BR102020006100B1

BR102020006100B1 - METHOD FOR OPERATING A FINE INLAY SYSTEM

Info

Publication number: BR102020006100B1
Application number: BR102020006100-3A
Authority: BR
Inventors: José Lozano
Original assignee: Lapmaster Wolters Gmbh
Priority date: 2019-04-18
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2024-04-24

Abstract

"MÉTODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE EMBUTIMENTO FINO". A invenção refere-se a um método para operar sistema de embutimento fino que compreende pelo menos uma prensa de embutimento fino que compreende pelo menos uma primeira unidade de prensa e uma segunda unidade de prensa, ainda compreende pelo menos um primeiro acionamento de prensa para acionar pelo menos uma primeira unidade de prensa em primeiro movimento de acionamento contra pelo menos uma segunda unidade de prensa durante etapa de processo de embutimento fino, compreende ainda sensores dispostos para coletar dados de parâmetro da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino, método compreende as etapas de: coletar dados de parâmetro com sensores da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino durante primeira etapa de processo de embutimento fino, determinar ajustes para parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino com base nos dados de parâmetro coletados, e aplicar ajustes aos (...)."METHOD FOR OPERATING A FINE INLAY SYSTEM". The invention relates to a method for operating a fine-inlay system comprising at least one fine-inlay press comprising at least a first press unit and a second press unit, further comprising at least a first press drive for driving at least one first press unit in first drive movement against at least one second press unit during fine drawing process step, further comprises sensors arranged to collect parameter data from the at least one first press unit and/or second unit of the press and/or other components of the fine drawing system, the method comprises the steps of: collecting parameter data with sensors from the at least one first press unit and/or second press unit and/or other components of the fine drawing system fine drawing during the first step of the fine drawing process, determine adjustments for control parameters of the at least one first press unit and/or second press unit and/or other components of the fine drawing system based on the collected parameter data , and apply adjustments to (...).

Description

[001] A invenção refere-se a um método para operar um sistema de embutimento fino que compreende pelo menos uma prensa de em- butimento fino, compreendendo pelo menos uma primeira unidade de prensa e pelo menos uma segunda unidade de prensa compreendendo ainda, pelo menos, uma primeira unidade de acionamento de prensa para acionar a pelo menos uma primeira unidade de prensa em um primeiro movimento de acionamento contra a pelo menos uma segunda unidade de prensa durante uma etapa de processo de embutimento fino.[001] The invention relates to a method for operating a fine-inlay system comprising at least one fine-inlay press, comprising at least one first press unit and at least one second press unit further comprising, at least at least one first press drive unit for driving the at least one first press unit in a first drive movement against the at least one second press unit during a fine drawing process step.

[002] Prensas de embutimento fino permitem embutir peças, por exemplo, a partir de chapa metálica com alta qualidade e flexibilidade com relação ao projeto das peças. Prensas de embutimento fino geralmente compreendem um êmbolo de prensa e uma unidade de balcão, tal como uma mesa de trabalho, disposta oposta ao êmbolo de pressão. Uma ferramenta de embutir é disposta entre o êmbolo de prensa e a mesa de trabalho. A ferramenta de embutir pode compreender, por exemplo, uma ou mais placas de prensa ou ejetores diretamente conectados por pinos de transferência a uma almofada de prensa do êmbolo de prensa ou uma almofada de prensa da mesa de trabalho ou conectada a qualquer outra almofada ou atuador integrado no interior da própria ferramenta, bem como um ou mais punções de prensa ou matrizes de prensa. Durante uma etapa do processo de embutimento fino, o êmbolo de prensa é acionado em um movimento de acionamento contra a mesa de trabalho em que a chapa metálica a ser processada é mantida entre o êmbolo de prensa e a mesa de trabalho. Durante a etapa de processo de embutimento fino, o êmbolo de prensa empurra a mesa de trabalho ao longo de sua direção de acionamento. Durante a etapa de processo de embutimento fino, o êmbolo de prensa pode se mover em relação a placas de prensa ou punções de prensa, matrizes de prensa ou outros. Para embutir uma peça a partir do material de processo, por exemplo, punções de prensa podem se mover em relação ao êmbolo de prensa. Usualmente, a ferramenta de embutir é dotada de meios de choque, por exemplo, um anel de choque, como um anel-V, para manter de forma segura o material de processo no lugar. O processo de embutimento fino também pode compreender etapas do processo de ferramentas progressivas, de transferência, rotativas ou outras, em que uma peça é embutida realizando movimentos subsequentes de êmbolo de prensa e mesa de trabalho. Prensas de embutimento fino são conhecidas, por exemplo, da EP 2 158 982 A1 ou da EP 3 115 191 A1.[002] Fine-inlay presses allow for inlaying parts, for example, from sheet metal with high quality and flexibility with regard to the design of the parts. Thin-inlay presses generally comprise a press plunger and a counter unit, such as a work table, arranged opposite the pressure plunger. A mortise tool is arranged between the press plunger and the work table. The embedding tool may comprise, for example, one or more press plates or ejectors directly connected by transfer pins to a press plunger press pad or a worktable press pad or connected to any other press pad or actuator. integrated within the tool itself, as well as one or more press punches or press dies. During a step of the fine drawing process, the press plunger is driven in a driving motion against the work table where the sheet metal to be processed is held between the press plunger and the work table. During the fine drawing process step, the press plunger pushes the worktable along its driving direction. During the fine drawing process step, the press plunger may move relative to press plates or press punches, press dies or others. To embed a part from process material, for example, press punches can move relative to the press plunger. Usually, the embedding tool is provided with shock means, for example a shock ring, such as a V-ring, to securely hold the process material in place. The fine inlay process may also comprise progressive, transfer, rotary or other tooling process steps, in which a part is embedded by performing subsequent movements of the press plunger and work table. Thin-inlay presses are known, for example, from EP 2 158 982 A1 or EP 3 115 191 A1.

[003] O êmbolo de prensa que exerce a força de bloqueio princi pal pode, por exemplo, ser acionado por um cilindro hidráulico. Durante seu movimento de acionamento, o êmbolo de prensa pode acionar outras unidades de prensa, tais como almofadas. As almofadas podem também ser dotadas de um cilindro hidráulico que pode ser atuado pelo movimento do êmbolo de prensa. Em acumuladores de prensa de embutimento fino conhecidos, tais como cilindros de gás preenchidos com, por exemplo, nitrogênio, são fornecidos em que uma atuação do cilindro hidráulico da almofada durante o movimento de acionamento do êmbolo de prensa comprime o gás no acumulador. Deste modo, parte da energia aplicada durante o processo de embutimento fino pode ser coletada e usada para o próximo ciclo de prensa. Isto faz com que a energia de prensa de embutimento fino seja eficiente[003] The press plunger that exerts the main blocking force can, for example, be driven by a hydraulic cylinder. During its driving movement, the press plunger can drive other press units, such as pads. The pads can also be equipped with a hydraulic cylinder that can be actuated by the movement of the press plunger. In known thin-filled press accumulators, such as gas cylinders filled with, for example, nitrogen, are provided in which an actuation of the cushion hydraulic cylinder during the driving movement of the press plunger compresses the gas in the accumulator. In this way, part of the energy applied during the fine drawing process can be collected and used for the next press cycle. This makes the thin inlay press energy efficient

[004] Ao se ajustar um sistema de embutimento fino com pelo menos uma prensa de embutimento fino, muitos componentes padronizados são usados, bem como componentes específicos, em que usualmente uma pluralidade de ajustes deve ser aplicada a pelo menos alguns dos componentes. Muitos dos componentes estão em mo- vimento durante os ciclos de produção e uma vida completa de prensa de embutimento fino. O sistema de embutimento fino é assim altamente individualizado, tal que o ajuste dos parâmetros ótimos de produção que é realizado manualmente, é tedioso e complexo e assim consumidor de tempo, bem como dispendioso. Em particular, todos os componentes do sistema de prensa de embutimento precisam ser ajustados com relação à sua interação com os outros componentes para obter resultado de processamento ótimo. Além disso, o estado do componente e assim o comportamento, mudam ao longo do tempo, por exemplo, devido ao desgaste ou envelhecimento. Isto, por sua vez, necessita de ajustes manuais adicionais dos parâmetros de processo ao longo do tempo. De fato, até os mesmos componentes dos mesmos fornecedores diferirão um pouco com relação ao seu comportamento de desempenho.[004] When adjusting a fine inlay system with at least one fine inlay press, many standardized components are used, as well as specific components, where usually a plurality of adjustments must be applied to at least some of the components. Many of the components are in motion during the production cycles and a complete life of the fine inlay press. The fine inlay system is thus highly individualized, such that the adjustment of the optimum production parameters, which is carried out manually, is tedious and complex and thus time-consuming as well as expensive. In particular, all components of the inlay press system need to be adjusted with respect to their interaction with the other components to obtain optimal processing results. Furthermore, the state of the component, and thus the behavior, changes over time, for example due to wear or aging. This, in turn, necessitates additional manual adjustments of process parameters over time. In fact, even the same components from the same suppliers will differ somewhat with respect to their performance behavior.

