BR102020020101A2

BR102020020101A2 - Animal presence identification method and system

Info

Publication number: BR102020020101A2
Application number: BR102020020101-8A
Authority: BR
Inventors: Anderson Domeneguette Felippe; Roberto Oriadne Dalla Valle Filho
Original assignee: Robert Bosch Limitada
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2022-05-10

Abstract

A presente invenção refere-se a método e sistema de identificação de presença animal que, de maneira dinâmica e robusta, detecta quando o animal está presente sem que haja interferência do ambiente externo. Tal método e sistema é preferencialmente aplicado na pecuária para acionamento de dispositivos periféricos a partir da presença de um animal, auxiliando na melhor gestão de energia em um sistema, mas não limitado a esse tipo de aplicação.

The present invention relates to an animal presence identification method and system that dynamically and robustly detects when the animal is present without interference from the external environment. Such a method and system is preferably applied in livestock to trigger peripheral devices from the presence of an animal, helping to better manage energy in a system, but not limited to this type of application.

Description

ANIMAL PRESENCE IDENTIFICATION SYSTEM AND METHOD

Field of Invention

[0001] A presente invenção refere-se a um método e sistema de identificação de presença animal que, de maneira dinâmica e robusta, detecta quando o animal está presente sem que haja interferência do ambiente externo. Tal método e sistema é preferencialmente aplicado na pecuária para acionamento de dispositivos periféricos a partir da presença de um animal, mas não é limitado a esse tipo de aplicação.[0001] The present invention relates to an animal presence identification method and system that, in a dynamic and robust way, detects when the animal is present without interference from the external environment. Such a method and system is preferably applied in livestock to trigger peripheral devices from the presence of an animal, but is not limited to this type of application.

Fundamentals of the Invention

[0002] A maneira mais comum de acompanhamento do crescimento de animais é se realizando a aferição de peso de maneira periódica. Na pecuária, o acompanhamento de crescimento dos animais se torna vital, uma vez que a necessidade de aferição do peso está diretamente relacionada à quantidade de insumos utilizados e ao tempo ideal para o abate.[0002] The most common way of monitoring the growth of animals is carrying out the weight measurement periodically. In livestock, monitoring the growth of animals becomes vital, since the need for weight measurement is directly related to the amount of inputs used and the ideal time for slaughter.

[0003] Assim, na pecuária, o gado normalmente é conduzido por passagens que limitam a possibilidade de locomoção do animal, como por exemplo baias de passagem e currais, onde se instala uma balança de modo que seja garantido que cada animal seja pesado individualmente. Se o animal não apresentar o peso desejado para o abate, ele novamente é retornado ao pasto para que ganhe mais peso.[0003] Thus, in livestock, cattle are usually driven through passages that limit the possibility of locomotion of the animal, such as passage stalls and corrals, where a scale is installed so that each animal is individually weighed. If the animal does not present the desired weight for slaughter, it is again returned to the pasture so that it gains more weight.

[0004] Tal processo se torna estressante para o animal, uma vez que ele deve se movimentar até o local de pesagem e ter que ser acuado até essa medição, podendo se machucar durante o processo, além de afetar sua performance de ganho de peso.[0004] Such a process becomes stressful for the animal, since it must move to the place of weighing and have to be cornered until this measurement, being able to get hurt during the process, in addition to affecting its weight gain performance.

[0005] Visando reduzir esse estresse e melhorar a qualidade de vida do animal, existem várias iniciativas que buscam realizar uma pesagem mais dinâmica e não intrusiva. Assim, métodos descentralizados de pesagem são cada vez mais comuns, com a utilização de passagens de pesagens mais espalhadas no ambiente de vida do animal, em lugares que nem sempre a rede elétrica é disponível, sendo necessário gestão melhor dos recursos elétricos para o monitoramento eletrônico.[0005] In order to reduce this stress and improve the animal's quality of life, there are several initiatives that seek to carry out a more dynamic and non-intrusive weighing. Thus, decentralized weighing methods are increasingly common, with the use of weighing passages more spread out in the animal's living environment, in places where the electrical network is not always available, requiring better management of electrical resources for electronic monitoring. .

