BR102021025139A2

BR102021025139A2 - ROAD AND RAIL TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM IN RAIL LEVEL CROSSING

Info

Publication number: BR102021025139A2
Application number: BR102021025139-5A
Authority: BR
Inventors: Emerson John Vieira Da Silva; Favero Guilherme Santos; Robson José Silva
Original assignee: Velsis Sistemas E Tecnologia Viaria Ltda
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2023-06-27

Abstract

Refere-se a presente patente de invenção a um sistema de gerenciamento de controle de tráfego viário e ferroviário em uma passagem de nível, com aplicação na área de trânsito, com a finalidade de apresentar um sistema capaz de detectar a presença de veículos ferroviários, veículos rodoviários e pedestres, de controlar os equipamentos de segurança e proteção e de transmitir informações sobre uma passagem de nível para uma central de controle, com o objetivo de prevenir e reduzir a quantidade de acidentes na região de entorno da passagem de nível, de reduzir as perdas decorrentes de acidentes ou atrasos, de monitorar o fluxo de veículos, de fornecer informações sobre a movimentação de pedestres nos trilhos das redes ferroviárias e de gerar registros sobre infrações de trânsito, e com vantagens de fornecer informações em tempo real, de ter facilidade de integração com sistemas de terceiros, de ser capaz de acompanhar a carga dos veículos ferroviários, de monitorar a presença de pessoas e animais que se movimentam sobre a linha férrea e de permitir a manutenção da linha férrea sem a necessidade de interrupção do fluxo ferroviário. The present invention patent refers to a road and rail traffic control management system in a level crossing, with application in the transit area, with the purpose of presenting a system capable of detecting the presence of rail vehicles, vehicles road and pedestrian traffic, to control safety and protection equipment and to transmit information about a level crossing to a control center, with the objective of preventing and reducing the number of accidents in the region surrounding the level crossing, to reduce losses resulting from accidents or delays, to monitor the flow of vehicles, to provide information on the movement of pedestrians on the tracks of the railway networks and to generate records about traffic violations, and with the advantages of providing information in real time, of being easy to integration with third-party systems, being able to monitor the load of railway vehicles, monitoring the presence of people and animals moving on the railway line and allowing maintenance of the railway line without the need to interrupt the railway flow.

Description

ROAD AND RAIL TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM IN RAIL LEVEL CROSSING

[001] Refere-se a presente patente de invenção a um sistema de gerenciamento de controle de tráfego viário e ferroviário em uma passagem de nível ferroviária, com aplicação na área de trânsito, com a finalidade de apresentar um sistema capaz de detectar a presença de veículos ferroviários, veículos rodoviários e pedestres, de controlar os equipamentos periféricos de segurança e proteção e de transmitir informações sobre uma passagem de nível para uma central de controle, com o objetivo de prevenir e reduzir a quantidade de acidentes na região de entorno da passagem de nível, de reduzir as perdas materiais e imateriais decorrentes de acidentes ou atrasos, de monitorar o fluxo de veículos, de fornecer informações sobre a movimentação de pedestres nos trilhos das redes ferroviárias e de gerar registros sobre infrações de trânsito, e com vantagens de fornecer informações em tempo real, de ter facilidade de integração com sistemas de terceiros, de ser capaz de acompanhar a carga dos veículos ferroviários, de monitorar a presença de pessoas e animais que se movimentam sobre a linha férrea e por permitir a manutenção da linha férrea sem a necessidade de interrupção do fluxo ferroviário.[001] This invention patent refers to a road and rail traffic control management system in a railway level crossing, with application in the transit area, with the purpose of presenting a system capable of detecting the presence of rail vehicles, road vehicles and pedestrians, to control peripheral safety and protection equipment and to transmit information about a level crossing to a control center, with the aim of preventing and reducing the number of accidents in the region around the crossing. level, to reduce material and immaterial losses resulting from accidents or delays, to monitor the flow of vehicles, to provide information on the movement of pedestrians on the tracks of the railway networks and to generate records on traffic violations, and with the advantages of providing information in real time, being easy to integrate with third-party systems, being able to monitor the load of rail vehicles, monitoring the presence of people and animals moving on the railroad tracks and allowing maintenance of the railroad line without the need for need to interrupt the rail flow.

[002] Como é do conhecimento técnico da área de trânsito, em uma passagem de nível ferroviária, por envolver uma grande complexidade nas interações entre veículos ferroviários, veículos automotivos e pedestres, ela e seus entornos são regiões com um elevado potencial para acidentes. Apesar de uma passagem de nível ter, normalmente, equipamentos de sinalização, como as luzes de sinalização e as “Cruzes de Santo André”, são comuns os comportamentos de desrespeito, por parte de veículos automotivos e de pedestres, às sinalizações existentes e esses comportamentos tem sido causadores de graves acidentes nas passagens de níveis, resultando em perdas materiais e de vidas humanas, particularmente em função da dificuldade que uma composição ferroviária tem para vencer a inércia e parar totalmente quando acionados os seus freios.[002] As is the technical knowledge of the transit area, in a railway level crossing, as it involves a great complexity in the interactions between railway vehicles, automotive vehicles and pedestrians, it and its surroundings are regions with a high potential for accidents. Although a level crossing normally has signaling equipment, such as signaling lights and the “Cross of Santo André”, disrespectful behavior by motor vehicles and pedestrians to existing signals is common, and these behaviors have been the cause of serious accidents at level crossings, resulting in material and human life losses, particularly due to the difficulty that a railway train has to overcome inertia and come to a complete stop when its brakes are applied.

[003] Embora sejam menos frequentes, também podem acontecer acidentes nas passagens de nível causados por falhas em veículos automotivos que acabam parando sobre os trilhos de uma linha férrea e outros devidos a falhas no sistema de controle de sinalização de tráfego ferroviário.[003] Although they are less frequent, accidents can also happen at level crossings caused by failures in motor vehicles that end up stopping on the tracks of a railway line and others due to failures in the rail traffic signaling control system.

[004] Portanto, o desenvolvimento de um sistema de gerenciamento de tráfego viário e ferroviário que possa ser eficaz no controle do trânsito numa passagem de nível e na região entorno, capaz de monitorar e controlar o tráfego ferroviário, automotivo e de pedestres, se faz completamente justificado.[004] Therefore, the development of a road and rail traffic management system that can be effective in controlling traffic at a level crossing and in the surrounding region, capable of monitoring and controlling rail, automotive and pedestrian traffic, is done completely justified.

[005] A patente brasileira BR102018005472, intitulada “Sistema e método para controlar uma passagem de nível”, revelou um sistema para controlar uma passagem de nível que compreende um ou mais transceptores, localizados nas proximidades de uma área de passagem de nível, em um primeiro lado de uma via férrea, um ou mais alvos reflexivos passivos correspondentes, localizados nas proximidades da área de passagem de nível, em um segundo lado da via férrea, oposta ao primeiro lado onde cada transceptor está localizado, uma unidade de controle conectada a cada transceptor, em que cada alvo está disposto para receber sinais de rádio frequência provenientes de cada transceptor e para enviar de volta os sinais refletidos correspondentes, sendo que cada transceptor está disposto a elaborar os referidos sinais refletidos de modo a calcular os valores de parâmetros predeterminados, a unidade de controle está disposta para adquirir os referidos valores de parâmetros de cada transceptor e para elaborá-los de modo a detectar a presença de um trem em uma área em torno da área de passagem de nível e, no caso da presença do referido trem, enviar uma mensagem de alerta e/ou fechar as barras da passagem de nível.[005] The Brazilian patent BR102018005472, entitled “System and method for controlling a level crossing”, disclosed a system for controlling a level crossing comprising one or more transceivers, located in the vicinity of a level crossing area, in a first side of a railway track, one or more corresponding passive reflective targets, located in the vicinity of the level crossing area, on a second side of the railway track, opposite the first side where each transceiver is located, a control unit connected to each transceiver, each target being arranged to receive radio frequency signals from each transceiver and to send back corresponding reflected signals, each transceiver being arranged to process said reflected signals in order to calculate predetermined parameter values, the control unit is disposed to acquire said parameter values from each transceiver and to elaborate them in order to detect the presence of a train in an area around the level crossing area and, in the case of the presence of said train , send an alert message and/or close the level crossing bars.

