BR102022018856A2

BR102022018856A2 - Limitador de torque, e, métodos de montagem de um limitador de torque e para dispor um sistema de atuação

Info

Publication number: BR102022018856A2
Application number: BR102022018856-4A
Authority: BR
Inventors: Swapnil Tukaram Shinde; Ramesh Babu
Original assignee: Hamilton Sundstrand Corporation
Priority date: 2021-09-25
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2023-03-28
Also published as: EP4155568B1; EP4155568A1; US20230101756A1; CA3173789A1

Abstract

Um limitador de torque (torque limiter, TL) é fornecido para transmissão de torque (TT) para componentes a jusante. O TL inclui um eixo de entrada, um eixo de saída e uma mola de torção que é pré-carregável por um torque de pré-carga, após o qual a mola de torção é ajustável em torno do eixo de saída com o eixo de saída ajustado em torno do eixo de entrada. Para rotação do eixo de entrada, os primeiros trajetos de TT partem do eixo de entrada para o eixo de saída através da mola de torção quando o torque a jusante dos componentes a jusante exceder o torque de pré-carga e um segundo trajeto de TT parte do eixo de entrada para uma estrutura externa quando o torque a jusante exceder o torque de pré-carga.

Description

LIMITADOR DE TORQUE, E, MÉTODOS DE MONTAGEM DE UM LIMITADOR DE TORQUE E PARA DISPOR UM SISTEMA DE ATUAÇÃO

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido Indiano n° 202111043549 depositado em 25 de setembro de 2021, cuja divulgação é incorporada neste documento por referência em sua totalidade.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] A presente divulgação refere-se a limitadores de torque e, mais particularmente, a uma montagem de um limitador de torque de bloqueador de rolo do tipo mola de torção.

[003] Os limitadores de torque podem ser usados em qualquer sistema de transmissão de energia para proteger os componentes contra sobrecarga de torção. Em geral, um limitador de torque (torque limiter, TL) de sistemas de acionamento de controle de voo secundário (tal como sistemas de acionamento de alta elevação) fornece transmissão de torque (TT) para atuadores a jusante e um conjunto de engrenagens. Ao mesmo tempo, o TL protege o sistema de transmissão do qual o torque se origina no caso de atuadores a jusante ou conjunto de engrenagens emperrados. O TL normalmente faz isso desviando um trajeto de TT para uma estrutura em terra.

[004] Um desafio nos conjuntos de TL é interconectar um eixo de entrada, uma mola e um eixo de saída em espaço limitado sem perder os requisitos funcionais do TL nas rotações no sentido horário e anti-horário do eixo de entrada sem quaisquer operações ou ajustes de montagem adicionais significativos.

DESCRIÇÃO BREVE

[005] De acordo com um aspecto da divulgação, um limitador de torque (TL) é fornecido para transmissão de torque (TT) para componentes a jusante. O TL inclui um eixo de entrada, um eixo de saída e uma mola de torção que é pré-carregável por um torque de pré-carga, após o qual a mola de torção é ajustável em torno do eixo de saída com o eixo de saída ajustado em torno do eixo de entrada. Para rotação do eixo de entrada, os primeiros trajetos de TT partem do eixo de entrada para o eixo de saída através da mola de torção quando o torque a jusante dos componentes a jusante exceder o torque de pré-carga e um segundo trajeto de TT parte do eixo de entrada para uma estrutura externa quando o torque a jusante exceder o torque de précarga.

[006] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, para rotação de eixo de entrada no sentido horário e anti-horário, operações normais são caracterizadas pelo torque a jusante exceder o torque de précarga e, para rotação de eixo de entrada no sentido horário e anti-horário, uma condição emperrada é caracterizada pelo torque a jusante exceder o torque de pré-carga.

[007] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, um primeiro dos primeiros trajetos de TT associado à rotação do eixo de entrada no sentido horário prossegue através da mola de torção em uma primeira direção e um segundo dos primeiros trajetos de TT associado à rotação do eixo de entrada no sentido anti-horário prossegue através da mola de torção em uma segunda direção.

[008] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o TL inclui ainda um bloqueador de rolo pelo qual o torque após o segundo trajeto de TT prossegue para a estrutura externa.

[009] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o eixo de entrada inclui um perfil de came.

[0010] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o eixo de saída inclui uma engrenagem que é comunicativa com os componentes a jusante.

