BR102023013589B1

BR102023013589B1 - BLISTER FEEDING SYSTEM FOR THE CUTTING MECHANISM OF MEDICINE SETTING MACHINE

Info

Publication number: BR102023013589B1
Application number: BR102023013589-7A
Authority: BR
Inventors: Victor Eduardo Basso
Original assignee: Victor Eduardo Basso
Filing date: 2023-07-06
Publication date: 2024-03-26

Abstract

SISTEMA ALIMENTADOR DE BLÍSTER PARA O MECANISMO DE CORTE DE MÁQUINA DE UNITARIZAÇÃO DE MEDICAMENTOS. Formado por um magazine (1) vertical com duas paredes fixas (5, 6) adjacentes e um apoio lateral (7) móvel, que possibilita o ajuste e operação com diferentes dimensões de cartelas blíster, que movimentam apenas pela ação da gravidade para o mecanismo de corte da máquina (4), não sem antes passar por um sensor de presença (10), dispositivo apalpador (11) e pinça (9).BLISTER FEEDING SYSTEM FOR THE CUTTING MECHANISM OF MEDICINE SETTING MACHINE. Formed by a vertical magazine (1) with two adjacent fixed walls (5, 6) and a movable lateral support (7), which allows adjustment and operation with different dimensions of blister cards, which move only by the action of gravity to the mechanism of the machine (4), but not without first passing through a presence sensor (10), probe device (11) and clamp (9).

Description

Introduction

[0001] Refere-se o presente pedido de patente de Invenção de um inédito “SISTEMA ALIMENTADOR DE BLÍSTER PARA O MECANISMO DE CORTE DE MÁQUINA DE UNITARIZAÇÃO DE MEDICAMENTOS”, trata de um sistema com apoio ajustável único para as cartelas de blíster o que confere grande simplicidade construtiva a esta parte da máquina.[0001] This invention patent application refers to an unprecedented “BLISTER FEEDER SYSTEM FOR THE CUTTING MECHANISM OF A MEDICINE SETTING MACHINE”, which is a system with a unique adjustable support for the blister cards, which provides great constructive simplicity to this part of the machine.

Application field

[0002] A invenção é aplicada na indústria da saúde, mais especificamente em máquinas de unitarização, unitarização e embalagem de medicamentos e tem como função alimentar o sistema de corte com as cartelas de comprimidos.[0002] The invention is applied in the health industry, more specifically in unitarization, unitarization and medicine packaging machines and its function is to feed the cutting system with pill cards.

Convincing

[0003] É de conhecimento dos técnicos no assunto que as cartelas blíster entre outras aplicações são comumente utilizados como embalagem para comprimidos, cápsulas ou pastilhas farmacêuticas. As cartelas blíster fornecem proteção a integridade do medicamento encapsulado, bem como evita à adulteração.[0003] It is known to those skilled in the art that blister packs, among other applications, are commonly used as packaging for pharmaceutical tablets, capsules or lozenges. Blister packs provide protection for the integrity of the encapsulated medicine, as well as preventing adulteration.

[0004] As farmácias hospitalares recebem normalmente medicamentos embalados em cartelas blíster. No entanto, em um hospital, por exemplo, os medicamentos devem ser dispensados na dose correta a ser tomada pelo paciente. Nas farmácias destes locais, é necessária, por conseguinte, uma operação de desformação de bolhas, que consiste em remover as unidades de medicamento que são requeridas a partir da cartela blíster, quebrando a folha de vedação, de modo a colocá-las em um recipiente intermédio (vidro, garrafa) em que o medicamento ou medicamentos a serem administrados são levados para o paciente.[0004] Hospital pharmacies normally receive medicines packaged in blister packs. However, in a hospital, for example, medications must be dispensed in the correct dose to be taken by the patient. In pharmacies in these locations, a blister deformation operation is therefore necessary, which consists of removing the units of medicine that are required from the blister card, breaking the sealing foil, in order to place them in a container intermediate (glass, bottle) in which the medicine or medicines to be administered are taken to the patient.

