BR102022011726A2

BR102022011726A2 - Sistema de eixo motriz

Info

Publication number: BR102022011726A2
Application number: BR102022011726-8A
Authority: BR
Inventors: Tomaz Varela
Original assignee: Arvinmeritor Technology, Llc
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2022-06-14
Publication date: 2022-12-27
Also published as: CN115476665A; US20220396140A1; EP4105050A1; US20230256809A1; US11685253B2

Abstract

Um sistema de eixo motriz que inclui primeiro e segundo conjuntos de extremidade de roda, uma estrutura de suporte, e um motor elétrico. A estrutura de suporte suporta os primeiro e segundo conjuntos de extremidade de roda e o motor elétrico. O motor elétrico tem um rotor que é giratório em torno de um eixo de rotor. O eixo de rotor é disposto abaixo de um eixo de roda.

Description

SISTEMA DE EIXO MOTRIZ

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente divulgação se refere a um sistema de eixo motriz que pode ter uma estrutura de suporte que pode suportar primeiro e segundo conjuntos de extremidade de roda e um motor elétrico que é conectado operativamente ao primeiro e ao segundo conjuntos de extremidade de roda.

ANTECEDENTES

[0002] Um conjunto de eixo com um modulo de motor elétrico é divulgado na Publicação de Patente U.S. n.° 2019/0054816.

SUMÁRIO

[0003] Em pelo menos uma modalidade é fornecido um sistema de eixo motriz. O sistema de eixo motriz pode incluir um primeiro conjunto de extremidade de roda, um segundo conjunto de extremidade de roda, uma estrutura de suporte, e um motor elétrico. Cada um dos primeiro e segundo conjuntos de extremidade de roda pode ter um cubo de roda que pode ser giratório em torno de um eixo de roda. A estrutura de suporte pode suportar o primeiro e o segundo conjuntos de extremidade de roda. O motor elétrico pode ser suportado pela estrutura de suporte e pode ser conectado operativamente ao primeiro e ao segundo conjuntos de extremidade de roda. O motor elétrico pode incluir um rotor que é giratório em torno de um eixo de rotor. O eixo de rotor pode ser disposto abaixo do eixo de roda e pode ser disposto substancialmente perpendicular ao eixo de rotor.

[0004] Em pelo menos uma modalidade é fornecido um sistema de eixo motriz. O sistema de eixo motriz pode incluir um primeiro conjunto de extremidade de roda, um segundo conjunto de extremidade de roda, uma estrutura de suporte, e um motor elétrico. Cada um dos primeiro e segundo conjuntos de extremidade de roda pode ter um cubo de roda que pode ser giratório em torno de um eixo de roda. A estrutura de suporte pode incluir um suporte principal, um primeiro braço traseiro, um segundo braço traseiro, e uma viga de suspensão. O suporte principal pode suportar o primeiro e o segundo conjuntos de extremidade de roda. O primeiro braço traseiro pode se estender a partir do suporte principal em uma direção para trás. o segundo braço traseiro pode ser espaçado do primeiro braço traseiro e pode se estender na direção para trás a partir do suporte principal. A viga de suspensão pode ser montada no primeiro braço traseiro e no segundo braço traseiro. o motor elétrico pode ser suportado pela estrutura de suporte e pode ser conectado operativamente ao primeiro e ao segundo conjuntos de extremidade de roda. O motor elétrico pode ser posicionado lateralmente entre o primeiro conjunto de extremidade de roda e o primeiro braço traseiro.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0005] A figura 1 é uma vista em planta de um exemplo de um sistema de eixo motriz.

[0006] A figura 2 é uma vista lateral traseira de uma porção do sistema de eixo motriz da figura 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0007] Conforme exigido, são aqui divulgadas modalidades detalhadas da presente invenção; todavia, deve ser entendido que as modalidades divulgadas são meramente exemplificativas da invenção que pode ser incorporada em várias formas e em formas alternativas. As figures não estão necessariamente à escala; alguns recursos podem ser exagerados ou minimizados para mostrar detalhes de componentes particulares. Portanto, detalhes funcionais e estruturais específicos divulgados no presente documento não se destinam a ser interpretados como limitativos, mas somente como uma base representativa para ensinar um versado na técnica a empregar a presente invenção de várias maneiras.

