BR102021003649A2

BR102021003649A2 - Máquina agrícola móvel e suspensão de roda independente direcionável para a mesma

Info

Publication number: BR102021003649A2
Application number: BR102021003649-4A
Authority: BR
Inventors: Florian Zink
Original assignee: Horsch Leeb Application Systems Gmbh
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2021-02-25
Publication date: 2021-09-14
Also published as: US20210268861A1; DE102020105378A1; US11383573B2; EP3871909A1

Abstract

máquina agrícola móvel e suspensão de roda independente direcionável para a mesma. a invenção se refere, inter alia, a uma suspensão de roda independente (12) direcionável para uma máquina agrícola móvel (10). um dispositivo de sustentação (18) serve para a montagem articulável da suspensão de roda independente (12) em uma peça de quadro (28) da máquina agrícola (10). pelo menos uma coluna guia (22) é montada de maneira deslocável no dispositivo de sustentação (18). um cubo de roda (24) é guiado de maneira deslocável ao longo da pelo menos uma coluna guia (22). um suporte (74) é conectado fixamente à pelo menos uma coluna guia (22) de modo a se mover com a pelo menos uma coluna guia (22). o suporte (74) pode permitir um arranjo flexível e aprimorado dos meios de ajuste de altura, meios de amortecimento e meios de montagem com mola da suspensão de roda independente (12).

Description

MÁQUINA AGRÍCOLA MÓVEL E SUSPENSÃO DE RODA INDEPENDENTE DIRECIONÁVEL PARA A MESMA

[0001] A invenção se refere a uma suspensão de roda independente direcionável para uma máquina agrícola móvel. A invenção também se refere a uma máquina agrícola móvel tendo uma suspensão de roda independente direcionável.

[0002] O documento EP 2 965 928 A1 divulga uma suspensão de roda independente para uma roda direcionável de um trator agrícola, veículo de transporte ou veículo especial. A suspensão de roda independente inclui uma coluna de direção que interage por meio de uma ponte de garfo com uma guia linear que é móvel em uma direção aproximadamente vertical. A ponte de garfo é articulável em torno de um eixo de rotação que se estende de modo aproximadamente vertical. Além disso, a guia linear é acoplada a um elemento de amortecimento fluídico que forma uma parte constituinte de sustentação de carga da ponte de garfo. O elemento de amortecimento inclui um cilindro de amortecimento que é formado como uma coluna de direção. Além disso, o elemento de amortecimento tem um ou mais reservatórios de pressão com conexões, em que os reservatórios de pressão são conectados fluidicamente por meio de sistemas de linha ao cilindro de amortecimento.

[0003] O documento US 7.574.926 B2 divulga um arranjo para detectar o ângulo de eixo para uma suspensão de roda independente direcionável.

[0004] A invenção se baseia no objetivo de criar uma suspensão de roda independente alternativa e/ou aprimorada.

[0005] O objetivo é alcançado por meio das características da reivindicação independente. Refinamentos vantajosos são especificados nas reivindicações dependentes e no relatório descritivo.

[0006] Um aspecto da presente invenção se refere a uma suspensão de roda independente direcionável para uma máquina agrícola móvel. A suspensão de roda independente tem uma coluna de direção (por exemplo, para prender a uma peça de quadro ou a um dispositivo de alargamento de bitola da máquina agrícola). A suspensão de roda independente tem, preferencialmente, um dispositivo suspensor semelhante a um quadro que, para a direção da suspensão de roda independente, é conectado articuladamente à coluna de direção. O dispositivo de sustentação tem um primeiro suporte cruzado e um segundo suporte cruzado que são espaçados verticalmente entre si. O primeiro suporte cruzado e o segundo suporte cruzado são montados rotativamente na coluna de direção (por exemplo, por meio de um parafuso interno que é preso ao primeiro suporte cruzado e ao segundo suporte cruzado e que é rotativo em relação à coluna de direção). A suspensão de roda independente tem pelo menos uma coluna guia que é montada no dispositivo de sustentação de maneira preferencialmente fixa ou deslocável. A suspensão de roda independente tem um cubo de roda que (por exemplo, por meio de um carregador guia) é guiado de maneira deslocável ao longo de pelo menos uma coluna guia.

[0007] A montagem múltipla da coluna de direção nos dois suportes cruzados oferece, preferencialmente, uma conexão de pivô em cisalhamento duplo. Por meio dessa conexão de pivô de cisalhamento duplo, a durabilidade do dispositivo de roda independente pode ser significativamente aprimorada. O dispositivo de sustentação pode ser otimizado em termos de resistência. A precisão da montagem articulável pode ser aprimorada. Os fenômenos de desgaste podem, portanto, ser postergados. A montagem guiada do cubo de roda em pelo menos uma coluna guia permite, além disso, a implementação de uma função de ajuste de altura, função de montagem com mola e/ou função de amortecimento.

[0008] Preferencialmente, a coluna de direção pode ser essencialmente disposta de maneira preferencialmente central entre o primeiro suporte cruzado e o segundo suporte cruzado.

[0009] A coluna de direção pode convenientemente estar em uma orientação vertical, por exemplo, de modo a ser vertical ou inclinada em relação à vertical.

[0010] Em uma modalidade exemplar, o dispositivo de sustentação tem pelo menos um suporte de conexão que conecta o primeiro suporte cruzado e o segundo suporte cruzado entre si, preferencialmente de maneira rotacionalmente rígida ou rotacionalmente fixa e/ou por meio do qual a pelo menos uma coluna guia é montada, preferencialmente em um receptáculo (por exemplo, orifício cego ou orifício de passagem) do pelo menos um suporte de conexão.

[0011] Em uma modalidade exemplar adicional, a pelo menos uma coluna guia é disposta, em certas seções, nivelada com o primeiro suporte cruzado e, em certas seções, nivelada com o segundo suporte cruzado. Desse modo, por sua vez, é possível obter uma transmissão de força aprimorada, particularmente mais uniforme, para o dispositivo de sustentação e a construção do quadro.

[0012] Em uma modalidade exemplar adicional, o dispositivo de sustentação forma um alojamento de peça única para a montagem da coluna de direção no primeiro suporte cruzado e no segundo suporte cruzado e para a montagem da pelo menos uma coluna guia (por exemplo, em pelo menos um suporte de conexão do dispositivo de sustentação). O alojamento de peça única pode permitir vantagens em termos de montagem. O dispositivo de sustentação não precisa ser montado a partir de peças individuais. Desse modo, tolerâncias muito pequenas podem ser alcançadas. A precisão dimensional do dispositivo de sustentação pode ser respeitada com mais exatidão. Isso pode ter um efeito positivo em todas as funções associadas ao dispositivo de sustentação. Por exemplo, dessa forma, também é possível aprimorar as características de deslizamento, características de condução, características de amortecimento ou características de montagem com mola.

[0013] Em uma modalidade, o dispositivo de sustentação é formado integralmente em peça única, preferencialmente como uma construção fundida, forjada, soldada e/ou composta de fibra. Adicional ou alternativamente, o primeiro suporte cruzado e o segundo suporte cruzado são formados integralmente em peça única entre si, preferencialmente como uma construção fundida, forjada, soldada e/ou composta de fibra. Também é possível que o primeiro suporte cruzado e o segundo suporte cruzado sejam conectados entre si de maneira rotacionalmente rígida, sem jogo e/ou imóvel.

[0014] Em uma modalidade adicional, a suspensão de roda independente tem, além disso, um braço de direção para a anexação de um cilindro de direção, em que o braço de direção é preso preferencialmente à coluna de direção entre o primeiro suporte cruzado e o segundo suporte cruzado. Isso pode ser particularmente conveniente em termos de espaço estrutural.

[0015] Em uma modalidade adicional, o dispositivo de sustentação tem uma seção de flange de cilindro de direção (para a anexação de um cilindro de direção) que é disposta preferencialmente de modo particularmente preferencial na forma de uma projeção, em um suporte de conexão, que conecta o primeiro suporte cruzado ao segundo suporte cruzado, do dispositivo de sustentação.

[0016] A suspensão de roda independente pode ter preferencialmente um cilindro de direção que seja anexado em um lado a uma extremidade do braço de direção e no outro lado à seção de flange do cilindro de direção.

[0017] Em uma variante de projeto, a pelo menos uma coluna guia está em uma orientação enviesada em relação à coluna de direção, em que preferencialmente a pelo menos uma coluna guia está inclinada em relação à vertical em um grau maior do que a coluna de direção (por exemplo é inclinada de modo que o cubo de roda esteja mais para fora, em relação a um eixo transversal da máquina agrícola, do que o dispositivo de sustentação). Assim, é possível reduzir o espaçamento entre a coluna guia e o cubo de roda no nível do cubo de roda. Quanto menor for o espaçamento entre o cubo de roda e a coluna guia, menor pode ser a ação de alavanca, e menores podem ser as forças que atuam no dispositivo de sustentação, e maior pode ser a compensação do momento. Alternativamente, a pelo menos uma coluna guia pode ser orientada paralelamente à coluna de direção.

[0018] A expressão "enviesado" pode descrever, preferencialmente, uma relação geométrica espacial relativa entre dois corpos, cujos eixos principais/eixos longitudinais não se cruzam e também não são dispostos paralelamente entre si.

[0019] Em uma variante de projeto adicional, o primeiro suporte cruzado e/ou o segundo suporte cruzado é montado na coluna de direção por meio de um sistema de cone, preferencialmente um sistema de cone duplo. Esse sistema de cone pode servir, por um lado, para uma montagem livre de jogo e manutenção. Por outro lado, é adequado para compensar tolerâncias de fabricação. Além disso, por meio do sistema de cone, pode-se evitar a torção do dispositivo de sustentação na região da montagem na coluna de direção.

[0020] Em uma variante de projeto adicional, a suspensão de roda independente tem um parafuso interno que é montado preferencialmente de maneira rotativa na coluna de direção e/ou é montado preferencialmente de maneira fixa no primeiro suporte cruzado e no segundo suporte cruzado.

[0021] Por exemplo, o parafuso interno pode ser montado de maneira deslizante na coluna de direção ou, por meio de uma montagem separada, de maneira rotativa em relação à coluna de direção.

[0022] Em um refinamento, a suspensão de roda independente tem pelo menos uma bucha de aperto que prende, preferencialmente aperta, uma extremidade do parafuso interno em um orifício, preferencialmente orifício de passagem, do primeiro suporte cruzado ou do segundo suporte cruzado.

[0023] Uma modalidade exemplar inclui uma primeira bucha de aperto e uma segunda bucha de aperto. Preferencialmente, a primeira bucha de aperto prende uma primeira extremidade do parafuso interno em um orifício do primeiro suporte cruzado e/ou a segunda bucha de aperto prende uma segunda extremidade do parafuso interno em um orifício do segundo suporte cruzado.

[0024] Em uma modalidade exemplar adicional, a pelo menos uma bucha de aperto tem um cone interno, e a extremidade do parafuso interno tem um cone externo, e/ou a pelo menos uma bucha de aperto tem um cone externo e o orifício tem um cone interno.

