BR102022024212A2 - Controle adaptável de pneus - Google Patents

Abstract

Sistemas e aparelhos incluem um sistema de suspensão hidráulica incluindo um atuador de suspensão dianteira, e um sensor de pressão de suspensão dianteira associado ao atuador de suspensão dianteira; um sistema de inflação de pneus; e um ou mais circuitos de processamento compreendendo um ou mais dispositivos de memória acoplados a um ou mais processadores, os um ou mais dispositivos de memória configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores: determinar um peso dinâmico com base nas informações recebidas do sensor de pressão de suspensão dianteira do sistema de suspensão hidráulica, determinar uma relação de avanço do eixo dianteiro atual com base no peso dinâmico, determinar uma relação de avanço do eixo dianteiro alvo, e controlar a operação do sistema de inflação de pneus para ajustar da relação de avanço do eixo dianteiro atual para a relação de avanço do eixo dianteiro alvo.

Description

CONTROLE ADAPTÁVEL DE PNEUS FUNDAMENTOS

[001] A presente divulgação se refere geralmente a veículos de trabalho. Mais especificamente, a presente divulgação se refere ao controle da relação de avanço do eixo em veículos.

SUMÁRIO

[002] Uma modalidade refere-se a um sistema que inclui um sistema de suspensão hidráulica incluindo um atuador de suspensão dianteira, e um sensor de pressão de suspensão dianteira associado ao atuador de suspensão dianteira; um sistema de inflação de pneus; e um ou mais circuitos de processamento compreendendo um ou mais dispositivos de memória acoplados a um ou mais processadores, os um ou mais dispositivos de memória configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores: determinar um peso dinâmico com base nas informações recebidas do sensor de pressão de suspensão dianteira do sistema de suspensão hidráulica, determinar uma relação de avanço do eixo dianteiro atual com base no peso dinâmico, determinar uma relação de avanço do eixo dianteiro alvo, e controlar a operação do sistema de inflação de pneus para ajustar da relação de avanço do eixo dianteiro atual para a relação de avanço do eixo dianteiro alvo.

[003] Uma outra modalidade refere-se a um aparelho que inclui um ou mais circuitos de processamento compreendendo um ou mais dispositivos de memória acoplados a um ou mais processadores, os um ou mais dispositivos de memória configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores: determinar um peso dinâmico com base nas informações recebidas de um sensor de pressão de suspensão associado a um atuador de suspensão de um sistema de suspensão hidráulica, determinar um raio de rolamento de um pneu suportado pelo atuador de suspensão com base no peso dinâmico, determinar uma relação de avanço do eixo atual com base no raio de rolamento, determinar uma relação de avanço do eixo alvo, determinar uma mudança de pressão alvo do pneu do pneu para ajustar a relação de avanço do eixo atual para a relação de avanço do eixo alvo, e controlar a operação de um sistema de inflação de pneus para implementar a mudança de pressão alvo do pneu.

[004] Ainda outra modalidade refere-se a um método que inclui determinar um peso dinâmico com base nas informações recebidas de um sensor de pressão de suspensão associado a um atuador de suspensão de um sistema de suspensão hidráulica, consultando uma tabela de consulta usando o peso dinâmico e uma pressão de pneu atual recebida a partir de um sensor de pressão do pneu associado a um pneu, retornando um raio de rolamento atual do pneu da tabela de consulta, determinando uma relação de avanço do eixo atual com base no raio de rolamento atual retornado, determinando uma relação de avanço do eixo alvo, consultando a tabela de consulta usando o peso dinâmico e um raio de rolamento alvo associado à relação de avanço do eixo alvo, retornando uma pressão alvo do pneu da tabela de consulta, determinando uma mudança de pressão alvo do pneu com base em uma pressão alvo do pneu e na pressão atual do pneu para ajustar o eixo atual relação de liderança para a relação de liderança do eixo alvo e operação de controle de um sistema de inflação de pneus para implementar a mudança de pressão alvo do pneu.

[005] Este resumo é apenas ilustrativo e não se destina a ser de forma alguma limitativo. Outros aspectos, características inventivas e vantagens dos dispositivos ou processos descritos neste documento se tornarão aparentes na descrição detalhada aqui apresentada, tomada em conjunto com as figuras anexas, em que números de referência semelhantes se referem a elementos semelhantes.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um veículo, de acordo com uma modalidade exemplificativa.

[007] A Figura 2 é um diagrama de blocos esquemático do veículo da Figura 1, de acordo com uma modalidade exemplificativa.

[008] A Figura 3 é um diagrama de blocos esquemático de uma linha de transmissão do veículo da Figura 1, de acordo com uma modalidade exemplificativa.

[009] A Figura 4 é um diagrama esquemático de um controlador do veículo da Figura 1, de acordo com uma modalidade exemplificativa.

[010] A Figura 5 é um diagrama esquemático de uma tabela de consulta usada pelo controlador da Figura 4, de acordo com uma modalidade exemplificativa.

[011] A Figura 6 é um fluxo diagrama de um método de ajuste de uma relação de avanço do eixo dianteiro do veículo da Figura 1, de acordo com uma modalidade exemplificativa.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[012] Antes de passar para as figuras, que ilustram em detalhes certas modalidades exemplificativas, deve-se entender que a presente divulgação não se limita aos detalhes ou metodologia estabelecidos na descrição ou ilustrados nas figuras. Também deve ser entendido que a terminologia usada neste documento é apenas para fins de descrição e não deve ser considerada limitante.

[013] De acordo com uma modalidade exemplificativa, um veículo (por exemplo,, um trator) da presente divulgação inclui rodas dianteiras e rodas traseiras, um sistema de suspensão hidráulica, e um sistema central de inflação de pneus. Um controlador é estruturado para determinar uma relação de avanço do eixo dianteiro atual com base na carga dinâmica do veículo (por exemplo, durante a operação), e ajustar pressões dos pneus de pneus dianteiros montados nas rodas dianteiras e pneus traseiros montados nas rodas traseiras para obter uma relação de avanço do eixo dianteiro alvo. Carga dinâmica do veículo (por exemplo, enquanto ao rebocar um implemento) pode resultar em uma mudança de peso dinâmica e um aumento de peso dinâmico nos pneus traseiros. O aumento do peso dinâmico resulta em um raio de rolamento reduzido dos pneus traseiros e uma maior relação de avanço do eixo dianteiro. Uma relação de avanço do eixo dianteiro maior do que a relação de avanço do eixo dianteiro alvo pode resultar em maior derrapagem da roda dianteira, aumento do arrasto da roda traseira e uma diminuição geral na eficiência de tração do veículo. O ajuste das pressões dos pneus pode afetar o raio de rolamento do pneu e, portanto, ser usado para controlar a relação de avanço do eixo dianteiro e melhorar a eficiência de tração do veículo.

Veículo Geral

[014] De acordo com a modalidade exemplificativa mostrada nas Figuras 1-3, uma máquina ou veículo, mostrado como veículo 10, inclui um chassis, mostrado como estrutura 12; um conjunto de carroceria, mostrado como carroceria 20, acoplado à estrutura 12 e tendo uma porção ou seção de ocupante, mostrada como cabine 30; dispositivos de entrada e saída do operador, mostrados como interface do operador 40, que estão dispostos dentro da cabine 30; um trem de força, mostrado como linha de transmissão 50, acoplado à estrutura 12 e pelo menos disposto parcialmente sob a carroceria 20; um sistema de frenagem de veículo, mostrado como sistema de frenagem 100, acoplado a um ou mais componentes da linha de transmissão 50 para facilitar seletivamente a frenagem de um ou mais componentes da linha de transmissão 50; uma suspensão de veículo 125 acoplada entre a estrutura 12 e um ou mais componentes da linha de transmissão 50 (por exemplo, elementos de tração 78 e 88 discutidos abaixo) para facilitar o amortecimento de vibrações durante o deslocamento do veículo 10, nivelar o veículo 10, levantar/baixar o veículo 10, ou ajustar a orientação ou alinhamento do veículo 10 ao solo; um sistema pneumático 150 acoplado à estrutura 12 e estruturado para fornecer ar pressurizado ao veículo 10; e um sistema de controle do veículo, mostrado como sistema de controle 200, acoplado à interface do operador 40, a linha de transmissão 50, o sistema de frenagem 100, a suspensão 125, e o sistema pneumático 150. Em outras modalidades, o veículo 10 inclui mais ou menos componentes.

[015] De acordo com uma modalidade exemplificativa, o veículo 10 é uma máquina ou veículo off-road. Em algumas modalidades, a máquina ou veículo off-road é uma máquina ou veículo agrícola, tal como um trator, um manipulador telescópico, um carregador dianteiro, uma colheitadeira, uma colheitadeira de uvas, uma colhedora de forragem, um veículo pulverizador, um speedrower e/ ou outro tipo de máquina ou veículo agrícola. Em algumas modalidades, a máquina ou veículo off-road é uma máquina ou veículo de construção, tal como uma minicarregadeira, uma escavadeira, uma retroescavadeira, uma carregadeira de rodas, uma escavadeira, um manipulador telescópico, uma motoniveladora e/ou outro tipo de máquina de construção ou veículo. Em algumas modalidades, o veículo 10 inclui um ou mais implementos acoplados e/ou implementos rebocados, tais como um cortador de relva montado na frente, um cortador de relva montado na traseira, um cortador de relva, um tedder, um ancinho, uma enfardadeira, um arado, um cultivador, um rotavador, um leme, uma colheitadeira e/ou outro tipo de implemento acoplado ou implemento rebocado.

