BR102020019474A2

BR102020019474A2 - Manivela de sino para acoplar um acessório a uma máquina de trabalho, e, máquina de trabalho

Info

Publication number: BR102020019474A2
Application number: BR102020019474-7A
Authority: BR
Inventors: Satishkumar Parthasarathy; Haris T Surya Prakash; Joshua C. Heitsman
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2020-01-03
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2021-07-13
Also published as: DE102020212626A1; US20210207338A1; US11053659B1; CN113073691A

Abstract

manivela de sino para acoplar um acessório a uma máquina de trabalho, e, máquina de trabalho. uma máquina de trabalho com uma manivela de sino para acoplar um acessório a uma máquina de trabalho inclui uma estrutura se estendendo em uma direção da frente para trás, e um par de braços de elevação acoplados de forma pivotável à estrutura. a manivela de sino compreende um membro de suporte posicionado de forma interposta entre o par de braços de elevação; e uma primeira e segunda alavancas de inclinação alongadas, lateralmente espaçadas, acopladas ao membro de suporte. cada membro de inclinação pode ter uma primeira conexão de pivotamento, uma segunda conexão de pivotamento, e uma abertura posicionada entre a primeira conexão de pivotamento e a segunda conexão de pivotamento. a abertura pode compreender uma primeira parede, uma segunda parede, e um furo passante para acoplar a alavanca de inclinação ao membro de suporte com um pino.

Description

MANIVELA DE SINO PARA ACOPLAR UM ACESSÓRIO A UMA MÁQUINA DE TRABALHO, E, MÁQUINA DE TRABALHO

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere a um aparelho de manivela de sino para uma máquina de trabalho.

FUNDAMENTOS

[002] Máquinas de trabalho podem ser usadas com acessórios para engatar e mover cargas. Um exemplo de um tal acessório é uma caçamba. O mecanismo do conjunto de articulação que acopla o acessório aos atuadores da máquina inclui o uso de uma manivela de sino. A manivela de sino translada as forças entre a estrutura da máquina de trabalho e o acessório quando a máquina se move para frente, ou quando atua o movimento do acessório. Embora os mecanismos de conjunto de articulação atualmente disponíveis funcionem bem, permanece uma oportunidade para melhorar a função e eficiência da máquina de trabalho.

SUMÁRIO

[003] Esse sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos que são mais detalhadamente descritos abaixo na descrição detalhada e nos desenhos anexos. Esse sumário não é destinado a identificar características chaves ou essenciais das reivindicações anexas, nem é destinado a ser usado como um auxílio na determinação do escopo das reivindicações anexas.

[004] Em uma primeira modalidade, uma manivela de sino para acoplar um acessório a uma máquina de trabalho pode incluir um membro de suporte, e uma primeira e segunda alavancas de inclinação alongadas, lateralmente espaçadas. A máquina de trabalho pode incluir uma estrutura se estendendo em uma direção da frente para trás, e um par de braços de elevação acoplados de forma pivotável à estrutura em uma primeira extremidade do par de braços de elevação.

[005] O membro de suporte da manivela de sino pode ser posicionado de forma interposta entre o par de braços de elevação. A primeira e a segunda alavancas de inclinação alongadas, lateralmente espaçadas, podem ser acopladas ao membro de suporte. Cada alavanca de inclinação pode compreender uma primeira conexão de pivotamento em uma primeira porção da alavanca de inclinação, acoplada de forma pivotável a uma segunda extremidade de um cilindro hidráulico de inclinação; uma segunda conexão de pivotamento em uma segunda extremidade acoplada de forma pivotável a uma conexão de acessório, a conexão de acessório acoplando a alavanca de inclinação ao acessório, uma abertura, um batente de despejo integrado, e um batente de reversão integrado. A abertura pode ser posicionada entre a primeira conexão de pivotamento e a segunda conexão de pivotamento. A abertura pode compreender uma primeira parede, uma segunda parede, e um furo passante se estendendo através da primeira parede e da segunda parede para acoplar a alavanca de inclinação ao membro de suporte com um pino. O pino pode ser um eixo geométrico de fulcro durante a extensão e a retração de um par de cilindros hidráulicos de inclinação. A manivela de sino pode compreender de um batente de despejo integrado posicionado acima da abertura, em que o batente de despejo integrado limita o movimento da alavanca de inclinação quando o batente de despejo integrado contatar o membro de suporte quando o par de cilindros hidráulicos de inclinação se retrai. A manivela de sino pode compreender um batente de reversão integrado posicionado abaixo da abertura. O batente de reversão integrado pode limitar o movimento da alavanca de inclinação quando o batente de reversão integrado contatar o membro de suporte quando o par de cilindros hidráulicos de inclinação se estender.