[0006] Existem técnicas que permitem a identificação ou, da mesma maneira, detecção, da presença animal para auxiliar na aferição de peso animal. O documento patentário JP3210431A2 descreve um aparato para detecção de "passo fora" para auxiliar na precisão de pesagem animal onde, através do uso de um sensor associado à superfície da balança para detecção da cuia da pata do animal, ele consegue identificar se o mesmo se encontra com as quatro patas em cima da superfície. Tal invenção necessita de um dispositivo a mais dedicado para a realização da detecção do animal, além de não considerar intempéries do ambiente em que a balança é instalada, como poeira e terra, chuva, acúmulo de barro, e deposição de excrementos que dificultam a detecção da cuia da pata do animal e consequentemente afetam a precisão da leitura de peso. A aplicação descrita também não leva em consideração a pesagem dinâmica do animal, sendo necessário que ele permaneça estático com as quatro patas na superfície da balança.[0006] There are techniques that allow the identification or, in the same way, detection, of the animal presence to assist in the measurement of animal weight. The patent document JP3210431A2 describes an apparatus for detection of "step out" to assist in the precision of animal weighing where, through the use of a sensor associated with the surface of the balance to detect the animal's paw gourd, it is able to identify if the same is finds with all four paws above the surface. Such an invention requires a more dedicated device to carry out the detection of the animal, in addition to not considering the weather conditions of the environment in which the scale is installed, such as dust and earth, rain, accumulation of clay, and deposition of excrements that make detection difficult. of the animal's paw gourd and consequently affect the accuracy of the weight reading. The application described also does not take into account the dynamic weighing of the animal, requiring it to remain static with all four paws on the surface of the scale.

[0007] Outro documento patentário, o JP7027598A2, descreve um dispositivo de detecção de presença para medir o tempo de trânsito de um animal, que consiste em uma barreira física na altura do osso do ombro do animal que se aciona em sua passagem. A invenção necessita que o animal seja condicionado a passar pelo local onde tal barreira é instalada, além de ser um dispositivo a mais a ser instalado em um sistema. Ainda, tal método não apresentaria precisão desejada para aplicação em sistemas de pesagem, uma vez que é preciso que um animal passe por completo antes que outro faça o mesmo, havendo assim necessidade de supervisão humana, além de não considerar detritos que alterem a medida de peso, o que acaba não sendo uma solução dinâmica para pesagem em campo.[0007] Another patent document, JP7027598A2, describes a presence detection device to measure the transit time of an animal, which consists of a physical barrier at the height of the animal's shoulder bone that is activated in its passage. The invention requires the animal to be conditioned to pass through the place where such a barrier is installed, in addition to being an additional device to be installed in a system. Still, such a method would not present the desired precision for application in weighing systems, since it is necessary for an animal to pass completely before another does the same, thus requiring human supervision, in addition to not considering debris that alters the measurement of weight, which ends up not being a dynamic solution for weighing in the field.

[0008] O documento patentário JP9126873A2 apresenta uma invenção de detecção de animal que visa mitigar o gasto de energia em um sistema de pesagem. Tal invenção apresenta um sistema de pesagem individual que garante que um animal seja pesado individualmente, onde quando o animal é posicionado em cima da balança, o sistema começa a pesagem somente se o peso passar de um limiar pré-definido, evitando assim que o sistema fique ligado e medindo o tempo todo. Assim, a solução necessita de supervisão humana e que os animais sejam mensurados de forma individual, além de não considerar detritos que alterem a medida de peso, não sendo também uma solução dinâmica para pesagem em campo.[0008] Patent document JP9126873A2 presents an animal detection invention that aims to mitigate energy expenditure in a weighing system. This invention presents an individual weighing system that guarantees that an animal is weighed individually, where when the animal is positioned on top of the scale, the system starts weighing only if the weight exceeds a pre-defined threshold, thus preventing the system from stay tuned and measuring all the time. Thus, the solution requires human supervision and that the animals are measured individually, in addition to not considering debris that alters the weight measurement, and is not a dynamic solution for weighing in the field.

[0009] Outro documento, o W018229142A1, descreve uma invenção que utiliza um acelerômetro para identificar atividade animal. Tal invenção necessita de um dispositivo a mais em um sistema, além de não considerar detritos que dificultem a medição do acelerômetro, havendo necessidade da limpeza da base rotineiramente.[0009] Another document, W018229142A1, describes an invention that uses an accelerometer to identify animal activity. Such an invention requires an additional device in a system, in addition to not considering debris that makes it difficult to measure the accelerometer, requiring routine cleaning of the base.