[0005] Alguns riscos podem ocorrer com a desformação dos blísteres como, por exemplo, a contaminação, o desvio, o erro humano etc.[0005] Some risks may occur with the deformation of blisters, such as contamination, deviation, human error, etc.

[0006] O mercado disponibiliza máquinas de unitarização, em que se corta o fármaco da cartela blíster sem removê-lo de dentro da cápsula transformando uma cartela de comprimidos em bolhas unitárias de medicamentos, assim como sistemas e módulos para utilização nas mesmas.[0006] The market offers unitarization machines, in which the drug is cut from the blister pack without removing it from inside the capsule, transforming a tablet pack into unitary blisters of medicines, as well as systems and modules for use in them.

[0007] Neste contexto, novas tecnologias que tornem menos complexas as máquinas de unitarização de blíster são bem-vindas no segmento em questão.[0007] In this context, new technologies that make blister unitarization machines less complex are welcome in the segment in question.

State of the art

[0008] O atual estado da técnica antecipa alguns documentos de patentes que versam sobre máquinas de unitarização de blíster e suas partes, como o documento PI 08033080-4 intitulado “MÁQUINA PARA MANIPULAR EMBALAGEM DO TIPO BLÍSTER” - compreendendo uma zona que possui uma unidade de armazenamento de embalagem do tipo blíster a partir da qual as embalagens do tipo blíster caem pela gravidade em uma correia transportadora, através de uma abertura de alimentação. A abertura de alimentação da embalagem do tipo blíster pode ser fornecida a partir de um alimentador situado paralelo ou acima da abertura. A embalagem do tipo blíster cai por gravidade, guiada por guias.[0008] The current state of the art anticipates some patent documents that deal with blister unitarization machines and their parts, such as document PI 08033080-4 entitled “MACHINE FOR MANIPULATING BLISTER TYPE PACKAGING” - comprising a zone that has a unit blister packaging storage system from which blister packaging falls by gravity onto a conveyor belt through a feed opening. The feeding opening of the blister package may be supplied from a feeder located parallel to or above the opening. The blister packaging falls by gravity, guided by guides.

[0009] No documento acima as embalagens tipo blíster são direcionadas por guias fixas o que compromete a etapa de corte e limita as dimensões das cartelas blíster passíveis de uso.[0009] In the document above, blister packaging is guided by fixed guides, which compromises the cutting stage and limits the dimensions of the blister packs that can be used.

[0010] O documento US 9610219 B1 intitulado “SYSTEM FOR PERFORMING A UNITIZING DOSE PROCESS OF BLISTER PACKS’” - compreende: um cartucho para conter as embalagens blíster a serem processadas; um primeiro braço de posicionamento capaz de empurrar a embalagem blíster em uma primeira direção; um segundo braço de posicionamento capaz de empurrar a embalagem blíster em uma segunda direção substancialmente ortogonal à primeira direção; uma cabeça robótica giratória; esta cabeça robótica invertida inclui um meio de sucção capaz de reter a embalagem blíster durante um movimento de inversão e um eixo acoplado a um motor; uma pinça capaz de agarrar um blíster de cada vez da cabeça robótica giratória.[0010] Document US 9610219 B1 entitled “SYSTEM FOR PERFORMING A UNITIZING DOSE PROCESS OF BLISTER PACKS’” - comprises: a cartridge for containing the blister packs to be processed; a first positioning arm capable of pushing the blister package in a first direction; a second positioning arm capable of pushing the blister package in a second direction substantially orthogonal to the first direction; a rotating robotic head; this inverted robotic head includes a suction means capable of retaining the blister packaging during an inversion movement and a shaft coupled to a motor; a gripper capable of grasping one blister at a time from the rotating robotic head.

