BR112013006601B1

BR112013006601B1 - Processo e dispositivo de alinhamento mútuo de tubulações com pluralidade de medidas geométricas

Info

Publication number: BR112013006601B1
Application number: BR112013006601-6A
Authority: BR
Inventors: Dagenais Jean-François
Original assignee: Serimax
Priority date: 2010-09-24
Filing date: 2011-09-23
Publication date: 2018-06-26
Also published as: US20120074205A1; FR2965197B1; EP2618960B1; US8313016B2; EP2618960A1; CA2811392A1; WO2012038625A1; AU2011306789B2; BR112013006601A2; FR2965197A1; AU2011306789A1

Abstract

processo e dispositivo de posicionamento mútuo de tubulações com pluralidade de medidas geométricas. a presente invenção refere-se a um processo de posicionamento axial de uma primeira tubulação, visando a soldagem dessas usinadas e definem um plano de junta, segundo o qual se utiliza uma pluralidade de macacos (1,2) repartidos em torno da primeira e da segunda tubulação, esses macacos (1,2) sendo ligados a uma unidade central de tratamento e de comando. comanda-se o movimento de cada um dos macacos (1,2) face à superfície externa da primeira e/ou da segunda tubulação, a fim de realizar um alinhamento e uma centragem das superfícies internas de extremidade da primeira e da segunda tubulação. o presente pedido descreve, além disso, um dispositivo associado.

Description

(54) Título: PROCESSO E DISPOSITIVO DE ALINHAMENTO MÚTUO DE TUBULAÇÕES COM

PLURALIDADE DE MEDIDAS GEOMÉTRICAS (51) Int.CI.: B23K 37/053; B23Q 3/18; F16L 1/10; G01B 21/24 (30) Prioridade Unionista: 24/09/2010 FR 1057723 (73) Titular(es): SERIMAX (72) Inventor(es): JEAN-FRANÇOIS DAGENAIS

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para PROCESSO E DISPOSITIVO DE ALINHAMENTO MÚTUO DE TUBULAÇÕES COM PLURALIDADE DE MEDIDAS GEOMÉTRICAS.

[001] A invenção refere, de maneira geral, ao posicionamento de tubulações umas em relação às outras. Mais precisamente, trata-se de colocar ponta a ponta tubulações, visando soldá-las umas nas outras por suas extremidades.

[002] Alinham-se geralmente as tubulações umas em relação às outras, depois são prendidas umas contra as outras, a fim de mantêlas em uma posição ótima, que permite soldá-las juntas, ponta a ponta.

[003] É conhecida a utilização de um anel com macacos de parafusos regularmente repartidos sobre sua circunferência, que se coloca em torno da superfície externa, ou parede, de uma tubulação, por exemplo, metálica. O anel compreende dois semianéis ligados entre eles por uma articulação de tipo dobradiça. Eles podem assim ser afastados um do outro, a fim de colocar a tubulação na parte central do anel, ou daí retirá-la. Em posição fechada, os dois semianéis formam um anel que envolve uma tubulação ou duas nas proximidades de suas extremidades. Os macacos de parafusos permitem deformar a zona de extremidade de uma das tubulações e/ou deslocar essa tubulação em relação à outra, de maneira a alinhar essas tubulações ao máximo. Geralmente, o alinhamento consiste, então, em centrar as seções de extremidades das tubulações uma em relação à outra.

[004] O aparafusamento mecânico permite exercer pressões praticamente pontuais em tantas zonas quantos forem os macacos em torno da tubulação. Isto permite deformar a tubulação, por exemplo, endireitar uma parte dessa tubulação inicialmente ovalizada para uma seção circular.

[005] Quando se trata de soldar tubulações uma nas outras, ponPetição 870180037176, de 07/05/2018, pág. 5/26

2/14 ta a ponta, o anel em questão permite prender e manter em posição uma tubulação em relação a uma outra tubulação, e deformá-la, a fim de conseguir melhor coincidência do perfil de sua extremidade com aquele da tubulação adjacente. Quando a parte de extremidade de cada tubulação é equipada com esse anel, uma adequação mais fina das superfícies terminais é obtida. Assim, uma melhor soldagem pode ser realizada.

