BR102022025718A2 - Transmissão de mudança de potência, canaleta de amortecimento hidráulico e método - Google Patents

Abstract

Os sistemas e aparelhos incluem uma transmissão de mudança de potência (56) incluindo uma pluralidade de válvulas de embreagem (126a-h), cada válvula de embreagem acionável entre uma posição aberta fornecendo fluxo para um pacote de embreagem correspondente e uma posição fechada inibindo o fluxo para o pacote de embreagem correspondente; e uma canaleta de amortecimento hidráulico (122) incluindo uma parede primária da canaleta (140) definindo um volume primário da canaleta, uma entrada da canaleta (130) estruturada para fornecer comunicação de fluido hidráulico entre uma bomba hidráulica (114) e o volume primário da canaleta e uma pluralidade de saídas da canaleta (134a-h), com cada saída da canaleta correspondendo a uma pluralidade de válvulas de embreagem (126a-h) e estruturada para fornecer comunicação entre o volume primário da canaleta e a válvula correspondente da pluralidade de válvulas de embreagem (126a-h).

Description

TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, CANALETA DE AMORTECIMENTO HIDRÁULICO E MÉTODO CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se, de modo geral, a transmissões de mudança de potência. Mais especificamente, a presente invenção refere-se a sistemas hidráulicos para operar válvulas de embreagem hidráulica de uma transmissão de mudança de potência.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[002] Uma realização refere-se a uma transmissão de mudança de potência (power shift) que inclui uma pluralidade de válvulas de embreagem, cada válvula de embreagem acionável entre uma posição aberta fornecendo fluxo para um pacote de embreagem correspondente e uma posição fechada inibindo o fluxo para o pacote de embreagem correspondente; e uma canaleta de amortecimento hidráulico incluindo uma parede primária da canaleta definindo um volume primário da canaleta, uma entrada da canaleta estruturada para fornecer comunicação de fluido hidráulico entre uma bomba hidráulica e o volume primário da canaleta e uma pluralidade de saídas da canaleta, cada saída correspondendo a uma pluralidade de válvulas de embreagem e estruturada para fornecer comunicação entre o volume primário da canaleta e a válvula correspondente da pluralidade de válvulas de embreagem.

[003] Outra realização refere-se a uma canaleta de amortecimento hidráulico para uma transmissão de mudança de potência. A canaleta de amortecimento hidráulico inclui uma entrada da canaleta estruturada para fornecer comunicação fluida de fluido hidráulico entre uma bomba hidráulica e um volume de amortecimento, uma pluralidade de saídas da canaleta, cada saída da canaleta estruturada para fornecer comunicação entre o volume primário da canaleta e as válvulas de embreagem correspondentes e uma estrutura de amortecimento posicionada dentro do volume de amortecimento.

[004] Outra realização refere-se a um método que inclui o fornecimento de fluido hidráulico pressurizado de uma bomba para um volume de amortecimento de uma canaleta de amortecimento hidráulico por meio de uma única entrada da canaleta, fornecendo fluido hidráulico pressurizado a partir do volume de amortecimento para uma pluralidade de válvulas de embreagem por meio de uma pluralidade de saídas da canaleta e amortecimento de ruído e de flutuações de pressão dentro do volume de amortecimento.

[005] Este resumo é apenas ilustrativo e não pretende ser de forma alguma limitante. Outros aspectos, características inventivas e vantagens dos dispositivos ou processos descritos na presente invenção tornar-se-ão evidentes na descrição detalhada aqui apresentada, tomada em conjunto com as figuras anexas, em que numerais de referência semelhantes referem-se a elementos semelhantes.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um veículo, de acordo com uma realização exemplar.
A Figura 2 é um diagrama de blocos esquemático do veículo da Figura 1, de acordo com uma realização exemplar.
A Figura 3 é um diagrama de blocos esquemático de uma linha de transmissão do veículo da Figura 1, de acordo com uma realização exemplar.
A Figura 4 é uma representação esquemática de uma transmissão de mudança de potência hidráulica, de acordo com uma realização exemplar.
A Figura 5 é uma vista em corte da transmissão de mudança de potência hidráulica da Figura 4, de acordo com uma realização exemplar.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[006] Antes de passar para as figuras, que ilustram certas realizações exemplares em detalhes, deve ser entendido que a presente invenção não está limitada aos detalhes ou metodologia estabelecidos na descrição ou ilustrados nas figuras. Também deve ser entendido que a terminologia aqui utilizada é apenas para fins de descrição e não deve ser considerada como limitante.

[007] De acordo com uma realização exemplar, uma canaleta de amortecimento hidráulico da presente invenção fornece uma estrutura de distribuição hidráulica amortecida que fornece fluido hidráulico pressurizado para válvulas de embreagem de uma transmissão de mudança de potência para um veículo. A transmissão de mudança de potência inclui eixos, engrenagens e embreagens e transfere potência da fonte de energia (por exemplo, um motor de combustão interna) para um elemento de tração a jusante (por exemplo, eixos e rodas). Se a carga variar a jusante, pode ser vantajoso mudar a marcha para cima ou para baixo para manter o motor em suas condições ideais de operação. Além disso, a mudança de marcha é importante para maximizar o desempenho do veículo (por exemplo, reduzir o consumo de combustível). Por exemplo, enquanto o veículo (por exemplo, um trator) está arando em um campo e se movendo a oito quilômetros por hora (8 km/h) com a transmissão na sétima marcha (ou seja, marcha 7), se uma seção dura do solo for encontrada e resultar em um aumento de carga, o motorista ou o sistema de controle pode reduzir a marcha para a sexta marcha (ou seja, marcha 6) e aumentar a rotação do motor para manter o veículo em movimento a oito quilômetros por hora (8 km/h). Se a carga no campo diminuir, o motorista ou o sistema de controle pode aumentar a marcha para a oitava marcha (ou seja, marcha 8) para manter a velocidade desejada do veículo. A troca de marchas ocorre com frequência durante qualquer operação do veículo e uma troca de marcha rápida e suave é sempre desejável. A canaleta de amortecimento hidráulico aqui discutido fornece uma velocidade e suavidade de mudança de marcha melhoradas.