[016] De acordo com uma modalidade exemplificativa, a cabine 30 é configurada para fornecer assentos para um operador (por exemplo, um motorista, etc.) do veículo 10. Em algumas modalidades, a cabine 30 é configurada para fornecer assentos para um ou mais passageiros do veículo 10. De acordo com uma modalidade exemplificativa, a interface do operador 40 é configurada para fornecer a um operador a capacidade de controlar uma ou mais funções e/ou fornecer comandos para o veículo 10 e seus componentes (por exemplo, ligar, desligar, conduzir, rodar, travar, engatar vários modos de funcionamento, levantar/baixar uma alfaia, etc.). A interface do operador 40 pode incluir um ou mais monitores e um ou mais dispositivos de entrada. Os um ou mais monitores podem ser ou incluir uma tela sensível ao toque, um monitor LCD, um monitor LED, um velocímetro, medidores, luzes de advertência, etc. O um ou mais dispositivos de entrada podem ser ou incluir um volante, um joystick, botões, interruptores , botões, alavancas, um pedal de acelerador, um pedal de freio, etc.

[017] De acordo com uma modalidade exemplificativa, a linha de transmissão 50 é configurada para impulsionar o veículo 10. Conforme mostrado na Figura 3, a linha de transmissão 50 inclui um acionador primário, mostrado como motor principal 52, e um dispositivo de armazenamento de energia, mostrado como armazenamento de energia 54. Em algumas modalidades, a linha de transmissão 50 é uma linha de transmissão convencional em que o motor principal 52 é um motor de combustão interna e o armazenamento de energia 54 é um tanque de combustível. O motor de combustão interna pode ser um motor de combustão interna de ignição por faísca ou um motor de combustão interna de ignição por compressão que pode usar qualquer tipo de combustível adequado (por exemplo, diesel, etanol, gasolina, gás natural, propano, etc.). Em algumas modalidades, a linha de transmissão 50 é uma linha de transmissão elétrica em que o motor principal 52 é um motor elétrico e o armazenamento de energia 54 é um sistema de bateria. Em algumas modalidades, a linha de transmissão 50 é uma linha de transmissão elétrica de célula de combustível em que o motor principal 52 é um motor elétrico e o armazenamento de energia 54 é uma célula de combustível (por exemplo, que armazena hidrogênio, que produz eletricidade a partir do hidrogênio, etc.). Em algumas modalidades, a linha de transmissão 50 é uma linha de transmissão híbrida em que (i) o motor principal 52 inclui um motor de combustão interna e um motor/gerador elétrico e (ii) o armazenamento de energia 54 inclui um tanque de combustível e/ou um sistema de bateria.

[018] Como mostrado na Figura 3, a linha de transmissão 50 inclui um dispositivo de transmissão (por exemplo, uma caixa de engrenagens, uma transmissão variável contínua (“CVT”), etc.), mostrada como transmissão 56, acoplada ao motor principal 52; um divisor de potência, mostrado como caixa de transferência 58, acoplado à transmissão 56; um primeiro conjunto de tração, mostrado como conjunto de tração dianteiro 70, acoplado a uma primeira saída da caixa de transferência 58, mostrada como saída dianteira 60; e um segundo conjunto de tração, mostrado como conjunto de tração traseiro 80, acoplado a uma segunda saída da caixa de transferência 58, mostrada como saída traseira 62. De acordo com uma modalidade exemplificativa, a transmissão 56 tem uma variedade de configurações (por exemplo, relações de transmissão, etc.) e fornece diferentes velocidades de saída em relação a uma entrada mecânica recebida desse modo do motor principal 52. Em algumas modalidades (por exemplo, em configurações de linha de transmissão elétrica, em configurações de linha de transmissão híbrida, etc.), a linha de transmissão 50 não inclui a transmissão 56. Em tais modalidades, o motor principal 52 pode ser diretamente acoplado à caixa de transferência 58. De acordo com uma modalidade exemplificativa, a caixa de transferência 58 é configurada para facilitar o avanço tanto do conjunto de tração dianteiro 70 quanto do conjunto de tração traseiro 80 com o motor principal 52 para facilitar acionamento dianteiro e traseiro (por exemplo, um veículo de tração total, um veículo de tração na quatro rodas, etc.). Em algumas modalidades, a caixa de transferência 58 facilita engatar seletivamente apenas acionamento traseiro, apenas acionamento dianteiro e acionamento dianteiro e traseiro simultaneamente. Em algumas modalidades, a transmissão 56 e/ou a caixa de transferência 58 facilitam desengatar seletivamente o conjunto de tração dianteiro 70 e o conjunto de tração traseiro 80 do motor principal 52 (por exemplo, para permitir o movimento livre do conjunto de tração dianteiro 70 e do conjunto de tração traseiro conjunto 80 em um modo neutro de operação). Em algumas modalidades, a linha de transmissão 50 não inclui a caixa de transferência 58. Em tais modalidades, o motor principal 52 ou a transmissão 56 podem acionar diretamente o conjunto de tração dianteiro 70 (isto é, um veículo de tração dianteira) ou o conjunto de tração traseiro 80 (isto é, um veículo de tração traseira).

[019] Como mostrado nas Figuras 1 e 3, o conjunto de tração dianteiro 70 inclui um primeiro eixo de acionamento, mostrado como eixo de acionamento dianteiro 72, acoplado à saída dianteira 60 da caixa de transferência 58; um primeiro diferencial, mostrado como diferencial dianteiro 74, acoplado ao eixo de acionamento dianteiro 72; um primeiro eixo, mostrado eixo dianteiro 76, acoplado ao diferencial dianteiro 74; e um primeiro par de elementos de tração, mostrado como elementos de tração dianteiros 78, acoplados ao eixo dianteiro 76. Em algumas modalidades, o conjunto de tração dianteiro 70 inclui uma pluralidade de eixos dianteiros 76. Em algumas modalidades, o conjunto de tração dianteiro 70 não inclui o eixo de acionamento dianteiro 72 ou o diferencial dianteiro 74 (por exemplo, um veículo de tração traseira). Em algumas modalidades, o eixo de acionamento dianteiro 72 é diretamente acoplado à transmissão 56 (por exemplo, em um veículo de tração dianteira, em modalidades onde a linha de transmissão 50 não inclui a caixa de transferência 58, etc.) ou o motor principal 52 (por exemplo, em um veículo de tração dianteira, em modalidades onde a linha de transmissão 50 não inclui a caixa de transferência 58 ou a transmissão 56, etc.). O eixo dianteiro 76 pode incluir um ou mais componentes.

[020] Como mostrado nas Figuras 1 e 3, o conjunto de tração traseiro 80 inclui um segundo eixo de acionamento, mostrado como eixo de acionamento traseiro 82, acoplado à saída traseira 62 da caixa de transferência 58; um segundo diferencial, mostrado como diferencial traseiro 84, acoplado ao eixo de acionamento traseiro 82; um segundo eixo, mostrado eixo traseiro 86, acoplado ao diferencial traseiro 84; e um segundo par de elementos de tração, mostrado como elementos de tração traseiros 88, acoplados ao eixo traseiro 86. Em algumas modalidades, o conjunto de tração traseiro 80 inclui uma pluralidade de eixos traseiros 86. Em algumas modalidades, o conjunto de tração traseiro 80 não inclui o eixo de acionamento traseiro 82 ou o diferencial traseiro 84 (por exemplo, um veículo de tração dianteira). Em algumas modalidades, o eixo de acionamento traseiro 82 é diretamente acoplado à transmissão 56 (por exemplo, em um veículo de tração traseira, em modalidades onde a linha de transmissão 50 não inclui a caixa de transferência 58, etc.) ou o motor principal 52 (por exemplo, em um veículo de tração traseira, em modalidades onde a linha de transmissão 50 não inclui a caixa de transferência 58 ou a transmissão 56, etc.). O eixo traseiro 86 pode incluir um ou mais componentes. De acordo com a modalidade exemplificativa mostrada na Figura 1, os elementos de tração dianteiros 78 e os elementos de tração traseiros 88 são estruturados como rodas. Em outras modalidades, os elementos de tração dianteiros 78 e os elementos de tração traseiros 88 são de outro modo estruturados (por exemplo, trilhos, etc.). Em algumas modalidades, os elementos de tração dianteiros 78 e os elementos de tração traseiros 88 são ambos orientáveis. Em outras modalidades, apenas um dos elementos de tração dianteiros 78 ou os elementos de tração traseiros 88 é orientável. Em ainda outras modalidades, ambos os elementos de tração dianteiros 78 e os elementos de tração traseiros 88 são fixados e não orientáveis.