[0011] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, um ângulo de pré-carga da mola de torção é baseado em um requisito de torque no eixo de saída.

[0012] De acordo com um aspecto da divulgação, um limitador de torque (TL) é fornecido para transmissão de torque (TT) para componentes a jusante. O TL inclui um eixo de entrada incluindo faces de reação, um eixo de saída definindo fendas e uma mola de torção incluindo primeiras espigas e segundas espigas em extremidades do eixo de saída opostas, respectivamente. A mola de torção é pré-carregável por um torque de pré-carga para alinhar as primeiras espigas e as segundas espigas sobre as quais, com a mola de torção encaixada em torno do eixo de saída e o eixo de saída encaixado em torno do eixo de entrada, a primeira e a segunda espigas são deslizáveis nas fendas e contra as faces de reação. Para rotação do eixo de entrada, os primeiros trajetos de TT partem do eixo de entrada para o eixo de saída através da mola de torção quando o torque a jusante dos componentes a jusante exceder o torque de pré-carga e um segundo trajeto de TT parte do eixo de entrada para uma estrutura externa quando o torque a jusante exceder o torque de précarga.

[0013] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, para rotação do eixo de entrada no sentido horário e anti-horário, operações normais são caracterizadas pelo torque a jusante excedendo o torque de précarga e, para rotação de eixo de entrada no sentido horário e anti-horário, uma condição emperrada é caracterizada pelo torque a jusante excedendo o torque de pré-carga.

[0014] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, um primeiro dos primeiros trajetos de TT associado à rotação do eixo de entrada no sentido horário prossegue através da mola de torção em uma primeira direção e um segundo dos primeiros trajetos de TT associado à rotação do eixo de entrada no sentido anti-horário prossegue através da mola de torção em uma segunda direção.

[0015] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o TL inclui ainda um bloqueador de rolo pelo qual o torque após o segundo trajeto de TT prossegue para a estrutura externa.

[0016] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o eixo de entrada inclui um perfil de came.

[0017] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, as faces de reação estão voltadas para direções opostas e são alinháveis com as laterais das fendas.

[0018] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o eixo de saída inclui uma engrenagem que é comunicativa com os componentes a jusante.

[0019] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, as primeiras espigas estão em uma primeira extremidade do eixo de saída e se opõem uma à outra em 180° e as segundas espigas estão em uma segunda extremidade do eixo de saída oposta à primeira extremidade e se opõem uma à outra em 180°.

[0020] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, um ângulo de pré-carga da mola de torção é baseado em um requisito de torque no eixo de saída.

[0021] De acordo com um aspecto da divulgação, é fornecido um método de montagem de um limitador de torque (TL). O método inclui alinhar as primeiras espigas de uma mola de torção com fendas de um eixo de saída, deslizar parcialmente a mola de torção para o eixo de saída até as primeiras faces de contato de espigas das fendas, pré-carregar a mola de torção de modo que as segundas espigas das molas de torção se alinhem com as fendas do eixo de saída, deslizar totalmente a mola de torção para o eixo de saída até que as segundas espigas entrem em contato com as faces das fendas, fornecer um alinhamento secundário das primeiras espigas e das segundas espigas com as faces de reação de um eixo de entrada e deslizar o eixo de saída e a mola de torção para o eixo de entrada, mantendo o alinhamento secundário de modo que as primeiras espigas e as segundas espigas colidam contra as faces de reação.

[0022] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o método inclui ainda formar a mola de torção para exibir um ângulo de précarga com base em um requisito de torque no eixo de saída.

[0023] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, um método de disposição de um sistema de atuação é fornecido e inclui a montagem de um TL, conectando operacionalmente uma unidade de transmissão de energia (power drive unit, PDU) e um estágio de engrenagem ao eixo de entrada e ao eixo de saída, respectivamente, e o acoplamento de um bloqueador de rolo conectado a uma estrutura de alojamento ao eixo de entrada.

[0024] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o método inclui ainda operar o sistema de atuação, em que, para a rotação do eixo de entrada no sentido horário e anti-horário, as operações normais são caracterizadas pelo torque a jusante do estágio de engrenagem excedendo um torque de pré-carga da mola de torção e o torque aplicado ao eixo de entrada pela PDU é transmitido para o estágio de engrenagem e, para a rotação do eixo de entrada no sentido horário e anti-horário, uma condição emperrada é caracterizada pelo torque a jusante excedendo o torque de pré-carga e o torque aplicado ao eixo de entrada pela PDU sendo transmitido para a estrutura de alojamento pelo bloqueador de rolos.

