BR102022010491A2 - TIRE WITH MAGNETIC TREAD WEAR SENSOR AND TREAD WEAR MONITORING METHOD - Google Patents

TIRE WITH MAGNETIC TREAD WEAR SENSOR AND TREAD WEAR MONITORING METHOD Download PDF

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BR102022010491A2
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Yves Francois Claude Decoster
Pierre Felix Orlewski
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The Goodyear Tire & Rubber Company
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Abstract

Divulga-se um pneu (10) compreendendo: uma banda de rodagem (13), a banda de rodagem (13) tendo nela disposta uma porção de ímã de sacrifício (12) exposta ao desgaste da banda de rodagem, a porção de ímã de sacrifício (12) sendo fornecida para gerar um primeiro sinal de campo magnético que está mudando em função do desgaste da banda de rodagem ou que é indicativo da espessura da banda de rodagem; um material magnetizável com uma magnetização que depende preferencialmente, de forma não linear, da intensidade do campo magnético, o material magnetizável sendo fornecido para gerar um sinal de campo magnético interferente para sobrepor o primeiro sinal de campo magnético; um sensor de campo magnético (11) para detectar ou medir o primeiro sinal de campo magnético e o sinal de campo magnético interferente sobreposto; e uma porção de ímã permanente (17) disposta próxima ao material magnetizável de modo a dissociar o sinal de campo magnético interferente detectado ou medido pelo sensor de campo magnético (11) do primeiro sinal de campo magnético detectado ou medido pelo sensor de campo magnético (11). Além disso, um método de monitoramento do desgaste da banda de rodagem do pneu é divulgado.

Figure 102022010491-3-abs
There is disclosed a tire (10) comprising: a tread (13), the tread (13) having disposed therein a sacrificial magnet portion (12) exposed to tread wear, the tire magnet portion (12) sacrifice (12) being provided to generate a first magnetic field signal which is changing as a function of tread wear or which is indicative of tread thickness; a magnetizable material having a magnetization that preferably non-linearly depends on the magnetic field strength, the magnetizable material being provided to generate an interfering magnetic field signal to superimpose the first magnetic field signal; a magnetic field sensor (11) for detecting or measuring the first magnetic field signal and the superimposed interfering magnetic field signal; and a permanent magnet portion (17) disposed close to the magnetizable material so as to dissociate the interfering magnetic field signal detected or measured by the magnetic field sensor (11) from the first magnetic field signal detected or measured by the magnetic field sensor ( 11). Furthermore, a method of monitoring tire tread wear is disclosed.
Figure 102022010491-3-abs

Description

PNEU COM SENSOR MAGNÉTICO DE DESGASTE DA BANDA DE RODAGEM E MÉTODO DE MONITORAMENTO DE DESGASTE DA BANDA DE RODAGEMTIRE WITH MAGNETIC TREAD WEAR SENSOR AND TREAD WEAR MONITORING METHOD FUNDAMENTOS DA INVENÇÃOFUNDAMENTALS OF THE INVENTION

[001] A invenção se refere, em geral, a um pneu com um sensor magnético de desgaste da banda de rodagem e um método de monitoramento de desgaste da banda de rodagem.[001] The invention relates, in general, to a tire with a magnetic sensor for tread wear and a method for monitoring tread wear.

[002] Os pneus de um veículo proporcionam o único contato entre o veículo e a estrada. Pneus gastos levam a um menor contato, aderência reduzida, maior distância de frenagem e menor capacidade de escoamento da água. Por razões de segurança, a maioria dos estados define uma profundidade mínima da banda de rodagem para veículos rodoviários. Os pneus são providos de indicadores de desgaste da banda de rodagem, elevações estreitas ao longo dos sulcos no padrão da banda de rodagem, que permitem verificar o cumprimento das exigências legais por meio de inspeção visual e tátil. Quando a banda de rodagem estiver nivelada com os indicadores de desgaste da banda de rodagem, o pneu deve ser trocado.[002] A vehicle's tires provide the only contact between the vehicle and the road. Worn tires lead to less contact, reduced grip, longer braking distance and less ability to run off water. For safety reasons, most states set a minimum tread depth for road vehicles. Tires are fitted with tread wear indicators, narrow elevations along the grooves in the tread pattern, which allow verification of compliance with legal requirements through visual and tactile inspection. When the tread is level with the tread wear indicators, the tire should be replaced.

[003] A inspeção visual dos pneus dos veículos é insatisfatória, pois muitos condutores não a realizam regularmente ou até mesmo não sabem como fazê-la. Além disso, o método é apenas uma verificação de aprovação/reprovação e não inclui uma medição da profundidade da banda de rodagem acima do limite legal. A inspeção visual não é adequada para estimar a vida útil ou quilometragem restante do pneu para fins de previsão de manutenção, gerenciamento de frota e similares.[003] Visual inspection of vehicle tires is unsatisfactory, as many drivers do not perform it regularly or even do not know how to do it. Also, the method is a pass/fail check only and does not include a tread depth measurement above the legal limit. Visual inspection is not adequate for estimating tire life or remaining mileage for maintenance forecasting, fleet management and similar purposes.

[004] A medição de quilometragem foi usada para estimar o desgaste da banda de rodagem, a vida útil restante do pneu e a quilometragem restante. Este método é impreciso porque o desgaste da banda de rodagem depende de outros fatores além da quilometragem, por exemplo, condições da estrada, condições climáticas, estilo de condução (aceleração, frenagem, velocidade), temperatura dos pneus etc.[004] Mileage measurement was used to estimate tread wear, remaining tire life, and remaining mileage. This method is inaccurate because tread wear depends on factors other than mileage, for example road conditions, weather conditions, driving style (acceleration, braking, speed), tire temperature, etc.

[005] Mais recentemente, a medição do desgaste da banda de rodagem com um ímã embutido na banda de rodagem, e que sofre desgaste junto com a banda de rodagem, e um magnetômetro vem sendo proposta. À medida que o ímã embutido se desgasta, a intensidade de seu campo magnético, detectada pelo magnetômetro, diminui. A intensidade do campo magnético detectada indica, portanto, a profundidade restante da banda de rodagem.[005] More recently, the measurement of tread wear with a magnet built into the tread, which wears out along with the tread, and a magnetometer has been proposed. As the built-in magnet wears out, the strength of its magnetic field, detected by the magnetometer, decreases. The strength of the detected magnetic field therefore indicates the remaining depth of the tread.

[006] O documento EP 3 632 667 A1 revela um método de fabricação de um pneu pneumático dotado de uma porção magnética contendo partículas de pó magnético duro na porção de banda de rodagem. O método compreende uma etapa de fazer um furo em um elemento de formação da porção de banda de rodagem não vulcanizada; uma etapa de embutir uma peça magnética contendo as partículas de pó magnético duro no orifício como a porção magnética; uma etapa de moldar um pneu verde usando o elemento de formação da porção de banda de rodagem na qual a peça magnética está embutida; e uma etapa de vulcanizar o pneu verde. O método visa o acabamento do pneu sem provocar a ocorrência de desníveis anormais na superfície, mesmo quando uma peça magnética para detectar um estado de desgaste do pneu está embutida.[006] EP 3 632 667 A1 discloses a method of manufacturing a pneumatic tire provided with a magnetic portion containing particles of hard magnetic powder in the tread portion. The method comprises a step of drilling a hole in an unvulcanized tread portion forming element; a step of embedding a magnetic part containing the hard magnetic powder particles in the hole as the magnetic portion; a step of molding a green tire using the forming element of the tread portion in which the magnetic part is embedded; and a step of vulcanizing the green tire. The method aims to finish the tire without causing the occurrence of abnormal unevenness on the surface, even when a magnetic piece for detecting a state of wear of the tire is built-in.

[007] O documento EP 3 335 912 A2 revela concretizações de pneus que utilizam conjuntos contendo partículas magnéticas. À medida que a banda de rodagem se desgasta devido ao uso, as partículas magnéticas do pneu se desgastam e a intensidade do campo magnético emitido pelo conjunto diminui. O campo magnético é monitorado com um magnetômetro, que é colocado junto à superfície da banda de rodagem. Em uma concretização alternativa, o pneu é conduzido sobre uma superfície que contém um magnetômetro. Em outra concretização alternativa, o magnetômetro é instalado em um carro, por exemplo, em uma cavidade da roda.[007] Document EP 3 335 912 A2 discloses embodiments of tires using sets containing magnetic particles. As the tread wears down due to use, the magnetic particles in the tire wear out and the intensity of the magnetic field emitted by the assembly decreases. The magnetic field is monitored with a magnetometer, which is placed close to the surface of the tread. In an alternative embodiment, the tire is driven over a surface containing a magnetometer. In another alternative embodiment, the magnetometer is installed in a car, for example in a wheel well.

[008] O documento US 2009/078347 A1 divulga um sistema de detecção de banda de rodagem de pneu que inclui um sensor de campo magnético e uma fonte de campo magnético configurada para magnetizar partículas magnetizáveis embutidas em uma banda de rodagem de pneu. O sensor de campo magnético é configurado para medir uma intensidade do campo magnético associada à fonte de campo magnético e às partículas magnetizáveis, e a intensidade do campo magnético é um indicativo de uma profundidade de banda de rodagem do pneu. De forma alternativa, as partículas compreendem ímãs permanentes alternados embutidos em uma porção de banda de rodagem de um pneu.[008] Document US 2009/078347 A1 discloses a tire tread detection system that includes a magnetic field sensor and a magnetic field source configured to magnetize magnetizable particles embedded in a tire tread. The magnetic field sensor is configured to measure a magnetic field strength associated with the magnetic field source and the magnetizable particles, and the magnetic field strength is indicative of a tire tread depth. Alternatively, the particles comprise alternating permanent magnets embedded in a tread portion of a tire.