[005] A partir da técnica anterior explicada acima, é um objetivo da invenção fornecer um método do tipo explicado acima, em que o ajuste dos componentes do sistema pode ser simplificado em todo o processo de produção.[005] From the prior art explained above, it is an object of the invention to provide a method of the type explained above, in which the adjustment of system components can be simplified throughout the production process.

[006] A invenção soluciona o objetivo com um método para ope rar um sistema de embutimento fino que compreende pelo menos uma prensa de embutimento fino que compreende pelo menos uma primeira unidade de prensa e pelo menos uma segunda unidade de prensa, ainda compreendendo pelo menos um primeiro acionamento de prensa para acionar a pelo menos uma primeira unidade de prensa em um primeiro movimento de acionamento contra a pelo menos uma segunda unidade de prensa durante uma etapa de processo de embutimento fino, compreendendo adicionalmente sensores dispostos para coletar dados de parâmetro da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou pelo menos da uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino, o método compreen- dendo as etapas de: • coletar dados de parâmetro com os sensores a partir da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou pelo menos da uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino durante uma primeira etapa de processo de em- butimento fino, • determinar ajustes para parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino com base nos dados de parâmetro coletados, e • aplicar os ajustes aos parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de em- butimento fino em uma segunda etapa do processo de embutimento fino subsequente à primeira etapa do processo de embutimento fino.[006] The invention solves the objective with a method for operating a fine inlay system comprising at least one fine inlay press comprising at least one first press unit and at least one second press unit, further comprising at least a first press drive for driving the at least one first press unit in a first drive movement against the at least one second press unit during a fine drawing process step, further comprising sensors arranged to collect fur parameter data at least one first press unit and/or at least one second press unit and/or other components of the fine drawing system, the method comprising the steps of: • collecting parameter data with the sensors from at least one at least one first press unit and/or at least one second press unit and/or other components of the fine-drawing system during a first fine-drawing process step, • determining adjustments for control parameters of the at least a first press unit and/or the at least one second press unit and/or other components of the fine drawing system based on the collected parameter data, and • apply adjustments to the control parameters of the at least one first unit press unit and/or at least one second press unit and/or other components of the fine drawing system in a second step of the fine drawing process subsequent to the first step of the fine drawing process.

[007] Uma prensa de embutimento fino do sistema de embuti- mento fino usado no método inventivo compreende uma ou mais primeiras unidades de prensa, tal como um ou mais êmbolos de prensa, uma ou mais almofadas de prensa e/ou uma ou mais unidades de corte e/ou outras, e uma ou mais segundas unidades de prensa, tal como um ou mais êmbolos contrários de prensa, uma ou mais mesas de trabalho, uma ou mais almofadas de prensa e/ou uma ou mais placas de prensa e/ou outros. Em oposição à primeira unidade de prensa, por exemplo, tal como um êmbolo de prensa, por exemplo, uma mesa de trabalho pode ser disposta. Um acionamento de prensa aciona a primeira unidade de prensa, tal como um êmbolo de prensa que exerce a força de embutimento principal, ao longo de um primeiro movimento de acionamento ou curso, durante uma etapa de processo de embutimen- to fino. A primeira unidade de prensa pode executar movimentos diferentes, por exemplo, um primeiro movimento de aproximação rápido, um segundo movimento de embutimento ou corte e um terceiro movimento de retorno. Movimentos adicionais com diferentes velocidades de movimento podem ser introduzidos, por exemplo, entre os movimentos explicados. O material de processo, por exemplo, chapa metálica, é fixado por meio de uma ferramenta de embutimento fino disposta entre, por exemplo, o êmbolo de prensa e uma mesa de trabalho disposta oposta ao êmbolo de prensa. A ferramenta de embutimento fino serve para embutir peças a partir do material de processo alimentado para a zona de processo entre o êmbolo de prensa e a mesa de trabalho, e pode compreender um ou mais punções de prensa, matri-zes ou outros componentes. Por exemplo, na prensa duas ou mais almofadas podem ser dispostas opostas uma à outra. Uma das almofadas pode compreender meios de choque, tal como um anel de choque, como um anel em forma de V (anel-V), para manter de forma segura o material de processo durante o processo de embutimento. Punções de prensa móveis em relação às almofadas podem ser fornecidos para embutir peças a partir do material de processo. Um dispositivo de alimentação da prensa de embutimento fino alimenta o material de processo a ser processado para a zona de processo entre o êmbolo de prensa e a mesa de trabalho. O material de processo é tipicamente chapa metálica. Pode estar presente como uma bobina que é desenrolada de um carretel e alimentada plana para a zona de processo, onde é embutida pela ferramenta de embutir.[007] A fine-inlay press of the fine-inlay system used in the inventive method comprises one or more first press units, such as one or more press plungers, one or more press pads, and/or one or more press units. cutting and/or others, and one or more second press units, such as one or more counter press pistons, one or more work tables, one or more press pads and/or one or more press plates and/or or others. Opposite the first press unit, for example, such as a press plunger, for example, a work table can be arranged. A press drive drives the first press unit, such as a press plunger that exerts the main drawing force, along a first drive movement or stroke, during a fine drawing process step. The first press unit can perform different movements, for example, a first fast approaching movement, a second drawing or cutting movement and a third return movement. Additional movements with different movement speeds can be introduced, for example, between the explained movements. The process material, for example sheet metal, is clamped by means of a fine drawing tool arranged between, for example, the press plunger and a work table arranged opposite the press plunger. The fine embedding tool serves to embed parts from the process material fed into the process zone between the press plunger and the work table, and may comprise one or more press punches, dies or other components. For example, in the press two or more pads may be arranged opposite each other. One of the pads may comprise shock means, such as a shock ring, such as a V-shaped ring (V-ring), to securely hold the process material during the embedding process. Press punches movable in relation to the pads can be provided for embedding parts from the process material. A fine-inlay press feeding device feeds the process material to be processed to the process zone between the press plunger and the work table. The process material is typically sheet metal. It may be present as a coil that is unwound from a spool and fed flat to the process zone, where it is embedded by the embedding tool.

[008] O sistema de embutimento fino usado no método inventivo pode compreender mais de uma prensa de embutimento fino. A pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou a pelo menos uma segunda unidade de prensa pode ser selecionada a partir do grupo que compreende, mas não limitado a, êmbolos de prensa, mesas de trabalho, almofadas de prensa, placas de prensa e/ou unidades de corte. Os outros componentes do sistema de embutimento fino podem ser selecionados a partir do grupo que compreende, mas não limitado a, componentes de estrutura de prensa, válvulas de controle, condutos de fluido hidráulico, unidades de energia, dispositivos de alimentação, dispositivos de endireitamento, dispositivos de nivelamento, dispositivos de esmerilhamento, dispositivos de tratamento térmico, dispositivos de tratamento de superfície, dispositivos de prensa, prensas de embutimento fino, dispositivos de alimentação de peças, dispositivos de rebarbação, dispositivos de lavagem, dispositivos de tamboramen- to, dispositivos de montagem, dispositivos robôs, dispositivos de manuseio, dispositivos de embalagem, dispositivos de rotulagem e/ou dispositivos de inspeção de qualidade.[008] The fine drawing system used in the inventive method may comprise more than one fine drawing press. The at least one first press unit and/or the at least one second press unit may be selected from the group comprising, but not limited to, press plungers, work tables, press pads, press plates and /or cutting units. The other components of the fine drawing system may be selected from the group comprising, but not limited to, press frame components, control valves, hydraulic fluid conduits, power units, feeding devices, straightening devices, leveling devices, grinding devices, heat treatment devices, surface treatment devices, press devices, fine drawing presses, parts feeding devices, deburring devices, washing devices, tumbling devices, deburring devices assembly, robot devices, handling devices, packaging devices, labeling devices and/or quality inspection devices.

