BR102021007914A2

BR102021007914A2 - Escada de acesso para um veículo de trabalho

Info

Publication number: BR102021007914A2
Application number: BR102021007914-2A
Authority: BR
Inventors: Nicole Mcnea; Petrus Henricus Johannes Bouten
Original assignee: Agco Corporation
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2021-04-26
Publication date: 2021-11-09
Also published as: US20210339681A1

Abstract

escada de acesso para um veículo de trabalho. a presente invenção refere-se a uma escada de acesso que inclui uma porção de escada superior que tem um lance de degrau superior. uma porção de escada inferior é conectada de modo giratório a uma extremidade inferior da porção de escada superior para o movimento ao redor de um eixo geométrico que é paralelo ao degrau superior. a porção de escada inferior tem um degrau inferior que tem uma orientação em relação ao degrau superior que é mantida quando a porção de escada inferior é girada em relação à porção de escada superior.

Description

ESCADA DE ACESSO PARA UM VEÍCULO DE TRABALHO

CAMPO

[001] A invenção refere-se a escadas de acesso para veículos de trabalho e, particularmente, mas não exclusivamente, a escadas de acesso adequadas para veículos de trabalho que têm espaçamento com o solo variável ou ajustável.

ANTECEDENTES

[002] Veículos de trabalho, por exemplo, no campo da agricultura, construção e silvicultura, tipicamente, operam em ambientes com terreno irregular. Alguns veículos de trabalho, como aspersores de cultura, por exemplo, são dotados de suspensão de altura variável para permitir o ajuste do espaçamento com o solo acima de culturas em desenvolvimento. Além do mais, o espaçamento com o solo de qualquer veículo de trabalho pode variar dependendo do terreno, do tamanho do pneu, inflação do pneu e carga útil do veículo, por exemplo.

[003] As escadas de acesso são tipicamente fornecidas para dar fácil acesso para operadores operarem ou inspecionarem plataformas ou uma cabine, sendo que as escadas são montadas no chassi. A altura máxima do degrau mais inferior ou primeiro degrau de uma escada de acesso a partir do solo é controlada em alguns países pela regulação, por exemplo, pelos padrões ISO 4254-1:2013, ISO 2867:2011 e ISO 26322-1:2008. A variação no espaçamento com o solo associado a veículos de trabalho conforme descrito acima pode apresentar problemas com a satisfação dos requisitos dessas regulações e, também, com a manutenção de uma altura consistente do primeiro degrau. Além do mais, o espaçamento com o solo insuficiente pode fazer com que o primeiro degrau entre em contato com o solo.

[004] Algumas escadas de acesso são fixadas de modo giratório em relação ao chassi para permitir que as mesmas sejam estivadas quando não necessárias ou sejam giradas quando entrarem em contato com o solo. A Patente n° US-9.994.159 B2 descreve uma montagem de escada de múltiplas posições para um veículo de trabalho, sendo que o conteúdo é incorporado ao presente documento a título de referência. A montagem de escada descrita pelo documento US-9.994.159 B2 tem um suporte graduado que é movido entre uma orientação retraída e uma orientação estendida. Na orientação retraída, o primeiro degrau é disposto em uma altura maior acima do solo do que quando na orientação estendida.

[005] O giro de uma escada de acesso, ou de uma porção da escada para longe de uma posição operacional faz com que o ângulo dos degraus mude. A alteração no ângulo dos degraus apresenta um risco de escorregamento ou tropeço quando um usuário tenta usar a escada seja subindo ou descendo. O risco poderia resultar em lesão ao usuário.

SUMÁRIO

[006] De acordo com um aspecto da invenção, fornece-se uma escada de acesso para um veículo de trabalho, sendo que a escada compreende uma porção de escada superior para fixação a um chassi de veículo e compreende um degrau superior, e uma porção de escada inferior conectada de modo giratório a uma extremidade inferior da porção de escada superior para o movimento ao redor de um eixo geométrico que é paralelo ao degrau superior e compreende um degrau inferior que tem uma orientação em relação ao degrau superior que é mantida quando a porção de escada inferior é girada em relação à porção de escada superior. Mantendo-se a orientação do degrau inferior em relação ao degrau superior mesmo quando a porção de escada inferior for pivotada, o degrau inferior é, vantajosamente, mantido em um ângulo consistente reduzindo, então, o risco de um usuário escorregar ou tropeçar.

