BR112013016853B1 - concrete pump and method to adjust the actuation pressure value of the oscillating actuator in the same - Google Patents
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Abstract
BOMBA DE CONCRETO E MÉTODO PARA AJUSTAR O VALOR DA PRESSÃO DE ACIONAMENTO DO ATUADOR OSCILANTE NO MESMO. A presente invenção refere-se a uma bomba de concreto e a um método para ajustar o valor da pressão de acionamento de um atuador oscilante na bomba de concreto. A bomba de concreto inclui um atuador oscilante e uma válvula de distribuição conformada em S (17), em que o atuador oscilante é acionado por um circuito hidráulico oscilante para controlar a oscilação da válvula de distribuição conformada em S. O circuito hidráulico oscilante inclui um módulo de controle da pressão de acionamento oscilante que ajusta o valor da pressão de acionamento de oscilação F do atuador oscilante do circuito hidráulico oscilante, de acordo com um primeiro valor da pressão F1 e/ou um segundo valor da pressão F2, onde o primeiro valor da pressão F1 é o valor hidráulico de óleo em um circuito hidráulico de agitação e o segundo valor da pressão F2 é o valor hidráulico de óleo em um circuito hidráulico de cilindro de concreto. A bomba de concreto evita a pressão muito alta ou muito baixa da válvula de distribuição conformada em S, que é fornecida pelo atuador,(...).CONCRETE PUMP AND METHOD FOR ADJUSTING THE PRESSURE PRESSURE OF THE SWING ACTUATOR IN THE SAME. The present invention relates to a concrete pump and a method for adjusting the actuation pressure value of an oscillating actuator on the concrete pump. The concrete pump includes an oscillating actuator and an S-shaped distribution valve (17), in which the oscillating actuator is driven by an oscillating hydraulic circuit to control the oscillation of the S-shaped distribution valve. The oscillating hydraulic circuit includes a oscillating actuation pressure control module that adjusts the oscillating actuation pressure value of the oscillating actuator of the oscillating hydraulic circuit, according to a first pressure value F1 and / or a second pressure value F2, where the first value F1 pressure is the hydraulic oil value in a hydraulic stirring circuit and the second pressure F2 value is the hydraulic oil value in a concrete cylinder hydraulic circuit. The concrete pump prevents too high or too low pressure from the S-shaped distribution valve, which is supplied by the actuator, (...).
Description
[0001] Este pedido reivindica a prioridade do pedido de patente chi nesa da invenção n° CN 201010611775.4 intitulada "Concrete Pump and Method for Regulating Driving Pressure Value of Oscillating Actuator therein", depositado na Repartição de Propriedade Intelectual Estatal da China em 28 de dezembro de 2010, cujos conteúdos estão incorporados por referência em sua totalidade.[0001] This application claims the priority of the Chinese patent application of the invention No. CN 201010611775.4 entitled "Concrete Pump and Method for Regulating Driving Pressure Value of Oscillating Actuator therein", deposited with the State Intellectual Property Bureau of China on December 28 2010, whose contents are incorporated by reference in their entirety.
[0002] A presente invenção refere-se ao campo das bombas de concreto, em particular, a uma bomba de concreto e um método para ajustar o valor da pressão de acionamento de atuador oscilante no mesmo.[0002] The present invention relates to the field of concrete pumps, in particular, to a concrete pump and a method to adjust the value of the actuating pressure of the oscillating actuator therein.
[0003] Conforme mostrado nas Figs. 1 e 2, uma bomba de concreto inclui um tubo de transporte A para transportar concreto ao destino e uma máquina principal B, em que a máquina principal da bomba de concreto inclui uma tremonha 18, um par de cilindros de concreto (um primeiro cilindro de concreto 20 e um segundo cilindro de concreto 21), um par de cilindros principais (um primeiro cilindro principal 13 e um segundo cilindro principal 14), uma válvula de distribuição conformada em S 17, um par de cilindros oscilantes (um primeiro cilindro oscilante 11 e um segundo cilindro oscilante 12) etc. Os cilindros de concreto são utilizados para bombear o concreto a partir da tremonha ao tubo de transporte e são acionados pelos cilindros principais deslocando-se alternadamente; a válvula de distribuição conformada em S 17 está localizada na tremonha 18 e conectada ao tubo de transporte, e está conectada a um dos cilindros de concreto de forma alternada para distribuir concreto; no momento, o outro dos cilindros de concreto suga o concreto pela tremonha. Especificamente, a oscilação alternada da válvula de distribuição conformada em S é implantada por um ou mais atuadores (como os cilindros oscilantes).[0003] As shown in Figs. 1 and 2, a concrete pump includes a transport tube A to transport concrete to the destination and a main machine B, where the main machine of the concrete pump includes a
[0004] Em adição, conforme mostrado na Fig. 3, a bomba de con creto inclui, ainda, um acumulador 7 e uma bomba de pressão constante 5. O acumulador 7 fornece um impacto de pressão para permitir que a válvula de distribuição conformada em S alcance velocidade e aceleração suficientes durante a oscilação de modo a garantir a coordenação entre a ação de bombeamento e o tubo de distribuição, e fluxo suficiente. O atuador é utilizado principalmente para acionar a gravidade da válvula de distribuição conformada em S, uma fricção entre a válvula de distribuição conformada em S e as outras peças mecânicas, uma força para cortar uma coluna de concreto na válvula de distribuição conformada em S, e a resistência do concreto na tremonha 18. A bomba de pressão constante 5 é utilizada para fornecer óleo sob pressão ao acumulador 7 e determinar o limite da pressão superior do acumulador 7. Quando a pressão do acumulador 7 é carregada ao valor do alvo, chamado de valor de corte da pressão da bomba de pressão constante 5, o fluxo de saída da bomba de pressão constante 5 diminui automaticamente, mesmo a 0; no momento, a pressão no acumulador 7 é igual ao valor de corte da pressão da bomba de pressão constante 5.[0004] In addition, as shown in Fig. 3, the concrete pump also includes an