[021] Em algumas modalidades, a linha de transmissão 50 inclui uma pluralidade de motores principais 52. Por via de exemplo, a linha de transmissão 50 pode incluir um primeiro motor principal 52 que aciona o conjunto de tração dianteiro 70 e um segundo motor principal 52 que aciona o conjunto de tração traseiro 80. Por via de um outro exemplo, a linha de transmissão 50 pode incluir um primeiro motor principal 52 que aciona um primeiro um dos elementos de tração dianteiros 78, um segundo motor principal 52 que aciona um segundo um dos elementos de tração dianteiros 78, um terceiro motor principal 52 que aciona um primeiro um dos elementos de tração traseiros 88, e/ou um quarto motor principal 52 que aciona um segundo um dos elementos de tração traseiros 88. Por via de ainda um outro exemplo, a linha de transmissão 50 pode incluir um primeiro motor principal que aciona o conjunto de tração dianteiro 70, um segundo motor principal 52 que aciona um primeiro um dos elementos de tração traseiros 88, e um terceiro motor principal 52 que aciona um segundo um dos elementos de tração traseiros 88. Por via de ainda um outro exemplo, a linha de transmissão 50 pode incluir um primeiro motor principal que aciona o conjunto de tração traseiro 80, um segundo motor principal 52 que aciona um primeiro um dos elementos de tração dianteiros 78, e um terceiro motor principal 52 que aciona um segundo um dos elementos de tração dianteiros 78. Em tais modalidades, a linha de transmissão 50 pode não incluir a transmissão 56 ou a caixa de transferência 58.

[022] Como mostrado na Figura 3, a linha de transmissão 50 inclui uma tomada de força (“PTO”), mostrada como PTO 90. Enquanto a PTO 90 é mostrada como sendo uma saída da transmissão 56, em outras modalidades a PTO 90 pode ser uma saída da motor principal 52, a transmissão 56 e/ou a caixa de transferência 58. De acordo com uma modalidade exemplificativa, a PTO 90 é configurada para facilitar o avanço de um implemento acoplado e/ou um implemento rebocado do veículo 10. Em algumas modalidades, a linha de transmissão 50 inclui uma embreagem PTO posicionada para desacoplar seletivamente a linha de transmissão 50 do implemento acoplado e/ou o implemento rebocado do veículo 10 (por exemplo, de modo que o implemento acoplado e/ou o implemento rebocado seja operado apenas quando desejado, etc.).

[023] De acordo com uma modalidade exemplificativa, o sistema de frenagem 100 inclui um ou mais freios (por exemplo, freios de disco, freios de tambor, freios internos, freios de eixo, etc.) posicionados para facilitar seletivamente a frenagem (i) um ou mais componentes da linha de transmissão 50 e/ou (ii) um ou mais componentes de um implemento rebocado. Em algumas modalidades, os um ou mais freios incluem (i) um ou mais freios dianteiros posicionados para facilitar a frenagem de um ou mais componentes do conjunto de tração dianteiro 70 e (ii) um ou mais freios traseiros posicionados para facilitar a frenagem de um ou mais componentes do conjunto de tração traseiro 80. Em algumas modalidades, os um ou mais freios incluem apenas os um ou mais freios dianteiros. Em algumas modalidades, os um ou mais freios incluem apenas os um ou mais freios traseiros. Em algumas modalidades, os um ou mais freios dianteiros incluem dois freios dianteiros, um posicionado para facilitar a frenagem cada um dos elementos de tração dianteiros 78. Em algumas modalidades, os um ou mais freios dianteiros incluem pelo menos um freio dianteiro posicionado para facilitar a frenagem do eixo dianteiro 76. Em algumas modalidades, os um ou mais freios traseiros incluem dois freios traseiros, um posicionado para facilitar a frenagem cada um dos elementos de tração traseiros 88. Em algumas modalidades, os um ou mais freios traseiros incluem pelo menos um freio traseiro posicionado para facilitar a frenagem do eixo traseiro 86. Consequentemente, o sistema de frenagem 100 pode incluir um ou mais freios para facilitar a frenagem do eixo dianteiro 76, os elementos de tração dianteiros 78, o eixo traseiro 86, e/ou os elementos de tração traseiros 88. Em algumas modalidades, os um ou mais freios adicionalmente incluem um ou mais freios de reboque de um implemento rebocado fixado ao veículo 10. Os freios de reboque são posicionados para facilitar seletivamente a frenagem de um ou mais eixos e/ou um mais elementos de tração (por exemplo, rodas, etc.) do implemento rebocado.

[024] Como mostrado na Figura 3, o sistema de suspensão 125 discutido acima inclui um sistema de suspensão hidráulica 130. Em algumas modalidades, o sistema de suspensão hidráulica 130 inclui uma bomba hidráulica (por exemplo, acionada pela PTO 90 ou uma outra porção da linha de transmissão 50), um reservatório de fluido hidráulico, acumuladores, válvulas, comutadores, e outros componentes. O sistema de suspensão hidráulica 130 pode fornecer suspensão passiva ou controle de suspensão ativa (por exemplo, nivelamento, inclinação, controle de rolagem ou outro controle ativo da orientação do veículo 10 em relação ao solo). O sistema de suspensão hidráulica 130 inclui unidades de suspensão hidráulica na forma de atuadores de suspensão 134 acoplados entre a estrutura 12 do veículo 10 e os elementos de tração 78, 88 (por exemplo, as rodas) para fornecer mola/amortecimento e para elevar e abaixar a estrutura 12 em relação aos elementos de tração 78, 88. Em algumas modalidades, o veículo 10 inclui quatro atuadores de suspensão 134, um associado a cada um dos quatro elementos de tração 78, 88. Em algumas modalidades, mais de quatro ou menos de quatro atuadores de suspensão estão incluídos. Cada atuador de suspensão 134 inclui uma extremidade de haste incluindo um pistão que é recebido em um cilindro. O sistema de suspensão hidráulica 130 está disposto em comunicação hidráulica com os atuadores de suspensão 134 para ajustar a altura de deslocamento, nivelamento, mola, taxa ou outros parâmetros de operação, conforme desejado. Em algumas modalidades, os atuadores de suspensão 134 são uma unidade amortecedora de mola de gás/hidráulica que também pode ser acoplada ao sistema pneumático 150 para ajustar uma taxa de mola ou amortecedor.

[025] O sistema pneumático 150 inclui um sistema central de inflação de pneus 154 que é acoplado a unidades de pressão de pneus 158 associadas a cada elemento de tração 78, 88 para aumentar ou diminuir a pressão dos pneus. Em algumas modalidades, o sistema de inflação de pneu 154 inclui um compressor de ar, um acumulador e/ou outros componentes. Em algumas modalidades, as unidades de pressão de pneu 158 incluem uma válvula pneumática e/ou um conjunto que fornece ar pressurizado para o interior dos elementos de tração 78, 88 enquanto o veículo 10 está em uso.

[026] O sistema de controle 200 está disposto em comunicação com o sistema de suspensão hidráulica 130 e o sistema de inflação de pneus 154 e recebe sinais de uma matriz de sensores 210 incluindo sensores de suspensão 204 e sensores de pressão dos pneus 208. Os sensores de suspensão 204 estão posicionados para monitorar um pressão do lado da haste e uma pressão do lado da cabeça dos atuadores de suspensão 134 e enviar um sinal para o sistema de controle 200 indicativo de pressões hidráulicas no lado da haste e no lado da cabeça do atuador de suspensão 134. Os sensores de pressão do pneu 208 estão posicionados para monitorar a pressão do pneu e enviar um sinal para o sistema de controle 200 indicativo da pressão do pneu.

Sistema Adaptativo de Controle de Pressão dos Pneus

[027] Um sistema de controle de pressão de pneu adaptável é fornecido para o veículo 10 e inclui o sistema de suspensão hidráulica 130, o sistema de inflação de pneus 154, e o sistema de controle 200. Em algumas modalidades, o veículo 10 é um trator mecânico de tração dianteira. Em algumas modalidades, o veículo 10 é um trator de tração nas quatro rodas ou um veículo 10 comutável entre tração dianteira, tração traseira e/ou tração nas quatro rodas.

[028] Uma relação de avanço do eixo dianteiro Z é determinada usando a seguinte equação:

[029] Onde Vtf é uma velocidade de deslocamento teórica da roda dianteira, Vtr é uma velocidade de deslocamento teórica da roda traseira, Zf é uma relação de transmissão da roda dianteira, Zr é uma relação de transmissão da roda traseira, Rf é um raio de rolamento da roda dianteira, e Rr é um raio de rolamento da roda traseira. A relação de transmissão da roda dianteira Zf e a relação de transmissão da roda traseira Zr são fixas, e as variações na pressão de inflação do pneu e na carga vertical da roda impactam o raio de rolamento da roda dianteira Rf e o raio de rolamento da roda traseira Rr. A pressão de inflação das rodas dianteiras 78 e das rodas traseiras 88 pode ser alterada através do sistema de inflação do pneu 154 para manipular a relação de avanço Z do eixo dianteiro.

[030] Quando o veículo 10 trafega sem carga de tração, ou seja, sem um implemento (por exemplo, um reboque, uma carrinho de grãos, um cultivador, etc.), uma situação ideal de eficiência de tração (isto é, uma relação entre a potência da barra de tração e a potência do eixo) é que as rodas dianteiras 78 e as rodas traseiras 88 têm deslizamento zero e, portanto, a perda de potência relacionada ao deslizamento é zero (isto é, uma eficiência de tração de 1).