[007] Em uma modalidade preferencial, o degrau inferior é acoplado à porção de escada superior por uma ligação de quatro barras. A ligação de quatro barras pode compreender dois pares de elos aterrados conectados a lados opostos do degrau inferior. Vantajosamente, a ligação de quatro barras pode ser configurada para manter a orientação do degrau inferior em relação ao degrau superior à medida que a porção de escada inferior é girada.

[008] Em uma modalidade, a porção de escada inferior compreende um par de trilhos laterais inferiores entre os quais o degrau inferior é fixado de modo giratório, sendo que os trilhos laterais inferiores são conectados de modo giratório à extremidade inferior da porção de escada superior, e um elo de conexão conectado de modo giratório em uma extremidade superior à porção de escada superior e em uma extremidade inferior ao degrau inferior. O elo de conexão pode ser conectado ao degrau superior através de uma fenda formada em um dos trilhos laterais inferiores. O elo de conexão pode ser conectado ao degrau inferior através de uma fenda formada em um dos trilhos laterais inferiores.

[009] A escada de acesso pode compreender meios de inclinação adaptados para inclinar a porção de escada inferior em alinhamento com a porção de escada superior e, desse modo, garantir que os degraus das porções de escada superior e inferior apresentem um lance de degraus contínuo, alinhado se a porção inferior tiver o espaçamento com o solo necessário. Os meios de inclinação compreendem, de preferência, uma mola a gás conectada entre a porção de escada superior e a porção de escada inferior. Os meios de gás alternativos que incluem molas em espiral e semelhantes podem ser usados para os meios de inclinação.

[0010] Em uma outra modalidade preferencial, o degrau superior e o degrau inferior são degraus planos que têm uma superfície de engate para pé maior e uma dimensão de profundidade de banda de rodagem que é maior que uma dimensão de altura do degrau. Os degraus planos de ambas as porções de escada superior e inferior são, de preferência, orientados horizontalmente para o engate ergonômico ideal mesmo quando a porção de escada inferior é girada em relação à porção de escada superior.

[0011] A escada de acesso pode ser incorporada em uma faixa de veículo de trabalho diferente e oferece benefícios específicos àqueles que operam em condições que resultam no espaçamento com o solo variável. Em uma modalidade preferencial, um aspersor para cultura agrícola tem rodas suspensas de um chassi com suspensão de altura variável para fornecer espaçamento com o solo variável, e a escada de acesso presa ao chassi, em que a porção de escada inferior entra em contato com o solo quando a suspensão de altura variável é definida para um espaçamento com o solo menor.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0012] Mais vantagens de aspectos da invenção se tornarão evidentes a partir da leitura da descrição a seguir de modalidades específicas com referência aos desenhos anexos em que:

[0013] A Figura 1A é uma vista frontal de um aspersor para cultura agrícola com uma escada de acesso de acordo com uma primeira modalidade;

[0014] A Figura 1B é uma vista lateral da escada de acesso da Figura 1A;

[0015] A Figura 1C é uma vista em perspectiva da escada de acesso da Figura 1A mostrada com a porção de escada inferior em uma posição alinhada;

[0016] A Figura 1D é uma vista em perspectiva da porção de escada inferior da Figura 1C;

[0017] A Figura 1E é uma vista em perspectiva da escada de acesso da Figura 1A mostrada com a porção de escada inferior em uma posição girada;

[0018] A Figura 1F é uma vista em elevação lateral da escada de acesso da Figura 1E mostrada com a porção de escada inferior em uma posição girada;

[0019] As Figuras 2A-D mostram várias vistas de uma escada de acesso de acordo com uma segunda modalidade;

[0020] As Figuras 3A-D mostram várias vistas de uma escada de acesso que têm uma primeira construção alternativa;

[0021] As Figuras 4A-D mostram várias vistas de uma escada de acesso que têm uma segunda construção alternativa;

[0022] As Figuras 5A-D mostram várias vistas de uma escada de acesso que têm uma terceira construção alternativa.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES ESPECÍFICAS

[0023] Embora a invenção seja descrita em combinação com esses desenhos, não há intenção de se limitar à modalidade ou modalidades descritas no presente documento. Embora a descrição identifique ou descreva especificidades de uma ou mais modalidades, tais especificidades não são necessariamente parte de cada modalidade, nem são todas as várias vantagens definidas necessariamente associadas a uma única modalidade ou a todas as modalidades. Ao contrário, a intenção é cobrir todas as alternativas, modificações, equivalentes incluídos no escopo da descrição conforme definido pelas reivindicações anexas. Ademais, deve-se observar no contexto da presente descrição que as reivindicações não são necessariamente limitadas às modalidades específicas definidas na descrição.

