BR102019025756A2

BR102019025756A2 - CONVEYOR CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR FOOTWEAR ADHESIVE REACTIVATION

Info

Publication number: BR102019025756A2
Application number: BR102019025756-3A
Authority: BR
Inventors: Antônio Patrício Zini
Original assignee: Máquinas Sazi Ltda
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2021-06-15

Abstract

sistema e método de controle de esteira para reativação de adesivo de calçado. a invenção refere-se a máquinas automatizadas para indústria calçadista, especificamente a sistema e método de controle de esteira para retorno do material ao interior da cabine para nova reativação do adesivo, caso fique exposto em tempo excessivo aguardando a retirada da esteira. o sistema de controle de esteira compreende: - esteira (1) com elos e suportes (11) para material (5) movimentada por motor (12); - cabine (2) composta por módulo de aquecimento e um módulo de reativação; - central de controle (3) dotada de processador de dados (32) que comanda o motor de movimentação da esteira (1) e módulos de aquecimento e de reativação da cabine (2); - sensor de material (41) e sensor de posição (42) que enviam sinais para o processador (32) da central de controle (3), sendo os sinais referentes a presença do material (5) posicionado sobre a esteira (1) na saída da cabine (2) e sinais da posição da esteira (1), sendo que o processador (32) comanda o motor (12) para avanço ou a reversão (14) para recuo da esteira (1) em função da qualidade da reativação do adesivo. alternativamente, o motor (12) da esteira (1) pode ser substituído por atuadores rotativos ou lineares.treadmill control system and method for shoe adhesive reactivation. The invention refers to automated machines for the footwear industry, specifically to a belt control system and method for returning the material to the interior of the cabin for a new reactivation of the adhesive, in case it is exposed in excessive time waiting for the removal of the belt. the treadmill control system comprises: - treadmill (1) with links and supports (11) for material (5) moved by motor (12); - cabin (2) composed of a heating module and a reactivation module; - control center (3) equipped with data processor (32) that controls the conveyor movement motor (1) and cabin heating and reactivation modules (2); - material sensor (41) and position sensor (42) that send signals to the processor (32) of the control center (3), with the signals referring to the presence of material (5) positioned on the conveyor (1) in the cabin exit (2) and conveyor position signals (1), with the processor (32) commanding the motor (12) to advance or reverse (14) for conveyor retreat (1) depending on the quality of reactivation of the sticker. alternatively, the motor (12) of the belt (1) can be replaced by rotary or linear actuators.

Description

CONVEYOR CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR FOOTWEAR ADHESIVE REACTIVATION

Invention Technical Sector

[001] A presente invenção pertence ao setor tecnológico de máquinas automatizadas voltadas à indústria calçadista, e se refere, mais especificamente, a um sistema e método de controle de esteira para possibilitar o retorno do material (parte do calçado, por exemplo, cabedal enformado ou solado) para o interior da cabine para nova reativação do adesivo caso fique exposto à temperatura ambiente em tempo excessivo sem que o operador o retire da esteira. O sistema compreende uma cabine que aquece o adesivo aplicado no material, uma esteira que transporta o material, uma central de controle e um conjunto de sensores. O método possui etapas referentes ao sensoriamento e ao controle da esteira, em comunicação com a central de controle do sistema.[001] The present invention belongs to the technological sector of automated machines aimed at the footwear industry, and refers, more specifically, to a treadmill control system and method to enable the return of the material (part of the footwear, for example, shaped upper or sole) to the interior of the cab to reactivate the adhesive if it is exposed to room temperature for too long without the operator removing it from the belt. The system comprises a cabin that heats the adhesive applied to the material, a conveyor belt that transports the material, a control center and a set of sensors. The method has steps related to the sensing and control of the treadmill, in communication with the system control center.

State of the Art

[002] A indústria calçadista apresenta diversas inovações com relação a produção e qualidade dos calçados. O uso de máquinas automatizadas para realizar e/ou auxiliar no controle de qualidade dos calçados vem sendo cada vez mais utilizados pelos fabricantes.[002] The footwear industry presents several innovations regarding the production and quality of shoes. The use of automated machines to perform and/or assist in the quality control of shoes has been increasingly used by manufacturers.

[003] Segundo o Relatório Setorial da Indústria de Calçados divulgado em 2018 pela Associação Brasileira das Indústrias de Calçados (Abicalçados), no mundo, conforme dados levantados, foram produzidos 21,4 bilhões de pares em 2017, quase 4% a mais do que em 2016. Analistas ressaltam que o crescimento foi, basicamente, impulsionado pelo consumo interno nos países. Em 2017, foram consumidos 19,6 bilhões de pares, 3% mais do que no ano anterior. Já no Brasil, que produziu 908,9 milhões de pares no período, houve um incremento de apenas 1%, na produção, ao passo que o consumo chegou a 805,5 milhões de pares, somente 1,2% maior do que em 2016, quando já havia reduzido as vendas em mais de 2%.[003] According to the Footwear Industry Sectoral Report released in 2018 by the Brazilian Association of Footwear Industries (Abicalçados), in the world, according to data collected, 21.4 billion pairs were produced in 2017, almost 4% more than in 2016. Analysts point out that growth was basically driven by domestic consumption in countries. In 2017, 19.6 billion pairs were consumed, 3% more than in the previous year. In Brazil, which produced 908.9 million pairs in the period, there was an increase of only 1% in production, while consumption reached 805.5 million pairs, only 1.2% higher than in 2016 , when it had already reduced sales by more than 2%.

