BR102020003277A2

BR102020003277A2 - Equipment and method of positioning birds and the like

Info

Publication number: BR102020003277A2
Application number: BR102020003277-1A
Authority: BR
Inventors: Orlei da Silva Choai
Original assignee: Orlei Da Silva Choai
Priority date: 2020-02-17
Filing date: 2020-02-17
Publication date: 2021-08-31

Abstract

A presente invenção ao setor de avicultura, e se refere, mais especificamente, a um equipamento e método de posicionamento de aves que tem por finalidade recolher o animal processado e abatido, vindo de uma esteira horizontal e pré-alinhada no eixo longitudinal, e colocar a ave em posição vertical para prosseguir os demais processos. Para isso, uma esteira coletora (30) tem a função receber a ave abatida e compassada, e adjunta a esta tem-se uma esteira alinhadora (40) com a função de forçar a ave da esteira (30) a passar em uma guia sinuosa (47) previamente configurada para que o eixo longitudinal da ave coincida com o sentido longitudinal da esteira (50). Um sensor câmera de visão (56) tem por objetivo identificar a posição que a ave se encontra e enviar o sinal para o recolhimento da ave e posicionamento. O posicionador vertical (53) recolhe a ave da esteira (50) com a palheta recolhedora (51), mecanismo este que gira em um ponto fixo, e quando aberto recebe a ave e com movimento de fechamento conduz a ave para dentro do posicionador vertical (53). Com a ave dentro do corpo do posicionador (53), aciona-se a gangorra (52) para o lado correto a fim de que a ave fique “em pé” ou em “ponta cabeça” e logo após isso, é descarregada em um recipiente que mantém a ave nessa posição ajustada. Alternativamente, apresentase uma modalidade com a mesma função, dispondo na parte superior do posicionador de aves (53) de uma guilhotina (35) que é aberta (36) para a palheta (51) e acomoda a ave no sentido vertical, e de mesmo modo a palheta (51) alterna entre duas posições (361)(362) conforme a decisão tomada pelo sensor câmera de visão (56).

The present invention to the poultry sector, and refers, more specifically, to an equipment and method of positioning birds that aims to collect the processed and slaughtered animal, coming from a horizontal mat and pre-aligned on the longitudinal axis, and place the bird in an upright position to continue the other processes. For this, a collecting mat (30) has the function of receiving the slaughtered and paced bird, and an adjoining this is an aligning mat (40) with the function of forcing the bird of the mat (30) to pass on a sinuous guide (47) previously configured so that the longitudinal axis of the bird coincides with the longitudinal direction of the mat (50). A vision camera sensor (56) aims to identify the bird's position and send the signal for bird collection and positioning. The vertical positioner (53) collects the bird from the conveyor (50) with the pickup vane (51), a mechanism that rotates at a fixed point, and when opened it receives the bird and with a closing movement drives the bird into the vertical positioner (53). With the bird inside the positioner body (53), the seesaw (52) is turned to the correct side so that the bird is "standing" or "upside down" and soon after that, it is unloaded into a container that holds the bird in this adjusted position. Alternatively, a modality with the same function is presented, having at the top of the bird positioner (53) a guillotine (35) that is open (36) for the reed (51) and accommodates the bird in the vertical direction, and the same mode the vane (51) alternates between two positions (361)(362) according to the decision made by the vision camera sensor (56).

Description

POULTRY AND SIMILAR POSITIONING EQUIPMENT AND METHOD

Invention technology sector

[01] De uma maneira geral a presente invenção pertence ao setor de avicultura, e se refere, mais especificamente, a um equipamento e método de posicionamento de aves que tem por finalidade recolher o animal processado e abatido, vindo de uma esteira horizontal e pré-alinhado no eixo longitudinal, e colocá-lo em posição vertical para prosseguir os demais processos.[01] In general, the present invention belongs to the poultry sector, and refers, more specifically, to an equipment and method of positioning birds that aims to collect the processed and slaughtered animal, coming from a horizontal mat and pre - aligned along the longitudinal axis, and place it in a vertical position to continue the other processes.

State of the art

[02] Em 2015, o Brasil ultrapassou a China e se tornou segundo maior produtor mundial de carne de frango, atrás apenas dos Estados Unidos (EUA). Os números do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) indicam que a produção brasileira chegou a 13,14 milhões de toneladas nesse ano, volume 5,4% superior ao de 2014 e o maior já registrado na história do país. Foram abatidos nada menos do que 5,8 bilhões de cabeças de frango em território nacional.[02] In 2015, Brazil surpassed China and became the world's second largest producer of chicken meat, behind only the United States (USA). Figures from the Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE) indicate that Brazilian production reached 13.14 million tons this year, a volume 5.4% higher than in 2014 and the highest ever recorded in the country's history. No less than 5.8 billion chicken heads were slaughtered in the national territory.

[03] Apesar de produzir menos frangos do que os Estados Unidos, o país já é há algum tempo a maior força no comércio internacional desse produto. De cada onze quilos exportados globalmente, aproximadamente quatro quilos têm origem no Brasil. O produto nacional é hoje encontrado em 150 países de todos os continentes.[03] Despite producing fewer chickens than the United States, the country has been a major force in the international trade of this product for some time now. Of every eleven kilos exported globally, approximately four kilos originate in Brazil. The national product is currently found in 150 countries on all continents.