[009] A invenção é baseada na ideia de que cada sistema indivi dual de embutimento fino e cada prensa individual de embutimento fino e cada outro componente do sistema de embutimento fino têm um padrão de desempenho individual, uma assim chamada impressão digital. De acordo com a invenção, são usados sensores para medir dados de parâmetros para pelo menos alguns componentes do sistema de embutimento fino. Estes dados de parâmetro coletados fornecem as impressões digitais específicas dos componentes do sistema de embutimento fino. De acordo com o ensinamento da invenção, dados de parâmetro são coletados com os sensores para os respectivos componentes durante uma primeira etapa de processo de embutimen- to fino. Com base nisto é decidido se e quais ajustes são benéficos para o processo de produção. Estes ajustes são então aplicados em uma segunda etapa de processo de embutimento fino subsequente à primeira etapa de processo de embutimento fino, a fim de ajustar e melhorar o processo de produção conforme necessário, e levando em consideração os dados específicos de impressão digital obtidos com os sensores. A segunda etapa de processo de embutimento fino pode seguir diretamente a primeira etapa de processo de embutimento fino ou pode haver etapas adicionais de processo de embutimento fino entre a primeira e a segunda etapa de processo de embutimento fino. De acordo com a invenção com base nos dados de parâmetro coletados pelos sensores, ajustes para parâmetros de controle dos componentes do sistema de embutimento fino são determinados e aplicados. Os parâmetros coletados e os parâmetros de controle não precisam ser os mesmos parâmetros. Para o ajuste do parâmetro de controle, é possível influenciar os parâmetros coletados de um componente medido através do controle de um ou mais componentes diferentes, por exemplo, atuadores adequados. Os parâmetros de controle podem então ser parâmetros de controle de diferentes componentes, tais como os atuadores. Ajustando os parâmetros de controle do um ou mais componentes diferentes, os parâmetros coletados do componente medido são influenciados da maneira desejada. Também é possível que os parâmetros de controle e os parâmetros coletados sejam os mesmos parâmetros do mesmo componente, que são, então, diretamente ajustados da maneira determinada.[009] The invention is based on the idea that each individual fine inlay system and each individual fine inlay press and each other component of the fine inlay system has an individual performance standard, a so-called fingerprint. According to the invention, sensors are used to measure parameter data for at least some components of the thin embedding system. This collected parameter data provides the specific fingerprints of the thin embedding system components. According to the teaching of the invention, parameter data is collected with the sensors for the respective components during a first step of the fine inlay process. Based on this it is decided whether and which adjustments are beneficial to the production process. These adjustments are then applied in a second fine inlay process step subsequent to the first fine inlay process step in order to adjust and improve the production process as necessary, and taking into account the specific digital printing data obtained with the sensors. The second thin-drawing process step may directly follow the first fine-drawing process step, or there may be additional fine-drawing process steps between the first and second fine-drawing process steps. According to the invention based on the parameter data collected by the sensors, adjustments to control parameters of the components of the fine inlay system are determined and applied. Collected parameters and control parameters do not need to be the same parameters. For control parameter adjustment, it is possible to influence the collected parameters of a measured component by controlling one or more different components, for example suitable actuators. The control parameters can then be control parameters of different components, such as actuators. By adjusting the control parameters of one or more different components, the collected parameters of the measured component are influenced in the desired way. It is also possible that the control parameters and the collected parameters are the same parameters of the same component, which are then directly adjusted in the determined way.

[0010] A invenção permite identificar, por exemplo, desvios de pa râmetros de desempenho de certos componentes a partir dos parâmetros de desempenho esperados (padrão) destes componentes e adaptar parâmetros dos componentes de uma maneira desejada, por exemplo, para os parâmetros de desempenho padrão esperados. Conforme será explicado em mais detalhes abaixo, é também possível, de acordo com a invenção, detectar e compensar mudanças dos parâmetros coletados de certos componentes ao longo do tempo, por exemplo, devido ao desgaste ou envelhecimento. Além disso, é facilmente possível ajustar o sistema de embutimento fino a diferentes condições de produção, por exemplo, um produto diferente a ser processado. O método inventivo permite assim um estabelecimento simples e automático do sistema de embutimento fino para parâmetros de produção ótimos, independentemente do comportamento de desempenho do componente individual. Como será também explicado em mais detalhes abaixo, é particularmente possível uma unidade de controle receber os dados de medição do sensor e determinar e aplicar automaticamente os ajustes desejados. Ajustes manuais complexos e tediosos podem assim ser evitados.[0010] The invention makes it possible to identify, for example, deviations of performance parameters of certain components from the expected (standard) performance parameters of these components and to adapt component parameters in a desired way, for example, to the performance parameters expected standard. As will be explained in more detail below, it is also possible, according to the invention, to detect and compensate for changes in the collected parameters of certain components over time, for example due to wear or aging. Furthermore, it is easily possible to adjust the fine filling system to different production conditions, for example a different product to be processed. The inventive method thus allows a simple and automatic setting of the fine inlay system to optimal production parameters, regardless of the performance behavior of the individual component. As will also be explained in more detail below, it is particularly possible for a control unit to receive measurement data from the sensor and automatically determine and apply the desired adjustments. Complex and tedious manual adjustments can thus be avoided.

[0011] Conforme já mencionado, pode haver um número de dife rentes assim chamadas impressões digitais que caracterizam diferentes partes do sistema de embutimento fino. Em primeiro lugar, cada componente isolado do sistema de embutimento fino terá uma impressão digital de componente. Os componentes juntos constituindo a prensa de embutimento fino terão então juntos uma impressão digital de prensa de embutimento fino, somente com relação à prensa de embutimento fino. Os componentes adicionais do sistema de embuti- mento fino terão novamente, cada um, uma impressão digital de componente, e juntamente com a impressão digital de prensa de embuti- mento fino constituem uma impressão digital do sistema de embuti- mento fino. Os componentes do sistema de embutimento fino podem, em particular, também incluir equipamento periférico, por exemplo, outras prensas, potencialmente prensas de embutimento fino ou de outro tipo, máquinas de tratamento térmico, equipamento de tratamento de superfície, sistemas de alimentação de peças, máquinas de esmeri- lhamento e assim por diante, conforme mencionado acima. Como também mencionado acima, é possível integrar todas as medições de sensor bem como determinação e aplicação de ajustes com uma unidade de controle central, levando assim a um método de impressão digital de processo de embutimento fino integrado. O método inventivo pode ser realizado, por exemplo, em certos intervalos de tempo, ou por exemplo, a cada etapa ou ciclo de prensa de embutimento fino simples, para assegurar tempos rápidos de reação. Os métodos inven- tivoes podem ser iniciados automaticamente, por exemplo, por meio da unidade de controle.[0011] As already mentioned, there may be a number of different so-called fingerprints that characterize different parts of the thin inlay system. First, each isolated component of the thin inlay system will have a component fingerprint. The components together constituting the fine-inlay press will then together have a fine-inlay press fingerprint, only with respect to the fine-inlay press. The additional components of the fine inlay system will each again have a component fingerprint, and together with the fine inlay press fingerprint constitute a fine inlay system fingerprint. The components of the thin-drawing system may, in particular, also include peripheral equipment, for example, other presses, potentially fine-drawing presses or otherwise, heat treatment machines, surface treatment equipment, part feeding systems, grinding machines and so on as mentioned above. As also mentioned above, it is possible to integrate all sensor measurements as well as determination and application of adjustments with a central control unit, thus leading to an integrated fine-inlay process digital printing method. The inventive method can be carried out, for example, at certain time intervals, or for example, at each step or cycle of a simple fine-inlay press, to ensure fast reaction times. Inventive methods can be started automatically, for example, via the control unit.

[0012] De acordo com uma modalidade adicional, os sensores po dem compreender sensores de posição, sensores de pressão, sensores de fluxo de fluido e/ou de gás, sensores de viscosidade, sensores de som, sensores de temperatura, sensores de velocidade, sensores de aceleração, sensores de curso, sensores de força, sensores de vibração, sensores de frequência, sensores de limpeza e/ou sensores de deformação. Geralmente, qualquer tipo de sensor adequado para determinar dados de parâmetro relevantes pode ser usado. Além disso, sensores adicionais aos mencionados acima podem ser utilizados.[0012] According to a further embodiment, the sensors may comprise position sensors, pressure sensors, fluid and/or gas flow sensors, viscosity sensors, sound sensors, temperature sensors, speed sensors, acceleration sensors, stroke sensors, force sensors, vibration sensors, frequency sensors, cleaning sensors and/or deformation sensors. Generally, any type of sensor suitable for determining relevant parameter data can be used. Furthermore, additional sensors to those mentioned above can be used.