[004] Durante a fabricação de um calçado, o solado recebe um adesivo para efetuar a colagem entre o cabedal e o solado. Esse adesivo necessita ser ativado para que um operador efetue a colagem entre os componentes do calçado. Atualmente, o processo de colagem dos materiais dos calçados apresenta uma etapa de aquecimento, realizada por resistores elétricos, capazes de aquecer o adesivo até a temperatura ideal. Para isso, os cabedais dos calçados montados nas formas são inseridos em um suporte instalado em uma esteira, que transporta os cabedais até a parte interna de uma cabine, onde é realizado o aquecimento do adesivo aplicado na parte do calçado. Após a etapa de aquecimento, o parte do calçado passa por uma zona de reativação, onde são utilizadas fontes de IR (InfraRed - InfraVermelho), para retomar a capacidade de aderência do adesivo. Após passar pela zona de reativação, a parte do calçado sai da cabine, e aguarda ser retirado manualmente para ser montado no solado, formando o calçado.[004] During the manufacture of a shoe, the sole receives an adhesive to effect the bonding between the upper and the sole. This adhesive needs to be activated for an operator to bond between the components of the shoe. Currently, the process of gluing shoe materials has a heating step, carried out by electrical resistors, capable of heating the adhesive to the ideal temperature. For this, the uppers of the shoes mounted on the molds are inserted in a support installed on a mat, which transports the uppers to the interior of a cabin, where the heating of the adhesive applied to the part of the shoe is carried out. After the heating step, the part of the shoe goes through a reactivation zone, where IR sources (InfraRed - InfraRed) are used to restore the adhesive's adhesion capacity. After passing through the reactivation zone, the part of the shoe leaves the cabin, and waits to be removed manually to be mounted on the sole, forming the shoe.

[005] O adesivo é aquecido para evaporar o solvente ou a água presente em sua composição, de acordo com o tipo de solvente empregado. Portanto, a qualidade do calçado dependerá do tempo em que o adesivo permaneceu fora da cabine após ter sido aquecido e reativado. Uma vez que geralmente o processo pós aquecimento se torna manual, o tempo de espera varia, podendo fazer com que o adesivo aquecido resfrie, diminuindo a qualidade da colagem e, consequentemente, do calçado.[005] The adhesive is heated to evaporate the solvent or water present in its composition, according to the type of solvent used. Therefore, the quality of the shoe will depend on how long the adhesive has remained outside the booth after it has been heated and reactivated. Since generally the post-heating process becomes manual, the waiting time varies, which can cause the heated adhesive to cool, reducing the quality of the bonding and, consequently, of the footwear.

[006] O documento de patente de invenção n° BR 102017004972-8 A2, intitulado como “EQUIPAMENTO PARA SECAGEM E REATIVAÇÃO DE ADESIVO EM CALÇADOS” descreve uma máquina para secagem e reativação do adesivo do calçado. O documento prevê uma cabine única para a realização do processo, e soluciona, com eficácia, o alto consumo energético e ainda a dificuldade de manutenção dos equipamentos conhecidos anteriormente. Entretanto, esse documento não descreve uma solução eficaz para evitar a perda de qualidade da colagem proveniente do resfriamento do adesivo aquecido e reativado aplicado na parte do calçado, por conta do tempo de espera na esteira de transporte do equipamento de aquecimento.[006] Patent document No. BR 102017004972-8 A2, entitled "EQUIPMENT FOR DRYING AND REACTIVATION OF ADHESIVE IN FOOTWEAR" describes a machine for drying and reactivating the adhesive of footwear. The document provides for a single cabin to carry out the process, and effectively solves the high energy consumption and also the difficulty of maintaining the previously known equipment. However, this document does not describe an effective solution to prevent loss of bonding quality from the cooling of the heated and reactivated adhesive applied to the shoe part, due to the waiting time on the heating equipment conveyor belt.

[007] O documento de patente n° CN208953009, intitulado “And qualification rate is improved” descreve uma máquina para prensar o solado ao cabedal, que detecta quando o adesivo da parte do calçado resfria a uma temperatura que possa comprometer a sua qualidade. O documento prevê uma máquina separada da linha de produção, compreendendo pelo menos um sensor de temperatura, que ativa um alarme sonoro visual ao detectar que a temperatura do adesivo da parte do calçado disposto na máquina atingiu um nível inferior ao recomendado. Caso a parte do calçado apresente uma temperatura inferior ao recomendado, o operário retira a parte do calçado da máquina, e o posiciona em um aquecedor. Esse documento prevê um sensoriamento em uma máquina de prensa, porém que não possui meios para automaticamente reaquecer a parte do calçado, exigindo intervenção manual do operador. Ademais, o equipamento previsto pelo documento aponta a necessidade de um alarme visual ou sonoro para avisar aos operadores que a parte do calçado necessita de mais uma etapa de aquecimento.[007] Patent document No. CN208953009, entitled "And qualification rate is improved" describes a machine for pressing the sole to the upper, which detects when the adhesive on the part of the shoe cools to a temperature that may compromise its quality. The document provides for a machine separate from the production line, comprising at least one temperature sensor, which activates a visual audible alarm when it detects that the temperature of the adhesive on the part of the footwear disposed in the machine has reached a level below the recommended level. If the shoe part has a temperature lower than recommended, the operator removes the shoe part from the machine and places it in a heater. This document foresees a sensing in a press machine, however it does not have the means to automatically reheat the part of the shoe, requiring manual intervention by the operator. Furthermore, the equipment provided for in the document points to the need for a visual or audible alarm to warn operators that the part of the shoe needs another heating step.