[0005] Conforme mostrado na Fig. 2, as lógicas de bombeamento da bomba de concreto na técnica são conforme a seguir:[0005] As shown in Fig. 2, the pumping logics of the concrete pump in the technique are as follows:
[0006] Quando o primeiro cilindro principal 13 é empurrado sob o controle de um sistema de controle, o primeiro cilindro oscilante 11 e o segundo cilindro oscilante 12 acionarão a válvula de distribuição conformada em S para estar conectada ao primeiro cilindro de concreto 20 na lateral do primeiro cilindro principal 13; no momento, o primeiro cilindro principal 13 empurra o concreto no primeiro cilindro de concreto 20 para dentro da válvula de distribuição conformada em S, e o segundo cilindro principal 14 suga o concreto na tremonha 18 para dentro do segundo cilindro de concreto 21. Quando os dois cilindros principais deslocam- se a uma posição predeterminada, uma conversão será feita conforme a seguir: quando o segundo cilindro principal 14 é empurrado sob o controle de uma fonte de alimentação e do sistema de controle, os cilindros oscilantes acionarão a válvula de distribuição conformada em S para oscilar de modo a ser conectada ao segundo cilindro de concreto 21 na lateral do segundo cilindro principal 14; no momento, o segundo cilindro principal 14 empurra o concreto no segundo cilindro de concreto 21 para dentro da válvula de distribuição conformada em S, e o primeiro cilindro principal 13 suga o concreto na tremonha 18 para dentro do primeiro cilindro de concreto 20 até que os dois cilindros principais desloquem- se novamente para a posição predeterminada. O sistema repetirá todas as lógicas acima. Assim, o concreto na tremonha 18 é enviado para a válvula de distribuição conformada em S de forma contínua, e então é acionado ao destino através do tubo de transporte (conforme mostrado na Figura 1) pela bomba de concreto.[0006] When the first
[0007] A Fig. 3 mostra um circuito de controle hidráulico para im plantar as lógicas acima, em que uma primeira válvula reversível eletro-magnética 1 e uma primeira válvula de óleo pequena reversível controlada 2 são utilizadas para acionar uma primeira válvula reversível de óleo controlada 3 para inverter o fluxo, e a primeira válvula reversível de óleo controlada 3 é utilizada para acionar os cilindros principais para inverter o fluxo; e de forma similar, uma segunda válvula reversível eletromagnética 8 e uma segunda válvula de óleo pequena reversível controlada 9 são utilizadas para acionar uma segunda válvula reversível de óleo controlada 10 para inverter o fluxo, e a segunda válvula reversível de óleo controlada 10 é utilizada para acionar os cilindros oscilantes para inverter o fluxo. Sendo que os cilindros principais incluem um primeiro cilindro principal 13 e um segundo cilindro principal 14; e os cilindros oscilantes incluem um primeiro cilindro oscilante 11 e um segundo cilindro oscilante 12. Uma primeira bomba de óleo 4 é utilizada para acionar os cilindros principais; e uma segunda bomba de óleo 5 é utilizada para acionar os cilindros oscilantes. A segunda bomba de óleo 5 fornece óleo hidráulico ao acumulador 7, e o acumulador 7 aciona o primeiro cilindro oscilante 11 e o segundo cilindro oscilante 12 para oscilarem.[0007] Fig. 3 shows a hydraulic control circuit for implanting the logics above, in which a first electromagnetic reversible valve 1 and a small controlled first
[0008] Quando os tipos diferentes de concreto são bombeados, a pressão hidráulica do óleo fornecida aos cilindros oscilantes (o atuador) pelo acumulador 7 pode ser muito alta ou muito baixa, e assim a pressão fornecida à válvula de distribuição conformada em S pelo atuador pode ser muito alta ou muito baixa. Se a viscosidade do concreto na tremonha for baixa, a pressão excessiva (energia) fornecida pelo atuador fará com que a válvula de distribuição conformada em S gere alta velocidade de impacto e ruído, e nesse ínterim, e irá causar a vibração e o impacto inerciais a todo o corpo de construção interno e perda de energia desnecessária. Se a viscosidade do concreto na tremonha for alta, a válvula de distribuição conformada em S não poderá oscilar visto que a pressão fornecida pelo atuador não é suficiente. Às vezes um operador pode ajustar manualmente a pressão hidráulica do óleo fornecida aos cilindros oscilantes (o atuador) pelo acumulador 7 de acordo com a condição de funcionamento de certo bombeamento, de modo a ajustar a pressão fornecida à válvula de distribuição conformada em S. No entanto, a pressão também deve ser variável mesmo sob a condição de que o mesmo tipo de concreto é bombeado.[0008] When the different types of concrete are pumped, the hydraulic oil pressure supplied to the oscillating cylinders (the actuator) by the
[0009] Um problema da técnica a ser solucionado pela invenção é fornecer uma bomba de concreto, a qual pode ajustar o valor da pressão de acionamento de oscilação de um atuador oscilante fornecido por um circuito hidráulico oscilante de acordo com a resistência em uma válvula de distribuição conformada em S.[0009] A problem of the technique to be solved by the invention is to supply a concrete pump, which can adjust the value of the oscillating actuation pressure of an oscillating actuator provided by an oscillating hydraulic circuit according to the resistance in a pressure valve. S-shaped distribution
[00010] Outro problema técnico a ser solucionado pela invenção é fornecer um método para ajustar o valor da pressão de acionamento do atuador oscilante na bomba de concreto.[00010] Another technical problem to be solved by the invention is to provide a method for adjusting the operating pressure value of the oscillating actuator in the concrete pump.