[0011] O documento acima tem a construção complexa, pois necessita de um mecanismo para elevação do cartucho contendo as cartelas de blíster, além de dois braços (com respectivos complementos) para movimentar e posicionar o produto, no eixo “X” e “Y” colocando-o em uma condição apta para ser pego pelo braço robótico. Os elementos móveis funcionam em sincronia e em uma ordem de prioridades entre si, o que deixa o processo de transporte da cartela blíster lento. Outra desvantagem é que sistemas de ventosa, com bomba de vácuo para a geração de sucção, não funcionam em cartelas que possuem linhas de picote para facilitar o destacamento das bolhas, pois estes picotes geram vazamento e o sistema não atinge a sucção necessária, para a retenção da cartela ao braço robótico. Por fim, como há a necessidade de se utilizar uma bomba de vácuo, o ruido emitido pela máquina normalmente é maior.[0011] The document above has a complex construction, as it requires a mechanism to lift the cartridge containing the blister cards, in addition to two arms (with respective complements) to move and position the product, on the “X” and “Y” axis. ” putting it in a suitable condition to be picked up by the robotic arm. The mobile elements work in synchrony and in an order of priority with each other, which makes the blister card transport process slow. Another disadvantage is that suction cup systems, with a vacuum pump to generate suction, do not work on cards that have perforation lines to facilitate the detachment of bubbles, as these perforations generate leakage and the system does not reach the necessary suction for the retention of the card to the robotic arm. Finally, as there is a need to use a vacuum pump, the noise emitted by the machine is normally greater.

Objectives of the invention

[0012] É objetivo da presente invenção propor um sistema alimentador de blíster para o mecanismo de corte de máquina de unitarização de medicamentos de construtividade simples e com reduzido número de componentes móveis.[0012] The objective of the present invention is to propose a blister feeder system for the cutting mechanism of a medicine unitization machine with simple construction and a reduced number of moving components.

[0013] É objetivo da presente invenção propor um sistema alimentador de blíster para o mecanismo de corte de máquina de unitarização de medicamentos menos suscetível a manutenções não programadas.[0013] The objective of the present invention is to propose a blister feeder system for the cutting mechanism of a medicine unitization machine that is less susceptible to unscheduled maintenance.

[0014] É objetivo da presente invenção propor um sistema alimentador de blíster para o mecanismo de corte de máquina de unitarização de medicamentos de grande velocidade de operação.[0014] The objective of the present invention is to propose a blister feeder system for the cutting mechanism of a high-speed drug unitization machine.

[0015] É objetivo da presente invenção propor um sistema alimentador de blíster para o mecanismo de corte de máquina de unitarização de medicamentos capaz de operar com cartelas blíster com picotes.[0015] The objective of the present invention is to propose a blister feeder system for the cutting mechanism of a medicine unitization machine capable of operating with blister cards with perforations.

[0016] É objetivo da presente invenção propor um sistema alimentador de blíster para o mecanismo de corte de máquina de unitarização de medicamentos de ótima relação custo x benefício.[0016] The objective of the present invention is to propose a blister feeder system for the cutting mechanism of a medication unitization machine with an excellent cost-benefit ratio.

Summary of the invention

[0017] O “SISTEMA ALIMENTADOR DE BLÍSTER PARA O MECANISMO DE CORTE DE MÁQUINA DE UNITARIZAÇÃO DE MEDICAMENTOS” - se refere a um sistema com duas paredes ortogonais adjacentes formando uma quina para o deslocamento, por gravidade, da cartela blíster que possibilita o ajuste, tanto da largura quanto do comprimento, por meio de um apoio lateral e uma aba vertical sobre a esteira transportadora onde a referida cartela é liberada, mediante o desarme de um dispositivo dosador e daí segue para a unitarização no mecanismo de corte.[0017] THE “BLISTER FEEDING SYSTEM FOR THE CUTTING MECHANISM OF A MEDICINE UNITIZING MACHINE” - refers to a system with two adjacent orthogonal walls forming a corner for the displacement, by gravity, of the blister card that allows adjustment, both in width and length, by means of a lateral support and a vertical flap on the conveyor belt where said card is released, by disarming a dosing device and then proceeds to unitarization in the cutting mechanism.