[008] O documento de patente n° CN208941281, intitulado “Intelligent shoe cabinet” prevê uma cabine inteligente, compreendendo sistemas de aquecimento por convecção e por radiação (infravermelho). Ainda é previsto o uso de sensores de temperatura e umidade, na parte interna da cabine, para monitorar o aquecimento da parte do calçado. Apesar de monitorar a temperatura da parte do calçado, e consequentemente do adesivo disposto na parte do calçado, o documento em questão prevê os sensores instalados na parte interna da cabine, impossibilitando o monitoramento da parte do calçado após o aquecimento. Com isso, esse documento não previne o resfriamento indesejado do adesivo após a reativação.[008] Patent document No. CN208941281, entitled "Intelligent shoe cabinet" provides an intelligent cabin, comprising heating systems by convection and radiation (infrared). It is also planned to use temperature and humidity sensors, inside the cabin, to monitor the heating of the footwear. Despite monitoring the temperature of the part of the shoe, and consequently of the adhesive placed on the part of the shoe, the document in question foresees the sensors installed inside the cabin, making it impossible to monitor the part of the shoe after heating. As a result, this document does not prevent unwanted cooling of the adhesive after reactivation.

[009] Notável é o inconveniente dos equipamentos e sistemas conhecidos, uma vez que não apresentam um sistema ou método para monitorar a parte do calçado após sua passagem pela cabine na esteira. Uma vez que atualmente é comum o operador não retirar a parte do calçado da esteira logo após a passagem pela cabine, ocorre o resfriamento do adesivo, podendo acarretar perda de qualidade da colagem da sola com o cabedal.[009] The inconvenience of known equipment and systems is remarkable, since they do not have a system or method to monitor the part of the shoe after its passage through the cabin on the mat. Since it is currently common for the operator not to remove the part of the shoe from the treadmill right after passing through the cabin, the adhesive cools down, which can lead to loss of quality in the bonding of the sole with the upper.

Novelty and Purpose of the Invention

[010] É objeto da presente invenção um sistema para realizar o monitoramento da parte do calçado, doravante denominado de material, na saída da esteira, constituído por:

- uma esteira que é movimentada por um motor e que é constituída por elos compreendendo suporte para o material, de maneira que fique com a área onde foi aplicado o adesivo voltada par cima e exposta;
- uma cabine, compreendendo módulo de aquecimento por convecção ou híbrido e módulo de reativação por radiação (infravermelho) de modo que os módulos estejam voltados para baixo, posicionados próximo a material, para melhor atuação sobre o adesivo nela aplicado;
- central de controle, compreendendo pelo menos um processador de dados, preferencialmente um CLP (Computador Lógico Programável), capacitado para receber sinais provenientes de sensores, processar esses sinais e enviá-los para acionamento do motor, além de controlar o sentido de movimento da esteira se de avanço ou recuo; e
- conjunto de sensoriamento, constituído por sensor do material e sensor da esteira que se comunicação com a central de controle, de modo que seja possível monitorar a posição da esteira e a presença da material sobre a esteira na saída da cabine.

[010] The object of the present invention is a system to monitor the part of the footwear, hereinafter referred to as material, at the exit of the mat, consisting of:

- a mat that is moved by a motor and that consists of links comprising support for the material, so that the area where the adhesive was applied is turned upwards and exposed;
- a cabin, comprising a convection or hybrid heating module and a radiation reactivation module (infrared) so that the modules are facing downwards, positioned close to the material, for better performance on the adhesive applied therein;
- control center, comprising at least one data processor, preferably a PLC (Programmable Logic Computer), capable of receiving signals from sensors, processing these signals and sending them to drive the motor, in addition to controlling the direction of movement of the treadmill if forward or backward; and
- sensing set, consisting of a material sensor and a belt sensor that communicates with the control center, so that it is possible to monitor the position of the belt and the presence of material on the belt at the exit of the cabin.

[011] Outro objeto da presente invenção é um método para realizar o monitoramento do material na esteira, compreendendo as etapas:

- captar sinal do sensor do material;
- captar sinal do sensor da esteira;
- enviar sinais captados para a central de controle;
- identificar a presença do material;
- identificar a posição da esteira;
- determinar a qualidade da reativação do adesivo através da verificação do tempo em que a material se encontra fora da cabine aguardando a sua retirada pelo operador;
- acionar o motor para recuo da esteira conforme processamento dos sinais, caso a qualidade da reativação do adesivo aplicado no material do calçado não esteja adequada.

[011] Another object of the present invention is a method for monitoring the material on the conveyor belt, comprising the steps:

- pick up signal from the material sensor;
- pick up signal from the treadmill sensor;
- send captured signals to the control center;
- identify the presence of the material;
- identify the position of the mat;
- determine the quality of the reactivation of the adhesive by checking the time the material is out of the cabin awaiting its removal by the operator;
- activate the motor to recoil the treadmill according to signal processing, if the quality of the reactivation of the adhesive applied to the shoe material is not adequate.