[006] O sistema revelado tem o inconveniente de ser acionado apenas quando um veículo ferroviário faz a solicitação de ativação ao se aproximar da passagem de nível e a limitação da área de varredura dos conjuntos transceptor/refletor, em função das distâncias entre eles, abranger uma área próxima da linha férrea da passagem de nível.[006] The disclosed system has the inconvenience of being activated only when a railway vehicle makes the activation request when approaching the level crossing and the limitation of the scanning area of the transceiver/reflector sets, depending on the distances between them, cover an area close to the railway line at the level crossing.

[007] A patente americana US10899374, intitulada “Sistema por sensor analítico de vídeo, métodos para detecção da posição de cancela de cruzamento ferroviário e ocupação da linha férrea”, revelou um sistema e métodos que utiliza processamento de imagens, a partir de uma câmera de vídeo e um processador de imagens interligado a um sistema de controle de tráfego viário, para detectar e comunicar a posição de cancelas e o estado das luzes de alerta de um cruzamento ferroviário para o mesmo sistema de controle de tráfego viário que se torna responsável pelo gerenciamento do tráfego na região em torno da passagem de nível.[007] The US patent US10899374, entitled “Video analytical sensor system, methods for detecting the position of rail crossing gate and railway line occupancy”, revealed a system and methods that use image processing, from a camera video and an image processor interconnected to a road traffic control system, to detect and communicate the position of gates and the status of warning lights at a railway crossing to the same road traffic control system that becomes responsible for the traffic management in the region around the level crossing.

[008] O sistema revelado tem a desvantagem de apenas monitorar a posição das cancelas e o estado das luzes de alerta da passagem de nível, a limitação de precisar estar interligado ao sistema de controle de tráfego e o inconveniente de não controlar os equipamentos de segurança e sinalização da passagem de nível na qual está instalada.[008] The disclosed system has the disadvantage of only monitoring the position of the gates and the status of the level crossing warning lights, the limitation of needing to be interconnected to the traffic control system and the inconvenience of not controlling the safety equipment and signaling of the level crossing where it is installed.

[009] A patente americana US20130194423, intitulada “Sistema de advertência em cruzamento rodoviário”, revelou um sistema para mostrar uma mensagem de advertência em um painel eletrônico para um veículo em aproximação do cruzamento ferroviário e para uso como meio de veiculação de anúncios. O sistema revelado conta, ainda, com identificadores de veículos automotivos e de veículo ferroviários e um controlador central é capaz de emitir, nos painéis eletrônicos, avisos de aproximação do veículo férreo e de identificação dos veículos automotivos, alertando em caso de comportamento indevido dos veículos automotivos.[009] The US patent US20130194423, entitled "Warning system at road crossing", revealed a system to show a warning message on an electronic panel for a vehicle approaching the rail crossing and for use as a means of serving advertisements. The revealed system also has identifiers for automotive vehicles and railway vehicles and a central controller is capable of issuing, on the electronic panels, warnings about the approach of the railway vehicle and the identification of motor vehicles, alerting in case of improper behavior of the vehicles. automotive.

[010] O sistema revelado tem a limitação de controlar apenas a aproximação de veículos automotivos e ferroviários, tem o inconveniente de não monitorar o acesso de pedestres na passagem de nível e a desvantagem de não controlar os equipamentos de segurança e sinalização da passagem de nível.[010] The revealed system has the limitation of controlling only the approach of automotive and rail vehicles, has the inconvenience of not monitoring pedestrian access at the level crossing and the disadvantage of not controlling the safety and signaling equipment of the level crossing .

[011] A patente chinesa CN106274997, intitulada “Cruzamento de ferrovias com controle centralizado remoto e sistema integrado de alerta inteligente”, revelou um sistema de controle centralizado remoto de passagem ferroviária e um sistema integrado de alerta precoce inteligente que compreende um subsistema de controle do centro de despacho, um subsistema de vídeo/áudio do centro de despacho, um subsistema de dispositivo de frontend de campo cruzado e um subsistema de comunicação de fibra óptica. O sistema revelado conta com uma central de vídeo para monitoramento da passagem de nível usando imagem e som em tempo real a partir de câmera de vídeo com tecnologia de protocolo de Internet (IP câmera) e a interligação entre os subsistemas é feita com o uso de fibras ópticas.[011] The Chinese patent CN106274997, entitled “Railway crossing with remote centralized control and integrated intelligent warning system”, disclosed a railway crossing remote centralized control system and an integrated intelligent early warning system comprising a control subsystem of the dispatch center, a dispatch center video/audio subsystem, a cross field frontend device subsystem, and a fiber optic communication subsystem. The revealed system has a video center for monitoring the level crossing using image and sound in real time from a video camera with Internet protocol technology (IP camera) and the interconnection between the subsystems is done using optical fibers.

[012] O sistema revelado apresenta o inconveniente de não usar sensores de aproximação para veículos automotivos e férreos e, também, de pedestres, utilizando somente as imagens captadas pelas câmeras e mostradas num display eletrônico instalado em uma central de controle.[012] The revealed system has the inconvenience of not using proximity sensors for automotive and rail vehicles, and also for pedestrians, using only the images captured by the cameras and shown on an electronic display installed in a control center.

[013] “SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE TRÁFEGO VIÁRIO E FERROVIÁRIO EM PASSAGEM DE NÍVEL FERROVIÁRIA”, objeto da presente patente de invenção, foi desenvolvido para superar as desvantagens, limitações e inconvenientes encontrados nos sistemas de gerenciamento de tráfego viário e ferroviário em passagem de nível ferroviária, através da ação conjunta de cinco tipos de equipamentos, os equipamentos detectores de veículos ferroviários, os detectores de veículos automotivos, os equipamentos controladores de periféricos, os equipamentos periféricos e um centro de controle de operações, com a finalidade de apresentar um sistema capaz de detectar a presença de veículos ferroviários, veículos rodoviários e pedestres, de controlar os equipamentos periféricos de segurança e proteção e de transmitir informações sobre uma passagem de nível para uma central de controle, com o objetivo de prevenir e reduzir a quantidade de acidentes na região de entorno da passagem de nível, de reduzir as perdas materiais e imateriais decorrentes de acidentes ou atrasos, de monitorar o fluxo de veículos, de fornecer informações sobre a movimentação de pedestres nos trilhos das redes ferroviárias e de gerar registros sobre infrações de trânsito, e com vantagens de fornecer informações em tempo real, de ter facilidade de integração com sistemas de terceiros, de ser capaz de acompanhar a carga dos veículos ferroviários, de monitorar a presença de pessoas e animais que se movimentam sobre a linha férrea e por permitir a manutenção da linha férrea sem a necessidade de interrupção do fluxo ferroviário.[013] “ROAD AND RAILWAY TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM IN RAILWAY CROSSING”, object of the present invention patent, was developed to overcome the disadvantages, limitations and inconveniences found in road and railroad traffic management systems in level crossings railway, through the joint action of five types of equipment, the equipment for detecting railway vehicles, the detectors for automotive vehicles, the controlling equipment for peripherals, peripheral equipment and an operations control center, with the aim of presenting a system capable of to detect the presence of railway vehicles, road vehicles and pedestrians, to control peripheral safety and protection equipment and to transmit information about a level crossing to a control center, with the objective of preventing and reducing the number of accidents in the region around the level crossing, to reduce material and immaterial losses resulting from accidents or delays, to monitor the flow of vehicles, to provide information on the movement of pedestrians on the tracks of the railway networks and to generate records on traffic violations, and with the advantages of providing real-time information, ease of integration with third-party systems, being able to monitor the load of rail vehicles, monitoring the presence of people and animals moving on the railway line and allowing maintenance of the railway line without the need to interrupt the railway flow.