[04] Para tanto, o abate e a industrialização de aves é notoriamente uma das atividades que mais adoece trabalhadores no país. As centenas de milhares de empregados do setor lidam frequentemente com diversos fatores de risco: Exposição constante a facas, serras e outros instrumentos cortantes; Realização de movimentos repetitivos que podem gerar graves lesões e doenças; Pressão psicológica para dar conta do elevado ritmo imposto pelas linhas produção; Jornadas muitas vezes ultrapassando o limite diário estabelecido por lei; Ambiente fechado, asfixiante e muito frio.[04] Therefore, the slaughter and industrialization of poultry is notoriously one of the activities that most sickens workers in the country. The industry's hundreds of thousands of employees often deal with a variety of risk factors: Constant exposure to knives, saws and other sharp instruments; Performing repetitive movements that can lead to serious injuries and illnesses; Psychological pressure to cope with the high pace imposed by the production lines; Journeys often exceeding the daily limit established by law; Closed, suffocating and very cold environment.

[05] Em abril de 2013 foram aprovadas novas regras para melhorar as condições de trabalho em frigoríficos e abatedouros do país. Resultado da pressão de diversas entidades para reduzir os riscos de saúde relacionados ao setor, a Norma Regulamentadora (NR) 36 estabeleceu diversas novas diretrizes para o funcionamento de indústrias frigoríficas. Destacam-se: A concessão de pausas distribuídas ao longo da jornada para o descanso muscular dos trabalhadores; Adequações ergonômicas e de segurança nas esteiras e demais maquinário das fábricas; Normas para diminuir a exposição dos trabalhadores a ambientes excessivamente frios, bem como para amenizar o desconforto térmico; Adequação dos postos de trabalho para que, sempre que possível, o trabalho sentado seja feito em alternância com o trabalho em pé.[05] In April 2013 new rules were approved to improve working conditions in slaughterhouses and slaughterhouses in the country. As a result of pressure from various entities to reduce health risks related to the sector, Regulatory Standard (NR) 36 established several new guidelines for the operation of meatpacking industries. The following stand out: The granting of breaks distributed throughout the workday for the workers to rest their muscles; Ergonomic and safety adjustments to the conveyor belts and other plant machinery; Rules to reduce workers' exposure to excessively cold environments, as well as to alleviate thermal discomfort; Adequacy of workstations so that, whenever possible, sitting work is carried out alternating with standing work.

[06] A produção de frangos ganhou, nas últimas décadas, cada vez mais relevância no cardápio de produtos do agronegócio brasileiro. Trata-se de um setor que, em 15 anos, dobrou seu volume de produção, quadruplicou as exportações e ganhou peso crescente na balança comercial - o frango in natura foi o quarto produto mais exportado pelo Brasil em 2015.[06] The production of chicken has gained, in recent decades, more and more relevance in the menu of Brazilian agribusiness products. It is a sector that, in 15 years, has doubled its production volume, quadrupled exports and gained increasing weight in the trade balance - fresh chicken was the fourth most exported product by Brazil in 2015.

[07] No entanto, diversos elos da cadeia produtiva avícola ainda não garantem aos trabalhadores condições suficientemente dignas e seguras de emprego e renda. A situação dos avicultores integrados, dos apanhadores de frango e dos trabalhadores da indústria mostra essa realidade, e exemplifica como os frutos do crescimento do setor são distribuídos de forma bastante heterogênea.[07] However, several links in the poultry production chain still do not guarantee workers sufficiently dignified and secure conditions of employment and income. The situation of integrated aviculturists, broiler gatherers and industrial workers shows this reality, and exemplifies how the fruits of the sector's growth are distributed in a very heterogeneous way.

[08] Para enfrentar esse cenário de desigualdade na cadeia produtiva do frango, as reivindicações de avicultores e trabalhadores precisam ganhar a agenda das políticas corporativas e governamentais para o setor. Com isso, abrese uma lacuna para o desenvolvimento de equipamentos e máquinas para contribuir com os trabalhadores do setor e as empresas do setor de produção de aves.[08] To face this scenario of inequality in the poultry production chain, the demands of poultry farmers and workers need to win the agenda of corporate and government policies for the sector. This opens up a gap for the development of equipment and machines to contribute to the workers in the sector and companies in the poultry production sector.

[09] Diante disso, algumas tecnologias proporcionam soluções técnicas para esses problemas, como apresentado no documento de patente n° BR 102019014661-3, que divulga um sistema giratório para direcionar frangos advindos de uma esteira rolante, contudo não há qualquer reposicionamento quanto ao seu eixo central e o frango chega ao posicionador com direção aleatória. Ainda, o posicionador revelado é integralmente manual, necessitando de um operador que com suas mãos no posicionador recebe a ave e a direciona verticalmente sem qualquer parâmetro para etapa posterior. Ou seja, não é revelado um equipamento automatizado com sensores que realizam a leitura de posicionamento das aves e que não necessite de operações manuais, dispondo de pouca praticidade e exigindo movimentos repetitivos dos trabalhadores. Além disso, como sabe-se, a produção atual nos frigoríficos gira em torno de 70 a 180 mil aves por dia, sendo que cada ave possui um peso de 2,5 a 3kg, portanto esse invento que necessita de trabalhos manuais continuaria a prejudicar os operadores do setor.[09] Therefore, some technologies provide technical solutions to these problems, as presented in patent document No. BR 102019014661-3, which discloses a rotating system to direct chickens coming from a conveyor belt, however there is no repositioning as to its central axis and the chicken arrives at the positioner with random direction. Still, the revealed positioner is entirely manual, requiring an operator who with his hands on the positioner receives the bird and directs it vertically without any parameter for a subsequent step. In other words, it is not revealed an automated equipment with sensors that read the position of the birds and that does not require manual operations, having little practicality and requiring repetitive movements from the workers. In addition, as it is known, the current production in slaughterhouses is around 70 to 180 thousand birds per day, with each bird weighing 2.5 to 3 kg, so this invention that requires manual work would continue to harm operators in the sector.

