BR102020021222A2 - Pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow - Google Patents

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BR102020021222A2
BR102020021222A2 BR102020021222-2A BR102020021222A BR102020021222A2 BR 102020021222 A2 BR102020021222 A2 BR 102020021222A2 BR 102020021222 A BR102020021222 A BR 102020021222A BR 102020021222 A2 BR102020021222 A2 BR 102020021222A2
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BR
Brazil
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seed
release
furrow
pneumatic
seeds
Prior art date
Application number
BR102020021222-2A
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Portuguese (pt)
Inventor
Carlos Eduardo Angeli Furlani
Cristiano Zerbato
Rafael De Graaf Corrêa
Original Assignee
Graaf Corrêa Assessoria Ltda
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means

Abstract

Compreende uma caixa (3) despressurizada dotada de uma polia motora (12) com seção estriada (13) para passagem do vácuo através dos orifícios (18) da correia (17) dosadora-transportadora, que percorre o dispositivo (1) pneumático dosador com liberação da semente no sulco de semeadura até a polia movida (15) inferior, onde o vácuo é interrompido e a semente (5) é liberada, de forma controlada, no sulco de semeadura.

Figure 102020021222-2-abs
It comprises a depressurized box (3) equipped with a motor pulley (12) with a fluted section (13) for passing the vacuum through the holes (18) of the metering-conveyor belt (17), which runs through the pneumatic metering device (1) with release of the seed in the sowing furrow to the lower driven pulley (15), where the vacuum is interrupted and the seed (5) is released, in a controlled way, in the sowing furrow.
Figure 102020021222-2-abs

Description

DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURAPNEUMATIC SEED DOSER DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW INTRODUÇÃOINTRODUCTION

[001] A presente patente de Invenção trata de um inédito dispositivo que compreende uma caixa com pressão negativa na qual uma correia, com orifícios equidistantes, ao girar libera sementes de diversas culturas, uma a uma dentro do sulco de semeadura em velocidade controlada, eliminando interferências sofridas pelas mesmas no percurso e mantendo tempo de descida uniforme para todas as sementes até o sulco de semeadura, garantindo a uniformidade no espaçamento entre sementes no solo.[001] The present invention patent deals with an unprecedented device that comprises a box with negative pressure in which a belt, with equidistant holes, when turning, releases seeds from different cultures, one by one inside the sowing furrow at a controlled speed, eliminating interferences suffered by them on the way and maintaining uniform descent time for all seeds to the sowing furrow, ensuring uniformity in the spacing between seeds in the soil.

CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF THE INVENTION

[002] A invenção em questão é aplicada no segmento de implementos agrícolas, mais especificamente para a distribuição dosada de sementes em sulcos de semeadura.[002] The invention in question is applied in the segment of agricultural implements, more specifically for the metered distribution of seeds in sowing furrows.

CONVENCIMENTOCONVICTION

[003] A deposição equidistante das sementes no sulco de semeadura contribui com a manutenção do potencial produtivo das sementes distribuídas no campo, pois reduz a competição intraespecífica entre as plantas por água, luz e nutrientes. Alcançar a deposição equidistante das sementes no sulco de semeadura é uma tarefa difícil.[003] The equidistant deposition of seeds in the sowing furrow contributes to the maintenance of the productive potential of seeds distributed in the field, as it reduces intraspecific competition between plants for water, light and nutrients. Achieving equidistant seed deposition in the sowing furrow is a difficult task.

[004] Neste contexto, novas tecnologias desenvolvidas tendo como base a deposição equidistante de sementes no sulco de semeadura com o menor dano possível são bem-vindas no segmento em questão.[004] In this context, new technologies developed based on the equidistant deposition of seeds in the sowing furrow with the least possible damage are welcome in the segment in question.

ESTADO DA TÉCNICASTATUS OF THE TECHNIQUE

[005] O atual estado da técnica antecipa alguns documentos de patentes que versam sobre meios para a deposição de sementes em sulcos de semeadura, como o BR 102018013667-4 A2 intitulado “Dosador pneumático de sementes com sucção radial” -acionado por motor elétrico e / ou por qualquer outro sistema mecânico ou hidráulico, impondo o movimento de rotação no disco distribuidor de sementes, arrastando as sementes de dentro do reservatório de sementes com o auxílio de uma turbina central, onde a sucção do ar é feita com auxílio de dutos entre a turbina e o dispensador de sementes, gerando pressão negativa no interior do dispensador; as sementes ficam alojadas nos orifícios do lado de fora do referido disco radial de distribuição de sementes e estes, até atingirem uma posição no ponto perpendicular ao solo.[005] The current state of the art anticipates some patent documents that deal with means for the deposition of seeds in sowing furrows, such as BR 102018013667-4 A2 entitled “Pneumatic seed metering with radial suction” - driven by an electric motor and / or by any other mechanical or hydraulic system, imposing the rotation movement on the seed distributor disc, dragging the seeds from inside the seed reservoir with the aid of a central turbine, where the air suction is made with the aid of ducts between the turbine and the seed dispenser, generating negative pressure inside the dispenser; the seeds are housed in the holes on the outside of said radial seed distribution disc and these, until they reach a position at the point perpendicular to the ground.

[006] O dosador do documento acima faz a liberação das sementes a cerca de 50 centímetros do solo. Durante a queda das sementes, que são conduzidas até o solo por meio de um tubo, pode ocorrer variações na velocidade das sementes dependendo de sua massa, do ângulo de liberação, da vibração da máquina e sobretudo de sua velocidade, que causa o ricochete da semente nas paredes internas do tubo condutor e consequente atraso na trajetória até o sulco, fazendo com que os espaçamentos das sementes distribuídas sejam desordenados (CARPES, 2014).[006] The doser of the document above releases the seeds about 50 centimeters from the ground. During the fall of the seeds, which are driven to the ground by means of a tube, variations in the speed of the seeds may occur depending on their mass, release angle, machine vibration and, above all, their speed, which causes the rebound of the seed. seed on the inner walls of the conductive tube and consequent delay in the trajectory to the furrow, causing the spacing of the distributed seeds to be disordered (CARPES, 2014).