[0025] Em um refinamento, a suspensão de roda independente tem pelo menos um dispositivo de aperto, tendo preferencialmente uma placa de aperto e pelo menos uma rosca de aperto, em que o pelo menos um dispositivo de aperto é suportado preferencialmente na pelo menos uma bucha de aperto e/ou roscado na extremidade do parafuso interno, preferencialmente para fins de aperto do parafuso interno.

[0026] Em uma modalidade, a suspensão de roda independente tem pelo menos um dispositivo amortecedor que conecta o cubo de roda de maneira amortecida ao dispositivo de sustentação. Preferencialmente, o pelo menos um dispositivo amortecedor pode ser preso a um lado exterior, que é voltado para uma direção de deslocamento (por exemplo, direção de deslocamento para a frente ou direção de deslocamento reversa) do dispositivo de sustentação, preferencialmente de um suporte de conexão do dispositivo de sustentação.

[0027] Em uma modalidade adicional, a suspensão de roda independente tem pelo menos um dispositivo de ajuste de altura que conecta o cubo de roda de maneira ajustável em altura ao dispositivo de sustentação, em que o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura é preso preferencialmente a um lado exterior, que é voltado para uma direção de deslocamento (por exemplo, direção de deslocamento para a frente ou direção de deslocamento reversa), do dispositivo de sustentação, preferencialmente de um suporte de conexão do dispositivo de sustentação.

[0028] Em uma modalidade adicional, a suspensão de roda independente tem um dispositivo de mola, preferencialmente um fole de mola, que conecta o cubo de roda com ação de mola ao dispositivo de sustentação. Preferencialmente, o dispositivo de mola pode ser preso, preferencialmente centralmente, a um lado inferior do dispositivo de sustentação.

[0029] Em uma variante de projeto, o primeiro suporte cruzado e/ou o segundo suporte cruzado tem duas cordas (laços) substancialmente paralelos que são conectados entre si apenas em certas seções, preferencialmente apenas nas extremidades das cordas e na região de uma montagem da coluna de direção.

[0030] Em uma variante de projeto adicional, o segundo suporte cruzado é disposto mais para o exterior em relação a um eixo transversal da máquina agrícola do que o primeiro suporte cruzado. Desse modo, um eixo de direção inclinado em relação à vertical pode ser possibilitado de uma maneira simples e durável.

[0031] Preferencialmente, o dispositivo de sustentação pode ser reforçado em certas regiões por meio de um inserto de reforço, preferencialmente na região da montagem da coluna de direção e/ou da montagem da pelo menos uma coluna guia.

[0032] Preferencialmente, o dispositivo de sustentação pode ser complementado em certas regiões por meio de um inserto funcional, preferencialmente na região da montagem da coluna de direção e/ou da montagem da pelo menos uma coluna guia.

[0033] É possível que a pelo menos uma coluna guia tenha uma primeira coluna guia e uma segunda coluna guia que são preferencialmente de projeto simétrico entre si em relação à coluna de direção. Um arranjo assimétrico das colunas de guia em relação à coluna de direção é igualmente possível.

[0034] A pelo menos uma coluna guia e/ou a coluna de direção pode ser orientada preferencialmente para cima, mas de modo a ser inclinada em relação à vertical.

[0035] Um aspecto adicional da presente invenção se refere igualmente a uma suspensão de roda independente direcionável para uma máquina agrícola móvel. A suspensão de roda independente tem um dispositivo de sustentação para a montagem articulada da suspensão de roda independente em torno de um eixo de direção em uma peça de quadro da máquina agrícola. A suspensão de roda independente tem pelo menos uma coluna guia que é montada no dispositivo de sustentação de maneira preferencialmente fixa ou deslocável. A suspensão de roda independente tem um cubo de roda que é guiado de maneira deslocável ao longo de pelo menos uma coluna guia. A suspensão de roda independente tem um dispositivo de mola, preferencialmente um fole de mola (por exemplo, fole de mola de ar), que conecta o cubo de roda com ação de mola (por exemplo, direta ou indiretamente) ao dispositivo de sustentação, em que um eixo longitudinal central do dispositivo de mola não é coaxial em relação ao eixo de direção.

[0036] A suspensão de roda independente pode ter uma disposição aprimorada do dispositivo de mola. O arranjo não coaxial pode servir para alcançar uma introdução aprimorada de força do cubo de roda no dispositivo de sustentação e na coluna de direção. Particularmente, o arranjo do dispositivo de mola pode servir para compensação de momento das forças introduzidas pelo cubo de roda na suspensão de roda independente.

[0037] Em uma modalidade exemplar, o eixo longitudinal central é orientado paralelamente ou em um ângulo em relação ao eixo de direção. Por exemplo, o eixo longitudinal central e o eixo de direção podem se cruzar e envolver um ângulo. Também é possível que o eixo longitudinal central e o eixo de direção não se cruzem e sejam, portanto, paralelos ou inclinados um em relação ao outro.

[0038] Em uma modalidade exemplar adicional, um espaçamento (por exemplo, horizontal) entre o eixo de direção e o eixo longitudinal central é maior do que 0 cm, 2 cm, 4 cm ou 10 cm. Adicional ou alternativamente, é possível, por exemplo, que um espaçamento (por exemplo, horizontal) entre um ponto central do dispositivo de mola e do eixo de direção seja maior do que 0 cm, 2 cm, 4 cm ou 10 cm. O espaçamento pode ser selecionado, por exemplo, de acordo com a compensação de momento desejada de acordo com a respectiva configuração da suspensão de roda independente.

[0039] Em uma modalidade exemplar adicional, o dispositivo de mola é disposto de modo a ser deslocado para fora relativamente ao eixo de direção em relação a um eixo lateral da máquina agrícola, preferencialmente a fim de reduzir um espaçamento de uma roda suportada pelo cubo de roda. Esse arranjo voltado para o cubo de roda pode permitir a compensação de momento supramencionada de uma maneira particularmente eficaz.

[0040] Em uma modalidade, o dispositivo de mola é orientado substancialmente para cima, preferencialmente verticalmente ou de modo a ser inclinado em relação à vertical.

[0041] Em uma modalidade adicional, o dispositivo de mola é disposto entre duas colunas de guia, e/ou o dispositivo de mola é disposto entre o cubo de roda e o dispositivo de sustentação. Isso resulta em um arranjo do dispositivo de mola tanto protegido quanto conveniente em termos de espaço estrutural.

[0042] Em uma modalidade adicional, uma característica de mola do dispositivo de mola tem um perfil de força de mola progressiva. A força pode aumentar com o aumento do curso da mola. Isso pode ser conveniente, por exemplo, durante manobras em curva, porque a superestrutura não se inclina lateralmente a um grau tão grande.

[0043] Em uma modalidade adicional, o dispositivo de mola é projetado como um fole duplo corrugado. Um fole duplo corrugado pode, particularmente, ter a vantagem de que, embora tendo substancialmente as mesmas características de ação de mola que um fole ondulado por laminação, por exemplo, tem uma altura estrutural muito menor. Além disso, os foles duplos corrugados podem ser menos suscetíveis a falhas e mais resistentes à sujeira.

[0044] Em uma variante de projeto, a suspensão de roda independente direcionável tem, além disso, um elemento conector que prende o dispositivo de mola ao dispositivo de sustentação, em que o elemento conector tem uma primeira superfície de flange (por exemplo, superior), que é orientada coaxialmente em relação ao eixo de direção, e/ou tem uma segunda superfície de flange (por exemplo, inferior), que é orientada coaxialmente em relação ao eixo longitudinal central. O arranjo de deslocamento do dispositivo de mola pode, assim, ser possível sem redesenho do dispositivo de mola em si.

[0045] Em um refinamento, a primeira superfície de flange e a segunda superfície de flange são orientadas paralelamente entre si e/ou a primeira superfície de flange e a segunda superfície de flange são dispostas deslocadas entre si em uma vista plana, e/ou a primeira superfície de flange e a segunda superfície de flange são conectadas entre si por pelo menos uma escora diagonal do elemento conector, e/ou o elemento conector é projetado como um quadro.

[0046] Em uma variante de projeto adicional, a suspensão de roda independente direcionável tem, além disso, uma coluna de direção que tem o eixo de direção e que é conectada articuladamente ao dispositivo de sustentação, em que o dispositivo de mola é disposto abaixo da coluna de direção. Dessa forma, nenhum espaço estrutural é necessário acima da coluna de direção para o arranjo do dispositivo de mola.

[0047] Em uma variante de projeto adicional, a suspensão de roda independente direcionável tem pelo menos um dispositivo amortecedor que conecta o cubo de roda com ação de amortecimento (por exemplo, direta ou indiretamente) ao dispositivo de sustentação.

[0048] Em uma variante de projeto adicional, a suspensão de roda independente direcionável tem pelo menos um dispositivo de ajuste de altura que conecta o cubo de roda de maneira ajustável em altura (por exemplo, direta ou indiretamente) ao dispositivo de sustentação.

[0049] Em um refinamento, o pelo menos um dispositivo amortecedor e/ou o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura é orientado substancialmente paralelo ao eixo de direção e/ou ao eixo longitudinal central.

[0050] Em uma modalidade exemplar, o pelo menos um dispositivo amortecedor tem um cilindro pneumático, um cilindro hidráulico, um amortecedor de pressão de gás ou um amortecedor de choque.

[0051] Em uma modalidade exemplar adicional, o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura tem um cilindro pneumático, um cilindro hidráulico, um acionamento linear ou um dispositivo de bloqueio mecânico de altura.

[0052] Em uma modalidade exemplar adicional, o pelo menos um dispositivo amortecedor e/ou o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura é disposto no exterior em um lado, que é voltado para uma direção de deslocamento (por exemplo, direção de deslocamento para a frente ou direção de deslocamento reversa), da suspensão de roda independente direcionável.

[0053] Em uma modalidade, o dispositivo de mola é projetado para manter uma altura constante do dispositivo de mola (por exemplo, com uma válvula de nível correspondente).

[0054] Em uma modalidade adicional, o dispositivo de mola é acionável ou acionado correspondentemente (por exemplo, por uma unidade de controle projetada para essa finalidade) para o ajuste de altura da suspensão de roda independente direcionável.

[0055] Um aspecto adicional da presente invenção se refere igualmente a uma suspensão de roda independente direcionável para uma máquina agrícola móvel. A suspensão de roda independente tem um dispositivo de sustentação para a montagem articulada da suspensão de roda independente em uma peça de quadro da máquina agrícola. A suspensão de roda independente tem pelo menos uma coluna guia que é montada no dispositivo de sustentação de maneira deslocável. A suspensão de roda independente tem um cubo de roda que é guiado de maneira deslocável ao longo de pelo menos uma coluna guia. A suspensão de roda independente tem um suporte (por exemplo, suporte cruzado e/ou ponte elevatória) que é conectado fixamente (por exemplo, por bloqueio não positivo, bloqueio positivo e/ou de forma coesiva) à pelo menos uma coluna guia de modo a movê-la com a pelo menos uma coluna guia.

