BR102020016482A2 - Sistema e método de parametrização automática para máquina de corte multicamadas com lâmina vibrante - Google Patents

Sistema e método de parametrização automática para máquina de corte multicamadas com lâmina vibrante Download PDF

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André Pavilionis
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Abstract

É descrito um sistema de parametrização automática para máquina de corte multicamadas com lâmina vibrante dotada de Controlador Lógico Programável (CLP), o sistema compreendendo, acoplados à lâmina vibrante (L), i) um sensor LVDT (H), para a medição de um deslocamento linear da lâmina e da velocidade de corte; ii) um sensor régua potenciométrica (F), para a medição da altura do enfesto; e iii) um sensor (G) a laser de barreira para o cálculo da largura da lâmina; e onde o dito CLP compreende uma inteligência artificial para receber e processar os ditos dados dos ditos sensores i), ii) e iii) e efetuar a parametrização (D) automática do corte. O método que utiliza o sistema da invenção também é descrito.

Description

SISTEMA E MÉTODO DE PARAMETRIZAÇÃO AUTOMÁTICA PARA MÁQUINA DE CORTE MULTICAMADAS COM LÂMINA VIBRANTE CAMPO TÉCNICO
[001] A presente invenção pertence ao campo técnico das máquinas de corte mais especificamente, a um sistema e método de parametrização automática para máquina de corte multicamadas com lâmina vibrante à base de sensores acoplados à lâmina vibrante e um algoritmo de inteligência artificial incluído no programador lógico da dita máquina de corte com lâmina vibrante de modo a pré-definir os parâmetros de corte.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
[002] A indústria têxtil engloba vários segmentos, tais como produção de fibras, fiação, tecelagem, malharia e confecção. Cada um desses segmentos tem as suas particularidades relativas à matéria-prima, tecnologia e mercado, vide a publicação da Associação Brasileira da Indústria de Máquinas e Equipamentos. A história das máquinas - Abimaq 70 anos. São Paulo: ABIMAQ, 2006.
[003] No segmento de confecção, especificamente, o corte é uma das principais atividades da produção, sendo responsável pela transformação da matéria-prima em produto acabado. Quando mal planejado ou executado, pode colocar em risco a qualidade e o desenvolvimento da empresa e do produto em si.
[004] Com o avanço da tecnologia, foram desenvolvidas máquinas de corte sofisticadas que permitem um aumento de até 80% da produção da indústria têxtil. Dentre essas máquinas, destacam-se a máquina de corte automática camada única com disco e a máquina de corte automática multicamadas com lâmina vibrante. Essas máquinas recebem o comando para o corte das peças projetadas em sistema CAD (Computer Aided Design), executando, assim, os lotes de produção de uma confecção, vide Silva, C. E. e Ribeiro, F. A:. Estudo comparativo entre sistema de corte convencional e automático. 2010. 24 f. Pesquisa (Técnico em Calçados) -Curso Técnico em Calçados do SENAI, Birigui, SP. O CAD envia os moldes a serem cortados, bem como os parâmetros de corte (dados como velocidade de movimento da lâmina, velocidade de vibração, pressão do calcador, etc.; que devem ser descritos no sistema pelo usuário), ao controlador lógico programável (CLP), considerado o cérebro da máquina. Com os dados recebidos, o controlador coordena o corte feito pela lâmina no tecido.
[005] As lâminas das máquinas de corte de enfesto, por sua vez, precisam ser dotadas de materiais com dureza superior ao material do tecido a ser cortado, por isso, geralmente são feitas de aço carbono ou elementos de liga como tungstênio (W), cobalto (Co), cromo (Cr), vanádio (Va), molibdênio (Mo) e boro (B), o que lhes dá propriedades de resistência ao desgaste, possibilitando maior velocidade no corte e melhor afiação, vide o livro por Ferraresi, D. Fundamentos da usinagem dos metais. v. 1. São Paulo: Ed. E. Blucher, 1970.