[012] Com os sensores do material posicionados na saída da cabine, em comunicação com a central de controle, o sistema é capacitado para identificar a presença da material posicionada sobre a esteira estacionada à espera da sua retirada pelo operador e determina se a reativação do adesivo mantém a qualidade adequada. Uma vez interpretado que o adesivo perdeu qualidade, por conta do tempo de espera para ser removido ou por conta da temperatura do adesivo, a central de controle envia um sinal para o motor para que retorne a esteira até o interior do módulo de reativação do adesivo.[012] With the material sensors positioned at the exit of the cabin, in communication with the control center, the system is able to identify the presence of material positioned on the mat parked awaiting its removal by the operator and determines whether the reactivation of the adhesive maintains proper quality. Once interpreted that the adhesive has lost quality, due to the waiting time to be removed or due to the temperature of the adhesive, the control center sends a signal to the engine to return the conveyor to the interior of the adhesive reactivation module .

[013] Alternativamente, o motor de movimentação da esteira pode ser substituído por atuadores rotativos ou lineares.[013] Alternatively, the track drive motor can be replaced with rotary or linear actuators.

[014] Assim, a invenção apresenta a vantagem de automaticamente monitorar a posição de saída do material e retorná-lo para o interior da cabine caso a qualidade da reativação do adesivo tenha diminuído por conta do tempo de espera. Alternativamente, a invenção monitora a temperatura do adesivo aplicado no material posicionado na saída da cabine, fazendo com que retorne ao interior da cabine caso ocorra queda de temperatura do adesivo.[014] Thus, the invention has the advantage of automatically monitoring the exit position of the material and returning it to the interior of the booth if the quality of the reactivation of the adhesive has decreased due to the waiting time. Alternatively, the invention monitors the temperature of the adhesive applied to the material positioned at the exit of the booth, making it return to the interior of the booth if there is a drop in the temperature of the adhesive.

List of figures

[015] No presente relatório descritivo os componentes das figuras não estão necessariamente em escala, tendo sido dado ênfase em exemplos ilustrativos dos aspectos da invenção, que podem estar representados de forma simplificada.[015] In this descriptive report the components of the figures are not necessarily scaled, with emphasis being placed on illustrative examples of aspects of the invention, which can be represented in a simplified way.

[016] A fim de que a presente invenção seja plenamente compreendida e levada à prática por qualquer técnico desse setor tecnológico, segue uma descrição clara e suficiente de cada uma das figuras apresentadas abaixo e em anexo:
Figura 1 - vista em perspectiva do sistema;
Figura 2 - vista em perspectiva da esteira do sistema;
Figura 3 - vista lateral da esteira do sistema;
Figura 4 - vista em perspectiva da cabine do sistema;
Figura 5 - vista do detalhe A da figura 2;
Figura 6 - vista do detalhe B da figura 2;
Figura 7 - representa diagrama em blocos do sistema
Figura 8 - representa fluxograma referente as etapas do método.[016] In order for the present invention to be fully understood and put into practice by any technician in this technological sector, a clear and sufficient description of each of the figures presented below and attached follows:
Figure 1 - perspective view of the system;
Figure 2 - perspective view of the system treadmill;
Figure 3 - side view of the system treadmill;
Figure 4 - perspective view of the system cabin;
Figure 5 - view of detail A of figure 2;
Figure 6 - view of detail B of figure 2;
Figure 7 - represents system block diagram
Figure 8 - represents the flowchart referring to the steps of the method.

Detailed description of the invention

[017] A presente invenção contempla um sistema para realizar o controle da esteira que, conforme figura 1, é compreendido por:

- esteira (1): conjunto de elos e suportes onde estão posicionadas as partes dos calçados com a região inferior voltada para cima, que é responsável por transportar os cabedais ao longo da cabine (2);
- cabine (2): compreende um módulo de aquecimento por convecção ou híbrido e um módulo de reativação por radiação, a cabine é responsável por aquecer e reativar o adesivo aplicado no material posicionado na esteira (1);
- central de controle (3): compreendida por elementos eletrônicos, conectores e um processador de dados, preferencialmente um CLP (Controlador Lógico Programável), que é responsável por receber, enviar e processar sinais/pulsos, com o intuito de controlar o motor para movimentação da esteira (1) e os meios de aquecimento e de reativação da cabine (2);
- conjunto sensores (4): compreende sensores do material e sensores de esteira, é responsável por enviar para a central de controle (3) os sinais referentes ao material (5) estacionado na saída da cabine (2) e a posição da esteira (1).

[017] The present invention contemplates a system to carry out the control of the treadmill which, as shown in Figure 1, is comprised of:

- mat (1): set of links and supports where the parts of the shoes are positioned with the lower region facing upwards, which is responsible for transporting the uppers along the cabin (2);
- cabin (2): comprises a convection or hybrid heating module and a radiation reactivation module, the cabin is responsible for heating and reactivating the adhesive applied to the material positioned on the mat (1);
- control center (3): comprised of electronic elements, connectors and a data processor, preferably a PLC (Programmable Logic Controller), which is responsible for receiving, sending and processing signals/pulses, in order to control the motor to moving the conveyor belt (1) and the cabin heating and reactivation means (2);
- sensor set (4): comprises material sensors and conveyor sensors, it is responsible for sending to the control center (3) the signals related to the material (5) parked at the exit of the cabin (2) and the conveyor position ( 1).