[0010] Ainda, o documento patentário BR102014020091 descreve um sistema de pesagem automática em campo com submissão de informações remotas que utiliza sensores de presença para detectar a presença de animais. Tal aplicação, além de necessitar de pelo menos um dispositivo a mais, não o utiliza com intuito de mitigar o uso de energia e não considera detritos e intempéries que alterem a medida de peso.[0010] Still, the patent document BR102014020091 describes an automatic weighing system in the field with remote information submission that uses presence sensors to detect the presence of animals. Such an application, in addition to needing at least one more device, does not use it with the aim of mitigating energy use and does not consider debris and weather that change the weight measurement.

[0011] Com base neste cenário, visando mitigar as limitações técnicas observadas nos documentos apresentados, surge a presente invenção.[0011] Based on this scenario, in order to mitigate the technical limitations observed in the documents presented, the present invention arises.

Objectives of the Invention

[0012] Assim, a presente invenção tem por objetivo principal descrever método e sistema de identificação de presença animal que, de maneira dinâmica e robusta, detecta quando o animal está presente sem que haja interferência do ambiente externo.[0012] Thus, the main objective of the present invention is to describe a method and system for identifying animal presence that, in a dynamic and robust way, detects when the animal is present without interference from the external environment.

[0013] Adicionalmente, é objetivo da presente invenção prover um método que através da obtenção de pelo menos um sinal de uma unidade de aferição direta ou indireta de peso de animais, é capaz de identificar se há animal presente[0013] Additionally, it is an objective of the present invention to provide a method that, by obtaining at least one signal from a unit of direct or indirect measurement of animal weight, is able to identify if there is an animal present.

[0014] Ainda, a presente invenção tem como objetivo apresentar um método de identificação de presença animal que, ao detectar de maneira dinâmica e robusta, consegue iniciar dispositivos periféricos de maneira assertiva, ocasionando economia de energia.[0014] Still, the present invention aims to present a method of identifying animal presence that, by dynamically and robustly detecting, can start peripheral devices assertively, causing energy savings.

[0015] Ademais, é objetivo da presente invenção apresentar um sistema de identificação de presença animal que através de uma unidade de aferição e uma unidade de processamento, consegue identificar a presença de animais de maneira dinâmica, robusta e assertiva.[0015] Furthermore, it is the objective of the present invention to present an animal presence identification system that, through a measurement unit and a processing unit, can identify the presence of animals in a dynamic, robust and assertive way.

Summary of the Invention

[0016] Todos os objetivos acima mencionados são alcançados por meio do método de identificação de presença animal que compreende as etapas de: obter pelo menos um primeiro sinal de pelo menos uma unidade de aferição por meio de pelo menos uma unidade de processamento, ler e processar os sinais adquiridos pela unidade de aferição por meio de pelo menos uma unidade de processamento, comparar os sinais adquiridos com pelo menos um sinal padrão acessado pela unidade de processamento e identificar se a leitura corresponde à presença de um animal.[0016] All the aforementioned objectives are achieved through the method of identifying animal presence that comprises the steps of: obtaining at least a first signal from at least one measurement unit through at least one processing unit, reading and processing the signals acquired by the measurement unit by means of at least one processing unit, comparing the signals acquired with at least one standard signal accessed by the processing unit and identifying whether the reading corresponds to the presence of an animal.

[0017] De acordo com as premissas fundamentais da invenção em questão, o método de identificação de presença animal compreende ainda uma etapa intermediária entre processar os sinais adquiridos pela unidade de aferição por meio de pelo menos uma unidade de processamento e comparar os sinais adquiridos com pelo menos um sinal padrão acessado pela unidade de processamento, que consiste em comparar os sinais adquiridos com um sinal de referência identificado na aferição anterior, ou comumente conhecido como tara em unidades de aferição de peso, acessado em uma base de dados.[0017] According to the fundamental premises of the invention in question, the animal presence identification method further comprises an intermediate step between processing the signals acquired by the measurement unit by means of at least one processing unit and comparing the signals acquired with at least one standard signal accessed by the processing unit, which consists of comparing the acquired signals with a reference signal identified in the previous measurement, or commonly known as tare in weight measurement units, accessed in a database.

[0018] Adicionalmente, é provido um método de identificação de presença animal que compreende ainda uma etapa posterior à etapa de identificar se a leitura corresponde à presença de um animal que consiste em identificar um valor de referência, ou comumente conhecido como tara em unidades de aferição de peso, do sinal adquirido pela unidade de aferição por meio da unidade de processamento.[0018] Additionally, a method of identifying animal presence is provided, which also comprises a step subsequent to the step of identifying whether the reading corresponds to the presence of an animal, which consists of identifying a reference value, or commonly known as tare in units of weight measurement, of the signal acquired by the measurement unit through the processing unit.