[006] As denominadas máquinas de corte automáticas multicamadas com lâmina vibrante, foco deste trabalho, são usadas para executar altos volumes de produção, atuando sobre múltiplas camadas de tecido (os chamados enfestos) simultaneamente, extraindo, assim, um número x de peças a cada corte. No entanto, quanto mais elevado for o número de camadas do enfesto, mais denso ele será, o que geralmente ocasiona uma deflexão da lâmina em movimento, ao entrar em contato com o tecido para cortá-lo, conforme ilustrado nas Figuras apensas 1 e 2. A Figura 1 representa o que se espera no momento do corte: que a lâmina (L) corte verticalmente o enfesto (E). Por conta da densidade do tecido, porém, o que de fato acontece é o que está ilustrado na Figura 2, a deflexão da lâmina, ou seja,a execução do corte com algum grau de inclinação: quando a lâmina está se movimentando (M) para a direita, ela deflete para a esquerda, e vice-versa. Quanto maior a densidade do tecido, maior é a deflexão da lâmina em movimento, o que resulta na produção de peças diferentes geometricamente e no tamanho, desde a primeira até a última camada cortada naquele momento. Tais diferenças são fonte de problemas na qualidade das roupas. A deflexão da lâmina, portanto, é um problema técnico que interfere na execução de um corte com máxima eficiência e qualidade, impactando na maximização do uso de recursos e da qualidade da peça final confeccionada.
[007] A diferença entre as peças cortadas acontece porque a ferramenta de corte (a lâmina) sofre uma força do tecido e flexiona. O operador da máquina de corte, sem um sistema de controle automático para evitar tal deflexão, nada pode fazer para evitar esse problema, pois a lâmina fica dentro do material e não pode ser vista durante o processo - o problema só é detectado ao final, com o resultado das peças cortadas diferentemente. O que usualmente se faz nesses casos é, em um corte posterior, diminuir a velocidade de corte da máquina e/ou diminuir o número de camadas do enfesto para evitar ao máximo esse problema na produção do corte. Diminuir a velocidade do corte ou o número de camadas do enfesto, porém, implica na diminuição do número de peças produzidas a cada corte, resultando em baixa produção e ineficiência para a confecção.
[008] Estudos diversos já buscaram minimizar tal impasse, desenvolvendo soluções que evitem a deflexão da lâmina sem diminuir a qualidade e a quantidade da produção. É o caso de patentes, tais como os documentos de patente EP0644022 e GB2094031. Nesses trabalhos, o sistema atuante no corte compara a força de corte baseada em parâmetros configurados pelo usuário com a força real exercida pela máquina, ajustando e (re)calculando durante o processo. As patentes citadas, assim, apresentam soluções para o problema de deflexão atuando em ajustes na trajetória de corte em função de sensores agregados na lâmina. Ainda assim, essas soluções exigem alto grau de conhecimento do operador da máquina, que deve configurar os parâmetros de corte do enfesto (camadas de tecido).
[009] É preciso, então, encontrar as variáveis que mais influenciam na deflexão da lâmina e projetar um novo sistema de corte, de modo a fazer com que a ferramenta sofra o mínimo de deflexão possível durante o corte e que tenha a máxima sensibilidade para predefinir os parâmetros do corte, sem depender da expertise do usuário da máquina. Com esse objetivo, foi realizado o aprimoramento do sistema de controle de corte de uma máquina de corte automática multicamadas com lâmina vibrante, a partir do estudo de variados sensores que poderiam medir essa deflexão da ferramenta de corte e, com essa medição, atuar sobre os parâmetros que mais causavam tal problema na máquina.
[0010] A relevância da pesquisa efetuada pelos técnicos da Requerente e que conduziu ao presente pedido está no conhecimento do comportamento de deflexão da ferramenta sobre o tecido, assim como a reprogramação do equipamento automaticamente - parametrização automática - para obter alta produtividade com qualidade.
[0011] O desenvolvimento da pesquisa que levou ao presente pedido é baseado nas possibilidades oferecidas por diversos sensores que podem medir a deflexão da lâmina de corte bem como a densidade e a altura do material a ser cortado de modo que com essas medições, seja possível atuar sobre os parâmetros que definem o processo e definir valores ideais para os mesmos. Assim são obtidos cortes com o máximo de precisão sem a interferência de operador.