VEÍCULO GERAL

[008] De acordo com a realização exemplar mostrada nas Figuras 1–3, uma máquina ou veículo, mostrado como veículo 10, inclui um chassi, mostrado como estrutura 12; um conjunto de carroceria, mostrado como carroceria 20, acoplado à estrutura 12 e tendo uma porção ou seção de ocupante, mostrada como cabine 30; dispositivos de entrada e saída do operador, mostrados como interface do operador 40, que estão dispostos dentro da cabine 30; um sistema de tração, mostrado como linha de transmissão 50, acoplada à estrutura 12 e pelo menos parcialmente disposta sob a carroceria 20; um sistema de frenagem de veículo, mostrado como sistema de frenagem 100, acoplado a um ou mais componentes da linha de transmissão 50 para facilitar a frenagem seletiva de um ou mais componentes da linha de transmissão 50; um sistema hidráulico 110 para fornecer energia hidráulica a sistemas do veículo ou implementos acoplados; e um sistema de controle de veículo, mostrado como sistema de controle 400, acoplado à interface do operador 40, à linha de transmissão 50 e ao sistema de frenagem 100. Em outras realizações, o veículo 10 inclui mais ou menos componentes.

[009] De acordo com uma realização exemplar, o veículo 10 é uma máquina ou veículo fora-de-estrada (off-road). Em algumas realizações, a máquina ou veículo fora-de-estrada é uma máquina ou veículo agrícola, como um trator, um manipulador telescópico, um carregador frontal, uma colheitadeira, uma colheitadeira de uva, uma colheitadeira de forragem, um veículo pulverizador, uma ceifadeira e/ou outro tipo de máquina ou veículo agrícola. Em algumas realizações, a máquina ou veículo fora-de-estrada é uma máquina ou veículo de construção, como uma minicarregadeira, uma escavadeira, uma retroescavadeira, uma carregadeira de rodas, uma escavadeira, um manipulador telescópico, uma motoniveladora e/ou outro tipo de veículo ou máquina de construção. Em algumas realizações, o veículo 10 inclui um ou mais implementos acoplados (por exemplo, implementos engatados e/ou rebocados), como um cortador montado na frente, um cortador montado na traseira, um cortador rebocado, um espalhador, um virador, uma enfardadeira, um arado, um cultivador, um rotavator (cultivador rotativo), um leme, uma colheitadeira e/ou outro tipo de implemento acoplado ou implemento rebocado.

[010] De acordo com uma realização exemplar, a cabine 30 é configurada para fornecer assento para um operador (por exemplo, um motorista, etc.) do veículo 10. Em algumas realizações, a cabine 30 é configurada para fornecer assento para um ou mais passageiros do veículo 10. De acordo com uma realização exemplar, a interface do operador 40 é configurada para fornecer a um operador a capacidade de controlar uma ou mais funções e/ou fornecer comandos para o veículo 10 e seus componentes (por exemplo, ligar, desligar, conduzir, rodar, travar, ativar vários modos de funcionamento, levantar/descer um implemento, etc.). A interface de operação 40 pode incluir um ou mais monitores e um ou mais dispositivos de entrada. Os um ou mais monitores podem ser ou incluir uma tela sensível ao toque, um tela de LCD, uma tela de LED, um velocímetro, medidores, luzes de advertência, etc. O um ou mais dispositivos de entrada podem ser ou incluir um volante, um joystick, botões, interruptores, botões giratórios, alavancas, pedal do acelerador, pedal do freio, etc.

[011] De acordo com uma realização exemplar, a linha de transmissão 50 é configurada para impulsionar o veículo 10. Conforme mostrado na Figura 3, a linha de transmissão 50 inclui um acionador primário, mostrado como motor principal 52, e um dispositivo de armazenamento de energia, mostrado como armazenamento de energia 54. Em algumas realizações, a linha de transmissão 50 é uma linha de transmissão convencional na qual o motor principal 52 é um motor de combustão interna e o armazenamento de energia 54 é um tanque de combustível. O motor de combustão interna pode ser um motor de combustão interna de ignição por centelha ou um motor de combustão interna de ignição por compressão que pode usar qualquer tipo de combustível adequado (por exemplo, diesel, etanol, gasolina, gás natural, propano, etc.). Em algumas realizações, a linha de transmissão 50 é uma linha de transmissão elétrica em que o motor principal 52 é um motor elétrico e o armazenamento de energia 54 é um sistema de bateria. Em algumas realizações, a linha de transmissão 50 é uma linha de transmissão elétrica de célula de combustível em que o motor principal 52 é um motor elétrico e o armazenamento de energia 54 é uma célula de combustível (por exemplo, armazenando hidrogênio, produzindo eletricidade a partir do hidrogênio, etc.). Em algumas realizações, a linha de transmissão 50 é uma linha de transmissão híbrida em que (i) o motor principal 52 inclui um motor de combustão interna e um motor/gerador elétrico e (ii) o armazenamento de energia 54 inclui um tanque de combustível e/ou um sistema de bateria.

[012] Conforme mostrado na Figura 3, a linha de transmissão 50 inclui um dispositivo de transmissão (por exemplo, uma caixa de câmbio, uma transmissão variável contínua (“CVT”), etc.), mostrado como transmissão 56, acoplada ao motor principal 52; um divisor de potência, mostrado como caixa de transferência 58, acoplado à transmissão 56; um primeiro conjunto de tração, mostrado como conjunto de tração frontal 70, acoplado a uma primeira saída da caixa de transferência 58, mostrada como saída frontal 60; e um segundo conjunto de tração, mostrado como conjunto de tração traseiro 80, acoplado a uma segunda saída da caixa de transferência 58, mostrada como saída traseira 62. De acordo com uma realização exemplar, a transmissão 56 tem uma variedade de configurações (por exemplo, relações de transmissão, etc.) e fornece diferentes velocidades de saída em relação a uma entrada mecânica recebida do motor principal 52. Em algumas realizações (por exemplo, em configurações de transmissão elétrica, em configurações de transmissão híbrida, etc.), a linha de transmissão 50 não inclui a transmissão 56. Em tais realizações, o motor principal 52 pode ser acoplado diretamente à caixa de transferência 58. De acordo com uma realização exemplar, a caixa de transferência 58 é configurada para facilitar o acionamento do conjunto de tração frontal 70 e do conjunto de tração traseiro 80 com o motor principal 52 para facilitar a tração dianteira e traseira (por exemplo, um veículo com tração integral, um veículo com tração nas quatro rodas, etc.). Em algumas realizações, a caixa de transferência 58 facilita o engate de maneira seletiva apenas da tração traseira, apenas da tração dianteira e da tração dianteira e traseira simultaneamente. Em algumas realizações, a transmissão 56 e/ou a caixa de transferência 58 facilitam o desengate de maneira seletiva do conjunto de tração frontal 70 e do conjunto de tração traseiro 80 a partir do motor principal 52 (por exemplo, para permitir o movimento livre do conjunto de tração frontal 70 e do conjunto de tração traseiro 80 em um modo de operação neutro). Em algumas realizações, a linha de transmissão 50 não inclui a caixa de transferência 58. Em tais realizações, o motor principal 52 ou a transmissão 56 pode acionar diretamente o conjunto de tração frontal 70 (ou seja, um veículo com tração dianteira) ou o conjunto de tração traseiro 80 (ou seja, um veículo de tração traseira).

