir um sinal W de largura de banda estreita em potência completa. Alternativamente, os radiofaróis 111 a 114 podem transmitir os sinais WN de largura de banda estreita em potência completa e o radiofarol 115 pode transmitir o sinal Ww de largura de banda larga em potência completa. Tais transmissões de larguras de banda múltiplas podem reduzir/mitigar o problema próximo-distante. Por exemplo, com o uso de larguras de banda múltiplas é possível aprimorar a filtragem/rejeição dos sinais que causam o problema próximo-distante. Adicionalmente, o uso de sinais com larguras de banda larga pode aprimorar o ganho de sistema e pode, então, ajudar a detectar sinais mais fracos.
[0109] Em referência agora às Figuras 7A a 7C, gráficos de sinais de um radiofarol na TBN são ilustrados, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Em particular, em referência às Figuras 1 e 7A a 7C, cada um dos radiofaróis 111 a 115 pode ser configurado para transmitir os sinais WN de largura de banda estreita, os sinais Ww de largura de banda larga, ou tanto os sinais WN de largura de banda estreita quanto os sinais Ww de largura de banda larga.
[0110] Em referência agora às Figuras 7D a 7H, fluxogramas são fornecidos ilustrando a modificação de uma largura de banda de sinais transmitidos de um radiofarol em uma TBN, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Por exemplo, em referência agora à Figura 7D, em resposta à identificação de possíveis interferências com sinais do radiofarol 115 (Bloco 701), o radiofarol 115 pode modificar a largura de banda de seus sinais transmitidos (Bloco 702).
[0111] Consequentemente, em algumas modalidades, os radiofaróis 111 a 115 podem ser configurados para comutar de uma largura de banda a outra em resposta à detecção de um problema próximo-distante (ou um problema de múltiplas trajetórias). Como um exemplo, o radiofarol de posicionamento 101, a(s) estação(ões) de monitoramento 104, e/ou um ou mais dos radiofaróis 111 a 115 pode detectar um problema de múltiplas trajetórias por detecção de reflexão/difração real ou potencial de sinais transmitidos de um dos radiofaróis 111 a 115 ao receptor de posicionamento 101. Em outro exemplo, o radiofarol de posicionamento 101, a(s) estação(ões) de monitoramento 104, e/ou um ou mais dos radiofaróis 111 a 115 pode detectar um problema próximo-distante por detecção de interferências reais ou potenciais entre sinais de pelo menos dois dos diferentes radiofaróis 111 a 115 no receptor de posicionamento 101. Por exemplo, se todos os radiofaróis 111 a 115 estão transmitindo os sinais WN de largura de banda estreita, o radiofarol 115 que causa o problema próximo-distante pode ser configurado para comutar para transmitir os sinais Ww de largura de banda larga em resposta à detecção do problema próximo-distante. Adicionalmente, os sinais Ww de largura de banda larga podem ajudar a aprimorar a precisão de localização de posição e/ou a reduzir/mitigar um problema de múltiplas trajetórias. Além disso, o receptor de posicionamento 101 pode ser configurado para receber e/ou processar tanto os sinais WN de largura de banda estreita quanto os sinais Ww de largura de banda larga.
[0112] Os radiofaróis 111 a 115 podem também transmitir sinais em outras larguras de banda diferentes dos sinais Ww de largura de banda larga ou os sinais WN de largura de banda estreita que são ilustrados nas Figuras 7A a 7C. Por exemplo, cada um dos radiofaróis 111 a 115 pode ser configurado para transmitir sinais que têm uma variedade de larguras de banda em uma banda de frequência compartilhada Ws Esses sinais com diferentes larguras de banda podem ser adaptados para cada radiofarol dependendo da necessidade para redução/mitigação do problema próximo-distante e da necessidade da precisão de localização de posição. Adicionalmente, em algumas modalidades, os sinais transmitidos podem ser localizados qualquer lugar na banda de frequência compartilhada Ws. Consequentemente, as faixas de frequência e larguras de banda dos sinais transmitidos não são limitadas a aquelas que são ilustradas nas Figuras 7A a 7C, mas ao contrário, podem variar na banda de frequência compartilhada Ws.