[0024] Com referência às Figuras 1A-F, um aspersor para cultura agrícola 10 compreende um chassi 12 e rodas de engate ao solo 14 montadas no chassi por meio de suspensão de altura variável como aquele descrito pela patente n° US-9.079.470 B2, cujo conteúdo é incorporado ao presente documento a título de referência. A suspensão de altura variável permite que o espaçamento com o solo ‘G’ do aspersor 10 seja controlada a partir da cabine do operador 16. Em uma modalidade, o espaçamento com o solo ‘G’ é medido como a distância do lado de baixo do chassi 12 à superfície do solo 17. Em uma configuração de espaçamento com o solo baixa, por exemplo, as rodas 14 são elevadas em relação ao chassi 12. Em um outro exemplo, uma configuração de espaçamento com o solo alto, as rodas 14 são abaixadas em relação ao chassi 12.

[0025] As referências são feitas, doravante, aos termos relativos como frontal, traseira, lateral, transversal e longitudinal são feitas com referência a uma direção de percurso dianteira normal do aspersor 10 conforme indicado pela seta F na Figura 1B em que a direção longitudinal é paralela à direção dianteira F.

[0026] Uma escada de acesso 100 é presa ao chassi 12. Mais especificamente, na modalidade ilustrada, a escada 100 é presa a uma plataforma do operador 18 que tem um trilho de proteção 20 e serve como uma plataforma de acesso à cabine 16. A plataforma 18 é fixada ao chassi 12 e, portanto, sobe e desce em relação à superfície do solo 17 à medida que a suspensão de altura variável é ajustada.

[0027] Embora a escada de acesso 100 seja mostrada fixada a um aspersor para cultura agrícola 10, planeja-se que a escada 100 possa ser fixada a uma faixa de veículos de trabalho alternativos no campo da agricultura, construção, silvicultura, a título de exemplo. No campo da agricultura, a escada pode ser encaixada em uma combinada, um trator ou implementos rebocados incluindo aspersores trilhados, plantadeiras e semeadores, por exemplo.

[0028] É mais bem mostrada na Figura 1B a escada 100 que compreende uma porção de escada fixada 110, uma porção de escada superior 120 e uma porção de escada inferior 130. A porção de escada fixada 110 é fixada ao longo de uma borda frontal 18f da plataforma 18 e fornece um lance de uma ou mais etapas (duas no exemplo ilustrado) e desce para frente a partir da plataforma 18. Duas placas laterais distanciadas aparafusadas à borda frontal da plataforma 18 suportam as duas etapas. A porção de escada fixada 110 é dotada de um corrimão 22 que é preso ao corrimão 20 e serve para auxiliar um usuário que desce ou sobe a escada 100.

[0029] A porção de escada superior 120 compreende primeiro e segundo trilhos laterais superiores 121, 122 formados de placa de aço ou alumínio, por exemplo. Os trilhos laterais superiores 121, 122 são mantidos separados em uma relação espaçada paralela por um ou mais degraus superiores (cinco no exemplo ilustrado). Os cinco degraus superiores 124a-e são, cada um, aparafusados aos trilhos laterais superiores 121, 122 por um par de parafusos 125 em cada extremidade. Cada parafuso 125 em um respectivo par é distanciado para garantir nenhum movimento entre os degraus 124 e os trilhos laterais superiores 121, 122.