News and objectives of the invention

[010] Devido à ocorrência de inúmeros problemas ainda existentes no estado da técnica apresenta-se um equipamento e método de posicionamento de aves que tem por finalidade recolher o animal processado e abatido, vindo de uma esteira horizontal e pré-alinhado no eixo longitudinal, e colocá-lo em posição vertical em recipientes para prosseguir os demais processos.[010] Due to the occurrence of numerous problems still existing in the state of the art, an equipment and method for positioning birds is presented, which aims to collect the processed and slaughtered animal, coming from a horizontal mat and pre-aligned on the longitudinal axis, and place it in an upright position in containers to continue the other processes.

[011] Para isso, o equipamento dispõe de uma esteira coletora que recebe a ave e uma esteira alinhadora que força a ave a passar em uma guia para que o eixo longitudinal da ave coincida com o sentido longitudinal da próxima esteira. É previsto um sensor câmera de visão que identifica a posição que a ave se encontra e envia um sinal para o recolhimento da ave e posicionamento do frango.[011] For this, the equipment has a collecting mat that receives the bird and an aligning mat that forces the bird to pass on a guide so that the longitudinal axis of the bird coincides with the longitudinal direction of the next mat. A vision camera sensor is provided that identifies the position of the bird and sends a signal for the collection of the bird and the positioning of the chicken.

[012] Dispõem-se de pelo menos um posicionador vertical que recolhe a ave da esteira com uma palheta recolhedora que a conduz para uma gangorra que se encontra na horizontal, e quando acionada, permite o direcionamento da ave para o lado correto a fim de que a ave fique “em pé” ou em “ponta cabeça” e logo após isso, é descarregada em um recipiente que mantém a ave nessa posição ajustada.[012] There are at least one vertical positioner that collects the bird from the mat with a pick-up blade that leads it to a seesaw that is horizontal, and when activated, allows the bird to be directed to the correct side in order to that the bird is “upright” or “upside down” and soon after that, it is discharged into a container that keeps the bird in this adjusted position.

[013] Alternativamente, apresenta-se uma modalidade com a mesma função, dispondo na parte superior do posicionador de aves de uma guilhotina que é aberta para a palheta e acomoda a ave no sentido vertical, e de mesmo modo a palheta alterna entre duas posições conforme a decisão tomada pelo sensor câmera de visão.[013] Alternatively, a modality with the same function is presented, having at the top of the bird positioner a guillotine that is open to the reed and accommodates the bird in the vertical direction, and similarly the reed alternates between two positions according to the decision made by the vision camera sensor.