[0113] Tanto os sinais WN de largura de banda estreita quanto os sinais Ww de largura de banda larga podem estar na banda de frequência compartilhada Ws. Adicionalmente, os sinais WN de largura de banda estreita têm larguras de banda menores do que os sinais Ww de largura de banda larga e, em algumas modalidades, podem ser diversas vezes menores do que os sinais Ww de largura de banda larga. Por exemplo, a banda de frequência compartilhada Ws pode ser de cerca de oito (8) Megahertz (MHz), e as larguras de banda estreita e larga WN e Ww podem não ser sobrepostas e podem ser de cerca de dois (2) MHz e seis (6) MHZ, respectivamente. Em outro exemplo, apesar de a banda de frequência compartilhada Ws poder ainda ser de cerca de 8 MHz, as larguras de banda estreita e ampla WN e Ww podem ser sobrepostas (por exemplo, podem ser de cerca de 2 MHz e 8 MHz, respectivamente). Outras combinações de alocações de frequência (e/ou outras bandas) serão entendidas por elementos versados na técnica.
A. SOBREPOSIÇÃO DE BANDAS DE FREQUÊNCIA
[0114] Em referência novamente à Figura 7A, a banda de frequência dos sinais WN de largura de banda estreita pode estar na banda de frequência dos sinais Ww de largura de banda larga. Em outras palavras, as bandas de frequência podem ser sobrepostas. Por exemplo, como ilustrado na Figura 7A, a banda de frequência dos sinais Ww de largura de banda larga pode ser aproximadamente a mesma da banda de frequência compartilhada Ws, e a banda de frequência dos sinais WN de largura de banda estreita pode ser centralizada em torno de uma extremidade superior ou inferior da banda de frequência compartilhada Ws.
[0115] Em referência novamente à Figura 7B, a banda de frequência dos sinais Ww de largura de banda larga pode ser aproximadamente a mesma da banda de frequência compartilhada Ws, e a banda de frequência dos sinais WN de largura de banda estreita pode ser centralizada em torno do centro da banda de frequência compartilhada Ws. Alternativamente, a banda de frequência dos sinais WN de largura de banda estreita pode estar fora do centro em relação à banda de frequência compartilhada Ws, mas as porções da extremidade superior e inferior da banda de frequência compartilhada Ws podem ainda não ser sobrepostas com a banda de frequência dos sinais WN de largura de banda estreita.
[0116] Em modalidades em que os sinais Ww de largura de banda larga são sobrepostos, os sinais WN de largura de banda estreita na banda de frequência compartilhada Ws e a redução/mitigação do problema próximo-distante podem ser aprimorados por transmitir os sinais WN de largura de banda estreita do radiofarol 115 que causam o problema próximo-distante e transmitir sinais Ww de largura de banda larga dos radiofaróis 111 a 114, ou vice-versa. Por exemplo, se a potência de transmissão para os sinais WN de largura de banda estreita é a mesma da potência de transmissão para os sinais Ww de largura de banda larga, então, os sinais WN de largura de banda estreita podem ter uma densidade de espectro de potência maior. Dessa forma, o receptor de posicionamento 101 pode detectar essa densidade de espectro de potência maior e usar a mesma para distinguir os sinais WN de largura de banda estreita dos sinais Ww de largura de banda larga. O receptor de posicionamento 101 pode então, filtrar/rejeitar os sinais que causam o problema próximo-distante.