[0056] O suporte adicional permite um arranjo aprimorado e mais flexível de outros componentes da suspensão de roda independente. Esses componentes podem ser conectados, por exemplo, em um lado ao dispositivo de sustentação e no outro lado ao suporte. Esses componentes também podem ser conectados, por exemplo, em um lado ao suporte e no outro lado ao cubo de roda. Uma vez que o suporte se move com a pelo menos uma coluna guia, o suporte pode ser movido em relação ao dispositivo de sustentação, por exemplo, a fim de permitir uma função de ajuste de altura. Por outro lado, o cubo de roda pode ser movido em relação ao suporte, pois o cubo de roda é guiado em pelo menos uma coluna guia. Uma função de amortecimento e/ou montagem com mola, por exemplo, pode assim ser possível.

[0057] Em uma modalidade exemplar, o suporte é preso a pelo menos uma coluna guia. Alternativamente, o suporte pode ser formado, por exemplo, integralmente e em peça única com a pelo menos uma coluna guia, preferencialmente como uma construção fundida, forjada ou soldada.

[0058] Em uma modalidade exemplar adicional, o suporte é disposto abaixo do dispositivo de sustentação e/ou acima do cubo de roda. Esse arranjo pode ser particularmente conveniente em termos de espaço estrutural.

[0059] Em uma modalidade exemplar adicional, a pelo menos uma coluna guia é presa em um receptáculo (por exemplo, orifício de passagem) do suporte, de preferência em uma extremidade ranhurada do suporte.

[0060] Em uma modalidade, o cubo de roda é conectado de maneira móvel ao suporte e/ou o suporte é conectado de maneira móvel ao dispositivo de sustentação.

[0061] Em uma modalidade adicional, o espaçamento entre o suporte e o cubo de roda é variável, preferencialmente para montagem com mola e/ou amortecimento do cubo de roda no suporte.

[0062] Em uma modalidade adicional, um espaçamento entre o suporte e o dispositivo de sustentação é variável, preferencialmente para ajuste de altura da suspensão de roda independente direcionável.

[0063] Em uma variante de projeto, um movimento relativo entre o suporte e o cubo de roda é independente de um movimento relativo entre o suporte e o dispositivo de sustentação e/ou um espaçamento variável entre o suporte e o dispositivo de sustentação é independente de um espaçamento variável entre o suporte e o dispositivo de sustentação. Desta forma, pode ser possível que, por exemplo, um ajuste de altura como uma variação do espaçamento entre o dispositivo de sustentação e o suporte não tenha efeito em uma montagem com mola e/ou amortecimento atuando entre o suporte e o cubo de roda. As características de montagem com mola e/ou as características de amortecimento permanecem as mesmas se uma altura da suspensão da roda independente for ajustada.

[0064] Em uma variante de projeto adicional, a suspensão de roda independente tem, além disso, um dispositivo de mola, preferencialmente um fole de mola (por exemplo, a ar), que é preso (por exemplo, diretamente) ao suporte.

[0065] Em um refinamento, o dispositivo de mola é disposto entre o suporte e o cubo de roda ou é disposto entre o suporte e o dispositivo de sustentação.

[0066] Em uma modalidade exemplar, o dispositivo de mola conecta o cubo de roda com ação de mola ao suporte, ou conecta o suporte com ação de mola ao dispositivo de sustentação.

[0067] Em uma modalidade exemplar adicional, o dispositivo de mola é disposto substancialmente central em relação a um comprimento do suporte e/ou o dispositivo de mola é disposto abaixo ou acima do suporte.

[0068] Em uma modalidade, a suspensão de roda independente tem, além disso, pelo menos um dispositivo amortecedor que é preso (por exemplo, diretamente) ao suporte.

[0069] Em um refinamento, o pelo menos um dispositivo amortecedor é disposto substancialmente paralelo à pelo menos uma coluna guia.

[0070] Em uma modalidade adicional, o pelo menos um dispositivo amortecedor conecta o cubo de roda com ação de amortecimento ao suporte ou conecta o suporte com ação de amortecimento ao dispositivo de sustentação.

[0071] Em uma modalidade adicional, o pelo menos um dispositivo amortecedor tem um cilindro pneumático, um cilindro hidráulico, um amortecedor de pressão de gás ou um amortecedor de impacto.

[0072] Em uma modalidade adicional, o pelo menos um dispositivo amortecedor é disposto no exterior em um lado que é voltado para uma direção de deslocamento (por exemplo, direção de deslocamento para a frente ou direção de deslocamento reversa), da suspensão de roda independente direcionável.

[0073] Uma variante de projeto inclui um único dispositivo amortecedor, o qual é preso preferencialmente a uma extremidade do suporte. Alternativamente, é possível, por exemplo, incluir dois dispositivos amortecedores, que são presos, preferencialmente, nas extremidades opostas do suporte.

[0074] Em uma variante de projeto adicional, a suspensão de roda independente tem, além disso, pelo menos um dispositivo de ajuste de altura que é preso (por exemplo, diretamente) ao suporte.

[0075] Em um refinamento, o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura é disposto substancialmente paralelo à pelo menos uma coluna guia.

[0076] Em uma modalidade exemplar, o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura conecta o cubo de roda de modo ajustável em altura ao suporte ou conecta o suporte de modo ajustável em altura ao dispositivo de sustentação.

[0077] Em uma modalidade exemplar adicional, o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura tem pelo menos um acionamento linear, um cilindro pneumático, um cilindro hidráulico ou um dispositivo de bloqueio mecânico de altura.

[0078] Em uma modalidade exemplar adicional, o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura é disposto no exterior em um lado que é voltado para uma direção de deslocamento (por exemplo, direção de deslocamento para a frente ou direção de deslocamento reversa), da suspensão de roda independente direcionável.

[0079] Por exemplo, o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura pode ser preso a uma extremidade do suporte. Se dois dispositivos de ajuste de altura forem incluídos, eles podem ser presos preferencialmente nas extremidades opostas do suporte.

[0080] Em uma modalidade exemplar adicional, o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura e o pelo menos um dispositivo amortecedor são dispostos em lados opostos em relação ao suporte, por exemplo, em um lado superior e um lado inferior.

[0081] De acordo com outro aspecto, é divulgada uma máquina agrícola móvel (por exemplo, pulverizador de campo, distribuidor de fertilizante, veículo trator ou reboque), a qual tem pelo menos uma suspensão de roda independente direcionável, conforme divulgado na presente invenção.

[0082] A expressão "unidade de controle" usada na presente invenção pode referir-se preferencialmente a um conjunto de eletrônicos (por exemplo, com microprocessador(es) e memória de dados) e/ou controlador mecânico, hidráulico ou pneumático, que pode executar tarefas de controle de circuito aberto e/ou tarefas de controle de circuito fechado dependendo de seu projeto. Além disso, onde a expressão "controle" é usada na presente invenção, ela também pode convenientemente abranger "controle de circuito fechado" ou "controle com feedback".

[0083] As modalidades preferenciais descritas acima e características da invenção podem ser combinadas entre si de qualquer maneira desejada, particularmente também características que são associadas a diferentes aspectos da presente invenção. Outras características e vantagens da invenção são descritas a seguir com referência às figuras anexas, nas quais:
Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma máquina agrícola móvel;
Figuras 2-4a mostram várias vistas de uma primeira modalidade exemplar de uma suspensão de roda independente direcionável de acordo com a presente invenção, em que a Figura 4A ilustra um detalhe da Figura 4;
Figuras 5-6 mostram vistas em corte através de uma coluna de direção de uma suspensão de roda independente exemplar;
Figura 7 mostra uma vista em corte através de um eixo que é ajustável em termos de largura de bitola e que tem duas suspensões de roda independentes direcionáveis em uma posição estendida;
Figura 8 mostra uma vista em corte através de um eixo que é ajustável em termos de largura de bitola e que tem duas suspensões de roda independentes direcionáveis em uma posição retraída;
Figuras 9-11 mostram várias vistas de uma segunda modalidade exemplar de uma suspensão de roda independente direcionável de acordo com a presente invenção;
Figuras 12-14 mostram várias vistas de uma terceira modalidade exemplar de uma suspensão de roda independente direcionável de acordo com a presente invenção;
Figuras 15-17 mostram várias vistas de uma quarta modalidade exemplar de uma suspensão de roda independente direcionável de acordo com a presente invenção;
Figuras 18-20 mostram várias vistas de uma quinta modalidade exemplar de uma suspensão de roda independente direcionável de acordo com a presente invenção; e
Figuras 21-23 mostram várias vistas de uma sexta modalidade exemplar de uma suspensão de roda independente direcionável de acordo com a presente invenção.

[0084] As modalidades mostradas nas figuras correspondem pelo menos parcialmente de modo que partes similares ou idênticas são denotadas pelas mesmas designações de referência, e para a descrição das mesmas, também é feita referência à descrição das outras modalidades e/ou figuras, a fim de evitar repetições.

[0085] A Figura 1 mostra uma máquina agrícola móvel 10. A máquina agrícola móvel 10 pode ser um veículo utilitário agrícola, por exemplo, um chamado pulverizador de campo, conforme ilustrado na Figura 1. A máquina agrícola móvel 10 também pode ser, no entanto, de algum outro projeto, por exemplo, projetada como um distribuidor de fertilizante, como um veículo trator ou como um reboque. A máquina agrícola móvel pode ser autopropelida ou capaz de ser rebocada por meio de um veículo trator. A máquina agrícola móvel 10 também pode ser operada de maneira manual e/ou automatizada (por exemplo, parcialmente automatizada ou totalmente autônoma).

[0086] A máquina agrícola 10 tem múltiplas suspensões de roda independentes 12 direcionáveis. Em cada caso, duas suspensões de roda independentes 12 podem ser dispostas em um eixo dianteiro 14 e/ou um eixo traseiro 16 da máquina agrícola 10. A máquina agrícola 10 também pode ter mais ou menos de dois eixos. As suspensões de roda independentes 12 de pelo menos um eixo 14 ou 16 são direcionáveis em relação a um quadro da máquina agrícola 10.

[0087] Dependendo do projeto, os eixos 14, 16 podem ser ajustáveis em termos de largura da bitola ou fixos em termos de largura da bitola. Isso significa que é possível que uma largura de bitola da máquina agrícola 10 seja ajustável pelo deslocamento das suspensões de rodas independentes 12 para fora transversalmente em relação à direção de deslocamento, por exemplo, para adaptação a faixas de rodagem de largura diferente e/ou afim de poder se deslocar nas vias públicas. Por outro lado, a largura da bitola pode ser estabelecida. Um espaçamento entre as suspensões de roda independentes 12 do eixo 14 e/ou do eixo 16 pode ser invariável.