[0019] Ademais, na presente invenção é proposto um método de identificação de presença animal que compreende o fato de que o sinal padrão comparado na etapa de comparar os sinais adquiridos com pelo menos um sinal padrão acessado pela unidade de processamento consiste em um sinal linear relacionado ao animal monitorado.[0019] Furthermore, the present invention proposes a method of identifying animal presence that comprises the fact that the standard signal compared in the step of comparing the acquired signals with at least one standard signal accessed by the processing unit consists of a linear signal related to the monitored animal.

[0020] Ainda, de acordo com a presente invenção, o método compreende ainda o fato de que o sinal padrão comparado na etapa de comparar os sinais adquiridos com pelo menos um sinal padrão acessado pela unidade de processamento consiste em um padrão de comportamento relacionado ao animal monitorado.[0020] Still, according to the present invention, the method further comprises the fact that the standard signal compared in the step of comparing the acquired signals with at least one standard signal accessed by the processing unit consists of a pattern of behavior related to the monitored animal.

[0021] Adicionalmente, na presente invenção, o método de identificação de presença animal é compreendido ainda pelo fato de ser executado em um sistema de identificação de presença animal que constitui pelo menos uma unidade de aferição e pelo menos uma unidade de processamento configurada para processar os sinais adquiridos pela unidade de aferição.[0021] Additionally, in the present invention, the animal presence identification method is further understood by the fact that it is performed in an animal presence identification system that constitutes at least one measurement unit and at least one processing unit configured to process the signals acquired by the measurement unit.

[0022] Também, de acordo com a presente invenção, o método compreende ainda o fato de ser executado em um sistema de identificação de presença animal que consiste ainda em uma unidade de comunicação associada a uma unidade de processamento.[0022] Also, according to the present invention, the method further comprises the fact that it is performed in an animal presence identification system that also consists of a communication unit associated with a processing unit.

[0023] Na invenção proposta neste documento, o sistema de identificação de presença animal ainda compreende: pelo menos uma unidade de aferição, pelo menos uma unidade de processamento configurado para processar os sinais adquiridos pela unidade de aferição.[0023] In the invention proposed in this document, the animal presence identification system further comprises: at least one measurement unit, at least one processing unit configured to process the signals acquired by the measurement unit.

[0024] Ademais, o sistema de identificação de presença animal, de acordo com a presente invenção, compreende o fato de que ainda possui uma base de dados associada a uma unidade de processamento.[0024] Furthermore, the animal presence identification system, according to the present invention, comprises the fact that it still has a database associated with a processing unit.

[0025] Por fim, a presente invenção inclui um sistema que compreende ainda o fato de que possui uma unidade de comunicação associada a uma unidade de processamento.[0025] Finally, the present invention includes a system that further comprises the fact that it has a communication unit associated with a processing unit.

Brief Description of Figures

[0026] A concretização preferencial da invenção em questão é detalhadamente descrita com base nas figuras listadas, as quais:[0026] The preferred embodiment of the invention in question is described in detail based on the figures listed, which:

[0027] A figura 1 ilustra, em perspectiva, a entrada de um animal em um sistema de identificação de presença animal.[0027] Figure 1 illustrates, in perspective, the entry of an animal into an animal presence identification system.

[0028] A figura 2 ilustra, em uma vista superior, parte de um sistema de identificação de presença animal com a sombra de comportamento da pata animal.[0028] Figure 2 illustrates, in a top view, part of an animal presence identification system with the shadow of animal paw behavior.

[0029] A figura 3 ilustra as curvas de medição em um sistema de identificação de presença animal com duas unidades de aferição.[0029] Figure 3 illustrates the measurement curves in an animal presence identification system with two measurement units.

Detailed Description of the Invention

[0030] De acordo com os objetivos gerais da invenção em questão, o método de identificação de presença animal compreende as etapas de: obter pelo menos um primeiro sinal de pelo menos uma unidade de aferição 1 por meio de pelo menos uma unidade de processamento 2, processar os sinais adquiridos pela unidade de aferição 1 por meio de pelo menos uma unidade de processamento 2, comparar os sinais adquiridos com pelo menos um sinal padrão acessado pela unidade de processamento 2 e identificar se a leitura corresponde à presença de um animal.[0030] According to the general objectives of the invention in question, the method of identifying animal presence comprises the steps of: obtaining at least a first signal from at least one measurement unit 1 by means of at least one processing unit 2 , processing the signals acquired by the measurement unit 1 by means of at least one processing unit 2, comparing the acquired signals with at least one standard signal accessed by the processing unit 2 and identifying whether the reading corresponds to the presence of an animal.