B. NÃO SOBREPOSIÇÃO DE BANDAS DE FREQUÊNCIA
[0117] Em referência novamente à Figura 7C, as bandas de frequência dos sinais WN de largura de banda estreita e os sinais Ww de largura de banda larga não podem ser sobrepostos. Apesar de a Figura 7C ilustrar as bandas de frequência dos sinais WN de largura de banda estreita e os sinais Ww de largura de banda larga como sendo totalmente não sobrepostos, a banda de frequência dos sinais Ww de largura de banda larga pode alternativamente sobrepor uma porção (mas não toda) da banda de frequência dos sinais WN de largura de banda estreita. Se as bandas de frequência dos sinais WN de largura de banda estreita e os sinais Ww de largura de banda larga são totalmente não sobrepostos, então, as bandas de frequência podem estar em extremidades opostas da banda de frequência compartilhada Ws. Por exemplo, a banda de frequência dos sinais WN de largura de banda estreita pode estar na extremidade superior da banda de frequência compartilhada Ws, e a banda de frequência dos sinais Ww de largura de banda larga pode estar na extremidade inferior da banda de frequência compartilhada Ws, ou vice-versa. Independentemente, as porções específicas da banda de frequência compartilhada Ws usadas pelos radiofaróis 111 a 115, transmitidas em porções não sobrepostas da banda de frequência compartilhada Ws podem simplificar a detecção e/ou filtragem/rejeição de sinais que causam o problema próximo- distante. Processamento de CDMA
[0118] Em algumas modalidades, técnicas de ganho de processamento de CDMA podem reduzir/mitigar os problemas próximo- distantes causados pelo radiofarol 115. Por exemplo, se o radiofarol 115 transmite o sinal WN de largura de banda estreita e os radiofaróis 111 - 114 transmitem os sinais Ww de largura de banda larga, os sinais WN de largura de banda estreita podem aparecer como fontes de interferidor/interferências do sinal Ww de largura de banda larga. O receptor de posicionamento 101 pode ser configurado para detectar e/ou filtrar/rejeitar tais fontes de interferidor/interferências. Por exemplo, os sinais WN de largura de banda estreita transmitidos pelo radiofarol 115 podem ser filtrados/rejeitados com o uso do ganho de processamento de CDMA.
[0119] Alternativamente, em algumas modalidades, o radiofarol 115 que causa problemas próximo-distantes pode transmitir os sinais Ww de largura de banda larga, e outros dos radiofaróis 111 a 114 podem transmitir os sinais WN de largura de banda estreita. Em tais modalidades, o receptor de posicionamento 101 pode ser configurado para detectar e/ou filtrar/rejeitar os sinais Ww de largura de banda larga uma vez que eles têm uma densidade de fluxo menor em comparação aos sinais WN de largura de banda estreita.
[0120] Como um exemplo, em referência agora à Figura 7E, em resposta à identificação de possíveis interferências com sinais do radiofarol 115 (Bloco 701E), o radiofarol 115 pode modificar a largura de banda de seus sinais transmitidos (Bloco 702E) (por exemplo, a partir da largura de banda estreita WN à largura de banda larga Ww, ou vice- versa), e o receptor de posicionamento 101 pode filtrar/rejeitar um dos sinais WN de largura de banda estreita e os sinais Ww de largura de banda larga com o uso de ganho de processamento de CDMA (Bloco 703). Transmitir Sinais de Largura de Banda tanto Estreita quanto Larga de um Único Radiofarol
[0121] Como uma alternativa à transmissão de apenas um dos sinais Ww de largura de banda larga e os sinais WN de largura de banda estreita em todos os tempos, um ou mais dos radiofaróis 111 a 115 podem ser configurados para transmitir individualmente sinais que têm diferentes larguras de banda em diferentes tempos. Por exemplo, em referência agora à Figura 7F, em resposta à identificação de possíveis interferências com sinais do radiofarol 115 (Bloco 701 F), o radiofarol 115 que causa problemas próximo-distantes pode transmitir uma combinação dos sinais Ww de largura de banda larga e os sinais WN de largura de banda estreita em potência completa, enquanto os radiofaróis 111 a 114 podem ser transmitidos com o uso de apenas um dos sinais Ww de largura de banda larga e os sinais WN de largura de banda estreita em potência completa. Em particular, o radiofarol 115 pode transmitir os sinais Ww de largura de banda larga durante algumas janelas de tempo e os sinais WN de largura de banda estreita durante outras janelas de tempo (Bloco 702F). Uso de Controle de Potência com Sinais de Largura de Banda Larga ou Estreita
[0122] Em algumas modalidades, técnicas de controle de potência podem ser usadas para um ou mais dos radiofaróis 111 a 115. Em algumas modalidades com o uso de controle de potência, todos os radiofaróis 111 a 115 podem transmitir os mesmos sinais de largura de banda, mas em diferentes níveis de potência. Por exemplo, o radiofarol 115 que causa o problema próximo-distante pode transmitir o sinal Ww de largura de banda larga em um nível de potência reduzido (em outras palavras, com controle de potência) e os radiofaróis 111 a 114 podem transmitir os sinais Ww de largura de banda larga em potência completa (em outras palavras, sem controle de potência). Alternativamente, o controle de potência pode ser usado para o radiofarol 115 transmitindo um sinal WN de largura de banda estreita.