[018] Conforme as figuras 2 e 3, a esteira (1) compreende elos onde estão montados os suportes (11) e um motor (12) para movimentação da esteira (1). Os suportes (11) recebem o material (5) com a superfície dotada de adesivo voltada para cima durante o trajeto da esteira (1). O motor (12) é responsável por comandar a movimentação da esteira (1), para que seja possível o transporte da material (5) ao longo da cabine (2). A central de controle (3) se comunica com o motor (12), possibilitando o controle de velocidade e do sentido de movimentação da esteira (1). O motor (12) encontra-se instalado em uma chapa suporte (13), posicionado, preferencialmente, na parte interna da esteira (1).[018] According to figures 2 and 3, the mat (1) comprises links where the supports (11) and a motor (12) for moving the mat (1) are mounted. The supports (11) receive the material (5) with the surface provided with adhesive facing upwards during the path of the belt (1). The engine (12) is responsible for commanding the movement of the conveyor belt (1), so that it is possible to transport the material (5) along the cabin (2). The control center (3) communicates with the motor (12), making it possible to control the speed and direction of movement of the belt (1). The motor (12) is installed on a support plate (13), preferably positioned on the inside of the belt (1).

[019] Como podemos verificar na figura 4, a cabine (2) compreende um módulo de aquecimento por convecção ou híbrido e um módulo de reativação por radiação, para efetuar a reativação do adesivo do material (5). Na parte superior da cabine (2) está posicionada a central de controle (3) que compreende pelo menos um processador de dados (31), além de componentes e conectores eletrônicos. A central de controle (3) recebe sinais provenientes do conjunto de sensores (4), processa e envia os sinais relativos ao acionamento do motor (12) da esteira (1). Os dados provenientes do conjunto de sensores (4) são processados e utilizados para determinar o movimento da esteira (1). Caso seja detectado um material (5) na saída da cabine (2), a central de controle (3) irá monitorar o material (5), acionando o motor (12) da esteira (1), caso haja necessidade. Uma vez que a central de controle (3) verifique que a reativação do adesivo perdeu qualidade, será enviado ao motor (12) um sinal de recuo. Com isso o material (5) da esteira (1) recua ao interior da cabine (2), para que seja novamente reativado.[019] As we can see in Figure 4, the cabin (2) comprises a convection or hybrid heating module and a radiation reactivation module, to effect the reactivation of the material adhesive (5). In the upper part of the cabin (2) is positioned the control center (3) which comprises at least one data processor (31) in addition to electronic components and connectors. The control center (3) receives signals from the set of sensors (4), processes and sends the signals related to the drive of the motor (12) of the belt (1). The data coming from the set of sensors (4) are processed and used to determine the movement of the belt (1). If a material (5) is detected at the exit of the cabin (2), the control center (3) will monitor the material (5), activating the belt motor (12) (1), if necessary. Once the control center (3) verifies that the reactivation of the adhesive has lost its quality, a back-off signal will be sent to the motor (12). With that, the material (5) of the mat (1) goes back inside the cabin (2), so that it can be reactivated again.

[020] Auxiliado pelas figuras 5 e 6 verifica-se que o conjunto de sensores (4) compreende pelo menos um sensor de material (41) e pelo menos um sensor de esteira (42). O sensor de material (41) é instalado na parte superior da cabine (2) acima da esteira (1) através de um suporte (43). O sensor de esteira (42) é instalado na parte interna da cabine (2) abaixo da esteira (1), via suporte interno (44).[020] Aided by figures 5 and 6 it appears that the set of sensors (4) comprises at least one material sensor (41) and at least one mat sensor (42). The material sensor (41) is installed in the upper part of the cab (2) above the belt (1) via a support (43). The track sensor (42) is installed inside the cab (2) below the track (1), via the internal support (44).

[021] A figura 7 ilustra o diagrama de blocos do sistema de controle da movimentação da esteira que compreende:

- Sensor de material (41) - identifica a presença do material (5) na saída da esteira (1);
- Sensor da esteira (42) - identifica a posição de cada passo da esteira (1);
- Entrada (31) - interface da central de controle (3) que faz a leitura dos sinais dos sensores (41 e 42) para controle lógico;
- Processador (32) - executa o controle lógico dos sinais de entradas (31) tomando decisões para acionamentos dos sinais de saídas (33);
- Saídas (33) - interface da central de controle que gera os sinais de comando para os atuadores da máquina;
- Motor (12) - atuador que realiza o movimento da esteira (1);
- Reversão do motor (14) - atuador que habilita a inversão da rotação do motor (12) para realizar o movimento de retorno da esteira (1);
- Esteira (1) - dispositivo de transporte do material (5) que é movimentado pelo motor (12) ao longo da cabine (2) máquina.

[021] Figure 7 illustrates the block diagram of the conveyor movement control system that comprises:

- Material sensor (41) - identifies the presence of material (5) at the belt outlet (1);
- Belt sensor (42) - identifies the position of each belt step (1);
- Input (31) - control center interface (3) that reads the sensor signals (41 and 42) for logical control;
- Processor (32) - performs the logical control of the input signals (31) making decisions for triggering the output signals (33);
- Outputs (33) - control center interface that generates command signals for the machine's actuators;
- Motor (12) - actuator that performs the movement of the belt (1);
- Motor reversal (14) - actuator that enables the motor (12) rotation inversion to perform the belt return movement (1);
- Conveyor (1) - material transport device (5) that is moved by the engine (12) along the machine cabin (2).

[022] Material (5) é o produto ao qual a máquina foi projetada para trabalhar, podendo ser um cabedal enformado e/ou um solado.[022] Material (5) is the product that the machine was designed to work with, which can be a shaped upper and/or a sole.