[013] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 3, o conjunto de tração frontal 70 inclui um primeiro eixo de transmissão, mostrado como eixo de transmissão frontal 72, acoplado à saída frontal 60 da caixa de transferência 58; um primeiro diferencial, mostrado como diferencial dianteiro 74, acoplado ao eixo de transmissão dianteiro 72; um primeiro eixo, representado como eixo dianteiro 76, acoplado ao diferencial dianteiro 74; e um primeiro par de elementos de tração, mostrados como elementos de tração dianteiros 78, acoplados ao eixo dianteiro 76. Em algumas realizações, o conjunto de tração frontal 70 inclui uma pluralidade de eixos dianteiros 76. Em algumas realizações, o conjunto de tração frontal 70 não inclui o eixo de transmissão dianteiro 72 ou o diferencial dianteiro 74 (por exemplo, um veículo com tração traseira). Em algumas realizações, o eixo de transmissão dianteiro 72 está diretamente acoplado à transmissão 56 (por exemplo, em um veículo com tração dianteira, em realizações em que a linha de transmissão 50 não inclui a caixa de transferência 58, etc.) ou o motor principal 52 (por exemplo, em um veículo com tração dianteira, em realizações em que a linha de transmissão 50 não inclui a caixa de transferência 58 ou a transmissão 56, etc.). O eixo dianteiro 76 pode incluir um ou mais componentes.

[014] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 3, o conjunto de tração traseiro 80 inclui um segundo eixo de transmissão, mostrado como eixo de transmissão traseiro 82, acoplado à saída traseira 62 da caixa de transferência 58; um segundo diferencial, mostrado como diferencial traseiro 84, acoplado ao eixo de transmissão traseiro 82; um segundo eixo, mostrado como eixo traseiro 86, acoplado ao diferencial traseiro 84; e um segundo par de elementos de tração, mostrados como elementos de tração traseiros 88, acoplados ao eixo traseiro 86. Em algumas realizações, o conjunto de tração traseiro 80 inclui uma pluralidade de eixos traseiros 86. Em algumas realizações, o conjunto de tração traseiro 80 não inclui o eixo de transmissão traseiro 82 ou o diferencial traseiro 84 (por exemplo, um veículo com tração dianteira). Em algumas realizações, o eixo de transmissão traseiro 82 está diretamente acoplado à transmissão 56 (por exemplo, em um veículo com tração traseira, em realizações em que a linha de transmissão 50 não inclui a caixa de transferência 58, etc.) ou o motor principal 52 (por exemplo, em um veículo com tração traseira, em realizações em que a linha de transmissão 50 não inclui a caixa de transferência 58 ou a transmissão 56, etc.). O eixo traseiro 86 pode incluir um ou mais componentes. De acordo com a realização exemplar mostrada na Figura 1, os elementos de tração dianteiros 78 e os elementos de tração traseiros 88 são estruturados como rodas. Em outras realizações, os elementos de tração dianteiros 78 e os elementos de tração traseiros 88 são estruturados de outra forma (por exemplo, esteiras, etc.). Em algumas realizações, ambos os elementos de tração, dianteiro 78 e traseiro 88, são orientáveis. Em outras realizações, apenas um dentre o elemento de tração dianteiro 78 ou elemento de tração traseiro 88 é orientável. Ainda em outras realizações, ambos os elementos de tração, dianteiro 78 e traseiro 88, são fixos e não orientáveis.

[015] Em algumas realizações, a linha de transmissão 50 inclui uma pluralidade de motores principais 52. A título de exemplo, a linha de transmissão 50 pode incluir um primeiro motor principal 52 que aciona o conjunto de tração frontal 70 e um segundo motor principal 52 que aciona o conjunto de tração traseiro 80. A título de outro exemplo, a linha de transmissão 50 pode incluir um primeiro motor principal 52 que aciona um primeiro elemento de tração dianteiro 78, um segundo motor principal 52 que aciona um segundo elemento de tração dianteiro 78, um terceiro motor principal 52 que aciona um primeiro elemento de tração traseiro 88 e/ou um quarto motor principal 52 que aciona um segundo elemento de tração traseiro 88. A título de outro exemplo, a linha de transmissão 50 pode incluir um primeiro motor principal que aciona o conjunto de tração frontal 70, um segundo motor principal 52 que aciona um primeiro elemento de tração traseiro 88 e um terceiro motor principal 52 que aciona um segundo elemento de tração traseiro 88. A título de outro exemplo, a linha de transmissão 50 pode incluir um primeiro motor principal que aciona o conjunto de tração traseiro 80, um segundo motor principal 52 que aciona um primeiro elemento de tração dianteiro 78 e um terceiro motor principal 52 que aciona um segundo elemento de tração dianteiro 78. Em tais realizações, a linha de transmissão 50 pode não incluir a transmissão 56 ou a caixa de transferência 58.

[016] Conforme mostrado na Figura 3, a linha de transmissão 50 inclui uma unidade de tomada de potência (“PTO”), mostrada como PTO 90. Enquanto a PTO 90 é mostrada como sendo uma saída da transmissão 56, em outras realizações a PTO 90 pode ser uma saída do motor principal 52, da transmissão 56 e/ou da caixa de transferência 58. De acordo com uma realização exemplar, a PTO 90 é configurada para fornecer energia rotativa para acionar um implemento acoplado e/ou um implemento rebocado do veículo 10. Em algumas realizações, a linha de transmissão 50 inclui uma embreagem de PTO posicionada para desacoplar seletivamente a linha de transmissão 50 do implemento acoplado e/ou implemento rebocado do veículo 10 (por exemplo, de modo que o implemento acoplado e/ou o implemento rebocado seja operado apenas quando desejado, etc.).