[0123] Adicionalmente, técnicas de controle de potência podem ser combinadas com técnicas de modificação da largura de banda de sinais. Por exemplo, em referência agora à Figura 7G, em resposta à identificação de possíveis interferências com sinais do radiofarol 115 (Bloco 701G), o radiofarol 115 pode modificar a largura de banda (por exemplo, da largura de banda estreita WN à largura de banda larga Ww, ou vice-versa) dos sinais que o mesmo transmite e pode reduzir a potência de transmissão para esses sinais de largura de banda modificados (Bloco 702G). Consequentemente, com o uso de controle de potência e uma largura de banda modificada para o radiofarol 115 que causa o problema próximo-distante, é possível reduzir/mitigar o problema próximo-distante e pode, então, aprimorar a precisão de localização de posição.
[0124] Em adição ao controle de potência para o radiofarol 115, o controle de potência pode ser usado para um ou mais dos radiofaróis 111 a 114. Contudo, em algumas modalidades, alguns dos radiofaróis 111 a 115 que não exigem proteção próximo-distante para receptores próximos a sua localização não podem usar o controle de potência. Precisão de localização de posição
[0125] Os radiofaróis 111 a 115 podem determinar a transmissão dos sinais Ww de largura de banda larga ou os sinais WN de largura de banda estreita com base em necessidades/preferências de precisão de localização de posição. Por exemplo, em referência agora à Figura 7H, em resposta à determinação de que um alto nível de precisão de localização de posição é desejado (como um dado nível limiar de precisão de localização de posição) (Bloco 711), um ou mais dos radiofaróis 111 a 115 podem transmitir o sinal Ww de largura de banda larga ao invés dos sinais WN de largura de banda estreita, e/ou podem usar o controle de potência (Bloco 702B). Por outro lado, em resposta à determinação de que um nível inferior de precisão de localização de posição é suficiente (Bloco 711), um ou mais dos radiofaróis 111 a 115 pode transmitir os sinais WN de largura de banda estreita ao invés do sinal Ww de largura de banda larga (Bloco 702A). A determinação de necessidades/preferências de precisão pode ser realizada pelo receptor de posicionamento 101 ou pode ser realizada externamente para o receptor de posicionamento 101. Adicionalmente, em algumas modalidades, a determinação se um alto nível de precisão de localização de posição é desejado (Bloco 711) acontece em resposta à identificação de possíveis interferências com sinais do radiofarol 115 (Bloco 701H). Combinações com Sistemas de largura de banda múltipla
[0126] Sistemas de sinais de largura de banda múltipla (MBS), como sistemas que combinam transmissão dos sinais WN de largura de banda estreita com transmissão dos sinais Ww de largura de banda larga como ilustrado nas Figuras 7A a 7C, podem ser combinados com várias técnicas para reduzir/mitigar os problemas próximo-distantes. Por exemplo, sistemas de MBS podem ser usados com ou sem controle de potência (por exemplo, como ilustrado na Figura 7G). Em outro exemplo, sistemas de MBS podem ser usados com ou sem antenas inteligentes. Adicionalmente, sinais em sistemas de MBS podem usar códigos de CDMA que têm propriedades de correlação cruzada aprimorada. Radiofaróis múltiplos que transmitem em uma janela de tempo
[0127] Em referência agora à Figura 8A, um fluxograma é fornecido ilustrando transmissões do primeiro e segundo radiofaróis em uma TBN durante um quadro, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Por exemplo, o Bloco 801 ilustra que o radiofarol 115 pode transmitir durante uma janela/subquadro de difusão, e o Bloco 802 ilustra que o radiofarol 111 pode transmitir durante o mesmo janela/subquadro de difusão.