[0025] As características e as vantagens adicionais são realizadas com as técnicas da divulgação atual. Outras modalidades e aspectos da divulgação são descritos em detalhes neste documento e são considerados uma parte do conceito técnico reivindicado. Para uma compreensão melhor da divulgação com as vantagens e as características, consulte a descrição e as figuras.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0026] Para uma compreensão mais completa desta divulgação, é feita agora referência à seguinte breve descrição, tomada em conjunto com os desenhos anexos e a descrição detalhada, em que números de referência semelhantes representam peças semelhantes:
A FIG. 1 é um diagrama esquemático de um sistema de atuação de acordo com modalidades;
A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de um eixo de entrada de um limitador de torque de acordo com modalidades;
A FIG. 3 é uma vista em perspectiva de um eixo de saída de um limitador de torque de acordo com modalidades;
A FIG. 4 é uma vista em perspectiva de uma mola de torção de um limitador de torque de acordo com modalidades;
A FIG. 5 é uma vista em perspectiva do eixo de entrada, do eixo de saída e da mola de torção das FIGS. 2-4 montadas juntas para formar um limitador de torque de acordo com modalidades;
A FIG. 6 é uma vista axial que ilustra um ângulo de pré-carga da mola de torção da FIG. 4 de acordo com modalidades;
A FIG. 7 é uma vista lateral que ilustra um trajeto de transmissão de torque através do limitador de torque da FIG. 5 em uma configuração operacional de acordo com modalidades;
A FIG. 8 é uma vista lateral que ilustra um trajeto de transmissão de torque através do limitador de torque da FIG. 5 em uma configuração operacional de acordo com modalidades; e
A FIG. 9 é um diagrama ilustrativo que mostra um método de montagem de um limitador de torque de acordo com modalidades.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0027] Em sistemas de atuação de alta elevação, atuadores de engrenagens rotativas (rotary geared actuators, RGAs) são usados para controlar movimentos de painéis ou superfícies de controle (flape e aerofólio auxiliar). O RGA é um dispositivo de torque simples destinado a "se plugar" a um pinhão localizado na aeronave que, em seguida, aciona uma cremalheira à qual o painel ou superfície de controle correspondente está ligado. Um RGA tipicamente inclui um estágio de limitador de torque (TL) e um estágio de potência ou um estágio de engrenagem. O estágio de TL fornece um acionamento de passagem por um eixo de entrada para permitir que o torque seja transmitido aos atuadores a jusante e ao estágio de engrenagem. O estágio de TL também fornece uma função de limitação de torque que protege o sistema de transmissão no caso de um congestionamento e fornece um trajeto de desvio do limitador de torque para uma estrutura de montagem. O estágio de engrenagem fornece redução de velocidade e amplificação de torque para acionar o painel ou superfície de controle correspondente, bem como uma interface principal para torques de acionamento no solo e cargas de retrocesso.

[0028] Como será descrito abaixo, um TL é fornecido para interconectar um eixo de entrada, uma mola e um eixo de saída em espaço limitado sem perder os requisitos funcionais do TL em ambas as rotações no sentido horário e anti-horário do eixo de entrada. Quando ocorrer um congestionamento, tal como quando um requisito de torque do estágio de engrenagem exceder um torque de pré-carga (T1) da mola, o TL desvia o trajeto de transmissão de torque (TT) para uma estrutura de alojamento de aeronave, independentemente de uma direção de rotação do eixo de entrada. O TL pode ser montado sem operações ou ajustes de montagem adicionais significativos.

[0029] O TL inclui um eixo de entrada e um eixo de saída que permitem a montagem concêntrica de componentes em um espaço limitado. Uma mola de torção será pré-carregada para um valor de torque necessário e montada em fendas do eixo de saída. A mola de torção pré-carregada e o eixo de saída estão alinhados com as características de reação de torque do eixo de entrada e são conectados juntamente. Neste arranjo, a mola de torção serve como um elo de conexão entre o eixo de entrada e o eixo de saída. Isso garante que haja um trajeto de TT do estágio de engrenagem de eixo de mola de torção de entrada quando um requisito de torque do estágio de engrenagem for menor que o torque de pré-carga da mola de torção e um trajeto de TT da estrutura de alojamento de rolos do eixo de entrada quando o requisito de torque do estágio de engrenagem exceder o torque de pré-carga da mola de torção.