[0030] Os trilhos laterais superiores 121, 122 são, cada um, montados de modo giratório na extremidade inferior dos respectivos trilhos laterais da porção de escada fixada 110 por uma junção giratória 126. A porção de escada superior 120 é, então, articulada ao redor de um eixo geométrico xs de "estiva" transversal que passa através das junções giratórias 126. A porção de escada superior 120 é giratória entre uma posição de operação (conforme mostrado nas Figuras 1A e 1B) e uma posição estivada em que a porção de escada superior 120 é oscilada para frente e para cima para transporte, por exemplo. Em uma modalidade, as junções giratórias 126 podem, cada uma, ter um mecanismo de parada que mantém a porção de escada superior 120 em alinhamento com a porção de escada fixada 110 quando na posição de operação conforme mostrado nas Figuras. 1A e 1B. Quando a porção de escada superior 120 estiver na posição de operação, os degraus 124a-e são distanciados com uma elevação regular para oferecer conforto ergonômico a um usuário. Ademais, as etapas 124a-e são posicionadas nos trilhos laterais superiores 121, 122 de modo a apresentar um lance de degraus contínuo regularmente espaçado juntamente com os degraus da porção de escada fixada 110.

[0031] Com referência à Figura 1D, a porção de escada inferior 130 compreende primeiro e segundo trilhos laterais inferiores 131, 132 que são formados de placa de aço ou alumínio, por exemplo. O primeiro trilho lateral inferior 131 é montado de modo giratório em uma extremidade superior 131a para uma extremidade inferior do primeiro trilho lateral superior 121 por uma conexão pivô que é fornecida na modalidade ilustrada por um prendimento de parafuso 136. O segundo trilho lateral inferior 132 é montado de modo giratório em uma extremidade superior 132a para uma extremidade inferior do segundo trilho lateral superior 122 por uma conexão pivô também fornecida por um prendimento de parafuso 137. Os trilhos laterais inferiores 131, 132 são mantidos separados em uma relação paralela, distanciada por substancialmente o mesmo espaçamento que os trilhos laterais superiores 121, 122. Os trilhos laterais inferiores 131, 132 não podem girar ao redor do eixo geométrico pivô x1 (Figura 1E) conforme permitido pelos prendimentos de parafuso 136, 137.

[0032] Um ou mais degraus inferiores 134 (um na modalidade ilustrada) são dispostos entre os trilhos laterais inferiores 131, 132. O degrau inferior 134 é conectado de modo giratório entre extremidades inferiores dos trilhos laterais inferiores 131, 132 por prendimentos de parafuso 138. O degrau inferior 134 pode girar ao redor do eixo geométrico x2 conforme permitido pelos prendimentos de parafuso 138.

[0033] Os degraus superiores 124a-e e o degrau inferior 134 são, de preferência, substancialmente idênticos em dimensões e têm uma dimensão de profundidade de banda de rodagem ‘d’, uma dimensão de largura de degrau ‘w’ e uma dimensão de altura do degrau ‘h’. Os degraus superiores 124a-e e o degrau inferior 134 são degraus planos que têm uma superfície de engate para pé maior (135 mostrada na Figura 1D) em que uma dimensão de profundidade de banda de rodagem d é maior que a dimensão de altura do degrau h. O eixo geométrico pivô x1 intersecta no meio do caminho ao longo da profundidade do degrau superior mais inferior 124a e se estende paralelo à dimensão de largura w. Na modalidade ilustrada, o eixo geométrico pivô x2 intersecta no meio do caminho ao longo da profundidade do degrau inferior 134 e se estende paralelo à dimensão de largura w.

[0034] Um elo de conexão 144 é conectado de modo giratório em uma extremidade superior ao trilho lateral superior 121 e em uma extremidade inferior até o degrau inferior 134. O elo de conexão 144 é conectado de modo giratório ao degrau superior mais inferior 124a por um prendimento de parafuso 146 que passa através de uma fenda arqueada 145 formada no trilho lateral inferior 131. O prendimento de parafuso 146 é preso por uma porca, e as arruelas são fornecidas para permitir o prendimento de parafuso 146 para deslizar ao longo da fenda 145 e permitir que o elo de conexão 144 gire em relação ao degrau 124a. Os prendimentos de parafuso 136, 146, juntos, prendem o degrau superior mais inferior 124a na posição em relação ao trilho lateral superior 121.

[0035] O elo de conexão 144 é conectado de modo giratório ao degrau inferior 134 por um prendimento de parafuso 156 que passa através de uma fenda arqueada 155 formada no trilho lateral inferior 131. O prendimento de parafuso 156 é preso por uma porca, e as arruelas são fornecidas para permitir o prendimento de parafuso 156 para deslizar ao longo da fenda 155 e permitir que o elo de conexão 144 gire em relação ao degrau inferior 134.