[0088] Dependendo do projeto, a suspensão de roda independente 12 pode ser ajustável em altura ou não. No caso de uma suspensão de roda independente 12 ajustável em altura, a altura relativa da mesma em relação ao quadro da máquina agrícola 10 pode ser ajustada. Desse modo, uma liberdade em relação ao chão abaixo do quadro da máquina agrícola 10 pode ser variada, por exemplo, de acordo com a topologia do terreno ou crescimento da planta. O ajuste de altura pode ser realizado, por exemplo, mecanicamente (por exemplo, por meio de elementos de bloqueio) e/ou por meio de acionamento linear (por exemplo, eletromagneticamente, por força eletromotriz, hidraulicamente, pneumaticamente). Por outro lado, uma configuração de altura das suspensões de roda independentes 12 pode ser fixada.

[0089] Se a suspensão de roda independente 12 tiver um ajuste de altura, esta pode, por exemplo, ter uma faixa de ajuste de altura de 650 mm, 550 mm, 450 mm ou menos. Se um ajuste de altura hidráulico for fornecido, ele pode ser implementado preferencialmente por meio de controle de fluxo de volume. De uma maneira dependente de uma altura desejada da suspensão de roda independente 12, uma quantidade predefinida de fluido hidráulico, por exemplo óleo, pode ser fornecida e/ou descarregada a partir dos cilindros hidráulicos.

[0090] Uma instalação de nivelamento de inclinação também pode ser fornecida. Por meio de um sensor da máquina agrícola 10, pode-se detectar se a máquina agrícola 10 está em uma posição oblíqua, por exemplo em uma inclinação. As suspensões de roda independentes 12 ajustáveis em altura podem ser ajustadas a diferentes alturas a fim de nivelar a máquina agrícola 10, ou orientar a máquina agrícola 10 horizontalmente, se possível. Como um sensor, pode ser feito o uso, por exemplo, de um sensor de inclinação da máquina agrícola 10 ou de um sensor de pressão ou sensor de deslocamento de um arranjo de suspensão e/ou arranjo de amortecimento da máquina agrícola 10.

[0091] Dependendo do projeto, a suspensão de roda independente 12 pode ser montada em mola ou não montada em mola, isto é, pode ou não ter um dispositivo de mola. Adicional ou alternativamente, a suspensão de roda independente 12 pode ser amortecida ou não amortecida dependendo do projeto, isto é, pode ou não ter um dispositivo de amortecimento.

[0092] Várias modalidades exemplares das suspensões de roda independentes 12 serão descritas em detalhes abaixo. Salienta-se que as funções ou características individuais das modalidades exemplares das suspensões de roda independentes 12A-12F podem ser trocadas ou combinadas entre si, desde que não surjam contradições técnicas. Particularmente, a suspensão de roda independente 12 pode ser ajustável em termos de largura de bitola ou não ajustável em termos de largura de bitola, ajustável em altura ou não ajustável em altura, montado em mola ou não montada em mola e amortecida ou não-amortecida.

[0093] As Figuras 2 a 4 mostram uma primeira modalidade exemplar para a suspensão de roda independente, que é indicada pela designação de referência 12A.

[0094] A suspensão de roda independente 12A tem um dispositivo de sustentação 18, duas colunas de guia 22, um cubo de roda 24 e um dispositivo de mola 26. O dispositivo de sustentação 18 também pode ser referido como uma ponte de garfo para as duas colunas de guia 22. A suspensão de roda independente 12A é conectada articuladamente a uma coluna de direção 20.

[0095] O dispositivo de sustentação 18 é conectado articuladamente à coluna de direção 20. A coluna de direção 20 é anexada por meio de uma peça de deslocamento 27 a uma peça de quadro 28 da máquina agrícola 10. A coluna de direção 20 e a peça de deslocamento 27 podem ser, por exemplo, soldadas ou roscadas entre si. A anexação à peça de quadro 28 pode ser deslocável para a variação de uma largura de bitola da máquina agrícola 10 em uma direção transversal da máquina agrícola 10, como ilustrado nas Figuras 2 a 4. No entanto, também é possível incluir uma anexação fixa à peça de quadro 28. Os acessórios da máquina agrícola 10, como, por exemplo, uma cabine de motorista, um tanque, uma ferramenta etc., podem ser suportados na peça de quadro 28. O dispositivo de sustentação 18 serve para a montagem das colunas de guia 22.

[0096] O dispositivo de sustentação 18 pode ter várias formas. O dispositivo de sustentação 18 tem, preferencialmente, um projeto semelhante a um quadro, preferencialmente um projeto semelhante a um quadro retangular. A forma de quadro é realizada por um primeiro suporte cruzado 30, um segundo suporte cruzado 32, um primeiro suporte de conexão 34 e um segundo suporte de conexão 36. Os suportes de conexão 34, 36 conectam os suportes cruzados 30, 32 em cada caso em extremidades mutuamente opostas.

[0097] Os suportes cruzados 30, 32 são orientados substancialmente horizontalmente. Os suportes cruzados 30, 32 são espaçados entre si em relação a uma direção vertical. Os suportes cruzados 30, 32 passam substancialmente paralelos entre si. O primeiro suporte cruzado 30 é disposto acima do segundo suporte cruzado 32. O segundo suporte cruzado 32 pode ser disposto mais para fora em relação a um eixo transversal da máquina agrícola 10 do que o primeiro suporte cruzado 30.

[0098] Os suportes cruzados 30, 32 têm a forma de corpos alongados. Os suportes cruzados 30, 32 podem ter um projeto semelhante a placa, conforme ilustrado a título de exemplo para o primeiro suporte cruzado 30 na Figura 2. Os suportes cruzados 30, 32, no entanto, também podem ter duas cordas ou laços 32A, 32B mutuamente opostos que são conectados entre si apenas em certas seções, por exemplo, nas extremidades externas e no centro, conforme ilustrado a título de exemplo para o segundo suporte cruzado 32 na Figura 2.

[0099] A coluna de direção 20 é disposta entre os suportes cruzados 30, 32. O primeiro suporte cruzado 30 e o segundo suporte cruzado 32 são, cada um, montados rotativamente em relação à coluna de direção 20. A coluna de direção 20 é orientada verticalmente, por exemplo, de modo a ser vertical ou preferencialmente inclinada em relação à vertical. A coluna de direção 20 é disposta centralmente entre os suportes de conexão 34, 36.

[0100] O dispositivo de sustentação 18 forma, assim, uma conexão de cisalhamento duplo para a coluna de direção 20 ou a conexão de pivô devido à montagem rotacional dual da coluna de direção 20. Uma primeira superfície de cisalhamento existe na região de montagem da coluna de direção 20 no primeiro suporte cruzado 30, especificamente abaixo do primeiro suporte cruzado 30 e acima da coluna de direção 20. Uma segunda superfície de cisalhamento existe na região de montagem da coluna de direção 20 no segundo suporte cruzado 32, especificamente abaixo da coluna de direção 20 e acima do segundo suporte cruzado 32.

[0101] A coluna de direção 20 é preferencialmente enquadrada por meio do dispositivo de sustentação 18. O dispositivo de sustentação 18 pode formar, entre os suportes cruzados 30, 32 e os suportes de conexão 34, 36, um receptáculo ou um espaço estrutural para o arranjo da coluna de direção 20. O espaço estrutural pode ter, preferencialmente, uma altura que corresponde a pelo menos um terço ou metade da altura total do dispositivo de sustentação 18. O espaço estrutural pode ter uma largura que corresponde a pelo menos um terço ou metade da largura total do dispositivo de sustentação 18. O espaço estrutural pode ser, por exemplo, retangular, preferencialmente substancialmente quadrado.

[0102] Os suportes de conexão 34, 36 são orientados verticalmente, por exemplo, de modo a serem verticais ou preferencialmente inclinados em relação à vertical. Os suportes de conexão 34, 36 são espaçados entre si em relação a uma direção horizontal. Os suportes de conexão 34, 36 podem ser de projeto simétrico entre si em relação a um eixo de direção da coluna de direção 20. Pode ser igualmente fornecido que a suspensão de roda independente 12A tenha uma construção substancialmente simétrica em relação ao eixo de direção.

[0103] Os suportes de conexão 34, 36 são projetados como corpos alongados, preferencialmente corpos tubulares. Em cada caso, uma das colunas de guia 22 é montada nos suportes de conexão 34, 36. No caso da suspensão de roda independente 12A, as colunas de guia 22 são montadas de forma fixa ou imóvel nos suportes de conexão 34, 36. Também é possível que as colunas de guia 22 sejam montadas de maneira deslocável nos suportes de conexão 34, 36. As colunas de guia 22 podem ser montadas, por exemplo, em um orifício cego ou orifício de passagem dos suportes de conexão 34, 36. As colunas de guia 22 podem ser presas nos suportes de conexão 34, 36 de maneira por bloqueio não positivo (por exemplo, por meio de uma conexão de rosca), bloqueio positivo (por exemplo, por meio de uma conexão macho e fêmea) e/ou de forma coesiva (por exemplo, por meio de soldagem ou ligação adesiva).

[0104] A Figura 4 mostra um eixo longitudinal central M de uma das colunas de guia 22 ou do suporte de conexão 34. Também é ilustrado um eixo de direção L da coluna de direção 20 ou da suspensão de roda independente 12A. As colunas de guia 22, os suportes de conexão 34, 36 e a coluna de direção 20 podem ser orientados de modo que o eixo longitudinal central M seja paralelo ao eixo de direção L. No entanto, também é possível que o eixo longitudinal central (representado como M' na Figura 4) seja inclinado em relação ao eixo de direção L. O eixo longitudinal central M' pode, preferencialmente, correr de modo a ser mais oblíquo/inclinado em relação à vertical do que o eixo de direção L. Um ângulo em relação à vertical pode ser, no caso do eixo longitudinal central M', no máximo ± 25° ou no máximo ± 15° ou no máximo ± 5° maior que um ângulo em relação à vertical no caso do eixo de direção L. Devido às diferentes inclinações do eixo longitudinal central M' e do eixo de direção L, é possível que um espaçamento entre as colunas de guia 22 e o cubo da roda 24 ao nível do cubo da roda 24 possa ser reduzido. O eixo longitudinal central M ou M' e o eixo de direção L podem correr em planos paralelos que podem ser paralelos ou inclinados em relação a um eixo transversal da máquina agrícola 10.

[0105] É possível, por exemplo, incluir apenas um suporte de conexão e/ou apenas uma coluna guia. Por exemplo, a uma coluna guia pode ser montada, por exemplo de forma fixa ou deslocável, no um suporte de conexão.

[0106] O dispositivo de sustentação 18 tem, preferencialmente, um projeto integral em peça única. Os suportes cruzados 30, 32 e os suportes de ligação 34, 36 podem ser conectados preferencialmente entre si integralmente em peça única. Por exemplo, os suportes cruzados 30, 32 e os suportes de conexão 34, 36 podem ser formados como uma construção comum fundida, forjada, soldada e/ou composta de fibra. Como material de fundição, pode-se usar, por exemplo, alumínio, uma liga de alumínio, um metal leve, uma liga de metal leve, um ferro fundido, uma liga de ferro ou um aço fundido e/ou um plástico.

