BR102019026646A2

BR102019026646A2 - Módulo de controle para um sistema de sensor distribuído, e, sistema de monitoramento para uso em um veículo de transporte.

Info

Publication number: BR102019026646A2
Application number: BR102019026646-5A
Authority: BR
Inventors: Benjamin T. Rule; Travis Gang; Thomas Henck; Travis Dement; Peter J. Carini; Daniel Hiatt; Benjamin D. Mcbridge; Matthew B. Burleigh
Original assignee: Simmonds Precision Products, Inc.
Priority date: 2019-02-08
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-09-29
Also published as: US10938643B2; EP3693855A1; CA3064925A1; US20200259708A1

Abstract

módulo de controle para um sistema de sensor distribuído, e, sistema de monitoramento para uso em um veículo de transporte um módulo de controle para um sistema de detecção distribuído pode incluir um módulo configurável não específico da aplicação configurado para operar como uma função dos dados de configuração do controlador, pelo menos uma primeira memória configurada para armazenar os dados de configuração do controlador, pelo menos um módulo de interface externo configurado para conectar-se a um módulo host principal do sistema de detecção para receber dados atualizados das definições de configuração do controlador, o módulo de controle configurado para receber e armazenar as definições atualizadas da configuração do controlador na primeira memória do mesmo por meio de pelo menos um módulo de interface externa e um módulo de interface de subrede configurado para conectar-se a um ou mais nós de sensores configuráveis em uma subrede, em que o módulo de controle está configurado para controlar e/ou configurar os um ou mais nós de sensores como uma função dos dados de configuração do controlador e receber dados de sensores de um ou mais mais nós de sensores.

Description

MÓDULO DE CONTROLE PARA UM SISTEMA DE SENSOR DISTRIBUÍDO, E, SISTEMA DE MONITORAMENTO PARA USO EM UM VEÍCULO DE TRANSPORTE.

FUNDAMENTOS 1. Campo

[001] Esta divulgação refere-se a sistemas de detecção, por exemplo, sistemas de detecção distribuídos.

2. Descrição da Técnica Relacionada

[002] Os sistemas de monitoramento tradicionais consistem em uma única unidade federada localizada em um compartimento de aeronave conectado a uma variedade de sensores e barramentos de comunicação. Esta unidade coleta, processa e registra dados de sensores localizados em toda a aeronave. Embora essas unidades sejam altamente funcionais, apresentam desafios para o avanço contínuo, como escalabilidade, flexibilidade, redução de massa e redução de custos.

[003] Tais métodos e sistemas convencionais geralmente foram considerados satisfatórios para sua finalidade pretendida. No entanto, ainda há uma necessidade na técnica de melhorar os sistemas de detecção e os nós dos mesmos. A presente divulgação provê uma solução para esta necessidade.

SUMÁRIO

[004] Um módulo de controle para um sistema de detecção distribuído pode incluir um módulo configurável não específico da aplicação configurado para operar como uma função dos dados de configuração do controlador, pelo menos uma primeira memória configurada para armazenar os dados de configuração do controlador, pelo menos um módulo de interface externo configurado para conectar-se a um módulo host principal do sistema de detecção para receber dados atualizados das definições de configuração do controlador, o módulo de controle configurado para receber e armazenar as definições atualizadas da configuração do controlador na primeira memória do mesmo por meio de pelo menos um módulo de interface externa e um módulo de interface de subrede configurado para conectar-se a um ou mais nós de sensores configuráveis em uma subrede, em que o módulo de controle está configurado para controlar e/ou configurar os um ou mais nós de sensores como uma função dos dados de configuração do controlador e receber dados de sensores de um ou mais nós de sensores. O módulo configurável não específico da aplicação pode ser pelo menos parcialmente (por exemplo, inteiramente) um módulo de software e/ou firmware.

[005] O módulo configurável não específico da aplicação pode incluir um módulo de processamento configurado para receber e processar dados do sensor dos nós de sensores e um módulo de comando e controle configurado para comandar e controlar os nós de sensores. O módulo configurável não específico da aplicação pode incluir o módulo de interface externa e o módulo de interface de subrede.

[006] O módulo configurável não específico da aplicação pode incluir ainda um módulo gerenciador de dados configurado para gerenciar o fluxo de dados entre o módulo configurável específico da aplicação e a primeira memória e/ou armazenamento de dados na primeira memória e um módulo gerenciador de configuração configurado para ler os dados armazenados de definições de configuração da primeira memória e para configurar pelo menos um módulo de processamento, módulo de comando e controle, módulo gerenciador de dados ou um nó sensor na subrede.

[007] A primeira memória pode ser uma primeira partição de uma memória física. A interface externa pode ser configurada para conectar-se a pelo menos um dispositivo externo, por exemplo.

[008] Em certas modalidades, o módulo de controle pode ser uma partição de um controlador. Em certas modalidades, o módulo host principal pode ser uma partição personalizável do controlador. O módulo de controle pode ser configurado para receber dados das definições de configuração do controlador da partição personalizável ou externa ao sistema, atualizar as definições de configuração do nó sensor de um ou mais nós de sensores conectados na subrede com base nos dados ou comandos recebidos das definições de configuração do controlador da partição personalizável ou externa ao sistema, controlar as ações de um ou mais nós conectados em uma subrede com base nos dados ou comandos das definições de configuração do controlador recebidas da partição personalizável ou externa ao sistema e processar os dados do sensor gerados por um ou mais nós de sensores conectados na subrede com base nas definições ou comandos de configuração do controlador recebidas da partição personalizada ou externa ao sistema. O módulo de controle pode ser configurado para transferir dados para a partição personalizada ou externa ao sistema com base nas definições ou comandos de configuração do controlador recebidas da partição personalizada ou externa ao sistema.

[009] De acordo com pelo menos um aspecto desta divulgação, um sistema de monitoramento para uso em um veículo de transporte pode incluir um módulo host principal que compreende um módulo host configurado para enviar dados de definições de configuração do controlador, pelo menos um módulo de controle conectado ao módulo host principal para receber as definições de configuração do controlador, o módulo de controle compreendendo um módulo configurável não específico da aplicação configurado para funcionar como uma função dos dados das definições do controlador, o módulo de controle configurado para emitir dados de definições do nó sensor e uma pluralidade de nós configuráveis conectados ao módulo de controle por meio de uma subrede para receber os dados das definições de configuração do nó sensor, a pluralidade de nós configurados para operar como uma função dos dados das definições de configuração do nó sensor. O módulo de controle pode ser e/ou incluir qualquer módulo de controle adequado aqui divulgado (por exemplo, como descrito acima). Um ou mais nós de sensores podem ser e/ou incluir qualquer nó sensor adequado, conforme divulgado neste documento. Cada módulo host principal pode ser e/ou incluir qualquer módulo host principal adequado aqui divulgado, por exemplo.