[0036] Um ou mais dos prendimentos de parafuso 136, 137, 138, 146, 156 podem, em modalidades alternativas, ser substituídos por junções adequadas alternativas conforme conhecido na técnica e que permitem o movimento giratório entre os componentes referidos. Por exemplo, os componentes de embuchamento podem ser incluídos para ajudar a guiar os parafusos ou os pinos através das fendas arqueadas.

[0037] O degrau inferior 134 é acoplado à porção de escada superior 120 por uma ligação de quatro barras designada geralmente em 148, em que o trilho lateral inferior 131 e o elo de conexão 144 servem como um par de elos aterrados que conectam o degrau inferior 134 (elo de saída) à porção de escada superior 120 (elo com o solo). A porção de escada inferior 130 é, então, conectada de modo giratório à extremidade inferior da porção de escada superior 120 para o movimento ao redor do eixo geométrico x1. A orientação do degrau inferior 134 em relação ao degrau superior mais inferior 124a é mantida pela ligação de quatro barras quando a porção de escada inferior 130 for girada em relação à porção de escada superior 120.

[0038] Deve-se compreender que a porção de escada inferior 130 compreende um elo de conexão adicional 164 que, juntamente com o outro trilho lateral inferior 132, fornece uma outra ligação de quatro barras que conecta o lado oposto do degrau inferior 134 à porção de escada superior 120. O elo de conexão adicional 164 é amplamente obscurecido da vista, mas pode ser visto em parte na Figura 1D. O elo de conexão adicional 164 é conectado ao degrau inferior 134 e ao degrau superior mais inferior 124a de uma maneira espelhada àquela do elo de conexão 144.

[0039] A porção de escada inferior 130 é livre para girar para longe de uma posição alinhada (Figuras 1A-D) para uma posição girada, um exemplo do qual é mostrado nas Figuras 1E e 1F. Quando na posição alinhada, o degrau inferior 134 é espaçado do degrau superior mais inferior 124a com o mesmo espaçamento com o qual os outros degraus superiores 124 são espaçados. Portanto, quando na posição alinhada, o degrau inferior 134 é posicionado para apresentar uma experiência ergonômica ideal a um usuário.

[0040] A liberdade do movimento giratório para a porção de escada inferior 130 é limitada pelas dimensões das fendas arqueadas 145, 155, cujas extremidades agem como batentes para os respectivos prendimentos de parafuso 146, 156. A porção de escada inferior 130 é inclinada para a posição alinhada por seu próprio peso. Portanto, a menos que seja inibida pela superfície do solo 17, a porção de escada inferior 130 adota naturalmente a posição alinhada.

[0041] Em uma outra modalidade, os meios de inclinação como uma mola a gás ou mola em espiral podem ser fornecidos para inclinar a porção de escada inferior para a posição alinhada. Em ainda uma outra modalidade, um atuador como um cilindro hidráulico ou pneumático ou atuador linear elétrico, pode ser fornecido para controlar ativa e/ou automaticamente a posição pivô da porção de escada inferior.

[0042] Quando a porção de escada inferior 130 for girada para longe de uma posição alinhada para uma posição girada, a orientação do degrau inferior 134 é mantida. Vantajosamente, como mais bem ilustrado nas Figuras 1E e 1F, o passo do degrau inferior 134 é mantido igual ao passo dos degraus superiores 124 mesmo quando a porção de escada inferior for forçada a girar pelo contato com a superfície do solo 17. Desse modo, o risco de um usuário deslizar ou tropeçar em um degrau angulado é evitado.

[0043] Vantajosamente, a escada 100 pode ser encaixada nos veículos de trabalho em uma altura que posiciona o degrau mais inferior perto o bastante da superfície do solo 17 para satisfazer os requisitos das regulações mencionadas anteriormente e para garantir o uso seguro e ergonômico. Isso é particularmente benéfico para os veículos de trabalho com espaçamento com o solo ajustável. A escada pode ser posicionada em tal veículo de modo a satisfazer os requisitos regulatórios em uma gama maior de posições de chassi, contanto com a vantagem de que a porção de escada inferior pode ser abaixada para engatar a superfície do solo enquanto mantém o passo do degrau inferior (ou degraus), conforme ilustrado, por exemplo, na Figura 1F.