[0008] As palavras "longitudinal" e "longitudinalmente" são usadas neste documento para designar a direção que se estende entre a extremidade dianteira e a extremidade traseira do veiculo, ou em uma direção que se estende paralela a um plano central P do veiculo a partir da perspectiva mostrada na figura 1. Uma direção para a frente se estende longitudinalmente em direção à frente do veiculo ou em direção à parte superior da figura 1 a partir da perspectiva mostrada. Uma direção para trás é disposta oposta à direção para a frente. Como tal, uma direção para trás se estende longitudinalmente em direção ã traseira do veiculo ou em direção à parte inferior da figura 1 a partir da perspectiva mostrada.

[0009] As palavras "lateral" e "lateralmente" são usadas para designar a direção que se estende entre os lados esquerdo e direito do veiculo, ou que é perpendicular ao plano longitudinal e central P do veiculo a partir da perspectiva mostrada nas figuras 1 e 2. Uma direção interna estende-se lateralmente em direção ao plano central P. Uma direção externa estende-se lateralmente para longe do plano central. Um componente pode estar dentro de outro componente quando está posicionado mais próximo do plano central P do que o outro componente. Um componente pode estar fora de outro componente quando está posicionado mais distante do plano central P do que o outro componente.

[00010] O termo "substancialmente paralelo" significa o mesmo que, ou muito próximo de paralelo e inclui recursos ou eixos que estão dentro de ±2° de serem paralelos entre si. O termo "substancialmente perpendicular" é usado para designar recursos ou eixos que são iguais ou muito próximo à perpendicular e inclui recursos que estão dentro de ±2° de serem perpendiculares entre si.

[00011] Com referência ã figura 1, é mostrado um exemplo de um sistema de eixo motriz 10. O sistema de eixo motriz 10 pode ser fornecido com um veiculo, tal como um ônibus, carro, caminhão ou semelhante. Em pelo menos uma configuração, o sistema de eixo motriz 10 pode incluir uma estrutura de suporte 20, um sistema de suspensão 22, um ou mais conjuntos de extremidade de roda 24, um conjunto de diferencial 26, uma transmissão 28, e um motor elétrico 30.

[00012] A estrutura de suporte 20 pode ser configurada para suportar componentes do sistema de eixo motriz 10, tal como o conjunto de extremidade de roda 24, o conjunto de diferencial 26, a transmissão 28, o motor elétrico 30, ou suas combinações. Além disso, a estrutura de suporte 20 pode conectar operativamente o conjunto de extremidade de roda 24 ao sistema de suspensão 22. Em pelo menos uma configuração, a estrutura de suporte 20 pode incluir um suporte principal 40, uma pluralidade de braços 42, e uma viga de suspensão 44 .

[00013] O suporte principal 40 pode suportar múltiplos conjuntos de extremidade de roda 24. Por exemplo, o suporte principal 40 pode se estender principalmente em uma direção lateral e pode ser aproximadamente bissectado pelo plano central P. Um conjunto de extremidade de roda 24 pode ser disposto próximo a cada extremidade lateral do suporte principal 40 (isto é, em extremidades opostas do suporte principal 40) . Em pelo menos uma configuração, o suporte principal 40 pode se estender abaixo de cada conjunto de extremidade de roda 24 e pode ter um lado inferior 50 e um lado superior 52.

[00014] Com referência à figura 2, o lado inferior 50 pode estar voltado para baixo ou em direção a uma superfície de suporte 60 sobre pode a qual ser disposto um veiculo com o sistema de eixo motriz 10. O lado inferior 50 pode estar escondido atrás da viga de suspensão 44 a partir da perspectiva mostrada.