[031] Quando a relação de avanço do eixo dianteiro Z é maior que zero por cento (0 %), o veículo sofre derrapagem da roda dianteira e da roda traseira e uma força de derrapagem da roda dianteira, ou força motriz, é oposta por uma força de derrapagem da roda traseira, ou força de resistência, de modo que a força longitudinal total no veículo 10 seja zero. A perda de potência de tração ocorre devido à discrepância cinemática entre as rodas dianteiras 78 e as rodas traseiras 88. À medida que a relação de avanço do eixo dianteiro Z aumenta, a perda de potência, o desgaste dos pneus e o consumo de combustível também aumentarão.

[032] É desejável que as rodas dianteiras 78 experimentem derrapagem zero (isto é, derrapagem minimizada) para manter a controlabilidade da direção. Alternativamente, relações de avanço Z excessivas do eixo dianteiro aumentarão o deslizamento da roda dianteira e resultarão em maior escavação da roda traseira.

[033] Quando o veículo 10 se desloca com uma carga de tração, tal como um implemento de lança, um implemento engatado, um reboque ou um carrinho de grãos, e a relação de avanço do eixo dianteiro Z é maior que zero, as rodas dianteiras 78 têm um deslizamento mais alto e as rodas traseiras 88 têm um deslizamento inferior. Como a eficiência de tração das rodas 78, 88 é uma função do deslizamento, as rodas dianteiras 78 de um deslizamento mais alto e as rodas traseiras 88 de um deslizamento mais baixo podem não resultar em uma eficiência de tração de roda ideal em conjunto e, consequentemente, a tração geral do veículo eficiência não atingirá um valor ótimo.

[034] As cargas de tração dinâmicas causam a transferência dinâmica de peso do trator do eixo dianteiro 76 para o eixo traseiro 86. Quanto maior a carga de tração, maior a transferência de peso do eixo dianteiro 76 para o eixo traseiro 86. Normalmente, os pneus dianteiros montados no rodas dianteiras 78 e pneus traseiros montados nas rodas traseiras 88 são inflados com base na carga estática na roda 78, 88. A carga de roda dianteira reduzida causada por cargas de tração resulta em um raio de rolamento Rf da roda dianteira aumentado e um rolamento de roda traseira diminuído raio R. A transferência dinâmica de peso, como resultado da carga de tração dinâmica, pode aumentar ainda mais a discrepância cinemática e a relação de avanço do eixo dianteiro Z (relação de atraso de avanço), entre as rodas dianteiras 78 e as rodas traseiras 88, e consequentemente impactar a eficiência de tração do veículo 10.

[035] Esta divulgação inclui sistemas e métodos para controlar a inflação do pneu para se adaptar às variações de carga de tração para eficiência de tração ideal. Os sistemas e métodos inflam os pneus para uma pressão básica do pneu dianteiro e uma pressão básica do pneu traseiro sob o peso estático do eixo dianteiro e o peso do eixo traseiro. Durante o trabalho com um implemento, os sistemas e métodos calculam o peso dinâmico do trator e, em seguida, ajustam de forma adaptativa as pressões de inflação dos pneus dianteiros e/ou traseiros para gerenciar a relação de avanço Z do eixo dianteiro e obter uma eficiência de tração aprimorada.

[036] Com referência agora à Figura 4, um diagrama esquemático do sistema de controle 200 na forma de um controlador 200 do veículo 10 da Figura 1 é mostrado de acordo com uma modalidade de exemplo. Como mostrado na Figura 4, o controlador 200 inclui um circuito de processamento 212 tendo um processador 216 e um dispositivo de memória 218; um sistema de controle 222 tendo um circuito de controle de suspensão 226, um circuito de pressão hidráulica 230, um circuito de raio de rolamento 242, um circuito de peso dinâmico 234, um circuito de avanço de roda 246 e um circuito de pressão de pneu 238; e uma interface de comunicações 250. Geralmente, o controlador 200 é estruturado para determinar a distribuição dinâmica de peso, determinar uma relação de avanço do eixo dianteiro Z e ajustar a inflação do pneu para fornecer uma relação de avanço do eixo dianteiro Z desejada. O veículo 10 é equipado com eixo dianteiro suspenso 76 e sistema de inflação de pneu central 154 que pode ser usado para determinar a distribuição dinâmica de peso ou transferência de peso e para fazer o ajuste das pressões dos pneus nos pneus dianteiros 78 e nos pneus traseiros 88 para afetar e controlar a relação de avanço do eixo dianteiro Z. Em algumas modalidades, não são necessários sensores adicionais e os pesos dinâmicos são determinados com base apenas nas informações recebidas do sistema de suspensão hidráulica 130. Outros veículos (por exemplo, tratores) podem exigir sensores adicionais, como medidores de tensão, a fim de determinar pesos dinâmicos aumentando o custo e a complexidade do sistema. Em algumas modalidades, o controlador 200 pode receber informações de medidores de deformação e outros sensores. Em algumas modalidades, os pesos dinâmicos são determinados com uma combinação de informações de medidor de deformação e informações do sistema de suspensão hidráulica 130.

[037] Em uma configuração, o sistema de controle 222 é incorporado como mídia legível por máquina ou computador que é executável por um processador, tal como processador 216. Conforme descrito neste documento e entre outros usos, a mídia legível por máquina facilita o desempenho de certas operações para permitir a recepção e transmissão de dados. Por exemplo, a mídia legível por máquina pode fornecer uma instrução (por exemplo, comando, etc.) para, por exemplo, adquirir dados. A este respeito, a mídia legível por máquina pode incluir lógica programável que define a frequência de aquisição dos dados (ou transmissão dos dados). A mídia legível por computador pode incluir código, que pode ser escrito em qualquer linguagem de programação, incluindo, mas não se limitando a, Java ou similares e quaisquer linguagens de programação procedurais convencionais, como a linguagem de programação “C” ou linguagens de programação semelhantes. O código de programa legível por computador pode ser executado em um processador ou em vários processadores remotos. No último cenário, os processadores remotos podem ser conectados entre si por meio de qualquer tipo de rede (por exemplo, barramento CAN, etc.).

[038] Em uma outra configuração, o sistema de controle 222 é incorporado como unidades de hardware, como unidades de controle eletrônico. Como tal, o sistema de controle 222 pode ser incorporado como um ou mais componentes de circuito incluindo, mas não limitado a, circuitos de processamento, interfaces de rede, dispositivos periféricos, dispositivos de entrada, dispositivos de saída, sensores, etc. Em algumas modalidades, o sistema de controle 222 pode assumir a forma de um ou mais circuitos analógicos, circuitos eletrônicos (por exemplo, circuitos integrados (IC), circuitos discretos, circuitos de sistema em um chip (SOCs), microcontroladores, etc.), circuitos de telecomunicações, circuitos híbridos e qualquer outro tipo de “circuito”. A este respeito, o sistema de controle 222 pode incluir qualquer tipo de componente para realizar ou facilitar a realização das operações aqui descritas. Por exemplo, um circuito como descrito neste documento pode incluir um ou mais transistores, portas lógicas (por exemplo, NAND, AND, NOR, OR, XOR, NOT, XNOR, etc.), resistores, multiplexadores, registradores, capacitores, indutores, diodos, fiação e assim por diante). O sistema de controle 222 também pode incluir dispositivos de hardware programáveis, tais como matrizes de portas programáveis em campo, lógica de matriz programável, dispositivos lógicos programáveis ou semelhantes. O sistema de controle 222 pode incluir um ou mais dispositivos de memória para armazenar instruções que são executáveis pelo(s) processador(es) do sistema de controle 222. O um ou mais dispositivos de memória e processador(es) podem ter a mesma definição fornecida abaixo em relação para o dispositivo de memória 218 e processador 216. Em algumas configurações de unidade de hardware, o sistema de controle 222 pode ser geograficamente disperso em locais separados no veículo 10. Alternativamente e como mostrado, o sistema de controle 222 pode ser incorporado em ou dentro de uma única unidade/ alojamento, que é mostrado como o controlador 200.

[039] No exemplo mostrado, o controlador 200 inclui o circuito de processamento 212 tendo o processador 216 e o dispositivo de memória 218. O circuito de processamento 212 pode ser estruturado ou configurado para executar ou implementar as instruções, comandos e/ou processos de controle descritos aqui em relação ao sistema de controle 222. A configuração representada representa o sistema de controle 222 como mídia legível por máquina ou computador. No entanto, como mencionado acima, esta ilustração não pretende ser limitante, pois a presente divulgação contempla outras modalidades em que o sistema de controle 222, ou pelo menos um circuito do sistema de controle 222, é configurado como uma unidade de hardware. Todas essas combinações e variações se destinam a se enquadrar no escopo da presente divulgação.