[0031] Ao obter pelo menos um primeiro sinal de pelo menos uma unidade de aferição 1 por meio de pelo menos uma unidade de processamento 2, a unidade de processamento identifica se houve alguma mudança abrupta de comportamento na unidade de aferição 1 e sai do modo de hibernação. No caso de a unidade de aferição 1 ser um transdutor de peso, uma pressão causada por incidência na parte superior de onde a unidade está instalada desencadearia um sinal elétrico de mudança de estado para a unidade de processamento 2 que, ao receber este sinal, sairia do modo de hibernação para economia de energia e entraria no modo ativo. Alternativamente, a unidade de aferição 1 poderia ser um pirosensor, que capta massas de calor em movimento, uma câmara de aquisição de imagens, filmadora ou fotográfica, ou qualquer dispositivo capaz de captar movimentação de entidades animadas.[0031] Upon obtaining at least a first signal from at least one measurement unit 1 by means of at least one processing unit 2, the processing unit identifies if there has been any abrupt change in behavior in the measurement unit 1 and exits the mode from hibernation. In the event that the measurement unit 1 is a weight transducer, a pressure caused by an incident on the upper part of where the unit is installed would trigger an electrical state change signal to the processing unit 2 which, upon receiving this signal, would from sleep mode to save power and enter active mode. Alternatively, the measurement unit 1 could be a pyrosensor, which captures moving heat masses, an image acquisition camera, camcorder or photograph, or any device capable of capturing movement of animated entities.

[0032] Na etapa de processar os sinais adquiridos pela unidade de aferição 1 por meio de pelo menos uma unidade de processamento 2, a unidade de processamento 2 que já se encontra ativa permanece adquirindo os sinais vindos da unidade de aferição 1, seja de maneira elétrica ou digital, com ou sem fios, e processa os sinais para serem analisados de acordo com sua programação interna. A unidade de processamento 2 normalmente é dotada de processadores, memória interna que pode ser conjunta a uma base de dados 4, interface física de comunicação e interface entre diferentes dispositivos e elementos, que por suas interfaces recebe e transforma os sinais recebidos e em sinais digitais em função do tempo.[0032] In the step of processing the signals acquired by the measurement unit 1 by means of at least one processing unit 2, the processing unit 2 that is already active remains acquiring the signals coming from the measurement unit 1, either in a way electrical or digital, wired or wireless, and processes the signals to be analyzed according to its internal programming. The processing unit 2 is normally equipped with processors, internal memory that can be combined with a database 4, physical communication interface and interface between different devices and elements, which through their interfaces receive and transform the received signals and into digital signals. as a function of time.

[0033] Após esta etapa, a unidade de processamento 2 compara os sinais adquiridos com pelo menos um sinal padrão acessado. Desta maneira, a unidade de processamento 2 consegue, com sua programação interna, avaliar o comportamento do sinal adquirido e identificar que realmente a entidade animada é um animal, de acordo com o sinal padrão acessado a ser analisado pelo método. Assim, a unidade de processamento 2 identifica se a leitura corresponde à presença de um animal e, consequentemente, consegue ativar componentes periféricos associados ao sistema de identificação. Alternativamente, a unidade de processamento 2 poderia enviar os sinais por meio de uma unidade de comunicação 3, para assim haver um processamento a distância ou na rede mundial de computadores, conhecido por processamento na "nuvem". A figura 1 ilustra o comportamento de um animal entrando em uma passagem perspectiva juntamente com unidade de aferição 1, unidade de processamento 2, unidade de comunicação 3 e unidade de base de dados 4. A figura 2 ilustra as sombras das patas do animal 10 em uma passagem utilizando duas unidades de aferição 1.[0033] After this step, the processing unit 2 compares the acquired signals with at least one accessed standard signal. In this way, the processing unit 2 is able, with its internal programming, to evaluate the behavior of the acquired signal and identify that the animated entity is really an animal, according to the standard signal accessed to be analyzed by the method. Thus, the processing unit 2 identifies whether the reading corresponds to the presence of an animal and, consequently, is able to activate peripheral components associated with the identification system. Alternatively, the processing unit 2 could send the signals through a communication unit 3, so that there is processing at a distance or on the world wide web, known as "cloud" processing. Figure 1 illustrates the behavior of an animal entering a perspective passage together with measurement unit 1, processing unit 2, communication unit 3 and database unit 4. Figure 2 illustrates the shadows of the animal's paws 10 in one pass using two measurement units 1.