[00015] Com referência às figuras 1 e 2, o lado superior 52 pode ser disposto oposto ao lado inferior 50. O lado superior 52 pode se situar geralmente entre os conjuntos de extremidade de roda 24 e pode ser posicionado abaixo de um eixo de roda de rotação ou eixo de roda 70. Uma tal configuração pode fornecer um vão entre os conjuntos de extremidade de roda 24 através dos quais uma porção da estrutura da carroceria do veiculo 80 do veiculo pode se estender. Mais especificamente, uma porção da estrutura da carroceria do veiculo 80 que define um piso ou corredor 82 do veiculo pode estar localizada entre os conjuntos de extremidade de roda 24, posicionando assim o piso ou corredor 82 mais próximo do solo ou estrada sobre a qual o veiculo está disposto. O piso ou corredor 82 pode se estender em uma direção longitudinal através do vão e entre os conjuntos de extremidade de roda 24 de modo que a parte inferior do piso ou corredor 82 possa ser posicionada abaixo da parte superior dos conjuntos de extremidade de roda 24 e abaixo do eixo de roda 70. Em um veículo como um ônibus, o corredor 82 pode ser um corredor de passageiros. Para maior clareza, a estrutura da carroceria do veículo 80 e o corredor 82 são mostrados a sombreado para mostrar mais claramente outros componentes do sistema de eixo motriz 10.

[00016] Com referência à figura 2, a estrutura da carroceria do veículo 80 que define o piso ou corredor 82 pode se estender sobre e pode ser espaçada do lado superior 52 para acomodar a rolagem da carroceria do veículo ou inclinação da estrutura da carroceria do veículo 80 em uma direção lateral, tal como pode ocorrer quando o veículo curva.

[00017] Com referência ã figura 1, um ou mais braços 42 podem se estender a partir do suporte principal 40. Na configuração mostrada são representados quatro braços, com dois braços que se estendem para a frente ou para a frente do suporte principal 40 e dois braços que se estendem para trás a partir do suporte principal 40. Os braços que se estendem para a frente podem ser referidos como um primeiro braço dianteiro 42f1 e um segundo braço dianteiro 42f2. Os braços que se estendem para trás podem ser referidos como um primeiro braço traseiro 42r1, e o segundo braço traseiro 42r2.

[00018] O primeiro braço dianteiro 42f1 pode se estender a partir do suporte principal 40 em uma direção para a frente. O primeiro braço dianteiro 42f1 pode ser posicionado lateralmente mais próximo do conjunto de extremidade de roda 24 que está disposto à esquerda do plano central P a partir da perspectiva mostrada. Por conveniência de referenciação, este conjunto de extremidade de roda pode ser referido como um primeiro conjunto de extremidade de roda 24.

[00019] Ο segundo braço dianteiro 42f2 pode ser espaçado do primeiro braço dianteiro 42f1. O segundo braço dianteiro 42f2 pode se estender a partir do suporte principal 40 em uma direção para a frente. O segundo braço dianteiro 42f2 pode ser posicionado lateralmente mais próximo de um conjunto de extremidade de roda 24 que está disposto à direita do plano central P a partir da perspectiva mostrada. Por conveniência de referenciação, este conjunto de extremidade de roda pode ser referido com um segundo conjunto de extremidade de roda 24.

[00020] O primeiro braço traseiro 42r1 pode se estender a partir do suporte principal 40 em uma direção para trás. O primeiro braço traseiro 42r1 pode ser posicionado lateralmente mais próximo do plano central P do que o primeiro braço dianteiro 42f1. Como tal, o primeiro braço dianteiro 42f1 pode ser posicionado lateralmente mais próximo do primeiro conjunto de extremidade de roda 24 do que o primeiro braço traseiro 42r1 está posicionado do primeiro conjunto de extremidade de roda 24.