[00011] A fim de solucionar os problemas técnicos, em um aspecto, a invenção fornece uma bomba de concreto, que inclui: uma tremonha para ser carregada com concreto, uma válvula de distribuição conformada em S fornecida na tremonha, um atuador oscilante conectado à válvula de distribuição conformada em S e acionado por um circuito hidráulico oscilante para controlar a oscilação da válvula de distribuição conformada em S, um mecanismo de agitação fornecido na tremonha e acionado por um circuito hidráulico de agitação para agitar o concreto na tremonha, e cilindros de concreto conectados a uma extremidade da válvula de distribuição conformada em S e acionados por um circuito hidráulico de cilindro de concreto para emitir o concreto para fora ou para sugar o concreto, caracterizado pelo fato do circuito hidráulico oscilante inclui um módulo de controle da pressão de acionamento oscilante, sendo que o módulo de controle da pressão de acionamento oscilante ajusta o valor da pressão de acionamento de oscilação F do atu- ador oscilante fornecido pelo circuito hidráulico oscilante de acordo com um primeiro valor da pressão F1 e/ou um segundo valor da pressão F2, em que o primeiro valor da pressão F1 é o valor da pressão hidráulica de óleo no circuito hidráulico de agitação, e o segundo valor da pressão F2 é o valor da pressão hidráulica de óleo no circuito hidráulico de cilindro de concreto.[00011] In order to solve the technical problems, in one aspect, the invention provides a concrete pump, which includes: a hopper to be loaded with concrete, an S-shaped distribution valve provided in the hopper, an oscillating actuator connected to the S-shaped distribution valve and driven by an oscillating hydraulic circuit to control the oscillation of the S-shaped distribution valve, a stirring mechanism provided in the hopper and driven by a hydraulic stirring circuit to agitate the concrete in the hopper, and cylinders of concrete connected to one end of the S-shaped distribution valve and actuated by a hydraulic concrete cylinder circuit to send the concrete out or to suck the concrete, characterized by the fact that the oscillating hydraulic circuit includes an actuating pressure control module oscillating, the oscillating actuating pressure control module adjusts the actuating pressure value oscillation rate F of the oscillating actuator supplied by the oscillating hydraulic circuit according to a first pressure value F1 and / or a second pressure value F2, where the first pressure value F1 is the hydraulic oil pressure value in the hydraulic stirring circuit, and the second pressure value F2 is the hydraulic oil pressure value in the concrete cylinder hydraulic circuit.
[00012] Além disso, um sensor de pressão de agitação é fornecido no circuito hidráulico de agitação, e configurado para detectar a pressão hidráulica do óleo do circuito hidráulico de agitação e obter o primeiro valor da pressão F1; e um sensor de pressão de bombeamento é fornecido no circuito hidráulico de cilindro de concreto, e configurado para detectar o valor da pressão hidráulica de óleo do circuito hidráulico de cilindro de concreto e obter o segundo valor da pressão F2.[00012] In addition, a stirring pressure sensor is provided in the hydraulic stirring circuit, and configured to detect the hydraulic oil pressure of the hydraulic stirring circuit and obtain the first pressure value F1; and a pumping pressure sensor is provided in the concrete cylinder hydraulic circuit, and configured to detect the hydraulic oil pressure value of the concrete cylinder hydraulic circuit and obtain the second pressure value F2.
[00013] Além disso, o valor da pressão de acionamento de oscilação é F=F1*a+F2*b, em que a é um primeiro coeficiente, e b é um segundo coeficiente.[00013] In addition, the value of the oscillating trigger pressure is F = F1 * a + F2 * b, where a is a first coefficient, and b is a second coefficient.
[00014] Além disso, a faixa do primeiro coeficiente é de 0,3 a 1, e a faixa do segundo coeficiente é de 0,1 a 0,6.[00014] In addition, the range of the first coefficient is 0.3 to 1, and the range of the second coefficient is 0.1 to 0.6.
[00015] Além disso, o atuador oscilante oscila os cilindros; e o circuito hidráulico oscilante inclui: um acumulador, uma saída de óleo que está conectada às câmaras da haste ou câmaras sem haste dos cilindros oscilantes para fornecer pressão de acionamento para os cilindros oscilantes; uma bomba de pressão constante, uma saída de óleo que está conectada a uma entrada de óleo do acumulador para fornecer óleo hidráulico para o acumulador; e o módulo de controle de pressão de acionamento, que é uma válvula de alívio, e é fornecido em um circuito de óleo entre a saída de óleo da bomba de pressão constante e a entrada de óleo do acumulador para ajustar a pressão da saída hidráulica de óleo da bomba de pressão constante ao acumulador.[00015] In addition, the oscillating actuator oscillates the cylinders; and the oscillating hydraulic circuit includes: an accumulator, an oil outlet that is connected to the rod chambers or rodless chambers of the oscillating cylinders to provide actuating pressure for the oscillating cylinders; a constant pressure pump, an oil outlet that is connected to an accumulator oil inlet to supply hydraulic oil to the accumulator; and the actuation pressure control module, which is a relief valve, and is provided in an oil circuit between the oil outlet of the constant pressure pump and the oil inlet of the accumulator to adjust the pressure of the hydraulic outlet of constant pressure pump oil to the accumulator.