[006] Mas recentemente, publicações tratam do posicionamento e da manutenção em posição de tubulações uma em relação à outra, visando soldá-las por suas extremidades.

[007] Assim, é conhecido, pelo documento WO 01/34340, um dispositivo que compreende uma armação rígida que vem apertar a parede externa de uma primeira tubulação, graças a um primeiro conjunto de aperto e a parede externa de uma segunda tubulação, graças a um segundo conjunto de aperto. A soldagem ponta a ponta das duas tubulações pode assim ser realizada. Em seguida, o dispositivo pode ser deslocado por deslizamento sobre a parede externa de uma das tubulações em direção de sua outra extremidade, na qual uma outra soldagem deve ser realizada.

[008] Esse dispositivo permite apenas um posicionamento das tubulações a soldar bastante grosseiro. Só a forma geral e o diâmetro externo de uma das tubulações são considerados para ajustar seu posicionamento e seu aperto em relação à outra tubulação.

[009] Em matéria de soldagem, é necessário ter excelentes superfícies de contato entre as extremidades de cada tubo no plano de junta. Em outros termos, é necessária uma superfície de contato importante, até mesmo máxima, para facilitar a soldagem. Essa problemática está ausente da técnica anterior que busca apenas obter uma coincidência dos diâmetros externos das tubulações a soldar. Em outros termos, a técnica anterior procura alinhar as superfícies externas

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3/14 das tubulações a serem soldadas juntas.

[0010] A invenção busca melhorar a adequação das superfícies de contato das tubulações a soldar, em seu plano de junta, quando do posicionamento.

[0011] A invenção visa a prevenir os inconvenientes do estado da técnica e, notadamente, melhorar o posicionamento e o aperto de tubulações colocadas ponta a ponta.

[0012] Para isto, propõe-se um procedimento de posicionamento mútuo de uma primeira tubulação e de uma segunda tubulação, no qual se utiliza um primeiro conjunto de macacos repartidos em torno da primeira tubulação e um segundo conjunto de macacos repartidos em torno da segunda tubulação. Os macacos do primeiro conjunto e do segundo conjunto podem ser comandados independentemente um dos outros. Uma pluralidade de medidas geométricas de diâmetro interno e/ou de diâmetro externo que foi previamente realizada nas proximidades das extremidades de cada uma da primeira e da segunda tubulação, comandam-se os macacos do primeiro conjunto e os macacos do segundo conjunto, de maneira conjunta, até uma posição relativa determinada com o auxílio de pelo menos determinadas medidas geométricas, de maneira que as superfícies internas da primeira e da segunda tubulações sejam posicionadas em concordância mútua nas proximidades das extremidades respectivas dessas tubulações. Em um caso particular, essas superfícies internas de extremidade são mutuamente alinhadas.

[0013] Esse processo, baseado no conhecimento da geometria das tubulações e no alinhamento dessas tubulações sobre suas superfícies internas de extremidades respectivas, permite melhorar notavelmente a qualidade das soldagens. Esse posicionamento, ou ajuste, mútuo permite fazer coincidir as raízes dos chanfros, mais precisamente a superfície interna dos chanfros, que forma a base da soldaPetição 870180037176, de 07/05/2018, pág. 7/26

4/14 gem.

[0014] As tubulações a soldar apresentam frequentemente formas variáveis e tolerâncias dimensionais muito amplas, de modo que, buscando-se posicionar globalmente as tubulações uma em relação à outra, as superfícies de contato de suas superfícies internas de extremidades respectivas não coincidem geralmente de modo correto. Resultam daí soldagens que apresentam defeitos inteiramente danificáveis. Isto induz notadamente um sobrecusto no controle qualidade, taxas de refugo importantes, e, em exploração, de sérios problemas de reparo. [0015] Pode-se comandar cada macaco para realizar uma abordagem da superfície externa, utilizando-se um sensor de deslocamento. Essa abordagem é, então, controlada. Os macacos não são necessariamente sincronizados durante essa fase de abordagem.

[0016] Pelo menos determinados macacos podem ser comandados, de maneira a assegurar um aperto sobre a superfície externa da primeira ou da segunda tubulação, graças a pelo menos um meio interno a cada macaco, de forma a regular a pressão de aperto sobre essa superfície externa. Durante essa fase de aperto, os macacos são preferencialmente sincronizados entre si, de forma a realizar um aperto geral seletivo e de desempenho da primeira e/ou da segunda tubulação.