[0013] De acordo com uma modalidade adicional, é possível que os dados de parâmetro a partir da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou dos outros componentes do sistema de embutimento fino sejam coletados com os sensores durante uma multiplicidade de, de preferência todas, as etapas de processo de embutimento fino subsequentes à primeira etapa de processo de embutimento fino, além disso, que ajustes sejam determinados para os parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou dos outros componentes do sistema de embutimento fino com base nos dados de parâmetro coletados para as etapas de processo de embutimento fino seguintes a cada uma da multiplicidade de etapas de processo de embutimento fino subsequentes, e pelo fato de que os ajustes dos parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou dos outros componentes do sistema de embutimento fino sejam aplicados nas etapas de processo de embuti- mento fino seguintes às etapas de processo de embutimento fino subsequentes.[0013] According to a further embodiment, it is possible for parameter data from the at least one first press unit and/or the at least one second press unit and/or the other components of the fine-inlay system to be collected with the sensors during a plurality of, preferably all, fine-drawing process steps subsequent to the first fine-drawing process step, furthermore that settings are determined for the control parameters of the at least one first press unit and/or the at least one second press unit and/or the other components of the fine drawing system based on the parameter data collected for the fine drawing process steps following each of the plurality of fine drawing process steps subsequent steps, and the fact that the adjustments of the control parameters of the at least one first press unit and/or the at least one second press unit and/or the other components of the fine filling system are applied in the process steps of fine inlay following the subsequent fine inlay process steps.

[0014] A determinação dos ajustes para uma etapa de processo de embutimento fino subsequente pode ser baseada em uma comparação dos dados de parâmetro coletados para a etapa atual de processo de embutimento fino com os dados de parâmetro coletados para pelo menos uma etapa de processo de embutimento fino anterior.[0014] Determining settings for a subsequent fine-drawing process step may be based on a comparison of the parameter data collected for the current fine-drawing process step with the parameter data collected for at least one fine-drawing process step. anterior thin inlay.

[0015] De acordo com as modalidades acima, é possível um ajuste contínuo dos dados de parâmetro, por exemplo, para todas as etapas de processo de embutimento fino, ou para certas etapas de processo de embutimento fino, por exemplo, em determinados intervalos de tempo. Novamente, os ajustes podem ser aplicados em todas as etapas de processo de embutimento fino seguindo a etapa de processo de embutimento fino subsequente ou em pelo menos algumas das etapas de processo de embutimento seguinte às etapas de processo de embutimento fino subsequentes. Com as modalidades acima, é possível um ajuste particularmente preciso, que leva em consideração as mudanças no comportamento dos componentes ao longo do tempo.[0015] According to the above embodiments, continuous adjustment of the parameter data is possible, e.g. for all fine-inlay process steps, or for certain fine-inlay process steps, e.g. in certain intervals of time. Again, the adjustments can be applied to all fine-drawing process steps following the subsequent fine-drawing process step or to at least some of the embedding process steps following the subsequent fine-drawing process steps. With the above embodiments, particularly precise adjustment is possible, which takes into account changes in the behavior of the components over time.

[0016] De acordo com uma modalidade adicional, a determinação dos ajustes para uma etapa subsequente do processo de embutimento fino é baseada em uma comparação dos dados de parâmetro coletados para a etapa atual do processo de embutimento fino com os dados de parâmetro coletados para a primeira etapa do processo de embuti- mento fino e os dados de parâmetro coletados para pelo menos uma etapa anterior de processo de embutimento fino. Pode, em particular, ser comparado com os dados de parâmetro coletados para uma pluralidade de, ou todas as etapas anteriores do processo de embutimento fino. Desta maneira, o intervalo de dados é ainda mais aumentado, de modo que a determinação de ajustes pode ser mais precisa e tendências de dados podem ser identificadas e consideradas.[0016] According to a further embodiment, the determination of settings for a subsequent step of the fine drawing process is based on a comparison of the parameter data collected for the current step of the fine drawing process with the parameter data collected for the first step of the fine-inlay process and the parameter data collected for at least one previous step of the fine-inlay process. It may, in particular, be compared with parameter data collected for a plurality of, or all, previous steps of the fine inlay process. In this way, the data range is further increased, so that the determination of adjustments can be more accurate and data trends can be identified and considered.

[0017] De acordo com uma modalidade adicional, a determinação dos ajustes dos dados de parâmetro pode ser baseada em uma identi- ficação de pelo menos uma tendência nos dados de parâmetro coletados, em que para determinar pelo menos um ajuste de parâmetros de controle, a tendência identificada é predita para pelo menos uma etapa subsequente de processo de embutimento fino. De acordo com esta modalidade, uma mudança ao longo do tempo dos dados de parâme-tro é identificada como uma tendência. Por exemplo, tal tendência poderia ser um aumento em uma força de corte necessária de um componente de prensa ao longo do tempo. Esta tendência é predita adicionalmente para etapas futuras de processamento com base na descoberta de que o aumento na força de corte pode, por exemplo, ser devido ao desgaste ou envelhecimento da prensa ou componente de ferramenta específica. Desta maneira, é possível implementar um sistema de monitoramento preditivo que reage de uma maneira antecipati- va às prováveis futuras mudanças dos dados de parâmetro. Por exemplo, desta maneira é possível predizer futuras falhas de componente ou desgaste normal de componente e, consequentemente, uma vida útil de produção de componentes, aprimorando assim a capacidade de prensa de embutimento fino para assegurar uma produção segura, eliminando tempos parados de prensa e reduzindo o risco de peças produzidas defeituosas. Como será adicionalmente explicado abaixo, também é possível emitir um sinal de aviso para operar um pessoal com base nisso, ou mesmo interromper a produção do sistema de embutimento fino, tudo isto potencialmente iniciado de forma automática por uma unidade de controle.[0017] According to a further embodiment, determining parameter data settings may be based on an identification of at least one trend in the collected parameter data, wherein to determine at least one control parameter setting, the identified trend is predicted for at least one subsequent fine-inlay process step. According to this modality, a change over time in the parameter data is identified as a trend. For example, such a trend could be an increase in a required cutting force of a press component over time. This trend is further predicted for future processing steps based on the finding that the increase in cutting force may, for example, be due to wear or aging of the specific press or tool component. In this way, it is possible to implement a predictive monitoring system that reacts in an anticipatory manner to likely future changes in parameter data. For example, in this way it is possible to predict future component failures or normal component wear and, consequently, a component's production life, thus improving the fine-inlay press capacity to ensure safe production, eliminating press downtime and reducing the risk of defective produced parts. As will be further explained below, it is also possible to issue a warning signal to operate a personnel based on this, or even to stop production of the fine inlay system, all potentially initiated automatically by a control unit.

[0018] De acordo com uma modalidade adicional, a determinação e aplicação dos ajustes dos dados de parâmetro podem ser conduzidas em um controle de malha fechada por uma unidade de controle. A unidade de controle pode então receber os dados de parâmetro coletados pelos sensores em tempo real. Desta maneira, é possível um controle de malha fechada em tempo real dos ajustes e, assim, um processo de ajuste rápido e plenamente automatizado.[0018] According to a further embodiment, the determination and application of parameter data settings can be conducted in closed-loop control by a control unit. The control unit can then receive the parameter data collected by the sensors in real time. In this way, real-time closed-loop control of adjustments is possible and thus a fast and fully automated adjustment process.

[0019] De acordo com uma modalidade adicional, os dados de pa râmetro coletados e/ou os ajustes determinados dos parâmetros de controle podem ser armazenados em um banco de dados principal, de preferência para saída para pessoal operador. Com base nos dados de parâmetro coletados e/ou nos ajustes determinados dos parâmetros de controle, um sinal de aviso pode ainda ser gerado para o pessoal operador e, de preferência, um sinal de aviso que indica a falha atual e/ou futura predita, ou desgaste da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou pelo menos da uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino. Esta última modalidade refere-se assim ao monitoramento de manutenção ativa e preditiva explicado acima.[0019] According to a further embodiment, the collected parameter data and/or the determined settings of the control parameters may be stored in a main database, preferably for output to operating personnel. Based on the collected parameter data and/or the determined settings of the control parameters, a warning signal can further be generated for the operating personnel and, preferably, a warning signal that indicates the current and/or predicted future failure, or wear of the at least one first press unit and/or at least one second press unit and/or other components of the fine filling system. This last modality thus refers to the active and predictive maintenance monitoring explained above.

[0020] Os ajustes dos dados de parâmetro compreendem, mas não estão limitados a, ajustes na velocidade, aceleração, força exercida, tempo de início e/ou de término de movimento e/ou direção de movimentação da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou pelo menos da uma segunda unidade de prensa. Além disso, os ajustes dos dados de parâmetro podem compreender, mas não estão limitados a, ajustes na velocidade de produção e/ou no tempo de início e/ou de término de produção, de pelo menos uma prensa de embutimento fino e/ou pelo menos um outro componente do sistema de embutimen- to fino.[0020] Parameter data adjustments comprise, but are not limited to, adjustments to the speed, acceleration, force exerted, start and/or end time of movement and/or direction of movement of the at least one first press unit and/or at least a second press unit. Furthermore, adjustments to the parameter data may comprise, but are not limited to, adjustments to the production speed and/or the start and/or end time of production, of at least one fine drawing press and/or at least least one other component of the fine inlay system.