[0107] O dispositivo de sustentação 18 forma, preferencialmente, um alojamento de peça única para a montagem da coluna de direção 20 nos suportes cruzados 30, 32 e a montagem das colunas de guia 22 nos suportes de conexão 34, 36.

[0108] O dispositivo de sustentação 18 pode ter outras seções de flange para a anexação de outros componentes (por exemplo, cilindro de direção, dispositivo de ajuste de altura, dispositivo de mola, dispositivo amortecedor).

[0109] É possível que o dispositivo de sustentação 18 seja reforçado em regiões por meio de um inserto de reforço (por exemplo, inserto de desgaste, inserto parafusado). Preferencialmente, pelo menos um inserto de reforço pode ser incrustado, fundido, roscado ou afins na região da montagem da coluna de direção 20 e/ou das colunas de guia 22 e/ou na região das seções de flange para a anexação de outros componentes (por exemplo, cilindro de direção, dispositivo de ajuste de altura, dispositivo de mola, dispositivo de amortecimento).

[0110] Também é possível para um inserto funcional, que forma um elemento de ancoragem e/ou montagem para prender e/ou orientar, seja disposto na região de montagem da coluna de direção 20 e/ou das colunas de guia 22. O inserto funcional pode ser embutido, fundido, roscado ou afins. O inserto funcional pode ser, por exemplo, uma luva parafusada ou uma luva de montagem. O inserto funcional pode ser fabricado a partir de um material metálico e/ou de plástico.

[0111] Devido à incorporação preferencial integral do inserto de reforço e/ou do inserto funcional no dispositivo de sustentação 18, os insertos de reforço ou insertos funcionais não são mostrados separadamente e indicados separadamente por uma designação de referência, nas figuras.

[0112] O cubo de roda 24 é montado de maneira deslocável, preferencialmente por deslizamento, nas colunas de guia 22. Especificamente, um carregador guia 38 pode servir para montar o cubo de roda 24 de maneira deslocável nas colunas de guia 22. As colunas de guia 22 guiam o carregador guia 38 e o cubo de roda 24 durante o deslocamento. O carregador guia 38 pode ter, por exemplo, orifícios de passagem. As colunas de guia 22 podem se estender através dos orifícios de passagem. O carregador guia 38 pode ter buchas guia ou buchas de rolamento plano nos orifícios de passagem. Os orifícios de passagem do carregador guia 38 podem ser alinhados com os receptáculos dos suportes de conexão 34, 36 para as colunas de guia 22, como ilustrado, ou podem ser dispostos deslocados em relação aos mesmos (por exemplo, em relação a um eixo transversal da agrícola máquina 10 e/ou em relação a um eixo longitudinal da máquina agrícola 10. Assim, também é possível que as colunas de guia 22 tenham uma curvatura ou afins (não ilustrada).

[0113] O cubo de roda 24 pode ter um motor do cubo de roda, por exemplo, um motor do cubo de roda operado eletricamente ou hidraulicamente. O carregador guia 38 pode ser, por exemplo, fundido e ter seções de flange para prender o cubo de roda 24 e o cubo de roda.

[0114] No caso da suspensão de roda independente 12A, o cubo de roda 24 (com seu carregador guia 38) é conectado pelo dispositivo de mola 26 ao dispositivo de sustentação 18. O carregador guia 38 tem uma superfície de flange para prender o dispositivo de mola 26. O dispositivo de mola 26 é montado preferencialmente diretamente em um lado superior do carregador guia 38.

[0115] O dispositivo de mola 26 é disposto entre o dispositivo de sustentação 18 e o carregador guia 38 ou o cubo de roda 24. O dispositivo de mola 26 é disposto abaixo da coluna de direção 20 e do dispositivo de sustentação 18. O dispositivo de mola 26 é disposto entre as colunas de guia 22. O dispositivo de mola 26 é orientado verticalmente, por exemplo, de modo a ser vertical ou preferencialmente inclinado em relação à vertical.

[0116] No caso da suspensão de roda independente 12A, o dispositivo de mola 26 é preso ao dispositivo de sustentação 18 por baixo. Prender é realizado, por exemplo, por meio de um elemento conector 40. O elemento conector 40 pode ser disposto entre um lado superior do dispositivo de mola 26 e um lado inferior do dispositivo de sustentação 18.

[0117] O dispositivo de mola 26 conecta o dispositivo de sustentação 18 e o cubo de roda 24 com ação de mola. Durante os movimentos de compressão da mola e de extensão da mola do dispositivo de mola 26, o cubo de roda 24 com o carregador guia 38 se move para cima e para baixo ao longo das colunas de guia 22.

[0118] O dispositivo de mola 26 é concebido preferencialmente como um fole de mola, especialmente preferencialmente como um fole de mola de ar. Para tornar possível uma altura estrutural particularmente pequena, o fole de mola pode ser concebido, por exemplo, como um fole duplo corrugado (ilustrado a título de exemplo nas Figuras 7, 8 e 15 a 20).

[0119] É possível que o dispositivo de mola 26 tenha não apenas uma função de montagem com mola para a suspensão de roda independente 12A. Além disso, o dispositivo de mola 26 pode também permitir, por exemplo, um ajuste de altura da suspensão de roda independente 12A. Para elevar a suspensão de roda independente 12A, o dispositivo de mola 26 pode ser inflado com ar. Para abaixar a suspensão de roda independente 12A, o ar pode ser descarregado a partir do dispositivo de mola 26.

[0120] Um fornecimento e descarga de ar comprimido em relação ao dispositivo de mola 26 pode ser controlado por meio de uma unidade de controle. A unidade de controle pode abrir, ajustar ou fechar válvulas correspondentes na ou a montante/a jusante do dispositivo de mola 26. O dispositivo de mola 26 pode ser carregado com pressões variavelmente alteráveis.

[0121] O dispositivo de mola 26 pode ser equipado com uma válvula de nível. A válvula de nível pode ser projetada e/ou acionada de modo que o dispositivo de mola 26 mantenha ou se mova para a mesma posição. O dispositivo de mola 26 é, por assim dizer, sempre definido para a mesma configuração. Como alternativa a uma válvula de nível, o uso de tecnologia de válvula "inteligente" também seria concebível, por exemplo, com sensores de detecção de pressão e um dispositivo de válvula correspondente.

[0122] O dispositivo de mola 26 pode ser projetado e/ou acionado preferencialmente de modo a ter um perfil de força de mola progressiva. A força da mola é inicialmente baixa no início durante a compressão da mola ou movimento de extensão da mola do dispositivo de mola 26. A força da mola aumenta, por exemplo, de maneira constante ou exponencial, durante a compressão posterior da mola ou movimento de extensão da mola.

[0123] A Figura 4A ilustra uma disposição preferencial do dispositivo de mola 26 mais detalhadamente. Um eixo longitudinal central F do dispositivo de mola 26 pode ser não coaxial, se desejado, em relação ao eixo de direção L. O eixo longitudinal central F pode ser disposto, por exemplo, paralelo ou em um ângulo em relação ao eixo de direção L. No caso de um arranjo paralelo, um espaçamento entre o eixo de direção L e o eixo longitudinal central F é pode estar entre 0 cm e 2 cm, 4 cm ou 10 cm. Também é possível que um espaçamento entre um ponto central do dispositivo de mola 26 e o eixo de direção L seja maior que 0 cm e/ou menor ou igual a 2 cm, 4 cm ou 10 cm. Preferencialmente, o dispositivo de mola 26 é disposto de modo a ser deslocado para fora em relação ao eixo de direção L em uma direção transversal da máquina agrícola 10.

[0124] O arranjo de deslocamento do dispositivo de mola 26 de acordo com a Figura 4A pode ser possível por meio do elemento conector 40. O elemento conector 40 pode ser projetado como um quadro. O elemento conector 40 pode ter uma primeira superfície de flange 42 e uma segunda superfície de flange 44. As superfícies de flange 42, 44 podem ser dispostas em extremidades opostas do elemento conector 40. As superfícies de flange 42, 44 podem ser orientadas de maneira oposta e paralelas uma em relação à outra. Por meio da primeira superfície de flange 42, o elemento conector 40 é preso (por exemplo, de maneira não positiva, positivamente bloqueada e/ou coesiva) ao dispositivo de sustentação 18, preferencialmente a um lado inferior do segundo suporte cruzado 32. Por meio da primeira superfície de flange 44, o elemento conector 40 é preso (por exemplo, de maneira não positiva, positivamente bloqueada e/ou coesiva) ao dispositivo de mola 26, preferencialmente a um lado superior do dispositivo de mola 26. Considerando que a primeira superfície de flange 42 é coaxial em relação ao eixo de direção L, a segunda superfície de flange 44 é coaxial em relação ao eixo longitudinal central F. As superfícies de flange 42, 44 podem ser conectadas uma à outra por meio de escoras (diagonais).

[0125] As Figuras 5 e 6 mostram modalidades preferenciais para a montagem articulável ou rotacional da coluna de direção 20 nos suportes cruzados 30, 32.

[0126] Na modalidade exemplar, a coluna de direção 20 é conectada articuladamente aos suportes cruzados 30, 32 por meio de um parafuso interno 46. A coluna de direção 20 tem um orifício de passagem ou tem a forma de um cilindro oco. O parafuso interno 46 é disposto no orifício de passagem na coluna de direção 20. O parafuso interno 46 e a coluna de direção 20 são móveis um em relação ao outro. O parafuso interno 46 pode ser girado, para a direção da suspensão de roda independente 12, dentro da coluna de direção 20. Por exemplo, uma superfície lateral externa do parafuso interno 46 e uma superfície lateral interna da coluna de direção 20 podem deslizar uma contra a outra. Também é possível que uma bucha de montagem separada ou uma montagem separada, por exemplo, um mancal liso ou um mancal de corpo rolante, seja disposto entre o parafuso interno 46 e a coluna de direção 20.

[0127] O parafuso interno 46 serve para montar o dispositivo de sustentação 18 de maneira articulada/rotativa na coluna de direção 20. O parafuso interno 46 é preso aos suportes cruzados 30, 32, preferencialmente em orifícios dos suportes cruzados 30, 32. É possível, preferencialmente, que extremidades opostas do parafuso interno 46 se projetem em extremidades opostas da coluna de direção 20. As extremidades salientes do parafuso interno 46 são presas, preferencialmente apertadas, nos suportes cruzados 30, 32. Para prender as extremidades salientes do parafuso interno 46 aos suportes cruzados 30, 32, pode-se usar um sistema de cone, preferencialmente um sistema de cone duplo.

[0128] Os dois suportes cruzados 30, 32 são, assim, montados na coluna de direção 20 em dois pontos de montagem por meio do parafuso interno 46. Os dois pontos de montagem estão espaçados verticalmente entre si, de modo que a coluna de direção 20 seja orientada verticalmente, por exemplo de modo a ser vertical ou preferencialmente inclinada em relação à vertical. As colunas de guia 22 podem ser dispostas, em certas seções, na altura dos dois pontos de montagem ou dos dois suportes cruzados 30, 32.

[0129] A Figura 5 mostra um exemplo de um sistema de cone duplo.