[014] Problemas técnicos que existem atualmente e a forma como o sistema de gerenciamento da presente patente de invenção resolveu:

1a) Nos atuais sistemas de gerenciamento de passagem de nível, os equipamentos detectores de veículos ferroviários, utilizam técnicas de detecção com sensores intrusivos (instalados sob ou nos trilhos da linha férrea) capazes de medir apenas objetos metálicos com massa metálica significativa e, por consequência, seres humanos, animais e mesmo veículos de pequeno porte, podem não ser detectados em alguns casos. Resolvido pelo sistema de gerenciamento da presente patente de invenção por um equipamento de detecção de veículos ferroviários que utiliza sensores do tipo não intrusivos, trazendo a melhoria técnica de detecção de humanos e animais presentes na região em torno da passagem de nível;
1b) Como nos atuais sistemas de gerenciamento de passagem de nível os equipamentos de detecção utilizam sensores intrusivos, a instalação e a manutenção desses componentes é feita mediante agendamentos e paralisação da passagem de nível, uma vez que os técnicos devem intervir diretamente nos trilhos da linha férrea. Resolvido pelo sistema de gerenciamento da presente patente de invenção com a utilização de equipamentos com sensores não intrusivos, trazendo a melhoria técnica de não ser mais necessário intervir diretamente nos trilhos da linha férrea;
1c) Nos atuais sistemas de gerenciamento de passagem de nível, falhas e acidentes não são monitoradas em tempo real. Resolvido pelo sistema de gerenciamento da presente patente de invenção pela presença de um centro de controle de operações, trazendo a melhoria técnica de monitoramento em tempo real da passagem de nível e da região em torno desta; e
1d) Nos atuais sistemas de gerenciamento de passagem de nível os elementos de segurança e sinalização não são monitorados e ativados pelo próprio sistema de gerenciamento. Resolvido pelo sistema de gerenciamento da presente patente de invenção com a utilização de um equipamento de controle de periféricos, trazendo a melhoria técnica de atuação, pelo próprio sistema e em tempo real, dos equipamentos periféricos de sinalização e segurança.

[014] Technical problems that currently exist and the way in which the management system of this patent for invention resolved:

1a) In current level crossing management systems, railway vehicle detector equipment uses detection techniques with intrusive sensors (installed under or on the railway tracks) capable of measuring only metallic objects with significant metallic mass and, consequently, , humans, animals and even small vehicles may not be detected in some cases. Solved by the management system of the present invention patent by a railway vehicle detection equipment that uses non-intrusive sensors, bringing the technical improvement of detection of humans and animals present in the region around the level crossing;
1b) As in the current level crossing management systems, the detection equipment uses intrusive sensors, the installation and maintenance of these components is done by scheduling and stoppage of the level crossing, since the technicians must intervene directly on the line tracks iron. Solved by the management system of the present invention patent with the use of equipment with non-intrusive sensors, bringing the technical improvement of no longer being necessary to intervene directly on the railroad tracks;
1c) In current level crossing management systems, failures and accidents are not monitored in real time. Solved by the management system of the present invention patent by the presence of an operations control center, bringing the technical improvement of real-time monitoring of the level crossing and the region around it; It is
1d) In current level crossing management systems, safety and signaling elements are not monitored and activated by the management system itself. Solved by the management system of the present invention patent with the use of a peripheral control equipment, bringing the technical improvement of performance, by the system itself and in real time, of the peripheral signaling and security equipment.

[015] O sistema de gerenciamento de tráfego viário e ferroviário em passagem de nível ferroviária, objeto da presente patente de invenção, foi desenvolvido em etapas sendo que os resultados encontrados confirmaram e consolidaram a estrutura do sistema. Na primeira etapa, a arquitetura dos equipamentos detectores de veículos ferroviários do sistema de gerenciamento foi definida, com a escolha dos componentes elétricos e suas interconexões, de modo a garantir que as suas interações elétricas fossem funcionais e que as suas montagens fossem adequadas para a instalação, manutenção e produção de tais equipamentos. Nesta etapa, ensaios eletromagnéticos, climáticos e mecânicos, foram realizados em laboratório. Na segunda etapa, foi definida a arquitetura dos processos dos detectores de veículos ferroviários do sistema de gerenciamento, com a escolha da linguagem de programação e das bibliotecas a serem utilizadas, e foi realizado o desenvolvimento do código de programação. Ainda nesta etapa, foram feitos testes unitários e de integração entre o software e o hardware dos equipamentos detectores de veículos ferroviários, como a detecção de objetos emulados, com o objetivo de garantir a integridade lógica e o funcionamento do sistema de gerenciamento. Na terceira etapa, os detectores de veículos ferroviários do sistema de gerenciamento foram implantados em uma passagem de nível real e testes de detecção de passagem de diferentes tipos de veículos ferroviários foram realizados, com a finalidade de estabelecer a correta identificação do perfil do veículo ferroviário em trânsito pela linha férrea. Nessa etapa, também, foram realizados os testes de entrada em modo de alerta de operação, que são condições nas quais as detecções param de funcionar e o sistema é mantido em modo alerta até a sua manutenção. O desenvolvimento de software previu as fontes de falhas para a entrada de modo de alerta, como por exemplo, desalinhamento, desconexão, e obstrução de sensores, falta de tensão de alimentação e falta da rede de comunicação de dados, entre outros. Na quarta etapa, com os equipamentos detectores de veículos ferroviários instalados e operacionais, foi feito o levantamento dos requisitos de hardware mínimos e necessários para um servidor a ser utilizado por um centro de controle de operações e, também, foram desenvolvido os softwares de operação do centro de controle e operações, o frontend, necessário para que os operadores tenham informações em tempo real dos equipamentos detectores de veículos ferroviários, imagens, alertas e outras informações relativas à passagem de nível, e o backend, para integração com equipamentos e sistemas de terceiros. Nesta etapa, também, foram feitos os testes de integração do centro de controle e operações com os equipamentos detectores de veículos ferroviários instalados em campo. Na quinta etapa, foi feita a implantação do equipamento de controle de periféricos e sua integração com o equipamento de detecção de veículos ferroviários. Muito embora o equipamento de controle de periféricos e os próprios equipamentos periféricos sejam equipamentos comerciais, foi preciso fazer alterações de hardware que incluíram o projeto e a elaboração de um circuito eletrônico em placa de circuito impresso, com microcontrolador e circuito de acionamento. Esta etapa foi finalizada com os testes do ciclo de detecção dos veículos ferroviários e o fechamento de sinal para os veículos automotivos. Na próxima etapa, a sexta, foi instalado um equipamento comercial de detecção de veículos automotivos integrado a um semáforo, de modo a efetuar a leitura de cada foco do semáforo. Nesta etapa, também, foram realizados testes de integração dos equipamentos e testes de geração de registro de infração com veículos automotivos. Na sétima etapa, foram feitos a integração do software do equipamento de detecção de veículos automotivos com o centro de controle de operações e testes de envio de registros de infrações e dados estatísticos da via para o centro de controle de operações. Nesta etapa também foram desenvolvidas a camada de aquisição de pacotes de dados transmitidos pelo equipamento de detecção de veículos automotivos e a tela de monitoramento em tempo real da passagem dos veículos para o centro de controle de operações. Na oitava e última etapa, foram feitos testes de integração de todo os equipamentos do sistema de gerenciamento de passagem de nível, com a passagem simulada de veículos ferroviários pelos equipamentos de detecção de veículos ferroviários, a detecção de tais veículos, o recebimento de informação da detecção no centro de controle de operações, os acionamentos dos equipamentos periféricos de segurança e sinalização e a detecção de infrações de veículos automotivos na passagem de nível foram verificadas.[015] The road and rail traffic management system at a railway level crossing, object of this invention patent, was developed in stages and the results found confirmed and consolidated the structure of the system. In the first stage, the architecture of the management system's railway vehicle detector equipment was defined, with the choice of electrical components and their interconnections, in order to ensure that their electrical interactions were functional and that their assemblies were suitable for installation. , maintenance and production of such equipment. At this stage, electromagnetic, climatic and mechanical tests were carried out in the laboratory. In the second stage, the architecture of the processes of the rail vehicle detectors of the management system was defined, with the choice of the programming language and the libraries to be used, and the development of the programming code was carried out. Also at this stage, unit and integration tests were carried out between the software and hardware of the rail vehicle detector equipment, such as the detection of emulated objects, with the objective of guaranteeing the logical integrity and operation of the management system. In the third stage, the rail vehicle detectors of the management system were deployed in a real level crossing and crossing detection tests of different types of rail vehicles were carried out, with the purpose of establishing the correct identification of the rail vehicle profile in traffic on the railway line. At this stage, the tests for entering the operating alert mode were also carried out, which are conditions in which the detections stop working and the system is kept in alert mode until its maintenance. The software development predicted the sources of failures for entering the alert mode, such as misalignment, disconnection, and obstruction of sensors, lack of supply voltage and lack of data communication network, among others. In the fourth stage, with the railway vehicle detector equipment installed and operational, a survey was made of the minimum and necessary hardware requirements for a server to be used by an operations control center and, also, the operating software for the control and operations center, the frontend, necessary for operators to have real-time information from the rail vehicle detector equipment, images, alerts and other information related to the level crossing, and the backend, for integration with third-party equipment and systems . At this stage, integration tests were also carried out between the control and operations center and the rail vehicle detector equipment installed in the field. In the fifth stage, the peripheral control equipment was implemented and its integration with the railway vehicle detection equipment. Although the peripheral control equipment and the peripheral equipment themselves are commercial equipment, it was necessary to make changes to the hardware that included the design and elaboration of an electronic circuit on a printed circuit board, with a microcontroller and drive circuit. This stage ended with the detection cycle tests for railway vehicles and the signal closure for automotive vehicles. In the next stage, the sixth, a commercial vehicle detection equipment integrated to a traffic light was installed, in order to read each focus of the traffic light. In this stage, equipment integration tests and infraction record generation tests with automotive vehicles were also carried out. In the seventh stage, the integration of the software of the automotive vehicle detection equipment with the operations control center and tests for sending records of infractions and road statistics data to the operations control center were carried out. At this stage, the acquisition layer of data packets transmitted by the automotive vehicle detection equipment and the real-time monitoring screen of the passage of vehicles to the operations control center were also developed. In the eighth and final stage, integration tests were carried out on all the equipment in the level crossing management system, with the simulated passage of railway vehicles through the railway vehicle detection equipment, the detection of such vehicles, the receipt of information from the detection in the operations control center, activation of peripheral safety and signaling equipment and detection of infractions by motor vehicles at the level crossing were verified.