[0044] Embora a porção de escada inferior 130 da modalidade ilustrada inclua apenas um degrau 134, deve-se compreender que uma pluralidade de degraus inferiores pode ser fornecida e acoplada aos trilhos laterais inferiores 131, 132 e os elos de conexão 144, 164, do mesmo modo, para manter seu asso quando a porção de escada inferior é girada para longe da posição alinhada.

[0045] As Figuras 2A-D mostram uma modalidade alternativa em que uma escada 200 compreende uma porção de escada superior 120 que tem substancialmente a mesma construção que aquela da escada 100, e uma porção de escada inferior 230 que tem um degrau inferior 134. Recursos que compartilham a mesma função e/ou uma construção como recursos da modalidade anterior adotarão as mesmas referências numéricas para facilitar a explicação.

[0046] O degrau inferior 234 é acoplado à porção de escada superior 120 pela primeira e a segunda ligações de quatro barras 248, 258. A primeira ligação de quatro barras 248 compreende primeiro e segundo elos de conexão 231, 244. O primeiro elo de conexão 231 é montado de modo giratório em uma extremidade superior 231a para uma extremidade inferior do primeiro trilho lateral superior 121 por uma conexão pivô que é fornecida na modalidade ilustrada por um prendimento de parafuso 236, e em uma extremidade inferior ao degrau inferior 134 por uma conexão pivô que é fornecida pelo prendimento de parafuso 238. O segundo elo de conexão 244 é conectado de modo giratório em uma extremidade superior ao trilho lateral superior 121 e em uma extremidade inferior até o degrau inferior 134. O segundo elo de conexão 244 é conectado de modo giratório ao degrau superior mais inferior 124a por um prendimento de parafuso 246 ou outra junção adequada. O prendimento de parafuso 246 é preso por uma porca, e as arruelas e/ou embuchamentos podem ser fornecidos para permitir que o segundo elo de conexão 244 gire em relação ao degrau 124a. Os prendimentos de parafuso 236, 246, juntos, prendem o degrau superior mais inferior 124a na posição em relação ao trilho lateral superior 121. O segundo elo de conexão 244 é conectado de modo giratório ao degrau inferior 134 por um prendimento de parafuso 256. O prendimento de parafuso 256 é preso por uma porca, e as arruelas podem ser fornecidas para permitir que o segundo elo de conexão 244 gire em relação ao degrau inferior 134.

[0047] O primeiro e segundo elos de conexão 231, 244 servem como um par de elos aterrados que conectam o degrau inferior 134 (elo de saída) à porção de escada superior 120 (elo com o solo).

[0048] A segunda ligação de quatro barras 258 compreende terceiro e quarto elos de conexão 232, 264 que são conectados no lado oposto entre o degrau inferior 134 e o degrau superior mais inferior 124a da mesma maneira que o primeiro e o segundo elos de conexão 231,244. O terceiro e quatro elos de conexão 232, 264 também servem como um par de elos aterrados que conectam o degrau inferior 134 à porção de escada superior 120.

[0049] O degrau inferior 134 mantém o espaçamento entre os pares opostos de elos de conexão, sendo que o espaçamento é substancialmente o mesmo espaçamento que o dos trilhos laterais superiores 121, 122.

[0050] A porção de escada inferior 230 é, então, conectada de modo giratório à extremidade inferior da porção de escada superior 120 para o movimento ao redor de um eixo geométrico xi eficaz. A orientação do degrau inferior 134 em relação ao degrau superior mais inferior 124a é mantida pela ligação de quatro barras quando a porção de escada inferior 230 for girada em relação à porção de escada superior 120.

[0051] A porção de escada inferior 230 é livre para girar para longe de uma posição alinhada (Figuras 2A e 2B) para uma posição girada, um exemplo do qual é mostrado nas Figuras 2C e 2D. Quando na posição alinhada, o degrau inferior 134 é espaçado do degrau superior mais inferior 124a com o mesmo espaçamento com o qual os outros degraus superiores 124 são espaçados.