[0012] Em suma, o sistema da invenção permite que os parâmetros sejam (re)calculados antes de iniciar o corte, eximindo o usuário da responsabilidade de configurar os mesmos.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0013] De modo amplo, o sistema da invenção para a parametrização automática de uma máquina de corte automática multicamadas com lâmina vibrante dotada de um equipamento de controle lógico programável (CLP) compreende:
  • a) acoplados à dita lâmina vibrante: i) um sensor LVDT (Linear Variable Differential Transformer ou Transformador Diferencial Variável Linear) (H), que faz a medição de um deslocamento linear da lâmina e da velocidade de corte; ii) um sensor régua potenciométrica (F), que faz a medição da altura do enfesto; e iii) um sensor (G)a laser de barreira para o cálculo da largura da lâmina, este parâmetro sendo importante para estimar o efeito da deflexão; e
  • b) onde o dito CLP compreende um algoritmo para o processamento dos dados recebidos dos ditos sensores de i), ii) e iii).
[0014] De acordo com o sistema da invenção, a inteligência artificial se baseia em um método de movimentação adequado da lâmina dentro do enfesto.
[0015] Já o método de parametrização automática para uma máquina de corte multicamadas com lâmina vibrante dotada de computador com sistema CAD e programador lógico tipo CLP utilizando o sistema da invenção compreende as seguintes etapas:
  • a) Etapa 1: o computador com o CAD (A) envia para o CLP dotado de algoritmo (C) os comandos para coletar os dados do enfesto que será cortado;
  • b) Etapas 2, 4 e 6: os motores da máquina de corte, controlados pelo algoritmo (C), movem-se para fazer a lâmina penetrar nas camadas de tecido (enfesto), iniciando a execução da rotina;
  • c) Etapas 3,5 e 7: os sensores (H), (F) e (G), presentes na lâmina, repassam os sinais lidos ao CLP dotado de algoritmo (C) e o controlador CLP por meio do algoritmo (C) faz a definição dos parâmetros (D) de corte; e
  • d) Etapa 8: envio dos ditos parâmetros de corte para o computador dotado de CAD (A).
[0016] Portanto, o sistema da presente invenção provê, para a parametrização automática de uma máquina de corte com lâmina vibrante dotada de computador CAD com CLP, uma combinação de sensores acoplados a dita lâmina para capturar os parâmetros de corte: deslocamento linear da lâmina e da velocidade de corte, medição da altura do enfesto; e largura da lâmina e um algoritmo incorporado ao dito CLP para o processamento e parametrização dos dados recebidos dos ditos sensores.
[0017] A invenção provê ainda um método de parametrização automática para o processamento dos dados obtidos pelos sensores acoplados a dita lâmina vibrante, os dados sendo dirigidos para o dito CLP, processados pelo algoritmo embutido no mesmo, os parâmetros de corte sendo determinados e executados automaticamente.
[0018] A invenção provê adicionalmente um sistema e método de parametrização automática para máquinas de corte com lâmina vibrante que permitem grande precisão de corte do enfesto, eliminando erros decorrentes de decisões de operadores manuais.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0019] A FIGURA 1 mostra o ideal esperado de uma lâmina de corte dentro de multicamadas de tecido.
[0020] A FIGURA 2 mostra a realidade do que acontece, no caso, a deflexão da lâmina de corte, verificada em equipamentos de corte do estado da técnica.
[0021] A FIGURA 3 é um esquema que mostra a metodologia do sistema de parametrização automática conforme a invenção.
[0022] A FIGURA 4mostra o sensor de deflexão conectado à lâmina de corte.
[0023] A FIGURA 5 mostra o sensor de altura atuando no enfesto.
[0024] A FIGURA 6 mostra o sensor de largura da lâmina de corte conectado à ferramenta.
[0025] A FIGURA 7 mostra como são dispostos os sensores das Figuras 4, 5 e 6 sobre a lâmina de corte.
[0026] DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[0027] Um objetivo da invenção é um sistema de parametrização automática para máquina de corte multicamadas com lâmina vibrante.
[0028] Outro objetivo da invenção é o método de parametrização automática para máquina de corte multicamadas com lâmina vibrante que utiliza o sistema da invenção.