[007] Os sistemas de dosagem utilizados nas máquinas agrícolas que liberam as sementes a pelo menos 50 cm do solo, faz com que o trajeto de queda via tubo condutor de sementes até o solo seja influenciado por diversos fatores, afetando o tempo de descida e consequentemente o local de deposição no sulco de semeadura.[007] The dosing systems used in agricultural machines that release the seeds at least 50 cm from the ground, causes the fall path via the seed conductor tube to the ground to be influenced by several factors, affecting the descent time and consequently the place of deposition in the sowing furrow.

[008] Para anular as interferências sofridas pela trajetória das sementes no tubo condutor de sementes, foram desenvolvidos sistemas de entrega de sementes, como as anterioridades baixo, que captam as sementes na saída dos dosadores convencionais, alojam-nas e as entregam e velocidade controlada até o sulco de semeadura, fazendo a função de elevadores.[008] To nullify the interferences suffered by the trajectory of the seeds in the seed conductor tube, seed delivery systems were developed, such as the bass anteriority, which capture the seeds at the exit of the conventional dosers, house them and deliver them at a controlled speed. to the sowing furrow, acting as elevators.

[009] O documento BR 112019007155-5 A2 intitulado “APARELHO DE DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES” - caracterizado pelo de compreender: uma parte de liberação; e uma parte de introdução que compreende pelo menos uma protuberância tendo primeira e segunda extremidades, a protuberância sendo inclinada de um lado da parte de introdução em direção ao centro da parte de introdução com a segunda extremidade da protuberância perto do centro da parte de introdução sendo mais longe da parte de liberação do que a primeira extremidade.[009] The document BR 112019007155-5 A2 entitled “SEED DISTRIBUTION APPARATUS” - characterized by comprising: a release part; and an introduction part comprising at least one protrusion having first and second ends, the protuberance being angled from one side of the introducing part towards the center of the introducing part with the second end of the protuberance near the center of the introducing part being further from the release part than the first end.

[010] O documento US 8813663 B2 intitulado “Seeding machine with seed delivery system” - trata de um sistema de distribuição de sementes associado a um medidor de sementes, o qual inclui um compartimento para sementes do referido disco medidor, com uma abertura inferior através da qual as sementes são descarregadas; um único membro sem fim dentro do alojamento disposto em torno de uma primeira polia de transmissão e uma segunda polia intermediária, o membro sem fim engatando a semente do medidor de sementes e movendo a semente para a referida abertura inferior onde a semente é descarregada do referido alojamento.[010] Document US 8813663 B2 entitled "Seeding machine with seed delivery system" - deals with a seed distribution system associated with a seed meter, which includes a compartment for seeds of said meter disk, with a lower opening through from which the seeds are discharged; a single endless member within the housing disposed around a first transmission pulley and a second idler pulley, the endless member engaging the seed from the seed meter and moving the seed to said lower opening where the seed is discharged from said accommodation.

[011] O documento BR 202016000413-1 U2 intitulado “DISPOSIÇÃO CONSTRUTIVA EM SISTEMA MECÃNICO TRANSPORTADOR DE SEMENTES ATRAVÉS DE CORREIA TALISCADA APLICADO EM SEMEADORA” - compreende uma correia semeadora com ângulos e espaçamentos triangulares ou retangulares específicos que é acoplada a um distribuidor de sementes de disco mecânico. A correia é acionada por coroa motora, permitindo que as sementes sejam conduzidas do sistema seletor para a linha de semeadura do solo, limitando a aceleração da gravidade na semente e evitando sua deposição imediata e desigual na linha de semeadura.[011] The document BR 202016000413-1 U2 entitled "CONSTRUCTIVE LAYOUT IN A MECHANICAL SEED TRANSPORT SYSTEM THROUGH A TALLED BELT APPLIED IN A SEED DRIVE" - comprises a seeder belt with specific triangular or rectangular angles and spacings that is coupled to a seed distributor of mechanical disk. The belt is driven by a motor crown, allowing the seeds to be driven from the selector system to the soil sowing line, limiting the gravity acceleration in the seed and preventing its immediate and uneven deposition in the sowing line.

[012] O documento BR 102016023618-5 A2 intitulado “MECANISMOS DOSADORES DE SEMENTES E RESPECTIVOS MÉTODOS PREPARATIVOS DE SEMEADURA” -compreende: a) dosador mecânico com correia; b) transportador dosador a vácuo; c) dispensador mecânico sem correia; d) dispensador de vácuo sem correia; e) dosador mecânico com correia envolvente; acoplamentos em máquinas e máquinas agrícolas, nas tipificações "semeadura de fertilizantes" ou "semeadura somente", revolucionando o processo de dosagem de sementes na modalidade "grão a grão", proporcionando montagem em posição inferior na linha de chassis, trazendo cada mecanismo dosador de sementes com o disco sulcador, reduzindo o caminho da semente até o solo.[012] Document BR 102016023618-5 A2 entitled “SEED DOSING MECHANISMS AND RESPECTIVE SEEDING PREPARATION METHODS” -comprises: a) mechanical feeder with belt; b) vacuum metering conveyor; c) mechanical dispenser without belt; d) beltless vacuum dispenser; e) mechanical dispenser with wraparound belt; couplings in agricultural machines and machines, in the "seeding of fertilizers" or "seeding only" types, revolutionizing the seed dosing process in the "grain by grain" mode, providing assembly in a lower position on the chassis line, bringing each metering mechanism of seeds with the furrower disc, reducing the seed path to the soil.