[0010] O sistema pode incluir uma pluralidade de módulos de controle. A pluralidade de módulos de controle pode ser configurada para interagir entre si através de uma rede de controle separada da subrede.

[0011] Em certas modalidades, cada módulo de controle pode ser configurado para se comunicar com cada nó sensor em uma base individual com base na localização do nó sensor ou no tipo de nó sensor e/ou para transmitir uma comunicação para todos os nós de sensores ou para uma pluralidade de nós de sensores com base em localização do nó sensor ou tipo de nó sensor. Cada módulo de controle pode iniciar uma ação enviando um comando para um ou mais nós de sensores através da subrede.

[0012] Em certas modalidades, cada nó sensor pode coletar, processar e armazenar dados de sensores internos e/ou externos em uma base contínua, periódica, de comando ou orientada por eventos. Cada módulo de controle pode fornecer um ou mais nós de sensores com uma imagem de software e/ou firmware a ser programada na subrede. Cada módulo de controle pode fornecer a um ou mais nós de sensores dados de definições de configuração dos nós de sensores, especificando as características das aquisições de dados para as quais um ou mais nós de sensores devem executar para cada sensor interno e/ou externo.

[0013] Em certas modalidades, cada módulo de controle pode fornecer a um ou mais nós de sensores dados de definições de configuração dos nós de sensores, especificando características das funções de processamento de dados que um ou mais nós de sensores devem executar para cada sensor interno e/ou externo. Cada módulo de controle pode fornecer a um ou mais nós de sensores dados de definições de configuração de nós de sensores, especificando características dos modos de consumo de energia que um ou mais nós de sensores devem ter permissão para utilizar.

[0014] Em certas modalidades, cada módulo de controle pode fornecer a um ou mais nós de sensores dados de definições de configuração dos nós de sensores, especificando as características dos testes internos (BITs) que ele deve executar, que monitora um elemento sensor de cada sensor físico conectado a cada nó sensor para defeitos, falhas ou sinais de degradação. Cada módulo de controle pode fornecer a um ou mais nós de sensores dados de definições de configuração de nós de sensores, especificando características dos limiares de dados que os um ou mais nós de sensores devem monitorar para cada sensor interno e/ou externo.

[0015] Estas e outras características das modalidades da divulgação em questão se tornarão mais prontamente evidentes para os versados na técnica a partir da seguinte descrição detalhada tomada em conjunto com os desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0016] Para que os versados na técnica à qual pertence a divulgação em questão entendam prontamente como fabricar e usar os dispositivos e métodos da divulgação em questão sem experimentação indevida, as modalidades da mesma serão descritas em detalhes a seguir neste documento com referência a determinadas figuras, em que:

[0017] A Fig. 1 é um diagrama esquemático de uma modalidade de um nó sensor de acordo com esta divulgação.

[0018] A Fig. 2 é um diagrama esquemático de uma modalidade de um sistema de sensor distribuído de acordo com esta divulgação; e

[0019] A Fig. 3 é um diagrama esquemático de uma modalidade de um sistema de monitoramento de acordo com esta divulgação.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0020] Será feita agora referência aos desenhos, em que numerais de referência semelhantes identificam características ou aspectos estruturais semelhantes da divulgação em questão. Para fins de explicação e ilustração e não de limitação, uma vista ilustrativa de uma modalidade de um nó sensor de acordo com a divulgação é mostrada na Fig. 1 e é geralmente designada pelo caractere de referência 100. Outras modalidades e/ou aspectos desta divulgação são mostrados na Fig. 2. Certas modalidades descritas aqui podem ser usadas para, por exemplo, fornecer aos nós de sensores configurações modificáveis para executar qualquer função desejada.

[0021] Com referência à Fig. 1, um nó sensor 100, por exemplo, para um sistema de detecção distribuído (por exemplo, como mostrado na Figura 2), pode incluir uma memória física 101 configurada para armazenar dados de definições de configuração. A memória física pode incluir qualquer meio de armazenamento de dados adequado (por exemplo, um meio legível por computador não transitório, como mas não limitado a memória flash), como apreciado por aqueles versados na técnica.

[0022] O nó sensor 100 pode incluir um ou mais canais de sensor 103a, b, c, d, 105a, b, c, d configurados para interagir com um ou mais sensores físicos 107 a, b, c, d, 109a, b, c, d para receber sinais de um ou mais sensores físicos 107 a, b, c, d, 109a, b, c, d. Os um ou mais canais de sensor 103a, b, c, d, 105a, b, c, d podem incluir qualquer módulo(s) de hardware e/ou módulo(s) de software configurado(s) para interagir com os um ou mais sensores 107 a, b, c, d, 109a, b, c, d.

[0023] O nó sensor 100 pode incluir um ou mais módulos lógicos configuráveis 111, 113 conectados à memória física 101 e operativos para receber os dados das definições de configuração. Os um ou mais módulos lógicos configuráveis 111, 113 incluem qualquer(s) módulo(s) de hardware e/ou módulo(s) de software que podem ser configurados pelos dados das definições de configuração em um estado lógico para controlar se e/ u como um ou mais um ou mais módulos lógicos configuráveis 111, 113 recebem e/ou processam dados dos um ou mais canais de sensor 103a, b, c, d, 105a, b, c, d. Os um ou mais módulos lógicos configuráveis 111, 113 podem incluir um ou mais FPGA e/ou PLDs, por exemplo. Qualquer outro dispositivo configurável adequado como apreciado por aqueles versados na técnica é contemplado aqui.

[0024] O um ou mais FPGA e/ou PLDs podem incluir um FPGA de baixa potência e/ou PLD 111 e um FPGA de energia normal e/ou PLD 113, cada um conectado à memória física 101. O FPGA de baixa potência e/ou PLD 111 podem ser configurados para operar uma quantidade reduzida dos um ou mais canais de sensor 103a, b, c, d, 105a, b, c, de taxa de amostragem reduzida, por exemplo. Qualquer outra redução adequada na função para reduzir a energia é aqui contemplada. O FPGA e/ou PLD de potência normal 113 pode ser configurado para operar uma seleção completa de canais de sensores e/ou em qualquer taxa de amostragem desejada, de acordo com os dados de configuração.

[0025] Em certas modalidades, os um ou mais canais sensores 103a, b, c, d, 105 a, b, c, d podem incluir um ou mais canais sensores integrais 103 a, b, c, d, por exemplo. O nó sensor 100 pode ainda incluir um banco de sensores integral 107 tendo um ou mais sensores físicos integrais 107 a, b, c, d conectados operacionalmente a cada um dos FPGA e/ou PLD 111 de baixa potência e FPGA e/ou PLD 113 de potência normal. Os sensores físicos integrais 107 a, b, c, d podem incluir um ou mais de um acelerômetro (por exemplo, 3 eixos), um microfone, um sensor de umidade ou um sensor de pressão, por exemplo. Qualquer outro tipo de sensor adequado é contemplado aqui.