[023] Preferencialmente a central de controle (3) é um CLP (Controlador Lógico Programável).[023] Preferably the control center (3) is a PLC (Programmable Logic Controller).

[024] O sensor do material (41) pode ser qualquer sensor que perceba a presença ou não do material (5) na esteira (1) e pode operar por contato físico (tipo microsswitch), por emissão de ondas sonoras ou por emissão de luz (fotoelétrico difuso ou reflexivo), preferencialmente este último.[024] The material sensor (41) can be any sensor that senses the presence or absence of material (5) on the conveyor belt (1) and can operate by physical contact (microswitch type), by emission of sound waves or by emission of light (diffuse or reflective photoelectric), preferably the latter.

[025] O sensor da esteira (42) pode ser qualquer sensor que perceba a posição da esteira (1) e pode operar por contato físico (tipo microsswitch), por emissão de ondas sonoras ou por emissão de luz (fotoelétrico difuso ou reflexivo), preferencialmente este último.[025] The treadmill sensor (42) can be any sensor that senses the position of the treadmill (1) and can operate by physical contact (microswitch type), by emission of sound waves or by light emission (diffuse or reflective photoelectric) , preferably the latter.

[026] A reversão do motor (14) pode ser um contator que faz a inversão das fases que alimentam o motor (12), um inversor de frequência ou outro dispositivo capaz de inverter o sentido de giro do motor (12).[026] The reversal of the motor (14) can be a contactor that makes the inversion of the phases that feed the motor (12), a frequency inverter or other device capable of reversing the direction of rotation of the motor (12).

[027] Alternativamente, o motor (12) de movimentação da esteira (1) pode ser substituído por atuadores rotativos ou lineares.[027] Alternatively, the belt drive motor (12) (1) can be replaced by rotary or linear actuators.

[028] O funcionamento do sistema de controle da movimentação da esteira é o seguinte:

- o material (5) está sobre a esteira (1) e dentro da cabine (2) da máquina submetido ao processo de secagem e reativação do adesivo;
- a central de controle (3) através do processador (32) e da saída (33) aciona o motor (12) para movimentação da esteira (1) e transporte do material (5) para o exterior da cabine (2);
- o sensor da esteira (42) identifica se a esteira (1) está na posição correta e envia o sinal para a entrada (31) da central de controle (3);
- a central de controle (3) através do processador (32) e da saída (33) desliga o acionamento do motor (12);
- o sensor de material (41) identifica a presença do material (5) sobre a esteira (1) na saída cabine (2) e envia o sinal para a entrada (31) da central de controle (3);
- a central de controle (3) através do processador (32) aguarda um tempo programado;
- o sensor de material (41) identifica a presença do material (5) após e durante o tempo programado;
- a central de controle (3) através do processador (32) e da saída (33) aciona a reversão do motor (14) recuando a esteira (1) e transportando o material (5) para o interior da cabine (2);
- o sensor da esteira (42) identifica se a esteira (1) está na posição correta novamente e envia o sinal para a entrada (31) da central de controle (3);
- a central de controle (3) através do processador (32) e da saída (33) desliga o acionamento do motor (12) e da reversão do motor (14);
- a central de controle (3) através do processador (32) aguarda o processamento do material (5) no interior da cabine (2) novamente;
- o processo reinicia após o sensor do material (41) identificar que o material (5) não esteja mais sobre a esteira (1) na saída da cabine (2) interrompendo a contagem do tempo pelo processador (32) da central de controle (3).

[028] The operation of the belt movement control system is as follows:

- the material (5) is on the mat (1) and inside the cabin (2) of the machine submitted to the drying and reactivation process of the adhesive;
- the control center (3) through the processor (32) and the output (33) activates the motor (12) to move the conveyor belt (1) and transport the material (5) to the outside of the cabin (2);
- the belt sensor (42) identifies if the belt (1) is in the correct position and sends the signal to the input (31) of the control center (3);
- the control center (3) through the processor (32) and the output (33) turns off the motor (12) drive;
- the material sensor (41) identifies the presence of material (5) on the conveyor belt (1) at the exit booth (2) and sends the signal to the input (31) of the control center (3);
- the control center (3) through the processor (32) waits for a programmed time;
- the material sensor (41) identifies the presence of the material (5) after and during the programmed time;
- the control center (3) through the processor (32) and the output (33) activates the reversal of the motor (14), retreating the mat (1) and transporting the material (5) to the interior of the cabin (2);
- the belt sensor (42) identifies if the belt (1) is in the correct position again and sends the signal to the input (31) of the control center (3);
- the control center (3) through the processor (32) and the output (33) turns off the drive of the motor (12) and the reversal of the motor (14);
- the control center (3) through the processor (32) awaits the processing of the material (5) inside the cabin (2) again;
- the process restarts after the material sensor (41) identifies that the material (5) is no longer on the conveyor belt (1) at the exit of the cabin (2), interrupting the counting of time by the processor (32) of the control center ( 3).