[009] O documento WO 2019/107296 A1 refere-se a um sistema de aquisição de informações de desgaste de pneus e método correspondente. Uma parte da banda de rodagem de um pneu pneumático é provida de: um ímã de medição de desgaste colunar que se desgasta junto com a borracha da banda de rodagem e, assim, diminui a densidade do fluxo magnético ou a intensidade do campo magnético; e um ímã de referência colunar posicionado de modo que o ímã de referência não se desgaste junto com a borracha da banda de rodagem. O ímã de medição de desgaste e o ímã de referência se estendem de uma posição próxima a uma superfície da banda de rodagem, na qual a parte da banda de rodagem entra em contato com o solo, em direção a uma região da cavidade do pneu pneumático, e a extremidade do ímã de referência no lado da superfície da banda de rodagem do mesmo está posicionada mais distante da superfície da banda de rodagem do que a extremidade do ímã de medição de desgaste no lado da superfície da banda de rodagem do mesmo.[009] WO 2019/107296 A1 refers to a tire wear information acquisition system and corresponding method. A part of the tread of a pneumatic tire is provided with: a columnar wear measuring magnet which wears along with the rubber of the tread and thus decreases the magnetic flux density or the strength of the magnetic field; and a columnar reference magnet positioned so that the reference magnet does not wear out along with the tread rubber. The wear-measuring magnet and the reference magnet extend from a position near a tread surface, where that portion of the tread contacts the ground, toward a region of the pneumatic tire cavity. , and the end of the reference magnet on the tread surface side of the same is positioned farther from the tread surface than the end of the wear measuring magnet on the tread surface side of the same.

[010] O documento EP 3 572 246 A1 revela um sistema de medição de desgaste de pneus. Um pneu pneumático compreende um corpo magnético proporcionado em uma porção de banda de rodagem, um sensor magnético para detectar uma densidade de fluxo magnético de um campo magnético formado pelo corpo magnético disposto em uma posição radialmente interna correspondente ao corpo magnético. O corpo magnético é formado pela dispersão de partículas em pó de um material magnético duro em um material polimérico e é magnetizado em uma direção. O corpo magnético é proporcionado na parte da banda de rodagem de modo que a direção de magnetização e a direção radial do pneu coincidam entre si.[010] Document EP 3 572 246 A1 discloses a tire wear measurement system. A pneumatic tire comprises a magnetic body provided on a tread portion, a magnetic sensor for detecting a magnetic flux density of a magnetic field formed by the magnetic body disposed in a radially internal position corresponding to the magnetic body. The magnetic body is formed by dispersing powder particles of a hard magnetic material into a polymeric material and is magnetized in one direction. The magnetic body is provided on the tread part so that the magnetizing direction and the radial direction of the tire coincide with each other.

[011] O documento DE 10 2015 207381 A1 divulga um sistema e método para medir a espessura da banda de rodagem. Pelo menos porções de uma banda de rodagem de pneu são preparadas com material magnético. Um sensor magnético disposto no pneu detecta uma alteração das propriedades magnéticas da banda de rodagem, onde uma espessura residual da banda de rodagem ou uma deformação de um bloco da banda de rodagem pode ser determinada.[011] Document DE 10 2015 207381 A1 discloses a system and method for measuring the thickness of the tread band. At least portions of a tire tread are prepared with magnetic material. A magnetic sensor disposed in the tire detects a change in the magnetic properties of the tread, whereby a residual tread thickness or a deformation of a tread block can be determined.

[012] Com os sistemas magnéticos de medição de desgaste de pneus existentes, a confiabilidade e a robustez do sinal podem ser um problema. Muitos pneus incluem componentes de aço (por exemplo, cintas ou cabos de aço), cuja magnetização pode mudar de forma imprevisível ao longo da vida útil do pneu (por exemplo, devido ao estresse, gradientes de temperatura, exposição a um campo magnético externo etc.). O campo magnético dos componentes de aço contribui de forma imprevisível para o campo magnético detectado pelo magnetômetro de tal forma que o campo magnético proveniente do ímã sendo desgastado não pode ser determinado. Em um de seus aspectos, a presente invenção visa abordar essa questão.[012] With existing magnetic tire wear measurement systems, signal reliability and robustness can be an issue. Many tires include steel components (e.g. steel belts or cables), whose magnetization can change unpredictably over the life of the tire (e.g. due to stress, temperature gradients, exposure to an external magnetic field, etc.) .). The magnetic field from the steel components contributes unpredictably to the magnetic field detected by the magnetometer in such a way that the magnetic field coming from the magnet being worn cannot be determined. In one of its aspects, the present invention aims to address this issue.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[013] A invenção refere-se a um pneu de acordo com a reivindicação 1 e a um método de acordo com a reivindicação 13.[013] The invention relates to a tire according to claim 1 and to a method according to claim 13.

[014] As reivindicações dependentes referem-se a concretizações preferenciais da invenção.[014] The dependent claims refer to preferred embodiments of the invention.

[015] De acordo com um primeiro aspecto preferencial da invenção, um pneu compreende: uma banda de rodagem, a banda de rodagem tendo nela disposta uma porção de ímã de sacrifício exposta ao desgaste da banda de rodagem, a porção de ímã de sacrifício gerando um primeiro sinal de campo magnético ou útil que varia em função do desgaste da banda de rodagem, material magnetizável tendo uma magnetização que depende, de forma não linear, da intensidade do campo magnético, o material magnetizável gerando um sinal de campo magnético interferente que se sobrepõe ao primeiro sinal de campo magnético; um sensor de campo magnético para medir o primeiro sinal de campo magnético e o sinal de campo magnético interferente sobreposto; e uma porção de ímã permanente (e não-sacrifício) disposta próxima ao material magnetizável de modo a dissociar o sinal de campo magnético interferente detectado pelo sensor de campo magnético, do primeiro sinal de campo magnético detectado pelo sensor de campo magnético por meio da saturação substancial do material magnetizável.[015] According to a first preferred aspect of the invention, a tire comprises: a tread, the tread having disposed therein a sacrificial magnet portion exposed to tread wear, the sacrificial magnet portion generating a first magnetic or useful field signal that varies as a function of tread wear, magnetizable material having a magnetization that depends, in a non-linear way, on the strength of the magnetic field, the magnetizable material generating an interfering magnetic field signal that becomes superimposes on the first magnetic field signal; a magnetic field sensor for measuring the first magnetic field signal and the superimposed interfering magnetic field signal; and a permanent magnet portion (and non-sacrifice) disposed next to the magnetizable material so as to dissociate the interfering magnetic field signal detected by the magnetic field sensor, from the first magnetic field signal detected by the magnetic field sensor through saturation substantial amount of magnetizable material.

[016] A porção de ímã permanente é disposta dentro do pneu de forma a ser protegida contra o desgaste. A porção de ímã permanente é configurada para ter (por exemplo, graças às suas dimensões e ao material magnético) um momento magnético que leva a uma saturação substancial do material magnetizável.[016] The permanent magnet portion is arranged inside the tire in order to be protected against wear. The permanent magnet portion is configured to have (for example, thanks to its dimensions and the magnetic material) a magnetic moment that leads to substantial saturation of the magnetizable material.

[017] De acordo com uma concretização preferencial, a porção de ímã de sacrifício e a porção de ímã permanente estão integradas dentro de um pino embutido na banda de rodagem. A banda de rodagem pode compreender um recesso que é moldado de forma complementar ao pino de modo a fixar o pino na posição e orientação relativa. A porção de ímã de sacrifício e a porção de ímã permanente podem fazer parte do mesmo ímã. Nesse caso, o limite entre essas porções é considerado como coincidente com o nível mínimo autorizado da banda de rodagem, pois a porção de ímã que está radialmente para dentro desse nível é considerada como sendo de não-sacrifício. Preferencialmente, no entanto, a porção de ímã de sacrifício e a porção de ímã permanente são compostas por ímãs distintos.[017] According to a preferred embodiment, the sacrificial magnet portion and the permanent magnet portion are integrated within a pin embedded in the tread. The tread may comprise a recess which is molded complementary to the stud so as to lock the stud in position and relative orientation. The sacrificial magnet portion and the permanent magnet portion may form part of the same magnet. In this case, the boundary between these portions is considered to coincide with the authorized minimum level of the tread, as the portion of magnet that is radially inward of that level is considered to be non-sacrificial. Preferably, however, the sacrificial magnet portion and the permanent magnet portion are comprised of separate magnets.

[018] A porção de ímã de sacrifício pode compreender um plugue (por exemplo, um plugue de elastômero ou borracha ou outro plugue de material polimérico macio e elástico) com partículas magnéticas nele dispersas. A dispersão das partículas magnéticas pode ser substancialmente homogênea ou, de forma alternativa, ter um ou mais gradientes de concentração.[018] The sacrificial magnet portion may comprise a plug (for example, an elastomer or rubber plug or other plug of soft and elastic polymeric material) with magnetic particles dispersed therein. The dispersion of the magnetic particles can be substantially homogeneous or, alternatively, have one or more concentration gradients.

[019] De acordo com uma concretização preferencial, a porção de ímã de sacrifício compreende várias inserções magnéticas discretas dispostas radialmente alinhadas em diferentes profundidades na banda de rodagem. Com tal configuração, o primeiro sinal de campo magnético pode apresentar fases de maior variação (quando a inserção magnética discreta que é radialmente mais externa no respectivo momento está sendo desgastada) intercaladas com fases de menor variação (quando a inserção magnética discreta que é radialmente mais externa no respectivo momento ainda está protegida por uma camada de borracha).[019] According to a preferred embodiment, the sacrificial magnet portion comprises several discrete magnetic inserts arranged radially aligned at different depths in the tread. With such a configuration, the first magnetic field signal can present phases of higher variation (when the discrete magnetic insert that is radially outermost at the respective moment is being worn out) interspersed with phases of smaller variation (when the discrete magnetic insert that is radially external at the respective time is still protected by a layer of rubber).

