BR112013011544A2

BR112013011544A2 - dispositivo para a rcp automatizada

Info

Publication number: BR112013011544A2
Application number: BR112013011544-0A
Authority: BR
Inventors: Paul Aelen; Pierre Hermanus Woerlee; Igor Wilhelmus Franciscus Paulussen
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics N.V.
Priority date: 2010-11-11
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2020-08-04
Also published as: RU2013126594A; RU2597944C2; EP2637626B1; CN103200920B; JP6336754B2; CN103200920A; WO2012063163A1; US9566210B2; JP2013545541A; EP2637626A1; US20130218056A1

Abstract

DISPOSITIVO PARA A RCP AUTOMATIZADA. Um método para a RCP automatizada é revelado. O método compreende o controle de uma posição de um elemento de compressão durante o movimento do elemento de compressão a partir de uma primeira posição de partida de um primeiro ciclo de compressão ate uma primeira posição de compressão que corresponde a uma primeira profundidade de compressão e de volta para uma posição de repouso do elemento de compressão e, após a posição de repouso ser atingida, o controle de uma força exercida sobre o elemento de compressão até que um segundo ciclo de compressão inicie. Um produto de programa de computador compreende um meio não transitório utilizável por computador com lógica de controle armazenada nele para fazer com que um transceptor execute um método de RCP automatizada.

Description

DISPOSITIVO PARA A RCP AUTOMATIZADA

CAMPO DA INVENÇÃO O campo da presente invenção ráere-se a um método e um dispositivo para a ressuscitação cardiopulrnonar 5 automatizada (RCP), bem como a um produto de programa de computador que compreende um meio não transitório utilizável por computador com lógica de controlo armazenada nele para fazer com que urn transceptor execute urrt método de RCP automatizada.

- 10 DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA A parada cardíaca súbita (PCS) continua sendo uma das principais causas de morte no mundo ocidental. A isquemia de corpo inteiro resultante apÓs a PCS perturba uma grande variedade de processos celulares, o que leva a danos 15 celulares graves e a morte celular, a menos que muitos cuidados médicos estejam disponíveis. Foi relatado que a probabilidade de sobrevivência após a parada cardíaca súbita diminui linearmente de 7 a 10% por minuto de tempo de parada.

O procedimento de Ressuscítação Cardiopulmonar 20 (CPR) pode ser realizado sempre que um paciente sofrer uma parada cardíaca súbita. O procedimento consiste em executar compressões de tórax regulares e rítmicas no esterno do paciente, em urna taxa de 100 compressões por minuto. Uma RCP " bem sucedida requer que urna grande força seja aplicada ao 25 tórax, e pode ser muito difícil executar compressões de tórax yf manuais consistentes de alta qualidade. Uma vez que a RCP é essencial para a sobrevivência, os dispositivos mecânicos automatizados (A-RCP) foratri desenvolvidos para substituir a RCP manual menos confiável, frequentemente interrompida, de 30 difícil controle, e às vezes de longa duração. Diferentes aparelhos automatizados de RCP foram introduzidos no mercado. Um primeiro tipo de aparelho de RCP utiliza técnicas como a pneumãtica para direcionar uma

. — - 2/16 almofada de compressão no tórax do paciente. Outro tipo de RCP automatizada é acionado eletricamente e usa uma grande tira ao redor do tórax do paciente, que contrai em ritmo de modo a distribuir as compressões no tórax. A frequência de 5 cornpressão é fixa e controlada, e as compressões de tórax de alta qualidade podem ser alcançadas.

Os sistemas autornatizados muitas vezes induzem traumas, como a quebra de costelas, as lesões de pele e todos @ os tipos de traurna. Questões importantes dos dispositivos de . lO RCP incluem tempos de ajuste longos, baixa estabilidade durante o funcionamento do aparelho, bem como sugestões e evidêncías clínicas de que urna força insuficiente está sendo aplicada para o desempenho ideal. Durante a RCP, ê possível que o tórax não recue ate 15 a mesma posição na qual a compressão foi iniciada, e que o ponto de recuo do tórax possa variar alguns centímetros ao longo da ressuscitação. Isto pode ser devido a grandes forças de compressão contínua. Este é o charnado efeito de moldagem. As compressões de tórax ideais só podem ser feitas 20 quando a almofada de compressão acionador estiver em contato com o tórax no início de uma compressão. No entanto, durante a RCP, c) diârrietro do tórax de uma vítima pode diminuir devido à quebra de costelas ou à moldagem devido a grandes forças de m compressão contínua. Uma vez que o acionador de compressão 25 sempre se retrai para uma posição fixa, pode surgir uma

