BR102022014183A2

BR102022014183A2 - Equipamento robotizado para a pesagem de aves

Info

Publication number: BR102022014183A2
Application number: BR102022014183-5A
Authority: BR
Inventors: Alex Sandro Hartwig
Original assignee: Leonidia Leitzke Hartwing
Priority date: 2022-07-18
Filing date: 2022-07-18
Publication date: 2024-01-23
Also published as: WO2024016064A1

Abstract

equipamento robotizado para a pesagem de aves. o presente pedido de privilégio de invenção é voltado ao setor da avicultura, principalmente na criação de frangos de corte (abate comercial) e consiste em um robô capaz de se deslocar por toda a extensão do aviário, fazendo com que as aves sejam pesadas em grande quantidade, diariamente, conseguindo assim um resultado extremamente confiável do peso médio do lote, em qualquer que seja a sua idade. o equipamento robotizado para pesagem de aves (1) é formado por três esteiras, havendo na esteira central (3) rodas motoras (6). um módulo de identificação e coleta de dados (8) posicionado na parte superior do equipamento possui câmera identificadora (9) e sensores laterais (10). o robô partirá de uma das extremidades do aviário em um horário programado e, ao se deslocar a uma velocidade extremamente baixa e esteiras ligadas, as aves próximas serão induzidas a subir na esteira alimentadora (2), seguindo automaticamente para a segunda esteira de pesagem (3). após finalizar o trajeto do dia, o equipamento permanecerá em repouso até o horário do dia seguinte, onde partirá, de forma autônoma, até concluir o trajeto diário novamente.

Description

Campo da invenção

[001] O presente pedido de privilégio de invenção é voltado ao setor da avicultura, principalmente na criação de frangos de corte (abate comercial) e consiste em um equipamento robotizado capaz de se deslocar por toda a extensão do aviário, fazendo com que as aves sejam pesadas em grande quantidade, diariamente, conseguindo assim um resultado extremamente confiável do peso médio do lote, em qualquer que seja a sua idade.

Fundamentos da invenção e estado da técnica

[002] Em granjas de criação de frangos de corte (destinados ao abate comercial), desde alguns dias após seu nascimento até o final de seu ciclo de crescimento, exige- se uma verificação semanal de seu peso corporal. Isso se faz necessário para se saber, com certa exatidão, qual será a data de abate do respectivo lote, uma vez que se espera um peso médio específico usado na programação da data de abate.

[003] Um exemplo são as aves destinadas ao mercado árabe, as quais devem ser abatidas com peso médio de 1.200g. Assim sendo, existe um processo de monitoramento do crescimento das aves nas granjas para que essas sejam abatidas o mais próximo possível desse peso.

[004] Lotes de aves com peso médio muito abaixo ou muito acima do desejado acabam causando um grande transtorno no frigorífico, pois as máquinas estão pré- ajustadas para o tamanho especificado. Aves muito grandes acabam por não serem completamente evisceradas, bem como aves muito pequenas podem ter as carcaças danificadas, correndo um risco de contaminação por serem rompidas partes das vísceras. Quando isto acontece, o lote chega ao frigorífico fora do seu peso desejado, devendo os equipamentos serem parados para que sejam novamente ajustados, podendo gerar prejuízos ao frigorífico.

[005] Atualmente, o trabalho de pesagem das aves com resultado razoável ocorre na véspera do carregamento das aves e de forma manual. O avicultor, acompanhado de um técnico do frigorífico, pesam uma amostra das aves e esse resultado fornece a confirmação do carregamento no dia seguinte.

[006] Para substituir o processo manual, plataformas de pesagem são distribuídas na área de convívio das aves, coletando o peso de forma individual sem identificar precisamente o número de aves sobre a plataforma no momento de registrar o peso, podendo, eventualmente, serem pesadas mais de uma ave ao mesmo tempo. O peso coletado na plataforma passa por padrões de pesos das aves (por idade) para tentar chegar a um resultado que, na maioria das vezes, não representa a realidade do peso médio do aviário, ou seja, dois pintainhos leves podem fazer o software registrar o peso como se fosse de um pintainho pesado ou um pintainho pesado pode se passar por dois leves. Isso acontece em inúmeros equipamentos direcionados à avicultura, em plataformas de diferentes formatos, pesando a ave que está sobre a plataforma sem identificar a quantidade.

[007] A não identificação da quantidade das aves sobre a plataforma no momento de registrar o peso pode ocasionar um desvio do peso médio registrado na amostragem do lote, ocasionando um erro no momento da programação da data de abate. Outro ponto crítico das plataformas de coleta em solo nas granjas de frango de corte ocorre após os primeiros quinze dias de alojamento, ficando as aves mais pesadas e acabando por não se interessarem em subir nas plataformas. Quanto mais pesadas, menos sobem, aumentando, em sua maioria, o registro das aves mais leves, o que causa um erro para menos no peso médio das aves, não representando a totalidade do lote, mas sim, em sua maioria, das aves mais leves.

[008] Referindo-se ao estado da técnica voltado a registros patentários, podem ser citados os documentos BR 10 2016 026293-3, WO2017102995A1 e WO2020091594A1, os quais pleiteiam uma esteira seletora de aves, um robô móvel educacional para avicultura e instalações de criação que implementam um ou mais robôs e um dispositivo de coleta de ovos, sucessivamente.

