BR102020005245A2

BR102020005245A2 - DEVICE FOR HARVESTING IN FRUIT TREES

Info

Publication number: BR102020005245A2
Application number: BR102020005245-4A
Authority: BR
Inventors: Nelson Mayrinck Cabral Da Costa Filho
Original assignee: Ibacem Agricola, Comércio E Exportação Ltda
Filing date: 2020-03-16
Publication date: 2021-09-28

Abstract

A presente invenção se refere a um dispositivo para colheita de frutas formado por uma estrutura de deslocamento e tem pelos menos dois lugares para que o responsável da colheita possa se posicionar para pegar o fruto. O fruto é coleto e colocado no anteparo que desliza suavemente para o fundo desse anteparo e cai em uma calha para armazenar os frutos. Os frutos serão por fim colocados no recipiente para que possam ser destinados/tratados/embalados ao consumidor.

The present invention refers to a device for harvesting fruit formed by a displacement structure and has at least two places so that the person in charge of the harvest can position himself to pick up the fruit. The fruit is collected and placed on the screen which slides smoothly to the bottom of the screen and falls into a trough to store the fruit. The fruits will finally be placed in the container so that they can be sent/treated/packed to the consumer.

Description

DEVICE FOR HARVESTING IN FRUIT TREES

TECHNICAL FIELD

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo para colheita de frutas. Mais especificamente referido dispositivo se destina ao tratamento de frutos(as) para fins de consumo pelo homem.[001] The present invention relates to a device for harvesting fruit. More specifically, said device is intended for the treatment of fruit(s) for human consumption purposes.

[002] Esse dispositivo se aplica ao campo de colheitadeira de frutas em formação em árvores ou arbustos.[002] This device applies to fruit harvester field forming in trees or shrubs.

TECHNICAL STATUS

[003] No ciclo agrícola, a colheita é uma das etapas essenciais para o sucesso e lucro da produção, pois, além de ser o resultado do que é obtido após longos períodos de plantio, crescimento e maturação de frutas, é a responsável por garantir a eficiência para conservação e manutenção da qualidade interna e externa da fruta. O valor final da produção está determinado pela forma como se realiza a colheita.[003] In the agricultural cycle, harvesting is one of the essential steps for the success and profit of production, as, in addition to being the result of what is obtained after long periods of planting, growing and ripening of fruit, it is responsible for ensuring efficiency for conservation and maintenance of the internal and external quality of the fruit. The final value of the production is determined by the way in which the harvest takes place.

[004] Além disso, outros fatores que podem afetar a colheita é a presença de materiais não desejados junto às frutas, como galhos, madeira, folhas, etc.[004] In addition, other factors that can affect the harvest is the presence of unwanted materials with the fruits, such as branches, wood, leaves, etc.

[005] A colheita deve primar pelo cuidado em retirar a fruta da planta, causando o menor dano possível ao alimento. Em geral, é realizada das seguintes formas: manual, como por exemplo, torção do pedúnculo ou colheita com tesouras ou ainda, colheita mecanizada, em que a mão de obra quase não é utilizada e a máquina realiza a retirada da fruta da planta, podendo também realizar a limpeza dos produtos.[005] The harvest must be careful in removing the fruit from the plant, causing the least possible damage to the food. In general, it is carried out in the following ways: manual, such as twisting the stalk or harvesting with scissors or even mechanized harvesting, in which labor is hardly used and the machine performs the removal of the fruit from the plant. also carry out cleaning of the products.

[006] No entanto, muitas variedades de plantações não se adaptam a este tipo automatizado de colheita, devido principalmente à sensibilidade de determinados frutos e a não adequação das plantas para esta finalidade.[006] However, many varieties of plantations do not adapt to this automated type of harvest, mainly due to the sensitivity of certain fruits and the inappropriateness of the plants for this purpose.

[007] Este tipo de colheita automatizada pode causar um número maior de danos às frutas e ainda inviabilizar o comércio do resultado final.[007] This type of automated harvesting can cause a greater number of damages to the fruit and even make the trade of the final result unfeasible.