[017] De acordo com uma realização exemplar, o sistema de frenagem 100 inclui um ou mais freios (por exemplo, freios a disco, freios a tambor, freios internos, freios de eixo, etc.) posicionados para facilitar a frenagem seletiva (i) de um ou mais componentes do sistema de transmissão 50 e/ou (ii) um ou mais componentes de um implemento rebocado. Em algumas realizações, um ou mais freios incluem (i) um ou mais freios dianteiros posicionados para facilitar a frenagem de um ou mais componentes do conjunto de tração frontal 70 e (ii) um ou mais freios traseiros posicionados para facilitar a frenagem de um ou mais componentes do conjunto de tração traseiro 80. Em algumas realizações, um ou mais freios incluem apenas um ou mais freios dianteiros. Em algumas realizações, um ou mais freios incluem apenas um ou mais freios traseiros. Em algumas realizações, um ou mais freios dianteiros incluem dois freios dianteiros, um posicionado para facilitar a frenagem de cada um dos elementos de tração dianteiros 78. Em algumas realizações, um ou mais freios dianteiros incluem pelo menos um freio dianteiro posicionado para facilitar a frenagem do eixo dianteiro 76. Em algumas realizações, um ou mais freios dianteiros incluem dois freios dianteiros, um posicionado para facilitar a frenagem de cada um dos elementos de tração traseiros 88. Em algumas realizações, um ou mais freios traseiros incluem pelo menos um freio traseiro posicionado para facilitar a frenagem do eixo traseiro 86. Consequentemente, o sistema de frenagem 100 pode incluir um ou mais freios para facilitar a frenagem do eixo dianteiro 76, dos elementos de tração dianteiros 78, do eixo traseiro 86 e/ou dos elementos de tração traseiros 88. Em algumas realizações, o um ou mais freios incluem adicionalmente um ou mais freios de reboque de um implemento rebocado preso ao veículo 10. Os freios de reboque são posicionados para facilitar a frenagem seletiva de um ou mais eixos e/o um ou mais elementos de tração (por exemplo, rodas, etc.) do implemento rebocado.

[018] Ainda com referência à Figura 3, o sistema hidráulico 110 pode ser acionado diretamente pelo motor primário 52, por um motor secundário (por exemplo, uma máquina elétrica, um grupo gerador a bordo, etc.) ou por outra parte da linha de transmissão 50.

[019] O sistema hidráulico 110 fornece energia hidráulica para a transmissão 56. Em algumas realizações, a transmissão 56 inclui uma transmissão de mudança de potência hidráulica incluindo pacotes de embreagem que são engatados e desengatados seletivamente para ajustar uma relação de transmissão da transmissão 56. Cada pacote de embreagem pode ser controlado por uma válvula hidráulica (por exemplo, uma válvula solenoide acionada eletricamente) que seletivamente fornece fluxo hidráulico ou inibe o fluxo hidráulico para engatar ou desengatar o pacote de embreagem. Em alguns exemplos, cada pacote de embreagem é disposto como um pacote de embreagem normalmente desengatado e inclui uma mola ou outro elemento de posicionamento que fornece uma influência para um arranjo desengatado do pacote de embreagem e a pressão do fluido hidráulico fornecida pela válvula hidráulica pode superar a influência de mover o pacote de embreagem em um arranjo engatado. Em algumas realizações, cada pacote de embreagem pode ser disposto como um pacote de embreagem normalmente engatado e a aplicação de pressão de fluido hidráulico por meio da válvula hidráulica pode mover o pacote de embreagem em direção ao arranjo desengatado.

[020] Em algumas realizações, a transmissão 56 inclui uma pluralidade de pacotes de embreagem. Cada pacote de embreagem é disposto em comunicação com o sistema de controle 400 para engatar e desengatar seletivamente os pacotes de embreagem da transmissão 56 para fornecer uma relação de transmissão desejada. Em algumas realizações, o sistema de controle 400 recebe entradas da interface do operador 40 e implementa uma relação de marcha selecionada por um operador por meio da interface do operador 40. Por exemplo, a interface do operador pode incluir uma interface do tipo “borboleta de câmbio” (ou paddle shift) que pode ser engatada pelo operador para selecionar a relação de transmissão desejada. O sistema de controle 400 pode incluir uma unidade de controle do motor (ECU), uma unidade de controle de transmissão (TCU), um controlador de freio, uma unidade de controle do sistema de pós-tratamento, uma unidade de controle de PTO, uma unidade de controle do sistema hidráulico ou qualquer outro controlador, sistema de controle ou processador do veículo 10. O sistema de controle 400 aqui descrito inclui circuitos de processamento e memória capazes de fornecer a funcionalidade de sistemas, aparelhos e métodos descritos na presente invenção. Em algumas realizações, as funções do sistema de controle 400 aqui descritas podem ser distribuídas entre vários controladores físicos distribuídos pelo veículo 10 ou podem incluir funções de computação em nuvem residindo em uma nuvem ou servidor remoto do veículo 10. Em algumas realizações, o sistema de controle 400 descrito pode ser fornecido em uma única unidade de controle incluindo circuitos de processamento e memória.

[021] A presente invenção contempla métodos, sistemas e produtos de programas em qualquer mídia legível por máquina para realizar várias operações. As realizações da presente invenção podem ser implementadas usando processadores de computador existentes, ou por um processador de computador de finalidade especial para um sistema apropriado, incorporado para esta ou outra finalidade, ou por um sistema com fio. As realizações dentro do escopo da presente invenção incluem produtos de programa compreendendo mídia legível por máquina para transportar ou ter instruções executáveis por máquina ou estruturas de dados armazenadas nelas. Essa mídia legível por máquina pode ser qualquer mídia disponível que possa ser acessada por um computador de uso geral ou especial ou outra máquina com um processador. A título de exemplo, essa mídia legível por máquina pode compreender RAM, ROM, EPROM, EEPROM ou outro armazenamento em disco óptico, armazenamento em disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético ou qualquer outro meio que possa ser usado para transportar ou armazenar o código de programa desejado na forma de instruções executáveis por máquina ou estruturas de dados e que podem ser acessadas por um computador de uso geral ou especial ou outra máquina com um processador. As combinações acima também estão incluídas no escopo da mídia legível por máquina. As instruções executáveis por máquina incluem, por exemplo, instruções e dados que fazem com que um computador de uso geral, computador de uso especial ou máquinas de processamento de uso especial executem uma determinada função ou grupo de funções.

[022] Embora as figuras e a descrição possam ilustrar uma ordem específica das etapas do método, a ordem de tais etapas pode diferir do que é representado e descrito, a menos que especificado de forma diferente do que foi acima exposto. Além disso, duas ou mais etapas podem ser executadas simultaneamente ou com concordância parcial, a menos que especificado de forma diferente. Tal variação pode depender, por exemplo, dos sistemas de software e hardware escolhidos e da escolha do projetista. Todas essas variações estão dentro do escopo da invenção. Da mesma forma, as implementações de software dos métodos descritos podem ser realizadas com técnicas de programação padrão com lógica baseada em regras e outra lógica para realizar as várias etapas de conexão, etapas de processamento, etapas de comparação e etapas de decisão.