[020] De acordo com uma concretização preferencial, o material magnetizável faz parte de um breaker ou uma cinta do pneu. Deve-se observar, no entanto, que o material magnetizável também pode estar presente em outros componentes do pneu, por exemplo, na carcaça do pneu. Conforme usado neste documento, "carcaça" designa a parte estrutural de um pneu pneumático. A carcaça do pneu normalmente inclui várias camadas, ou lonas, de cabo de pneu.[020] According to a preferred embodiment, the magnetizable material forms part of a tire breaker or belt. It should be noted, however, that magnetizable material can also be present in other components of the tire, for example in the tire carcass. As used herein, "casing" means the structural part of a pneumatic tire. The tire carcass typically includes several layers, or plies, of tire cord.

[021] De acordo com uma concretização preferencial, o pneu inclui um controlador operacionalmente conectado ao sensor de campo magnético, o controlador configurado para receber o primeiro sinal de campo magnético e derivar, a partir do primeiro sinal de campo magnético, um indicador de pelo menos um dentre profundidade do perfil da banda de rodagem, desgaste da banda de rodagem e vida útil restante estimada da banda de rodagem.[021] According to a preferred embodiment, the tire includes a controller operatively connected to the magnetic field sensor, the controller configured to receive the first magnetic field signal and derive, from the first magnetic field signal, a hair indicator least one of tread profile depth, tread wear and estimated remaining tread life.

[022] De acordo com uma concretização preferencial, a porção de ímã de sacrifício, a porção de ímã permanente e o sensor de campo magnético são alinhados radialmente no pneu.[022] According to a preferred embodiment, the sacrificial magnet portion, the permanent magnet portion and the magnetic field sensor are aligned radially in the tire.

[023] De acordo com uma concretização preferencial, o momento magnético (mais precisamente: o momento de dipolo magnético) da porção de ímã de sacrifício e o momento magnético da porção de ímã permanente são colineares, "colinear" significando aqui "paralelo e apontando na mesma direção".[023] According to a preferred embodiment, the magnetic moment (more precisely: the magnetic dipole moment) of the sacrificial magnet portion and the magnetic moment of the permanent magnet portion are collinear, "collinear" meaning here "parallel and pointing in the same direction".

[024] De acordo com uma concretização, o momento magnético da porção de ímã de sacrifício e o momento magnético da porção de ímã permanente são perpendiculares.[024] According to one embodiment, the magnetic moment of the sacrificial magnet portion and the magnetic moment of the permanent magnet portion are perpendicular.

[025] O sensor de campo magnético pode incluir um magnetômetro, preferencialmente, pelo menos um dentre: um sensor Hall de eixo único, um sensor Hall multieixo, um magnetômetro baseado em efeito magnetoresistivo, um magnetômetro baseado em efeito magnetoestritivo e um magnetômetro MEMS baseado em força de Lorentz.[025] The magnetic field sensor may include a magnetometer, preferably at least one of: a single-axis Hall sensor, a multi-axis Hall sensor, a magnetometer based on magnetoresistive effect, a magnetometer based on magnetostrictive effect and a MEMS magnetometer based in Lorentz strength.

[026] De acordo com uma concretização preferencial, o sensor de campo magnético compreende um magnetômetro de três eixos.[026] According to a preferred embodiment, the magnetic field sensor comprises a three-axis magnetometer.

[027] Em outro aspecto preferencial, a invenção refere-se a um pneu de veículo, compreendendo: uma banda de rodagem, a banda de rodagem incluindo áreas elevadas e sulcos; uma porção de ímã de sacrifício incluindo uma ou mais inserções magnéticas dispostas em uma área elevada da banda de rodagem de modo a sofrerem desgaste junto com a banda de rodagem, a uma ou mais inserções magnéticas gerando um primeiro sinal de campo magnético indicativo da espessura da banda de rodagem; uma carcaça definindo um interior do pneu; um breaker ou uma cinta disposta entre a banda de rodagem e a carcaça, o breaker ou cinta incluindo material magnetizável saturável; um sensor de campo magnético disposto no interior do pneu para medir um sinal magnético total compreendendo o primeiro sinal de campo magnético e um sinal de campo magnético interferente sobreposto gerado pelo material magnetizável do breaker ou cinta; e uma porção de ímã de não-sacrifício incluindo um ímã permanente saturando magneticamente o material magnetizável, pelo menos localmente, de modo a tornar o sinal de campo magnético interferente detectado pelo sensor de campo magnético substancialmente independente do primeiro sinal de campo magnético detectado pelo sensor de campo magnético.[027] In another preferred aspect, the invention relates to a vehicle tire, comprising: a tread, the tread including raised areas and grooves; a sacrificial magnet portion including one or more magnetic inserts disposed in an elevated area of the tread so as to wear along with the tread, to the one or more magnetic inserts generating a first magnetic field signal indicative of tread thickness tread; a carcass defining a tire interior; a breaker or strap disposed between the tread and the carcass, the breaker or strap including saturable magnetizable material; a magnetic field sensor disposed within the tire for measuring a total magnetic signal comprising the first magnetic field signal and a superimposed interfering magnetic field signal generated by the magnetizable material of the breaker or belt; and a non-sacrificing magnet portion including a permanent magnet magnetically saturating the magnetizable material, at least locally, so as to render the interfering magnetic field signal detected by the magnetic field sensor substantially independent of the first magnetic field signal detected by the sensor of magnetic field.

[028] Um breaker é uma camada de cabo tipicamente reforçada com aço colocada entre a banda de rodagem e a carcaça em um pneu diagonal para proteger a carcaça. Uma cinta é uma camada de reforço forte, por exemplo, composta por reforço de aço, localizada entre a banda de rodagem e a carcaça em pneus de cinta e radiais.[028] A breaker is a layer of cable typically reinforced with steel placed between the tread and casing on a bias tire to protect the casing. A belt is a strong reinforcing layer, for example composed of steel reinforcement, located between the tread and carcass in belt and radial tyres.

[029] De acordo com uma concretização preferencial, a uma ou mais inserções magnéticas, o sensor de campo magnético e o ímã permanente são alinhados radialmente. O momento magnético da uma ou mais inserções magnéticas e o momento magnético do ímã permanente podem ter qualquer orientação relativa adequada. Preferencialmente, no entanto, o momento magnético da uma ou mais inserções magnéticas e o momento magnético do ímã permanente são colineares ou perpendiculares.[029] According to a preferred embodiment, one or more magnetic inserts, the magnetic field sensor and the permanent magnet are aligned radially. The magnetic moment of the one or more magnetic inserts and the magnetic moment of the permanent magnet can have any suitable relative orientation. Preferably, however, the magnetic moment of the one or more magnetic inserts and the magnetic moment of the permanent magnet are collinear or perpendicular.

[030] De acordo com uma concretização preferencial, o pneu de veículo compreende um controlador operacionalmente conectado ao sensor de campo magnético, o controlador configurado para receber o primeiro sinal de campo magnético e comunicar as informações derivadas do primeiro campo magnético para um sistema de diagnóstico integrado do veículo.[030] According to a preferred embodiment, the vehicle tire comprises a controller operatively connected to the magnetic field sensor, the controller configured to receive the first magnetic field signal and communicate information derived from the first magnetic field to a diagnostic system integrated into the vehicle.

[031] Ainda em outro aspecto preferencial, a invenção refere-se a um método de monitoramento do desgaste da banda de rodagem do pneu, o método compreendendo: gerar, com uma porção de ímã de sacrifício incluindo uma ou mais inserções magnéticas dispostas em uma banda de rodagem do pneu de modo que sofram desgaste junto com a banda de rodagem, um primeiro sinal de campo magnético indicativo da espessura restante da banda de rodagem; medir, com um sensor de campo magnético disposto sobre ou no pneu, um sinal de campo magnético total incluindo o primeiro sinal de campo magnético e um sinal de campo magnético interferente sobreposto gerado pelo material magnetizável contido no pneu; saturar, com uma porção de ímã de não-sacrifício, o material magnetizável, pelo menos localmente, de modo a tornar o sinal de campo magnético interferente detectado pelo sensor de campo magnético substancialmente independente do primeiro sinal de campo magnético detectado pelo sensor de campo magnético.[031] In yet another preferred aspect, the invention relates to a method of monitoring tire tread wear, the method comprising: generating, with a sacrificial magnet portion including one or more magnetic inserts arranged in a tread of the tire so that they wear along with the tread, a first magnetic field signal indicative of the remaining thickness of the tread; measuring, with a magnetic field sensor disposed on or in the tire, a total magnetic field signal including the first magnetic field signal and a superimposed interfering magnetic field signal generated by the magnetizable material contained in the tire; saturating, with a non-sacrificial magnet portion, the magnetizable material, at least locally, so as to make the interfering magnetic field signal detected by the magnetic field sensor substantially independent of the first magnetic field signal detected by the magnetic field sensor .

[032] De acordo com uma concretização preferencial, o método compreende processar o sinal de campo magnético total, o processamento incluindo derivar pelo menos um dentre profundidade do perfil da banda de rodagem, desgaste da banda de rodagem e vida útil restante estimada da banda de rodagem a partir do sinal de campo magnético total.[032] According to a preferred embodiment, the method comprises processing the total magnetic field signal, the processing including deriving at least one of tread profile depth, tread wear and estimated remaining tread life. running from the total magnetic field signal.

[033] De acordo com uma concretização preferencial, o método compreende emitir um aviso quando o pelo menos um dentre profundidade do perfil da banda de rodagem, desgaste da banda de rodagem e vida útil restante estimada da banda de rodagem atinge um limite.[033] According to a preferred embodiment, the method comprises issuing a warning when the at least one of the depth of the tread profile, tread wear and estimated remaining useful life of the tread reaches a limit.

[034] De acordo com uma concretização preferencial, o método compreende combinar o pelo menos um dentre profundidade do perfil da banda de rodagem, desgaste da banda de rodagem e vida útil restante estimada da banda de rodagem com as informações de TPMS em uma mensagem ou relatório digital de informações do estado do pneu.[034] According to a preferred embodiment, the method comprises combining the at least one of the depth of the tread profile, tread wear and estimated remaining useful life of the tread with the TPMS information in a message or digital report of tire condition information.