[040] Os componentes de hardware e processamento de dados usados para implementar os vários processos, operações, lógicas ilustrativas, blocos lógicos, módulos e circuitos descritos em conexão com as modalidades divulgadas neste documento (por exemplo, o processador 216) podem ser implementados ou executados com um processador de chip único ou múltiplo, um processador de sinal digital (DSP), um circuito integrado específico de aplicação (ASIC), uma matriz de porta programável em campo (FPGA) ou outro dispositivo lógico programável, porta discreta ou lógica de transistor, componentes de hardware discretos , ou qualquer combinação dos mesmos projetada para desempenhar as funções aqui descritas. Um processador de uso geral pode ser um microprocessador ou qualquer processador convencional ou máquina de estado. Um processador também pode ser implementado como uma combinação de dispositivos de computação, como uma combinação de um DSP e um microprocessador, uma pluralidade de microprocessadores, um ou mais microprocessadores em conjunto com um núcleo DSP ou qualquer outra configuração. Em algumas modalidades, um ou mais processadores podem ser compartilhados por múltiplos circuitos (por exemplo, o sistema de controle 222 pode compreender ou compartilhar o mesmo processador que, em algumas modalidades de exemplo, pode executar instruções armazenadas ou acessadas de outra forma, através de diferentes áreas de memória). Alternativamente ou adicionalmente, um ou mais processadores podem ser estruturados para executar ou executar certas operações independentes de um ou mais coprocessadores. Em outras modalidades de exemplo, dois ou mais processadores podem ser acoplados por meio de um barramento para permitir a execução de instruções independente, paralela, em pipeline ou multiencadeada. Todas essas variações se destinam a se enquadrar no escopo da presente divulgação.

[041] O dispositivo de memória 218 (por exemplo, memória, unidade de memória, dispositivo de armazenamento) pode incluir um ou mais dispositivos (por exemplo, RAM, ROM, memória Flash, armazenamento em disco rígido) para armazenar dados e/ou código de computador para completar ou facilitar os vários processos, camadas e módulos descritos na presente divulgação. O dispositivo de memória 218 pode ser conectado de forma comunicável ao processador 216 para fornecer código de computador ou instruções ao processador 216 para executar pelo menos alguns dos processos descritos neste documento. Além disso, o dispositivo de memória 218 pode ser ou incluir memória volátil não transitória tangível ou memória não volátil. Consequentemente, o dispositivo de memória 218 pode incluir componentes de banco de dados, componentes de código de objeto, componentes de script ou qualquer outro tipo de estrutura de informação para suportar as várias atividades e estruturas de informação aqui descritas.

[042] O circuito de controle de suspensão 226 é estruturado para controlar ativamente o sistema de suspensão hidráulica 130 através da interface de comunicações 250 para elevar, abaixar, nivelar ou ajustar a orientação do veículo 10. Em algumas modalidades, o circuito de controle de suspensão 226 controla operação de bombas, válvulas e outros componentes de controle do sistema de suspensão hidráulica 130 incluindo o acionador de suspensão 134.

[043] O circuito de pressão hidráulica 230 é estruturado para receber sinais dos sensores de suspensão 204 associados aos atuadores de suspensão 134 e determinar as pressões hidráulicas. O circuito de pressão hidráulica 230 também determina um peso do eixo dianteiro e um peso do eixo traseiro com base nas pressões hidráulicas no lado da haste e no lado da cabeça de cada atuador de suspensão 134. Em algumas modalidades, o circuito de pressão hidráulica 230 registra as pressões do cilindro hidráulico do lado da cabeça e as pressões do lado da haste dos atuadores de suspensão dianteira 134 através dos sensores de suspensão 204 enquanto o veículo 10 não está em movimento e determina uma força do cilindro. O circuito de pressão hidráulica 230 determina então um peso estático do eixo dianteiro FWS(i) e um peso estático do eixo traseiro RWS(i) que é suportado pelos atuadores de suspensão 134 com base na força do cilindro enquanto o veículo 10 está parado.

[044] O circuito de peso dinâmico 234 é estruturado para determinar pesos dinâmicos durante o deslocamento ou operação de campo. Um peso dinâmico do eixo dianteiro FWD é determinado pelo circuito de peso dinâmico 234 com base na pressão hidráulica de cada atuador de suspensão 134 registrada ao longo do tempo para determinar um valor médio de pressões. O peso dinâmico do eixo dianteiro FWD é baseado no valor médio. Em algumas modalidades, o peso do eixo dianteiro dinâmico FWD é determinado com base apenas nos valores médios de pressão hidráulica dos atuadores de suspensão dianteira 134. O peso dinâmico do eixo dianteiro FWD é então usado para determinar uma transferência de peso dinâmica com base em uma comparação do peso dinâmico do eixo dianteiro FWD em operação de campo com o peso estático do eixo dianteiro FWS(i) determinado enquanto o veículo 10 está parado. Em algumas modalidades, o circuito de peso dinâmico 234 determina que um peso dinâmico do eixo traseiro RWD é determinado com base na pressão hidráulica de cada atuador de suspensão 134 registrado ao longo do tempo para determinar um valor médio de pressões. O peso dinâmico do eixo traseiro RWD é baseado no valor médio. Em algumas modalidades, o peso dinâmico do eixo traseiro RWD é determinado com base apenas nos valores médios de pressão hidráulica dos atuadores de suspensão traseira 134. Em algumas modalidades, o peso dinâmico do eixo dianteiro FWD e o peso dinâmico do eixo traseiro RWD são determinados em conjunto com base nos valores médios das pressões medidas em todos os atuadores de suspensão 134.

[045] O circuito de pressão dos pneus 238 é estruturado para receber informações do sistema de inflação dos pneus 154 incluindo as unidades de pressão dos pneus 158 e os sensores de pressão dos pneus 208. O circuito de pressão dos pneus 238 determina as pressões atuais dos pneus para cada um dos pneus 78, 88 do veículo 10 e também armazena um número de pneus dianteiros 78 e um número de pneus traseiros 88. Em algumas modalidades, o número de pneus dianteiros 78 e o número de pneus traseiros 88 são pré-programados, recebidos de um usuário ou detectados automaticamente. O circuito de pressão de pneu 238 também é estruturado para controlar a deflação ou inflação de pneus individuais 78, 88 através do sistema de inflação de pneu 154 incluindo as unidades de pressão de pneu 158. O circuito de pressão de pneu 238 é estruturado para inflar os pneus dianteiros 78 para um pneu dianteiro de linha de base pressão de inflação Pf e uma pressão de inflação do pneu traseiro de linha de base Pr, determine as pressões atuais dos pneus e inflar e/ou desinflar os pneus dianteiros 78 e os pneus traseiros 88 para pressões atualizadas durante a operação do veículo 10.

[046] O circuito de raio de rolamento 242 é estruturado para determinar um raio de rolamento do pneu para cada pneu 78, 88 com base nas pressões de inflação do pneu atuais e na carga vertical do pneu (por exemplo, o peso do eixo dianteiro estático FWS(i), o eixo traseiro estático peso RWS(i), o peso dinâmico do eixo dianteiro FWD e o peso dinâmico do eixo traseiro RWD). Em algumas modalidades, a relação entre o raio de rolamento do pneu e os parâmetros do pneu pode ser capturada por meio de equações, algoritmos, modelos, etc. Em algumas modalidades, um método de teste pode ser usado para calibrar o raio de rolamento do pneu RR(I,j) do pneus dianteiros 78 e os pneus traseiros 88 com base nas cargas da roda dianteira (por exemplo, FWS(i)), nas cargas da roda traseira (por exemplo, RWS(i)) e nas pressões de inflação dos pneus. Como mostrado na Figura 5, é fornecida uma tabela de raio de rolamento que retorna um raio de rolamento do pneu quando consultado usando o peso da roda (por exemplo, estático ou dinâmico) e a pressão de inflação. A tabela de raio de rolamento também pode ser consultada usando o raio de rolamento e o peso da roda, ou qualquer outra combinação de entradas. Em algumas modalidades, o peso da roda inclui o peso estático da roda dianteira FWS, o peso dinâmico da roda dianteira FWD, o peso estático da roda traseira RWS e/ou o peso dinâmico da roda traseira RWD. Em algumas modalidades, a tabela de raio de rolamento recebe uma mudança de peso dinâmica como entrada. Embora os pesos estáticos das rodas possam ser valiosos para determinar a pressão de referência do pneu, os pesos dinâmicos das rodas podem ser mais valiosos ao determinar o raio de rolamento durante a operação. Em algumas modalidades, em cada tabela, uma das fileiras (por exemplo, pressão dos pneus dianteiros (3)), inclui as pressões dos pneus com base na tabela de inflação de um fabricante de pneus. O circuito de raio de rolamento 242 retorna um raio de rolamento do pneu dianteiro Rf e um raio de rolamento do pneu traseiro Rr. Dentro desta divulgação, uma tabela de consulta pode se referir a uma ou mais tabelas que podem incluir informações combinadas ou podem incluir mais de uma tabela incluindo vários tipos de informações.

[047] O circuito de avanço da roda 246 é estruturado para receber a relação de transmissão da roda dianteira Zf, a relação de transmissão da roda traseira Zr, a pressão de inflação do pneu dianteiro Pf e a pressão de inflação do pneu traseiro Pr do circuito de pressão do pneu 238, o eixo dianteiro estático peso FWS(i) e o peso traseiro estático RWS(i) do circuito de pressão hidráulica 230, e o raio de rolamento do pneu dianteiro Rf e o raio de rolamento do pneu traseiro Rr do circuito de raio de rolamento 242. O circuito de avanço da roda 246 determina um para a relação de atraso de avanço traseiro Zb, como segue:

[048] Devido à transferência dinâmica de peso durante a operação do veículo 10, os raios de rolamento dos pneus dianteiros e traseiros mudam ao longo do tempo. A relação de avanço do eixo dianteiro Z, é calculada iterativamente e as pressões dos pneus são ajustadas para manter uma relação de avanço do eixo dianteiro desejável Z. A relação de avanço do eixo dianteiro Z é otimizada através do controlador 200 para desempenho máximo de tração ajustando a pressão do pneu dianteiro, pressão dos pneus, ou ambas as pressões.