[006] A manivela de sino pode compreender adicionalmente placas de desgaste substituíveis, acopladas a um ou mais do batente de despejo integrado e do batente de reversão integrado. As placas de desgaste podem também ser reversíveis. As placas de desgaste podem compreender de um material absorvedor de impacto.

[007] O batente de despejo integrado pode compreender um primeiro rebaixo periférico a uma borda superior da abertura, em que o primeiro rebaixo se estende para uma porção de uma superfície externa traseira da alavanca de inclinação. O primeiro rebaixo pode expor uma superfície plana de batente de despejo para engatar o membro de suporte.

[008] O batente de despejo integrado e o batente de reversão integrado podem ser posicionados em uma superfície interna da alavanca de inclinação.

[009] O batente de reversão pode compreender um segundo rebaixo periférico para uma borda inferior da abertura. O segundo rebaixo pode se estender para uma porção da superfície externa traseira da alavanca de inclinação. O segundo rebaixo pode expor uma superfície plana de batente de reversão para engatar o membro de suporte.

[0010] A primeira porção da alavanca de inclinação da abertura para a primeira conexão de pivotamento e a segunda porção da alavanca de inclinação da abertura para a segunda conexão de pivotamento são menores em seção transversal do que a distância entre as superfícies externas da primeira parede e da segunda parede da abertura.

[0011] Essas e outras características se tornarão aparentes a partir da seguinte descrição detalhada e dos desenhos anexos, em que várias características são mostradas e descritas a título de ilustração. A presente invenção é capaz de outras e diferentes configurações e seus vários detalhes são capazes de modificação em várias outros aspectos, todos sem se afastar do escopo da presente invenção. Consequentemente, a descrição detalhada e os desenhos anexos devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não como restritivos ou limitativos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0012] A descrição detalhada de os desenhos se refere às figuras anexas, nas quais:
a figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina de trabalho com a presente modalidade da manivela de sino;
a figura 2 é uma vista lateral da porção dianteira de uma máquina de trabalho da modalidade mostrada na figura 1;
a figura 3 é uma vista lateral em seção transversal da porção dianteira de uma máquina de trabalho da modalidade mostrada na figura 1;
a figura 4 é uma vista em perspectiva dianteira da alavanca de inclinação da presente modalidade; e
a figura 5 é uma vista em perspectiva traseira da alavanca de inclinação da presente modalidade.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0013] As modalidades descritas nos desenhos acima e na seguinte descrição detalhada não são destinadas a ser exaustivas ou a limitarem a invenção a essas modalidades. Pelo contrário, existem várias variações e modificações que podem ser feitas sem se afastar do escopo da presente invenção.