[0026] Os um ou mais canais de sensor 103a, b, c, d, 105a, b, c, d podem incluir um ou mais canais de sensor externos 105a, b, c, d configurados para conectar operacionalmente a um ou mais sensores físicos externos 109a, b, c, d para receber um ou mais sinais a partir deles. Em certas modalidades, por exemplo, como mostrado, pelo menos um dos um ou mais canais externos de sensores 109a, b, c, d pode incluir um ou mais de um multiplexador (MUX) 115 configurado para se conectar a um ou mais sensores externos 109a e um canal de FPGA e/ou PLD 117 conectado ao FPGA e/ou PLD 111 de baixa potência e ao FPGA e/ou PLD 113 de potência normal. Pelo menos um dos um ou mais canais externos de sensores 109a, b, c, d pode incluir um conversor analógico-digital (ADC) 119 conectado entre o MUX 115 e o canal FPGA e/ou PLD 117, um conversor digital-analógico (DAC) 121 conectado entre o MUX 115 e o canal FPGA e/ou PLD 117, um transceptor 123 conectado entre o canal FPGA e/ou PLD 117 e o MUX 115 e um sensor de temperatura integral 125 conectado ao canal FPGA e/ou PLD 117. Qualquer outro componente adequado para cada canal de sensor interno e/ou externo é aqui contemplado.

[0027] Como mostrado, cada canal de sensor externo 105a, b, c, d pode ser conectado a um ou mais FPGA e/ou PLDs 111, 113 através de um multiplexador de banco 127 e/ou de qualquer outra maneira adequada conforme apreciado por aqueles versados comuns na técnica tendo em vista esta divulgação.

[0028] O nó sensor 100 pode incluir um ou mais transceptores 129 conectados a um ou mais FPGA e/ou PLDs 111, 113 para receber dados atualizados de definições de configuração a serem armazenados na memória física 101. Um ou mais dos transceptores 129 podem ser configurados para enviar dados do sensor, por exemplo, para um nó de controle ainda divulgado abaixo.

[0029] O nó sensor 100 pode incluir um interruptor de energia 131 configurado para ser controlado (por exemplo, mas o FPGA e/ou PLD 111 de baixa potência) para fornecer seletivamente energia ao FPGA e/ou PLD 113 de potência normal. O FPGA e/ou PLD 111 de baixa potência pode ser configurado para operar o comutador de energia 131 para fornecer seletivamente energia ao FPGA e/ou PLD 111 de potência normal. O nó sensor 100 pode incluir um módulo de fonte de alimentação 133 (por exemplo, uma fonte de alimentação DC-DC) conectado a qualquer porção adequada do nó sensor 100 para fornecer energia ao mesmo (por exemplo, o FPGA e/ou PLDs 111, 113 e/ou um ou mais canais do sensor).

[0030] De acordo com pelo menos um aspecto desta divulgação, o nó sensor 100 pode incluir firmware e/ou software não específico da aplicação na memória física 101, por exemplo. Em certas modalidades, o nó sensor 100 pode ser configurado para receber definições de configuração e/ou comandos de controle operacional, realizar aquisições de dados de sensor analógicas, distintas e/ou digitais em um ou mais canais de sensor 103a, b, c, d, 105a, b, c, d de acordo com os dados recebidos das definições de configuração e/ou comandos de controle de operação e processar dados de aquisições de acordo com os dados recebidos das definições de configuração e/ou comandos de controle de operação.

[0031] Em certas modalidades, o nó sensor 100 pode ser configurado para entrar em um modo de escuta de acordo com a configuração do modo de escuta. No modo de escuta, o nó sensor 100 pode ser configurado para digitalizar e reter continuamente uma quantidade de dados passados do sensor, monitorar dados brutos e/ou processados do sensor para comportamento indicando a ocorrência de um evento para cada tipo predeterminado de sensor conectado a os um ou mais canais de sensor e, se um evento for detectado em um ou mais canais de sensor, o nó sensor 100 pode sair do modo de escuta, reter alguns ou todos os dados passados registrados e registrar uma quantidade especificada de dados adicionais.

[0032] O nó sensor 100 pode incluir um ou mais sensores físicos externos 109a-d conectados aos um ou mais canais de sensor 105a-d. O um ou mais sensores físicos externos 109a-d podem ser configurados para emitir sinais de sensor para um ou mais canais de sensor 105a-d. O um ou mais sensores físicos 109a-d podem incluir pelo menos um dentre um sensor ultrassónico configurado para fornecer um ou mais recursos de detecção ultrassônica para uso no monitoramento estrutural da saúde. Os um ou mais sensores físicos 109a-d podem incluir um acelerômetro configurado para fornecer capacidade de detecção de aceleração, um extensômetro, um sensor de temperatura, um sensor de posição, um sensor de tacômetro, um sensor de índice, um captador magnético, um sensor de pressão, um sensor de carga, um sensor óptico, um sensor distinto de entrada/saída de Solo/Abertura ou um sensor distinto de entrada/saída com uma faixa de 0,01-30 volts/Abertura. Qualquer outro tipo de sensor adequado é contemplado aqui. Modalidades de um nó 100 podem incluir um nó sensor giroscópico configurado para medir a velocidade angular, um nó sensor óptico de rastreamento configurado para medir os tempos de passagem da pá da aeronave de rotor para determinar a altura da pá, um nó sensor de óleo mede a condutividade do óleo, constante dielétrica do óleo, temperatura do óleo, e/ou nível de óleo, um nó sensor óptico que faz interface com uma fibra óptica capaz de medir uma variedade de entradas de sensor óptico, incluindo voltagem, temperatura, aceleração, pressão, posição, indexação, força, velocidade do ar e velocidade de rotação. Qualquer outra função adequada para qualquer modalidade adequada de um nó 100 tendo quaisquer sensores e/ou definições de configuração adequados é contemplada aqui.

[0033] Como mostrado, o um ou mais canais de sensor 109a-d pode incluir uma pluralidade de canais de sensor configuráveis para interagir e coletar dados de pelo menos um de um ou mais sensores externos analógicos, um ou mais sensores digitais ou um ou mais módulos de controle. Qualquer número adequado de sensores e/ou canais dos mesmos são aqui contemplados. Pelo menos um dos canais de sensor 105a-d pode ser configurado para interagir com um módulo de controle distinto de uma unidade substituível em linha (LRU) de um veículo de transporte, por exemplo (por exemplo, uma bomba, um motor, etc.). O nó sensor 100 pode ser configurado para controlar o módulo de controle distinto e, portanto, as ações da LRU com base nos dados das definições de configuração ou em um comando operacional recebido.

[0034] O nó 100 pode incluir um ou mais sensores internos usados para monitorar a saúde e/ou o uso do nó 100. O nó 100 pode ser configurado para fornecer dados de volta a um controlador (por exemplo, como mostrado na Fig. 2) sobre o barramento de dados da rede, de acordo com as definições de configuração recebidas ou os comandos operacionais na rede.