[013] As anterioridades supracitadas apenas complementam o trabalho dos dosadores de sementes atualmente presentes no mercado. São mecanismos que funcionam apenas como elevadores de sementes, e durante seu funcionamento pode causar danos mecânicos às sementes. Além disso o uso de um sistema de elevadores em conjunto com os dosadores de sementes convencionais pode elevar o custo da operação.[013] The above mentioned items only complement the work of seed dispensers currently on the market. They are mechanisms that work only as seed elevators, and during their operation can cause mechanical damage to the seeds. In addition, the use of an elevator system in conjunction with conventional seed dosers can increase the cost of operation.

[014] O documento BR 102018008640-5 A2 A2 intitulado “SISTEMA DOSADOR E DISTRIBUIDOR DE SEMENTES APLICADO A IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS PARA SEMEADURA” - caracterizado pelo fato de que o dispositivo organizador de sementes e o dispositivo propulsor de sementes serem removivelmente acoplados à base principal; o dispositivo organizador de sementes compreendendo pelo menos uma superfície de desvio que direciona as sementes dispostas fora dos orifícios em direção à porção decrescente rebaixada; o dispositivo de propulsão de sementes compreendendo pelo menos um braço articulado e pelo menos um elemento de ejeção; o disco distribuidor de sementes e o anel de calço são justapostos para criar uma estrutura de carregamento de sementes.[014] The document BR 102018008640-5 A2 A2 entitled “DOSER AND SEED DISTRIBUTOR SYSTEM APPLIED TO AGRICULTURAL IMPLEMENTS FOR SEEDING” - characterized by the fact that the seed organizer device and the seed propeller device are removable attached to the main base; the seed organizer device comprising at least one deflection surface which directs seeds disposed outside the holes towards the recessed descending portion; the seed propulsion device comprising at least one articulated arm and at least one ejection element; the seed distributor disk and shim ring are juxtaposed to create a seed loading structure.

[015] O documento BR 202018068700-5 U2 intitulado “DISPOSIÇÃO EM DOSADOR MECÂNICO DE SEMENTES PARA SEMEADORAS” - trata de um sistema de acionamento de disco rotativo horizontal perfurado do dosador de sementes mecânico, que emprega um conjunto motorredutor específico para cada linha de plantio da semeadora. O disco horizontal perfurado é acionado por uma coroa que recebe a rotação de um pinhão montado diretamente no eixo de saída do conjunto motorredutor. O conjunto motorredutor é fixado em um suporte onde estão localizados o pinhão e a coroa e sobre o qual está montado o dosador mecânico de sementes.[015] The document BR 202018068700-5 U2 entitled "DISPOSITION IN MECHANICAL SEED DOSER FOR SEEDERS" - deals with a drive system of perforated horizontal rotating disk of the mechanical seed meter, which employs a specific geared motor set for each planting line of the sower. The perforated horizontal disk is driven by a crown that receives the rotation of a pinion mounted directly on the output shaft of the gearmotor assembly. The gearmotor assembly is fixed on a support where the pinion and crown are located and on which the mechanical seed meter is mounted.

[016] As duas anterioridades supracitadas têm a função de apenas entregar as sementes não garantindo nenhum tipo de uniformidade nos espaçamentos entre as mesmas.[016] The two aforementioned priorities have the function of only delivering the seeds, not guaranteeing any type of uniformity in the spacing between them.

[017] O documento BR 102019013401-1 A2 intitulado “DISTRIBUIDOR DE SEMENTES PARA SEMEADEIRAS” - composto por duas cintas com espaços para a alocação das sementes por meio da gravidade na parte superior do dosador. Durante a dosagem as cintas transportam as sementes até a parte inferior do dosador onde libera-as no sulco de semeadura. Uma das cintas distribui as sementes enquanto outro fica parada a espera de um espaço não preenchido na cinta em funcionamento para que então elas alternem as funções. O mecanismo é dependente de um sistema eletrônico composto por computador e sensores para fazer a gestão dos espaços não preenchidos da correia e dos espaços preenchidos com duas sementes simultaneamente, que quando identificados dispensam ambas as sementes e se tornam um espaço não preenchido levando à função da outra cinta.[017] The document BR 102019013401-1 A2 entitled "DISTRIBUTOR OF SEEDS FOR SEEDERS" - composed of two belts with spaces for the allocation of seeds through gravity in the upper part of the doser. During metering, the belts transport the seeds to the bottom of the meter where they are released into the sowing furrow. One of the belts distributes the seeds while the other stays still waiting for an unfilled space in the belt in operation so that they switch roles. The mechanism depends on an electronic system composed of a computer and sensors to manage the unfilled spaces of the belt and the spaces filled with two seeds simultaneously, which when identified, dispense with both seeds and become an unfilled space leading to the function of the another strap.

[018] Apesar de bem desempenhar a sua função o distribuidor de sementes do documento acima apresenta alguns limitantes técnicos a iniciar pelo fato de ser composto por muitas partes que se movimentam e que com o contato com o solo podem vir a trazer problemas ao usuário e consequentemente irá fazer com que o rendimento da operação de semeadura seja comprometido. Outro ponto a ser considerado é que o sistema pode causar danos mecânicos às sementes devido ao sistema gravitacional de captação de sementes, e com isso prejudicar o potencial de emergência das plantas. Além disso, o uso de ao menos dois sensores para identificação de não preenchimento e preenchimentos excessivos, além da dependência de uma central computadorizada e dois motores elétricos pode tornar o produto caro e passivo de manutenções frequentes.[018] Despite performing its function well, the seed distributor in the above document has some technical limitations, starting with the fact that it is composed of many parts that move and that, when in contact with the soil, can bring problems to the user and consequently, it will compromise the performance of the sowing operation. Another point to be considered is that the system can cause mechanical damage to the seeds due to the gravitational system of seed capture, and thus impair the emergence potential of the plants. In addition, the use of at least two sensors to identify non-filling and overfilling, in addition to the dependence on a computerized central and two electric motors, can make the product expensive and subject to frequent maintenance.