[016] Para melhor compreensão do sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN), objeto da presente patente de invenção, são anexadas as seguintes figuras:
FIGURA 1, que mostra um diagrama ilustrativo com os elementos componentes do sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN) da presente patente de invenção;
FIGURA 2, que mostra um diagrama em blocos com os elementos componentes do sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN) da presente patente de invenção e suas interligações;
FIGURA 3, que mostra um diagrama em blocos com os componentes do equipamento detector de veículos ferroviários (EDVF) do sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN) da presente patente de invenção e suas interligações; e
FIGURA 4, que mostra o diagrama sequencial do sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN) da presente patente de invenção, com o veículo ferroviário (VF) entrando na região de medição de veículos ferroviários (RMF) a partir do primeiro equipamento detector de veículos ferroviários (PEDVF).[016] For a better understanding of the level crossing management system (SGPN), object of the present invention patent, the following figures are attached:
FIGURE 1, which shows an illustrative diagram with the component elements of the level crossing management system (SGPN) of the present invention patent;
FIGURE 2, which shows a block diagram with the component elements of the level crossing management system (SGPN) of the present invention patent and their interconnections;
FIGURE 3, which shows a block diagram with the components of the rail vehicle detector equipment (EDVF) of the level crossing management system (SGPN) of the present patent and their interconnections; It is
FIGURE 4, which shows the sequential diagram of the level crossing management system (SGPN) of the present patent, with the rail vehicle (VF) entering the rail vehicle measurement region (RMF) from the first rail detector equipment rail vehicles (PEDVF).

[017] Como mostra a figura 1, o sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN), utilizado para controlar o cenário de operações da passagem de nível (COPN), é dotado dos seguintes componentes: centro de controle de operações (CCO), equipamento detector de veículos ferroviários (EDVF), no mínimo dois, sendo um deles o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM), que agrega as informações de todos os equipamentos detectores de veículos ferroviários presentes no cenário de operações da passagem de nível (COPN), equipamento de controle de periféricos (ECP), equipamento detector de veículos automotivos (EDV) e equipamentos periféricos (EP).[017] As shown in figure 1, the level crossing management system (SGPN), used to control the level crossing operations scenario (COPN), is equipped with the following components: operations control center (CCO) , rail vehicle detector equipment (EDVF), at least two, one of which is the master rail vehicle detector equipment (EDVFM), which aggregates information from all rail vehicle detector equipment present in the level crossing operations scenario ( COPN), Peripheral Control Equipment (ECP), Automotive Vehicle Detector Equipment (EDV) and Peripheral Equipment (EP).

[018] O cenário de operações da passagem de nível (COPN), controlado pelo sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN), compreende todos os elementos envolvidos em uma passagem de nível (PN) e seu entorno. Dele, fazem parte a via viária (VV), a linha ferroviária (LF), o veículo automotivo (V), o veículo ferroviário (VF), o grupo focal e sonoro da cruz de santo André (GFSCSA), o sinaleiro (S), a região de medição de veículos ferroviários (RMF), a região de medição de veículos automotivos (RMV), a faixa de retenção (FR) e outros dispositivos periféricos (OP).[018] The level crossing operations scenario (COPN), controlled by the level crossing management system (SGPN), comprises all elements involved in a level crossing (PN) and its surroundings. It includes the road (VV), the railway line (LF), the automotive vehicle (V), the railway vehicle (VF), the focus and sound group of the cross of Santo André (GFSCSA), the signalman (S ), the rail vehicle measurement region (RMF), the automotive vehicle measurement region (RMV), the holding range (FR) and other peripheral devices (OP).

[019] Os elementos componentes que formam o sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN), como mostra a figura 2, apresentam as seguintes interligações entre si: cada equipamento detector de veículos ferroviários (EDVF), presente no cenário de operações da passagem de nível (COPN), comunica-se bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM). O equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) comunica-se bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com o centro de controle de operações (CCO), com o equipamento de controle de periféricos (ECP), e com cada equipamento detector de veículos ferroviários (EDVF) presente no cenário de operações da passagem de nível (COPN). O equipamento de controle de periféricos (ECP) comunica-se bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) e bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com os equipamentos periféricos (EP). O centro de controle de operações (CCO) comunica-se bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM), com o equipamento detector de veículos automotivos (EDV) e com os sistemas de terceiros (SST). Os equipamentos periféricos (EP) comunicam-se bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com o equipamento de controle de periféricos (ECP) e bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com o equipamento detector de veículos automotivos (EDV). O equipamento detector de veículos automotivos (EDV) comunica-se bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com os equipamentos periféricos (EP) e bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com o centro de controle de operações (CCO). O sistema de passagem de nível (SGPN) se comunica bidirecionalmente com os sistemas de terceiros (SST), por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, através do centro de controle de operações (CCO).[019] The component elements that form the level crossing management system (SGPN), as shown in figure 2, have the following interconnections with each other: each rail vehicle detector equipment (EDVF), present in the crossing operations scenario (COPN), communicates bidirectionally, by wired connection, by optical fiber, or by wireless communication, with the master railway vehicle detector equipment (EDVFM). The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) communicates bidirectionally, by wired connection, by optical fiber, or by wireless communication, with the operations control center (CCO), with the peripheral control equipment (ECP ), and with each rail vehicle detector device (EDVF) present in the level crossing operations scenario (COPN). The Peripheral Control Equipment (ECP) communicates bi-directionally via wired connection or optical fiber or wireless communication with the Master Rail Vehicle Detector Equipment (EDVFM) and bi-directionally via wired connection or fiber optically, or wirelessly, with peripheral equipment (EP). The operations control center (OCC) communicates bidirectionally, by wired connection, optical fiber, or wireless communication, with the master railway vehicle detector equipment (EDVFM), with the automotive vehicle detector equipment (EDV ) and with third-party systems (SST). Peripheral equipment (EP) communicates bidirectionally, by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication, with the peripheral control equipment (ECP) and bidirectionally, by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication with vehicle detector equipment (EDV). The automotive vehicle detector equipment (EDV) communicates bidirectionally, by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication, with the peripheral equipment (EP) and bidirectionally, by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication with the operations control center (CCO). The level crossing system (SGPN) communicates bidirectionally with the third-party systems (SST), by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication, through the operations control center (CCO).