[0017] Pelo menos determinadas medidas geométricas podem ser realizadas em relação a uma marcação que forma referência angular. Mede-se então uma defasagem angular dessa marcação de cada uma da primeira e da segunda tubulação em relação ao plano de referência-máquina, antes de comandar cada macaco individualmente em função dessas defasagens angulares.

[0018] O plano de referência-máquina é um plano determinado pelo fabricante da máquina.

[0019] O alinhamento é a finalidade alcançada pelo processo, de

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5/14 acordo com a invenção. Importa que o alinhamento final, apesar de ser perfeito, seja o melhor possível.

[0020] Esse processo prevê preferencialmente uma primeira etapa que é independente e prévia no tempo à etapa de posicionamento e de aperto. Constitui-se, nessa etapa, uma base de dados relativa à geometria das tubulações. No momento de posicionamento as tubulações uma em relação à outra, esses dados são explorados e servem para o comando e o controle dos macacos, quando da etapa de posicionamento e de aperto em si.

[0021] De acordo com um modo preferido de realização da invenção, utilizam-se macacos hidráulicos. Macacos elétricos podem também ser utilizados sem sair do âmbito da invenção.

[0022] As posições relativas dos macacos podem ser determinadas com base em um cálculo dos diâmetros externos, a partir de medidas de diâmetros internos e de espessuras correspondentes.

[0023] Propõe-se também um dispositivo para a aplicação do processo proposto, compreendendo vários macacos montados sobre placas anulares e orientados radialmente em relação a estas, e um controlador lógico programável (CLP) apto a memorizar medidas geométricas relativas a medidas dimensionais e/ou de posicionamento de uma primeira e de uma segunda tubulação, o controlador lógico programável (CLP) sendo programado para comandar os deslocamentos de cada um desses macacos, de tal modo que uma colocação em concordância mútua das superfícies internas dessas tubulações seja realizada nas proximidades de suas extremidades respectivas.

[0024] Outras características, detalhes e vantagens da invenção sobressairão com a leitura da descrição que se segue, fazendo-se referência às figuras anexadas, nas quais:

- a figura 1 representa uma vista frontal de um dispositivo de alinhamento, de acordo com a invenção;

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- a figura 2 representa uma vista em perspectiva isométrica do dispositivo da figura 1, conforme um primeiro ângulo de vista;

- a figura 3 representa uma vista análoga à figura 2, de acordo com um segundo ângulo de vista.

[0025] Para maior clareza, os elementos idênticos ou similares são marcados por sinais de referência idênticos no conjunto das figuras. [0026] As figuras mostram um dispositivo de alinhamento ou flange 40. Cinco macacos 1, no caso de tipo hidráulico, são montados sobre uma primeira placa anular 10, ou anel, destinado a ser disposto mais ou menos concentricamente em torno de uma primeira tubulação 0, que deve ser posicionada em relação à segunda tubulação, não representada, e mantida em relação a esta, visando realizar uma soldagem, no caso anular.

[0027] O número de macacos pode variar em função de dificuldades técnicas, tais como, notadamente, o volume, os esforços colocados em jogo, ou o custo.

[0028] Preferencialmente, em particular para aplicações de soldagem off-shore, são escolhidos macacos hidráulicos reforçados, que podem suportar sobre sua haste um esforço radial da ordem de 20% de sua capacidade total (esforço longitudinal). Nesse tipo de aplicação, com efeito, durante a soldagem, os esforços de tração aplicados sobre as tubulações podem ser consideráveis. Eles são comumente da ordem de várias centenas de toneladas. Os movimentos relativos das tubulações podem também ser importantes. O dispositivo, de acordo com a invenção, é operacional e confiável, apesar dessas condições de exploração difíceis.

[0029] No caso, os macacos são de duplo efeito. Eles são preferencialmente acoplados a um flexível (se não representado) por uma ligação, tal como ligação rápida.

[0030] Cada macaco 1 apresenta um sensor de deslocamento inPetição 870180037176, de 07/05/2018, pág. 10/26

7/14 terno (não visível) ligado a uma unidade central de comando e de tratamento. Eletroválvulas cooperam individualmente com cada macaco 1, de modo a fornecer uma pressão adaptada e controlada.