W abertura entre o acionador e o tórax. Também é cornum que o paciente precise ser ventilado durante a RCP. Quando um paciente é ventilado, o tórax aumenta na ordem de um centímetro devido a esta ventilação.

30 Quando o acionador de compressão é fixo em sua posição zero entre as compressões de tórax, a excursão do tórax devido à ventilação é limitada devido ao acionador fixo, o que compromete o efeito da ventilação.

3 /16 Àssirn, existe uma necessidade de um dispositivo de RCP autornatizada melhorado e de um método para a realização de RCP automatizada que permita compressões de tórax ideais. Outro objeto da presente revelação é a provisão de 5 um dispositivo de RCP autornatizada melhorado e de um rriétodo para a realização de RCP automatizada que permita ventilações ideaís no curso da ressuscitação.

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO a presente revelação fala sobre um método para a RCP autorriatizada que compreende: o controle de uma posição de um elemento de compressão durante o movimento do elemento de compressão a partir de uma prirneira posição de partida de um primeiro ciclo de cornpressão ate uma primeira posição de compressão que corresponde a uma primeira profundidade de compressão e de volta para uma posição de repouso do elemento de compressão e, apõs a posição de repouso ser atingida, o controle de urna força exercida sobre o elemento de cornpressão até que um segundo ciclo de compressão inicie. Em um primeiro aspecto da revelação, o controle da força exercida sobre o elemento de compressão compreende a imposição de uma contraforça. Ainda em outro aspecto da revelação, o elemento de compressão é acionado por um motor, e o controle da força exercida sobre o elemento de compressão compreende uma limitação da potência do motor. A potência pode ser limitada pelà aplicação de uma corrente limitada ao motor.

O método, em um aspecto da revelação, compreende ainda o cálculo de uma segunda profundidade de compressão para o segundo cíclo de compressão, na qual a posição final do primeiro ciclo de compressão é uma segunda posição de partida do elemento de compressão para o segundo ciclo de compressão. Ainda em outro aspecto da revelação, o método para

4 /16 a RCP automatizada pode compreender a limitação de uma diferença entre a primeira profundidade de compressão e a segunda profundidade de compressão a um desvio de profundidade máxima.

5 O desvio de profundidade rnãxima pode estar compreendido em uma variação de 1 a 3 centímetros.

Em outro aspecto da revelação, o controle da posição e/ou o c.ontrole da força é ativado em tempos de @ ativação fixos.

. 10 O controle da posição e/ou o controle da força também pode ser desativado erri tempos de desativação fixos. Um período de transição pode ser provido entre o controle da posição do elemento de compressão e o controle da força exercida sobre o elemento de compressão.

15 Em outro aspecto da presente revelação, o controle da força é executado por uma janela de tempo compreendida entre cerca de 0,2 segundo e cerca de 0,6 segundo.

Ainda em outro aspecto da presente revelação, o método para a RCP automatizada compreencíe a analise da 20 posição do elernento de compressão durante c) controle da força exercida sobre o elemento de compressão. A presente revelação também descreve um produto de programa de computador que compreende um meio não transitório b utilizável por cornputador com lõgica de controle armazenada 25 nele para fazer com que um transceptor execute um método de * RCP automatizada de acordo com a presente revelação.