[008] A colheita é uma operação delicada e diversos fatores podem influenciar como volume a ser colhido, materiais empregados na colheita e experiência local do agricultor.[008] Harvesting is a delicate operation and several factors can influence such as volume to be harvested, materials used in harvesting and local experience of the farmer.

[009] Na técnica existem já determinadas colheitadeiras automatizadas como a divulgada pelo BR112019013261-9, que descreve um dispositivo que compreende uma transportadora motorizada para transportar uma vazão de cultura colhida entre uma extremidade a montante e uma a jusante da dita transportadora ao longo de uma direção longitudinal, em que o dito dispositivo compreende ainda: pelo menos um sensor para monitorar uma inclinação longitudinal do dispositivo em relação a uma orientação nominal do dito dispositivo; meios para computar uma velocidade de transportadora com base na dita inclinação longitudinal monitorada, em que a dita velocidade de transportadora é adaptada para manter a cinemática de transporte da cultura colhida independente da dita inclinação; meios para operar a transportadora motorizada na dita velocidade de transportadora computada, conforme desenhos abaixo.[009] In the art, there are already certain automated harvesters such as the one disclosed by BR112019013261-9, which describes a device comprising a motorized conveyor to transport a flow of harvested culture between an upstream and a downstream end of said conveyor along a longitudinal direction, wherein said device further comprises: at least one sensor for monitoring a longitudinal inclination of the device relative to a nominal orientation of said device; means for computing a conveyor speed based on said monitored longitudinal slope, wherein said conveyor speed is adapted to maintain the harvested crop transport kinematics independent of said slope; means for operating the motorized conveyor at said computed conveyor speed as per drawings below.

[0010] O documento BR112019011259-6 aborda uma máquina de colheita que compreende uma unidade de colheita e um sistema para recuperar a colheita destacada pela dita unidade de colheita. Essa máquina é muito similar à máquina anterior que compreende uma unidade de colheita e um sistema para recuperar a colheita destacada pela dita unidade de colheita, o dito sistema de recuperação compreendendo pelo menos um transportador adaptado para recuperar a colheita destacada pela unidade de colheita e para transportar a dita colheita ao longo de um caminho de transporte do dito sistema, o sistema de recuperação compreendendo um dispositivo de remoção para remover elementos de detritos que poderiam ser transportados com a colheita destacada, o dito dispositivo de remoção compreendendo dois instrumentos rotativos que formam entre eles uma boca que é adjacente ao caminho de transporte a fim de ser capaz de capturar elementos detritos que se projetam do transportador, a dita boca convergindo para uma zona de aperto interna formada por uma abertura estreita entre os ditos instrumentos rotativos, o dito dispositivo de remoção compreendendo ainda uma unidade de acionamento para a rotação de pelo menos um dos dois instrumentos rotativos a fim de extrair do transportador qualquer elemento de detrito capturado pela boca e então preso entre os ditos instrumentos de rotação.[0010] The document BR112019011259-6 addresses a harvesting machine that comprises a harvesting unit and a system to recover the harvest highlighted by said harvesting unit. This machine is very similar to the previous machine comprising a harvesting unit and a system for recovering the crop detached by said harvesting unit, said recovery system comprising at least one conveyor adapted to recover the harvest detached by the harvesting unit and for transporting said crop along a transport path of said system, the recovery system comprising a removal device for removing debris elements that could be transported with the detached crop, said removal device comprising two rotating instruments that form between they a mouth which is adjacent to the conveyor path in order to be able to catch debris elements projecting from the conveyor, said mouth converging to an internal clamping zone formed by a narrow opening between said rotating instruments, said means of removal further comprising a drive unit for the route at least one of the two rotating instruments in order to extract from the conveyor any debris element captured by the mouth and then trapped between said rotating instruments.