[0035] Referindo-se adicionalmente à Fig. 2, de acordo com pelo menos um aspecto desta divulgação, um sistema de nó sensor distribuído 200 pode incluir uma pluralidade de nós de sensores distribuídos, por exemplo, nó sensor 100 como divulgado acima, operável para ser configurado para funcionar com base em dados de definições de configuração e para enviar dados do sensor. O sistema 200 pode incluir pelo menos um host 203 operativamente conectado a cada nó sensor distribuído 100 e configurado para fornecer dados de definições de configuração para cada uma da pluralidade de nós de sensores 100. O sistema 200 pode incluir um módulo de host principal 205 conectado ao host 203, o host 203 configurado para receber e compilar dados do sensor a partir da pluralidade de nós de sensores 100 e enviar dados do sensor em uma linha comum 207 para um módulo de host principal 205. Qualquer nó sensor adequado (por exemplo, como descrito acima) e/ou quaisquer outros componentes adequados para o sistema 200 são contemplados aqui.

[0036] De acordo com pelo menos um aspecto desta divulgação, um método implementado por computador para configurar um nó sensor em uma rede de sensores distribuídos pode incluir receber dados de definições de configuração do nó sensor em um módulo lógico configurável de um nó sensor e configurar o módulo lógico configurável de um primeiro estado lógico para um segundo estado lógico com base nos dados de configuração para controlar se e/ou como um ou mais um ou mais módulos lógicos configuráveis recebem e/ou processam dados de um ou mais canais de sensor. Em certas modalidades, o método pode incluir operar o nó sensor em um modo de baixa potência ou um modo de potência normal como uma função dos dados das definições de configuração.

[0037] Em certas modalidades, o método pode incluir receber dados de um ou mais canais de sensores e processar os dados de um ou mais canais de sensores com base nos dados das definições de configuração. Em certas modalidades, o método pode incluir selecionar quais dentre uma pluralidade de canais sensores recebem dados para processamento com base nos dados das definições de configuração.

[0038] Modalidades podem incluir um sistema de monitoramento para uso em um veículo de transporte com um nó de controle e uma pluralidade de nós acionáveis distribuídos através de uma rede com dispositivo lógico programável (PLD) e/ou microprocessador com firmware e/ou software não específicos da aplicação, memória, uma partição personalizada no PLD e/ou microprocessador para hospedar o firmware e/ou software específico da aplicação. As modalidades podem ser configuradas remotamente para receber definições de configuração da partição personalizada ou externa ao sistema, atualizar as definições de configuração dos nós com base nas definições configuradas recebidas ou comandos recebidos da partição personalizada ou externa ao sistema, controlar as ações de unidades substituíveis em linha da LRU do nó sensor conectadas em um barramento de dados de subrede com base nas definições ou comandos configurados recebidos da partição personalizada ou externa ao sistema, processar os dados gerados pelas LRUs do nó sensor com base nas definições ou comandos configurados recebidos da partição personalizada ou externa ao sistema e/ou passar dados para a partição personalizada ou externa ao sistema com base nas definições ou comandos configurados recebidos da partição personalizada ou externa ao sistema.

[0039] O nó sensor, por exemplo, 100, como descrito acima, pode ser um dispositivo configurável com um ou mais sensores integrados e/ou interfaces para um ou mais sensores analógicos, distintos ou digitais externos. O nó sensor pode digitalizar, processar e armazenar os dados do sensor na memória interna. Cada nó sensor pode usar dispositivos de memória voláteis e/ou não voláteis para armazenar dados e definições de configuração. Em certas modalidades, o nó sensor pode reter definições de configuração especificando qual tipo de dispositivo de memória usar para armazenar dados. Quando comandado pelo host pelo barramento de dados, o nó sensor pode enviar os dados brutos e/ou processados digitalizados para o host usando o barramento de dados. O nó sensor pode ter gerenciamento de memória interna para excluir os dados expirados do sensor. O nó sensor pode manter uma definição de configuração especificando, quando o dispositivo de memória exceder um valor de capacidade programável, indicando que está próximo da capacidade total, para excluir os dados mais antigos somente quando tiverem sido baixados por um host e não armazenar novos dados até que recursos suficientes de memória estejam disponíveis ou para excluir os dados mais antigos para substituí-los por novos dados à medida que entram. Como mostrado no sistema 200 da Fig. 2, uma infinidade de nós de sensores pode ser usada como parte do sistema sensor.

[0040] Referindo-se adicionalmente à Fig. 3, um módulo de controle 301 para um sistema de sensor distribuído 300 pode incluir um módulo configurável não específico de aplicação 303 configurado para operar como uma função dos dados de configuração do controlador, por exemplo, armazenados em uma memória. O módulo de controle 301 pode incluir pelo menos uma primeira memória 305 configurada para armazenar os dados das definições de configuração do controlador.

[0041] O módulo de controle 301 pode incluir pelo menos um módulo de interface externa 307 configurado para se conectar a um módulo de host principal 309 do sistema de sensores 300 para receber dados atualizados das definições de configuração do controlador. O módulo de controle 301 pode ser configurado para receber e armazenar as definições de configuração do controlador atualizadas na primeira memória 305 da mesma através do pelo menos um módulo de interface externa 307.

[0042] O módulo de controle 301 pode incluir um módulo de interface de subrede 313 configurado para se conectar a um ou mais nós de sensores configuráveis 311 em uma subrede 315. O módulo de controle 301 pode ser configurado para controlar e ou configurar os um ou mais nós de sensores 311 como uma função dos dados de configuração do controlador e receber dados do sensor dos um ou mais nós de sensores 311.

[0043] O módulo configurável não específico da aplicação 303 pode ser pelo menos parcialmente (por exemplo, inteiramente) um módulo de software e/ou firmware. O módulo configurável não específico da aplicação 303 pode incluir qualquer hardware e/ou software adequado conforme apreciado por aqueles versados na técnica configurados para executar qualquer função divulgada neste documento e/ou qualquer outra função adequada.

[0044] O módulo configurável 303 não específico da aplicação pode incluir um módulo de processamento 317 configurado para receber e processar dados do sensor dos nós de sensores 311. O módulo configurável 303 não específico da aplicação pode incluir um módulo de comando e controle 319 configurado para comandar e controlar os nós de sensores 311. O módulo configurável não específico da aplicação 303 pode incluir o módulo de interface externa 307 e o módulo de interface de subrede 313 em certas modalidades. Qualquer delineamento adequado de módulos é aqui contemplado.

[0045] O módulo configurável não específico da aplicação 301 pode ainda incluir um módulo gerenciador de dados 321 configurado para gerenciar o fluxo de dados entre o módulo configurável não específico da aplicação 303 e a primeira memória 305 e/ou armazenamento de dados na primeira memória 305. O módulo configurável 301 não específico da aplicação pode incluir um módulo gerenciador de configuração 323 configurado para ler os dados de definições de configuração armazenados da primeira memória 305 e para configurar pelo menos um do módulo de processamento 317, o módulo de comando e controle 319, módulo gerenciador de dados 321 ou um nó sensor 311 na subrede 315. A interface externa 307 pode ser configurada para conectar-se a pelo menos uma interface de dispositivo externo 325, por exemplo.