De acordo com a revelação, um dispositivo de RCP automatizada cornpreende um produto de programa de computador que compreende um meio não transitório utilizável por 30 computador com lógica de controle armazenada nele para fazer com que um transceptor execute um método de RCP automatizada de acordo com a presente revelação. a revelação também fala sobre um dispositivo para

5 /16 RCP automatizada. O dispositivo de RCP automatizada compreende um elemento de RCP que compreende um elemento de compressão adaptado para aplicar uma força de compressão ao tórax do paciente, e o elemento de controle adaptado para 5 controlar uma posição do elemento de compressão durante o movimento do elemento de compressão a partir de uma primeira posição de partida de um primeiro ciclo de compressão ate uma priuieira posição de compressão que corresponde a uma primeira Np profundidade de compressão e de volta para uma posição de . 10 repouso do elemento de compressão, e o controle de uma força exercida sobre o elemento de compressão após a posição de repouso ter sido alcançada e até que um segundo ciclo de compressão inicie. Assim, de acordo com a presente revelação, um 15 controle de força é interposto entre o controle de posição durante a compressão. Isto permite que o elemento de compressão fique ern contato com o tórax o ternpo todo durante os ciclos de compressão, embora permita o movimento completo do tórax durante a ventilação caso a ventilação seja 20 realizada. Estes e outros aspectos da invenção ficarão evidentes e serão ilustrados com referêncía à(S) realização(ões) descrita(s) aqui a seguir. µ

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS 25 A FIG. 1 mostra um dispositivo para a RCP w automatizada de acordo com um aspecto da revelação.

A FIG. 2 mostra urri fluxograma de um método em um aspecto da revelação, como proposto pelos ensinamentos revelados aqui.

30 A FIG. 3 mostra uma posição do elemento de compressão ao longo do tempo por dois ciclos de compressão, no método da Fig. 2, de acordo com um aspecto da revelação.

A FIG 4 mostra uma posição do elemento de compressão ao longo do tempo por sete ciclos de compressão, no método da Fig. 2, de acordo com os ensinamentos revelados aqui. Para uma completa compreensão do que é ensinado e 5 de suas vantagens, é feita referência agora à descrição detalhada a seguir, tomada com as Figuras.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS REALIZAÇÕES A invenção será descrita agora com base ern

W desenhos. Deve-se entender que as realizações e os aspectos . 10 da invenção descrita aqui são apenas exemplos, e não se limitam ao âmbito de proteção das reivindicações de qualquer forma. A invenção é defínida pelas reivindicações e seus equivalentes. Também será entendido que as características de um aspecto podem ser combinadas a uma característica de um 15 aspecto diferente, ou de aspectos diferentes. A FIG. 1 rnostra um dispositivo 1 para a RCP automatizada de acordo com um aspecto da revelação.

o dispositivo 1 está adaptado para comprimír e descomprimir o tórax de um indivíduo de uma forma cíclica. O 20 dispositivo 1 compreende urn elemento de RCP 10 adaptado para executar a compressão/descompressão no tórax do indivíduo, e um elemento de controle 20 adaptado para controlar o elemento de RCP 10 para uma distribuição cíclica das cornpressões. Um 0 ciclo de compressão compreende uma fase de compressão na qual 25 o tórax é comprimido, um tempo de espera ern que a u profundidade de compressão fica em uma profundi-dade máxima, uma fase de retração durante a qual o tórax se recupera, e um tempo de espera no qual o tórax permanece no nível zero natural.

O elemento de RCP 10 do dispositivo 1 da Fig. 1 30 compreende uma unidade móvel ou braço 11 disposta para se rnover para trás e para frente ao longo de uina estrutura frontal, um suporte para as costas 12 para o posicionamento nas costas do paciente, uma almofada de tórax 13 acoplada ao braço 1-1 e adaptada para transmitir a força de cornpressão para o tórax do paciente, e rneios de acionamento 14 dispostos para, quando em funcionarnento, acionar a unidade móvel 11 5 para trás e para a frente, de modo que a almofada de tórax 13 comprima ciclicarnente o tórax do paciente. O meio de acionamento 14 é selecionado do grupo que consiste em um motor eletromagnético, pneumático ou @ hidrãulico que prove uma força de rotação ou urna força . 10 linear, e a converte em um rnovimento de translação ou linear da almofada de tórax 13 na direção do tórax. Em um aspecto preferido da presente revelação, os meios de acionamento 14 estão na forma de um motor elétrico. a profundidade de compressão pode ser determinada corri a utilização de sensores 15 de Hall do motor 14, nos quais cada contagem representa uma determinada quantidade de profundidade. Deve-se entender que outras realizações do elemento de RCP 10 da Fig. 1 podem ser contempladas. Por exemplo, o elemento de RCP 10 poãe incluir uma unidade compressora 20 acionado pneumaticamente que aciona reciprocamente a almofada de tórax 13 para comprimir/descomprimir mecanicarnente o tórax do indivíduo. O indívíduo está descansado em posição supina durante a adrninistração da RCP. A unidade do compressor é