[035] Como será compreendido pelo técnico no assunto, as concretizações apresentadas neste documento podem ser combinadas livremente umas com as outras sem se afastar do espírito e escopo da invenção, exceto quando decorre do contexto que tal combinação não faria sentido.[035] As will be understood by the person skilled in the art, the embodiments presented in this document can be freely combined with each other without departing from the spirit and scope of the invention, except when it follows from the context that such a combination would not make sense.

[036] O termo "primeiro campo magnético" é usado neste documento para designar o campo magnético da porção de ímã de sacrifício exposta ao desgaste da banda de rodagem para permitir a distinção de outros campos magnéticos, por exemplo, o campo magnético gerado pelo material magnetizável e o campo magnético geral detectado pelo sensor de campo magnético. O “primeiro campo magnético” pode ser chamado também de “campo magnético útil”. O primeiro campo magnético gerado pela porção de ímã de sacrifício pode ser considerado "útil" no sentido de que depende do desgaste da banda de rodagem. Outras propriedades do campo magnético não devem ser cobertas pelo uso da palavra “útil”.[036] The term "first magnetic field" is used in this document to designate the magnetic field of the sacrificial magnet portion exposed to tread wear to allow distinction from other magnetic fields, for example, the magnetic field generated by the material magnetizable and the general magnetic field detected by the magnetic field sensor. The "first magnetic field" can also be called the "useful magnetic field". The first magnetic field generated by the sacrificial magnet portion can be considered "useful" in the sense that it depends on tread wear. Other properties of the magnetic field should not be covered by the use of the word "useful".

[037] O termo "campo magnético interferente" foi escolhido para designar o campo magnético gerado pelo material magnetizável para permitir a distinção de outros campos magnéticos, por exemplo, o campo magnético gerado pela uma ou mais inserções magnéticas.[037] The term "interfering magnetic field" was chosen to designate the magnetic field generated by the magnetizable material to allow the distinction of other magnetic fields, for example, the magnetic field generated by one or more magnetic inserts.

[038] A expressão “ímã permanente” designa um ímã feito de material magneticamente duro, ou seja, material magnético que não pode ser facilmente desmagnetizado e assim retém o seu magnetismo em condições normais de utilização do pneu. Deve-se observar que o ímã permanente não precisa saturar o material magnetizável em todo o pneu. É de fato suficiente se a porção de ímã permanente de não-sacrifício saturar o material magnetizável localmente, de forma que o sinal de campo magnético interferente detectado pelo sensor de campo magnético permanece substancialmente constante. Graças ao ímã permanente, o sinal de campo magnético interferente detectado pelo sensor de campo magnético pode ser tratado como um desvio constante (cujo valor pode ser determinado por calibração), que pode ser subtraído do sinal magnético total detectado pelo sensor de campo magnético ou de outra forma ser desconsiderado.[038] The expression "permanent magnet" means a magnet made of magnetically hard material, that is, magnetic material that cannot be easily demagnetized and thus retains its magnetism under normal conditions of tire use. It should be noted that the permanent magnet need not saturate the magnetizable material throughout the tire. It is in fact sufficient if the non-sacrificing permanent magnet portion saturates the locally magnetizable material, so that the interfering magnetic field signal detected by the magnetic field sensor remains substantially constant. Thanks to the permanent magnet, the interfering magnetic field signal detected by the magnetic field sensor can be treated as a constant deviation (whose value can be determined by calibration), which can be subtracted from the total magnetic signal detected by the magnetic field sensor or otherwise be disregarded.

[039] Deve ser entendido que o pneu pode ser um pneu de veículo, por exemplo, um pneu pneumático ou um pneu sem ar (também conhecido como pneu “não pneumático” ou “flat-free”).[039] It should be understood that the tire can be a vehicle tire, for example, a pneumatic tire or an airless tire (also known as a “non-pneumatic” or “flat-free” tire).

[040] A porção de ímã de sacrifício é "de sacrifício" no sentido de que, uma vez exposta ao desgaste da banda de rodagem, ela é desgastada juntamente com a banda de rodagem durante a vida útil do pneu e, portanto, "sacrificada".[040] The sacrificial magnet portion is "sacrificial" in the sense that, once exposed to tread wear, it is worn along with the tread during the life of the tire and is therefore "sacrificed ".

[041] No presente documento, o verbo “compreender” e a expressão “ser composto por” são usados como frases de transição abertas que significam “incluir” ou “constituir pelo menos em”. A menos que implícito de outra forma pelo contexto, o uso da forma singular da palavra destina-se a abranger a plural, exceto quando o número cardinal “um” é usado: “um” aqui significa “exatamente um”. Os números ordinais (“primeiro”, “segundo”, etc.) são usados aqui para diferenciar entre diferentes instâncias de um objeto genérico; sendo que nenhuma ordem, importância ou hierarquia em particular deve ser implícita pelo uso dessas expressões. Além disso, quando casos plurais de um objeto são referidos por números ordinais, isso não significa necessariamente que nenhum outro caso desse objeto esteja presente (a menos que isso decorra claramente do contexto).[041] In this document, the verb “comprehend” and the expression “be composed of” are used as open transition phrases that mean “to include” or “to constitute at least in”. Unless otherwise implied by the context, the use of the singular form of the word is intended to encompass the plural, except when the cardinal number "one" is used: "one" here means "exactly one". Ordinal numbers (“first”, “second”, etc.) are used here to differentiate between different instances of a generic object; no particular order, importance or hierarchy should be implied by the use of these expressions. Furthermore, when plural cases of an object are referred to by ordinal numbers, it does not necessarily mean that no other cases of that object are present (unless this clearly follows from the context).

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[042] A título de exemplo, as concretizações preferenciais e não limitativas da invenção serão agora descritas em detalhes com referência aos desenhos anexos, nos quais, a: fig.1 é uma vista esquemática transversal de um pneu de veículo equipado com um sistema de monitoramento de desgaste da banda de rodagem de acordo com uma concretização da invenção; fig. 2 é uma ilustração simplificada da evolução de um sinal de campo magnético no magnetômetro de um sistema de monitoramento de desgaste da banda de rodagem de acordo com uma concretização da invenção; fig. 3 é uma vista esquemática transversal de um pneu de veículo equipado com um sistema de monitoramento de desgaste da banda de rodagem de acordo com outra concretização da invenção; fig. 4 é uma ilustração simplificada da evolução do primeiro sinal de campo magnético ao longo do tempo; fig. 5 é uma ilustração simplificada da evolução do sinal do campo magnético causado pelo ímã de saturação e pelo material magnetizável, quando o sistema opera normalmente (linha sólida) ou quando o ímã de saturação falha (linha pontilhada); fig. 6 é uma vista esquemática transversal parcial de um pneu de veículo equipado com um pino magnético que compreende uma porção de ímã de sacrifício e uma porção de ímã de saturação de não-sacrifício; fig. 7 é uma ilustração esquemática de uma primeira concretização de um pino magnético; b. é uma ilustração esquemática de uma segunda concretização de um pino magnético; fig. 8 é uma vista esquemática transversal parcial de um pneu de veículo equipado com um pino magnético, em que a porção de ímã de sacrifício compreende vários ímãs discretos; fig. 9 é uma ilustração simplificada da evolução do primeiro sinal de campo magnético ao longo do tempo, quando a porção de ímã de sacrifício compreende vários ímãs discretos que são desgastados em tempos distintos; fig. 10 é uma ilustração simplificada do processo de instalação de um pino magnético em um pneu.[042] By way of example, the preferred and non-limiting embodiments of the invention will now be described in detail with reference to the attached drawings, in which, fig. 1 is a schematic cross-sectional view of a vehicle tire equipped with a tire tread wear monitoring according to an embodiment of the invention; fig. 2 is a simplified illustration of the evolution of a magnetic field signal in the magnetometer of a tread wear monitoring system according to an embodiment of the invention; fig. 3 is a schematic cross-sectional view of a vehicle tire equipped with a tread wear monitoring system in accordance with another embodiment of the invention; fig. 4 is a simplified illustration of the evolution of the first magnetic field signal over time; fig. 5 is a simplified illustration of the evolution of the magnetic field signal caused by the saturation magnet and the magnetizable material, when the system operates normally (solid line) or when the saturation magnet fails (dotted line); fig. 6 is a schematic partial cross-sectional view of a vehicle tire equipped with a magnetic pin comprising a sacrificial magnet portion and a non-sacrificial saturation magnet portion; fig. 7 is a schematic illustration of a first embodiment of a magnetic pin; B. is a schematic illustration of a second embodiment of a magnetic pin; fig. 8 is a schematic partial cross-sectional view of a vehicle tire equipped with a magnetic stud, the sacrificial magnet portion comprising a plurality of discrete magnets; fig. 9 is a simplified illustration of the evolution of the first magnetic field signal over time when the sacrificial magnet portion comprises a plurality of discrete magnets that are worn down at distinct times; fig. 10 is a simplified illustration of the process of installing a magnetic pin in a tire.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONCRETIZAÇÕES PREFERENCIAIS DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

[043] Os aparelhos e métodos aqui divulgados podem usar um sistema distribuído de detecção magnética capaz de fornecer a profundidade atual da banda de rodagem do pneu ou outro indicador de desgaste do pneu. Em concretizações preferenciais, este sistema distribuído compreende uma ou mais inserções magnéticas instaladas em uma área elevada da banda de rodagem (por exemplo, em um bloco ou nervura da banda de rodagem) e que sofrem desgaste junto com a borracha da banda de rodagem ao redor e um magnetômetro instalado dentro do pneu (ligado ao revestimento interno), alinhado radialmente com a uma ou mais inserções magnéticas. O magnetômetro mede o campo magnético. A variação a longo prazo do campo magnético é atribuída à deterioração da uma ou mais inserções magnéticas devido ao desgaste da banda de rodagem. Um desafio fundamental é proporcionar uma medição magnética estável e robusta, em particular na presença de material magnetizável (por exemplo, uma ou mais camadas de breakers ou cintas de aço na carcaça do pneu).[043] The apparatus and methods disclosed herein can use a distributed magnetic detection system capable of providing the current depth of the tire tread or other indicator of tire wear. In preferred embodiments, this distributed system comprises one or more magnetic inserts installed in an elevated area of the tread (e.g., in a tread block or rib) and which wear together with the surrounding tread rubber. and a magnetometer installed inside the tire (attached to the inner liner), aligned radially with one or more magnetic inserts. The magnetometer measures the magnetic field. The long-term variation of the magnetic field is attributed to deterioration of the one or more magnetic inserts due to tread wear. A key challenge is to provide a stable and robust magnetic measurement, in particular in the presence of magnetizable material (eg one or more layers of breakers or steel belts in the tire carcass).