[0046] Como mostrado, a primeira memória 305 pode ser uma primeira partição de uma memória física. É contemplado que a primeira memória 305 pode ser um módulo de hardware independente dedicado ao módulo de controle 301. Em certas modalidades, o módulo de controle 301 pode ser uma partição de um controlador 327. Também, em certas modalidades, o módulo host principal 309 pode ser uma partição personalizável do controlador 327. Por exemplo, o módulo de controle 301 pode ser o módulo host principal 309 pode ser hospedado em hardware comum. Em certas modalidades, o módulo de controle 301 e o módulo host principal 309 podem ser hospedados pelo menos parcialmente inteiramente separadamente. Em certas modalidades, como mostrado, um ou mais módulos de controle 301 e uma pluralidade de nós 311 podem formar um subsistema 335 como apreciado por aqueles versados na técnica de acordo com esta divulgação.

[0047] O módulo de controle 301 pode ser configurado para receber dados das definições de configuração do controlador da partição personalizável ou da externa ao sistema 300 (por exemplo, através de interface de dispositivo externa 325), atualizar as definições de configuração do nó sensor de um ou mais nós de sensor 311 conectados na subrede 315 com base nos dados ou comandos recebidos das definições de configuração do controlador da partição personalizável ou externa ao sistema, controlar as ações de um ou mais nós de sensores 311 conectados na subrede 315 com base nos dados ou comandos das definições de configuração do controlador recebidas da partição personalizável ou externa ao sistema e processar os dados do sensor gerados por um ou mais nós de sensores 311 conectados na subrede 315 com base nas definições ou comandos de configuração do controlador recebidas da partição personalizada ou externa ao sistema 300. O módulo de controle 301 pode ser configurado para transferir dados para a partição personalizada ou externa ao sistema com base nas definições ou comandos de configuração do controlador recebidas da partição personalizada ou externa ao sistema 300.

[0048] De acordo com pelo menos um aspecto desta divulgação, o sistema 300 pode ser um sistema de monitoramento para uso em um veículo de transporte pode incluir um módulo host principal 309 compreendendo um módulo host 331 configurado para enviar dados de definições de configuração do controlador. O sistema pode incluir pelo menos um módulo de controle 301 conectado ao módulo host principal 309 para receber as definições de configuração do controlador, o módulo de controle 301 compreendendo um módulo configurável não específico da aplicação 303 configurado para operar como uma função dos dados das definições de configuração do controlador. O módulo de controle 301 pode ser configurado para emitir dados de definições de configuração do nó sensor. O sistema de monitoramento pode incluir uma pluralidade de nós de sensores configuráveis 311 conectados ao módulo de controle através de uma subrede 315 para receber os dados das definições de configuração do nó sensor. A pluralidade de nós 311 pode ser configurada para operar como uma função dos dados das definições de configuração do nó sensor.

[0049] O módulo de controle pode ser e/ou incluir qualquer módulo de controle adequado aqui divulgado (por exemplo, como descrito acima). Um ou mais nós de sensores podem ser e/ou incluir qualquer nó sensor adequado, conforme divulgado neste documento. Cada módulo host principal pode ser e/ou incluir qualquer módulo host principal adequado aqui divulgado, por exemplo.

[0050] Como mostrado, o sistema 300 pode incluir uma pluralidade de módulos de controle. A pluralidade de módulos de controle 301 pode ser configurada para interagir entre si através de uma rede de controle separada 333 da subrede 315.

[0051] Em certas modalidades, cada módulo de controle 301 pode ser configurado para se comunicar com cada nó sensor 311 em uma base individual com base na localização do nó sensor ou no tipo de nó sensor. Cada módulo de controle 301 pode adicionalmente ou alternativamente ser configurado para transmitir uma comunicação para todos os nós de sensores 311 ou para uma pluralidade de nós de sensores 311 com base na localização do nó sensor ou no tipo de nó sensor. Cada módulo de controle 301 pode iniciar uma ação enviando um comando para um ou mais nós de sensores 311 através da subrede 315.

[0052] Em certas modalidades, cada nó sensor 311 pode coletar, processar e armazenar dados de sensores internos e/ou externos em uma base contínua, periódica, de comando ou orientada por eventos. Cada módulo de controle 301 pode fornecer um ou mais nós de sensores 311 com uma imagem de software e/ou firmware a ser programada na subrede 315. Cada módulo de controle 301 pode fornecer a um ou mais nós de sensores 311 dados de definições de configuração dos nós de sensores, especificando as características das aquisições de dados para as quais um ou mais nós de sensores 311 devem executar para cada sensor interno 337 e/ou externo 339.

[0053] Em certas modalidades, cada módulo de controle 301 pode fornecer a um ou mais nós de sensores 311 dados de definições de configuração dos nós de sensores, especificando características das funções de processamento de dados que um ou mais nós de sensores 311 devem executar para cada sensor interno 337 e/ou externo 339. Cada módulo de controle 301 pode fornecer a um ou mais nós de sensores 311 dados de definições de configuração de nós de sensores, especificando características dos modos de consumo de energia que um ou mais nós de sensores 311 devem ter permissão para utilizar.

[0054] Em certas modalidades, cada módulo de controle 301 pode fornecer a um ou mais nós de sensores 311 dados de definições de configuração dos nós de sensores, especificando as características dos testes internos (BITs) que ele deve executar, que monitora um elemento sensor de cada sensor físico conectado a cada nó sensor 311 para defeitos, falhas ou sinais de degradação. Cada módulo de controle 301 pode fornecer a um ou mais nós de sensores 311 dados de definições de configuração de nós de sensores, especificando características dos limiares de dados que os um ou mais nós de sensores 311 devem monitorar para cada sensor interno 337 e/ou externo 339.

[0055] Como descrito acima, cada módulo de controle 301 pode incluir uma partição de memória que hospeda definições de configuração e um ou mais módulos que leem definições de configuração. Um gerente de configuração pode classificar/alterar as definições de configuração (por exemplo, de um host principal). Uma interface externa do sistema genérico 307 pode conversar com o módulo host principal 309 para novas configurações, etc. O processamento no módulo de controle 301 pode ser um processamento de dados mais intensivo do que nos nós de sensores 311 porque o módulo de controle 301 pode ter um software de processamento, enquanto os nós de sensores 311 podem ter apenas firmware básico. Em certas modalidades, uma função de nós de sensores é detectar e adquirir dados do mundo externo usando sensores, e uma função de módulos de controle é coordenar com nós de sensores na subrede e usar/processar/organizar dados (por exemplo, aquisição de gatilho do controlador de outros sensores na subrede) com base em um evento detectado por um nó sensor e se comunicar com o módulo host principal.