U suportada mecanicamente verticalmente acima do tórax do 25 indivíduo, de modo que a almofada de contato esteja em contato mecânico com o tórax do indivíduo sobre o esterno.

Fazendo novamente referência à Fig. 1, o dispositivo 1 para RCP automatizada também pode compreender um elemento de saída 15 para a saída de informação ou sinal 30 representativo da RCP que é realizada. O elemento de saída 15 pode incluir um dispositivo que envia informações a um operador como, por exemplo, um monitor, um alto-falante etc. pode-se afirmar que o dispositivo 1 pode incluir outros componentes, tais como uma memória 31, um barrarnento 32 e uma interface de comunicação 33, bem como de outros componentes (não mostrados) que auxiliam na transmissão, na recepção e/ou no processamento de dados. Além disso, pode-se 5 afirmar que outras configurações são possíveis. A memória 31 pode incluir uma memória de acesso aleatório (RAM) ou outro tipo de dispositivo de armazenamento dinârnico que armazene a informação e as instruções para a

Ò execuçãc? pelo elemento de controle 10, uma rnemória apenas de . 10 leitura (ROM) ou outro tipo de dispositivo de armazenamento estático que armazene as informações e as instruções estáticas para o elemento de controle 10, e/ou algum outro tipo de meio de gravação magnética ou óptica e sua unidade correspondente para o armazenamento de informações e/ou 15 instruções. O barramento 32 pode permitir a comunicação entre os componentes do dispositivo 1. A interface de comunicação 33 pode incluir qualquer mecanismo do tipo tra.nsceptor que permita que o dispositivo i 20 se cotnunique com outros dispositivos e/ou sistemas. por exemplo, a interface de comunicação 33 pode incluir rnecanismos para a cornunicação com outros dispositivos de controle, tais como um dispositivo de monitoramento de ECG.

W Como será descrito em detalhes a seguir, em 25 referência as figuras 2-4, o dispositivo 1 está adaptado para

W - executar o controle associado a distribuição de compressões sobre o paciente. O dispositivo 1 pode realizar essas e outras funções em resposta ao elemento de controle 20 que executa as instruções de software contidas em um rrieio legível 30 por computador, tal como uma memória. Um meio legível por computador pode ser definido como um ou mais dispositivos de memõria e/ou ondas transportadoras. As instruções de software podern ser lidas na

9 /16 memória 31 de outro meio legível por computador ou de outro dispositivo através da interface de comunicação 33. As instruções de software contidas na memória 31 podem fazer corn que o elemento de controle 20 do dispositivo 1 execute 5 processos que serão descritos mais adiante com referência as figuras 2 a 4. Alternativamente, os circuitos de Iigação física podem ser utilizados no lugar ou em combinação com as instruções de software para implementar os processos

B consistentes com os princípios da invenção. Assim, os . 10 sistemas e os métodos consistentes com os princípios da invenção não estão limitados a qualquer combinação específica de circuitos de hardware e software.

O elemento de controle 20 está adaptado para controlar o elemento de RCP 10. O elemento de controle 20 15 pode incluir qualquer tipo de processaàor ou microprocessador que interprete e execute as instruções. Em outras implementações, o elemento de controle 20 pode ser implementado como ou incluir um circuito integrado de aplicação específica (ASIC), arranjo de portas programãvel em 20 campo (FPGA) ou semelhantes. A Fig. 2 mostra um fluxograma de um método para a RCP automatizada em um aspecto da revelação. O mêtodo para a RCP automatizada é descrita com referência à Fig. 3 e a Fig.