[023] O termo “cliente” ou “servidor” inclui todos os tipos de aparelhos, dispositivos e máquinas para processamento de dados, incluindo, a título de exemplo, um processador programável, um computador, um sistema em um chip ou múltiplos ou combinações dos anteriores. O aparelho pode incluir circuitos lógicos de finalidade especial, por exemplo, uma matriz de portas programável em campo (FPGA) ou um circuito integrado de aplicação específica (ASIC). O aparelho também pode incluir, além do hardware, um código que cria um ambiente de execução para o programa de computador em questão (por exemplo, código que constitui o firmware do processador, uma pilha de protocolos, um sistema de gerenciamento de banco de dados, um sistema operacional, um ambiente de tempo de execução (runtime) multiplataforma, uma máquina virtual ou uma combinação de um ou mais destes). O aparelho e o ambiente de execução podem realizar várias infraestruturas de modelo de computação diferentes, como serviços da web, computação distribuída e infraestruturas de computação em grade.

[024] Os sistemas e métodos da presente invenção podem ser concluídos por qualquer programa de computador. Um programa de computador (também conhecido como programa, software, aplicativo de software, script ou código) pode ser escrito em qualquer forma de linguagem de programação, incluindo linguagens compiladas ou interpretadas, linguagens declarativas ou processuais, e pode ser implantado em qualquer forma, incluindo como um programa autônomo ou como um módulo, componente, sub-rotina, objeto ou outra unidade adequada para uso em um ambiente de computação. Um programa de computador pode, mas não necessariamente, corresponder a um arquivo em um sistema de arquivos. Um programa pode ser armazenado em uma parte de um arquivo que contém outros programas ou dados (por exemplo, um ou mais scripts armazenados em um documento de linguagem de marcação), em um único arquivo dedicado ao programa em questão ou em vários arquivos coordenados (por exemplo, arquivos que armazenam um ou mais módulos, subprogramas ou partes de código). Um programa de computador pode ser implantado para ser executado em um computador ou em vários computadores localizados em um local ou distribuídos em vários locais e interconectados por uma rede de comunicação.

[025] Os processos e fluxos lógicos descritos no presente relatório descritivo podem ser executados por um ou mais processadores programáveis executando um ou mais programas de computador para executar ações operando em dados de entrada e gerando saída. Os processos e fluxos lógicos também podem ser executados e os aparelhos também podem ser implementados como circuitos lógicos de finalidade especial (por exemplo, um FPGA ou um ASIC).

[026] Processadores adequados para a execução de um programa de computador incluem, a título de exemplo, microprocessadores de uso geral e especial e qualquer um ou mais processadores de qualquer tipo de computador digital. Geralmente, um processador receberá instruções e dados de uma memória somente leitura ou de uma memória de acesso aleatório ou de ambas. Os elementos essenciais de um computador são um processador para executar ações de acordo com as instruções e um ou mais dispositivos de memória para armazenar instruções e dados. Em geral, um computador também incluirá, ou será operativamente acoplado para receber dados ou transferir dados para, ou ambos, um ou mais dispositivos de armazenamento em massa para armazenar dados (por exemplo, discos magnéticos, discos ópticos ou óptico-magnéticos). No entanto, um computador não precisa ter tais dispositivos. Além disso, um computador pode estar embutido em outro dispositivo (por exemplo, um veículo, um receptor de Sistema de Posicionamento Global (GPS), etc.). Dispositivos adequados para armazenar instruções e dados de programas de computador incluem todas as formas de memória não volátil, mídia e dispositivos de memória, incluindo, a título de exemplo, dispositivos de memória semicondutores (por exemplo, EPROM, EEPROM e dispositivos de memória flash; discos magnéticos, por exemplo, discos rígidos internos, ou discos removíveis; discos óptico-magnéticos; e discos de CD-ROM e DVD-ROM). O processador e a memória podem ser complementados ou incorporados em circuitos lógicos para fins especiais.

[027] Para fornecer interação com um usuário, as implementações da matéria descrita neste relatório descritivo podem ser implementadas em um computador com um dispositivo de exibição (por exemplo, um CRT (tubo de raios catódicos), LCD (display de cristal líquido), OLED (diodo orgânico emissor de luz), TFT (transistor de película fina) ou outra configuração flexível, ou qualquer outro monitor para exibir informações ao usuário. Outros tipos de dispositivos também podem ser usados para fornecer interação com um usuário; por exemplo, feedback fornecido para o usuário pode receber qualquer forma de feedback sensorial (por exemplo, feedback visual, auditivo ou tátil).

[028] As implementações da matéria descrita na presente invenção podem ser feitas em um sistema de computação que inclui um componente de back-end (por exemplo, como um servidor de dados) ou que inclui um componente de middleware (por exemplo, um servidor de aplicativos) ou que inclui um componente de front-end (por exemplo, um computador cliente) com uma interface gráfica de usuário ou um navegador da web através do qual um usuário pode interagir com uma implementação da matéria-objeto descrita na presente invenção, ou qualquer combinação de um ou mais desses componentes back-end, middleware ou front-end. Os componentes do sistema podem ser interconectados por qualquer forma ou meio de comunicação de dados digitais (por exemplo, uma rede de comunicação). Exemplos de redes de comunicação incluem uma LAN e uma WAN, uma inter-rede (por exemplo, a Internet) e redes peer-to-peer (por exemplo, redes ad hoc peer-to-peer).

SISTEMA DE CONTROLE HIDRÁULICO PARA TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA HIDRÁULICA

[029] Conforme mostrado na Figura 4, o sistema hidráulico 110 inclui uma bomba 114 que fornece energia hidráulica na forma de um fluxo de fluido hidráulico pressurizado e um dreno ou reservatório 118 para o qual o fluido hidráulico retorna e é retirado pela bomba 114. Como discutido acima, em algumas realizações, a bomba 114 é acionada pela linha de transmissão 50. Em algumas realizações, a bomba 114 é uma bomba de pistão que gera pressão por um sistema de molas, uma placa e um eixo rotativo. Em algumas realizações, outros tipos de bomba são incluídos.

[030] A transmissão 56 inclui uma canaleta de amortecimento hidráulico 122 recebendo fluido hidráulico da bomba 114, válvulas de embreagem hidráulica 126a-h que fornecem fluido hidráulico seletivamente para pacotes de embreagem da transmissão 56 e um coletor ou bloco de válvula 128 que conecta cada válvula de embreagem 126a-h à canaleta de amortecimento hidráulico 122. A transmissão 56 inclui engrenagens e eixos, e a operação de um sistema de embreagem da transmissão 56 é um importante contribuinte para o desempenho da transmissão 56. A operação do sistema de embreagem inclui o engate e desengate de diferentes embreagens ou pacotes de embreagem para realizar a transferência efetiva de energia. O tempo coordenado de engate e desengate do pacote de embreagem fornece uma mudança efetiva de uma relação de transmissão. No sistema de embreagem, muitas válvulas de embreagem hidráulica 126a-h estão conectadas a uma única bomba hidráulica 114. Em algumas realizações, a pressão gerada flutua com a rotação da bomba 114. Além disso, a abertura e o fechamento das válvulas de embreagem hidráulica 126a-h altera a taxa de fluxo do fluido hidráulico e causa um ruído de pressão no sistema hidráulico 110. As flutuações de pressão e o ruído do sistema podem afetar o desempenho das válvulas de embreagem hidráulica 126a-h.