[0056] As modalidades economizam peso do fio porque, em vez de ter os fios conectados a cada sensor do módulo host, pode haver uma linha de dados comum a todos os módulos de controle e comprimentos menores aos nós de sensores para criar a subrede. Modalidades também reduzem a latência processando em um ou mais dos módulos de controle no subsistema.

[0057] Modalidades fornecem módulos de controle configuráveis e nós de sensores, por exemplo. Em certas modalidades, todos os nós de sensores e módulos de controle podem incluir as mesmas peças lógicas de hardware, com apenas software/firmware configurável variável. Os nós de sensores configuráveis e os módulos de controle permitem alterar suas configurações (por exemplo, para ADC, MUX, canal de entrada) e, portanto, suas funções, sem alterar o firmware/software certificado. Cada certificação de software/firmware pode, portanto, aplicar-se a uma faixa de opções para cada nó sensor/módulo/controlador de controle.

[0058] Modalidades incluem um sistema de monitoramento para uso em um veículo de transporte (por exemplo, uma aeronave) tendo um nó de controle e uma pluralidade de nós acionáveis distribuídos através de uma rede. Qualquer outro uso adequado é aqui contemplado. Modalidades incluem um método para coletar dados paramétricos, ambientais, de desempenho, diagnóstico ou outros dados de veículo de transporte (por exemplo, aeronave) de um sistema separado em cadeia de nós de sensores em um barramento de dados comandado por um nó de controle, com o nó de controle se comunicando com uma pluralidade de nós de controle adicionais em um barramento de dados separado em cadeia. Cada módulo de controle pode ser o controlador primário de uma pluralidade de nós de sensores em um barramento de dados de subrede. Cada nó sensor pode coletar, processar e armazenar dados de sensores internos ou externos em uma base contínua, periódica ou orientada por eventos.

[0059] Qualquer rede e/ou subrede aqui divulgada pode incluir qualquer fio, cabo, barramento de dados, protocolo de comunicação e pode ser conexões diretas ou indiretas (por exemplo, através de um roteador) e pode incluir quaisquer componentes adequados, conforme apreciado por aqueles versados comuns na técnica.

[0060] Cada nó sensor pode ser um dispositivo configurável com sensores integrados e/ou interfaces para um ou mais sensores físicos externos com uma saída analógica, discreta ou digital. Cada nó sensor pode digitalizar, processar e armazenar os dados do sensor na memória interna. Cada nó sensor pode usar dispositivos de memória voláteis e/ou não voláteis para armazenar dados e definições de configuração. Cada nó sensor pode conter definições de configuração que especificam qual tipo de dispositivo de memória usar para armazenar dados. Quando comandado pelo módulo de controle no barramento de dados da subrede, o nó sensor envia os dados brutos e/ou processados digitalizados para o módulo de controle usando o barramento de dados. O nó sensor pode ter gerenciamento de memória interna para excluir os dados expirados do sensor. O nó sensor pode incluir uma definição de configuração que especifique, quando o dispositivo de memória exceder um valor de capacidade programável indicando que está próximo da capacidade total, para excluir os dados mais antigos somente quando tiverem sido baixados por um nó de controle e não armazenar novos dados até que recursos de memória suficientes estejam disponíveis ou excluir os dados mais antigos para substituí-los por novos dados à medida que entram. Como divulgado acima, qualquer número adequado, por exemplo, uma multidão de nós de sensores pode ser usado como parte do sistema de detecção.

[0061] Em certas modalidades, uma pluralidade de módulos de controle e nós de sensores em uma pluralidade de subredes pode executar funções idênticas como uma medida redundante para cumprir com considerações de alta confiabilidade.

[0062] Em certas modalidades, uma pluralidade de módulos host, módulos de controle e subredes de nós de sensores podem executar funções idênticas como uma medida redundante para cumprir com considerações de alta confiabilidade. Cada módulo host e/ou módulo de controle e nó sensor pode executar um conjunto configurável de teste interno (BIT) na inicialização, iniciado por um módulo host e/ou módulo de controle, ou de forma contínua ou periódica, por exemplo. O BIT pode ser realizado nos componentes de montagem da placa de circuito no módulo host e/ou módulo de controle ou nó sensor. O BIT pode ser realizado no circuito de comunicação e na integridade dos dados de comunicação. O BIT pode ser realizado no circuito externo do canal e na integridade dos dados do canal. O BIT pode ser realizado no circuito de energia elétrica e na integridade. Os resultados do BIT podem ser armazenados pelo host e/ou nó, de acordo com uma configuração. O número de resultados de falhas do BIT, o número de resultados de aprovação do BIT e o local de armazenamento dos resultados do BIT podem ser configuráveis. Os resultados do nó do BIT podem ser transmitidos ao host de acordo com uma configuração, imediatamente após a detecção ou mediante solicitação de status de BIT de um módulo host e/ou módulo de controle, por exemplo. Os resultados do BIT podem iniciar um conjunto configurável de ações pelo módulo host e/ou módulo ou nó de controle.

[0063] Em certas modalidades, cada módulo host e/ou módulo de controle pode executar a sincronização de tempo dos nós de sensores na sua subrede. O módulo host e/ou módulo de controle pode transmitir uma hora do sistema para os nós de sensores através do barramento de dados num base periódica ou orientada por evento.

[0064] Os nós de sensores podem atualizar a hora interna do sistema para corresponder a cada atualização do sistema recebida do módulo host e/ou módulo de controle. Todos os dados com registro de data e hora subsequentes usam a hora do sistema recebida mais recentemente. Cada módulo host e/ou módulo de controle e nó sensor podem usar um conjunto predefinido de modos de consumo de energia otimizados para as tarefas atuais. Os nós podem ativar ou desativar os componentes do conjunto da placa de circuito de acordo com o modo de energia atual, por exemplo, FPGA e/ou PLDs, processadores, dispositivos de memória, sensores internos, transceptores, microprocessadores, elementos de aquecimento de placas de circuito, conversores analógico-digitais (ADCs), conversores digitais-analógicos (DACs), etc. Os nós de sensores podem fazer a transição autônoma para o modo de energia mais baixo necessário com base em seu conjunto de tarefas atual. O módulo host e/ou o módulo de controle podem comandar o(s) nó(s) do sensor para operar em modo de energia específico. Os nós dos sensores podem ter uma configuração que especifique os modos de energia disponíveis para uso durante a operação.

[0065] Modalidades de um sistema podem ser usadas para executar o Monitoramento de Saúde e Uso (HUMS) em aeronaves que podem incluir Rastreamento e Equilíbrio do Rotor, Diagnóstico Mecânico e Diagnóstico de Vibração. O sistema pode ser usado para executar Gerenciamento de Prognóstico e Saúde em aeronaves, por exemplo Os dados resultantes do sistema podem ser utilizados para análise de dados baseados em nuvem. Os métodos de comunicação do sistema podem incluir RS-485, CAN, Ethernet (por exemplo, entre controladores), óptico, sem fio e quaisquer outros protocolos de aeronaves, por exemplo.