[044] A magnetização do material magnetizável, como a dos breakers ou cintas, depende do campo magnético externo, mas não apenas deste. As alterações da magnetização e, portanto, do campo magnético detectado pelo magnetômetro também podem resultar de impacto, tensão do material, variações de temperatura e campos magnéticos ambientais, que não podem ser evitados em um pneu em movimento. As variações do campo magnético (incluindo variações a longo prazo) detectadas pelo magnetômetro não podem, portanto, ser prontamente atribuídas ao desgaste da uma ou mais inserções magnéticas. Em outras palavras, as variações ocasionadas pelas mudanças de magnetização mascaram potencialmente as variações que são devidas ao desgaste da banda de rodagem. Consequentemente, o desgaste da banda de rodagem não pode ser determinado com um nível de certeza aceitável, a menos que sejam tomadas medidas corretivas. A desmagnetização da carcaça não apresentou resultados satisfatórios, pois a deformação e flexão do pneu durante sua vida útil fez com que a magnetização reaparecesse de forma quase aleatória[044] The magnetization of magnetizable material, such as breakers or straps, depends on the external magnetic field, but not only this one. Changes in the magnetization and therefore the magnetic field detected by the magnetometer can also result from impact, material stress, temperature variations and environmental magnetic fields, which cannot be avoided in a moving tire. Magnetic field variations (including long-term variations) detected by the magnetometer cannot, therefore, be readily attributed to wear of one or more magnetic inserts. In other words, variations caused by magnetization changes potentially mask variations that are due to tread wear. Consequently, tread wear cannot be determined with an acceptable level of certainty unless corrective measures are taken. The demagnetization of the carcass did not show satisfactory results, as the deformation and flexion of the tire during its useful life made the magnetization reappear almost randomly

[045] De acordo com aspectos da invenção, um ímã permanente (também referido como "ímã de saturação") é disposto no pneu de forma a saturar substancialmente a magnetização do material magnetizável. Na região de saturação, a magnetização torna-se essencialmente independente das variações do campo magnético externo. Além disso, como o ímã permanente polariza fortemente o material magnetizável, outros parâmetros externos (por exemplo, impacto, tensão do material, variações de temperatura) terão apenas uma influência reduzida na magnetização. Portanto, o campo magnético interferente será essencialmente constante e pode ser subtraído ou compensado de outra forma na medição.[045] According to aspects of the invention, a permanent magnet (also referred to as a "saturation magnet") is arranged in the tire in order to substantially saturate the magnetization of the magnetizable material. In the saturation region, magnetization becomes essentially independent of changes in the external magnetic field. Furthermore, as the permanent magnet strongly polarizes the magnetizable material, other external parameters (eg impact, material stress, temperature variations) will only have a minor influence on the magnetization. Therefore, the interfering magnetic field will be essentially constant and can be subtracted or otherwise compensated for in the measurement.

[046] De acordo com um aspecto da invenção, a relação sinal-ruído da medição do campo magnético gerado pela uma ou mais inserções magnéticas (ímã(s) permanente(s) na banda de rodagem do pneu – doravante referida também como "ímã de banda de rodagem” para simplificar). O ímã de banda de rodagem pode ser usado para monitorar as forças de compressão e cisalhamento em um bloco ou nervura da banda de rodagem (neste caso, o ímã de banda de rodagem funciona como um joystick) ou para monitorar a profundidade da banda de rodagem ou o estado de desgaste do pneu, uma vez que o ímã de banda de rodagem sofreria abrasão tal como a banda de rodagem do pneu (sensor de desgaste).[046] According to one aspect of the invention, the signal-to-noise ratio of the measurement of the magnetic field generated by one or more magnetic inserts (permanent magnet(s) on the tread of the tire - hereinafter also referred to as "magnet") tread magnet" for simplicity.) The tread magnet can be used to monitor compressive and shear forces on a tread block or rib (in this case, the tread magnet works like a joystick) or to monitor the tread depth or the state of tire wear, as the tread magnet would be abraded just like the tire tread (wear sensor).

[047] Uma concretização da invenção é ilustrada na Fig. 1, que mostra parte de um pneu 10, montado em um aro de roda, em seção transversal. Um ímã de banda de rodagem 12 é disposto na banda de rodagem 13 do pneu de tal maneira que ele se desgasta junto com a banda de rodagem. O momento magnético do ímã de banda de rodagem 12 é orientado radialmente, isto é, apontando ou afastando-se do eixo do pneu (não mostrado). Um magnetômetro 11 é disposto no interior do pneu, por exemplo, em um revestimento interno. O magnetômetro 11 detecta o campo magnético 14 do ímã de banda de rodagem 12 (junto com quaisquer campos magnéticos sobrepostos). Um forte ímã permanente 17 ("ímã de saturação") é disposto no pneu 10 de modo a não ser exposto ao desgaste e estar muito próximo aos breakers 16. O ímã permanente 17 é disposto no eixo do ímã de banda de rodagem 12. A intensidade do campo magnético do ímã de saturação é escolhida de tal forma a saturar a magnetização do breaker metálico 16. O magnetômetro 11 é conectado ao módulo controlador 15, por exemplo, um módulo TPMS (sistema de monitoramento da pressão dos pneus), que fornece comunicação sem fio com o sistema de diagnóstico integrado do veículo.[047] An embodiment of the invention is illustrated in Fig. 1, which shows part of a tire 10, mounted on a wheel rim, in cross section. A tread magnet 12 is arranged on the tread 13 of the tire in such a way that it wears out along with the tread. The magnetic moment of the tread magnet 12 is oriented radially, i.e., towards or away from the tire axis (not shown). A magnetometer 11 is arranged inside the tire, for example in an inner liner. The magnetometer 11 detects the magnetic field 14 from the tread magnet 12 (along with any superimposed magnetic fields). A strong permanent magnet 17 ("saturation magnet") is arranged in the tire 10 so as not to be exposed to wear and tear and is in close proximity to the breakers 16. The permanent magnet 17 is arranged on the axis of the tread magnet 12. The intensity of the magnetic field of the saturation magnet is chosen in such a way as to saturate the magnetization of the metallic breaker 16. The magnetometer 11 is connected to the controller module 15, for example a TPMS module (tire pressure monitoring system), which provides wireless communication with the vehicle's integrated diagnostic system.

[048] A Fig. 2 ilustra esquematicamente a evolução a longo prazo da intensidade do campo magnético detectada pelo magnetômetro 11. O ímã permanente 17 polariza o campo magnético gerado pelo breaker 16 para um valor estável hsat. O sinal de campo magnético total medido pelo magnetômetro 11 é hsat + hbanda de rodagem, onde hbanda de rodagem é o campo magnético gerado pelo ímã de banda de rodagem 12.[048] Fig. 2 schematically illustrates the long-term evolution of the magnetic field strength detected by the magnetometer 11. The permanent magnet 17 polarizes the magnetic field generated by the breaker 16 to a stable hsat value. The total magnetic field signal measured by the magnetometer 11 is hsat + htread band, where htreadband is the magnetic field generated by the tread magnet 12.

[049] Na concretização da Fig. 1, os momentos magnéticos do ímã de saturação e do ímã de banda de rodagem são colineares. O primeiro sinal de campo magnético hbanda de rodagem pode ser apenas uma pequena parte do sinal total, que diminui ao longo do tempo à medida que o ímã de banda de rodagem 12 é desgastado (Fig. 2).[049] In the embodiment of Fig. 1, the magnetic moments of the saturation magnet and the tread magnet are collinear. The first tread magnetic field signal may be only a small part of the total signal, which decreases over time as the tread magnet 12 is worn (Fig. 2).