[0031] Um primeiro conjunto de macacos 1, no caso em número de cinco, é fixado sobre uma primeira placa, o suporte, anular 10, enquanto que um segundo conjunto de macacos 2, no caso em número de cinco, é fixado sobre uma segunda placa anular 20. A primeira placa 10 e a segunda placa 20 são dispostas uma diante da outra, de maneira sensivelmente concêntrica. Elas são mantidas fixamente nessa posição relativa por peças de ligação, ou travessas 4. Cada macaco do primeiro conjunto 1 se acha diante de um macaco do segundo conjunto 2, ou macaco homólogo, e reciprocamente. O primeiro conjunto de macacos 1 e o segundo conjunto de macacos 2 são destinados a serem dispostos na vertical da primeira tubulação e da segunda tubulação a soldar, nas proximidades de suas extremidades próximas. Em outros termos, os macacos do primeiro conjunto são repartidos em torno da primeira tubulação, enquanto que os macacos do segundo conjunto são repartidos em torno da segunda tubulação.

[0032] Placas de reforço 3 são no, caso, fixadas sobre a primeira placa 10 e/ou a segunda placa 20, cada vez na vertical dos macacos do primeiro conjunto e/ou do segundo conjunto 2. Isto permite rigidificar as placas. O número, as dimensões, a constituição das placas de reforço 3 podem variar em função do tipo de esforços exercidos sobre a estrutura.

[0033] Cada macaco apresenta duas entradas 11 e duas saídas 12, uma pelo menos uma das entradas 11 e uma das saídas 12 sendo a ligar a um conduto flexível que suporta uma pressão de 300 a 800 bars, por exemplo, por um conector rápido.

[0034] Um dispositivo conforme aquele da figura 2 foi fabricado pela requerente: sobre cada placa 10, 20, cinco macacos hidráulicos

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8/14 foram fixados. Cada macaco trabalha sob uma pressão de 300 a 800 bars, apresenta uma capacidade de impulso, segundo seu eixo longitudinal, de 5 a 50 toneladas, uma capacidade de tração, radialmente ao seu eixo longitudinal, de 1 a 10 toneladas, e um curso de 30 a 100 mm. Cada macaco compreende um sensor interno de deslocamento que apresenta uma precisão de 0,05 mm e uma resolução de 0,05. O sensor de deslocamento foi ligado a uma unidade de tratamento e de comando, um microcomputador ou controlador lógico programável (CLP) de marca comercial Allen Bradley, da família Control Logic. [0035] A invenção se refere, além disso, a um processo de posicionamento mútuo e de manutenção de uma primeira tubulação e de uma segunda tubulação, visando ligá-las por soldagem, em suas faces de extremidades. O processo utiliza no caso o dispositivo que acaba de ser descrito.

[0036] Para cada primeira e segunda tubulações, adquire-se um conjunto de características geométricas. Essas características geométricas compreendem um ou vários valores de diâmetro interno, um ou vários valores de diâmetro externo, um ou vários valores de espessura, e/ou valores de ovalização. Os valores adquiridos são memorizados na unidade de central de tratamento.

[0037] Vantajosamente, os valores são marcados angularmente. Para isto, uma marca pode ser aposta nas proximidades das faces de extremidade de cada tubulação, por exemplo, segundo uma espessura, para formar marcação angular, a partir da qual são marcadas as medidas das características geométricas. Essa marcação angular pode ser designada pela referência 0. Para essa etapa de medida das características geométricas das tubulações, um equipamento específico, independente do dispositivo de alinhamento, pode ser previsto, por exemplo, do tipo comercializado pela sociedade OMS (nome comercial). Vários levantamentos são realizados, cada um caracterizando a

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9/14 geometria de uma tubulação.