[0011] O BR102015003866-6 descreve mecanismo de inclinação para colheitadeira de uvas, constituído por um reboque para colheita de uvas, que pertence ao campo dos equipamentos agrícolas, o mecanismo para inclinação compensa as inclinações do solo, possibilitando que a colheitadeira opere em solos desnivelados em relação às pencas de uvas suspensas; mais especificamente o reboque coletor integra uma caçamba de base, sobreposta por outra caçamba superior equipada com um conjunto de discos com hastes o reboque coletor é equipado com um painel de alavancas hidráulicas e um insuflador de ar, cuja caçamba de base ostenta um transportador helicóide a caçamba superior é suportada pelo mecanismo de inclinação, o qual é constituído por dois sistemas hidráulicos, cada um posicionado ao centro da lateral da caçamba superior, sendo que os sistemas hidráulicos elevatórios podem operar com independência, capacitando-os a inclinar a caçamba superior para qualquer um dos lados.[0011] BR102015003866-6 describes a tilting mechanism for a grape harvester, consisting of a trailer for harvesting grapes, which belongs to the field of agricultural equipment, the tilting mechanism compensates for the slopes of the soil, enabling the combine to operate on soils uneven in relation to the suspended bunches of grapes; more specifically, the collector trailer integrates a base bucket, superimposed by another upper bucket equipped with a set of discs with rods. The collector trailer is equipped with a panel of hydraulic levers and an air inflator, whose base bucket sports a helicoid carrier a The upper bucket is supported by the tilting mechanism, which is made up of two hydraulic systems, each positioned at the center of the side of the upper bucket, and the hydraulic lift systems can operate independently, enabling them to tilt the upper bucket to any one side.

[0012] O documento BR112013028377-7 aborda um transportador motorizado para mover um fluxo de colheita proveniente de uma máquina de colheita de frutos, o referido transportador compreendendo uma pluralidade de cilindros espaçados longitudinalmente, os referidos cilindros sendo acionados em rotação para mover o fluxo de colheita nos referidos cilindros em uma direção longitudinal entre eixos transversais à montante e a jusante, cada cilindro tendo uma superfície de rotação compreendendo ranhuras que se estendem transversal e continuamente ao longo de toda a sua extensão, de modo a permitir o direcionamento transversal do referido fluxo de colheita enquanto ele está sendo transportado.[0012] The document BR112013028377-7 addresses a motorized conveyor for moving a flow of harvest from a fruit harvesting machine, said conveyor comprising a plurality of longitudinally spaced cylinders, said cylinders being driven in rotation to move the flow of harvesting on said cylinders in a longitudinal direction between transverse axes upstream and downstream, each cylinder having a rotating surface comprising grooves extending transversely and continuously along its entire length, so as to allow transverse direction of said flow harvest while it is being transported.

[0013] No caso de frutas que estão presentes em árvores muito altas, pode ser necessário realizar varias colheitas numa mesma árvore, iniciar a colheita pelas frutas mais facilmente alcançáveis, sendo que galhos poderão ficar menos pesados expondo muitas frutas que estavam em posição mais baixa. Também pode ser necessário em muitos tipos de pomares, não forçar os galhos do para facilitar a colheita, pois a depender da árvore frutífera, sua estrutura pode ser fraca e quebrar com facilidade. Pelo mesmo motivo, não se deve subir nas árvores. Outro ponto que cria dificuldade nos processos de colheita automatizada é a distância disponível entre as fileiras de árvores frutíferas que pode ser limitada, não permitindo a entrada e passagem das colheitadeiras que podem destruir as árvores e os frutos das mesmas.[0013] In the case of fruits that are present in very tall trees, it may be necessary to carry out several harvests on the same tree, start the harvest with the most easily reachable fruits, and branches may become less heavy exposing many fruits that were in a lower position . It may also be necessary in many types of orchards not to force the branches to facilitate harvesting, as depending on the fruit tree, its structure can be weak and break easily. For the same reason, you should not climb trees. Another point that creates difficulties in automated harvesting processes is the distance available between the rows of fruit trees, which can be limited, not allowing the entry and passage of harvesters that can destroy the trees and fruits of them.

