BR112013012491B1

BR112013012491B1 - Sistema de roletes para uso em fundo de poço

Info

Publication number: BR112013012491B1
Application number: BR112013012491-1A
Authority: BR
Inventors: Draper Ian; John H. Clark; Brands David
Original assignee: Baker Hughes Incorporated
Priority date: 2010-12-13
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2020-05-12
Also published as: WO2012082620A3; NO346153B1; WO2012082620A2; BR112013012491A2; GB2500500B; NO20130488A1; GB201307273D0; US20120145380A1; US9200487B2; GB2500500A

Abstract

sistema de roletes para uso em fundo de poço a presente invenção refere-se a um sistema de roletes para uso em fundo de poço que inclui um conjunto de roletes (32) acoplado a uma coluna. o conjunto de roletes (32) inclui roletes montados nas laterais da coluna de fundo de poço (54) para reduzir a resistência da implantação da coluna dentro do furo. a coluna é giratória em torno de seu eixo geométrico em relação ao conjunto de roletes (32); e superfícies de rolamento, ou superfícies de baixo torque, são incluídas no conjunto de roletes (32) para reduzir o atrito giratório, de modo que a coluna se posicione precisamente em uma orientação designada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE ROLETES PARA USO EM FUNDO DE POÇO.

Antecedentes da Invenção

1. Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se geralmente ao campo de produção do hidrocarboneto subterrâneo. Mais especificamente, a presente invenção se refere a um sistema para facilitar a orientação desejada de uma coluna de poço.

2. Descrição da Técnica Relacionada [002] Muitas ferramentas de fundo de poço, incluindo pistolas de perfuração, compreendem múltiplos corpos alongados encaixados de ponta a ponta. Se os corpos alongados devem ser girados ou posicionados axialmente, os corpos alongados devem ser capazes de girar livremente, em relação ao corpo adjacente ou aos corpos que estão ligados a os mesmos. Quando a ferra menta de fundo de poço é inserida dentro de um furo desviado, a gravidade e outras forças causam atrito. A rotação livre dos corpos alongados de um fundo de poço é, então, interrompida. Se a rotação livre dos corpos alongados é impedida, os mesmos não serão capazes de serem posicionados na orientação desejada. Portanto, quando a ferramenta de fundo de poço consiste em múltiplas pistolas de perfuração, as perfurações não podem ser produzidas na orientação desejada ao longo do furo.

[003] Quando as pistolas de perfuração são usadas em bocas de poço inclinadas ou desviadas, é frequentemente importante que a ferramenta esteja em uma orientação radial específica. Por exemplo, a orientação de pistolas de perfuração em poços desviados possibilita que o operador do poço direcione as cargas moldadas da pistola de perfuração em locais radiais específicos, ao longo da circunferência do furo. Isso é desejável visto que as zonas de produção potenciais de

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2/12 gás e petróleo de cada poço específico podem existir em qualquer posição radial e região ao longo da circunferência do furo. Com base na presença e na localização dessas zonas de produção potenciais adjacentes a um poço desviado, um operador de poço pode dis- cernir uma orientação de pistola de perfuração, cujas perfurações resultantes ocasionam em uma produção máxima de hidrocarboneto. Não só poderia a perfuração direcionada em um ângulo errado não resultar em uma produção de hidrocarboneto preferida, mas em vez disso, poderia gerar produção de areia indesejável a partir da formação circundante para o interior do furo.

Sumário da Invenção [004] É revelado no presente documento um exemplo de um dispositivo para a fixação de uma coluna de fundo de poço. Em um exemplo, o dispositivo é um sistema de rolamento para o uso no interior do poço, que é fabricado a partir de um corpo que tem uma superfície externa substancialmente cilíndrica e que é engatado seletivamente através de um acoplamento à ferramenta do fundo de poço. Um orifício é formado axialmente através do corpo que é adaptado para receber uma parte da coluna de fundo de poço. Também está incluída uma cabeça de injeção no acoplamento, de modo que o corpo gire em relação à coluna de fundo de poço. Os roletes são montados nas laterais opostas do corpo, que são giratórios em torno do eixo que cruza o alojamento e que têm diâmetros maiores que a altura do corpo, de modo que quando a coluna de fundo de poço está inclinada no furo, os roletes giram em relação ao eixo da coluna de fundo de poço. O corpo pode incluir seções laterais que são aparafusadas juntas. A parte da coluna de fundo de poço que se estende através do orifício, pode ser um mandril que têm extremidades opostas adaptadas para se acoplarem no interior da coluna de fundo de poço. Nesse exemplo, o mandril é retido substancialmente na mesma posição azimutal que a da coluna