[0021] De acordo com uma modalidade adicional, é possível que o pelo menos um primeiro acionamento de prensa compreenda pelo menos um primeiro cilindro hidráulico, e em que pelo menos uma primeira válvula de controle seja fornecida, a qual pode conectar o lado de cilindro e/ou o lado de pistão do pelo menos um primeiro cilindro hidráulico a um tanque para fluido hidráulico e/ou que pode conectar o lado de cilindro e o lado de pistão do pelo menos um primeiro cilindro hidráulico entre si. A válvula de controle pode, de preferência, ser uma válvula de controle proporcional. A válvula de controle pode ser controlada por uma unidade de controle do sistema de embutimento fino. O fluido hidráulico pode, por exemplo, ser óleo. A conexão do cilindro hidráulico ao tanque de fluido hidráulico é efetuada de acordo com o estado de controle da válvula de controle, em particular o volume de fluxo que ela deixa passar para o tanque de acordo com seu controle do controlador. Naturalmente, outros sistemas de controle também seriam possíveis. O lado do cilindro e o lado de pistão podem ser pressurizados antes de (e durante) um primeiro movimento de acionamento de uma primeira unidade de prensa, em particular em todos os momentos durante o primeiro movimento de acionamento da primeira unidade de prensa. Ao pressurizar o lado de cilindro e o lado de pistão já antes do primeiro movimento de acionamento da primeira unidade de prensa, uma força contrária atua antes de qualquer movimento da primeira unidade de prensa. Ao pressurizar as cavidades de cilindro todo o tempo, a posição da primeira unidade de prensa ao longo do movimento completo é mantida e controlada com precisão muito alta, uma vez que a razão de compressibilidade do fluido hidráulico já é compensada. Isto permite também reações mais rápidas dos movimentos da unidade de prensa. O lado do cilindro e o lado do pistão podem ainda ser conectados entre si pela válvula de controle, em particular em todos os momentos durante o primeiro movimento de acionamento da primeira unidade de prensa. De acordo com uma modalidade adicional, a pressão no lado do cilindro e no lado do pistão do pelo menos um primeiro cilindro hidráulico pode ser um dos parâmetros de controle ajustados.[0021] According to a further embodiment, it is possible that the at least one first press drive comprises at least one first hydraulic cylinder, and in which at least one first control valve is provided, which can connect the cylinder side and/or the piston side of the at least one first hydraulic cylinder to a tank for hydraulic fluid and/or which may connect the cylinder side and the piston side of the at least one first hydraulic cylinder to each other. The control valve may preferably be a proportional control valve. The control valve can be controlled by a thin inlay system control unit. The hydraulic fluid can, for example, be oil. The connection of the hydraulic cylinder to the hydraulic fluid tank is carried out according to the control state of the control valve, in particular the flow volume it allows to pass into the tank according to its control by the controller. Naturally, other control systems would also be possible. The cylinder side and the piston side may be pressurized before (and during) a first drive movement of a first press unit, in particular at all times during the first drive movement of the first press unit. By pressurizing the cylinder side and the piston side already before the first driving movement of the first press unit, a counter force acts before any movement of the first press unit. By pressurizing the cylinder cavities at all times, the position of the first press unit throughout the entire movement is maintained and controlled with very high precision, since the compressibility ratio of the hydraulic fluid is already compensated. This also allows for faster reactions of the press unit movements. The cylinder side and the piston side may further be connected to each other by the control valve, in particular at all times during the first drive movement of the first press unit. According to a further embodiment, the pressure on the cylinder side and the piston side of the at least one first hydraulic cylinder may be one of the adjusted control parameters.

[0022] A pelo menos uma segunda unidade de prensa pode ser acionada em um segundo movimento de acionamento pelo menos parcialmente pelo primeiro movimento de acionamento da pelo menos uma primeira unidade de prensa. Por exemplo, a segunda unidade de prensa poderia ser uma almofada de prensa e a primeira unidade de prensa poderia ser um êmbolo de prensa, conforme já explicado.[0022] The at least one second press unit can be driven in a second drive movement at least partially by the first drive movement of the at least one first press unit. For example, the second press unit could be a press pad and the first press unit could be a press plunger, as already explained.

[0023] De acordo com uma modalidade adicional, a pelo menos uma segunda unidade de prensa pode exercer uma força contrária contra a pelo menos uma primeira unidade de prensa durante pelo menos uma parte de seu primeiro movimento de acionamento. Esta força contrária pode ser gerada pela segunda unidade de prensa, em particular um segundo acionamento de prensa da segunda unidade de prensa. Entretanto, esta força contrária pode também ser gerada pela própria primeira unidade de prensa, por exemplo, pressurizando uma cavidade de cilindro de um cilindro hidráulico do primeiro acionamento de prensa que atua contra o primeiro movimento de acionamento. Através desta força contrária, a primeira unidade de prensa é carregada entre a força de acionamento do primeiro acionamento de prensa que aciona a primeira unidade de prensa no primeiro movimento de acionamento e a força contrária que atua contra esta força de acionamento. Esta carga permite um controle muito rápido e preciso do movimento da primeira unidade de prensa. A força contrária já pode ser aplicada antes que a primeira unidade de prensa inicie seu primeiro movimento de acionamento. A força contrária pode ser um dos parâmetros de controle ajustados de acordo com a invenção.[0023] According to a further embodiment, the at least one second press unit can exert a counter force against the at least one first press unit during at least a part of its first drive movement. This counter force may be generated by the second press unit, in particular a second press drive of the second press unit. However, this counter force can also be generated by the first press unit itself, for example by pressurizing a cylinder cavity of a hydraulic cylinder of the first press drive that acts against the first drive movement. Through this counter force, the first press unit is loaded between the drive force of the first press drive that drives the first press unit in the first drive movement and the counter force that acts against this drive force. This load allows very fast and precise control of the movement of the first press unit. The counter force can already be applied before the first press unit starts its first drive movement. The counter force can be one of the control parameters adjusted according to the invention.

[0024] De acordo com uma modalidade adicional, é possível que a pelo menos uma segunda unidade de prensa compreenda pelo menos um segundo acionamento de prensa que compreende pelo menos um cilindro hidráulico, e em que pelo menos uma segunda válvula de controle seja fornecida, a qual pode conectar o lado de cilindro e/ou o lado de pistão do pelo menos um segundo cilindro hidráulico a um tanque para fluido hidráulico e/ou que pode conectar o lado de cilindro e o lado de pistão do pelo menos um segundo cilindro hidráulico um ao ou- tro. A pressão no lado de cilindro e no lado de pistão do pelo menos um segundo cilindro hidráulico pode ser um dos parâmetros de controle ajustados de acordo com a invenção.[0024] According to a further embodiment, it is possible that the at least one second press unit comprises at least one second press drive comprising at least one hydraulic cylinder, and wherein at least one second control valve is provided, which can connect the cylinder side and/or the piston side of the at least one second hydraulic cylinder to a tank for hydraulic fluid and/or which can connect the cylinder side and the piston side of the at least one second hydraulic cylinder each other. The pressure on the cylinder side and the piston side of the at least one second hydraulic cylinder can be one of the control parameters adjusted in accordance with the invention.

[0025] De acordo com uma modalidade adicional, é possível que antes da primeira etapa de processo de embutimento fino, pelo menos uma etapa inicial de embutimento fino seja realizada sem material a ser embutido fino alimentado para a pelo menos uma prensa de embu- timento fino, em que pelo menos dados de parâmetro de etapa inicial de processo de embutimento fino com os sensores a partir da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou a partir de outros componentes do sistema de embutimento fino sejam coletados, ajustes sejam determinados para parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino com base nos dados de parâmetro coletados, e os ajustes aos parâmetros de controle da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou pelo menos da uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino sejam aplicados pelo menos na primeira etapa de processo de embutimento.[0025] According to a further embodiment, it is possible that before the first step of the fine inlay process, at least one initial fine inlay step is carried out without material to be fine inlaid fed to the at least one inlay press. fine, wherein at least initial stage parameter data of fine inlay process with the sensors from the at least one first press unit and/or from the at least one second press unit and/or from other components of the fine drawing system are collected, adjustments are determined for control parameters of the at least one first press unit and/or the at least one second press unit and/or other components of the fine drawing system based on the parameter data collected, and adjustments to the control parameters of the at least one first press unit and/or at least one second press unit and/or other components of the fine-inlay system are applied at least in the first stage of the inlay process .