[020] Os equipamentos detectores de veículos ferroviários (EDVF) e o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) são responsáveis pelo processamento da detecção de presença de trens, locomotivas, animais e pessoas sobre a linha ferroviária (LF) tem, conforme mostra a figura 3, os seguintes componentes e suas interligações:

2a) Os dispositivos de sensoriamento (DS), componentes responsáveis pela detecção de presença sobre a região de medição de veículos ferroviários (RMF), que podem ser do tipo intrusivos, isto é, instalados no ou sob os trilhos da linha férrea (LF), como os laços indutivos, os magnetômetros, os sensores piezoelétricos, os strain gauges, os tubos pneumáticos e outros sensores similares, ou não intrusivos, isto é, não instalados no ou sob os trilhos da linha férrea (LF), como os radares, os lidars, os sensores baseados em princípios ópticos, do tipo laser, infravermelho ou não, ou similares, os sensores ultrassônicos, os sensores acústicos, os sensores por imagem, e outros similares, comunicam-se bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com os dispositivos periféricos de entrada e saída (DPE) e com o dispositivo de processamento (DPR), e unidirecionalmente, por conexão cabeada, com a fonte de alimentação (FA);
2b) O dispositivo de processamento (DPR), componente responsável pelo processamento da detecção feito pelos dispositivos de sensoriamento (DS), que pode ser do tipo computador, desktop ou laptop, com processador de 32 ou 64 bits ou de maior capacidade de processamento, dotado de memória e de capacidade de armazenamento de dados, ou do tipo microcontrolador ou microprocessador, com arquitetura ARM ou similar, com firmware, memória e capacidade de armazenamento de dados, ou de qualquer outro tipo de componente com capacidade de processamento e armazenamento de dados, comunica-se bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com os dispositivos periféricos de entrada e saída (DPE) e com os dispositivos de sensoriamento (DS), e unidirecionalmente por conexão cabeada com a fonte de alimentação (FA);
2c) Os dispositivos periféricos de entrada e saída (DPE), responsáveis pela adição de funcionalidades ao equipamento detector de veículos ferroviários (EDVF), para acesso às redes de comunicação, cabeadas ou não cabeadas, como roteadores, switchs e outros equipamentos similares, para comunicação com os equipamentos de supervisão, como chaves temporizadas, watchdogs, e outras similares, para comunicação com os componentes para determinação de posicionamento e de sincronismo de horário, como GPS e outros similares, para comunicação com as proteções elétricas, como nobreak, protetores de surtos de tensão e corrente e outros similares, comunicam-se bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com os dispositivos de sensoriamento (DS) e com o dispositivo de processamento (DPR), e unidirecionalmente, por conexão cabeada, com a fonte de alimentação (FA); e
2d) A fonte de alimentação (FA), que pode ser do tipo de corrente alternada, como a rede elétrica pública, geradores, inversores e similares, ou do tipo de corrente contínua, como baterias, painéis solares e outras similares, comunica-se por conexão cabeada unidirecionalmente com os dispositivos de sensoriamento (DS) e com o dispositivo de processamento (DPR) , e bidirecionalmente com os dispositivos periféricos de entrada e saída (DPE).

[020] The railway vehicle detector equipment (EDVF) and the railway vehicle master detector equipment (EDVFM) are responsible for processing the presence detection of trains, locomotives, animals and people on the railway line (LF) has, as shown figure 3, the following components and their interconnections:

2a) Sensing devices (DS), components responsible for detecting presence over the measurement region of railway vehicles (RMF), which can be of the intrusive type, that is, installed on or under the tracks of the railway line (LF) , such as inductive loops, magnetometers, piezoelectric sensors, strain gauges, pneumatic tubes and other similar sensors, or non-intrusive, i.e. not installed on or under railway tracks (LF), such as radars, Lidars, sensors based on optical principles, laser type, infrared or not, or similar, ultrasonic sensors, acoustic sensors, image sensors, and other similar ones, communicate bidirectionally, by wired connection, or by fiber optically, or by wireless communication, with the peripheral input/output devices (DPE) and with the processing device (DPR), and unidirectionally, by wired connection, with the power supply (FA);
2b) The processing device (DPR), component responsible for processing the detection made by the sensing devices (DS), which can be of the computer, desktop or laptop type, with a 32-bit or 64-bit processor or with greater processing capacity, equipped with memory and data storage capacity, or of the microcontroller or microprocessor type, with ARM architecture or similar, with firmware, memory and data storage capacity, or any other type of component with data processing and storage capacity , communicates bidirectionally, by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication, with the peripheral input/output devices (DPE) and with the sensing devices (DS), and unidirectionally by wired connection with the source feeding (FA);
2c) Peripheral input and output devices (DPE), responsible for adding functionality to the rail vehicle detector equipment (EDVF), for access to wired or unwired communication networks, such as routers, switches and other similar equipment, to communication with supervisory equipment, such as timed switches, watchdogs, and other similar devices, for communication with components to determine positioning and time synchronization, such as GPS and similar devices, for communication with electrical protection devices, such as UPS, voltage and current surges and the like, communicate bidirectionally, by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication, with the sensing devices (DS) and with the processing device (DPR), and unidirectionally, by wired connection, with the power supply (FA); It is
2d) The power supply (FA), which can be of the alternating current type, such as the public electrical grid, generators, inverters and similar, or the direct current type, such as batteries, solar panels and the like, communicates by cable connection unidirectionally with the sensing devices (DS) and with the processing device (DPR), and bidirectionally with the peripheral input and output devices (DPE).

[021] O equipamento controlador de periféricos (ECP), do sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN), composto por equipamentos, físicos ou lógicos, comerciais ou dedicados, é responsável pela ativação ou desativação de um ou mais dos equipamentos periféricos (EP) presentes no cenário de operações da passagem de nível (COPN).[021] The peripheral controller equipment (ECP), of the level crossing management system (SGPN), composed of equipment, physical or logical, commercial or dedicated, is responsible for activating or deactivating one or more of the peripheral equipment ( EP) present in the scenario of level crossing operations (COPN).

[022] Os equipamentos periféricos (EP), são dotados de equipamentos do tipo sinaleiro (S), com um ou mais grupo focal, lateral ou superior de via, com temporização ou não, do tipo grupo focal e sonoro da Cruz de Santo André (GFSCSA), que pode ser dotado de sinaleiros, de cancela e de sinalização sonora ou visual, e de outros tipos de equipamentos periféricos (OP), de visualização, como display luminoso alfanumérico ou similar, ou sonoros, como sirenes de alerta ou similares, ou de iluminação. Os equipamentos periféricos (EP) comunicam-se, bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio, com cada equipamento detector de veículos automotivos (EDV) presente no cenário de operações da passagem de nível (COPN).[022] Peripheral equipment (EP) is equipped with signaling type equipment (S), with one or more focal group, lateral or superior track, with or without timing, of the Cruz de Santo André focal and sound group type (GFSCSA), which may be equipped with signalers, gates and sound or visual signaling, and other types of peripheral equipment (OP), visualization, such as alphanumeric light display or similar, or sound, such as alert sirens or similar , or lighting. Peripheral equipment (EP) communicate bidirectionally, by wired connection, or by optical fiber, or wireless communication, with each vehicle detector equipment (EDV) present in the level crossing operations scenario (COPN).

[023] O equipamento detector de veículos automotivos (EDV), é responsável por monitorar a região de medição de veículos automotivos (RMV) do cenário de operações da passagem de nível (COPN) e o fluxo de veículos automotivos, e gera registros de infrações viárias, como avanço de sinal vermelho, parada sobre a faixa de retenção (FR), bloqueamento de cruzamento, estacionamento indevido e similares, por exemplo, e se comunica bidirecionalmente com o centro de controle de operações (CCO).[023] The motor vehicle detector (EDV) equipment is responsible for monitoring the motor vehicle measurement region (RMV) of the level crossing operations scenario (COPN) and the flow of motor vehicles, and generates records of violations road conditions, such as running red lights, stopping over the retention lane (FR), blocking intersections, improper parking and the like, for example, and it communicates bidirectionally with the operations control center (CCO).