Invention Figures

[0018] Na sequência são apresentadas as figuras para melhor explicar o pedido de patente de forma ilustrativa e não limitativa: Figura 1: Vista em perspectiva da máquina de unitarização com o sistema alimentador de blíster para o mecanismo de corte, sem a carenagem; Figura 2: Vista em perspectiva do sistema alimentador de blíster para o mecanismo de corte de máquina de unitarização de medicamentos; Figura 3: Vista superior da esteira do sistema alimentador de blíster para o mecanismo de corte de máquina de unitarização de medicamentos, com detalhe do vibrador; Figura 4: Vista lateral da esteira da máquina de unitarização de medicamentos com destaque para pinça, sensor de presença e apalpador; Figura 5: Vista em perspectiva do sistema alimentador de blíster para o mecanismo de corte de máquina de unitarização de medicamentos, mostrando ajuste da largura; Figura 6: Vista em perspectiva do sistema alimentador de blíster para o mecanismo de corte de máquina de unitarização de medicamentos, mostrando ajuste do comprimento; Figura 7: Vista em perspectiva da máquina de unitarização com o sistema alimentador de blíster para o mecanismo de corte, com a carenagem.[0018] The following figures are presented to better explain the patent application in an illustrative and non-limiting way: Figure 1: Perspective view of the unitarization machine with the blister feeder system for the cutting mechanism, without the fairing; Figure 2: Perspective view of the blister feeder system for the cutting mechanism of the medicine unitization machine; Figure 3: Top view of the blister feeder system conveyor for the cutting mechanism of the medicine unitization machine, with detail of the vibrator; Figure 4: Side view of the medication unitization machine conveyor, highlighting the clamp, presence sensor and probe; Figure 5: Perspective view of the blister feeder system for the medicine unitization machine cutting mechanism, showing width adjustment; Figure 6: Perspective view of the blister feeder system for the medicine unitization machine cutting mechanism, showing length adjustment; Figure 7: Perspective view of the unitarization machine with the blister feeding system for the cutting mechanism, with the fairing.

Detailed description of the invention

[0019] O “SISTEMA ALIMENTADOR DE BLÍSTER PARA O MECANISMO DE CORTE DE MÁQUINA DE UNITARIZAÇÃO DE MEDICAMENTOS”, objeto desta solicitação de patente de invenção formado por um magazine (1) vertical com duas paredes fixas (5, 6) adjacentes e um apoio lateral (7) móvel, que possibilita o ajuste e operação com diferentes dimensões de cartelas blíster, que movimentam apenas pela ação da gravidade para o mecanismo de corte da máquina (4), não sem antes passar por um sensor de presença (10), dispositivo apalpador (11) e pinça (9).[0019] THE “BLISTER FEEDER SYSTEM FOR THE CUTTING MECHANISM OF A MEDICATION UNITIZING MACHINE”, object of this patent application formed by a vertical magazine (1) with two adjacent fixed walls (5, 6) and a support movable side (7), which allows adjustment and operation with different dimensions of blister cards, which move only by the action of gravity to the machine's cutting mechanism (4), but not without first passing through a presence sensor (10), probe device (11) and clamp (9).