[0030] Com referência à FIG. 1, um sistema de atuação 101 é fornecido e pode ser configurado como um sistema de atuação de alta elevação de uma aeronave. Em qualquer caso, o sistema de atuação 101 inclui uma unidade de transmissão de energia (PDU) 110, um estágio de engrenagem 120, um bloqueador de rolo 130, uma estrutura de alojamento 140 e um TL 150. O TL 150 inclui um eixo de entrada 151 e eixo de saída 152 e uma mola de torção 153, que é pré-carregada por um torque de précarga. O TL 150 é fornecido com torque de transmissão aplicado ao eixo de entrada 151 pela PDU 110 do eixo de entrada 151, através da mola de torção 153 e ao eixo de saída 152, pelo qual o eixo de saída 152 pode ainda transmitir o torque para o estágio de engrenagem 120 em certos casos. Ou seja, para casos em que um torque a jusante aplicado pelo estágio de engrenagem 120 é menor ou excede o torque de pré-carga da mola de torção 153, não haverá rotação relativa entre o eixo de entrada 151 e o eixo de saída 152. Aqui, o torque aplicado ao eixo de entrada 151 pela PDU 110 prosseguirá a partir do eixo de entrada 151 girando no sentido horário ou antihorário, através da mola de torção 153 e para o eixo de saída 152, pelo que o eixo de saída 152 pode ainda transmitir o torque para o estágio de engrenagem 120. Por outro lado, para casos em que o torque a jusante aplicado pelo estágio de engrenagem 120 excede o torque de pré-carga da mola de torção 153, haverá rotação relativa entre o eixo de entrada 151 e o eixo de saída 152. Aqui, o torque aplicado ao eixo de entrada 151 pela PDU 110 prosseguirá do eixo de entrada 151 girando no sentido horário ou antihorário para o bloqueador de rolos 130 e do bloqueador de rolos 130 para a estrutura de alojamento 140.

[0031] Com referência às FIGS. 2-6, um TL 201 (ver FIG. 5), tal como o TL 150 da FIG. 1, é fornecido para TT dos componentes a jusante, tal como o estágio de engrenagem 120 da FIG. 1. O TL 201 inclui um eixo de entrada 210 incluindo primeiras faces de reação 211, segundas faces de reação 212 e um perfil de came 213, que é configurado para ser engatado pelo bloqueador de rolo 130 da FIG. 1, um eixo de saída 220 que é formado para definir uma primeira fenda 221 e uma segunda fenda 222 (ver FIG. 5) e que inclui uma engrenagem 223 que engata com componentes a jusante (isto é, o estágio de engrenagem 120 da FIG. 1) e uma mola de torção 230. A mola de torção 230 inclui primeiras espigas 231, segundas espigas 232 (ver FIG. 6) e uma seção de mola de torção 233. As primeiras espigas 231 são fornecidas em uma primeira extremidade 234 da mola de torção 230, as segundas espigas 232 são fornecidas em uma segunda extremidade 235 da mola de torção 230, que é oposta à primeira extremidade 234 e a seção de mola de torção 233 é axialmente interposta entre a primeira extremidade 234 e a segunda extremidade 235. As primeiras faces de reação 211 estão voltadas em direções opostas uma da outra e opostas uma à outra em lados opostos do eixo de entrada 210 por 180°. As segundas faces de reação 212 estão voltadas em direções opostas uma da outra e opostas uma à outra em lados opostos do eixo de entrada 210 por 180°. A primeira fenda 221 e a segunda fenda 222 se opõem uma à outra em lados opostos do eixo de saída 220 por 180°. A primeira fenda 221 e a segunda fenda 222 incluem, cada uma, faces de fenda 226. As primeiras espigas 231 são fornecidas em lados opostos da primeira extremidade 234 e se opõem uma à outra em 180°. As segundas espigas 232 são fornecidas em lados opostos da segunda extremidade 235 e se opõem uma à outra em 180°.