Description of attached drawings

[014] A fim de que o presente invento seja plenamente compreendido e levado à prática por qualquer técnico deste setor tecnológico, o mesma será descrito de forma clara, concisa e suficiente, tendo como base os desenhos anexos, que a ilustram e subsidiam abaixo listados:
Figura 1 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador de aves;
Figura 2 representa a vista em perspectiva posterior da esteira coletora com os suspensores;
Figura 3 representa a vista em perspectiva posterior da esteira coletora com destaque aos suspensores e modo de acionamento;
Figura 4 representa a vista em perspectiva posterior da esteira coletora com destaque aos suspensores;
Figura 5 representa a vista em perspectiva anterior da esteira coletora com os suspensores;
Figura 6 representa a vista em perspectiva anterior da esteira coletora com destaque aos suspensores;
Figura 7 representa a vista em perspectiva anterior da esteira coletora com destaque aos suspensores e modo de acionamento;
Figura 8 representa a vista em perspectiva posterior da esteira alinhadora;
Figura 9 representa a vista em perspectiva anterior da esteira alinhadora;
Figura 10 representa a vista em perspectiva anterior da esteira alinhadora com destaque a parte de entrada das aves e ao modo de acionamento;
Figura 11 representa a vista em perspectiva posterior da esteira alinhadora com destaque a parte de saída das aves;
Figura 12 representa a vista em perspectiva posterior da esteira alinhadora com destaque ao modo de acionamento;
Figura 13 representa a vista superior da esteira alinhadora em funcionamento;
Figura 14 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical;
Figura 15 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical;
Figura 16 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical com destaque aos posicionadores;
Figura 17 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical na parte de saída com destaque aos posicionadores e ao modo de acionamento;
Figura 18 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical com destaque aos posicionadores e ao modo de acionamento;
Figura 19 representa a vista em perspectiva inferior da esteira posicionadora vertical com destaque aos posicionadores;
Figura 20 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical com destaque aos posicionadores;
Figura 21 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com a gangorra aberta;
Figura 22 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com a gangorra aberta;
Figura 23 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com a gangorra aberta;
Figura 24 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com a gangorra aberta;
Figura 25 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com destaque a montagem do corpo afunilado e o bocal de saída;
Figura 26 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com destaque a montagem do corpo afunilado e o bocal de saída;
Figura 27 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com destaque a montagem do corpo afunilado e o bocal de saída;
Figura 28 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com destaque a montagem do corpo afunilado e o bocal de saída;
Figura 29 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com destaque ao sistema pneumático da gangorra;
Figura 30 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com destaque ao sistema pneumático com a gangorra aberta;
Figura 31 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com destaque a gangorra aberta;
Figura 32 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com destaque a gangorra aberta;
Figura 33 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical com destaque as palhetas fechadas;
Figura 34 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical com destaque as palhetas abertas;
Figura 35 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção que o equipamento está inserido;
Figura 36 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque ao equipamento de separação de aves;
Figura 37 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque a esteira posicionadora vertical;
Figura 38 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque aos posicionadores;
Figura 39 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque a esteira posicionadora vertical;
Figura 40 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque a esteira posicionadora vertical;
Figura 41 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque a saída da esteira alinhadora e o início da esteira posicionadora vertical;
Figura 42 representa a vista superior do posicionador de aves com destaque aos frangos sendo direcionados aos posicionadores;
Figura 43 representa a vista superior do posicionador de aves com destaque aos frangos sendo direcionados para os posicionadores pelas palhetas;
Figura 44 representa a vista frontal do posicionador de aves com destaque para gangorra disposta em 3 posições;
Figura 45 representa a vista frontal do posicionador de aves com destaque para guilhotina disposta em 2 posições;
Figura 46 representa a vista frontal do posicionador de aves com destaque para as possíveis combinações de posicionamento dos frangos.[014] In order for the present invention to be fully understood and put into practice by any technician in this technological sector, it will be described in a clear, concise and sufficient manner, based on the attached drawings, which illustrate and subsidize it, listed below :
Figure 1 represents the rear perspective view of the bird positioner;
Figure 2 represents the rear perspective view of the collecting mat with the hangers;
Figure 3 represents the rear perspective view of the collecting belt, highlighting the hangers and drive mode;
Figure 4 represents the rear perspective view of the collecting belt, highlighting the hangers;
Figure 5 represents the previous perspective view of the collecting mat with the hangers;
Figure 6 represents the previous perspective view of the collecting belt, highlighting the hangers;
Figure 7 represents the previous perspective view of the collecting belt, highlighting the hangers and drive mode;
Figure 8 represents the rear perspective view of the aligning mat;
Figure 9 represents the front perspective view of the aligning mat;
Figure 10 represents the front perspective view of the aligning mat highlighting the input part of the birds and the drive mode;
Figure 11 represents the rear perspective view of the aligning mat highlighting the exit part of the birds;
Figure 12 represents the rear perspective view of the aligning belt highlighting the drive mode;
Figure 13 represents the top view of the aligning mat in operation;
Figure 14 represents the rear perspective view of the vertical positioning mat;
Figure 15 represents the rear perspective view of the vertical positioning mat;
Figure 16 represents the rear perspective view of the vertical positioning mat highlighting the positioners;
Figure 17 represents the rear perspective view of the vertical positioning mat in the output part, highlighting the positioners and the drive mode;
Figure 18 represents the rear perspective view of the vertical positioning mat, highlighting the positioners and the drive mode;
Figure 19 represents the bottom perspective view of the vertical positioning mat, highlighting the positioners;
Figure 20 represents the rear perspective view of the vertical positioning mat highlighting the positioners;
Figure 21 represents the front perspective view of the vertical positioner with the see-saw open;
Figure 22 represents the front perspective view of the vertical positioner with the see-saw open;
Figure 23 represents the rear perspective view of the vertical positioner with the see-saw open;
Figure 24 represents the rear perspective view of the vertical positioner with the see-saw open;
Figure 25 represents the rear perspective view of the vertical positioner highlighting the assembly of the tapered body and the outlet nozzle;
Figure 26 represents the rear perspective view of the vertical positioner highlighting the assembly of the tapered body and the outlet nozzle;
Figure 27 represents the front perspective view of the vertical positioner highlighting the assembly of the tapered body and the outlet nozzle;
Figure 28 represents the front perspective view of the vertical positioner highlighting the assembly of the tapered body and the outlet nozzle;
Figure 29 represents the rear perspective view of the vertical positioner with emphasis on the seesaw pneumatic system;
Figure 30 represents the rear perspective view of the vertical positioner highlighting the pneumatic system with the see-saw open;
Figure 31 represents the front perspective view of the vertical positioner highlighting the open seesaw;
Figure 32 represents the front perspective view of the vertical positioner highlighting the open seesaw;
Figure 33 represents the rear perspective view of the vertical positioning mat highlighting the closed blades;
Figure 34 represents the rear perspective view of the vertical positioning mat highlighting the open blades;
Figure 35 represents the rear perspective view of the production line in which the equipment is inserted;
Figure 36 represents the rear perspective view of the production line with emphasis on the poultry sorting equipment;
Figure 37 represents the rear perspective view of the production line highlighting the vertical positioning mat;
Figure 38 represents the rear perspective view of the production line highlighting the positioners;
Figure 39 represents the rear perspective view of the production line highlighting the vertical positioning mat;
Figure 40 represents the rear perspective view of the production line highlighting the vertical positioning mat;
Figure 41 represents the rear perspective view of the production line highlighting the output of the aligning belt and the beginning of the vertical positioning belt;
Figure 42 represents the top view of the bird positioner highlighting the chickens being directed to the positioners;
Figure 43 represents the top view of the poultry positioner highlighting the chickens being directed to the positioners by the blades;
Figure 44 represents the front view of the bird positioner highlighting the see-saw arranged in 3 positions;
Figure 45 represents the front view of the bird positioner highlighting the guillotine arranged in 2 positions;
Figure 46 represents the front view of the poultry positioner highlighting the possible combinations of positioning the chickens.