[024] O centro de controle de operações (CCO), é dotado de um servidor composto por um conjunto de hardwares e softwares necessários para receber as informações do cenário de operações da passagem de nível (COPN), recebidas do equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) e do equipamento detector de veículos automotivos (EDV), processar e apresentar essas informações para um operador, em tempo real, sobre o cenário de operações da passagem de nível (COPN), e para integração, em tempo real, do sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN) com outros sistemas de terceiros (SST), para compartilhamento dessas informações. O centro de controle e operações (CCO) comunica-se bidirecionalmente, por conexão cabeada, ou por fibra óptica, ou por comunicação sem fio com o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM), com o equipamento detector de veículos automotivos (EDV) e com os sistemas de terceiros (SST).[024] The operations control center (CCO) is equipped with a server consisting of a set of hardware and software necessary to receive the level crossing operations scenario (COPN) information received from the master vehicle detector equipment (EDVFM) and automotive vehicle detection equipment (EDV), process and present this information to an operator, in real time, on the scenario of level crossing operations (COPN), and for integration, in real time, of the level crossing management system (SGPN) with other third-party systems (SST) to share this information. The control and operations center (CCO) communicates bidirectionally, by wired connection, fiber optic, or wireless communication with the master rail vehicle detector equipment (EDVFM), with the automotive vehicle detector equipment (EDV) and with third-party systems (SST).

[025] A sequência operacional, do sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN) da presente patente de invenção, pode ser melhor entendido com o uso do diagrama sequencial para o exemplo de operação mostrado na figura 4. Neste exemplo, o cenário de operações da passagem de nível (COPN) é dotado de quatro equipamentos detectores de veículos ferroviários, o primeiro equipamento detector de veículos ferroviários (PEDVF), o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM), o segundo equipamento detector de veículos ferroviários (SEDVF) e o terceiro equipamento detector de veículos ferroviários (TEDVF), para monitoramento da região de medição de veículos ferroviários (RMF), e de um equipamento detector de veículos automotivos (EDV), para o monitoramento da região de medição de veículos automotivos (RMV). O sentido de movimentação ao longo do tempo do veículo ferroviário (VF) se dá do primeiro equipamento detector de veículos ferroviários (PEDVF) para o terceiro equipamento detector de veículos ferroviários (TEDVF) e a sequência operacional é: T00) Condição inicial de monitoramento da região de medição de veículos ferroviários (RMF) e da região de medição de veículos automotivos (RMV), com os quatro equipamentos de detecção de veículos ferroviários ativos, com o equipamento de detecção de veículos automotivos (EDV) inativo, com o semáforo (S) no foco verde, com o grupo focal e sonoro da cruz de santo André (GFSCSA) e os outros equipamentos periféricos inativos;
T01) O primeiro equipamento detector de veículos ferroviários (PEDVF) detecta a entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) e inicia a leitura dos códigos dos vagões do veículo ferroviário (VF);
T02) O primeiro equipamento detector de veículos ferroviários (PEDVF) informa a entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) para o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) e este informa a entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) para o equipamento de controle de periféricos (ECP);
T03) O equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) informa ao centro de controle de operações (CCO) o início da detecção da entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) pelo primeiro equipamento detector de veículos ferroviários (PEDVF) e o equipamento de controle de periféricos (ECP) ativa o modo passagem do veículo ferroviário (VF) ativando o semáforo (S), que entra no modo de foco vermelho, o grupo focal e sonoro da cruz de santo André (GFSCSA) e outros dispositivos periféricos (OP);
T04) O equipamento detector de veículos automotivos (EDV) inicia o monitoramento do foco vermelho do semáforo (S);
T05) O equipamento detector de veículos automotivos (EDV) inicia o monitoramento da região de medição de veículos automotivos (RMV) e a transmissão das informações do fluxo viário e dos registros das infrações cometidas, por qualquer veículo automotivo (V) em trânsito na passagem de nível (PN), para o centro de controle de operações (CCO), sendo as infrações registradas por parada do veículo automotivo (V) na faixa de retenção (FR) ou por avanço do veículo automotivo (V) com o sinal vermelho indicado pelo semáforo (S), e outras infrações aplicáveis à veículos automotivos cometidas dentro da região de medição de veículos automotivos (RMV) e durante o monitoramento do foco vermelho do semáforo (S);
T06) O primeiro equipamento detector de veículos ferroviários (PEDVF) informa os códigos dos vagões do veículo ferroviário (VF) para o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM);
T07) O primeiro equipamento detector de veículos ferroviários (PEDVF) detecta a saída do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF);
T08) O primeiro equipamento detector de veículos ferroviários (PEDVF) informa a saída do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) para o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM);
T09) O equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) detecta a entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) e informa, ao centro de controle de operações (CCO), o término da detecção da entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) pelo primeiro equipamento detector de veículos ferroviários (PEDVF);
T10) O equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) informa ao centro de controle de operações (CCO) o início da detecção própria da entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF);
T11) O equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) detecta a saída do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF);
T12) O segundo equipamento detector de veículos ferroviários (SEDVF) detecta a entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) e inicia a leitura dos códigos dos vagões do veículo ferroviário (VF), e o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) informa ao centro de controle de operações (CCO) o término da detecção própria da entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF);
T13) O segundo equipamento detector de veículos ferroviários (SEDVF) informa a entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) para o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM);
T14) O equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) informa ao centro de controle de operações (CCO) o início da detecção da entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) pelo segundo equipamento detector de veículos ferroviários (SEDVF);
T15) O segundo equipamento detector de veículos ferroviários (SEDVF) informa os códigos dos vagões do veículo ferroviário (VF) para o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM);
T16) O segundo equipamento detector de veículos ferroviários (SEDVF) detecta a saída do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF);
T17) O segundo equipamento detector de veículos ferroviários (SEDVF) informa a saída do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) para o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM);
T18) O equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) informa ao centro de controle de operações (CCO) o término da detecção da entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) pelo segundo equipamento detector de veículos ferroviários (SEDVF);
T19) O terceiro equipamento detector de veículos ferroviários (TEDVF) detecta a entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) e inicia a leitura dos códigos dos vagões do veículo ferroviário (VF), e o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) informa a saída do veículo ferroviário (VF), informada pelo segundo equipamento detector de veículos ferroviários (SEDVF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF), para o equipamento de controle de periféricos (ECP);
T20) O terceiro equipamento detector de veículos ferroviários (TEDVF) informa a entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) para o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) e o equipamento de controle de periféricos (ECP) desativa o modo de passagem de veículo ferroviário desativando o semáforo (S), que sai do modo de foco vermelho, o grupo focal e sonoro da cruz de santo André (GFSCSA) e outros dispositivos periféricos (OP);
T21) O equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) informa ao centro de controle de operações (CCO) o início da detecção da entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) pelo terceiro equipamento detector de veículos ferroviários (TEDVF) e o equipamento detector de veículos automotivos (EDV) termina o monitoramento do foco vermelho do semáforo (S);
T22) O equipamento detector de veículos automotivos (EDV) termina o monitoramento da faixa de retenção (FR) na região de medição de veículos automotivos (RMV) e a transmissão das informações do fluxo viário e dos registros das infrações para o centro de controle de operações (CCO);
T23) O terceiro equipamento detector de veículos ferroviários (TEDVF) informa os códigos dos vagões do veículo ferroviário (VF) para o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM);
T24) O terceiro equipamento detector de veículos ferroviários (TEDVF) detecta a saída do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF);
T25) O terceiro equipamento detector de veículos ferroviários (TEDVF) informa a saída do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) para o equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM);
T26) O equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM) informa ao centro de controle de operações (CCO) o término da detecção da entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículos ferroviários (RMF) pelo terceiro equipamento detector de veículos ferroviários (TEDVF); e
T27) O sistema de gerenciamento de passagem de nível (SGPN) encerra o monitoramento da região de medição de veículos ferroviários (RMF) e da região de medição de veículos automotivos (RMV) do cenário de operações da passagem de nível (COPN) e voltado à condição inicial de operação (T00).[025] The operational sequence of the level crossing management system (SGPN) of the present patent can be better understood using the sequential diagram for the operation example shown in figure 4. In this example, the scenario of level crossing operations (COPN) is equipped with four railway vehicle detector equipment, the first railway vehicle detector equipment (PEDVF), the master railway vehicle detector equipment (EDVFM), the second railway vehicle detector equipment (SEDVF) and the third rail vehicle detector device (TEDVF), for monitoring the rail vehicle measurement region (RMF), and a motor vehicle detector device (EDV), for monitoring the vehicle measurement region (RMV) . The direction of movement over time of the rail vehicle (VF) is from the first rail vehicle detector device (PEDVF) to the third rail vehicle detector device (TEDVF) and the operational sequence is: T00) Initial condition for monitoring the rail vehicle measurement region (RMF) and the motor vehicle measurement region (RMV), with the four rail vehicle detection equipment active, with the motor vehicle detection equipment (EDV) inactive, with the traffic light (S ) in the green focus, with the focus and sound group from cruz de santo André (GFSCSA) and the other inactive peripheral equipment;
T01) The first rail vehicle detector equipment (PEDVF) detects the entry of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) and starts reading the codes of the rail vehicle (VF) wagons;
T02) The first rail vehicle detector device (PEDVF) informs the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF) to the rail vehicle master detector device (EDVFM) and it reports the rail vehicle entry (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) for peripheral control equipment (ECP);
T03) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the start of detection of the rail vehicle (VF) entry in the rail vehicle measurement region (RMF) by the first vehicle detector equipment (PEDVF) and the peripheral control equipment (ECP) activates the rail vehicle (VF) passing mode by activating the traffic light (S), which enters the red focus mode, the focus and sound group of the cross of santo André ( GFSCSA) and other peripheral devices (OP);
T04) The motor vehicle detector (EDV) equipment starts monitoring the red spot of the traffic light (S);
T05) The motor vehicle detector (EDV) equipment starts monitoring the motor vehicle measurement region (RMV) and transmits road flow information and records of violations committed by any motor vehicle (V) in transit on the crossing level (PN), to the operations control center (CCO), with infractions recorded by stopping the vehicle (V) in the retention lane (FR) or by advancing the vehicle (V) with the red signal indicated by the traffic light (S), and other violations applicable to motor vehicles committed within the measurement region of motor vehicles (RMV) and during the monitoring of the red focus of the traffic light (S);
T06) The first rail vehicle detector equipment (PEDVF) reports the codes of the rail vehicle (VF) cars to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T07) The first rail vehicle detector equipment (PEDVF) detects the departure of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF);
T08) The first rail vehicle detector equipment (PEDVF) reports the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T09) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) detects the entry of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) and informs the operations control center (CCO) of the end of the detection of the entry from the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) by the first rail vehicle detector equipment (PEDVF);
T10) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the start of the detection of the rail vehicle (VF) entry in the rail vehicle measurement region (RMF);
T11) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) detects the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF);
T12) The second rail vehicle detector equipment (SEDVF) detects the entrance of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) and starts reading the codes of the rail vehicle (VF) wagons, and the detector equipment rail vehicle master (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the end of the proper detection of the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF);
T13) The second rail vehicle detector equipment (SEDVF) reports the entry of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T14) The rail vehicle master detector device (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the start of detection of the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF) by the second vehicle detector device railway (SEDVF);
T15) The second rail vehicle detector equipment (SEDVF) reports the codes of the rail vehicle (VF) cars to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T16) The second rail vehicle detector equipment (SEDVF) detects the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF);
T17) The second rail vehicle detector equipment (SEDVF) reports the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T18) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the completion of the detection of the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF) by the second vehicle detector equipment railway (SEDVF);
T19) The third rail vehicle detector equipment (TEDVF) detects the entrance of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) and starts reading the codes of the rail vehicle (VF) wagons, and the detector equipment rail vehicle master (EDVFM) reports the output of the rail vehicle (VF), reported by the second rail vehicle detector equipment (SEDVF) in the rail vehicle measurement region (RMF), to the peripheral control equipment (ECP);
T20) The third rail vehicle detector equipment (TEDVF) reports the entry of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM) and peripheral control equipment ( ECP) deactivates the railway vehicle passing mode by deactivating the traffic light (S), which leaves the red focus mode, the cross of santo André focus and sound group (GFSCSA) and other peripheral devices (OP);
T21) The rail vehicle master detector device (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the start of detection of the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF) by the third vehicle detector device (TEDVF) and motor vehicle detector equipment (EDV) completes the monitoring of the red spot of the traffic light (S);
T22) The motor vehicle detector (EDV) equipment ends the monitoring of the retention lane (FR) in the motor vehicle measurement region (RMV) and the transmission of road flow information and violation records to the traffic control center. operations (CCO);
T23) The third rail vehicle detector equipment (TEDVF) reports the codes of the rail vehicle (VF) cars to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T24) The third rail vehicle detector device (TEDVF) detects the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF);
T25) The third rail vehicle detector equipment (TEDVF) reports the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T26) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the completion of the detection of the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF) by the third vehicle detector equipment railways (TEDVF); It is
T27) The level crossing management system (SGPN) ends the monitoring of the railway vehicle measurement region (RMF) and the automotive vehicle measurement region (RMV) of the level crossing operations scenario (COPN) and facing to the initial operating condition (T00).