[019] Portanto, pode-se considerar que até o momento não há equipamentos aptos a melhorar a equidistância na distribuição das sementes com simplicidade funcional e baixo custo.[019] Therefore, it can be considered that so far there is no equipment capable of improving the equidistance in seed distribution with functional simplicity and low cost.

OBJETIVOS DA INVENÇÃOOBJECTIVES OF THE INVENTION

[020] É objetivo da presente invenção propor um dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura capaz de, em um único mecanismo, realizar a liberação do produto de forma unitária, constante e equidistante sem danos físicos às sementes;[020] The objective of the present invention is to propose a pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow capable of, in a single mechanism, carrying out the release of the product in a unitary, constant and equidistant way without physical damage to the seeds;

[021] É objetivo da presente invenção propor um dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura, com poucos componentes, portanto de simples construtividade;[021] It is the objective of the present invention to propose a pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow, with few components, therefore of simple construction;

[022] É objetivo da presente invenção propor um dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura, com poucas áreas geradoras de atrito o que reduz os desgastes e as manutenções não programadas;[022] The objective of the present invention is to propose a pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow, with few friction-generating areas, which reduces wear and unscheduled maintenance;

[023] É objetivo da presente invenção propor um dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura e baixo custo de aquisição, sendo um sistema independente de sistemas eletrônicos e podendo ser movido pelas convencionais rodas motrizes das semeadoras, por motores elétricos ou hidráulicos que já componham o projeto da máquina;[023] The objective of the present invention is to propose a pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow and low acquisition cost, being an independent system of electronic systems and being able to be moved by the conventional drive wheels of the seeders, by electric or hydraulic motors. that already compose the machine project;

[024] É objetivo da presente invenção propor um dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura que seja versátil, podendo fazer uso tendo o uso de tecnologias como um sensor de falha ou duplas de sementes na correia ligado a um motor elétrico de rotação variável como um opcional, que pode facilitar a regulagem do equipamento e compensar orifícios da correia dosadora-transportadora que não foram preenchidos com sementes;[024] It is the objective of the present invention to propose a pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow that is versatile, being able to make use having the use of technologies such as a failure sensor or double seeds on the belt connected to an electric motor of variable rotation as an option, which can facilitate equipment adjustment and compensate for holes in the metering-conveyor belt that have not been filled with seeds;

[025] É objetivo da presente invenção propor um dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura de ótima relação custo x benefício.[025] It is the objective of the present invention to propose a pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow with an excellent cost-benefit ratio.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[026] A invenção trata de um dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura, a ser embarcado em máquina agrícolas para a semeadura cujo conceito de funcionamento está baseado em uma caixa despressurizada, uma polia motora estriada para a passagem do vácuo e uma polia movida para expor a correia dosadora-transportadora, com orifícios para captação das sementes por vácuo, a qual contorna a caixa despressurizada à tensão adequada. Complementam o dispositivo um sistema seletor de sementes, um sistema de regulagem da pressão do vácuo e um sistema de controle eletrônico da dosagem de sementes opcional.[026] The invention deals with a pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow, to be shipped to an agricultural machine for sowing, whose operating concept is based on a depressurized box, a ribbed motor pulley for the passage of vacuum and a pulley driven to expose the metering-conveyor belt, with holes for vacuum capture of seeds, which surrounds the depressurized box to the proper tension. The device is complemented by a seed selector system, a vacuum pressure regulation system and an optional electronic seed dosage control system.

DESCRIÇÃO DAS FIGURASDESCRIPTION OF THE FIGURES

[027] A invenção será, a seguir, descrita em sua forma de realização, sendo que, para melhor entendimento, referências serão feitas aos desenhos anexos, nos quais estão representados:
FIGURA 1: Vista em perspectiva do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura;
FIGURA 2: Vista em perspectiva invertida do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura;
FIGURA 3: Vista em perspectiva explodida do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura;
FIGURA 4: Vista em perspectiva interna do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura;
FIGURA 5: Vista superior do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura;
FIGURA 6: Vista anterior do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura;
FIGURA 7: Vista posterior do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura;
FIGURA 8: Vista lateral do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura;
FIGURA 9: Vista lateral oposta do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura;
FIGURA 10: Detalhe em perspectiva da regulagem do vácuo do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura, abertura máxima;
FIGURA 11: Detalhe em perspectiva da regulagem do vácuo do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura, abertura mínima;
FIGURA 12: Detalhe em perspectiva do tensionador da correia e do mancal movido da regulagem do vácuo do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura;
FIGURA 13: Detalhe em perspectiva explodida do tensionador da correia e do mancal movido da regulagem do vácuo do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura;
FIGURA 14: Vista esquemática do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura, ilustrando o funcionamento;
FIGURA 15: Vista esquemática do dispositivo pneumático dosador de sementes com liberação no sulco de semeadura, mostrando uso em uma semeadora qualquer.
[027] The invention will be described below in its embodiment, and, for better understanding, references will be made to the attached drawings, in which they are represented:
FIGURE 1: Perspective view of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow;
FIGURE 2: Inverted perspective view of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow;
FIGURE 3: Exploded perspective view of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow;
FIGURE 4: Internal perspective view of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow;
FIGURE 5: Top view of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow;
FIGURE 6: Front view of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow;
FIGURE 7: Back view of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow;
FIGURE 8: Side view of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow;
FIGURE 9: Opposite side view of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow;
FIGURE 10: Detail in perspective of the vacuum adjustment of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow, maximum opening;
FIGURE 11: Detail in perspective of the vacuum adjustment of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow, minimum opening;
FIGURE 12: Perspective detail of the belt tensioner and the driven bearing of the vacuum adjustment of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow;
FIGURE 13: Detail in exploded perspective of the belt tensioner and the driven bearing of the vacuum adjustment of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow;
FIGURE 14: Schematic view of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow, illustrating how it works;
FIGURE 15: Schematic view of the pneumatic seed metering device with release in the sowing furrow, showing use in any seeder.