[009] Apesar de possuírem características próprias e serem voltados à avicultura, os registros citados não vêm de encontro à proposta do presente invento, pois o primeiro registro BR 10 2016 026293-3 descreve um equipamento de transporte e pesagem de aves dependente da intervenção humana para inserir as aves e o equipamento permanece estático no local. O segundo registro WO2017102995A1, embora demonstre um veículo autônomo, tem as funções exclusivas de fazer as aves se movimentarem pelo aviário e nivelar o terreno. Por fim, o terceiro registro WO2020091594A1 da mesma forma requer um veículo autônomo, entretanto tal aparelho foi exclusivamente desenvolvido para coletar ovos utilizando um garfo.

[010] Observando a ausência de um equipamento autônomo voltado à pesagem das aves, o robô proposto possui esteiras e rodas de tração capazes de deslocá-lo por toda a extensão do aviário, realizando assim a pesagem das aves em grande quantidade, diariamente, com o objetivo de fornecer um resultado extremamente confiável do peso médio do lote, em qualquer que seja a sua idade.

Descrição dos desenhos

[011] A descrição a qual se segue busca destacar a proposta em nível de seu princípio, sem limitar-se ao desenho ou modelo dos componentes, tendo como referência as seguintes ilustrações abaixo listadas: Figura 1, vista lateral demonstrando o equipamento robotizado e seus principais componentes; Figura 2, vista isométrica ilustrando o equipamento robotizado; Figura 3, vista isométrica representando o item intitulado de módulo de identificação e coleta de dados pertencente ao equipamento robotizado.

Descrição detalhada do invento

[012] De acordo com as Figuras 1 e 2, o equipamento robotizado para pesagem de aves (1) é formado por uma esteira alimentadora (2) provida de rodízios (2.1), havendo à sua frente uma esteira central denominada de pesagem (3) e uma terceira esteira de saída (4) também equipada com rodízios (4.1). A esteira central (3) é acoplada sobre um chassi (5) detentor de rodas motoras (6) movimentadas por um motor (7) e um módulo de identificação e coleta de dados (8) posicionado na parte superior do equipamento, existindo no referido módulo uma câmera identificadora (9) e sensores laterais (10) (melhores visualizados na Figura 3).

[013] Em ambas as laterais das três esteiras são fixadas barreiras (11) que impedem a saída das aves após o equipamento robotizado captá-las, existindo apenas um caminho a ser seguido.

[014] O funcionamento do equipamento ou robô em horário programado se inicia com o seu deslocamento de uma das extremidades do aviário a uma velocidade extremamente baixa, por meio de suas rodas motoras (6), e ligação das três esteiras. As aves próximas instintivamente são induzidas a subir na esteira alimentadora (2), seguindo automaticamente para a segunda esteira de pesagem (3). Após ocorrer a identificação da ave por imagem na esteira de pesagem (3), seu peso é registrado e, na sequência, a ave é conduzida à esteira de saída (4), seguindo ao convívio das demais aves.

[015] Caso sejam coletadas mais de uma ave ao mesmo tempo, o sistema de identificação por imagem reconhece o número de aves sobre a esteira de pesagem, dividindo o peso total registrado e fornecendo um peso médio. As esteiras rodam a uma velocidade baixa (cerca de 0,01 m/s) para não causar nenhum tipo de estresse nas aves, bem como ferir as mesmas.

[016] O robô é provido de sensores capazes de mantê-lo em sua trajetória pré-definida ou de interromper sua movimentação, caso algum obstáculo se posicione em seu caminho.

[017] Todos os dados registrados são transferidos simultaneamente a um servidor que retransmitirá as informações a um banco de dados disponível ao frigorífico, não necessitando mais do deslocamento de pessoas até a granja com o intuito de fazer a pesagem das aves “in loco”. Os valores registrados representarão o peso médio real das aves, pois o robô irá buscá-las para a pesagem, eliminando a necessidade de a ave ter que subir na esteira, em toda a extensão do aviário, durante o período de alojamento (um dia de vida até o dia de abate).

[018] Após finalizar o trajeto do dia, o equipamento permanecerá em repouso até o horário do dia seguinte, onde partirá, de forma autônoma, até concluir o trajeto diário novamente. Os pesos coletados diariamente são encaminhados via web ao frigorífico que terá disponível os pesos diários de cada aviário de sua integração, podendo assim planejar com extrema precisão qual o dia ideal de abate de cada integrado.

[019] Suas principais vantagens dizem respeito à eliminação da intervenção humana no processo de pesagem, maior exatidão no peso médio das aves, facilidade na pesagem por ser um equipamento compacto e de fácil manutenção devido à sua simplicidade mecânica.

[020] Vale ressaltar que a disposição e os componentes sugeridos devem ser compreendidos como representativos e não limitativos, podendo sofrer variações e modificações em sua forma de realização, desde que estas modificações não afastem a essência do projeto.

Claims

1. EQUIPAMENTO ROBOTIZADO PARA A PESAGEM DE AVES, CARACTERIZADO por o equipamento propriamente dito (1) ser formado por uma esteira alimentadora (2) provida de rodízios (2.1), havendo à sua frente uma esteira central denominada de pesagem (3) e uma terceira esteira de saída (4) também equipada com rodízios (4.1), ocorrendo a fixação de barreiras (11) em ambas as laterais das três esteiras e estando a esteira central (3) acoplada sobre um chassi (5) detentor de rodas motoras (6) movimentadas por um motor (7);

2. EQUIPAMENTO ROBOTIZADO PARA A PESAGEM DE AVES, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por estar posicionado na parte superior do equipamento (1) um módulo de identificação e coleta de dados (8) dotado de câmera identificadora (9) e sensores laterais (10), sendo todos os dados registrados transferidos a um servidor que retransmitirá as informações a um banco de dados e encaminhados, via web, ao frigorífico.