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sistema antitravamento para utilização com uma ferramenta de fundo de poço para perfilagem de um furo de poço tendo uma parede de furo de poço e pelo menos uma formação subterrânea em torno da mesma, sistema de perfilagem tendo um dispositivo antitravamento para utilização com uma ferramenta de fundo de poço para perfilagem de um furo de poço tendo uma parede de furo de poço e pelo menos uma formação subterrânea em torno da mesma, e método para perfilagem de um furo de poço com uma ferramenta de fundo de poço tendo um sistema de braço com um dispositivo antitravamento, o furo de poço tendo uma parede de furo de poço e pelo menos uma formação subterrânea em torno da mesma

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