" 4. A Fig. 3 mostra urna posição do elemento de compressão ao 25 longo do ternpo por dois ciclos de compressão, e a Fig. 4 e mostra uma posição do elemento de compressão ao longo do tempo por ciclos de compressão diferentes em um aspecto da revelação. O método deste aspecto da revelação é descrito para 30 um dispositivo 1 para a RCP automatizada que compreende um elemento de compressão na forma de uma almofada de tórax 13 acoplada a um braço móvel ll que comprime/descomprime ciclicamente o tórax do paciente, e com um motor elétrico 14 de que aciona o braço móvel 11. Isto não é limitador da presente invenção, e os ensinamentos revelados aqui também podem ser aplicados a outras configurações de dispositivos adaptados para RCP automatizada com um motor elétrico 14 para 5 o acionamento do elemento de compressão. Em uma primeira etapa SI, no início da compressão TO, a almofada de tórax 13 está de preferência em cQntato corri o tórax do paciente, em uma primeira posição inicial PO. O 4 elemento de controle 20 ativa um controle de posição para . 10 controlar a posição do elemento de compressão, ou seja, a almofada de tórax 13 acoplada ao braço móvel 11. O controle de posição deve garantír que urn pulso de compressão que aciona o braço mõvel 11 na primeira posição Pl correspondente a uma primeira profundidade de compressão DI seja seguido de 15 forma ideal. A posição inicial da almofada de tórax PO, também chamada de posição zero inicial, é armazenada.

Em uma segunda etapa S2, o elemento de controle 20 envia o pulso de compressão para o meio de acionamento 14 adaptado para acionar o braço rnóvel 11 e a almofada de tórax 20 13 para comprimir cju descomprimir o tórax do paciente. Corno resultado, a almofada de tórax 13 víaja para a prirrieira posição P1 correspondente a dita primeira profundidade de compressão DI para a compressão do tórax, e de volta para uma 0 posição de descanso (de preferência, a primeira posição m 25 inicial PO) durante a retração do tórax após a compressão. Deve-se entender que a profundidade da compressão pode depender do paciente específico e de seu corpo, ou das propriedades do tórax. Tipicamente, a profundidade de compressão é da ordem de 4 a 6 cm.

30 Em um aspecto preferido da revelação, os meios de acionamento 14 estão na forma de um motor elétrico. A distância coberta pelo braço rnóvel 11 ou pela almofada de tórax 13 durante a compressão pode ser deterrninada com a utilização de sensores de Hall do motor elétrico 14, nos quais cada contagem representa uma determinada quantidade de profundidade. Uma vez que o braço mõvel ou a almofada de tórax 13 cobriu uma dístância eficaz correspondente a 5 primeira profundidade de compressão D1, o braço móvel 11 ou a almofada de tórax 13 pode ser segura por um determinado tempo durante o qual a profundidade de compressão fica na profundidade máxima e depois viaja de volta, o que permite a d retração do tórax. No entanto, isto não é limitador, e outras . 10 soluções de detecção e controle podem ser contempladas para a detecção e o controle da distância coberta pelo braço móvel 11 e pela almofada de tórax 13. Na etapa S3, uma vez que a almofada de tórax 13 é retornada para a posição de repouso, o elemento de controle 15 20 desativa o controle de posição (instante TI na Fig. 3), e ativa- um controle de força na etapa S4 (instante T2 na Fig.

3). O controle de força é adaptado para controlar a força exercida sobre a almofada de tórax 13 até que o ciclo de compressão seguinte inicie.

20 O controle de força é adaptado para adicionar uma contraforça ao tórax, para garantir que a almofada de tórax 13 esteja em contato ou recontacte o tórax, o que permite que o tórax se mova devido à ventilação caso a ventilação seja b realizada. O recontato ocorre quando a almofada de tórax 13 é 25 retraída para sua posição original, na qual o próprio tórax

W não recua completamente devido aos efeitos de moldagem. Deve ser entendido que o controle de força é ativado depois de cada ciclo de compressão, independenternente de um sistema de ventilação ser realizado ou não. Na verdade, em um 30 procedimento de rcp típico, o paciente é ventilado a cada 30 ciclos de compressão. A contraforça pode ser ajustada com a aplicação de uma corrente lirnitada ao motor 14 que, por sua vez, aplica

.