[0128] Em referência agora à Figura 8B, um diagrama é fornecido ilustrando estados de transmissão do primeiro e segundo radiofaróis (por exemplo, os radiofaróis 111 e 115) na TBN para quadros consecutivos, de acordo com várias modalidades descritas no presente documento. Por exemplo, a Figura 8B ilustra que os radiofaróis 111 e 115 são configurados para transmitir simultaneamente sinais respectivos ao receptor de posicionamento 101 durante cada quadro de difusão (por exemplo, durante cada um dentre "Quadro 1" e "Quadro 2"). Em particular, durante pelo menos uma das janelas/subquadros para cada um dentre o Quadro 1 e Quadro 2, os radiofaróis 111 e 115 serão, ambos, transmitidos. Por exemplo, os dois radiofaróis 111 e 115 transmitem durante o subquadro 2 do Quadro 1. Adicionalmente, os dois radiofaróis 111 e 115 transmitem durante os subquadros 1 e 2 do Quadro 2.
[0129] Além disso, a Figura 8B ilustra que os Quadros 1 e 2 são quadros de difusão contíguos/consecutivos e que os radiofaróis 111 e 115 transmitem simultaneamente seus respectivos sinais durante os Quadros contíguos/consecutivos 1 e 2. Adicionalmente, será entendido por aqueles versados na técnica que embora os Quadros 1 e 2 sejam fornecidos como um exemplo, os radiofaróis 111 e 115 (e/ou outros dentre os radiofaróis 111 a 115) podem transmitir simultaneamente seus respectivos sinais durante uma sequência muito maior de quadros de difusão contíguos/consecutivos (por exemplo, pelo menos centenas ou milhares de quadros de difusão contíguos/consecutivos). Em algumas modalidades, todos os radiofaróis 111 a 115 podem transmitir simultaneamente seus respectivos sinais para o receptor de posicionamento 101 durante pelo menos um subquadro de pelo menos um dos Quadros 1 e 2.
[0130] Ademais, as transmissões simultâneas ilustradas no subquadro 2 do Quadro 1 e nos subquadros 1 e 2 do Quadro 2 são transmissões em um ou mais níveis de potência não triviais. Em outras palavras, as transmissões simultâneas estão em um ou mais níveis de potência em que o receptor de posicionamento 101 é configurado para receber e processar cada um dos respectivos sinais. Consequentemente, pelo menos dois radiofaróis 111 a 115 transmitirão simultaneamente em um ou mais níveis de potência não triviais durante pelo menos um intervalo de difusão/subquadro em cada quadro. Durante pelo menos um intervalo de difusão-subquadro, outros dentre os radiofaróis 111 a 115 podem estar transmitindo em níveis de potência não triviais, em níveis de potência triviais (por exemplo, níveis abaixo dos quais o receptor de posicionamento 101 pode receber e processar os sinais) ou podem até não estar transmitindo de modo algum. Adicionalmente, em algumas modalidades, pelo menos dois dentre os radiofaróis 111 a 115 podem transmitir simultaneamente em um ou mais níveis de potência não triviais durante cada intervalo de difusão/subquadro em cada quadro.