[00021] O segundo braço traseiro 42r2 pode ser espaçado do primeiro braço traseiro 42r1. O segundo braço traseiro 42r2 pode se estender do suporte principal 40 em uma direção para trás. O segundo braço traseiro 42r2 pode ser posicionado lateralmente mais próximo do segundo conjunto de extremidade de roda 24 do que o segundo braço traseiro 42r2 está posicionado do primeiro conjunto de extremidade de roda 24. O segundo braço traseiro 42r2 pode ser posicionado lateralmente mais próximo do plano central P do que o segundo braço dianteiro 42f2. Como tal, o segundo braço dianteiro 42f2 pode ser posicionado lateralmente mais próximo do segundo conjunto de extremidade de roda 24 do que o segundo braço traseiro 42r2 está posicionado do segundo conjunto de extremidade de roda 24.

[00022] A viga de suspensão 44 pode ser montada de forma fixa no primeiro braço traseiro 42r1 e no segundo braço traseiro 42r2. Mais especificamente, a viga de suspensão 44 pode ser montada em uma extremidade do primeiro braço traseiro 42r1 que pode ser disposta oposta ao suporte principal 40 e em uma extremidade do segundo braço traseiro 42r2 que pode ser disposta oposta ao suporte principal 40. A viga de suspensão 44 pode se estender lateralmente e pode ser disposta substancialmente paralela ao eixo de roda 70. Além disso, a viga de suspensão 44 pode ser disposta para trás do motor elétrico 30 e de um ou mais pneus 90 que podem ser montados no primeiro e no segundo conjuntos de extremidade de roda 24.

[00023] O sistema de suspensão 22 pode conectar a estrutura de suporte 20 com uma estrutura ou chassi do veiculo. Além disso, o sistema de suspensão 22 pode amortecer vibrações associadas ao deslocamento do veiculo, fornecer um nivel desejado de qualidade de deslocamento, ajudar a controlar a altura de deslocamento do veiculo, ou suas combinações. O sistema de suspensão 22 pode ter qualquer configuração adequada. Por exemplo, o sistema de suspensão 22 pode ser um sistema de suspensão independente que pode permitir que as rodas se movam independentemente para cima e para baixo uma em relação ã outra ou sem influência de outra roda. Alternativamente, o sistema de suspensão 22 pode não ser um sistema de suspensão independente. O sistema de suspensão 22 pode incluir um ou mais amortecedores 100, tais como molas pneumáticas, amortecedores, ou suas combinações. Na configuração mostrada, os amortecedores 100 são representados como molas pneumáticas com um amortecedor 100 disposto próximo de uma extremidade distai do primeiro braço dianteiro 42f1 e na frente de um pneu 90 que pode ser montado no primeiro conjunto de extremidade de roda 24, um segundo amortecedor 100 disposto próximo de uma extremidade distai do segundo braço dianteiro 42f2 e para a frente de um pneu 90 que pode ser montado no segundo conjunto de extremidade de roda 24, e dois amortecedores 100 dispostos na viga de suspensão 44 para trás de um pneu correspondente 90. Um lado superior de cada mola pneumática pode ser disposto embaixo de um chassi do veiculo e pode suportar o chassi. Os amortecedores 100 são omitidos na figura 2 para mostrar mais claramente outros componentes.

[00024] Com referência ás figuras 1 e 2, um conjunto de extremidade de roda 24 pode ser disposto em uma extremidade externa do suporte principal 40 que pode ficar voltada em direção oposta ao piso ou corredor 82. Cada conjunto de extremidade de roda 24 pode facilitar a montagem de uma roda 110 sobre a qual pode ser disposto pelo menos um pneu 90. Por exemplo, cada conjunto de extremidade de roda 24 pode incluir um cubo de roda 112 que pode ser giratório em torno do eixo de roda 70. O cubo de roda 112 pode incluir uma pluralidade parafusos de orelha que podem se estender através de orifícios correspondentes de uma roda 110 de uma maneira conhecida pelos versados na técnica. Como tal, o pneu 90, a roda 110, e o cubo de roda 112 podem ser giratórios juntos em torno do eixo de roda 70. Opcionalmente, a engrenagem de redução pode ser fornecida com o conjunto de extremidade de roda 24. Por exemplo, um conjunto de engrenagem de redução com engrenagens helicoidais, engrenagens cônicas ou um conjunto de engrenagens planetárias pode ser fornecido com o conjunto de extremidade de roda 24 para fornecer redução de engrenagem entre o conjunto de diferencial 26 e o cubo de roda 112. O conjunto de extremidade de roda 24 pode ser conectado operativamente ao conjunto de diferencial 26 através de um veio. O conjunto de extremidade de roda 24 pode também incluir um freio de fricção que pode facilitar a frenagem do veiculo.