12/16 uma Eorça limitada à almofada de compressão 13. Isto pode ser feito através da Iimitação da corrente do motor 14, o que Iimita a força ou a potência do motor. por exemplo, a contraforça pode ser definida através cÍq envio de uma - 5 corrente fixa através dos enrolamentos do motor 14. Como alternativa, a contraforça pode ser ajustada através da adaptação de urna corrente na saída de um sensor de força. Estes exemplos não são limitadores da presente revelação. k Deve-se entender que a .contraforça deve ser . 10 relativamente pequena, com amplitude de contraforça em uma ordem de 1 Newton a 50 Newtons, preferencialrnente de cerca de 20 Newton. A contraforça é destinada a garantir que a almofada de tórax 13 não bloqueie o movimento de subida do tórax durante a ventilação, enquanto perrnite que a almofada 15 de tórax esteja em contato durante o movimento do tórax devido à ventilação. Em um aspecto da revelação, a posição e o controle de Eorça são ativados em tempo fixo durante a RCP. De preferência, a contraforça é aplicada por uma janela de tempo 20 tipicamente compreendida entre 0,2 segundo e 0,6 segundos. O controle da força é aplicado por um tempo fixo. A posição de recuo do t6rax após este tempo fixo e, eventualmente, após uma ventilação, é a nova posição de

B partida P2 da almofada de tórax 13 para o ciclo de compressão

W 25 seguinte. Na etapa S5, o controle de força é desativado e o controle de posição é ativado para o ciclo de compressão seguinte. O elemento de controle 20 determina a próxima profundidade de compressão D2, levando em conta a nova 30 posição de partida P2 da almofada de tórax 13. Um pulso de compressão aciona o braço móvel 11 para que a segunda profundidade de compressão D2 seja calculada, e o ciclo de compressão seguinte inicia (instante T3 na Fig. 3)

l' 13/16 |! I.: -- -- I' Deve-se entender que o ponto de partida de cada compressão é determinado pela quantidade de recuo do tórax, | corno se ilustra na Fig. 4. A Fig. 4 mostra a primeira posição 2 inicial PO para o primeiro ciclo de compressão, e uma posição ') 5 zero de corrente Pc ao longo de diferentes ciclos de compressão. Sete ciclos são mostrados na Fig. 4.

Cada compressão inicia no Iocal final de cada compressão anterior ou, em outras palavras, a posição da

W almofada--de tórax 13 no-.início de uma nova compressão é a . 10 nova posição zero de corrente Pc. A profundidade de compressão é calculada a partir da posição zero de corrente Pc. De forma vantajosa, o efeito de moldagem do tórax é levado em conta. De Eato, cj ponto de recuo do tõrax pode 15 derivar alguns centímetros ao longo de um curso de ressuscitação. O cálculo da profundidade de compressão a partir da posição zero de corrente da almofada de tórax 13 garante que a profundidade de compressão efetiva não seja diminuída pela quantidade de profundidade que o tórax moldou. A profundidade de compressão efetiva permanece na variação 20 necessária para a RCP eficaz.

Além disso, devido a posição zero atual Pc corresponder ao ponto de recuo do tórax, o traurna, que

W aparece quando a almofada de tórax começa em uma altura que é cerca de alguns centímetros acima do tórax e dos contatos do 25 « tórax com uma velocidade relativamente elevada, é evitado.

Como ilustrado na Fig. 4, a ventilação V é realizada apõs o primeiro ciclo de compressão da Fig. 4. A alrnofada de tórax 13 pode seguir de perto o movímento do 30 tórax durante a ventilação. Isto é conseguido através do controle de força que não bloqueia o movimento do tõrax, enquanto os sistemas da técnica anterior simplesmente bloqueiam a almofada de tõrax em uma posição fixa após a

I

14 /16 compressão ter ocorrido.