[049] O controlador 200 realiza as tarefas de gravação de dados e estimativa de transferência de peso e armazena pelo menos as seguintes informações: o peso dianteiro estático do trator FWS e o peso traseiro estático RWS, a tabela de raio de rolamento do pneu dianteiro e o raio de rolamento do pneu traseiro tabela, a pressão do pneu dianteiro de linha de base Pf e a pressão do pneu traseiro Pr, o número de pneus dianteiros e o número de pneus traseiros e o peso dianteiro suportado pelos atuadores de suspensão dianteira 134. Após a estimativa da transferência de peso dinâmica, o controlador 200 determina um ajuste de pressão dos pneus (por exemplo, inflação ou deflação) necessário para a eficiência de tração ideal usando as informações armazenadas. Os ajustes da pressão de inflação dos pneus são executados através do sistema de inflação dos pneus 154.

[050] Como mostrado na Figura 6, em uma modalidade exemplificativa, um método 300 pode ser implementado pelos sistemas do veículo 10 incluindo o controlador 200 discutido acima. Na etapa 304, o controlador 200 inicia conexões com o sistema de suspensão hidráulica 130, o sistema de inflação de pneus 154 e a matriz de sensores 210 e/ou outras partes do veículo 10 através da interface de comunicações 250 para que o controlador possa determinar a estática peso dianteiro FWS, o peso traseiro estático RWS, o raio de rolamento do pneu dianteiro Rf, o raio de rolamento do pneu traseiro Rr, a pressão de referência do pneu dianteiro Pf, a pressão de referência do pneu traseiro Pf e um período de tempo de registro para uma estimativa. Em algumas modalidades, o período de tempo de gravação pode ser definido pelo usuário ou predefinido dentro do controlador 200 (por exemplo, um minuto, dois minutos, etc.). O período de tempo de registro e para fazer ajustes na pressão do pneu também pode ser limitado ou desligado após um período de tempo predeterminado ou selecionado ou um número predeterminado ou selecionado de ajustes.

[051] Na etapa 308, o processo de registro de informações é iniciado. Um comando de partida pode ser recebido de uma entrada do usuário (por exemplo, por meio de um botão, um comando inserido por meio de uma interface homem-máquina, etc.), solicitado automaticamente por ação (por exemplo, fixação de um implemento de lança, engate de um acessório, etc.), ou iniciada de outra forma. Em algumas modalidades, uma execução contínua do método 300 é engatada assim que um comando de início de gravação é recebido. Em algumas modalidades, o período de tempo para gravação inclui um número limitado de execuções que são encerradas por um comando de parada de gravação (ver, por exemplo, a etapa 340).

[052] Na etapa 312, o controlador 200 recebe e registra o peso dianteiro estático FWS e o peso traseiro estático RWS através do circuito de pressão hidráulica 230, o raio de rolamento do pneu dianteiro Rf e o raio de rolamento do pneu traseiro Rr consultando tabelas de pesquisa através do circuito de raio de rolamento 242, e a pressão do pneu dianteiro de linha de base Pf e a pressão do pneu traseiro de linha de base Pf através do circuito de pressão do pneu 238.

[053] Na etapa 316, o circuito de peso dinâmico 234 determina o peso dinâmico do eixo dianteiro FWD e o peso dinâmico do eixo traseiro RWD. Em algumas modalidades, o circuito de peso dinâmico 234 determina pesos dinâmicos em cada elemento de tração 78, 88 (por exemplo, roda/pneu) em cada conjunto de elementos de tração 78, 88 (por exemplo, um conjunto de duas rodas/pneus em um lado esquerdo de o veículo 10 e um conjunto de duas rodas/pneus ou um lado direito do veículo 10 são determinados como pesos dinâmicos individuais). Dentro desta divulgação, um peso dinâmico pode se referir a um peso dinâmico de um eixo inteiro, um elemento de tração individual 78, 88 (por exemplo, uma roda/pneu) ou um subconjunto de elementos de tração 78, 88 (por exemplo, um grupo de rodas/ pneus). Em algumas modalidades, uma mudança dinâmica de peso ou uma transferência dinâmica de peso é determinada na etapa 316 comparando o peso dianteiro dinâmico FWD com o peso dianteiro estático FWS determinado anteriormente na etapa 312.

[054] Na etapa 320, a relação de avanço Z do eixo dianteiro atual é determinada pelo controlador 200. O circuito de raio de rolamento do pneu 242 determina o raio de rolamento dianteiro Rf e o raio de rolamento traseiro Rr com base nas tabelas discutidas acima. Em algumas modalidades, o circuito de raio de rolamento 242 pode incluir um motor de aprendizado de máquina que recebe pressões de pneus, pesos dinâmicos, pesos estáticos, pressões hidráulicas e/ou outras entradas e determina o raio de rolamento dianteiro Rf e o raio de rolamento traseiro Rr usando um rede neural, uma rede neural, aprendizado por reforço ou outra arquitetura de aprendizado de máquina. O raio de rolamento dianteiro Rf e o raio de rolamento traseiro Rr e as relações de transmissão dianteira e traseira Zf e Zr (recebidos do trem de força 50, por exemplo) são então usados pelo circuito de avanço da roda 246 para determinar a relação de avanço Z do eixo dianteiro atual.

[055] Na etapa 324, o circuito de avanço de roda 246 determina uma relação de avanço alvo. Em algumas modalidades, a razão de chumbo alvo é definida pelo usuário (por exemplo, selecionada a partir de um menu, interface gráfica do usuário, interface homem-máquina, botões, mostradores, etc.). Em algumas modalidades, o controlador 200 reconhece as condições operacionais e um modo operacional automaticamente (por exemplo, rebocando um implemento, viajando por uma estrada, viajando na lama, etc.) e seleciona automaticamente uma relação de avanço alvo correspondente às condições operacionais. Em algumas modalidades, os modos operacionais incluem um modo de viagem para viajar em uma estrada ou outra superfície nivelada enquanto o veículo está relativamente descarregado (por exemplo, não puxando um implemento engatado, como um cultivador ou um vagão carregado). Em algumas modalidades, a relação de avanço Z do eixo dianteiro alvo é igual a 1,0 (isto é, 0 % de avanço da roda dianteira) durante a operação no modo de deslocamento. Em algumas modalidades, os modos operacionais incluem um modo de campo para operação em um campo ou durante o reboque ou de outra forma utilizando um implemento. Em algumas modalidades, a relação de avanço do eixo dianteiro alvo Z é otimizada para eficiência de tração ideal (por exemplo, uma dianteira de 1 % da roda dianteira ou uma relação de avanço do eixo dianteiro alvo Z de 1,01) durante a operação no modo de campo. Em algumas modalidades, os modos operacionais não são usados e a relação de avanço Z do eixo dianteiro alvo é definida com base nas atividades detectadas. Por exemplo, em algumas modalidades, a relação de avanço alvo desejavelmente fornece zero avanço da roda dianteira (isto é, a relação de avanço do eixo dianteiro Z é igual a 1,0) enquanto viaja por uma estrada ou caminho relativamente nivelado e/ou a relação de avanço alvo deseja desejavelmente uma ótima relação de avanço do eixo dianteiro ao rebocar um implemento ou ao operar em condições escorregadias (por exemplo, lama, etc.).

[056] Na etapa 328, o circuito de pressão do pneu 238 determina uma mudança de pressão do pneu dianteiro e uma mudança de pressão do pneu traseiro para atingir a relação de avanço alvo. Em algumas modalidades, a mudança de pressão do pneu dianteiro alvo e a mudança de pressão do pneu traseiro são alcançadas por pesquisa reversa usando as tabelas de raio de rolamento juntamente com os pesos dinâmicos e os pesos estáticos e a razão de chumbo alvo. Em algumas modalidades, um mecanismo de aprendizado de máquina pode ser usado para correlacionar, aprender e determinar as pressões dos pneus correspondentes à razão de chumbo alvo durante a operação do veículo 10.

[057] Na etapa 332, o controlador 200 comanda o sistema de inflação do pneu 154 para implementar a mudança de pressão do pneu dianteiro e a mudança de pressão do pneu traseiro para atingir a relação de avanço alvo conforme determinado pelo circuito de pressão do pneu 238.

[058] Na etapa 336, o controlador 200 verifica para determinar se a pressão do pneu de cada pneu 78, 88 é estável. Se as pressões não forem estáveis, o método 300 retorna à etapa 332 e os pneus são inflados/esvaziados nas pressões desejadas.

[059] Na etapa 340, o controlador 200 determina se o período de tempo de gravação foi cumprido. Caso contrário, o método 300 retorna à etapa 312 e o método 300 continua a ajustar a pressão de inflação do pneu para atingir a razão de chumbo alvo. Se o período de tempo de gravação foi alcançado, então o método 300 para na etapa 344 e a operação normal do veículo 10 continua sem o método 300 funcionando continuamente.