[0026] Também é possível que antes da primeira etapa do proces so de embutimento fino, várias etapas iniciais do processo de embuti- mento fino sejam realizadas sem material a ser embutido fino alimentado para a pelo menos uma prensa de embutimento fino, em que dados de parâmetro de etapas iniciais de processo de embutimento fino com os sensores a partir da pelo menos uma primeira unidade de prensa e/ou da pelo menos uma segunda unidade de prensa e/ou de outros componentes do sistema de embutimento fino são coletados, em que a partir dos dados coletados com os sensores, é calculado um valor médio de dados para cada sensor, e em que o valor médio de dados é le- vado em consideração ao determinar ajustes para parâmetros de controle em etapas de processo de embutimento fino subsequentes.[0026] It is also possible that prior to the first step of the fine inlay process, several initial steps of the fine inlay process are carried out without material to be fine inlaid fed to the at least one fine inlay press, wherein data of parameters of initial stages of fine drawing process with the sensors from the at least one first press unit and/or from the at least one second press unit and/or from other components of the fine drawing system are collected, wherein From the data collected with the sensors, an average data value is calculated for each sensor, and the average data value is taken into account when determining adjustments for control parameters in subsequent fine-filling process steps.

[0027] De acordo com as modalidades acima, um procedimento de partida para o sistema de embutimento fino é implementado, em que pelo menos uma etapa de processo sem material de embutimento alimentado ao sistema de embutimento fino, particularmente a prensa de embutimento fino, é realizada. Deste modo, o comportamento, isto é, impressão digital do sistema de embutimento fino, pode ser determinado sem influências do material de embutimento. Quando da realização de etapas de processo de embutimento fino sem material a ser embutido fino alimentado pelo menos a uma prensa de embutimento fino, é possível, por exemplo, determinar os tempos de atraso de comunicação entre os componentes e a unidade de controle, ou de tempos de reação, por exemplo, de atuadores. Com base nisso, ajustes corretivos cor-respondentes de parâmetros de controle podem ser ajustados e aplicados em etapas de processo de embutimento fino subsequentes. Armazenando dados de parâmetro coletados em um banco de dados principal, a repetibilidade para processos futuros pode ser melhorada.[0027] According to the above embodiments, a start-up procedure for the thin drawing system is implemented, wherein at least one process step without filling material fed to the thin drawing system, particularly the thin drawing press, is carried out. In this way, the behavior, i.e. fingerprint of the fine inlay system, can be determined without influences from the inlay material. When carrying out fine-inlay process steps without material to be fine-inlaid fed to at least one fine-inlay press, it is possible, for example, to determine the communication delay times between the components and the control unit, or reaction times, for example, of actuators. Based on this, corresponding corrective adjustments of control parameters can be adjusted and applied in subsequent fine-filling process steps. By storing collected parameter data in a master database, repeatability for future processes can be improved.

[0028] Modalidades da invenção são explicadas em mais detalhes a seguir com referência a desenhos esquemáticos.[0028] Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings.

[0029] A Figura 1 mostra um exemplo de uma prensa de embuti- mento fino que pode ser usada no método inventivo,[0029] Figure 1 shows an example of a fine inlay press that can be used in the inventive method,

[0030] a Figura 2 mostra uma vista adicional da prensa de embu- timento fino da Figura 1 com uma estrutura de prensa mostrada adicionalmente e uma pluralidade de sensores,[0030] Figure 2 shows an additional view of the fine inlay press of Figure 1 with an additionally shown press structure and a plurality of sensors,

[0031] a Figura 3 mostra uma visualização esquemática do méto do inventivo para duas modalidades do método, e[0031] Figure 3 shows a schematic visualization of the inventive method for two embodiments of the method, and

[0032] a Figura 4 mostra um sistema de embutimento fino a ser usado no método inventivo.[0032] Figure 4 shows a fine inlay system to be used in the inventive method.

[0033] Nos desenhos, os mesmos numerais de referência referem- se a partes idênticas ou funcionalmente idênticas.[0033] In the drawings, the same reference numerals refer to identical or functionally identical parts.

[0034] A prensa de embutimento fino 100 mostrada na Figura 1 é um exemplo de uma prensa de embutimento fino que pode ser usada no método inventivo. Naturalmente, também podem ser usadas outras prensas de embutimento fino no método inventivo. A prensa de embu- timento fino mostrada na Figura 1 compreende um êmbolo de prensa 10, que constitui uma primeira unidade de prensa, e uma mesa de trabalho 12 disposta em oposição ao êmbolo de prensa 10. Um primeiro acionamento de prensa mostrado muito esquematicamente em 13 é fornecido para acionar o êmbolo de prensa 10 em um primeiro movimento de acionamento durante uma etapa de processo de embutimen- to fino, na Figura 1 para cima e para baixo. Integrado no êmbolo de prensa 10 e na mesa de trabalho 12, encontram-se almofadas 68, 70, que são conectadas a uma ferramenta de embutimento disposta entre o êmbolo de prensa 10 e a mesa de trabalho 12 por meio de pinos de transferência 72, 74. A ferramenta de embutimento compreende ainda punção de prensa 14, que pode ser fixado posicionalmente em conjunto com a mesa de trabalho 12, e matriz 16, que se move em conjunto com o êmbolo de prensa 10. A ferramenta de embutimento compreende ainda ejetores 76, 78, placas de ajuste 80, 82, placa de prensa 84 e uma guia de ferramenta 86. O punção 14 e a matriz 16 embutem peças a partir de uma folha metálica 18 alimentada para a zona de processo entre o êmbolo de prensa 10 e a mesa de trabalho 12 por uma unidade de alimentação 20, no exemplo mostrado na Figura 1 em uma direção da esquerda para a direita. Uma unidade de corte 22 é fornecida a jusante da zona de processo para cortar sucata de material de processo após o processo de embutimento fino. No exemplo mostrado, a unidade de alimentação 20 compreende dois rolos de alimentação acionados por rotação 24, 26 dispostos em lados opostos do material de processo 18. Naturalmente, também outras unidades de ali- mentação são possíveis, por exemplo, alimentadores de pega ou outros alimentadores. A unidade de corte 22 compreende cortadores acionados axialmente 28, 30 dispostos em lados opostos do material de processo 18 para cortar sucata do material de processo. Um anel de choque 32, como um anel-V, é ainda mostrado esquematicamente para prender de forma segura o material de processo 18 durante o processo de embutimento fino. O anel de choque 32 pode, em particular, ser fornecido sobre a placa de prensa 84 da ferramenta de embuti- mento acionada por uma das almofadas. Este projeto geral de uma prensa de embutimento fino é conhecido pelos versados na técnica e não deverá ser explicado em mais detalhes.[0034] The fine-inlay press 100 shown in Figure 1 is an example of a fine-inlay press that can be used in the inventive method. Naturally, other fine-inlay presses can also be used in the inventive method. The fine-inlay press shown in Figure 1 comprises a press plunger 10, which constitutes a first press unit, and a work table 12 arranged opposite the press plunger 10. A first press drive shown very schematically in 13 is provided for driving the press plunger 10 in a first drive movement during a fine drawing process step, in Figure 1 up and down. Integrated into the press plunger 10 and the worktable 12 are pads 68, 70, which are connected to an embedding tool disposed between the press plunger 10 and the worktable 12 by means of transfer pins 72, 74. The inlay tool further comprises press punch 14, which can be positionally fixed together with the work table 12, and die 16, which moves in conjunction with the press plunger 10. The inlay tool further comprises ejectors 76, 78, adjusting plates 80, 82, press plate 84 and a tool guide 86. The punch 14 and die 16 embed parts from a metal sheet 18 fed into the process zone between the press plunger 10 and the work table 12 by a power unit 20, in the example shown in Figure 1 in a left-to-right direction. A cutting unit 22 is provided downstream of the process zone for cutting process material scrap after the fine drawing process. In the example shown, the feeding unit 20 comprises two rotationally driven feeding rollers 24, 26 arranged on opposite sides of the process material 18. Naturally, also other feeding units are possible, for example grip feeders or other feeders. The cutting unit 22 comprises axially driven cutters 28, 30 arranged on opposite sides of the process material 18 for cutting scrap from the process material. A shock ring 32, like a V-ring, is further shown schematically for securely clamping the process material 18 during the thin embedding process. The shock ring 32 may, in particular, be provided on the press plate 84 of the embedding tool driven by one of the pads. This general design of a thin inlay press is known to those skilled in the art and should not be explained in further detail.