[00025] Com referência à figura 1, o conjunto de diferencial 26 pode transmitir torque entre o motor elétrico 30 e os cubos de roda 112. O conjunto de diferencial 26 pode ser disposto mais próximo do primeiro conjunto de extremidade de roda 24 do que do segundo conjunto de extremidade de roda 24 .

[00026] O conjunto de diferencial 26 pode ser conectado operativamente aos cubos de roda 112 e pode permitir que os cubos de roda 112 girem em diferentes velocidades de rotação de uma maneira conhecida pelos versados na técnica. Por exemplo, o conjunto de diferencial 26 pode ter uma coroa que pode ter dentes que se encaixam ou engrenam com os dentes de uma porção de engrenagem de um pinhão de acionamento que pode ser conectado operativamente ao motor elétrico 30. Consequentemente, o conjunto de diferencial 26 pode receber torque do pinhão de acionamento através da coroa e transmitir torque aos cubos de roda 112.

[00027] Com referência à figura 1, o conjunto de diferencial 26 pode ser giratório em torno de um eixo 120, que também pode ser referido como um eixo de diferencial ou um eixo de semieixo. Como se mostra melhor na figura 2, o eixo 120 pode ser disposto abaixo ou mais próximo da superfície de suporte 60 do que um eixo de roda 70. Como tal, o eixo 120 pode ser disposto abaixo do eixo de roda 70. Além disso, o eixo 120 pode ser disposto paralelo ou substancialmente paralelo ao eixo de roda 70.

[00028] O conjunto de diferencial 26 pode transmitir torque aos cubos de roda 112 através de semieixos correspondentes. Por exemplo, o conjunto de diferencial 26 pode ser conectado operativamente a um primeiro semieixo 130 e a um segundo semieixo 132 que pode ser giratório em torno do eixo 120.

[00029] Com referência à figura 1, o primeiro semieixo 130 pode ser conectado operativamente ao cubo de roda 112 do primeiro conjunto de extremidade de roda 24 de qualquer maneira adequada, tal como com engrenagens de engrenamento que permitem que o eixo de roda 70 seja desfasado do eixo 120. Por exemplo, uma engrenagem superior pode ser disposta no veio que se estende de um cubo de roda 112 do primeiro conjunto de extremidade de roda 24. Essa engrenagem superior pode engatar com uma engrenagem inferior correspondente que é montada no primeiro semieixo 130.

[00030] O segundo semieixo 132 pode ser conectado operativamente ao cubo de roda 112 do segundo conjunto de extremidade de roda 24 de qualquer maneira adequada. Por exemplo, outra engrenagem superior pode ser disposta no veio que se estende de um cubo de roda 112 do segundo conjunto de extremidade de roda 2 4 e pode engatar com uma engrenagem inferior correspondente que é montada no segundo semieixo 132. Em pelo menos uma configuração, o segundo semieixo 132 pode se estender através da estrutura de suporte 20. Por exemplo, o segundo semieixo 132 pode ser disposto dentro do suporte principal 40.