[0130] O parafuso interno 46 é preso por meio de duas buchas de aperto 48, 50 e dois dispositivos de aperto 52, 54 nos suportes cruzados 30, 32.

[0131] As buchas de aperto 48, 50 têm uma circunferência interna cônica ou um cone interno. Cada uma das extremidades do parafuso interno 46 tem um cone externo. O cone interno da primeira bucha de aperto 48 fica contra o cone externo de uma primeira extremidade do parafuso interno 46. A primeira bucha de aperto 48 se projeta além da primeira extremidade do parafuso interno 46 em uma direção se afastando da segunda bucha de aperto 50. O cone interno da segunda bucha de aperto 50 fica contra o cone externo de uma segunda extremidade do parafuso interno 46. A segunda bucha de aperto 50 se projeta além da segunda extremidade do parafuso interno 46 em uma direção se afastando da primeira bucha de aperto 48.

[0132] A primeira bucha de aperto 48 é recebida em um orifício (por exemplo, orifício de passagem) 56 do primeiro suporte cruzado 30. A segunda bucha de aperto 50 é recebida em um orifício (por exemplo, orifício de passagem) 58 do segundo suporte cruzado 32. As buchas de aperto 48, 50 têm, por exemplo, circunferências externas cilíndricas e os orifícios 56, 58 são circulares.

[0133] Os dispositivos de aperto 52, 54 podem ter, cada um, uma placa de aperto e pelo menos uma rosca de aperto. As placas de aperto são suportadas nas buchas de aperto 48, 50. As roscas de aperto estendem-se através das placas de suporte. As cabeças das roscas de aperto são suportadas nas placas de aperto. As roscas de aperto podem ser roscadas nas extremidades do parafuso interno 46. Desse modo, as buchas de aperto 48, 50 são empurradas ainda mais para o parafuso interno 46. As buchas de aperto 48, 50 se expandem. Um diâmetro externo das buchas de aperto 48, 50 aumenta. O parafuso interno 46 é, assim, apertado nos orifícios 56, 58 por meio das buchas de aperto 48.

[0134] É possível, por exemplo, que apenas uma extremidade do parafuso interno 46 seja apertada por meio de uma bucha de aperto e um dispositivo de aperto, e que a outra extremidade não seja (= sistema de cone único). A outra extremidade pode ser presa, por exemplo, de algum outro modo ao respectivo suporte cruzado.

[0135] Também é possível para o sistema de cone tenha algum outro projeto, como mostrado, por exemplo, na Figura 6.

[0136] Em contraste com a modalidade exemplar da Figura 5, a primeira bucha de aperto 48' tem uma circunferência interna cilíndrica e uma circunferência externa cônica ou cone externo. O orifício 56' do primeiro suporte cruzado 30 tem um cone interno.

[0137] Em contraste com a modalidade exemplar da Figura 5, a segunda bucha de aperto 50' tem uma circunferência externa cônica ou cone externo. O orifício 58' do segundo suporte cruzado 32 tem um cone interno.

[0138] É evidente que quaisquer combinações para os sistemas de cone duplo das Figuras 5 e 6 podem ser implementadas. A primeira bucha de aperto 48' também pode ser do mesmo projeto que a segunda bucha de aperto 50' ou a primeira bucha de aperto 48. A segunda bucha de aperto 50' também pode ser do mesmo projeto que a primeira bucha de aperto 48' ou a segunda bucha de aperto 50.

[0139] A função de direção da suspensão de roda independente 12 será descrita em mais detalhes abaixo com referência às Figuras 1 a 6.

[0140] Para direcionar o dispositivo de sustentação 18 ou a suspensão de roda independente 10, pode-se usar um cilindro de direção, por exemplo, um cilindro hidráulico, um cilindro pneumático ou alguma outro acionamento linear. Por uma questão de clareza, o cilindro de direção não é ilustrado nas figuras.

[0141] O cilindro de direção pode ser anexado por meio de uma extremidade a um braço de direção 60 e por meio de uma extremidade oposta ao dispositivo de sustentação 18, preferencialmente de maneira articulada em cada caso. O braço de direção 60 é preso à coluna de direção 20 e/ou à peça de quadro 28. O braço de direção 60 pode engatar preferencialmente em torno da coluna de direção 20, pelo menos em certas seções e/ou ser roscado diretamente à coluna de direção 20. O cilindro de direção pode ser anexado a uma seção de flange de cilindro de direção 62 do dispositivo de sustentação 18. Preferencialmente, a seção de flange do cilindro de direção 62 é disposta em um lado superior do dispositivo de sustentação 18, em uma transição entre o primeiro suporte cruzado 30 e um dos suportes de conexão 34, 36 e/ou em um dos suportes de conexão 34, 36. A seção de flange do cilindro de direção 62 pode ser projetada como uma projeção, conforme ilustrado.

[0142] Durante a retração e extensão do cilindro de direção, o dispositivo de sustentação 18 é articulado em torno da coluna de direção 20, de modo que a suspensão de roda independente 12 seja direcionada.

[0143] O braço de direção 60 pode ser preferencialmente curvo, por exemplo, em uma direção se afastando a partir da seção de flange do cilindro de direção 62. Desta forma, é por exemplo possível para mais espaço estrutural ser fornecido para o cilindro de direção a fim de permitir um ângulo de direção suficientemente grande.

[0144] Preferencialmente, é possível que ainda outros componentes sejam presos ao dispositivo de sustentação 18. Por exemplo, um guia linha 64 para linhas guia (por exemplo, linhas de fluido ou elétricas) ao longo do dispositivo de sustentação 18 pode ser anexado ao dispositivo de sustentação 18. A linha pode ser mantida, por exemplo, por meio de um elemento de grampo preferencialmente em formato de gancho da guia linha 64.

[0145] As Figuras 7 e 8 mostram que duas suspensões de roda independentes 12 de um eixo 14 ou 16 podem ser ajustáveis em relação a um eixo transversal da máquina agrícola 10. Assim, é possível adaptar uma largura de bitola da máquina agrícola 10.

[0146] As suspensões de roda independentes 12 podem ser montadas em um dispositivo de configuração de largura de bitola 66 de modo a serem deslocáveis em relação a um eixo transversal da máquina agrícola 10. O dispositivo de configuração de largura de bitola 66 é preferencialmente preso em cada caso à coluna de direção 20 das suspensões de roda independentes 12. Durante a retração e extensão do dispositivo de configuração de largura de bitola 66, as colunas de direção 20 são deslocadas, juntamente com os dispositivos de suporte 18 conectados articuladamente a uma respectiva coluna de direção 20.

[0147] A Figura 7 ilustra o dispositivo de configuração de largura de bitola 66 no estado estendido para fins de ajuste de uma largura de faixa grande. A Figura 8 ilustra o dispositivo de configuração de largura de bitola 66 no estado retraído para fins de ajuste de uma largura de faixa pequena.

[0148] O dispositivo de configuração de largura de bitola 66 pode ser recebido, preferencialmente de maneira protegida e, por exemplo, montado de maneira deslizável na peça de quadro 28. A peça de quadro 28 pode ter, para essa finalidade, uma forma tubular, por exemplo, com uma seção cruzada redonda, angular e/ou achatada, pelo menos em certas seções. Também é possível que o dispositivo de configuração de largura de bitola 66 seja preso à peça de quadro 28, por exemplo, no exterior da peça de quadro 28.

[0149] O dispositivo de configuração de largura de bitola 66 pode ter pelo menos um acionamento linear 68 (por exemplo, cilindro pneumático ou cilindro hidráulico). O pelo menos um acionamento linear 68 é orientado paralelamente ao eixo transversal da máquina agrícola 10. Por exemplo, pistões retráteis e extensíveis ou hastes de pistão do acionamento linear 68 podem ser conectados em termos de acionamento à coluna de direção 20 para o deslocamento da coluna de direção 20. O acionamento linear 68 é disposto para retrair e estender a peça de deslocamento 27, que é presa à coluna de direção 20. A peça de deslocamento 27 é montada de maneira deslocável na ou sobre a peça de quadro 28, particularmente em relação a um eixo transversal da máquina agrícola 10.

[0150] Como já foi mencionado também é possível, no entanto, que uma largura de bitola da máquina agrícola 10 não seja ajustável. Nesse caso, as colunas de direção 20 podem ser presas à peça de quadro 28.

[0151] As Figuras 9 a 11 mostram uma modalidade exemplar adicional para uma suspensão de roda independente 12B. A suspensão de roda independente 12B das Figuras 9 a 11 é semelhante à suspensão de roda independente 12A das Figuras 2 a 4A.

[0152] Uma diferença em relação à suspensão de roda independente 12A consiste no fato de a suspensão de roda independente 12B tem um dispositivo amortecedor 70.

[0153] O dispositivo amortecedor 70 conecta o cubo de roda 24/o carregador guia 38 de maneira amortecida ao dispositivo de sustentação 18. O dispositivo amortecedor 70 pode ser orientado paralelamente ao eixo de direção e/ou à pelo menos uma coluna guia 22. Durante o amortecimento, o cubo de roda 24 pode se mover, guiado na pelo menos uma coluna guia 22, em relação ao dispositivo de sustentação 18.

[0154] O dispositivo amortecedor 70 é disposto em um lado exterior, que é voltado para uma direção de deslocamento (por exemplo, direção de deslocamento para a frente ou direção de deslocamento reversa), da suspensão de roda independente direcionável 12B. Uma primeira extremidade do dispositivo amortecedor 70 é presa ao carregador guia 38, preferencialmente a um lado exterior, que é voltado para uma direção de deslocamento (por exemplo, direção de deslocamento para a frente ou direção reversa de deslocamento), do carregador guia 38. Uma segunda extremidade oposta do dispositivo amortecedor 70 é presa ao dispositivo de sustentação 18, preferencialmente a um lado exterior, que é voltado para uma direção de deslocamento (por exemplo, direção de deslocamento para a frente ou direção reversa de deslocamento), do dispositivo de sustentação 18. Também é possível que o dispositivo amortecedor 70 seja disposto não em um lado exterior, que é voltado para uma direção de deslocamento (por exemplo, direção de deslocamento para a frente ou direção de deslocamento reversa), da suspensão de roda independente 12B, mas centralmente em um lado dianteiro ou lado traseiro da suspensão de roda independente 12B.

[0155] Também é possível para cada suspensão de roda independente 12B incluir, por exemplo, dois dispositivos amortecedores 70, por exemplo, um dispositivo de amortecimento 70 em um lado exterior, que é voltado para uma direção de deslocamento para a frente, da suspensão de roda independente 12B e um amortecedor dispositivo 70 em um lado exterior, que é voltado para uma direção de deslocamento reversa, da suspensão de roda independente 12B.

[0156] O dispositivo amortecedor 70 pode ter, por exemplo, um cilindro pneumático de ação simples ou dupla ação, um cilindro hidráulico de ação simples ou dupla, um acionamento linear e/ou um amortecedor de pressão de gás ou amortecedor de choque para amortecer oscilações. Dependendo do projeto, o dispositivo amortecedor 70 pode ou não exigir um dispositivo de atuação (por exemplo, dispositivo de atuação elétrica e/ou dispositivo de atuação fluídica).