Detailed description of the invention

[015] Conforme a Figura 1, representa o equipamento compreendendo a esteira coletora (30), sustentada por uma estrutura metálica, que tem por função receber a ave abatida e já compassada de uma etapa anterior, estando elas ordenadas em espaços (X) entre 300 a 500 mm, mas preferencialmente em 400 mm de centro a centro, de acordo com a Figura 42. A ave pode estar em posição aleatória no seu eixo central, com seu peito ou dorso apoiado na esteira (30). Tem-se um elemento de bloqueio (32) justaposto a esteira (30), que auxilia as aves projetadas sobre a esteira (30) em processo anterior se estabeleçam sobre a superfície e se mantenham organizadas e harmonizadas. A esteira (30) é dotada ainda de suspensores (31), conectados por elementos de fixação, que possibilitam a instalação em linhas de produção e dispõe de um acionamento por moto-redutor (33).[015] According to Figure 1, it represents the equipment comprising the collecting mat (30), supported by a metal structure, which has the function of receiving the slaughtered bird and already paced from a previous stage, being arranged in spaces (X) between 300 to 500 mm, but preferably 400 mm from center to center, according to Figure 42. The bird can be in a random position on its central axis, with its chest or back supported on the mat (30). There is a blocking element (32) juxtaposed to the mat (30), which helps the birds projected onto the mat (30) in a previous process to establish themselves on the surface and remain organized and harmonized. The mat (30) is also equipped with hangers (31), connected by fastening elements, which allow installation in production lines and has a drive by geared motor (33).

[016] Adjunta a esteira coletora (30), tem-se posteriormente a esteira alinhadora (40), sustentada por uma estrutura metálica, com a função de guiar a ave compassada a passar em uma guia (47) previamente configurada para que o eixo longitudinal do animal coincida com o sentido longitudinal da esteira (40); de todo modo, eventualmente breves modificações podem ser realizadas, por exemplo, acrescentando na mesma esteira (40) duas ou mais guias (47) conforme as suas dimensões. A esteira alinhadora (40) compreende chapas metálicas (41) fixadas as barras de sustentação (42) dispostas longitudinalmente por meio de elementos de apoio (44). As barras (42) auxiliam na sustentação das peças (43) que são justapostas por mordentes (431) e são dotadas de orifícios (432). As barras transversais (45) recebem fixadores (46) e são conectadas aos orifícios (43), e possuem a função de formarem a guia sinuosa (47) que possui uma acentuada abertura na entrada da esteira (40), e uma saída retilínea, proporcionando o direcionamento das aves. Para isso, a guia (47) compreende de placas planas (471) dotadas de rasgos (472) em sua região superior e de modelos com laterais macho e fêmea, que unidas formam uma dobradiça, com auxílio de elementos de fixação e de ligantes (461), que são peças acessórios dos fixadores (46). A guia sinuosa (47) pode dispor das placas planas (471), que são posicionadas com inclinação em ângulo de 15 a 75° graus, conforme o desejo do operador. A esteira alinhadora (40) dispõe de mesmo modo de acionamento via moto-redutor (48), com sistema já amplamente difundido.[016] Attached to the collecting mat (30), there is later the aligning mat (40), supported by a metal structure, with the function of guiding the paced bird to pass on a guide (47) previously configured for the shaft longitudinal of the animal coincides with the longitudinal direction of the mat (40); in any case, brief modifications can be made, for example, by adding on the same conveyor (40) two or more guides (47) according to their dimensions. The aligning mat (40) comprises metal plates (41) fixed to the support bars (42) arranged longitudinally by means of support elements (44). The bars (42) help to support the pieces (43) that are juxtaposed by jaws (431) and are provided with holes (432). The crossbars (45) receive fasteners (46) and are connected to the holes (43), and have the function of forming the sinuous guide (47) which has a marked opening at the entrance of the belt (40), and a straight exit, providing the targeting of birds. For this, the guide (47) comprises flat plates (471) equipped with slots (472) in its upper region and models with male and female sides, which together form a hinge, with the aid of fastening elements and binders ( 461), which are accessory parts of the fasteners (46). The winding guide (47) can have flat plates (471), which are positioned at an angle of 15 to 75° degrees, as desired by the operator. The aligning belt (40) has the same drive mode via geared motor (48), with a system that is already widely used.

[017] Sobretudo, os mordentes (431) são acoplados as barras de sustentação (42) por meio de elementos de fixação como por exemplo parafusos, assim como sugere-se para união dos fixadores (46) aos rasgos (472), com uso de parafusos e porcas. De todo modo, não restringe-se a utilização de demais elementos mecânicos, onde o técnico teria condições de optar pela melhor disposição com breves modificações na sua rotina de trabalho.[017] Above all, the jaws (431) are coupled to the support bars (42) by means of fastening elements such as screws, as well as it is suggested to join the fasteners (46) to the slots (472) with use of screws and nuts. In any case, the use of other mechanical elements is not restricted, where the technician would be able to choose the best arrangement with brief modifications in his work routine.