DESCRIÇÃO TÉCNICA DETALHADA DA INVENÇÃODETAILED TECHNICAL DESCRIPTION OF THE INVENTION

[028] “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA”, compreende uma caixa (3) despressurizada dotada de uma polia motora (12) com seção estriada (13) para passagem do vácuo através dos orifícios (18) da correia (17) dosadora-transportadora, que percorre o dispositivo (1) pneumático dosador com liberação da semente no sulco de semeadura até a polia movida (15) inferior, onde o vácuo é interrompido e a semente (5) é liberada, de forma controlada, no sulco de semeadura.[028] "PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW", comprises a depressurized box (3) equipped with a motor pulley (12) with a grooved section (13) to pass the vacuum through the holes (18) of the belt (17) metering-conveyor, which runs through the device (1) pneumatic metering device with release of the seed in the sowing furrow to the lower driven pulley (15), where the vacuum is interrupted and the seed (5) is released, in a controlled manner , in the sowing furrow.

[029] Mais particularmente, a invenção trata de um dispositivo (1) pneumático dosador com liberação da semente no sulco de semeadura, montado em semeadoras (2), cujo chassi é uma caixa (3) despressurizada que possui um espaço para o depósito de pré-dosagem (4) das sementes (5) com entrada para recepção do produto de um reservatório maior, espera (6) para fixação de duto (7) de sucção de ar ligado a uma turbina (8) instalada na semeadora (2), suporte para recebimento de sementes no depósito de pré-dosagem (4) por meio de gravidade ou pressão de ar positiva criada por turbina instalada no depósito central de sementes (não demonstrada), um seletor de sementes (9), um seletor de vácuo (10), mancais (11) para uma polia motora (12) estriada (13) na extremidade superior, mancais (14) para uma polia movida (15) na extremidade inferior, que antecede o sulco de semeadura, e um esticador (16) da correia (17) dosadora-transportadora com orifícios (18) equidistantes. A caixa (3) despressurizada que limita a área de atuação da turbina (8), ou seja, onde se forma o vácuo se estende deste a polia motora (12), em sua extremidade superior, até a polia movida (15) em sua extremidade inferior. A caixa (3) despressurizada é basicamente constituída por duas chapas alongadas (19, 20), esquerda e direita, fechadas em seu plano posterior por uma régua (21) separadora, chapas (19, 20) essas unidas por parafusos e porcas (P), ou outros meios já conhecidos, com os devidos espaçadores (22). Complementam a caixa (3) despressurizada, suportes (23) guias para a correia (17) dosadora-transportadora que a mantem alinhada e uma carenagem (24) para proteção das sementes (5), que auxilia na manutenção da sua posição no percurso de descida em direção ao sulco de semeadura.[029] More particularly, the invention deals with a device (1) pneumatic metering with release of the seed in the sowing furrow, mounted on seeders (2), whose chassis is a depressurized box (3) that has a space for the deposit of pre-dosing (4) of the seeds (5) with inlet for receiving the product from a larger reservoir, waiting (6) for fixing an air suction duct (7) connected to a turbine (8) installed in the seeder (2) , support for receiving seeds in the pre-dosing tank (4) by means of gravity or positive air pressure created by a turbine installed in the central seed tank (not shown), a seed selector (9), a vacuum selector (10), bearings (11) for a drive pulley (12) splined (13) at the upper end, bearings (14) for a driven pulley (15) at the lower end, which precedes the seed furrow, and a turnbuckle (16) ) of the metering-conveyor belt (17) with equidistant holes (18). The depressurized box (3) that limits the area of operation of the turbine (8), that is, where the vacuum is formed, extends from the motor pulley (12), at its upper end, to the driven pulley (15) at its bottom end. The depressurized box (3) basically consists of two elongated sheets (19, 20), left and right, closed in its posterior plane by a separator ruler (21), sheets (19, 20) these joined by screws and nuts (P ), or other means already known, with the appropriate spacers (22). Complementing the depressurized box (3), supports (23) guides for the belt (17) dosing-conveyor that keeps it aligned and a fairing (24) to protect the seeds (5), which helps to maintain their position in the path of descent towards the sowing furrow.