[0029] O sistema da invenção compreende, para uma máquina de corte multicamadas com lâmina vibrante (L) e dotada de Controlador Lógico Programável (CLP): acoplados à dita lâmina vibrante(L), i) pelo menos um sensor LVDT (Linear Variable Differential Transformer ou Transformador Diferencial Variável Linear) (H)para a medição de um deslocamento linear da dita lâmina (L); ii) pelo menos um sensor régua potenciométrica (F),para fazer a medição da altura do enfesto; e iii) pelo menos um sensor da largura da lâmina (G), para determinar a largura da lâmina (L);e, embarcada no Controlador Lógico Programável, uma inteligência artificial para receber e processar dados recebidos dos ditos sensores (H), (F) e (G) de modo a efetuar a parametrização automática sem interferência humana.
[0030] Os sensores (H), (F) e (G) utilizados no presente sistema e método são dispositivos comerciais e como tal não constituem objeto da invenção. Assim, diferentes marcas e modelos desses sensores são úteis para as finalidades da invenção, conforme cada tipo de máquina/lâmina à qual serão acoplados.
[0031] As máquinas de corte onde o presente sistema e método podem ser aplicados compreendem máquinas de corte variadas, mas mais especificamente máquinas de corte multicamadas com lâmina vibrante. Essas máquinas podem cortar tecidos, incluindo desde seda até Denim e outros tecidos de diferentes espessuras, plásticos, cartolinas, papéis variados, etc. Portanto, a invenção, embora dirigida mais especificamente para o corte de enfestos (tecidos) em máquinas multicamadas com lâmina vibrante também pode ser adaptada sem maiores dificuldades para o corte desses outros materiais, não sendo, portanto, limitada ao corte de enfesto arranjados em multicamadas.
[0032] A caracterização da presente invenção é feita por meio de Figuras esquemáticas anexas, representativas do sistema de controle proposto, de tal modo que o produto possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo plena caracterização da funcionalidade do objeto pleiteado.
[0033] Assim, as Figuras anexas expressam a melhor forma ou a forma preferencial de realizar o objeto da invenção ao mesmo tempo em que é fundamentada a parte descritiva do relatório através de uma numeração detalhada e consecutiva, a qual esclarece aspectos que possam ficar subentendidos pela representação adotada, de modo a determinar claramente a proteção pretendida.
[0034] Deve ficar bem claro igualmente para os especialistas que as Figuras anexas são meramente ilustrativas, podendo apresentar variações, todas estando compreendidas no escopo da invenção.
[0035] Conforme o presente relatório, a presente invenção trata de um sistema inovador que compreende tanto os sensores presentes na lâmina, quanto a inteligência artificial presente no controlador CLP da máquina. A inteligência artificial se baseia em um método de movimentação adequado da lâmina dentro do enfesto, a fim de extrair o máximo de informações dos sensores e, através de padrões de resposta, compreender o tipo de enfesto que será cortado.
[0036] Para detalhar o método de parametrização automática de máquina de corte multicamadas com lâmina vibrante utilizando o sistema conforme a invenção, a Figura 3 traz um fluxograma com as etapas do processo de corte enumeradas de 1 a 8.
[0037] Conforme ilustrado na Figura 3, o método de parametrização automática conforme a invenção se inicia (etapa 1) quando o computador com o CAD (A) envia para o CLP (C) os comandos para coletar os dados do enfesto que será cortado. Os motores do equipamento, então, controlados pelo algoritmo (C) embutido no CLP, movem-se para fazer a lâmina penetrar nas camadas de tecido (enfesto), iniciando a execução da rotina (etapas 2, 4 e 6), na qual os sensores (H), (F) e (G),acoplados à lâmina, repassam os sinais lidos(etapas 3, 5 e 7) ao CLP (C).Por fim, o controlador (C),onde está embutida a inteligência artificial,faz a definição dos parâmetros (D) de corte e os envia (etapa 8) para o computador CAD (A).