[00031] Com referência à figura 1, a transmissão 28 pode conectar operativamente o conjunto de diferencial 26 ao motor elétrico 30. A transmissão 28 pode ser posicionada ao longo de um eixo de rotor 140 para trás do eixo de roda 70, para trás do eixo de semieixo 120, ou ambos. A transmissão 28 pode ser posicionada lateralmente entre o primeiro conjunto de extremidade de roda 24 e uma porção da estrutura da carroceria do veiculo que define o corredor 82. A transmissão 2 8 pode incluir uma pluralidade de engrenagens que podem transmitir torque entre o motor elétrico 30 e o conjunto de diferencial 26. A transmissão 28 pode ser de qualquer tipo adequado e pode fornecer uma única velocidade ou uma redução de velocidade múltipla. Por exemplo, a transmissão 28 pode incluir um conjunto de engrenagem planetária que pode fornecer redução de engrenagem ou redução de velocidade entre o motor elétrico 30 e o conjunto de diferencial 26. Em pelo menos uma configuração, a transmissão 28 pode ser conectada operativamente ao conjunto de diferencial 26 com um pinhão de acionamento que pode engatar com uma coroa do conjunto de diferencial 26 conforme discutido anteriormente. Em pelo menos uma configuração, o pinhão de acionamento pode ser giratório em torno do eixo de rotor 140.

[00032] Com referência ãs figuras 1 e 2, o motor elétrico 30 pode ser conectado operativamente aos conjuntos de extremidade de roda 24, tal como através do conjunto de diferencial 26, da transmissão 28, e do primeiro e segundo semieixos 130, 132. O motor elétrico 30 pode fornecer torque ao conjunto de extremidade de roda 24 para ajudar a impulsionar o veiculo. Além disso, o motor elétrico 30 pode receber torque de um conjunto de extremidade de roda 24 para ajudar a recuperar energia ou fornecer frenagem regenerativa. O motor elétrico 30 pode ser conectado eletricamente a uma fonte de energia elétrica, tal como uma bateria, capacitor ou semelhante. Um inversor pode conectar eletricamente o motor elétrico 30 e a fonte de energia elétrica de uma maneira conhecida dos versados na técnica.

[00033] O motor elétrico 30 pode ser posicionado de uma maneira a ajudar a reduzir ou evitar intrusão no corredor 82. Como se mostra melhor na figura 2, o motor elétrico 30 pode ser disposto acima do lado inferior 50 do suporte principal 40 para ajudar a evitar impactos com objetos embaixo do veiculo. O motor elétrico 30 também pode ser posicionado parcial ou completamente abaixo do eixo de roda 70 para ajudar a aumentar a largura lateral do corredor 82. Além disso, o motor elétrico 30 pode ter um diâmetro que pode ser suficientemente pequeno para ficar dentro do perfil de um suporte de diferencial que pode suportar o conjunto de diferencial 26. Como se mostra melhor na figura 1, o motor elétrico 30 pode ser disposto mais próximo do primeiro conjunto de extremidade de roda 24 do que do segundo conjunto de extremidade de roda 24 para ajudar a posicionar o motor elétrico 30 longe do plano central P e do corredor 82. Por exemplo, o motor elétrico 30 pode ser disposto dentro do pneu 90 do primeiro conjunto de extremidade de roda 24 e fora de uma porção da estrutura da carroceria do veiculo 80 que define o corredor 82. Além disso, o motor elétrico 30 pode ser posicionado lateralmente entre o primeiro conjunto de extremidade de roda 24 e o primeiro braço traseiro 42r1. O motor elétrico 30 pode ser total ou parcialmente disposto para trás em relação ao eixo de roda 70, ao eixo de semieixo 120, ou a ambos. Por exemplo, o motor elétrico 30 pode ser posicionado para trás do suporte principal 40 e para a frente da viga de suspensão 44.

[00034] O motor elétrico 30 pode ter qualquer configuração adequada. Em pelo menos uma configuração e como se mostra melhor com referência à figura 1, o motor elétrico 30 pode incluir um alojamento 150, um estator 152, um rotor 154.

[00035] O alojamento 150 pode receber componentes do motor elétrico 30, tais como o estator 152 e o rotor 154. Além disso, o alojamento 150 pode facilitar a montagem do motor elétrico 30 na transmissão 28. Também é contemplado que o alojamento 150 possa ser suportado por uma porção da estrutura de suporte 20 como a viga de suspensão 44.