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3/12 de fundo de poço. A cabeça de injeção pode incluir rolamentos entre o alojamento e o mandril, que são ombros adjacentes definidos no mandril, onde a superfície externa do mandril se projeta radialmente para fora em uma localização que está axialmente separada e em que um fuso é definido no mandril, entre os ombros. A parte da coluna de fundo de poço que se estende através do furo, pode ser uma ferramenta do fundo de poço. Em um exemplo, os roletes têm uma superfície externa convexa conformada hemisfericamente e uma superfície interna côncava que é parcialmente oca e que recebe uma parte do corpo nele. Endentações podem ser incluídas em uma superfície externa dos roletes para promover a tração entre os roletes, e uma superfície interna de um tubo no furo. Uma parte da superfície externa convexa dos roletes pode ter um contorno aproximado a um contorno de uma superfície interna de um tubo no furo, para assim definir um comprimento de contato entre os roletes e o tubo. Em um exemplo, a parte da coluna de fundo de poço que se estende através do orifício é uma pistola de perfuração.

[005] Também está incluído no presente documento, uma coluna de fundo de poço, que é seletivamente distribuída em um tubo que é disposto em um orifício. A coluna de fundo de poço é fabricada a partir de uma série de membros alongados ligados de ponta a ponta, com uma cabeça de injeção na superfície externa de uma parte de um dos membros. Um alojamento é de modo removível acoplado na cabeça de injeção e gira em torno do eixo de um dos membros. Os roletes são montados nas laterais do alojamento que tem um diâmetro maior que a altura do alojamento, de modo que uma circunferência externa dos roletes esteja em contato com a superfície interna do tubo. Um dos membros pode ser um substituto do rolete que têm extremidades opostas configuradas para o acoplamento com outros membros alongados. Em um exemplo, o substituto do rolete inclui um mandril que

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4/12 tem ombros espaçados axialmente definidos onde uma superfície externa do mandril se estende radialmente para fora e um fuso fornecido entre os ombros. Opcionalmente, a cabeça de injeção inclui rolamentos entre o alojamento e o fuso, de modo que o alojamento e os roletes possam ser giratórios em relação a um eixo do substituto do rolete. Opcionalmente, as laterais do alojamento são substancialmente planas e em que os ombros projetam além das laterais para definir um recesso no qual os roletes são dispostos. Em uma modalidade exemplificativa, o um dentre os membros é uma ferramenta de fundo de poço. Opcionalmente, os roletes podem ter uma superfície externa convexa conformada hemisfericamente e uma superfície interna côncava, que é parcialmente oca e que recebe uma parte do corpo na mesma. Endentações podem ser incluídas em uma superfície externa dos roletes para promover a tração entre os roletes e uma superfície interna de um tubo no furo e em que uma parte da superfície externa convexa dos roletes tenha um contorno aproximado a um contorno de uma superfície interna de um tubo no furo, para assim definir um comprimento de contato entre os roletes e o tubo.

Breve Descrição das Diversas Vistas do Desenho [006] Algumas características e benefícios da presente invenção já foram expostos, os outros vão se tornar evidentes à medida que a descrição procede, quando tomada em conjunto com os desenhos anexos em que:

[007] A Figura 1 é uma vista em perspectiva lateral de uma modalidade exemplificativa de um conjunto de substituto do rolete.

[008] A Figura 2 é outra vista em perspectiva lateral do conjunto de substituto do rolete da Figura 1.

[009] A Figura 3 é uma vista seccional parcial da perspectiva lateral do conjunto de substituto do rolete da Figura 1.

[0010] A Figura 4 é uma vista seccional lateral do conjunto de

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5/12 substituto dos roletes da Figura 3.

[0011] A Figura 5 é uma vista em perspectiva lateral de um conjunto de rolete em um tubo.

[0012] A Figura 6A é uma vista de extremidade do conjunto de rolete da Figura 5.

[0013] A Figura 6B é uma vista de extremidade de uma modalidade alternativa do conjunto de rolete da Figura 6A.