[0066] Modalidades incluem nós acionáveis para uso em um sistema de monitoramento em um veículo de transporte com uma pluralidade de nós acionáveis distribuídos através de uma rede com cada nó.

[0067] As tecnologias anteriores contavam com um único federado localizado na aeronave para coletar e processar dados de todos os dados pertinentes de sensores e barramentos de comunicação. Esses sistemas são pesados, caros e não são facilmente escalonáveis para uma aplicação específica. Um sistema distribuído de nós de host e sensor permite que um sistema seja projetado para uma aplicação específica com uma ampla variedade de tipos de sensores, otimizando o tamanho e o custo do sistema para essa aplicação. O sistema também é expansível ao longo do tempo. Modalidades podem ser aplicáveis a qualquer sistema de detecção distribuído que possua dispositivos primários e secundários (e adicionais) separados em cadeia, por exemplo.

[0068] Conforme será compreendido pelos versados na técnica, os aspectos da presente divulgação podem ser incorporados como um sistema, método ou produto de programa de computador. Desta forma, os aspectos desta divulgação podem assumir a forma de uma modalidade inteiramente de hardware, uma modalidade inteiramente de software (incluindo firmware, software residente, microcódigo, etc.) ou uma modalidade que combina aspectos de software e hardware, cujas possibilidades podem ser aqui referidas como um "circuito", "módulo" ou "sistema". Um "circuito", "módulo" ou "sistema" pode incluir uma ou mais partes de um ou mais componentes físicos de hardware e / ou software que juntos podem executar a função divulgada do "circuito", "módulo" ou "sistema" ou um "circuito", "módulo" ou "sistema" pode ser uma única unidade independente (por exemplo, de hardware e / ou software). Além do mais, os aspectos desta divulgação podem assumir a forma de um produto de programa de computador incorporado em um ou mais meios legíveis por computador tendo código de programa legível por computador no mesmo.

[0069] Pode ser utilizada qualquer combinação de um ou mais meios legíveis por computador. O meio legível por computador pode ser um meio de sinal legível por computador ou um meio de armazenamento legível por computador. Um meio de armazenamento legível por computador pode ser, por exemplo, mas não se limitando a, um sistema, aparelho ou dispositivo eletrônico, magnético, óptico, eletromagnético, infravermelho ou semicondutor ou qualquer combinação adequada dos anteriores. Exemplos mais específicos (uma lista não exaustiva) do meio de armazenamento legível por computador incluiriam o seguinte: uma conexão elétrica tendo um ou mais fios, um disquete de computador portátil, um disco rígido, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória de leitura apenas (ROM), uma memória de leitura apenas programável apagável (EPROM ou memória Flash), uma fibra óptica, uma memória de leitura apenas de disco compacto portátil (CD-ROM), um dispositivo de armazenamento óptico, um dispositivo de armazenamento magnético ou qualquer combinação adequada dos anteriores. No contexto deste documento, um meio de armazenamento legível por computador pode ser qualquer meio tangível que pode conter ou armazenar um programa para uso por ou em conexão com um sistema, aparelho ou dispositivo de execução de instruções.

[0070] Um meio de sinal legível por computador pode incluir um sinal de dados propagado com código de programa legível por computador incorporado no mesmo, por exemplo, na banda de base ou como parte de uma onda portadora. Esse sinal propagado pode assumir qualquer uma de uma variedade de formas incluindo, mas não se limitando a, eletromagnética, óptica ou qualquer combinação apropriada das mesmas. Um meio de sinal legível por computador pode ser qualquer meio legível por computador que não seja um meio de armazenamento legível por computador e que possa comunicar, propagar ou transportar um programa para uso por ou em conexão com um sistema, aparelho ou dispositivo de execução de instruções.

[0071] O código de programa incorporado num meio legível por computador pode ser transmitido usando qualquer meio apropriado incluindo, mas não se limitando a, sem fio, cabo, cabo de fibra óptica, RF, etc. ou qualquer combinação adequada dos anteriores.

[0072] Código de programa de computador para realizar operações para aspectos desta divulgação pode ser escrito em qualquer combinação de uma ou mais linguagens de programação, incluindo uma linguagem de programação orientada a objeto, tal como Java, Smalltalk, C++ ou semelhantes e linguagens de programação de procedimento convencionais, tal como a linguagem de programação "C" ou linguagens de programação semelhantes. O código de programa pode executar inteiramente no computador do usuário, parcialmente no computador do usuário, como um pacote de software independente, parcialmente no computador do usuário e parcialmente em um computador remoto ou inteiramente no computador ou servidor remoto. No último cenário, o computador remoto pode estar conectado ao computador do usuário por qualquer tipo de rede, incluindo uma rede de área local (LAN) ou uma rede de área ampla (WAN) ou a conexão pode ser feita a um computador externo (por exemplo, através da Internet usando um Provedor de Serviço de Internet).

[0073] Aspectos desta divulgação podem ser descritos anteriormente com referência às ilustrações de fluxograma e/ou de diagramas de blocos de métodos, aparelhos (sistemas) e produtos de programa de computador de acordo com modalidades desta divulgação. Será entendido que cada bloco de quaisquer ilustrações de fluxograma e/ou dos diagramas de blocos e combinações de blocos em quaisquer ilustrações de fluxograma e/ou nos diagramas em bloco pode ser implementado por instruções de programa de computador. Estas instruções de programa de computador podem ser fornecidas a um processador de um computador com finalidade geral, computador com finalidade especial ou outro aparelho de processamento de dados programáveis para produzir uma máquina, de modo que as instruções, que executam por meio do processador do computador ou outro aparelho de processamento de dados programáveis, criem meios para implementar as funções/ações especificadas em qualquer fluxograma/bloco ou blocos do diagrama em bloco.

[0074] Estas instruções de programa de computador também podem ser armazenadas num meio legível por computador que pode conduzir um computador, outro aparelho de processamento de dados programável ou outros dispositivos a funcionar de uma maneira particular, de modo que as instruções armazenadas no meio legível por computador produzam um artigo de fabricação incluindo instruções que implementam a função/o ato especificado no fluxograma e/ou no bloco ou nos blocos do diagrama de blocos.

[0075] As instruções de programa de computador também podem ser carregadas em um computador, outro aparelho de processamento de dados programável ou outros dispositivos para fazer com que uma série de etapas operacionais seja executada no computador, outro aparelho programável ou outros dispositivos para produzir um processo implementado em computador, de modo que as instruções que executam no computador ou outro aparelho programável forneçam processos para implementar as funções/ações aqui especificadas.