[050] Fig. 3 ilustra uma concretização da invenção, em que o ímã de saturação 17 é disposto de modo que seu momento magnético seja perpendicular ao momento magnético do ímã de banda de rodagem. Na Fig. 3, o eixo do momento magnético do ímã de banda de rodagem 12 é mostrado no número de referência 18 e o eixo do momento magnético do ímã de saturação 17 é mostrado no número de referência 19. Na configuração ilustrada, o primeiro campo magnético hbanda de rodagem no local do magnetômetro 11 é orientado essencialmente de forma radial, enquanto o campo magnético interferente hsat no local do magnetômetro 11 é essencialmente perpendicular ao primeiro campo magnético. Consequentemente, o magnetômetro 11 poderia ser um dispositivo de eixo único e orientado paralelamente ao eixo 11 do ímã de banda de rodagem 12. Uma primeira vantagem desta configuração é que o sensor magnético mede apenas o primeiro sinal magnético (Fig. 4, número de referência 13) sem escarificar uma parte significativa de seu alcance para o campo magnético do ímã de saturação 17 e do breaker 16. Uma segunda vantagem é que o ímã de saturação 17 gera uma magnetização em grande parte paralela aos breakers 16. Isso pode potencialmente saturar os breaker 16 em uma área maior, aumentando ainda mais a estabilidade da medição de hbanda de rodagem. Nesta configuração, o uso de um magnetômetro de 3 eixos permitiria uma função de autodiagnóstico do sistema: além do primeiro sinal magnético hbanda de rodagem (medido no eixo do sensor paralelo à polaridade do ímã de banda de rodagem), um sinal hsat calculado como a norma das intensidades do campo magnético h1 e h2 ao longo dos dois eixos perpendiculares pode ser usado para detectar a presença do ímã de saturação. No caso de ejeção do ímã de saturação 17 durante a vida útil do pneu 10, o sinal hsat cairia repentinamente (Fig. 5, linha tracejada). O magnetômetro ou qualquer controlador conectado ao mesmo pode ser configurado para detectar tal queda e gerar um alarme após a detecção. Um magnetômetro de 2 eixos também poderia ser utilizado para permitir a função de autodiagnóstico, mas, neste caso, o eixo do sensor que monitora a presença do ímã de saturação deve estar sempre paralelo à polaridade desse ímã e deve permanecer em sua orientação original ao longo da vida útil do pneu. O uso de um sensor de 3 eixos aliviaria a necessidade do alinhamento preciso do ímã de saturação com o sensor. Assim, o uso de um magnetômetro de 3 eixos pode ser preferencial, pois pode permitir uma instalação mais fácil no pneu.[050] Fig. 3 illustrates an embodiment of the invention, in which the saturation magnet 17 is arranged so that its magnetic moment is perpendicular to the magnetic moment of the tread magnet. In Fig. 3, the magnetic moment axis of the tread magnet 12 is shown at reference numeral 18 and the magnetic moment axis of the saturation magnet 17 is shown at reference numeral 19. In the illustrated configuration, the first field magnetic field hsat at magnetometer location 11 is essentially radially oriented, while the interfering magnetic field hsat at magnetometer location 11 is essentially perpendicular to the first magnetic field. Consequently, the magnetometer 11 could be a single-axis device and oriented parallel to the axis 11 of the tread magnet 12. A first advantage of this configuration is that the magnetic sensor only measures the first magnetic signal (Fig. 4, reference number 13) without scarifying a significant portion of its reach to the magnetic field of the saturation magnet 17 and breaker 16. A second advantage is that the saturation magnet 17 generates magnetization largely parallel to the breakers 16. This can potentially saturate the breaker 16 over a larger area, further increasing the stability of the tread width measurement. In this configuration, the use of a 3-axis magnetometer would allow a system self-diagnosis function: in addition to the first htread magnetic signal (measured on the sensor axis parallel to the polarity of the tread magnet), an hsat signal calculated as Norm of the magnetic field strengths h1 and h2 along the two perpendicular axes can be used to detect the presence of the saturation magnet. In case of ejection of the saturation magnet 17 during the lifetime of the tire 10, the hsat signal would suddenly drop (Fig. 5, dashed line). The magnetometer or any controller connected to it can be configured to detect such a drop and generate an alarm upon detection. A 2-axis magnetometer could also be used to allow the self-diagnosis function, but in this case the axis of the sensor that monitors the presence of the saturation magnet must always be parallel to the polarity of that magnet and must remain in its original orientation throughout of tire life. Using a 3-axis sensor would alleviate the need for precise alignment of the saturation magnet with the sensor. Thus, the use of a 3-axis magnetometer may be preferred as it may allow for easier installation into the tire.

[051] O magnetômetro 11 é preferencialmente multieixo e baseado no efeito Hall para melhor precisão e medição de faixa mais ampla. No entanto, o sensor também pode ser baseado no efeito magnetoresistivo, no efeito magnetoestritivo ou ser um sensor MEMS baseado em força de Lorentz.[051] The magnetometer 11 is preferably multi-axis and based on the Hall effect for better accuracy and wider range measurement. However, the sensor can also be based on magnetoresistive effect, magnetostrictive effect or be a Lorentz force based MEMS sensor.

[052] É importante ressaltar que um único ímã de saturação pode ser usado. De forma alternativa, vários ímãs de saturação separados por composto de borracha podem ser dispostos no pneu. Os ímãs de saturação podem ser do mesmo tamanho e/ou ter substancialmente o mesmo momento magnético. De forma alternativa, ímãs de saturação de diferentes tamanhos e/ou momentos magnéticos podem ser usados. Os ímãs de saturação podem ser dispostos a fim de moldar com precisão a forma do campo magnético gerado para saturar o material magnetizável no pneu, em particular, quaisquer breakers ou cintas de aço.[052] It is important to note that a single saturation magnet can be used. Alternatively, several saturation magnets separated by rubber compound can be arranged in the tire. The saturation magnets can be the same size and/or have substantially the same magnetic moment. Alternatively, saturation magnets of different sizes and/or magnetic moments can be used. The saturation magnets can be arranged in order to precisely shape the generated magnetic field to saturate the magnetizable material in the tyre, in particular any breakers or steel belts.

[053] De acordo com as concretizações da invenção ilustradas nas Figs. 6 e 7, o ímã de banda de rodagem 12 e o ímã de saturação 17 podem ser instalados em um pneu pós-curado para não expor os ímãs às altas temperaturas que o pneu sofre durante o processo de cura, o que poderia afetar suas propriedades magnéticas. Os ímãs 12, 17 são colocados em um pino 20 (daqui em diante também denominado: "pino magnético"), que é disposto em um recesso ou cavidade ajustada ao formato proporcionada na banda de rodagem 13.[053] According to the embodiments of the invention illustrated in Figs. 6 and 7, the tread magnet 12 and the saturation magnet 17 can be installed in a post-cured tire in order not to expose the magnets to the high temperatures that the tire suffers during the curing process, which could affect its properties magnetic. The magnets 12, 17 are placed on a pin 20 (hereinafter also called: "magnetic pin"), which is arranged in a recess or shaped cavity provided in the tread 13.

[054] O ímã de saturação 17 está localizado na extremidade radialmente interna do pino 20, e o ímã de banda de rodagem 12, na extremidade radialmente externa. O pino 20 tem aproximadamente a forma de um cogumelo, sendo sua base maior em diâmetro do que sua haste. A forma fixa o pino 20 em uma cavidade préformada com formato complementar na banda de rodagem do pneu 13. O pino 20 garante uma posição fixa e estável do ímã de saturação 17 perto dos breakers 16 durante a vida útil do pneu. Além dos próprios ímãs 12, 17, o pino 20 é feito de material não magnético para ser magneticamente transparente: por exemplo, alumínio ou um polímero que suporta altas temperaturas (como PEEK) pode ser usado. O lado radialmente externo do ímã de saturação 17 deve estar localizado radialmente para dentro a partir do nível do indicador de desgaste da banda de rodagem do pneu 22 para não ser afetado pelo desgaste da banda de rodagem do pneu.[054] The saturation magnet 17 is located at the radially inner end of the pin 20, and the tread magnet 12 at the radially outer end. The pin 20 is approximately mushroom shaped, its base being larger in diameter than its stem. The shape fixes the pin 20 in a complementary shaped preformed cavity in the tread of the tire 13. The pin 20 ensures a fixed and stable position of the saturation magnet 17 close to the breakers 16 during the life of the tire. In addition to the magnets 12, 17 themselves, the pin 20 is made of non-magnetic material to be magnetically transparent: for example, aluminum or a polymer which withstands high temperatures (such as PEEK) can be used. The radially outer side of the saturation magnet 17 should be located radially inward from the level of the tire tread wear indicator 22 so as not to be affected by tire tread wear.

[055] O ímã de saturação 17 é preferencialmente feito de material de terras raras para saturar fortemente os breakers 16. Como um ímã de terras raras (por exemplo, ímã de neodímio) pode ser frágil, o material de pino não magnético que abriga o ímã de saturação deve ser grande o suficiente para protegê-lo contra a tensão mecânica. De forma adicional ou alternativa, o ímã de saturação 17 pode ser do tipo ligado a plástico ou elastômero (pó magnético misturado com polímero ou material semelhante a borracha) para ser protegido contra corrosão e fornecer robustez contra choques mecânicos.[055] The saturation magnet 17 is preferably made of rare earth material to strongly saturate the breakers 16. As a rare earth magnet (eg neodymium magnet) can be brittle, the non-magnetic pin material that houses the saturation magnet must be large enough to protect it from mechanical strain. Additionally or alternatively, the saturation magnet 17 can be of the type bonded to plastic or elastomer (magnetic powder mixed with polymer or rubber-like material) to be protected against corrosion and to provide robustness against mechanical shocks.

[056] Se o momento magnético do ímã de saturação 17 for paralelo aos breakers (para função de autodiagnóstico), o uso de um magnetômetro de 2 eixos requer uma orientação precisa e fixa do ímã de saturação paralelo ao eixo de diagnóstico do magnetômetro ao longo da vida útil do pneu. Isso requer uma forma rotacionalmente não invariante do pino 20 que evita a rotação do pino em relação ao pneu. Por exemplo, um pino de travamento 24 (Fig. 7a) ou uma forma poligonal 26 (Fig. 7b) do (parte do) pino 20 pode ser considerado para garantir uma orientação de fixação do pino 20 na banda de rodagem do pneu.[056] If the magnetic moment of the saturation magnet 17 is parallel to the breakers (for self-diagnostic function), the use of a 2-axis magnetometer requires a precise and fixed orientation of the saturation magnet parallel to the diagnostic axis of the magnetometer along of tire life. This requires a rotationally invariant shape of the pin 20 that prevents rotation of the pin relative to the tire. For example, a locking pin 24 (Fig. 7a) or a polygonal shape 26 (Fig. 7b) of (part of) the pin 20 can be considered to ensure a fixing orientation of the pin 20 in the tire tread.