[0131] Em algumas modalidades, o receptor de posicionamento 101 pode distinguir entre os sinais simultâneos dos diferentes dentre os radiofaróis 111 a 115 pelo processamento de diferentes códigos pseudoaleatórios que são transmitidos com os diferentes sinais. Por exemplo, os diferentes códigos pseudoaleatórios podem fornecer diferentes níveis de isolamento (por exemplo, isolamento trinta (30) dB, etc.). Em algumas modalidades, os códigos pseudoaleatórios podem fornecer um deslocamento de frequência (por exemplo, um desvio de frequência de cerca de dois (2) quilohertz (kHz). Consequentemente, algumas modalidades podem fornecer a Multiplexação de Divisão de Código (CDM) dentro dos intervalos/subquadros de Multiplexação de Divisão de Tempo (TDM) ilustrados na Figura 8B.
[0132] Muitas modalidades diferentes foram reveladas no presente documento, em conexão com a descrição e os desenhos acima. Será entendido que seria excessivamente repetitivo e ofuscante descrever e ilustrar literalmente cada combinação e subcombinação dessas modalidades. Consequentemente, o relatório descritivo presente, incluindo os desenhos, deve ser interpretado para constituir uma descrição escrita completa de todas as combinações e subcombinações das modalidades descritas no presente documento e da maneira e processo de fazer as mesmas e deve suportar reivindicações a qualquer tal combinação e subcombinação.
[0133] Nos desenhos e relatório descritivo, foram reveladas modalidades exemplificativas da invenção. Embora termos específicos sejam empregados, os mesmos são usados em um sentido genérico e descritivo somente e não para fins de limitação, sendo que o escopo da invenção é definido pelas reivindicações a seguir.

Claims (12)

1. Rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre que caracterizada pelo fato de que compreende: o primeiro e o segundo radiofaróis de posicionamento com base terrestre (111, 112) configurados para transmitir sinais simultaneamente para um receptor terrestre (101), sendo que o primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) é configurado para modificar suas transmissões para o receptor terrestre (101) em resposta a uma identificação da interferência potencial com as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) ou do segundo radiofarol de posicionamento com base terrestre (112) para o receptor terrestre (101); em que a identificação da interferência potencial compreende uma identificação que é feita durante o projeto da rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, durante o teste de campo da rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre e/ou em tempo real; e em que a identificação da interferência potencial compreende uma determinação que as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) são suficientemente potentes para interferir com as transmissões simultâneas do segundo radiofarol de posicionamento com base terrestre (112) para o receptor terrestre (101).
2. Rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) é configurado para reduzir sua potência de transmissão em resposta à identificação da interferência potencial.
3. Rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que cada um dentre o primeiro e o segundo radiofaróis de posicionamento com base terrestre (111, 112) é designado a um intervalo de difusão durante o qual o mesmo é configurado para transmitir em seu nível de potência máximo.
4. Rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que cada um dentre o primeiro e o segundo radiofaróis de posicionamento com base terrestre (111, 112) é configurado para determinar para cada intervalo de difusão se transmite em seu nível de potência máximo ou reduz sua potência de transmissão.
5. Método para reduzir a interferência em uma rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre caracterizado pelo fato de que compreende: determinar que as transmissões de um primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) são suficientemente potentes para interferir com as transmissões simultâneas de um segundo radiofarol de posicionamento com base terrestre (112) em um receptor terrestre (101); e modificar as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) para o receptor terrestre (101) em resposta à determinação de que as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) são suficientemente potentes para interferir com as transmissões simultâneas do segundo radiofarol de posicionamento com base terrestre (112) no receptor terrestre (101).
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que modificar as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) compreende modificar pelo menos um dentre potência de transmissão, padrão de antena e largura de banda para os sinais transmitidos do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) para o receptor terrestre (101).