[0076] Os versados na técnica entendem que quaisquer valores numéricos aqui divulgados podem ser valores exatos ou podem ser valores dentro de uma faixa. Além disso, quaisquer termos de aproximação (por exemplo, "cerca de”, "aproximadamente", ”em torno de”) usados nesta divulgação podem significar o valor declarado dentro de uma faixa. Por exemplo, em certas modalidades, a faixa pode estar dentro de (mais ou menos) 20%, ou dentro de 10%, ou dentro de 5% ou dentro de 2%, ou dentro de qualquer outra porcentagem ou número adequado, conforme compreendido pelos versados na técnica (por exemplo, para limites de tolerância conhecidos ou faixas de erro).

[0077] Qualquer combinação ou combinações adequadas de qualquer modalidade divulgada e / ou qualquer parte(s) adequada(s) da(s) mesma(s) é contemplada aqui conforme compreendido pelos versados na técnica.
As modalidades da presente divulgação, como descritas anteriormente e mostradas nos desenhos, proporcionam melhorias na técnica a que pertencem. Embora o assunto da divulgação inclua certas modalidades, os versados na técnica reconhecerão prontamente que alterações e/ou modificações podem ser feitas nas mesmas sem se desviar do espírito e do escopo da divulgação em questão.

Claims

Módulo de controle para um sistema de sensor distribuído, caracterizado pelo fato de que compreende:
um módulo configurável não específico da aplicação configurado para operar em função dos dados das definições de configuração do controlador;
pelo menos uma primeira memória configurada para armazenar os dados das definições de configuração do controlador;
pelo menos um módulo de interface externa configurado para conectar-se a um módulo host principal do sistema de sensor para receber dados atualizados das definições de configuração do controlador, o módulo de controle configurado para receber e armazenar as definições atualizadas da configuração do controlador na primeira memória do mesmo por meio de pelo menos um módulo de interface externa; e
um módulo de interface de subrede configurado para conectar-se a um ou mais nós de sensores configuráveis em uma subrede, em que o módulo de controle está configurado para controlar e/ou configurar os um ou mais nós de sensores em função dos dados de configuração do controlador e receber dados de sensores dos um ou mais nós de sensores.
Módulo de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo configurável não específico da aplicação é pelo menos parcialmente um módulo de software e/ou firmware.
Módulo de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo configurável não específico da aplicação inclui:
um módulo de processamento configurado para receber e processar dados do sensor dos nós de sensores; e
um módulo de comando e controle configurado para comandar e controlar os nós de sensores.
Módulo de controle de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o módulo configurável não específico da aplicação inclui o módulo de interface externa e o módulo de interface de subrede.
Módulo de controle de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o módulo configurável não específico da aplicação inclui ainda:
um módulo gerenciador de dados configurado para gerenciar o fluxo de dados entre o módulo configurável não específico da aplicação e a primeira memória e/ou armazenamento de dados na primeira memória; e
um módulo do gerenciador de configuração configurado para ler os dados armazenados das definições de configuração da primeira memória e para configurar pelo menos um módulo de processamento, o módulo de comando e controle, o módulo do gerenciador de dados ou um nó sensor na subrede.
Módulo de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira memória é uma primeira partição de uma memória física.
Módulo de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a interface externa está configurada para conectar-se a pelo menos um dispositivo externo.
Módulo de controle de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle é uma partição de um controlador e em que o módulo host principal é uma partição personalizável do controlador.
Módulo de controle de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle é configurado para receber dados das definições de configuração do controlador da partição personalizável ou externa ao sistema, atualizar as definições de configuração do nó sensor de um ou mais nós de sensor conectados na subrede com base nos dados ou comandos recebidos das definições de configuração do controlador da partição personalizável ou externa ao sistema, controlar as ações de um ou mais nós conectados em uma subrede com base nos dados ou comandos das definições de configuração do controlador recebidas da partição personalizável ou externa ao sistema e processar os dados do sensor gerados por um ou mais nós de sensores conectados na subrede com base nas definições ou comandos de configuração do controlador recebidas da partição personalizada ou externa ao sistema.
Módulo de controle de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle pode ser configurado para transferir dados para a partição personalizada ou externa ao sistema com base nas definições ou comandos de configuração do controlador recebidas da partição personalizada ou externa ao sistema.
Sistema de monitoramento para uso em um veículo de transporte, caracterizado pelo fato de que compreende:
um módulo host principal compreendendo um módulo host configurado para enviar dados de definições de configuração do controlador;
pelo menos um módulo de controle conectado ao módulo host principal para receber as definições de configuração do controlador, o módulo de controle compreendendo um módulo configurável não específico da aplicação configurado para funcionar como uma função dos dados das definições de configuração do controlador, o módulo de controle configurado para emitir dados das definições de configuração do nó sensor; e
uma pluralidade de nós de sensores configuráveis conectados ao módulo de controle por meio de uma subrede para receber os dados das configurações do nó sensor, a pluralidade de nós configurados para operar como uma função dos dados das configurações do nó sensor.
Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o módulo de controle inclui:
pelo menos uma primeira memória configurada para armazenar os dados das definições de configuração do controlador;
pelo menos um módulo de interface externa configurado para conectar-se a um host principal do sistema de sensor para receber dados atualizados das definições de configuração do controlador, o módulo de controle configurado para receber e armazenar as definições atualizadas da configuração do controlador na primeira memória do mesmo por meio de pelo menos um módulo de interface externa; e
um módulo de interface de subrede configurado para conectar-se aos nós de sensores configuráveis na subrede, em que o módulo de controle está configurado para controlar e/ou configurar os um ou mais nós de sensores em função dos dados de configuração do controlador e receber dados de sensores dos um ou mais nós de sensores.
Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende uma pluralidade de módulos de controle, em que a pluralidade de módulos de controle é configurada para interagir entre si por meio de uma rede de controle separada da subrede.
Sistema de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que cada módulo de controle é configurado para se comunicar com cada nó sensor em uma base individual com base na localização do nó sensor ou no tipo de nó sensor e/ou para transmitir uma comunicação para todos os nós de sensores ou para uma pluralidade de nós de sensores com base na localização do nó sensor ou no tipo de nó sensor.
Sistema de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que cada módulo de controle inicia uma ação enviando um comando para um ou mais nós de sensores através da subrede.
Sistema de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que cada nó sensor coleta, processa e armazena dados de sensores internos e/ou externos em uma base contínua, periódica, de comando ou orientada por eventos.
Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que cada módulo de controle fornece um ou mais nós de sensores com uma imagem de software e/ou firmware a ser programada na subrede.
Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que cada módulo de controle fornece a um ou mais nós de sensores dados de definições de configuração de nós de sensores, especificando características das aquisições de dados que um ou mais nós de sensores devem executar para cada sensor interno e/ou externo.
Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que cada módulo de controle fornece a um ou mais nós de sensores dados de definições de configuração dos nós de sensores, especificando características das funções de processamento de dados que um ou mais nós de sensores devem executar para cada sensor interno e/ou externo.
Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que cada módulo de controle fornece a um ou mais nós de sensores dados de definições de configuração de nós de sensores, especificando características dos modos de consumo de energia que um ou mais nós de sensores devem ter permissão para utilizar.