[0038] Nesse método são utilizados os seguintes sensoriamentos:
[0039] O sensor LVDT (Linear Variable Differential Transformer ou Transformador Diferencial Variável Linear) (H) faz a medição de um deslocamento linear da lâmina. O funcionamento do sensor LVDT no sistema da invenção é detalhado na Figura 4 anexa, na qual é possível visualizar que,quando há uma força (M) sendo exercida na parte lateral da lâmina(L) (Figura 4A), roletes (R)(Figura 4B) garantem que a lâmina (L) continue exercendo sua vibração (V), movendo-se, também, para cima e para baixo no corte do tecido. O invólucro (I) (Figura 4C), que também envolve os roletes(R) (Figura 4B) permite a conexão do sensor (H) que captura o movimento da deflexão.
[0040] Em relação ao sensor (H), a parte interna do mesmo se baseia em três bobinas e um núcleo cilíndrico de material ferromagnético. O sinal de saída é proporcional ao deslocamento no núcleo, ou seja, ao deslocamento linear que deve estar fixado ou em contato com o que se deseja medir.
[0041] O sensor régua potenciométrica (F), que faz a medição da altura do enfesto, está ilustrado na Figura 5. Conforme a Figura 5A, esse sensor é instalado paralelamente à lâmina de corte (L) e, quando a lâmina desce sobre o enfesto (E) (Figura 5B), automaticamente o sensor (F)desce junto e já faz a medição da altura do material a ser cortado. O sensor (F),assim, constitui um potenciômetro com variação linear que mostra ter uma precisão aceitável, haja vista que é possível ter um erro de um milímetro na medição.
[0042] Tendo em vista que para melhor realizar o corte de tecido, a lâmina deve ser rotineiramente afiada, com remoção de material da lâmina, deixando-a menos resistente. Assim, torna-se importante associar à lâmina (L) um sensor (G) a laser de barreira para estimar a largura da lâmina(L),já que quanto mais fina é a lâmina (L), mais esta sofre o efeito da deflexão.
[0043] Sensores de barreira a laser (“through-beam photoelectric sensors”), também conhecidos como sensores de modo oposto, o transmissor e o emissor estão em alojamentos separados. A luz emitida pelo emissor é diretamente dirigida para o receptor. Quando um objeto quebra o raio de luz entre o emissor e o receptor, a saída do receptor mude de estado.
[0044]
[0045] A atuação do sensor (G) pode ser visualizada na Figura 6, que mostra um sensor (G)a laser de barreira onde as setas indicam os feixes de luz (FL) que saem do módulo emissor(Ge) em direção ao módulo receptor (Gr), atravessando a ferramenta. Quando a lâmina é nova (Ln)(Figura 6A) ela obstrui uma maior quantidade de feixes de luz; já uma lâmina gasta (Lg) (Figura 6B) obstrui menos, passando mais feixes. Desse modo, o sensor(G) consegue, ainda, identificar os desgastes que a lâmina sofre, através das afiações, e sua consequente diminuição de largura:quanto mais fina a lâmina, mais feixes de luz atravessam a mesma e chegam ao módulo receptor (Gr),que, por sua vez, informa à inteligência artificial embarcada no CLP a nova dimensão da lâmina (L).
[0046] A relação entre os sensores (H, F e G) no sistema tem função de integrar os fatores mais relevantes como parâmetros para o corte. Para tanto, fornecem os seguintes dados para o algoritmo:
  • - a altura do enfesto, medida pelo sensor (F), que fornece o senso de densidade de material a ser cortado;
  • - a largura da lâmina, medida pelo sensor (G), que é uma característica da ferramenta de corte - quanto mais fina a lâmina, mais ela deflete e maior o risco de quebrar pela fragilidade;
  • - a velocidade de vibração da ferramenta, medida pelo sensor (H), atributo que dá poder de corte à ferramenta - quanto mais vibração, mais vezes a parte cortante passa no mesmo local do tecido, e mais tramas do tecido são cortadas, sendo menor a deflexão da lâmina; e
  • - a velocidade de corte, também medida pelo sensor (H) - quanto maior a velocidade de movimentação dos eixos para o corte, maior a produção, porém, menor a qualidade devido à grande quantidade de deflexão da lâmina no material.
[0047] Em termos gerais, o algoritmo (C) recebe dos sensores os dados listados anteriormente, calcula os parâmetros e define a rigidez do tecido (etapa 8 do presente método) para, então, definir todos os parâmetros de corte (D) necessários para a máquina iniciar o corte, enviando o comando aos motores que darão início ao corte do tecido.