[0014] A Figura 6C é uma vista de extremidade de uma modalidade alternativa do conjunto de rolete da Figura 6A.

[0015] A Figura 7 é uma vista seccional parcial lateral de uma coluna de fundo do poço que tem um conjunto de rolete.

[0016] Embora a invenção seja descrita em conexão com as modalidades preferenciais, deverá ser entendido que não se pretende limitar a invenção às modalidades. Pelo contrário, pretende-se cobrir todas as alternativas, modificações e equivalentes que possam ser incluídos dentro do espírito e do escopo da invenção, conforme definidos pelas reinvindicações anexas.

Descrição Detalhada da Invenção [0017] O método e o sistema da presente revelação serão agora descritos de maneira mais completa doravante no presente documento com referência aos desenhos anexos, nos quais as modalidades são mostradas. O método e o sistema da presente revelação podem ser de muitas maneiras diferentes e não devem ser interpretados como limitados às modalidades ilustradas estabelecidas no presente documento, pelo contrário, essas modalidades são fornecidas de modo que a presente revelação seja meticulosa e completa e transmitirá plenamente seu escopo para uma pessoa versada na técnica. Os numerais semelhantes se referem aos elementos semelhantes por todo o presente documento.

[0018] Deve ainda ser entendido que o escopo da presente reve

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6/12 lação não se limita aos detalhes exatos da construção, operação, materiais exatos ou modalidades mostradas e descritas, visto que modificações e equivalentes serão evidentes para uma pessoa versada na técnica. Nos desenhos e no relatório descritivo, foram reveladas modalidades ilustrativas e apesar de termos específicos serem aplicados, os mesmos são usados apenas em um sentido genérico e descritivo e não com a finalidade de limitação.

[0019] Referindo-se agora à Figura 1, uma modalidade exemplificativa do substituto do rolete 20 é mostrada em uma vista em perspectiva lateral. O substituto do rolete 20 é fabricado a partir de um corpo 22 e de um mandril anular alongado 23. O corpo 22 é montado em uma parte mediana do mandril 23, que é uma parte com diâmetro reduzido do mandril 23. As extremidades opostas 24, 25 do mandril 23 são mostradas tendo perfis para o acoplamento no interior da coluna de fundo de poço (não mostrado). Em que em um exemplo, os perfis são acessórios rosqueados, que podem ser fêmeas ou machos. O raio externo do mandril se projeta radialmente para fora às extremidades opostas adjacentes do corpo 22 para definir os ombros 26 no mandril 23. Um canal 27 é formado substancialmente ao longo de uma circunferência inteira de um dos ombros 26. Um canal 28 no outro ombro 26 é mostrado formado ao longo de uma parte da circunferência. Um orifício axial 29 no substituto do rolete 20 estende o comprimento do mandril 23. Os recessos 30 são mostrados nas laterais do copo, 22 dispostos próximos a uma parte mediana do corpo 22 e configurados para receber os roletes 32 nos mesmos. Os recessos 30 tem uma superfície substancialmente plana na superfície externa do corpo 22 e terminam adjacentes aos ombros 26. A superfície externa do corpo 22 entre os recessos 30 é geralmente curva. Os roletes 32 giram em torno de um eixo AX mostrado cruzando o corpo.

[0020] Referindo-se agora à Figura 2, outra vista em perspectiva

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7/12 lateral do substituto do rolete 20 é fornecida e que ilustra os fixadores 34 postos em furos rebaixados formados através da parede externo do alojamento 22, que pendem para baixo a partir de uma superfície superior do alojamento 22. Em um exemplo, os fixadores 34 são usados para acoplar em conjunto as seções do corpo 22 para a montagem em torno do mandril 23. Nas modalidades das Figuras 1 e 2, os roletes 32 são montados de forma giratória sobre o corpo 22 para facilitar a movimentação do substituto do rolete 20 no interior de um tubo. Os roletes 32 são membros semelhantes a um disco que tem uma superfície geralmente plana voltada para o corpo 22 e uma superfície conformada hemisfericamente voltada para longe do corpo 22. O diâmetro dos roletes 32 das Figuras 1 e 2 ultrapassa a altura do corpo 22, de modo que, através do posicionamento do eixo geométrico dos roletes 32 próximo a um ponto mediano da altura do corpo 22, o raio externo dos roletes 32 se estenda além de ambas as superfícies superiores e inferiores do corpo 22. Nessa modalidade exemplificativa, o corpo 22 pode estar em mais de uma única orientação, o que permite que os roletes 32 engatem uma superfície interna de um tubo, no qual o substituo de rolete 20 é disposto.