[00036] 0 estator 152 pode ser recebido dentro do alojamento 150 e pode ser posicionado de forma fixa em relação ao alojamento 150. O estator 152 pode se estender em torno do eixo de rotor 140 e não pode girar em torno do eixo de rotor 140. O estator 152 pode incluir rolamentos de estator que podem ser conectados eletricamente ã fonte de energia elétrica. Opcionalmente, uma camisa de refrigeração pode se estender em torno do e circundar o estator 152. O estator 152 pode circundar o rotor 154.

[00037] O rotor 154 pode ser recebido dentro do estator 152. Além disso, o rotor 154 pode se estender em torno do e pode ser giratório em torno do eixo de rotor 140. O rotor 154 pode ser giratório em torno do eixo de rotor 140 em relação ao estator 152. O rotor 154 pode ser espaçado do estator 152, mas pode ser disposto próximo do estator 152. O rotor 154 pode incluir imanes ou material ferromagnético que pode facilitar a geração de corrente elétrica ou pode ser baseado em indução. O rotor 154 pode ser conectado operativamente à transmissão 28, tal como através de um veio de rotor que pode ser giratório em torno do eixo de rotor 140.

[00038] Com referência à figura 2, o eixo de rotor 140 pode ser disposto abaixo do eixo de roda 70 ou mais próximo da superfície de suporte 60 do que o eixo de roda 70. Além disso o eixo de rotor 140 pode ser disposto substancialmente perpendicular ao eixo de roda 70 como se mostra melhor na figura 1. O eixo de rotor 140 pode ser disposto acima do eixo 120 em uma ou mais configurações. Como se mostra melhor na figura 1, o eixo de rotor 140 pode ser posicionado lateralmente entre o primeiro conjunto de extremidade de roda 24 e uma porção da estrutura da carroceria do veiculo que define o corredor 82. Além disso, o eixo de rotor 140 pode ser posicionado lateralmente entre o primeiro conjunto de extremidade de roda 24 e o primeiro braço traseiro 42r1. Por exemplo, o eixo de rotor 140 pode ser posicionado lateralmente entre o primeiro braço dianteiro 42f1 e o primeiro braço traseiro 42r1.

[00039] Um sistema de eixo motriz tal como descrito acima pode ajudar a posicionar um motor elétrico em uma maneira que reduz a intrusão de um motor elétrico em um corredor de um veiculo, o que pode facilitar o movimento de passageiros ou carga ao longo do corredor. Além disso, um sistema de eixo motriz como descrito acima pode permitir que um único motor elétrico seja conectado a múltiplos conjuntos de extremidade de roda, o que pode reduzir o peso e os custos associados em comparação com uma configuração na qual diferentes motores elétricos são conectados a cada conjunto de extremidade de roda. Além disso, uma configuração de motor elétrico único pode permitir que seja fornecida uma única transmissão entre o motor elétrico e os conjuntos de extremidade de roda, ajudando assim a reduzir custos, peso, e espaço de embalagem.

[00040] Embora sejam descritas acima modalidades exemplificativas, não se pretende que essas modalidades descrevam todas as formas possíveis da invenção. Em vez disso, as palavras usadas na descrição são palavras de descrição e não de limitação, e entende-se que podem ser feitas várias alterações sem se sair do espirito e escopo da invenção. Além disso, os recursos de várias modalidades de implementação podem ser combinadas para formar outras modalidades da invenção.