[060] Quando o veículo 10 viaja sem carga de tração e tanto o eixo dianteiro 76 quanto o eixo traseiro 86 do veículo 10 estão engatados, ou seja, sem um implemento ou reboque ou carrinho de grãos, etc., uma situação ideal de perspectiva de eficiência de tração é que ambos os elementos de tração dianteiros 78 e os elementos de tração traseiros 88 têm deslizamento zero e, portanto, a perda de potência relacionada ao deslizamento é zero. Em situações de avanço da roda dianteira (por exemplo, uma relação positiva Z de avanço do eixo dianteiro), os elementos de tração dianteiros 78 deslizam e os elementos de tração traseiros 88 deslizam. A força de deslizamento dianteiro, ou força motriz, é oposta pela força de deslizamento traseira, ou força de resistência, de modo que a força longitudinal total no veículo 10 é zero. A perda de potência de tração ocorre devido à discrepância cinemática entre as rodas dianteiras e traseiras. Quanto maior o avanço ou atraso de velocidade, maior a perda de potência e o desgaste dos pneus. O consumo de combustível do veículo 10 aumenta à medida que a relação de avanço Z do eixo dianteiro aumenta. É desejável que a roda dianteira não derrape para manter a controlabilidade da direção, e o avanço excessivo da roda dianteira (por exemplo, a relação de avanço do eixo dianteiro Z) aumentará o deslizamento da roda dianteira e resultará na escavação da roda traseira. Quando o veículo 10 trafega com uma carga de tração, como um implemento de lança, um implemento engatado, um reboque ou um carrinho de grãos, em uma situação de avanço da roda dianteira, as rodas dianteiras têm um deslizamento mais alto e as rodas traseiras têm um deslizamento mais baixo . Como a eficiência de tração de uma roda é uma função de seu deslizamento, as rodas dianteiras de um deslizamento mais alto e as rodas traseiras de um deslizamento mais baixo podem não resultar em uma eficiência de tração ideal da roda e, consequentemente, a eficiência de tração geral do veículo não atingirá um valor ótimo. A carga de tração dinâmica causa uma transferência dinâmica do peso do trator do eixo dianteiro para o eixo traseiro. Quanto maior a carga de tração, maior a transferência de peso. Em geral, um pneu é inflado às pressões baseadas na carga estática na roda. A carga reduzida da roda dianteira faz com que o raio de rolamento do pneu dianteiro, Rf, aumente e, ao mesmo tempo, a carga mais pesada da roda traseira faz com que o raio de rolamento do pneu traseiro, Rr, diminua. A transferência dinâmica de peso, como resultado da carga de tração dinâmica, pode aumentar ainda mais a discrepância cinemática e a relação de avanço Z do eixo dianteiro, entre as rodas dianteiras e traseiras, e consequentemente impactar na eficiência de tração do trator.

[061] Conforme utilizado neste documento em relação a intervalos numéricos, os termos “aproximadamente”, “cerca de”, “substancialmente” e termos semelhantes geralmente significam +/- 10 % dos valores divulgados, a menos que especificado de outra forma. Conforme utilizado neste documento em relação às características estruturais (por exemplo, para descrever forma, tamanho, orientação, direção, posição relativa, etc.), os termos “aproximadamente”, “cerca de”, “substancialmente” e termos semelhantes destinam-se a cobrir menores variações na estrutura que podem resultar, por exemplo, do processo de fabricação ou montagem e se destinam a ter um significado amplo em harmonia com o uso comum e aceito por aquelas pessoas versadas na técnica ao qual a matéria objeto desta divulgação pertence. Consequentemente, esses termos devem ser interpretados como indicando que modificações ou alterações insubstanciais ou inconsequentes da matéria objeto descrita e reivindicada são consideradas dentro do escopo da divulgação conforme descrito nas reivindicações anexas.

[062] Deve-se notar que o termo “exemplificativo” e suas variações, conforme usado neste documento para descrever várias modalidades, destinam-se a indicar que tais modalidades são possíveis exemplos, representações ou ilustrações de possíveis modalidades (e tais termos não se destinam para conotar que tais modalidades são necessariamente exemplos extraordinários ou superlativos).

[063] O termo “acoplado” e suas variações, conforme usado neste documento, significa a união de dois membros direta ou indiretamente um ao outro. Tal união pode ser estacionária (por exemplo, permanente ou fixa) ou móvel (por exemplo, removível ou liberável). Tal união pode ser alcançada com os dois membros acoplados diretamente um ao outro, com os dois membros acoplados um ao outro usando um membro intermediário separado e quaisquer membros intermediários adicionais acoplados um ao outro, ou com os dois membros acoplados um ao outro usando um elemento intermediário membro que é integralmente formado como um único carroceria unitário com um dos dois membros. Se “acoplado” ou suas variações forem modificados por um termo adicional (por exemplo, acoplado diretamente), a definição genérica de “acoplado” fornecida acima é modificada pelo significado de linguagem simples do termo adicional (por exemplo, “acoplado diretamente” significa a união de dois membros sem nenhum membro interveniente separado), resultando em uma definição mais restrita do que a definição genérica de “acoplado” fornecida acima. Tal acoplamento pode ser mecânico, elétrico ou fluídico.

[064] As referências neste documento às posições dos elementos (por exemplo, “superior”, “inferior”, “acima”, “abaixo”) são meramente usadas para descrever a orientação de vários elementos nas figuras. Deve-se notar que a orientação de vários elementos pode diferir de acordo com outras modalidades exemplificativas e que tais variações se destinam a ser abrangidas pela presente divulgação.

[065] A presente divulgação contempla métodos, sistemas e produtos de programa em qualquer mídia legível por máquina para realizar várias operações. As modalidades da presente divulgação podem ser implementadas usando processadores de computador existentes, ou por um processador de computador de propósito especial para um sistema apropriado, incorporado para este ou outro propósito, ou por um sistema cabeado. Modalidades dentro do escopo da presente divulgação incluem produtos de programa compreendendo mídia legível por máquina para transportar ou ter instruções executáveis por máquina ou estruturas de dados armazenadas na mesma. Essa mídia legível por máquina pode ser qualquer mídia disponível que possa ser acessada por um computador de uso geral ou de uso especial ou outra máquina com um processador. A título de exemplo, essa mídia legível por máquina pode compreender RAM, ROM, EPROM, EEPROM ou outro armazenamento em disco óptico, armazenamento em disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético, ou qualquer outro meio que possa ser usado para transportar ou armazenar o código de programa desejado sob a forma de instruções executáveis por máquina ou estruturas de dados e que podem ser acessadas por um computador de uso geral ou de uso especial ou outra máquina com processador. As combinações dos itens acima também estão incluídas no escopo da mídia legível por máquina. As instruções executáveis por máquina incluem, por exemplo, instruções e dados que fazem com que um computador de uso geral, computador de uso especial ou máquinas de processamento de uso especial executem uma determinada função ou grupo de funções.

[066] Embora as figuras e a descrição possam ilustrar uma ordem específica das etapas do método, a ordem de tais etapas pode diferir do que é representado e descrito, a menos que especificado de forma diferente acima. Além disso, duas ou mais etapas podem ser executadas simultaneamente ou com concorrência parcial, a menos que especificado de forma diferente acima. Tal variação pode depender, por exemplo, dos sistemas de software e hardware escolhidos e da escolha do projetista. Todas essas variações estão dentro do escopo da divulgação. Da mesma forma, as implementações de software dos métodos descritos podem ser realizadas com técnicas de programação padrão com lógica baseada em regras e outras lógicas para realizar as várias etapas de conexão, etapas de processamento, etapas de comparação e etapas de decisão.

[067] O termo “cliente ou “servidor” inclui todos os tipos de aparelhos, dispositivos e máquinas para processamento de dados, incluindo a título de exemplo um processador programável, um computador, um sistema em um chip ou múltiplos, ou combinações, do anterior. O aparelho pode incluir circuitos lógicos para fins especiais, por exemplo, uma matriz de portas programáveis em campo (FPGA) ou um circuito integrado específico de aplicação (ASIC). O aparelho também pode incluir, além de hardware, código que cria um ambiente de execução para o programa de computador em questão (por exemplo, código que constitui firmware de processador, uma pilha de protocolos, um sistema de gerenciamento de banco de dados, um sistema operacional, um tempo de execução multiplataforma ambiente, uma máquina virtual ou uma combinação de um ou mais deles). O aparelho e o ambiente de execução podem realizar várias infraestruturas de modelo de computação diferentes, como serviços da Web, computação distribuída e infraestruturas de computação em grade.

[068] Os sistemas e métodos da presente divulgação podem ser completados por qualquer programa de computador. Um programa de computador (também conhecido como programa, software, aplicativo de software, script ou código) pode ser escrito em qualquer forma de linguagem de programação, incluindo linguagens compiladas ou interpretadas, linguagens declarativas ou procedurais, e pode ser implantado em qualquer forma, inclusive como um programa autônomo ou como um módulo, componente, sub-rotina, objeto ou outra unidade adequada para uso em um ambiente de computação. Um programa de computador pode, mas não necessariamente, corresponder a um arquivo em um sistema de arquivos. Um programa pode ser armazenado em uma parte de um arquivo que contém outros programas ou dados (por exemplo, um ou mais scripts armazenados em um documento de linguagem de marcação), em um único arquivo dedicado ao programa em questão ou em vários arquivos coordenados (por exemplo, , arquivos que armazenam um ou mais módulos, subprogramas ou partes de código). Um programa de computador pode ser implantado para ser executado em um computador ou em vários computadores localizados em um local ou distribuídos em vários locais e interconectados por uma rede de comunicação.