[057] No lado oposto radialmente externo do pino, o ímã de banda de rodagem 12 se estende por toda a profundidade da banda de rodagem, desde a superfície da banda de rodagem do pneu (pelo menos) até o nível do indicador de desgaste da banda de rodagem 22 do pneu. Preferencialmente, a haste do pino é fina em torno do ímã de banda de rodagem 12, para não alterar localmente o desgaste da banda de rodagem. O ímã de banda de rodagem compreende ou consiste preferencialmente em um ímã ligado a plástico ou elastômero com propriedades mecânicas próximas das do composto de borracha da banda de rodagem no qual o pino está embutido. Isso garante que o ímã de banda de rodagem 12 se desgaste da mesma forma que a banda de rodagem 13.[057] On the opposite radially external side of the pin, the tread magnet 12 extends over the entire depth of the tread, from the tread surface of the tire (at least) to the level of the tire wear indicator tire tread 22. Preferably, the pin rod is thin around the tread magnet 12, so as not to locally alter the wear of the tread. The tread magnet preferably comprises or consists of a magnet bonded to plastic or elastomer having mechanical properties close to those of the tread rubber compound in which the pin is embedded. This ensures that the tread magnet 12 wears out in the same way as the tread 13.

[058] De acordo com uma concretização, ilustrada na Fig. 8, o ímã de banda de rodagem 12 compreende uma pilha de múltiplos ímãs individuais finos 28. As lacunas entre os ímãs individuais 28 podem ser preenchidas com material do composto de banda de rodagem não magnético. Com esta configuração de ímã de banda de rodagem, a intensidade do campo magnético do ímã de banda de rodagem 12 diminui gradualmente (Fig. 9) quando um ímã individual se desgasta. A vantagem de tal configuração é identificar vários estados de desgaste discretos. No sinal de campo magnético detectado pelo magnetômetro, aparecem transições claras 30 ou etapas, cuja contagem permite identificar com precisão a que profundidade a banda de rodagem foi desgastada. A configuração com múltiplas inserções magnéticas individuais 28 pode, portanto, simplificar tanto o processamento de sinal quanto a calibração do sistema.[058] According to one embodiment, illustrated in Fig. 8, the tread magnet 12 comprises a stack of multiple thin individual magnets 28. The gaps between the individual magnets 28 can be filled with material from the tread compound not magnetic. With this tread magnet configuration, the magnetic field strength of the tread magnet 12 gradually decreases (Fig. 9) as an individual magnet wears out. The advantage of such a configuration is to identify several discrete wear states. In the magnetic field signal detected by the magnetometer, 30 clear transitions or steps appear, the count of which allows you to accurately identify to what depth the tread has been worn. Configuration with multiple individual magnetic inserts 28 can therefore simplify both signal processing and system calibration.

[059] O sistema de medição do desgaste da banda de rodagem é preferencialmente instalado no pneu após a cura. A calibração do sistema pode ser efetuada por tipo de pneu se as tolerâncias de produção que afetam a curva de resposta de sistema do sistema (por exemplo, a curva de resposta do magnetômetro, momentos de dipolo magnético, posicionamento dos ímãs e do magnetômetro etc.) puderem ser mantidas satisfatoriamente baixas. Quando necessário, a calibração também pode ser realizada pneu por pneu. A seguinte sequência de instalação e calibração pode ser facilmente automatizada para instalar o sistema em um pneu. Supõe-se que o pneu já esteja equipado com uma cavidade 32 onde será instalado o pino magnético. O magnetômetro 11 é colocado no interior do pneu, no revestimento interno, alinhado com a cavidade 32.[059] The tread wear measurement system is preferably installed in the tire after curing. System calibration can be performed by tire type if the production tolerances that affect the system's system response curve (e.g., magnetometer response curve, magnetic dipole moments, placement of magnets and magnetometer, etc. ) can be kept satisfactorily low. When necessary, calibration can also be performed tire by tire. The following installation and calibration sequence can be easily automated to install the system on a tire. It is assumed that the tire is already equipped with a cavity 32 where the magnetic pin will be installed. The magnetometer 11 is placed inside the tire, on the inner liner, aligned with the cavity 32.

[060] Se a direção da polaridade do ímã de saturação for perpendicular ao eixo do pino (para autodiagnóstico), antes da instalação do pino 20, o componente perpendicular hsat0 é medido. Quando um magnetômetro de 3 eixos é usado, o valor hsat0 é calculado como:

Figure img0001
onde h1 e h2 são os componentes do campo magnético no magnetômetro nas direções tangenciais ao breaker 16. Quando um magnetômetro de 2 eixos é usado, uma direção de detecção do magnetômetro deve ser orientada no eixo do pino, a outra direção de detecção deve ser paralela ao momento magnético do ímã de saturação e hsat0 é simplesmente medido nesta direção.[060] If the polarity direction of the saturation magnet is perpendicular to the pin axis (for self-diagnosis), before installing pin 20, the perpendicular component hsat0 is measured. When a 3-axis magnetometer is used, the hsat0 value is calculated as:
Figure img0001
where h1 and h2 are the components of the magnetic field in the magnetometer in directions tangential to the breaker 16. When a 2-axis magnetometer is used, one sensing direction of the magnetometer must be oriented on the axis of the pin, the other sensing direction must be parallel to the magnetic moment of the saturation magnet and hsat0 is simply measured in this direction.

[061] Em uma segunda etapa, o pino 20 equipado apenas com o ímã de saturação 17 é então inserido na cavidade 32. Nesta situação, o campo magnético detectado pelo magnetômetro 11 é o mesmo que se o ímã de banda de rodagem estivesse totalmente desgastado e o sinal de campo magnético correspondente medido pelo magnetômetro 11 pode ser considerado como um valor de referência, a seguir denominado como hbanda de rodagem0.[061] In a second step, the pin 20 equipped only with the saturation magnet 17 is then inserted into the cavity 32. In this situation, the magnetic field detected by the magnetometer 11 is the same as if the tread magnet were completely worn out and the corresponding magnetic field signal measured by the magnetometer 11 can be considered as a reference value, hereinafter referred to as htreadband0.

[062] Novamente, se o ímã de saturação tem um momento de dipolo perpendicular ao ímã de banda de rodagem, um valor inicial do campo magnético perpendicular (denominado hsat1) pode ser obtido da mesma maneira que hsat0, no mesmo estágio que hbanda de rodagem0.[062] Again, if the saturation magnet has a dipole moment perpendicular to the tread magnet, an initial value of the perpendicular magnetic field (called hsat1) can be obtained in the same way as hsat0, at the same stage as htread0 .

[063] Em uma terceira etapa, o ímã de banda de rodagem é fixado (por exemplo, colado) no pino 16 e um valor inicial, doravante denominado por hbanda de rodagem1, é então registado com o magnetômetro.[063] In a third step, the tread magnet is fixed (for example, glued) to pin 16 and an initial value, hereinafter referred to as htread tread1, is then recorded with the magnetometer.

[064] A profundidade da banda de rodagem pode ser obtida medindo o sinal do campo magnético no eixo do ímã de banda de rodagem (hbanda de rodagem), calculando a variação normalizada relativa

Figure img0002
e derivando daí a profundidade da banda de rodagem restante, a altura da banda de rodagem desgastada, a quilometragem restante etc. A etapa de derivar a profundidade restante da banda de rodagem etc., pode incluir cálculo, processamento baseado em regras e/ou uso de uma ou mais tabelas de consulta.[064] The tread depth can be obtained by measuring the magnetic field signal on the axis of the tread magnet (tread band), calculating the relative normalized variation
Figure img0002
and deriving therefrom the depth of remaining tread, height of worn tread, remaining mileage, etc. The step of deriving the remaining tread depth, etc., may include calculation, rule-based processing, and/or use of one or more lookup tables.

[065] Se a função de autodiagnóstico for usada, um valor limite pode ser definido em algum lugar entre hsat0 e hsat1, por exemplo, para (hsat0 + hsat1)/2. Se o hsat atualmente medido (obtido da mesma forma que hsat0 e hsat1) estiver abaixo desse limite, pode-se presumir que o pino foi ejetado do pneu, o que acionará um alarme. O monitoramento de hsat também pode ser usado para compensação de temperatura. Deve-se observar que um limite diferente também pode ser usado.[065] If the self-diagnosis function is used, a threshold value can be set somewhere between hsat0 and hsat1, eg for (hsat0 + hsat1)/2. If the currently measured hsat (obtained in the same way as hsat0 and hsat1) is below this threshold, it can be assumed that the stud has been ejected from the tire, which will trigger an alarm. Hsat monitoring can also be used for temperature compensation. It should be noted that a different threshold can also be used.

Claims (15)