[029] O sensor de material (41) é responsável por enviar para a central de comando (3) os sinais referentes ao material (5), para que seja interpretada a necessidade ou não de nova reativação do adesivo. O sensor de material (41) capta a presença do material (5) na saída da cabine (2) ou a temperatura do adesivo. O processador de dados (32) compara os sinais recebidos dos sensores (41 e 42) com os dados armazenados no banco de dados gravados em sua memória interna.
Alternativamente, o processador de dados (32) compara os sinais recebidos dos sensores (41 e 42) com os dados de tempo de espera ou da temperatura do adesivo aplicado no material (5) alimentados pelo operador através de uma interface homem máquina (IHM - 6).[029] The material sensor (41) is responsible for sending to the command center (3) the signals referring to the material (5), so that the need for new reactivation of the adhesive is interpreted. The material sensor (41) senses the presence of material (5) at the exit of the booth (2) or the temperature of the adhesive. The data processor (32) compares the signals received from the sensors (41 and 42) with the data stored in the database recorded in its internal memory.
Alternatively, the data processor (32) compares the signals received from the sensors (41 and 42) with the delay time or temperature data of the adhesive applied to the material (5) fed by the operator through a human machine interface (HMI - 6).

[030] De modo exemplificativo, no momento em que o material (5) é movido para a saída da cabine (2), o sensor de material (41), que neste exemplo será um sensor de presença, envia o sinal de presença ao processador de dados (32) da central de comando (3). Com isso, o processador (32) calcula o tempo em que o material (5) permanece estacionado a saída da cabine (2). O tempo de referência poderá ser informado previamente pelo operador, ou poderá estar armazenado em um banco de dados. Quando o material (5) ultrapassa o tempo especificado para espera do operador na saída da cabine, o processador (32) interpreta que a reativação do adesivo possa ter perdido a qualidade desejada. Com isso, o processador (32) envia um sinal para a reversão do motor (14) e recuo da esteira (1), fazendo com que o material (5) volte para a zona de reativação da cabine (2).[030] As an example, when the material (5) is moved to the exit of the cabin (2), the material sensor (41), which in this example will be a presence sensor, sends the presence signal to the data processor (32) of the control center (3). With that, the processor (32) calculates the time in which the material (5) remains parked at the exit of the cabin (2). The reference time can be previously informed by the operator, or it can be stored in a database. When the material (5) exceeds the specified time for waiting for the operator to exit the cabin, the processor (32) interprets that the reactivation of the adhesive may have lost the desired quality. With that, the processor (32) sends a signal for the reversal of the motor (14) and retreat of the belt (1), causing the material (5) to return to the cabin's reactivation zone (2).

[031] Alternativamente, o sensor de material (41) poderá ser um sensor de temperatura. Neste caso, o sensor de material (41) monitora a queda de temperatura do adesivo do material (5) na saída da cabine (2). Essa informação é enviada ao processador de dados (32) que irá definir se a queda de temperatura afetou a qualidade da reativação do adesivo. A temperatura mínima aceitável poderá ser previamente informada por um operador, ou poderá ser armazenada em um banco de dados do processador (32). Uma vez verificado que a queda de temperatura tenha afetado a qualidade do adesivo, o processador (32) envia um sinal para a reversão do motor (14) recuar a esteira (1), para que o material (5) retorne para a zona de reativação da cabine (2).[031] Alternatively, the material sensor (41) could be a temperature sensor. In this case, the material sensor (41) monitors the temperature drop of the material adhesive (5) at the exit of the cabin (2). This information is sent to the data processor (32) which will define whether the temperature drop affected the quality of the adhesive reactivation. The minimum acceptable temperature may be pre-entered by an operator, or may be stored in a processor database (32). Once it is verified that the drop in temperature has affected the quality of the adhesive, the processor (32) sends a signal for the motor (14) reversal to back off the conveyor (1), so that the material (5) returns to the area of cab reactivation (2).

[032] A figura 8 ilustra o método de controle de esteira de reativação de adesivo aplicado no material (5) que compreende os seguintes passos:

A. o sensor da esteira (42) envia um sinal para a entrada (31) da central de controle (3);
B. o processador de dados (32) interpreta e processa o sinal recebido do sensor da esteira (42);
C. processador de dados (32) verifica se a posição da esteira (1) está correta;
D. se esteira (1) não estiver na posição correta ajustar a sua posição; se esteira (1) está na posição correta retornar ao passo B;
E. sensor de material (41) envia sinal da presença do material (5) na esteira (1);
F. processador de dados (32) verifica a posição do material (5), se o material (5) não estiver na esteira (1) segue para passo G, se o material (5) estiver na esteira (1) segue para passo H;
G motor (12) avança a esteira (1) em um passo;
H processador de dados (32) monitora qualidade da reativação do adesivo;
I se a reativação do adesivo do material (5) não estiver em qualidade adequada seguir ao passo J, se a reativação do adesivo do material (5) estiver em qualidade adequada seguir ao passo (K);
J a reversão do motor (14) recua a esteira (1) para o interior da zona de reativação da cabine (2);
K material (5) estacionado na esteira (1) aguarda que o operador o retire.

[032] Figure 8 illustrates the method of controlling the adhesive reactivation mat applied to the material (5) which comprises the following steps:

A. the conveyor sensor (42) sends a signal to the input (31) of the control center (3);
B. the data processor (32) interprets and processes the signal received from the treadmill sensor (42);
C. data processor (32) verifies that the position of the belt (1) is correct;
D. if treadmill (1) is not in the correct position adjust its position; if treadmill (1) is in the correct position, return to step B;
E. material sensor (41) sends a signal of the presence of material (5) on the conveyor (1);
F. data processor (32) checks the position of the material (5), if the material (5) is not on the belt (1) goes to step G, if the material (5) is on the belt (1) goes to step H;
The motor (12) advances the belt (1) in one step;
H data processor (32) monitors adhesive reactivation quality;
I if the adhesive reactivation of the material (5) is not in adequate quality, go to step J, if the reactivation of the material's adhesive (5) is in adequate quality, go to step (K);
J the reversal of the engine (14) moves the mat (1) into the cabin's reactivation zone (2);
K material (5) parked on the conveyor (1) waits for the operator to remove it.