Em um aspecto da presente revelação, o desvio de profundidade é limitado, de modo que os danos ao paciente são minimizados. Na verdade, quando a posição zero de corrente Pc posição zero inicial PO, a distância 5 muda muito ern relação à entre o esterno e coluna vertebral do paciente torna-se menor e menor. Neste caso, a profundidade de compressão efetiva (Dl, D2,..., Dc) será diminuída da quantidade de desvio de profundidade extra, de modo que o contato com o tórax nunca é perdido. De preferência, o desvio de profundidade é limitado à variação de I a 3 cm.

O técnico no assunto tambérrt reconhecerá que a presente revelação permite a análise da posição da almofada de tõrax quando o controle de força é ativado para um ciclo de compressão. a análise da posição da almofada de tórax pode compreender a análise de uma posição absoluta da almofada de tórax 13. A análise da posição da alrnofada de tórax também pode compreender a análise de uma posição relativa ãa almofada de tórax 13 em relação ao ciclo de compressão anterior. Vantajosamente, a análise da posição da almofada de tórax quando o controle de força é ativado pode prover informação sobre os efeitos da ventilação e da moldagem. Em particular, caso a almofada de tórax 13 seja deslocada mais do que uma determinada quantidade por uma única compressão, este efeito não pode ser devido à moldagem do tórax, que é um processo lento, mas deve ser causado por ventilação.

Assim, de acordo corn a presente revelação, um controle de força é interposto entre o controle de posição 30 durante as compressões. De preferência, o controle de força e o controle de posição são ativados e desativados em horários fixos durante os ciclos de compressão. Isto permite qjue a almofada fique ern contato corn o tórax o tempo todo durante os ciclos de compressão, embora permita o movimento completo do tórax durante a ventilação caso a ventilação seja realizada.

Outras variações às realizações reveladas podem ser entendidas e realizadas pelos técnicos no assunto na prática 5 da invenção reivindicada a partir do estudo dos desenhos, da revelação e das reivindicações anexas. Nas reivindicações, a palavra "compreende" não exclui outros elementos ou etapas, bem como o artigo indefinido "um" ou "uma" não exclui uma b pluralidade. Uma única unidade pode executar funções de . 10 vários itens recitados nas reivindicações, e vice-versa. O simples fato de certas rnedidas serem recitadas em reivincíícações dependentes mutuamente diferentes não indica que a combinação dessas medidas não possa ser vantajosamente usada. Quaisquer sinais de referência encontrados nas 15 reivindicações não devem ser interpretados como Iimitadores do âmbito. Embora várias realizações da presente invenção tenham sido descritas acima, deve ser entendido que elas foram apresentadas a título de exemplo, e não como Iimitação.

20 Ficará claro para os técnicos no assunto relevante que várias alterações na forrna e nos detalhes podem ser feitas aqui sern se afastar do escopo da invenção. Além da utilização de hardware (por exemplo, no interior ou acoplado a uma unidade de processamento central ("CPU"), micro processador, mi-cro 25 controlador, processador de sinal digital, processador central, sistema de chip ("SOC") ou qualquer outro dispositivo), as ímplementações também podem ser incorporadas em software (por exemplo, código Iegível por computador, código do programa, e/ou instruções dispostas de qualquer 30 forma, tais como fonte, objeto, ou Iinguagem de máquina), disposta, por exemplo, em um rneio não transitório utilizável por computador (por exemplo, legível) configurado para armazenar o software. Tal software pode permitir, por exemplo, a função, a fabricação, a modelagem, a simulação, a descrição, e/ou o teste do aparelho e dos métodos descritos aqui. Por exernplo, isto pode ser conseguido através da utilização de linguagens de programação gerais (por exernplo, 5 C, C++), linguagens de descrição de hardware (HDL), inclusive Verílog HDL, VHDL, e assim por diante, ou outros programas disponíveis. Tal software pode ser disposto erri qualquer meio não transitório utilizável por computador conhecido, tal como b discos semicondutores, disco magnético.. ou disco õptico (por .