[0034] Assim, na presente invenção, o método de identificação de presença animal compreende ainda uma etapa intermediária entre processar os sinais adquiridos pela unidade de aferição 1 por meio de pelo menos uma unidade de processamento 2 e comparar os sinais adquiridos com pelo menos um sinal padrão acessado pela unidade de processamento 2 que consiste em comparar os sinais adquiridos com um sinal de referência identificado na aferição anterior acessado em uma base de dados 4 por meio de uma unidade de processamento 2. O sinal de referência consiste no fato de que a passagem se encontra em um ambiente que está sujeito a intempéries (como terra, chuva, etc.) que podem fazer com que sedimentos fiquem depositados sobre o sistema de identificação de presença animal, o que atrapalha na precisão da aferição de peso, já que, dependendo dos sedimentos molhados ou secos, podem acrescentar grande peso. Ao comparar os sinais adquiridos com um sinal de referência identificado na aferição anterior, ele garante a leitura da tara do sistema de maneira mais precisa, a unidade de processamento garante melhor qualidade nas aquisições dos sinais. Na figura 3, o sinal de referência é exemplificado por 8. A unidade de processamento 2 acessa, de uma base de dados 4, ο sinal de referência anterior, onde tal base de dados pode estar armazenada internamente na unidade de processamento, ou uma unidade de armazenamento associada à unidade de processamento 1, ou ainda em uma rede externa chamada comumente de "armazenamento na nuvem" alcançada por meio de uma unidade de conexão 3. A figura 1 exemplifica um sistema com unidades de aferição 1, unidade de processamento 2, unidade de comunicação 3 e base de dados 4.[0034] Thus, in the present invention, the animal presence identification method further comprises an intermediate step between processing the signals acquired by the measurement unit 1 by means of at least one processing unit 2 and comparing the signals acquired with at least one standard signal accessed by the processing unit 2 which consists of comparing the acquired signals with a reference signal identified in the previous measurement accessed in a database 4 by means of a processing unit 2. The reference signal consists of the fact that the passage is located in an environment that is subject to weather (such as earth, rain, etc.) depending on the wet or dry sediments, they can add great weight. By comparing the acquired signals with a reference signal identified in the previous measurement, it guarantees the system's tare reading more accurately, the processing unit guarantees better quality in the signal acquisitions. In figure 3, the reference signal is exemplified by 8. The processing unit 2 accesses, from a database 4, the previous reference signal, where such a database can be stored internally in the processing unit, or a unit of storage associated with the processing unit 1, or in an external network commonly called "cloud storage" reached through a connection unit 3. Figure 1 exemplifies a system with measurement units 1, processing unit 2, communication unit 3 and database 4.

[0035] Ainda, na presente invenção, o método de identificação de presença animal compreende ainda uma etapa posterior à etapa de identificar se a leitura corresponde à presença de um animal que consiste em identificar um sinal de referência do sinal adquirido pela unidade de aferição 1 por meio da unidade de processamento 2. Tal etapa oferece uma opção para medições futuras visando melhorar a precisão dos sinais adquiridos pela unidade de processamento 2, disponibilizando uma tara mais recente para o sistema.[0035] Also, in the present invention, the method of identifying animal presence further comprises a step subsequent to the step of identifying whether the reading corresponds to the presence of an animal, which consists of identifying a reference signal of the signal acquired by the measurement unit 1 through the processing unit 2. This step offers an option for future measurements to improve the accuracy of the signals acquired by the processing unit 2, providing a more recent tare for the system.

[0036] Na invenção proposta neste documento, o método de identificação de presença animal compreende ainda o fato de que sinal padrão comparado na etapa de comparar os sinais adquiridos com pelo menos um sinal padrão acessado pela unidade de processamento 2 consiste em um sinal linear 9 relacionado ao animal monitorado, conforme a figura 3.[0036] In the invention proposed in this document, the animal presence identification method further comprises the fact that the standard signal compared in the step of comparing the acquired signals with at least one standard signal accessed by the processing unit 2 consists of a linear signal 9 related to the monitored animal, as shown in Figure 3.