[0021] É mostrado na Figura 3, uma vista em perspectiva lateral e parcialmente explodida do substituto do rolete 20 das Figuras 1 e 2. Nesse exemplo, o corpo 22 das Figuras 1 e 2 é removido do conjunto, de modo que, a parte mediana do mandril 23 seja visível. Como citado acima, o mandril 23 tem uma parte com diâmetro reduzido para definir o fuso 35 sobre o qual o corpo 22 é montado. Na modalidade da Figura 3, uma multiplicidade de rolamentos esféricos 36 é mostrada dentro de uma ranhura 37 que circunscreve a circunferência externa do fuso 35. A ranhura 37 e os rolamentos 36 são mostrados em uma extremidade do fuso 35. Apesar de não mostrado na Figura 3, outro conjunto de ranhuras 37 e de rolamentos 36 podem ser incluídos na extremida

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8/12 de oposta do fuso 35. Outras modalidades existem em que o fuso 37 e os rolamentos são formados em qualquer distância axial ao longo do comprimento do fuso 35.

[0022] Referindo-se agora à Figura 4, uma vista seccional lateral do conjunto da Figura 3 é fornecida. Na modalidade da Figura 4, um par de conjuntos de rolamento, fabricado a partir dos rolamentos 36 localizados nas ranhuras 37 é ilustrado em localizações distais no fuso 35. Os segmentos do corpo 22 são mostrados colocados sobre o fuso 35 e em contato com os rolamentos 36. Como será descrito com mais detalhes abaixo, o substituto do rolete 20 pode ser usado em conjunto com qualquer coisa ou dispositivo que possa ser inserido dentro de um poço subterrâneo. As coisas usadas com o substituto do rolete 20 podem ser passivas ou ativas, exemplos incluem uma coluna de fundo de poço, ferramentas de fundo de poço, colunas de completação e qualquer outro dispositivo usado nas operações do furo. Um componente de uma ferramenta ou coluna também pode ser usado com o substituto do rolete 20, tal como uma válvula, um obturador, uma cunha de desvio, uma luva e semelhantes. Um eixo (não mostrado) acopla os roletes 32 ao alojamento 22 e é giratório em relação ao alojamento, 22 de modo que os roletes 32 são livremente giratórios também em relação ao alojamento 22. Deste modo, quando colocado no interior de um tubo ou poço, ou em uma configuração de buraco aberto, a ação de rolamento dos roletes 32 introduz menos arrasto do que uma coluna de fundo de poço que desliza através do poço. Em uma modalidade exemplificativa, os segmentos do copo 22 são posicionados no mandril 23, em seguida os rolamentos 36 são abastecidos nas ranhuras através de uma cavidade em cada extremidade. Uma cobertura 39 é fornecida para reter os rolamentos 36 no interior dos segmentos do corpo 22 após os rolamentos serem inseridos nos mesmos. A cobertura 39 é um membro em forma de L substancialmente sólido,

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9/12 com uma parte alongada que se insere na cavidade. Uma extremidade inferior da cobertura 39 é curvada para acomodar o formato dos rolamentos 36.

[0023] Além disso, a adição da ranhura 37 e dos rolamentos no substituto 20 permite que o alojamento 22 gire axialmente em relação ao mandril. Assim, a orientação do mandril 23 junto com qualquer coluna de fundo de poço associada ou ligada ou membros da coluna, experimentam uma resistência ao torneamento substancialmente reduzida. Desse modo, quando uma coluna de fundo de poço deve ser orientada, tal como a partir de um peso excêntrico, a probabilidade de que a orientação desejável e selecionada ocorra é substancialmente aumentada.