[069] Os processos e fluxos lógicos descritos neste relatório descritivo podem ser executados por um ou mais processadores programáveis executando um ou mais programas de computador para realizar ações operando em dados de entrada e gerando saída. Os processos e fluxos lógicos também podem ser executados e os aparelhos também podem ser implementados como circuitos lógicos de propósito especial (por exemplo, uma FPGA ou um ASIC).

[070] Os processadores adequados para a execução de um programa de computador incluem, a título de exemplo, microprocessadores de uso geral e especial e qualquer um ou mais processadores de qualquer tipo de computador digital. Geralmente, um processador receberá instruções e dados de uma memória somente leitura ou de uma memória de acesso aleatório ou ambas. Os elementos essenciais de um computador são um processador para realizar ações de acordo com instruções e um ou mais dispositivos de memória para armazenar instruções e dados. Geralmente, um computador também incluirá, ou será acoplado operativamente para receber ou transferir dados para, ou ambos, um ou mais dispositivos de armazenamento em massa para armazenamento de dados (por exemplo, discos magnéticos, magneto-ópticos ou discos ópticos). No entanto, um computador não precisa ter esses dispositivos. Além disso, um computador pode ser incorporado em outro dispositivo (por exemplo, um veículo, um receptor de Sistema de Posicionamento Global (GPS), etc.). Os dispositivos adequados para armazenar instruções e dados de programas de computador incluem todas as formas de memória não volátil, mídia e dispositivos de memória, incluindo, por exemplo, dispositivos de memória semicondutores (por exemplo, EPROM, EEPROM e dispositivos de memória flash; discos magnéticos, por exemplo, discos rígidos internos discos ou discos removíveis; discos magneto-ópticos; e discos de CD-ROM e DVD-ROM). O processador e a memória podem ser complementados ou incorporados em conjunto de circuitos lógicos para fins especiais.

[071] Para fornecer interação com um usuário, as implementações da matéria objeto descrita neste relatório descritivo podem ser implementadas em um computador com um dispositivo de exibição (por exemplo, um CRT (tubo de raios catódicos), LCD (tela de cristal líquido), OLED (diodo orgânico emissor de luz), TFT (transistor de filme fino) ou outra configuração flexível, ou qualquer outro monitor para exibir informações ao usuário. Outros tipos de dispositivos também podem ser usados para fornecer interação com um usuário; por exemplo, o feedback fornecido ao usuário pode ser qualquer forma de feedback sensorial (por exemplo, feedback visual, feedback auditivo ou feedback tátil).

[072] As implementações da matéria objeto descrita nesta divulgação podem ser implementadas em um sistema de computação que inclui um componente de back-end (por exemplo, como um servidor de dados) ou que inclui um componente de middleware (por exemplo, um servidor de aplicativos) ou que inclui um componente de front-end (por exemplo, um computador cliente) com uma interface gráfica de usuário ou um navegador da Web por meio do qual um usuário pode interagir com uma implementação da matéria objeto descrita nesta divulgação, ou qualquer combinação de um ou mais desses back-end, middleware ou componentes front-end. Os componentes do sistema podem ser interconectados por qualquer forma ou meio de comunicação de dados digitais (por exemplo, uma rede de comunicação). Exemplos de redes de comunicação incluem uma LAN e uma WAN, uma inter-rede (por exemplo, a Internet) e redes ponto a ponto (por exemplo, redes ponto a ponto ad hoc).

[073] É importante notar que a construção e disposição do veículo 10 e os sistemas e componentes do mesmo (por exemplo, a linha de transmissão 50, o sistema de travagem 100, o sistema de controle 200, etc.) como mostrado nas várias modalidades exemplares é meramente ilustrativo. Além disso, qualquer elemento divulgado em uma modalidade pode ser incorporado ou utilizado com qualquer outra modalidade divulgada neste documento.

Claims (15)

1. Sistema, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:
   um sistema de suspensão hidráulica incluindo:
   um atuador de suspensão dianteira, e
   um sensor de pressão de suspensão dianteira associado ao atuador de suspensão dianteira;
   um sistema de inflação de pneus; e
   um ou mais circuitos de processamento compreendendo um ou mais dispositivos de memória acoplados a um ou mais processadores, os um ou mais dispositivos de memória configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
   determinar um peso dinâmico com base nas informações recebidas do sensor de pressão de suspensão dianteira do sistema de suspensão hidráulica,
   determinar uma relação de avanço do eixo dianteiro atual com base no peso dinâmico,
   determinar uma relação de avanço do eixo dianteiro alvo, e
   controlar a operação do sistema de inflação de pneus para ajustar da relação de avanço do eixo dianteiro atual para a relação de avanço do eixo dianteiro alvo.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
   determinar um valor médio de informações de pressão recebidas do sensor de pressão de suspensão dianteira durante um período de tempo de registro, e
   determinar o peso dinâmico dianteiro com base no valor médio.
3. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
   determinar um peso estático dianteiro com base nas informações recebidas do sensor de pressão de suspensão dianteira,
   determinar uma transferência de peso dinâmica com base no peso estático dianteiro e no peso dinâmico, e
   determinar a relação de avanço do eixo dianteiro atual com base na transferência de peso dinâmica.
4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema de suspensão hidráulica ainda inclui um atuador de suspensão traseira, e um sensor de pressão de suspensão traseira associado ao atuador de suspensão traseira;
   ainda compreendendo um pneu dianteiro acoplado ao atuador de suspensão dianteira e um pneu traseiro acoplado ao atuador de suspensão traseira; e
   em que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
   determinar um raio de rolamento dianteiro do pneu dianteiro com base nas informações recebidas do sensor de pressão de suspensão dianteira,
   determinar um raio de rolamento traseiro do pneu traseiro com base nas informações recebidas do sensor de pressão de suspensão traseira, e
   determinar a relação de avanço do eixo dianteiro atual com base no raio de rolamento dianteiro e no raio de rolamento traseiro.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende:
   um sensor de pressão de pneu dianteiro associado ao pneu dianteiro; e
   um sensor de pressão de pneu traseiro associado ao pneu traseiro,
   em que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
   consultar uma tabela de consulta usando informações recebidas do sensor de pressão de pneu dianteiro, do sensor de pressão de pneu traseiro, do sensor de pressão de suspensão dianteira, e do sensor de pressão de suspensão traseira, e
   retornar o raio de rolamento dianteiro e o raio de rolamento traseiro com base na consulta.
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende:
   um sensor de pressão de pneu dianteiro associado ao pneu dianteiro; e
   um sensor de pressão de pneu traseiro associado ao pneu traseiro,
   em que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
   inserir informações recebidas do sensor de pressão de pneu dianteiro, do sensor de pressão de pneu traseiro, do sensor de pressão de suspensão dianteira, e do sensor de pressão de suspensão traseira em um mecanismo de aprendizado de máquina, e
   retornar o raio de rolamento dianteiro e o raio de rolamento traseiro com base na entrada.
7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
   determinar que a relação de avanço do eixo dianteiro atual é maior que a relação de avanço do eixo dianteiro alvo, e
   controlar a operação do sistema de inflação de pneus para inflar um pneu traseiro ou esvaziar um pneu dianteiro para obter a relação de avanço do eixo dianteiro alvo.
8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
   determinar que a relação de avanço do eixo dianteiro atual é menor que a relação de avanço do eixo dianteiro alvo, e
   controlar a operação do sistema de inflação de pneus para esvaziar um pneu traseiro ou inflar um pneu dianteiro para obter a relação de avanço do eixo dianteiro alvo.
9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
   controlar a operação do sistema de inflação de pneus para ajustar da relação de avanço do eixo dianteiro atual para a relação de avanço do eixo dianteiro alvo enquanto um implemento está sendo rebocado.
10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
    determinar um modo operacional incluindo pelo menos um modo de viagem e um modo de campo, e
    determinar a relação de avanço do eixo dianteiro alvo com base no modo operacional.
11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
    determinar uma relação de avanço do eixo dianteiro alvo ideal.
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
    determinar o modo operacional com base nas entradas de usuário.
13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
    controlar a operação do sistema de inflação de pneus para inflar ou esvaziar pneus dianteiros ou pneus traseiros;
    determinar que a relação de avanço do eixo dianteiro alvo não foi alcançada após o inflação ou esvaziamento dos pneus traseiros ou dianteiros, e
    controlar a operação do sistema de inflação de pneus para inflar ou esvaziar os pneus dianteiros ou os pneus traseiros após determinar que a relação de avanço do eixo dianteiro alvo não foi alcançada.
14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
    determinar se as pressões dos pneus estão estáveis depois que a relação de avanço do eixo dianteiro alvo foi alcançada.
15. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que os um ou mais dispositivos de memória são ainda configurados para armazenar instruções neles que, quando executadas por um ou mais processadores, fazem os um ou mais processadores:
    determinar a relação de avanço do eixo dianteiro atual usando a seguinte equação:

    

    em que Vtf é uma velocidade de deslocamento teórica da roda dianteira, Vtr é uma velocidade de deslocamento teórica da roda traseira, Zf é uma relação de transmissão da roda dianteira, Zr é uma relação de transmissão da roda traseira, Rf é um raio de rolamento da roda dianteira, e Rr é um raio de rolamento da roda traseira.

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