[031] A canaleta de amortecimento hidráulico 122 inclui uma entrada da canaleta 130 posicionada em um primeiro lado da canaleta de amortecimento hidráulico 122 que recebe fluido hidráulico da bomba 114 e saídas da canaleta 134a-h posicionadas em um segundo lado da canaleta de amortecimento hidráulico 122 oposto ao primeiro lado e cada saída da canaleta 134a-h correspondendo a uma válvula de embreagem correspondente 126a-h. Enquanto oito válvulas de embreagem 126a-h são mostradas e descritas, a transmissão 56 pode incluir qualquer número de válvulas de embreagem 126 e pacotes de embreagem correspondentes. Por exemplo, são contemplados menos de oito ou mais de oito pacotes de embreagem e válvulas de embreagem 126 correspondentes. O número de saídas da canaleta 134 corresponde ao número de pacotes de embreagem e válvulas de embreagem 126. Em outras palavras, o número de saídas da canaleta 134 é igual ao número de válvulas de embreagem 126. Em algumas realizações, as saídas da canaleta 134a-h são todas espaçadas equidistantes entre si. Em algumas realizações, as saídas da canaleta 134a-h definem o espaçamento variável. Por exemplo, o espaçamento perto da entrada da canaleta 130 pode ser maior do que o espaçamento mais longe da entrada da canaleta 130. Em algumas realizações, mais de uma canaleta de amortecimento hidráulico 122 pode ser fornecido para fornecer fluido hidráulico para mais de um conjunto de válvulas de embreagem 126a-h. Por exemplo, como mostrado na Figura 4, uma canaleta de amortecimento hidráulico 122' e transmissão 56' são mostrados como componentes opcionais. A transmissão 56' pode ser uma parte da transmissão 56. Por exemplo, a canaleta de amortecimento hidráulico 122 pode fornecer fluido hidráulico para um primeiro conjunto de válvulas de embreagem 126a-h e a canaleta de amortecimento hidráulico 122' pode fornecer fluido hidráulico para outro conjunto de válvulas de embreagem 126a-h'. Em algumas realizações, o segundo conjunto de válvulas de embreagem pode incluir um número diferente de válvulas de embreagem (por exemplo, mais de 8 ou menos de oito). Em algumas realizações, mais de dois tubos rail de amortecimento hidráulico podem ser incluídos, conforme desejado. Em algumas realizações, a canaleta de amortecimento hidráulico 122 pode ser integrado dentro de um bloco de válvula conforme descrito abaixo. A linha de transmissão 50 pode incluir tubos rail de amortecimento hidráulico 122 que são unidades autônomas separadas do bloco de válvulas, tubos rail de amortecimento hidráulico que são integrados a um bloco de válvulas como uma única unidade ou qualquer combinação de tubos rail de amortecimento hidráulico autônomos e integrados.

[032] Em algumas realizações, a canaleta de amortecimento hidráulico 122 está fisicamente separado do bloco de válvula 128 e está montada dentro do veículo 10 em um local separado do bloco de válvula 128. O bloco de válvula 128 pode ser conectado à canaleta de amortecimento hidráulico 122 com linhas hidráulicas. Em algumas realizações, a canaleta de amortecimento hidráulico 122 define uma forma cilíndrica. Em algumas realizações, a canaleta de amortecimento hidráulico 122 define uma forma retangular ou outra forma, conforme desejado. Em algumas realizações, a canaleta de amortecimento hidráulico 122 inclui placas de amortecimento internas, acumuladores tipo bexiga, acumuladores de pistão, caminhos de fluxo hidráulico tortuosos, defletores internos ou outras estruturas que melhoram a distribuição uniforme e o fluxo de fluido hidráulico para cada uma das saídas da canaleta 134a-h.

[033] Como mostrado na Figura 5, um bloco amortecedor integrado 138 inclui a canaleta de amortecimento hidráulico 122 e o bloco de válvula 128 dispostos em um único compartimento ou como uma única unidade usinada como um item unitário e estruturado para acoplar às válvulas de embreagem 126a-e. Em algumas realizações, a canaleta de amortecimento hidráulico 122 pode ser formado como um componente separado e fixado diretamente ao bloco de válvula 128 sem linhas hidráulicas intervenientes para montar o bloco amortecedor integrado 138.

[034] O bloco amortecedor integrado 138 define uma parede primária da canaleta 140 que define um volume primário da canaleta. A entrada da canaleta 130 é definida na parede primária da canaleta 140 e fornece comunicação fluídica entre a bomba 114 e o volume primário da canaleta. As saídas da canaleta 134a-e também são definidas na parede primária da canaleta 140 e fornecem comunicação entre o volume primário da canaleta e as válvulas de embreagem 126a-e. Em algumas realizações, a parede primária da canaleta 140 define uma forma cilíndrica que define um diâmetro primário.

[035] Uma parede secundária da canaleta 142 é definida em uma primeira extremidade da canaleta de amortecimento hidráulico 122 em comunicação fluida com o volume primário da canaleta definido pela parede primária da canaleta 140. A parede secundária da canaleta 142 define um volume secundário da canaleta em comunicação fluida com o volume primário da canaleta. Em algumas realizações, a parede secundária da canaleta 142 define uma forma cilíndrica que define um diâmetro secundário que é maior que o diâmetro primário.

[036] Uma primeira estrutura de amortecimento na forma de um primeiro pistão de amortecimento 146 é posicionada dentro do volume secundário da canaleta em arranjo de vedação com a parede secundária da canaleta 142 e móvel entre uma posição estendida (mostrada na Figura 5) e uma posição retraída por pressão hidráulica contra a polarização de uma primeira mola 150. Em algumas realizações, o arranjo de vedação permite um fluxo lento de fluido pelo primeiro pistão de amortecimento 146, de modo que o fluido hidráulico seja disposto em ambos os lados do primeiro pistão de amortecimento 146, mas o fluxo pelo primeiro pistão de amortecimento 146 é significativamente reduzido. Em algumas realizações, o arranjo de vedação inibe a passagem de fluido hidráulico para o volume secundário da canaleta. Por exemplo, uma vedação deslizante pode ser fornecida entre o primeiro pistão de amortecimento 146 e a parede secundária da canaleta 142.