Claims

Sistema de eixo motriz caracterizado pelo fato de compreender:
um primeiro conjunto de extremidade de roda e um segundo conjunto de extremidade de roda em que cada um tem um cubo de roda que é giratório em torno de um eixo de roda; uma estrutura de suporte que suporta o primeiro e o segundo conjuntos de extremidade de roda; e
um motor elétrico que é suportado pela estrutura de suporte, é conectado operativamente ao primeiro e ao segundo conjuntos de extremidade de roda, e que inclui um rotor que é giratório em torno de um eixo de rotor, em que o eixo de rotor é disposto abaixo do eixo de roda e é disposto substancialmente perpendicular ao eixo de roda.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o motor elétrico ser completamente disposto abaixo do eixo de roda.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o motor elétrico ser disposto acima de um lado inferior da estrutura de suporte.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o motor elétrico ser disposto mais próximo do primeiro conjunto de extremidade de roda do que do segundo conjunto de extremidade de roda.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de um pneu ser giratório com o cubo de roda do primeiro conjunto de extremidade de roda e o motor elétrico ser disposto dentro do pneu e fora de uma porção da estrutura da carroceria do veículo que define um corredor.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de o motor elétrico ser conectado operativamente a um conjunto de diferencial que é disposto mais próximo do primeiro conjunto de extremidade de roda do que do segundo conjunto de extremidade de roda, e o conjunto de diferencial ser conectado operativamente ao segundo conjunto de extremidade de roda com um semieixo que se estende através da estrutura de suporte.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o semieixo ser disposto dentro da estrutura de suporte.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o semieixo ser giratório em torno de um eixo de semieixo que é disposto abaixo do eixo de roda e que é substancialmente paralelo ao eixo de roda.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o motor elétrico ser disposto para trás em relação ao eixo de semieixo.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o motor elétrico ser completamente disposto para trás em relação ao eixo de roda.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma transmissão que conecta operativamente o motor elétrico ao conjunto de diferencial, em que a transmissão é posicionada ao longo do eixo de rotor para trás do eixo de roda.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a transmissão ser posicionada lateralmente entre o primeiro conjunto de extremidade de roda e uma porção da estrutura da carroceria do veiculo que define um corredor.
Sistema de eixo motriz caracterizado pelo fato de compreender:
um primeiro conjunto de extremidade de roda e um segundo conjunto de extremidade de roda em que cada um tem um cubo de roda que é giratório em torno de um eixo de roda; uma estrutura de suporte que inclui:
um suporte principal que suporta o primeiro e o segundo conjuntos de extremidade de roda;
um primeiro braço traseiro que se estende a partir do suporte principal em uma direção para trás;
um segundo braço traseiro que é espaçado do primeiro braço traseiro e se estende na direção para trás a partir do suporte principal; e
uma viga de suspensão que é montada no primeiro braço traseiro e no segundo braço traseiro; e
um motor elétrico que é suportado pela estrutura de suporte e é conectado operativamente ao primeiro e ao segundo conjuntos de extremidade de roda, em que o motor elétrico é posicionado lateralmente entre o primeiro conjunto de extremidade de roda e o primeiro braço traseiro.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de o motor elétrico ser posicionado longitudinalmente entre o suporte principal e a viga de suspensão.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de a viga de suspensão ser montada de forma fixa em uma extremidade do primeiro braço traseiro e em uma extremidade do segundo braço traseiro.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 4/4 13, caracterizado pelo fato de o motor elétrico incluir um rotor que é giratório em torno de um eixo de rotor, em que o eixo de rotor é disposto abaixo do eixo de roda e é disposto substancialmente perpendicular ao eixo de roda.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o eixo de rotor ser posicionado lateralmente entre o primeiro conjunto de extremidade de roda e o primeiro braço traseiro.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o eixo de rotor ser posicionado lateralmente entre o primeiro conjunto de extremidade de roda e uma porção da estrutura da carroceria do veiculo que define um corredor.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de a estrutura de suporte compreender ainda um primeiro braço dianteiro que se estende a partir do suporte principal em uma direção para a frente e que é posicionado lateralmente mais próximo do primeiro conjunto de extremidade de roda do que o primeiro braço traseiro está posicionado do primeiro conjunto de extremidade de roda.
Sistema de eixo motriz, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de o eixo de rotor ser posicionado lateralmente entre o primeiro braço dianteiro e o primeiro braço traseiro.