[00016] Além disso, os cilindros oscilantes incluem um primeiro cilindro oscilante e um segundo cilindro oscilante; e uma segunda válvula reversível de óleo controlada é fornecida entre o acumulador e o primeiro cilindro oscilante e o segundo cilindro oscilante, sendo que uma entrada de óleo principal da segunda válvula reversível de óleo controlada é conectada à saída de óleo do acumulador, uma primeira porta de óleo de funcionamento da segunda válvula reversível de óleo controlada é conectada à câmara sem haste do primeiro cilindro oscilante, e uma segunda porta de óleo de funcionamento da segunda válvula reversível de óleo controlada é conectada à câmara sem haste do segundo cilindro oscilante.[00016] In addition, oscillating cylinders include a first oscillating cylinder and a second oscillating cylinder; and a second controlled oil reversible valve is provided between the accumulator and the first oscillating cylinder and the second oscillating cylinder, with a main oil inlet of the second controlled oil reversible valve being connected to the oil outlet of the accumulator, a first port operating oil port of the second controlled oil reversible valve is connected to the rodless chamber of the first oscillating cylinder, and a second operating oil port of the second controlled oil reversible valve is connected to the rodless chamber of the second oscillating cylinder.
[00017] Além disso, os cilindros de concreto incluem um primeiro cilindro de concreto e um segundo cilindro de concreto; e o circuito hidráulico de cilindro de concreto inclui: uma bomba de óleo principal, um primeiro cilindro principal e um segundo cilindro principal, as hastes de pistão do primeiro cilindro principal e do segundo cilindro principal são conectadas ao primeiro cilindro de concreto e ao segundo cilindros de concreto, respectivamente, uma primeira válvula reversível de óleo controlada, uma entrada de óleo principal que está conectada a uma saída de óleo da bomba de óleo principal, uma primeira porta de óleo de funcionamento que está conectada à câmara de haste do primeiro cilindro principal, e uma segunda porta de óleo de funcionamento que está co-nectada à câmara de haste do segundo cilindro principal, e o sensor de pressão de bombeamento é fornecido em um circuito de óleo entre a saída de óleo da bomba de óleo principal e a entrada de óleo principal da primeira válvula reversível de óleo controlada.[00017] In addition, concrete cylinders include a first concrete cylinder and a second concrete cylinder; and the concrete cylinder hydraulic circuit includes: a main oil pump, a first main cylinder and a second main cylinder, the piston rods of the first main cylinder and the second main cylinder are connected to the first concrete cylinder and the second cylinder concrete, respectively, a first controlled oil reversible valve, a main oil inlet that is connected to an oil outlet of the main oil pump, a first operating oil port that is connected to the stem chamber of the first main cylinder , and a second operating oil port which is connected to the rod chamber of the second main cylinder, and the pumping pressure sensor is provided in an oil circuit between the oil outlet of the main oil pump and the inlet of main oil from the first controlled oil reversible valve.
[00018] Além disso, o mecanismo de agitação é um eixo de agitação com lâminas; e o circuito hidráulico de agitação inclui: um motor hidráulico de agitação, um eixo de saída que está conectado ao eixo de agitação, uma bomba de óleo de agitação, uma saída de óleo que está conectada a uma entrada de óleo do motor hidráulico de agitação, e o sensor de pressão de agitação é fornecido em um circuito de óleo entre a saída de óleo da bomba de óleo de agitação e a entrada de óleo do motor hidráulico de agitação.[00018] In addition, the stirring mechanism is a shaking axis with blades; and the hydraulic stirring circuit includes: a hydraulic stirring motor, an output shaft that is connected to the stirring shaft, a stirring oil pump, an oil outlet that is connected to an oil inlet of the stirring hydraulic motor , and the stirring pressure sensor is provided in an oil circuit between the oil outlet of the stirring oil pump and the oil inlet of the stirring hydraulic motor.
[00019] Em outro aspecto, a invenção fornece um método para ajustar o valor da pressão de acionamento de um atuador oscilante em uma bomba de concreto, que inclui: receber um primeiro valor da pressão F1 e/ou um segundo valor da pressão F2, no qual o primeiro valor da pressão F1 é o valor da pressão hidráulica de óleo em um circuito hidráulico de agitação; e o segundo valor da pressão F2 é o valor da pressão hidráulica de óleo em um circuito hidráulico de bombeamento; e ajustar o valor da pressão de acionamento F do atuador oscilante do circuito hidráulico oscilante de acordo com o primeiro valor da pressão F1 e/ou o segundo valor da pressão F2.[00019] In another aspect, the invention provides a method for adjusting the actuation pressure value of an oscillating actuator on a concrete pump, which includes: receiving a first pressure value F1 and / or a second pressure value F2, where the first value of pressure F1 is the value of the hydraulic oil pressure in a hydraulic stirring circuit; and the second value of pressure F2 is the value of the hydraulic oil pressure in a hydraulic pumping circuit; and adjust the setting pressure value F of the oscillating actuator of the oscillating hydraulic circuit according to the first pressure value F1 and / or the second pressure value F2.
[00020] Além disso, a etapa de ajuste do valor da pressão de acionamento F do atuador oscilante de acordo com o primeiro valor da pressão F1 e o segundo valor da pressão F2 inclui: calcular o valor da pressão de acionamento F de acordo com a fórmula F=F1*a+F2*b, em que a é um primeiro coeficiente, b é um segundo coeficiente, e o primeiro coeficiente e o segundo coeficiente são medidos por um teste de engenharia.[00020] In addition, the step of adjusting the actuating pressure F value of the oscillating actuator according to the first pressure value F1 and the second pressure value F2 includes: calculating the value of the driving pressure F according to the formula F = F1 * a + F2 * b, where a is a first coefficient, b is a second coefficient, and the first coefficient and the second coefficient are measured by an engineering test.