[0032] Como mostrado na FIG. 6, em um momento inicial antes da mola de torção 230 ser pré-carregada, as primeiras espigas 231 e as segundas espigas 232 são deslocadas umas em relação às outras por um ângulo de précarga. De acordo com modalidades, o ângulo de pré-carga é definido com base em um requisito de torque de componentes a jusante (isto é, o estágio de engrenagem 120 da FIG. 1) no eixo de saída 220.

[0033] Com a construção descrita acima, a mola de torção 230 é précarregável pelo torque de pré-carga no eixo de saída 220 para alinhar as primeiras espigas 231 e as segundas espigas 232 uma com a outra. Uma vez que este alinhamento é alcançado, com a mola de torção 230 encaixada em torno do eixo de saída 220 e com o eixo de saída 220 encaixado em torno do eixo de entrada 210, as primeiras espigas 231 e as segundas espigas 232 correspondentes são deslizáveis na primeira fenda 221 do eixo de saída 220 e em contato com as primeiras faces de reação 211 e as segundas faces de reação 212 correspondentes e uma lateral da primeira fenda 221, enquanto as outras primeiras espigas 231 e as segundas espigas 232 correspondentes são deslizáveis na segunda fenda 222 do eixo de saída 220 e em contato com as primeiras faces de reação 211 e as segundas faces de reação 212 correspondentes e uma lateral da segunda fenda 222.

[0034] Assim, com referência às FIGS. 7 e 8, para rotações no sentido horário e anti-horário do eixo de entrada 210, os primeiros trajetos de TT 701 (ver FIG. 1) e 702 (ver FIG. 2) partem do eixo de entrada 210 para o eixo de saída 220 através da mola de torção 230 quando o torque a jusante dos componentes a jusante (isto é, o estágio de engrenagem 120 da FIG. 1) exceder o torque de pré-carga. Estas são consideradas operações normais do TL 201. Mais particularmente, para rotações no sentido horário do eixo de entrada 210, quando o torque a jusante dos componentes a jusante (isto é, o estágio de engrenagem 120 da FIG. 1) exceder o torque de pré-carga da mola de torção 230, a transmissão de torque prossegue do eixo de entrada 210 para o eixo de saída 220 e através da mola de torção 230 em uma primeira direção da primeira extremidade 234 para a segunda extremidade 235. Por outro lado, para rotações no sentido anti-horário do eixo de entrada 210, quando o torque a jusante dos componentes a jusante (isto é, o estágio de engrenagem 120 da FIG. 1) exceder o torque de pré-carga da mola de torção 230, a transmissão de torque prossegue do eixo de entrada 210 para o eixo de saída 220 e em um circuito através da mola de torção 230 em uma segunda direção da segunda extremidade 235 para a primeira extremidade 234.

[0035] Quando o torque a jusante dos componentes a jusante (isto é, o estágio de engrenagem 120 da FIG. 1) exceder o torque de pré-carga da mola de torção 230 ou o eixo de saída 220 parar de girar, ocorre uma condição de emperramento. Nestes casos, as primeiras espigas 231 e as segundas espigas 232 se torcerão uma em relação a outra e haverá rotação relativa do eixo de entrada 210 e do eixo de saída 220. Quando isso ocorrer, o bloqueador de rolo 130 da FIG. 1 engatará no eixo de entrada 210 e desviará o torque para a estrutura de alojamento 140 ao longo de um segundo trajeto de TT 703 (ver FIG. 1).

[0036] Com referência à FIG. 9, é fornecido um método de montagem de um TL, tal como o TL 150 e o TL 201 descritos acima. Como mostrado na FIG. 9, o método inclui alinhar as primeiras espigas de uma mola de torção com fendas de um eixo de saída (901); deslizar parcialmente a mola de torção para o eixo de saída até que as primeiras faces de contato de espigas das fendas (902) pré-carreguem a mola de torção que é formada para ser précarregada por uma quantidade com base em um requisito de torque do eixo de saída, de modo que as segundas espigas das molas de torção se alinhem com as fendas do eixo de saída (903); deslizar totalmente a mola de torção para o eixo de saída até que as segundas espigas entrem em contato com as faces (904); fornecer um alinhamento secundário das primeiras espigas e das segundas espigas com as faces de reação de um eixo de entrada (905) e; deslizar o eixo de saída e a mola de torção para o eixo de entrada, mantendo o alinhamento secundário de modo que as primeiras espigas e as segundas espigas colidam contra as faces de reação (906).