[0038] Para o posicionamento das tubulações, in situ, apresentase a extremidade de uma primeira tubulação na primeira placa 10. Os patins de aperto colocados nas extremidades de cada um dos macacos são afastados da superfície externa da primeira tubulação, por exemplo, situados a uma distância determinada de um diâmetro externo determinado da primeira tubulação. Essa centragem se refere seja ao diâmetro interno, seja o diâmetro externo. Esses valores são calculados a partir dos valores de medidas geométricas feitas sob a primeira tubulação. Vantajosamente, comandam-se os macacos do primeiro conjunto 1, de maneira a apertar a primeira tubulação. Marca-se um valor de defasagem angular da primeira tubulação, na realidade de sua marcação, em relação a um plano de referência do dispositivo. Esse plano é definido pelo fabricante do dispositivo, se necessário de maneira arbitrária.

[0039] Apresenta-se, em seguida, a segunda tubulação na segunda placa 20. Os patins de aperto colocados nas extremidades dos macacos 2 são afastados da superfície externa da segunda tubulação. Marca-se uma defasagem angular da segunda tubulação, na realidade de sua marcação, em relação ao plano de referência do dispositivo auxiliar ao posicionamento. As defasagens angulares da primeira tubulação e da segunda tubulação são registradas na unidade central, seja pelo próprio operador, seja automaticamente.

[0040] Aproximam-se, então, os patins da superfície externa da segunda tubulação por acionamento dos macacos, até atingir as proximidades de um valor de diâmetro determinado, de maneira que a superfície interna, ou diâmetro interno, da segunda tubulação, seja alinhada, com aquela da primeira tubulação.

[0041] Os patins são aproximados da parede externa das tubulações, de forma não necessariamente sincronizada. Essa aproximação

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10/14 pode ser feita rapidamente, por exemplo, a uma velocidade inferior a 6 mm/s. A pressão dos macacos está no caso compreendida entre 50 e 400 bars. Levam-se os patins, de maneira que eles se posicionem sobre diâmetros teóricos, deduzidos das medidas adquiridas, ligeiramente superiores aos valores de diâmetros externos alvos, por exemplo, de alguns milímetros.

[0042] Os valores de diâmetro alvos, ou teóricos, para os macacos do primeiro conjunto e dos macacos do segundo conjunto são calculados de maneira relativa, uns em relação aos outros, de maneira que esses diâmetros alvos correspondam a um alinhamento das superfícies internas nas proximidades das extremidades das tubulações a unir ponta a ponta.

[0043] Por alinhamento das superfícies internas, entende-se principalmente uma colocação em concordância dessas superfícies, pelo menos nas proximidades das extremidades da primeira tubulação e da segunda tubulação. De fato, um alinhamento perfeito é muito complicado de ser conseguido em razão dos defeitos de forma das tubulações. Na prática, liga-se no caso aqui ao fato de os seguintes critérios serem verificados, e, se for o caso, maximizados:

- um máximo de superfície de contato entre as faces de extremidade das tubulações no plano de junta;

- uma superfície de contato contínua sobre as periferias das faces de extremidade das tubulações;

- ou, na falta de, um desvio mínimo entre as paredes internas das tubulações a serem unidas ponta a ponta.

[0044] Os macacos são, em seguida, comandados em modo sincronizado, a partir dessa posição de aproximação. Esse deslocamento pode ser feito à velocidade muito baixa, por exemplo, compreendida entre 0,2 e 1 mm/s. Isto permite ter uma boa precisão de posicionamento final, tipicamente da ordem de 0,1 mm.

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11/14 [0045] A velocidade de deslocamento dos macacos é ajustada em função do caso de espécie. Da mesma forma, a pressão final sobre cada macaco é um parâmetro ajustável. Podem-se combinar esses dois parâmetros, a fim de afinar o aperto da primeira e da segunda tubulação.

[0046] O aperto é considerado como terminado, quando uma pressão e/ou um curso determinado é atingido no nível de cada um dos macacos.

[0047] De preferência, o inicio do aperto é comandado, segundo os dados dos sensores de deslocamento, enquanto que a regulagem final e precisa do aperto pode ser operada em função da pressão aplicada por cada um dos macacos sobre a parede externa das tubulações a soldar posteriormente.

[0048] A unidade de cálculo, de tratamento e de comando, quando ela compreende dados geométricos sobre as tubulações, permite um posicionamento das tubulações em relação a suas superfícies internas de extremidades respectivas, a partir das superfícies externas dessas tubulações. No caso de tubulações cilíndricas, fala-se de diâmetros internos.