[00021] Além disso, a faixa do primeiro coeficiente é de 0,3 a 1, e a faixa do segundo coeficiente é de 0,1 a 0,6.[00021] In addition, the range of the first coefficient is 0.3 to 1, and the range of the second coefficient is 0.1 to 0.6.
[00022] A invenção tem as vantagens conforme a seguir:[00022] The invention has the advantages as follows:
[00023] Na invenção, o circuito hidráulico oscilante inclui o módulo de controle da pressão de acionamento oscilante que ajusta o valor da pressão de acionamento de oscilação F do atuador oscilante fornecido pelo circuito hidráulico oscilante de acordo com um primeiro valor da pressão F1 e/ou um segundo valor da pressão F2, no qual o primeiro valor da pressão F1 é o valor da pressão hidráulica de óleo no circuito hidráulico de agitação; e o segundo valor da pressão F2 é o valor da pressão hidráulica de óleo no circuito hidráulico de cilindro de concreto. Visto que o primeiro valor da pressão F1 e segundo valor da pressão F2 podem refletir a resistência da válvula de distribuição conformada em S durante a oscilação, o módulo de controle da pressão de acionamento oscilante pode ajustar o valor da pressão de acionamento de oscilação F do atuador oscilante fornecido pelo circuito hidráulico oscilante em tempo real de acordo com o primeiro valor da pressão F1 e o segundo valor da pressão F2. Assim, a pressão muito alta ou muito baixa da válvula de distribuição conformada em S fornecida pelo atuador a qual é causada por tipos diferentes do concreto ou outras condições de funcionamento é evitada; além disso, a situação de que a válvula de distribuição conformada em S gera impacto de alta velocidade de ruído e que a vibração e impacto internos acontecerão à estrutura inteira, ou que a válvula de distribuição conformada em S não pode oscilar será evitada.[00023] In the invention, the oscillating hydraulic circuit includes the oscillating actuating pressure control module that adjusts the oscillating actuating pressure value of the oscillating actuator provided by the oscillating hydraulic circuit according to a first pressure value F1 and / or a second pressure value F2, in which the first pressure value F1 is the hydraulic oil pressure value in the hydraulic stirring circuit; and the second value of pressure F2 is the value of hydraulic oil pressure in the hydraulic cylinder of concrete cylinder. Since the first pressure value F1 and the second pressure value F2 can reflect the resistance of the S-shaped distribution valve during oscillation, the oscillating actuating pressure control module can adjust the oscillating actuating pressure value F of the oscillating actuator provided by the oscillating hydraulic circuit in real time according to the first pressure value F1 and the second pressure value F2. Thus, the very high or very low pressure of the S-shaped distribution valve supplied by the actuator which is caused by different types of concrete or other operating conditions is avoided; furthermore, the situation that the S-shaped distribution valve generates high-speed noise impact and that the internal vibration and impact will happen to the entire structure, or that the S-shaped distribution valve cannot oscillate will be avoided.
[00024] A invenção tem, também, outros propósitos, características e vantagens além daqueles descritos acima. A invenção é explicada adicionalmente abaixo com referência aos desenhos anexos em detalhe.[00024] The invention also has other purposes, characteristics and advantages in addition to those described above. The invention is further explained below with reference to the accompanying drawings in detail.
[00025] Os desenhos devem fornecer um maior entendimento da invenção e constituem uma parte do pedido, e as modalidades exemplifi- cadoras da invenção e os esclarecimentos da mesma se destinam a explicar a invenção, ao invés da limitar de forma incorreta a invenção. Nos desenhos:[00025] The drawings must provide a greater understanding of the invention and constitute part of the application, and the exemplary modalities of the invention and the clarifications of the same are intended to explain the invention, instead of limiting the invention incorrectly. In the drawings:
[00026] A Fig. 1 é uma vista da estrutura integral de uma bomba de concreto; a Fig. 2 é uma vista da estrutura de uma bomba de concreto sem um tubo de transporte; a Fig. 3 é uma vista do circuito de controle hidráulico de uma bomba de concreto na técnica anterior; a Fig. 4 é uma vista do circuito de controle hidráulico de uma bomba de concreto de acordo com a primeira modalidade da invenção; e a Fig. 5 é um fluxograma de um método para ajustar o valor da pressão de acionamento de um atuador oscilante em uma bomba de concreto de acordo com a primeira modalidade da invenção.[00026] Fig. 1 is a view of the integral structure of a concrete pump; Fig. 2 is a view of the structure of a concrete pump without a transport tube; Fig. 3 is a view of the hydraulic control circuit of a concrete pump in the prior art; Fig. 4 is a view of the hydraulic control circuit of a concrete pump according to the first embodiment of the invention; and Fig. 5 is a flow chart of a method for adjusting the actuation pressure value of an oscillating actuator on a concrete pump according to the first embodiment of the invention.
[00027] As modalidades da invenção serão descritas abaixo em conjunto com os desenhos em detalhes, mas a invenção pode sem implantada por diversas maneiras limitadas e abrangidas pelas concretizações.[00027] The modalities of the invention will be described below together with the drawings in detail, but the invention can be implemented in several limited ways and covered by the embodiments.