[0048] Dessa maneira, o sistema resultante, representado no fluxograma da Figura 3, consegue, antes mesmo de iniciar o processo de corte, utilizar os sensores acoplados à lâmina (L) para predefinir e configurar os parâmetros de corte no momento em que a lâmina (L) entra nas camadas de tecido e detecta o tipo de material a ser cortado, sem necessidade que os mesmos sejam previamente definidos pelo usuário no sistema CAD.
[0049] Essa detecção, abarcando todos os dados listados, é extremamente importante no processo, uma vez que a diversidade existente de tecidos implica diferentes comportamentos físicos. Um corte de um enfesto composto por Denim, por exemplo, assemelha-se ao corte de madeira, apresentando muito mais deflexão da lâmina do que um corte de malha, mesmo com enfestos de similar altura e/ou peso, e cada qual operando com parâmetros de corte distintos para obter eficiência e qualidade. Não é só a altura do enfesto, portanto, a responsável pela deflexão da lâmina; a densidade do material a ser cortado também depende do tipo de tecido. E por haver essa diversidade de tecidos, somando-se à variável do número de camadas a serem cortadas, cada arranjo implica uma parametrização de corte ideal para se ter qualidade e eficiência no processo, resultando, consequentemente, em um número de combinações tão alto que exige grande instrumentação do equipamento para obter a melhor eficiência do mesmo.
[0050] A inovação do sistema foco do presente pedido está, exatamente, na integração entre tais sensores e a inteligência artificial (algoritmo) que (re)calcula os parâmetros antes de iniciar o corte, eximindo o usuário da responsabilidade de os configurar. A invenção, assim, permite ir além do objetivo revelado no estado da técnica de apenas controlar a deflexão da lâmina durante o corte, que se restringia ao sistema de controle de correção sobre a trajetória, tema já encontrado e informado em outras patentes como as mencionadas EP0644022 e GB2094031.
[0051] Diferentemente desses documentos de patente, a invenção trata de um sistema que, a partir da altura do enfesto, rigidez do mesmo e a aferição da dimensão da ferramenta de corte (lâmina),é capaz de definir o tipo de tecido que será cortado, antes mesmo de realizar o corte e, com isso, a máquina é autoparametrizada de forma a alcançar maior eficiência e alta qualidade, sem que o operador necessite ter conhecimentos específicos do tecido a ser cortado ou alto grau de experiência empírica no processo de corte.
[0052] Sendo assim, o sistema criado atua antes do corte (Figura3), quando realiza o processo no qual o operador da máquina precisa apenas selecionar o desenho que deseja cortar, pois, através dos sensores (LVDT, régua potenciométrica e sensor que determina a dimensão da lâmina), realiza uma rotina sobre o tecido a ser cortado para detectar o tipo baseado na quantidade do mesmo e, então, determina e modifica os parâmetros da máquina da maneira mais adequada, fazendo, assim, com que a lâmina siga o caminho no material com mais precisão. Reitera-se, aqui, a não mais necessidade de expertise do operador, uma vez que o sistema, por si só, faz a detecção automática do tipo de material a ser cortado.
[0053] Já durante o corte, o sistema utiliza uma cortadora para controlar a lâmina e, caso a mesma saia da trajetória desejada, o sistema atua corrigindo-a durante o processo. Essa correção acontece porque os sensores do sistema conseguem captar o movimento da lâmina saindo da trajetória, calcular os parâmetros necessários para a correção a ser aplicada na lâmina e, assim, fazê-la voltar ao percurso correto à medida que avança no corte.
EXEMPLO
[0054] O sistema criado foi testado, inicialmente, no corte de pequenos enfestos, de modo que se pudesse relacionar o que os sensores estavam detectando com os diversos tipos de tecidos e alturas. Para o estudo, foi definido um molde que seria cortado segundo os especialistas de corte de tecido envolvidos no projeto, devendo a cortadora fazer trajetórias curvadas, pois a maior força de deflexão é quando se está fazendo isso, assim, uma forma curvilínea foi desenhada. Para a execução do teste, foi padronizada também uma altura de 50mm para todos os enfestos e usado o programa que monitora a força sofrida sobre a lâmina, sem que houvesse qualquer controle de correção da trajetória acionado, uma vez que o objetivo era detectar a força sofrida sobre a lâmina.