[0024] A Figura 5 ilustra um exemplo de um conjunto de rolete 40 que pode ser acoplado a uma coluna de fundo de poço ou a um elemento de uma coluna de fundo de poço. Na modalidade da Figura 5, o conjunto de rolete 40 inclui um alojamento 42 fabricado a partir de um par de segmentos laterais 44, 46 que podem ser acoplados um ao outro em uma forma de concha para definir o alojamento 42. Os segmentos laterais 44, 46 da Figura 5 são membros em forma de bacia que tem uma superfície externa convexa em um lado e côncava e esvaziada em um lado oposto. Os lados côncavos dos segmentos laterais 44, 46 estão frente a frente, com os lados convexos voltados radialmente para fora. Cada um dos segmentos laterais 44, 46 é equipado com um rolete hemisférico 48 na superfície externa convexa dos segmentos laterais 44, 46, em que o rolete 48 é adaptado para girar livremente em relação a qualquer um dos segmentos laterais 44, 46. O conjunto de rolete 40 da Figura 5 é mostrado colocado em um recorte de um tubo 50, em que o tubo 50 pode ser um revestimento do furo ou uma seção de tubulação. Como discutido acima, a adição de roletes 48 possibilita o movimento do conjunto de rolete 40 ao longo do comprimento axial

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10/12 do tubo 50 substancialmente paralelo à direção de um eixo AL do tubo. Os lados côncavos esvaziados dos segmentos laterais 44, 46 definem um furo 52 quando os segmentos laterais 44, 46 estão acoplados como mostrado na Figura 5. Um exemplo de dispositivo do fundo de poço 54 (mostrado em contorno tracejado) se projeta através do furo, sendo que o dispositivo do fundo de poço 54 pode girar em torno do eixo geométrico AL do tubo, 50 conforme ilustrado pela seta AR. Uma abertura opcional 56 é mostrada se estendendo através do alojamento

42.

[0025] A Figura 6A fornece uma vista de extremidade seccional parcial do conjunto de rolete 40 da Figura 5. Nessa modalidade, uma multiplicidade de rolamentos 58 é mostrada embalada em um conjunto circunferencial dentro do alojamento 42 e do outro lado de uma periferia interior de cada um dos segmentos laterais 44, 46. Os rolamentos 58 proporcionam uma redução de atrito para o movimento relativo entre o alojamento 42 e a coluna de fundo de poço 54, coaxialmente colocados dentro do alojamento 42. Referindo-se novamente à Figura 5, os rolamentos 58 melhoram o movimento ao longo da seta curva AR. Os rolamentos 58 podem ser esféricos assim como os mancais de bastão cilíndricos e podem ou ser colocados individualmente dentro de um recesso fornecido em uma circunferência interior do alojamento 42 ou no interior das pistas de rolamento internas e externas respectivas. (não mostrados).

[0026] Ainda se referindo à Figura 6A, um lado dos roletes 48 voltado para os segmentos laterais, 44, 46 pode ser rebaixado a fim de receber no mesmo as partes radiais exteriores dos segmentos laterais 44, 46. A superfície hemisférica externa dos roletes 48 é mostrada tendo um contorno similar ao contorno do tubo 50 de modo que um comprimento L e área de contato maiores podem ser realizados entre os roletes 48 e a superfície interna do tubo 50. Ademais, separar os

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11/12 roletes 48 a uma distância designada, proporciona a estabilidade do conjunto de rolete 40 e reduz as chances de capotamento no tubo 50. Endentações 59 são opcionalmente fornecidas na superfície hemisférica dos roletes 48 que em um exemplo, podem aumentar a tração entre os roletes 48 e o tubo 50 e promover a rotação dos roletes quando o conjunto de roletes 40 se mover através do tubo 50.

[0027] A Figura 6B ilustra uma modalidade alternativa de um conjunto de rolete 40B em uma vista seccional parcial da extremidade. O tubo 50B da Figura 6B tem um diâmetro que é menor que o diâmetro do tubo 50 da Figura 6A. Sendo assim, a largura W e o diâmetro D dos roletes 48B da Figura 6B são respectivamente reduzidos àquele da largura W e do diâmetro D dos roletes 48 da Figura 6A. Através disso, o alojamento 42 de ambos os conjuntos de rolete 40,40B podem ter substancialmente as mesmas dimensões. Referindo-se agora à Figura 6C, um exemplo de um conjunto de rolete 40C é mostrado em uma vista seccional parcial de extremidade, onde o conjunto de rolete 40C é acoplado à ferramenta T do fundo de poço e disposto no interior de um tubo 50C. Aqui, a ferramenta T tem um diâmetro externo de cerca de 85% do diâmetro interior do tubo 50C. Neste exemplo, os roletes 48C são dimensionados, de modo que espaço livre seja proporcionado entre a superfície inferior da ferramenta T e a superfície interna do tubo 50C.