[037] Em algumas realizações, a primeira mola 150 é uma mola helicoidal que fornece uma inclinação de mola predeterminada para o primeiro pistão de amortecimento 146. Em algumas realizações, a primeira mola 150 inclui uma mola pneumática (por exemplo, uma mola a gás) que pode ser predeterminada ou ajustável por meio de um sistema pneumático ou sistema de controle 400. Em algumas realizações, o primeiro pistão de amortecimento 146 e a primeira mola 150 são substituídos por um diafragma, um acumulador tipo bexiga ou outro sistema de amortecimento, conforme desejado.

[038] Uma parede terciária da canaleta 154 é definida em uma segunda extremidade da canaleta de amortecimento hidráulico 122 em comunicação fluida com o volume primário da canaleta definido pela parede primária da canaleta 140. A parede terciária da canaleta 154 define um volume terciário da canaleta em comunicação fluida com o volume primário da canaleta. Em algumas realizações, a parede terciária da canaleta 154 define uma forma cilíndrica que define um diâmetro terciário que é maior que o diâmetro primário. Em algumas realizações, o diâmetro terciário é igual ao diâmetro secundário.

[039] Uma segunda estrutura de amortecimento na forma de um segundo pistão de amortecimento 158 é posicionada dentro do volume terciário da canaleta em arranjo de vedação com a parede terciária da canaleta 154 e móvel entre uma posição estendida e uma posição retraída (mostrada na Figura 5) por pressão hidráulica contra a influência de uma segunda mola 162. Em algumas realizações, o arranjo de vedação permite um fluxo de fluido lento pelo segundo pistão de amortecimento 158, de modo que o fluido hidráulico seja disposto em ambos os lados do segundo pistão de amortecimento 158, mas o fluxo pelo segundo pistão de amortecimento 158 é significativamente reduzido. Em algumas realizações, o arranjo de vedação inibe a passagem de fluido hidráulico para o volume terciário da canaleta. Por exemplo, uma vedação deslizante pode ser fornecida entre o segundo pistão de amortecimento 158 e a parede terciária da canaleta 154.

[040] Em algumas realizações, a segunda mola 162 é uma mola helicoidal que fornece uma influência de mola predeterminada para o segundo pistão de amortecimento 158. Em algumas realizações, a segunda mola 162 inclui uma mola pneumática (por exemplo, uma mola a gás) que pode ser predeterminada ou ajustável por meio de um sistema pneumático ou o sistema de controle 400. Em algumas realizações, o segundo pistão de amortecimento 158 e a segunda mola 162 são substituídos por um diafragma, um acumulador tipo bexiga ou outro sistema de amortecimento, conforme desejado.

[041] O primeiro pistão de amortecimento 146 e o segundo pistão de amortecimento 158 definem um comprimento de deslocamento 166. O comprimento de deslocamento 166 juntamente com o diâmetro secundário e o diâmetro terciário definem um volume de amortecimento. Um comprimento de deslocamento maior 166 define um volume de amortecimento maior. Em algumas realizações, o volume de amortecimento pode se referir a todo o volume utilizável da canaleta de amortecimento hidráulico 122.

[042] O volume primário da canaleta, o volume secundário da canaleta e/ou o volume terciário da canaleta atuam como um reservatório de pressão que amortece o ruído e as flutuações na pressão hidráulica distribuída entre as saídas da canaleta 134a-e. O diâmetro primário é significativamente maior do que uma linha hidráulica ou distribuidor hidráulico típico. As linhas e distribuidores típicos não fornecem amortecimento.

[043] O bloco amortecedor integrado 138 define ainda uma entrada de bloco 170 disposta em comunicação entre a bomba 114 e a entrada da canaleta 130 e passagens de válvula 174a-e que conectam cada válvula de embreagem 126a-e à saída da canaleta correspondente 134a-e.

[044] O posicionamento da canaleta de amortecimento hidráulico 122 entre a bomba hidráulica 114 e as válvulas de embreagem 126a-e elimina as flutuações e o ruído de pressão do sistema hidráulico 110 causado pela abertura e fechamento das válvulas de embreagem 126a-e e pela operação da bomba 114. A canaleta de amortecimento hidráulico 122 funciona como um reservatório de pressão que absorve a energia das ondas de flutuações e ruídos do sistema. Isso pode ajudar a operação mais rápida das válvulas de embreagem 126a-e e, portanto, fornece mudança de marcha melhorada da transmissão 56. A canaleta de amortecimento hidráulico 122 também diminui o requisito de pico de torque da bomba hidráulica e diminui a perda parasitária da bomba. Portanto, a canaleta de amortecimento hidráulico 122 aumenta a eficiência do sistema hidráulico 110 e do veículo 10.

[045] A canaleta de amortecimento hidráulico 122 reduz o ruído do sistema hidráulico e as flutuações de pressão, fornece operação mais rápida das válvulas de embreagem 126a-e, melhora o desempenho da transmissão 56 com troca de marcha suave, aumenta a eficiência do sistema hidráulico 110 e do veículo 10 e reduz o requisito de pico de torque da bomba e a perda parasitária. O bloco amortecedor integrado 138 também pode reduzir o número total de componentes que precisam ser instalados no veículo 10 e reduz os incidentes de instalação inadequada.

[046] Conforme utilizado no presente documento com relação a intervalos numéricos, os termos “aproximadamente”, “cerca de”, “substancialmente” e termos semelhantes geralmente significam +/- 10% dos valores divulgados, a menos que especificado de outra forma. Conforme utilizado neste documento com relação a características estruturais (por exemplo, para descrever forma, tamanho, orientação, direção, posição relativa, etc.), os termos “aproximadamente”, “cerca de”, “substancialmente” e termos semelhantes destinam-se a cobrir menores variações na estrutura que podem resultar, por exemplo, do processo de fabricação ou montagem e destinam-se a ter um significado amplo em harmonia com o uso comum e aceito pelos versados na técnica à qual pertence à matéria da presente invenção. Consequentemente, esses termos devem ser interpretados como indicando que modificações ou alterações insubstanciais ou inconsequentes da matéria descrita e reivindicada são consideradas dentro do escopo da invenção conforme recitado nas reivindicações anexas.

[047] Deve-se notar que o termo “exemplar” e suas variações, conforme usado no presente documento para descrever várias realizações, destina-se a indicar que tais realizações são possíveis exemplos, representações ou ilustrações de possíveis realizações (e tais termos não pretendem conotar que tais realizações são necessariamente exemplos extraordinários ou superlativos).