[0049] Esse alinhamento é decisivo para realizar uma soldagem de alta qualidade: a raiz do chanfro que constitui a base da soldagem é otimizada. Com efeito, para realizar uma soldagem isenta ou quase isenta de defeitos, é necessário minimizar as defasagens no nível das superfícies internas em conjunto de extremidade de cada um das tubulações colocadas frente a frente. A presente invenção permite atingir esse objetivo. É nesse sentido que é preciso compreender o alinhamento das superfícies internas de extremidade.

[0050] Além disso, uma calibragem é operada graças a uma tubulação de aferição que permite aferir o equipamento em função da superfície externa de uma tubulação determinada e perfeitamente coPetição 870180037176, de 07/05/2018, pág. 15/26

12/14 nhecida.

[0051] A figura 3 mostra, em perspectiva, um dispositivo, de acordo com a invenção, em posição aberta. Essa posição permite colocar facilmente e grosseiramente a primeira e a segunda tubulação alternadamente, e o dispositivo o mais próximo do plano de junta entre as tubulações assim colocadas. Em seguida, esse dispositivo está apto a ser contido e envolver essas tubulações, conforme a figura 2.

[0052] Essas faces de extremidade são previamente usinadas. [0053] Acaba-se de descrever um processo que permite um alinhamento das superfícies internas nas proximidades de sua extremidade de tubulações a serem unidades ponta a ponta a partir de um posicionamento relativo de suas superfícies externas. Esse processo implica em conhecer a posição angular das tubulações uma em relação à outra. Pode-se ver o processo como um meio de obter o melhor alinhamento das superfícies internas para uma posição angular relativa imposta. Essa posição angular relativa pode também ser determinada, por exemplo, a partir dos dados de medidas geométricas, de maneira a oferecer as melhores possibilidades de alinhamento dessas superfícies internas.

[0054] De certa maneira, o processo, que acaba de ser descrito, pode ser visto como um processo de posicionamento axial de uma primeira tubulação face a face a uma segunda tubulação, em vista da soldagem dessas tubulações no nível de suas extremidades, cujas faces são previamente usinadas e definem um plano de junta, segundo o qual se utiliza uma pluralidade de macacos repartidos em torno da primeira e da segunda tubulação, esses macacos sendo ligados a uma unidade central de tratamento e de comando, caracterizado pelo fato de, nas proximidades imediatas da superfície externa da primeira e/ou da segunda tubulação, se comandar o movimento de cada um dos macacos face a essa superfície externa, de forma a realizar um aliPetição 870180037176, de 07/05/2018, pág. 16/26

13/14 nhamento e uma centragem das superfícies internas de extremidade da primeira e da segunda tubulação.

[0055] Nas proximidades imediatas da superfície externa da primeira e da segunda tubulação, comanda-se o deslocamento dos macacos do primeiro conjunto face à superfície externa da primeira tubulação e o deslocamento dos macacos do segundo conjunto face à superfície externa da segunda tubulação, de forma a realizar um alinhamento das superfícies internas de extremidades dessas tubulações. [0056] Por proximidade imediata, entende-se no caso uma distância da ordem de alguns milímetros entre a extremidade de um macaco, ou do patin que ele porta, e a superfície externa de uma tubulação. Por superfície interna de extremidade, entende-se a parede ou a superfície interna da primeira ou da segunda tubulação, nas proximidades de sua extremidade face à extremidade da outra, primeira ou segunda, tubulação. A distância medida, segundo eixo longitudinal dos macacos é da ordem de alguns milímetros.

[0057] Opcionalmente, as seguintes características são, então, capazes de se aplicarem:

- cada macaco permite realizar outra abordagem da superfície externa, graças a um meio especifico, tal como um sensor de deslocamento ligado a essa unidade central de tratamento;

- todo ou parte dos macacos assegura um aperto sobre a superfície externa da primeira e/ou da segunda tubulação, graças a pelo menos um meio interno a cada macaco, de forma a regular a pressão de aperto sobre essa superfície externa.