. 10 exemplo, CD-ROM, DVD-ROM etc.). O software tamibêm pode ser disposto como um sinal de dados de computador incorporado em um meio de transmissão não transitório utilizável (por exemplo, legível) por computador (por exemplo, onda transportadora ou qualquer outro meio, inclusive um meio 15 digital, óptico, de base analógica). As realizações da presente invenção podem incluir métodos de provisão do aparelho descrito aqui com a provisão de um software que descreve o aparelho e, subsequentemente, transmite o software como um sinal de dados de compvtador através de uma rede de 20 comunicação que inclui a internet e as intranets. Entende-se que o aparelho e o método descritos aqui podem ser incluídos em um núcleo de propriedade intelectual de semicondutores, tal como urrí núcleo de microprocessadores

P (por exemplo, incorporado na HDL) e transforrnado em hardware 25 na produção de circuitos integrados. Além disso, o aparel-ho e e os- métodos descritos aqui podem ser incorporados como uma combinação de hardware e software. Assim, a presente invenção não deve ser limitada por qualquer uma das realizações exemplares descritas acima, mas deve ser definida apenas de 30 acordo com as reivindicações a seguir e seus equivalentes.

Claims

0¥. 1/3 = +·— — -. -.- REIVINDICAÇÕES

1. DISPOSITIVO PARA A RCP AUTOMATIZADA, sendo o dispositivo caracterizado por compreendem - um elemento cíe RCP que compreende um elemento de 5 compressão (13) adaptado para a aplicação de uma força de compressão ao tórax do paciente - um elemento de controle (20) adaptado para controlar uma posição do elemento de compressão durante o 0 movimento do elemento de compressão a partir de uma primeira , 10 posição de partida de um primeiro ciclo de compressão ate uma primeira posição de coínpressão que corresponde a uma primeira profundidade de compressão e de volta para uma posição de repouso do elemento de compressão, e o controle de uma força exercida sobre o elernento de compressão após a posição de 15 repouso ter sido alcançada e até que um segundo ciclo de compressão inicie, em que o elemento de controle (20) é adaptado para aplicar uma contraforça ao elemento de compressão, após a posição de repouso ter sido atingida e até que um segundo ciclo de compressão inicie, de modo a 20 adicionar uma contraforça ao tórax e garantir que o elemento de compressão esteja em contato ou recontacte o tórax após o ciclo de compressão, enquanto permite que o tórax se mova devido à ventilação caso a ventilação seja realizada. $

2. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, 25 caracterizado por compreender um motor (14) para o

U acionamento dci elemento de compressão, e ern que o elemento de controle (20) está adaptado para limitar a potência do motor para controlar a força exercida sobre o elemento de compressão.

30

3. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo elemento de controle (20) ser adaptado para limitar a corrente do motor (14).

4. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das

I V· 2/3 reivindicações 1 a 3, caracterizado em que o elemento de controle (20) é adaptado para o cálculo de uma segunda profundidade de compressão para o segundo ciclo de compressão, em que a posição final do primeiro ciclo de 5 compressão é uma segunda posição de partida do elemento de cornpressão para o segundo ciclo de compressão.

5. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado em que o elemento de controle (20) é adaptado + para a limitação de urna diferença entre a primeira . 10 profundidade de compressão e a segunda profundidade de compressão a um desvio de profundidade mãxima.

6. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 5, ern que o desvio de profundidade mâxima é caracterizado por estar compreendido em uma variação de 1 a 3 centímetros.

15 7. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado em que o elemento de controle (20) é adaptado para ativar Cj controle da posição e/ou o controle da força em tempos de ativação fixos.

8. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das 20 reivindicações 1 a 7, caracterizado em que o elemento de controle (20) é adaptado para desativar o controle da posição e/ou o controle da força ern tempos de desativação fixos.

9. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das

Q reivíndicações 1 a 8, caracterizado em que o elernento de 25 controle (20) é adaptado para esperar por um período de 0 transição entre o controle da posição do elem.ento de compressão e o controle da força exercida sobre o elemento de compressão.

10. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das ' 30 reivindicações 1 a 9, em que o elemento de controle (20) é i adaptado para executar o controle da força por uma janela de

J ! 4 tempo caracterizada por estar compreendida entre cerca de 0,2 l l segundo e cerca de 0,6 segundo. \

I q

K 0 à

L

11. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado em que o elemento de controle (20) é adaptado para a análise de urna posição do elemento de compressão durante o controle da força exercida sobre o elemento de compressão.