[048] O termo “acoplado” e suas variações, conforme usado neste documento, significa a união de dois membros direta ou indiretamente entre si. Essa união pode ser estacionária (por exemplo, permanente ou fixa) ou móvel (por exemplo, removível ou liberável). Tal união pode ser conseguida com os dois membros acoplados diretamente de maneira mútua, com os dois membros acoplados entre si pelo uso de um membro intermediário separado e quaisquer membros intermediários adicionais acoplados entre si, ou com os dois membros acoplados entre si usando um membro intermediário que é integralmente formado como um único corpo unitário com um dos dois membros. Se “acoplado” ou suas variações forem modificados por um termo adicional (por exemplo, acoplado diretamente), a definição genérica de “acoplado” fornecida acima é modificada pelo significado de linguagem simples do termo adicional (por exemplo, “acoplado diretamente” significa a junção de dois membros sem qualquer membro interveniente separado), resultando em uma definição mais restrita do que a definição genérica de “acoplado” fornecida acima. Tal acoplamento pode ser mecânico, elétrico ou fluídico.

[049] As referências aqui feitas às posições dos elementos (por exemplo, “superior”, “inferior”, “acima”, “abaixo”) são meramente usadas para descrever a orientação de vários elementos nas figuras. Deve-se notar que a orientação de vários elementos pode diferir de acordo com outras realizações exemplares e que tais variações devem ser abrangidas pela presente invenção.

[050] É importante notar que a construção e disposição do veículo 10 e seus sistemas e componentes (por exemplo, a linha de transmissão 50, o sistema de frenagem 100, o sistema hidráulico 110, o sistema de controle 400, etc.) conforme mostrado nas várias realizações exemplares são apenas ilustrativos. Além disso, qualquer elemento divulgado em uma realização pode ser incorporado ou utilizado com qualquer outra realização divulgada no presente documento.

Claims (20)

1. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, caracterizada por compreender:
   uma pluralidade de válvulas de embreagem (126a-h), cada válvula de embreagem (126a-h) acionável entre uma posição aberta fornecendo fluxo para um pacote de embreagem correspondente e uma posição fechada inibindo o fluxo para o pacote de embreagem correspondente; e
   uma canaleta de amortecimento hidráulico (122), incluindo;
   uma parede primária da canaleta (140) definindo um volume primário da canaleta;
   uma entrada da canaleta (130) estruturada para fornecer comunicação de fluido hidráulico entre uma bomba hidráulica (114) e o volume primário da canaleta; e
   uma pluralidade de saídas da canaleta (134a-h), cada saída (134ah) da canaleta (122) correspondendo a uma dentre a pluralidade de válvulas de embreagem (126a-h) e estruturada para fornecer comunicação entre o volume primário da canaleta e a válvula correspondente da pluralidade de válvulas de embreagem (126a-h).
2. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende, ainda, um bloco de válvula (128) acoplado entre a canaleta de amortecimento hidráulico (122) e a pluralidade de válvulas de embreagem (126a-h).
3. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o bloco de válvula (128) e a canaleta de amortecimento hidráulico (122) estão integrados como unidade única.
4. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o bloco de válvula (128) define passagens (174a-e) que acoplam fluidamente cada saída da canaleta (122) e a válvula correspondente da pluralidade de válvulas de embreagem (126a-h).
5. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a entrada da canaleta (122) está posicionada em um primeiro lado da parede primária da canaleta (140) e as saídas da canaleta (134a-h) estão todas posicionadas em um segundo lado da parede primária da canaleta (140) oposta ao primeiro lado.
6. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a pluralidade de saídas da canaleta (134a-h) define um espaçamento não uniforme entre as saídas da canaleta (134a-h) adjacentes.
7. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a canaleta de amortecimento hidráulico (122) inclui, ainda, uma parede secundária da canaleta (142) definindo um volume secundário da canaleta.
8. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a parede primária da canaleta (140) define um diâmetro primário, e
   pela parede secundária da canaleta (142) define um diâmetro secundário maior que o diâmetro primário.
9. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a canaleta de amortecimento hidráulico (122) inclui, ainda, uma primeira estrutura de amortecimento posicionada dentro do volume secundário da canaleta.
10. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a primeira estrutura de amortecimento inclui um primeiro pistão (146) móvel entre uma posição estendida e uma posição retraída.
11. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a posição estendida e a posição retraída definem um comprimento de deslocamento (166) que estabelece um volume de amortecimento.
12. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que a primeira estrutura de amortecimento inclui uma primeira mola (150) posicionando o primeiro pistão (146) na posição estendida.
13. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a canaleta de amortecimento hidráulico (122) inclui, ainda, uma parede terciária da canaleta (154) definindo um volume terciário da canaleta, e
    em que a canaleta de amortecimento hidráulico (122) inclui, ainda, uma segunda estrutura de amortecimento posicionada dentro do volume terciário da canaleta.
14. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a parede secundária da canaleta (142) e a parede terciária da canaleta (154) estão dispostas em extremidades opostas da parede primária da canaleta (140).
15. TRANSMISSÃO DE MUDANÇA DE POTÊNCIA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a canaleta de amortecimento hidráulico (122) atua como um reservatório de pressão que amortece o ruído e as flutuações na pressão hidráulica distribuída entre a pluralidade de saídas da canaleta (134a-h).
16. CANALETA DE AMORTECIMENTO HIDRÁULICO para uma transmissão de mudança de potência (56), caracterizada por compreender:
    uma entrada da canaleta (130) estruturada para fornecer comunicação de fluido hidráulico entre uma bomba hidráulica (114) e um volume de amortecimento;
    uma pluralidade de saídas da canaleta (134a-h), e cada saída de canaleta estruturada para fornecer comunicação entre o volume de amortecimento e uma válvula de embreagem (126a-h) correspondente; e
    uma estrutura de amortecimento posicionada dentro do volume de amortecimento.
17. CANALETA DE AMORTECIMENTO HIDRÁULICO, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que compreende, ainda, um compartimento fixado diretamente às válvulas de embreagem (126ah) e definindo passagens (174a-e) que acoplam de maneira fluida cada saída da canaleta (134a-h) à válvula de embreagem (126a-h) correspondente.
18. CANALETA DE AMORTECIMENTO HIDRÁULICO, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que a estrutura de amortecimento inclui um pistão (146) e uma mola (150).
19. MÉTODO, caracterizado por compreender:
    fornecer fluido hidráulico pressurizado de uma bomba (114) para um volume de amortecimento de uma canaleta de amortecimento hidráulico (122) por meio de uma entrada da canaleta (130) única;
    fornecer fluido hidráulico pressurizado a partir do volume de amortecimento para uma pluralidade de válvulas de embreagem (126a-h) por meio de uma pluralidade de saídas da canaleta (134a-h); e
    amortecer ruído e flutuações de pressão dentro do volume de amortecimento.
20. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o amortecimento de ruído e de flutuações de pressão dentro do volume de amortecimento inclui mover um pistão (146) entre uma posição estendida e uma posição retraída contra o posicionamento de uma mola (150).

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