[0014] É desejável um dispositivo que facilite a colheita em árvores frutíferas que possibilite a manutenção da qualidade interna e externa da fruta, sem causar grandes danos às árvores e que possibilite ganhos no valor final de produção, seja pela redução de perdas por desperdício, bem como economia de tempo e mão de obra no manejo da colheita, higienização, transporte e embalagem dos frutos para etapas de comercialização e/ou envio para exportação ou outros mercados.[0014] A device that facilitates the harvesting of fruit trees that allows the maintenance of the internal and external quality of the fruit, without causing great damage to the trees and that allows gains in the final production value, whether by reducing losses due to waste, is desirable, as well as saving time and labor in handling the harvest, sanitation, transport and packaging of the fruits for stages of commercialization and/or shipment for export or other markets.

[0015] A presente invenção aqui proposta vem superar todos os inconvenientes do estado da técnica.[0015] The present invention proposed here overcomes all the inconveniences of the state of the art.

[0016] A invenção visa, em particular, fornecer uma solução simples, eficaz e econômica para os problemas do estado da técnica descritos acima.[0016] The invention aims, in particular, to provide a simple, effective and economical solution to the problems of the prior art described above.

[0017] Para este propósito, propõe um dispositivo para colheita em árvores frutíferas compreendendo uma estrutura de deslocamento e tem pelos menos dois lugares para que o responsável da colheita possa se posicionar para pegar o fruto. O fruto é coletado e colocado no anteparo que desliza suavemente para o fundo desse anteparo e cai em uma calha para armazenar os frutos. Os frutos serão por fim colocados no recipiente para que possam ser destinados, tratados e embalados ao consumidor.[0017] For this purpose, it proposes a device for harvesting fruit trees comprising a displacement structure and has at least two places so that the person in charge of the harvest can position himself to pick up the fruit. The fruit is collected and placed on the screen which slides smoothly to the bottom of the screen and falls into a trough to store the fruit. The fruits will finally be placed in the container so that they can be destined, treated and packaged to the consumer.

BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0018] As figuras anexas são incluídas para fornecer um melhor entendimento da matéria e são aqui incorporadas por constituírem parte desta descrição, bem como ilustram modalidades da presente descrição, e em conjunto com a mesma, servem para explicar os princípios da presente invenção.[0018] The accompanying figures are included to provide a better understanding of the subject matter and are hereby incorporated as part of this description, as well as illustrating embodiments of the present description, and together therewith, serve to explain the principles of the present invention.

[0019] Assim, para esclarecer ainda mais vários aspectos de algumas modalidades da presente invenção, uma descrição mais particular da invenção será feita por referências a suas modalidades específicas, que são ilustradas nos desenhos anexos.[0019] Thus, to further clarify various aspects of some embodiments of the present invention, a more particular description of the invention will be made by references to its specific embodiments, which are illustrated in the accompanying drawings.

[0020] Deve ser apreciado que estes desenhos representam apenas modalidades típicas da invenção e, portanto, não devem ser considerados limitativos do seu escopo. A invenção será descrita e explicada com especificidade e detalhes adicionais através dos desenhos anexos nos quais:[0020] It should be appreciated that these drawings represent only typical embodiments of the invention and therefore should not be considered limiting of its scope. The invention will be described and explained with specificity and additional details through the attached drawings in which:

[0021] A Figura 1A é uma vista em perspectiva do dispositivo para colheita em árvores frutíferas, de acordo com a presente invenção.[0021] Figure 1A is a perspective view of the device for harvesting fruit trees, according to the present invention.

[0022] A Figura 1B é uma vista em perspectiva traseira do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1A, de acordo com a presente invenção.[0022] Figure 1B is a rear perspective view of the device for harvesting fruit trees of Figure 1A, according to the present invention.

[0023] A Figura 2 é uma vista lateral do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1A, de acordo com a presente invenção.[0023] Figure 2 is a side view of the device for harvesting fruit trees of Figure 1A, according to the present invention.

[0024] A Figura 3A é uma vista esquemática que evidencia uma estrutura de suporte do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1, de acordo com a presente invenção.[0024] Figure 3A is a schematic view showing a support structure of the device for harvesting fruit trees in Figure 1, according to the present invention.