[0035] A Figura 1 mostra a condição aberta da prensa de embuti- mento fino na qual o material de processo 18 pode ser alimentado na zona de processo. Subsequentemente, o êmbolo de prensa 10 pode ser movido para cima contra a mesa de trabalho 12. O material de processo 18 é assim preso pela ferramenta de embutimento entre o êmbolo de prensa 10 e a mesa de trabalho 12 e mantido no lugar de forma segura pelo anel de choque 32. Subsequentemente, o êmbolo de prensa 10 pode ser adicionalmente acionado contra a mesa de trabalho 12, punção 14 e matriz 16, embutindo assim uma parte do material de processo 18. A mesa de trabalho 12 pode exercer uma força contrária contra o acionamento de prensa do êmbolo de prensa 10, por exemplo, através de uma almofada, em particular para prender o anel de choque 32 no material de processo 18 para melhorar a fixação do material de processo 18. Após os movimentos explicados, o êmbolo de prensa 10 pode ser movido para baixo e a prensa de embutimento fino é aberta novamente para ejetar a peça produzida. Esta operação de uma prensa de embutimento fino também é geralmente conhecida pela pessoa versada.[0035] Figure 1 shows the open condition of the fine inlay press in which the process material 18 can be fed into the process zone. Subsequently, the press plunger 10 can be moved upwards against the worktable 12. The process material 18 is thus clamped by the embedding tool between the press plunger 10 and the worktable 12 and held in place securely. by the shock ring 32. Subsequently, the press plunger 10 can be additionally driven against the work table 12, punch 14 and die 16, thus embedding a part of the process material 18. The work table 12 can exert a counter force against the pressing drive of the press plunger 10, for example via a pad, in particular to clamp the shock ring 32 on the process material 18 to improve the clamping of the process material 18. After the explained movements, the plunger press plate 10 can be moved downwards and the fine inlay press is opened again to eject the produced part. This operation of a fine inlay press is also generally known to the skilled person.

[0036] Na Figura 2, a prensa de embutimento fino 100 da Figura 1 é mostrada com sua estrutura de prensa 34 que não está mostrada na Figura 1 para fins de visualização. Além disso, na Figura 2, é mostrada uma quantidade de sensores 36 posicionados em diferentes locais da prensa de embutimento fino. Os sensores podem, por exemplo, compreender, mas não estão limitados a, sensores de posição, sensores de pressão, sensores de fluxo de fluido e/ou de gás, sensores de vis-cosidade, sensores de som, sensores de temperatura, sensores de velocidade, sensores de aceleração, sensores de curso, sensores de força, sensores de vibração, sensores de frequência, sensores de limpeza e/ou sensores de deformação.[0036] In Figure 2, the thin inlay press 100 of Figure 1 is shown with its press structure 34 which is not shown in Figure 1 for visualization purposes. Furthermore, in Figure 2, a number of sensors 36 positioned in different locations of the thin filling press are shown. The sensors may, for example, comprise, but are not limited to, position sensors, pressure sensors, fluid and/or gas flow sensors, viscosity sensors, sound sensors, temperature sensors, temperature sensors. speed, acceleration sensors, stroke sensors, force sensors, vibration sensors, frequency sensors, cleaning sensors and/or deformation sensors.

[0037] Os sensores 36 coletam dados de parâmetro para os com ponentes a que estão ligados. Por exemplo, os sensores 36 ligados à estrutura de prensa 34 podem ser sensores de deformação que medem uma deformação da estrutura de prensa 34 durante uma etapa de processo de embutimento fino e assim por diante. Os sensores 36 podem ser conectados a uma unidade de controle central 38 do sistema de embutimento fino mostrado na Figura 4. A unidade de controle 38 recebe os dados de medição dos sensores 36. Com base nisso, a unidade de controle 38 pode determinar ajustes para parâmetros de controle dos componentes específicos, os sensores 36 são ligados a e aplicam os ajustes aos parâmetros de controle de acordo. Para este fim, a unidade de controle 38 pode executar um controle de malha fechada com base nos dados de medição em tempo real dos sensores 36. Conforme será explicado mais abaixo, os componentes adicionais do sistema de embutimento fino mostrado na Figura 4 também podem ser dotados de sensores correspondentes 36 que podem, da mesma maneira, ser conectados à unidade de controle 38, de modo que a unidade de controle 38 também pode, para estes componentes adicionais, determinar ajustes e aplicar ajustes a parâmetros de controle correspondentes da maneira explicada. A unidade de controle 38 também pode compreender um banco de dados principal no qual dados de medição dos sensores 36 e/ou determinados e/ou aplicar ajustes a parâmetros de controle podem ser armazenados, por exemplo, para avaliações futuras.[0037] Sensors 36 collect parameter data for the components to which they are connected. For example, sensors 36 connected to the press frame 34 may be strain sensors that measure a deformation of the press frame 34 during a fine drawing process step and so on. The sensors 36 can be connected to a central control unit 38 of the thin inlay system shown in Figure 4. The control unit 38 receives measurement data from the sensors 36. Based on this, the control unit 38 can determine adjustments for control parameters of specific components, sensors 36 are connected to and apply adjustments to the control parameters accordingly. To this end, the control unit 38 can perform closed-loop control based on real-time measurement data from the sensors 36. As will be explained further below, additional components of the thin embedding system shown in Figure 4 can also be provided with corresponding sensors 36 which can, in the same way, be connected to the control unit 38, so that the control unit 38 can also, for these additional components, determine adjustments and apply adjustments to corresponding control parameters in the manner explained. The control unit 38 may also comprise a main database in which measurement data from the sensors 36 and/or determined and/or applied adjustments to control parameters may be stored, for example, for future evaluations.

[0038] Na parte superior da Figura 3, é visualizado por meio de setas 40 como o método inventivo pode ser executado para cinco etapas de processo de embutimento subsequentes com a prensa de em- butimento fino 100. Na parte superior da Figura 3, por exemplo, dados de parâmetro podem ser coletados pelos sensores 36 sem alimentar material a ser embutido fino para a prensa de embutimento fino 100. Com base nos dados de parâmetro coletados, a unidade de controle 38 pode determinar e aplicar ajustes para controlar parâmetros dos componentes da prensa de embutimento fino 100 na(s) etapa(s) de processo de embutimento fino subsequente(s). A partir dos dados de parâmetro coletados para cada uma das etapas de processo na parte superior da Figura 3, valores médios dos dados de parâmetro podem ser obtidos e podem ser usados para determinar e aplicar ajustes na prensa de embutimento fino 100 para etapas de processo subsequentes com material a ser embutido alimentado para a prensa de embuti- mento fino 100. Também, valores máximos e mínimos para os dados de parâmetro podem ser determinados e usados para avaliações. Naturalmente, algumas ou todas as etapas de processo mostradas na parte superior da Figura 3 também poderiam ser realizadas com material a ser embutido alimentado para a prensa de embutimento fino 100.[0038] In the upper part of Figure 3, it is visualized by means of arrows 40 how the inventive method can be carried out for five subsequent embedding process steps with the fine embossing press 100. In the upper part of Figure 3, by For example, parameter data can be collected by the sensors 36 without feeding material to be thin embedded to the thin embedded press 100. Based on the collected parameter data, the control unit 38 can determine and apply adjustments to control parameters of the components of the fine inlay press 100 in the subsequent fine inlay process step(s). From the parameter data collected for each of the process steps in the upper part of Figure 3, average values of the parameter data can be obtained and can be used to determine and apply adjustments to the fine drawing press 100 for subsequent process steps. with material to be embedded fed to the fine embedding press 100. Also, maximum and minimum values for the parameter data can be determined and used for evaluations. Of course, some or all of the process steps shown in the upper part of Figure 3 could also be carried out with material to be embedded fed to the fine-embedded press 100.

[0039] Na parte inferior da Figura 3, está mostrada uma concreti zação do método inventivo onde, além da determinação e aplicação acima explicadas de ajustes para etapas de processo subsequentes, de acordo com as setas 40, comparações entre dados de parâmetro coletados para uma etapa de processo de embutimento fino particular com dados de parâmetro coletados para uma ou várias ou todas as etapas de processo de embutimento fino anteriores são realizadas em particular pela unidade de controle 38, conforme visualizado na Figura 3 por setas 42. Com base nisso é possível uma determinação mais precisa dos ajustes necessários. Por exemplo, desgaste dos componentes pode ser detectado e considerado. Na parte inferior da Figura 3, todas ou pelo menos algumas das etapas do processo podem ser realizadas com material a ser embutido alimentado para a prensa de embutimento fino 100.[0039] In the lower part of Figure 3, an embodiment of the inventive method is shown where, in addition to the above-explained determination and application of adjustments for subsequent process steps, according to arrows 40, comparisons between parameter data collected for a particular fine drawing process step with parameter data collected for one or several or all of the previous fine drawing process steps are carried out privately by the control unit 38, as visualized in Figure 3 by arrows 42. Based on this it is possible a more accurate determination of necessary adjustments. For example, component wear can be detected and considered. In the lower part of Figure 3, all or at least some of the process steps can be carried out with material to be embedded fed to the fine embedding press 100.