[0037] Com referência continuada à FIG. 9 e com referência de volta à FIG. 1, é fornecido um método de disposição de um sistema de atuação, tal como um sistema de atuação de alta elevação de uma aeronave. O método inclui montar um TL de acordo com o método da FIG. 9, conectar operacionalmente uma PDU 110 e um estágio de engrenagem 120 ao eixo de entrada 151 e ao eixo de saída 152, respectivamente, e acoplar um bloqueador de rolo 130 conectado à uma estrutura de alojamento 140 ao eixo de entrada 151. O método inclui ainda operar o sistema de atuação.

[0038] Os efeitos técnicos e benefícios da presente divulgação são o fornecimento de um limitador de torque (TL) com poucas peças (isto é, um peso e custo-benefício), nenhum componente adicional necessário para retenção de mola, um processo de montagem simples e infalível (facilita possivelmente a montagem automatizada) e nenhum ajuste adicional (calço) necessário durante a montagem devido à alta precisão da mola de torção. O TL também garante que todos os requisitos funcionais do TL sejam atendidos.

[0039] As correspondentes estruturas, materiais, atos e equivalentes de todos os meios ou etapa, mais elementos de função nas reivindicações abaixo têm a intenção de incluir qualquer estrutura, material, ou ato para a realização da função em combinação com outros elementos reivindicados, como especificamente reivindicado. A descrição da divulgação atual foi apresentada para finalidades da ilustração e da descrição, mas não é pretendida ser exaustiva ou limitada aos conceitos técnicos na forma divulgada. Muitas modificações e variações serão aparentes àqueles versados na técnica sem que se afastem do escopo e sentido da divulgação. As modalidades foram escolhidas e descritas a fim de explicar melhor os princípios da divulgação e a aplicação na prática, e para possibilitar que outros ordinariamente versados na técnica entendam várias modalidades com várias modificações como serão adequadas para o uso em particular contemplado.

[0040] Embora a modalidade preferencial da divulgação tenha sido descrita, será entendido que aqueles versados na técnica, agora e no futuro, poderão fazer várias melhorias e aprimoramentos que estejam enquadrados no escopo das reivindicações que se seguem. Estas reivindicações devem ser interpretadas para manter a proteção apropriada para a divulgação descrita primeiramente.