[0025] A Figura 3B é uma vista frontal que evidencia uma estrutura de suporte do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1, de acordo com a presente invenção.[0025] Figure 3B is a front view showing a support structure of the device for harvesting fruit trees in Figure 1, according to the present invention.

[0026] A Figura 3C é uma vista superior que evidencia uma estrutura de suporte do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1, de acordo com a presente invenção.[0026] Figure 3C is a top view showing a support structure of the device for harvesting fruit trees in Figure 1, according to the present invention.

[0027] A Figura 4 é uma vista esquemática do elevador de bins do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1, de acordo com a presente invenção.[0027] Figure 4 is a schematic view of the bin elevator of the device for harvesting fruit trees in Figure 1, according to the present invention.

[0028] A Figura 5 é uma vista esquemática do tanque do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1, de acordo com a presente invenção.[0028] Figure 5 is a schematic view of the tank of the device for harvesting fruit trees in Figure 1, according to the present invention.

DETAILED DESCRIPTION

[0029] Daqui em diante, este relatório descritivo descreverá a presente invenção de acordo com as modalidades preferenciais e objetivos a serem alcançados através das mesmas. Deve ser entendido que a limitação da descrição às modalidades preferenciais da invenção é meramente para facilitar a discussão e deve ser vista sem se distanciar do escopo das reivindicações anexas.[0029] Hereinafter, this descriptive report will describe the present invention in accordance with the preferred modalities and objectives to be achieved through them. It is to be understood that the limitation of the description to the preferred embodiments of the invention is merely for ease of discussion and should be viewed without departing from the scope of the appended claims.

[0030] Como usado no presente documento, os artigos "um", "uma", “o" e “a” incluem referentes de plural, salvo quando indicado expressamente de outro modo e limitado de maneira não equivocada a um referente.[0030] As used herein, the articles "a", "an", "o" and "a" include plural referents unless otherwise expressly indicated and unmistakably limited to a referent.

[0031] Como usado no presente documento, o termo “coletor” refere-se a um agente humano responsável pela colheita manual em árvores frutíferas.[0031] As used herein, the term "gatherer" refers to a human agent responsible for manual harvesting on fruit trees.

[0032] Numerosas características e vantagens foram descritas ao longo do relatório, incluindo diversas alternativas, juntamente com detalhes da estrutura e função do dispositivo para colheita em árvores frutíferas de acordo com a presente invenção. As modalidades e exemplos destacados têm caráter ilustrativo e os mesmos não são limitativos ao escopo da presente invenção.[0032] Numerous features and advantages have been described throughout the report, including several alternatives, along with details of the structure and function of the device for harvesting fruit trees according to the present invention. The highlighted modalities and examples are for illustrative purposes and they do not limit the scope of the present invention.

[0033] A presente invenção fornece um dispositivo para colheita em árvores frutíferas formado por uma estrutura de deslocamento e tem pelos menos dois (2) lugares para o coletor.[0033] The present invention provides a device for harvesting fruit trees formed by a displacement structure and has at least two (2) places for the collector.

[0034] O dispositivo para colheita em árvores frutíferas compreende
um corpo de deslocamento alongado (7),
um tanque compreendendo uma tela interna (8), referido tanque é disposto sobre o corpo de deslocamento (7)
uma armação de suporte (6) que compreende pelo menos duas cantoneiras (2) para alocação do coletor dispostas uma em cada lado da armação de suporte (6) e compreende ainda uma torre para anteparo (7),
a torre (7) sustenta dois anteparos de deslizamento, cada um voltado para uma cantoneira, sendo que referidos anteparos se encerram cada um em uma base (3.1 e 3.2) e em uma esteira de transporte de frutos disposta entre as bases (3.1 e 3.2).[0034] The device for harvesting in fruit trees comprises
an elongated displacement body (7),
a tank comprising an inner screen (8), said tank is arranged on the displacement body (7)
a support frame (6) comprising at least two angles (2) for collector allocation arranged one on each side of the support frame (6) and further comprising a bulkhead tower (7),
the tower (7) supports two sliding bulkheads, each facing an angle, and said bulkheads are each enclosed in a base (3.1 and 3.2) and in a fruit transport mat disposed between the bases (3.1 and 3.2 ).