[033] Salienta-se que as figuras e descrição apresentadas não possuem o intuito de limitar as formas de execução do conceito inventivo ora proposto, mas de ilustrar e tornar compreensíveis as inovações conceituais reveladas nesta solução. Desse modo, as descrições e imagens devem ser interpretadas de forma ilustrativa e não limitativa, podendo existir outras formas equivalentes ou análogas de implementação que devem ser consideradas dentro do escopo da presente invenção.[033] It should be noted that the figures and description presented are not intended to limit the ways of implementing the inventive concept proposed herein, but to illustrate and make understandable the conceptual innovations revealed in this solution. Thus, the descriptions and images must be interpreted in an illustrative and non-limiting way, and there may be other equivalent or analogous forms of implementation that must be considered within the scope of the present invention.

[034] O presente relatório descritivo trata de sistema e método de controle de esteira para reativação de adesivo aplicado na parte do calçado que resulta em efeito técnico novo em relação ao estado da técnica, comprovando assim a sua novidade, atividade inventiva, suficiência descritiva e aplicação industrial, atendendo a todos os requisitos essenciais para a concessão de uma patente de invenção.[034] This descriptive report deals with the treadmill control system and method for reactivation of adhesive applied to the part of the footwear that results in a new technical effect in relation to the state of the art, thus proving its novelty, inventive step, descriptive adequacy and industrial application, meeting all the essential requirements for granting an invention patent.

Claims

CONVEYOR CONTROL SYSTEM FOR FOOTWEAR ADHESIVE REACTIVATION comprising:

- conveyor (1) formed by links and supports (11) for materials (5) which is moved by motor (12),
- cabin (2) composed of a heating module and a reactivation module,
- control center (3) consisting of electronic elements, connectors and a data processor (32) that controls the belt motor (12) (1) and the cabin heating and reactivation modules (2) and
- a human machine interface (6) for inputting data into the processor (32)

characterized by possessing

- a material sensor (41) that sends signals regarding the presence of material (5) positioned on the mat (1) at the exit of the cabin (2) to the input (31) of the data processor (32) of the control center (3);
- a belt sensor (42) that sends signals of the position of the belt (1) to the input of the data processor (32) of the control center (3);
- where the data processor (32) processes the signals received from the sensors (41 and 42) and sends through the output (33) motor drive signals (12) to advance the conveyor (1) or to reverse the motor (14) for belt recoil (1) depending on the quality of the reactivation of the adhesive.

SYSTEM according to claim 1, characterized in that the data processor (32) compares the signals received from the sensors (41 and 42) with the data stored in the database recorded in its internal memory.

SYSTEM according to claim 1, characterized in that the data processor (32) compares the signals received from the sensors (41 and 42) with the delay time or temperature data of the adhesive applied to the material (5) fed by the operator.

SYSTEM according to claim 1, characterized in that the control center (3) is a Programmable Logic Controller.

SYSTEM according to claim 1, characterized in that the material sensor (41) is a presence sensor.

SYSTEM according to claim 5, characterized in that the presence sensor is a microswitch, a sound wave emitter or a diffuse or reflective photoelectric sensor.

SYSTEM according to claim 1, characterized in that the material sensor (41) is a temperature sensor.

SYSTEM according to claim 1, characterized in that the treadmill sensor (42) is a microswitch, a sound wave emitter or a diffuse or reflective photoelectric sensor.

SYSTEM according to claim 1, characterized in that the reversal of the motor (14) is a contactor or a frequency inverter.

SYSTEM according to claim 1, characterized in that the belt moving motor (12) is a rotary or linear actuator.

CONVEYOR CONTROL METHOD FOR FOOTWEAR ADHESIVE REACTIVATION characterized by comprising the following steps:

A. the conveyor sensor (42) sends a signal to the input (31) of the control center (3);
B. the data processor (32) interprets and processes the signal received from the treadmill sensor (42);
C. data processor (32) verifies that the position of the belt (1) is correct;
D. if treadmill (1) is not in the correct position adjust its position; if treadmill (1) is in the correct position, return to step B;
E. material sensor (41) sends a signal of the presence of material (5) on the conveyor (1);
F. data processor (32) checks the position of the material (5), if the material (5) is not on the belt (1) goes to step G, if the material (5) is on the belt (1) goes to step H;
G. motor (12) advances the conveyor (1) in one step;
H. data processor (32) monitors adhesive reactivation quality;
I. if the adhesive reactivation of the material (5) is not in adequate quality, go to step J, if the reactivation of the material's adhesive (5) is in adequate quality, go to step (K);
J. the engine reversal (14) moves the mat (1) into the cabin's reactivation zone (2);
K. material (5) parked on the conveyor (1) waits for the operator to remove it.

METHOD according to claim 5, characterized in that the quality of the reactivation of the adhesive is defined by the processor (31) from the time that the material (5) is parked on the conveyor belt (1) at the exit of the cabin (2).

METHOD according to claim 4, characterized in that it is the quality of the reactivation of the adhesive defined by the processor (31) from the temperature of the adhesive of the material (5) parked on the mat (1) at the exit of the cabin (2).