[0052] A liberdade do movimento pivô para a porção de escada inferior 230 é limitada por um par de molas a gás 266, 268, sendo que cada uma é conectada entre cantos opostos de uma respectiva das ligações de quatro barras 248, 258. A primeira mola a gás 266 é conectada de modo giratório em uma extremidade ao prendimento de parafuso 236, e na extremidade oposta ao prendimento de parafuso 256. Cada mola a gás 266, 268 tem uma faixa de percurso que define a faixa de movimento pivô da porção de escada inferior 230.

[0053] As molas a gás 266, 268 também servem como meios de inclinação para inclinar a porção de escada inferior 230 para a posição alinhada. Em modalidades alternativas, as molas a gás são substituídas por uma ou mais molas mecânicas, correias/barras limitantes, cilindros hidráulicos, atuadores eletrônicos e/ou atuadores pneumáticos.

[0054] As Figuras 3A-D mostram um exemplo alternativo de uma escada de acesso 300 que compreende uma porção de escada inferior 330 que se move em relação a uma porção de escada superior 320. Nesse exemplo, a porção de escada inferior 330 compreende um degrau inferior 334 e um par de molas a gás ou atuadores telescópicos 371,372 que transladam o degrau inferior 334 em linha com a elevação da escada entre uma posição estendida e uma posição retraída. As molas a gás 371,372 podem ser presas aos trilhos laterais superiores 321, 322 da porção de escada superior 320 por placas de montagem 374 e meios de prendimento adequados.

[0055] Vantajosamente, transladando o degrau inferior 324, a orientação (ou passo) do mesmo não é afetada quando a porção de escada inferior engata com a superfície do solo 17 (Figura 3D).

[0056] As molas a gás 371, 372 também servem como meios de inclinação para inclinar o degrau inferior 334 para uma posição estendida conforme mostrado nas Figuras 3A e 3B.

[0057] As Figuras 4A-D mostram um outro exemplo alternativo de uma escada de acesso 400 que compreende uma porção de escada inferior 430 que se move em relação a uma porção de escada superior 420. Nesse exemplo, como com o exemplo anterior, a porção de escada inferior 430 compreende um degrau inferior 434 que translada em linha com a elevação da escada entre uma posição estendida e uma posição retraída. No entanto, nesse exemplo, a porção de escada inferior compreende um par de trilhos laterais inferiores 431,432 entre os quais o degrau inferior 434 é fixado na posição relativa ao mesmo.

[0058] Os trilhos laterais inferiores são deslizavelmente montados nas extremidades inferiores de trilhos laterais superiores 421, 422 de uma porção de escada superior 420. Com referência à Figura 4D, os pinos ou parafusos 436 presos aos trilhos laterais superiores 421, 422 engatam um par de fendas alongadas 445, 455 formadas nos trilhos laterais inferiores 431, 432. O comprimento das fendas 445,455 determina a faixa de percurso de translação que a porção de escada inferior 430 pode fazer em relação à porção de escada superior 420.

[0059] A porção de escada inferior 430 compreende adicionalmente um par de molas a gás 471,472 cada um conectado externo e entre um respectivo dos trilhos laterais superiores 421, 422 e um respectivo dos trilhos laterais inferiores 431,432. As molas a gás 471,472 servem para inclinar a porção de escada inferior 430 de uma posição retraída (Figuras 4C e 4D) em direção a uma posição estendida (Figura 4A e 4B).

[0060] As Figuras 5A-D mostram ainda um outro exemplo alternativo de uma escada de acesso 500 que compreende uma porção de escada inferior 530 que se move em relação a uma porção de escada superior 520. A porção de escada inferior 530 compreende primeiro e segundo trilhos laterais inferiores 531,532 formados de placa de aço ou alumínio, por exemplo. O primeiro trilho lateral inferior 531 é montado de modo giratório para uma extremidade inferior do primeiro trilho lateral superior 521 por uma conexão pivô que é fornecida na modalidade ilustrada por um prendimento de parafuso 536. O segundo trilho lateral inferior 532 é montado de modo giratório para uma extremidade inferior do segundo trilho lateral superior 522 por uma conexão pivô também fornecida por um prendimento de parafuso 537. Os trilhos laterais inferiores 531, 532 são mantidos separados em uma relação paralela, distanciada por substancialmente o mesmo espaçamento que os trilhos laterais superiores 521, 522. Os trilhos laterais inferiores 531, 532 podem girar ao redor do eixo geométrico pivô x1 conforme permitido pelos prendimentos de parafuso 536, 537.