[0035] As pelo menos duas cantoneiras (2) estão dispostas uma em cada lado da estrutura de suporte (6).[0035] The at least two angles (2) are arranged one on each side of the support structure (6).

[0036] As cantoneiras podem formar um ângulo de 90° a 180° com a estrutura de estrutura de suporte (6) e se deslocar longitudinalmente a partir de uma extremidade proximal a uma extremidade longitudinal da estrutura de estrutura de suporte (6).[0036] Angles may form an angle of 90° to 180° with the support frame structure (6) and move longitudinally from a proximal end to a longitudinal end of the support frame structure (6).

[0037] O fruto é coletado e colocado no anteparo (1) que desliza suavemente para o fundo desse anteparo e cai em uma base (3.1 ou 3.2) e esteira passante.[0037] The fruit is collected and placed on the screen (1) which slides smoothly to the bottom of this screen and falls on a base (3.1 or 3.2) and passing conveyor.

[0038] As bases (3.1 e 3.2) tem por função amortecer a queda fruto que foi recepcionado e deslizado pelo anteparo (1), essas bases são compostas por espuma e lona, está inclinada por um ângulo que pode variar de 1 a 89° em relação à esteira passante que está entre as bases (3.1 e 3.2).[0038] The bases (3.1 and 3.2) have the function of cushioning the fall of the fruit that was received and slid through the bulkhead (1), these bases are composed of foam and canvas, it is inclined by an angle that can vary from 1 to 89° in relation to the conveyor belt that is between the bases (3.1 and 3.2).

[0039] Além disso, referidas bases (3.1 e 3.2) ainda servem para colocação dos frutos que são colhidos por aqueles que estão no solo realizando a colheita da parte mais baixa da árvores frutífera.[0039] In addition, referred bases (3.1 and 3.2) still serve for placing the fruits that are harvested by those who are on the ground carrying out the harvest of the lowest part of the fruit tree.

[0040] Nesse sentido, dispositivo para colheita em árvores frutíferas permite o sinergismo da colheita da parte mais baixa, com a colheita da parte mais alta, uma vez que as cantoneiras (2) permitem a alocação de coletores para a parte alta, ao mesmo tempo que coletores presentes nos solo também realizam o serviço.[0040] In this sense, device for harvesting in fruit trees allows the synergism of the lower part harvest, with the higher part harvest, since the angles (2) allow the allocation of collectors for the high part, at the same time that collectors present on the ground also perform the service.

[0041] O material do anteparo (1) é uma lona feita com tecido e plástico, comercialmente conhecida por correia sanitária.[0041] The bulkhead material (1) is a canvas made of fabric and plastic, commercially known as sanitary belt.

[0042] A máquina compreende ainda motor bomba (4) de 2 bar, que irá pressurizar a água presente no tanque (8) que será direcionada no anteparo (01), bases (3.1 e 3.2) e esteira passante para sanitização dos frutos.[0042] The machine also comprises a 2 bar pump (4) motor, which will pressurize the water present in the tank (8) that will be directed on the bulkhead (01), bases (3.1 and 3.2) and passing conveyor for fruit sanitization.

[0043] A esteira que está disposta na parte interna da máquina é responsável por conduzir os frutos até a caixa (05). Referida caixa (05) é sustentada por um elevador de bins (10), que eleva e inclina a caixa (5) até um ângulo em que os frutos não se machuquem com o transporte a partir da esteira passante, e após o enchimento da mesma o mecanismo desce até chão para realização do descarregamento da caixa.[0043] The conveyor belt that is disposed on the inside of the machine is responsible for leading the fruits to the box (05). Said box (05) is supported by a bin elevator (10), which lifts and tilts the box (5) up to an angle where the fruits do not hurt with transport from the passing conveyor, and after filling it the mechanism descends to the ground to carry out the unloading of the box.