[0037] Assim, a figura 3 exemplifica as leituras em um sistema com duas unidades de leitura 1, conforme exemplificado na figura 2, onde o sinal linear 9 exemplifica um gatilho de identificação relacionado à pisada do animal que se deseja detectar. Os sinais 5 e 6 exemplificam os sinais adquiridos pelas unidades de aferição 1, que representam no tempo a dinâmica de caminhar de um bovino em função do tempo. O sinal 8 exemplifica um sinal de referência identificado pela média de peso ocasionada por sedimentos depositados na passagem que se encontra o sistema, conhecido também como tara.[0037] Thus, figure 3 exemplifies the readings in a system with two reading units 1, as exemplified in figure 2, where the linear signal 9 exemplifies an identification trigger related to the footstep of the animal to be detected. Signs 5 and 6 exemplify the signs acquired by measurement units 1, which represent in time the dynamics of a bovine's gait as a function of time. Signal 8 exemplifies a reference signal identified by the weight average caused by sediments deposited in the passage where the system is located, also known as tare.

[0038] Alternativamente, na invenção proposta neste documento, 0 método de identificação de presença animal compreende ainda o fato de que o sinal padrão comparado na etapa de comparar os sinais adquiridos com pelo menos um sinal padrão acessado pela unidade de processamento 2 consiste em um padrão de comportamento relacionado ao animal monitorado. Desta maneira, a unidade de processamento 2 compara o sinal adquirido no tempo pela unidade de aferição 1 e compara com padrões relacionados ao animal que se deseja detectar, acessado pela unidade de processamento 2 em uma base de dados 4, onde tal base de dados pode estar armazenada internamente na unidade de processamento, ou em uma unidade de armazenamento associada à unidade de processamento 1, ou ainda em uma rede externa chamada comumente de "armazenamento na nuvem" alcançada por meio de uma unidade de conexão 3.[0038] Alternatively, in the invention proposed in this document, the method of animal presence identification further comprises the fact that the standard signal compared in the step of comparing the acquired signals with at least one standard signal accessed by the processing unit 2 consists of a behavior pattern related to the monitored animal. In this way, the processing unit 2 compares the signal acquired in time by the measurement unit 1 and compares it with patterns related to the animal to be detected, accessed by the processing unit 2 in a database 4, where such database can be stored internally in the processing unit, or in a storage unit associated with the processing unit 1, or in an external network commonly called "cloud storage" reached through a connection unit 3.

[0039] Ademais, na presente invenção, o método de identificação de presença animal consiste ainda no fato de ser executado em um sistema de identificação de presença animal, compreendendo: pelo menos uma unidade de aferição 1; pelo menos uma unidade de processamento 2 configurada para processar os sinais adquiridos pela unidade de aferição 1. A unidade de aferição 1 pode ser um transdutor de peso, que transformam peso ocasionado por uma pressão em uma super em sinais elétricos, alternativamente sendo um pirosensor, que capta massas de calor em movimento, ou uma câmara de aquisição de imagens, filmadora ou fotográfica, ou ainda qualquer dispositivo capaz de captar movimentação de entidades animadas. A unidade de processamento 2 normalmente é dotada de processadores, memória interna, interface física de comunicação e interface entre diferentes dispositivos e elementos, que por suas interfaces recebe e transforma os sinais recebidos e em sinais digitais em função do tempo.[0039] Furthermore, in the present invention, the animal presence identification method also consists in the fact that it is performed in an animal presence identification system, comprising: at least one measurement unit 1; at least one processing unit 2 configured to process the signals acquired by the measurement unit 1. The measurement unit 1 can be a weight transducer, which transforms weight caused by a pressure into a super into electrical signals, alternatively being a pyrosensor, that captures moving masses of heat, or an image acquisition camera, camcorder or photograph, or even any device capable of capturing movement of animated entities. Processing unit 2 is normally equipped with processors, internal memory, physical communication interface and interface between different devices and elements, which, through their interfaces, receive and transform received signals and digital signals as a function of time.