[0014] As figuras 1 a 3 ilustram uma vista de uma porção de uma máquina de trabalho 100 da presente modalidade com uma manivela de sino 140. A máquina de trabalho compreende uma estrutura 110, um par de braços de elevação 120 acoplados de forma pivotável à estrutura em uma primeira extremidade 125 do par de braços de elevação, um par de cilindros hidráulicos 130 acoplados de forma pivotável à estrutura 110 em uma primeira extremidade (não mostrada) do par cilindros hidráulicos 130, e uma manivela de sino 140. A manivela de sino 140 compreende um membro de suporte 145 acoplado ao par de braços de elevação 120 com um primeiro e um segundo pares alongados, lateralmente espaçados, de alavancas de inclinação 150. O membro de suporte 145 pode ser posicionado de forma interposta entre o par de braços de elevação 120. O membro de suporte 145 pode adicionalmente ser fixamente acoplado aos braços de elevação 120, provendo suporte estrutural para os braços de elevação 120. Adicionalmente, o membro de suporte 145 pode adicionalmente compreender um par de conexões de pivotamento de membro de suporte 157, lateralmente espaçadas em torno de um plano central 160 se estendendo na direção da frente para trás 166, para acoplar o membro de suporte 145 com o par alavancas de inclinação 150. O plano central 160 pode substancialmente coincidir com o eixo geométrico central da máquina de trabalho 100.

[0015] Com referência agora às figuras 4 e 5 com referência continuada à figura 1 até a figura 3, cada alavanca de inclinação 150 compreende uma primeira conexão de pivotamento 163 em uma primeira extremidade 165 da alavanca de inclinação 150 acoplada de forma pivotável a uma segunda extremidade 167 do cilindro hidráulico de inclinação 135. Cada alavanca de inclinação 150 pode também compreender uma segunda conexão de pivotamento 170 em uma segunda extremidade 173 acoplada de forma pivotável a uma conexão de acessório 175, em que a conexão de acessório acopla a alavanca de inclinação 150 ao acessório 178. Uma abertura 180 pode ser posicionado entre a primeira conexão de pivotamento 163 e a segunda conexão de pivotamento 170 para acoplar com as conexões de pivotamento de membro de suporte 157. A abertura 180 pode compreender de uma primeira parede 183 e uma segunda parede 185, um furo passante 187 se estendendo através da primeira parede 183 e da segunda parede 185, em que a alavanca de inclinação 150 é rotativamente acoplada ao membro de suporte 145 com um pino 190 inserido através do furo passante 187. O pino 190 pode servir como o eixo geométrico de fulcro durante a extensão e a retração do par de cilindros hidráulicos de inclinação 135.

[0016] A alavanca de inclinação 150 pode compreender adicionalmente um batente de despejo integrado 195 posicionado acima da abertura 180. O batente de despejo integrado 195 é integrado com o projeto da alavanca de inclinação 150, criando um componente de uma única peça. O batente de despejo integrado 195 (também referido como batente de despejo 195 aqui) pode limitar o movimento da alavanca de inclinação 150 durante o despejo da carga útil a partir do acessório 178, quando o batente de despejo 195 contata o membro de suporte 145 quando o par de cilindros hidráulicos de inclinação 135 se retrai. Em uma modalidade, o batente de despejo 195 pode compreender uma superfície encontrada em um primeiro rebaixo 200 próximo a uma borda superior 203 da abertura 180, em que o primeiro rebaixo 200 pode se estender para uma porção da superfície externa traseira 205 da alavanca de inclinação 150. O primeiro rebaixo 200 expõe uma superfície plana de batente de despejo 210 para engatar uma primeira porção de batente 213 no membro de suporte 145. Na modalidade mostrada, a primeira porção de batente 213 compreende as conexões de pivotamento de membro de suporte 157 do membro de suporte 145. O batente de despejo 195 pode ser posicionado em uma superfície interna da alavanca de inclinação 150, blindando vantajosamente assim o batente de despejo 195 contra forças externas. O posicionamento interno do batente de despejo 195 e a integração do batente de despejo à alavanca de inclinação 150, vantajosamente cria um componente de uma única peça, eliminando o desgaste imposto por repetido impacto sobre um componente soldado, simplifica o projeto, reduz a exposição ao ambiente externo, e reduz o número de componentes e possivelmente os custos por causa da redução no número de componentes. Os batentes atuais ou compreendem ou engatam com um componente soldado posicionado em uma superfície externa de um conjunto de articulação.