[0157] É possível que o dispositivo amortecedor 70 tenha não apenas uma função de amortecimento para a suspensão de roda independente 12B. Além disso, o dispositivo amortecedor 70 também pode permitir, por exemplo, um ajuste de altura da suspensão de roda independente 12B. A fim de realizar uma conexão de amortecimento de choque e ajustável em altura por meio do dispositivo amortecedor 70, é possível, por exemplo, que o dispositivo amortecedor 70 seja projetado como um cilindro de fluido, preferencialmente como um cilindro hidráulico de dupla ação e/ou cilindro pneumático. Uma primeira câmara de pressão e uma segunda câmara de pressão do dispositivo amortecedor 70 podem ser conectadas fluidicamente por meio de uma linha de conexão. A linha de conexão pode ser atribuída a uma válvula de controle, preferencialmente manual ou automática para influenciar um fluxo de volume. A válvula de controle pode ser convenientemente uma válvula de retenção por estrangulamento, uma válvula de interrupção, uma válvula de controle de pressão e/ou uma válvula proporcional. Uma construção simplificada pode ser obtida em virtude do dispositivo amortecedor 70 tendo um alojamento com uma primeira câmara de pressão e uma segunda câmara de pressão, e a linha de conexão e/ou a válvula de controle sendo integrada no alojamento. Desse modo, não há linhas de conexão expostas e/ou válvulas no dispositivo amortecedor 70, apenas conectores para o fornecimento de fluido.

[0158] Para elevar a suspensão de roda independente 12B, é possível, por exemplo, que um fluido seja alimentado para o dispositivo amortecedor 70. Para abaixar a suspensão de roda independente 12B, o fluido pode ser descarregado a partir do dispositivo amortecedor 70.

[0159] O fornecimento e descarga de fluido em relação ao dispositivo amortecedor 70 pode ser controlado por meio de uma unidade de controle. A unidade de controle pode abrir, ajustar ou fechar válvulas correspondentes na ou a montante/a jusante do dispositivo amortecedor 70. O dispositivo amortecedor 70 pode ser carregado com pressões variavelmente alteráveis.

[0160] Seria possível também, por exemplo, que um dispositivo de ajuste de altura 72 fosse incluído em vez do dispositivo amortecedor 70.

[0161] É possível que o mesmo tipo de estabilizador seja usado para o dispositivo amortecedor 70 e o dispositivo de mola 26.

[0162] As Figuras 12 a 14 mostram uma modalidade exemplar adicional para uma suspensão de roda independente 12C. A suspensão de roda independente 12C das Figuras 12 a 14 é semelhante às suspensões de roda independentes 12A (Figuras 2 a 4A) e 12B (Figuras 9 a 11).

[0163] As diferenças em relação às suspensões de roda independentes 12A e 12B consistem em que a suspensão de roda independente 12C não tem dispositivo de mola, dois dispositivos amortecedores 70, dois dispositivos de ajuste de altura 72, colunas de guia 22' deslocáveis e um suporte adicional 74.

[0164] As colunas de guia 22' são montadas de maneira deslocável nos suportes de conexão 34, 36. A montagem deslocável das colunas de guia 22' permite o ajuste de altura da suspensão de roda independente 12C. As colunas de guia 22' podem - dependendo da configuração de altura - se projetar para cima e para baixo além do dispositivo de sustentação 18, particularmente os suportes de conexão 34, 36. Também é possível, por exemplo, que apenas uma coluna guia 22' seja incluída.

[0165] A montagem deslocável das colunas de guia 22' no dispositivo de sustentação 18 pode ser implementada de várias maneiras. Por exemplo, uma conexão deslizante pode existir entre uma superfície circunferencial externa das colunas de guia 22' e uma superfície circunferencial interna de receptáculos (por exemplo, orifícios de passagem) dos suportes de conexão 34, 36. As seções cruzadas das colunas de guia 22' e dos receptáculos podem ser correspondentemente adaptadas umas às outras. Também é possível que elementos de montagem separados sejam fornecidos nos receptáculos dos suportes de conexão 34, 36 para as colunas de guia 22'. Como elementos de montagem, podem ser usados, por exemplo, buchas de rolamento plano. É preferencial que, em cada caso, um elemento de montagem (longo) ou em cada caso dois elementos de montagem sejam incluídos por coluna guia 22', cujos elementos de montagem são dispostos em extremidades opostas do receptáculo dos suportes de conexão 34, 36.

[0166] É preferencial que um comprimento total da superfície de rolamento (plana) por coluna guia 22' em relação a um eixo longitudinal da respectiva coluna guia 22' seja pelo menos tão grande quanto o diâmetro da respectiva coluna guia 22'. Por exemplo, se a coluna guia 22' tem um diâmetro de 80 mm, então a superfície de rolamento da mesma no suporte de conexão 34 ou 36 (por exemplo, superfície lisa ou pelo menos uma bucha de rolamento) tem um comprimento de pelo menos 80 mm.

[0167] Os dispositivos de ajuste de altura 72 permitem um ajuste de altura do cubo de roda 24 em relação ao dispositivo de sustentação 18. Os dispositivos de ajuste de altura 72 são orientados paralelamente às colunas de guia 22'.

[0168] O dispositivo de ajuste de altura 72 ilustrado tem um acionamento linear (por exemplo, eletromagnético, eletromotriz, hidráulico ou pneumático). Preferencialmente, o dispositivo de ajuste de altura 72 tem pelo menos um cilindro de fluido de ação simples ou dupla (por exemplo, cilindro hidráulico e/ou cilindro pneumático). O dispositivo de ajuste de altura 72 pode ter pelo menos uma câmara de pressão que, por meio de uma unidade de controle, pode ser carregada com pressão variável e/ou com um volume variável de um fluido (controle de fluxo de volume), preferencialmente em cada caso uma primeira câmara de pressão e uma segunda câmara de pressão, que, por meio do dispositivo de controle, pode ser carregada com pressão variável e/ou com um volume variável de um fluido em cada caso, independentemente um do outro.

[0169] Um primeiro dispositivo de ajuste de altura 72 é disposto em um lado exterior voltado para uma direção de deslocamento para a frente da suspensão de roda independente 12B. Um segundo dispositivo de ajuste de altura 72 é disposto em um lado exterior voltado para uma direção de deslocamento reversa da suspensão de roda independente 12B. Também é possível, por exemplo, que apenas um dispositivo de ajuste de altura 72 seja incluído por suspensão de roda independente 12C.

[0170] O dispositivo de ajuste de altura 72 é preso ao dispositivo de sustentação 18, preferencialmente a um lado exterior, que é voltado para uma direção de deslocamento (por exemplo, direção de deslocamento para a frente ou direção reversa de deslocamento), do dispositivo de sustentação 18. Além disso, uma extremidade do dispositivo de ajuste de altura 72 é presa ao suporte 74, preferencialmente mais para o exterior do para as colunas de guia 22'. Os dispositivos de ajuste de altura 72 são presos preferencialmente no exterior às extremidades opostas do suporte 74.

[0171] Os dispositivos de ajuste de altura 72 conectam o dispositivo de sustentação 18 de maneira ajustável em altura ao suporte 74. Durante o ajuste de uma configuração de altura do dispositivo de ajuste de altura s72, o suporte 74 é ajustado em relação ao dispositivo de sustentação 18. Os dispositivos de ajuste de altura 72 são dispostos acima do suporte 74.

[0172] A ajustabilidade de altura pode ter vantajosamente o efeito de que um comprimento estrutural da suspensão de roda independente 12C não seja restrito, ou seja restrito apenas em uma extensão menor, por um comprimento das colunas de guia 22'. As colunas de guia que não são deslocáveis podem ter um comprimento reduzido, porque, de outra modo, poderiam colidir com um aro da roda quando a suspensão de roda independente atenua e/ou amortece um movimento. O ajuste de altura pode ter, além disso, a vantagem de que as colunas de guia 22' podem ser orientadas de maneira relativamente oblíqua em relação à vertical. Isso, por sua vez, pode aprimorar significativamente a compensação de momento devido aos comprimentos de alavanca relativamente curtos resultantes.

[0173] O suporte 74 está conectado fixamente, por exemplo, por bloqueio não positivo, por bloqueio positivo e/ou coesivo, às colunas de guia 22'. As colunas de guia 22' podem ser fixadas particularmente em um receptáculo (por exemplo, orifício de passagem) do suporte 74, preferencialmente nas extremidades ranhuradas do suporte 74. O suporte 74 move-se com as colunas de guia 22'. O suporte 74 pode ser preso às colunas de guia 22' ou formado integralmente em peça única com as colunas de guia 22', preferencialmente como uma construção fundida, forjada ou soldada.

[0174] O suporte 74 é formado separadamente do dispositivo de sustentação 18. O suporte 74 é móvel com as colunas de guia 22 em relação ao dispositivo de sustentação 18. O suporte 74 é disposto abaixo do dispositivo de sustentação 18 e acima do cubo de roda 24. O suporte 74 é orientado paralelamente aos suportes cruzados 30, 32.

[0175] O cubo de roda 24 é suportado no suporte 74, por exemplo, pelos dispositivos amortecedores 70, conforme ilustrado nas Figuras 12 a 14. Os dispositivos amortecedores 70 são dispostos abaixo do suporte 74. Os dispositivos amortecedores 70, por um lado, e os dispositivos de ajuste de altura 72, por outro lado, são dispostos em lados opostos do suporte 74.

[0176] Uma extremidade dos dispositivos amortecedores 70 é presa ao suporte 74, preferencialmente mais para o exterior do para as colunas de guia 22'. Os dispositivos amortecedores 70 são presos preferencialmente no exterior às extremidades opostas do suporte 74.

[0177] Por exemplo, também é possível que o arranjo dos dispositivos de ajuste de altura 72 e dos dispositivos amortecedores 70 sejam intercambiáveis. Os dispositivos de ajuste de altura 72 podem ser dispostos abaixo do suporte 74 e conectar o suporte 74 de maneira ajustável em altura ao cubo de roda 24/carregador guia 38. Os dispositivos amortecedores 70 podem ser dispostos acima do suporte 74 e conectam o suporte 74 de maneira amortecida ao dispositivo de sustentação 18.

[0178] O suporte 74 é móvel, portanto, em relação ao dispositivo de sustentação 18 (por exemplo, para ajuste de altura pelos dispositivos de ajuste de altura 72) e móvel em relação ao cubo de roda 24 (por exemplo, para amortecimento pelos dispositivos amortecedores 70 e/ou para montagem com mola (não ilustrado nas Figuras 12 a 14)). Os movimentos podem ser realizados independentemente um do outro. Em outras palavras, um espaçamento entre o suporte 74 e o cubo de roda 24 é variável, preferencialmente para montagem com mola e/ou amortecimento do cubo de roda 24 no suporte 74 ou para ajuste de altura do cubo de roda 24 no suporte 74. Um espaçamento entre o suporte 74 e o dispositivo de sustentação 18 é igualmente variável, preferencialmente para ajuste de altura da suspensão de roda independente 12C direcionável ou para montagem com mola e/ou amortecimento do suporte 74 no dispositivo de sustentação 18.