[018] Adjunta a esteira alinhadora (40), tem-se posteriormente a esteira posicionadora vertical (50), sustentada por uma estrutura metálica e que opera a uma velocidade nominal de 40 m/min, com a função de guiar as aves ordenadas ao local que as palhetas recolhedoras (51) as conduzam para os posicionadores (53), permitindo que sejam dispostas em recipientes (61). A esteira (50) compreende anexas as laterais da estrutura por meio de elementos de união, placas planas (531) que são fixas aos posicionadores verticais (53) e os sustentam projetando suas aberturas perpendiculares a esteira (50). Os posicionadores (53) são dotados de palhetas recolhedoras (51) justapostas a paredes semicirculares móveis, que se movimentam com a abertura destas; face a essas paredes, dispõem-se de paredes fixas de mesmo formato. Dispõem de um corpo afunilado (532) justaposto a um bocal de saída (533) por membros encaixáveis, este bocal (533) é dotado de presilha fixada por elementos de fixação adentrado em rasgos (534) e unido, por um componente dotado de cavidade, a um elemento oblíquo com rosca, que auxilia no fechamento da porta de acesso ao posicionador (53). No espaço formado pela parede fixa, a parede móvel e a palheta (51), em cada posicionador (53), abriga-se uma gangorra (52) conectada a um sistema pneumático (521) que é acoplado a placa plana (531).[018] Adjoining the aligning mat (40), there is later the vertical positioning mat (50), supported by a metal structure and operating at a nominal speed of 40 m/min, with the function of guiding the birds ordered to the location that the pick-up vanes (51) lead them to the positioners (53) allowing them to be disposed in containers (61). The mat (50) comprises attached to the sides of the structure by means of joining elements, flat plates (531) that are fixed to the vertical positioners (53) and support them by projecting their openings perpendicular to the mat (50). The positioners (53) are provided with pick-up blades (51) juxtaposed to mobile semi-circular walls, which move with the opening of these; against these walls, there are fixed walls of the same format. They have a tapered body (532) juxtaposed to an outlet nozzle (533) by snap-on members, this nozzle (533) is provided with a loop fixed by fastening elements entered into slots (534) and joined by a component with a cavity , to an oblique threaded element, which assists in closing the positioner access door (53). In the space formed by the fixed wall, the movable wall and the vane (51), in each positioner (53) there is a seesaw (52) connected to a pneumatic system (521) that is coupled to the flat plate (531).

[019] Coadunado a estrutura metálica tem-se um mecanismo pneumático basculante (54), que movimenta a abertura e a mantém fechada na região inferior do posicionador (53), mais precisamente acima da base (55) fixa a estrutura por elementos de união e dotada de cavidade circular, que permite que as aves sejam liberadas aos recipientes (61).[019] Adjacent to the metal structure is a pneumatic tilting mechanism (54), which moves the opening and keeps it closed in the lower region of the positioner (53), more precisely above the base (55) fixing the structure by joining elements and provided with a circular cavity, which allows the birds to be released into the containers (61).

[020] A esteira (50) provê de um sensor câmera de visão (56), que tem o objetivo de identificar a posição que a ave se encontra advinda da esteira (40), e enviar um sinal para o recolhimento e posicionamento da ave. Esta câmera (56) enviará o comando, conforme determinação do operador, para as 4 posições possíveis depois do alinhamento das aves, sendo essas: Peito para cima e pernas para a direita (A); dorso para cima e pernas para esquerda (B); peito para cima e pernas para a esquerda (C) e dorso para cima e pernas para direita (D), assim como ilustrado na Figura 46.[020] The mat (50) provides a vision camera sensor (56), which aims to identify the position that the bird is on the mat (40), and send a signal for the collection and positioning of the bird . This camera (56) will send the command, as determined by the operator, to the 4 possible positions after aligning the birds, namely: Chest up and legs to the right (A); back up and legs to the left (B); chest up and legs to the left (C) and torso up and legs to the right (D), as illustrated in Figure 46.

[021] Os frangos saem da esteira alinhadora (40) e são direcionadas a esteira (50) que tem instalada a câmera (56) e pelo menos um posicionador (53), mas preferencialmente 4 posicionadores (53). Esta esteira (50) trabalha com uma velocidade nominal de 40 m/min, podendo variar conforme a produção; nessa velocidade a capacidade de produção esperada para essa disposição é de 100 frangos por minuto.[021] The chickens leave the aligning mat (40) and are directed to the mat (50) which has installed the camera (56) and at least one positioner (53), but preferably 4 positioners (53). This belt (50) works with a nominal speed of 40 m/min, which may vary according to production; at this speed, the expected production capacity for this arrangement is 100 chickens per minute.

[022] Ao entrar na esteira (50) os frangos passam por um sensor capacitivo (sua posição na esteira pode ser ajustada) que após um tempo de milésimos de segundos (esse tempo varia, pois depende da posição do sensor) aciona a câmera (56) fazendo assim a leitura da posição que o frango se encontra em cima da esteira (50), se está de peito ou costas para cima e se o pescoço ou as pernas para frente, após a identificação do frango a câmera (56) envia um sinal via comunicação ethernet para o CLP (Controlador Lógico Programável) com as ações definidas para cada ave, se passarem muito próximo uma das outras o CLP entenderá como fora de posição e então irá descartar os produtos.[022] Upon entering the conveyor (50) the chickens go through a capacitive sensor (its position on the conveyor can be adjusted) which after a time of milliseconds (this time varies as it depends on the position of the sensor) triggers the camera ( 56) thus reading the position that the chicken is on the mat (50), if it is breast or back up and if the neck or legs are forward, after identifying the chicken, the camera (56) sends a signal via ethernet communication to the PLC (Programmable Logic Controller) with the actions defined for each bird, if they pass too close to each other, the PLC will understand as out of position and will then discard the products.