[00028] Conforme mostrado na Fig. 2, a estrutura da máquina principal de uma bomba de concreto de acordo com a primeira modalidade da invenção, que é a mesma bomba de concreto na técnica anterior inclui uma tremonha 18, uma válvula de distribuição conformada em S 17, um atuador oscilante, um mecanismo de agitação e cilindros de concreto, em que a tremonha 18 é carregada com concreto; a válvula de distribuição conformada em S 17 está localizada na tremonha 18; o atu- ador oscilante está conectado com a válvula de distribuição conformada em S 17 e é acionado por um circuito hidráulico oscilante para controlar a oscilação da válvula de distribuição conformada em S 17; o mecanismo de agitação (não mostrado) está localizado na tremonha 18 e é acionado por um circuito hidráulico de agitação para agitar o concreto na tremonha 18; e os cilindros de concreto estão conectados a uma extremidade da válvula de distribuição conformada em S 17 e são acionados por um circuito hidráulico de cilindro de concreto para inserir concreto no interior da válvula de distribuição conformada em S 17 ou sugar o concreto da válvula de distribuição conformada em S 17.[00028] As shown in Fig. 2, the main machine structure of a concrete pump according to the first embodiment of the invention, which is the same concrete pump in the prior art, includes a
[00029] Preferencialmente, pode-se observar na Fig. 2 que, na modalidade, o atuador oscilante oscila os cilindros, mais preferencialmente, inclui um primeiro cilindro oscilante 11 e um segundo cilindro oscilante 12. Pode-se observar na Fig. 3 que o circuito hidráulico oscilante inclui um acumulador 7 e uma bomba de pressão constante 5, em que uma saída de óleo do acumulador 7 está conectada às câmaras da haste ou câmaras sem haste do primeiro cilindro oscilante 11 e do segundo cilindro oscilante 12 das câmaras sem haste na modalidade para fornecer a pressão de acionamento para os cilindros oscilantes; e uma saída de óleo da bomba de pressão constante 5 está conectada à entrada de óleo do acumulador 7 para fornecer óleo hidráulico para o acumulador 7.[00029] Preferably, it can be seen in Fig. 2 that, in the modality, the oscillating actuator oscillates the cylinders, more preferably, it includes a first oscillating
[00030] Preferencialmente, uma segunda válvula reversível de óleo controlada 10 é fornecida entre o acumulador 7 e o primeiro cilindro oscilante 11 e o segundo cilindro oscilante 12. Uma entrada de óleo principal da segunda válvula reversível de óleo controlada 10 está conectada à saída de óleo do acumulador 7, uma primeira porta de óleo de funcionamento do mesmo está conectada à câmara sem haste do primeiro cilindro oscilante 11, e uma segunda porta de óleo de funcionamento do mesmo está conectada à câmara sem haste do segundo cilindro oscilante 12. Assim, o acumulador pode acionar a haste de pistão do primeiro cilindro oscilante 11 para estender-se e a haste de pistão do segundo cilindro oscilante 12 para retrair-se ao mesmo tempo, ou a haste de pistão do primeiro cilindro oscilante 11 para retrair-se e a haste de pistão do segundo cilindro oscilante 12 a estender-se ao mesmo tempo, de modo a acionar a válvula de distribuição conformada em S 17 para oscilar.[00030] Preferably, a second oil controlled
[00031] Em adição, preferencialmente, conforme mostrado nas Figs. 2 e 4, os cilindros de concreto incluem um primeiro cilindro de concreto 20 e um segundo cilindro de concreto 21; e o circuito hidráulico de cilindro de concreto inclui, ainda, uma bomba de óleo principal 4, um primeiro cilindro principal 13, um segundo cilindro principal 14 e uma primeira válvula reversível de óleo controlada 3. As hastes de pistão do primeiro e segundo cilindro principal 13 e o segundo cilindro principal 14 estão conectadas ao primeiro cilindro de concreto 20 e ao segundo cilindro de concreto 21, respectivamente. Uma entrada de óleo principal da primeira válvula reversível de óleo controlada 3 está conectada a uma saída de óleo da bomba de óleo principal 4, uma primeira porta de óleo de funcionamento da mesma está conectada à câmara de haste do primeiro cilindro principal 13, e uma segunda porta de óleo de funcionamento da mesma está conectada à câmara de haste do segundo cilindro principal 14. Assim, a bomba de óleo principal 4 pode acionar as hastes de pistão do primeiro cilindro 13 e do segundo cilindro principal 14 a deslocar-se opostamente de modo a acionar o primeiro cilindro de concreto 20 a sair do concreto externo e o segundo cilindro de concreto 21 a sugar o concreto, ou acionar o primeiro cilindro de concreto 20 para sugar o concreto e o segundo cilindro de concreto 21 para colocar o concreto para fora.[00031] In addition, preferably, as shown in Figs. 2 and 4, the concrete cylinders include a
[00032] Conforme mostrado na Fig. 4, na modalidade, uma primeira válvula reversível eletromagnética 1 e uma primeira válvula de óleo pequena reversível controlada 2 são utilizadas para acionar a primeira válvula reversível de óleo controlada 3 a inverter o fluxo; e de forma similar, uma segunda válvula reversível eletromagnética 8 e uma segunda válvula de óleo pequena reversível controlada 9 são utilizadas para acionar a segunda válvula reversível de óleo controlada 10 a inverter o fluxo.[00032] As shown in Fig. 4, in the modality, a first electromagnetic reversible valve 1 and a first small reversible controlled
[00033] Na modalidade, o mecanismo de agitação é um eixo de agitação com lâminas; e o circuito hidráulico de agitação inclui um motor hidráulico de agitação 31 e uma bomba de óleo de agitação 30. Em que, um eixo de saída do motor hidráulico de agitação 31 está conectado ao eixo de agitação; e uma saída de óleo da bomba de óleo de agitação 30 está conectada a uma entrada de óleo do motor hidráulico de agitação 31. Assim, o eixo de agitação do mecanismo de agitação pode ser acionado para girar, e o eixo de agitação pode acionar as lâminas no mesmo a girar, assim a função de agitação do concreto é concluída.[00033] In the modality, the agitation mechanism is an agitation axis with blades; and the hydraulic stirring circuit includes a hydraulic stirring
[00034] Na modalidade, o circuito hidráulico oscilante inclui um módulo de controle da pressão de acionamento oscilante, que ajusta o valor da pressão de acionamento de oscilação F do atuador oscilante fornecido pelo circuito hidráulico oscilante de acordo com um primeiro valor da pressão F1 e um segundo valor da pressão F2, ou de acordo com um do primeiro valor da pressão F1 e do segundo valor da pressão F2. Em que, o primeiro valor da pressão F1 é o valor da pressão hidráulica de óleo no circuito hidráulico de agitação, e o segundo valor da pressão F2 é o valor da pressão hidráulica de óleo no circuito hidráulico de cilindro de concreto.[00034] In the modality, the oscillating hydraulic circuit includes an oscillating actuating pressure control module, which adjusts the oscillating actuating pressure value of the oscillating actuator provided by the oscillating hydraulic circuit according to a first pressure value F1 and a second value of pressure F2, or according to one of the first value of pressure F1 and the second value of pressure F2. Wherein, the first value of pressure F1 is the value of hydraulic oil pressure in the hydraulic stirring circuit, and the second value of pressure F2 is the value of hydraulic oil pressure in the hydraulic circuit of concrete cylinders.