Pneu CARACTERIZADO por compreender: uma banda de rodagem (13), a banda de rodagem (13) tendo nela disposta uma porção de ímã de sacrifício (12) exposta ao desgaste da banda de rodagem, a porção de ímã de sacrifício (12) sendo fornecida para gerar um primeiro sinal de campo magnético que está mudando em função do desgaste da banda de rodagem ou que é indicativo da espessura da banda de rodagem; um material magnetizável com uma magnetização que depende preferencialmente, de forma não linear, da intensidade do campo magnético, o material magnetizável sendo fornecido para gerar um sinal de campo magnético interferente para sobrepor o primeiro sinal de campo magnético; um sensor de campo magnético (11) para detectar ou medir o primeiro sinal de campo magnético e o sinal de campo magnético interferente sobreposto; e uma porção de ímã permanente (17) disposta próxima ao material magnetizável de modo a dissociar o sinal de campo magnético interferente detectado ou medido pelo sensor de campo magnético (11) do primeiro sinal de campo magnético detectado ou medido pelo sensor de campo magnético (11).Tire CHARACTERIZED in that it comprises: a tread (13), the tread (13) having disposed therein a sacrificial magnet portion (12) exposed to wear of the tread, the sacrificial magnet portion (12) being provided to generate a first magnetic field signal which is changing as a function of tread wear or which is indicative of tread thickness; a magnetizable material having a magnetization that preferably non-linearly depends on the magnetic field strength, the magnetizable material being provided to generate an interfering magnetic field signal to superimpose the first magnetic field signal; a magnetic field sensor (11) for detecting or measuring the first magnetic field signal and the superimposed interfering magnetic field signal; and a permanent magnet portion (17) disposed close to the magnetizable material so as to dissociate the interfering magnetic field signal detected or measured by the magnetic field sensor (11) from the first magnetic field signal detected or measured by the magnetic field sensor ( 11). Pneu, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pela porção de ímã permanente (17) disposta próxima ao material magnetizável ser configurada de modo que ela sature pelo menos substancialmente o material magnetizável.Tire, according to claim 1, CHARACTERIZED in that the permanent magnet portion (17) arranged close to the magnetizable material is configured so that it at least substantially saturates the magnetizable material. Pneu, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO por a porção de ímã de sacrifício (12) e a porção de ímã permanente (17) estarem integradas dentro de um pino (20) embutido na banda de rodagem (13) e, opcionalmente, em que a banda de rodagem (13) compreende um recesso de forma complementar ao pino (20) de modo a fixar o pino (20) na posição e orientação relativa.Tire according to claim 1 or 2, CHARACTERIZED in that the sacrificial magnet portion (12) and the permanent magnet portion (17) are integrated within a pin (20) embedded in the tread (13) and, optionally, wherein the tread (13) comprises a recess complementary in shape to the pin (20) so as to fix the pin (20) in position and relative orientation. Pneu, de acordo com uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pela porção de ímã de sacrifício (12) compreender um plugue com partículas magnéticas dispersas no mesmo e/ou em que a porção de ímã de sacrifício (12) compreende várias inserções magnéticas discretas dispostas radialmente alinhadas em diferentes profundidades na banda de rodagem (13).Tire, according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED in that the sacrificial magnet portion (12) comprises a plug with magnetic particles dispersed therein and/or in which the sacrificial magnet portion (12) comprises several discrete magnetic inserts arranged radially aligned at different depths on the tread (13). Pneu, de acordo com uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO por incluir um breaker ou uma cinta, o material magnetizável fazendo parte do breaker (16) ou da cinta.Tire, according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED in that it includes a breaker or a strap, the magnetizable material forming part of the breaker (16) or the strap. Pneu, de acordo com uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO por compreender ainda um controlador (15) conectado operativamente ao sensor de campo magnético (11), em que o controlador (15) é configurado para receber o primeiro sinal de campo magnético e derivar, a partir do primeiro sinal de campo magnético, um indicador de pelo menos um dentre profundidade do perfil da banda de rodagem, desgaste da banda de rodagem e vida útil restante estimada da banda de rodagem; e/ou em que o controlador (15) é configurado para comunicar as informações derivadas do primeiro campo magnético para um sistema de diagnóstico integrado.Tire, according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED in that it further comprises a controller (15) operatively connected to the magnetic field sensor (11), in which the controller (15) is configured to receive the first magnetic field signal and derive, from the first magnetic field signal, an indicator of at least one of tread profile depth, tread wear and estimated remaining tread life; and/or wherein the controller (15) is configured to communicate the information derived from the first magnetic field to an integrated diagnostic system. Pneu, de acordo com uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO por a porção de ímã de sacrifício (12), a porção de ímã permanente (17) e o sensor de campo magnético (11) estarem alinhados radialmente.Tire, according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED in that the sacrificial magnet portion (12), the permanent magnet portion (17) and the magnetic field sensor (11) are radially aligned. Pneu, de acordo com uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO por (i) a porção de ímã de sacrifício (12) ter um momento magnético, em que a porção de ímã permanente (17) tem um momento magnético e em que o momento magnético da porção de ímã de sacrifício (12) e o momento magnético da porção de ímã permanente (17) são colineares; ou (ii) a porção de ímã de sacrifício (12) ter um momento magnético, em que a porção de ímã permanente (17) tem um momento magnético e em que o momento magnético da porção de ímã de sacrifício (12) e o momento magnético da porção de ímã permanente (17) são perpendiculares.Tire, according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED in that (i) the sacrificial magnet portion (12) has a magnetic moment, in which the permanent magnet portion (17) has a magnetic moment and in which the magnetic moment of the sacrificial magnet portion (12) and the magnetic moment of the permanent magnet portion (17) are collinear; or (ii) the sacrificial magnet portion (12) has a magnetic moment, wherein the permanent magnet portion (17) has a magnetic moment and wherein the magnetic moment of the sacrificial magnet portion (12) and the moment of the permanent magnet portion (17) are perpendicular. Pneu, de acordo com uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo sensor de campo magnético (11) incluir pelo menos um de um sensor Hall de eixo único, um sensor Hall multieixo, um magnetômetro baseado em efeito magnetoresistivo, um magnetômetro baseado em efeito magnetoestritivo, um magnetômetro MEMS baseado em força de Lorentz e um magnetômetro de três eixos.Tire, according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED by the magnetic field sensor (11) including at least one of a single-axis Hall sensor, a multi-axis Hall sensor, a magnetometer based on magnetoresistive effect, a magnetometer based on magnetostrictive effect, a MEMS magnetometer based on Lorentz force and a three-axis magnetometer. Pneu, de acordo com uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pela banda de rodagem (13) incluir áreas elevadas e sulcos, em que a porção de ímã de sacrifício (12) inclui uma ou mais inserções magnéticas dispostas em uma área elevada da banda de rodagem (13) de modo a sofrerem desgaste junto com a banda de rodagem (13), a uma ou mais inserções magnéticas sendo fornecidas para gerar o sinal de campo magnético indicativo da espessura da banda de rodagem.Tire, according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED in that the tread (13) includes raised areas and grooves, wherein the sacrificial magnet portion (12) includes one or more magnetic inserts arranged in a raised area of the tread (13) so as to wear out along with the tread (13), to one or more magnetic inserts being provided to generate the magnetic field signal indicative of the thickness of the tread. Pneu, de acordo com uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO por ter ainda uma carcaça definindo um interior do pneu e um breaker (16) ou uma cinta disposta entre a banda de rodagem (13) e a carcaça, o breaker ou cinta incluindo o referido material magnetizável, e em que o sensor de campo magnético (11) é disposto no interior do pneu para medir ou detectar o primeiro sinal de campo magnético e um sinal de campo magnético interferente sobreposto gerado pelo material magnetizável do breaker (9) ou cinta.Tire, according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED in that it also has a carcass defining an interior of the tire and a breaker (16) or a strap arranged between the tread (13) and the carcass, the breaker or strap including said magnetizable material, and wherein the magnetic field sensor (11) is arranged inside the tire to measure or detect the first magnetic field signal and a superimposed interfering magnetic field signal generated by the magnetizable material of the breaker (9) or strap. Pneu, de acordo com uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pela porção de ímã permanente (17) ser uma porção de ímã de não-sacrifício incluindo um ímã permanente saturando magneticamente o material magnetizável, pelo menos localmente, de modo a tornar o sinal de campo magnético interferente medido ou detectado pelo sensor de campo magnético (11) pelo menos substancialmente independente do primeiro sinal de campo magnético medido ou detectado pelo sensor de campo magnético (11).Tire, according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED in that the permanent magnet portion (17) is a non-sacrifice magnet portion including a permanent magnet magnetically saturating the magnetizable material, at least locally, so as to make the field signal interfering magnetic signal measured or detected by the magnetic field sensor (11) at least substantially independent of the first magnetic field signal measured or detected by the magnetic field sensor (11). Método de monitoramento do desgaste da banda de rodagem do pneu, o método CARACTERIZADO por compreender: gerar, com uma ou mais inserções magnéticas dispostas em uma banda de rodagem (13) do pneu (10) de modo a sofrerem desgaste junto com a banda de rodagem (13), um primeiro sinal de campo magnético indicativo da espessura restante da banda de rodagem; medir, com um sensor de campo magnético (11) disposto sobre ou no pneu (10), um sinal de campo magnético total incluindo o primeiro sinal de campo magnético e um sinal de campo magnético interferente sobreposto gerado pelo material magnetizável contido no pneu (10); saturar, com um ímã permanente (17), o material magnetizável, pelo menos localmente, de modo a tornar o sinal de campo magnético interferente detectado pelo sensor de campo magnético (11) pelo menos substancialmente independente do primeiro sinal de campo magnético detectado pelo sensor de campo magnético (11).Method of monitoring tire tread wear, the method CHARACTERIZED by comprising: generating, with one or more magnetic inserts arranged in a tread (13) of the tire (10) so as to suffer wear along with the tread tread (13), a first magnetic field signal indicative of the remaining tread thickness; measure, with a magnetic field sensor (11) disposed on or in the tire (10), a total magnetic field signal including the first magnetic field signal and a superimposed interfering magnetic field signal generated by the magnetizable material contained in the tire (10 ); saturating, with a permanent magnet (17), the magnetizable material, at least locally, so as to make the interfering magnetic field signal detected by the magnetic field sensor (11) at least substantially independent of the first magnetic field signal detected by the sensor of magnetic field (11). Método, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO por compreender ainda processar o sinal de campo magnético total, o processamento incluindo derivar pelo menos um dentre profundidade do perfil da banda de rodagem, desgaste da banda de rodagem e vida útil restante estimada da banda de rodagem a partir do sinal de campo magnético total e, opcionalmente, compreender ainda emitir um aviso quando o pelo menos um dentre profundidade do perfil da banda de rodagem, desgaste da banda de rodagem e vida útil restante estimada da banda de rodagem atinge um limite.Method according to claim 13, further comprising processing the total magnetic field signal, the processing including deriving at least one of tread profile depth, tread wear and estimated remaining tread life. tread from the total magnetic field signal and, optionally, further comprising issuing a warning when the at least one of tread profile depth, tread wear and estimated remaining tread life reaches a threshold. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO por compreender ainda combinar o pelo menos um dentre profundidade do perfil da banda de rodagem, desgaste da banda de rodagem e vida útil restante estimada da banda de rodagem com as informações de TPMS em uma mensagem ou relatório digital de informações do estado do pneu.Method, according to claim 14, further comprising combining the at least one of the tread profile depth, tread wear and estimated remaining useful life of the tread with the TPMS information in a message or digital report of tire condition information.
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