[0017] A alavanca de inclinação 150 pode compreender adicionalmente um batente de reversão integrado 215, posicionado abaixo da abertura 180. Similar to o batente de despejo integrado 195, o batente de reversão integrado 215 é integrado com o projeto da alavanca de inclinação 150, criando um componente de uma única peça. O batente de reversão integrado 215 (também referido como batente de reversão 215 aqui) durante o reversão do acessório 178 pode limitar o movimento da alavanca de inclinação 150 quando o batente de reversão 215 contatar o membro de suporte 145, quando os cilindros hidráulicos de inclinação 135 se estenderem. Na presente modalidade, o batente de reversão 215 pode compreender um segundo rebaixo 217 periférico para uma borda inferior 219 da abertura 180. O segundo rebaixo 217 pode se estender para uma porção da superfície externa traseira 205 da alavanca de inclinação 150. O segundo rebaixo 217 pode expor uma superfície plana de batente de reversão 220 para engatar com a segunda porção de batente 223 do membro de suporte 145. Mais especificamente, a superfície plana de batente de reversão 220 engata com a segunda porção de batente 223 posicionada nas conexões de pivotamento de membro de suporte 157 do membro de suporte 145. Na modalidade alternativa, a porção de batente 223 pode engatar com porções alternadas do membro de suporte 145.

[0018] A alavanca de inclinação 150 pode compreender adicionalmente uma placa de desgaste substituível 225, acoplada a um ou mais do batente de despejo integrado 195 e do batente de reversão integrado 215. A placa de desgaste 225 pode compreender material absorvedor de impacto 227. Isto é, as propriedades de absorção de impacto da placa de desgaste podem ser maiores do que as propriedades de absorção de impacto da alavanca de inclinação 150, melhorando vantajosamente a facilidade de manutenção das alavancas de inclinação 150. A manutenção do batente de despejo 195 e do batente de reversão 215 assegura adicionalmente que as cinemáticas do conjunto de articulação permaneçam acuradas e precisas. A exatidão e a precisão se tornam importantes em comunicações com enlace de realimentação com um sistema de controle da máquina de trabalho para aplicações, tais como controle de grau. As placas de desgaste 225 podem adicionalmente ser reversíveis, duplicando assim a expectativa de uso da placa de desgaste 225.

[0019] Adicionalmente, uma porção superior 230 da alavanca de inclinação 150 da abertura 180 para a primeira conexão de pivotamento 163, e a porção inferior 233 da abertura 180 para a segunda conexão de pivotamento 170 podem ser menores em seção transversal, na direção lateral 235, do que a distância entre as superfícies externas 240 da primeira parede 183 e da segunda parede 185 da abertura 180. Essa redução em seção transversal da porção superior 230 e da porção inferior 233 é parcialmente obtida por integração dos batentes de despejo 195 e dos batentes de reversão 215 nas alavancas de inclinação 150 e vantajosamente provê melhor visibilidade do acessório 178 para o operador a partir da cabina do operador.

[0020] A terminologia usada aqui é para a finalidade de descrever modalidades ou implementações particulares e não é destinada a ser limitativa da invenção. Quando usadas aqui, as formas singulares “um”, “uma”, e “o”, e “a”, são destinadas a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Deve ser ainda entendido que o uso de qualquer dos termos “tem”, “têm”, “tendo”, “incluem”, “inclui”, “incluindo”, “compreendem”, “compreende”, “compreendendo”, ou similares, nessa descrição, identifica a presença de características, integradores, etapas, operações, elementos, e/ou componentes, mencionados, mas não exclui a presença ou adição de uma ou mais outras características, integradores, etapas, operações, elementos, componentes, e/ou grupos dos mesmos.

[0021] Embora o acima descreva modalidades de exemplo da presente invenção, essas descrições não devem ser visualizadas em um sentido restritivo ou limitativo. Em vez disso, existem várias variações e modificações que podem ser feitas sem se afastar do escopo das reivindicações anexas.