[023] Após as ações serem definidas pela câmera (56) e enviadas ao CLP a ave continua na esteira (50) até chegar nos posicionadores (53) onde a palheta (51) com acionamento pneumático controlado pelo CLP (não representado) irá puxar o frango para o posicionador (53) definido, esse processo de escolha em qual posicionador (53) será o escolhido é definido a partir do sinal da câmera (56) e o tempo de acionamento de cada palheta (51), sendo dependente da velocidade da esteira e da distância do posicionador selecionado. Assim que a palheta (51) puxar a ave para o posicionador (53) selecionado, começará o processo de estabilização da ave sobre o posicionador, processo que terá um tempo de milésimos de segundos, e direcionada a ave a gangorra (52), está pode inclinar para ambos os lados de 0 a 90°, preferencialmente 65°. Com a gangorra (52) inclinada a ave cairá de pescoço para baixo, preferentemente, passando pelo corpo afunilado (532) e em seguida o bocal de saída (533) que o direciona para o recipiente (61), essa inclinação será a câmera (56) que definirá para qual lado inclinar a gangorra (52), e após um tempo em milésimos de segundos a gangorra (52) volta ao estado inicial (0° ou 180°) deixando assim a ave enclausurada no posicionador (53). Com a ave enclausurada, o CLP conta o número de recipientes (61) da esteira (60) que opera em uma velocidade nominal de 25 m/min, posicionada abaixo dos posicionadores (53), sendo essa contagem é realizada por um sensor indutivo preso a estrutura da esteira de recipientes (60). Por meio dessa contagem, preliminarmente ajustada pelo operador conforme a produção, libera um sinal para iniciar a contagem de um tempo de milésimos de segundos para então o CLP mandar um sinal para abrir o fundo do posicionador (53) por meio do mecanismo basculante (54) permitindo que ave caia dentro do recipiente (61) de transporte. De todo modo, para que o equipamento funcione regularmente, é dispensável o uso da esteira (60), permitindo sua aplicação em demais linhas de produção.[023] After the actions are defined by the camera (56) and sent to the PLC, the bird continues on the conveyor (50) until it reaches the positioners (53) where the blade (51) with pneumatic drive controlled by the PLC (not shown) will pull the chicken for the defined positioner (53), this process of choosing which positioner (53) will be chosen is defined from the camera signal (56) and the activation time of each blade (51) depending on the speed track and distance from the selected positioner. As soon as the blade (51) pulls the bird to the selected positioner (53), the process of stabilizing the bird on the positioner will begin, a process that will take milliseconds, and direct the bird to the seesaw (52) can tilt to both sides from 0 to 90°, preferably 65°. With the seesaw (52) tilted, the bird will fall from the neck down, preferably passing through the tapered body (532) and then the outlet nozzle (533) that directs it to the container (61), this inclination will be the camera ( 56) which will define which way to tilt the seesaw (52), and after a time in thousandths of seconds the seesaw (52) returns to its initial state (0° or 180°) thus leaving the bird locked in the positioner (53). With the cloistered bird, the PLC counts the number of containers (61) of the conveyor (60) that operates at a nominal speed of 25 m/min, positioned below the positioners (53), and this count is carried out by a trapped inductive sensor the structure of the container mat (60). Through this count, preliminarily adjusted by the operator according to production, it releases a signal to start counting a time of thousandths of seconds so that the PLC sends a signal to open the bottom of the positioner (53) through the tilting mechanism (54 ) allowing the bird to fall into the transport container (61). In any case, for the equipment to work regularly, it is unnecessary to use the conveyor belt (60), allowing its application in other production lines.

[024] Como já descrito, o posicionador vertical de aves (53) tem por objetivo recolher a ave da esteira (50) com a palheta recolhedora da aves (51), mecanismo este que gira em um ponto fixo e tem seu curso parecido com a de uma porta, sendo que quando aberto recebe a ave e o movimento de fechamento conduz a ave para dentro do posicionador (53), como demonstrado nas Figuras 42 e 43.[024] As already described, the vertical bird positioner (53) aims to collect the bird from the conveyor (50) with the bird picker vane (51), a mechanism that rotates at a fixed point and has its course similar to that of a door, being that when opened it receives the bird and the closing movement drives the bird into the positioner (53) as shown in Figures 42 and 43.

[025] Com a ave dentro do posicionador de aves (53), é acionada a gangorra (52) para o lado correto a fim de que a ave fique “em pé” ou “ponta cabeça” e logo após, descarrega-se em um recipiente (61) que mantenha a ave nessa posição ajustada. A gangorra (52) dispõe de 3 posições conforme mostra a Figura 44, a posição de trabalho é a normalmente fechada (341), e as posições (342) e (343) serão selecionadas conforme a posição da ave que será identificada pelo sensor câmera de visão (56).[025] With the bird inside the bird positioner (53), the seesaw (52) is driven to the correct side so that the bird is "upright" or "upside down" and soon after, it unloads in a container (61) that holds the bird in this adjusted position. The seesaw (52) has 3 positions as shown in Figure 44, the working position is the normally closed (341), and the positions (342) and (343) will be selected according to the position of the bird that will be identified by the camera sensor of vision (56).

[026] A mesma função descrita acima pode ser realizada com uma variante no projeto como ilustra a Figura 45, na parte superior do posicionador de aves (53) dispõem-se de uma guilhotina (35) que é aberta (36) a fim de que o amparo inclinado (37) acomode a ave no sentido vertical, de mesma forma o amparo (37) alternará entre a posições (361) e (362) conforme a decisão tomada pelo sensor câmera de visão (56). É preferível que a ave seja posicionada de cabeça para baixo (340)(342)(344)(346) para que seja facilmente pendurada posteriormente, conforme o arranjo de posições da Figura 46; porém conforme decisão do operador, pode utilizar-se de outro arranjo de posições que mantém as aves “em pé” (341)(343)(345)(347).[026] The same function described above can be performed with a design variant as shown in Figure 45, at the top of the bird positioner (53) there is a guillotine (35) that is open (36) in order to that the inclined support (37) accommodates the bird in the vertical direction, in the same way the support (37) will alternate between positions (361) and (362) according to the decision made by the vision camera sensor (56). It is preferred that the bird is positioned upside down (340)(342)(344)(346) so that it is easily rearwardly hung as per the arrangement of positions in Figure 46; however, according to the operator's decision, another arrangement of positions can be used that keeps the birds “upright” (341)(343)(345)(347).