[030] Funcionalmente, na caixa (3) despressurizada há um diferencial de pressão em relação ao ambiente externo, que faz a sucção das sementes (5) fixando-as nos orifícios (18) da correia (17) dosadora-transportadora, que envolve todo o perímetro da referida caixa (3) despressurizada. A polia motora (12) estriada (13) pode ou não possuir dentes, sendo que estes favorecem o sincronismo e precisão do dispositivo. A polia motora (12), que tem diâmetro e largura variável em função do projeto da semeadora (2), deve possuir a seção estriada (13) em parte da sua superfície de contato com a correia (17) dosadora-transportadora, a fim de permitir a passagem do vácuo que irá succionar as sementes (5) no depósito de pré-dosagem (4) e fixa-las nos orifícios (18) equidistantes da correia (17) dosadora-transportadora propriamente dita, para dosagem e transporte até o sulco de semeadura. A polia motora (12) é apoiada sobre os mancais (11) superiores, parte da caixa (3) despressurizada, e possui um eixo (25) motor ligado a uma engrenagem (E) de passo acionada por motor hidráulico (26), ou por outras fontes de potência. A seção estriada (13) da polia motora (12) na superfície de contato com a correia (17) dosadora-transportadora, sob os orifícios (18) equidistantes que irá permitir a passagem do vácuo continuamente, além de capturar as sementes (5) no depósito pré-dosagem (4), as mantêm firmes e seguras durante o trajeto de descida da correia (17) dosadora-transportadora. Os orifícios (18) equidistante são posicionados sobre a correia (17) dosadora-transportadora em diâmetro e geometria adequada para cada tipo de semente (5) a qual este será submetida. O material de construção da correia (17) dosadora transportadora pode variar, porém deve se constituir de um material com boa relação com o ambiente de trabalho, sendo livre de oxidação e pontos de atrito excessivos. A correia (17) dosadora transportadora deve envolver as partes abertas (27) da caixa (3) despressurizada, exercendo com a sua tenção a vedação de todo o dispositivo (1) pneumático dosador com liberação da semente no sulco de semeadura , permitindo que entre na caixa (3) despressurizada apenas ar proveniente da comporta (28) do seletor de vácuo (10) e dos orifícios (18) da correia (17) dosadora transportadora. Além de vedar a caixa (3) despressurizada a correia (17) dosadora transportadora, os seus orifícios (18) também retêm as sementes (5) no depósito pré-dosagem (4) e as carrega até a polia movida (15) onde irá liberá-las no sulco de semeadura com a interrupção do vácuo. O movimento da correia (17) dosadora transportadora será executado pela polia motora (12) que deverá funcionar em rotação adequada para atingir a dosagem desejada de sementes (5) em diferentes velocidades de deslocamento da semeadora (2). O seletor de sementes (9), que recebe o produto do depósito de pré-dosagem (4), tem a função de impedir que duas sementes (5) compartilhem o mesmo orifício (18) na correia (17) dosadora-transportadora. Para isso, dois parafusos (29) contrapostos e contíguos a polia motora (12), onde são passíveis de ajuste transversal, permitem leve deslocamento da semente (5) durante seu trajeto sobre dita polia motora (12), fazendo com que a semente (5) tenha menor contato com a sucção do orifício (18) e, se alojada aos pares, se solte do alojamento permitindo o percurso de uma única semente (5) até o sulco de semeadura. O seletor de vácuo (10), localizado na face externa da caixa (3) despressurizada, é um sistema que com a movimentação de uma chave (C) que permite alterar a diferença de pressão entre o ambiente externo e a caixa (3) despressurizada.[030] Functionally, in the depressurized box (3) there is a pressure differential in relation to the external environment, which suctions the seeds (5) fixing them in the holes (18) of the dosing-conveyor belt (17), which involves the entire perimeter of said depressurized box (3). The motor pulley (12) grooved (13) may or may not have teeth, and these favor the timing and precision of the device. The motor pulley (12), which has a variable diameter and width depending on the seeder design (2), must have a grooved section (13) in part of its contact surface with the metering-conveyor belt (17), in order to to allow the passage of the vacuum that will suck the seeds (5) in the pre-dosing tank (4) and fix them in the holes (18) equidistant from the belt (17) doser-conveyor itself, for dosing and transport to the sowing furrow. The motor pulley (12) is supported on the upper bearings (11), part of the box (3) is depressurized, and has a motor shaft (25) connected to a step gear (E) driven by a hydraulic motor (26), or by other power sources. The ribbed section (13) of the motor pulley (12) on the contact surface with the metering-conveyor belt (17), under the equidistant holes (18) that will allow the vacuum to pass continuously, in addition to capturing the seeds (5) in the pre-dosing tank (4), they keep them firm and secure during the descent path of the metering-conveyor belt (17). The equidistant holes (18) are positioned on the belt (17) doser-conveyor in diameter and geometry suitable for each type of seed (5) to which it will be submitted. The material of construction of the conveyor belt (17) can vary, but it must be made of a material with a good relationship with the work environment, being free from oxidation and excessive friction points. The conveyor belt (17) must envelop the open parts (27) of the depressurized box (3), exerting its tension to seal the entire pneumatic metering device (1) with the release of the seed in the sowing furrow, allowing it to enter in the box (3) depressurized only air coming from the gate (28) of the vacuum selector (10) and from the holes (18) of the conveyor belt (17). In addition to sealing the box (3) when the conveyor belt (17) is depressurised, its holes (18) also retain the seeds (5) in the pre-dosing tank (4) and carry them to the driven pulley (15) where it will release them in the sowing furrow with the interruption of the vacuum. The movement of the conveyor belt (17) will be performed by the motor pulley (12) which must work in adequate rotation to achieve the desired dose of seeds (5) at different displacement speeds of the seeder (2). The seed selector (9), which receives the product from the pre-dosing tank (4), has the function of preventing two seeds (5) from sharing the same hole (18) in the belt (17) dosing-conveyor. For this, two screws (29) opposed and contiguous to the motor pulley (12), where they can be adjusted transversally, allow a slight displacement of the seed (5) during its path over said motor pulley (12), causing the seed ( 5) has less contact with the suction of the orifice (18) and, if housed in pairs, detaches from the housing allowing the path of a single seed (5) to the sowing furrow. The vacuum selector (10), located on the external face of the depressurized box (3), is a system that, with the movement of a key (C), allows changing the pressure difference between the external environment and the depressurized box (3). .