Claims

Manivela de sino para acoplar um acessório a uma máquina de trabalho, a máquina de trabalho incluindo uma estrutura se estendendo em uma direção da frente para trás, e um par de braços de elevação acoplados de forma pivotável à estrutura em uma primeira extremidade do par de braços de elevação, a manivela de sino caracterizada pelo fato de que compreende:
um membro de suporte posicionado de forma interposta entre o par de braços de elevação; e
uma primeira e uma segunda alavancas de inclinação alongadas, lateralmente espaçadas, acopladas ao membro de suporte, cada alavanca de inclinação incluindo:
uma primeira conexão de pivotamento em uma primeira extremidade da alavanca de inclinação, acoplada de forma pivotável a um cilindro hidráulico de inclinação;
uma segunda conexão de pivotamento em uma segunda extremidade da alavanca de inclinação, acoplada de forma pivotável a uma conexão de acessório, a conexão de acessório acoplando a alavanca de inclinação ao acessório;
uma abertura posicionada entre a primeira conexão de pivotamento e a segunda conexão de pivotamento, a abertura compreendendo uma primeira parede, uma segunda parede, e um furo passante se estendendo através da primeira parede e da segunda parede para acoplar a alavanca de inclinação ao membro de suporte com um pino, o pino sendo um eixo geométrico de fulcro durante a extensão e a retração de um par de cilindros hidráulicos de inclinação;
um batente de despejo integrado, posicionado acima da abertura, o batente de despejo integrado limitando o movimento da alavanca de inclinação quando o batente de despejo integrado contatar o membro de suporte quando o par de cilindros hidráulicos de inclinação se retraem; e
um batente de reversão integrado, posicionado abaixo da abertura, o batente de reversão integrado limitando o movimento da alavanca de inclinação quando o batente de reversão integrado contatar o membro de suporte quando o par de cilindros hidráulicos de inclinação se estende.
Manivela de sino de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a manivela de sino compreende adicionalmente uma placa de desgaste substituível, acoplada a um ou mais do batente de despejo integrado e do batente de reversão integrado.
Manivela de sino de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o batente de despejo integrado compreende um primeiro rebaixo periférico a uma borda superior da abertura, o primeiro rebaixo se estendendo para uma porção de uma superfície externa traseira da alavanca de inclinação, o primeiro rebaixo expondo uma superfície plana de batente de despejo para engatar o membro de suporte.
Manivela de sino de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que uma ou mais de uma placa de desgaste substituível e reversível é acoplada à superfície plana do batente de despejo.
Manivela de sino de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o batente de despejo integrado e o batente de reversão integrado são posicionados em uma superfície interna da alavanca de inclinação.
Manivela de sino de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o batente de reversão compreende um segundo rebaixo periférico para uma borda inferior da abertura, o segundo rebaixo se estendendo para uma porção de uma superfície externa traseira da alavanca de inclinação, o segundo rebaixo expondo uma superfície plana de batente de reversão para engatar o membro de suporte.
Manivela de sino de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que uma ou mais de uma placa de desgaste substituível e reversível são acopladas à superfície plana do batente de reversão.
Manivela de sino de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que uma primeira porção da alavanca de inclinação da abertura para a primeira conexão de pivotamento e a segunda porção da alavanca de inclinação da abertura para a segunda conexão de pivotamento são menores em seção transversal do que a distância entre as superfícies externas da primeira parede e da segunda parede da abertura.
Máquina de trabalho, caracterizada pelo fato de que compreende:
uma estrutura se estendendo em uma direção da frente para trás,
um par de braços de elevação acoplados de forma pivotável à estrutura em uma primeira extremidade do par de braços de elevação;
uma manivela de sino para acoplar um acessório à máquina de trabalho, a manivela de sino compreendendo um membro de suporte posicionado de forma interposta entre o par de braços de elevação e uma primeira e uma segunda alavancas de inclinação alongadas, lateralmente espaçadas, acopladas ao membro de suporte, cada alavanca de inclinação incluindo:
uma primeira conexão de pivotamento em uma primeira extremidade da alavanca de inclinação, acoplada de forma pivotável a uma segunda extremidade de um cilindro hidráulico de inclinação, a primeira extremidade do cilindro hidráulico de inclinação acoplada à estrutura;
uma segunda conexão de pivotamento em uma segunda extremidade da alavanca de inclinação, acoplada de forma pivotável a uma conexão de acessório, a conexão de acessório acoplando a alavanca de inclinação a um acessório;
uma abertura posicionada entre a primeira conexão de pivotamento e a segunda conexão de pivotamento, a abertura compreendendo uma primeira parede e uma segunda parede, um furo passante se estendendo através da primeira parede e da segunda parede para acoplar a alavanca de inclinação ao membro de suporte com um pino, o pino sendo o eixo geométrico de fulcro durante a extensão e a retração de um par de cilindros hidráulicos de inclinação;
um batente de despejo integrado, posicionado acima da abertura, o batente de despejo integrado limitando o movimento da alavanca de inclinação quando o batente de despejo integrado contatar o membro de suporte quando o par de cilindros hidráulicos de inclinação se retraem; e
um batente de reversão integrado, posicionado abaixo da abertura, o batente de reversão integrado limitando o movimento da alavanca de inclinação quando o batente de reversão integrado contatar o membro de suporte quando o par de cilindros hidráulicos de inclinação se estende.
Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a manivela de sino compreende adicionalmente uma placa de desgaste substituível acoplada a um ou mais do batente de despejo integrado e do batente de reversão integrado.
Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o batente de despejo integrado compreende um primeiro rebaixo periférico a uma borda superior da abertura, o primeiro rebaixo se estendendo para uma porção de uma superfície externa traseira da alavanca de inclinação, o primeiro rebaixo expondo uma superfície plana de batente de despejo para engatar o membro de suporte.
Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que uma ou mais de uma placa de desgaste substituível e reversível são acopladas à superfície plana do batente de despejo.
Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a placa de desgaste compreende um material absorvedor de impacto.
Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o batente de despejo integrado e o batente de reversão integrado são posicionados em uma superfície interna de alavanca de inclinação.
Máquina de trabalho, caracterizada pelo fato de que compreende:
uma estrutura se estendendo em uma direção da frente para trás,
um par de braços de elevação acoplados de forma pivotável à estrutura em uma primeira extremidade do par de braços de elevação;
uma manivela de sino para acoplar um acessório à máquina de trabalho, a manivela de sino compreendendo um membro de suporte posicionado de forma interposta entre o par de braços de elevação e uma primeira e uma segunda alavancas de inclinação alongadas, lateralmente espaçadas, acopladas ao membro de suporte, cada alavanca de inclinação incluindo:
uma primeira conexão de pivotamento em uma primeira extremidade da alavanca de inclinação, acoplada de forma pivotável a uma segunda extremidade de um cilindro hidráulico de inclinação, a primeira extremidade do cilindro hidráulico de inclinação acoplada à estrutura;
uma segunda conexão de pivotamento em uma segunda extremidade acoplada de forma pivotável a uma conexão de acessório, a conexão de acessório acoplando a alavanca de inclinação a um acessório;
uma abertura posicionada entre a primeira conexão de pivotamento e a segunda conexão de pivotamento, a abertura compreendendo uma primeira parede e uma segunda parede, um furo passante se estendendo através da primeira parede e da segunda parede para acoplar a alavanca de inclinação ao membro de suporte com um pino, o pino sendo o eixo geométrico de fulcro durante a extensão e a retração de um par de cilindros hidráulicos de inclinação;
um batente de despejo integrado, posicionado acima da abertura, o batente de despejo integrado limitando o movimento da alavanca de inclinação quando o batente de despejo integrado contatar o membro de suporte quando o par de cilindros hidráulicos de inclinação se retraem, uma placa de desgaste substituível acoplada ao batente de despejo integrado; e
um batente de reversão integrado, posicionado abaixo da abertura, o batente de reversão integrado limitando o movimento da alavanca de inclinação quando o batente de reversão integrado contatar o membro de suporte quando o par de cilindros hidráulicos de inclinação se estende, uma placa de desgaste substituível acoplada ao batente de reversão integrado.