[0040] Na invenção proposta neste documento, o método de identificação de presença animal de acordo consiste no fato de ser executado em um sistema de identificação de presença animal que compreende ainda uma unidade de comunicação 3 associada a uma unidade de processamento 2. Tal unidade de comunicação pode consistir em uma unidade de conexão física para transmissão elétrica ou digital de dados, ou uma unidade de conexão sem fio capaz de transmitir dados, podendo ser de diferentes tecnologias e usando diferentes protocolos - como transmissões em radiofrequência, wi-fi, bluetooth, LoRa, etc. Desta maneira o sistema é capaz de transmitir e receber dados e comandos para periféricos associados ao sistema, e transmitir dados e comandos para outras redes ou na "nuvem".[0040] In the invention proposed in this document, the method of identifying animal presence accordingly consists in the fact that it is performed in an animal presence identification system that further comprises a communication unit 3 associated with a processing unit 2. Such unit communication unit may consist of a physical connection unit for electrical or digital transmission of data, or a wireless connection unit capable of transmitting data, which may be of different technologies and using different protocols - such as radio frequency transmissions, wi-fi, bluetooth , LoRa, etc. In this way the system is able to transmit and receive data and commands to peripherals associated with the system, and transmit data and commands to other networks or in the "cloud".

[0041] É valido citar que, na presente invenção, o sistema de identificação de presença animal compreende: pelo menos uma unidade de aferição 1, pelo menos uma unidade de processamento 2 configurada para processar os sinais adquiridos pela unidade de aferição 1.[0041] It is worth mentioning that, in the present invention, the animal presence identification system comprises: at least one measurement unit 1, at least one processing unit 2 configured to process the signals acquired by the measurement unit 1.

[0042] Ainda é valido citar que, na presente invenção, o sistema de identificação de presença animal compreende ainda uma base de dados 4 associada a uma unidade de processamento 2.[0042] It is still worth mentioning that, in the present invention, the animal presence identification system further comprises a database 4 associated with a processing unit 2.

[0043] Por fim, é valido citar também que o sistema de identificação de presença animal compreende ainda uma unidade de comunicação 3 associada a uma unidade de processamento 2. É importante ressaltar que a descrição acima tem como único objetivo descrever, de forma exemplificativa, a concretização particular da invenção em questão. Portanto, torna-se claro que modificações, variações e combinações construtivas dos elementos que exercem a mesma função substancialmente da mesma forma para alcançar os mesmos resultados, continuam dentro do escopo de proteção delimitado pelas reivindicações anexas.[0043] Finally, it is also worth mentioning that the animal presence identification system also comprises a communication unit 3 associated with a processing unit 2. It is important to note that the description above has the sole purpose of describing, in an exemplary way, the particular embodiment of the invention in question. Therefore, it becomes clear that modifications, variations and constructive combinations of elements that perform the same function in substantially the same way to achieve the same results, continue within the scope of protection delimited by the appended claims.

Claims

Method of identification of animal presence, characterized by the fact that it comprises the steps of: i. obtaining at least a first signal from the at least one measurement unit (1) by means of the at least one processing unit (2); ii. processing the signals acquired by the measurement unit (1) by means of at least one processing unit (2); iii. comparing the acquired signals with at least one standard signal accessed by the processing unit (2); iv. identify whether the reading corresponds to the presence of an animal.

Method of identification of animal presence according to claim 1, characterized in that it also comprises an intermediate step between ii. and iii. which consists of comparing the acquired signals with a reference signal identified in the previous measurement accessed in a database (4) through a processing unit (2).

Method of identification of animal presence according to claims 1 and 2, characterized in that it also comprises a step subsequent to step iv. which consists of identifying a reference signal from the signal acquired by the measurement unit (1) and processed by the processing unit (2).

Method of identification of animal presence according to claim 1, characterized in that the standard signal compared in step iii. comprises a linear signal (9) related to the monitored animal.

Method of identification of animal presence according to claim 1, characterized in that the standard signal compared in step iii. comprises a pattern of behavior related to the monitored animal.

Animal presence identification method according to claim 1, characterized in that it is performed in an animal presence identification system, comprising: at least one measurement unit (1); at least one processing unit (2) configured to process the signals acquired by the measurement unit (1).

Animal presence identification method according to claims 1 and 6, characterized in that it is performed in an animal presence identification system that further comprises a communication unit (3) associated with a processing unit (2)

Animal presence identification system, characterized by the fact that it comprises: at least one measurement unit (1); at least one processing unit (2) configured to process the signals acquired by the measurement unit (1).

Animal presence identification system according to claim 5, characterized in that it also comprises a database (4) associated with a processing unit (2).

Animal presence identification system according to claim 5, characterized in that it also comprises a communication unit (3) associated with a processing unit (2).