[00035] Deve-se compreender que o módulo de controle da pressão de acionamento oscilante pode ajustar o valor da pressão de acionamento de oscilação F do atuador oscilante fornecido pelo circuito hidráulico oscilante em tempo real de acordo com o primeiro valor da pressão F1 e o segundo valor da pressão F2 de modo a permitir que o valor da pressão de acionamento de oscilação seja apropriado no que diz respeito à condição do concreto, em tempo real visto que o primeiro valor da pressão F1 e o segundo valor da pressão F2 podem refletir na resistência da válvula de distribuição conformada em S durante a oscilação. Assim, a pressão muito alta ou muito baixa da válvula de distribuição conformada em S 17, a qual é ocasionada por tipos diferentes do concreto ou por outras condições de funcionamento é evitada; além disso, a situação de que a válvula de distribuição conformada em S 17 gera alta velocidade de impacto e ruído, e a vibração e o impacto inercial acontecerão à estrutura inteira ou a válvula de distribuição conformada em S 17 que não pode oscilar será evitada.[00035] It should be understood that the oscillating actuating pressure control module can adjust the oscillating actuating pressure pressure F of the oscillating actuator provided by the oscillating hydraulic circuit in real time according to the first pressure value F1 and the second pressure value F2 in order to allow the value of the oscillating drive pressure to be appropriate with regard to the condition of the concrete, in real time since the first pressure value F1 and the second pressure value F2 can reflect in the resistance of the S-shaped distribution valve during oscillation. Thus, the very high or very low pressure of the
[00036] Preferencialmente, conforme mostrado na Fig. 4, na modalidade, o módulo de controle de pressão de acionamento é uma válvula de alívio 19 que é fornecida no circuito de óleo entre a saída de óleo da bomba de pressão constante 5 e a entrada de óleo do acumulador 7 para ajustar a pressão da saída hidráulica de óleo da bomba de pressão constante 5 para o acumulador 7. O princípio de funcionamento da bomba de pressão constante e do acumulador é conforme segue: a bomba de pressão constante é utilizada para fornecer óleo de pressão para o acumulador e determinar o limite da pressão superior do acumulador. Quando a pressão do acumulador é carregada ao valor do alvo (chamado de valor de corte da pressão da bomba de pressão constante), o fluxo de saída da bomba de pressão constante diminui automaticamente, mesmo a 0; no momento, a pressão no acumulador é igual ao valor de corte da pressão da bomba de pressão constante. Deve-se compreender que, pelo meio em que a válvula de alívio 19 ajusta a pressão da saída hidráulica de óleo da bomba de pressão constante 5 para o acumulador 7, pode-se ajustar a pressão de acionamento do atuador oscilante (o primeiro cilindro oscilante 11 e segundo cilindro oscilante 12 na modalidade) fornecido pelo acumulador 7, adicionalmente para ajustar a força de acionamento da válvula de distribuição conformada em S fornecida pelo primeiro cilindro oscilante 11 e o segundo cilindro oscilante 12. Certamente, a válvula de alívio 19 é somente uma implantação para ajustar a pressão da saída hidráulica de óleo da bomba de pressão constante 5 para o acumulador 7, e na prática, várias outras maneiras de ajuste também posem ser utilizadas, por exemplo, um mecanismo de ajuste do valor de corte da pressão de bombeamento de óleo na bomba de pressão constante e assim por diante.[00036] Preferably, as shown in Fig. 4, in the modality, the actuation pressure control module is a
[00037] Mais preferencialmente, conforme mostrado na Fig. 4, na modalidade, um sensor de pressão de agitação S1 é fornecido no circuito hidráulico de agitação, e configurado para detectar a pressão hidráulica do óleo do circuito hidráulico de agitação e obtém o primeiro valor da pressão F1; e um sensor de pressão de bombeamento S2 é fornecido no circuito hidráulico de cilindro de concreto, e configurado para detectar o valor da pressão hidráulica de óleo do circuito hidráulico de cilindro de concreto e obtém o segundo valor da pressão F2. Especificamente, pode-se observar a partir da Fig. 4 que o sensor de pressão de agitação S1 é fornecido em um circuito de óleo entre a saída de óleo da bomba de óleo de agitação 30 e a entrada de óleo do motor hidráulico de agitação 31; e o sensor de pressão de bombeamento S2 é fornecido em um circuito de óleo entre a saída de óleo da bomba de óleo principal 4 e a entrada de óleo principal da segunda válvula reversível de óleo controlada 3.[00037] More preferably, as shown in Fig. 4, in the modality, an S1 stirring pressure sensor is provided in the hydraulic stirring circuit, and configured to detect the hydraulic oil pressure of the hydraulic stirring circuit and obtains the first value F1 pressure; and a pumping pressure sensor S2 is provided in the concrete cylinder hydraulic circuit, and configured to detect the hydraulic oil pressure value of the concrete cylinder hydraulic circuit and obtains the second pressure value F2. Specifically, it can be seen from Fig. 4 that the S1 stirring pressure sensor is provided in an oil circuit between the oil outlet of the stirring
[00038] Além disso, preferencialmente, o valor da pressão de acionamento de oscilação F pode ser calculado de acordo com a fórmula a seguir: F=F1*a+F2*b, em que a é um primeiro coeficiente, b é um segundo coeficiente, e tanto a quanto b são obtidos por um teste de engenharia. Mais preferencialmente, a faixa do primeiro coeficiente é de 0,3 a 1, e a faixa do segundo coeficiente é de 0,1 a 0,6.[00038] In addition, preferably, the value of the oscillating trigger pressure F can be calculated according to the following formula: F = F1 * a + F2 * b, where a is a first coefficient, b is a second coefficient, and both a and b are obtained by an engineering test. More preferably, the range of the first coefficient is 0.3 to 1, and the range of the second coefficient is 0.1 to 0.6.