[0061] Um ou mais degraus inferiores 534 (um na modalidade ilustrada) são fixados entre os trilhos laterais inferiores 531,532. Nesse exemplo, o degrau inferior 534 é uma extrusão quadrada arredondada formada com um padrão de banda de rodagem que é arredondado na superfície de topo.

[0062] Os pinos ou parafusos 546 presos aos trilhos laterais superiores 521, 522 engatam um par de fendas arqueadas 545 formadas nos trilhos laterais inferiores 531, 532. O comprimento das fendas 545 determina a faixa de percurso pivô que a porção de escada inferior 530 pode fazer em relação à porção de escada superior 520.

[0063] Nesse exemplo, será observado que o passo do degrau inferior 536 muda à medida que a porção de escada inferior 530 gira em relação à porção de escada superior 520. No entanto, o perfil quadrado arredondado do degrau inferior 534 significa que qualquer alteração na orientação ou passo não resulta em uma alteração significativa na experiência tátil de um usuário.

[0064] Embora a presente descrição tenha sido descrita em relação a determinadas modalidades ilustradas, aqueles com habilidade comum na técnica reconhecerão que as mesmas não são tão limitadas. Ao invés disso, muitas adições, deleções e modificações nas modalidades ilustradas podem ser feitas sem que se afaste do escopo da descrição como reivindicado doravante, incluindo os equivalentes legais das mesmas. Além disso, os recursos de uma modalidade podem ser combinados com os recursos de uma outra modalidade enquanto ainda são abrangidos no escopo conforme contemplado pelos inventores. Ademais, as modalidades da descrição têm utilidade com tipos e configurações de implemento diferentes e variados.

Claims

Escada de acesso para um veículo de trabalho, caracterizada pelo fato de compreende uma porção de escada superior para fixação a um chassi de veículo e compreende um lance de degraus superiores, e uma porção de escada inferior conectada de modo giratório a uma extremidade inferior da porção de escada superior para o movimento ao redor de um eixo geométrico que é paralelo ao degrau superior e compreende um degrau inferior que tem uma orientação em relação aos degraus superiores que é mantida quando a porção de escada inferior é girada em relação à porção de escada superior.
Escada de acesso, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o degrau inferior é acoplado à porção de escada superior por uma ligação de quatro barras.
Escada de acesso, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a ligação de quatro barras compreende dois pares de elos aterrados conectados a lados opostos do degrau inferior.
Escada de acesso, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que a porção de escada inferior compreende um par de trilhos laterais inferiores entre os quais o degrau inferior é fixado de modo giratório, sendo que os trilhos laterais inferiores são conectados de modo giratório à extremidade inferior da porção de escada superior, e um elo de conexão conectado de modo giratório em uma extremidade superior à porção de escada superior e em uma extremidade inferior ao degrau inferior.
Escada de acesso, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o elo de conexão é conectado a um dos degraus superiores através de uma fenda formada em um dos trilhos laterais inferiores.
Escada de acesso, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o elo de conexão é conectado ao degrau inferior através de uma fenda formada em um dos trilhos laterais inferiores.
Escada de acesso, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende meios de inclinação adaptados para inclinar a porção de escada inferior em alinhamento com a porção de escada superior.
Escada de acesso, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que os meios de inclinação compreendem uma mola a gás conectada entre a porção de escada superior e a porção de escada inferior.
Escada de acesso, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os degraus superiores e o degrau inferior são degraus planos que têm uma superfície de engate para pé maior e uma dimensão de profundidade de banda de rodagem que é maior que uma dimensão de altura do degrau.
Aspersor para cultura agrícola que tem rodas suspensas de um chassi com suspensão de altura variável para fornecer espaçamento com o solo variável, e uma escada de acesso, conforme definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, presa ao chassi, caracterizado pelo fato de que a porção de escada inferior entra em contato com o solo quando a suspensão de altura variável é definida para um espaçamento com o solo menor.
Aspersor para cultura agrícola, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a porção de escada superior é articulada ao chassi de veículo e é giratória entre uma posição de operação e uma posição estivada.
Aspersor para cultura agrícola, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a porção de escada inferior compreende um único degrau inferior.