[0044] Os frutos na caixa (5) serão destinados/tratados/embalados ao consumidor.[0044] The fruits in the box (5) will be destined/treated/packed to the consumer.

[0045] A Figura 1A é uma vista em perspectiva do dispositivo para colheita em árvores frutíferas, de acordo com a presente invenção que mostra um corpo de deslocamento alongado (7), um tanque compreendendo uma tela interna (8), referido tanque sendo disposto sobre o corpo de deslocamento (7), uma armação de suporte (6) que compreende pelo menos duas cantoneiras (2) para alocação do coletor dispostas uma em cada lado da armação de suporte (6) e compreende ainda uma torre para anteparo (9).[0045] Figure 1A is a perspective view of the device for harvesting fruit trees, according to the present invention showing an elongated displacement body (7), a tank comprising an inner screen (8), said tank being arranged on the displacement body (7), a support frame (6) comprising at least two angles (2) for allocation of the collector arranged one on each side of the support frame (6) and further comprising a bulkhead tower (9 ).

[0046] A torre (9) sustenta dois anteparos de deslizamento, cada um voltado para uma cantoneira.[0046] The tower (9) supports two sliding screens, each facing an angle.

[0047] O dispositivo da presente invenção pode ser usado para colheita em árvores frutíferas tal como para colheita de maçãs, figos, laranja, mamão, manga. Preferencialmente dispositivo é usado para colheita de manga.[0047] The device of the present invention can be used for harvesting fruit trees such as for harvesting apples, figs, oranges, papayas, mangoes. Preferably device is used for mango harvesting.

[0048] A Figura 1A ainda mostra a caixa (5) para receber as frutas a partir da esteira.[0048] Figure 1A still shows the box (5) to receive the fruit from the conveyor.

[0049] A Figura 1B é uma vista em perspectiva traseira do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1A, de acordo com a presente invenção, em que é possível observar o motor bomba (4) de 2 bar, para pressurizar a água presente no tanque (8).[0049] Figure 1B is a rear perspective view of the device for harvesting fruit trees in Figure 1A, according to the present invention, in which it is possible to observe the pump motor (4) of 2 bar, to pressurize the water present. in the tank (8).

[0050] Os referidos anteparos (1) se encerram cada um em uma base (3.1 na Figura 1A e 3.2 na Figura 1B) e em uma esteira de transporte de frutos disposta entre as bases (3.1 e 3.2).[0050] Said bulkheads (1) are each enclosed in a base (3.1 in Figure 1A and 3.2 in Figure 1B) and in a conveyor belt placed between the bases (3.1 and 3.2).

[0051] A Figura 2 é uma vista lateral do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1A, de acordo com a presente invenção em que é possível verificar a que a caixa (05) é sustentada por um elevador de bins (10), que eleva e inclina a caixa (5) até um ângulo em que os frutos não caiam a partir de um altura da esteira até a caixa (5), mas sim, deslizem sem uma queda brusca para garantir a qualidade interna e externa dos frutos.[0051] Figure 2 is a side view of the device for harvesting fruit trees in Figure 1A, according to the present invention in which it is possible to verify that the box (05) is supported by a bin elevator (10), which raises and tilts the box (5) to an angle where the fruits do not fall from a height of the mat to the box (5), but rather slide without a sudden fall to ensure the internal and external quality of the fruits.

[0052] A Figura 3A mostra uma vista esquemática da estrutura de suporte (6) do dispositivo para colheita em árvores frutíferas, acordo com a presente invenção. A estrutura de suporte (6) é composta por pelo menos duas cantoneiras (2) para o posicionamento do coletor.[0052] Figure 3A shows a schematic view of the support structure (6) of the device for harvesting fruit trees, according to the present invention. The support structure (6) comprises at least two angles (2) for positioning the collector.

[0053] A Figura 3B é uma vista frontal que evidencia uma estrutura de suporte do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1, de acordo com a presente invenção e a Figura 3C é uma vista superior que evidencia uma estrutura de suporte do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1, de acordo com a presente invenção que mostra uma outra configuração possível das cantoneiras podendo formar um ângulo de 90º a 180º com a estrutura de estrutura de suporte (6).[0053] Figure 3B is a front view showing a support structure of the device for harvesting fruit trees of Figure 1, according to the present invention and Figure 3C is a top view showing a support structure of the device for harvest in fruit trees of Figure 1, according to the present invention that shows another possible configuration of angles that can form an angle of 90º to 180º with the support structure structure (6).