7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: após modificar as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) pela modificação de pelo menos um dentre a potência de transmissão, o padrão de antena e a largura de banda, modificar adicionalmente as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) pela modificação de um diferente dentre a potência de transmissão, o padrão de antena e a largura de banda.
8. Método, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que modificar as transmissões do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) compreende adicionalmente aumentar a largura de banda dos sinais transmitidos a partir do primeiro radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) em resposta à determinação de que um nível alto de precisão de localização de posição é preferencial.
9. Dispositivo de posicionamento com base terrestre caracterizado pelo fato de que compreende: um receptor (101) configurado para receber transmissões não modificadas simultâneas de uma pluralidade de radiofaróis de posicionamento com base terrestre (111-115) em um ou mais níveis de potência não triviais, em que transmissões não modificadas de pelo menos um dentre os radiofaróis de posicionamento com base terrestre (111) são suficientemente potentes para interferir com as transmissões não modificadas simultâneas de outro dentre os radiofaróis de posicionamento com base terrestre (112) no receptor (101), o receptor (101) sendo ainda configurado para receber e processar transmissões modificadas do pelo menos um radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) nos um ou mais níveis de potência não triviais em resposta a uma identificação de interferência potencial com as transmissões não modificadas de pelo menos um radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) enquanto recebe e processa simultaneamente as transmissões não modificadas do outro dentre os radiofaróis de posicionamento com base terrestre (112) nos um ou mais níveis de potência não triviais; em que a identificação da interferência potencial compreende uma identificação que é feita durante o projeto de uma rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, durante teste de campo da rede de radiofarol de posicionalmente com base terrestre, e/ou em tempo real; e em que a identificação da interferência potencial compreende uma determinação de que as transmissões não modificadas do pelo menos um radiofarol de posicionamento com base terrestre (111) são suficientemente potentes para interferir com as transmissões não modificadas simultâneas do outro dentre os radiofaróis de posicionamento com base terrestre (112) no receptor (101).
10. Dispositivo eletrônico de posicionamento com base terrestre, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que as transmissões modificadas são modificadas em comparação às transmissões não modificadas do pelo menos dos radiofaróis de posicionamento com base terrestre (111) em relação a pelo menos um dentre a potência de transmissão, o padrão de antena e a largura de banda.
11. Radiofarol de posicionamento com base terrestre (111115) caracterizado pelo fato de que compreende: uma antena configurada para transmitir as transmissões não modificadas em um ou mais níveis de potência não triviais para um receptor (101) de posicionamento com base terrestre, em que as transmissões não modificadas da antena são suficientemente potentes para interferir com transmissões não modificadas simultâneas de um ou mais outros radiofaróis de posicionamento com base terrestre (111115) para o receptor (101) de posicionamento com base terrestre, a antena sendo configurada adicionalmente para transmitir as transmissões modificadas nos um ou mais níveis de potência não triviais para o receptor (101) de posicionamento com base terrestre, em resposta a uma identificação de interferência potencial com as transmissões não modificadas da antena para o receptor (101) de posicionamento com base terrestre, simultaneamente com as transmissões não modificadas dos um ou mais outros radiofaróis de posicionamento com base terrestre (111-115); em que a identificação da interferência potencial compreende uma identificação que é feita durante o projeto de uma rede de radiofarol de posicionamento com base terrestre, durante teste de campo da rede de radiofarol de posicionalmente com base terrestre, e/ou em tempo real; e em que a identificação da interferência potencial compreende uma determinação de que as transmissões não modificadas da antena são suficientemente potentes para interferir com as transmissões não modificadas simultâneas dos um ou mais radiofaróis de posicionamento com base terrestre (111-115) para o receptor (101) de posicionamento com base terrestre.
12. Radiofarol de posicionamento com base terrestre, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que as transmissões modificadas são modificadas em comparação às transmissões não modificadas da antena em relação a pelo menos um dentre a potência de transmissão, o padrão de antena e a largura de banda.
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