[031] Para isso, regula uma comporta (28) abrindo espaço para a entrada de ar na caixa (3) despressurizada e assim, evitando que múltiplas sementes (5) se alojem em um único orifício (18) devido ao excesso de vácuo no dispositivo (1) pneumático dosador com liberação da semente no sulco de semeadura. Como comentado, na extremidade superior da caixa (3) despressurizada está o par de mancais (11) para suporte da polia motora (12), ao passo que na sua parte inferior está o par de mancais (14) para suporte da polia movida (15). Os mancais (14) devem trabalhar movimentando-se em guias (30) demarcadas nas chapas (19, 20), na caixa (3) despressurizada, o que permite que o esticador (16) da correia (17) dosadora-transportadora, representado por discos (31) de movimento excêntrico, atue empurrando para baixo a polia movida (15), que por sua vez irá esticar a correia (17) dosadora-transportadora, dessa forma propiciando melhor vedação da parte aberta (27) da caixa (3) despressurizada. Como a polia movida (15) não possui seção estriada, ela interrompe a ação do vácuo retirando seu efeito sobre os orifícios (18) onde as sementes (5) estão aderidas, logo liberando-a suavemente no sulco de semeadura. O dispositivo (1) pneumático dosador com liberação da semente no sulco de semeadura pode opcionalmente embarcar um sistema de controle eletrônico da dosagem de sementes composto por um sensor de verificação de orifícios (18) desocupados, um meio de potência, um receptor GNSS e uma central de processamento. O sensor de verificação de orifícios (18) irá fazer constantemente a leitura do preenchimento dos orifícios (18) e ao detectar falha irá enviar informação a central eletrônica que enviará um impulso para que o meio de potência trabalhe em velocidade superior para compensar a semente (5) em falta na correia (17) dosadora-transportadora. O sistema eletrônico ligado a um receptor GNSS determinará a rotação do meio de potência constantemente em função da velocidade específica da linha da semeadora (2) onde está instalado e da dosagem informada pelo operador da semeadora durante a regulagem do dispositivo (1) pneumático dosador com liberação da semente no sulco de semeadura.[031] For this, it regulates a gate (28) opening space for air to enter the depressurized box (3) and thus preventing multiple seeds (5) from being lodged in a single hole (18) due to excess vacuum in the device (1) pneumatic metering device with seed release in the sowing furrow. As mentioned, at the upper end of the depressurized box (3) is the pair of bearings (11) to support the motor pulley (12), while in its lower part is the pair of bearings (14) to support the driven pulley ( 15). The bearings (14) must work moving on guides (30) marked on the plates (19, 20), in the depressurized box (3), which allows the tensioner (16) of the belt (17) doser-conveyor, shown by discs (31) of eccentric movement, act by pushing down the driven pulley (15), which in turn will stretch the belt (17) doser-conveyor, thus providing better sealing of the open part (27) of the box (3 ) depressurized. As the driven pulley (15) does not have a fluted section, it interrupts the vacuum action, removing its effect on the holes (18) where the seeds (5) are adhered, soon releasing it gently in the sowing furrow. The pneumatic metering device (1) with seed release in the sowing furrow can optionally include an electronic seed metering control system composed of a sensor for checking empty holes (18), a power medium, a GNSS receiver and a processing center. The orifice verification sensor (18) will constantly read the filling of the holes (18) and when detecting a failure it will send information to the electronic control unit, which will send an impulse so that the power medium works at a higher speed to compensate the seed ( 5) missing from the belt (17) dosing-conveyor. The electronic system connected to a GNSS receiver will constantly determine the rotation of the power medium depending on the specific speed of the seeder line (2) where it is installed and the dosage informed by the seeder operator during the adjustment of the device (1) pneumatic dosing with release of the seed in the sowing furrow.

Claims (12)

“DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA” montado em semeadoras (2) cujo chassi é caracterizado por uma caixa (3) despressurizada dotada de uma polia motora (12) com seção estriada (13) em que uma correia (17) dosadora-transportadora, com orifícios (18) submetidos à vácuo, se estende até uma polia movida (15) inferior onde o vácuo é interrompido e a semente (5) é liberada no sulco de semeadura."PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FROOTH" mounted on seeders (2) whose chassis is characterized by a depressurized box (3) equipped with a motor pulley (12) with a grooved section (13) on which a belt (17) ) feeder-conveyor, with holes (18) subjected to vacuum, extends to a lower driven pulley (15) where the vacuum is interrupted and the seed (5) is released into the sowing furrow. “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA” de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pela caixa (3) despressurizada ter um espaço para o depósito de pré-dosagem (4) das sementes (5) com entrada para recepção do produto de um reservatório maior, espera (6) para fixação de duto (7) de sucção de ar ligado a uma turbina (8) instalada na semeadora (2), suporte para recebimento de sementes no depósito de pré-dosagem (4) por meio de gravidade ou pressão de ar positiva criada por turbina instalada no depósito central de sementes, um seletor de sementes (9), um seletor de vácuo (10), mancais (11) para uma polia motora (12) estriada (13) na extremidade superior, mancais (14) para uma polia movida (15) na extremidade inferior, que antecede o sulco de semeadura, e um esticador (16) da correia (17) dosadora-transportadora com orifícios (18) equidistantes; opcionalmente um sistema de controle eletrônico da dosagem de sementes compõe dispositivo (1) pneumático dosador com liberação da semente no sulco de semeadura; o vácuo formado entre a polia motora (12) com seção estriada (13), a polia movida (15) e correia (17) dosadora-transportadora que percorre todo o perímetro da caixa (3) despressurizada é suficiente para reter as sementes (5) provenientes do depósito de pré-dosagem (4) nos orifícios (18), de forma organizada e ajustável pelo seletor de sementes (9), pelo seletor de vácuo e leva-las em sentido descendente até a polia movida (15) onde cessa o vácuo liberando a semente no sulco de semeadura."PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW" according to claim 1 characterized by the depressurized box (3) having a space for the pre-dosing deposit (4) of the seeds (5) with an inlet for receiving the product of a larger reservoir, waiting (6) for fixing an air suction duct (7) connected to a turbine (8) installed in the seeder (2), support for receiving seeds in the pre-dosing tank (4) through gravity or positive air pressure created by a turbine installed in the central seed tank, a seed selector (9), a vacuum selector (10), bearings (11) for a splined drive pulley (12) (13) at the end upper, bearings (14) for a driven pulley (15) at the lower end, which precedes the sowing furrow, and a stretcher (16) of the metering-conveyor belt (17) with equidistant holes (18); optionally, an electronic seed dosage control system comprises a device (1) pneumatic metering device with seed release in the sowing furrow; the vacuum formed between the motor pulley (12) with fluted section (13), the driven pulley (15) and belt (17) dosing-conveyor that runs around the entire perimeter of the depressurized box (3) is sufficient to retain the seeds (5 ) coming from the pre-dosing tank (4) in the holes (18), in an organized and adjustable way by the seed selector (9), by the vacuum selector and takes them in a downward direction to the driven pulley (15) where it stops the vacuum releasing the seed into the sowing furrow. “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pela caixa pressurizada ser constituída por duas chapas alongadas (19, 20), esquerda e direita, fechadas em seu plano posterior por uma régua (21) separadora; complementam a caixa (3) despressurizada, suportes (23) guias para a correia (17) dosadora-transportadora e uma carenagem (24) para proteção das sementes (5)."PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW", according to claim 1, characterized in that the pressurized box consists of two elongated sheets (19, 20), left and right, closed in their posterior plane by a ruler (21 ) separator; complement the depressurized box (3), supports (23) guides for the belt (17) doser-conveyor and a fairing (24) to protect the seeds (5). “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 2 caracterizado pela, chapas (19, 20) serem unidas por parafusos e porcas (P), ou outros meios já conhecidos, com os devidos espaçadores (22)."PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW", according to claim 2, characterized in that the plates (19, 20) are joined by screws and nuts (P), or other means already known, with the appropriate spacers ( 22). “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pela polia motora (12) estriada (13) poder ou não possuir dentes."PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW", according to claim 1 characterized by the grooved motor pulley (12) (13) may or may not have teeth. “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pela polia motora (12) ser apoiada sobre os mancais (11) superiores e possuir um eixo (25) motor ligado a uma engrenagem (E) de passo acionada por motor hidráulico (26), ou por outras fontes de potência."PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW", according to claim 1, characterized in that the motor pulley (12) is supported on the upper bearings (11) and has a motor shaft (25) connected to a gear (E ) stepper driven by hydraulic motor (26), or by other power sources. “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pela seção estriada (13) da polia motora (12) na superfície de contato com a correia (17) dosadora-transportadora, sob os orifícios (18) equidistantes permitir a passagem do vácuo continuamente retendo as sementes (5) ao longo do percurso de descida até a polia movida (15)."PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW", according to claim 1, characterized by the grooved section (13) of the motor pulley (12) on the contact surface with the metering-conveyor belt (17), under the holes (18) equidistant to allow the passage of vacuum continuously retaining the seeds (5) along the path of descent to the driven pulley (15). “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pela correia (17) dosadora transportadora envolver as partes abertas (27) da caixa (3) despressurizada."PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW", according to claim 1, characterized by the conveyor belt (17) involving the open parts (27) of the depressurized box (3). “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo seletor de sementes (9) ser constituído por dois parafusos (29) contrapostos ancorados nas chapas (19 e 20) e contíguos a polia motora (12) onde são passíveis de ajuste transversal."PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW", according to claim 1, characterized by the seed selector (9) consisting of two opposing screws (29) anchored in the plates (19 and 20) and contiguous to the motor pulley (12) where they can be cross-adjusted. “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo seletor de vácuo (10) atuar com a movimentação de uma chave (C) que permite alterar a diferença de pressão entre o ambiente externo e a caixa (3) despressurizada através de uma comporta (28)."PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW", according to claim 1, characterized by the vacuum selector (10) acting with the movement of a key (C) that allows changing the pressure difference between the external environment and the box (3) depressurized through a gate (28). “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo esticador (16) da correia (17) dosadora-transportadora, representado ser representado por discos (31) de movimento excêntrico que atua empurrando para baixo a polia movida (15)."PNEUMATIC SEED DOSER DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW", according to claim 1, characterized by the stretcher (16) of the belt (17) dosing-conveyor, represented by discs (31) of eccentric movement that acts by pushing towards the under the driven pulley (15). “DISPOSITIVO PNEUMÁTICO DOSADOR DE SEMENTES COM LIBERAÇÃO NO SULCO DE SEMEADURA”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo sistema de controle eletrônico da dosagem de sementes ser composto por um sensor de verificação de orifícios (18) desocupados, um motor elétrico, um receptor GNSS e uma central de processamento."PNEUMATIC SEED DOSING DEVICE WITH RELEASE IN THE SEEDING FURROW", according to claim 1, characterized by the electronic control system of seed dosing being composed of a sensor for checking unoccupied holes (18), an electric motor, a receiver GNSS and a processing center.
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