[00039] De acordo com outro aspecto da invenção, um método para ajustar um valor da pressão de acionamento de um atuador oscilante fornecido por um circuito hidráulico oscilante em uma bomba de concreto é fornecido. Conforme mostrado na Fig. 5, o método inclui as etapas a seguir:[00039] In accordance with another aspect of the invention, a method for adjusting an actuation pressure value for an oscillating actuator provided by an oscillating hydraulic circuit in a concrete pump is provided. As shown in Fig. 5, the method includes the following steps:
[00040] S101: Receber um primeiro valor da pressão F1 e/ou um se gundo valor da pressão F2, em que o primeiro valor da pressão F1 é o valor da pressão hidráulica de óleo em um circuito hidráulico de agitação, e o segundo valor da pressão F2 é o valor da pressão hidráulica de óleo em um circuito hidráulico de bombeamento;[00040] S101: Receive a first value of pressure F1 and / or a second value of pressure F2, where the first value of pressure F1 is the value of hydraulic oil pressure in a hydraulic stirring circuit, and the second value pressure F2 is the hydraulic oil pressure value in a hydraulic pumping circuit;
[00041] S102: Ajustar o valor da pressão de acionamento F do atua- dor oscilante fornecido pelo circuito hidráulico oscilante de acordo com o primeiro valor da pressão F1 e/ou o segundo valor da pressão F2.[00041] S102: Set the operating pressure F value of the oscillating actuator supplied by the oscillating hydraulic circuit according to the first pressure value F1 and / or the second pressure value F2.
[00042] Em que, S102 inclui: calcular o valor da pressão de acionamento F de acordo com a fórmula F=F1*a+F2*b, em que a é um primeiro coeficiente, b é um segundo coeficiente, e tanto a quanto b são obtidos por um teste de engenharia. Mais preferencialmente, da faixa do primeiro coeficiente é de 0,3 a 1, e a faixa do segundo coeficiente é de 0,1 a 0,6.[00042] Wherein, S102 includes: calculating the value of the driving pressure F according to the formula F = F1 * a + F2 * b, where a is a first coefficient, b is a second coefficient, and both a and b are obtained by an engineering test. More preferably, the range of the first coefficient is 0.3 to 1, and the range of the second coefficient is 0.1 to 0.6.
[00043] O método, de acordo com o primeiro valor da pressão F1 e o segundo valor da pressão F2 ajusta o valor da pressão de acionamento de oscilação F do atuador oscilante fornecido pelo circuito hidráulico oscilante em tempo real de modo que o valor da pressão de acionamento de oscilação F ficará adequadamente em correspondência com a condição do concreto em tempo real. Portanto, a pressão muito alta ou muito baixa da válvula de distribuição conformada em S 17 fornecida pelo atuador, que é ocasionada por tipos diferentes de concreto ou outras condições de funcionamento, é evitada; além disso, os fenômenos relacionados à válvula de distribuição conformada em S 17 que gera alta velocidade de impacto e ruído, vibração e impacto inerciais irão acontecer à estrutura inteira, ou à válvula de distribuição conformada em S 17 que não pode oscilar será evitada.[00043] The method, according to the first value of pressure F1 and the second value of pressure F2 sets the value of the oscillating actuation pressure F of the oscillating actuator provided by the oscillating hydraulic circuit in real time so that the pressure value oscillation drive system F will be properly matched to the condition of the concrete in real time. Therefore, the very high or very low pressure of the
[00044] O que foi mencionado acima são apenas modalidades preferenciais da invenção e não se destinam a limitar a invenção. Para àqueles versados na técnica, diversas modificações e alterações podem ser feitas à invenção. Quaisquer modificações, substituições equivalentes, aperfeiçoamentos e similares dentro do espírito e princípio da invenção devem ser abrangidos pelo escopo da proteção da invenção.[00044] What has been mentioned above are only preferred embodiments of the invention and are not intended to limit the invention. For those skilled in the art, several modifications and alterations can be made to the invention. Any modifications, equivalent substitutions, improvements and the like within the spirit and principle of the invention must fall within the scope of protection of the invention.
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