[0179] A disposição do suporte 74 torna assim possível, por exemplo, que um ajuste de altura da suspensão de roda independente pelos dispositivos de ajuste de altura 72 seja capaz de ser realizado independentemente de um amortecimento (e/ou uma montagem com mola) da suspensão de roda independente 12C. A funcionalidade de ajuste de altura, por um lado, e a montagem com mola e/ou amortecimento, por outro lado, são implementados preferencialmente em lados opostos do suporte 74. Em virtude do fato de o espaçamento entre o dispositivo de sustentação 18 e o suporte 74 e o espaçamento entre o suporte 74 e o cubo de roda 24 poderem variar independentemente entre si, a montagem com mola e/ou amortecimento sempre tem as mesmas características independentemente da configuração de altura.

[0180] As Figuras 15 a 17 mostram uma modalidade exemplar adicional para uma suspensão de roda independente 12D. A suspensão de roda independente 12D das Figuras 15 a 17 é semelhante à suspensão de roda independente 12C das Figuras 12 a 14.

[0181] Uma diferença em relação à suspensão de roda independente 12C consiste no fato de a suspensão de roda independente 12D não tem dispositivos amortecedores 70, mas ter um dispositivo de mola 26.

[0182] O dispositivo de mola 26 é disposto abaixo do suporte 74. O dispositivo de mola 26 conecta o cubo de roda 24 com ação de mola ao suporte 74. O elemento conector 40' prende o dispositivo de mola 26 ao suporte 74. Em contraste com o elemento conector 40 das suspensões de roda independentes 12A e 12B, o elemento conector 40' da suspensão de roda independente 12D não é preso ao dispositivo de sustentação 18. Caso contrário, o dispositivo de mola 26 da suspensão de roda independente 12D pode, por exemplo, ser do mesmo arranjo e/ou projeto que o dispositivo de mola 26 das suspensões de roda independentes 12A e 12B.

[0183] Também é possível que o dispositivo de mola 26 seja disposto acima do suporte 74, entre o suporte 74 e o dispositivo de sustentação 18. O dispositivo de mola 26 pode, então, conectar o suporte 74 com ação de mola ao dispositivo de sustentação 18.

[0184] Uma diferença adicional em relação à suspensão de roda independente 12C consiste no fato de, no caso da suspensão de roda independente 12D, os dispositivos de ajuste de altura 72' são formados, por exemplo, como um dispositivo de bloqueio mecânico.

[0185] Os dispositivos de ajuste de altura 72' podem ser projetados como corpos tubulares que podem ter receptáculos/orifícios que sejam espaçados entre si em uma direção vertical. Dependendo da configuração de altura desejada, o dispositivo de sustentação 18 pode ser preso manualmente a um receptáculo desejado dos dispositivos de ajuste de altura 72', por exemplo, por meio de roscas, parafusos, travas etc. Caso contrário, os dispositivos de ajuste de altura 72' da suspensão de roda independente 12D podem, por exemplo, ser do mesmo arranjo que os dispositivos de ajuste de altura 72 da suspensão de roda independente 12C.

[0186] As Figuras 18 a 20 mostram uma modalidade exemplar adicional para uma suspensão de roda independente 12E. A suspensão de roda independente 12E das Figuras 18 a 20 combina características da suspensão de roda independente 12C das Figuras 12 a 14 com características da suspensão de roda independente 12D das Figuras 15 a 17, em que apenas um dispositivo amortecedor 70 é incluído.

[0187] As Figuras 21 a 23 mostram uma modalidade exemplar adicional para uma suspensão de roda independente 12F. A suspensão de roda independente 12F das Figuras 21 a 23 é semelhante à suspensão de roda independente 12C das Figuras 12 a 14, em que os dispositivos de ajuste de altura 72' são projetados como dispositivo de bloqueio mecânico.

[0188] A invenção não se restringe às modalidades exemplares preferenciais descritas acima. Pelo contrário, é possível um grande número de variantes e modificações, as quais também usam o conceito inventivo e, também, portanto, estão no escopo de proteção. Particularmente, a invenção também reivindica proteção para a matéria e as características das reivindicações dependentes, independentemente das reivindicações referenciadas. Particularmente, as características individuais da Reivindicação 1 independente são divulgadas em cada caso independentemente entre si. Além disso, as características das reivindicações dependentes também são divulgadas independentemente de todas as características da Reivindicação 1 independente. Todos os intervalos indicados na presente invenção devem ser entendidos como sendo divulgados de modo que, por assim dizer, todos os valores que se encontram dentro do respectivo intervalo sejam divulgados individualmente, por exemplo, também como delimitações externas do respectivo intervalo.
LISTA DE DESIGNAÇÕES DE REFERÊNCIA
10 Máquina agrícola móvel 44 Segunda superfície de flange
12 (A-F) Suspensão de roda independente46 Parafuso interno
48 Primeira bucha de aperto
14 Eixo dianteiro 50 Segunda bucha de aperto
16 Eixo traseiro 52 Primeiro dispositivo de aperto
18 Dispositivo de sustentação 54 Segundo dispositivo de aperto
20 Coluna de direção 56 Orifício
22 Coluna guia 58 Orifício
24 Cubo de roda 60 Braço de direção
26 Dispositivo de mola 62 Seção de flange do cilindro de direção
27 Peça de deslocamento
28 Peça de quadro 64 Guia linha
30 Primeiro suporte cruzado 66 Dispositivo de configuração da largura de bitola
32 Segundo suporte cruzado
32A-B Corda/laço 68 Acionamento linear
34 Primeiro suporte de conexão 70 Dispositivo amortecedor
36 Segundo suporte de conexão 72 Dispositivo de ajuste de altura
38 Carregador guia 74 Suporte
40 Elemento conector L Eixo de direção
42 Primeira superfície de flange
M Coluna de guia/eixo longitudinal central do suporte de conexão
F Eixo longitudinal central do dispositivo de mola

Claims

Suspensão de roda independente (12) direcionável para uma máquina agrícola móvel (10), caracterizada pelo fato de que tem:
um dispositivo de sustentação (18) para a montagem articulável da suspensão de roda independente (12) em uma peça de quadro (28) da máquina agrícola (10);
pelo menos uma coluna guia (22) que é montada de maneira deslocável no dispositivo de sustentação (18);
um cubo de roda (24) que é guiado de maneira deslocável ao longo da pelo menos uma coluna guia (22); e
um suporte (74) que é conectado fixamente à pelo menos uma coluna guia (22) de modo a se mover com a pelo menos uma coluna guia (22).
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que:
o suporte (74) é preso a pelo menos uma coluna guia (22); ou
o suporte (74) é formado integralmente em peça única com a pelo menos uma coluna guia (22), preferencialmente como uma construção fundida, forjada ou soldada.
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que:
o suporte (74) é disposto abaixo do dispositivo de sustentação (18) e/ou acima do cubo de roda (24).
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que:
a pelo menos uma coluna guia (22) é presa em um receptáculo do suporte (74), preferencialmente em uma extremidade ranhurada do suporte (74).
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que:
o cubo de roda (24) é conectado de maneira móvel ao suporte (74); e/ou
o suporte (74) é conectado de maneira móvel ao dispositivo de sustentação (18); e/ou
um espaçamento entre o suporte (74) e o cubo de roda (24) é variável, preferencialmente para montagem com mola e/ou amortecimento do cubo de roda (24) no suporte (74); e/ou
um espaçamento entre o suporte (74) e o dispositivo de sustentação (18) é variável, preferencialmente para ajuste de altura da suspensão de roda independente (12) direcionável.
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que:
um movimento relativo entre o suporte (74) e o cubo de roda (24) é independente de um movimento relativo entre o suporte (74) e o dispositivo de sustentação (18); e/ou
um espaçamento variável entre o suporte (74) e o cubo de roda (24) é independente de um espaçamento variável entre o suporte (74) e o dispositivo de sustentação (18).
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que tem adicionalmente:
um dispositivo de mola (26), preferencialmente um fole de mola, que é preso ao suporte (74).
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que:
o dispositivo de mola (26) é disposto entre o suporte (74) e o cubo de roda (24) ou é disposto entre o suporte (74) e o dispositivo de sustentação (18); e/ou
o dispositivo de mola (26) conecta o cubo de roda (24) com ação de mola ao suporte (74) ou conecta o suporte (74) com ação de mola ao dispositivo de sustentação (18); e/ou
o dispositivo de mola (26) é disposto abaixo ou acima do suporte (74).
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que tem adicionalmente:
pelo menos um dispositivo amortecedor (70), o qual é preso ao suporte (74).
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que:
o pelo menos um dispositivo amortecedor é disposto substancialmente paralelo à pelo menos uma coluna guia (22); e/ou
o pelo menos um dispositivo amortecedor (70) conecta o cubo de roda (24) com ação de amortecimento ao suporte (74) ou conecta o suporte (74) com ação de amortecimento ao dispositivo de sustentação (18); e/ou
o pelo menos um dispositivo amortecedor (70) tem um cilindro pneumático, um cilindro hidráulico, um amortecedor de pressão de gás ou um amortecedor de choque; e/ou
o pelo menos um dispositivo amortecedor (70) é disposto no exterior em um lado voltado para uma direção de deslocamento, da suspensão de roda independente (12) direcionável.
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizada pelo fato de que:
a mesma inclui um único dispositivo amortecedor (70), o qual é preso a uma extremidade do suporte (74); ou
a mesma inclui dois dispositivos amortecedores (70), os quais são presos em extremidades opostas do suporte (74).
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada pelo fato de que tem adicionalmente:
pelo menos um dispositivo de ajuste de altura (72), o qual é preso ao suporte (74).
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que:
o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura (72) é disposto substancialmente paralelo à pelo menos uma coluna guia (22); e/ou
o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura (72) conecta o cubo de roda (24) de modo ajustável em altura ao suporte (74) ou conecta o suporte (74) de modo ajustável em altura ao dispositivo de sustentação (18); e/ou
o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura (72) tem pelo menos um acionamento linear, um cilindro pneumático, um cilindro hidráulico ou um dispositivo de bloqueio mecânico de altura; e/ou
o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura (72) é disposto no exterior em um lado voltado para uma direção de deslocamento, da suspensão de roda independente (12) direcionável.
Suspensão de roda independente (12) direcionável, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizada pelo fato de que:
o pelo menos um dispositivo de ajuste de altura (72) e o pelo menos um dispositivo amortecedor (70) são dispostos em lados opostos em relação ao suporte (74).
Máquina agrícola móvel (10), caracterizada pelo fato de que tem:
pelo menos uma suspensão de roda independente (12) direcionável definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 14.
Invenção de produto, processo, sistema, kit, ou uso, caracterizada pelo fato de que compreende um ou mais elementos descritos no presente pedido de patente.