- previamente ao posicionamento das tubulações, realizamse medidas geométricas de um conjunto de tubulações e uma marcação angular de referência na extremidade dessas tubulações memorizam-se essas medidas na unidade central, depois in situ se mede e se memoriza a defasagem angular de cada extremidade da primeira e da

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14/14 segunda tubulação, segundo um plano de referência-máquina, depois a unidade de cálculo determina e permite comandar cada macaco individualmente, em função da defasagem, de forma a alinhar as superfícies internas de extremidade da primeira e da segunda tubulação;

- utilizam-se macacos hidráulicos e/ou elétricos.

[0058] O dispositivo descrito pode também ser visto como um dispositivo de alinhamento axial de uma primeira tubulação face a uma segunda tubulação, visando soldá-las ponta a ponta no nível de um plano de junta, compreendendo vários macacos orientados radialmente e dispostos no exterior dessas tubulações e nas proximidades desse plano de junta, aptos a apertar e a posicionar cada tubulação face a outra tubulação, e um controlador lógico programável (CLP) apto a memorizar dados geométricos relativos a medidas dimensionais e/ou de posicionamento da primeira e/ou da segunda tubulação, na qual os deslocamentos de cada um desses macacos são comandados por esse controlador lógico programável (CLP), de tal modo que um alinhamento dessas tubulações é realizado, baseado em uma centragem dessas tubulações e um alinhamento de suas superfícies internas de extremidade respectivas.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Processo de posicionamento mútuo de uma primeira tubulação e de uma segunda tubulação, no qual se utiliza um primeiro conjunto de macacos repartidos (1) em torno da primeira tubulação e um segundo conjunto de macacos repartidos (2) em torno da segunda tubulação, os macacos (1, 2) do primeiro conjunto e de segundo conjunto podendo ser comandados independentemente uns dos outros, caracterizado pelo fato de, uma pluralidade de medidas geométricas de diâmetro interno e de espessura e/ou de diâmetro externo tendo sido previamente realizada, nas proximidades das extremidades de cada um da primeira e da segunda tubulação, se comandar conjuntamente os macacos do primeiro conjunto (1) e os macacos do segundo conjunto (2) até uma posição relativa determinada com o auxílio de pelo menos determinadas medidas geométricas, de maneira que as superfícies internas da primeira e da segunda tubulação sejam posicionadas em concordância mútua nas proximidades das extremidades respectivas dessas tubulações.
2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que se comanda cada macaco (1, 2) para realizar uma abordagem da superfície externa, utilizando um sensor de deslocamento.
3. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos macacos (1,2) são comandados, de maneira a assegurar um aperto sobre a superfície externa da primeira ou da segunda tubulação, graças a pelo menos um meio interno a cada macaco, de forma a regular a pressão de aperto sobre essa superfície externa.
4. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos determinadas das medidas geométricas são realizadas em relação a uma

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2/3 marcação que forma referência angular, se mede uma defasagem angular dessa marcação de cada uma da primeira e da segunda tubulação em relação a um plano de referência-máquina, antes de comandar cada macaco (1, 2) individualmente em função das defasagens angulares.
5. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que se utilizam macacos (1, 2) hidráulicos.
6. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que se utilizam macacos (1,2) elétricos.
7. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as posições relativas dos macacos (1, 2) são determinadas sobre a base de um cálculo dos diâmetros externos, a partir de medidas de diâmetro internos e de espessuras correspondentes.
8. Dispositivo, para a aplicação do processo, como definido em uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende vários macacos (1, 2) montados sobre placas anulares (10, 20) e orientadas radialmente em relação a estes, e um controlador lógico programável (CLP) apto a memorizar medidas geométricas relativas a medidas das dimensões e/ou de posicionamento de uma primeira e de uma segunda tubulação, o controlador lógico programável (CLP) sendo programado para comandar os deslocamentos de cada um desses macacos (1, 2), de tal modo que uma colocação em concordância mútua das superfícies internas dessas tubulações seja realizada nas proximidades de suas extremidades respectivas.
9. Dispositivo de alinhamento, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os macacos (1, 2) compreendem macacos hidráulicos.

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10. Dispositivo de alinhamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que os macacos (1,2) compreendem macacos elétricos.
11. Dispositivo de alinhamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que cinco macacos (1, 2) são montados sobre cada placa (10, 20), angularmente de modo regular repartidos de maneira angular.

Petição 870180037176, de 07/05/2018, pág. 21/26

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