[027] É importante salientar que as figuras e descrição realizadas não possuem o condão de limitar as formas de execução do conceito inventivo ora proposto, mas sim de ilustrar e tornar compreensíveis as inovações conceituais reveladas nesta solução. Desse modo, as descrições e imagens devem ser interpretadas de forma ilustrativa e não limitativa, podendo existir outras formas equivalentes ou análogas de implementação do conceito inventivo ora revelado e que não fujam do espectro de proteção delineado na solução proposta.[027] It is important to point out that the figures and description carried out do not have the power to limit the forms of execution of the inventive concept proposed herein, but rather to illustrate and make comprehensible the conceptual innovations revealed in this solution. Thus, the descriptions and images must be interpreted in an illustrative and non-limiting way, and there may be other equivalent or analogous ways of implementing the inventive concept now revealed and that do not escape the protection spectrum outlined in the proposed solution.

Claims

POULTRY AND SIMILAR POSITIONING EQUIPMENT characterized by a collecting mat (30) adjoining the aligning mat (40), which comprises metal plates (41) fixed to the support bars (42) arranged longitudinally by means of support elements (44), said bars (42) being juxtaposed to the pieces (43) by jaws (431), provided with holes (432); cross bars (45) that receive fasteners (46) and are connected to the holes (43); guide (47) formed by flat plates (471) provided with slots (472) in its upper region and organized by binders (461), parts that are accessories to the fasteners (46); aligning mat (40) adjoins the vertical positioning mat (50), which comprises at least one flat plate (531) fixed to at least one vertical positioner (53), said positioner (53) being provided with a collecting blade (51) juxtaposed the mobile wall, and facing this wall, has a fixed wall; also having a tapered body (532) juxtaposed to an outlet nozzle (533) by insertable members, this nozzle (533) being provided with a loop fixed by fastening elements entered into slots (534) and joined by a component provided with a cavity, to an oblique threaded element and in the space formed by the fixed wall, the movable wall and the vane (53), housing a seesaw (52) connected to a pneumatic system (521) that is coupled to the flat plate (531).

EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that the mat (30) comprises a locking element (32) juxtaposed, and is provided with hangers (31) connected by fastening elements.

EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that the guide (47) is formed by flat plates (471) provided with male and female sides that together form a hinge by means of fastening elements.

EQUIPMENT according to claims 1 and 3, and characterized in that the guide (47) has flat plates (471) positioned at an angle of 15 to 75° degrees.

EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that the jaws (431) are coupled to the support bars (42) and the fasteners (46) to the slots (472) by means of fastening elements.

EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that the collecting vane (51) is juxtaposed to the mobile semicircular wall and facing this wall, there is a fixed semicircular wall.

EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that it has at least one vertical positioner (53), but more preferably 4 vertical positioners (53).

EQUIPMENT according to claim 1, and characterized by having a pneumatic tilting mechanism (54) positioned above the base (55) fixed the structure by joining elements and provided with a circular cavity.

EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that the mat (50) comprises a camera vision sensor (56) identifying the position of the bird coming from the mat (40), sending a signal for the collection and positioning.

EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that the seesaw (52) can be inclined, to both sides, from 0 to 90°, but preferably 65°.

EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that the blade (51) has pneumatic drive controlled by PLC (Programmable Logic Controller).

EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that alternatively the positioner (53) has a guillotine (35) and inclined support (37) that accommodates the bird in the vertical direction.

SEPARATION METHOD OF POULTRY AND SIMILAR characterized by comprising the steps of:

a) feed slaughtered birds to the collecting mat (30);
b) direct the birds to the lining mat (40) and go through the guide (47);
c) direct the organized birds to the mat (50);
d) pass the birds through a capacitive sensor that activates the camera (56);
e) identify the position of the bird using a vision camera (56);
f) the vane (51) converges the bird towards the positioner (53);
g) activate the seesaw (52) and allow the bird to fall to the exit nozzle (533);
h) the seesaw (52) returns to the initial state (0° or 180°);
i) the pneumatic tilting mechanism (54) releases the bird.

METHOD according to claim 11, and characterized in that in step a) the birds are organized in spaces (X) between 300 to 500 mm, preferably 400 mm from center to center.

METHOD according to claim 11, and characterized in that in step a) the mat (30) operates with a nominal speed of 40 m/min.

METHOD according to claim 11, and characterized in that in step b) the mat (40) operates with a nominal speed of 50 m/min.

METHOD according to claim 11, and characterized in that in step c) the mat (50) operates with a nominal speed of 40 m/min.

METHOD according to claim 11, and characterized in that in step e) after the identification of the chicken, the camera (56) sends a signal via ethernet communication to the PLC (Programmable Logic Controller) with the actions defined for each bird.

METHOD according to claim 11, and characterized in that in step f) the vane (51) converges the bird to the positioner (53) by means of pneumatic actuation controlled by PLC.

METHOD according to claim 11, and characterized in that in step g) the seesaw (52) preferentially directs the bird from the neck down.