[0040] Na Figura 4, é mostrado um sistema de embutimento fino usado no método inventivo que inclui uma prensa de embutimento fino 100 como uma prensa de embutimento fino principal. O sistema de embutimento fino compreende ainda uma segunda prensa de embuti- mento fino escrava 102 e uma prensa convencional escrava 104. Cada uma das prensas 100, 102 e 104 pode compreender uma unidade de controle individual 44, 46, 48 que pode se comunicar com a unidade de controle central 38. O sistema de embutimento fino compreende ainda uma linha de alimentação 49 que compreende um endireitador ou nivelador 50 e um desbobinador ou berço 52 a partir do qual o material de processo 18, em particular folha metálica 18, é desenrolado. O sistema de embutimento fino além disso compreende um esmerilha- dor de disco duplo 56, um dispositivo de rebarbação 58, um dispositivo de lavagem 60 e um dispositivo robô de manuseio e embalagem 62. Conforme explicado acima, cada um dos componentes do sistema de embutimento fino mostrado na Figura 4 pode compreender um ou mais dos sensores 36 explicados acima, que coletam dados de parâmetro e fornecem os dados de medição para a unidade de controle central 38 que, com base nisso determina e aplica ajustes de parâmetros de controle, conforme explicado acima. LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA 10. Êmbolo de prensa 12. Mesa de trabalho 13. Primeiro acionamento de prensa 14. Punção de prensa 16. Molde 18. Material de processo 20. Unidade de alimentação 22. Unidade de corte 24,26. Rolos de alimentação 28, 30. Cortadores 32. Anel de choque 34. Estrutura de prensa 36. Sensores 38. Unidade de controle central 40, 42. Setas 44, 46, 48 unidades de controle individuais 50. Endireitador ou nivelador 52. Desbobinador ou berço 56. Esmerilhador de disco duplo 58. Dispositivo de rebarbação 60. Dispositivo de lavagem 62. Dispositivo robô 68, 70. Almofadas 72,74. Pinos de transferência 76.78. Ejetores 80, 82. Placas de ajuste 84. Placa de prensa 86. Guia de ferramenta 100. Prensa de embutimento fino 102. Prensa de embutimento fino escrava 104. Prensa convencional escrava[0040] In Figure 4, a fine inlay system used in the inventive method is shown that includes a fine inlay press 100 as a main fine inlay press. The fine inlay system further comprises a second slave fine inlay press 102 and a slave conventional press 104. Each of the presses 100, 102 and 104 may comprise an individual control unit 44, 46, 48 that may communicate with the central control unit 38. The fine drawing system further comprises a feed line 49 comprising a straightener or leveler 50 and an unwinder or cradle 52 from which the process material 18, in particular metal foil 18, is unwound . The fine inlay system further comprises a double disc grinder 56, a deburring device 58, a washing device 60 and a robot handling and packaging device 62. As explained above, each of the components of the inlay system 4 may comprise one or more of the sensors 36 explained above, which collect parameter data and provide the measurement data to the central control unit 38 which, on this basis, determines and applies control parameter adjustments, as explained. above. LIST OF REFERENCE NUMBERS 10. Press plunger 12. Work table 13. First press drive 14. Press punch 16. Mold 18. Process material 20. Feeding unit 22. Cutting unit 24.26. Feed rollers 28, 30. Cutters 32. Shock ring 34. Press frame 36. Sensors 38. Central control unit 40, 42. Arrows 44, 46, 48 individual control units 50. Straightener or leveler 52. Uncoiler or cradle 56. Double disc grinder 58. Deburring device 60. Washing device 62. Robot device 68, 70. Pads 72,74. Transfer pins 76.78. Ejectors 80, 82. Adjustment plates 84. Press plate 86. Tool guide 100. Fine-inlay press 102. Slave fine-inlay press 104. Conventional slave press

Claims

1. Method for operating a fine inlay system comprising at least one fine inlay press (100, 102) comprising a first press unit, a second press unit, and a first press drive (13) for driving the first press unit in a first drive movement against the second press unit during a fine drawing process step, and one or more sensors (36), the method characterized by the fact that it comprises: • collecting parameter data from the one or more sensors (36) for at least one of the first press unit, the second press unit and other components of the fine drawing system during a first fine drawing process step, • determining adjustments for control parameters of at least one of the first press unit, the second press unit, and other components of the fine drawing system based on the collected parameter data, and • apply the adjustments to the control parameters of the at least one first press unit, the second press unit and other components of the fine-drawing system in a second fine-drawing process step subsequent to the first fine-drawing process step, wherein parameter data is collected with one or more sensors during a plurality of fine-drawing steps. subsequent fine-drawing process after the first fine-drawing process step, wherein the determination of the control parameter settings is based on the identification of at least one trend in the parameter data, and wherein the at least one identified trend is predicted for at least one subsequent fine-inlay process step.

2. Method according to claim 1, characterized by the fact that at least one of the first press unit and the at least one second press unit comprises at least one of a pressure piston (10), a press table work (12), a press pad (68,70), a press plate (84) and a cutting unit (22).

3. Method according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the other components of the fine-inlay system comprise at least one of press structure components, control valves, hydraulic fluid conduits, power units, feeding devices, straightening devices, leveling devices, grinding devices, heat treatment devices, surface treatment devices, press devices (104), fine drawing presses (102), part feeding devices, deburring (58), washing devices (60), drum devices, assembly devices, robotic devices (62), handling devices, packaging devices, labeling devices and quality inspection devices.

4. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the one or more sensors (36) comprise at least one of position sensors, pressure sensors, fluid flow sensors, gas flow sensors , viscosity sensors, sound sensors, temperature sensors, speed sensors, acceleration sensors, stroke sensors, force sensors, vibration sensors, frequency sensors, cleaning sensors and deformation sensors.

5. Method according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the determination and application of parameter data adjustments are conducted in closed-loop control by means of a control unit (38).

6. Method, according to claim 5, characterized by the fact that the control unit receives the parameter data collected by the sensors (36) in real time.

7. Method according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that at least one of the collected parameter data and the determined control parameter settings are stored in a main database for output to operating personnel.

8. Method according to any one of the preceding claims, characterized by generating a warning signal based on at least one of the collected parameter data and the control parameter settings, wherein the warning signal is configured to indicate at least one of a current, a predicted future failure and wear of at least one of a first press unit, a second press unit and other components of the fine drawing system.

9. Method according to any of the preceding claims, characterized by the fact that the parameter data adjustments comprise at least one of speed adjustments, acceleration adjustments, exerted force adjustments, adjustments at the start of movement, adjustments in final movement time and adjustments in the direction of movement of at least one of the first press unit and the second press unit.

10. Method according to any of the preceding claims, characterized by the fact that the adjustments to the parameter data comprise at least one of adjustments to the production speed, adjustments to the initial production time and adjustments to the final production time.

11. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first press drive (13) comprises at least one first hydraulic cylinder, and in which at least one first control valve is configured to connect at least one of a cylinder side and a piston side of the at least one first hydraulic cylinder to a tank for hydraulic fluid.

12. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one first control valve is configured to connect a cylinder side and a piston side of the at least one first hydraulic cylinder to each other.

13. Method according to claim 11, characterized in that a pressure on the cylinder side and the piston side of the at least one first hydraulic cylinder is one of the adjusted control parameters.

14. Method according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the second press unit exerts a counter force against the first press unit during at least a part of its first drive movement.

15. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the second press unit comprises at least one second press drive comprising at least one hydraulic cylinder, and wherein at least one second control valve is configured to connect at least one of a cylinder side and a piston side of the at least one second hydraulic cylinder to a tank for hydraulic fluid.

16. The method of claim 15, wherein the at least one second control valve is configured to connect a cylinder side and a piston side of the at least one second hydraulic cylinder to each other.

17. Method according to claim 16, characterized in that a pressure on the cylinder side and a pressure on the piston side of the at least one second hydraulic cylinder is one of the adjusted control parameters.

18. Method according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that at least one initial thin embedding process step is carried out before the first fine embedding process step, and wherein the at least one initial fine embedding process step Thin embedding process is carried out without material to be thin embed fed to at least one fine embossing press.