[0054] A Figura 4 é uma vista esquemática do elevador de bins do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1, de acordo com a presente invenção que mostra especificamente o elevador de bins (10), que eleva e inclina a caixa (5) até um ângulo em que os frutos não se machuquem.[0054] Figure 4 is a schematic view of the bin elevator of the device for harvesting fruit trees of Figure 1, according to the present invention specifically showing the bin elevator (10), which lifts and tilts the box (5 ) to an angle where the fruit does not hurt.

[0055] A Figura 5 é uma vista esquemática do tanque do dispositivo para colheita em árvores frutíferas da Figura 1, de acordo com a presente invenção, esse tanque é armazena a água que será bombeada a partir do tanque pelo motor bomba (4) para a esteira e o tanque também recebe a água de lavagem que será novamente usada para enxágue das frutas. A Figura 5 mostra em detalhe as vazões do tanque (8) e a tela interna que o mesmo tem. A função da tela é não permitir a passagem de frutas e dejetos como galhos e madeiras para o interior do tanque, possibilitando sua limpeza fácil.[0055] Figure 5 is a schematic view of the tank of the device for harvesting fruit trees of Figure 1, according to the present invention, this tank is stores the water that will be pumped from the tank by the pump motor (4) to the mat and the tank also receive the washing water that will be used again to rinse the fruit. Figure 5 shows in detail the flow of the tank (8) and its internal screen. The screen's function is not to allow the passage of fruit and waste, such as branches and wood, into the tank, allowing for easy cleaning.

[0056] Desse modo, será evidente para os versados na técnica que várias modificações podem ser feitas, incluindo combinações dentro dos princípios da presente descrição, em toda a extensão indicada pelo significado amplo, geral dos termos nos quais as reivindicações em anexo são expressas. Na medida em que estas várias modificações não se afastam do espírito e âmbito das reivindicações anexas, se destinam a ser aí abrangidas.[0056] Accordingly, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made, including combinations within the principles of the present description, to the fullest extent indicated by the broad, general meaning of the terms in which the appended claims are expressed. Insofar as these various modifications do not depart from the spirit and scope of the appended claims, they are intended to be covered therein.

Claims

Device for harvesting fruit trees characterized by the fact that it comprises
an elongated displacement body (7),
a tank comprising an inner screen (8), said tank is arranged on the displacement body (7)
a support frame (6) comprising at least two angles (2) for manifold allocation arranged one on each side of the support frame (6) and further comprising a tower (9) for bulkhead (1),
the tower (9) supports two sliding bulkheads, each facing an angle, and said bulkheads are each enclosed in a base (3.1 and 3.2) and in a fruit transport mat disposed between the bases (3.1 and 3.2 )

Device for harvesting fruit trees, according to claim 1, characterized in that at least two angles (2) are arranged one on each side of the support structure (6) and form an angle of 90° to 180° with the support structure structure (6).

Device for harvesting fruit trees, according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the angles can move longitudinally from a proximal end to a longitudinal end of the supporting structure structure (6).

Device for harvesting fruit trees, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the bulkhead (1) is a canvas made of fabric and plastic, commercially known as sanitary belt.

Device for harvesting fruit trees, according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the bases (3.1 and 3.2) are composed of foam and canvas, is inclined by an angle that can vary from 1 to 89° in relation to the conveyor belt that is between the bases (3.1 and 3.2).

Device for harvesting fruit trees, according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it also comprises a 2 bar pump motor (4).

Device for harvesting fruit trees, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it further comprises a box (05) supported by a bin elevator (10).

Device for harvesting fruit trees, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the device can be used for harvesting fruit trees such as for harvesting apples, figs, oranges, papayas, mangoes, preferably it is used for mango harvesting.