[026] Se o sentido de movimentação, ao longo do tempo, do veículo ferroviário (VF) for em sentido oposto, ou seja, do terceiro equipamento detector de veículos ferroviários (TEDVF) para o primeiro equipamento detector de veículos ferroviários (PEDVF), a sequência operacional se mantém, porém, a ativação do modo passagem do veículo ferroviário (VF) é feita a partir da informação da entrada do veículo ferroviário (VF) na região de medição de veículo ferroviário (RMF) feita pelo terceiro equipamento detector de veículos ferroviários (TEDVF) e a desativação do modo passagem do veículo ferroviário (VF) é feita a partir da informação da saída do veículo ferroviário (VF) da região de medição de veículo ferroviário (RMF) feita pelo equipamento detector mestre de veículos ferroviários (EDVFM).[026] If the direction of movement, over time, of the rail vehicle (VF) is in the opposite direction, that is, from the third rail vehicle detector equipment (TEDVF) to the first rail vehicle detector equipment (PEDVF), the operational sequence remains, however, the activation of the rail vehicle (VF) passing mode is made from the information of the rail vehicle (VF) entry in the rail vehicle measurement region (RMF) made by the third vehicle detector equipment rail vehicles (TEDVF) and the deactivation of the rail vehicle (VF) passing mode is made from the information of the rail vehicle (VF) exit from the rail vehicle measurement region (RMF) made by the rail vehicle master detector equipment (EDVFM ).

Claims

“RAIL AND RAILWAY TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM IN RAILWAY LEVEL CROSSING”, characterized by being equipped with the following components with their interconnections: operations control center (CCO), rail vehicle detector equipment (EDVF), at least two, of which one of them the master rail vehicle detector equipment (EDVFM), which aggregates information from all rail vehicle detector equipment present in the level crossing operations scenario (COPN), peripheral control equipment (ECP), automotive vehicles (EDV) and peripheral equipment (EP); each rail vehicle detector device (EDVF), present in the stage of level crossing operations (COPN), communicates bidirectionally, by wired connection, optical fiber, or wireless communication, with the master vehicle detector device railway (EDVFM); the rail vehicle master detector equipment (EDVFM) communicates bidirectionally, by wired connection, by optical fiber, or by wireless communication, with the operations control center (CCO), with the peripheral control equipment (ECP ), and with each rail vehicle detector device (EDVF) present in the level crossing operations scenario (COPN); Peripheral Control Equipment (ECP) communicates bi-directionally via wired connection or optical fiber or wireless communication with the Rail Vehicle Master Detector Equipment (EDVFM) and bi-directionally via wired connection or fiber optically, or wirelessly, with peripheral equipment (EP); the operations control center (OCC) communicates bidirectionally, by wired connection, optical fiber, or wireless communication, with the master railway vehicle detector equipment (EDVFM), with the automotive vehicle detector equipment (EDV ) and with third-party systems (SST); Peripheral equipment (EP) communicates bidirectionally, by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication, with the peripheral control equipment (ECP) and bidirectionally, by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication with vehicle detector equipment (EDV); the automotive vehicle detector equipment (EDV) communicates bidirectionally, by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication, with the peripheral equipment (EP) and bidirectionally, by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication with the operations control center (CCO); the level crossing system (SGPN) communicates bidirectionally with the third-party systems (SST), by wired connection, or by optical fiber, or by wireless communication, through the operations control center (CCO).