[0020] O “SISTEMA ALIMENTADOR DE BLÍSTER PARA O MECANISMO DE CORTE DE MÁQUINA DE UNITARIZAÇÃO DE MEDICAMENTOS” - composto de um magazine (1) vertical inclinado a 60° (α) onde as cartelas blíster são empilhadas e apoiadas em um dispositivo dosador (2) que libera cada cartela individualmente, na esteira transportadora (3) que está a 90° (β) em relação ao magazine (1) vertical e 30° (Y) em relação ao plano de apoio (A) da máquina (4). O magazine (1) vertical possui duas paredes (5 e 6) adjacentes que formam um vértice facilitador do deslocamento, pela força da gravidade sem a necessidade de qualquer dispositivo móvel, das cartelas blíster, além de um apoio lateral (7) móvel finalizado em “L”, ajustável no sentido da largura que possibilita a operação com diferentes larguras de cartelas. A parede adjacente (6) corrediça apresenta uma aba vertical (A) que possibilita o ajuste do comprimento da cartela de blister. O sistema comanda um motor que aciona a esteira transportadora (3) e o vibrador (8) acoplado a ela, em seguida uma solenoide interligada ao dosador (2) de cartelas é acionada, liberando a primeira cartela que cai na esteira transportadora (3) em movimento linear e vibratório deslocando-a no sentido do eixo Y em direção a uma pinça (9). Um sensor de presença (10) no fim de curso da esteira transportadora (3) detecta a cartela blíster, em seguida o sistema desliga a esteira transportadora (3) e ativa uma segunda solenoide que aciona um dispositivo apalpador (11) que pressiona a cartela blíster contra a esteira transportadora (3), a pinça (9) que está fixa em um dispositivo de movimento cartesiano “X, Y”, pega a cartela blíster e leva ao mecanismo de corte que dá início propriamente a unitarização das bolhas conforme plano de coordenas previamente definido na IHM (13) para o blíster em questão.[0020] THE “BLISTER FEEDER SYSTEM FOR THE CUTTING MECHANISM OF MEDICINE SETTING MACHINE” - composed of a vertical magazine (1) inclined at 60° (α) where the blister cards are stacked and supported on a dosing device ( 2) which releases each card individually, on the conveyor belt (3) which is at 90° (β) in relation to the vertical magazine (1) and 30° (Y) in relation to the support plane (A) of the machine (4) . The vertical magazine (1) has two adjacent walls (5 and 6) that form a vertex that facilitates the displacement, by the force of gravity without the need for any mobile device, of the blister cards, in addition to a movable lateral support (7) ending in “L”, adjustable in width which allows operation with different card widths. The adjacent sliding wall (6) has a vertical flap (A) that allows the length of the blister card to be adjusted. The system controls a motor that drives the conveyor belt (3) and the vibrator (8) attached to it, then a solenoid connected to the card doser (2) is activated, releasing the first card that falls onto the conveyor belt (3) in linear and vibrating movement, moving it in the direction of the Y axis towards a clamp (9). A presence sensor (10) at the end of the conveyor belt (3) detects the blister card, then the system turns off the conveyor belt (3) and activates a second solenoid that activates a feeler device (11) that presses the card blister against the conveyor belt (3), the clamp (9) which is fixed in a Cartesian “X, Y” movement device, picks up the blister card and takes it to the cutting mechanism that begins the unitarization of the blisters according to the blister plane. coordinates previously defined in the HMI (13) for the blister in question.

Claims

1) “BLISTER FEEDER SYSTEM FOR THE CUTTING MECHANISM OF MEDICINE SETTING MACHINE”, consisting of a vertical magazine (1) where the blister cards are stacked, characterized by being inclined at 60° (α) and supported on a dosing device (2) which releases each card individually, on the conveyor belt (3) which is at 90° (β) in relation to the vertical magazine (1) and 30° (Y) in relation to the support plane (A) of the machine (4 ); the vertical magazine (1) has two adjacent walls (5 and 6) in addition to a movable lateral support (7) finished in an “L”, adjustable in width; the adjacent sliding wall (6) has a vertical flap (A) that allows the length of the blister card to be adjusted; the system controls a motor that drives the conveyor belt (3) and the vibrator (8) attached to it, then a solenoid connected to the card doser (2) is activated, releasing the first card that falls onto the conveyor belt (3) in linear and vibrating movement, moving it in the direction of the Y axis towards a clamp (9); a presence sensor (10) at the end of the conveyor belt (3) detects the blister card, then the system turns off the conveyor belt (3) and activates a second solenoid that activates a feeler device (11) that presses the card blister against the conveyor belt (3), the clamp (9) which is fixed to a Cartesian “X, Y” movement device (12), picks up the blister card and takes it to the cutting mechanism; The unitarization of the blisters takes place according to the coordinate plane previously defined in the HMI (13) for the blister.