[0028] A Figura 7 fornece uma vista lateral parcial, um exemplo de uma coluna de fundo de poço 60 colocada no interior de um furo subterrâneo 62. No exemplo da Figura 7, a coluna de fundo de poço 60 é fabricada a partir de um número de membros individuais da coluna 64 ligados em série. Os membros exemplificativos incluem pistolas de perfuração, dispositivos acústicos, bombas submersíveis e semelhantes. Um arame 66 é mostrado suspendendo a coluna 60 dentro do poço 62. Um caminhão de superfície 68 é fornecido para manipular e controlar a coluna 60 através do arame 66. Alternativamente, o tubo flexível, o tubo de

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12/12 perfuração ou outros tubos alongados poderiam ser usados para implantar a coluna 60 no poço 62. No exemplo da Figura 7, os substitutos de rolete 20 assim como os conjuntos de rolete 40 são mostrados combinados no interior da coluna 60 ou acoplados em uma superfície externa da coluna 60 para facilitar o movimento por todo o poço 62. Na modalidade da Figura 7, a coluna 60 é opcionalmente equipada com pesos excêntricos para orientar estrategicamente um ou mais membros da coluna 64 no interior da coluna. Opcionalmente, molas e motores (não mostrados) poderiam ser usados para a etapa de orientar os elementos da coluna. Uma vantagem do dispositivo descrito no presente documento é a de que, devido à redução de atrito do movimento do eixo da coluna em um furo, colunas de perfuração mais longas podem ser dispostas e orientadas devidamente do que anteriormente. Ademais, como existem modalidades em que os roletes 32, 48 respectivamente, se projetam além da superfície externa do corpo 22 e do alojamento 42, os corpos e/ou os alojamentos 42 na coluna 60 podem ser azimutalmente girados em relação aos outros corpos 22 e/ou alojamentos 42 na coluna 60, de modo que o engatamento de rolamento entre a coluna 60 e o tubo (não mostrados) no poço 62, possa ocorrer em qualquer posição angular em torno do eixo da coluna 60.

[0029] Os aperfeiçoamentos descritos no presente documento são, portanto, bem adaptados para realizar os objetivos e atingir os fins e as vantagens mencionadas, assim como outros que são inerentes os mesmos. Embora as modalidades preferenciais tenham sido dadas para os propósitos da revelação, existem mudanças numerosas nos detalhes dos procedimentos para realizar os resultados desejados. Essas e outras modificações semelhantes irão se sugerir prontamente para as pessoas versadas na técnica e são destinadas a estarem incluídas dentro do espírito da presente revelação e do escopo das reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de roletes (20) para uso em um fundo de poço caracterizado pelo fato de que compreende:

um mandril (23) retido substancialmente na mesma posição azimutal da ferramenta de fundo de poço e compreendendo extremidades opostas que se acoplam seletivamente à ferramenta de fundo de poço para definir uma porção de uma coluna de fundo de poço (54) e uma porção média de diâmetro reduzido que define um eixo, ombros (26) e um recesso (30) entre os ombros;

um corpo anular (22) que circunscreve o eixo-árvore e encaixa-se no recesso (30), o corpo compreende seções laterais que são presas juntas e extremidades opostas voltadas para os ombros (26);

rolamentos (36) entre o corpo e o eixo de modo que o corpo gire em relação ao mandril (23) e à coluna de fundo de poço (54); e roletes (32) montados nas laterais opostas do corpo, que giram em torno de um eixo que cruza o alojamento e que tem diâmetros maiores do que a altura do corpo (22), de maneira que, quando a coluna de fundo de poço (54) é disposta no furo, os roletes (32) são giratórios em relação a um eixo da coluna de fundo de poço.
2. Sistema de roletes (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os roletes (32) têm uma superfície externa convexa conformada hemisfericamente e uma superfície interna côncava que é parcialmente oca e que recebe uma parte do corpo na mesma.
3. Sistema de roletes (20), de acordo com a reivindicação

2, caracterizado pelo fato de que uma parte da superfície externa convexa dos roletes (32) tem um contorno aproximado ao contorno de uma superfície interna de um tubo (50) no furo para definir, através disso, um comprimento de contato entre os roletes (32) e o tubo (50).

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4. Sistema de roletes (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a coluna de fundo de poço (54) compreende uma pistola de perfuração.