Claims

Limitador de torque (torque limiter, TL) para transmissão de torque (TT) para componentes a jusante, caracterizado pelo fato de que compreende: um eixo de entrada; um eixo de saída; e uma mola de torção pré-carregável por um torque de précarga, em que a mola de torção é ajustável em torno do eixo de saída, o eixo de saída sendo encaixado em torno do eixo de entrada, e, para rotação do eixo de entrada: primeiros trajetos de TT partem do eixo de entrada para o eixo de saída através da mola de torção quando o torque a jusante dos componentes a jusante exceder o torque de pré-carga, e um segundo trajeto de TT parte do eixo de entrada para uma estrutura externa quando o torque a jusante exceder o torque de pré-carga.
Limitador de torque (TL) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: para rotação do eixo de entrada no sentido horário e antihorário, as operações normais se caracterizam pelo torque a jusante excedendo o torque de pré-carga, e para a rotação do eixo de entrada no sentido horário e antihorário, uma condição emperrada se caracteriza pelo torque a jusante excedendo o torque de pré-carga.
Limitador de torque (TL) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: um primeiro dos primeiros trajetos de TT associado à rotação do eixo de entrada no sentido horário prossegue através da mola de torção em uma primeira direção, e um segundo dos primeiros trajetos de TT associado à rotação do eixo de entrada no sentido anti-horário prossegue através da mola de torção em uma segunda direção; e/ou o limitador de torque compreende ainda um bloqueador de rolo pelo qual o torque seguindo o segundo trajeto de TT prossegue para a estrutura externa.
Limitador de torque (TL) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o eixo de entrada compreende um perfil de came; e/ou o eixo de saída compreende uma engrenagem comunicativa com os componentes a jusante; e/ou um ângulo de pré-carga da mola de torção é baseado em um requisito de torque no eixo de saída.
Limitador de torque (TL) para transmissão de torque (TT) para componentes a jusante, caracterizado pelo fato de que compreende: um eixo de entrada compreendendo faces de reação; um eixo de saída definindo fendas; e uma mola de torção compreendendo primeiras espigas e segundas espigas em extremidades de eixo de saída opostas, respectivamente, a mola de torção sendo pré-carregável por um torque de précarga para alinhar as primeiras espigas e as segundas espigas, com a mola de torção encaixada em torno do eixo de saída e o eixo de saída encaixado em torno do eixo de entrada, as primeira e segunda espigas sendo deslizáveis nas fendas e contra as faces de reação, e, para rotação do eixo de entrada: primeiros trajetos de TT partem do eixo de entrada para o eixo de saída através da mola de torção quando o torque a jusante dos componentes a jusante exceder o torque de pré-carga, e um segundo trajeto de TT parte do eixo de entrada para uma estrutura externa quando o torque a jusante exceder o torque de pré-carga.
Limitador de torque (TL) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que: para rotação do eixo de entrada no sentido horário e antihorário, as operações normais se caracterizam pelo torque a jusante excedendo o torque de pré-carga, e para a rotação do eixo de entrada no sentido horário e antihorário, uma condição emperrada se caracteriza pelo torque a jusante excedendo o torque de pré-carga.
Limitador de torque (TL) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que: um primeiro dos primeiros trajetos de TT associado à rotação do eixo de entrada no sentido horário prossegue através da mola de torção em uma primeira direção, e um segundo dos primeiros trajetos de TT associado à rotação do eixo de entrada no sentido anti-horário prossegue através da mola de torção em uma segunda direção; e/ou o limitador de torque compreende ainda um bloqueador de rolo pelo qual o torque seguindo o segundo trajeto de TT prossegue para a estrutura externa.
Limitador de torque (TL) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o eixo de entrada compreende um perfil de came; e/ou as faces de reação estão voltadas para direções opostas e são alinháveis com as laterais das fendas.
Limitador de torque (TL) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o eixo de saída compreende uma engrenagem comunicativa com os componentes a jusante.
Limitador de torque (TL) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que: as primeiras espigas estão em uma primeira extremidade do eixo de saída e se opõem uma à outra em 180°, e as segundas espigas estão em uma segunda extremidade do eixo de saída oposta à primeira extremidade e opostas uma à outra por 180°; e/ou um ângulo de pré-carga da mola de torção é baseado em um requisito de torque no eixo de saída.
Método de montagem de um limitador de torque (TL), o método sendo caracterizado pelo fato de que compreende: alinhar as primeiras espigas de uma mola de torção com fendas de um eixo de saída; deslizar parcialmente a mola de torção para o eixo de saída até que as primeiras espigas entrem em contato com as faces das fendas; pré-carregar a mola de torção de modo que as segundas espigas das molas de torção se alinhem com as fendas do eixo de saída; deslizar totalmente a mola de torção para o eixo de saída até que as segundas espigas entrem em contato com as faces das fendas; fornecer um alinhamento secundário das primeiras espigas e das segundas espigas com faces de reação de um eixo de entrada; e deslizar o eixo de saída e a mola de torção para o eixo de entrada, mantendo o alinhamento secundário de modo que as primeiras espigas e as segundas espigas colidam contra as faces de reação.
Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda formar a mola de torção para exibir um ângulo de pré-carga com base em um requisito de torque no eixo de saída.
Método para dispor um sistema de atuação, caracterizado pelo fato de que compreende: montar um TL de acordo com o método como definido na reivindicação 11; conectar operacionalmente uma unidade de transmissão de energia (power drive unit, PDU) e um estágio de engrenagem ao eixo de entrada e ao eixo de saída, respectivamente; e acoplar um bloqueador de rolo conectado à uma estrutura de alojamento ao eixo de entrada.
Método para dispor o sistema de atuação de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda operar o sistema de atuação, em que: para rotação do eixo de entrada no sentido horário e antihorário, operações normais são distinguidas pelo torque a jusante do estágio de engrenagem exceder um torque de pré-carga da mola de torção e o torque aplicado ao eixo de entrada pela PDU é transmitido para o estágio de engrenagem, e para rotação de eixo de entrada no sentido horário e antihorário, uma condição emperrada é distinguida pelo torque a jusante excede o torque de pré-carga e o torque aplicado ao eixo de entrada pela PDU é transmitido para a estrutura de alojamento pelo bloqueador de rolo.