[0055] Após esse estudo, foi implementado um algoritmo baseado no atributo “rigidez do tecido”, e, nessa função, a lâmina entrou no material, capturou a altura do enfesto e, então, movimentou-se lateralmente 2mm. Com a realização desse movimento, o tecido gerou uma força na lâmina, defletindo-a e, consequentemente, coletando um valor para classificar a rigidez encontrada. Após essa classificação, o sistema alterou o valor de outros parâmetros necessários como velocidade de corte, velocidade de vibração e quantidade de afiação, para, então, obter um corte com mais qualidade, na máxima velocidade possível e economia.
[0056] Com a aplicação do sistema criado na máquina de corte, não houve mais a necessidade de um técnico com grandes conhecimentos e experiência que precisasse entender as especificidades de cada tecido para, então, parametrizar a máquina de corte multicamadas e alcançar a qualidade desejada; o próprio sistema desenvolvido, com base na detecção, possuindo inteligência suficiente para conseguir um corte com maior produtividade e qualidade. Dessa maneira, consegue-se remover totalmente a responsabilidade do operador e alcançar, assim, o controle de qualidade desejável de uma confecção com credibilidade.

Claims (5)

  1. Sistema de parametrização automática para máquina de corte multicamadas com lâmina vibrante (L) dotada de um equipamento de controle lógico programável (CLP), dito sistema sendo caracterizado por compreender:
    • a) acoplados à lâmina vibrante (L), i) um sensor LVDT (H), para a medição de um deslocamento linear da lâmina e da velocidade de corte; ii) um sensor régua potenciométrica (F), para a medição da altura do enfesto; e iii) um sensor (G) a laser de barreira para o cálculo da largura da lâmina; e
    • b) onde o dito CLP compreende um algoritmo para receber e processar os ditos dados dos ditos sensores i), ii) e iii) e efetuar a parametrização (D) automática do corte.
  2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, em funcionamento, para uma força (M) sendo exercida na parte lateral da lâmina (L) enquanto roletes (R) garantem que a lâmina (L) continue exercendo sua vibração (V) o sensor (H) de LVDT capturar o movimento de deflexão da lâmina (L) e informar dita deflexão à inteligência artificial (C) embarcada no dito CLP da dita máquina de corte para definição dos parâmetros (D) de corte.
  3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, em funcionamento, o sensor régua potenciométrica (F), instalado em paralelo à lâmina de corte (L), acompanhar de modo automático o movimento da lâmina (L) quando a mesma desce sobre o enfesto (E), efetuando a medição da altura do material a ser cortado e informar dita altura à inteligência artificial embarcada no dito CLP da dita máquina de corte para definição dos parâmetros (D) de corte.
  4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, em funcionamento, a variação dos feixes de luz (FL) que atravessam a lâmina nova (Ln) ou gasta (Lg) a partir do módulo emissor (Ge) e atingem o módulo receptor (Gr) ser lida pelo sensor (G) a laser de barreira, indicando variação da largura da lâmina (L) ser informada à inteligência artificial embarcada no dito CLP da dita máquina de corte para definição dos parâmetros (D) de corte.
  5. Método de parametrização automática para máquina de corte com lâmina vibrante com auxílio do sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender as etapas de:
    • a) - iniciar (etapa 1) quando o computador com o CAD (A) envia para o CLP (C) os comandos para coletar os dados do enfesto que será cortado;
    • b) com os motores do equipamento, controlados pela inteligência artificial (C) embarcada no CLP, moverem-se para fazer a lâmina (L) penetrar nas camadas de tecido (enfesto), iniciando a execução da rotina (etapas 2, 4 e 6), na qual os sensores (H), (F) e (G), presentes na lâmina, repassam os sinais lidos (etapas 3, 5 e 7) ao CLP (C); e
    • c) o CLP (C) faz a definição dos parâmetros (D) de corte e envia os mesmos (etapa 8) para o computador CAD (A), automatizando a parametrização.
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