"RAIL VEHICLE DETECTION EQUIPMENT FOR THE ROAD AND RAIL TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM IN RAIL LEVEL CROSSING", according to claim 1, with the function of master or non-master detector equipment, characterized in that it is equipped with the following components and their interconnections with each other: sensing devices (DS), which can be of the intrusive type, installed on or under the tracks of the railway line (LF), such as inductive loops, magnetometers, piezoelectric sensors, strain gauges, pneumatic tubes and other similar sensors, non-intrusive, not installed on or under the tracks of the railway line (LF), such as radars, lidars, sensors based on optical principles, laser, infrared or not, or similar, ultrasonic sensors, acoustic sensors, image sensors and other similar ones; the sensing devices (DS) communicate bidirectionally, by wired connection, by optical fiber, or by wireless communication, with the peripheral input/output devices (DPE) and with the processing device (DPR), and unidirectionally , by wired connection, with the power supply (FA); processing device (DPR), which can be of the computer, desktop or laptop type, with a 32-bit or 64-bit processor or with greater processing capacity, with memory and data storage capacity, or of the microcontroller or microprocessor type, with ARM or similar architecture, with firmware, memory and data storage capacity, or any other type of component with data processing and storage capacity; the processing device (DPR) communicates bidirectionally, by wired connection, fiber optics, or wireless communication, with peripheral input/output devices (DPE) and sensing devices (DS), and unidirectionally by connection wired with the power supply (FA); peripheral input and output devices (DPE), for access to communication networks, wired or not wired, such as routers, switches and other similar equipment, for communication with supervisory equipment, such as time switches, watchdogs, and other similar devices, to communication with components to determine positioning and time synchronization, such as GPS and similar ones, for communication with electrical protections, such as UPS, voltage and current surge protectors and similar ones; Peripheral Input Output Devices (DPE) communicate bidirectionally, via wired connection, fiber optics, or wireless communication, with the sensing devices (DS) and the processing device (DPR), and unidirectionally , by wired connection, with the power supply (FA); power supply (FA), which can be of the alternating current type, such as the public power grid, generators, inverters and the like, or the direct current type, such as batteries, solar panels and the like; the power supply (FA) communicates, via a wired connection, unidirectionally with the sensing devices (DS) and with the processing device (DPR), and bidirectionally with the peripheral input and output devices (DPE).

“ROAD AND RAILWAY TRAFFIC MANAGEMENT PROCESS AT RAILWAY CROSSING”, in the configuration of the level crossing operations scenario (COPN) equipped with four rail vehicle detector equipment for monitoring the rail vehicle measurement region (RMF), the first railway vehicle detector equipment (PEDVF), the master railway vehicle detector equipment (EDVFM), the second railway vehicle detector equipment (SEDVF) and the third railway vehicle detector equipment (TEDVF), and one automotive vehicles (EDV), for monitoring the measurement region of automotive vehicles (RMV), with the direction of movement of the rail vehicle (VF) from the first rail vehicle detector equipment (PEDVF) to the third rail vehicle detector equipment ( TEDVF), characterized by having the following sequence of operations over time:
T00) Initial monitoring condition of the railway vehicle measurement region (RMF) and the automotive vehicle measurement region (RMV), with the four active railway vehicle detection equipment, with the automotive vehicle detection equipment (EDV) inactive, with the traffic light (S) in the green focus, with the focus and sound group of cruz de santo André (GFSCSA) and the other peripheral equipment inactive;
T01) The first rail vehicle detector equipment (PEDVF) detects the entry of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) and starts reading the codes of the rail vehicle (VF) wagons;
T02) The first rail vehicle detector device (PEDVF) informs the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF) to the rail vehicle master detector device (EDVFM) and it reports the rail vehicle entry (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) for peripheral control equipment (ECP);
T03) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the start of detection of the rail vehicle (VF) entry in the rail vehicle measurement region (RMF) by the first vehicle detector equipment (PEDVF) and the peripheral control equipment (ECP) activates the rail vehicle (VF) passing mode by activating the traffic light (S), which enters the red focus mode, the focus and sound group of the cross of santo André ( GFSCSA) and other peripheral devices (OP);
T04) The motor vehicle detector (EDV) equipment starts monitoring the red spot of the traffic light (S);
T05) The motor vehicle detector (EDV) equipment starts monitoring the motor vehicle measurement region (RMV) and transmits road flow information and records of violations committed by any motor vehicle (V) in transit on the crossing level (PN), to the operations control center (CCO), with infractions recorded by stopping the vehicle (V) in the retention lane (FR) or by advancing the vehicle (V) with the red signal indicated by the traffic light (S), and other violations applicable to motor vehicles committed within the measurement region of motor vehicles (RMV) and during the monitoring of the red focus of the traffic light (S);
T06) The first equipment detector of
rail vehicle (PEDVF) reports the rail vehicle (VF) car codes to the rail vehicle master detector equipment (EDVFM);
T07) The first rail vehicle detector equipment (PEDVF) detects the departure of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF);
T08) The first rail vehicle detector equipment (PEDVF) reports the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T09) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) detects the entry of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) and informs the operations control center (CCO) of the end of the detection of the entry from the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) by the first rail vehicle detector equipment (PEDVF);
T10) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the start of the detection of the rail vehicle (VF) entry in the rail vehicle measurement region (RMF);
T11) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) detects the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF);
T12) The second rail vehicle detector equipment (SEDVF) detects the entrance of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) and starts reading the codes of the rail vehicle (VF) wagons, and the detector equipment rail vehicle master (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the end of the proper detection of the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF);
T13) The second rail vehicle detector equipment (SEDVF) reports the entry of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T14) The rail vehicle master detector device (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the start of detection of the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF) by the second vehicle detector device railway (SEDVF);
T15) The second rail vehicle detector equipment (SEDVF) reports the codes of the rail vehicle (VF) cars to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T16) The second rail vehicle detector equipment (SEDVF) detects the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF);
T17) The second rail vehicle detector equipment (SEDVF) reports the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T18) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the completion of the detection of the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF) by the second vehicle detector equipment railway (SEDVF);
T19) The third rail vehicle detector equipment (TEDVF) detects the entrance of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) and starts reading the codes of the rail vehicle (VF) wagons, and the detector equipment rail vehicle master (EDVFM) reports the output of the rail vehicle (VF), reported by the second rail vehicle detector equipment (SEDVF) in the rail vehicle measurement region (RMF), to the peripheral control equipment (ECP);
T20) The third rail vehicle detector equipment (TEDVF) reports the entry of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM) and peripheral control equipment ( ECP) deactivates the railway vehicle passing mode by deactivating the traffic light (S), which leaves the red focus mode, the cross of santo André focus and sound group (GFSCSA) and other peripheral devices (OP);
T21) The rail vehicle master detector device (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the start of detection of the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF) by the third vehicle detector device (TEDVF) and motor vehicle detector equipment (EDV) completes the monitoring of the red spot of the traffic light (S);
T22) The motor vehicle detector (EDV) equipment ends the monitoring of the retention lane (FR) in the motor vehicle measurement region (RMV) and the transmission of road flow information and violation records to the traffic control center. operations (CCO);
T23) The third rail vehicle detector equipment (TEDVF) reports the codes of the rail vehicle (VF) cars to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T24) The third rail vehicle detector device (TEDVF) detects the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF);
T25) The third rail vehicle detector equipment (TEDVF) reports the output of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF) to the master rail vehicle detector equipment (EDVFM);
T26) The rail vehicle master detector equipment (EDVFM) informs the operations control center (CCO) of the completion of the detection of the rail vehicle (VF) entry into the rail vehicle measurement region (RMF) by the third vehicle detector equipment railways (TEDVF); It is
T27) The level crossing management system (SGPN) ends the monitoring of the railway vehicle measurement region (RMF) and the automotive vehicle measurement region (RMV) of the level crossing operations scenario (COPN) and facing to the initial operating condition (T00).

“ROAD AND RAILWAY TRAFFIC MANAGEMENT PROCESS IN RAILWAY LEVEL CROSSING”, according to claim 3, with the direction of movement of the rail vehicle (VF) from the third rail vehicle detector equipment (TEDVF) to the first rail vehicle detector equipment rail vehicles (PEDVF), characterized by having the activation of the rail vehicle (VF) passing mode, based on information on the entry of the rail vehicle (VF) in the rail vehicle measurement region (RMF), made by the third rail vehicles (TEDVF) and the deactivation of the rail vehicle (VF) passing mode, based on the information on the output of the rail vehicle (VF) from the rail vehicle measurement region (RMF), made by the master rail vehicle detector equipment ( EDVFM).